記録装置および画像処理方法
【課題】記録に使用する複数ノズル列の使用率が異なる場合であっても濃度ムラを補正するキャリブレーション処理を実施することができる。
【解決手段】同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを用い、記録データに基づいて前記ノズル列に備えられたノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置であって、各々の前記ノズル列の記録濃度特性を取得する記録濃度特性取得手段と、所定記録領域を記録する前記ノズル列の記録比率を設定するノズル列寄与率設定手段と、を有し、前記ノズル列の各々の前記記録濃度特性と前記ノズル列寄与率に基づいて前記記録データの色ずれ補正処理をする。
【解決手段】同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを用い、記録データに基づいて前記ノズル列に備えられたノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置であって、各々の前記ノズル列の記録濃度特性を取得する記録濃度特性取得手段と、所定記録領域を記録する前記ノズル列の記録比率を設定するノズル列寄与率設定手段と、を有し、前記ノズル列の各々の前記記録濃度特性と前記ノズル列寄与率に基づいて前記記録データの色ずれ補正処理をする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および画像処理方法に関し、特に、濃度ムラを補正する記録装置および画像処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、同色のインクを吐出するための、複数の記録ヘッドもしくは複数のノズル列を備えたものが知られている。複数の記録ヘッドや複数のノズル列を備えることにより、記録速度の向上を図ることができる。しかし、このような複数の記録ヘッドや複数の吐出口列を備えた記録装置では、記録画像において濃度ムラあるいは色ムラを生じることがある。これは、記録ヘッドごとあるいはノズル列ごとに吐出特性の違いが存在しあるいは生じることが１つの原因である。このような記録ヘッドごとあるいはノズル列ごとに吐出特性が異なる要因として、インクを吐出させるための発熱ヒータの発熱量のばらつきやインクを吐出するノズル（吐出口）の口径のばらつきなどが挙げられる。また、経年変化による発熱ヒータの発熱量の変動や、使用環境の違いによるインクの粘性の変動によっても、吐出特性に差が生じることがある。
【０００３】
このような吐出特性の違いに起因した濃度ムラなどを抑制するために、キャリブレーション技術が知られている。このキャリブレーションは、例えば、記録ヘッドの吐出特性を補正するために画像処理の一環として行われるγ補正処理で用いるテーブルを変更することによって行われる。具体的には、記録媒体にパッチを記録し、そのパッチの記録結果からそのときの記録ヘッドもしくはノズル列ごとの吐出特性を検出し、γ補正処理で用いるテーブルを適切なものに設定し直すことにより行なわれる。記録したパッチに基づいて吐出特性を検出する方法としては、記録したパッチを目視によって検出（検査）する方法や、スキャナなどの入力機器を用いて検出する方法がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、記録装置におけるキャリッジにパッチを読み取るためのスキャナもしくは光センサを設け、このスキャナなどによって記録したパッチの濃度測定を行うことが記載されている。そして、測定結果に基づいて濃度ムラあるいは色ムラの補正（キャリブレーション）を自動で行う方法が記載されている。この方法では、各インク色の記録ヘッドについてそれぞれキャリブレーションを行い、対応する各インク色の階調ごとの濃度補正値を求めている。このように、従来知られるキャリブレーションの多くは、上記特許文献１に記載されるようにインク色ごとの１つの記録ヘッドに関して行うものである。
【０００５】
これに対し、前述した記録装置のように、同じインク色について複数の記録ヘッドもしくは複数のノズル列を備える構成では、キャリブレーションは代表的な記録ヘッドもしくはノズル列に関して行う。そして、そこで求めた濃度補正値を他の記録ヘッドもしくはノズル列にも適用することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１６７９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、記録ヘッドごとあるいはノズル列ごとに吐出特性の違いが存在する場合に、代表的な記ノズル列などについてのみキャリブレーションを行い、その結果求められる濃度補正値を他のノズル列などに適用する構成では、適切な濃度補正ができない。これに対して、記録ヘッドごとあるいはノズル列ごとに濃度補正値を求めたとしても、これら複数の記録ヘッドもしくはノズル列の使用比率が記録領域ごとに異なる場合には、不都合を生じる。すなわち、ノズル列ごとの異なる濃度補正量が記録領域ごとに使用比率に応じて現れることになり、記録領域間で濃度ムラを生じるという新たな問題を派生する。
【０００８】
例えば、複数のノズル列がノズルの配列方向と交差する方向にオーバーラップするように配列された記録ヘッドを走査させて記録を行う記録装置では、ラスタごとに記録に使用される複数ノズル列の使用比率が異なる場合がある。この場合には、カラム方向に濃淡の変化が現れる濃度ムラが発生することがある。
【０００９】
また、例えば、記録媒体に対する記録ヘッドの相対的な走査方向にノズル列が複数配列された、いわゆるフルライン方式の記録装置でも、カラムごとに記録に使用される複数ノズル列の使用比率が異なると、ラスタ方向に濃淡の濃度ムラが発生することがある。
【００１０】
本発明の目的は、記録に使用する複数ノズル列の使用比率が異なる場合であっても適切な濃度ムラ補正を行うことができる記録装置および画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために本発明は、同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを用い、記録データに基づいて前記ノズル列のノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置であって、複数の前記ノズル列それぞれの記録濃度特性を保持する記録濃度特性保持手段と、所定の記録領域を記録する前記ノズル列ごとの寄与率を設定するノズル列寄与率設定手段と、前記ノズル列それぞれの前記記録濃度特性と、前記ノズル列それぞれの寄与率に基づいて前記記録データの補正をする補正手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の構成によれば、記録に使用するノズル列の使用比率に応じてそれぞれのノズル列の濃度補正を行うことができ、複数ノズル列の吐出特性が異なることによって生じる濃度ムラもしくは色ムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置およびホストシステムを含めた記録システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の記録システムに用いられている記録装置の斜視図である。
【図３】図２の記録装置に取り付けられている記録ヘッドを吐出口面から見た正面図である。
【図４】図１の記録システムに用いられている記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、図１の記録装置に取り付けられている多目的センサの平面図であり、（ｂ）は、その断面図を模式的に示した図である。
【図６】図５の多目的センサにおけるそれぞれのセンサの入出力信号を処理する制御回路を説明するための説明図である。
【図７】図１の記録システムにおける画像データの処理の流れを説明するための説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態のパッチの記録開始から濃度測定までの記録装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態のノズル列とパッチとの対応関係を説明するための説明図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、同じく本発明の第１の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１２】画像処理動作の流れを説明するフローチャートである。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、同じく本発明の第２の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１５】第３の実施形態に係る記録ヘッドのインク吐出口の配列を説明する図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第３の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、同じく本発明の第３の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。ホスト装置１００は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなど、記録装置２００に接続される情報処理装置である。このホスト装置１００は、ＣＰＵ１０と、メモリ１１と、記憶部１３と、キーボードやマウス等の入力部１２と、記録装置２００との間の通信のためのインターフェース１４とを備えている。ＣＰＵ１０は、メモリ１１に格納されたプログラムに従い、種々の処理を実行するものである。これらのプログラムは、記憶部１３が記憶するためにＣＤ−ＲＯＭなどの外部装置から供給されたり、予め記憶部１３に記憶されている。
【００１６】
ホスト装置１００はインターフェース１４を介して記録装置２００と接続されており、後述する画像処理工程におけるＲ′、Ｇ′、Ｂ′で表される記録データと、その後の画像処理用のテーブルを記録装置２００に送信する。記録装置２００は、送信された画像処理情報を基に、特に後述の色処理、２値化処理等の画像処理や、本実施形態に関する記録特性の補正処理を実行する。また、画像処理を施した記録データの記録を行うことができる。
【００１７】
図２は、記録装置２００の機械的構成を示す概略斜視図である。記録用紙、プラスチックシート等の記録媒体１は、不図示のカセット等に複数枚が積層されることにより、記録時には不図示の給紙ローラによって１枚ずつ分離されて供給される。給紙された記録媒体は、一定間隔を隔てて配置される第１搬送ローラ３および第２搬送ローラ４により、記録ヘッドの走査に応じたタイミングで矢印Ａ方向（以下、搬送方向、副走査方向とも称する。）に所定量ずつ搬送される。第１搬送ローラ３は、ステッピングモータ（不図示）によって駆動される駆動ローラと駆動ローラの回転にともなって回転する従動ローラの１対のローラからなる。同様に、第２搬送ローラも１対のローラからなる。なお、記録装置２００は、カセットに積層された所定の大きさにカットされた記録媒体以外に、ロール状の記録媒体に記録することも可能である。
【００１８】
キャリッジ６に搭載された記録ヘッド５は、ＹＭＣＫ各色のインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドである。本実施形態の記録ヘッド５は、分離した複数の記録ヘッドが集合して形成されている。集合体としての記録ヘッド５を形成するそれぞれの記録ヘッドはノズル列を有している。記録ヘッド５には、不図示のインクカートリッジからインクが供給される。そして、記録ヘッド５は、吐出信号に応じて駆動されることによりノズル列を形成するそれぞれのノズル（吐出口）から各色のインクを吐出する。すなわち、インクを吐出するそれぞれのノズル内には、電気熱変換素子（ヒータ）が設けられており、吐出信号に応じた電気熱変換素子の駆動により発生する熱エネルギを利用してインクに気泡を発生させ、この気泡の圧力によってインクを吐出する。
【００１９】
キャリッジ６にはベルト７およびプーリ８ａ、８ｂを介してキャリッジモータ２の駆動力が伝達される。これにより、キャリッジ６はガイドシャフト９に沿って矢印Ｂ方向（以下、主走査方向とも称する。）に往復運動し、これにより、記録ヘッド５の走査を行うことができる。また、キャリッジ６の側面には後述する多目的センサが搭載されている。多目的センサは、記録媒体に吐出したインクの濃度検知や、記録媒体の幅検知、記録ヘッドから記録媒体までの距離検知などに使用される。
【００２０】
以上の構成において、記録ヘッド５は、主走査方向に往復走査しながら吐出信号に応じて記録ヘッドからインクを吐出することで、記録媒体１上にインクのドットを形成して記録を行う（以下、記録走査とも称する。）ことができる。記録ヘッド５は、必要に応じてホームポジションに移動し、ホームポジション位置に設けられた吐出回復装置による回復動作を行うことにより、吐出口の目詰まり等による吐出不良の状態から回復する。記録ヘッド５による記録走査の後、搬送ローラ対３、４が駆動されて記録媒体１は矢印Ａ方向に所定量搬送される。この記録ヘッド５の記録走査と記録媒体の搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体１に画像等の記録を行うことができる。
