貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置及びラベル貼付装置
【課題】貼付用の表示ラベルの搬送ラインにおいて、台紙上の不良ラベルに極力負荷を加えない形で回収することができる低コストで実現可能な不良ラベル回収装置、及びラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】貼付用のラベル４の搬送ラインにおける不良ラベル回収装置であって、不良と判断された保持台紙３上のラベル４Ｂが付着する近傍部位に、台紙の搬送方向と傾斜交差する向きＰに押圧力を付与して一時的に湾曲変形させ、その台紙部位に付着しているラベル４の先端部を剥離させるとともに、その搬送方向に逆行する方向からラベルの剥離部分に向かい、その剥離部分の直前で搬送方向に逆行しない順方向へ鋭角に方向変換する移動軌跡にて案内される回収台紙５に対し、搬送方向へ移動する不良ラベルの剥離部分をその移動に合わせて付着させた後、該不良ラベルの全体を保持台紙から切り離すようにして該回収台紙５に付着させることにより、不良ラベルを回収する。
【解決手段】貼付用のラベル４の搬送ラインにおける不良ラベル回収装置であって、不良と判断された保持台紙３上のラベル４Ｂが付着する近傍部位に、台紙の搬送方向と傾斜交差する向きＰに押圧力を付与して一時的に湾曲変形させ、その台紙部位に付着しているラベル４の先端部を剥離させるとともに、その搬送方向に逆行する方向からラベルの剥離部分に向かい、その剥離部分の直前で搬送方向に逆行しない順方向へ鋭角に方向変換する移動軌跡にて案内される回収台紙５に対し、搬送方向へ移動する不良ラベルの剥離部分をその移動に合わせて付着させた後、該不良ラベルの全体を保持台紙から切り離すようにして該回収台紙５に付着させることにより、不良ラベルを回収する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置及びラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の剥離可能なラベルが所定間隔で付着した台紙をその長手方向に送り出すことにより、各ラベルを順次搬送していく搬送ラインを有した装置がある。例えば、上記搬送ラインによって台紙上の各ラベルを所定の貼付位置まで順次搬送して、その貼付位置において台紙からラベルを剥離し、別ラインから搬送されてくる所定の対象物に対し、剥離したラベルを順次貼付していくラベル貼付装置等である。こうした装置においては、搬送中のラベル列から不良ラベルを検出し、不良ラベルのみを該台紙から除去することが有効となる。不良ラベルが対象物に貼付される前に台紙から除去することができれば、不良ラベルが対象物に貼付されないため、不良ラベルの貼付された対象物から不良ラベルを剥がして除去する、あるいは不良ラベルの貼付された対象物ごと廃棄するといったような、後の無駄な処理を無くすことができるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、こうした不良ラベルを除去するだけでなく回収して、不良要因を解析したいという要望がある。この場合、不良ラベルを解析しやすい形で回収する回収機構が必要となるが、ラベル裏面は粘着性の接着面であるから、不良ラベルのみを順次摘出していく場合には、摘出した不良ラベル同士が互いの接着面によって付着し合う等、まともな形で回収できない可能性がある。また、回収機構の構成を極力簡素化して、コストを抑えることも重要であるし、解析精度を増すために、回収時に不良ラベルに加えられる負荷を極力低減することも重要である。
【０００５】
特許文献１の場合は、不良ラベルを回収するにあたって、減圧装置を用いた吸着ドラムに一度吸着保持させ、これを所定位置まで回転する形で回収する構成を有する。このように不良ラベルを一度別の駆動装置を経由してから回収を行うような構成では、別の駆動装置（ここでは減圧装置）を設けた分だけコスト高となる。
【０００６】
本発明の課題は、貼付用の表示ラベルの搬送ラインにおいて、台紙上の不良ラベルに極力負荷を加えない形で回収することができる低コストで実現可能な不良ラベル回収装置、及びその下流に配されるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の貼付用の表示ラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置は、
複数の貼付用の表示ラベルが剥離可能な帯状の保持台紙に所定の間隔でラベル列として付着して保持され、その帯状の保持台紙をその長手方向へ搬送する搬送ライン上でラベル列から不良のラベルのみを該保持台紙から除去・回収する不良ラベル回収装置であって、
搬送ラインに設けられ、保持台紙上のラベル列の各ラベルに不良があるかどうかを検査する不良検査装置と、
その不良検査装置で不良と判断されたラベルが付着している保持台紙の部位に、該台紙の搬送方向と交差する向きに該台紙を一時的に湾曲変形させる押圧力を付与し、その台紙部位に付着しているラベルの端部を剥離させる不良ラベル剥離装置と、
保持台紙の搬送方向に逆行する方向からラベルの剥離部分に向かい、その剥離部分の直前で搬送方向に逆行しない順方向へ鋭角に方向変換する移動軌跡で案内され、搬送方向へ移動する不良ラベルの剥離部分をその移動に合わせてまず付着させた後に該不良ラベルの全体を保持台紙から切り離すように付着させて回収する帯状の不良ラベル回収台紙と、
不良検査装置により不良ラベルが発見された際に、不良ラベル回収台紙を搬送ラインにおける保持台紙の搬送速度に対応する速度で搬送方向に逆行しない順方向へ駆動し、不良ラベルを保持台紙から該不良ラベル回収台紙へ付着させるように回収した後、不良ラベル回収台紙の駆動を停止して、次の不良ラベルの発見まで待機させる回収台紙駆動装置と、
を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、保持台紙に対し一時的な湾曲変形を生じさせることにより該台紙上に付着している不良ラベルの一部が剥離され、その剥離部分が直接、不良ラベルの回収台紙に付着し、受け渡され、回収される。これにより、不良ラベルは回収用の台紙に付着した形で回収されるから、不良ラベルの解析が容易となる。また、不良ラベルが検出された時のみ回収台紙の搬送ラインが駆動するので、無駄な電力消費を抑制することもできる。
【０００９】
さらに本発明の構成によれば、不良ラベルは、保持台紙から回収台紙へと直接的に受け渡される形で回収されるから、中間に受け渡しのための手段を経由しないし、また、不良ラベルを剥離する手段も、保持台紙を押圧する手段だけのシンプルな構成となる。よって、低コストでの実現が可能となる。
【００１０】
また、本発明の構成によれば、回収台紙は、保持台紙の搬送方向に対し逆行する方向からラベルの剥離部分に向かい、その直前で鋭角に折り返すような移動軌跡を有する。不良ラベルは、保持台紙から剥離した面が搬送方向に徐々に広がる形で保持台紙の搬送方向側に押し出され、その先端が折り返した直後の回収台紙表面に付着し、保持台紙と回収台紙の駆動に伴い先端から順次付着面が広がっていく。そして、最終的には保持台紙から切り離され、回収台紙上に完全付着する。つまり、本発明の構成によれば、不良ラベルは、保持台紙から直線的に回収台紙に受け渡されるため、受け渡しがスムーズであり、受け渡しの際に不良ラベルに余計な負荷が加わることが無い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明の不良ラベル回収装置を備えるラベル利用装置の第一例を示す図。
【図１Ｂ】本発明の不良ラベル回収装置を備えるラベル利用装置の第二例を示す図。
【図２】本発明の一実施形態である不良ラベル回収装置の構成を示すブロック図。
【図３】不良ラベル回収部において不良ラベルを回収しないときの状態を簡略的に示す図。
【図４】不良ラベル回収部において不良ラベルを回収するときの状態を簡略的に示す図。
【図５】図４の剥離部分を中心とする拡大図。
【図６】不良ラベル回収部における不良ラベルの回収の流れを説明する図。
【図７】保持台紙の駆動処理の流れを示すフローチャート。
【図８】不良ラベルの回収処理の流れを示すフローチャート。
【図９】図３及び図４とは異なる実施形態の不良ラベル回収部において不良ラベルを回収しないときの状態を簡略的に示す図。
【図１０】図９の実施形態の不良ラベル回収部において不良ラベルを回収するときの状態を簡略的に示す図。
【図１１】本発明の一実施形態であるラベル貼付装置の構成を示すブロック図。
【図１２】ラベル貼付部における良品ラベルの貼付の流れを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の不良ラベル回収装置の一実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
図１Ａは、本発明の不良ラベル回収装置を有した制御システムの一例である。図１Ａに示す制御システム１００は、複数の貼付用のラベル４が剥離可能な形で所定間隔のラベル列として付着して保持されている帯状の保持台紙３を、その長手方向へ搬送する搬送ラインＮ上で、搬送されてくる保持台紙３上の各ラベル４に印字処理を施す印字部２０と、印字後のラベル４から不良のラベル４Ｂのみ除去・回収する不良ラベル回収部３０と、残余のラベル４Ａを別途搬送されてくる所定対象物（例えば医薬品等の容器：図示なし）に対し順次貼付する貼付部４０と、を備えたラベル貼付システムとして構成されている。保持台紙３を搬送する搬送ラインＮは、保持台紙３をロール状に巻き取ったロールが装着されて該ロールを順次巻き出すことが可能となるよう回転可能に設けられた巻出軸部５０Ａと、印字部２０内の搬送経路と、不良ラベル回収部３０内の搬送経路と、貼付部４０内の搬送経路と、これら各搬送経路を通過した保持台紙３を巻き取ってロール状に回収する巻取軸部５０Ｂと、を備える。
【００１４】
巻出軸部５０Ａは回転自在に取り付けられており、巻取軸部５０Ｂによる保持台紙３の巻き取り回転に伴い該台紙３を巻き出す形で回転する。巻取軸部５０Ｂは、制御部１０により駆動制御される駆動部（ステッピングモータ）Ｍ２により回転駆動する。なお、ここでの巻出軸部５０Ａには、巻き出された保持台紙３に対し所定の張力を保つために、制御部１０により駆動制御される駆動部（トルクモータ）Ｍ１によって保持台紙３の巻き出し方向とは逆向きのトルクが付与される。
【００１５】
なお、ラベル４は貼付に供されるものであればよく、印字等による表示は無くともよい。例えば、上記のように視覚的に識別可能な表示ラベルの他にも、該表示ラベルにＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが埋め込まれたＲＦＩＤタグ付きラベルでもよい。ＲＦＩＤタグは、アンテナコイルとＩＣチップを絶縁性の基材に設けた形で構成され、所定の情報をＩＣチップに記憶可能で、該情報の書き込み及び読み出しが無線通信により可能な非接触型ＩＤタグである。具体的には、アンテナコイルとＩＣチップ、そして容量素子によって共振回路が形成されており、外部に設置された書込装置（ライタ）から電波（情報）を受信することでＩＣチップにその情報を書き込むことができ、また、外部に設置された読取装置（リーダ）からの電波を受信することでＩＣチップに記憶している情報を外部機器に返信することができる。
【００１６】
また、ラベル４は、ＲＦＩＤタグそのものがラベルとして形成されたＲＦＩＤラベルでもよいし、該ＲＦＩＤラベルを別のラベル上に貼付したＲＦＩＤタグ付きラベルであってもよい。
【００１７】
また、ラベル４に対しなされる印字等による表示は、文字・記号・図形のみならず、バーコードやＱＲコード等であってもよい。また、ラベル４は、表示の無いラベルでもよく、そのラベルにＲＦＩＤタグを埋め込む、あるいはそのラベルに上記ＲＦＩＤラベルを貼付したＲＦＩＤタグ付きラベルであってもよい。
【００１８】
図１Ｂは、本発明の不良ラベル回収装置を有した制御システムの別実施形態であり、上記したＲＦＩＤタグを備える複数のラベル４が剥離可能な形で所定間隔のラベル列として付着保持された帯状の保持台紙３を、その長手方向へ搬送する搬送ラインＮ’を有する。ここでの制御システム１００’における保持台紙３の搬送ラインＮ’は、図１Ａと同様の巻出軸部５０Ａと、ＲＦＩＤに情報の書き込みを行う書込装置（ライタ）２０’内の搬送経路と、不良ラベル回収部３０内の搬送経路と、これら各搬送経路を通過した保持台紙３を巻き取ってロール状に回収する巻取軸部５０Ｂと、を備える。ここでは、正常に情報が書き込まれたＲＦＩＤタグを有したラベルが貼付された保持台紙３が巻取軸部５０Ｂにてロール状に回収される。
【００１９】
なお、上記した本発明の不良ラベル回収装置を有した制御システムは、上実施形態に限られるものではない。例えば、ラベル４としてＲＦＩＤタグ付きの表示ラベルを用いる場合には、印字部２０と書込部２０’の双方を有して構成してもよいし、この場合に、図１Ａのような貼付部４０を設けてもよい。
【００２０】
