起立型マッサージ装置
【課題】省スペースの起立型のマッサージ装置を提供する。
【解決手段】起立する人の背中を凭れさせる背凭れ部材１と、背凭れ部材１を支持する支持部２とを備え、背凭れ部材１は、利用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ動作部１０を備え、支持部２は、床に設置され或いは壁面に取り付けられて、支持部２の前方に起立する利用者の背中に対して、マッサージ動作部１０を配位させるものであり、支持部２は、起立する利用者の背中へマッサージを施すことができる背中対応位置と、起立する利用者の下肢へマッサージを施すことができる下肢対応位置との何れか一方の位置を選択して、背凭れ部材を移動させることができる。
【解決手段】起立する人の背中を凭れさせる背凭れ部材１と、背凭れ部材１を支持する支持部２とを備え、背凭れ部材１は、利用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ動作部１０を備え、支持部２は、床に設置され或いは壁面に取り付けられて、支持部２の前方に起立する利用者の背中に対して、マッサージ動作部１０を配位させるものであり、支持部２は、起立する利用者の背中へマッサージを施すことができる背中対応位置と、起立する利用者の下肢へマッサージを施すことができる下肢対応位置との何れか一方の位置を選択して、背凭れ部材を移動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、起立型マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−６１９２２号公報
【特許文献２】特開２００４−１６５１６号公報
【特許文献３】特許第４０４８８４５号公報
【特許文献４】特開２００８−１６７７６７号公報
【特許文献５】特開２００７−３０７１７８号公報
【特許文献６】特開２０００−１０７２５０号公報
【特許文献７】特公平２−４１３３６号公報
【特許文献８】特開２０００−１６７０１５号公報
【０００３】
従来より、椅子型のマッサージ機、即ちマッサージ椅子として、特許文献１〜４へ示される、利用者が座部に座った状態において、背もたれに設けられた押圧や振動によるマッサージ動作部により利用者の肩や背中のマッサージを行うものが、広く普及している。特に、特許文献４などに見られるように、肩や背中と共に利用者の脚部のマッサージを行うものも普及してきている。
このようなマッサージ椅子は、利用者が椅子に座した状態にて、背中や足のマッサージを行うものであり、設置スペースを大きく必要とするものである。
この点、部屋の広さから、マッサージ椅子の置き場所を確保できない利用者のために、種々のコンパクト化の工夫が図られているが、椅子式には限界があり、コンパクトなものであっても、部屋の広さの関係で設置するスペースを確保できない場合が場合が多い。
一方、特許文献５（図１）に記載された座椅子式のものなど、スペースを配慮したものが見受けられる。更に、手軽なものとして、特許文献６に記載の、ハンディマッサージ機、即ち手持ち式のマッサーシ機も見受けられる。
【０００４】
しかし、上記の座椅子式のマッサージ機は、設置スペースを確保できたとしても、靴を履いたままで利用できない場合が多いなど、使用場所が限定される。また、上記のハンディマッサージ機は、使用のためのスペースは殆ど不要であるが、マッサージ機を手で持って施療する必要があり、腕が疲れ、また、局部的な施療しかできず、マッサージに時間を要するものである。特に、このようなハンディマッサージ機は、マッサージにおいて肝心の背中への施療が困難である。
この点について、本願の発明者は、座して施療を受けるのではなく、立ったままで、背中や足のマッサージを行うことができれば、広い設置スペースを必要とせず、オフィスや、ビジネスホテルなどに設置でき、このような場所で、本格的なマッサージを受けたいという要望に答えられ、新た需要を開拓できるものと考えた。
【０００５】
一方、特許文献７（第５図）や特許文献８（図１０）に見られるように、浴室での使用を前提とするものではあるが、立ったまま、背中のマッサージを行うことができるものも、提案されている。
特許文献７に見られるものは、マッサージ動作部（ローラ）を、利用者の背中から脚部まで形成し、背中と共に足の背部のマッサージも可能としている。しかし、この特許文献７に見られるものでは、利用者の身体の背面全体を同時に即ち背中と足とを同時にマッサージするため、大掛かりになり、浴室においても、普及するに到っていない。また、上記従来の椅子型のマッサージ機のように、利用者の自重にて、マッサージ動作部に身体を押し付けることができないので、体の前面にもローラを設けて、身体を背後のマッサージ動作部へ押し付けるようにしており、より大掛かりな嵩の高い装置となっており、普及を阻むものとなっている。
上記特許文献８においては、背中に対応する部分のみに、マッサージ動作部が設けられており、特許文献７に示すものと比較して、コンパクトに形成できるものといえる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この特許文献８へ示すものは、起立する利用者の専ら背中に対し、決められた位置をマッサージするのみであり、マッサージする部位を選択できるものではない。また、特許文献７へ示すものでは、背中に限らず身体の背面全体に対して同時にマッサージを施すものであり、マッサージしたい局所を選んでマッサージを施すということはできない。
この点について、より具体的に説明すると、特許文献８に示すものでは、専ら背中に対するマッサージのみで、例えば、利用者の脚部を選んで、マッサージを行うことはできない。このため、立ったまま、利用者の脚部に対し、マッサージを施療しようとすれば、特許文献７に示す如く、大掛かりで嵩高なもので、身体の背面全体を同時にマッサージを行わざるを得ないとの考えが、当業者間において支配的であり、上記の、オフィスやビジネスホテルなどで、時間の合間に、立ったまま簡易に、マッサージを必要とする局所を選んで、本格的なマッサージを受けたいとの要望を満たせるものはなかったのである。
本願発明者は、マッサージ装置において、身体背面の希望の箇所を選んで、立ったままで簡便に本格的なマッサージを受けることができる、省スペースのマッサージ装置を提供して、上記の課題の解決を図った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願第１の発明は、次の構成を備えた起立型マッサージ装置を提供する。
即ち、この装置は、起立する人の背中を凭れさせる背凭れ部材と、背凭れ部材を支持する支持部とを備える。背凭れ部材は、利用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ動作部を備える。支持部は、床に設置され或いは壁面に取り付けられて、支持部の前方に起立する利用者の背中に対して、マッサージ動作部を配位させるものである。支持部は、起立する利用者の背中へマッサージを施すことができる背中対応位置と、起立する利用者の下肢へマッサージを施すことができる下肢対応位置との何れか一方の位置を選択して、背凭れ部材を移動させることができる。
本願第２の発明では、本願第１の発明にあって、マッサージ動作部は、背凭れ部材の前面に設けられ、マッサージ動作部は、上下の幅を、３ｃｍ〜１２０ｃｍとするものであり、支持部は、利用者の背後に、前方に起立した利用者を座らせることなく起立させたままマッサージ動作部の前面へ凭れさせることができる状態で、背凭れ部材を支持し、背凭れ部材が背中対応位置にあるとき、最上のマッサージ動作部は、利用者の足元から１３０ｃｍよりも高い位置にあり、背凭れ部材が下肢対応位置にあるとき、最上のマッサージ動作部は、利用者の足元から１３０ｃｍよりも低い位置にある起立型マッサージ装置を提供する。
本願第３の発明では、上記本願第２の発明にあって、支持部は、マッサージ動作部を保持する上下に伸びる支持本体と、支持本体の基端から前方へ当該基端と一体に設けられて支持本体を支持する基台とを備え、基台は、床に置かれて、基体の上に利用者を起立させることができるものであり、基台が、利用者の体重を受けることにより、支持本体がマッサージ動作部の位置について安定した状態を維持するものである起立型マッサージ装置を提供する。
本願第４の発明では、本願第３の発明にあって、基台は、床に置かれる板体であって、床からの高さを１ｃｍ〜２０ｃｍとし、前後の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとし、左右の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとして、上面に利用者を立たせることができるものであり、背凭れ部材の上端は、基台の最下部の最後部よりも前方に位置するものであり、背中対応位置に背凭れ部材を配置したときの、マッサージ装置全体の高さを１４０ｃｍ以下とする起立型マッサージ装置を提供する。
本願第５の発明では、本願第３又は４の発明にあって、背凭れ部材を下肢対応位置に配置した際、背凭れ部材の前面を、上端側が鉛直線に対して後方へ３〜１０度傾いた状態に配置する、傾斜配置手段を備えた起立型マッサージ装置を提供する。
本願第６の発明では、本願第５の発明にあって、支持部は、背凭れ部材を昇降させる昇降装置を備え、昇降装置は、背凭れ部材を上下にスライドさせて、マッサージ動作部を、背中対応位置と、下肢対応位置の何れか一方に、配置するものであり、背凭れ部材は、下端側を前後へ回動できるように、昇降装置へ設けられたものであり、マッサージ動作部を背中対応位置に配置させた状態において、凭れ部材の前面を略鉛直に立てた状態とし、傾斜配置手段は、凭れ部材と支持部のいずれか一方に設けられたガイド部と、凭れ部材と支持部の他の一方に設けられ、少なくとも上記下肢対応位置にマッサージ動作部を配置させた状態にてガイド部と当接させることができる被ガイド部とを備え、ガイド部は、被ガイド部に向けて張り出す或いは突出するものであり、ガイド部は、マッサージ動作部を下肢対応位置に配意された際、被ガイド部との当接により、背凭れ部材の前面について、上端側を鉛直線に対して後方へ３〜１０度傾いた状態とさせるものである起立型マッサージ装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の各発明は、利用者が立ったまま、自動的にマッサージを受けることができ、マッサージ装置の設置に従来のマッサージ椅子のような広いスペースを必要としない。そして、その際に、マッサージを必要とする局所のみにマッサージを施すことができ、マッサージを必要としない背後の他の部位に対して不要な負担を掛けない。
特に、背中と下肢の双方をマッサージできるものであって、背中をマッサージする手段を移動させることにより、背中をマッサージする手段と、下肢をマッサージする手段とを兼用するという、従来にない、奇抜な発想により、著しい省スペースを図り得たものである。
具体的には、利用者の身体にマッサージ動作を行うマッサージ動作面を、利用者の背中に対応する位置と、下肢に対応する位置の、いずれかを選択して移動させることができ、上記双方の位置にマッサージ動作面を設けるものに比較して、装置の嵩をより小さなものとすることができ、省スペースに功を奏するのである。
通常、嵩が大きくなったり、部屋の壁を覆う部分が大きくなることにより、設置した際に装置の威圧感が大きくなり勝ちであるが、上記の通り、マッサージ動作部の配置を選択できることにより、マッサージを行わない位置については、マッサージ動作部をおかないで済み、威圧感を低減するものでもある。特に、マッサージ動作部を上記の通り選択して移動するものとしマッサージ動作部を小さくすることによって、マッサージ装置全体の重量を小さくすることができ、設置場所を変更する場合などの取り扱いも行い易い。
このため、マッサージ装置を設置する場所を広範に選ぶことができ、オフィスや、ビジネスホテルなどの、限られたスペースに、このマッサージ装置を設置することができる。
特に、本願第３及び４の発明によって、マッサージ装置の小型化にかかわらず、マッサージ動作部が設けられた支持部を倒したりぐらつかせたりさせず、安定して、適切なマッサージを行うことを可能とした。
