記録装置
【課題】板状の被記録材の記録可能領域をより精度良く検出する。
【解決手段】記録装置は、記録可能領域４１ｂと、光透過率が記録可能領域４１ｂとは異なる記録不可領域４１ａ，４１ｃと、を有する板状の被記録材４１の記録可能領域４１ｂを検出し、記録可能領域４１ｂに記録を行う。記録装置は、被記録材４１に光を照射する光源３０と、光源３０から出射され被記録材４１を透過した光の強度を検出する光学センサ１８と、を備え、光学センサ１８の検出に基づいて記録可能領域が特定される。
【解決手段】記録装置は、記録可能領域４１ｂと、光透過率が記録可能領域４１ｂとは異なる記録不可領域４１ａ，４１ｃと、を有する板状の被記録材４１の記録可能領域４１ｂを検出し、記録可能領域４１ｂに記録を行う。記録装置は、被記録材４１に光を照射する光源３０と、光源３０から出射され被記録材４１を透過した光の強度を検出する光学センサ１８と、を備え、光学センサ１８の検出に基づいて記録可能領域が特定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや画像形成装置等の記録装置に関するものであり、特にトレイに搭載されたＣＤ（コンパクトディスク）等の被記録材に記録することが可能な記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置や画像形成装置等の記録装置によって記録される被記録材として、様々なものが提案されている。その中には、ＣＤ−ＲやＤＶＤやカードのように、小型で厚みのある平板状の被記録材がある（以下、まとめてコンパクトディスク又はＣＤと表記する）。従来の汎用的な記録装置において、ＣＤ等の被記録材を単票用紙と同じ搬送経路に通すと、ＣＤの剛性が高いことに起因して搬送性が低下したり、ＣＤに傷が付いたり、搬送ローラ間の距離に応じては搬送不能になったりするなどの不良が生じることがある。そこで、ＣＤ等の小型で厚みのある平板状の被記録材を搬送する場合は、トレイを使用し、単票用紙の搬送経路とは異なる経路を通して搬送することがある。
【０００３】
トレイは一般的な単票用紙より厚みがあるので、搬送ローラ対への挿入、搬送ローラ対による挟持、記録ヘッドと被記録材との間の適正なギャップの確保などに十分な配慮をする必要がある。そのための１つの手段として、記録装置に操作レバーを設け、操作レバーの動きに連動して搬送部材の押圧を解除する方法がある。そして、ユーザが、トレイを所定位置まで挿入して位置を合わせたところでレバーを操作して、再び搬送部材を押圧状態にセットする。さらに、操作レバーによって、記録ヘッドを搭載しているキャリッジを上昇させ、ギャップ（記録ヘッドと被記録材との間の距離）の確保を行っている。
【０００４】
また、ＣＤ（コンパクトディスク）等の被記録材の位置検出についての技術が特許文献１で提案されている。特許文献１に記載の記録装置は、ＣＤを搭載して搬送するトレイ上に位置検出用のマーカを配置し、記録ヘッドを搭載して走査するキャリッジ上に光学センサを備えている。トレイ上のマーカの位置を、反射光を用いて検出することで、ＣＤの位置を把握する。
【０００５】
上記以外にも、キャリッジ上に搭載した光学センサによって、直接ＣＤの記録可能領域である白色部分を、反射光を用いて検出する方法が特許文献２で提案されている。
【０００６】
さらに、ＣＤのエッジ付近のトレイに透過穴を設け、キャリッジ上に搭載した光学センサによって、ＣＤのエッジ位置を、反射光を用いて検出することで、ＣＤの位置を把握する方法が特許文献３で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−４２３７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７２５９号公報
【特許文献３】特開２００５−３５０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に対しては、ＣＤをトレイにセットしてもＣＤがトレイ内で微妙に動いてしまうことがあり、またマーカとＣＤの支持部との間の位置精度には製造公差に基づく限界があり、僅かにばらつくことがある。そのため、マーカの位置が検出できてもＣＤの位置を必ずしも正確に認識できない場合があった。また、ＣＤの位置を検出しているが、ＣＤの記録可能領域の大きさを検知しているわけではないので、実際に記録を行う場合には、記録可能領域の大きさを毎回測ってプリンタを調整しなければならないという課題があった。
【０００９】
特許文献２に対しては、ＣＤの表面状態のばらつき、及び、受光素子自身の感度のばらつきなどの影響により、受光素子が、ＣＤとトレイとの境界を正確に判定できないことがある。また、記録可能領域である白色部分が光沢タイプの場合等には、受光素子がＣＤとトレイとの境界を正確に判定できず、ＣＤに対してずれた位置に記録をしてしまう場合があった。
【００１０】
さらに、特許文献３に対しても、ＣＤの位置を検出しているが、記録可能領域の大きさを検知しているわけではないので、実際に記録を行う場合には、記録可能領域の大きさを毎回測ってプリンタを調整しなければならないという課題があった。
【００１１】
本発明の目的は、板状の被記録材の記録可能領域をより精度良く検出できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の記録装置は、記録可能領域と光透過率が記録可能領域とは異なる記録不可領域とを有する板状の被記録材の記録可能領域を検出し、記録可能領域に記録を行う。記録装置は、被記録材に光を照射する光源と、光源から出射され被記録材を透過した光の強度を検出する光学センサと、を備え、前記光学センサの検出に基づいて前記記録可能領域が特定される。
【発明の効果】
【００１３】
光学センサは、被記録材の記録可能領域と記録不可領域における透過光の強度差を検出する。これにより、所定の透過光の強度を有する記録可能領域の大きさを直接検出することができるため、自動的に記録可能領域を特定することができる。また、透過光を利用しているため、記録可能領域が光沢タイプだとしても、それに影響されることなくより正確に、記録可能領域と記録不可領域との境界を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施例の記録装置としてのプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１で示したプリンタの内部機構を示す斜視図である。
【図３】図２で示したプリンタの内部機構を、キャリッジの走査方向に垂直な断面で切った断面図である。
【図４】キャリッジ周辺を図３における矢印Ｂ方向から見た図である。
【図５】被記録材としてのＣＤに記録を行う場合に使用するトレイ及び当該ＣＤの上面図である。
【図６】トレイを装着したプリンタの外観斜視図である。
【図７】ＣＤの記録可能領域を検出するための構成及び動作を説明するための図である。
【図８】ＣＤの各領域と受光強度との関係を説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施例の記録装置においてＣＤの記録可能領域を検出するための構成及び動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、具体的かつ詳細に説明する。下記実施例では、インクジェット方式によって被記録材に記録を行うプリンタ（記録装置）について詳細に説明する。しかし、本発明は、このようなプリンタに限定されず、ＣＤ等の平板状の被記録材を搬送して当該被記録材に記録を行う記録装置全般に適用できる。記録方式はインクジェット方式に限定されず任意の方式であって良く、また、インクによる記録に限定されず任意の液体によって記録するものであって良い。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施例であるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ。）を用いて被記録材に記録を行うプリンタの外観斜視図である。プリンタは、例えば、電源スイッチなどの操作部１９、記録する被記録材を積載するための給紙スタッカ２１、記録が終了した被記録材をスタックするための排紙トレイ２０、給紙スタッカ２１の一部に設けられた被記録材を給紙するための圧板１６を備えている。この圧板１６から給紙される被記録材は、薄いシート状のものである。
【００１７】