以下、図１Ａや図１Ｂにて例示した制御システムに適用可能な本発明の不良ラベル回収装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態においては、図１Ａの制御システム（ラベル貼付システム）１００を採用するものとする。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態である不良ラベル回収装置の電気的構成を簡略的に示したブロック図である。図２に示す不良ラベル回収装置３００は、上記保持台紙３と、図１Ａや図１Ｂのように保持台紙３を駆動する保持台紙駆動装置３１と、図３及び図４に示す搬送ラインＬの一部として設けられ、保持台紙３上でラベル列をなす各ラベル４に不良があるかどうかを検査する不良検査装置３３と、その不良検査装置３３で不良と判断されたラベル４Ｂが付着している保持台紙３の近傍部位３Ｂ（図６参照）に、該保持台紙３の搬送方向Ｘと交差する向きに該保持台紙３を一時的に湾曲変形させる押圧力を付与し、その台紙部位に付着しているラベル４の搬送方向Ｘ１の先端部４Ｂ１（図５参照）を剥離させる不良ラベル剥離装置３４と、保持台紙３の搬送方向Ｘ１に逆行する方向Ｙからラベルの剥離された部分４Ｂ１に向かい、その剥離部分４Ｂ１の直前で搬送方向Ｘ１に逆行しない順方向Ｚへ鋭角に方向変換する移動軌跡で案内され、搬送方向Ｘ１へ移動する不良ラベル４Ｂの剥離部分４Ｂ１をその移動に合わせてまず付着させた後に該不良ラベル４Ｂの全体を保持台紙３から切り離すように付着させて回収する帯状の不良ラベル回収台紙（以下、回収台紙と称する）５と、不良検査装置３３により不良ラベル４Ｂが発見された際に、回収台紙５を搬送ラインＬにおける保持台紙３の搬送速度に対応する速度で搬送方向Ｘ１に逆行しない順方向Ｚへ駆動し、不良ラベル４Ｂを保持台紙３から該回収台紙５へ付着させるように回収した後、回収台紙５の駆動を停止して、次の不良ラベル４Ｂの発見まで待機させる回収台紙駆動装置３２と、を含んで構成される。
【００２２】
なお、不良と判断されたラベル４Ｂが付着している保持台紙３の近傍部位３Ｂとは、その不良ラベル４Ｂの貼付部分と、該貼付部分から上記搬送方向Ｘにおけるその不良ラベル４Ｂの１つ先のラベル位置までのラベル無し部分とを含む部位とする。本実施形態においては、上記近傍部位３Ｂとして、図６の左上図に示すように、不良と判断されたラベル４Ｂと、その不良ラベル４Ｂの１つの先で搬送されたラベル４との間に位置するラベル無し部分を定めている。ただし、不良ラベル４Ｂの１つ先のラベル位置とは、保持台紙３上に実際に存在しているラベルの位置のみならず、除去されたラベルが除去前に存在していた位置を含むものとする。
【００２３】
保持台紙駆動装置３１は、制御部１０と、これに接続する保持台紙駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）とを有して構成される。保持台紙駆動部５０は、上述した駆動部（ステッピングモータ）Ｍ２と駆動部（トルクモータ）Ｍ１とであり、ここでは保持台紙３が、それに貼付されたラベル単位で間欠的に駆動するよう制御部１０によって駆動制御される。
【００２４】
回収台紙駆動装置３２は、制御部１０と、これに接続する回収台紙駆動部６０（Ｍ４，Ｍ５）とを有して構成される。回収台紙駆動装置３２において、回収台紙５をその長手方向に搬送する回収ラインＲには、ロール状に巻き取られた回収台紙５が装着されて該回収台紙５を順次巻き出すことが可能となるよう回転可能に設けられた巻出軸部６０Ａと、予め定められた移動軌跡に沿って回収台紙５を移動させるための回転自在に設けられたガイドローラ３８Ａ〜３８Ｃと、上記移動軌跡に沿って移動した回収台紙５を巻き取ってロール状に回収する巻取軸部６０Ｂとが設けられる。巻出軸部６０Ａは回転自在に取り付けられており、巻取軸部６０Ｂによる回収台紙５の巻き取り回転に伴い該台紙５を巻き出す形で回転する。巻取軸部６０Ｂは、制御部１０により駆動制御される回収台紙駆動部（ステッピングモータ）Ｍ５により回転駆動する。なお、ここでの巻出軸部６０Ａには、巻き出された回収台紙５に対し所定の張力を保つために、制御部１０により駆動制御される別の回収台紙駆動部（トルクモータ）Ｍ４によって回収台紙５の巻き出し方向とは逆向きのトルクが付与される。
【００２５】
不良検査装置３３は、図３及び図４に示す不良ラベル回収装置３００の搬送ラインＬ上に定められた所定の検査領域ｋ内に進入したラベル４に対し予め定められた不良検査を行うものであり、保持台紙３上のラベル４から予め定められた検査情報を取得する検査情報取得部７０と、その検査情報に基づいてラベル４の良否判定を行う制御部１０とを有して構成される。ここでは検査情報取得部７０をなす検査カメラにより検査情報として撮影画像が取得され、該撮影画像に基づいて、保持台紙３上のラベル４が不良であるか否かを判定する画像検査が実施される。
【００２６】
不良検査としては、例えば、ラベル４における表示欠陥（印字不良・印刷不良）、外形欠陥（サイズ違いや欠損、破損等）、貼付位置欠陥（保持台紙３上での位置ズレ）等の有無の判定等が行われる。具体的に言えば、検査カメラ７０により撮影されたラベル画像を、制御部１０が自身の所定の記憶部に格納されている基準画像と比較する形で画像一致率を算出し、これが基準一致率（例えば９７％等）を上回るか否かにより印刷不良・外形欠陥・貼付位置欠陥等の不良の有無を判定する。また、検査カメラ７０により撮影されたラベル画像内において、制御部１０が、文字・記号などが表示される所定表示領域を特定し、特定された領域に対し周知の光学文字認識処理（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）を実施して、認識された文字や記号が、本来表示されるべき文字や記号と一致するか否かを判定する印字不良等の不良検査を行う。特に図１Ａのような印字部２０を備える場合、印字された日付等の数字や文字に一部でも欠けた部分が存在するだけで誤って別の数字や文字に読み取られる可能性がある。例えば数字の「７」の一部が欠けて「１」に見えたり、数字の「８」の一部が欠けて「５」に見える等である。上記光学文字認識処理によりこれらの印字不良を生じたラベルを不良と判定する。
【００２７】
不良ラベル剥離装置３４は、不良ラベル回収装置３００内の搬送ラインＬにおいて直線状に搬送される保持台紙３に対しラベル４とは逆側の裏面側から押圧力を付与する押圧部材８１と、該押圧部材８１を駆動する押圧駆動部８０（ステッピングモータＭ３）と、該駆動部Ｍ３を駆動制御する制御部１０とを有して構成される。ここでは、駆動部８０をなすモータＭ３の回転出力を、直線運動に変換する周知の変換機構（図示なし：例えば周知のラック・アンド・ピニオン等のギア機構）によって変換し、押圧部材８１を直線的に駆動させる。不良ラベル４Ｂが発見された際には、押圧部材８１を駆動して、その先端部８１ａが保持台紙３の湾曲変形区間の両端位置に設けられた双方の湾曲変形支持部材３６，３６の間を通過させ、所定の剥離位置Ｑまで直線移動させる。これにより、保持台紙３がラベル４とは逆側の裏面側から押圧されて、保持台紙３には山形の湾曲変形が生じ、その頂上部分に向けて移動するラベル４が該頂上部分を越える際にその先端側から順次剥離されていく。
【００２８】
ここで、図３及び図４を用いて、本実施形態の不良ラベル回収装置３００における保持台紙３の搬送ラインＬについて説明する。
【００２９】
不良検査装置３３において不良ラベル４Ｂが発見されていない状態における搬送ラインＬは、図３に示すように、系外から進入する帯状の保持台紙３をその長手方向へと搬送するラインであり、ここでは直線状をなす。ただし、保持台紙３が多少の波打つ形状であってもよい。この直線状の搬送ラインＬを支持する支持部３５は少なくとも２以上設けられており、本実施形態においては、保持台紙３の搬送方向Ｘにおける湾曲変形区間Ｗ（図５参照）の手前側と奥側との双方に設けられている。ここでの支持部３５，３５は、同一平面上に位置する各々の主表面３５ａ，３５ａ上に、保持台紙３のラベル４とは逆側となる裏面が面接触する形で、該保持台紙３が支持されている。これにより、直線状の搬送ラインＬが安定する。また、本実施形態においては、保持台紙３の湾曲変形区間Ｗの両端位置に設けられた双方の湾曲変形支持部材３６，３６も、保持台紙３のラベル４側となる表面に対し接触しており、上記直線状の搬送ラインＬを支持する支持部として機能している。さらに、不良検査装置３３において不良ラベルが発見されていない状態においては、上記押圧部材８１の先端部８１ａの押圧先端面も、保持台紙３の裏面に対し接触するようにして、この押圧部材８１も、上記直線状の搬送ラインＬを支持する支持部として機能させてもよい。
【００３０】
他方、不良検査装置３３において不良ラベル４Ｂが発見され、発見された不良ラベル４Ｂを回収する状態の搬送ラインＬは、図４に示すように、湾曲変形区間Ｗにおいて、保持台紙３が押圧部材８１により押圧され、保持台紙３の搬送経路が湾曲変形する。
【００３１】
本実施形態においては、保持台紙３の湾曲変形区間Ｗのうち、搬送方向Ｘにおける区間両端位置に湾曲変形支持部材３６，３６の先端部３６ａ，３６ａがそれぞれ対向する形で位置し、該湾曲変形区間Ｗの中間位置にて保持台紙３において、押圧部材８１が当該区間Ｗ内の保持台紙３を押圧する。保持台紙３が押圧された際には、湾曲変形支持部材３６，３６の先端部３６ａ，３６ａは、湾曲変形した保持台紙３をその表面側から支持し、当該湾曲変形の起点となる。これにより、湾曲変形区間が搬送ライン上の所定位置に固定的に定められる。また、押圧部材８１は、所定の待機位置Ｔから所定の剥離位置Ｑまでの間を往復動作するように構成されており、剥離位置Ｑが固定的に定められていることで、保持台紙３の湾曲形状が一定となっている。これにより、保持台紙３から剥離される直前のラベル４Ｂの進行方向（回収台紙５に達するまでに進む方向）のばらつきを軽減できる。
【００３２】
なお、図５に示すように、湾曲変形区間Ｗに位置する保持台紙３において、押圧部材８１による押圧力により上記した所定の剥離位置Ｑまで押し込まれた部分の、上記搬送方向Ｘにおける手前側の部位と奥側の部位とのなす角度θ４が、９０度以上１２０度以下となるように、湾曲変形支持部材３６の先端部３６ａ，３６ａの位置及び押圧部材８１の先端部８１ａの剥離位置Ｑが決められている。
【００３３】
また、湾曲変形区間Ｗに位置する保持台紙３において、押圧部材８１による押圧により上記した所定の剥離位置Ｑまで押し込まれた部分の、上記搬送方向Ｘにおける手前側の部位と、これに隣接する当該湾曲変形区間Ｗから外れた区間の部位とのなす角度θ２が４０度以上６５度以下となるように、湾曲変形支持部材３６の一方の先端部３６ａと及び押圧部材８１の先端部８１ａの剥離位置Ｑが決められている。
【００３４】
また、湾曲変形区間に位置する保持台紙３において、押圧部材８１による押圧により上記所定の剥離位置Ｑまで押し込まれる部分の、上記搬送方向Ｘにおける奥側の部位と、これに隣接する当該湾曲変形区間から外れた区間の部位とのなす角度θ３が１５度以上２５度以下とされている。
【００３５】
保持台紙３の湾曲形状が上記したような角度範囲内で形成されることにより、不良ラベル４Ｂの保持台紙３からの剥離が滑らかに行われ、不良ラベル４Ｂへの負荷が軽減される。
【００３６】
さらに、押圧部材８１による保持台紙３の押圧方向Ｐは、保持台紙３の搬送方向Ｘに対し逆方向に向かって交差する方向である。具体的には、図５に示すように、押圧方向Ｐと搬送方向Ｘのなす角のうち、搬送方向Ｘの手前側の角度θ１が９０度以上１２０度以下、より望ましくは１０７度以上１１３度以下と定められると良い。ここでは１１０度と定められている。このような角度で保持台紙３が押圧されることにより、保持台紙３に付着するラベル４を剥離した際のラベル４の剥離が安定するとともに、剥離されたラベル４が回収台紙５に達するまでの進行方向のばらつきが軽減されて、回収台紙５に安定して付着される。
【００３７】
なお、湾曲変形支持部材３６の先端部３６ａは、剥離位置Ｑに達した押圧部材８１の先端部８１ａに向けて傾斜する傾斜面をなす形で形成される。保持台紙３の湾曲変形の起点となる先端部３６ａが、上記のような傾斜形状となっていることで、この先端部３６ａを摺動する保持台紙３への負荷が軽減される。ここでの湾曲変形支持部材３６の先端部３６ａは円柱状をなし、搬送方向Ｘ及び保持台紙３の主表面との双方に対し軸線が直交する形で配置され、保持台紙３との接触面が湾曲した傾斜面となっている。また、ここでの湾曲変形支持部材３６，３６は、搬送方向Ｘにおいて互いに対向するそれぞれの円柱状先端部３６ａ，３６ａから、その対向方向とは逆向きに、かつ搬送方向Ｘと平行にそれぞれが延びる後端部３６ｂ，３６ｂを有する。後端部３６ｂ，３６ｂは、円柱状先端部３６ａ，３６ａの直径よりも薄い板状部材３６ｂ，３６ｂであり、先端部３６ａ，３６ａに対し一体（例えば溶接固定）に形成されている。
【００３８】
また、本実施形態における押圧部材８１も、板状部材８１ｂと、その先端にて保持台紙を押圧する部位となる円柱状先端部８１ａとが一体（溶接固定）形成されたものである。板状部材８１ｂは、円柱状先端部８１ａの直径よりも薄くなっている。
【００３９】
次に、図３及び図４を用いて、本実施形態の不良ラベル回収装置３００における回収台紙５の搬送ラインＲについて説明する。
【００４０】
巻出軸部６０Ａから巻き出された回収台紙５は、ガイドローラ３８Ｃ、３８Ａ，３８Ｂによりガイドされ、これらを順次経由して巻取軸部６０Ｂに巻き取られる。巻取軸部６０Ｂにおいては、不良ラベル４Ｂが付着した回収台紙５をより密なロール状に回収するために、該回収台紙５は、押付部材３９に接近する方向に付勢されて、なおかつ回転自在に設けられた押付部材３９により、巻取軸部６０Ｂに押し付けられる形で巻取軸部６０Ｂに巻き取られる。
【００４１】
ガイドローラ３８Ａは、保持台紙３の搬送方向Ｘに逆行する方向Ｙからラベル４の剥離部分に向かう回収台紙５を、その剥離部分の直前で搬送方向Ｘに逆行しない順方向Ｚへ鋭角に方向変換させる鋭角方向変換部として機能する。本実施形態においては、回収台紙５が鋭角に方向転換する部分の該鋭角角度θ５が３０度以上５５度以下とされている。なお、ガイドローラＡは、必ずしも回転自在なローラでなくともよく、上記角度で回転台紙５を方向変換させる湾曲面を有した非回転部であってもよい。
【００４２】
また、ガイドローラ３８Ａは、上記湾曲変形区間Ｗにおいて、不良ラベル４Ｂが発見されていない状態で搬送ラインＬを流れる保持台紙３の主表面と対向しており、このガイドローラ３８Ａにて鋭角に方向添加する回収台紙５の部位もまた同様に保持台紙３の主表面と対向する形で位置している。また、湾曲変形区間Ｗに位置する保持台紙３において押圧部材８１により上記した所定の剥離位置Ｑまで押し込まれた湾曲部分の、上記搬送方向Ｘの手前側部位における不良ラベル４Ｂの搬送方向Ｘ１と、回収台紙５において順方向Ｚへ鋭角に方向変換された直後の部位における不良ラベル４Ｂの搬送方向Ｚとが同一方向を向くように設けられる。これにより、不良ラベル４Ｂの保持台紙３から回収台紙５への受け渡しがスムーズになる。