【００２１】
図３は、記録ヘッド５をインク吐出口（ノズル）を配設した面から見た正面図である。本実施形態の記録装置は、同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有するものである。図３において、記録ヘッド５には記録媒体の排紙方向に向かって上部には４個のノズル列５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄ（以下、単にノズル群または上ノズル群とも称する。）が配置されている。また、記録媒体の排紙方向に向かって下部には４個のノズル列５ｅ、５ｆ、５ｇおよび５ｈ（以下、単にノズル群または下ノズル群とも称する。）が配置されている。ノズル群５ａ、５ｅからはシアン（Ｃ）インク、ノズル群５ｂ、５ｆからはマゼンタ（Ｍ）インク、ノズル群５ｃ、５ｇからはイエロー（Ｙ）インク、ノズル群５ｄ、５ｈからはブラック（Ｋ）インクがそれぞれ吐出される。なお、インク色の種類はこれらの種類のみに限られるものではない。また、集合体としての記録ヘッド５を形成する記録ヘッドのそれぞれに形成されるノズル群は、上ノズル群および下ノズル群の２群に限定されず、３群以上配列されたものであっても良い。
【００２２】
このように、本実施形態では、記録ヘッド５は、複数の色のインクに対応した複数の記録ヘッドとして、各インク色のノズル列を走査方向に配列した形態のものである。そして、本実施形態では、複数のノズル列のうち、図中、上下方向に配列するそれぞれ、上ノズル群５ａと下ノズル群５ｅ、上ノズル群５ｂと下ノズル群５ｆ、上ノズル群５ｃと下ノズル群５ｇ、上ノズル群５ｄと下ノズル群５ｈは、それぞれ同じ色のインクを吐出するノズル群である。さらに、上ノズル群５ａと下ノズル群５ｅ、上ノズル群５ｂと下ノズル群５ｆ、上ノズル群５ｃと下ノズル群５ｇ、上ノズル群５ｄと下ノズル群５ｈは、走査方向に重複した部分（オーバーラップ部）を有するように配設されている。すなわち、複数のノズル列は、ノズルの配列方向と交差する方向に重複する重複部を有するように上記配列方向にずれて配列されている。
【００２３】
図４は、記録装置２００の制御構成を示すブロック図である。制御部２０は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｃおよびＲＡＭ２０ｂ等をメモリとして備えている。ＲＯＭ２０ｃは、ＣＰＵ２０ａの制御プログラムや記録動作に必要なパラメータなどの各種データを格納している。ＲＡＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に、ホスト装置１００から受信した画像データや生成した記録データなどの各種データの一時保管等を行う。また、ＲＯＭ２０ｃには図７を用いて後に説明するテーブルとしてのＬＵＴ（ルックアップテーブル）が、ＲＡＭ２０ｂにはパッチを記録するためのパッチデータがそれぞれ格納されている。なお、ＬＵＴはＲＡＭ２０ｂに格納してもよく、パッチデータはＲＯＭ２０ｃに格納してもよい。
【００２４】
制御部２０は、インターフェース２１を介してホスト装置１００との間で画像データ等の記録に用いられるデータ、パラメータを入出力する処理や、操作パネル２２から各種情報（例えば文字ピッチ、文字種類等）を入力する処理を行う。また、制御部２０は、インターフェース２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのＯＮ、ＯＦＦ信号を出力する。さらに、吐出信号等をドライバ２８に出力して記録ヘッドにおけるインク吐出のための駆動を制御する。
【００２５】
また、この制御系は、インターフェース２１、操作パネル２２、多目的センサ１０２、ドライバ２７および２８を有している。ドライバ２７は、ＣＰＵ２０ａからの指示に従ってキャリッジ駆動用のモータ２３、給紙ローラ駆動用のモータ２４、第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６を駆動する。ドライバ２８は記録ヘッド５それぞれを駆動する。
【００２６】
図５（ａ）および（ｂ）は、多目的センサ１０２を示す構成図である。図５（ａ）は多目的センサ１０２の平面図を、図５（ｂ）は断面図を、それぞれ示している。
【００２７】
多目的センサ１０２は、測定領域が記録ヘッド５の記録面に対し下流側に位置し、また、多目的センサ１０２の下面は、記録ヘッド５の下面と同位置もしくはそれよりも高くなるように配置されている。多目的センサ１０２は、光学素子として２つのフォトトランジスタ２０３および２０４と、３つの可視ＬＥＤ２０５、２０６および２０７と、１つの赤外ＬＥＤ２０１とを備えており、それぞれの素子の駆動は不図示の外部回路によって行われる。これらの素子は全て直径が最大部分で約４ｍｍの砲弾型素子（一般的なφ３.０〜３.１ｍｍサイズの量産型タイプ）である。
【００２８】
なお、本実施形態では、発光素子から測定面に対して照射された照射光の照射範囲の中心点と発光素子の中心とを結ぶ直線を、発光素子の光軸、または照射軸と称する。この照射軸は、照射光の光束の中心でもある。
【００２９】
赤外ＬＥＤ２０１は、ＸＹ平面と平行な記録媒体の表面（測定面）に対して４５度の照射角を持つ。そして、その照射光中心である照射軸は、測定面の法線（Ｚ軸）と平行なセンサ中心軸２０２と所定の位置で交差するように配置されている。この交差する位置（交点）のＺ軸上における位置を基準位置とし、センサから基準位置までの距離を基準距離とする。赤外ＬＥＤ２０１の照射光は開口部によって照射光の幅が調整され、基準位置にある測定面に直径約４〜５ｍｍの照射面（照射領域）を形成するように最適化されている。
【００３０】
２つのフォトトランジスタ２０３および２０４は可視光から赤外光までの波長の光に対して感度を持っている。測定面が基準位置にあるとき、フォトトランジスタ２０３および２０４は、その受光軸が赤外ＬＥＤ２０１の反射軸と平行となるように設置されている。すなわち、反射軸に対しフォトトランジスタ２０３の受光軸はＸ方向に＋２ｍｍ、Ｚ方向に＋２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。また、フォトトランジスタ２０４の受光軸はＸ方向に−２ｍｍ、Ｚ方向に−２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。測定面が基準位置にあるとき、測定面と赤外ＬＥＤ２０１と可視ＬＥＤ２０５の照射軸の交点が一致し、また、この位置における２つのフォトトランジスタ２０３および２０４の受光領域がこの交点を挟むように形成される。２つの素子の間には厚さ約１ｍｍのスペーサーがはさまれており、互いに受光した光が回り込まないような構造となっている。フォトトランジスタ側にも入光範囲を制限するために開口部が設けられており、その大きさは基準位置にある測定面の直径３〜４ｍｍの範囲の反射光のみを受光可能となるように最適化される。なお、本実施形態においては、測定面（測定対象表面）において、受光素子が受光可能である領域（範囲）の中心点と受光素子の中心とを結ぶ線を、受光素子の光軸、または受光軸と称する。この受光軸は、測定面で反射し、受光素子に受光される反射光の光束の中心でもある。
【００３１】
図５（ａ）および（ｂ）において、ＬＥＤ２０５は、緑色の発光波長（約５１０〜５３０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、センサ中心軸２０２と一致するように設置される。また、ＬＥＤ２０６は、青色の発光波長（約４６０〜４８０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、図５（ａ）に示すように可視ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に＋２ｍｍ、Ｙ方向に−２ｍｍ移動した位置に配置されている。そして、測定面が基準位置にあるとき、可視ＬＥＤ２０６の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ２０３の受光軸と交差するように配置される。さらに、ＬＥＤ２０７、は赤色の発光波長（約６２０〜６４０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであって、図５（ａ）に示すように可視ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に−２ｍｍ、Ｙ方向に＋２ｍｍ離れた位置にある。そして、測定面が基準位置にあるとき、可視ＬＥＤ２０７の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ２０４の受光軸と交差するように配置される。
【００３２】
図６は、本実施形態に係る多目的センサ１０２のそれぞれのセンサの入出力信号を処理する制御回路の概略図を示している。ＣＰＵ３０１は、赤外ＬＥＤ２０１および可視ＬＥＤ２０５〜２０７のオン／オフの制御信号の出力やフォトトランジスタ２０３、２０４の受光量に応じて得られる出力信号の演算などを行う。駆動回路３０２は、ＣＰＵ３０１から送られるオン信号を受けてそれぞれの発光素子へ定電流を供給し発光させたり、受光素子の受光量が所定量となるようにそれぞれの発光素子の発光量を調整したりする。Ｉ／Ｖ変換回路３０３は、フォトトランジスタ２０３、２０４から電流値として送られてきた出力信号を電圧値に変換する。増幅回路３０４は、微小信号である電圧値に変換後の出力信号を、Ａ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する働きをする。Ａ／Ｄ変換回路３０５は、増幅回路３０４で増幅された出力信号を１０ｂｉｔディジタル値に変換してＣＰＵ３０１に入力する。メモリ（不揮発性メモリなど）３０６は、ＣＰＵ３０１の演算結果から所望の測定値を導き出すための参照テーブルの記録や出力値の一時的な記憶に用いられる。なお、このＣＰＵ３０１やメモリ３０６は、記録装置のＣＰＵ２０ａやＲＡＭ２０ｂを用いてもよい。
【００３３】
次に、記録装置２００で用いる記録データを、ホスト装置１００と記録装置２００で生成するための画像処理方法について説明する。
【００３４】
図７は、本実施形態の画像処理の構成を示すブロック図である。本実施形態の画像処理では、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）各色８ビット（それぞれ２５６階調）の画像データ（輝度データ）が入力される。最終的にノズル群５ａ〜５ｈにより記録される各ノズルについて１ビットのビットイメージデータ（記録データ）として出力する処理を行う。なお、色の種類や、色の階調はこの値に限るものではない。
【００３５】
まず、ホスト装置１００において、多次元のＬＵＴ４０１を用いてＲ、Ｇ、Ｂ多値の輝度信号で表現される画像データが、Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′多値のデータに変換される。この色空間変換前処理（以下、前段色処理とも称する。）は、記録対象におけるＲ、Ｇ、Ｂの画像データが表わす入力画像の色空間と、記録装置２００で再現可能な色空間との間の差を補正するために行なわれる。
【００３６】
前段色処理を施されたＲ′、Ｇ′、Ｂ′各色のデータは、記録装置２００に送信される。記録装置２００は、まず、多次元ＬＵＴ４０２を用いてホスト装置より受信した、前段色処理が施されたＲ′、Ｇ′、Ｂ′各色のデータをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値のデータに変換する。この色変換処理（以下、後段処理とも称する。）は、輝度信号で表現される入力系のＲＧＢ系画像データを、濃度信号で表現するための出力系のＣＭＹＫ系の画像データに変換する処理である。
【００３７】
次に、後段色処理が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値のデータは、それぞれの色の１次元ＬＵＴ４０３により出力γ補正が行なわれる。通常、記録媒体の単位面積当たりに記録されるドットの数と、記録された画像を測定して得られる反射濃度などの記録特性は、線形関係にならない。そのため、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各１０ビットの入力階調レベルとそれによって記録される画像の濃度レベルが線形関係となるように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値の入力階調レベルを補正する出力γ補正処理が行なわれる。
【００３８】
前述したように、出力γ補正テーブル（１次元ＬＵＴ４０３）は、標準的な記録特性を示す記録ヘッド用に作成されたものが用いられることが多い。しかし、前述したように、記録ヘッドもしくはノズル群には吐出特性に関して個体差がある。このため、標準的な吐出特性を示す記録ヘッドもしくはノズル群の記録特性を補正する出力γ補正テーブルだけでは、全ての記録ヘッドもしくはノズル群に対して適切な濃度補正をすることができない。
【００３９】
