記録装置
【課題】 複数のノズル列を備え、ノズル列毎にインクの吐出量が異なる記録ヘッドに備えるメモリに格納する記録ヘッドの制御情報の量を削減する。
【解決手段】 第１のノズル列について駆動の設定は、第１のノズル列についての駆動値の選択情報に基づいて駆動テーブルから読み出して行う。第２のノズル列について駆動の設定は、第１のノズル列と第２のノズル列のオフセット情報と、駆動値の選択情報に基づき駆動テーブルから読み出して行う。
【解決手段】 第１のノズル列について駆動の設定は、第１のノズル列についての駆動値の選択情報に基づいて駆動テーブルから読み出して行う。第２のノズル列について駆動の設定は、第１のノズル列と第２のノズル列のオフセット情報と、駆動値の選択情報に基づき駆動テーブルから読み出して行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット記録装置は低騒音化、ランニングコストの低コスト化、装置の小型化が容易である等の理由から、プリンタや複写機等において広く利用されており、中でもインク吐出に利用されるエネルギーとして熱エネルギーを用い、これによって生じる気泡によってインクを吐出する方式のインクジェット記録装置が最近普及しつつある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において記録ヘッドからインクを安定的に吐出させるため、記録ヘッドに備えた記憶領域にヘッド特性情報を備える（特許文献１）。この情報に基づき、インクジェット記録装置内に準備されたヘッド駆動条件の中から記録ヘッド固有の駆動条件を選択し、さらにインクジェット記録装置に設けられている環境温度や記録ヘッド温度等の情報から駆動を制御を行っている。
【０００４】
上述した記録ヘッド固有の駆動条件とは、主に記録ヘッドの吐出用素子や素子に至るまでの配線等の製造における製造バラツキを考慮した条件であり、この条件は製造された多数の記録ヘッドにおいて各々の記録ヘッド固有の値を設定できるようにするため、記録ヘッドに記憶素子（メモリ）を持たせて、その中に上述した情報を格納し、インクジェット記録装置装着時にその情報を基にヘッド駆動を行う。
【０００５】
また、近年インクジェット記録装置は上述した背景に加え、高速印刷と写真画質等の高画質印刷の両立が実現し、この両立にあたり記録ヘッド（特にカラーヘッド）には主に高速印刷時に使用される１０〜５ｐｌの大きなインク吐出量と高画質印刷時に使用される４〜１ｐｌの小さなインク吐出量と言った複数のインク吐出量を吐出可能にする構成が多く採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−５２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置においては、上述したように２種類以上のインク吐出量毎や複数色毎に駆動条件情報を格納するため記録ヘッドの記憶素子の容量が増加し、大きな容量の記憶素子を記録ヘッドに持たせなければならず、この結果記録ヘッドのコストが高額になってしまうという問題があった。
【０００８】
また、上述した記録ヘッドの記憶素子にはＦｕｓｅＲＯＭを採用しているものがあり、このＲＯＭ形式はＦｕｓｅの切断／未切断の組み合せで任意の情報を形成するため、記録ヘッドの製造工程中にこのＦｕｓｅを切断する必要があり、情報が増加すればするだけ切断工程時間が増えるために結果として記録ヘッド１個当りの製造時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、
記録ヘッドに格納する駆動条件情報について効率的に格納することで、記憶素子の容量の増加を抑える事が可能になる構成を備え、２種類以上のインク吐出可能な記録ヘッドにおいても、従来と同じ安定したインク吐出により記録画像を出力でき、かつ安価なインクジェット記録ヘッドとインクジェット記録装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、インクを吐出するための第１記録素子を複数有する第１素子列と、前記第１記録素子によって吐出される量と異なる量のインクを吐出するための第２記録素子を複数有する第２素子列と、前記第１素子列の第１のランク値、前記第２素子列の第２のランク値を演算するためのシフトナンバー、を保持し前記シフトナンバーを保持する記憶容量を前記第１のランク値を保持する記憶容量より小さく割り当てたヘッド側メモリ手段と、を有する記録ヘッドと、前記第１のランク値に対応し前記第１記録素子を駆動するための駆動情報を有する第１テーブル、前記第２のランク値に対応し前記第２記録素子を駆動するための駆動情報を有する第２テーブル、を保持する本体側メモリ手段と、前記第１のランク値と前記シフトナンバーとを用いて、前記第２のランク値を演算する演算手段と、前記第１のランク値に基づいて前記第１テーブルから駆動情報を取得し、その駆動情報に基づいて前記第１記録素子の駆動の制御を行い、前記第２のランク値に基づいて前記第２テーブルから駆動情報を取得し、その駆動情報に基づいて前記第２記録素子の駆動の制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、記録ヘッドに備えるメモリ手段（記憶素子）の容量の増加を抑えつつ、記録ヘッドの適切に駆動するための情報を格納することができる。また、メモリ手段としてＦｕｓｅＲＯＭを使用する形態においては、ＦｕｓｅＲＯＭの切断工程時間の短縮も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】記録装置の概略斜視図。
【図２】図１の記録装置で用いられるインクジェットカートリッジの斜視図。
【図３】第１の実施形態で説明する記録ヘッドを吐出方向側からみた図。
【図４】ヘッドランクに対するパルス幅（駆動情報）のテーブル。
【図５】製造された記録ヘッド１００００個について、ランクナンバーの分布を示す図。
【図６】第２の実施形態で説明する記録ヘッドを吐出方向側からみた図。
【図７】Ｆｕｓｅ必要容量と切断工程時間の関係を示す図。
【図８】実施形態における制御フロー。
【図９】記録装置の制御構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１４】
＜実施形態１＞
図１は本発明の一実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを装着可能な記録装置の槻略構成を示す斜視図である。
【００１５】
図１において、Ｃはその上方にインクタンク、その下方に記録ヘッドを有し、さらに記録ヘッドを駆動するための信号などを受信するコネクタが設けられているインクジェットカートリッジ（以下、カートリッジ）、２は複数のカートリッジＣを搭載するキャリッジである。複数のカートリッジＣ夫々のインクタンクには、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックインクなどの異なった色のインクを収容する。また、キャリッジ２には、各カートリッジＣの記録ヘッドを駆動するための信号などを伝達するコネクタホルダが設けられ、その記録ヘッドと電気的に接続されるようになっている。図１に示す例では、左からマゼンタ、イエロ、シアン、ブラックインクを夫々のインクタンク内に収納した４つのカートリッジＣが搭載される。