【００４３】
また、本実施形態においては、不良ラベル４Ｂの先端部分４Ｂ１が保持台紙３から回収台紙５に受け渡されて付着する際に、その付着状態がより強固なものとなるよう、回収台紙５において順方向Ｚへ鋭角に方向変換された直後のラベル付着部位に対し、近接対向する押付部材３７が設けられている。押付部材３７は、回収台紙５側に付着した不良ラベル４Ｂの少なくとも一部を押し付け、そのときの接触摩擦により回転可能となるよう所定軸線周りに回転自在に設けられた円柱状の部材である。ここでは、押圧部材８１により保持台紙３が押圧される方向Ｐに、円柱状の押付部材３７の外周面が対向して位置する。これにより、保持台紙３から剥離した不良ラベル４Ｂが回収台紙５側ではなく、押付部材３７側に反り返って剥離されてしまった場合でも、押付部材３７の外周面に接触することで回収台紙５の所定の付着位置へと促され、問題なく回収台紙５に付着させることができる。
【００４４】
次に、図７及び図８に示すフローチャートとを用いて、本実施形態の不良ラベル回収装置３００において、不良ラベル４Ｂを保持台紙３から回収台紙５へ受け渡して回収させる処理について説明する。
【００４５】
まず、保持台紙３の駆動処理について、図７を用いて説明する。
【００４６】
保持台紙３の駆動処理は、制御部１０がオペレータによる駆動終了操作の入力を受け付ける、あるいは所定の緊急停止信号の入力を受け付けることで終了するが（Ｓ１：Ｙｅｓ）、それらがない限り継続的に実施される（Ｓ１：Ｎｏ）。制御部１０は、保持台紙３をそれに貼付されたラベル単位で間欠的に駆動するものであり、駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）を駆動して、停止中の保持台紙３の移動を開始させるとともに（Ｓ２）、所定の駆動時間が経過した後に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）を停止する（Ｓ４）。停止中、ラベル４の１つが搬送ラインＬ上の検査領域ｋ内に位置しているため、この間に制御部１０は上記した不良検査を実行する（Ｓ５）。そして、所定の待機時間が経過すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、制御部１０は、上記のような駆動終了の入力がない限り、再び駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）を駆動して保持台紙３の移動を開始する。このようにして保持台紙３は、所定の送り量ずつ間欠的に送り出される。
【００４７】
次に、不良ラベルの回収処理について、図８を用いて説明する。
【００４８】
制御部１０は、上記の不良検査（図７：Ｓ５）において不良ラベル４Ｂを検出する（Ｓ１１：Ｙｅｓ）と、その後、保持台紙３の駆動回数をカウントし、記憶する。制御部１０は、所定の記憶部において、この駆動回数とは別の基準回数として、検査済みのラベル４が上記湾曲変形区間Ｗを通過する直前の待機位置Ｓに達するまでの駆動回数を記憶しており、カウントした駆動回数が基準回数に達すると、駆動部８０（Ｍ３）を駆動して、押圧部材８１による保持台紙３の押圧を実施し、保持台紙３に湾曲変形を生じさせる（Ｓ１３：図６の左上図参照）。ただし、この押圧動作時に保持台紙３は停止している。
【００４９】
そして、制御部１０は、保持台紙３を湾曲変形させた状態で、図７の処理（Ｓ２）に従い駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）の駆動を開始させ、保持台紙３の移動がはじまる。つまり、保持台紙３が湾曲変形した後に、待機位置Ｓにて待機中の不良ラベル４Ｂを湾曲変形区間Ｗに送り出す（図６の左中央図参照）。これにより、湾曲変形区間Ｗ内を進む不良ラベル４Ｂは、山形に湾曲変形した搬送経路上に送り出され、山形の頂上部分（押圧部材８１の先端部８１ａ上）を通過する際に、不良ラベル４Ｂの搬送方向Ｘ側の先端部４Ｂ１から、このときの搬送方向Ｘ１に向けて剥離していく（図５及び図６の左下図参照）。
【００５０】
一方、制御部１０は、この保持台紙３の移動開始に伴い（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、回収台紙５の駆動部６０（Ｍ４，Ｍ５）の駆動を開始して、回収台紙５の移動を開始させる（Ｓ１５）。このとき回収台紙５は、保持台紙４の搬送速度に対応する速度（ここでは保持台紙３と一致する速度）で、保持台紙３の搬送方向Ｘに逆行しない順方向Ｚへと駆動する。これにより、先端側から順次剥離されていく不良ラベル４Ｂは、その先端側から直線的に回収台紙５側へと進行し、所定の付着位置にて回収台紙５へ付着されていく。そして、最終的には不良ラベル４Ｂ全体が保持台紙３から切り離されて回収台紙５に付着し、回収される。
【００５１】
このとき、押圧部材８１は、不良ラベル４Ｂの先端部４Ｂ１が回収台紙５に付着し、なおかつ該不良ラベル４Ｂの後端部が保持台紙３から切り離される前の受渡途中状態において、保持台紙３への押圧力を解除するよう駆動する（Ｓ１７：図６の右上図参照）。ここでは、制御部１０が、上記受渡途中状態にて押圧部材８１の押圧力が解除されるよう、保持台紙３の駆動開始から所定の押圧駆動時間が経過した後に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、駆動部８０（Ｍ３）を駆動し、押圧部材８１を剥離位置Ｑから待機位置に向けて移動させる（Ｓ１７）。保持台紙３を湾曲変形させた状態で該保持台紙３を移動させることは、ラベル単位で保持台紙３を間欠的に送り出すときの送り量（移動量）にズレを生じさせる要因となるので、剥離が確認できるタイミングとなった後には、できる限り早く押圧を解除することにより、上記ズレが生じ難くなる。
【００５２】
そして、制御部１０は、図７の処理（Ｓ２）に従い駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）の駆動を停止するとともに（図６の右中央図参照）、それよりも後のタイミングで、回収台紙５を停止させる（Ｓ１９：図６の右上図参照）。ここでは、制御部１０が、上記保持台紙３の駆動停止の後に回収台紙５が駆動を停止するよう、回収台紙５の駆動開始から所定の駆動時間が経過した後に（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、駆動部８０（Ｍ４、Ｍ５）の駆動を停止し、回収台紙５の移動を停止させる（Ｓ１９）。これにより、回収台紙５上には不良ラベル５が所定間隔で付着するが、その付着間隔ｄ２は、保持台紙３に所定間隔で付着しているラベルの付着間隔ｄ１よりも長くなる。これは、商品として出荷される可能性のある保持台紙３上のラベル４は、処理速度を向上することにより生産量を増すことができるため、できるだけ間隔を密に配列することが重要であるが、回収される不良ラベルについてはそのようなシビアな要求は無いため、少なくとも不良ラベル同士が重ならないよう、ある程度の間隔おきにて回収できればよいからである。
【００５３】
最後に、図１１及び図１２を用いて、本実施形態のラベル貼付装置９００について説明する。
【００５４】
ラベル貼付装置９００は、不良ラベル回収装置３００の下流に設けられる。このラベル貼付装置９００は、不良ラベル４Ａが除去された保持台紙３と、該保持台紙３に残存するラベル４（４Ａ）の貼付対象である貼付対象物６と、不良ラベル回収装置３００における保持台紙３の搬送ラインＬから続く形で不良ラベル４Ａが除去された保持台紙３を所定の剥離位置Ｇに搬送し、該剥離位置Ｇに搬送されてくるラベル４を該保持台紙３から順次剥離して、剥離されたラベル４を、該剥離位置Ｇに近接する所定の貼付位置Ｊに順次搬送されてくる所定の間隔で並んだ貼付対象物６に対し貼付していく良品ラベル貼付装置９９と、不良ラベル４Ｂが除去される前の保持台紙３上のラベル付着領域３ａのうち、除去された不良ラベル４Ｂが付着していたラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達するか否かを判定するための到達情報を取得するラベル無し領域到達情報取得部９３と、貼付対象物６を保持台紙３の搬送速度に対応する速度で駆動し、貼付位置Ｊに到達する該貼付対象物６に対し、剥離位置Ｇにて剥離されるラベル４を順次貼付させる制御部（貼付制御手段）１０と、を含んで構成される。
【００５５】
良品ラベル貼付装置９９は、不良ラベル回収装置３００の搬送ラインＬから続く形で、保持台紙３を所定の剥離位置Ｇに搬送し、該剥離位置Ｇに搬送されてくるラベル４を該保持台紙３から順次剥離する保持台紙搬送経路Ｈと、該保持台紙搬送経路Ｈとは別系統で設けられ、該剥離位置Ｇに近接する所定の貼付位置Ｊに、所定の間隔で並んだ貼付対象物６を順次搬送する貼付対象搬送経路Ｉとを有し、保持台紙搬送経路Ｈの上記剥離位置Ｇに到達して剥離したラベル４を、貼付対象搬送経路Ｉ上の上記貼付位置Ｊに到達した貼付対象物６の表面６ａに貼付する。具体的にいえば、良品ラベル貼付装置９９は、保持台紙３を駆動する保持台紙駆動装置３１と、不良ラベル４が除去された保持台紙３から残存するラベル４（４Ａ）を剥離する良品ラベル剥離部９２と、貼付対象物６を搬送する貼付対象物搬送装置９１と、を有して構成される。
【００５６】
保持台紙駆動装置３１は、不良ラベル回収装置３００に含まれるものと共通のものであり、保持台紙３は、共通の駆動部５０によって、不良ラベル回収装置３００内の搬送ラインから良品ラベル貼付装置９００内の搬送ラインへと送り出される形で搬送される（図１Ａ参照）。
【００５７】
貼付対象物搬送装置９１は、円盤状の回転搬送体９と、該回転搬送体９の回転駆動源である貼付対象物駆動部（ステッピングモータ）９０と、制御部１０とにより構成される。貼付対象物６は、回転搬送体９の外周面に所定間隔おきに設けられた保持部７に保持されるよう、貼付位置Ｊよりも上流の所定の受渡位置（図示無し）にて順次受け渡され、該保持部７に保持された貼付対象物６が、駆動部９０による回転搬送体９の回転駆動に従い下流へと回転搬送されて、上記貼付位置Ｊを通過する形で所定位置まで搬送される。
【００５８】
良品ラベル剥離部９２は、保持台紙搬送経路Ｈの剥離位置Ｇに、当該経路Ｈを鋭角に方向変換する鋭角区間を形成するものである。ここでの保持台紙搬送経路Ｈの鋭角区間は、図１２に示すように、板状の剥離部材８の先端部をガイドとする形で形成され、板状の剥離部材８の主表面側からその先端面外側を回り込んで主裏面側へと折り返す経路を形成している。保持台紙３上のラベル４は、この鋭角区間に向かっていくと（図１２の左上図参照）、保持台紙３が剥離部材８の主表面側から主裏面側へと折り返す流れに追従することなく、折り返す地点（剥離位置Ｇ）にてその先端側から剥離していき、当該区間に搬送されてきた方向へとその剥離部分が送り出される（図１２の左中央図参照）。送り出された剥離部分は、貼付対象搬送経路Ｉ上の貼付位置Ｊに接近し、貼付対象物６が貼付位置Ｊに達するタイミングで、当該貼付対象物６の外表面６ａと接触・付着する。このとき、このラベル４の後端側は未だ保持台紙３上に付着した状態であるが、その先端側が付着した貼付対象物６がさらに貼付対象搬送経路Ｉの先へと搬送されるに従い切り離されて、ラベル４の全体が貼付対象物６に貼付された状態となる。
【００５９】
ただし、保持台紙３上には所定間隔おきにラベル４が付着されているはずであるが、不良ラベル回収装置３００にて不良ラベル４Ｂが回収された場合には、所定間隔おきに存在していた保持台紙３上のラベル付着領域３ａのうち該不良ラベル４Ｂが付着していた領域が、ラベル４の付着していないラベル無し領域３ｂとなる。このままでは、ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇを通過する時に貼付位置Ｊに到達する貼付対象物６には、ラベル４が貼付されない。このため、本実施形態のラベル貼付装置９００においては、ラベル４が貼付されない貼付対象物６を存在させないために、貼付対象物６を保持台紙３よりも相対的に遅くなるように移動させることで、その間に、保持台紙３のラベル無し領域３ｂを送り出して次のラベル４を剥離位置Ｇに到達させ、このラベル４が次に貼付位置Ｊに到達する貼付対象物６に貼付されるよう、制御部１０が、貼付対象物６及び保持台紙３のいずれか又は双方の搬送速度を制御する（図１２の左下図及び図１２の右上図参照）。
【００６０】
即ち、制御部１０は、通常時においては、不良ラベル回収装置３００において既に述べているようにして保持台紙駆動部５０を駆動制御（ここでは間欠駆動）するとともに、貼付対象物６を、その保持台紙３の搬送速度に対応する速度（剥離するラベル４が貼付対象物６に貼付可能となる速度）で搬送させる駆動制御も実施している。つまり、この通常時の駆動制御において、保持台紙３の搬送速度と貼付対象物６の搬送速度は、貼付位置Ｊに貼付対象物６が到達するタイミングと、剥離位置Ｇにて剥離されたラベル４が当該貼付対象物６に接触・付着するタイミングに合うように決定される。
【００６１】
一方で、制御部１０は、該不良ラベル４Ｂが除去される前の保持台紙３上のラベル付着領域３ａのうち、除去された不良ラベル４Ｂが付着していたラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達するか否かを、ラベル無し領域到達情報取得部９３が取得する到達情報に基づいて判定している（ラベル無し領域到達特定手段）。その判定結果により、ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達することが特定された場合、制御部１０は、そのラベル無し領域３ｂの後に搬送されてくる次のラベル４が、貼付位置Ｊに次に搬送されてくる貼付対象物６に貼付されるよう、該貼付対象物６の搬送速度を該保持台紙３の搬送速度よりも相対的に減じる駆動制御を、駆動部５０，９０のいずれか又は双方に対し実行する。そして、剥離位置Ｇにこの次に到達するラベル付着領域３ａがラベル無し領域３ではなく、ラベル４が付着していると特定された場合には、上記の通常時の駆動制御に復帰させる（図１２の右中央図参照）。