このため、本実施形態では、出力γ補正が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値データについて、色ずれ補正処理を行う。この色ずれ補正処理は、各色について、上ノズル群の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０４、および下ノズル群の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０５によって行われる。
【００４０】
ここで、それぞれの色の色ずれ補正用１次元ＬＵＴついて述べる。色ずれ補正出力γ補正は、キャリブレーション工程において取得される、ノズル群毎の濃度値情報より設定される。
【００４１】
図１２は、ホスト１００とプリンタ２００による画像処理動作の流れを説明するフローチャートである。
【００４２】
まず、ホスト装置１００において、多次元のＬＵＴ４０１を用いてＲ、Ｇ、Ｂ多値の輝度信号で表現される画像データが、Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′多値のデータに変換される（Ｓ４０１）。次に、プリンタ２００は、多次元ＬＵＴ４０２を用いてホスト装置より受信した前段色処理を施されたＲ′、Ｇ′、Ｂ′各色のデータをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ多値のデータに変換する（Ｓ４０２）。そして、後段色処理が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ多値のデータは、それぞれの色の１次元ＬＵＴ４０３により出力γ補正が行なわれる（Ｓ４０３）。
【００４３】
ここで、本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ多値データについて、上ノズル群の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０４により上ノズル群の色ずれ補正処理が行われ（Ｓ４０４）、下ノズル群の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０５によって下ノズル群の色ずれ補正処理が行われる（Ｓ４０５）。
【００４４】
次に、画素毎に上ノズル群の色ずれ補正処理の結果と上ノズル群の使用率情報を示す上ノズル群寄与率ＴＢＬ４０６との論理積演算し（Ｓ４０６）、下ノズル群の色ずれ補正処理の結果と下ノズル群の使用率情報を示す下ノズル群寄与率ＴＢＬ４０７との論理積演算をする（Ｓ４０７）。そして、Ｓ４０６，Ｓ４０７の論理積演算の結果と論理和を算出し、画素毎に色ずれ補正処理を行う（Ｓ４０８）。
【００４５】
そして、算出したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎の多値データをディザやＥＤなどによりハーフトーン処理およびＩｎｄｅｘ展開によって量子化処理４０９を行い、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎の２値データに変換する（Ｓ４０９）。その後、マスクパターンなどによってパス分配および上下ノズル群分配処理４１０を行い、上ノズル群データは上ノズル群で記録し、下ノズル群データは下ノズル群で記録するデータを生成する（Ｓ４１０）。
【００４６】
図８は、キャリブレーション工程における記録装置２００の動作の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
ホスト装置１００の入力部１２やＣＰＵ１０、または記録装置２００の操作パネル２２等から、パッチを記録して濃度を測定するキャリブレーション開始命令が入力される（Ｓ８０１）。キャリブレーション動作の実行の指示が入力されると、記録装置２００のＣＰＵ２０ａは、給紙モータ２４を駆動して、給紙トレイから記録媒体の供給を開始する（Ｓ８０２）。記録ヘッドによる記録が可能な領域まで記録媒体を搬送すると、記録媒体の副走査方向への搬送動作と、キャリッジモータ２３を駆動したキャリッジ６の主走査方向への記録走査とを交互に行う。そして、パッチ記録手段としての記録ヘッド５が、記録媒体上にキャリブレーションに必要な数のパッチ（テストパターン）を記録する（Ｓ８０４）。本実施形態では、このパッチ記録工程によりパッチＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが記録される。
【００４８】
図９は、本実施形態のパッチを示す概略図である。パッチを構成する各インク色のカラーパッチに記載されているＡ〜Ｈまでの英字はそれぞれ、図３に示したノズル群５ａ〜５ｈから吐出されたインクによって記録されたパッチを示す符号である。また、１〜５までの数字は、記録するカラーパッチの濃度階調をランク付けした数字である。すなわち、例えばパッチＡ１はシアンインクを吐出する上ノズル群であるノズル列５aにより記録された濃度階調１のパッチである。なお、階調値は５値に限るものではなく、数字の大きさと階調の高さが関連するとは限らない。
【００４９】
次に、記録されたパッチを乾燥させるために、所定時間待機するためのタイマーカウンタをスタートする（Ｓ８０４）。続いて、多目的センサ１０２を用いてパッチが記録されていない白レベル（記録媒体の地色）の反射光度測定を開始する（Ｓ８０５）。白レベルの測定結果はこの後に記録するパッチの濃度値算出を行う際の、基準白として利用される。このため、白レベルの値はＬＥＤ毎にそれぞれ保持される。ここで、パッチが記録されていない記録媒体の空白部分の濃度は、記録媒体の地色が測定され、白い記録媒体であれば地色は白色である。本実施形態においては、白い地色の記録媒体を用いる例について説明する。
【００５０】
乾燥タイマーのカウンタが所定時間経過したことが確認された後（Ｓ８０６）、パッチＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの反射光度測定を開始する（Ｓ８０７）。反射光度測定は、多目的センサ１０２に搭載されているＬＥＤ２０５から２０７のうち、濃度測定するインク色に適したＬＥＤを点灯し、パッチの濃度を測定する測定手段としてのフォトトランジスタ２０３および２０４により反射光を読み取ることにより行う。緑色ＬＥＤ２０５は、例えば、Ｍインクにより記録されたパッチ、およびパッチが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。また、青色ＬＥＤ２０６は、例えば、Ｙインク、Ｋインクにより記録されたパッチ、およびパッチが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。さらに、赤色ＬＥＤ２０７は、例えば、Ｃにより記録されたパッチ、およびパッチが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。
【００５１】
パッチの読み取りが終了すると、それぞれのパッチと空白部分（白色）の双方からの出力値に基づいて、パッチの濃度値を算出し、それぞれのパッチの濃度値は、記録装置本体内のメモリ３０６またはＲＡＭ２０ｂに保存される（Ｓ８０８）。その後、記録媒体の排出処理を行い（Ｓ８０９）、処理を終了する（Ｓ８１０）。
【００５２】
そして、上述した濃度測定値に基づき、色ずれ補正処理の内容が更新される。本実施形態では、予め設定されている色ずれ補正処理に用いられる色ずれ補正用１次元ＬＵＴに対して補正処理が行われる。ここでは、濃度測定により得られた各パッチの濃度測定値と、ターゲット値と称する予め定められている所定の目標濃度とを比較し、記録したときのパッチの濃度がターゲット値に近づくように濃度補正値を較正する。ターゲット値は、予め精度の良好なインクジェット記録装置および記録ヘッドを用いてパッチを記録し、濃度測定した際に得られた値を採用することもできる。このように、ターゲット値は極めて理想値に近い値である。ここでは、例えば、ホスト１００のＣＰＵ１０あるいは記録装置２００のＣＰＵ２０ａ（テーブル設定手段）が、色ずれ補正用１次元ＬＵＴを作成する（テーブル設定工程）。色ずれ補正用１次元ＬＵＴは記録媒体の種類や解像度ごとに作成し、作成された色ずれ補正用１次元ＬＵＴは記録装置本体のメモリに保存される。
【００５３】
このようにキャリブレーションが行われる際には、記録ヘッドの各ノズル群の吐出特性のバランスが、適正な吐出特性を示す記録ヘッドのバランスと比較して好ましくない場合には、適正な吐出特性に近づくように１次元ＬＵＴテーブルが選択される。
【００５４】
例えば、シアンの色材を吐出するノズル群５ａの吐出特性の出力値が大きくなっていると仮定する。このとき、それぞれ補正値が異なる複数の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０４のうち、シアン成分の出力値が入力値に対して低めの値となるような１次元ＬＵＴテーブルを選択して設定する。このようにキャリブレーションを行うことにより、シアンの色材が多めに付与される記録ヘッドを用いても、標準的な記録特性を示す記録ヘッドと同じ色味が再現されるようにシアンの色材を吐出するための出力値が小さめになる補正がなされる。
【００５５】
さらに例えば、同じくシアンの色材を吐出する記録ノズル群５ｅの吐出特性の出力値が小さくなっていると仮定する。このとき、それぞれ補正値が異なる複数の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０５のうち、シアン成分の出力値が入力値に対して高めの値となるような１次元ＬＵＴテーブルを選択して設定する。このようにキャリブレーションを行うことにより、シアンの色材が少なめに付与される記録ノズル群５ｅを用いても、標準的な記録特性を示す記録ヘッドと同じ色味が再現されるようにＣの色材を吐出するための出力値が大きめになる補正がなされる。
【００５６】
なお、色ずれ補正用１次元ＬＵＴは、使用環境毎に別々の色ずれ補正用１次元ＬＵＴが作成されてもよい。また、色ずれ補正用１次元ＬＵＴは、キャリブレーション時に生成して保存せずに、画像の記録時の画像処理工程においてその都度生成してもよい。さらに、パッチ記録手段によって記録されたパッチに基づいて、予め作成されているテーブルが選択されてもよい。
【００５７】
以上のように、本実施形態では、ノズル群ごとに記録されたパッチの濃度情報により、記録濃度特性を保持する記録濃度特性保持部としての色ずれ補正用１次元ＬＵＴが設定される。
【００５８】
次に、記録比率を設定するノズル列寄与率設定手段であるノズル群寄与率テーブルの設定について、図１０（ａ）、（ｂ）および図１１（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００５９】
図１０（ａ）は、各領域の画像データを示しており、１走査目で４０１−１１の領域の画像データが記録され、２走査目で４０１−１２の領域の画像データ、３走査目で４０１−１３の領域の画像データが記録さる。図１０（ａ）は、また、シアンインクを吐出する１０つのノズルからなるノズル群５ａおよび同じくシアンインクを吐出する１０つのノズルからなるノズル群５ｅを示している。ノズル群５ａおよびノズル群５ｅは、互いに４つのノズルが走査方向に重複した構成となっている。図１０（ａ）は、さらに、ノズル群５ａおよびノズル群５ｅそれぞれの、マスク情報を有したマスクテーブル５ａ−Ｍ１および５ｅ−Ｍ１をそれぞれ示している。詳しくは、ノズル群５ａまたはノズル群５ｅのみで記録を行う領域に対しては、記録データがそのままノズル群５ａまたはノズル群５ｅに割り振られる。一方、ノズル群５ａとノズル群５ｅが重複したオーバーラップ部では、記録データが５０％ずつ割り振られる。図１０（ｂ）は、ノズル群５ａおよびノズル群５ｅの記録に対する寄与率を示す図である。詳しくは、寄与率５ａ−４０６−１がノズル群５ａの寄与率を示し、寄与率５ａ−４０７−１がノズル群５ｅの寄与率を示している。本実施形態では、オーバーラップ部に相当するノズル列寄与率はノズル群５ａおよび５ｅとも５０％、それ以外のノズル列寄与率は一方のノズル群の寄与率が１００％として設定される。
【００６０】
図１１（ａ）は、シアンの８ビット多値入力データが入力されたときの、上ノズル群５ａの色ずれ補正結果と、下ノズル群５ｅの色ずれ補正結果を示す。ここでは、図１１（ｂ）の左側のようにシアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合に、上ノズル群５ａでは出力値として１３０に補正され、下ノズル群５ｅでは出力値として１２０に補正された例を示している。
【００６１】
なお、本実施形態では、上下寄与率ＴＢＬとマスクＴＢＬの解像度がノズル列に対して同じであるが、異なる場合は、解像度変換計算を行うことにより、寄与率テーブルを設定する。例えば、ノズル列の各ノズル間隔が１２００ｄｐｉで、マスクＴＢＬの解像度が１２００ｄｐｉ単位であるが、色ずれ補正を行う際の解像度が６００ｄｐｉで、上下寄与率ＴＢＬとノズル列が６００ｄｐｉ単位の場合がある。この場合には、マスクＴＢＬの２ラスタ分の情報を基に、１ラスタ分の上下寄与率ＴＢＬを設定すればよい。
【００６２】
次に、色ずれ補正用１次元ＬＵＴとノズル列寄与率テーブルとに基づく色ずれ補正処理について説明する。本実施形態の色ずれ補正処理は、色ずれ補正用１次元ＬＵＴに基づく値をラスタ毎の上下寄与率ＴＢＬを基に補正することにより、記録ヘッドの各ノズル群の吐出特性のバランスが適正なバランスに保たれる。
【００６３】
