読取装置およびプリント装置
【課題】 検査パターンの読み取りに要する総時間の短縮と精度向上の両立。
【解決手段】 押圧する押板と、センサユニットを保持し押板の上を移動するキャリッジと、センサユニットとキャリッジを収容し且つ押板を変位可能に保持する筐体とがユニットとなって読取部を構成している。読取部を、押板が支持面を押圧する第１位置と、押圧が解除される第２位置とに移動させる移動機構を有し、読み取りの際には第１位置とされ、支持面の上でシートを移動させる際には第２位置とされる。
【解決手段】 押圧する押板と、センサユニットを保持し押板の上を移動するキャリッジと、センサユニットとキャリッジを収容し且つ押板を変位可能に保持する筐体とがユニットとなって読取部を構成している。読取部を、押板が支持面を押圧する第１位置と、押圧が解除される第２位置とに移動させる移動機構を有し、読み取りの際には第１位置とされ、支持面の上でシートを移動させる際には第２位置とされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに形成されたカラーパターンを測色する読取装置、およびその読取装置を備えたプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、測色装置を備えたインクジェットプリンタが開示されている。この装置では、プリントした色校正用のカラーパターンを測色し、その測色データに基づいて次回以降にプリントするカラー画像の色を調整することによって、所望の色を再現する。色校正用のカラーパターンとして、カラーパッチを記録し、その後、測色センサがシートの幅方向に移動しながらカラーパッチを測色する。
【０００３】
特許文献１の装置では、押板がシートの面を押さえた状態で、測色センサを搭載したキャリッジが車輪によって押板の上を走行し、測色センサによってカラーパッチを読み取って測色する。測色センサを搭載したキャリッジが押板から離れると、押さえ部材は回動シフトしてシートから離れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置では、シート測色を行う際には、通常は上方に跳ね上がっている押板を回動シフトさせてシートを押圧する。次いで、押板の上に測色センサを搭載したキャリッジが移動してきて、押板の上を走行しながら読み取りを行う。
【０００６】
この構成では、キャリッジが押板の上に存在する間は、押板を回動させて逃がすことができない。つまり、シートを移動させるために押板の押圧を解除するためには、必ずキャリッジを押板の外側に逃がさなければならない。読み取りはキャリッジに往復移動の往路で行い、復路（バックフィード）では単にホームポジションに戻るだけある。キャリッジがバックフィードを終えて押板の上から外に逃げるまでは、次のシートの移動を開始させることができず、バックフィードに要する時間のロスが読み取りスループットの向上の妨げになる。とくに、多数の検査パターンを繰り返しのキャリッジ操作で順次読み取ろうとするときに、この問題は顕著なものとなる。
【０００７】
加えて、特許文献１の装置では、キャリッジの車輪が押板に乗り上げる際には、押板の厚み分の段差を通過するので、その衝撃がキャリッジに伝わる。この衝撃が繰り返されると、測色センサの取り付け精度の劣化やセンサ故障の原因になる可能性がある。また、キャリッジが押板の外側に退避した際には、キャリッジの車輪が押板のないシート上を走行することになるので、そこにパターンや画像がプリントされて場合には、車輪の走行跡で傷が付く可能性がある。これらはいずれも、読み取りの精度劣化の要因となる。
【０００８】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、パターン読み取りに要する総時間の短縮と精度向上の両立を実現することができる読取装置およびプリント装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の読取装置は、シートの情報を読み取るセンサユニットと、シートが支持される支持面を押圧する押板と、前記センサユニットを保持し前記押板の上を移動するキャリッジと、前記センサユニットと前記キャリッジを収容し且つ前記押板を変位可能に保持する筐体と、を含む読取部と、前記読取部を、前記押板が前記支持面を押圧する第１位置と、前記押圧が解除される第２位置と、に移動させる移動機構とを有し、前記読取部は、前記読み取りの際には前記第１位置とされ、前記支持面の上でシートを移動させる際には前記第２位置とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検査パターンを読み取る際のトータルスループットが向上し、読み取りに要する総時間の短縮と精度向上の両立が実現される。つまり、装置の使用者にとっては非生産的な時間であるキャリブレーションの時間が短縮され、本来の画像プリントにより多くの時間を割り当てることができ、プリント作業における生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリント装置の全体構成を示す断面図
【図２】スキャナ部の内部構成を示す断面図
【図３】スキャナ部を下から見た図
【図４】スキャナ部の姿勢が切り替わる様子を示す斜視図
【図５】制御部を中心とするシステム構成図
【図６】プリント装置の動作シーケンスを示すフローチャート図
【図７】動作中の装置の状態を示す説明図
【図８】シートに形成された検査パターンの例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態である読取装置（測色装置）を有するインクジェットプリント装置について説明する。図１は装置の全体構成を示す断面図である。プリント装置１００は、大きく、シート供給部１、搬送部２、プリント部３、カッタ部４、プラテン５、固定ガイド６、読取部２００、制御部３００を有する。
【００１３】
シート供給部１では、ロール状に巻かれた連続シートＲを回転可能に保持する。ロールから引き出されたシートＳは、搬送部２の搬送ローラ対でニップされ、下流に向けて搬送される。本明細書では、シートが搬送される経路の任意の位置において、シート供給部１に向う側を上流、その逆を下流という。
【００１４】
プリント部３は、複数の色に対応した複数のプリントヘッドを有し、プラテン５の上を搬送されるシートＳに対して、キャリッジを走査して１バンドずつプリントするシリアルプリント方式、もしくはラインヘッドを用いてプリント方式で画像を形成する。本実施形態ではシリアルプリント方式の例を説明する。プリントヘッドは、インクジェット方式でノズルからインクを吐出するインクジェットプリントヘッドである。インクジェット方式は、ヒータを用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式など、その方式は問わない。
【００１５】
プリント部３では、通常の所望の画像のほか、検査用の検査パターンをシートＳに対してプリントすることができる。検査パターンとは、カラーキャリブレーション（色校正）用のカラーパッチなどのカラーパターン、ノズルの不吐検査用のパターンなどである。
【００１６】
プリント部３の下流には、読取部２００が設けられている。読取部２００は、スキャナ部５０と乾燥部６０からなり、これらは一体のユニットとなっている。読取部２００は、ユニットとしてプリント装置１００から取り外すことが可能となっている。
【００１７】
スキャナ部５０は、シートＳに形成された検査パターンを読み取って色情報などを取得する。スキャナ部５０の詳細については後述する。乾燥部６０は、スキャナ部５０での読取の前にシートに付与されたインクの乾燥を促進させるためのユニットである。乾燥部６０は、ヒータとファンを含む送風器と、送風器で生成された温風をシートＳの表面に向けて送るダクトを有する。なお、乾燥部はヒータと乾燥ファンの両方を含む形態に限らず、必要な乾燥能力を発揮するのであればどちらか一方がなくてもよい。ダクトの終端の吹出口からは、乾燥させるシートＳのシート幅以上の幅の口から温風を吹き出し、直下にあるシートＳの幅全域を同時に乾燥させることができる。
【００１８】
プリント部３と読取部２００の間には、連続シートを切断するためのカッタ部４が設けられている。カッタ部４は、シートＳの検査パターンが形成された領域を切断して切り離す、もしくはシートＳにプリントされた複数の画像を画像単位で切断するためのものである。
【００１９】
読取部２００の先の装置下部には、バスケット形状のシート受け部７があり、プリントまたは検査が済んで排出されたシートが、重力で落下して中に蓄積される。
【００２０】
制御部３００の制御により、本実施形態のプリント装置は、通常の画像プリントを行う通常モードの他に、キャリブレーション等のために検査パターンをプリントして検査する検査モードを実行することができる。通常モードでは、プリント部３で１つまたは複数の画像がプリントされたシートＳは、カッタ部４にて画像単位で切断して排出する。一方、検査モードでは、プリント部３で１つまたは複数の検査パターンがプリントされたシートＳは、読取部２００でパターンを読み取った後に、検査パターンの後端をカッタ部４で切断してから排出する。
【００２１】
次に、本実施形態の特徴である、スキャナ部５０の構成および動作の詳細について説明する。図２はスキャナ部の内部構成を示す断面図、図３はスキャナ部を下から見た図である。上述したように、読取部２００は、スキャナ部５０と乾燥部６０を一体に含むユニットであり、ユニットの下に固定して設けられて固定ガイド６に対してユニットが上下に昇降することができるようになっている。
【００２２】