【００６２】
ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達するか否かの判定は、制御部１０が以下のようにして行う。即ち、制御部１０は、上記の不良検査（図７：Ｓ５）において不良ラベル４Ｂを検出する（Ｓ１１：Ｙｅｓ）と、その後、保持台紙３の駆動回数をカウントし、記憶する。一方で、この制御部１０は、所定の記憶部において、この駆動回数とは別の基準回数として、検査済みのラベル４が上記剥離位置Ｇに達するまでの駆動回数を記憶しており、カウントした駆動回数が当該基準回数に達した場合に、ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達すると特定する。なお、ここでのラベル無し領域到達情報取得部９３は、上記の検査情報取得部７０であるといえる。別の方法として、剥離位置Ｇの直前に保持台紙３上のラベル４の有無情報を取得するラベル有無検出装置（ラベル無し領域到達情報取得部：例えばカメラ）９３’を配置し、その取得内容（例えば撮影画像）からラベル４の有無を判定し、その判定結果から、ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達するか否かを特定してもよい。
【００６３】
なお、本実施形態における、貼付対象物６の搬送速度を保持台紙３の搬送速度よりも相対的に減じる駆動制御は、保持台紙３の搬送速度を貼付対象物６の搬送速度（ここでは回転搬送体９の回転速度）よりも増すようにしてもよいし、貼付対象物６の搬送速度を保持台紙３の搬送速度よりも減じるようにしてもよい。本実施形態においては、処理能力（単位時間当たりのラベル貼付枚数）の向上の観点から、保持台紙３の搬送速度を可能な限り早くすることが有利となるため、保持台紙３の搬送速度をできる限り早い速度に固定設定して、貼付対象物６の搬送速度を減じている。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００６５】
上記実施形態において、ラベル４がＲＦＩＤタグを備えるもの、あるいはＲＦＩＤタグ自体である場合、不良検査装置８１では、上記実施形態とは異なる検査が実施される。この場合の不良検査装置８１は、ＲＦＩＤタグのＩＣチップに書き込まれた情報を読み出す読取装置（リーダ）であり、記憶データの不良（データが空であったり、誤データが書き込まれている等）、通信不良（アンテナコイルやＩＣチップ等の物理破損、絶縁不良等）を判定する。具体的には、読取装置（リーダ）がＲＦＩＤタグからの情報の読み出しを試みて、情報が得られるか否か、得られたとしたらその情報が予め決められている情報に一致するか否かを判定する形で行われる。
【００６６】
また、上記実施形態において、ラベル４がバーコードやＱＲコード等の情報画像を表示するものである場合は、不良検査装置８１では、上記実施形態とは異なる検査が実施される。この場合の不良検査装置８１は、ラベル４に表示されたバーコードやＱＲコードの情報画像を読み取る読取装置であり、読み出された情報（誤データが書き込まれている等）の不良を判定する。具体的には、読取装置が情報画像からの情報の読み出しを試みて、情報が得られるか否か、得られたとしたらその情報が予め決められている情報に一致するか否かを判定する形で行われる。
【００６７】
また、上記実施形態において、押圧部材８１は、静止した保持台紙３を押圧しているが、動作中の保持台紙３を押圧する構成でもよい。また、上記実施形態においては、保持台紙３が間欠駆動する構成となっているが、押圧部材８１が、不良と判断されたラベル４Ｂが付着している保持台紙３の上記近傍部位を押圧して、当該ラベル４を剥離する構成であれば、保持台紙３は連続駆動する構成であってもよい。
【００６８】
また、上記実施形態において、不良ラベル４Ｂを回収台紙５側に押し付ける機能を有する押付部材３７を、回収台紙５の搬送ラインＲに組み込むようにしてもよい。即ち、図９及び図１０に示すように、回収台紙５の移動軌跡は、保持台紙３の搬送方向Ｘに逆行する方向Ｙからラベル４Ｂの剥離部分４Ｂ１に向かい、その剥離部分４Ｂ１の直前で搬送方向Ｘに逆行しない順方向Ｚへ鋭角に方向変換する移動軌跡と、さらにその順方向Ｚへ鋭角に方向変換した直後の、押付部材３７により該ラベル４Ｂの少なくとも一部が回収台紙５に押し付けられて貼付される貼付位置から、押付部材３７の外周面に沿った円弧軌跡とを有して構成できる。この場合、回転自在に設けられた円柱状の押付部材３７は、回収台紙５に対し接触する形で設けられており、剥離された不良ラベル４Ｂをその先端側から順次回収台紙５に押し付けて付着していく際には、該回収台紙５ないしは不良ラベル４Ｂの移動による接触摩擦によって回転し、その回転に従い接触している回収台紙５ないしは不良ラベル４Ｂをそのまま回転搬送する。このとき、不良ラベル４Ｂは回収台紙５の内周側に位置し、円柱状の押付部材３７と回収台紙５とに狭圧保持された形となるため、該押付部材３７の回転搬送中に、不良ラベル４Ｂが回収台紙５に対し強固に付着した状態となる。
【００６９】
図９及び図１０において、円柱状の押付部材３７を通過した後の回収台紙５の移動軌跡は、該押付部材３７を離れた後、保持台紙３の搬送方向Ｘに逆行する方向へと向かった後、回転自在に設けられたガイドローラ３８Ｄ，３８Ｅによりガイドされ、これらを順次経由して巻取軸部６０Ｂに巻き取られる。なお、ガイドローラ３８Ｄ，３８Ｅは回収台紙５を狭圧可能な形で近接配置されており、回収台紙５に対しそれに貼付された不良ラベル４Ｂを再び押し付けるようになっている。
【符号の説明】
【００７０】
３００ 不良ラベル回収装置
９００ ラベル貼付装置
１０ 制御部
３ 保持台紙
４ ラベル
４Ｂ 不良ラベル
５ 不良ラベル回収台紙（回収台紙）
３１ 保持台紙駆動装置
３２ 回収台紙駆動装置
３３ 不良検査装置
３４ 不良ラベル剥離装置
３７ 押付部材
５０（Ｍ１，Ｍ２） 保持台紙駆動部
６０（Ｍ４，Ｍ５） 回収台紙駆動部
７０ 検査情報取得部
８０（Ｍ３） 押圧駆動部
８１ 押圧部材
９０ 貼付対象物駆動部
９１ 貼付対象物搬送装置
９２ 良品ラベル剥離部
９３ ラベル無し領域到達情報取得部
９４ ラベル無し領域到達特定手段
９９ 良品ラベル貼付装置
Ｌ 不良ラベル回収装置における保持台紙の搬送ライン
Ｒ 不良ラベル回収装置における回収台紙の搬送ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置及びラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の剥離可能なラベルが所定間隔で付着した台紙をその長手方向に送り出すことにより、各ラベルを順次搬送していく搬送ラインを有した装置がある。例えば、上記搬送ラインによって台紙上の各ラベルを所定の貼付位置まで順次搬送して、その貼付位置において台紙からラベルを剥離し、別ラインから搬送されてくる所定の対象物に対し、剥離したラベルを順次貼付していくラベル貼付装置等である。こうした装置においては、搬送中のラベル列から不良ラベルを検出し、不良ラベルのみを該台紙から除去することが有効となる。不良ラベルが対象物に貼付される前に台紙から除去することができれば、不良ラベルが対象物に貼付されないため、不良ラベルの貼付された対象物から不良ラベルを剥がして除去する、あるいは不良ラベルの貼付された対象物ごと廃棄するといったような、後の無駄な処理を無くすことができるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、こうした不良ラベルを除去するだけでなく回収して、不良要因を解析したいという要望がある。この場合、不良ラベルを解析しやすい形で回収する回収機構が必要となるが、ラベル裏面は粘着性の接着面であるから、不良ラベルのみを順次摘出していく場合には、摘出した不良ラベル同士が互いの接着面によって付着し合う等、まともな形で回収できない可能性がある。また、回収機構の構成を極力簡素化して、コストを抑えることも重要であるし、解析精度を増すために、回収時に不良ラベルに加えられる負荷を極力低減することも重要である。
【０００５】
特許文献１の場合は、不良ラベルを回収するにあたって、減圧装置を用いた吸着ドラムに一度吸着保持させ、これを所定位置まで回転する形で回収する構成を有する。このように不良ラベルを一度別の駆動装置を経由してから回収を行うような構成では、別の駆動装置（ここでは減圧装置）を設けた分だけコスト高となる。
【０００６】
本発明の課題は、貼付用の表示ラベルの搬送ラインにおいて、台紙上の不良ラベルに極力負荷を加えない形で回収することができる低コストで実現可能な不良ラベル回収装置、及びその下流に配されるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の貼付用の表示ラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置は、
複数の貼付用の表示ラベルが剥離可能な帯状の保持台紙に所定の間隔でラベル列として付着して保持され、その帯状の保持台紙をその長手方向へ搬送する搬送ライン上でラベル列から不良のラベルのみを該保持台紙から除去・回収する不良ラベル回収装置であって、
搬送ラインに設けられ、保持台紙上のラベル列の各ラベルに不良があるかどうかを検査する不良検査装置と、
その不良検査装置で不良と判断されたラベルが付着している保持台紙の部位に、該台紙の搬送方向と交差する向きに該台紙を一時的に湾曲変形させる押圧力を付与し、その台紙部位に付着しているラベルの端部を剥離させる不良ラベル剥離装置と、
保持台紙の搬送方向に逆行する方向からラベルの剥離部分に向かい、その剥離部分の直前で搬送方向に逆行しない順方向へ鋭角に方向変換する移動軌跡で案内され、搬送方向へ移動する不良ラベルの剥離部分をその移動に合わせてまず付着させた後に該不良ラベルの全体を保持台紙から切り離すように付着させて回収する帯状の不良ラベル回収台紙と、
不良検査装置により不良ラベルが発見された際に、不良ラベル回収台紙を搬送ラインにおける保持台紙の搬送速度に対応する速度で搬送方向に逆行しない順方向へ駆動し、不良ラベルを保持台紙から該不良ラベル回収台紙へ付着させるように回収した後、不良ラベル回収台紙の駆動を停止して、次の不良ラベルの発見まで待機させる回収台紙駆動装置と、
を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、保持台紙に対し一時的な湾曲変形を生じさせることにより該台紙上に付着している不良ラベルの一部が剥離され、その剥離部分が直接、不良ラベルの回収台紙に付着し、受け渡され、回収される。これにより、不良ラベルは回収用の台紙に付着した形で回収されるから、不良ラベルの解析が容易となる。また、不良ラベルが検出された時のみ回収台紙の搬送ラインが駆動するので、無駄な電力消費を抑制することもできる。
【０００９】
さらに本発明の構成によれば、不良ラベルは、保持台紙から回収台紙へと直接的に受け渡される形で回収されるから、中間に受け渡しのための手段を経由しないし、また、不良ラベルを剥離する手段も、保持台紙を押圧する手段だけのシンプルな構成となる。よって、低コストでの実現が可能となる。
【００１０】
また、本発明の構成によれば、回収台紙は、保持台紙の搬送方向に対し逆行する方向からラベルの剥離部分に向かい、その直前で鋭角に折り返すような移動軌跡を有する。不良ラベルは、保持台紙から剥離した面が搬送方向に徐々に広がる形で保持台紙の搬送方向側に押し出され、その先端が折り返した直後の回収台紙表面に付着し、保持台紙と回収台紙の駆動に伴い先端から順次付着面が広がっていく。そして、最終的には保持台紙から切り離され、回収台紙上に完全付着する。つまり、本発明の構成によれば、不良ラベルは、保持台紙から直線的に回収台紙に受け渡されるため、受け渡しがスムーズであり、受け渡しの際に不良ラベルに余計な負荷が加わることが無い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明の不良ラベル回収装置を備えるラベル利用装置の第一例を示す図。
【図１Ｂ】本発明の不良ラベル回収装置を備えるラベル利用装置の第二例を示す図。
【図２】本発明の一実施形態である不良ラベル回収装置の構成を示すブロック図。
【図３】不良ラベル回収部において不良ラベルを回収しないときの状態を簡略的に示す図。
【図４】不良ラベル回収部において不良ラベルを回収するときの状態を簡略的に示す図。
【図５】図４の剥離部分を中心とする拡大図。
【図６】不良ラベル回収部における不良ラベルの回収の流れを説明する図。
【図７】保持台紙の駆動処理の流れを示すフローチャート。
【図８】不良ラベルの回収処理の流れを示すフローチャート。
【図９】図３及び図４とは異なる実施形態の不良ラベル回収部において不良ラベルを回収しないときの状態を簡略的に示す図。
【図１０】図９の実施形態の不良ラベル回収部において不良ラベルを回収するときの状態を簡略的に示す図。
【図１１】本発明の一実施形態であるラベル貼付装置の構成を示すブロック図。
【図１２】ラベル貼付部における良品ラベルの貼付の流れを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の不良ラベル回収装置の一実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