本実施形態では、上下それぞれのノズル群用色ずれ補正出力γ補正の結果を、それぞれのノズル群寄与率により配分することにより、色ずれ補正を行う。すなわち、それぞれのノズル群の色ずれ補正の結果と、それぞれの記録領域におけるノズル群の使用率情報を示す寄与率との積を求め、それぞれの値の総和が出力値となる。図１１（ｂ）には、上下それぞれのノズル群用色ずれ補正ＬＵＴと上下寄与率ＴＢＬに基づいて計算された、各記録領域（ここでは、１ラスタ単位）の出力値を示す。本実施形態は、２群のノズル群が一部重複するように配列された記録装置である。したがって、上ノズル群用色ずれ補正の結果と、記録領域における上ノズル群の使用率情報を示す上ノズル群用寄与率の積を取る。また、下ノズル群用色ずれ補正の結果と、記録領域における下ノズル群の使用率情報を示す下ノズル群用寄与率の積を取る。そして、それぞれの結果を合計したものが、入力に対する色ずれ補正後の値となる。
【００６４】
具体的には、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、１次元ＬＵＴ４０３により出力されたシアンの多値のデータが１２８であった場合であって、上ノズル群用色ずれ補正の結果の値が１３０であり、下ノズル群用色ずれ補正の結果の値が１２０であるとする。そして、非オーバーラップ部のうち、上ノズル群のみで記録が行われる領域は、上ノズル群によるノズル使用率が１００％であり、下ノズル群によるノズル使用率が０％である。この場合、１３０の１００％と１２０の０％の合計である１３０が、シアンデータが１２８であった場合の色ずれ補正の結果となる。また、オーバーラップ部については、１３０の５０％と１２０の５０％の合計である１２５が、シアンデータが１２８であった場合の色ずれ補正の結果となる。このように、本実施形態によれば、複数のノズル群それぞれの使用比率が記録領域ごとに異なる場合に、それらの使用比率（寄与率）に応じて濃度補正を行うので、記録領域ごとに記録濃度が異なることを抑制でき、結果として濃度ムラを低減することができる。
【００６５】
そして、算出したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎の多値データに、誤差拡散法（ＥＤ）を用いてハーフトーン処理を施し、また、Ｉｎｄｅｘ展開によって量子化処理を施す（量子化処理４０８）ことにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎の２値データを得る。そして、図１０（ｂ）に示すマスクを用いて２回のパスに、上下ノズル列それぞれの記録データを分配する、ノズル列分配処理４０９を行う。記録動作では、以上のように求めた上ノズル列用データに基づき上ノズル列からインクを吐出し、下ノズル列用データに基づき下ノズル列からインクを吐出して記録を行う。
【００６６】
以上により、記録に使用する複数ノズル列の使用率が異なる場合であっても、記録ヘッドごとに補正テーブルを設定、補正することなく、濃度ムラを補正するキャリブレーション処理を実施することができる。
【００６７】
なお、本実施形態においてＬＵＴ４０２、４０３、４０４、４０５、４０６および４０７は記録装置２００に保持されているが、予めＲＯＭ２０ｃに格納しておいても、ＲＡＭ２０ｂに格納しておいても良い。また、ＲＯＭ２０ｃに格納しておく場合には、ひとつの目的のために複数のＬＵＴを予め用意しておき、そのうちから適当なＬＵＴを選択して利用できるように構成されていることが望ましい。
【００６８】
また、本実施形態では、オーバーラップ部において、上ノズル群５ａの使用率と下ノズル群５ｅの使用率が一律に５０％ずつであるが、各ノズル群の使用率はこれに限られない。例えば、オーバーラップ部では、上ノズル群５ａと下ノズル群５ｅが互いに、ノズル群の端部に近いほど使用率が徐々に減少するように設定されていてもよい。
【００６９】
（第２の実施形態）
本実施形態は、第１の実施形態の記録ヘッドを用いた２パス記録の場合の色ずれ補正処理に関するものである。
【００７０】
図１３（ａ）は、各領域の画像データおよび各走査での上ノズル群５ａと下ノズル群５ｅの位置を示している。ここで、１走査目で４０１−２１の領域に１パス目の画像データが記録され、２走査目では４０１−２１の領域に２パス目の画像データが記録されて、４０１−２１の領域に対する記録が完成する。また、２走査目では４０１−２２の領域に１パス目の画像データも記録されており、この領域は、３走査目で２パス目の画像データが記録さて画像が完成する。同様にして、他の領域４０１−２３，４０１−２４，４０１−２５も２パス記録により記録が行われる。
【００７１】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示したノズル群５ａおよびノズル群５ｅそれぞれの、マスクテーブル５ａ−Ｍ２および５ｅ−Ｍ２をそれぞれ示している。詳しくは、非オーバーラップ部については、記録データがノズル群５ａとノズル群５ｅに５０％ずつ割り振られる。一方、オーバーラップ部では、各パスに記録データが５０％ずつ割り当てられ、さらに１回のパスでは５０％の記録データがノズル群５ａとノズル群５ｅに２５％ずつ割り振られる。図１４（ａ）は、ノズル群５ａおよびノズル群５ｅの記録に対する寄与率を示す図である。詳しくは、寄与率５ａ−４０６−２がノズル群５ａの寄与率を示し、寄与率５ａ−４０６−２がノズル群５ｅの寄与率を示している。
【００７２】
図１４（ｂ）は、シアンの８ビット多値入力データが入力されたときの、上ノズル群５ａの色ずれ補正結果と、下ノズル群５ｅの色ずれ補正結果を示す。第１の実施形態と同じように、シアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合に、上ノズル群５ａでは出力値として１３０に補正され、下ノズル群５ｅでは出力値として１２０に補正された例を示している。さらに
本実施形態では、シアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合（図１４（ｃ）の左側）、その出力値は、図１４（ｃ）の右側のようになる。つまり、上下それぞれのノズル群用色ずれ補正の結果を、それぞれのノズル群寄与率により値を配分することにより、色ずれ補正を行う。すなわち、上ノズル群用色ずれ補正の結果と、上ノズル群の使用率情報を示す上ノズル群用寄与率の積を取る。また、下ノズル群用色ずれ補正の結果と、下ノズル群の使用率情報を示す下ノズル群用寄与率の積を取る。そして、それぞれの結果を合計したものが、入力に対する色ずれ補正後の値となる。このように、本実施形態によれば、複数のノズル群それぞれの使用比率が記録領域ごとに異なる場合に、それらの使用比率（寄与率）に応じて濃度補正を行うので、記録領域ごとに記録濃度が異なることを抑制でき、結果として濃度ムラを低減することができる。
【００７３】
なお、以上の説明では、２パス記録の場合を例に説明したが、２パスに限らず、３パス以上のパス数であっても本発明が適用可能なことは勿論である。
【００７４】
（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では、同色のインクを吐出するノズル群が走査方向に重複したオーバーラップ部を有する記録ヘッドを用いるものであるが、本実施形態は、同色のインクを吐出するノズル群が走査方向に並列された記録ヘッドを用いるものである。
【００７５】
図１５は、本実施形態の記録ヘッド５をインク吐出口（ノズル）を配設した面から見た正面図である。一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有するものである。図１５において、記録ヘッド５には走査方向に沿って８個のノズル列５ａ〜５ｈが配設されている。ノズル列は各々１０個のノズルから形成され、ノズル列５ａと５ｅにはシアン（Ｃ）インク、５ｂと５ｆにはマゼンタ（Ｍ）インク、５ｃと５ｇにはイエロー（Ｙ）インク、５ｄと５ｈにはブラック（Ｋ）インクが供給される。
【００７６】
図１６（ａ）、（ｂ）および図１７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の色ずれ補正処理を説明する図である。図１６（ａ）は、各領域の画像データ、および各走査でのノズル群５ａとノズル群５ｅの位置を示している。ここで、１走査目で４０１−３１の領域にノズル群５ａとノズル群５ｅによって画像データが記録され、２走査目では４０１−３２の領域にノズル群５ａとノズル群５ｅによって画像データが記録される。同様にして、３走査目で４０１−３３の領域にノズル群５ａとノズル群５ｅによって画像データが記録される。このように、各走査において、記録データはノズル群５ａとノズル群５ｅとに割り振られて、２つのノズル群によって記録が行われる。
【００７７】
図１６（ａ）は、さらに、同図に示すノズル群５ａおよびノズル群５ｅそれぞれの、マスクテーブル５ａ−Ｍ３および５ｅ−Ｍ３を示している。ノズル群５ａについては、ノズル群の端部の記録比率が２０％、中央部の記録比率が８０％となっており、ノズル群の中央部ほど記録比率が高く設定されている。一方、ノズル群５ｅについては、ノズル群の端部の記録比率が８０％、中央部の記録比率が２０％となっており、ノズル群の端部ほど記録比率が高く設定されている。
【００７８】
図１６（ｂ）は、ノズル群５ａおよびノズル群５ｅの記録に対する寄与率を示す図である。詳しくは、寄与率５ａ−４０６−３がノズル群５ａの寄与率を示し、寄与率５ａ−４０６−３がノズル群５ｅの寄与率を示している。
【００７９】
図１７（ａ）は、シアンの８ビット多値入力データが入力されたときの、ノズル群５ａの色ずれ補正結果と、ノズル群５ｅの色ずれ補正結果を示す。第１，第２の実施形態と同じように、シアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合に、ノズル群５ａでは出力値として１３０に補正され、ノズル群５ｅでは出力値として１２０に補正された例を示している。
【００８０】
本実施形態では、シアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合（図１７（ｂ）の左側）、その出力値は、図１７（ｂ）右側のようになる。つまり、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、それぞれのノズル群用色ずれ補正の結果を、それぞれのノズル群寄与率により値を配分することにより、色ずれ補正を行う。すなわち、ノズル群５ａ用色ずれ補正の結果と、ノズル群５ａの寄与率の積をとる。また、ノズル群５ｅ用色ずれ補正の結果と、ノズル群５ｅの寄与率の積をとる。そして、それぞれの結果を合計したものが、入力に対する色ずれ補正後の値となる。このように、本実施形態によれば、複数のノズル群それぞれの使用比率が記録領域ごとに異なる場合に、それらの使用比率（寄与率）に応じて濃度補正を行うので、記録領域ごとに記録濃度が異なることを抑制でき、結果として濃度ムラを低減することができる。
【符号の説明】
【００８１】
５ 記録ヘッド
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ ノズル列
２０ａ ＣＰＵ
２０ｃ ＲＯＭ
２０ｂ ＲＡＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および画像処理方法に関し、特に、濃度ムラを補正する記録装置および画像処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、同色のインクを吐出するための、複数の記録ヘッドもしくは複数のノズル列を備えたものが知られている。複数の記録ヘッドや複数のノズル列を備えることにより、記録速度の向上を図ることができる。しかし、このような複数の記録ヘッドや複数の吐出口列を備えた記録装置では、記録画像において濃度ムラあるいは色ムラを生じることがある。これは、記録ヘッドごとあるいはノズル列ごとに吐出特性の違いが存在しあるいは生じることが１つの原因である。このような記録ヘッドごとあるいはノズル列ごとに吐出特性が異なる要因として、インクを吐出させるための発熱ヒータの発熱量のばらつきやインクを吐出するノズル（吐出口）の口径のばらつきなどが挙げられる。また、経年変化による発熱ヒータの発熱量の変動や、使用環境の違いによるインクの粘性の変動によっても、吐出特性に差が生じることがある。
【０００３】
このような吐出特性の違いに起因した濃度ムラなどを抑制するために、キャリブレーション技術が知られている。このキャリブレーションは、例えば、記録ヘッドの吐出特性を補正するために画像処理の一環として行われるγ補正処理で用いるテーブルを変更することによって行われる。具体的には、記録媒体にパッチを記録し、そのパッチの記録結果からそのときの記録ヘッドもしくはノズル列ごとの吐出特性を検出し、γ補正処理で用いるテーブルを適切なものに設定し直すことにより行なわれる。記録したパッチに基づいて吐出特性を検出する方法としては、記録したパッチを目視によって検出（検査）する方法や、スキャナなどの入力機器を用いて検出する方法がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、記録装置におけるキャリッジにパッチを読み取るためのスキャナもしくは光センサを設け、このスキャナなどによって記録したパッチの濃度測定を行うことが記載されている。そして、測定結果に基づいて濃度ムラあるいは色ムラの補正（キャリブレーション）を自動で行う方法が記載されている。この方法では、各インク色の記録ヘッドについてそれぞれキャリブレーションを行い、対応する各インク色の階調ごとの濃度補正値を求めている。このように、従来知られるキャリブレーションの多くは、上記特許文献１に記載されるようにインク色ごとの１つの記録ヘッドに関して行うものである。