図２は、図１で示したプリンタのカバーを取り外した状態で、プリンタの内部機構を示す斜視図である。プリンタは、キャリッジ２、インクタンク３、光学センサ１８、ガイドシャフト４、ガイドレール５、キャリッジベルト６、コードストリップ７、搬送ローラ８、ピンチローラ９、第一の排紙ローラ１０、第二の排紙ローラ１１、キャップ２２などを備えている。キャリッジ２は、記録ヘッドを搭載して、図中矢印Ａの方向（主走査方向）に往復移動可能に構成されている。インクタンク３は、記録ヘッド（不図示）に供給するためのインクを保持している。光学センサ１８は、キャリッジ２に搭載され、被記録材の表面での反射光の強度及び下方からの透過光の強度を検知するための受光素子を備えている。ガイドシャフト４は、キャリッジ２をガイドする。ガイドレール５は、ガイドシャフト４と同様にキャリッジ２をガイドする。キャリッジベルト６は、キャリッジモータ（不図示）の駆動力をキャリッジ２に伝達して、キャリッジ２の主走査を行う。コードストリップ７は、キャリッジ２の、主走査方向Ａの位置を、キャリッジ２上に搭載したキャリッジ位置センサであるエンコーダ（不図示）で検知するためのものである。搬送ローラ８は、被記録材をその搬送方向（副走査方向）に搬送する搬送手段として用いられる。ピンチローラ９は、搬送ローラ８に対向して設けられた被記録材を搬送ローラ８に押圧して搬送力を発生させる。第一の排紙ローラ１０および第二の排紙ローラ１１は、記録された被記録材を排紙するためのローラである。キャップ２２は、記録ヘッドに設けられたインク吐出ノズル（以下、ノズル）を密閉するために用いられる。
【００１８】
図３は、図２で示したプリンタの内部機構をキャリッジの主走査方向Ａに垂直な断面から見た断面図である。プリンタは、給紙ローラ１４、分離ローラ１５、圧板バネ１７、従動ローラ１２，１３をさらに有していて良い。給紙ローラ１４は、給紙スタッカ２１に積載された被記録材を、給紙時に圧板１６と共に押圧しながら摩擦力により給紙を行う。分離ローラ１５は、給紙する際に、被記録材を１枚ずつ分離する。圧板バネ１７は、圧板１６を給紙ローラ１４に押圧させる押圧力を発生させる。従動ローラ１２，１３は、夫々、第一の排紙ローラ１０と第二の排紙ローラ１１に被記録材を押圧して搬送力を発生させる。
【００１９】
図４は、キャリッジ２の周辺の構成を、図３における矢印Ｂ方向から見た概略斜視図である。記録ヘッド１は、キャリッジ２に搭載され、被記録材にインクを吐出して記録を行う。記録ヘッド１にはインクを吐出するためのノズル１ａが設けられている。
【００２０】
図５は、ＣＤに記録を行う場合に使用するトレイ及びＣＤの上面図である。本実施例では、ＣＤ４１を例に挙げて詳細に説明するが、被記録材は、記録可能領域と、光透過率が記録可能領域とは異なる記録不可領域と、を有する板状の被記録材であれば良い。一般に、被記録材としてのＣＤ４１の記録可能領域には、インクなどにより記録が可能な白色部分が設けられている。白色部分は、光を透過せず、反射する部分である。
【００２１】
ＣＤ４１は、トレイ４０の所定の位置に設置される。ここで、ＣＤ４１の略中央には取り付け又は位置決めのための穴が形成され、トレイ４０には前記穴に対応する取り付け部又は位置決め部が設けられている。ＣＤ４１は、記録を行うことができる領域としての記録可能領域４１ｂと、記録ができない領域としての記録不可領域４１ａ，４１ｃとを有する。一般には、ＣＤ４１は、記録可能領域４１ｂの内側の記録不可領域４１ａと外側の記録不可領域４１ｃとを有する。記録不可領域４１ａ，４１ｃは、例えば透明若しくは半透明の領域となっている。
【００２２】
図６はトレイ４０を装着したプリンタの外観斜視図である。図６に示すように、ＣＤ４１を搭載したトレイ４０を、トレイガイド４３でガイドしながらプリンタの排出口側から挿入する。そして、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置を光学センサ１８で検知して、記録可能領域４１ｂの位置を特定し記録を行う。このように、平板状の厚い被記録材は、シート状の薄い被記録材とは異なる搬送経路を通る。
【００２３】
次に、以上のような構成のプリンタを用いた、平板状の被記録材としてのＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさの検出について図７を参照して説明する。
【００２４】
図７は、トレイ４０が導光体により構成されている場合の、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさ検出に係る構成部品の位置関係を示す図である。図７（ａ）は、ＣＤ４１が搭載されたトレイ４０の上面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に対して紙面に直交する面で切断した断面図であって、キャリッジ２および光学センサ１８も図示されている。導光体により構成されたトレイ４０は、一面に照射された光源３０からの光をトレイ４０上の被記録材４１に向けて出射する。つまり、トレイ４０は、横にある光源３０からの光を面発光の形で上方、つまりトレイ上のＣＤ４１を照らすことが出来る。ここで、光源３０は、例えばＬＥＤで構成することができる。このように、トレイ４０を導光体とすることで、設計上の自由度が向上する。
【００２５】
また、トレイ４０に搭載されたＣＤ４１の上方にはキャリッジ２が設けられている。キャリッジ２は、記録動作を行わないときには主走査方向Ａの一端のホームポジションに位置し、記録時にはプリンタ本体の幅方向、すなわち矢印Ａ方向（主走査方向）に往復動できるようになっている。キャリッジ２の下端には記録ヘッド１が設けられると共に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを透過した光を検出するための光学センサ１８が設けられている。この光学センサ１８は、光の強度を検出し、光の強度変化によって物体を検知するものである。
【００２６】
光学センサ１８は、発光素子と受光素子とを備えていることが好ましい。ここでは、発光素子としてＬＥＤを用い、受光素子としてフォトトランジスタを用いた。具体的には、ＣＤ４１は、記録可能領域４１ｂと内側の記録不可領域４１ａと外側の記録不可領域４１ｃとを有する。記録不可領域４１ａ，４１ｃは、例えば、透明若しくは半透明部分として構成される。光学センサ１８は、記録可能領域４１ｂと記録不可領域４１ａ，４１ｃとの透過光の強度差を感知して、記録可能領域４１ｂと記録不可領域４１ａ，４１ｃとの境界、つまりＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの存在を検知する。
【００２７】
記録ヘッド１と対向する位置には、記録時に被記録材を下側から支持するプラテン（不図示）が設けられている。また記録ヘッド１の上流側には搬送ローラ８とピンチローラ９が設けられ、記録ヘッド１の下流側には第一の排紙ローラ１０と従動ローラ１２及び第二の排紙ローラ１１と従動ローラ１３が設けられている。搬送手段としての搬送ローラ８は、ＬＦモータ（不図示）を正転または逆転することにより、プリンタの前後方向、すなわち矢印Ｃ方向（副走査方向）にトレイ４０を往復運動させることができる。副走査方向Ｃは、主走査方向Ａと交差、好ましくは直交する方向である。
【００２８】
次に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂに記録を行う手順について説明し、併せてＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさの検出方法についても説明する。尚、以下の説明ではプリンタの後方、即ちトレイ４０を押し込む方向を＋Ｙ方向、その反対方向を−Ｙ方向とし、主走査方向Ａにおけるキャリッジ２のホームポジション側を＋Ｘ方向、その反対方向を−Ｘ方向とする。ここで＋Ｙ方向および−Ｙ方向は被記録材の搬送方向、即ち副走査方向Ｃに対応し、＋Ｘ方向および−Ｘ方向はキャリッジ２の走査方向、即ち主走査方向Ａに対応する。
【００２９】
（１）まず、トレイ４０上にＣＤ４１を載せ、トレイ４０をプリンタ本体に押し込む。この状態で、Ｙ方向に関しては、ＣＤ４１の中心付近と思われるところをキャリッジ２が通過できるようになっている。
【００３０】
（２）ここで記録指示が行われると、キャリッジ２はホームポジションから−Ｘ方向に移動しながら、キャリッジ２に設けられた光学センサ１８でＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを検出し始める。このとき、プリンタは、光学センサ１８とＣＤ４１とを相対的に移動させつつ、光源３０からの光をＣＤ４１に照射する。