【００１６】
１１は記録ヘッドを走査させる方向（主走査方向）に延在してキャリッジ２を摺動自在に支持する走査レール、５２はキャリッジモータ、５３はキャリッジ２を主走査方向に往復移動させるためのキャリッジモータ５２の駆動力を伝達する駆動ベルト、５と６、及び７と８は、記録ヘッドによる記録媒体の記録位置の前後に配置され記録媒体を挾持して搬送する搬送ローラ対、Ｐは紙などの記録媒体である。記録媒体Ｐはその記録面を平坦に規制するプラテン（不図示）の案内面に圧接されている。
【００１７】
また、キャリッジ２に搭載されたカートリッジＣが備える記録ヘッドは、キャリッジ２から下方へ突出して搬送用ローラ６と８の間に位置し、記録ヘッドの吐出口が形成されている吐出口形成面は、プラテン（不図示）の案内面に圧接された記録媒体Ｐと平行に対向するようになっている。この記録装置には回復系ユニットが図１の左側にあるホームポジション側に配設されている。
【００１８】
図１において、この回復系ユニットに関し、３００は４つのカートリッジＣ夫々に備えられた記録ヘッド夫々に対応して設けられた上下方向に昇降可能なキャップユニットである。キャップユニット３００は、キャリッジ２がホームポジションにあるときに、記録ヘッドと接合してこれをキャッピングし、記録ヘッドの吐出口内のインクの蒸発を防止して、インクの粘度が増大したり、或いは、揮発成分が蒸発し固着して吐出不良となることを防いでいる。
【００１９】
また、キャップユニット３００の内部は、ポンプユニット（不図示）に連通されている。そのポンプユニットは必要に応じて負圧を生じさせる。負圧を生じるタイミングは、例えば、記録ヘッドが万が一吐出不良になった場合に、キャップユニット３００と記録ヘッドとを接合させて行う吸引回復時や、キャップユニット３００のキャップ内に予備吐出されたインクを空吸引するときなどである。
【００２０】
４０１は記録媒体Ｐに対する記録動作領域を挟んでホームポジションと反対側に設けられた予備吐出受け部であり、予備吐出受け部４０１において、記録ヘッドの予備吐出を行う。さらに、回復系ユニットにはゴムなどの弾性部材で形成されたブレードを設けて、記録ヘッドの吐出口形成面に付着した液滴をワイピングするような構成としてもよい。また吐出口へのワイピングによる不要物の押し込みを解消するため、ワイピング後に予備吐出を実施して吐出状態を安定にする。
【００２１】
なお、この実施形態の記録装置では、記録媒体Ｐを搬送するための搬送用の駆動モータと、回復系ユニットを動作させるための駆動モータとを同一のものとして共通化している。
【００２２】
図２は記録ヘッドとインクタンクとが一体となったインクジェットカートリッジＣの斜視図である。
【００２３】
カートリッジＣは、図２に示されているように、上方にインクタンクＴ、下方に記録ヘッド８６を有しており、さらに、インクタンクＴの上部には空気孔８４が、インクタンクＴと並ぶ位置にはヘッド側コネクタ８５が設けられている。コネクタ８５は記録ヘッド８６を駆動するための信号などを受信すると共にインク残量検知信号を出力する。記録ヘッド８６には、図中下方の底面側に開口する複数の吐出口を有する吐出口面１が形成されており、各吐出口に連通する液路部分にはインクを吐出するために必要とされる熱エネルギーを発生する電気熱変換体が配置されている。
【００２４】
図３は、３色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のインクをそれぞれ５ｐｌと２ｐｌで吐出する３つの吐出口群を有する記録ヘッドを吐出方向側からみた模式図である。この図３は、記録ヘッドでは、第１の吐出量（５ｐｌ）でインクを吐出するノズル列と第２の吐出量（２ｐｌ）でインクを吐出するノズル列とそれぞれ備えている。
【００２５】
３１は５ｐｌのインクを吐出可能な吐出口であり、不図示であるが各吐出口にはそれぞれ電圧を印加してインクを吐出させるためにインクに加熱する記録素子（以下ヒータボード）が設けられている。３２は２ｐｌを吐出可能な吐出口であり、５ｐｌと同様にヒータボードが存在する。
【００２６】
このヒータボードには一般的に半導体素子が利用され、そのサイズはインク吐出量と相関が強い。このため、記録ヘッド、特にこのヒータサイズの製造工程におけるバラツキは安定した吐出量でインク吐出を行うことに対して大きく影響する。また、プリンタ本体の電源から本体側の記録ヘッド着脱部を経て、駆動電圧が供給されるが、記録ヘッド側のコンタクトからこれらヒータに至るまでの配線の抵抗のバラツキもわずかではあるが安定した吐出量でインク吐出を行うことに対して影響する。
【００２７】
具体的には、ヒータサイズの製造工程におけるバラツキと記録ヘッド側のコンタクトからこれらヒータに至るまでの配線の抵抗のバラツキから、インクジェットプリンタ本体が同じ電圧、印加時間を駆動しても吐出量や吐出速度と言った吐出条件を均一にすることは出来ない。
【００２８】
そこで従来からインクジェットプリンタでは、記録ヘッド毎に異なる吐出量や吐出速度などの吐出条件を均一にするため、記録ヘッドが持ちうる上述したようなヒータサイズや配線抵抗のばらつき（以下ヘッドランクと省略）を考慮したヘッド駆動制御を行っている。
【００２９】
図４は、インクジェットプリンタで行っているヘッド駆動制御の内、上述したヘッドランクに対するシングルパルスのパルス幅を変えた制御テーブルを示す。このヘッドランクに対応する駆動情報を複数備えたデータテーブルである。
【００３０】
ランクナンバーは、ヘッド製造時に一定の印加電圧（本体の電圧とは異なる）のもと、インクジェットプリンタの駆動分解能単位でパルス幅を変えながらインクがノズルから飛び出し始めるパルススレッショルドを測定して、記録ヘッド毎にランクナンバーが割り当てられる。割り当てられたランクナンバーをそれぞれの記録ヘッド内の記憶素子に格納し、インクジェットプリンタに搭載された場合にそのナンバーに対応した駆動パルスを選択するヘッド駆動制御を行っている。
【００３１】
図３のように５ｐｌのインク吐出を行うノズル列と２ｐｌのインク吐出を行うノズル列を備える記録ヘッドでは、各々の吐出条件を満たすためノズル列毎にランクナンバーを割り当てる。この場合、記録ヘッドに設けられている記憶素子（メモリ手段）に格納されるランクナンバー情報の数（データ数）は、２倍になってしまう。
【００３２】
例えば、３種類のインク吐出量を吐出可能な記録ヘッドでは、各々の吐出条件を満たすために記録ヘッドの記憶素子に格納されるランクナンバー情報についてのデータ量は３倍となってしまう。このように、Ｎ種類（２以上の整数）のインク吐出量を吐出可能な記録ヘッドでは、各々の吐出条件を満たすために記録ヘッドの記憶素子に格納されるランクナンバー情報の量はＮ倍となってしまう。
【００３３】