固定ガイド６は、その上面の支持面２４にシートＳを支持するもので、支持面２４は下流側（排出側）にいくほど重力方向で低くなるように下向きに傾斜している傾斜面である。支持面に支持されるシートＳは、乾燥部６０でインク乾燥がなされ、さらにスキャナ部５０で読み取られる。
【００２３】
スキャナ部５０は、センサユニット３２、押板２１、センサユニット３２を搭載して押板２１の上を往復移動するキャリッジ３３、および筐体２０を有する。スキャナ部５０において走査移動するのは、センサユニット３２とキャリッジ３３を合わせた移動体３４である。移動体３４は、シートの搬送方向である第１方向と直交する第２方向に沿って往復移動する。往復移動は例えば６０インチのシート幅をカバーできるだけの移動範囲を持っている（図２は理解を容易にするため、実際よりも第２方向の長さを圧縮して描いている）。スキャナ部５０は、筐体２０の中にセンサユニット３２とキャリッジ３３が収容されている。そして、筐体２０の底板である基準板２５に、押板２１が緩く連結されている。
【００２４】
センサユニット３２は、センサ部とこのセンサ部を保持するセンサホルダからなる。センサ部は、光源３６と受光素子３７を含み、プリント部３でシートＳに形成された検査パターンに対して、光源３６から光を照射し、反射して戻ってきた光を受光素子３７で受光する。受光素子の信号強度からパターンの濃度や色に関する情報が得られる。なお、光源３６と受光素子３７の位置関係は逆であってもよい。
【００２５】
センサユニット３２は、キャリッジ３３に対して第１方向を回転軸とする回転方向および上下方向に変位することを許容する機構で保持されている。バネ部材３８は、キャリッジ３３に対してセンサユニット３２を下方に付勢するための付勢手段である。バネ部材３８の中心の巻き部はセンサユニット３２に側面に形成されたシャフトに固定され、バネ部材３８の２つのアームはキャリッジ３３の側面に形成された突起に係合している。同様の付勢構造のバネ部材３８を、キャリッジ３３の前面と後面の２カ所に設けるようにしてもよい。
【００２６】
押板２１はシートＳの検査パターンを読み取る際に、センサユニット３２の下方にある固定ガイド６の支持面２４に対してシートＳを上から押さえ付けるためのものである。押板２１は、読取領域を挟んだ上流と下流の両側それぞれに、キャリッジの移動方向（第２方向）と平行な方向に所定の範囲に渡って延びた長尺形状の第１部位および第２部位を有する構造である。第１部位と第２部位は１枚の押板の異なる部位であっても、２つに分割された板のそれぞれの部位であってもよい。押板２１の第１部位と第２部位の間には、第２方向に沿って細長い開口であるスリット２６が形成されている。スリット２６は、検査パターン読取のために光を通過させるための開口である。移動体３４はスリット２６の長手方向に沿って移動し、センサユニット３２は、移動しながらスリットの開口からシートＳの表面に光を照射して反射光を検出する。つまり、スリット２６の直下が検査パターンの読取位置（読取領域）となる。
【００２７】
センサユニット３２のセンサホルダの下部には、移動体３４が移動する際に押板２１の第１部位の表面に接触する第１当接部材と、押板２１の第２部位の表面に接触する第２当接部材が設けられている。より具体的には、センサホルダの下部には４カ所に車輪状の回転体３５が設けられている（図３参照）。キャリッジ３３がガイドレール３０に沿って第２方向に移動する際には、押板の上面に接触しながら回転体３５が従動回転して転がるようになっている。なお、当接部材は必ずしも回転体でなくてもよく、回転せずに小さな摩擦係数で摺動する部材であってもよい。
【００２８】
移動体３４を往復移動させる駆動手段３１は、モータ、駆動ベルト、２つのプーリからなる。駆動ベルトは、第２方向に沿って２つのプーリの間に亘って帳架されており、駆動ベルトの一部がキャリッジ３３に固定されている。この駆動手段３１により、モータの回転はキャリッジ３３の直進運動に変換される。また、ガイドレール３０と押板２１が、キャリッジ３３の第２方向の移動をガイドするガイド手段となっている。移動体３４の往復移動の際、回転体３５と押板２１の上面、ならびにキャリッジ３３の一部とガイドレール３０がそれぞれ当接して、移動体３４の姿勢が維持される。
【００２９】
押板２１は、複数の位置（１つの押板につき２カ所、計４か所）に設けられた連結部を介してスキャナ部５０の筐体２０の基準板２５に所定の調整ストローク（遊び）を持った状態で取付けられている。連結部は、押板２１に固定されたシャフト状の柱２３と、基準板２５に形成された、柱２３よりも大きな径の穴とが緩く結合した構造である。柱２３の頭部には柱２３よりも大きな径のストッパが設けられし、ストッパが穴の周りに当たることで、穴から柱２３が抜けないようになっている。複数の連結部それぞれがこのように緩く結合しているので、筐体２０に対して、柱２３が所定の許容範囲で上下方向および傾き方向の変位が許容される。これにより、スキャナ部５０に対する押板２１の面の姿勢が、連結部の調整ストロークの範囲で微小変化することができるようになっている。ユニット５０が持ち上がった状態では、押板２１はその自重により最下端に位置する。
【００３０】
スキャナ部５０のユニットは、固定された固定ガイド６に対して、移動機構５５により、上下に昇降して姿勢を変化させることができるようになっている。移動機構５５は、昇降モータ５６とギア列５７からなる駆動手段を含む。ギア列５７には回転軸５１が固定され、回転軸５１は筐体２０から上流側に突き出た複数の支持アームに固定されている。つまり、回転軸５１は、センサユニット３２（筐体２０）よりも上流に設けられている。この構造により、昇降モータ５６が回転すると、ギア列５７で減速されて回転軸５１が回転し、スキャナ部５０は回転軸５１を中心に回動して昇降する。なお、移動機構５５は、物理的な回転軸５１を中心に回動する形態に限らず、リンクアーム機構などで仮想的な回転軸を中心にスキャナ部５０が回動するような形態としてもよい。
【００３１】
移動機構５５によるスキャナ部５０の回動により、押板２１の押圧面と固定ガイド６の支持面２４の間に、ワニ口のように下流側がが開閉する開口が形成される。開口の最も下流側の間隔はゼロから所定の最大値までの範囲を可変となる。図４は固定ガイド６に対してスキャナ部５０の姿勢が切り替わる様子を示す図である。図４（ａ）はスキャナ部５０が開いた昇状態（退避姿勢）、図４（ａ）はスキャナ部５０が閉じた降状態（押圧姿勢）を示す。スキャナ部５０が閉じると、スキャナ部５０の筐体の底辺両端に形成された突き当て部５２と、固定ガイド６の両脇に形成された支持部５３とが２カ所では当接して、両者の位置関係が決まる。
【００３２】
スキャナ部５０は、読み取りの際には押板２１が支持面２４を押圧する押圧姿勢（間隔がゼロ、第１位置と称する）にある。一方、スキャナ部５０は、シート送り動作や乾燥動作の際には押板２１の押圧が解除されるよう退避する退避姿勢（第２位置と称する）に移動する。退避姿勢は１つに限らず、シートのステップ送り、シート乾燥時。シート先端の導入時にそれぞれ適した開き状態となるよう複数を設定可能にしてもよい。
【００３３】
検査パターンを読み取るときには、押板２１が支持面２４に押圧されるので、スリット２６は固定ガイド６で完全に覆われ、外光やインクミストがスリット２６からスキャナ部Ｕの内部に侵入することが防止される。このため、精度の高い読取を行うことが可能となる。
【００３４】
検査パターン読み取りのために、センサユニット３２の直下に搬送されたシートＳは、移動機構により読取部２が昇状態から降状態に移行することで、押板２１の下面と固定ガイド６の支持面２４の間に挟まれ固定される。
【００３５】
センサユニット３２において、高い読取精度を維持するためには、センサユニット３２のセンサ部とこれと対向するシートＳの表面との間の相対距離および相対角度は所定範囲内に保つことが望ましい。現実には、シートＳはインクや空気中の水分を吸収し波打ち（コックリング）が生じたり、シートＳがロール紙である場合にはカール癖を有していたりする場合がある。つまりシートＳの表面は必ずしも平らではない。そこで、読み取りの際には、押板２１でシートを固定ガイド６に押し付けて平らに馴らす。押板２１に形成されたスリットは開口であるために、その部分ではシートを押さえることはできないが、スリットの幅（第１方向の幅）は非常に狭いので、スリット両脇でシートを押さえることで、読取領域でのシートの浮きは十分に矯正される。
【００３６】
押板２１は、シートＳの表面（とくに検査パターンが形成された部位）に傷が付きにくいように、厚さ１〜３ｍｍ程度のＡＢＳやＰＣ等の樹脂からなる材質でできた変形が容易な可撓性の部材でできている。これに対して、固定ガイド６は剛体で作られており、その支持面２４も押板２１よりも高い剛性を有している。シートＳを押板２１により押圧した際には、シートＳと押板２１は共に固定ガイド６の表面形状（平面）に倣った状態になる。
【００３７】
シートＳに、強いカールや波打ち（コックリング）が生じている場合には、可撓性の押板２１がシートの浮いた箇所に部分的に持ち上げられて、シートの密着が不完全になる可能性がある。この場合でも、押板２１の上面で回転体３５が乗っている部位の近傍では、センサユニット３２の自重とバネ部材３８の付勢力の合計の力で、回転体３５が押板２１を集中的に押圧するので、読取位置の近傍では支持面２４からのシートの浮きは解消される。したがって、高い読み取り精度が維持される。
【００３８】