図１Ａは、本発明の不良ラベル回収装置を有した制御システムの一例である。図１Ａに示す制御システム１００は、複数の貼付用のラベル４が剥離可能な形で所定間隔のラベル列として付着して保持されている帯状の保持台紙３を、その長手方向へ搬送する搬送ラインＮ上で、搬送されてくる保持台紙３上の各ラベル４に印字処理を施す印字部２０と、印字後のラベル４から不良のラベル４Ｂのみ除去・回収する不良ラベル回収部３０と、残余のラベル４Ａを別途搬送されてくる所定対象物（例えば医薬品等の容器：図示なし）に対し順次貼付する貼付部４０と、を備えたラベル貼付システムとして構成されている。保持台紙３を搬送する搬送ラインＮは、保持台紙３をロール状に巻き取ったロールが装着されて該ロールを順次巻き出すことが可能となるよう回転可能に設けられた巻出軸部５０Ａと、印字部２０内の搬送経路と、不良ラベル回収部３０内の搬送経路と、貼付部４０内の搬送経路と、これら各搬送経路を通過した保持台紙３を巻き取ってロール状に回収する巻取軸部５０Ｂと、を備える。
【００１４】
巻出軸部５０Ａは回転自在に取り付けられており、巻取軸部５０Ｂによる保持台紙３の巻き取り回転に伴い該台紙３を巻き出す形で回転する。巻取軸部５０Ｂは、制御部１０により駆動制御される駆動部（ステッピングモータ）Ｍ２により回転駆動する。なお、ここでの巻出軸部５０Ａには、巻き出された保持台紙３に対し所定の張力を保つために、制御部１０により駆動制御される駆動部（トルクモータ）Ｍ１によって保持台紙３の巻き出し方向とは逆向きのトルクが付与される。
【００１５】
なお、ラベル４は貼付に供されるものであればよく、印字等による表示は無くともよい。例えば、上記のように視覚的に識別可能な表示ラベルの他にも、該表示ラベルにＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが埋め込まれたＲＦＩＤタグ付きラベルでもよい。ＲＦＩＤタグは、アンテナコイルとＩＣチップを絶縁性の基材に設けた形で構成され、所定の情報をＩＣチップに記憶可能で、該情報の書き込み及び読み出しが無線通信により可能な非接触型ＩＤタグである。具体的には、アンテナコイルとＩＣチップ、そして容量素子によって共振回路が形成されており、外部に設置された書込装置（ライタ）から電波（情報）を受信することでＩＣチップにその情報を書き込むことができ、また、外部に設置された読取装置（リーダ）からの電波を受信することでＩＣチップに記憶している情報を外部機器に返信することができる。
【００１６】
また、ラベル４は、ＲＦＩＤタグそのものがラベルとして形成されたＲＦＩＤラベルでもよいし、該ＲＦＩＤラベルを別のラベル上に貼付したＲＦＩＤタグ付きラベルであってもよい。
【００１７】
また、ラベル４に対しなされる印字等による表示は、文字・記号・図形のみならず、バーコードやＱＲコード等であってもよい。また、ラベル４は、表示の無いラベルでもよく、そのラベルにＲＦＩＤタグを埋め込む、あるいはそのラベルに上記ＲＦＩＤラベルを貼付したＲＦＩＤタグ付きラベルであってもよい。
【００１８】
図１Ｂは、本発明の不良ラベル回収装置を有した制御システムの別実施形態であり、上記したＲＦＩＤタグを備える複数のラベル４が剥離可能な形で所定間隔のラベル列として付着保持された帯状の保持台紙３を、その長手方向へ搬送する搬送ラインＮ’を有する。ここでの制御システム１００’における保持台紙３の搬送ラインＮ’は、図１Ａと同様の巻出軸部５０Ａと、ＲＦＩＤに情報の書き込みを行う書込装置（ライタ）２０’内の搬送経路と、不良ラベル回収部３０内の搬送経路と、これら各搬送経路を通過した保持台紙３を巻き取ってロール状に回収する巻取軸部５０Ｂと、を備える。ここでは、正常に情報が書き込まれたＲＦＩＤタグを有したラベルが貼付された保持台紙３が巻取軸部５０Ｂにてロール状に回収される。
【００１９】
なお、上記した本発明の不良ラベル回収装置を有した制御システムは、上実施形態に限られるものではない。例えば、ラベル４としてＲＦＩＤタグ付きの表示ラベルを用いる場合には、印字部２０と書込部２０’の双方を有して構成してもよいし、この場合に、図１Ａのような貼付部４０を設けてもよい。
【００２０】
以下、図１Ａや図１Ｂにて例示した制御システムに適用可能な本発明の不良ラベル回収装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態においては、図１Ａの制御システム（ラベル貼付システム）１００を採用するものとする。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態である不良ラベル回収装置の電気的構成を簡略的に示したブロック図である。図２に示す不良ラベル回収装置３００は、上記保持台紙３と、図１Ａや図１Ｂのように保持台紙３を駆動する保持台紙駆動装置３１と、図３及び図４に示す搬送ラインＬの一部として設けられ、保持台紙３上でラベル列をなす各ラベル４に不良があるかどうかを検査する不良検査装置３３と、その不良検査装置３３で不良と判断されたラベル４Ｂが付着している保持台紙３の近傍部位３Ｂ（図６参照）に、該保持台紙３の搬送方向Ｘと交差する向きに該保持台紙３を一時的に湾曲変形させる押圧力を付与し、その台紙部位に付着しているラベル４の搬送方向Ｘ１の先端部４Ｂ１（図５参照）を剥離させる不良ラベル剥離装置３４と、保持台紙３の搬送方向Ｘ１に逆行する方向Ｙからラベルの剥離された部分４Ｂ１に向かい、その剥離部分４Ｂ１の直前で搬送方向Ｘ１に逆行しない順方向Ｚへ鋭角に方向変換する移動軌跡で案内され、搬送方向Ｘ１へ移動する不良ラベル４Ｂの剥離部分４Ｂ１をその移動に合わせてまず付着させた後に該不良ラベル４Ｂの全体を保持台紙３から切り離すように付着させて回収する帯状の不良ラベル回収台紙（以下、回収台紙と称する）５と、不良検査装置３３により不良ラベル４Ｂが発見された際に、回収台紙５を搬送ラインＬにおける保持台紙３の搬送速度に対応する速度で搬送方向Ｘ１に逆行しない順方向Ｚへ駆動し、不良ラベル４Ｂを保持台紙３から該回収台紙５へ付着させるように回収した後、回収台紙５の駆動を停止して、次の不良ラベル４Ｂの発見まで待機させる回収台紙駆動装置３２と、を含んで構成される。
【００２２】
なお、不良と判断されたラベル４Ｂが付着している保持台紙３の近傍部位３Ｂとは、その不良ラベル４Ｂの貼付部分と、該貼付部分から上記搬送方向Ｘにおけるその不良ラベル４Ｂの１つ先のラベル位置までのラベル無し部分とを含む部位とする。本実施形態においては、上記近傍部位３Ｂとして、図６の左上図に示すように、不良と判断されたラベル４Ｂと、その不良ラベル４Ｂの１つの先で搬送されたラベル４との間に位置するラベル無し部分を定めている。ただし、不良ラベル４Ｂの１つ先のラベル位置とは、保持台紙３上に実際に存在しているラベルの位置のみならず、除去されたラベルが除去前に存在していた位置を含むものとする。
【００２３】
保持台紙駆動装置３１は、制御部１０と、これに接続する保持台紙駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）とを有して構成される。保持台紙駆動部５０は、上述した駆動部（ステッピングモータ）Ｍ２と駆動部（トルクモータ）Ｍ１とであり、ここでは保持台紙３が、それに貼付されたラベル単位で間欠的に駆動するよう制御部１０によって駆動制御される。
【００２４】
回収台紙駆動装置３２は、制御部１０と、これに接続する回収台紙駆動部６０（Ｍ４，Ｍ５）とを有して構成される。回収台紙駆動装置３２において、回収台紙５をその長手方向に搬送する回収ラインＲには、ロール状に巻き取られた回収台紙５が装着されて該回収台紙５を順次巻き出すことが可能となるよう回転可能に設けられた巻出軸部６０Ａと、予め定められた移動軌跡に沿って回収台紙５を移動させるための回転自在に設けられたガイドローラ３８Ａ〜３８Ｃと、上記移動軌跡に沿って移動した回収台紙５を巻き取ってロール状に回収する巻取軸部６０Ｂとが設けられる。巻出軸部６０Ａは回転自在に取り付けられており、巻取軸部６０Ｂによる回収台紙５の巻き取り回転に伴い該台紙５を巻き出す形で回転する。巻取軸部６０Ｂは、制御部１０により駆動制御される回収台紙駆動部（ステッピングモータ）Ｍ５により回転駆動する。なお、ここでの巻出軸部６０Ａには、巻き出された回収台紙５に対し所定の張力を保つために、制御部１０により駆動制御される別の回収台紙駆動部（トルクモータ）Ｍ４によって回収台紙５の巻き出し方向とは逆向きのトルクが付与される。
【００２５】
不良検査装置３３は、図３及び図４に示す不良ラベル回収装置３００の搬送ラインＬ上に定められた所定の検査領域ｋ内に進入したラベル４に対し予め定められた不良検査を行うものであり、保持台紙３上のラベル４から予め定められた検査情報を取得する検査情報取得部７０と、その検査情報に基づいてラベル４の良否判定を行う制御部１０とを有して構成される。ここでは検査情報取得部７０をなす検査カメラにより検査情報として撮影画像が取得され、該撮影画像に基づいて、保持台紙３上のラベル４が不良であるか否かを判定する画像検査が実施される。
【００２６】
不良検査としては、例えば、ラベル４における表示欠陥（印字不良・印刷不良）、外形欠陥（サイズ違いや欠損、破損等）、貼付位置欠陥（保持台紙３上での位置ズレ）等の有無の判定等が行われる。具体的に言えば、検査カメラ７０により撮影されたラベル画像を、制御部１０が自身の所定の記憶部に格納されている基準画像と比較する形で画像一致率を算出し、これが基準一致率（例えば９７％等）を上回るか否かにより印刷不良・外形欠陥・貼付位置欠陥等の不良の有無を判定する。また、検査カメラ７０により撮影されたラベル画像内において、制御部１０が、文字・記号などが表示される所定表示領域を特定し、特定された領域に対し周知の光学文字認識処理（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）を実施して、認識された文字や記号が、本来表示されるべき文字や記号と一致するか否かを判定する印字不良等の不良検査を行う。特に図１Ａのような印字部２０を備える場合、印字された日付等の数字や文字に一部でも欠けた部分が存在するだけで誤って別の数字や文字に読み取られる可能性がある。例えば数字の「７」の一部が欠けて「１」に見えたり、数字の「８」の一部が欠けて「５」に見える等である。上記光学文字認識処理によりこれらの印字不良を生じたラベルを不良と判定する。
【００２７】
不良ラベル剥離装置３４は、不良ラベル回収装置３００内の搬送ラインＬにおいて直線状に搬送される保持台紙３に対しラベル４とは逆側の裏面側から押圧力を付与する押圧部材８１と、該押圧部材８１を駆動する押圧駆動部８０（ステッピングモータＭ３）と、該駆動部Ｍ３を駆動制御する制御部１０とを有して構成される。ここでは、駆動部８０をなすモータＭ３の回転出力を、直線運動に変換する周知の変換機構（図示なし：例えば周知のラック・アンド・ピニオン等のギア機構）によって変換し、押圧部材８１を直線的に駆動させる。不良ラベル４Ｂが発見された際には、押圧部材８１を駆動して、その先端部８１ａが保持台紙３の湾曲変形区間の両端位置に設けられた双方の湾曲変形支持部材３６，３６の間を通過させ、所定の剥離位置Ｑまで直線移動させる。これにより、保持台紙３がラベル４とは逆側の裏面側から押圧されて、保持台紙３には山形の湾曲変形が生じ、その頂上部分に向けて移動するラベル４が該頂上部分を越える際にその先端側から順次剥離されていく。
【００２８】
ここで、図３及び図４を用いて、本実施形態の不良ラベル回収装置３００における保持台紙３の搬送ラインＬについて説明する。
【００２９】
不良検査装置３３において不良ラベル４Ｂが発見されていない状態における搬送ラインＬは、図３に示すように、系外から進入する帯状の保持台紙３をその長手方向へと搬送するラインであり、ここでは直線状をなす。ただし、保持台紙３が多少の波打つ形状であってもよい。この直線状の搬送ラインＬを支持する支持部３５は少なくとも２以上設けられており、本実施形態においては、保持台紙３の搬送方向Ｘにおける湾曲変形区間Ｗ（図５参照）の手前側と奥側との双方に設けられている。ここでの支持部３５，３５は、同一平面上に位置する各々の主表面３５ａ，３５ａ上に、保持台紙３のラベル４とは逆側となる裏面が面接触する形で、該保持台紙３が支持されている。これにより、直線状の搬送ラインＬが安定する。また、本実施形態においては、保持台紙３の湾曲変形区間Ｗの両端位置に設けられた双方の湾曲変形支持部材３６，３６も、保持台紙３のラベル４側となる表面に対し接触しており、上記直線状の搬送ラインＬを支持する支持部として機能している。さらに、不良検査装置３３において不良ラベルが発見されていない状態においては、上記押圧部材８１の先端部８１ａの押圧先端面も、保持台紙３の裏面に対し接触するようにして、この押圧部材８１も、上記直線状の搬送ラインＬを支持する支持部として機能させてもよい。
【００３０】
他方、不良検査装置３３において不良ラベル４Ｂが発見され、発見された不良ラベル４Ｂを回収する状態の搬送ラインＬは、図４に示すように、湾曲変形区間Ｗにおいて、保持台紙３が押圧部材８１により押圧され、保持台紙３の搬送経路が湾曲変形する。
【００３１】
本実施形態においては、保持台紙３の湾曲変形区間Ｗのうち、搬送方向Ｘにおける区間両端位置に湾曲変形支持部材３６，３６の先端部３６ａ，３６ａがそれぞれ対向する形で位置し、該湾曲変形区間Ｗの中間位置にて保持台紙３において、押圧部材８１が当該区間Ｗ内の保持台紙３を押圧する。保持台紙３が押圧された際には、湾曲変形支持部材３６，３６の先端部３６ａ，３６ａは、湾曲変形した保持台紙３をその表面側から支持し、当該湾曲変形の起点となる。これにより、湾曲変形区間が搬送ライン上の所定位置に固定的に定められる。また、押圧部材８１は、所定の待機位置Ｔから所定の剥離位置Ｑまでの間を往復動作するように構成されており、剥離位置Ｑが固定的に定められていることで、保持台紙３の湾曲形状が一定となっている。これにより、保持台紙３から剥離される直前のラベル４Ｂの進行方向（回収台紙５に達するまでに進む方向）のばらつきを軽減できる。