【００３１】
（３）光学センサ１８は、まずＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界を検出する。さらに光学センサ１８は−Ｘ方向に移動してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと内側の記録不可領域４１ａとの境界を検出し、さらに−Ｘ方向に移動してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと内側の記録不可領域４１ａとのもうひとつの境界を検出する。そして、さらに−Ｘ方向に移動してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとのもうひとつの境界を検出する。図８に示すように、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂ、記録不可領域４１ａ，４１ｃと、トレイ４０のみの領域を透過した光の強度分布が得られる。この強度分布の強度変化を検知することにより、それらの境界を検出することができる。
【００３２】
図８は、キャリッジの位置と受光強度との関係を示すグラフである。図８において、領域Ｄはトレイ４０だけの領域、領域ＥはＣＤ４１の内側の記録不可領域４１ａおよび外側の記録不可領域４１ｃ、領域ＦはＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを示している。
【００３３】
上記の操作を、ＣＤ４１の中心と思われるところを中心にして副走査方向Ｃにトレイ４０をある程度動かして複数回行い、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの幅（主走査方向Ａの幅）が最大となるところを見つける。これにより、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの主走査方向Ａにおける大きさ及び中心位置を求めることができる。
【００３４】
主走査方向Ａにおける中心位置でキャリッジ２を固定し、Ｙ方向にトレイ４０をＣＤ４１の幅と思われる距離以上動かして、Ｘ方向と同様の検知操作を行う。これにより、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの副走査方向Ｃにおける大きさ及びＣＤの中心位置を求めることができる。
【００３５】
一般に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの外周は真円であるから、Ｘ方向及びＹ方向での記録可能領域４１ｂの大きさの測定値に違いが生じた場合は、その平均値を記録可能領域４１ｂの大きさと特定する。
【００３６】
また、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの境界が３点以上求められた時点で、計算によってＣＤ４１の中心位置を算出しても良い。記録可能領域４１ｂの境界線が円形である場合、境界線上の３点が検出されれば、一意的に円の中心位置を求めることができる。
【００３７】
（４）上記で求めたＣＤ４１のＸ方向及びＹ方向での中心位置から、ＣＤ４１の中心座標がわかる。また、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの大きさ（内径および外径）も分かる。これら情報に基づいて記録すべきデータが展開され、記録ヘッド１からインクを吐出して記録可能領域４１ｂに記録を行う。このように、光学センサと被記録材とを相対的に移動させつつ記録可能領域の境界を検出することで、ＣＤ４１の中心位置および大きさを特定できる。
【００３８】
トレイ４０の主走査方向Ａの位置と副走査方向Ｃの位置とは、どちらを先に検出しても良く、トレイ４０の主走査方向Ａの大きさと副走査方向Ｃの大きさとは、どちらを先に検出しても良い。
【００３９】
次に、図９を参照して、第２の実施例における、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさの検出方法について説明する。
【００４０】
第２の実施例では、遮光性の部材からなるトレイ４０の一部に貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃを設け、貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃを通して光をＣＤ４１に照射できる様に構成されている。遮光性の部材は、例えば、黒色の部材で構成することができる。トレイ４０は、光源３０と光学センサ１８との間に設けられている。トレイ４０は下側にある光源３０からの光を、貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃを通してＣＤ４１側に導くことが出来るものとする。
【００４１】
本実施例では、３つの貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃが形成されている。貫通口４０ａは、ＣＤ４１がトレイ４０に置かれたときに、内側の記録不可領域４１ａと記録可能領域４１ｂとの境界に位置する。貫通口４０ｂは、直径が８ｃｍのＣＤ４１がトレイ４０に置かれたときに、記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界に位置する。貫通口４０ｃは、直径が１２ｃｍのＣＤ４１がトレイ４０に置かれたときに、記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界に位置する。このように、貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、トレイ４０に置かれる被記録材の大きさ、より具体的には記録可能領域の大きさに応じて、複数形成されていることが好ましい。
【００４２】
貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃが形成されたトレイ４０に代えて、一部または全部が光源３０からの光を透過する透光部材からなるトレイ４０を用いても良い。この場合、光学センサ１８は透光部材を通り抜けた光の強度を検出する。
【００４３】
また、トレイ４０は、トレイ４０の位置をキャリッジ２上に設けられた光学センサ１８により検知するための被検出部４２が設けられていても良い。被検出部４２は、互いに直交する２つの端辺を有することが好ましい。また、被検出部４２は、例えば、白色若しくは銀色からなるマーカであることが好ましい。
【００４４】
トレイ４０上のＣＤ４１のセット位置と被検出部４２の位置とは所定の寸法公差内で製作される。したがって、被検出部４２の位置を正確に検知できれば、ＣＤ４１及びＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置も、記録する上で問題とならないような精度で検出できる。
【００４５】
また、ＣＤ４１の上方にはキャリッジ２が設けられている。キャリッジ２は、記録動作を行わないときには主走査方向Ａの一端のホームポジションに位置し、記録時にはプリンタ本体の幅方向、すなわち矢印Ａ方向（主走査方向）に往復動できるようになっている。キャリッジ２の下端には、記録ヘッド１と、被検出部４２の位置及びＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを検出するための光学センサ１８とが設けられている。この光学センサ１８は、光の強度を検出し、強度変化によって物体の存在を検知するものである。光学センサ１８は、発光素子と受光素子とを有している。発光素子としてはＬＥＤ、受光素子としてはフォトトランジスタを用いることができる。具体的には、発光素子はトレイ４０に向けて光を照射し、受光素子はトレイ４０からの反射光を検出する。光学センサ１８は、被検出部４２と被検出部４２以外のトレイ部分との反射光の強度差を感知して被検出部４２の位置を検知することができる。さらに、光学センサ１８は、第１の実施例と同様に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂ、内側の記録不可領域４１ａおよび外側の記録不可領域４１ｃにおける透過光の強度差を感知してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置や大きさを検知することもできる。
【００４６】