図５は、制御部を中心とする本実施形態のプリント装置のシステム構成図である。制御部３００の中心となるのは、ＣＰＵ１００、入出力インターフェイス１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４からなるコンピュータシステムである。これらはＡＳＩＣとして構成してもよい。ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０４に記憶された制御プラグラムに従って、プリント動作、乾燥動作、読取動作、キャリブレーション動作の全体の制御を行う。ＲＡＭ１０３はその際のワークエリアとして使用される。ＣＰＵ１００には、ホストコンピュータ１０１からプリントデータ、各種の設定情報等が入出力インターフェイス１０２を介して入力される。また、ＣＰＵ１００は、搬送部２の駆動モータ、プリント部３のプリントヘッド７０、ヘッドキャリッジ用のモータ７１、センサキャリッジ用のモータ７２、昇降モータ７３、乾燥部６０のヒータやファンの駆動をそれぞれ制御する。さらにＣＰＵ１００には、センサユニット３２で取得された信号が入力され、入力された信号に基づいてキャリブレーション処理等を行う。
【００３９】
次に、以上の構成を有するプリント装置において、検査パターンを読み取ってキャリブレーション（色校正）を行う動作について説明する。図６は制御部３００により司られる動作シーケンスを示すフローチャート図、図７は動作中の装置の状態を示す説明図である。
【００４０】
ステップＳ１では、検査に使用するシートを供給する。本実施形態のプリント装置で使用することができるシートは、ロール紙またはカット紙である。シート供給部１から供給されたシートＳは、搬送部２によってプリント部３の下まで搬送される。
【００４１】
ステップＳ２では、シートに検査パターンをプリントする。プラテン５の上に支持されるシートＳに対して、キャリッジを走査しながらプリントヘッドからインクを吐出し、シートＳに１バンド分のプリントを行う。シートＳの１バンド分のステップ送りと、１バンドのプリントを交互に繰り返すシリアルプリント方式で、複数列のパターンからなる検査パターンをシートＳに形成していく。なお、本発明はシリアルプリント方式に限定されず、ラインヘッドを用いてラインプリント方式で検査パターンを形成するものであってもよい。
【００４２】
ステップＳ３では、プリントの済んだシートを乾燥部６０まで搬送する。検査パターンのプリント工程を終えたら、シートに付与されたインクの乾燥を促進させるために、画像の読取工程の前に乾燥工程に移行する。強制乾燥させるのは、シートＳに形成された検査パターンの色が安定するまでの時間を短縮させるためである。上述したように、読取部２００には、スキャナ部５０とその下流側のび乾燥部６０が配置されている。そこで、シートＳに形成された検査パターンの領域が、スキャナ部５０をスキップして乾燥部６０に到達するまでシートＳを搬送する。検査パターンの後端領域が、乾燥部６０の温風の吹出口の下に来るまでシートＳを搬送する。
【００４３】
ステップＳ４では、検査パターンが形成された領域を強制乾燥させる。乾燥部６０の吹出口からシートＳに向けて温風がって吹きつけられる。シートＳを低速で逆方向に移動させながら検査パターンの後端から先端の順に強制乾燥させていく。なお、検査パターン全体を乾燥させるのに、シートを送り戻しながら乾燥させるのでなく、順方向に送りながら乾燥させるようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ５では、検査パターンの読取を行うためにシートを搬送して送り戻す。検査パターンの領域後端がスキャナ部５０のスリット２６の直下である読取位置に到達するまで、シートＳを逆方向に搬送して送り戻す。ステップＳ１からステップＳ５までは、スキャナ部５０は退避姿勢（第２位置、昇状態）であり、押板２１がバッキング２４の支持面から離れているので、その隙間をシートは自由に移動することができる。図７（ａ）はそのときの状態を示す。
【００４５】
ステップＳ６では、移動機構によって、スキャナ部５０を退避姿勢（第２位置、昇状態）から押圧姿勢（第１位置、降状態）に移行させて押板２１でシートＳを押圧する。図７（ｂ）はそのときの状態を示す。押板２１と固定ガイド６の支持面２４のとの間にシートＳが挟まれて固定される。
【００４６】
押圧の際には、スキャナ部５０は上流側の回転軸５１を中心に回動して下降する。押板２１の押圧面は上流側が先にシートＳに接触し、下流に向けて順次接触面が広がっていく。そのため、シートＳに弛みやしわが発生することなく、押板２１と固定ガイド６の支持面２４との間にシートＳが固定される。この際、押板２１がスキャナ部５０の筐体に変位可能に緩く結合されているので、最初の接触の衝撃が小さく以降もスムーズに接触面が広がっていく。加えて、押板２１は支持面２４に倣って姿勢が微小変化するので、両者はシートＳを挟んで面同士が完全に密着する。
【００４７】
ステップＳ７では、スキャナ部５０によりシートＳの検査パターンの一部（一列）を読み取る。移動体３４の第２方向への移動と共にセンサユニット３２も移動して、センサユニット３２のセンサ部はシート表面の検査パターンの一列分を読み取って色情報を取得する。移動の際には、仮に押板２１の表面に局所的な非平面があったとしても、イコライズ機能によりセンサユニット３２が回転方向または上下方向に微小変位するので、読取位置が一定に維持されて、高い精度で読み取りを行うことができる。
【００４８】
ステップＳ８では、スキャナ部５０を押圧姿勢（第１位置、降状態）から退避姿勢（第２位置、昇状態）に移行させて、押板２１によるシートＳの押圧を解除する。再び、図７（ａ）に示す状態に戻る。
【００４９】
ステップＳ９では、検査パターンに未だ読み取りがされていない未読取のパターン部分残っているか（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）を判断する。言い換えれば、検査パターンの読み取りがすべて完了したかを判断する。判断がＹｅｓの場合は、ステップＳ５に戻って、ステップ送りして次の読取１ライン分のパターン読み取りを繰り返す。判断がＮｏの場合は、ステップＳ１０に移行する。
【００５０】
このように、パターン読み取り際しては、複数列に渡って形成された検査パターンに対して、センサユニットによる列ごとの読み取りとシートのステップ送りと繰り返して読み取りを行うものである。そして、列ごとの読取では押板２１と固定ガイド６の支持面２４とが押圧された状態とし、ステップ送りでは押圧が解除された状態とする。
【００５１】
ステップＳ１０では、すべてのパターン読み取りが完了したシートＳを、順方向に送ってプリント装置から排出する。
【００５２】
ステップＳ１１では、色に関するキャリブレーション処理を行う。ステップＳ７でのパターン読み取りで得られたデータを元にパターンの色に関する情報を取得する。そして、を制御部では、最終的なプリント結果物で所望の色が再現されるように、各色のプリントヘッドで付与するインク量を調整するカラーキャリブレーションを行う。
【００５３】
なお、以上のシーケンスはカラーキャリブレーションを行うモードにおける動作の説明であり、検査パターンではない通常の所望画像をプリントする際には、読取動作は必要ないので、ステップＳ５〜ステップＳ９、およびステップＳ１１は省略される。
【００５４】
図８は、シートに形成された検査パターンの例を示す図である。多数のカラーパッチ４２と、カラーキャリブレーション前後の比較用のサンプル画像４１が混在するように形成されている。カラーパッチ４２とサンプル画像４１のレイアウトはユーザが自由に設定することができる。
【００５５】
この例では、カラーパッチ４２は、シートＳの搬送方向Ａ（バックフィード方向）において、ａ列〜ｆ列の６列を有する。ｆ列が最も下流側（シート先端側）のパッチ列であり、プリント部３で検査パターンを形成していくのは、ｆ列〜ａ列の順である。ａ列、ｂ列は、シート幅のほぼ全域であるＢからＤの範囲に形成されている。続くｃ列、ｄ列、ｅ列、ｆ列は、シート幅の約半分のＢからＣの範囲にプリントされている。残り約半分のＣからＤの範囲には、サンプル画像４１が形成されている。
【００５６】
このようなレイアウトで形成されたカラーパッチ４２は、バックフィードのステップ送りを繰り返しながら、ａ列からｆ列の順に一列ずつ読み取りがなさる。Ｂ側がキャリッジ３３のホームポジションである。
【００５７】
プリント部３でこれらの検査パターンが形成されたシートＳは、最初のａ列がスリット２６の直下の読取位置にくるまでバックフィードされる。このとき、スキャナ部５０は退避姿勢（図７（ａ）の状態）にある。次いで、スキャナ部５０を押圧姿勢（図７（ｂ）の状態）に移行させ、押板２１と支持面２４の間にシートＳを挟んで押圧する。キャリッジ３３をＢからＤに走査移動させながら、センサユニット３２でａ列のパッチ列をＢからＤの順にパッチ１つずつ読み取っていく。次いで、スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にパッチ一列分の距離だけステップ送りする。そして、スキャナ部５０を再び押圧姿勢に移行させ、こんどはキャリッジ３３をＤからＢに走査移動させながら、センサユニット３２でｂ列のパッチ列をＤからＢの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ｂ列の読み取りが終わったら、スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にステップ送りする。
【００５８】
このように、読み取りの走査方向は列ごとに交互に切り替わる。なお、上述したように、各パッチ列の読み取りの走査方向は常に同じ方向（ＢからＤ）としてもよい。この場合は、シートＳをステップ送りしている最中にキャリッジ３３をホームポジション（Ｂ側）に戻す動作を行う。
【００５９】