このように２種類以上のインク吐出量を吐出可能な記録ヘッドにおいて、ランクナンバーは１つの吐出量で考えうる製造バラツキに加え、吐出量種類毎の情報量を記録ヘッドの記憶素子に格納しなければならず、その記憶素子の容量の増大を避けられなかった。
【００３４】
図５は、図３で示した５ｐｌと２ｐｌの記録ヘッド１００００個を製造した時のランクナンバーの分布である。１ランク当りのパルス分解能は５、２ｐｌともに４８Ｍｈｚ（約０．０２μｓｅｃ）である。５１の分布は５ｐｌのランクナンバー分布を表し、５２の分布は２ｐｌのランクナンバー分布を表している。５１の分布と５２の分布とは非常に類似している。言い換えると、５１の分布と５２の分布は強い相関（相関関係）がある。
【００３５】
そして、５１の分布のピーク、５２の分布のピークに着目すると、２つのピーク間の距離（ランクの値の差）は５３で示すように３ランク分離れていることが分かる。つまり、図４に示す駆動テーブルの３アドレス分離れていることになる。
【００３６】
また、５ｐｌの分布のピークであるランクナンバーが１５であった記録ヘッドの２ｐｌのランクナンバーを実測したところ、ランク１８を中心にほとんどが２０、１９、１８、１７の４ランク範囲内で存在している（分布している）ことが分かる。
【００３７】
同様の測定を行ったところ、５ｐｌのランクナンバーが２０であった記録ヘッドの２ｐｌのランクナンバーは２３を中心にほとんどが４ランク以内、また５ｐｌのランクナンバーが１０であった記録ヘッドの２ｐｌのランクナンバーは１３を中心にほとんどが４ランク以内という結果を得た。
【００３８】
そこで、上述した相関関係を利用して、２種類のノズルの駆動情報について記録ヘッドに備えるメモリ手段（記憶手段）にランクナンバー情報の格納を行う。
【００３９】
例えば、図５の結果に基づき、２種類のインク吐出量を吐出可能なヘッドにおいて各々の吐出量毎にランクナンバーを割り当てず、ある１つのインク吐出量に対応するノズル（ノズル列）については、製造工程のバラツキ考慮したランク範囲の中から１つランクナンバーをメモリ手段に格納する。そのまま直接ランクナンバーとしてインクジェットプリンタ本体の駆動情報を選択する構成とする。もう一方のインク吐出量に対応するノズル（ノズル列）については、相関関係を利用することで、ランク範囲内にある駆動情報の中から１つのランクナンバーをしている構成とする。
【００４０】
言い換えると、１つの駆動情報については、駆動制御範囲（Ｌ個）の中から１つのランク情報を選択してメモリ手段に格納する。もう１つの駆動情報については、駆動制御範囲の一部であって所定の範囲（Ｓ個）の中から１つのランク情報を選択してメモリ手段に格納する。ここで、Ｌ個＞Ｓ個である。上述した説明では、Ｌ＝３２、Ｓ＝４である。
【００４１】
ここで、駆動範囲の一部であって所定の範囲の指定（設定）は、図５の５３に示すように分布のピークのずれ（言い換えるとオフセット量）に基づいて行われる。そして、図５の分布のピークが、この所定の範囲の中心あるいはほぼ中心に位置するよう指定（設定）する。
【００４２】
上述した記録ヘッドの記憶素子容量を抑えたランクナンバー決定方法について、記録ヘッド（カートリッジ）の記憶素子にＦｕｓｅＲＯＭ（ヒューズＲＯＭ、ヒューズロム）を採用した場合を具体的に説明する。
【００４３】
インク吐出量５ｐｌの製造バラツキを考慮した場合におけるランクの範囲は、０．４６〜１．０８μｓｅｃであり、駆動パルス分解能を０．０２とすると３２ランク必要になる。ランクナンバー０から３１までの３２ランクをＦｕｓｅＲＯＭで実際に割り当てるには、５ビットの容量が必要となる。５ｐｌのランクナンバーはそのままインクジェットプリンタ本体のヘッド駆動パルスの選択ナンバーに対応するため、５ｐｌのランクナンバーが１５であれば、その値に対応したヘッド駆動パルスを選択する。
【００４４】
一方、２ｐｌのランクナンバーはＦｕｓｅＲＯＭの容量を抑えるため５ビットではなく２ビットの割り当てを行う。上述したように５ｐｌのランクナンバーとの相関を利用する為、少ないＲｕｓｅＲＯＭ容量を割り当てることが可能になる。ここでは上述した実測データを基に、２ビットで４種類の値を持つシフトナンバー値として設定する。
【００４５】
なお、記録装置のメモリ手段には、上述したオフセット値（ピーク間距離である３）を格納する。そして、記録装置は、記録ヘッドの駆動情報として、５ｐｌのノズルに対応するパルス幅情報（０．４６〜１．０８μｓｅｃ）のテーブルと、少なくとも３ランク（３アドレス）分オフセットされている２ｐｌのノズルに対応するパルス幅情報（パルス幅の０．５２〜１．１４μｓｅｃ）をメモリに保持する。
【００４６】
この結果、２ｐｌのランクナンバーの決定は５ｐｌのランクナンバーＸ、オフセット値Ｙ、２ｐｌのシフトナンバー値Ｚ、を用いて加算（演算）すれば、２ｐｌの製造工程のばらつきで存在しうるパルス幅のいずれかに割り当てることが可能になる。
【００４７】
２ｐｌのシフトクナンバーＺの割り当てについて、具体例として上述した５ｐｌのランクナンバーＸが１５の場合を挙げる。この場合、２ｐｌのランクナンバーはランク１８を中心に全数２０、１９、１８、１７の４ランク範囲内で存在している。
２ｐｌのランクナンバーが２０である場合は、５ｐｌのランクナンバーＸ＝１５、オフセット値Ｙ＝３であるため、シフトナンバーＺは２を割り当てる。
２ｐｌのランクナンバーが１９である場合は、５ｐｌのランクナンバーＸ＝１５、オフセット値Ｙ＝３であるため、シフトナンバーＺは１を割り当てる。
２ｐｌのランクナンバーが１８である場合は、５ｐｌのランクナンバーＸ＝１５、オフセット値Ｙ＝３であるため、シフトナンバーＺは０を割り当てる。
２ｐｌのランクナンバーが１７である場合は、５ｐｌのランクナンバーＸ＝１５、オフセット値Ｙ＝３であるため、シフトナンバーＺは−１を割り当てる。
【００４８】
なお、上記説明において、異なる表現を使うと、第１ノズル列については、第１ノズル列に対応した複数の駆動値を備える第１駆動テーブルと記録ヘッドに保持されている第１ノズル列の駆動値の選択情報に基づいて、前記第１ノズル列について駆動値を選択しているといえる。
【００４９】
また、第２ノズル列については、第２ノズル列に対応した複数の駆動値を備える第２駆動テーブルと、前記第１ノズル列の駆動値の選択情報、第２ノズル列の駆動値の選択情報、オフセットに関する情報に基づいて、前記第２ノズル列について駆動値を選択しているといえる。
【００５０】
補足すると、ランクナンバーＸは第１ノズル列の駆動値の選択情報であり、シフトナンバー値Ｚは、第２ノズル列の駆動値の選択情報であり、オフセット値Ｙはオフセットに関する情報である。
【００５１】
上述したように、製造時に異なるインク吐出量の各々のランク分布を調べてその結果を用いることで、記録ヘッドに具備する記憶素子の容量の増加を抑えて、かつ各々のインク吐出量の吐出条件を満足する駆動条件情報を格納することが可能になる。
【００５２】