更に、本願第５及び第６の発明では、即ち下肢の背部をマッサージする位置において、凭れ部材の前面を上端側を後方へ３〜１０度傾いた状態とすることにより、足をマッサージ動作部へ凭れ掛けさせることができ、マッサージ動作部に施療部位である足の背部を押し付けるために別途の手段を必要とせず、この点においても、マッサージ装置を肥大化させずに済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本願発明の実施の形態を説明する。
図１は、本願発明に係るマッサージ装置の一実施の形態を示す全体斜視図である。図２（Ａ）は図１に示す装置の分解斜視図であり、図２（Ｂ）は図１に示す装置の要部斜視図であり、図２（Ｃ）は図１に示す装置の横断面図である。図３（Ａ）は、図１及び図２へ示す装置の一部切欠要部分解斜視図であり、図３（Ｂ）は図２（Ａ）に示すクッション材１４の他の実施形態を示す分解斜視図である。図４（Ａ）は図１に示す装置のマッサージ動作部を背中対応位置へ配置した状態を示す背面図であり、図４（Ｂ）はその正面図であり、図４（Ｃ）はマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置した状態を示す正面図であり、図４（Ｄ）は図４（Ｃ）に示す装置の側面図であり、図４（Ｅ）は図４（Ａ）（Ｂ）に示す装置の側面図ある。図５（Ａ）はマッサージ動作部を背中対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、図５（Ｂ）はマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、図５（Ｃ）はマッサージ動作部１０を更に他の位置へ配置して使用する状態を示す側面図である。図６は、傾斜は位置手段の説明図（マッサージ装置の一部切欠要部略側面図）である。
各図は、設計図通りに実際の装置を描いている。従って、この例において、言及しない各構成部材の相対的な位置関係は、添付の図面に示す通りである。
各図において、説明の便宜上、Ｕを装置の上方とし、Ｓを下方とし、Ｆを前方とし、Ｂを後方とする。また、図中、ｍはこのマッサージ装置の利用者を示している。
図１へ示す通り、この起立型マッサージ装置は、上下に伸びるものであって利用者の背部を凭れさせることができ背凭れ部材１と、背凭れ部材１を支持する支持部２と、背凭れ部材１を昇降させる昇降装置３と、傾斜配置手段４とを備える。
以下、各部の構成について順に説明する。
【００１０】
図２（Ａ）へ示す通り、背凭れ部材１は、複数のマッサージ動作部と、当該マッサージ動作部が設けられたケース１２と、ブラケット１３と、被ガイド部５と、ケース１２の正面に取り付けられるクッション材１４と、クッション材１４を覆う被覆部材１５とを備える。
この実施の形態において、背凭れ部材１の前面において、マッサージ動作部は、下マッサージ領域１０と、下マッサージ領域１０の上方に位置する上マッサージ領域１１の夫々に、複数設けられている。
マッサージ動作部は、マッサージ手段として、背凭れ部材１に凭れる利用者の身体にマッサージを施すものである。
下マッサージ領域１０において、複数の振動部１６…１６が、設けられている。個々の振動部１６が、マッサージ動作部として、身体に対してマッサージ動作を行う。図２（Ｂ）へ示す通り、この例では、下マッサージ領域１０は、６個の振動部１６…１６を備え、各振動部１６…１６は、夫々３個づつ2列に配列されている。但し、振動部１６の個数や配列について、このような例に限定するものではなく、他の数量や、配置に変更することができる。
下マッサージ領域１０の上端は、当該領域の最上部に位置する振動部１６，１６にて規定され、当該領域の下端は、当該領域の最下部に位置する振動部１６，１６にて規定される。
下マッサージ領域１０の上下の幅、即ち上記上端と下端との間の長さは、３ｃｍ〜１００ｃｍであり、特に３０〜８０ｃｍとするのが最適である。
また、当該マッサージ領域１０の左右の幅は、利用者の背中をマッサージするのに適した範囲であればよく、特に制限はないが、１０ｃｍ〜６０ｃｍとするのが好ましく、１５ｃｍ〜４０ｃｍとするのが最適である。下マッサージ領域１０の左右の長さであり、当該実施の形態において、最も左側に配置された振動部１６の左側部と最も右側に配置された振動部１６の右側部との間の、長さである。但し、このような数値は変更可能である。
振動部１６の夫々は、図３（Ｃ）へ示す通り、振動によって、身体をマッサージする周知の装置であり、指圧体１６ａと、指圧体１６ａを振動させる振動モータ１６bとを備える。指圧体１６ａは、振動モータ１６ｂの振動軸１６ｃに接続され、振動モータ１６ｂから駆動された振動軸１６ｃから振動を受けて振動し、身体をマッサージする。
この実施の形態において、指圧体１６ａは、図３（Ｃ）へ示す通り、身体と対応する部分が球面をなし、その反対側に振動軸１６ｃとリンクする棒状部１６ｄが形成されている。
このマッサージ装置には、振動モータ１６ｂの、駆動・停止や振動の強さを調整する制御部（図示せず。）と、当該制御部に指令を送る操作部１７（図１）とが備えられる。
利用者は、操作部１７にて、振動部の操作を行うことができる。この操作には、制御部にタイマを設けておき、タイマ操作により、所定の時間に、所定の動作や停止を行わせるものも、含む。
【００１１】
上マッサージ領域１１は、ケース１２において、下マッサージ領域１０の上方に設けられている。この実施の形態では、後述する背中対応位置において、上マッサージ領域１１は、利用者の肩或いは首に対応する位置にくるように、ケース１２へ設けられている。
上マッサージ領域１１に設けられたマッサージ動作部は、この実施の形態において、押圧動作を行うものであり、図２（Ａ）へ示す肩や首筋のマッサージに適した周知の一般的な押圧装置を採用する。即ち、この押圧装置は、先端にローラ型の指圧部１１ａが設けられたアーム１１ｂと、アーム１１ｂを駆動するモータ（図示せず）とを備える。アーム１１ｂは、モータからの駆動力を受けて揺動し先端の指圧部１１ａにて利用者の身体を揉むことができる。
このマッサージ装置は、上記のモータの駆動・停止・駆動の速さやトルクを調製する制御部（図示せず）と、利用者が当該制御部に制御指令を与える操作部とを備える。操作部は、前述の振動部の操作部１７に設けておくのが便利である。操作部１７は、下マッサージ領域の振動部や上マッサージ領域の押圧装置の制御を、利用者の操作を受けるものである。この操作には、上記振動部の操作と同様、タイマによるものであってもよい。
下マッサージ領域のマッサージ動作部に、上マッサージ領域の押圧装置を用いて実施することもできる。上マッサージ領域１１においても、上記振動部１６を採用して実施することができる。
また、各領域のマッサージ動作部の構造は、上記に限定するものではなく、周知の他の駆動方法によるものを採用して実施してもよい。また、振動や押圧動作に限定するものではなく、超音波や遠赤外線、電気或いは磁気によるマッサージ効果を得るものを採用しても実施できる。
マッサージ動作部である、下マッサージ領域の個々の振動部１６や、上マッサージ部の振動装置は、上下の幅を３ｃｍ〜１３０ｃｍとする。この実施の形態では個々のマッサージ動作部の上下の幅は、３〜１０ｃｍであり、上下の各マッサージ領域において、マッサージ動作部は、複数設けられている。但し、マッサージ動作部を上下の領域を占める一枚の振動面を備えたものとし、マッサージ動作部を背凭れ奉材に１つ設けるものとしても実施可能である。その場合、マッサージ動作部は、上下の幅を１３０ｃｍとすることもでき、勿論上記の範囲において１３０ｃｍよりも小さいものとすることもできる。
また、上マッサージ領域を1枚のマッサージ動作部にて構成し、下マッサージ領域を１枚のマッサージ動作部にて構成して実施してもよい。
【００１２】
ケース１２は、上記マッサージ動作部を保持し且つ利用者を凭れさせることができる十分な強度を有するものである。このケース１２は、正面視において、上下方向に長辺を配する略長方形を呈するものであり、上下方向の各位置について、前後の幅をほぼ一定とする中空の略直方体である。図２（Ａ）へ示す通り、ケース１２は、ケース１２の内部に上記マッサージ動作部のモータや制御部が取り付けられている。
図２（Ｃ）へ示す通り、ケース１２の正面１２ａには、その内部に通じる開口部１２ｂ…１２ｂが設けられ、当該開口部１２ｂ…１２ｂから、ケースの外部へ、上記各振動部１６…１６の指圧体１６ａを露出させ、また、押圧装置のアーム１１ｂを通してケース１２の外部に指圧部１１ａを配置させる。
背凭れ部材１のケース１２は、上記の下マッサージ領域１０を確保することができる寸法を備える。また、この実施の形態において、上マッサージ領域１１を確保することができる寸法としておく必要がある。より具体的には、背凭れ部材１は、前面を鉛直に立てた状態において、上下の幅を４０〜１２０ｃｍとするのが好ましい。但し、省スペースの面から、ケース１２の左右の幅は、上記の基台２０の左右の幅を、超えないものとするのが好ましい。また、ケース１２の前後の幅について、前後方向について、基台２０の上に利用者が立てるスペースを確保できるものとする。
上記のブラケット１３は、ケース１２の上部背面に設けられた、支持部２に対しケース１２を取り付ける部材であり、この実施の形態では、支持部２とブラケット１２の双方にピン１３ａが通されて、当該ピン１３ａを中心（軸）として、ケース１１の下端側を前後に揺動（回転）できるものとしている。
【００１３】
被ガイド部４１は、傾斜配置手段４の構成部材であり、後の傾斜配置手段４の説明にて詳述する。
上記のクッション材１４は、図２（Ａ）へ示す通り、ケース１２の正面（前面）に配置される板状の緩衝部材であり、接着剤でケース１２前面に固定されている。
このクッション材１４には、ウレタン、特に発泡ウレタンや、布、紙を採用することができる。この他、ビニールなどの軟質プラスチック製の袋体に空気などのガスを注入してクッション材１４を形成することができる。クッション材１４は、表裏に貫通して、上記の指圧体１６ａや指圧部１１ａをクッション材１４の正面側へ露出させる貫通部１４ａが形成されている。貫通部１４ａは、図２（Ａ）へ示す通り、クッション材１４に全ての指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａを通すことができる大きさのものを一つ設けて、全ての指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａを当該貫通部１４ａから一手に露出させるようにしてもよいが、この他、複数の貫通部１４ａ…１４ａを設けて、図３（Ｂ）へ示す通り、各指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａ毎に、別々に露出させるようにしても実施できる。
【００１４】
クッション材１４の前面は、上記の被覆部材１５にて、覆われている。被覆部材１５は、クッション材１４と共に、クッション材１４の前面に露出する上記の指圧体１６ａや指圧部１１ａも被覆するカバーである。被覆部材１５には、布や、発泡ウレタン、皮などにて形成することができる。
この実施の形態では、ケース１２の上下左右の側面と、被覆部材１７の上下左右の縁の夫々とに、対となる起毛テープを設けて、当該テープ同士を張り合わせることによって、ケース１２へ被覆部材１７を取り付けるものとしている。但し、被覆部材１７の取り付けは、スナップやスライドファスナなど周知の取り付け手段を採用することができる。
【００１５】
支持部２は、利用者を立たせる基台２０と、基端（下端）が基台２０と一体に設けられて基台２０より上方へ伸び且つ背凭れ部材１を保持する支持本体２１とを備える。
基台２０は、床に置かれる板体である。基台２０は、上面に利用者を立たせることができるものであり、具体的には、基台２０は、床からの高さを１ｃｍ〜２０ｃｍとする。即ち、基台２は、上面２０ａと下端部２０ｂとの間の幅を、１ｃｍ〜２０ｃｍとする。