続いて、ｃ列、ｄ列のパッチ列を読み取る場合には、走査の範囲をパッチ列のシート幅方向の長さに応じた距離とする。スキャナ部５０を押圧姿勢に移行させ、キャリッジ３３をＢからＣに走査移動させながら、センサユニット３２でｃ列のパッチ列をＢからＣの順にパッチ１つずつ読み取っていく。次いで、スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にステップ送りする。そして、スキャナ部５０を押圧姿勢に移行させ、キャリッジ３３をＣからＢに走査移動させながら、センサユニット３２でｄ列のパッチ列をＣからＢの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ｄ列の読み取りが終わったら、スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にステップ送りする。
【００６０】
このように、測色の必要が無いサンプル画像４１の領域を走査することなく次の列に移行できるので、読み取りスループットの向上が図れる。また、サンプル画像４１上をキャリッジ３３が走行しないので、回転体３５が可撓性の押板２１を介してサンプル画像４１を強く押圧することがなく、サンプル画像４１のダメージが少ない。
【００６１】
続いて、ｅ列、ｆ列のパッチ列を読み取る場合も同様に、走査の範囲をパッチ列のシート幅方向の長さに応じた距離とする。ただし、この例では、ｅ列の読み取りの後に、温度によって変化する可能性があるセンサの読み取り特性を一定に維持するためのセンサ校正処理を割り込ませる。センサ校正は、センサユニット３２で色校正板の表面の色情報を読み取って、正しい読み取り結果が得られるようにセンサを調整またはセンサ出力を補正するものである。そのために、シートＳの外側（ホームポジション側）で基準板２５の上に色校正板４３が設けられている。
【００６２】
スキャナ部５０を押圧姿勢に移行させ、キャリッジ３３をＢからＣに走査移動させながら、センサユニット３２でｅ列のパッチ列をＢからＣの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ここで、ｆ列の読み取りの前に、センサ校正処理を行う。色校正板４３はＢ側に設けられているので、センサユニット３２をそこまで移動させる必要がある。スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にステップ送りする最中に、キャリッジ３３をＣからＢに移動させ、さらにその外側に色校正板４３の上まで移動させる。そして、スキャナ部５０を押圧姿勢に移行させ、センサユニット３２で色校正板４３の表面を読み取って色情報を取得する。制御部３００は、取得した色情報に基づいてセンサ校正処理を行う。センサ校正処理が終わったら、上述の手順と同様にして、最後のｆ列のパッチ列をＢからＣの順に読み取り、キャリッジをホームポジションに戻したら、一連の処理を終了する。
【００６３】
こうしてすべてのパッチ列の読み取りが済んだら、制御部３００では、最終的なプリント結果物で所望の色が再現されるように、各色のプリントヘッドで付与するインク量を調整するカラーキャリブレーションを行う。
【００６４】
以上の実施形態によれば、複数列の検査パターンを順次読み取る際のトータルスループットおよび読み取り精度が向上する。つまり、装置のキャリブレーションに要する総時間の短縮と精度向上の両立が実現される。ひいては、装置の使用者にとっては非生産的な時間であるキャリブレーションの時間が短縮され、本来の画像プリントにより多くの時間を割り当てることができ、プリント作業における生産性が向上する。
【００６５】
とくに本実施形態では、スキャナ部５０は、シートが支持される支持面を押圧する押板２１と、センサユニット３２を保持し押板２１の上を往復移動するキャリッジ３３とが一体のユニットとなっていることが構成上の特徴の一つとなっている。これにより、押板２１を含めてユニット全体がシートから退避してシート搬送を可能とするので、押板２１の上でキャリッジ３３がどこにあろうとも、シート搬送の動作に移ることができる。これは、読み取りとステップ送りを繰り返して検査パターンを読み取るシーケンスにおけるトータルスループットの向上に大きく貢献する。
【００６６】
加えて、回転体３５は段差のない押板２１の上に常にあるので、移動体３４の走行に際して衝撃が発生することが無い。そのため、センサユニット３２の取り付け付け精度の劣化のセンサ故障は起きにくく、長期間に渡って高い読み取りの精度が維持される。
【００６７】
さらに、押板２１はスキャナ部５０の筐体に対して変位可能に緩い結合で連結されている。このため、スキャナ部５０を押圧姿勢にしたとき。押板２１は支持面２４に倣って姿勢が微小変化するので、両者はシートＳを挟んで面同士が完全に密着する。さらに、押板２１の上流側が最初にシートＳに接触する際の衝撃が小さく、以降もスムーズに接触面が広がっていくので、シートＳに弛みやしわが発生することがない。
【００６８】
また、本実施形態では、読み取りとバックフィードのステップ送りの繰り返しにおいて、ある列の読み取りおよびステップ送りを行っている最中に、後に読み取られる別の列が含まれるシート領域を乾燥部で乾燥させることが特徴の一つとなっている。乾燥、読取、ステップ送りの３つを繰り返して検査パターンを読み取るシーケンスにおいて、読取およびステップ送りの処理と、乾燥処理とが時間的にオーバーラップして並行処理となるので、トータルスループットが大きく向上する。
【００６９】
さらに本実施形態では、プリント部３よりも下流には搬送ローラが無く、且つバックフィードのステップ送りを繰り返して読取を行うことが特徴の一つとなっている。プリント部３でプリントされた検査パターンは、少なくともスキャナ部での読み取りが完了するまで、搬送ローラにニップされることがない。そのため、形成する検査パターンが搬送方向にどれだけ長くなろうとも、読み取りの前にパターンに傷が付与されたり、搬送ローラにインク汚れが付着したりすることが無く、長期間に渡って高い精度での読み取りを行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
３ プリント部
６ 固定ガイド
５０ スキャナ部
６０ 乾燥部
１００ プリント装置
２００ 読取部
３００ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに形成されたカラーパターンを測色する読取装置、およびその読取装置を備えたプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、測色装置を備えたインクジェットプリンタが開示されている。この装置では、プリントした色校正用のカラーパターンを測色し、その測色データに基づいて次回以降にプリントするカラー画像の色を調整することによって、所望の色を再現する。色校正用のカラーパターンとして、カラーパッチを記録し、その後、測色センサがシートの幅方向に移動しながらカラーパッチを測色する。
【０００３】
特許文献１の装置では、押板がシートの面を押さえた状態で、測色センサを搭載したキャリッジが車輪によって押板の上を走行し、測色センサによってカラーパッチを読み取って測色する。測色センサを搭載したキャリッジが押板から離れると、押さえ部材は回動シフトしてシートから離れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置では、シート測色を行う際には、通常は上方に跳ね上がっている押板を回動シフトさせてシートを押圧する。次いで、押板の上に測色センサを搭載したキャリッジが移動してきて、押板の上を走行しながら読み取りを行う。
【０００６】
この構成では、キャリッジが押板の上に存在する間は、押板を回動させて逃がすことができない。つまり、シートを移動させるために押板の押圧を解除するためには、必ずキャリッジを押板の外側に逃がさなければならない。読み取りはキャリッジに往復移動の往路で行い、復路（バックフィード）では単にホームポジションに戻るだけある。キャリッジがバックフィードを終えて押板の上から外に逃げるまでは、次のシートの移動を開始させることができず、バックフィードに要する時間のロスが読み取りスループットの向上の妨げになる。とくに、多数の検査パターンを繰り返しのキャリッジ操作で順次読み取ろうとするときに、この問題は顕著なものとなる。
【０００７】
加えて、特許文献１の装置では、キャリッジの車輪が押板に乗り上げる際には、押板の厚み分の段差を通過するので、その衝撃がキャリッジに伝わる。この衝撃が繰り返されると、測色センサの取り付け精度の劣化やセンサ故障の原因になる可能性がある。また、キャリッジが押板の外側に退避した際には、キャリッジの車輪が押板のないシート上を走行することになるので、そこにパターンや画像がプリントされて場合には、車輪の走行跡で傷が付く可能性がある。これらはいずれも、読み取りの精度劣化の要因となる。
【０００８】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、パターン読み取りに要する総時間の短縮と精度向上の両立を実現することができる読取装置およびプリント装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の読取装置は、シートの情報を読み取るセンサユニットと、シートが支持される支持面を押圧する押板と、前記センサユニットを保持し前記押板の上を移動するキャリッジと、前記センサユニットと前記キャリッジを収容し且つ前記押板を変位可能に保持する筐体と、を含む読取部と、前記読取部を、前記押板が前記支持面を押圧する第１位置と、前記押圧が解除される第２位置と、に移動させる移動機構とを有し、前記読取部は、前記読み取りの際には前記第１位置とされ、前記支持面の上でシートを移動させる際には前記第２位置とされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検査パターンを読み取る際のトータルスループットが向上し、読み取りに要する総時間の短縮と精度向上の両立が実現される。つまり、装置の使用者にとっては非生産的な時間であるキャリブレーションの時間が短縮され、本来の画像プリントにより多くの時間を割り当てることができ、プリント作業における生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリント装置の全体構成を示す断面図