さて、図９は、記録装置の制御構成図である。記録装置の制御部９０は、ＣＰＵ９１，ＡＳＩＣ９４，ＲＯＭ９２，ＲＡＭ９３を含んでいる。ＣＰＵ９１は記録装置の動作制御をＡＳＩＣ９４を用いて行う。ＡＳＩＣ９４には、記録ヘッドの駆動制御ブロックやキャリッジモータの制御ブロック、ＨＶ変換回路などが設けられている。また、ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１の制御プログラムや、ヘッドの駆動テーブルやモータの制御情報などが設けられている。また、カートリッジＣにはＦｕｓｅＲＯＭ９５を備えている。
【００５３】
図８は、ＣＰＵ９１にて実行される制御フローである。このフローは例えば、ステップＳ１において、カートリッジＣに設けられているＦｕｓｅＲＯＭ９５から５ｐｌのランクナンバー、シフトナンバーを読み出す。ステップＳ２において、制御部９０のＲＯＭ９２からオフセット情報を読み出す。
【００５４】
ステップＳ３において、５ｐｌのノズル列について、このランクナンバーに基づき駆動テーブルからパルス幅情報を選択し、記録ヘッドの駆動制御ブロックの５ｐｌノズル列用の設定部に選択したパルス幅情報を設定する。
【００５５】
ステップＳ４において、２ｐｌのノズル列について、この５ｐｌのランクナンバー、オフセット情報と、シフトナンバーに基づき、駆動テーブルからパルス幅情報を選択し、記録ヘッドの駆動制御ブロックの２ｐｌノズル列用の設定部に選択したパルス幅情報を設定する。その後、ユーザーの操作、外部から画像データが入力されると、設定された情報に基づき、記録ヘッドの駆動がなされ、記録ヘッドによって記録媒体への画像の記録がなされる。
【００５６】
この制御フローは例えば、記録装置の電源オン時や、カートリッジが記録装置に装着された場合などに実行される。
【００５７】
＜実施形態２＞
第１の実施形態では、２種類のインク吐出について説明したが、この第２の実施形態では３種類の場合について説明する。この実施形態では、第１の実施形態と異なる点について説明し、他の説明は省略する。
【００５８】
図６を用いて、インク吐出量が６１の５ｐｌ、６２の２ｐｌ、６３の１ｐｌの３種類のインク吐出が可能な記録ヘッドにおける２ｐｌ、１ｐｌのランクナンバー決定方法とＦｕｓｅＲＯＭ容量の割り当てについて説明する。
【００５９】
２ｐｌのランクナンバーは、第１の実施形態で説明したように３ランク分オフセットした値を中心に４ランク以内にほとんど存在している。また、１ｐｌのランクナンバーについても５ｐｌのランクナンバーに対して４ランク分オフセットした値を中心に４ランク以内にほとんど存在していることが分かった。
【００６０】
この結果に基づき、２ｐｌのランクナンバー決定方法と同様に、１ｐｌのランクナンバー決定方法についても、ＦｕｓｅＲＯＭ容量２ビット分を割りあてて、４種類のシフトナンバー値のうちの１つの値を持たせる。１ｐｌのオフセット値Ｙ２を４としてインクジェットプリンタ本体内の記憶領域に格納し、５ｐｌのランクナンバーＸとオフセット値Ｙ２と１ｐｌのシフトナンバー値の加算によって、決定することが可能になる。
【００６１】
つまり、記録ヘッドのメモリ手段には、５ｐｌ用のランク情報５ビット、２ｐｌ用のランク情報２ビット、１ｐｌ用のランク情報２ビットの合計９ビットの情報が保持される。
【００６２】
図７に、インク吐出量が５ｐｌ、２ｐｌ、１ｐｌの３種類のインク吐出が可能な記録ヘッドにおいて、Ｆｕｓｅ必要容量と切断工程時間、及び各インク吐出量のインク吐出安定性との３項目について本発明のランクナンバー決定方法と従来のランクナンバー決定方法の比較を行った。
【００６３】
各インク吐出量のインク吐出安定性については、どちらの方法とも吐出量及び吐出速度どちらの吐出条件も満足していた。ＦｕｓｅＲＯＭ容量については従来の方法が１５ビット必要なのに対して、本実施形態では９ビットと約４０％少なく、効率的に割り当てることが可能になっている。また、記録ヘッド１００００個製造時のＦｕｓｅＲＯＭ切断工程時間についても１ビット切断するのに要する時間が０．１ｓｅｃであるため、従来方法では１５０００秒、本発明の方法では９０００秒と約１００分短縮可能になっている。更には、記憶素子容量の抑制と切断工程の短縮の両面により、記録ヘッド製造コストに関しても格段に低コストで記録ヘッドを生産できる。
【００６４】
上述のように本発明によれば、２種類以上のインク吐出量が吐出可能な記録ヘッドにおいて、記録ヘッド製造時に異なるインク吐出量の各々のランク分布を調べてその結果を用いることで、記録ヘッドに具備する記憶素子の容量の増加を抑えて、かつ各々のインク吐出量の吐出条件を満足する駆動条件情報を格納することが可能になる。
【００６５】
また、記録ヘッドの記憶素子にＦｕｓｅＲＯＭを使用する記録ヘッド形態においては、ＦｕｓｅＲＯＭの切断工程時間の短縮も可能になる。この結果、２種類以上のインク吐出可能な記録ヘッドにおいて記憶素子容量増加の抑制と製造工程時間の両面から、記録ヘッド製造コストダウンも実現可能になり、高画質で高速のインクジェットプリンタを安価でユーザーに提供することが可能になる。
【００６６】
＜その他の実施形態＞
以上、第１の実施形態、第２の実施形態において、説明した上記の例に限定するものではない。例えば、インク吐出量の種類は４種類以上でも構わない。また、駆動制御範囲も３２や４に限定するものではないし、シフトナンバーの取りうる値も４に限定するものではない。
【００６７】
また、インクの吐出条件を均一にするため駆動情報としてパルス幅の情報を制御する例にしたが、これに限定するものではなく、インクの吐出条件を均一にするために駆動電圧値を制御するものであって、駆動電圧のテーブルであっても構わない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット記録装置は低騒音化、ランニングコストの低コスト化、装置の小型化が容易である等の理由から、プリンタや複写機等において広く利用されており、中でもインク吐出に利用されるエネルギーとして熱エネルギーを用い、これによって生じる気泡によってインクを吐出する方式のインクジェット記録装置が最近普及しつつある。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において記録ヘッドからインクを安定的に吐出させるため、記録ヘッドに備えた記憶領域にヘッド特性情報を備える（特許文献１）。この情報に基づき、インクジェット記録装置内に準備されたヘッド駆動条件の中から記録ヘッド固有の駆動条件を選択し、さらにインクジェット記録装置に設けられている環境温度や記録ヘッド温度等の情報から駆動を制御を行っている。
【０００４】
上述した記録ヘッド固有の駆動条件とは、主に記録ヘッドの吐出用素子や素子に至るまでの配線等の製造における製造バラツキを考慮した条件であり、この条件は製造された多数の記録ヘッドにおいて各々の記録ヘッド固有の値を設定できるようにするため、記録ヘッドに記憶素子（メモリ）を持たせて、その中に上述した情報を格納し、インクジェット記録装置装着時にその情報を基にヘッド駆動を行う。
【０００５】