又、基台２０は、前後の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとする。即ち、基台２０は、先端２０ｃと後端２０ｄとの間の長さを、２５ｃｍ〜８０ｃｍとする。
図１へ示す通り、利用者を立たせる基台２の後端２０ｄは、支持本体２１の前面と一致するが、この実施の形態では、上記後端２０ｄより後方に伸びる延設部２０ｇが設けられている。２０ｈは延設部２０ｇの後端を示す。即ち、ここでいう基台２０の前後の幅は、この延設部２０ｇの前後の幅を含まない。この実施の形態において、延設部２０ｇの後端は、支持部２（支持本体２１）の背面と略一致しており、支持部２（支持本体２１）より後方へ大きく突出しないものである。このように形成することによって、室内において、このマッサージ装置全体を壁際に寄せることができ、より省スペースを図ることができる。延設部２０ｇは、支持部２（支持本体２１）より大きく突出させない範囲、例えば1〜２ｃｍ後方に出て、支持部２（支持本体２１）の真後ろに回り込むように位置するものであっても実施できるが、上記の通り、支持部２（支持本体２１）より後方に出ないものとするほうが、装置全体を支持部２壁へ最も接近させることができるので好ましい。
【００１６】
更に、基台２０は、左右の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとする。即ち、基台２０は、左端２０ｅと右端２０ｆとの間の長さを、２５ｃｍ〜８０ｃｍとする。とりわけ、基台２０は、床からの高さを３〜１０ｃｍとし、前後、左右の幅を夫々、４０〜６０ｃｍとするのが好ましい。
尚、この実施の形態において、基台２０は、平面視、略矩形状に形成したものを示したが、このような形状に限定するものではなく、他の多角形や或いは略円形（正円の他、楕円や長円、卵形を含む）や、その他の曲線形状或いは曲線と直線とを組み合わせた形状であっても実施できる。
【００１７】
基台２０は、上記の寸法を採ることによって、上面２０ａに利用者を立たせることができる台である。
基台２０は、利用者が載っていない状態においても、支持本体２１に対して、支持本体２１を立てた状態に支持できる重量を備える。特に、支持本体２１の前に配置された基台２０は、その上に利用者を立たせることによって、支持本体２１の起立状態をより安定したものとすることができる。
基台２０の上面２０ａの形状は、利用者がその上に自然な姿勢で立つことができればよく、水平なものや平らなものに限定するものではない。
基台２０の上面２０ａについて、水平でなく傾きを有する場合、当該上面２０ａの最も高い部分と、床との間の幅が、基台２０の上記高さである。
又、また当該上面２０ａが、平らなものでない場合も、上記と同様、この上面２０ａの最も高い部分と、床との間の上下方向についての幅が、基台２０の高さとなる。
基台２０の上面２０ａは、平なものであることが望ましいが、竹踏みの効果や、足裏のツボの押圧の効果を得るために、基台２０の上面２０ａは、曲面、例えば上方に凸状の曲面や、或いは複数の突起が形成されたものであっても実施できる。
また、平面視における、上記の基台２０の先端２０ｃや後端２０ｄの形状についても、左右に直線的に伸びるものに限定するものではなく、平面視において斜めの輪郭（例えば右前が左前よりも前方に位置する、或いはその逆の形状）を有するもであってもよく、また、凹凸を備えたものであってもよい。
上記において、利用者の体重を利用して、支持本体を安定させるために、少なくとも、背凭れ部材１の上端を、上記延設部の最下部の最後部よりも、前方に位置させる必要がある。特に、背凭れ部材１の上端は、基台の最下部の最後部よりも前方に位置するのがよい。この実施の形態では、図４（Ｅ）へ示す通り、基台は、下面に、ゴム或いはウレタンなどの弾性部材でできたクッションを前後に備え、後方の当該クッションｂｂよりも、背凭れ部材１の上端ａａを前方に配置する。
【００１８】
支持本体２１は、図１へ示す通り、基台２０から上方に伸びる支柱である。この支持本体２１は、背凭れ部材１を、基台２０の上方に配置し支持する。支持本体２１の前面は、背凭れ部材１の前面の各部より前方へ突出するものを持たず、前方に利用者を背凭れ部材の前方に起立させることができる空間が確保されている。
但し、基台２０へ立つ利用者の背後（真後ろ）に、背凭れ部材１の前面よりも前方へ突出するものがなければよく、利用者の背後以外の位置において、背凭れ部材１の前面よりも前方へ突出するものを備えるのを制限するものではない。
上記の支持本体２１は、この実施の形態において、上端（先端）が開口し下端（基端）が基台２０に固定された中空の第１支柱部２１ａと、第１支柱部２１ａ内へ第１支柱部２１ａの上端から出没できるように収容される第２支柱部２１ｂとにて構成されている。
上記の昇降装置３は、支持本体２１の第１支柱部２１ａから第２支柱２１ｂを出没させる、即ち、第１支柱部２１ａに対して第２支柱部２１ｂを昇降させるものである。
昇降装置３は、第1支柱部２１ａの内部に設けられており、第２支柱部２１ｂの下方に位置する。第２支柱部２１ｂは、中空で底を備えた柱状の部材であり、昇降装置３は、駆動部３１と、駆動部３１によって回転し且つ雄螺子が形成された回転軸３２と、第２支柱部２１ｂの底部に設けられ且つ雌螺子が形成された貫通穴３３とを備える。
駆動部３１は、周知のモータを採用することができる。回転軸３２は、当該モータの軸であり、駆動部３１から上方に伸びる。但し、回転軸３２は、モータの軸に接続された軸或いはギアを介してモータの軸に連動する軸であっても実施できる。
第１支柱部２１ａの内側の側面は、第２支柱部２１ｂの外側側面と当接して、回転軸３２の回転によって、第２支柱部２１ｂが回転軸３２と回らないように形成されている。
【００１９】
上記の貫通穴３３の雌螺子は、回転軸３２の雄螺子と螺合し、回転軸３２は、第２支柱部２１ｂを支持する。そして、駆動部３１の駆動によって回転軸３２を回転させることにより、第２支柱部２１ｂを上下させることができる。具体的には、第２支柱部２１ｂを第1支柱部２１ａから上方へ伸長した状態において、貫通穴３３を通じて、第２支柱部２１ｂの内部へ向けて回転軸３２の先端側を入り込ませる方向に、回転軸３２を回転させることにより、第2支柱部２１ｂは、第１支柱部２１ａ内に収められて行き、降下する。上記と逆に回転軸３２を回転させる、即ち、第２支柱部２１ｂの内部から回転軸３２を出す方向に回転させることにより、第２支柱部２１ｂは、第１支柱部２１ａから外部へ、上昇する。
【００２０】
昇降装置３は、背凭れ部材１を上下にスライドさせることにより、基台上に起立する利用者の下肢（下肢は、太腿、脹脛、踵を含む。）にマッサージを施すことができる下肢対応位置と、基台上に起立する利用者の背中（背中には肩や首を含む。）に対応する背中対応位置の何れかを選択して、マッサージ動作部を配置することができる。
背中対応位置に背凭れ部材１を配置したとき、最上部に位置するマッサージ動作部、即ち、上マッサージ領域の押圧装置は、利用者の足元からの高さが１３０ｃｍよりも高い第１の位置ｐ１にあり、下肢対応位置に背凭れ部材１を配置したとき、最上部に位置するマッサージ動作部、即ち、上マッサージ領域の押圧装置は、利用者の足元からの高さが１３０ｃｍよりも低い第２の位置ｐ２にある。
上記の通り、背凭れ部材１を上下にスライドさせることによって、マッサージ動作部の配置を変えることができる。
昇降装置３は、駆動部３１の駆動・停止の制御を行う制御部（図示せず）と、制御部に指令を与えて利用者が上記背中対応位置と下肢対応位置の選択を行うことができる操作部とを有する。この操作部は、前記振動部の操作部１７と共に、一つのリモートコントローラに設けておくのが便利である。
【００２１】
上記第１の位置ｐ１は、利用者の足元からの高さを１３０ｃｍ〜２００ｃｍとするのが好ましく、特に、第１の位置ｐ１を、利用者の足元から１４０ｃｍ〜１７０ｃｍの高さとするのが好ましい。
上記の第２の位置ｐ２は、１５ｃｍ〜９０ｃｍとするのが好ましい。
そして、前述の上記背凭れ部材１の上下の幅は、３ｃｍ〜１２０ｃｍとするのが好ましい。
利用者によって、身長や座高などの身体の寸法が異なり、背中対応位置や下肢対応位置は異なるので、上記の数値範囲において、昇降装置の設定を変え、マッサージ動作部の位置を調整すればよい。このような調整は、上述の操作部１７の操作にて行えるようにしておくのが好ましい。
この調製の方法としては、回転軸３２にロータリエンコーダを設けて、回転軸の回転数から上下の位置を検出し、制御部にメモリ（記憶部）を設けて第１及び第2の位置とする回転数を記憶できるものとし、更に、操作部１７の操作により事前にマッサージ動作部を位置合わせのための移動を行えるものとし、この移動によって第１及び第２の各位置として所望の位置を見つけると、操作部１７の操作により、当該各位置を第１及び第２の位置としてメモリに記憶させて、マッサージの際、当該位置に最上部のマッサージ動作部の位置をあわせることができるようにすればよい。但し、他の調整方法を採るものとしても実施でき、昇降装置３の雄螺子と雌螺子の螺合位置を物理的に調整するものとしても実施できる。また、上記において、ロータリエンコーダを用いる代わりに位置を検出する他のセンサを用いて実施することもできる。このようなセンサとしては、光センサを採用することができる。この場合、当該センサ投光部が発する光を受光部が感知することによって、或いは、当該センサの投光部からの光が遮られたことを当該センサの受光部が感知することによって、昇降する部分（背凭れ部材１や第２支柱部２１ｂ）が所定の位置に到達したことを検出する。この他、マッサージ動作部が所定の位置に到達したときに、昇降する部分（背凭れ部材１や第２支柱部２１ｂ）の特定位置を当接部として、当該当接部と接触することによって、到達を感知する感圧センサを、第１支柱部２１ａに設けて実施することができる。この場合、第１支柱部２１ａが当接部を備え、昇降する部分に感圧センサを設けて実施することもできる。このような位置の検出については、上記以外の周知の手段を採用することもできる。
【００２２】
ある利用者にとって、例えば、背中のマッサージを適切に行うためには、最上部のマッサージ動作部の上端を配置する第１の位置ｐ１は、足元から１４５ｃｍとするのがよく、下肢の背部のマッサージを適切に行うためには、第２の位置ｐ２を足元から７０ｃｍとするのがよい場合であっても、他の利用者にとって、背中のマッサージを適切に行うためには、最上部のマッサージ動作部を配置する第１の位置ｐ１は、足元から１５５ｃｍとするのがよく、足の背部のマッサージを適切に行うためには、第２の位置ｐ２を足元から８０ｃｍとするのがよいというように、利用者によって、夫々の適切な位置は異なるので、このような各位置の設定（調整）を、上記の操作にて、利用者が事前に行えるようにしておく。利用者は、調整後、使用の際に、マッサージする部位により、自己に合わせて設定した第１の位置ｐ１と第２の位置ｐ２から、選択を行えばよい。
尚、靴やスリッパなどの履物を履いて利用する場合を考慮して、上記の各位置の調整を行えばよい。
【００２３】
図５（Ａ）へ示すように、最上部のマッサージ動作部１１が第１の位置ｐ１に配置された状態において、上マッサージ領域のマッサージ動作部は、基台２０上に起立する利用者の首或いは肩をマッサージし、下マッサージ領域のマッサージ動作部は、背中の首や肩より下の位置をマッサージする。
また、図５（Ｂ）へ示す通り、最上部のマッサージ動作部が第２の位置に配置された状態において、上マッサージ領域のマッサージ動作部は、基台２０上に起立する利用者の腰をマッサージし、下マッサージ領域のマッサージ動作部は、太腿や脹脛をマッサージする。
この装置において、座部は備えないものであるが、図５（Ｃ）へ示す通り、別途の腰掛ｋを基台２０の上において、腰掛ｋの上に座して背中のマッサージを行うことができるものとしてよい。
支持本体２１は、利用者が基台２０上起立した状態でマッサージを受ける際、主マッサージ動作部１０より前方へ突出させるものがなければよく、例えば、支持本体２１の前面へ折り畳むことができる座部を設けて、座するときに座部を支持本体２１から前方へ突出させるようにし、他の場合は折り畳んで主マッサージ動作部１０よりも前方へ突出させないものとしても実施できる。
【００２４】