記録ヘッド１と対向する位置には、記録時に被記録材を下側から支持するプラテン（不図示）が設けられている。また記録ヘッド１の上流側には搬送ローラ８とピンチローラ９が設けられ、記録ヘッド１の下流側には第一の排紙ローラ１０と従動ローラ１２及び第二の排紙ローラ１１と従動ローラ１３が設けられている。搬送手段としての搬送ローラ８は、ＬＦモータ（不図示）を正転または逆転することにより、トレイ４０をプリンタの前後方向、すなわち矢印Ｃ方向（副走査方向）Ｃに往復動させることができる。
【００４７】
次に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂに記録を行う手順について説明し、併せてＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさの検出方法についても説明する。尚、以下の説明ではプリンタの後方、即ちトレイ４０を押し込む方向を＋Ｙ方向、その反対方向を−Ｙ方向とし、キャリッジ２のホームポジション側を＋Ｘ方向、その反対方向を−Ｘ方向とする。ここで＋Ｙ方向および−Ｙ方向は被記録材の搬送方向、即ち副走査方向Ｃに対応し、＋Ｘ方向および−Ｘ方向はキャリッジ２の走査方向、即ち主走査方向Ａに対応する。
【００４８】
（１）まず、トレイ４０上にＣＤ４１を載せ、トレイ４０をプリンタ本体に押し込む。この状態では、Ｙ方向に関して被検出部４２の中心付近と思われるところにキャリッジ２が通過できるようになっている。
【００４９】
（２）ここで記録指示が行われると、キャリッジ２がホームポジションから被検出部４２付近まで移動する。
【００５０】
（３）キャリッジ２の移動後、トレイ４０を−Ｙ方向または＋Ｙ方向に移動させ、キャリッジ２に設けられた光学センサ１８で被検出部４２の基準となる第１の辺を検出する。この検出は、被検出部４２と遮光性のトレイ４０との反射光の強度変化により、その境界を求めることで行われる。
【００５１】
（４）次に、キャリッジ２を−Ｘ方向または＋Ｘ方向に移動させ、キャリッジ２に設けられた光学センサ１８で、被検出部４２の基準となる第１の端辺と直交する第２の端辺を検出する。この検出も、被検出部４２と遮光性のトレイ４０との反射光の強度差により、その境界を求めることで行われる。
【００５２】
被検出部４２の互いに直交する２つの端辺を検出することで、トレイ４０の位置を特定することができる。被検出部４２とトレイ４０上のＣＤ４１の中心位置との間の位置関係は、トレイの設計上特定されているため、ＣＤ４１の中心位置を算出することができる。
【００５３】
（５）次に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの大きさを検出する。具体的には、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂのＸ方向（主走査方向）の大きさを検出するために、キャリッジ２がＣＤ４１の中心位置に来るようトレイ４０を移動する。
【００５４】
（６）次に、キャリッジ２を反ホームポジションから＋Ｘ方向に移動しながら、キャリッジ２に設けられた光学センサ１８でＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを探し始める。
【００５５】
光学センサ１８は、光源３０から出射され、トレイ４０の貫通口４０ｃを通った透過光を検出する。これにより、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界を検出する。さらに光学センサ１８は＋Ｘ方向に移動して、トレイ４０の貫通口４０ｂからの透過光を検出しようとする。
【００５６】
ここで、直径が１２ｃｍのＣＤ４１を用いた場合（図９参照）、貫通口４０ｂはＣＤ４１によって塞がれているため、記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界は検出されない。これに対し、直径が８ｃｍのＣＤの場合には、貫通口４０ｂを通して、記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界が検出される。直径が１２ｃｍのＣＤ４１を用いた場合には、さらに光学センサ１８は＋Ｘ方向に移動してトレイ４０の貫通口４０ａからの透過光を検出してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと内側の記録不可領域４１ａとの境界を検出する。
【００５７】
すでに、Ｘ方向及びＹ方向のＣＤ４１の中心位置も分かっているため、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの大きさ（内径および外径）も分かる。これら情報に基づいて記録すべきデータが展開され、記録ヘッド１からインクを吐出して記録可能領域４１ｂに記録を行う。このように、被検出部４２を用いて、ＣＤ４１の中心位置を特定した後に、当該中心位置を通る直線上を光学センサ１８で走査して、記録可能領域４１ｂの境界を検出することで記録可能領域４１ｂの大きさを特定できる。なお、トレイ４０の主走査方向Ａの大きさと副走査方向Ｃの大きさとは、どちらを先に検出しても良い。
【００５８】
本発明によれば、光学センサ１８が、記録可能領域４１ｂの境界における透過光の強度差を測定することにより、記録可能領域４１ｂの大きさを直接検出することができる。従って、本発明では自動的に記録可能領域４１ｂの位置および大きさを特定することができる。また、記録可能領域４１ｂが、白色の光沢タイプだとしても、記録不可領域４１ａ，４１ｃを透過する光は当該白色部分に影響されることがないため、より正確に記録可能領域４１ｂの境界を検出することができる。
【００５９】
この光学センサ１８は、被記録材上におけるインク滴の付着位置を調整するための調整値（いわゆる、レジ調のためのレジ調整値）を求めるレジ調整機能を兼ねていても良い。この場合、光学センサ１８の発光素子から出射され被記録材で反射した光を受光素子で受光する。このように、少なくとも受光素子が、レジ調整機能と板状の被記録材の記録可能領域４１ｂの検出機能とを兼用することで、プリンタが簡易な構成となる。
【符号の説明】
【００６０】
１８ 光学センサ
３０ 光源
４０ トレイ
４１ ＣＤ
４１ａ 記録不可領域
４１ｂ 記録可能領域
４１ｃ 記録不可領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや画像形成装置等の記録装置に関するものであり、特にトレイに搭載されたＣＤ（コンパクトディスク）等の被記録材に記録することが可能な記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置や画像形成装置等の記録装置によって記録される被記録材として、様々なものが提案されている。その中には、ＣＤ−ＲやＤＶＤやカードのように、小型で厚みのある平板状の被記録材がある（以下、まとめてコンパクトディスク又はＣＤと表記する）。従来の汎用的な記録装置において、ＣＤ等の被記録材を単票用紙と同じ搬送経路に通すと、ＣＤの剛性が高いことに起因して搬送性が低下したり、ＣＤに傷が付いたり、搬送ローラ間の距離に応じては搬送不能になったりするなどの不良が生じることがある。そこで、ＣＤ等の小型で厚みのある平板状の被記録材を搬送する場合は、トレイを使用し、単票用紙の搬送経路とは異なる経路を通して搬送することがある。
【０００３】
トレイは一般的な単票用紙より厚みがあるので、搬送ローラ対への挿入、搬送ローラ対による挟持、記録ヘッドと被記録材との間の適正なギャップの確保などに十分な配慮をする必要がある。そのための１つの手段として、記録装置に操作レバーを設け、操作レバーの動きに連動して搬送部材の押圧を解除する方法がある。そして、ユーザが、トレイを所定位置まで挿入して位置を合わせたところでレバーを操作して、再び搬送部材を押圧状態にセットする。さらに、操作レバーによって、記録ヘッドを搭載しているキャリッジを上昇させ、ギャップ（記録ヘッドと被記録材との間の距離）の確保を行っている。
【０００４】
また、ＣＤ（コンパクトディスク）等の被記録材の位置検出についての技術が特許文献１で提案されている。特許文献１に記載の記録装置は、ＣＤを搭載して搬送するトレイ上に位置検出用のマーカを配置し、記録ヘッドを搭載して走査するキャリッジ上に光学センサを備えている。トレイ上のマーカの位置を、反射光を用いて検出することで、ＣＤの位置を把握する。
【０００５】
上記以外にも、キャリッジ上に搭載した光学センサによって、直接ＣＤの記録可能領域である白色部分を、反射光を用いて検出する方法が特許文献２で提案されている。
【０００６】