【００３２】
なお、図５に示すように、湾曲変形区間Ｗに位置する保持台紙３において、押圧部材８１による押圧力により上記した所定の剥離位置Ｑまで押し込まれた部分の、上記搬送方向Ｘにおける手前側の部位と奥側の部位とのなす角度θ４が、９０度以上１２０度以下となるように、湾曲変形支持部材３６の先端部３６ａ，３６ａの位置及び押圧部材８１の先端部８１ａの剥離位置Ｑが決められている。
【００３３】
また、湾曲変形区間Ｗに位置する保持台紙３において、押圧部材８１による押圧により上記した所定の剥離位置Ｑまで押し込まれた部分の、上記搬送方向Ｘにおける手前側の部位と、これに隣接する当該湾曲変形区間Ｗから外れた区間の部位とのなす角度θ２が４０度以上６５度以下となるように、湾曲変形支持部材３６の一方の先端部３６ａと及び押圧部材８１の先端部８１ａの剥離位置Ｑが決められている。
【００３４】
また、湾曲変形区間に位置する保持台紙３において、押圧部材８１による押圧により上記所定の剥離位置Ｑまで押し込まれる部分の、上記搬送方向Ｘにおける奥側の部位と、これに隣接する当該湾曲変形区間から外れた区間の部位とのなす角度θ３が１５度以上２５度以下とされている。
【００３５】
保持台紙３の湾曲形状が上記したような角度範囲内で形成されることにより、不良ラベル４Ｂの保持台紙３からの剥離が滑らかに行われ、不良ラベル４Ｂへの負荷が軽減される。
【００３６】
さらに、押圧部材８１による保持台紙３の押圧方向Ｐは、保持台紙３の搬送方向Ｘに対し逆方向に向かって交差する方向である。具体的には、図５に示すように、押圧方向Ｐと搬送方向Ｘのなす角のうち、搬送方向Ｘの手前側の角度θ１が９０度以上１２０度以下、より望ましくは１０７度以上１１３度以下と定められると良い。ここでは１１０度と定められている。このような角度で保持台紙３が押圧されることにより、保持台紙３に付着するラベル４を剥離した際のラベル４の剥離が安定するとともに、剥離されたラベル４が回収台紙５に達するまでの進行方向のばらつきが軽減されて、回収台紙５に安定して付着される。
【００３７】
なお、湾曲変形支持部材３６の先端部３６ａは、剥離位置Ｑに達した押圧部材８１の先端部８１ａに向けて傾斜する傾斜面をなす形で形成される。保持台紙３の湾曲変形の起点となる先端部３６ａが、上記のような傾斜形状となっていることで、この先端部３６ａを摺動する保持台紙３への負荷が軽減される。ここでの湾曲変形支持部材３６の先端部３６ａは円柱状をなし、搬送方向Ｘ及び保持台紙３の主表面との双方に対し軸線が直交する形で配置され、保持台紙３との接触面が湾曲した傾斜面となっている。また、ここでの湾曲変形支持部材３６，３６は、搬送方向Ｘにおいて互いに対向するそれぞれの円柱状先端部３６ａ，３６ａから、その対向方向とは逆向きに、かつ搬送方向Ｘと平行にそれぞれが延びる後端部３６ｂ，３６ｂを有する。後端部３６ｂ，３６ｂは、円柱状先端部３６ａ，３６ａの直径よりも薄い板状部材３６ｂ，３６ｂであり、先端部３６ａ，３６ａに対し一体（例えば溶接固定）に形成されている。
【００３８】
また、本実施形態における押圧部材８１も、板状部材８１ｂと、その先端にて保持台紙を押圧する部位となる円柱状先端部８１ａとが一体（溶接固定）形成されたものである。板状部材８１ｂは、円柱状先端部８１ａの直径よりも薄くなっている。
【００３９】
次に、図３及び図４を用いて、本実施形態の不良ラベル回収装置３００における回収台紙５の搬送ラインＲについて説明する。
【００４０】
巻出軸部６０Ａから巻き出された回収台紙５は、ガイドローラ３８Ｃ、３８Ａ，３８Ｂによりガイドされ、これらを順次経由して巻取軸部６０Ｂに巻き取られる。巻取軸部６０Ｂにおいては、不良ラベル４Ｂが付着した回収台紙５をより密なロール状に回収するために、該回収台紙５は、押付部材３９に接近する方向に付勢されて、なおかつ回転自在に設けられた押付部材３９により、巻取軸部６０Ｂに押し付けられる形で巻取軸部６０Ｂに巻き取られる。
【００４１】
ガイドローラ３８Ａは、保持台紙３の搬送方向Ｘに逆行する方向Ｙからラベル４の剥離部分に向かう回収台紙５を、その剥離部分の直前で搬送方向Ｘに逆行しない順方向Ｚへ鋭角に方向変換させる鋭角方向変換部として機能する。本実施形態においては、回収台紙５が鋭角に方向転換する部分の該鋭角角度θ５が３０度以上５５度以下とされている。なお、ガイドローラＡは、必ずしも回転自在なローラでなくともよく、上記角度で回転台紙５を方向変換させる湾曲面を有した非回転部であってもよい。
【００４２】
また、ガイドローラ３８Ａは、上記湾曲変形区間Ｗにおいて、不良ラベル４Ｂが発見されていない状態で搬送ラインＬを流れる保持台紙３の主表面と対向しており、このガイドローラ３８Ａにて鋭角に方向添加する回収台紙５の部位もまた同様に保持台紙３の主表面と対向する形で位置している。また、湾曲変形区間Ｗに位置する保持台紙３において押圧部材８１により上記した所定の剥離位置Ｑまで押し込まれた湾曲部分の、上記搬送方向Ｘの手前側部位における不良ラベル４Ｂの搬送方向Ｘ１と、回収台紙５において順方向Ｚへ鋭角に方向変換された直後の部位における不良ラベル４Ｂの搬送方向Ｚとが同一方向を向くように設けられる。これにより、不良ラベル４Ｂの保持台紙３から回収台紙５への受け渡しがスムーズになる。
【００４３】
また、本実施形態においては、不良ラベル４Ｂの先端部分４Ｂ１が保持台紙３から回収台紙５に受け渡されて付着する際に、その付着状態がより強固なものとなるよう、回収台紙５において順方向Ｚへ鋭角に方向変換された直後のラベル付着部位に対し、近接対向する押付部材３７が設けられている。押付部材３７は、回収台紙５側に付着した不良ラベル４Ｂの少なくとも一部を押し付け、そのときの接触摩擦により回転可能となるよう所定軸線周りに回転自在に設けられた円柱状の部材である。ここでは、押圧部材８１により保持台紙３が押圧される方向Ｐに、円柱状の押付部材３７の外周面が対向して位置する。これにより、保持台紙３から剥離した不良ラベル４Ｂが回収台紙５側ではなく、押付部材３７側に反り返って剥離されてしまった場合でも、押付部材３７の外周面に接触することで回収台紙５の所定の付着位置へと促され、問題なく回収台紙５に付着させることができる。
【００４４】
次に、図７及び図８に示すフローチャートとを用いて、本実施形態の不良ラベル回収装置３００において、不良ラベル４Ｂを保持台紙３から回収台紙５へ受け渡して回収させる処理について説明する。
【００４５】
まず、保持台紙３の駆動処理について、図７を用いて説明する。
【００４６】
保持台紙３の駆動処理は、制御部１０がオペレータによる駆動終了操作の入力を受け付ける、あるいは所定の緊急停止信号の入力を受け付けることで終了するが（Ｓ１：Ｙｅｓ）、それらがない限り継続的に実施される（Ｓ１：Ｎｏ）。制御部１０は、保持台紙３をそれに貼付されたラベル単位で間欠的に駆動するものであり、駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）を駆動して、停止中の保持台紙３の移動を開始させるとともに（Ｓ２）、所定の駆動時間が経過した後に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）を停止する（Ｓ４）。停止中、ラベル４の１つが搬送ラインＬ上の検査領域ｋ内に位置しているため、この間に制御部１０は上記した不良検査を実行する（Ｓ５）。そして、所定の待機時間が経過すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、制御部１０は、上記のような駆動終了の入力がない限り、再び駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）を駆動して保持台紙３の移動を開始する。このようにして保持台紙３は、所定の送り量ずつ間欠的に送り出される。
【００４７】
次に、不良ラベルの回収処理について、図８を用いて説明する。
【００４８】
制御部１０は、上記の不良検査（図７：Ｓ５）において不良ラベル４Ｂを検出する（Ｓ１１：Ｙｅｓ）と、その後、保持台紙３の駆動回数をカウントし、記憶する。制御部１０は、所定の記憶部において、この駆動回数とは別の基準回数として、検査済みのラベル４が上記湾曲変形区間Ｗを通過する直前の待機位置Ｓに達するまでの駆動回数を記憶しており、カウントした駆動回数が基準回数に達すると、駆動部８０（Ｍ３）を駆動して、押圧部材８１による保持台紙３の押圧を実施し、保持台紙３に湾曲変形を生じさせる（Ｓ１３：図６の左上図参照）。ただし、この押圧動作時に保持台紙３は停止している。
【００４９】
そして、制御部１０は、保持台紙３を湾曲変形させた状態で、図７の処理（Ｓ２）に従い駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）の駆動を開始させ、保持台紙３の移動がはじまる。つまり、保持台紙３が湾曲変形した後に、待機位置Ｓにて待機中の不良ラベル４Ｂを湾曲変形区間Ｗに送り出す（図６の左中央図参照）。これにより、湾曲変形区間Ｗ内を進む不良ラベル４Ｂは、山形に湾曲変形した搬送経路上に送り出され、山形の頂上部分（押圧部材８１の先端部８１ａ上）を通過する際に、不良ラベル４Ｂの搬送方向Ｘ側の先端部４Ｂ１から、このときの搬送方向Ｘ１に向けて剥離していく（図５及び図６の左下図参照）。
【００５０】
一方、制御部１０は、この保持台紙３の移動開始に伴い（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、回収台紙５の駆動部６０（Ｍ４，Ｍ５）の駆動を開始して、回収台紙５の移動を開始させる（Ｓ１５）。このとき回収台紙５は、保持台紙４の搬送速度に対応する速度（ここでは保持台紙３と一致する速度）で、保持台紙３の搬送方向Ｘに逆行しない順方向Ｚへと駆動する。これにより、先端側から順次剥離されていく不良ラベル４Ｂは、その先端側から直線的に回収台紙５側へと進行し、所定の付着位置にて回収台紙５へ付着されていく。そして、最終的には不良ラベル４Ｂ全体が保持台紙３から切り離されて回収台紙５に付着し、回収される。
【００５１】
このとき、押圧部材８１は、不良ラベル４Ｂの先端部４Ｂ１が回収台紙５に付着し、なおかつ該不良ラベル４Ｂの後端部が保持台紙３から切り離される前の受渡途中状態において、保持台紙３への押圧力を解除するよう駆動する（Ｓ１７：図６の右上図参照）。ここでは、制御部１０が、上記受渡途中状態にて押圧部材８１の押圧力が解除されるよう、保持台紙３の駆動開始から所定の押圧駆動時間が経過した後に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、駆動部８０（Ｍ３）を駆動し、押圧部材８１を剥離位置Ｑから待機位置に向けて移動させる（Ｓ１７）。保持台紙３を湾曲変形させた状態で該保持台紙３を移動させることは、ラベル単位で保持台紙３を間欠的に送り出すときの送り量（移動量）にズレを生じさせる要因となるので、剥離が確認できるタイミングとなった後には、できる限り早く押圧を解除することにより、上記ズレが生じ難くなる。
【００５２】
そして、制御部１０は、図７の処理（Ｓ２）に従い駆動部５０（Ｍ１，Ｍ２）の駆動を停止するとともに（図６の右中央図参照）、それよりも後のタイミングで、回収台紙５を停止させる（Ｓ１９：図６の右上図参照）。ここでは、制御部１０が、上記保持台紙３の駆動停止の後に回収台紙５が駆動を停止するよう、回収台紙５の駆動開始から所定の駆動時間が経過した後に（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、駆動部８０（Ｍ４、Ｍ５）の駆動を停止し、回収台紙５の移動を停止させる（Ｓ１９）。これにより、回収台紙５上には不良ラベル５が所定間隔で付着するが、その付着間隔ｄ２は、保持台紙３に所定間隔で付着しているラベルの付着間隔ｄ１よりも長くなる。これは、商品として出荷される可能性のある保持台紙３上のラベル４は、処理速度を向上することにより生産量を増すことができるため、できるだけ間隔を密に配列することが重要であるが、回収される不良ラベルについてはそのようなシビアな要求は無いため、少なくとも不良ラベル同士が重ならないよう、ある程度の間隔おきにて回収できればよいからである。
【００５３】
最後に、図１１及び図１２を用いて、本実施形態のラベル貼付装置９００について説明する。
【００５４】
ラベル貼付装置９００は、不良ラベル回収装置３００の下流に設けられる。このラベル貼付装置９００は、不良ラベル４Ａが除去された保持台紙３と、該保持台紙３に残存するラベル４（４Ａ）の貼付対象である貼付対象物６と、不良ラベル回収装置３００における保持台紙３の搬送ラインＬから続く形で不良ラベル４Ａが除去された保持台紙３を所定の剥離位置Ｇに搬送し、該剥離位置Ｇに搬送されてくるラベル４を該保持台紙３から順次剥離して、剥離されたラベル４を、該剥離位置Ｇに近接する所定の貼付位置Ｊに順次搬送されてくる所定の間隔で並んだ貼付対象物６に対し貼付していく良品ラベル貼付装置９９と、不良ラベル４Ｂが除去される前の保持台紙３上のラベル付着領域３ａのうち、除去された不良ラベル４Ｂが付着していたラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達するか否かを判定するための到達情報を取得するラベル無し領域到達情報取得部９３と、貼付対象物６を保持台紙３の搬送速度に対応する速度で駆動し、貼付位置Ｊに到達する該貼付対象物６に対し、剥離位置Ｇにて剥離されるラベル４を順次貼付させる制御部（貼付制御手段）１０と、を含んで構成される。
【００５５】