前述の傾斜配置手段４は、支持本体２１に設けられたガイド部４０と、背凭れ部材１に設けられた前記の被ガイド部４１とにて構成されている。
詳しくは、この実施の形態において、ガイド部４０は、図２（Ａ）、図３（Ａ）、図４（Ｂ）〜図４（Ｅ）及び図５へ示す通り、側面視略「く」の字型に屈曲するパイプ材４０ａの屈曲点より上方の傾斜である。正確には、この実施の形態のパイプ材４０ａは、ガイド部４０を提供する上記の傾斜部と、屈曲点を挟んで傾斜部と反対側に位置する略水平に伸びる部位とにて構成されている。
図３（Ａ）へ示す通り、このパイプ材４０ａの、上端に固定板部４２が設けられて、支持本体２１の前面へ、螺子、ボルト止め或いは溶接といった周知の固定手段にて固定される。一方、この実施の形態において、支持本体２１の前面に前方へ突出する筒状の挿入体４３が設けられており、当該挿入体４３が上記のパイプ４０ａ材の下端側の開口部へ挿入された状態にして螺子止めされ、ガイド部４の下端が支持本体２１へ固定される。
上記のパイプ材４０ａの下端についても、上端同様固定板部を形成して、支持本体２１に固定するものとしても実施できる。またこの場合、パイプ材４０ａの上端について、上記挿入部を挿入する下端の固定方法を採用することもできる。
【００２５】
被ガイド部４１は、ケース１２の背面において、ブラケット１３下方であって、ケース１２の下端寄りに設けられている。
被ガイド部４１は、後述する被ガイド部４と当接する当りであり、硬質の樹脂にて形成するのが好ましい。但し、金属や木材、セラミックといった他の素材にて、被ガイド部４１を構成するものとしても実施できる。
被ガイド部４１は、ガイド部４０と当接して、上記の通り、ピン１３ａを中心とする回転方向の位置を決めることができるものであれば、その形状は問わない。この実施の形態では、側面視山型に形成された、より詳しくは、側面視弧状の輪郭を備えたカマボコ型の板であり、ケース１２背面の上記位置へ固定されている。
また、上記の通り別途の板を、被ガイド部４１として設けるのではなく、ケース１２の少なくとも背面を上記の素材によって形成し、被ガイド部４１としても実施できる。
【００２６】
図４（Ｅ）及び図５（Ａ）へ示す通り、背中対応位置において、背凭れ部材１は、その前面を鉛直方向と略平行となるように、配置される。この実施の形態では、第１の位置ｐ１へ、最上部のマッサージ動作部が位置するとき、上記ガイド部４０に、被ガイド部４１が当接して、背凭れ部材１の前面を鉛直に立てた状態とする。そして、昇降装置３が、背凭れ部材１を降下させて、背凭れ部材を、背中対応位置から下肢対応位置へ向けて移動させる際、被ガイド部４１がガイド部４０を倣い、図４（Ｄ）へ示す通り、少なくとも最上部のマッサージ動作部が第２の位置ｐ２へ到達した際に、背凭れ部材１の前面を、上端側を鉛直線ｖ（仮想線）に対して後方へ３〜１０度傾いた状態、即ち、傾斜角度θを３〜１０度とする。傾斜角度θについて、特に好ましいのは、４〜６度であり、最も好ましいのは５度である。
具体的には、ｔａｎ-1（ｈ／ｗ）が、３〜１０度、好ましくは４〜６度、最も好ましくは５度となるように、図６へ示す縦寸法ｈと横寸法ｗとを定める。
背凭れ部材１の前後の厚みが上下の各位置において一定であることを前提として、ここで縦寸法ｈというのは、上記第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部が配置された状態にあって、マッサージ装置の側面視において、被ガイド部４１とガイド部４０の接点ｔ４を通る水平線ｘ（仮想線）に対して、背凭れ部材１背面のピン１３ａと同じ高さとなる位置ｔ１から下ろした垂線ｙの長さ（即ち位置ｔ１と、上記水平線ｘと垂線との交点ｔ２との間の長さ）である。
そして、横寸法ｗというのは、マッサージ装置の側面視において、上記水平線ｘ上における被ガイド部４１の前後の幅（即ち、上記水平線ｘ上の、被ガイド部４０の基端ｔ３と上記接点ｔ４との間の長さ）と、上記水平線ｘ及び上記の垂線ｙの交点ｔ２（垂線の下端点）と被ガイド部４１の先端ｔ４との間の長さを和した長さ、即ち水平線ｘのｔ２−ｔ３の長さである。
縦寸法ｈと横寸法ｗとが、上記の関係を満たすように、ガイド部４０、被ガイド部４１、支持本体２１、ブラケット１３及び背凭れ部材１の、各部の寸法を決定すればよい。
背凭れ部材１の前後の厚みが上下の各位置において一定でない場合は、背凭れ部材１の前面と背面との傾斜角度の差を加味すればよい。
また、第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部が配置された際に、背凭れ部材１は上記の傾斜角度θを採るものであればよい。従って、当該位置へ案内するガイド部４０の傾斜角度は、最上部のマッサージ動作部１０が第２の位置ｐ２へ到達する間、被ガイド部４１を円滑に案内できるものであればよく、途中で傾斜が変化する（接線の傾斜角度が変わる）ものであってもよい。
例えば、ガイド部４０は、直線的なものに限定するものではなく曲線的なものであっても実施できる。
図示したものは、上記の傾斜角度θを５度とするものである。
【００２７】
上記の実施の形態において、ガイド部４０は、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面に設けられたパイプ材４０ａが備える傾斜部であったが、ガイド部４０は、支持本体２１の側面に設けて実施することもできる。
図７及び図８へ、このような実施の形態を示する。図７及び図８に示すマッサージ装置は、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の左右両側面に、板状部４０ｂ，４０ｂが立設されている。具体的には、この板状部４０ｂ，４０ｂの前面は、上端側が下端側に対して後方に位置するよう傾いた傾斜面を備える。この傾斜面が上記のガイド部４０である。
一方、背凭れ部材１の背面には、後方へ突出するように設けられたアーム４１ａが設けられており、当該アーム４１ａの先端には、回動自在なローラ４１ｂが備えられている。この実施の形態において、被ガイド部４１は、このアーム４１ａとローラ４１ｂとにて構成されている（図８（Ａ）（Ｂ））。
上記のローラ４１ｂは、上記の板状部４０ｂ，４０ｂ前面と当接する。
この実施の形態において、板状部４０ｂ，４０ｂの前面は、側面視において、上下に鉛直に伸びる上部区間と、上記の傾斜部となる下部区間とにて構成されており、板状部４０ｂの当該下部区間は、板状部４０ｂの上部区間に連続する。
図８（Ｃ）へ示すように、最上部のマッサージ動作部を上記の第１の位置ｐ１に配置した状態において、被ガイド部４１は、板状部４０ｂ前面の上記上部区間と当接しており、図８（Ｃ）へ示すように、背凭れ部材１の降下により、当該第１の位置から第２の位置ｐ２へ向けて最上部のマッサージ動作部（背凭れ部材）を移動させる際に、被ガイド部４１は、板状部４０ｂ前面の上記下部区間である傾斜部、即ちガイド部４０を倣う。
この図７及び図８へ示す実施の形態において、ガイド部４０が、板状部４０ｂの傾斜部として支持本体２１の左右に設けられたこと、被ガイド部４１がアームの先端に設けられたローラであること以外の点については、上記図１〜図６へ示す実施の形態と同様である。従って、背凭れ部材１の傾斜角度θを定める方法も、図６に示すものと同様である。
尚、言及していない各部の位置関係は、当該図８に示す通りである。
ガイド部４０は、支持本体２１に設けられたものに限定するのではなく、例えば、基台２０の延設部２１ｇ（図１）に取り付けてもよい。
【００２８】
ガイド部４０を傾斜部として形成する場合、図１〜図６へ示す実施の形態のようなパイプ材４０ａや、図７及び図８へ示す板状部４０ｂを用いるものに限定するものではない。
また、上記の各実施の形態において、利用者は、背凭れ部材１を昇降させる場合、着衣が乱れないようにするために、背凭れ部材１から体を離す必要がある。
このような点を改良した、より好ましい実施の形態について、図９を参照しつつ、以下に説明する。
図９へ示すマッサージ装置は、図２（Ａ）へ示す被覆部材１５を、両端が繋がれて環状に形成された帯状体とし、その環の内側にケース１２を配置したものである（図９（Ｃ））。
詳しくは、マッサージ動作を保持するケース１２の左右には、当該ケースを保持する保持枠１８，１８が設けられており、当該保持枠１８，１８は、ケース１２の上方及び下方に、送りローラ、即ち、上方送りローラ１９ａ及び下方送りローラ１９ｂを備える。両ローラ１９ａ，１９ｂは、保持枠１８，１８へ回転自在に保持される。環状の被覆部材１５は、上記の上下の両送りローラ１９ａ，１９ｂに掛け渡されている。前述のブラケット１３は、ケース１２の背面側において、被覆部材１５を跨いで、左右両保持枠１８，１８に固定されている。
この実施の形態において、ケース１２の左右には、被覆部材１５の裏面が当接して滑る、スライド用面部１２ｃ，１２ｃが設けられている。
利用者は、このように構成された背凭れ部材１の前面に凭れた状態において、昇降装置３により、背凭れ部材１を上下させても、当該上下に伴い、環状に形成された帯状体である被覆部材１５が循環するように回り、背凭れ部材１の前面において、被覆部材１５の利用者の身体と接触する部位も上下する。従って、背凭れ部材１の昇降によって、利用者の着衣が乱れるのを抑制できる。
また、この図９に示すマッサージ装置は、ガイド部４０は、前記のパイプ材や板状部を用いるのではなく、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面に形成された傾斜面である。
被ガイド部４１は、当該ガイド部４０を倣うローラである。このローラは、背凭れ部材１が備える上記の保持枠１８，１８へ、回転できるように設けられている。
図９に示すマッサージ装置についても、特に言及しなかった構成については、図１〜図８へ示す各実施の形態と同様である。従って、背凭れ部材１の傾斜角度θを定める方法も、図６に示すものと同様である。
【００２９】
図１０及び図１１へ、また更に他の実施の形態を示す。
この実施の形態においても、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面が、ガイド部４０をなすものであるが、ガイド部４０は、傾斜面ではなく、鉛直に立ち上がる面である。
そして、このマッサージ装置において、被ガイド部４１は、ガイド部４０に向けて、背凭れ部材１から出没するものである。以下、この被ガイド部４１の構成について、詳しく述べる。
図１０（Ｃ）は、背凭れ部材を背中対応位置（即ち、最上部のマッサージ動作部を第１の位置ｐ１）へ配置した状態（側面図）を示し、図１０（Ａ）は、背凭れ部材を下肢対応位置（即ち、最上部のマッサージ動作部１０を第２の位置ｐ２）へ配置した状態（側面図）を示し、図１０（Ｂ）は、最上部のマッサージ動作部１０を第２の位置ｐ２へ配置した状態（側面図）において、上記被ガイド部４１を後方に対して起こした状態を示している。
図１１へ示すように、被ガイド部４１は、アーム４１ａと、アーム４１ａ先端に設けられたローラ４１ｂと、アーム４１ａの基端側が取り付けられた取付基体４１ｃと、取付基体４１ｃに設けられた位置情報を取得するセンサ４１ｄと、取付基体４１ｃの内部に設けられたモータ（図示せず）と、当該モータの回転軸とアームとの間に介されてモータの回転軸の回転運動をアームの揺動に変換する駆動伝達部（図示せず）と、モータの駆動を制御する制御部（図示せず）と、制御部が参照する位置情報を保持する記憶部（図示せず）とを備える。駆動伝達部は、ギアの組み合わせや、カム、リンク機構により、構成することができる。
また、背凭れ部材１のケース１２の下部（下端面から背面にかけての部位）には、取付基体４１ｃを取り付けるための、取付用凹部１２ｄが設けられている。この取付用凹部１２ｄへ上記取付基体４１ｃが嵌められネジやボルトなどの固定手段によって固定される。
被ガイド部４１は、図１０（Ｃ）へ示す第１の位置ｐ１へ最上部のマッサージ動作部が配置された状態から背凭れ部材１を降下させて図１０（Ａ）へ示す第２の位置ｐ２へ移動する間、これらの図に示す通り、背凭れ部材１に対して伏した状態となっているが、この間、ローラはガイド部４０を倣い、転動する。
【００３０】