また、近年インクジェット記録装置は上述した背景に加え、高速印刷と写真画質等の高画質印刷の両立が実現し、この両立にあたり記録ヘッド（特にカラーヘッド）には主に高速印刷時に使用される１０〜５ｐｌの大きなインク吐出量と高画質印刷時に使用される４〜１ｐｌの小さなインク吐出量と言った複数のインク吐出量を吐出可能にする構成が多く採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−５２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のインクジェット記録装置においては、上述したように２種類以上のインク吐出量毎や複数色毎に駆動条件情報を格納するため記録ヘッドの記憶素子の容量が増加し、大きな容量の記憶素子を記録ヘッドに持たせなければならず、この結果記録ヘッドのコストが高額になってしまうという問題があった。
【０００８】
また、上述した記録ヘッドの記憶素子にはＦｕｓｅＲＯＭを採用しているものがあり、このＲＯＭ形式はＦｕｓｅの切断／未切断の組み合せで任意の情報を形成するため、記録ヘッドの製造工程中にこのＦｕｓｅを切断する必要があり、情報が増加すればするだけ切断工程時間が増えるために結果として記録ヘッド１個当りの製造時間が長くなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、
記録ヘッドに格納する駆動条件情報について効率的に格納することで、記憶素子の容量の増加を抑える事が可能になる構成を備え、２種類以上のインク吐出可能な記録ヘッドにおいても、従来と同じ安定したインク吐出により記録画像を出力でき、かつ安価なインクジェット記録ヘッドとインクジェット記録装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、インクを吐出するための第１記録素子を複数有する第１素子列と、前記第１記録素子によって吐出される量と異なる量のインクを吐出するための第２記録素子を複数有する第２素子列と、前記第１素子列の第１のランク値、前記第２素子列の第２のランク値を演算するためのシフトナンバー、を保持し前記シフトナンバーを保持する記憶容量を前記第１のランク値を保持する記憶容量より小さく割り当てたヘッド側メモリ手段と、を有する記録ヘッドと、前記第１のランク値に対応し前記第１記録素子を駆動するための駆動情報を有する第１テーブル、前記第２のランク値に対応し前記第２記録素子を駆動するための駆動情報を有する第２テーブル、を保持する本体側メモリ手段と、前記第１のランク値と前記シフトナンバーとを用いて、前記第２のランク値を演算する演算手段と、前記第１のランク値に基づいて前記第１テーブルから駆動情報を取得し、その駆動情報に基づいて前記第１記録素子の駆動の制御を行い、前記第２のランク値に基づいて前記第２テーブルから駆動情報を取得し、その駆動情報に基づいて前記第２記録素子の駆動の制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、記録ヘッドに備えるメモリ手段（記憶素子）の容量の増加を抑えつつ、記録ヘッドの適切に駆動するための情報を格納することができる。また、メモリ手段としてＦｕｓｅＲＯＭを使用する形態においては、ＦｕｓｅＲＯＭの切断工程時間の短縮も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】記録装置の概略斜視図。
【図２】図１の記録装置で用いられるインクジェットカートリッジの斜視図。
【図３】第１の実施形態で説明する記録ヘッドを吐出方向側からみた図。
【図４】ヘッドランクに対するパルス幅（駆動情報）のテーブル。
【図５】製造された記録ヘッド１００００個について、ランクナンバーの分布を示す図。
【図６】第２の実施形態で説明する記録ヘッドを吐出方向側からみた図。
【図７】Ｆｕｓｅ必要容量と切断工程時間の関係を示す図。
【図８】実施形態における制御フロー。
【図９】記録装置の制御構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１４】
＜実施形態１＞
図１は本発明の一実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを装着可能な記録装置の槻略構成を示す斜視図である。
【００１５】
図１において、Ｃはその上方にインクタンク、その下方に記録ヘッドを有し、さらに記録ヘッドを駆動するための信号などを受信するコネクタが設けられているインクジェットカートリッジ（以下、カートリッジ）、２は複数のカートリッジＣを搭載するキャリッジである。複数のカートリッジＣ夫々のインクタンクには、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックインクなどの異なった色のインクを収容する。また、キャリッジ２には、各カートリッジＣの記録ヘッドを駆動するための信号などを伝達するコネクタホルダが設けられ、その記録ヘッドと電気的に接続されるようになっている。図１に示す例では、左からマゼンタ、イエロ、シアン、ブラックインクを夫々のインクタンク内に収納した４つのカートリッジＣが搭載される。
【００１６】
１１は記録ヘッドを走査させる方向（主走査方向）に延在してキャリッジ２を摺動自在に支持する走査レール、５２はキャリッジモータ、５３はキャリッジ２を主走査方向に往復移動させるためのキャリッジモータ５２の駆動力を伝達する駆動ベルト、５と６、及び７と８は、記録ヘッドによる記録媒体の記録位置の前後に配置され記録媒体を挾持して搬送する搬送ローラ対、Ｐは紙などの記録媒体である。記録媒体Ｐはその記録面を平坦に規制するプラテン（不図示）の案内面に圧接されている。
【００１７】
また、キャリッジ２に搭載されたカートリッジＣが備える記録ヘッドは、キャリッジ２から下方へ突出して搬送用ローラ６と８の間に位置し、記録ヘッドの吐出口が形成されている吐出口形成面は、プラテン（不図示）の案内面に圧接された記録媒体Ｐと平行に対向するようになっている。この記録装置には回復系ユニットが図１の左側にあるホームポジション側に配設されている。
【００１８】
図１において、この回復系ユニットに関し、３００は４つのカートリッジＣ夫々に備えられた記録ヘッド夫々に対応して設けられた上下方向に昇降可能なキャップユニットである。キャップユニット３００は、キャリッジ２がホームポジションにあるときに、記録ヘッドと接合してこれをキャッピングし、記録ヘッドの吐出口内のインクの蒸発を防止して、インクの粘度が増大したり、或いは、揮発成分が蒸発し固着して吐出不良となることを防いでいる。
【００１９】
また、キャップユニット３００の内部は、ポンプユニット（不図示）に連通されている。そのポンプユニットは必要に応じて負圧を生じさせる。負圧を生じるタイミングは、例えば、記録ヘッドが万が一吐出不良になった場合に、キャップユニット３００と記録ヘッドとを接合させて行う吸引回復時や、キャップユニット３００のキャップ内に予備吐出されたインクを空吸引するときなどである。
【００２０】
４０１は記録媒体Ｐに対する記録動作領域を挟んでホームポジションと反対側に設けられた予備吐出受け部であり、予備吐出受け部４０１において、記録ヘッドの予備吐出を行う。さらに、回復系ユニットにはゴムなどの弾性部材で形成されたブレードを設けて、記録ヘッドの吐出口形成面に付着した液滴をワイピングするような構成としてもよい。また吐出口へのワイピングによる不要物の押し込みを解消するため、ワイピング後に予備吐出を実施して吐出状態を安定にする。