【図２】スキャナ部の内部構成を示す断面図
【図３】スキャナ部を下から見た図
【図４】スキャナ部の姿勢が切り替わる様子を示す斜視図
【図５】制御部を中心とするシステム構成図
【図６】プリント装置の動作シーケンスを示すフローチャート図
【図７】動作中の装置の状態を示す説明図
【図８】シートに形成された検査パターンの例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態である読取装置（測色装置）を有するインクジェットプリント装置について説明する。図１は装置の全体構成を示す断面図である。プリント装置１００は、大きく、シート供給部１、搬送部２、プリント部３、カッタ部４、プラテン５、固定ガイド６、読取部２００、制御部３００を有する。
【００１３】
シート供給部１では、ロール状に巻かれた連続シートＲを回転可能に保持する。ロールから引き出されたシートＳは、搬送部２の搬送ローラ対でニップされ、下流に向けて搬送される。本明細書では、シートが搬送される経路の任意の位置において、シート供給部１に向う側を上流、その逆を下流という。
【００１４】
プリント部３は、複数の色に対応した複数のプリントヘッドを有し、プラテン５の上を搬送されるシートＳに対して、キャリッジを走査して１バンドずつプリントするシリアルプリント方式、もしくはラインヘッドを用いてプリント方式で画像を形成する。本実施形態ではシリアルプリント方式の例を説明する。プリントヘッドは、インクジェット方式でノズルからインクを吐出するインクジェットプリントヘッドである。インクジェット方式は、ヒータを用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式など、その方式は問わない。
【００１５】
プリント部３では、通常の所望の画像のほか、検査用の検査パターンをシートＳに対してプリントすることができる。検査パターンとは、カラーキャリブレーション（色校正）用のカラーパッチなどのカラーパターン、ノズルの不吐検査用のパターンなどである。
【００１６】
プリント部３の下流には、読取部２００が設けられている。読取部２００は、スキャナ部５０と乾燥部６０からなり、これらは一体のユニットとなっている。読取部２００は、ユニットとしてプリント装置１００から取り外すことが可能となっている。
【００１７】
スキャナ部５０は、シートＳに形成された検査パターンを読み取って色情報などを取得する。スキャナ部５０の詳細については後述する。乾燥部６０は、スキャナ部５０での読取の前にシートに付与されたインクの乾燥を促進させるためのユニットである。乾燥部６０は、ヒータとファンを含む送風器と、送風器で生成された温風をシートＳの表面に向けて送るダクトを有する。なお、乾燥部はヒータと乾燥ファンの両方を含む形態に限らず、必要な乾燥能力を発揮するのであればどちらか一方がなくてもよい。ダクトの終端の吹出口からは、乾燥させるシートＳのシート幅以上の幅の口から温風を吹き出し、直下にあるシートＳの幅全域を同時に乾燥させることができる。
【００１８】
プリント部３と読取部２００の間には、連続シートを切断するためのカッタ部４が設けられている。カッタ部４は、シートＳの検査パターンが形成された領域を切断して切り離す、もしくはシートＳにプリントされた複数の画像を画像単位で切断するためのものである。
【００１９】
読取部２００の先の装置下部には、バスケット形状のシート受け部７があり、プリントまたは検査が済んで排出されたシートが、重力で落下して中に蓄積される。
【００２０】
制御部３００の制御により、本実施形態のプリント装置は、通常の画像プリントを行う通常モードの他に、キャリブレーション等のために検査パターンをプリントして検査する検査モードを実行することができる。通常モードでは、プリント部３で１つまたは複数の画像がプリントされたシートＳは、カッタ部４にて画像単位で切断して排出する。一方、検査モードでは、プリント部３で１つまたは複数の検査パターンがプリントされたシートＳは、読取部２００でパターンを読み取った後に、検査パターンの後端をカッタ部４で切断してから排出する。
【００２１】
次に、本実施形態の特徴である、スキャナ部５０の構成および動作の詳細について説明する。図２はスキャナ部の内部構成を示す断面図、図３はスキャナ部を下から見た図である。上述したように、読取部２００は、スキャナ部５０と乾燥部６０を一体に含むユニットであり、ユニットの下に固定して設けられて固定ガイド６に対してユニットが上下に昇降することができるようになっている。
【００２２】
固定ガイド６は、その上面の支持面２４にシートＳを支持するもので、支持面２４は下流側（排出側）にいくほど重力方向で低くなるように下向きに傾斜している傾斜面である。支持面に支持されるシートＳは、乾燥部６０でインク乾燥がなされ、さらにスキャナ部５０で読み取られる。
【００２３】
スキャナ部５０は、センサユニット３２、押板２１、センサユニット３２を搭載して押板２１の上を往復移動するキャリッジ３３、および筐体２０を有する。スキャナ部５０において走査移動するのは、センサユニット３２とキャリッジ３３を合わせた移動体３４である。移動体３４は、シートの搬送方向である第１方向と直交する第２方向に沿って往復移動する。往復移動は例えば６０インチのシート幅をカバーできるだけの移動範囲を持っている（図２は理解を容易にするため、実際よりも第２方向の長さを圧縮して描いている）。スキャナ部５０は、筐体２０の中にセンサユニット３２とキャリッジ３３が収容されている。そして、筐体２０の底板である基準板２５に、押板２１が緩く連結されている。
【００２４】
センサユニット３２は、センサ部とこのセンサ部を保持するセンサホルダからなる。センサ部は、光源３６と受光素子３７を含み、プリント部３でシートＳに形成された検査パターンに対して、光源３６から光を照射し、反射して戻ってきた光を受光素子３７で受光する。受光素子の信号強度からパターンの濃度や色に関する情報が得られる。なお、光源３６と受光素子３７の位置関係は逆であってもよい。
【００２５】
センサユニット３２は、キャリッジ３３に対して第１方向を回転軸とする回転方向および上下方向に変位することを許容する機構で保持されている。バネ部材３８は、キャリッジ３３に対してセンサユニット３２を下方に付勢するための付勢手段である。バネ部材３８の中心の巻き部はセンサユニット３２に側面に形成されたシャフトに固定され、バネ部材３８の２つのアームはキャリッジ３３の側面に形成された突起に係合している。同様の付勢構造のバネ部材３８を、キャリッジ３３の前面と後面の２カ所に設けるようにしてもよい。
【００２６】
押板２１はシートＳの検査パターンを読み取る際に、センサユニット３２の下方にある固定ガイド６の支持面２４に対してシートＳを上から押さえ付けるためのものである。押板２１は、読取領域を挟んだ上流と下流の両側それぞれに、キャリッジの移動方向（第２方向）と平行な方向に所定の範囲に渡って延びた長尺形状の第１部位および第２部位を有する構造である。第１部位と第２部位は１枚の押板の異なる部位であっても、２つに分割された板のそれぞれの部位であってもよい。押板２１の第１部位と第２部位の間には、第２方向に沿って細長い開口であるスリット２６が形成されている。スリット２６は、検査パターン読取のために光を通過させるための開口である。移動体３４はスリット２６の長手方向に沿って移動し、センサユニット３２は、移動しながらスリットの開口からシートＳの表面に光を照射して反射光を検出する。つまり、スリット２６の直下が検査パターンの読取位置（読取領域）となる。
【００２７】
センサユニット３２のセンサホルダの下部には、移動体３４が移動する際に押板２１の第１部位の表面に接触する第１当接部材と、押板２１の第２部位の表面に接触する第２当接部材が設けられている。より具体的には、センサホルダの下部には４カ所に車輪状の回転体３５が設けられている（図３参照）。キャリッジ３３がガイドレール３０に沿って第２方向に移動する際には、押板の上面に接触しながら回転体３５が従動回転して転がるようになっている。なお、当接部材は必ずしも回転体でなくてもよく、回転せずに小さな摩擦係数で摺動する部材であってもよい。
【００２８】
移動体３４を往復移動させる駆動手段３１は、モータ、駆動ベルト、２つのプーリからなる。駆動ベルトは、第２方向に沿って２つのプーリの間に亘って帳架されており、駆動ベルトの一部がキャリッジ３３に固定されている。この駆動手段３１により、モータの回転はキャリッジ３３の直進運動に変換される。また、ガイドレール３０と押板２１が、キャリッジ３３の第２方向の移動をガイドするガイド手段となっている。移動体３４の往復移動の際、回転体３５と押板２１の上面、ならびにキャリッジ３３の一部とガイドレール３０がそれぞれ当接して、移動体３４の姿勢が維持される。
【００２９】
押板２１は、複数の位置（１つの押板につき２カ所、計４か所）に設けられた連結部を介してスキャナ部５０の筐体２０の基準板２５に所定の調整ストローク（遊び）を持った状態で取付けられている。連結部は、押板２１に固定されたシャフト状の柱２３と、基準板２５に形成された、柱２３よりも大きな径の穴とが緩く結合した構造である。柱２３の頭部には柱２３よりも大きな径のストッパが設けられし、ストッパが穴の周りに当たることで、穴から柱２３が抜けないようになっている。複数の連結部それぞれがこのように緩く結合しているので、筐体２０に対して、柱２３が所定の許容範囲で上下方向および傾き方向の変位が許容される。これにより、スキャナ部５０に対する押板２１の面の姿勢が、連結部の調整ストロークの範囲で微小変化することができるようになっている。ユニット５０が持ち上がった状態では、押板２１はその自重により最下端に位置する。