上記のセンサ４１ｄは、光センサを用いることができる。具体的には、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面に、第１の位置ｐ１へ最上部のマッサージ動作部が配置された際に光センサ４１ｄのある位置を始点とし、第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部が配置された際に光センサ４１ｄがある位置を終点として、当該始点と終点間へ、表面が光を反射する反射テープ２１ｃを貼り付ける。光センサは投光部と受光部とを備え、投光部は連続して支持本体２１の前面に向けて光を放ち、受光部は、投光部が放ち反射テープ２１ｃによって反射してきた光を受光する。背凭れ部材１の降下により、光センサ４１ｄが下降し、終点へ到達して、反射テープ２１ｃの反射光を受光センサが受光しなくなると、上記の制御部は、モータに通電し、アームを回転させる。この回転により、アームは後方に起立し、被ガイド部は、背凭れ部材１の前面を前述の傾斜角度θに傾ける。この際の各部の寸法設定は、図６に示すものと同様である。
背凭れ部材を下肢対応位置から背中対応位置へ移動させる、即ち、第２の位置ｐ２から第１の位置ｐ１へ最上部のマッサージ動作部を移動させるべく、背凭れ部材１が上昇を開始して、反射テープ２１ｃの反射光を受光部が受光すると、制御部は、アームを上記と逆の方向に回転させて、アームを伏した状態に戻す。但し、このようなアームの動作は、反射テープ２１ｃの上記始点の検出の際に行うものとしてよい。
上記において、始点と終点にのみ反射テープを設けて、受光部が反射テープからの反射光を受光したときに、第１の位置ｐ１又は第２の位置ｐ２への到達を検知するようにしても実施できる。但し、センサは光センサに検定するものではなく、ロータリエンコーダや、感圧センサによって、位置を検出するものとしても実施できる。
また、上記のように、自動的に被ガイド部４１を起伏するものに限定するものはなく、利用者が手動で、起伏させるものであっても実施できる。
図示はしないが、上記において、ガイド部４０は、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）が備え、被ガイド部４１は、背凭れ部材１が備えるものとしたが、背凭れ部材１がガイド部４０を備え、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）が出没する被ガイド部４１を備えるものとしても実施できる。
この図１０及び図１１へ示すマッサージ装置についても、特に言及しなかった構成について、図１〜図８へ示す各実施の形態と同様である。
【００３１】
上述の各実施の形態では、傾斜配置手段のガイド部４０及び被ガイド部４１により、最上部のマッサージ動作部を第２の位置ｐ２へ配置した際に、第１の位置ｐ１では鉛直に起立していた（傾斜角度が０度であった）背凭れ部材１の前面を、上記の傾斜角度θ（＝３〜１０度）に変更するものであった。
この他、図１２及び図１３に示す通り、最上部のマッサージ動作部が第２の位置ｐ２（図１２（Ｂ））へ配置されたときのみならず、最上部の主マッサージ動作部１０が第１の位置ｐ１（図１２（Ａ））に配置されている際も、背凭れ部材１の前面は、上記の傾斜角度θを有するものとしてもよい。
即ち、このマッサージ装置は、背凭れ部材１が、支持本体２１（第２支柱部２１ｂ）に対して、背凭れ部材１の前面の傾斜角度θを３〜１０度とするように、固定されたものとし、背凭れ部材１の前面は、最上部のマッサージ動作部が第１の位置ｐ１にあっても第２の位置ｐ２にあっても、その前面の向きは変わらないものとすることができる。
具体的には、図１２（Ａ）（Ｂ）へ示す通り、このマッサージ装置の背凭れ部材１は、背面は鉛直に立った状態の面であり、当該背面に対して、前面が３〜１０度の傾斜角度を持つ。従って、背凭れ部材１の前後の厚みは、上方から下方に向かうにつれて漸次大きくなる。
支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面は、鉛直に起立する面であり、背凭れ部材１昇降の際のガイド部４２である。上記の背凭れ部材１の背面には、昇降中、ガイド部４２を倣う板状の被ガイド部４３が設けられている。図１２（Ｃ）へ示す通り、このマッサージ装置においても、図５（Ｃ）へ示すのと同様に、設定した第1及び第2の位置と異なる位置へ、最上部のマッサージ動作部を配置し、別途の腰掛ｋを基台２０の上に置いて、利用者が座した状態にて背中のマッサージ施療を受けることができるものとして実施できる。
このマッサージ装置のケース１２の上端は、後方へ伸びる取付代１２ｅが形成されている。一方、支持本体２１（第２支柱部２１ｂ）の上端には、ブラケット１３が溶接或いはボルトやネジ止めなどの周知の固定手段により設けられている。
上記のケース１２の背面から取付代１２ｅの底面にかけて、このブラケット１３が嵌められ、ボルト或いはネジ止めにて固定される、固定用凹部１２ｆが形成されている。
上記の固定用凹部１２ｆは、ケース１２の背面に設けられた背面側凹部１２ｇと、取付代１２ｅの底面に設けられた底面側凹部とによって構成されている。図１３（Ｂ）において、固定用凹部１２ｆのうち、底面側凹部は取付代１２ｅに隠れて見えないが、背面側凹部１２ｇは現われている。
ブラケット１３は、図１３（Ａ）へ示す通り、板面を上下に向けて第２支柱部２１ｂの上端に固定された天板１３ｂと、板面を前後に向けて第２支柱部２１ｂの前方に配置される前板１３ｃと、天板１３ｂと前板１３ｃとを繋ぎ前板１３ｃを天板に１３ｂ支持させる折板１３ｄとにて構成されている。
折板１３ｄは、上記の通り略水平に配置される天板１３ｂと、鉛直に配置される前板１３ｃとの間に介され、側面視逆Ｌ字型を呈する。
上記背面側凹部１２ｇには、ブラケット１３の前板１３ｃと折板１３ｄの一部が嵌められ、底面凹部１２ｈには、ブラケット１３の天板１３ｂと折板１３ｄの他の一部が嵌められて、上述の通り、ボルト或いはネジにて留められている。
このようなブラケット１３にて、支持部２に対して、背凭れ部材１は、向き（傾斜角度）が固定された状態に、取り付けられている。
この図１２及び図１３へ示す実施の形態において、特に言及しなかった事項については、図１〜図１１に示す各実施の形態と同様である。
【００３２】
図１４（Ａ）（Ｂ）へ示すように、ブラケット１３を介さずに、直接上記の取付代１２ｅの底部を、第２支柱部２１ｂの上端へ固定するものとしても実施できる。
更に、また、この図１４へ示す通り、図２（Ａ）へ示すクッション材１４や被覆部材１４を、上記の取付代１２ｅの上部を覆うように、後方へ延設して実施することも可能である。
このように形成することにより、頭を後方反らせて乗せることができ、マッサージ中利用者をリラックスさせるのに功を奏する。
この図１４へ示す実施の形態においても、特に言及しなかった事項については、図１〜図１３へ示す各実施の形態と同様である。
【００３３】
上述の各実施の形態において、昇降装置３により、背凭れ部材の配置の変更を自動的に行うことができるものとした。この他、このような配置の変更は、手動で行うものとしても実施でき、そのような例を図１５及び図１６へ示す。
図１５（Ａ）はこのマッサージ装置の分解斜視図であり、図１５（Ｂ）はその要部略横断面図であり、図１６（Ａ）はその組み立て後の状態を示す全体斜視図であり、図１６（Ｂ）は図１６（Ａ）の側面図であり、図１６（Ｃ）は図１６（Ｂ）の一部切欠略縦断面図である。このマッサージ装置において、支持本体２１は、図１５（Ａ）へ示す通り、基台２０の後部左右に設けられた２本の第１支柱部２１ａ，２１ａと、第２支柱部２１ｂ，２１ｂと、左右の第１支柱部１ａ，２１ａ間に渡して固定された桟部２１ｉとを備える。第２支柱部２１ｂは、中空の筒状体として形成された第１支柱部２１ａの内部へ挿入され、当該第１支柱部２１ａの上端開口部より、その上方が露出する。図１５（Ａ）（Ｂ）へ示す通り、第２支柱部２１ｂ，２１ｂは、背凭れ部材１のケース１２と一体に形成されている。具体的には、第２支柱部２１ｂ，２１ｂは、夫々、側面視において逆「し」の字型に前方へ湾曲する部分を備えた筒状体であり、第２支柱部２１ｂの当該湾曲部より前方の部位へケース１２の左右が、ネジ或いはボルト止めなどの周知の固定手段により固定されている。図１６（Ａ）へ示す通り、第１支柱部２１ａ，２１ａの夫々には、挿入された第2支柱部２１ｂ，２１ｂの位置を固定する固定具２１ｃが設けられている。具体的には、第１支柱部２１ａの外周面には、内部へ貫通する貫通孔２１ｄが設けられている。この貫通孔２１ｄには雌螺子が形成されており、上記の固定具２１ｃは、当該雌螺子へ螺合する雄螺子である。固定具２１ｃを貫通孔２１ｄへねじ込むことによって、固定具２１ｃの先端が、第１支柱部２１ａ内の第２支柱部２１ｂの外周を押圧して、第２支柱部２１ｂの第１支柱部２１に対する上下の位置を固定することができる。
【００３４】
上記の固定具２１ｃを緩めた状態において、第２支柱部２１ｂを上下させて、背凭れ部材を、背中対応位置と下肢対応位置の何れかを選択して配置することができ、選択した位置において、上記の通り、固定具２１ｃを貫通孔２１ｄへねじ込んで固定すればよい。
第２支柱部２１ｂ，２１ｂは、重量のある背凭れ部材１と一体になっていので、バネなどの弾性部材にて、常時第２支柱部２１ｂ，２１ｂを上方へ付勢するものとし、背中対応位置から下肢対応位置へ、背凭れ部材を降下させるときのみ、当該弾性部材の付勢に抗して背凭れ部材１を押し下げ、背凭れ部材１と第２支柱部２１ｂ，２１ｂとを降下させ、最上部のマッサージ動作部を第２の位置ｐ２まで下げたときに、上記固定具２１ｃを締め付けて当該位置への固定を行えばよい。
このような弾性部材２１ｅ，２１ｅとして、図１５（Ａ）へ示す、一般的なガススプリングが最適である。ガススプリングは、密閉されたシリンダチューブの中にオイルと高圧ガスを封じ込め、一端から突出しているピストンロッドを押しこむことにより、荷重を発生させるものであり、他から力が加わらない限り、ロッドはガス圧力により外部に押し出されて伸びきった状態になっている。このように弾性部材２１ｅであるガススプリングが伸びきった状態のときに、背凭れ部材１の最上部のマッサージ動作部は、第１の位置ｐ１へ位置するものとし、固定具２１ｃを緩めて、背凭れ部材１を押し下げ、第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部を配置させるものとする。第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部を移動させた際に、緩めていた固定具２１ｃを締めて、背凭れ部材１の位置を固定する。
【００３５】
ガススプリングである弾性部材２１ｅの取り付けについて説明する。図１５（Ａ）へ示すように、ガススプリングは、第１支柱部２１ａ内部に収容され、ガススプリング（のシリンダ）の下端は、第１支柱部２１ａの外周面に設けられた貫通口から装着された止め具（下止め具２１ｈ）によって固定される。下止め具２１ｈには、ボルトや螺子を採用することができる。第２支柱部２１ｂの下端開口部には、筒部材２１ｆが装着されて固定されており、上方に向けて出没するように配置されたガススプリングのピストンロッドの上端は、この筒部材２１ｆに挿入される。この筒部材２１ｆには、止め具（上止め具２１ｇ）が装着され、ガススプリングのピストンロッドの上端が第２支柱部２１ｂへ固定される。
図１６（Ｃ）を用いて、基台２０の好ましい例について説明すると、基台２０は、鉄板などできた金属製の基板２２と、当該基板２２の上方を覆う樹脂成形されたケーシングである台部２４と、基板２２へ溶接或いはネジやボルトなどの止め具にて固定された金属製の柱状体２０ｉと、基板２２の下面に取り付けられた緩衝部材２３…２３とを備える。上記の台部２４は、ネジやボルトなどの固定具によって、基板２２の上部であって延設部２０ｇに相当する位置に固定されている。
台部２４は、柱状体２０ｉを通すための開口２０ｋが設けられている。柱状体２０ｉには、筒状の第１支柱部２１ａの下端部が嵌められる。柱状体２０ｉには、雌螺子が形成された螺子穴が設けられ、第１支柱部２１ａの外周面には内部へ貫通する孔が設けられ、当該孔を通じて螺子穴へ螺子２０ｊが装着されて、第１支柱部２１ａは、柱状体２０ｉを介して基板２２へ固定される。上記の緩衝部材２３…２３は、ゴムやウレタンで形成された小片である。この柱状体２０ｉに、上記のガススプリングの下端を固定するようにしてもよい。