【０００５】
これに対し、前述した記録装置のように、同じインク色について複数の記録ヘッドもしくは複数のノズル列を備える構成では、キャリブレーションは代表的な記録ヘッドもしくはノズル列に関して行う。そして、そこで求めた濃度補正値を他の記録ヘッドもしくはノズル列にも適用することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１６７９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、記録ヘッドごとあるいはノズル列ごとに吐出特性の違いが存在する場合に、代表的な記ノズル列などについてのみキャリブレーションを行い、その結果求められる濃度補正値を他のノズル列などに適用する構成では、適切な濃度補正ができない。これに対して、記録ヘッドごとあるいはノズル列ごとに濃度補正値を求めたとしても、これら複数の記録ヘッドもしくはノズル列の使用比率が記録領域ごとに異なる場合には、不都合を生じる。すなわち、ノズル列ごとの異なる濃度補正量が記録領域ごとに使用比率に応じて現れることになり、記録領域間で濃度ムラを生じるという新たな問題を派生する。
【０００８】
例えば、複数のノズル列がノズルの配列方向と交差する方向にオーバーラップするように配列された記録ヘッドを走査させて記録を行う記録装置では、ラスタごとに記録に使用される複数ノズル列の使用比率が異なる場合がある。この場合には、カラム方向に濃淡の変化が現れる濃度ムラが発生することがある。
【０００９】
また、例えば、記録媒体に対する記録ヘッドの相対的な走査方向にノズル列が複数配列された、いわゆるフルライン方式の記録装置でも、カラムごとに記録に使用される複数ノズル列の使用比率が異なると、ラスタ方向に濃淡の濃度ムラが発生することがある。
【００１０】
本発明の目的は、記録に使用する複数ノズル列の使用比率が異なる場合であっても適切な濃度ムラ補正を行うことができる記録装置および画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために本発明は、同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを用い、記録データに基づいて前記ノズル列のノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置であって、複数の前記ノズル列それぞれの記録濃度特性を保持する記録濃度特性保持手段と、所定の記録領域を記録する前記ノズル列ごとの寄与率を設定するノズル列寄与率設定手段と、前記ノズル列それぞれの前記記録濃度特性と、前記ノズル列それぞれの寄与率に基づいて前記記録データの補正をする補正手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の構成によれば、記録に使用するノズル列の使用比率に応じてそれぞれのノズル列の濃度補正を行うことができ、複数ノズル列の吐出特性が異なることによって生じる濃度ムラもしくは色ムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置およびホストシステムを含めた記録システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の記録システムに用いられている記録装置の斜視図である。
【図３】図２の記録装置に取り付けられている記録ヘッドを吐出口面から見た正面図である。
【図４】図１の記録システムに用いられている記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、図１の記録装置に取り付けられている多目的センサの平面図であり、（ｂ）は、その断面図を模式的に示した図である。
【図６】図５の多目的センサにおけるそれぞれのセンサの入出力信号を処理する制御回路を説明するための説明図である。
【図７】図１の記録システムにおける画像データの処理の流れを説明するための説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態のパッチの記録開始から濃度測定までの記録装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態のノズル列とパッチとの対応関係を説明するための説明図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、同じく本発明の第１の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１２】画像処理動作の流れを説明するフローチャートである。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、同じく本発明の第２の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１５】第３の実施形態に係る記録ヘッドのインク吐出口の配列を説明する図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第３の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、同じく本発明の第３の実施形態のラスタ毎の寄与率ＴＢＬ設定を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。ホスト装置１００は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなど、記録装置２００に接続される情報処理装置である。このホスト装置１００は、ＣＰＵ１０と、メモリ１１と、記憶部１３と、キーボードやマウス等の入力部１２と、記録装置２００との間の通信のためのインターフェース１４とを備えている。ＣＰＵ１０は、メモリ１１に格納されたプログラムに従い、種々の処理を実行するものである。これらのプログラムは、記憶部１３が記憶するためにＣＤ−ＲＯＭなどの外部装置から供給されたり、予め記憶部１３に記憶されている。
【００１６】
ホスト装置１００はインターフェース１４を介して記録装置２００と接続されており、後述する画像処理工程におけるＲ′、Ｇ′、Ｂ′で表される記録データと、その後の画像処理用のテーブルを記録装置２００に送信する。記録装置２００は、送信された画像処理情報を基に、特に後述の色処理、２値化処理等の画像処理や、本実施形態に関する記録特性の補正処理を実行する。また、画像処理を施した記録データの記録を行うことができる。
【００１７】
図２は、記録装置２００の機械的構成を示す概略斜視図である。記録用紙、プラスチックシート等の記録媒体１は、不図示のカセット等に複数枚が積層されることにより、記録時には不図示の給紙ローラによって１枚ずつ分離されて供給される。給紙された記録媒体は、一定間隔を隔てて配置される第１搬送ローラ３および第２搬送ローラ４により、記録ヘッドの走査に応じたタイミングで矢印Ａ方向（以下、搬送方向、副走査方向とも称する。）に所定量ずつ搬送される。第１搬送ローラ３は、ステッピングモータ（不図示）によって駆動される駆動ローラと駆動ローラの回転にともなって回転する従動ローラの１対のローラからなる。同様に、第２搬送ローラも１対のローラからなる。なお、記録装置２００は、カセットに積層された所定の大きさにカットされた記録媒体以外に、ロール状の記録媒体に記録することも可能である。
【００１８】
キャリッジ６に搭載された記録ヘッド５は、ＹＭＣＫ各色のインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドである。本実施形態の記録ヘッド５は、分離した複数の記録ヘッドが集合して形成されている。集合体としての記録ヘッド５を形成するそれぞれの記録ヘッドはノズル列を有している。記録ヘッド５には、不図示のインクカートリッジからインクが供給される。そして、記録ヘッド５は、吐出信号に応じて駆動されることによりノズル列を形成するそれぞれのノズル（吐出口）から各色のインクを吐出する。すなわち、インクを吐出するそれぞれのノズル内には、電気熱変換素子（ヒータ）が設けられており、吐出信号に応じた電気熱変換素子の駆動により発生する熱エネルギを利用してインクに気泡を発生させ、この気泡の圧力によってインクを吐出する。
【００１９】
キャリッジ６にはベルト７およびプーリ８ａ、８ｂを介してキャリッジモータ２の駆動力が伝達される。これにより、キャリッジ６はガイドシャフト９に沿って矢印Ｂ方向（以下、主走査方向とも称する。）に往復運動し、これにより、記録ヘッド５の走査を行うことができる。また、キャリッジ６の側面には後述する多目的センサが搭載されている。多目的センサは、記録媒体に吐出したインクの濃度検知や、記録媒体の幅検知、記録ヘッドから記録媒体までの距離検知などに使用される。
【００２０】
以上の構成において、記録ヘッド５は、主走査方向に往復走査しながら吐出信号に応じて記録ヘッドからインクを吐出することで、記録媒体１上にインクのドットを形成して記録を行う（以下、記録走査とも称する。）ことができる。記録ヘッド５は、必要に応じてホームポジションに移動し、ホームポジション位置に設けられた吐出回復装置による回復動作を行うことにより、吐出口の目詰まり等による吐出不良の状態から回復する。記録ヘッド５による記録走査の後、搬送ローラ対３、４が駆動されて記録媒体１は矢印Ａ方向に所定量搬送される。この記録ヘッド５の記録走査と記録媒体の搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体１に画像等の記録を行うことができる。
【００２１】
図３は、記録ヘッド５をインク吐出口（ノズル）を配設した面から見た正面図である。本実施形態の記録装置は、同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有するものである。図３において、記録ヘッド５には記録媒体の排紙方向に向かって上部には４個のノズル列５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄ（以下、単にノズル群または上ノズル群とも称する。）が配置されている。また、記録媒体の排紙方向に向かって下部には４個のノズル列５ｅ、５ｆ、５ｇおよび５ｈ（以下、単にノズル群または下ノズル群とも称する。）が配置されている。ノズル群５ａ、５ｅからはシアン（Ｃ）インク、ノズル群５ｂ、５ｆからはマゼンタ（Ｍ）インク、ノズル群５ｃ、５ｇからはイエロー（Ｙ）インク、ノズル群５ｄ、５ｈからはブラック（Ｋ）インクがそれぞれ吐出される。なお、インク色の種類はこれらの種類のみに限られるものではない。また、集合体としての記録ヘッド５を形成する記録ヘッドのそれぞれに形成されるノズル群は、上ノズル群および下ノズル群の２群に限定されず、３群以上配列されたものであっても良い。
【００２２】
このように、本実施形態では、記録ヘッド５は、複数の色のインクに対応した複数の記録ヘッドとして、各インク色のノズル列を走査方向に配列した形態のものである。そして、本実施形態では、複数のノズル列のうち、図中、上下方向に配列するそれぞれ、上ノズル群５ａと下ノズル群５ｅ、上ノズル群５ｂと下ノズル群５ｆ、上ノズル群５ｃと下ノズル群５ｇ、上ノズル群５ｄと下ノズル群５ｈは、それぞれ同じ色のインクを吐出するノズル群である。さらに、上ノズル群５ａと下ノズル群５ｅ、上ノズル群５ｂと下ノズル群５ｆ、上ノズル群５ｃと下ノズル群５ｇ、上ノズル群５ｄと下ノズル群５ｈは、走査方向に重複した部分（オーバーラップ部）を有するように配設されている。すなわち、複数のノズル列は、ノズルの配列方向と交差する方向に重複する重複部を有するように上記配列方向にずれて配列されている。
【００２３】
図４は、記録装置２００の制御構成を示すブロック図である。制御部２０は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａ、ＲＯＭ２０ｃおよびＲＡＭ２０ｂ等をメモリとして備えている。ＲＯＭ２０ｃは、ＣＰＵ２０ａの制御プログラムや記録動作に必要なパラメータなどの各種データを格納している。ＲＡＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に、ホスト装置１００から受信した画像データや生成した記録データなどの各種データの一時保管等を行う。また、ＲＯＭ２０ｃには図７を用いて後に説明するテーブルとしてのＬＵＴ（ルックアップテーブル）が、ＲＡＭ２０ｂにはパッチを記録するためのパッチデータがそれぞれ格納されている。なお、ＬＵＴはＲＡＭ２０ｂに格納してもよく、パッチデータはＲＯＭ２０ｃに格納してもよい。
【００２４】
制御部２０は、インターフェース２１を介してホスト装置１００との間で画像データ等の記録に用いられるデータ、パラメータを入出力する処理や、操作パネル２２から各種情報（例えば文字ピッチ、文字種類等）を入力する処理を行う。また、制御部２０は、インターフェース２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのＯＮ、ＯＦＦ信号を出力する。さらに、吐出信号等をドライバ２８に出力して記録ヘッドにおけるインク吐出のための駆動を制御する。