さらに、ＣＤのエッジ付近のトレイに透過穴を設け、キャリッジ上に搭載した光学センサによって、ＣＤのエッジ位置を、反射光を用いて検出することで、ＣＤの位置を把握する方法が特許文献３で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−４２３７２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７２５９号公報
【特許文献３】特開２００５−３５０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に対しては、ＣＤをトレイにセットしてもＣＤがトレイ内で微妙に動いてしまうことがあり、またマーカとＣＤの支持部との間の位置精度には製造公差に基づく限界があり、僅かにばらつくことがある。そのため、マーカの位置が検出できてもＣＤの位置を必ずしも正確に認識できない場合があった。また、ＣＤの位置を検出しているが、ＣＤの記録可能領域の大きさを検知しているわけではないので、実際に記録を行う場合には、記録可能領域の大きさを毎回測ってプリンタを調整しなければならないという課題があった。
【０００９】
特許文献２に対しては、ＣＤの表面状態のばらつき、及び、受光素子自身の感度のばらつきなどの影響により、受光素子が、ＣＤとトレイとの境界を正確に判定できないことがある。また、記録可能領域である白色部分が光沢タイプの場合等には、受光素子がＣＤとトレイとの境界を正確に判定できず、ＣＤに対してずれた位置に記録をしてしまう場合があった。
【００１０】
さらに、特許文献３に対しても、ＣＤの位置を検出しているが、記録可能領域の大きさを検知しているわけではないので、実際に記録を行う場合には、記録可能領域の大きさを毎回測ってプリンタを調整しなければならないという課題があった。
【００１１】
本発明の目的は、板状の被記録材の記録可能領域をより精度良く検出できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の記録装置は、記録可能領域と光透過率が記録可能領域とは異なる記録不可領域とを有する板状の被記録材の記録可能領域を検出し、記録可能領域に記録を行う。記録装置は、被記録材に光を照射する光源と、光源から出射され被記録材を透過した光の強度を検出する光学センサと、を備え、前記光学センサの検出に基づいて前記記録可能領域が特定される。
【発明の効果】
【００１３】
光学センサは、被記録材の記録可能領域と記録不可領域における透過光の強度差を検出する。これにより、所定の透過光の強度を有する記録可能領域の大きさを直接検出することができるため、自動的に記録可能領域を特定することができる。また、透過光を利用しているため、記録可能領域が光沢タイプだとしても、それに影響されることなくより正確に、記録可能領域と記録不可領域との境界を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施例の記録装置としてのプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１で示したプリンタの内部機構を示す斜視図である。
【図３】図２で示したプリンタの内部機構を、キャリッジの走査方向に垂直な断面で切った断面図である。
【図４】キャリッジ周辺を図３における矢印Ｂ方向から見た図である。
【図５】被記録材としてのＣＤに記録を行う場合に使用するトレイ及び当該ＣＤの上面図である。
【図６】トレイを装着したプリンタの外観斜視図である。
【図７】ＣＤの記録可能領域を検出するための構成及び動作を説明するための図である。
【図８】ＣＤの各領域と受光強度との関係を説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施例の記録装置においてＣＤの記録可能領域を検出するための構成及び動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、具体的かつ詳細に説明する。下記実施例では、インクジェット方式によって被記録材に記録を行うプリンタ（記録装置）について詳細に説明する。しかし、本発明は、このようなプリンタに限定されず、ＣＤ等の平板状の被記録材を搬送して当該被記録材に記録を行う記録装置全般に適用できる。記録方式はインクジェット方式に限定されず任意の方式であって良く、また、インクによる記録に限定されず任意の液体によって記録するものであって良い。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施例であるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ。）を用いて被記録材に記録を行うプリンタの外観斜視図である。プリンタは、例えば、電源スイッチなどの操作部１９、記録する被記録材を積載するための給紙スタッカ２１、記録が終了した被記録材をスタックするための排紙トレイ２０、給紙スタッカ２１の一部に設けられた被記録材を給紙するための圧板１６を備えている。この圧板１６から給紙される被記録材は、薄いシート状のものである。
【００１７】
図２は、図１で示したプリンタのカバーを取り外した状態で、プリンタの内部機構を示す斜視図である。プリンタは、キャリッジ２、インクタンク３、光学センサ１８、ガイドシャフト４、ガイドレール５、キャリッジベルト６、コードストリップ７、搬送ローラ８、ピンチローラ９、第一の排紙ローラ１０、第二の排紙ローラ１１、キャップ２２などを備えている。キャリッジ２は、記録ヘッドを搭載して、図中矢印Ａの方向（主走査方向）に往復移動可能に構成されている。インクタンク３は、記録ヘッド（不図示）に供給するためのインクを保持している。光学センサ１８は、キャリッジ２に搭載され、被記録材の表面での反射光の強度及び下方からの透過光の強度を検知するための受光素子を備えている。ガイドシャフト４は、キャリッジ２をガイドする。ガイドレール５は、ガイドシャフト４と同様にキャリッジ２をガイドする。キャリッジベルト６は、キャリッジモータ（不図示）の駆動力をキャリッジ２に伝達して、キャリッジ２の主走査を行う。コードストリップ７は、キャリッジ２の、主走査方向Ａの位置を、キャリッジ２上に搭載したキャリッジ位置センサであるエンコーダ（不図示）で検知するためのものである。搬送ローラ８は、被記録材をその搬送方向（副走査方向）に搬送する搬送手段として用いられる。ピンチローラ９は、搬送ローラ８に対向して設けられた被記録材を搬送ローラ８に押圧して搬送力を発生させる。第一の排紙ローラ１０および第二の排紙ローラ１１は、記録された被記録材を排紙するためのローラである。キャップ２２は、記録ヘッドに設けられたインク吐出ノズル（以下、ノズル）を密閉するために用いられる。
【００１８】
図３は、図２で示したプリンタの内部機構をキャリッジの主走査方向Ａに垂直な断面から見た断面図である。プリンタは、給紙ローラ１４、分離ローラ１５、圧板バネ１７、従動ローラ１２，１３をさらに有していて良い。給紙ローラ１４は、給紙スタッカ２１に積載された被記録材を、給紙時に圧板１６と共に押圧しながら摩擦力により給紙を行う。分離ローラ１５は、給紙する際に、被記録材を１枚ずつ分離する。圧板バネ１７は、圧板１６を給紙ローラ１４に押圧させる押圧力を発生させる。従動ローラ１２，１３は、夫々、第一の排紙ローラ１０と第二の排紙ローラ１１に被記録材を押圧して搬送力を発生させる。
【００１９】
図４は、キャリッジ２の周辺の構成を、図３における矢印Ｂ方向から見た概略斜視図である。記録ヘッド１は、キャリッジ２に搭載され、被記録材にインクを吐出して記録を行う。記録ヘッド１にはインクを吐出するためのノズル１ａが設けられている。
【００２０】
図５は、ＣＤに記録を行う場合に使用するトレイ及びＣＤの上面図である。本実施例では、ＣＤ４１を例に挙げて詳細に説明するが、被記録材は、記録可能領域と、光透過率が記録可能領域とは異なる記録不可領域と、を有する板状の被記録材であれば良い。一般に、被記録材としてのＣＤ４１の記録可能領域には、インクなどにより記録が可能な白色部分が設けられている。白色部分は、光を透過せず、反射する部分である。
【００２１】
ＣＤ４１は、トレイ４０の所定の位置に設置される。ここで、ＣＤ４１の略中央には取り付け又は位置決めのための穴が形成され、トレイ４０には前記穴に対応する取り付け部又は位置決め部が設けられている。ＣＤ４１は、記録を行うことができる領域としての記録可能領域４１ｂと、記録ができない領域としての記録不可領域４１ａ，４１ｃとを有する。一般には、ＣＤ４１は、記録可能領域４１ｂの内側の記録不可領域４１ａと外側の記録不可領域４１ｃとを有する。記録不可領域４１ａ，４１ｃは、例えば透明若しくは半透明の領域となっている。