【００３６】
この実施の形態において、ケース１２及びクッション材１４の上部は、第２支柱部２１ｂの上記湾曲に沿って、湾曲するカーブ部１４ｂを備える。また、この実施の形態では、図１５（Ａ）へ示す通り、被覆部材１５は、ケース１２及びケース１２前面に設けられた上記クッション材１４とを収容する袋体として形成されており、第２支柱部２１ｂ，２１ｂの挿入部分を除いて、上方の開口部を閉ざす締結具１５ａを備える。この締結具には、スライドファスナや起毛ファスナを採用することができる。
【００３７】
図１５（Ａ）へ示す通り、このマッサージ装置の背凭れ部材１においても、各マッサージ動作部、及び、クッション材１４の構成は、図２（Ａ）へ示すものと同様、クッション材１４に全ての指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａを通すことができる大きさのものを一つ設けて、全ての指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａを当該貫通部１４ａから一手に露出させるようにしてもよいが、この他、複数の貫通部１４ａ…１４ａを設けて、図１６（Ｄ）へ示す通り、各指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａ毎に、別々に露出させるようにしても実施できる。この図１６（Ｄ）へ示す例では、副マッサーシ部１１も主マッサージ動作部１０も共に、図２（Ｃ）へ示すものと同様の振動部を採用している。但し、この場合も、副マッサージ動作部１１には、図２（Ａ）に示すものと同様の押圧部を採用するものであってもよい。
【００３８】
図１７へ更に他の実施の形態を示す。
図１７（Ａ）へ示す通り、このマッサージ装置は、床に置かれて利用者をその上に立たせる板状の基台２０と、基台２０に固定され基台２０の上方へ伸びる支持本体２１と、マッサージ動作部が設けられた移動保持部８と、昇降装置３とを備える。
支持本体２１は、正面略矩形の枠体であり、当該枠体を構成する左右の支柱部２１ｖ，２１ｖを備える。図１７（Ｂ）へ示す通り、昇降装置３は、この左右の支柱部２１ｖ，２１ｖの夫々に設けられて上下に伸びるラック３４と、移動保持部８に設けられた駆動モータ（図示しない。）と、駆動モータによって回転するピニオン３５…３５によって構成されている。図１７（Ｃ）は、このマッサージ装置の略横断面を示すものであり、移動保持部８の内部の構成は省略している。
【００３９】
左右の支柱部２１ｖ，２１ｖは、図１７（Ｂ）へ示す通り、断面視Ｃ字型の部材であり、Ｃ字の内側に上記ラックが設けられている。
上記のピニオン３５…３５は、移動保持部８の右側面の上下2箇所と左側面の上下２箇所から、左右に突出する。但しピニオンの数量や配置は上記に限定するものではなく、変更可能である。移動保持部８に設けられたピニオン３５…３５の夫々は、全て上記の駆動モータにて駆動される必要はなく、一部のピニオン３５のみが、駆動モータから駆動されるものであればよい。
この実施の形態では、移動保持部８において左右側面の下方には位置されたピニオン３５，３５が移動保持部８の内部に設けられた上記駆動モータにて駆動されるものを例示する。
図１７（Ａ）へ示す通り、移動保持部８は、支持本体２１の左右の支柱部２１ｖ，２１ｖの間に配され、各ピニオン３５…３５は、支柱部２１ｖ，２１ｖが呈するＣ字の内側に配されて左右のラック３４と噛み合う。
このマッサージ装置において、移動保持部８に設けられた駆動モータが当該保持部８に設けられたピニオン３５，３５を回転させて移動保持部を昇降することにより、マッサージ動作部の上下の位置を変えることができる。
図１７（Ａ）へ示す通り、基台２０に対して支持本体２１の下端側より上端側が後方へ位置するように、支持本体２１は、鉛直線ｖに対し３〜１０度の傾斜角度φを備えるのが好ましい。但し、支持本体２１を鉛直に立てたものとしても実施できる。この実施の形態において、この傾斜角度φは約７度である。
【００４０】
図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示す実施の形態において、移動保持部８が備えるマッサージ動作部は、図２（Ｃ）に示すものと同様の振動部１６…１６にて構成されたものであるが、一部を、図２（Ａ）へ示すものと同様ローラ型の指圧部を備えた押圧式ものとしても実施できる。
尚、本願発明では、マッサージ装置として、マッサージ動作部を上下させる昇降装置３を採用するものに限定するものではなく、他の構成を採るものであってもよい。
そのような例を、図１８〜図２１へ示す。
【００４１】
図１８及び図１９へ示す通り、この起立型マッサージ装置は、背凭れ部材１と、背凭れ部材１を支持する支持部２とを備える。
支持部２は、利用者を載せる基台２０と、基台より上方へ伸びる左右２本の支持本体２１，２１を備える。支持本体２１は、基端（下端）が基台２０へ固定された棒状体である。
背凭れ部材１は、支持本体２１，２１夫々の先端へ、回転可能に基端が固定された縦杆１０１，１０１と、両縦杆１０１，１０１の基端間へ介された基端側桟１０２と、両縦杆１０１，１０１の先端間へ介された先端側桟１０３と、左右の両縦杆１０１，１０１間へ配置された移動保持部８と、クッション材１４と、被覆部材１５とを備える。
上記の２本の縦杆１０１，１０１と、２本の桟１０２，１０３とは、矩形の枠体１００を構成する。この枠体１００の表面には、図１８へ示す通り、被覆部材１５にて覆われる。
クッション材１４は、図２０（Ｂ）へ示す通り、上記の枠体１００の表面に設けられた緩衝部材である。クッション材１４及び被覆部材１５には、夫々、図１及び図２へ示す実施の形態と同様の素材を採用すればよい。
【００４２】
上記の、支持本体２１，２１夫々の先端への縦杆１０１，１０１の基端の固定は、図２０（Ａ）へ示す通り、夫々の支持本体２１の先端に設けられた軸受１０４へ、基端側桟１０２の軸を延長する位置にあって縦杆１０１，１０１から左右へ突出する接続軸１０５，１０５が装着され、ボルト或いはネジなどの周知の固定手段により、抜け落ちないように固定されている。軸受１０４は、ヒンジとして、支持本体２１に対して縦杆１０１を回転させることができればよく、上記の通り支持本体２１が備えるものであっても、或いは縦杆１０１が備えるものであっても、或いは支持本体２１と縦杆１０１の双方が軸受１０４の構成部材を備えるものであってもよい。
上記の軸受１０４については、支持本体２１と縦杆１０１との間において、所定角度以上に回転しない角度ストッパーを備える、周知のロータリーダンパーを用いたものをヒンジとして採用する。ロータリーダンパーとは、回転運動を行う軸に対して、ブレーキをかけることで減速制御するための周知の部品である。ロータリーダンパーとして、オイル粘性方式のもの、オイル圧力方式のもの、摩擦力方式のものの何れかを、上記軸受１０４として採用することができる。特に、上記の角度ストッパー付ロータリーダンパーヒンジは、携帯電話や洋式トイレの便座の開閉に採用されている周知の開閉手段である。
このように構成されることにより、背凭れ部材１は、支持本体２，２の上端を中心として、図１８及び図１９へ示す通り、回転することができる。
【００４３】
上記の移動保持部８は、本体ケース８０と、本体ケース８０より左右に突出するピニオン８１…８１（図２０（Ａ）において片方のピニオンは本体ケース８０に隠れて見えない。）と、本体ケース８０内に設けられ当該ピニオンを回転駆動する駆動部（図示せず。）と、本体ケース８０に設けられたマッサージ動作部８２と、ローラ８４…８４とを備える。
上記駆動部に、電動モータを採用することができる。ピニオンは、直接或いはギアなどの伝達手段を介して、駆動部から動力を受ける。
移動保持部８の、マッサージ動作部８２以外の構成については、図１７へ示す実施の形態と同様である。即ち、この実施の形態において、上記のピニオン８１…８１は、本体ケース８０の、左側部の上下と右側部の上下の4箇所から、本体ケース８０の左右へ突出する。枠体１００の縦杆１０１，１０１は、図２０（Ａ）（Ｂ）へ示す通り、夫々横断面視略Ｃ字型の中空部材であり、内部へ縦杆１０１の長手方向へ沿って伸びるラック１０５が設けられている。ピニオン８１…８１は、左右の縦杆１０１，１０１の内部に配置され、上記ラック１０５，１０５と噛み合う。上記のローラ８４…８４は、本体ケース８０の左右の側面から突出するものであり、ピニオン８１…８１と共に左右の縦杆１０１，１０１の内部に配置される。ローラ８４表面は、ゴムやウレタンなどの弾力性を備えた素材にて被覆され、ピニオン８１がラック１０５へ噛み合った状態において、縦杆１０１，１０１の内面のラック１０５と対向する位置を押圧することにより、縦杆１０１，１０１に対して移動保持部８の位置を固定する。即ち、ピニオンが回転駆動されない限り、移動保持部８は、縦杆１０１，１０１に対して動かないものとされ、上記ローラの押圧にて下方へ落下するのが防止されている。
【００４４】
図２０へ示す通り、マッサージ動作部８２は、押圧部材８３，８３と、押圧部材８３，８３を保持する保持軸（図示せず。）と、保持軸を駆動するマッサージ駆動部（図示せず。）とを備える。
マッサージ駆動部には電動モータを採用することができる。保持軸は、直接或いはギアなどの伝達手段を介して、マッサージ駆動部から、動力を受けて回転する。
押圧部材８３は、周方向（回転方向）に沿って、複数の球面状の突起８３ａ…８３ａを備える。この突起が、回転によって、利用者の身体を順次に押圧してマッサージする。
本体ケース８０は、押圧部材８３の上記突起８３ａ…８３ａを、少なくとも本体ケース８０の前面と背面とから露出させる。この実施の形態では、本体ケース８０へ、本体ケース８０の前面側からケースの上端を経て背面側に渡る上方切欠部８５，８５と、本体ケース８０の前面側からケースの下端を経て背面側へ渡る下方切欠部８６，８６とが設けられている。切欠部は、何れも左右２箇所づつ設けられ、当該切欠部を通じ、押圧部材８３…８３は、複数の球状の突起８３ａ…８３ａを、夫々本体ケース８０の前面と背面、更に上端と下端とから突出させている。
【００４５】
図１８及び図２１へ示す通り、この装置は、軸受１０４に、上記角度ストッパー付きロータリーダンパーを採用することにて、背凭れ部材１を図１８（Ａ）へ示す支持本体２１，２１の上方へ鉛直に開いて固定でき、背中を凭れさせて背中にマッサージを施すことができる。そして、図１８（Ｂ）へ示す通り、背凭れ部材１を支持本体２１，２１側へ折り畳んで固定でき、足の背部に当てて足へマッサージを施すことができる。このように足に対応させる際、背凭れ部材１は、基端側が先端側より後方へ位置するよう、鉛直線ｖに対して３〜１０度の傾斜角度θを以って固定できるものとする（図２１（Ｂ）において鉛直線ｖに対して時計回りに上記３〜１０度の傾斜角度θを採る）。即ち、当該傾斜角度を採れるように設定されたダンパーを選択し或いは当該傾斜角度に調整できるダンパーを採用する。この傾斜角度θは、特に５〜１０度とするのが好ましい。また、図２１（Ａ）へ示す通り、背凭れ部材１を上方へ開いて背中へ対面させる状態のとき、上記の通り、背凭れ部材１を鉛直に立てる、即ち背凭れ部材１の傾斜角度θ'を０度とするものに限定するのではない。具体的には、背凭れ位置における、背凭れ部材１の傾斜角度θ'を上記傾斜角度θと逆方向、即ち、反時計回りに１０度を越えない範囲で変更できる（図２１において時計回りを正方向とすると、傾斜角度θ'を−１０度〜５度の範囲で変更できる）。
図２１（Ａ）へ示す例では、足凭れ位置における傾斜角度θを時計回りとした場合に、反時計回りに傾斜角度θ'を５度をとしている。
この実施の形態において、軸受１０４の上端の、基台２０上面からの高さは約８５ｃｍであり、軸受１０４下端の基台２０上面からの高さは約７５ｃｍである。また、背凭れ部材１を鉛直に開いたとき、背凭れ部材１の先端（上端）の、基台２０の上面からの高さは、約１５０ｃｍである。但しのこのような寸法は、変更できる。