【００３０】
スキャナ部５０のユニットは、固定された固定ガイド６に対して、移動機構５５により、上下に昇降して姿勢を変化させることができるようになっている。移動機構５５は、昇降モータ５６とギア列５７からなる駆動手段を含む。ギア列５７には回転軸５１が固定され、回転軸５１は筐体２０から上流側に突き出た複数の支持アームに固定されている。つまり、回転軸５１は、センサユニット３２（筐体２０）よりも上流に設けられている。この構造により、昇降モータ５６が回転すると、ギア列５７で減速されて回転軸５１が回転し、スキャナ部５０は回転軸５１を中心に回動して昇降する。なお、移動機構５５は、物理的な回転軸５１を中心に回動する形態に限らず、リンクアーム機構などで仮想的な回転軸を中心にスキャナ部５０が回動するような形態としてもよい。
【００３１】
移動機構５５によるスキャナ部５０の回動により、押板２１の押圧面と固定ガイド６の支持面２４の間に、ワニ口のように下流側がが開閉する開口が形成される。開口の最も下流側の間隔はゼロから所定の最大値までの範囲を可変となる。図４は固定ガイド６に対してスキャナ部５０の姿勢が切り替わる様子を示す図である。図４（ａ）はスキャナ部５０が開いた昇状態（退避姿勢）、図４（ａ）はスキャナ部５０が閉じた降状態（押圧姿勢）を示す。スキャナ部５０が閉じると、スキャナ部５０の筐体の底辺両端に形成された突き当て部５２と、固定ガイド６の両脇に形成された支持部５３とが２カ所では当接して、両者の位置関係が決まる。
【００３２】
スキャナ部５０は、読み取りの際には押板２１が支持面２４を押圧する押圧姿勢（間隔がゼロ、第１位置と称する）にある。一方、スキャナ部５０は、シート送り動作や乾燥動作の際には押板２１の押圧が解除されるよう退避する退避姿勢（第２位置と称する）に移動する。退避姿勢は１つに限らず、シートのステップ送り、シート乾燥時。シート先端の導入時にそれぞれ適した開き状態となるよう複数を設定可能にしてもよい。
【００３３】
検査パターンを読み取るときには、押板２１が支持面２４に押圧されるので、スリット２６は固定ガイド６で完全に覆われ、外光やインクミストがスリット２６からスキャナ部Ｕの内部に侵入することが防止される。このため、精度の高い読取を行うことが可能となる。
【００３４】
検査パターン読み取りのために、センサユニット３２の直下に搬送されたシートＳは、移動機構により読取部２が昇状態から降状態に移行することで、押板２１の下面と固定ガイド６の支持面２４の間に挟まれ固定される。
【００３５】
センサユニット３２において、高い読取精度を維持するためには、センサユニット３２のセンサ部とこれと対向するシートＳの表面との間の相対距離および相対角度は所定範囲内に保つことが望ましい。現実には、シートＳはインクや空気中の水分を吸収し波打ち（コックリング）が生じたり、シートＳがロール紙である場合にはカール癖を有していたりする場合がある。つまりシートＳの表面は必ずしも平らではない。そこで、読み取りの際には、押板２１でシートを固定ガイド６に押し付けて平らに馴らす。押板２１に形成されたスリットは開口であるために、その部分ではシートを押さえることはできないが、スリットの幅（第１方向の幅）は非常に狭いので、スリット両脇でシートを押さえることで、読取領域でのシートの浮きは十分に矯正される。
【００３６】
押板２１は、シートＳの表面（とくに検査パターンが形成された部位）に傷が付きにくいように、厚さ１〜３ｍｍ程度のＡＢＳやＰＣ等の樹脂からなる材質でできた変形が容易な可撓性の部材でできている。これに対して、固定ガイド６は剛体で作られており、その支持面２４も押板２１よりも高い剛性を有している。シートＳを押板２１により押圧した際には、シートＳと押板２１は共に固定ガイド６の表面形状（平面）に倣った状態になる。
【００３７】
シートＳに、強いカールや波打ち（コックリング）が生じている場合には、可撓性の押板２１がシートの浮いた箇所に部分的に持ち上げられて、シートの密着が不完全になる可能性がある。この場合でも、押板２１の上面で回転体３５が乗っている部位の近傍では、センサユニット３２の自重とバネ部材３８の付勢力の合計の力で、回転体３５が押板２１を集中的に押圧するので、読取位置の近傍では支持面２４からのシートの浮きは解消される。したがって、高い読み取り精度が維持される。
【００３８】
図５は、制御部を中心とする本実施形態のプリント装置のシステム構成図である。制御部３００の中心となるのは、ＣＰＵ１００、入出力インターフェイス１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４からなるコンピュータシステムである。これらはＡＳＩＣとして構成してもよい。ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０４に記憶された制御プラグラムに従って、プリント動作、乾燥動作、読取動作、キャリブレーション動作の全体の制御を行う。ＲＡＭ１０３はその際のワークエリアとして使用される。ＣＰＵ１００には、ホストコンピュータ１０１からプリントデータ、各種の設定情報等が入出力インターフェイス１０２を介して入力される。また、ＣＰＵ１００は、搬送部２の駆動モータ、プリント部３のプリントヘッド７０、ヘッドキャリッジ用のモータ７１、センサキャリッジ用のモータ７２、昇降モータ７３、乾燥部６０のヒータやファンの駆動をそれぞれ制御する。さらにＣＰＵ１００には、センサユニット３２で取得された信号が入力され、入力された信号に基づいてキャリブレーション処理等を行う。
【００３９】
次に、以上の構成を有するプリント装置において、検査パターンを読み取ってキャリブレーション（色校正）を行う動作について説明する。図６は制御部３００により司られる動作シーケンスを示すフローチャート図、図７は動作中の装置の状態を示す説明図である。
【００４０】
ステップＳ１では、検査に使用するシートを供給する。本実施形態のプリント装置で使用することができるシートは、ロール紙またはカット紙である。シート供給部１から供給されたシートＳは、搬送部２によってプリント部３の下まで搬送される。
【００４１】
ステップＳ２では、シートに検査パターンをプリントする。プラテン５の上に支持されるシートＳに対して、キャリッジを走査しながらプリントヘッドからインクを吐出し、シートＳに１バンド分のプリントを行う。シートＳの１バンド分のステップ送りと、１バンドのプリントを交互に繰り返すシリアルプリント方式で、複数列のパターンからなる検査パターンをシートＳに形成していく。なお、本発明はシリアルプリント方式に限定されず、ラインヘッドを用いてラインプリント方式で検査パターンを形成するものであってもよい。
【００４２】
ステップＳ３では、プリントの済んだシートを乾燥部６０まで搬送する。検査パターンのプリント工程を終えたら、シートに付与されたインクの乾燥を促進させるために、画像の読取工程の前に乾燥工程に移行する。強制乾燥させるのは、シートＳに形成された検査パターンの色が安定するまでの時間を短縮させるためである。上述したように、読取部２００には、スキャナ部５０とその下流側のび乾燥部６０が配置されている。そこで、シートＳに形成された検査パターンの領域が、スキャナ部５０をスキップして乾燥部６０に到達するまでシートＳを搬送する。検査パターンの後端領域が、乾燥部６０の温風の吹出口の下に来るまでシートＳを搬送する。
【００４３】
ステップＳ４では、検査パターンが形成された領域を強制乾燥させる。乾燥部６０の吹出口からシートＳに向けて温風がって吹きつけられる。シートＳを低速で逆方向に移動させながら検査パターンの後端から先端の順に強制乾燥させていく。なお、検査パターン全体を乾燥させるのに、シートを送り戻しながら乾燥させるのでなく、順方向に送りながら乾燥させるようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ５では、検査パターンの読取を行うためにシートを搬送して送り戻す。検査パターンの領域後端がスキャナ部５０のスリット２６の直下である読取位置に到達するまで、シートＳを逆方向に搬送して送り戻す。ステップＳ１からステップＳ５までは、スキャナ部５０は退避姿勢（第２位置、昇状態）であり、押板２１がバッキング２４の支持面から離れているので、その隙間をシートは自由に移動することができる。図７（ａ）はそのときの状態を示す。
【００４５】
ステップＳ６では、移動機構によって、スキャナ部５０を退避姿勢（第２位置、昇状態）から押圧姿勢（第１位置、降状態）に移行させて押板２１でシートＳを押圧する。図７（ｂ）はそのときの状態を示す。押板２１と固定ガイド６の支持面２４のとの間にシートＳが挟まれて固定される。
【００４６】
押圧の際には、スキャナ部５０は上流側の回転軸５１を中心に回動して下降する。押板２１の押圧面は上流側が先にシートＳに接触し、下流に向けて順次接触面が広がっていく。そのため、シートＳに弛みやしわが発生することなく、押板２１と固定ガイド６の支持面２４との間にシートＳが固定される。この際、押板２１がスキャナ部５０の筐体に変位可能に緩く結合されているので、最初の接触の衝撃が小さく以降もスムーズに接触面が広がっていく。加えて、押板２１は支持面２４に倣って姿勢が微小変化するので、両者はシートＳを挟んで面同士が完全に密着する。
【００４７】