【００２５】
また、この制御系は、インターフェース２１、操作パネル２２、多目的センサ１０２、ドライバ２７および２８を有している。ドライバ２７は、ＣＰＵ２０ａからの指示に従ってキャリッジ駆動用のモータ２３、給紙ローラ駆動用のモータ２４、第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６を駆動する。ドライバ２８は記録ヘッド５それぞれを駆動する。
【００２６】
図５（ａ）および（ｂ）は、多目的センサ１０２を示す構成図である。図５（ａ）は多目的センサ１０２の平面図を、図５（ｂ）は断面図を、それぞれ示している。
【００２７】
多目的センサ１０２は、測定領域が記録ヘッド５の記録面に対し下流側に位置し、また、多目的センサ１０２の下面は、記録ヘッド５の下面と同位置もしくはそれよりも高くなるように配置されている。多目的センサ１０２は、光学素子として２つのフォトトランジスタ２０３および２０４と、３つの可視ＬＥＤ２０５、２０６および２０７と、１つの赤外ＬＥＤ２０１とを備えており、それぞれの素子の駆動は不図示の外部回路によって行われる。これらの素子は全て直径が最大部分で約４ｍｍの砲弾型素子（一般的なφ３.０〜３.１ｍｍサイズの量産型タイプ）である。
【００２８】
なお、本実施形態では、発光素子から測定面に対して照射された照射光の照射範囲の中心点と発光素子の中心とを結ぶ直線を、発光素子の光軸、または照射軸と称する。この照射軸は、照射光の光束の中心でもある。
【００２９】
赤外ＬＥＤ２０１は、ＸＹ平面と平行な記録媒体の表面（測定面）に対して４５度の照射角を持つ。そして、その照射光中心である照射軸は、測定面の法線（Ｚ軸）と平行なセンサ中心軸２０２と所定の位置で交差するように配置されている。この交差する位置（交点）のＺ軸上における位置を基準位置とし、センサから基準位置までの距離を基準距離とする。赤外ＬＥＤ２０１の照射光は開口部によって照射光の幅が調整され、基準位置にある測定面に直径約４〜５ｍｍの照射面（照射領域）を形成するように最適化されている。
【００３０】
２つのフォトトランジスタ２０３および２０４は可視光から赤外光までの波長の光に対して感度を持っている。測定面が基準位置にあるとき、フォトトランジスタ２０３および２０４は、その受光軸が赤外ＬＥＤ２０１の反射軸と平行となるように設置されている。すなわち、反射軸に対しフォトトランジスタ２０３の受光軸はＸ方向に＋２ｍｍ、Ｚ方向に＋２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。また、フォトトランジスタ２０４の受光軸はＸ方向に−２ｍｍ、Ｚ方向に−２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。測定面が基準位置にあるとき、測定面と赤外ＬＥＤ２０１と可視ＬＥＤ２０５の照射軸の交点が一致し、また、この位置における２つのフォトトランジスタ２０３および２０４の受光領域がこの交点を挟むように形成される。２つの素子の間には厚さ約１ｍｍのスペーサーがはさまれており、互いに受光した光が回り込まないような構造となっている。フォトトランジスタ側にも入光範囲を制限するために開口部が設けられており、その大きさは基準位置にある測定面の直径３〜４ｍｍの範囲の反射光のみを受光可能となるように最適化される。なお、本実施形態においては、測定面（測定対象表面）において、受光素子が受光可能である領域（範囲）の中心点と受光素子の中心とを結ぶ線を、受光素子の光軸、または受光軸と称する。この受光軸は、測定面で反射し、受光素子に受光される反射光の光束の中心でもある。
【００３１】
図５（ａ）および（ｂ）において、ＬＥＤ２０５は、緑色の発光波長（約５１０〜５３０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、センサ中心軸２０２と一致するように設置される。また、ＬＥＤ２０６は、青色の発光波長（約４６０〜４８０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、図５（ａ）に示すように可視ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に＋２ｍｍ、Ｙ方向に−２ｍｍ移動した位置に配置されている。そして、測定面が基準位置にあるとき、可視ＬＥＤ２０６の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ２０３の受光軸と交差するように配置される。さらに、ＬＥＤ２０７、は赤色の発光波長（約６２０〜６４０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであって、図５（ａ）に示すように可視ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に−２ｍｍ、Ｙ方向に＋２ｍｍ離れた位置にある。そして、測定面が基準位置にあるとき、可視ＬＥＤ２０７の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ２０４の受光軸と交差するように配置される。
【００３２】
図６は、本実施形態に係る多目的センサ１０２のそれぞれのセンサの入出力信号を処理する制御回路の概略図を示している。ＣＰＵ３０１は、赤外ＬＥＤ２０１および可視ＬＥＤ２０５〜２０７のオン／オフの制御信号の出力やフォトトランジスタ２０３、２０４の受光量に応じて得られる出力信号の演算などを行う。駆動回路３０２は、ＣＰＵ３０１から送られるオン信号を受けてそれぞれの発光素子へ定電流を供給し発光させたり、受光素子の受光量が所定量となるようにそれぞれの発光素子の発光量を調整したりする。Ｉ／Ｖ変換回路３０３は、フォトトランジスタ２０３、２０４から電流値として送られてきた出力信号を電圧値に変換する。増幅回路３０４は、微小信号である電圧値に変換後の出力信号を、Ａ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する働きをする。Ａ／Ｄ変換回路３０５は、増幅回路３０４で増幅された出力信号を１０ｂｉｔディジタル値に変換してＣＰＵ３０１に入力する。メモリ（不揮発性メモリなど）３０６は、ＣＰＵ３０１の演算結果から所望の測定値を導き出すための参照テーブルの記録や出力値の一時的な記憶に用いられる。なお、このＣＰＵ３０１やメモリ３０６は、記録装置のＣＰＵ２０ａやＲＡＭ２０ｂを用いてもよい。
【００３３】
次に、記録装置２００で用いる記録データを、ホスト装置１００と記録装置２００で生成するための画像処理方法について説明する。
【００３４】
図７は、本実施形態の画像処理の構成を示すブロック図である。本実施形態の画像処理では、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）各色８ビット（それぞれ２５６階調）の画像データ（輝度データ）が入力される。最終的にノズル群５ａ〜５ｈにより記録される各ノズルについて１ビットのビットイメージデータ（記録データ）として出力する処理を行う。なお、色の種類や、色の階調はこの値に限るものではない。
【００３５】
まず、ホスト装置１００において、多次元のＬＵＴ４０１を用いてＲ、Ｇ、Ｂ多値の輝度信号で表現される画像データが、Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′多値のデータに変換される。この色空間変換前処理（以下、前段色処理とも称する。）は、記録対象におけるＲ、Ｇ、Ｂの画像データが表わす入力画像の色空間と、記録装置２００で再現可能な色空間との間の差を補正するために行なわれる。
【００３６】
前段色処理を施されたＲ′、Ｇ′、Ｂ′各色のデータは、記録装置２００に送信される。記録装置２００は、まず、多次元ＬＵＴ４０２を用いてホスト装置より受信した、前段色処理が施されたＲ′、Ｇ′、Ｂ′各色のデータをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値のデータに変換する。この色変換処理（以下、後段処理とも称する。）は、輝度信号で表現される入力系のＲＧＢ系画像データを、濃度信号で表現するための出力系のＣＭＹＫ系の画像データに変換する処理である。
【００３７】
次に、後段色処理が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値のデータは、それぞれの色の１次元ＬＵＴ４０３により出力γ補正が行なわれる。通常、記録媒体の単位面積当たりに記録されるドットの数と、記録された画像を測定して得られる反射濃度などの記録特性は、線形関係にならない。そのため、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各１０ビットの入力階調レベルとそれによって記録される画像の濃度レベルが線形関係となるように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値の入力階調レベルを補正する出力γ補正処理が行なわれる。
【００３８】
前述したように、出力γ補正テーブル（１次元ＬＵＴ４０３）は、標準的な記録特性を示す記録ヘッド用に作成されたものが用いられることが多い。しかし、前述したように、記録ヘッドもしくはノズル群には吐出特性に関して個体差がある。このため、標準的な吐出特性を示す記録ヘッドもしくはノズル群の記録特性を補正する出力γ補正テーブルだけでは、全ての記録ヘッドもしくはノズル群に対して適切な濃度補正をすることができない。
【００３９】
このため、本実施形態では、出力γ補正が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値データについて、色ずれ補正処理を行う。この色ずれ補正処理は、各色について、上ノズル群の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０４、および下ノズル群の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０５によって行われる。
【００４０】
ここで、それぞれの色の色ずれ補正用１次元ＬＵＴついて述べる。色ずれ補正出力γ補正は、キャリブレーション工程において取得される、ノズル群毎の濃度値情報より設定される。
【００４１】
図１２は、ホスト１００とプリンタ２００による画像処理動作の流れを説明するフローチャートである。
【００４２】
まず、ホスト装置１００において、多次元のＬＵＴ４０１を用いてＲ、Ｇ、Ｂ多値の輝度信号で表現される画像データが、Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′多値のデータに変換される（Ｓ４０１）。次に、プリンタ２００は、多次元ＬＵＴ４０２を用いてホスト装置より受信した前段色処理を施されたＲ′、Ｇ′、Ｂ′各色のデータをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ多値のデータに変換する（Ｓ４０２）。そして、後段色処理が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ多値のデータは、それぞれの色の１次元ＬＵＴ４０３により出力γ補正が行なわれる（Ｓ４０３）。
【００４３】
ここで、本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ多値データについて、上ノズル群の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０４により上ノズル群の色ずれ補正処理が行われ（Ｓ４０４）、下ノズル群の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０５によって下ノズル群の色ずれ補正処理が行われる（Ｓ４０５）。
【００４４】
次に、画素毎に上ノズル群の色ずれ補正処理の結果と上ノズル群の使用率情報を示す上ノズル群寄与率ＴＢＬ４０６との論理積演算し（Ｓ４０６）、下ノズル群の色ずれ補正処理の結果と下ノズル群の使用率情報を示す下ノズル群寄与率ＴＢＬ４０７との論理積演算をする（Ｓ４０７）。そして、Ｓ４０６，Ｓ４０７の論理積演算の結果と論理和を算出し、画素毎に色ずれ補正処理を行う（Ｓ４０８）。
【００４５】
そして、算出したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎の多値データをディザやＥＤなどによりハーフトーン処理およびＩｎｄｅｘ展開によって量子化処理４０９を行い、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎の２値データに変換する（Ｓ４０９）。その後、マスクパターンなどによってパス分配および上下ノズル群分配処理４１０を行い、上ノズル群データは上ノズル群で記録し、下ノズル群データは下ノズル群で記録するデータを生成する（Ｓ４１０）。
【００４６】
図８は、キャリブレーション工程における記録装置２００の動作の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