【００４６】
上記の通り移動保持部８（本体ケース８０）の前面及び背面から突起８３ａ…８３ａを突出させることにより、図１８（Ａ）に示す背凭れ部材１を背中に対応させる状態のとき背凭れ部材１の前面にてマッサージ動作を背中に施す。当該状態のとき背凭れ部材１の背面となっていた面を、背凭れ部材１を、回転により図１８（Ｂ）へ示す、畳んだ状態としたときに、足の背部と対面する前面とすることができる。この場合、図１８（Ａ）の背背凭れ部材１の背面側で動作していた突起８３ａ…８３ａは、図１８（Ｂ）の状態において正面側で動作し、足の背部にマッサージを施すことができる。
但し、この場合も、配置選択手段により背凭れ部材１を上記の通り回転させて、利用者の身体に対して背凭れ部材１が向ける面は、表裏入れ替わるのであるが、マッサージ動作部８２は、上述の通り本体ケース８０の上部及び下部において、本体ケース８０の前面と背面の双方から露出するので、背凭れ部材１として、身体と接触する面は、マッサージ動作部８２，８２が、背中対応位置と下肢対応位置から択一的に位置を変更することに変わりはない。
より具体的には、図１９（Ａ）及び図２０（Ａ）へ示す、背凭れ部材１を上方に開いた状態において、上下に２つあるマッサージ動作部のうち上方に位置するマッサージ動作部８２が、図５へ示す第１の位置ｐ１に位置するように装置を形成する。そして、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｂ）へ示す、背凭れ部材１を下方へ閉じた状態において、このときに上方に来た動作部８２が、図５へ示す第２の位置ｐ２に位置するように装置を形成する。従って、背凭れ部材１を開いて第１の位置ｐ１に配置されたマッサージ動作部８２と、背凭れ部材１を閉じて第２の位置に配置されたマッサージ動作部８２とは、異なるものであるが、全マッサージ動作部が、背中対応位置と下肢対応位置の何れかに配置されることに変わりはない。
この図１８〜図２１へ示す実施の形態においても、特に言及しなかった事項については、図１〜図１７へ示す他の実施の形態と同様である。
【００４７】
図２２及び図２３へ、更に他の実施の形態に係るマッサージ装置を示す。
図２２（Ａ）は、このマッサージ装置の主として正面側を見せる斜視図であり、図２２（Ｂ）はこのマッサージ装置の主として背面側を見せる一部分解図である。図２３は、図２２（Ｂ）の要部分解斜視図である。
この装置も手動によって、背凭れ部材１の配置を選択・変更することができるものである。但しこの装置は、図１〜図１７へ示す装置と同様、背凭れ部材１を昇降させることにより、マッサージ動作部の位置を変更し、前述の背中対応位置と下肢対応位置から配置の選択を行うことができる。
具体的に説明すると、この装置は、人を乗せる基台２０と、基台２０に設けられて基台２０の後端より上方に伸びる支持本体２１と、支持本体２１に対して上下に摺動できるように設けられた背凭れ部材１と、錘３８と、錘３８と背凭れ部材１とを連結する接続部材３７とを備える。
支持本体２１は、上下に伸びる左右２本の支柱部２１ｖ，２１ｖと、両支柱部２１ｖ，２１ｖの上端間に設けられた上桟２５ａと、両支柱部２１ｖ，２１ｖ間において基台２０寄りに設けられた下桟２５ｂと、両支柱部２１ｖ，２１ｖ間において上桟２５ａ寄りに設けられた支持用ローラ２６と、前板２７と、背板２８とを備える。
上記の左右の支柱部２１ｖ，２１ｖと、上下の両桟２５ａ，２５ｂとが正面視矩形の枠体を構成する。この枠体の前面に、上記前板２７が設けられ、この枠体の背面に上記背板２８が設けられる。
【００４８】
背凭れ部材１は、その背面に上記支持本体２１を挟持する挟持体３６，３６が設けられ、その左右側面に把手３７，３７が設けられている。挟持体３６，３６は、左右から支持本体２１を掴む、夫々平面視略コ字状の板材であり、支持本体２１の表面と当接する内側の面に、摩擦抵抗を低減させる摩擦緩和部材３６ａが設けられている。この摩擦緩和部材３６ａは、挟持体３６，３６の内側の面にフェルトを貼り付けたり、或いは当該面に植毛加工を施すことにより形成することができる。また、背凭れ部材１の背面の、上記挟持体３６，３６以外の位置にも、上記と摩擦緩和部材３６ａと同様の素材でできた、副摩擦緩和部材３６ｂを設けて実施することができる。この実施の形態において、背凭れ部材１の背面において、背凭れ部材１の上端寄りに、摩擦緩和部材３６ａを備えた挟持体３６，３６が設けられ、持たれ部材１の下端寄りに、副摩擦皮部材３６ｂが設けられている。
【００４９】
上記の接続部材３７は、プラスチックのフィルム、布あるいは皮などで形成された、柔軟な帯状体であり、その一端が、背凭れ部材１の上端或いは背凭れ部材１の背面の上端寄りの位置に固定される。この実施の形態では、左右の両挟持体３６，３６は、一体に形成されており、当該挟持体と共に、接続部材３７の上記一端が、背凭れ部材１の背面に取り付けられている。接続部材３７の他の一端は、錘３８の一端に固定されている。錘３８は、背凭れ部材１とほぼ同じ重量を有するバランスウエイトとして形成された、金属製の板状体であり、支持本体２１の上記枠体の内側に配置される。
支持用ローラ２６は、両支持部２１ｖ，２１ｖ間において上桟２５ａ寄りに配置され、両支持部２１ｖ，２１ｖにて回転自在に支持されている。支持本体２１前面は、前板２７に覆われずに、支持用ローラ２６を支持本体２１の前面から露出させる窓２９が設けられている。当該窓２９は、支持本体２１の上記枠体の内部へ通じており、当該窓２９を通じて、接続部材３７は、支持本体２１外部にあるも背凭れ部材１と、支持本体２１内部にある上記錘３８との間に介される。接続部材３７は、支持用ローラ２６に掛けられており、支持ローラ２６を支点として、錘３８の荷重が背凭れ部材１の荷重を殺す。
背凭れ部材１は、図２に示す装置と同様のマッサージ動作部を備えたものであり、両マッサージ動作部の構成は、図２に示すものと同様である。また、特に言及しなかった事項については、この実施の形態に係る装置も、図１〜図６に示す装置と同様の構成を採るものであり、また、図７〜図１７に示す何れかの実施の形態と同様の構成に変更することができる。
この装置において、支持本体２１の表面と、上記の挟持体３６，３６と、接続部材３７と、錘３８と、把手３９，３９とが、昇降装置を構成している。
使用に際しては、把手３９，３９を掴んで力を加えて、背凭れ部材１を上下に移動させることにより、上記の第１の位置ｐ１や、第２の位置ｐ２の配置を採ることができる。このときの背凭れ部材１の昇降において、上記錘３８がバランスウエイトとして、背凭れ部材１の荷重を殺すので、把手３９，３９に大きな力を加えることなく、背凭れ部材１の昇降を行うことができる。
【００５０】
本願発明に係るマッサージ装置によれば、高齢者や病人など、全身に同時にマッサージを施すのは負担が大きい者にとっても、マッサージを必要とする要部を選択して、或いは身体を部分的に順次マッサージして行くものとして、負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本願発明に係るマッサージ装置の全体斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１に示す実施のマッサージ装置の分解斜視図であり（Ｂ）は（Ａ）に示すケース１２の主として背面側を見せる斜視図であり、（Ｃ）は図１に示す背凭れ部材１の略横断面図である。
【図３】（Ａ）は図１及び図２（Ａ）へ示すガイド部４０の取り付けを説明する一部切欠分解斜視図であり、（Ｂ）は背凭れ部材１の他の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図４】（Ａ）は上記マッサージ装置のマッサージ動作部を背中対応位置へ配置した状態を示す背面図であり、（Ｂ）はその正面図であり、（Ｃ）は当該マッサージ動作部を下肢対応位置へ配置した状態を示す正面図であり、（Ｄ）は（Ｃ）の側面図であり、（Ｅ）は（Ａ）（Ｂ）の側面゛である。
【図５】（Ａ）はマッサージ動作部を背中対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、（Ｂ）はマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、（Ｃ）はマッサージ動作部を更に他の位置へ配置して使用する状態を示す側面図である。
【図６】背凭れ部材１の前面の傾斜角度θについての説明図である。
【図７】他の実施の形態に係るマッサージ装置の全体斜視図である。
【図８】（Ａ）は図７に示すマッサージ装置の、凭れ材１を支持部２から取り外した状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は図７に示すマッサージ装置のマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置した状態を示す側面図であり、（Ｃ）は当該マッサージ動作部１０を背中対応位置へ配置した状態を示す側面図である。
【図９】（Ａ）は更に他の実施の形態に係るマッサージ装置の全体斜視図であり、（Ｂ）はその一部断面視した状態の側面図であり、（Ｃ）は（Ａ）及び（Ｂ）に示す背凭れ部材１の分解斜視図である。
【図１０】（Ａ）はまた他の実施の形態に係るマッサージ装置のマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置した状態を示す側面図であり、（Ｂ）は当該下肢対応位置において、被ガイド部４１を後方へ起こした状態を示す側面図であり、（Ｃ）はこのマッサージ装置のマッサージ動作部を背中対応位置へ配置した状態を示す側面図である。
【図１１】図１０へ示すマッサージ装置の背凭れ部材１を支持部２から取り外す共に、被ガイド部４１を当該も背凭れ部材１から取り外した状態を示す斜視図である。
【図１２】（Ａ）は更にまた他の実施の形態に係るマッサージ装置のマッサージ動作部を背中対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、（Ｂ）は当該マッサージ動作部を下肢対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、（Ｃ）は当該マッサージ動作部を更に他の位置へ配置して使用する状態を示す側面図である。
【図１３】（Ａ）は図１２に示すマッサージ装置の分解斜視図であり、（Ｂ）は当該マッサージ装置の背凭れ部材１を主として背面側を見せる斜視図である。
【図１４】（Ａ）はまた他の実施の形態に係るマッサージ装置の主として正面側を見せる斜視図であり、（Ｂ）は当該マッサージ装置の主として背面側を見せる斜視図である。
【図１５】（Ａ）はまた他の実施の形態を示す分解斜視図であり、（Ｂ）はその要部略横断面図である。
【図１６】（Ａ）は図１５に示すマッサージ装置の全体斜視図であり（Ｂ）はその側面図であり、（Ｃ）はその一部切欠要部略縦断面図であり、（Ｄ）は背凭れ部材１の更に他の実施の形態を示す要部分解斜視図である。
【図１７】（Ａ）は更に又他の実施の形態を示すマッサージ装置の被覆部材を外した状態を示す斜視図であり、（Ｂ）はその要部斜視図であり、（Ｃ）は（Ａ）の略横断面図である。
【図１８】（Ａ）は更に他の実施の形態を示す斜視図であり、（Ｂ）はその正面図であり、（Ｃ）はその一部を透視状態に示す側面図であり、（Ｄ）はその要部分解斜視図である。
【図１９】（Ａ）〜（Ｄ）は、夫々、図１８に示すマッサージ装置の使用状態を示す側面図である。
【図２０】（Ａ）は図１８及び図１９へ示すマッサージ装置の背凭れ部材１の背面側示す一部分解斜視図であり、（Ｂ）は背凭れ部材１の他の実施の形態を示す正面図である。
【図２１】（Ａ）は図１８及び図１９へ示すマッサージ装置の背凭れ部材１の背面側示す一部分解斜視図であり、（Ｂ）は背凭れ部材１の他の実施の形態を示す正面図である。
【図２２】（Ａ）は又他の実施の形態に係るマッサージ装置の主として正面側を見せる斜視図であり、（Ｂ）は、当該装置の主として背面側を見せる一部分解斜視図である。
【図２３】図２２（Ｂ）の要部分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 背凭れ部材
２ 支持部
３ 昇降装置