ステップＳ７では、スキャナ部５０によりシートＳの検査パターンの一部（一列）を読み取る。移動体３４の第２方向への移動と共にセンサユニット３２も移動して、センサユニット３２のセンサ部はシート表面の検査パターンの一列分を読み取って色情報を取得する。移動の際には、仮に押板２１の表面に局所的な非平面があったとしても、イコライズ機能によりセンサユニット３２が回転方向または上下方向に微小変位するので、読取位置が一定に維持されて、高い精度で読み取りを行うことができる。
【００４８】
ステップＳ８では、スキャナ部５０を押圧姿勢（第１位置、降状態）から退避姿勢（第２位置、昇状態）に移行させて、押板２１によるシートＳの押圧を解除する。再び、図７（ａ）に示す状態に戻る。
【００４９】
ステップＳ９では、検査パターンに未だ読み取りがされていない未読取のパターン部分残っているか（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）を判断する。言い換えれば、検査パターンの読み取りがすべて完了したかを判断する。判断がＹｅｓの場合は、ステップＳ５に戻って、ステップ送りして次の読取１ライン分のパターン読み取りを繰り返す。判断がＮｏの場合は、ステップＳ１０に移行する。
【００５０】
このように、パターン読み取り際しては、複数列に渡って形成された検査パターンに対して、センサユニットによる列ごとの読み取りとシートのステップ送りと繰り返して読み取りを行うものである。そして、列ごとの読取では押板２１と固定ガイド６の支持面２４とが押圧された状態とし、ステップ送りでは押圧が解除された状態とする。
【００５１】
ステップＳ１０では、すべてのパターン読み取りが完了したシートＳを、順方向に送ってプリント装置から排出する。
【００５２】
ステップＳ１１では、色に関するキャリブレーション処理を行う。ステップＳ７でのパターン読み取りで得られたデータを元にパターンの色に関する情報を取得する。そして、を制御部では、最終的なプリント結果物で所望の色が再現されるように、各色のプリントヘッドで付与するインク量を調整するカラーキャリブレーションを行う。
【００５３】
なお、以上のシーケンスはカラーキャリブレーションを行うモードにおける動作の説明であり、検査パターンではない通常の所望画像をプリントする際には、読取動作は必要ないので、ステップＳ５〜ステップＳ９、およびステップＳ１１は省略される。
【００５４】
図８は、シートに形成された検査パターンの例を示す図である。多数のカラーパッチ４２と、カラーキャリブレーション前後の比較用のサンプル画像４１が混在するように形成されている。カラーパッチ４２とサンプル画像４１のレイアウトはユーザが自由に設定することができる。
【００５５】
この例では、カラーパッチ４２は、シートＳの搬送方向Ａ（バックフィード方向）において、ａ列〜ｆ列の６列を有する。ｆ列が最も下流側（シート先端側）のパッチ列であり、プリント部３で検査パターンを形成していくのは、ｆ列〜ａ列の順である。ａ列、ｂ列は、シート幅のほぼ全域であるＢからＤの範囲に形成されている。続くｃ列、ｄ列、ｅ列、ｆ列は、シート幅の約半分のＢからＣの範囲にプリントされている。残り約半分のＣからＤの範囲には、サンプル画像４１が形成されている。
【００５６】
このようなレイアウトで形成されたカラーパッチ４２は、バックフィードのステップ送りを繰り返しながら、ａ列からｆ列の順に一列ずつ読み取りがなさる。Ｂ側がキャリッジ３３のホームポジションである。
【００５７】
プリント部３でこれらの検査パターンが形成されたシートＳは、最初のａ列がスリット２６の直下の読取位置にくるまでバックフィードされる。このとき、スキャナ部５０は退避姿勢（図７（ａ）の状態）にある。次いで、スキャナ部５０を押圧姿勢（図７（ｂ）の状態）に移行させ、押板２１と支持面２４の間にシートＳを挟んで押圧する。キャリッジ３３をＢからＤに走査移動させながら、センサユニット３２でａ列のパッチ列をＢからＤの順にパッチ１つずつ読み取っていく。次いで、スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にパッチ一列分の距離だけステップ送りする。そして、スキャナ部５０を再び押圧姿勢に移行させ、こんどはキャリッジ３３をＤからＢに走査移動させながら、センサユニット３２でｂ列のパッチ列をＤからＢの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ｂ列の読み取りが終わったら、スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にステップ送りする。
【００５８】
このように、読み取りの走査方向は列ごとに交互に切り替わる。なお、上述したように、各パッチ列の読み取りの走査方向は常に同じ方向（ＢからＤ）としてもよい。この場合は、シートＳをステップ送りしている最中にキャリッジ３３をホームポジション（Ｂ側）に戻す動作を行う。
【００５９】
続いて、ｃ列、ｄ列のパッチ列を読み取る場合には、走査の範囲をパッチ列のシート幅方向の長さに応じた距離とする。スキャナ部５０を押圧姿勢に移行させ、キャリッジ３３をＢからＣに走査移動させながら、センサユニット３２でｃ列のパッチ列をＢからＣの順にパッチ１つずつ読み取っていく。次いで、スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にステップ送りする。そして、スキャナ部５０を押圧姿勢に移行させ、キャリッジ３３をＣからＢに走査移動させながら、センサユニット３２でｄ列のパッチ列をＣからＢの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ｄ列の読み取りが終わったら、スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にステップ送りする。
【００６０】
このように、測色の必要が無いサンプル画像４１の領域を走査することなく次の列に移行できるので、読み取りスループットの向上が図れる。また、サンプル画像４１上をキャリッジ３３が走行しないので、回転体３５が可撓性の押板２１を介してサンプル画像４１を強く押圧することがなく、サンプル画像４１のダメージが少ない。
【００６１】
続いて、ｅ列、ｆ列のパッチ列を読み取る場合も同様に、走査の範囲をパッチ列のシート幅方向の長さに応じた距離とする。ただし、この例では、ｅ列の読み取りの後に、温度によって変化する可能性があるセンサの読み取り特性を一定に維持するためのセンサ校正処理を割り込ませる。センサ校正は、センサユニット３２で色校正板の表面の色情報を読み取って、正しい読み取り結果が得られるようにセンサを調整またはセンサ出力を補正するものである。そのために、シートＳの外側（ホームポジション側）で基準板２５の上に色校正板４３が設けられている。
【００６２】
スキャナ部５０を押圧姿勢に移行させ、キャリッジ３３をＢからＣに走査移動させながら、センサユニット３２でｅ列のパッチ列をＢからＣの順にパッチ１つずつ読み取っていく。ここで、ｆ列の読み取りの前に、センサ校正処理を行う。色校正板４３はＢ側に設けられているので、センサユニット３２をそこまで移動させる必要がある。スキャナ部５０を退避姿勢に移行させ、シートＳをバックフィード方向にステップ送りする最中に、キャリッジ３３をＣからＢに移動させ、さらにその外側に色校正板４３の上まで移動させる。そして、スキャナ部５０を押圧姿勢に移行させ、センサユニット３２で色校正板４３の表面を読み取って色情報を取得する。制御部３００は、取得した色情報に基づいてセンサ校正処理を行う。センサ校正処理が終わったら、上述の手順と同様にして、最後のｆ列のパッチ列をＢからＣの順に読み取り、キャリッジをホームポジションに戻したら、一連の処理を終了する。
【００６３】
こうしてすべてのパッチ列の読み取りが済んだら、制御部３００では、最終的なプリント結果物で所望の色が再現されるように、各色のプリントヘッドで付与するインク量を調整するカラーキャリブレーションを行う。
【００６４】
以上の実施形態によれば、複数列の検査パターンを順次読み取る際のトータルスループットおよび読み取り精度が向上する。つまり、装置のキャリブレーションに要する総時間の短縮と精度向上の両立が実現される。ひいては、装置の使用者にとっては非生産的な時間であるキャリブレーションの時間が短縮され、本来の画像プリントにより多くの時間を割り当てることができ、プリント作業における生産性が向上する。
【００６５】
とくに本実施形態では、スキャナ部５０は、シートが支持される支持面を押圧する押板２１と、センサユニット３２を保持し押板２１の上を往復移動するキャリッジ３３とが一体のユニットとなっていることが構成上の特徴の一つとなっている。これにより、押板２１を含めてユニット全体がシートから退避してシート搬送を可能とするので、押板２１の上でキャリッジ３３がどこにあろうとも、シート搬送の動作に移ることができる。これは、読み取りとステップ送りを繰り返して検査パターンを読み取るシーケンスにおけるトータルスループットの向上に大きく貢献する。
【００６６】
加えて、回転体３５は段差のない押板２１の上に常にあるので、移動体３４の走行に際して衝撃が発生することが無い。そのため、センサユニット３２の取り付け付け精度の劣化のセンサ故障は起きにくく、長期間に渡って高い読み取りの精度が維持される。
【００６７】
さらに、押板２１はスキャナ部５０の筐体に対して変位可能に緩い結合で連結されている。このため、スキャナ部５０を押圧姿勢にしたとき。押板２１は支持面２４に倣って姿勢が微小変化するので、両者はシートＳを挟んで面同士が完全に密着する。さらに、押板２１の上流側が最初にシートＳに接触する際の衝撃が小さく、以降もスムーズに接触面が広がっていくので、シートＳに弛みやしわが発生することがない。
【００６８】