【００２１】
なお、この実施形態の記録装置では、記録媒体Ｐを搬送するための搬送用の駆動モータと、回復系ユニットを動作させるための駆動モータとを同一のものとして共通化している。
【００２２】
図２は記録ヘッドとインクタンクとが一体となったインクジェットカートリッジＣの斜視図である。
【００２３】
カートリッジＣは、図２に示されているように、上方にインクタンクＴ、下方に記録ヘッド８６を有しており、さらに、インクタンクＴの上部には空気孔８４が、インクタンクＴと並ぶ位置にはヘッド側コネクタ８５が設けられている。コネクタ８５は記録ヘッド８６を駆動するための信号などを受信すると共にインク残量検知信号を出力する。記録ヘッド８６には、図中下方の底面側に開口する複数の吐出口を有する吐出口面１が形成されており、各吐出口に連通する液路部分にはインクを吐出するために必要とされる熱エネルギーを発生する電気熱変換体が配置されている。
【００２４】
図３は、３色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のインクをそれぞれ５ｐｌと２ｐｌで吐出する３つの吐出口群を有する記録ヘッドを吐出方向側からみた模式図である。この図３は、記録ヘッドでは、第１の吐出量（５ｐｌ）でインクを吐出するノズル列と第２の吐出量（２ｐｌ）でインクを吐出するノズル列とそれぞれ備えている。
【００２５】
３１は５ｐｌのインクを吐出可能な吐出口であり、不図示であるが各吐出口にはそれぞれ電圧を印加してインクを吐出させるためにインクに加熱する記録素子（以下ヒータボード）が設けられている。３２は２ｐｌを吐出可能な吐出口であり、５ｐｌと同様にヒータボードが存在する。
【００２６】
このヒータボードには一般的に半導体素子が利用され、そのサイズはインク吐出量と相関が強い。このため、記録ヘッド、特にこのヒータサイズの製造工程におけるバラツキは安定した吐出量でインク吐出を行うことに対して大きく影響する。また、プリンタ本体の電源から本体側の記録ヘッド着脱部を経て、駆動電圧が供給されるが、記録ヘッド側のコンタクトからこれらヒータに至るまでの配線の抵抗のバラツキもわずかではあるが安定した吐出量でインク吐出を行うことに対して影響する。
【００２７】
具体的には、ヒータサイズの製造工程におけるバラツキと記録ヘッド側のコンタクトからこれらヒータに至るまでの配線の抵抗のバラツキから、インクジェットプリンタ本体が同じ電圧、印加時間を駆動しても吐出量や吐出速度と言った吐出条件を均一にすることは出来ない。
【００２８】
そこで従来からインクジェットプリンタでは、記録ヘッド毎に異なる吐出量や吐出速度などの吐出条件を均一にするため、記録ヘッドが持ちうる上述したようなヒータサイズや配線抵抗のばらつき（以下ヘッドランクと省略）を考慮したヘッド駆動制御を行っている。
【００２９】
図４は、インクジェットプリンタで行っているヘッド駆動制御の内、上述したヘッドランクに対するシングルパルスのパルス幅を変えた制御テーブルを示す。このヘッドランクに対応する駆動情報を複数備えたデータテーブルである。
【００３０】
ランクナンバーは、ヘッド製造時に一定の印加電圧（本体の電圧とは異なる）のもと、インクジェットプリンタの駆動分解能単位でパルス幅を変えながらインクがノズルから飛び出し始めるパルススレッショルドを測定して、記録ヘッド毎にランクナンバーが割り当てられる。割り当てられたランクナンバーをそれぞれの記録ヘッド内の記憶素子に格納し、インクジェットプリンタに搭載された場合にそのナンバーに対応した駆動パルスを選択するヘッド駆動制御を行っている。
【００３１】
図３のように５ｐｌのインク吐出を行うノズル列と２ｐｌのインク吐出を行うノズル列を備える記録ヘッドでは、各々の吐出条件を満たすためノズル列毎にランクナンバーを割り当てる。この場合、記録ヘッドに設けられている記憶素子（メモリ手段）に格納されるランクナンバー情報の数（データ数）は、２倍になってしまう。
【００３２】
例えば、３種類のインク吐出量を吐出可能な記録ヘッドでは、各々の吐出条件を満たすために記録ヘッドの記憶素子に格納されるランクナンバー情報についてのデータ量は３倍となってしまう。このように、Ｎ種類（２以上の整数）のインク吐出量を吐出可能な記録ヘッドでは、各々の吐出条件を満たすために記録ヘッドの記憶素子に格納されるランクナンバー情報の量はＮ倍となってしまう。
【００３３】
このように２種類以上のインク吐出量を吐出可能な記録ヘッドにおいて、ランクナンバーは１つの吐出量で考えうる製造バラツキに加え、吐出量種類毎の情報量を記録ヘッドの記憶素子に格納しなければならず、その記憶素子の容量の増大を避けられなかった。
【００３４】
図５は、図３で示した５ｐｌと２ｐｌの記録ヘッド１００００個を製造した時のランクナンバーの分布である。１ランク当りのパルス分解能は５、２ｐｌともに４８Ｍｈｚ（約０．０２μｓｅｃ）である。５１の分布は５ｐｌのランクナンバー分布を表し、５２の分布は２ｐｌのランクナンバー分布を表している。５１の分布と５２の分布とは非常に類似している。言い換えると、５１の分布と５２の分布は強い相関（相関関係）がある。
【００３５】
そして、５１の分布のピーク、５２の分布のピークに着目すると、２つのピーク間の距離（ランクの値の差）は５３で示すように３ランク分離れていることが分かる。つまり、図４に示す駆動テーブルの３アドレス分離れていることになる。
【００３６】
また、５ｐｌの分布のピークであるランクナンバーが１５であった記録ヘッドの２ｐｌのランクナンバーを実測したところ、ランク１８を中心にほとんどが２０、１９、１８、１７の４ランク範囲内で存在している（分布している）ことが分かる。
【００３７】
同様の測定を行ったところ、５ｐｌのランクナンバーが２０であった記録ヘッドの２ｐｌのランクナンバーは２３を中心にほとんどが４ランク以内、また５ｐｌのランクナンバーが１０であった記録ヘッドの２ｐｌのランクナンバーは１３を中心にほとんどが４ランク以内という結果を得た。
【００３８】
そこで、上述した相関関係を利用して、２種類のノズルの駆動情報について記録ヘッドに備えるメモリ手段（記憶手段）にランクナンバー情報の格納を行う。
【００３９】
例えば、図５の結果に基づき、２種類のインク吐出量を吐出可能なヘッドにおいて各々の吐出量毎にランクナンバーを割り当てず、ある１つのインク吐出量に対応するノズル（ノズル列）については、製造工程のバラツキ考慮したランク範囲の中から１つランクナンバーをメモリ手段に格納する。そのまま直接ランクナンバーとしてインクジェットプリンタ本体の駆動情報を選択する構成とする。もう一方のインク吐出量に対応するノズル（ノズル列）については、相関関係を利用することで、ランク範囲内にある駆動情報の中から１つのランクナンバーをしている構成とする。
【００４０】
言い換えると、１つの駆動情報については、駆動制御範囲（Ｌ個）の中から１つのランク情報を選択してメモリ手段に格納する。もう１つの駆動情報については、駆動制御範囲の一部であって所定の範囲（Ｓ個）の中から１つのランク情報を選択してメモリ手段に格納する。ここで、Ｌ個＞Ｓ個である。上述した説明では、Ｌ＝３２、Ｓ＝４である。