ホスト装置１００の入力部１２やＣＰＵ１０、または記録装置２００の操作パネル２２等から、パッチを記録して濃度を測定するキャリブレーション開始命令が入力される（Ｓ８０１）。キャリブレーション動作の実行の指示が入力されると、記録装置２００のＣＰＵ２０ａは、給紙モータ２４を駆動して、給紙トレイから記録媒体の供給を開始する（Ｓ８０２）。記録ヘッドによる記録が可能な領域まで記録媒体を搬送すると、記録媒体の副走査方向への搬送動作と、キャリッジモータ２３を駆動したキャリッジ６の主走査方向への記録走査とを交互に行う。そして、パッチ記録手段としての記録ヘッド５が、記録媒体上にキャリブレーションに必要な数のパッチ（テストパターン）を記録する（Ｓ８０４）。本実施形態では、このパッチ記録工程によりパッチＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが記録される。
【００４８】
図９は、本実施形態のパッチを示す概略図である。パッチを構成する各インク色のカラーパッチに記載されているＡ〜Ｈまでの英字はそれぞれ、図３に示したノズル群５ａ〜５ｈから吐出されたインクによって記録されたパッチを示す符号である。また、１〜５までの数字は、記録するカラーパッチの濃度階調をランク付けした数字である。すなわち、例えばパッチＡ１はシアンインクを吐出する上ノズル群であるノズル列５aにより記録された濃度階調１のパッチである。なお、階調値は５値に限るものではなく、数字の大きさと階調の高さが関連するとは限らない。
【００４９】
次に、記録されたパッチを乾燥させるために、所定時間待機するためのタイマーカウンタをスタートする（Ｓ８０４）。続いて、多目的センサ１０２を用いてパッチが記録されていない白レベル（記録媒体の地色）の反射光度測定を開始する（Ｓ８０５）。白レベルの測定結果はこの後に記録するパッチの濃度値算出を行う際の、基準白として利用される。このため、白レベルの値はＬＥＤ毎にそれぞれ保持される。ここで、パッチが記録されていない記録媒体の空白部分の濃度は、記録媒体の地色が測定され、白い記録媒体であれば地色は白色である。本実施形態においては、白い地色の記録媒体を用いる例について説明する。
【００５０】
乾燥タイマーのカウンタが所定時間経過したことが確認された後（Ｓ８０６）、パッチＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの反射光度測定を開始する（Ｓ８０７）。反射光度測定は、多目的センサ１０２に搭載されているＬＥＤ２０５から２０７のうち、濃度測定するインク色に適したＬＥＤを点灯し、パッチの濃度を測定する測定手段としてのフォトトランジスタ２０３および２０４により反射光を読み取ることにより行う。緑色ＬＥＤ２０５は、例えば、Ｍインクにより記録されたパッチ、およびパッチが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。また、青色ＬＥＤ２０６は、例えば、Ｙインク、Ｋインクにより記録されたパッチ、およびパッチが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。さらに、赤色ＬＥＤ２０７は、例えば、Ｃにより記録されたパッチ、およびパッチが記録されていない空白部分（白色）を測定する時に点灯する。
【００５１】
パッチの読み取りが終了すると、それぞれのパッチと空白部分（白色）の双方からの出力値に基づいて、パッチの濃度値を算出し、それぞれのパッチの濃度値は、記録装置本体内のメモリ３０６またはＲＡＭ２０ｂに保存される（Ｓ８０８）。その後、記録媒体の排出処理を行い（Ｓ８０９）、処理を終了する（Ｓ８１０）。
【００５２】
そして、上述した濃度測定値に基づき、色ずれ補正処理の内容が更新される。本実施形態では、予め設定されている色ずれ補正処理に用いられる色ずれ補正用１次元ＬＵＴに対して補正処理が行われる。ここでは、濃度測定により得られた各パッチの濃度測定値と、ターゲット値と称する予め定められている所定の目標濃度とを比較し、記録したときのパッチの濃度がターゲット値に近づくように濃度補正値を較正する。ターゲット値は、予め精度の良好なインクジェット記録装置および記録ヘッドを用いてパッチを記録し、濃度測定した際に得られた値を採用することもできる。このように、ターゲット値は極めて理想値に近い値である。ここでは、例えば、ホスト１００のＣＰＵ１０あるいは記録装置２００のＣＰＵ２０ａ（テーブル設定手段）が、色ずれ補正用１次元ＬＵＴを作成する（テーブル設定工程）。色ずれ補正用１次元ＬＵＴは記録媒体の種類や解像度ごとに作成し、作成された色ずれ補正用１次元ＬＵＴは記録装置本体のメモリに保存される。
【００５３】
このようにキャリブレーションが行われる際には、記録ヘッドの各ノズル群の吐出特性のバランスが、適正な吐出特性を示す記録ヘッドのバランスと比較して好ましくない場合には、適正な吐出特性に近づくように１次元ＬＵＴテーブルが選択される。
【００５４】
例えば、シアンの色材を吐出するノズル群５ａの吐出特性の出力値が大きくなっていると仮定する。このとき、それぞれ補正値が異なる複数の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０４のうち、シアン成分の出力値が入力値に対して低めの値となるような１次元ＬＵＴテーブルを選択して設定する。このようにキャリブレーションを行うことにより、シアンの色材が多めに付与される記録ヘッドを用いても、標準的な記録特性を示す記録ヘッドと同じ色味が再現されるようにシアンの色材を吐出するための出力値が小さめになる補正がなされる。
【００５５】
さらに例えば、同じくシアンの色材を吐出する記録ノズル群５ｅの吐出特性の出力値が小さくなっていると仮定する。このとき、それぞれ補正値が異なる複数の色ずれ補正用１次元ＬＵＴ４０５のうち、シアン成分の出力値が入力値に対して高めの値となるような１次元ＬＵＴテーブルを選択して設定する。このようにキャリブレーションを行うことにより、シアンの色材が少なめに付与される記録ノズル群５ｅを用いても、標準的な記録特性を示す記録ヘッドと同じ色味が再現されるようにＣの色材を吐出するための出力値が大きめになる補正がなされる。
【００５６】
なお、色ずれ補正用１次元ＬＵＴは、使用環境毎に別々の色ずれ補正用１次元ＬＵＴが作成されてもよい。また、色ずれ補正用１次元ＬＵＴは、キャリブレーション時に生成して保存せずに、画像の記録時の画像処理工程においてその都度生成してもよい。さらに、パッチ記録手段によって記録されたパッチに基づいて、予め作成されているテーブルが選択されてもよい。
【００５７】
以上のように、本実施形態では、ノズル群ごとに記録されたパッチの濃度情報により、記録濃度特性を保持する記録濃度特性保持部としての色ずれ補正用１次元ＬＵＴが設定される。
【００５８】
次に、記録比率を設定するノズル列寄与率設定手段であるノズル群寄与率テーブルの設定について、図１０（ａ）、（ｂ）および図１１（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００５９】
図１０（ａ）は、各領域の画像データを示しており、１走査目で４０１−１１の領域の画像データが記録され、２走査目で４０１−１２の領域の画像データ、３走査目で４０１−１３の領域の画像データが記録さる。図１０（ａ）は、また、シアンインクを吐出する１０つのノズルからなるノズル群５ａおよび同じくシアンインクを吐出する１０つのノズルからなるノズル群５ｅを示している。ノズル群５ａおよびノズル群５ｅは、互いに４つのノズルが走査方向に重複した構成となっている。図１０（ａ）は、さらに、ノズル群５ａおよびノズル群５ｅそれぞれの、マスク情報を有したマスクテーブル５ａ−Ｍ１および５ｅ−Ｍ１をそれぞれ示している。詳しくは、ノズル群５ａまたはノズル群５ｅのみで記録を行う領域に対しては、記録データがそのままノズル群５ａまたはノズル群５ｅに割り振られる。一方、ノズル群５ａとノズル群５ｅが重複したオーバーラップ部では、記録データが５０％ずつ割り振られる。図１０（ｂ）は、ノズル群５ａおよびノズル群５ｅの記録に対する寄与率を示す図である。詳しくは、寄与率５ａ−４０６−１がノズル群５ａの寄与率を示し、寄与率５ａ−４０７−１がノズル群５ｅの寄与率を示している。本実施形態では、オーバーラップ部に相当するノズル列寄与率はノズル群５ａおよび５ｅとも５０％、それ以外のノズル列寄与率は一方のノズル群の寄与率が１００％として設定される。
【００６０】
図１１（ａ）は、シアンの８ビット多値入力データが入力されたときの、上ノズル群５ａの色ずれ補正結果と、下ノズル群５ｅの色ずれ補正結果を示す。ここでは、図１１（ｂ）の左側のようにシアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合に、上ノズル群５ａでは出力値として１３０に補正され、下ノズル群５ｅでは出力値として１２０に補正された例を示している。
【００６１】
なお、本実施形態では、上下寄与率ＴＢＬとマスクＴＢＬの解像度がノズル列に対して同じであるが、異なる場合は、解像度変換計算を行うことにより、寄与率テーブルを設定する。例えば、ノズル列の各ノズル間隔が１２００ｄｐｉで、マスクＴＢＬの解像度が１２００ｄｐｉ単位であるが、色ずれ補正を行う際の解像度が６００ｄｐｉで、上下寄与率ＴＢＬとノズル列が６００ｄｐｉ単位の場合がある。この場合には、マスクＴＢＬの２ラスタ分の情報を基に、１ラスタ分の上下寄与率ＴＢＬを設定すればよい。
【００６２】
次に、色ずれ補正用１次元ＬＵＴとノズル列寄与率テーブルとに基づく色ずれ補正処理について説明する。本実施形態の色ずれ補正処理は、色ずれ補正用１次元ＬＵＴに基づく値をラスタ毎の上下寄与率ＴＢＬを基に補正することにより、記録ヘッドの各ノズル群の吐出特性のバランスが適正なバランスに保たれる。
【００６３】
本実施形態では、上下それぞれのノズル群用色ずれ補正出力γ補正の結果を、それぞれのノズル群寄与率により配分することにより、色ずれ補正を行う。すなわち、それぞれのノズル群の色ずれ補正の結果と、それぞれの記録領域におけるノズル群の使用率情報を示す寄与率との積を求め、それぞれの値の総和が出力値となる。図１１（ｂ）には、上下それぞれのノズル群用色ずれ補正ＬＵＴと上下寄与率ＴＢＬに基づいて計算された、各記録領域（ここでは、１ラスタ単位）の出力値を示す。本実施形態は、２群のノズル群が一部重複するように配列された記録装置である。したがって、上ノズル群用色ずれ補正の結果と、記録領域における上ノズル群の使用率情報を示す上ノズル群用寄与率の積を取る。また、下ノズル群用色ずれ補正の結果と、記録領域における下ノズル群の使用率情報を示す下ノズル群用寄与率の積を取る。そして、それぞれの結果を合計したものが、入力に対する色ずれ補正後の値となる。
【００６４】
具体的には、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、１次元ＬＵＴ４０３により出力されたシアンの多値のデータが１２８であった場合であって、上ノズル群用色ずれ補正の結果の値が１３０であり、下ノズル群用色ずれ補正の結果の値が１２０であるとする。そして、非オーバーラップ部のうち、上ノズル群のみで記録が行われる領域は、上ノズル群によるノズル使用率が１００％であり、下ノズル群によるノズル使用率が０％である。この場合、１３０の１００％と１２０の０％の合計である１３０が、シアンデータが１２８であった場合の色ずれ補正の結果となる。また、オーバーラップ部については、１３０の５０％と１２０の５０％の合計である１２５が、シアンデータが１２８であった場合の色ずれ補正の結果となる。このように、本実施形態によれば、複数のノズル群それぞれの使用比率が記録領域ごとに異なる場合に、それらの使用比率（寄与率）に応じて濃度補正を行うので、記録領域ごとに記録濃度が異なることを抑制でき、結果として濃度ムラを低減することができる。
【００６５】
そして、算出したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎の多値データに、誤差拡散法（ＥＤ）を用いてハーフトーン処理を施し、また、Ｉｎｄｅｘ展開によって量子化処理を施す（量子化処理４０８）ことにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ毎の２値データを得る。そして、図１０（ｂ）に示すマスクを用いて２回のパスに、上下ノズル列それぞれの記録データを分配する、ノズル列分配処理４０９を行う。記録動作では、以上のように求めた上ノズル列用データに基づき上ノズル列からインクを吐出し、下ノズル列用データに基づき下ノズル列からインクを吐出して記録を行う。
【００６６】
以上により、記録に使用する複数ノズル列の使用率が異なる場合であっても、記録ヘッドごとに補正テーブルを設定、補正することなく、濃度ムラを補正するキャリブレーション処理を実施することができる。
【００６７】
なお、本実施形態においてＬＵＴ４０２、４０３、４０４、４０５、４０６および４０７は記録装置２００に保持されているが、予めＲＯＭ２０ｃに格納しておいても、ＲＡＭ２０ｂに格納しておいても良い。また、ＲＯＭ２０ｃに格納しておく場合には、ひとつの目的のために複数のＬＵＴを予め用意しておき、そのうちから適当なＬＵＴを選択して利用できるように構成されていることが望ましい。
【００６８】
また、本実施形態では、オーバーラップ部において、上ノズル群５ａの使用率と下ノズル群５ｅの使用率が一律に５０％ずつであるが、各ノズル群の使用率はこれに限られない。例えば、オーバーラップ部では、上ノズル群５ａと下ノズル群５ｅが互いに、ノズル群の端部に近いほど使用率が徐々に減少するように設定されていてもよい。