良品ラベル貼付装置９９は、不良ラベル回収装置３００の搬送ラインＬから続く形で、保持台紙３を所定の剥離位置Ｇに搬送し、該剥離位置Ｇに搬送されてくるラベル４を該保持台紙３から順次剥離する保持台紙搬送経路Ｈと、該保持台紙搬送経路Ｈとは別系統で設けられ、該剥離位置Ｇに近接する所定の貼付位置Ｊに、所定の間隔で並んだ貼付対象物６を順次搬送する貼付対象搬送経路Ｉとを有し、保持台紙搬送経路Ｈの上記剥離位置Ｇに到達して剥離したラベル４を、貼付対象搬送経路Ｉ上の上記貼付位置Ｊに到達した貼付対象物６の表面６ａに貼付する。具体的にいえば、良品ラベル貼付装置９９は、保持台紙３を駆動する保持台紙駆動装置３１と、不良ラベル４が除去された保持台紙３から残存するラベル４（４Ａ）を剥離する良品ラベル剥離部９２と、貼付対象物６を搬送する貼付対象物搬送装置９１と、を有して構成される。
【００５６】
保持台紙駆動装置３１は、不良ラベル回収装置３００に含まれるものと共通のものであり、保持台紙３は、共通の駆動部５０によって、不良ラベル回収装置３００内の搬送ラインから良品ラベル貼付装置９００内の搬送ラインへと送り出される形で搬送される（図１Ａ参照）。
【００５７】
貼付対象物搬送装置９１は、円盤状の回転搬送体９と、該回転搬送体９の回転駆動源である貼付対象物駆動部（ステッピングモータ）９０と、制御部１０とにより構成される。貼付対象物６は、回転搬送体９の外周面に所定間隔おきに設けられた保持部７に保持されるよう、貼付位置Ｊよりも上流の所定の受渡位置（図示無し）にて順次受け渡され、該保持部７に保持された貼付対象物６が、駆動部９０による回転搬送体９の回転駆動に従い下流へと回転搬送されて、上記貼付位置Ｊを通過する形で所定位置まで搬送される。
【００５８】
良品ラベル剥離部９２は、保持台紙搬送経路Ｈの剥離位置Ｇに、当該経路Ｈを鋭角に方向変換する鋭角区間を形成するものである。ここでの保持台紙搬送経路Ｈの鋭角区間は、図１２に示すように、板状の剥離部材８の先端部をガイドとする形で形成され、板状の剥離部材８の主表面側からその先端面外側を回り込んで主裏面側へと折り返す経路を形成している。保持台紙３上のラベル４は、この鋭角区間に向かっていくと（図１２の左上図参照）、保持台紙３が剥離部材８の主表面側から主裏面側へと折り返す流れに追従することなく、折り返す地点（剥離位置Ｇ）にてその先端側から剥離していき、当該区間に搬送されてきた方向へとその剥離部分が送り出される（図１２の左中央図参照）。送り出された剥離部分は、貼付対象搬送経路Ｉ上の貼付位置Ｊに接近し、貼付対象物６が貼付位置Ｊに達するタイミングで、当該貼付対象物６の外表面６ａと接触・付着する。このとき、このラベル４の後端側は未だ保持台紙３上に付着した状態であるが、その先端側が付着した貼付対象物６がさらに貼付対象搬送経路Ｉの先へと搬送されるに従い切り離されて、ラベル４の全体が貼付対象物６に貼付された状態となる。
【００５９】
ただし、保持台紙３上には所定間隔おきにラベル４が付着されているはずであるが、不良ラベル回収装置３００にて不良ラベル４Ｂが回収された場合には、所定間隔おきに存在していた保持台紙３上のラベル付着領域３ａのうち該不良ラベル４Ｂが付着していた領域が、ラベル４の付着していないラベル無し領域３ｂとなる。このままでは、ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇを通過する時に貼付位置Ｊに到達する貼付対象物６には、ラベル４が貼付されない。このため、本実施形態のラベル貼付装置９００においては、ラベル４が貼付されない貼付対象物６を存在させないために、貼付対象物６を保持台紙３よりも相対的に遅くなるように移動させることで、その間に、保持台紙３のラベル無し領域３ｂを送り出して次のラベル４を剥離位置Ｇに到達させ、このラベル４が次に貼付位置Ｊに到達する貼付対象物６に貼付されるよう、制御部１０が、貼付対象物６及び保持台紙３のいずれか又は双方の搬送速度を制御する（図１２の左下図及び図１２の右上図参照）。
【００６０】
即ち、制御部１０は、通常時においては、不良ラベル回収装置３００において既に述べているようにして保持台紙駆動部５０を駆動制御（ここでは間欠駆動）するとともに、貼付対象物６を、その保持台紙３の搬送速度に対応する速度（剥離するラベル４が貼付対象物６に貼付可能となる速度）で搬送させる駆動制御も実施している。つまり、この通常時の駆動制御において、保持台紙３の搬送速度と貼付対象物６の搬送速度は、貼付位置Ｊに貼付対象物６が到達するタイミングと、剥離位置Ｇにて剥離されたラベル４が当該貼付対象物６に接触・付着するタイミングに合うように決定される。
【００６１】
一方で、制御部１０は、該不良ラベル４Ｂが除去される前の保持台紙３上のラベル付着領域３ａのうち、除去された不良ラベル４Ｂが付着していたラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達するか否かを、ラベル無し領域到達情報取得部９３が取得する到達情報に基づいて判定している（ラベル無し領域到達特定手段）。その判定結果により、ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達することが特定された場合、制御部１０は、そのラベル無し領域３ｂの後に搬送されてくる次のラベル４が、貼付位置Ｊに次に搬送されてくる貼付対象物６に貼付されるよう、該貼付対象物６の搬送速度を該保持台紙３の搬送速度よりも相対的に減じる駆動制御を、駆動部５０，９０のいずれか又は双方に対し実行する。そして、剥離位置Ｇにこの次に到達するラベル付着領域３ａがラベル無し領域３ではなく、ラベル４が付着していると特定された場合には、上記の通常時の駆動制御に復帰させる（図１２の右中央図参照）。
【００６２】
ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達するか否かの判定は、制御部１０が以下のようにして行う。即ち、制御部１０は、上記の不良検査（図７：Ｓ５）において不良ラベル４Ｂを検出する（Ｓ１１：Ｙｅｓ）と、その後、保持台紙３の駆動回数をカウントし、記憶する。一方で、この制御部１０は、所定の記憶部において、この駆動回数とは別の基準回数として、検査済みのラベル４が上記剥離位置Ｇに達するまでの駆動回数を記憶しており、カウントした駆動回数が当該基準回数に達した場合に、ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達すると特定する。なお、ここでのラベル無し領域到達情報取得部９３は、上記の検査情報取得部７０であるといえる。別の方法として、剥離位置Ｇの直前に保持台紙３上のラベル４の有無情報を取得するラベル有無検出装置（ラベル無し領域到達情報取得部：例えばカメラ）９３’を配置し、その取得内容（例えば撮影画像）からラベル４の有無を判定し、その判定結果から、ラベル無し領域３ｂが剥離位置Ｇに次に到達するか否かを特定してもよい。
【００６３】
なお、本実施形態における、貼付対象物６の搬送速度を保持台紙３の搬送速度よりも相対的に減じる駆動制御は、保持台紙３の搬送速度を貼付対象物６の搬送速度（ここでは回転搬送体９の回転速度）よりも増すようにしてもよいし、貼付対象物６の搬送速度を保持台紙３の搬送速度よりも減じるようにしてもよい。本実施形態においては、処理能力（単位時間当たりのラベル貼付枚数）の向上の観点から、保持台紙３の搬送速度を可能な限り早くすることが有利となるため、保持台紙３の搬送速度をできる限り早い速度に固定設定して、貼付対象物６の搬送速度を減じている。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００６５】
上記実施形態において、ラベル４がＲＦＩＤタグを備えるもの、あるいはＲＦＩＤタグ自体である場合、不良検査装置８１では、上記実施形態とは異なる検査が実施される。この場合の不良検査装置８１は、ＲＦＩＤタグのＩＣチップに書き込まれた情報を読み出す読取装置（リーダ）であり、記憶データの不良（データが空であったり、誤データが書き込まれている等）、通信不良（アンテナコイルやＩＣチップ等の物理破損、絶縁不良等）を判定する。具体的には、読取装置（リーダ）がＲＦＩＤタグからの情報の読み出しを試みて、情報が得られるか否か、得られたとしたらその情報が予め決められている情報に一致するか否かを判定する形で行われる。
【００６６】
また、上記実施形態において、ラベル４がバーコードやＱＲコード等の情報画像を表示するものである場合は、不良検査装置８１では、上記実施形態とは異なる検査が実施される。この場合の不良検査装置８１は、ラベル４に表示されたバーコードやＱＲコードの情報画像を読み取る読取装置であり、読み出された情報（誤データが書き込まれている等）の不良を判定する。具体的には、読取装置が情報画像からの情報の読み出しを試みて、情報が得られるか否か、得られたとしたらその情報が予め決められている情報に一致するか否かを判定する形で行われる。
【００６７】
また、上記実施形態において、押圧部材８１は、静止した保持台紙３を押圧しているが、動作中の保持台紙３を押圧する構成でもよい。また、上記実施形態においては、保持台紙３が間欠駆動する構成となっているが、押圧部材８１が、不良と判断されたラベル４Ｂが付着している保持台紙３の上記近傍部位を押圧して、当該ラベル４を剥離する構成であれば、保持台紙３は連続駆動する構成であってもよい。
【００６８】
また、上記実施形態において、不良ラベル４Ｂを回収台紙５側に押し付ける機能を有する押付部材３７を、回収台紙５の搬送ラインＲに組み込むようにしてもよい。即ち、図９及び図１０に示すように、回収台紙５の移動軌跡は、保持台紙３の搬送方向Ｘに逆行する方向Ｙからラベル４Ｂの剥離部分４Ｂ１に向かい、その剥離部分４Ｂ１の直前で搬送方向Ｘに逆行しない順方向Ｚへ鋭角に方向変換する移動軌跡と、さらにその順方向Ｚへ鋭角に方向変換した直後の、押付部材３７により該ラベル４Ｂの少なくとも一部が回収台紙５に押し付けられて貼付される貼付位置から、押付部材３７の外周面に沿った円弧軌跡とを有して構成できる。この場合、回転自在に設けられた円柱状の押付部材３７は、回収台紙５に対し接触する形で設けられており、剥離された不良ラベル４Ｂをその先端側から順次回収台紙５に押し付けて付着していく際には、該回収台紙５ないしは不良ラベル４Ｂの移動による接触摩擦によって回転し、その回転に従い接触している回収台紙５ないしは不良ラベル４Ｂをそのまま回転搬送する。このとき、不良ラベル４Ｂは回収台紙５の内周側に位置し、円柱状の押付部材３７と回収台紙５とに狭圧保持された形となるため、該押付部材３７の回転搬送中に、不良ラベル４Ｂが回収台紙５に対し強固に付着した状態となる。
【００６９】
図９及び図１０において、円柱状の押付部材３７を通過した後の回収台紙５の移動軌跡は、該押付部材３７を離れた後、保持台紙３の搬送方向Ｘに逆行する方向へと向かった後、回転自在に設けられたガイドローラ３８Ｄ，３８Ｅによりガイドされ、これらを順次経由して巻取軸部６０Ｂに巻き取られる。なお、ガイドローラ３８Ｄ，３８Ｅは回収台紙５を狭圧可能な形で近接配置されており、回収台紙５に対しそれに貼付された不良ラベル４Ｂを再び押し付けるようになっている。
【符号の説明】
【００７０】
３００ 不良ラベル回収装置
９００ ラベル貼付装置
１０ 制御部
３ 保持台紙
４ ラベル
４Ｂ 不良ラベル
５ 不良ラベル回収台紙（回収台紙）
３１ 保持台紙駆動装置
３２ 回収台紙駆動装置
３３ 不良検査装置
３４ 不良ラベル剥離装置
３７ 押付部材
５０（Ｍ１，Ｍ２） 保持台紙駆動部
６０（Ｍ４，Ｍ５） 回収台紙駆動部
７０ 検査情報取得部
８０（Ｍ３） 押圧駆動部
８１ 押圧部材
９０ 貼付対象物駆動部
９１ 貼付対象物搬送装置
９２ 良品ラベル剥離部
９３ ラベル無し領域到達情報取得部
９４ ラベル無し領域到達特定手段
９９ 良品ラベル貼付装置
Ｌ 不良ラベル回収装置における保持台紙の搬送ライン
Ｒ 不良ラベル回収装置における回収台紙の搬送ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貼付用のラベルが剥離可能な帯状の保持台紙に所定の間隔でラベル列として付着して保持され、その帯状の保持台紙をその長手方向へ搬送する搬送ライン上で前記ラベル列から不良のラベルのみを該保持台紙から除去・回収する不良ラベル回収装置であって、
前記搬送ラインに設けられ、前記保持台紙上のラベル列の各ラベルに不良があるかどうかを検査する不良検査装置と、
その不良検査装置で不良と判断されたラベルが付着している前記保持台紙の近傍部位に、該台紙の搬送方向と交差する向きに該台紙を一時的に湾曲変形させる押圧力を付与し、その台紙部位に付着しているラベルの前記搬送方向の先端部を剥離させる不良ラベル剥離装置と、
前記保持台紙の搬送方向に逆行する方向から前記ラベルの剥離部分に向かい、その剥離部分の直前で前記搬送方向に逆行しない順方向へ鋭角に方向変換する移動軌跡で案内され、前記搬送方向へ移動する不良ラベルの剥離部分をその移動に合わせてまず付着させた後に該不良ラベルの全体を前記保持台紙から切り離すように付着させて回収する帯状の不良ラベル回収台紙と、
前記不良検査装置により不良ラベルが発見された際に、前記不良ラベル回収台紙を前記搬送ラインにおける前記保持台紙の搬送速度に対応する速度で前記搬送方向に逆行しない順方向へ駆動し、前記不良ラベルを前記保持台紙から該不良ラベル回収台紙へ付着させるように回収した後、前記不良ラベル回収台紙の駆動を停止して、次の不良ラベルの発見まで待機させる回収台紙駆動装置と、
を含むことを特徴とする貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。
【請求項２】
前記保持台紙の近傍部位は、不良と判断されたラベルと、その不良ラベルの１つの先で搬送されていたラベルとの間に位置する部位である請求項１に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項３】
前記保持台紙の搬送方向と、前記不良ラベル剥離装置による前記押圧力の該保持台紙への押圧方向とのなす角のうち、搬送手前側の角度が９０度以上１２０度以下に定められている請求項１又は請求項２に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項４】