【００４１】
ここで、駆動範囲の一部であって所定の範囲の指定（設定）は、図５の５３に示すように分布のピークのずれ（言い換えるとオフセット量）に基づいて行われる。そして、図５の分布のピークが、この所定の範囲の中心あるいはほぼ中心に位置するよう指定（設定）する。
【００４２】
上述した記録ヘッドの記憶素子容量を抑えたランクナンバー決定方法について、記録ヘッド（カートリッジ）の記憶素子にＦｕｓｅＲＯＭ（ヒューズＲＯＭ、ヒューズロム）を採用した場合を具体的に説明する。
【００４３】
インク吐出量５ｐｌの製造バラツキを考慮した場合におけるランクの範囲は、０．４６〜１．０８μｓｅｃであり、駆動パルス分解能を０．０２とすると３２ランク必要になる。ランクナンバー０から３１までの３２ランクをＦｕｓｅＲＯＭで実際に割り当てるには、５ビットの容量が必要となる。５ｐｌのランクナンバーはそのままインクジェットプリンタ本体のヘッド駆動パルスの選択ナンバーに対応するため、５ｐｌのランクナンバーが１５であれば、その値に対応したヘッド駆動パルスを選択する。
【００４４】
一方、２ｐｌのランクナンバーはＦｕｓｅＲＯＭの容量を抑えるため５ビットではなく２ビットの割り当てを行う。上述したように５ｐｌのランクナンバーとの相関を利用する為、少ないＲｕｓｅＲＯＭ容量を割り当てることが可能になる。ここでは上述した実測データを基に、２ビットで４種類の値を持つシフトナンバー値として設定する。
【００４５】
なお、記録装置のメモリ手段には、上述したオフセット値（ピーク間距離である３）を格納する。そして、記録装置は、記録ヘッドの駆動情報として、５ｐｌのノズルに対応するパルス幅情報（０．４６〜１．０８μｓｅｃ）のテーブルと、少なくとも３ランク（３アドレス）分オフセットされている２ｐｌのノズルに対応するパルス幅情報（パルス幅の０．５２〜１．１４μｓｅｃ）をメモリに保持する。
【００４６】
この結果、２ｐｌのランクナンバーの決定は５ｐｌのランクナンバーＸ、オフセット値Ｙ、２ｐｌのシフトナンバー値Ｚ、を用いて加算（演算）すれば、２ｐｌの製造工程のばらつきで存在しうるパルス幅のいずれかに割り当てることが可能になる。
【００４７】
２ｐｌのシフトクナンバーＺの割り当てについて、具体例として上述した５ｐｌのランクナンバーＸが１５の場合を挙げる。この場合、２ｐｌのランクナンバーはランク１８を中心に全数２０、１９、１８、１７の４ランク範囲内で存在している。
２ｐｌのランクナンバーが２０である場合は、５ｐｌのランクナンバーＸ＝１５、オフセット値Ｙ＝３であるため、シフトナンバーＺは２を割り当てる。
２ｐｌのランクナンバーが１９である場合は、５ｐｌのランクナンバーＸ＝１５、オフセット値Ｙ＝３であるため、シフトナンバーＺは１を割り当てる。
２ｐｌのランクナンバーが１８である場合は、５ｐｌのランクナンバーＸ＝１５、オフセット値Ｙ＝３であるため、シフトナンバーＺは０を割り当てる。
２ｐｌのランクナンバーが１７である場合は、５ｐｌのランクナンバーＸ＝１５、オフセット値Ｙ＝３であるため、シフトナンバーＺは−１を割り当てる。
【００４８】
なお、上記説明において、異なる表現を使うと、第１ノズル列については、第１ノズル列に対応した複数の駆動値を備える第１駆動テーブルと記録ヘッドに保持されている第１ノズル列の駆動値の選択情報に基づいて、前記第１ノズル列について駆動値を選択しているといえる。
【００４９】
また、第２ノズル列については、第２ノズル列に対応した複数の駆動値を備える第２駆動テーブルと、前記第１ノズル列の駆動値の選択情報、第２ノズル列の駆動値の選択情報、オフセットに関する情報に基づいて、前記第２ノズル列について駆動値を選択しているといえる。
【００５０】
補足すると、ランクナンバーＸは第１ノズル列の駆動値の選択情報であり、シフトナンバー値Ｚは、第２ノズル列の駆動値の選択情報であり、オフセット値Ｙはオフセットに関する情報である。
【００５１】
上述したように、製造時に異なるインク吐出量の各々のランク分布を調べてその結果を用いることで、記録ヘッドに具備する記憶素子の容量の増加を抑えて、かつ各々のインク吐出量の吐出条件を満足する駆動条件情報を格納することが可能になる。
【００５２】
さて、図９は、記録装置の制御構成図である。記録装置の制御部９０は、ＣＰＵ９１，ＡＳＩＣ９４，ＲＯＭ９２，ＲＡＭ９３を含んでいる。ＣＰＵ９１は記録装置の動作制御をＡＳＩＣ９４を用いて行う。ＡＳＩＣ９４には、記録ヘッドの駆動制御ブロックやキャリッジモータの制御ブロック、ＨＶ変換回路などが設けられている。また、ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１の制御プログラムや、ヘッドの駆動テーブルやモータの制御情報などが設けられている。また、カートリッジＣにはＦｕｓｅＲＯＭ９５を備えている。
【００５３】
図８は、ＣＰＵ９１にて実行される制御フローである。このフローは例えば、ステップＳ１において、カートリッジＣに設けられているＦｕｓｅＲＯＭ９５から５ｐｌのランクナンバー、シフトナンバーを読み出す。ステップＳ２において、制御部９０のＲＯＭ９２からオフセット情報を読み出す。
【００５４】
ステップＳ３において、５ｐｌのノズル列について、このランクナンバーに基づき駆動テーブルからパルス幅情報を選択し、記録ヘッドの駆動制御ブロックの５ｐｌノズル列用の設定部に選択したパルス幅情報を設定する。
【００５５】
ステップＳ４において、２ｐｌのノズル列について、この５ｐｌのランクナンバー、オフセット情報と、シフトナンバーに基づき、駆動テーブルからパルス幅情報を選択し、記録ヘッドの駆動制御ブロックの２ｐｌノズル列用の設定部に選択したパルス幅情報を設定する。その後、ユーザーの操作、外部から画像データが入力されると、設定された情報に基づき、記録ヘッドの駆動がなされ、記録ヘッドによって記録媒体への画像の記録がなされる。
【００５６】
この制御フローは例えば、記録装置の電源オン時や、カートリッジが記録装置に装着された場合などに実行される。
【００５７】
＜実施形態２＞
第１の実施形態では、２種類のインク吐出について説明したが、この第２の実施形態では３種類の場合について説明する。この実施形態では、第１の実施形態と異なる点について説明し、他の説明は省略する。
【００５８】
図６を用いて、インク吐出量が６１の５ｐｌ、６２の２ｐｌ、６３の１ｐｌの３種類のインク吐出が可能な記録ヘッドにおける２ｐｌ、１ｐｌのランクナンバー決定方法とＦｕｓｅＲＯＭ容量の割り当てについて説明する。
【００５９】
２ｐｌのランクナンバーは、第１の実施形態で説明したように３ランク分オフセットした値を中心に４ランク以内にほとんど存在している。また、１ｐｌのランクナンバーについても５ｐｌのランクナンバーに対して４ランク分オフセットした値を中心に４ランク以内にほとんど存在していることが分かった。
【００６０】