【００６９】
（第２の実施形態）
本実施形態は、第１の実施形態の記録ヘッドを用いた２パス記録の場合の色ずれ補正処理に関するものである。
【００７０】
図１３（ａ）は、各領域の画像データおよび各走査での上ノズル群５ａと下ノズル群５ｅの位置を示している。ここで、１走査目で４０１−２１の領域に１パス目の画像データが記録され、２走査目では４０１−２１の領域に２パス目の画像データが記録されて、４０１−２１の領域に対する記録が完成する。また、２走査目では４０１−２２の領域に１パス目の画像データも記録されており、この領域は、３走査目で２パス目の画像データが記録さて画像が完成する。同様にして、他の領域４０１−２３，４０１−２４，４０１−２５も２パス記録により記録が行われる。
【００７１】
図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示したノズル群５ａおよびノズル群５ｅそれぞれの、マスクテーブル５ａ−Ｍ２および５ｅ−Ｍ２をそれぞれ示している。詳しくは、非オーバーラップ部については、記録データがノズル群５ａとノズル群５ｅに５０％ずつ割り振られる。一方、オーバーラップ部では、各パスに記録データが５０％ずつ割り当てられ、さらに１回のパスでは５０％の記録データがノズル群５ａとノズル群５ｅに２５％ずつ割り振られる。図１４（ａ）は、ノズル群５ａおよびノズル群５ｅの記録に対する寄与率を示す図である。詳しくは、寄与率５ａ−４０６−２がノズル群５ａの寄与率を示し、寄与率５ａ−４０６−２がノズル群５ｅの寄与率を示している。
【００７２】
図１４（ｂ）は、シアンの８ビット多値入力データが入力されたときの、上ノズル群５ａの色ずれ補正結果と、下ノズル群５ｅの色ずれ補正結果を示す。第１の実施形態と同じように、シアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合に、上ノズル群５ａでは出力値として１３０に補正され、下ノズル群５ｅでは出力値として１２０に補正された例を示している。さらに
本実施形態では、シアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合（図１４（ｃ）の左側）、その出力値は、図１４（ｃ）の右側のようになる。つまり、上下それぞれのノズル群用色ずれ補正の結果を、それぞれのノズル群寄与率により値を配分することにより、色ずれ補正を行う。すなわち、上ノズル群用色ずれ補正の結果と、上ノズル群の使用率情報を示す上ノズル群用寄与率の積を取る。また、下ノズル群用色ずれ補正の結果と、下ノズル群の使用率情報を示す下ノズル群用寄与率の積を取る。そして、それぞれの結果を合計したものが、入力に対する色ずれ補正後の値となる。このように、本実施形態によれば、複数のノズル群それぞれの使用比率が記録領域ごとに異なる場合に、それらの使用比率（寄与率）に応じて濃度補正を行うので、記録領域ごとに記録濃度が異なることを抑制でき、結果として濃度ムラを低減することができる。
【００７３】
なお、以上の説明では、２パス記録の場合を例に説明したが、２パスに限らず、３パス以上のパス数であっても本発明が適用可能なことは勿論である。
【００７４】
（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では、同色のインクを吐出するノズル群が走査方向に重複したオーバーラップ部を有する記録ヘッドを用いるものであるが、本実施形態は、同色のインクを吐出するノズル群が走査方向に並列された記録ヘッドを用いるものである。
【００７５】
図１５は、本実施形態の記録ヘッド５をインク吐出口（ノズル）を配設した面から見た正面図である。一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有するものである。図１５において、記録ヘッド５には走査方向に沿って８個のノズル列５ａ〜５ｈが配設されている。ノズル列は各々１０個のノズルから形成され、ノズル列５ａと５ｅにはシアン（Ｃ）インク、５ｂと５ｆにはマゼンタ（Ｍ）インク、５ｃと５ｇにはイエロー（Ｙ）インク、５ｄと５ｈにはブラック（Ｋ）インクが供給される。
【００７６】
図１６（ａ）、（ｂ）および図１７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の色ずれ補正処理を説明する図である。図１６（ａ）は、各領域の画像データ、および各走査でのノズル群５ａとノズル群５ｅの位置を示している。ここで、１走査目で４０１−３１の領域にノズル群５ａとノズル群５ｅによって画像データが記録され、２走査目では４０１−３２の領域にノズル群５ａとノズル群５ｅによって画像データが記録される。同様にして、３走査目で４０１−３３の領域にノズル群５ａとノズル群５ｅによって画像データが記録される。このように、各走査において、記録データはノズル群５ａとノズル群５ｅとに割り振られて、２つのノズル群によって記録が行われる。
【００７７】
図１６（ａ）は、さらに、同図に示すノズル群５ａおよびノズル群５ｅそれぞれの、マスクテーブル５ａ−Ｍ３および５ｅ−Ｍ３を示している。ノズル群５ａについては、ノズル群の端部の記録比率が２０％、中央部の記録比率が８０％となっており、ノズル群の中央部ほど記録比率が高く設定されている。一方、ノズル群５ｅについては、ノズル群の端部の記録比率が８０％、中央部の記録比率が２０％となっており、ノズル群の端部ほど記録比率が高く設定されている。
【００７８】
図１６（ｂ）は、ノズル群５ａおよびノズル群５ｅの記録に対する寄与率を示す図である。詳しくは、寄与率５ａ−４０６−３がノズル群５ａの寄与率を示し、寄与率５ａ−４０６−３がノズル群５ｅの寄与率を示している。
【００７９】
図１７（ａ）は、シアンの８ビット多値入力データが入力されたときの、ノズル群５ａの色ずれ補正結果と、ノズル群５ｅの色ずれ補正結果を示す。第１，第２の実施形態と同じように、シアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合に、ノズル群５ａでは出力値として１３０に補正され、ノズル群５ｅでは出力値として１２０に補正された例を示している。
【００８０】
本実施形態では、シアンの８ビット多値入力データとして１２８が入力された場合（図１７（ｂ）の左側）、その出力値は、図１７（ｂ）右側のようになる。つまり、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、それぞれのノズル群用色ずれ補正の結果を、それぞれのノズル群寄与率により値を配分することにより、色ずれ補正を行う。すなわち、ノズル群５ａ用色ずれ補正の結果と、ノズル群５ａの寄与率の積をとる。また、ノズル群５ｅ用色ずれ補正の結果と、ノズル群５ｅの寄与率の積をとる。そして、それぞれの結果を合計したものが、入力に対する色ずれ補正後の値となる。このように、本実施形態によれば、複数のノズル群それぞれの使用比率が記録領域ごとに異なる場合に、それらの使用比率（寄与率）に応じて濃度補正を行うので、記録領域ごとに記録濃度が異なることを抑制でき、結果として濃度ムラを低減することができる。
【符号の説明】
【００８１】
５ 記録ヘッド
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ ノズル列
２０ａ ＣＰＵ
２０ｃ ＲＯＭ
２０ｂ ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを用い、記録データに基づいて前記ノズル列のノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
複数の前記ノズル列それぞれの記録濃度特性を保持する記録濃度特性保持手段と、
所定の記録領域を記録する前記ノズル列ごとの寄与率を設定するノズル列寄与率設定手段と、
前記ノズル列それぞれの前記記録濃度特性と、前記ノズル列それぞれの寄与率に基づいて前記記録データの補正をする補正手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録濃度特性保持手段は、前記同一の色のインクを吐出する複数のノズル列の各々からインクを吐出して同一の色のパッチをそれぞれ記録し、該記録された前記パッチに基づいて更新された前記記録濃度特性を保持することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録濃度特性の更新は、前記パッチの濃度を測定する測定の結果に基づいて行われることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ノズル列それぞれの寄与率は、マスク情報に対応して設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記補正手段は、各ノズル列の記録濃度特性を該ノズル列の寄与率を乗じた値の総和を求めることにより補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数のノズル列がノズルの配列方向と交差する方向に重複する重複部を有するように前記配列方向にずれて配列されており、
前記補正手段は、前記重複部に相当する記録データを、前記ノズル列それぞれの前記記録濃度特性と、前記ノズル列それぞれの寄与率に基づいて補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを用い、記録データに基づいて前記ノズル列のノズルからインクを吐出して記録を行う画像データを生成するための画像処理方法であって、
複数の前記ノズル列それぞれの記録濃度特性を保持する記録濃度特性保持工程と、
所定の記録領域を記録する前記ノズル列ごとの寄与率を設定するノズル列寄与率設定工程と、
前記ノズル列それぞれの前記記録濃度特性と、前記ノズル列それぞれの寄与率に基づいて前記記録データの補正をする補正工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１】
同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを用い、記録データに基づいて前記ノズル列のノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
複数の前記ノズル列それぞれの記録濃度特性を保持する記録濃度特性保持手段と、
所定の記録領域を記録する前記ノズル列ごとの寄与率を設定するノズル列寄与率設定手段と、
前記ノズル列それぞれの前記記録濃度特性と、前記ノズル列それぞれの寄与率に基づいて前記記録データの補正をする補正手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録濃度特性保持手段は、前記同一の色のインクを吐出する複数のノズル列の各々からインクを吐出して同一の色のパッチをそれぞれ記録し、該記録された前記パッチに基づいて更新された前記記録濃度特性を保持することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録濃度特性の更新は、前記パッチの濃度を測定する測定の結果に基づいて行われることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ノズル列それぞれの寄与率は、マスク情報に対応して設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記補正手段は、各ノズル列の記録濃度特性を該ノズル列の寄与率を乗じた値の総和を求めることにより補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数のノズル列がノズルの配列方向と交差する方向に重複する重複部を有するように前記配列方向にずれて配列されており、
前記補正手段は、前記重複部に相当する記録データを、前記ノズル列それぞれの前記記録濃度特性と、前記ノズル列それぞれの寄与率に基づいて補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
同一の色のインクを吐出する複数のノズル列を備えた記録ヘッドを用い、記録データに基づいて前記ノズル列のノズルからインクを吐出して記録を行う画像データを生成するための画像処理方法であって、
複数の前記ノズル列それぞれの記録濃度特性を保持する記録濃度特性保持工程と、
所定の記録領域を記録する前記ノズル列ごとの寄与率を設定するノズル列寄与率設定工程と、
前記ノズル列それぞれの前記記録濃度特性と、前記ノズル列それぞれの寄与率に基づいて前記記録データの補正をする補正工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−２５６８５（Ｐ２０１１−２５６８５Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４２９９３（Ｐ２０１０−１４２９９３）
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２３日（２０１０．６．２３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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