【００２２】
図６はトレイ４０を装着したプリンタの外観斜視図である。図６に示すように、ＣＤ４１を搭載したトレイ４０を、トレイガイド４３でガイドしながらプリンタの排出口側から挿入する。そして、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置を光学センサ１８で検知して、記録可能領域４１ｂの位置を特定し記録を行う。このように、平板状の厚い被記録材は、シート状の薄い被記録材とは異なる搬送経路を通る。
【００２３】
次に、以上のような構成のプリンタを用いた、平板状の被記録材としてのＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさの検出について図７を参照して説明する。
【００２４】
図７は、トレイ４０が導光体により構成されている場合の、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさ検出に係る構成部品の位置関係を示す図である。図７（ａ）は、ＣＤ４１が搭載されたトレイ４０の上面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に対して紙面に直交する面で切断した断面図であって、キャリッジ２および光学センサ１８も図示されている。導光体により構成されたトレイ４０は、一面に照射された光源３０からの光をトレイ４０上の被記録材４１に向けて出射する。つまり、トレイ４０は、横にある光源３０からの光を面発光の形で上方、つまりトレイ上のＣＤ４１を照らすことが出来る。ここで、光源３０は、例えばＬＥＤで構成することができる。このように、トレイ４０を導光体とすることで、設計上の自由度が向上する。
【００２５】
また、トレイ４０に搭載されたＣＤ４１の上方にはキャリッジ２が設けられている。キャリッジ２は、記録動作を行わないときには主走査方向Ａの一端のホームポジションに位置し、記録時にはプリンタ本体の幅方向、すなわち矢印Ａ方向（主走査方向）に往復動できるようになっている。キャリッジ２の下端には記録ヘッド１が設けられると共に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを透過した光を検出するための光学センサ１８が設けられている。この光学センサ１８は、光の強度を検出し、光の強度変化によって物体を検知するものである。
【００２６】
光学センサ１８は、発光素子と受光素子とを備えていることが好ましい。ここでは、発光素子としてＬＥＤを用い、受光素子としてフォトトランジスタを用いた。具体的には、ＣＤ４１は、記録可能領域４１ｂと内側の記録不可領域４１ａと外側の記録不可領域４１ｃとを有する。記録不可領域４１ａ，４１ｃは、例えば、透明若しくは半透明部分として構成される。光学センサ１８は、記録可能領域４１ｂと記録不可領域４１ａ，４１ｃとの透過光の強度差を感知して、記録可能領域４１ｂと記録不可領域４１ａ，４１ｃとの境界、つまりＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの存在を検知する。
【００２７】
記録ヘッド１と対向する位置には、記録時に被記録材を下側から支持するプラテン（不図示）が設けられている。また記録ヘッド１の上流側には搬送ローラ８とピンチローラ９が設けられ、記録ヘッド１の下流側には第一の排紙ローラ１０と従動ローラ１２及び第二の排紙ローラ１１と従動ローラ１３が設けられている。搬送手段としての搬送ローラ８は、ＬＦモータ（不図示）を正転または逆転することにより、プリンタの前後方向、すなわち矢印Ｃ方向（副走査方向）にトレイ４０を往復運動させることができる。副走査方向Ｃは、主走査方向Ａと交差、好ましくは直交する方向である。
【００２８】
次に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂに記録を行う手順について説明し、併せてＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさの検出方法についても説明する。尚、以下の説明ではプリンタの後方、即ちトレイ４０を押し込む方向を＋Ｙ方向、その反対方向を−Ｙ方向とし、主走査方向Ａにおけるキャリッジ２のホームポジション側を＋Ｘ方向、その反対方向を−Ｘ方向とする。ここで＋Ｙ方向および−Ｙ方向は被記録材の搬送方向、即ち副走査方向Ｃに対応し、＋Ｘ方向および−Ｘ方向はキャリッジ２の走査方向、即ち主走査方向Ａに対応する。
【００２９】
（１）まず、トレイ４０上にＣＤ４１を載せ、トレイ４０をプリンタ本体に押し込む。この状態で、Ｙ方向に関しては、ＣＤ４１の中心付近と思われるところをキャリッジ２が通過できるようになっている。
【００３０】
（２）ここで記録指示が行われると、キャリッジ２はホームポジションから−Ｘ方向に移動しながら、キャリッジ２に設けられた光学センサ１８でＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを検出し始める。このとき、プリンタは、光学センサ１８とＣＤ４１とを相対的に移動させつつ、光源３０からの光をＣＤ４１に照射する。
【００３１】
（３）光学センサ１８は、まずＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界を検出する。さらに光学センサ１８は−Ｘ方向に移動してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと内側の記録不可領域４１ａとの境界を検出し、さらに−Ｘ方向に移動してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと内側の記録不可領域４１ａとのもうひとつの境界を検出する。そして、さらに−Ｘ方向に移動してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとのもうひとつの境界を検出する。図８に示すように、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂ、記録不可領域４１ａ，４１ｃと、トレイ４０のみの領域を透過した光の強度分布が得られる。この強度分布の強度変化を検知することにより、それらの境界を検出することができる。
【００３２】
図８は、キャリッジの位置と受光強度との関係を示すグラフである。図８において、領域Ｄはトレイ４０だけの領域、領域ＥはＣＤ４１の内側の記録不可領域４１ａおよび外側の記録不可領域４１ｃ、領域ＦはＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを示している。
【００３３】
上記の操作を、ＣＤ４１の中心と思われるところを中心にして副走査方向Ｃにトレイ４０をある程度動かして複数回行い、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの幅（主走査方向Ａの幅）が最大となるところを見つける。これにより、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの主走査方向Ａにおける大きさ及び中心位置を求めることができる。
【００３４】
主走査方向Ａにおける中心位置でキャリッジ２を固定し、Ｙ方向にトレイ４０をＣＤ４１の幅と思われる距離以上動かして、Ｘ方向と同様の検知操作を行う。これにより、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの副走査方向Ｃにおける大きさ及びＣＤの中心位置を求めることができる。
【００３５】
一般に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの外周は真円であるから、Ｘ方向及びＹ方向での記録可能領域４１ｂの大きさの測定値に違いが生じた場合は、その平均値を記録可能領域４１ｂの大きさと特定する。
【００３６】
また、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの境界が３点以上求められた時点で、計算によってＣＤ４１の中心位置を算出しても良い。記録可能領域４１ｂの境界線が円形である場合、境界線上の３点が検出されれば、一意的に円の中心位置を求めることができる。
【００３７】