また、本実施形態では、読み取りとバックフィードのステップ送りの繰り返しにおいて、ある列の読み取りおよびステップ送りを行っている最中に、後に読み取られる別の列が含まれるシート領域を乾燥部で乾燥させることが特徴の一つとなっている。乾燥、読取、ステップ送りの３つを繰り返して検査パターンを読み取るシーケンスにおいて、読取およびステップ送りの処理と、乾燥処理とが時間的にオーバーラップして並行処理となるので、トータルスループットが大きく向上する。
【００６９】
さらに本実施形態では、プリント部３よりも下流には搬送ローラが無く、且つバックフィードのステップ送りを繰り返して読取を行うことが特徴の一つとなっている。プリント部３でプリントされた検査パターンは、少なくともスキャナ部での読み取りが完了するまで、搬送ローラにニップされることがない。そのため、形成する検査パターンが搬送方向にどれだけ長くなろうとも、読み取りの前にパターンに傷が付与されたり、搬送ローラにインク汚れが付着したりすることが無く、長期間に渡って高い精度での読み取りを行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
３ プリント部
６ 固定ガイド
５０ スキャナ部
６０ 乾燥部
１００ プリント装置
２００ 読取部
３００ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの情報を読み取るセンサユニットと、シートが支持される支持面を押圧する押板と、前記センサユニットを保持し前記押板の上を移動するキャリッジと、前記センサユニットと前記キャリッジを収容し且つ前記押板を変位可能に保持する筐体と、を含む読取部と、
前記読取部を、前記押板が前記支持面を押圧する第１位置と、前記押圧が解除される第２位置と、に移動させる移動機構と、
を有し、前記読取部は、前記読み取りの際には前記第１位置とされ、前記支持面の上でシートを移動させる際には前記第２位置とされることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記読取部を回動させ、前記第１位置と前記第２位置とに移動させることを特徴とする、請求項１記載の読取装置。
【請求項３】
前記支持面は下流側が重力方向に下がる傾斜面を有し、前記第１位置では前記押板が前記傾斜面に倣うように傾くことを特徴とする、請求項２記載の読取装置。
【請求項４】
前記押板は複数の位置に設けられた連結部によって前記筐体に保持されており、前記連結部では前記押板に固定された柱と前記筐体に形成された穴とが緩く結合していることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記連結部では、前記筐体に対して、前記柱が所定の許容範囲で上下方向および傾き方向の変位が許容されるよう、前記柱と前記穴が結合していることを特徴とする、請求項４記載の読取装置。
【請求項６】
前記押板は、前記センサユニットの読取領域を挟んだ両側それぞれに前記キャリッジの移動方向と平行な方向に所定の範囲に渡って延びた第１部位および第２部位を有し、
前記センサユニットの下部には、前記キャリッジが移動する際に前記第１部位の表面に接触する第１当接部材と、前記キャリッジが移動する際に前記第２部位の表面に接触する第２当接部材が設けられており、
前記押板の前記第１部位と前記第２部位は、それぞれ前記筐体に対して変位可能に保持されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項７】
前記第１当接部材および前記第２当接部材はともに、前記押板の表面に接触して従動回転する回転体であることを特徴とする、請求項６記載の読取装置。
【請求項８】
前記押板は、前記支持面よりも剛性が小さい可撓性の部材でできていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項９】
シートに情報を記録するプリント部と、請求項１から８のいずれか１項に記載の読取装置とを備えたことを特徴とするプリント装置。
【請求項１０】
前記プリント部の上流にシートを搬送するための搬送ローラが設けられ、前記プリント部の下流には搬送ローラが設けられていないことを特徴とする、請求項９記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記プリント部でパターンが形成されたシートは、前記パターンが形成された領域が前記センサユニットの読取領域を通過するまで搬送され、次いで、シートを逆方向に搬送しながら前記センサユニットで前記パターンの読み取りを行うことを特徴とする、請求項９または１０に記載のプリント装置。
【請求項１２】
複数列に渡って形成された前記パターンに対して、前記キャリッジを移動させながら前記センサユニットで一列のパターンの読み取りと、シートのステップ送りと繰り返して読み取りを行うものであり、
前記列ごとの読み取りの際には前記読取部は前記第１位置にあり、前記ステップ送りの際には前記読取部は前記第２位置にあることを特徴とする、請求項１１記載のプリント装置。
【請求項１３】
前記読取部はシートに風を吹き付ける乾燥部をさらに含み、前記乾燥部は前記センサユニットよりも下流側に設けられていることを特徴とする、請求項９から１２のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１】
シートの情報を読み取るセンサユニットと、シートが支持される支持面を押圧する押板と、前記センサユニットを保持し前記押板の上を移動するキャリッジと、前記センサユニットと前記キャリッジを収容し且つ前記押板を変位可能に保持する筐体と、を含む読取部と、
前記読取部を、前記押板が前記支持面を押圧する第１位置と、前記押圧が解除される第２位置と、に移動させる移動機構と、
を有し、前記読取部は、前記読み取りの際には前記第１位置とされ、前記支持面の上でシートを移動させる際には前記第２位置とされることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記読取部を回動させ、前記第１位置と前記第２位置とに移動させることを特徴とする、請求項１記載の読取装置。
【請求項３】
前記支持面は下流側が重力方向に下がる傾斜面を有し、前記第１位置では前記押板が前記傾斜面に倣うように傾くことを特徴とする、請求項２記載の読取装置。
【請求項４】
前記押板は複数の位置に設けられた連結部によって前記筐体に保持されており、前記連結部では前記押板に固定された柱と前記筐体に形成された穴とが緩く結合していることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記連結部では、前記筐体に対して、前記柱が所定の許容範囲で上下方向および傾き方向の変位が許容されるよう、前記柱と前記穴が結合していることを特徴とする、請求項４記載の読取装置。
【請求項６】
前記押板は、前記センサユニットの読取領域を挟んだ両側それぞれに前記キャリッジの移動方向と平行な方向に所定の範囲に渡って延びた第１部位および第２部位を有し、
前記センサユニットの下部には、前記キャリッジが移動する際に前記第１部位の表面に接触する第１当接部材と、前記キャリッジが移動する際に前記第２部位の表面に接触する第２当接部材が設けられており、
前記押板の前記第１部位と前記第２部位は、それぞれ前記筐体に対して変位可能に保持されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項７】
前記第１当接部材および前記第２当接部材はともに、前記押板の表面に接触して従動回転する回転体であることを特徴とする、請求項６記載の読取装置。
【請求項８】
前記押板は、前記支持面よりも剛性が小さい可撓性の部材でできていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項９】
シートに情報を記録するプリント部と、請求項１から８のいずれか１項に記載の読取装置とを備えたことを特徴とするプリント装置。
【請求項１０】
前記プリント部の上流にシートを搬送するための搬送ローラが設けられ、前記プリント部の下流には搬送ローラが設けられていないことを特徴とする、請求項９記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記プリント部でパターンが形成されたシートは、前記パターンが形成された領域が前記センサユニットの読取領域を通過するまで搬送され、次いで、シートを逆方向に搬送しながら前記センサユニットで前記パターンの読み取りを行うことを特徴とする、請求項９または１０に記載のプリント装置。
【請求項１２】
複数列に渡って形成された前記パターンに対して、前記キャリッジを移動させながら前記センサユニットで一列のパターンの読み取りと、シートのステップ送りと繰り返して読み取りを行うものであり、
前記列ごとの読み取りの際には前記読取部は前記第１位置にあり、前記ステップ送りの際には前記読取部は前記第２位置にあることを特徴とする、請求項１１記載のプリント装置。
【請求項１３】
前記読取部はシートに風を吹き付ける乾燥部をさらに含み、前記乾燥部は前記センサユニットよりも下流側に設けられていることを特徴とする、請求項９から１２のいずれか１項に記載のプリント装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１１５４７５（Ｐ２０１３−１１５４７５Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７４２６（Ｐ２０１１−２５７４２６）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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