この結果に基づき、２ｐｌのランクナンバー決定方法と同様に、１ｐｌのランクナンバー決定方法についても、ＦｕｓｅＲＯＭ容量２ビット分を割りあてて、４種類のシフトナンバー値のうちの１つの値を持たせる。１ｐｌのオフセット値Ｙ２を４としてインクジェットプリンタ本体内の記憶領域に格納し、５ｐｌのランクナンバーＸとオフセット値Ｙ２と１ｐｌのシフトナンバー値の加算によって、決定することが可能になる。
【００６１】
つまり、記録ヘッドのメモリ手段には、５ｐｌ用のランク情報５ビット、２ｐｌ用のランク情報２ビット、１ｐｌ用のランク情報２ビットの合計９ビットの情報が保持される。
【００６２】
図７に、インク吐出量が５ｐｌ、２ｐｌ、１ｐｌの３種類のインク吐出が可能な記録ヘッドにおいて、Ｆｕｓｅ必要容量と切断工程時間、及び各インク吐出量のインク吐出安定性との３項目について本発明のランクナンバー決定方法と従来のランクナンバー決定方法の比較を行った。
【００６３】
各インク吐出量のインク吐出安定性については、どちらの方法とも吐出量及び吐出速度どちらの吐出条件も満足していた。ＦｕｓｅＲＯＭ容量については従来の方法が１５ビット必要なのに対して、本実施形態では９ビットと約４０％少なく、効率的に割り当てることが可能になっている。また、記録ヘッド１００００個製造時のＦｕｓｅＲＯＭ切断工程時間についても１ビット切断するのに要する時間が０．１ｓｅｃであるため、従来方法では１５０００秒、本発明の方法では９０００秒と約１００分短縮可能になっている。更には、記憶素子容量の抑制と切断工程の短縮の両面により、記録ヘッド製造コストに関しても格段に低コストで記録ヘッドを生産できる。
【００６４】
上述のように本発明によれば、２種類以上のインク吐出量が吐出可能な記録ヘッドにおいて、記録ヘッド製造時に異なるインク吐出量の各々のランク分布を調べてその結果を用いることで、記録ヘッドに具備する記憶素子の容量の増加を抑えて、かつ各々のインク吐出量の吐出条件を満足する駆動条件情報を格納することが可能になる。
【００６５】
また、記録ヘッドの記憶素子にＦｕｓｅＲＯＭを使用する記録ヘッド形態においては、ＦｕｓｅＲＯＭの切断工程時間の短縮も可能になる。この結果、２種類以上のインク吐出可能な記録ヘッドにおいて記憶素子容量増加の抑制と製造工程時間の両面から、記録ヘッド製造コストダウンも実現可能になり、高画質で高速のインクジェットプリンタを安価でユーザーに提供することが可能になる。
【００６６】
＜その他の実施形態＞
以上、第１の実施形態、第２の実施形態において、説明した上記の例に限定するものではない。例えば、インク吐出量の種類は４種類以上でも構わない。また、駆動制御範囲も３２や４に限定するものではないし、シフトナンバーの取りうる値も４に限定するものではない。
【００６７】
また、インクの吐出条件を均一にするため駆動情報としてパルス幅の情報を制御する例にしたが、これに限定するものではなく、インクの吐出条件を均一にするために駆動電圧値を制御するものであって、駆動電圧のテーブルであっても構わない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための第１記録素子を複数有する第１素子列と、前記第１記録素子によって吐出される量と異なる量のインクを吐出するための第２記録素子を複数有する第２素子列と、前記第１素子列の第１のランク値、前記第２素子列の第２のランク値を演算するためのシフトナンバー、を保持し前記シフトナンバーを保持する記憶容量を前記第１のランク値を保持する記憶容量より小さく割り当てたヘッド側メモリ手段と、を有する記録ヘッドと、
前記第１のランク値に対応し前記第１記録素子を駆動するための駆動情報を有する第１テーブル、前記第２のランク値に対応し前記第２記録素子を駆動するための駆動情報を有する第２テーブル、を保持する本体側メモリ手段と、
前記第１のランク値と前記シフトナンバーとを用いて、前記第２のランク値を演算する演算手段と、
前記第１のランク値に基づいて前記第１テーブルから駆動情報を取得し、その駆動情報に基づいて前記第１記録素子の駆動の制御を行い、前記第２のランク値に基づいて前記第２テーブルから駆動情報を取得し、その駆動情報に基づいて前記第２記録素子の駆動の制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記駆動情報は、前記第１記録素子及び前記第２記録素子に印加する電圧のパルス幅であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記駆動情報は、前記第１記録素子及び前記第２記録素子に印加する電圧の値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１】
インクを吐出するための第１記録素子を複数有する第１素子列と、前記第１記録素子によって吐出される量と異なる量のインクを吐出するための第２記録素子を複数有する第２素子列と、前記第１素子列の第１のランク値、前記第２素子列の第２のランク値を演算するためのシフトナンバー、を保持し前記シフトナンバーを保持する記憶容量を前記第１のランク値を保持する記憶容量より小さく割り当てたヘッド側メモリ手段と、を有する記録ヘッドと、
前記第１のランク値に対応し前記第１記録素子を駆動するための駆動情報を有する第１テーブル、前記第２のランク値に対応し前記第２記録素子を駆動するための駆動情報を有する第２テーブル、を保持する本体側メモリ手段と、
前記第１のランク値と前記シフトナンバーとを用いて、前記第２のランク値を演算する演算手段と、
前記第１のランク値に基づいて前記第１テーブルから駆動情報を取得し、その駆動情報に基づいて前記第１記録素子の駆動の制御を行い、前記第２のランク値に基づいて前記第２テーブルから駆動情報を取得し、その駆動情報に基づいて前記第２記録素子の駆動の制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記駆動情報は、前記第１記録素子及び前記第２記録素子に印加する電圧のパルス幅であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記駆動情報は、前記第１記録素子及び前記第２記録素子に印加する電圧の値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１７３４３５（Ｐ２０１１−１７３４３５Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３１４０４（Ｐ２０１１−１３１４０４）
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【分割の表示】特願２００５−１９７５５９（Ｐ２００５−１９７５５９）の分割
【原出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【分割の表示】特願２００５−１９７５５９（Ｐ２００５−１９７５５９）の分割
【原出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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