（４）上記で求めたＣＤ４１のＸ方向及びＹ方向での中心位置から、ＣＤ４１の中心座標がわかる。また、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの大きさ（内径および外径）も分かる。これら情報に基づいて記録すべきデータが展開され、記録ヘッド１からインクを吐出して記録可能領域４１ｂに記録を行う。このように、光学センサと被記録材とを相対的に移動させつつ記録可能領域の境界を検出することで、ＣＤ４１の中心位置および大きさを特定できる。
【００３８】
トレイ４０の主走査方向Ａの位置と副走査方向Ｃの位置とは、どちらを先に検出しても良く、トレイ４０の主走査方向Ａの大きさと副走査方向Ｃの大きさとは、どちらを先に検出しても良い。
【００３９】
次に、図９を参照して、第２の実施例における、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさの検出方法について説明する。
【００４０】
第２の実施例では、遮光性の部材からなるトレイ４０の一部に貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃを設け、貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃを通して光をＣＤ４１に照射できる様に構成されている。遮光性の部材は、例えば、黒色の部材で構成することができる。トレイ４０は、光源３０と光学センサ１８との間に設けられている。トレイ４０は下側にある光源３０からの光を、貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃを通してＣＤ４１側に導くことが出来るものとする。
【００４１】
本実施例では、３つの貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃが形成されている。貫通口４０ａは、ＣＤ４１がトレイ４０に置かれたときに、内側の記録不可領域４１ａと記録可能領域４１ｂとの境界に位置する。貫通口４０ｂは、直径が８ｃｍのＣＤ４１がトレイ４０に置かれたときに、記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界に位置する。貫通口４０ｃは、直径が１２ｃｍのＣＤ４１がトレイ４０に置かれたときに、記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界に位置する。このように、貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、トレイ４０に置かれる被記録材の大きさ、より具体的には記録可能領域の大きさに応じて、複数形成されていることが好ましい。
【００４２】
貫通口４０ａ、４０ｂ、４０ｃが形成されたトレイ４０に代えて、一部または全部が光源３０からの光を透過する透光部材からなるトレイ４０を用いても良い。この場合、光学センサ１８は透光部材を通り抜けた光の強度を検出する。
【００４３】
また、トレイ４０は、トレイ４０の位置をキャリッジ２上に設けられた光学センサ１８により検知するための被検出部４２が設けられていても良い。被検出部４２は、互いに直交する２つの端辺を有することが好ましい。また、被検出部４２は、例えば、白色若しくは銀色からなるマーカであることが好ましい。
【００４４】
トレイ４０上のＣＤ４１のセット位置と被検出部４２の位置とは所定の寸法公差内で製作される。したがって、被検出部４２の位置を正確に検知できれば、ＣＤ４１及びＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置も、記録する上で問題とならないような精度で検出できる。
【００４５】
また、ＣＤ４１の上方にはキャリッジ２が設けられている。キャリッジ２は、記録動作を行わないときには主走査方向Ａの一端のホームポジションに位置し、記録時にはプリンタ本体の幅方向、すなわち矢印Ａ方向（主走査方向）に往復動できるようになっている。キャリッジ２の下端には、記録ヘッド１と、被検出部４２の位置及びＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを検出するための光学センサ１８とが設けられている。この光学センサ１８は、光の強度を検出し、強度変化によって物体の存在を検知するものである。光学センサ１８は、発光素子と受光素子とを有している。発光素子としてはＬＥＤ、受光素子としてはフォトトランジスタを用いることができる。具体的には、発光素子はトレイ４０に向けて光を照射し、受光素子はトレイ４０からの反射光を検出する。光学センサ１８は、被検出部４２と被検出部４２以外のトレイ部分との反射光の強度差を感知して被検出部４２の位置を検知することができる。さらに、光学センサ１８は、第１の実施例と同様に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂ、内側の記録不可領域４１ａおよび外側の記録不可領域４１ｃにおける透過光の強度差を感知してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置や大きさを検知することもできる。
【００４６】
記録ヘッド１と対向する位置には、記録時に被記録材を下側から支持するプラテン（不図示）が設けられている。また記録ヘッド１の上流側には搬送ローラ８とピンチローラ９が設けられ、記録ヘッド１の下流側には第一の排紙ローラ１０と従動ローラ１２及び第二の排紙ローラ１１と従動ローラ１３が設けられている。搬送手段としての搬送ローラ８は、ＬＦモータ（不図示）を正転または逆転することにより、トレイ４０をプリンタの前後方向、すなわち矢印Ｃ方向（副走査方向）Ｃに往復動させることができる。
【００４７】
次に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂに記録を行う手順について説明し、併せてＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの位置および大きさの検出方法についても説明する。尚、以下の説明ではプリンタの後方、即ちトレイ４０を押し込む方向を＋Ｙ方向、その反対方向を−Ｙ方向とし、キャリッジ２のホームポジション側を＋Ｘ方向、その反対方向を−Ｘ方向とする。ここで＋Ｙ方向および−Ｙ方向は被記録材の搬送方向、即ち副走査方向Ｃに対応し、＋Ｘ方向および−Ｘ方向はキャリッジ２の走査方向、即ち主走査方向Ａに対応する。
【００４８】
（１）まず、トレイ４０上にＣＤ４１を載せ、トレイ４０をプリンタ本体に押し込む。この状態では、Ｙ方向に関して被検出部４２の中心付近と思われるところにキャリッジ２が通過できるようになっている。
【００４９】
（２）ここで記録指示が行われると、キャリッジ２がホームポジションから被検出部４２付近まで移動する。
【００５０】
（３）キャリッジ２の移動後、トレイ４０を−Ｙ方向または＋Ｙ方向に移動させ、キャリッジ２に設けられた光学センサ１８で被検出部４２の基準となる第１の辺を検出する。この検出は、被検出部４２と遮光性のトレイ４０との反射光の強度変化により、その境界を求めることで行われる。
【００５１】
（４）次に、キャリッジ２を−Ｘ方向または＋Ｘ方向に移動させ、キャリッジ２に設けられた光学センサ１８で、被検出部４２の基準となる第１の端辺と直交する第２の端辺を検出する。この検出も、被検出部４２と遮光性のトレイ４０との反射光の強度差により、その境界を求めることで行われる。
【００５２】
被検出部４２の互いに直交する２つの端辺を検出することで、トレイ４０の位置を特定することができる。被検出部４２とトレイ４０上のＣＤ４１の中心位置との間の位置関係は、トレイの設計上特定されているため、ＣＤ４１の中心位置を算出することができる。
【００５３】
（５）次に、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの大きさを検出する。具体的には、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂのＸ方向（主走査方向）の大きさを検出するために、キャリッジ２がＣＤ４１の中心位置に来るようトレイ４０を移動する。
【００５４】
（６）次に、キャリッジ２を反ホームポジションから＋Ｘ方向に移動しながら、キャリッジ２に設けられた光学センサ１８でＣＤ４１の記録可能領域４１ｂを探し始める。
【００５５】
光学センサ１８は、光源３０から出射され、トレイ４０の貫通口４０ｃを通った透過光を検出する。これにより、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界を検出する。さらに光学センサ１８は＋Ｘ方向に移動して、トレイ４０の貫通口４０ｂからの透過光を検出しようとする。