前記不良ラベル剥離装置による前記押圧力の前記押圧方向は、前記搬送方向に対し逆方向に向かって交差する方向に定められている請求項１又は請求項２に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項５】
前記保持台紙が湾曲変形する湾曲変形区間のうち、前記搬送方向における区間両端位置にはそれぞれ、該湾曲変形区間の中間位置に前記押圧力が付与される際に該保持台紙の湾曲変形の起点となるように、該保持台紙を前記ラベル側となる表面側から支持する湾曲変形支持部材が設けられ、該湾曲変形区間が前記搬送ライン上の所定位置に固定的に定められている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項６】
前記不良ラベル剥離装置は、前記保持台紙に前記押圧力を付与する押圧部材を備え、該台紙に前記湾曲変形を生じさせる際には、該押圧部材の先端部が、前記湾曲変形区間の両端位置に設けられた双方の前記湾曲変形支持部材の間を通過して所定の剥離位置まで移動し、該剥離位置にて該保持台紙を前記ラベルとは逆側の裏面側から押圧する請求項５記載の不良ラベル回収装置。
【請求項７】
前記不良ラベル剥離装置は、前記押圧力により前記保持台紙に湾曲変形を生じさせた状態とした後、前記不良ラベルを当該湾曲変形部分に送り出し、送り出された不良ラベルを、前記搬送方向における先端側から剥離していくものである請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項８】
前記不良ラベル剥離装置は、前記不良ラベルの前記先端部が前記不良ラベル回収台紙に付着した状態で、なおかつ該不良ラベルが前記保持台紙から切り離される前の状態で、前記保持台紙への前記押圧力を解除する請求項７記載の不良ラベル回収装置。
【請求項９】
前記回収台紙駆動装置は、前記不良ラベルの前記先端部が前記不良ラベル回収台紙に付着した際に、少なくともその付着部分の一部を該不良ラベル回収台紙側に押し付ける押付部材を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項１０】
前記回収台紙駆動装置は、前記不良ラベル回収台紙に所定の間隔で前記不良ラベルを付着するものであり、その所定の間隔は、前記保持台紙に所定の間隔で付着する前記ラベルの間隔よりも長くなるように該不良ラベル回収台紙を駆動するものである請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置の下流に設けられ、該不良ラベル回収装置における前記保持台紙の搬送ラインから続く形で、前記不良ラベルが除去された該保持台紙を所定の剥離位置に搬送し、該剥離位置に搬送されてくるラベルを該保持台紙から順次剥離して、剥離されたラベルを、該剥離位置に近接する所定の貼付位置に順次搬送されてくる所定の間隔で並んだ貼付対象物に対し貼付していく良品ラベル貼付装置と、
前記不良ラベルが除去される前の前記保持台紙上のラベル付着領域のうち、除去された前記不良ラベルが付着していたラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することを特定するラベル無し領域到達特定手段と、
前記貼付対象物を前記保持台紙の搬送速度に対応する速度で駆動し、前記貼付位置に到達する該貼付対象物に対し、前記剥離位置にて剥離される前記ラベルを順次貼付させる一方で、前記ラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することが特定された場合には、そのラベル無し領域の後に搬送されてくる次のラベルが前記貼付位置に次に搬送されてくる前記貼付対象物に貼付されるよう、該貼付対象物の搬送速度を該保持台紙の搬送速度よりも減じる貼付制御手段と、
を備えることを特徴とする貼付用のラベルの搬送ラインにおけるラベル貼付装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置の下流に設けられ、該不良ラベル回収装置における前記保持台紙の搬送ラインから続く形で、前記不良ラベルが除去された該保持台紙を所定の剥離位置に搬送し、該剥離位置に搬送されてくるラベルを該保持台紙から順次剥離して、剥離されたラベルを、該剥離位置に近接する所定の貼付位置に順次搬送されてくる所定の間隔で並んだ貼付対象物に対し貼付していく良品ラベル貼付装置と、
前記不良ラベルが除去される前の前記保持台紙上のラベル付着領域のうち、除去された前記不良ラベルが付着していたラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することを特定するラベル無し領域到達特定手段と、
前記貼付対象物を前記保持台紙の搬送速度に対応する速度で駆動し、前記貼付位置に到達する該貼付対象物に対し、前記剥離位置にて剥離される前記ラベルを順次貼付させる一方で、前記ラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することが特定された場合には、そのラベル無し領域の後に搬送されてくる次のラベルが前記貼付位置に次に搬送されてくる前記貼付対象物に貼付されるよう、該保持台紙の搬送速度を該貼付対象物の搬送速度よりも増ずる貼付制御手段と、
を備えることを特徴とする貼付用のラベルの搬送ラインにおけるラベル貼付装置。
【請求項１】
複数の貼付用のラベルが剥離可能な帯状の保持台紙に所定の間隔でラベル列として付着して保持され、その帯状の保持台紙をその長手方向へ搬送する搬送ライン上で前記ラベル列から不良のラベルのみを該保持台紙から除去・回収する不良ラベル回収装置であって、
前記搬送ラインに設けられ、前記保持台紙上のラベル列の各ラベルに不良があるかどうかを検査する不良検査装置と、
その不良検査装置で不良と判断されたラベルが付着している前記保持台紙の近傍部位に、該台紙の搬送方向と交差する向きに該台紙を一時的に湾曲変形させる押圧力を付与し、その台紙部位に付着しているラベルの前記搬送方向の先端部を剥離させる不良ラベル剥離装置と、
前記保持台紙の搬送方向に逆行する方向から前記ラベルの剥離部分に向かい、その剥離部分の直前で前記搬送方向に逆行しない順方向へ鋭角に方向変換する移動軌跡で案内され、前記搬送方向へ移動する不良ラベルの剥離部分をその移動に合わせてまず付着させた後に該不良ラベルの全体を前記保持台紙から切り離すように付着させて回収する帯状の不良ラベル回収台紙と、
前記不良検査装置により不良ラベルが発見された際に、前記不良ラベル回収台紙を前記搬送ラインにおける前記保持台紙の搬送速度に対応する速度で前記搬送方向に逆行しない順方向へ駆動し、前記不良ラベルを前記保持台紙から該不良ラベル回収台紙へ付着させるように回収した後、前記不良ラベル回収台紙の駆動を停止して、次の不良ラベルの発見まで待機させる回収台紙駆動装置と、
を含むことを特徴とする貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置。
【請求項２】
前記保持台紙の近傍部位は、不良と判断されたラベルと、その不良ラベルの１つの先で搬送されていたラベルとの間に位置する部位である請求項１に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項３】
前記保持台紙の搬送方向と、前記不良ラベル剥離装置による前記押圧力の該保持台紙への押圧方向とのなす角のうち、搬送手前側の角度が９０度以上１２０度以下に定められている請求項１又は請求項２に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項４】
前記不良ラベル剥離装置による前記押圧力の前記押圧方向は、前記搬送方向に対し逆方向に向かって交差する方向に定められている請求項１又は請求項２に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項５】
前記保持台紙が湾曲変形する湾曲変形区間のうち、前記搬送方向における区間両端位置にはそれぞれ、該湾曲変形区間の中間位置に前記押圧力が付与される際に該保持台紙の湾曲変形の起点となるように、該保持台紙を前記ラベル側となる表面側から支持する湾曲変形支持部材が設けられ、該湾曲変形区間が前記搬送ライン上の所定位置に固定的に定められている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項６】
前記不良ラベル剥離装置は、前記保持台紙に前記押圧力を付与する押圧部材を備え、該台紙に前記湾曲変形を生じさせる際には、該押圧部材の先端部が、前記湾曲変形区間の両端位置に設けられた双方の前記湾曲変形支持部材の間を通過して所定の剥離位置まで移動し、該剥離位置にて該保持台紙を前記ラベルとは逆側の裏面側から押圧する請求項５記載の不良ラベル回収装置。
【請求項７】
前記不良ラベル剥離装置は、前記押圧力により前記保持台紙に湾曲変形を生じさせた状態とした後、前記不良ラベルを当該湾曲変形部分に送り出し、送り出された不良ラベルを、前記搬送方向における先端側から剥離していくものである請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項８】
前記不良ラベル剥離装置は、前記不良ラベルの前記先端部が前記不良ラベル回収台紙に付着した状態で、なおかつ該不良ラベルが前記保持台紙から切り離される前の状態で、前記保持台紙への前記押圧力を解除する請求項７記載の不良ラベル回収装置。
【請求項９】
前記回収台紙駆動装置は、前記不良ラベルの前記先端部が前記不良ラベル回収台紙に付着した際に、少なくともその付着部分の一部を該不良ラベル回収台紙側に押し付ける押付部材を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項１０】
前記回収台紙駆動装置は、前記不良ラベル回収台紙に所定の間隔で前記不良ラベルを付着するものであり、その所定の間隔は、前記保持台紙に所定の間隔で付着する前記ラベルの間隔よりも長くなるように該不良ラベル回収台紙を駆動するものである請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置の下流に設けられ、該不良ラベル回収装置における前記保持台紙の搬送ラインから続く形で、前記不良ラベルが除去された該保持台紙を所定の剥離位置に搬送し、該剥離位置に搬送されてくるラベルを該保持台紙から順次剥離して、剥離されたラベルを、該剥離位置に近接する所定の貼付位置に順次搬送されてくる所定の間隔で並んだ貼付対象物に対し貼付していく良品ラベル貼付装置と、
前記不良ラベルが除去される前の前記保持台紙上のラベル付着領域のうち、除去された前記不良ラベルが付着していたラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することを特定するラベル無し領域到達特定手段と、
前記貼付対象物を前記保持台紙の搬送速度に対応する速度で駆動し、前記貼付位置に到達する該貼付対象物に対し、前記剥離位置にて剥離される前記ラベルを順次貼付させる一方で、前記ラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することが特定された場合には、そのラベル無し領域の後に搬送されてくる次のラベルが前記貼付位置に次に搬送されてくる前記貼付対象物に貼付されるよう、該貼付対象物の搬送速度を該保持台紙の搬送速度よりも減じる貼付制御手段と、
を備えることを特徴とする貼付用のラベルの搬送ラインにおけるラベル貼付装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の不良ラベル回収装置の下流に設けられ、該不良ラベル回収装置における前記保持台紙の搬送ラインから続く形で、前記不良ラベルが除去された該保持台紙を所定の剥離位置に搬送し、該剥離位置に搬送されてくるラベルを該保持台紙から順次剥離して、剥離されたラベルを、該剥離位置に近接する所定の貼付位置に順次搬送されてくる所定の間隔で並んだ貼付対象物に対し貼付していく良品ラベル貼付装置と、
前記不良ラベルが除去される前の前記保持台紙上のラベル付着領域のうち、除去された前記不良ラベルが付着していたラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することを特定するラベル無し領域到達特定手段と、
前記貼付対象物を前記保持台紙の搬送速度に対応する速度で駆動し、前記貼付位置に到達する該貼付対象物に対し、前記剥離位置にて剥離される前記ラベルを順次貼付させる一方で、前記ラベル無し領域が前記剥離位置に次に到達することが特定された場合には、そのラベル無し領域の後に搬送されてくる次のラベルが前記貼付位置に次に搬送されてくる前記貼付対象物に貼付されるよう、該保持台紙の搬送速度を該貼付対象物の搬送速度よりも増ずる貼付制御手段と、
を備えることを特徴とする貼付用のラベルの搬送ラインにおけるラベル貼付装置。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１９５１５１（Ｐ２０１１−１９５１５１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６１４５６（Ｐ２０１０−６１４５６）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（５９１０３７４７６）株式会社岩田レーベル (32)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（５９１０３７４７６）株式会社岩田レーベル (32)
【Ｆターム（参考）】
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