【００５６】
ここで、直径が１２ｃｍのＣＤ４１を用いた場合（図９参照）、貫通口４０ｂはＣＤ４１によって塞がれているため、記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界は検出されない。これに対し、直径が８ｃｍのＣＤの場合には、貫通口４０ｂを通して、記録可能領域４１ｂと外側の記録不可領域４１ｃとの境界が検出される。直径が１２ｃｍのＣＤ４１を用いた場合には、さらに光学センサ１８は＋Ｘ方向に移動してトレイ４０の貫通口４０ａからの透過光を検出してＣＤ４１の記録可能領域４１ｂと内側の記録不可領域４１ａとの境界を検出する。
【００５７】
すでに、Ｘ方向及びＹ方向のＣＤ４１の中心位置も分かっているため、ＣＤ４１の記録可能領域４１ｂの大きさ（内径および外径）も分かる。これら情報に基づいて記録すべきデータが展開され、記録ヘッド１からインクを吐出して記録可能領域４１ｂに記録を行う。このように、被検出部４２を用いて、ＣＤ４１の中心位置を特定した後に、当該中心位置を通る直線上を光学センサ１８で走査して、記録可能領域４１ｂの境界を検出することで記録可能領域４１ｂの大きさを特定できる。なお、トレイ４０の主走査方向Ａの大きさと副走査方向Ｃの大きさとは、どちらを先に検出しても良い。
【００５８】
本発明によれば、光学センサ１８が、記録可能領域４１ｂの境界における透過光の強度差を測定することにより、記録可能領域４１ｂの大きさを直接検出することができる。従って、本発明では自動的に記録可能領域４１ｂの位置および大きさを特定することができる。また、記録可能領域４１ｂが、白色の光沢タイプだとしても、記録不可領域４１ａ，４１ｃを透過する光は当該白色部分に影響されることがないため、より正確に記録可能領域４１ｂの境界を検出することができる。
【００５９】
この光学センサ１８は、被記録材上におけるインク滴の付着位置を調整するための調整値（いわゆる、レジ調のためのレジ調整値）を求めるレジ調整機能を兼ねていても良い。この場合、光学センサ１８の発光素子から出射され被記録材で反射した光を受光素子で受光する。このように、少なくとも受光素子が、レジ調整機能と板状の被記録材の記録可能領域４１ｂの検出機能とを兼用することで、プリンタが簡易な構成となる。
【符号の説明】
【００６０】
１８ 光学センサ
３０ 光源
４０ トレイ
４１ ＣＤ
４１ａ 記録不可領域
４１ｂ 記録可能領域
４１ｃ 記録不可領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録可能領域と、光透過率が該記録可能領域とは異なる記録不可領域と、を有する板状の被記録材の前記記録可能領域を検出し、前記記録可能領域に記録を行う記録装置であって、
前記被記録材に光を照射する光源と、前記光源から出射され前記被記録材を透過した光の強度を検出する光学センサを備え、前記光学センサの検出に基づいて前記記録可能領域が特定されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記光学センサが設けられ、主走査方向に往復移動可能に構成されたキャリッジと、前記被記録材を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、を有し、
前記光学センサと前記被記録材とを相対的に移動させつつ、前記光源からの光を前記被記録材に照射し、前記光学センサによって前記記録可能領域と前記記録不可領域とを透過した光の強度差を検出するように構成されている、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記被記録材を搭載するトレイを備え、
前記トレイは、一面に照射された前記光源からの光を前記トレイ上の前記被記録材に向けて出射する導光体によって構成されている、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記光源と前記光学センサとの間に設けられ、前記被記録材を搭載するトレイを備え、前記トレイは貫通口を有する遮光性の部材からなり、前記光学センサは前記貫通口を通り抜けた光の強度を検出する、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記光源と前記光学センサとの間に設けられ、前記被記録材を搭載するトレイを備え、前記トレイの一部または全部が前記光源からの光を透過する透光部材からなり、前記光学センサは前記透光部材を通り抜けた光の強度を検出する、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記光学センサは、前記トレイに向けて光を出射する発光素子をさらに備え、
前記トレイは、前記発光素子からの光を反射する被検出部を有しており、
前記光学センサによって前記被検出部の位置を検出することにより前記トレイに設置された前記被記録材の位置が算出される、請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記被検出部は互いに直交する２つの端辺を有し、前記直交する２つの端辺を検出することによって、前記トレイに設置された前記被記録材の中心位置が算出される、請求項６に記載の記録装置。
【請求項１】
記録可能領域と、光透過率が該記録可能領域とは異なる記録不可領域と、を有する板状の被記録材の前記記録可能領域を検出し、前記記録可能領域に記録を行う記録装置であって、
前記被記録材に光を照射する光源と、前記光源から出射され前記被記録材を透過した光の強度を検出する光学センサを備え、前記光学センサの検出に基づいて前記記録可能領域が特定されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記光学センサが設けられ、主走査方向に往復移動可能に構成されたキャリッジと、前記被記録材を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、を有し、
前記光学センサと前記被記録材とを相対的に移動させつつ、前記光源からの光を前記被記録材に照射し、前記光学センサによって前記記録可能領域と前記記録不可領域とを透過した光の強度差を検出するように構成されている、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記被記録材を搭載するトレイを備え、
前記トレイは、一面に照射された前記光源からの光を前記トレイ上の前記被記録材に向けて出射する導光体によって構成されている、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記光源と前記光学センサとの間に設けられ、前記被記録材を搭載するトレイを備え、前記トレイは貫通口を有する遮光性の部材からなり、前記光学センサは前記貫通口を通り抜けた光の強度を検出する、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記光源と前記光学センサとの間に設けられ、前記被記録材を搭載するトレイを備え、前記トレイの一部または全部が前記光源からの光を透過する透光部材からなり、前記光学センサは前記透光部材を通り抜けた光の強度を検出する、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記光学センサは、前記トレイに向けて光を出射する発光素子をさらに備え、
前記トレイは、前記発光素子からの光を反射する被検出部を有しており、
前記光学センサによって前記被検出部の位置を検出することにより前記トレイに設置された前記被記録材の位置が算出される、請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記被検出部は互いに直交する２つの端辺を有し、前記直交する２つの端辺を検出することによって、前記トレイに設置された前記被記録材の中心位置が算出される、請求項６に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２５５５０６（Ｐ２０１１−２５５５０６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２９０６８（Ｐ２０１０−１２９０６８）
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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