１０ マッサージ動作部
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、起立型マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−６１９２２号公報
【特許文献２】特開２００４−１６５１６号公報
【特許文献３】特許第４０４８８４５号公報
【特許文献４】特開２００８−１６７７６７号公報
【特許文献５】特開２００７−３０７１７８号公報
【特許文献６】特開２０００−１０７２５０号公報
【特許文献７】特公平２−４１３３６号公報
【特許文献８】特開２０００−１６７０１５号公報
【０００３】
従来より、椅子型のマッサージ機、即ちマッサージ椅子として、特許文献１〜４へ示される、利用者が座部に座った状態において、背もたれに設けられた押圧や振動によるマッサージ動作部により利用者の肩や背中のマッサージを行うものが、広く普及している。特に、特許文献４などに見られるように、肩や背中と共に利用者の脚部のマッサージを行うものも普及してきている。
このようなマッサージ椅子は、利用者が椅子に座した状態にて、背中や足のマッサージを行うものであり、設置スペースを大きく必要とするものである。
この点、部屋の広さから、マッサージ椅子の置き場所を確保できない利用者のために、種々のコンパクト化の工夫が図られているが、椅子式には限界があり、コンパクトなものであっても、部屋の広さの関係で設置するスペースを確保できない場合が場合が多い。
一方、特許文献５（図１）に記載された座椅子式のものなど、スペースを配慮したものが見受けられる。更に、手軽なものとして、特許文献６に記載の、ハンディマッサージ機、即ち手持ち式のマッサーシ機も見受けられる。
【０００４】
しかし、上記の座椅子式のマッサージ機は、設置スペースを確保できたとしても、靴を履いたままで利用できない場合が多いなど、使用場所が限定される。また、上記のハンディマッサージ機は、使用のためのスペースは殆ど不要であるが、マッサージ機を手で持って施療する必要があり、腕が疲れ、また、局部的な施療しかできず、マッサージに時間を要するものである。特に、このようなハンディマッサージ機は、マッサージにおいて肝心の背中への施療が困難である。
この点について、本願の発明者は、座して施療を受けるのではなく、立ったままで、背中や足のマッサージを行うことができれば、広い設置スペースを必要とせず、オフィスや、ビジネスホテルなどに設置でき、このような場所で、本格的なマッサージを受けたいという要望に答えられ、新た需要を開拓できるものと考えた。
【０００５】
一方、特許文献７（第５図）や特許文献８（図１０）に見られるように、浴室での使用を前提とするものではあるが、立ったまま、背中のマッサージを行うことができるものも、提案されている。
特許文献７に見られるものは、マッサージ動作部（ローラ）を、利用者の背中から脚部まで形成し、背中と共に足の背部のマッサージも可能としている。しかし、この特許文献７に見られるものでは、利用者の身体の背面全体を同時に即ち背中と足とを同時にマッサージするため、大掛かりになり、浴室においても、普及するに到っていない。また、上記従来の椅子型のマッサージ機のように、利用者の自重にて、マッサージ動作部に身体を押し付けることができないので、体の前面にもローラを設けて、身体を背後のマッサージ動作部へ押し付けるようにしており、より大掛かりな嵩の高い装置となっており、普及を阻むものとなっている。
上記特許文献８においては、背中に対応する部分のみに、マッサージ動作部が設けられており、特許文献７に示すものと比較して、コンパクトに形成できるものといえる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この特許文献８へ示すものは、起立する利用者の専ら背中に対し、決められた位置をマッサージするのみであり、マッサージする部位を選択できるものではない。また、特許文献７へ示すものでは、背中に限らず身体の背面全体に対して同時にマッサージを施すものであり、マッサージしたい局所を選んでマッサージを施すということはできない。
この点について、より具体的に説明すると、特許文献８に示すものでは、専ら背中に対するマッサージのみで、例えば、利用者の脚部を選んで、マッサージを行うことはできない。このため、立ったまま、利用者の脚部に対し、マッサージを施療しようとすれば、特許文献７に示す如く、大掛かりで嵩高なもので、身体の背面全体を同時にマッサージを行わざるを得ないとの考えが、当業者間において支配的であり、上記の、オフィスやビジネスホテルなどで、時間の合間に、立ったまま簡易に、マッサージを必要とする局所を選んで、本格的なマッサージを受けたいとの要望を満たせるものはなかったのである。
本願発明者は、マッサージ装置において、身体背面の希望の箇所を選んで、立ったままで簡便に本格的なマッサージを受けることができる、省スペースのマッサージ装置を提供して、上記の課題の解決を図った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願第１の発明は、次の構成を備えた起立型マッサージ装置を提供する。
即ち、この装置は、起立する人の背中を凭れさせる背凭れ部材と、背凭れ部材を支持する支持部とを備える。背凭れ部材は、利用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ動作部を備える。支持部は、床に設置され或いは壁面に取り付けられて、支持部の前方に起立する利用者の背中に対して、マッサージ動作部を配位させるものである。支持部は、起立する利用者の背中へマッサージを施すことができる背中対応位置と、起立する利用者の下肢へマッサージを施すことができる下肢対応位置との何れか一方の位置を選択して、背凭れ部材を移動させることができる。
本願第２の発明では、本願第１の発明にあって、マッサージ動作部は、背凭れ部材の前面に設けられ、マッサージ動作部は、上下の幅を、３ｃｍ〜１２０ｃｍとするものであり、支持部は、利用者の背後に、前方に起立した利用者を座らせることなく起立させたままマッサージ動作部の前面へ凭れさせることができる状態で、背凭れ部材を支持し、背凭れ部材が背中対応位置にあるとき、最上のマッサージ動作部は、利用者の足元から１３０ｃｍよりも高い位置にあり、背凭れ部材が下肢対応位置にあるとき、最上のマッサージ動作部は、利用者の足元から１３０ｃｍよりも低い位置にある起立型マッサージ装置を提供する。
本願第３の発明では、上記本願第２の発明にあって、支持部は、マッサージ動作部を保持する上下に伸びる支持本体と、支持本体の基端から前方へ当該基端と一体に設けられて支持本体を支持する基台とを備え、基台は、床に置かれて、基体の上に利用者を起立させることができるものであり、基台が、利用者の体重を受けることにより、支持本体がマッサージ動作部の位置について安定した状態を維持するものである起立型マッサージ装置を提供する。
本願第４の発明では、本願第３の発明にあって、基台は、床に置かれる板体であって、床からの高さを１ｃｍ〜２０ｃｍとし、前後の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとし、左右の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとして、上面に利用者を立たせることができるものであり、背凭れ部材の上端は、基台の最下部の最後部よりも前方に位置するものであり、背中対応位置に背凭れ部材を配置したときの、マッサージ装置全体の高さを１４０ｃｍ以下とする起立型マッサージ装置を提供する。
本願第５の発明では、本願第３又は４の発明にあって、背凭れ部材を下肢対応位置に配置した際、背凭れ部材の前面を、上端側が鉛直線に対して後方へ３〜１０度傾いた状態に配置する、傾斜配置手段を備えた起立型マッサージ装置を提供する。
本願第６の発明では、本願第５の発明にあって、支持部は、背凭れ部材を昇降させる昇降装置を備え、昇降装置は、背凭れ部材を上下にスライドさせて、マッサージ動作部を、背中対応位置と、下肢対応位置の何れか一方に、配置するものであり、背凭れ部材は、下端側を前後へ回動できるように、昇降装置へ設けられたものであり、マッサージ動作部を背中対応位置に配置させた状態において、凭れ部材の前面を略鉛直に立てた状態とし、傾斜配置手段は、凭れ部材と支持部のいずれか一方に設けられたガイド部と、凭れ部材と支持部の他の一方に設けられ、少なくとも上記下肢対応位置にマッサージ動作部を配置させた状態にてガイド部と当接させることができる被ガイド部とを備え、ガイド部は、被ガイド部に向けて張り出す或いは突出するものであり、ガイド部は、マッサージ動作部を下肢対応位置に配意された際、被ガイド部との当接により、背凭れ部材の前面について、上端側を鉛直線に対して後方へ３〜１０度傾いた状態とさせるものである起立型マッサージ装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の各発明は、利用者が立ったまま、自動的にマッサージを受けることができ、マッサージ装置の設置に従来のマッサージ椅子のような広いスペースを必要としない。そして、その際に、マッサージを必要とする局所のみにマッサージを施すことができ、マッサージを必要としない背後の他の部位に対して不要な負担を掛けない。
特に、背中と下肢の双方をマッサージできるものであって、背中をマッサージする手段を移動させることにより、背中をマッサージする手段と、下肢をマッサージする手段とを兼用するという、従来にない、奇抜な発想により、著しい省スペースを図り得たものである。
具体的には、利用者の身体にマッサージ動作を行うマッサージ動作面を、利用者の背中に対応する位置と、下肢に対応する位置の、いずれかを選択して移動させることができ、上記双方の位置にマッサージ動作面を設けるものに比較して、装置の嵩をより小さなものとすることができ、省スペースに功を奏するのである。
通常、嵩が大きくなったり、部屋の壁を覆う部分が大きくなることにより、設置した際に装置の威圧感が大きくなり勝ちであるが、上記の通り、マッサージ動作部の配置を選択できることにより、マッサージを行わない位置については、マッサージ動作部をおかないで済み、威圧感を低減するものでもある。特に、マッサージ動作部を上記の通り選択して移動するものとしマッサージ動作部を小さくすることによって、マッサージ装置全体の重量を小さくすることができ、設置場所を変更する場合などの取り扱いも行い易い。
このため、マッサージ装置を設置する場所を広範に選ぶことができ、オフィスや、ビジネスホテルなどの、限られたスペースに、このマッサージ装置を設置することができる。
特に、本願第３及び４の発明によって、マッサージ装置の小型化にかかわらず、マッサージ動作部が設けられた支持部を倒したりぐらつかせたりさせず、安定して、適切なマッサージを行うことを可能とした。
更に、本願第５及び第６の発明では、即ち下肢の背部をマッサージする位置において、凭れ部材の前面を上端側を後方へ３〜１０度傾いた状態とすることにより、足をマッサージ動作部へ凭れ掛けさせることができ、マッサージ動作部に施療部位である足の背部を押し付けるために別途の手段を必要とせず、この点においても、マッサージ装置を肥大化させずに済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本願発明の実施の形態を説明する。
図１は、本願発明に係るマッサージ装置の一実施の形態を示す全体斜視図である。図２（Ａ）は図１に示す装置の分解斜視図であり、図２（Ｂ）は図１に示す装置の要部斜視図であり、図２（Ｃ）は図１に示す装置の横断面図である。図３（Ａ）は、図１及び図２へ示す装置の一部切欠要部分解斜視図であり、図３（Ｂ）は図２（Ａ）に示すクッション材１４の他の実施形態を示す分解斜視図である。図４（Ａ）は図１に示す装置のマッサージ動作部を背中対応位置へ配置した状態を示す背面図であり、図４（Ｂ）はその正面図であり、図４（Ｃ）はマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置した状態を示す正面図であり、図４（Ｄ）は図４（Ｃ）に示す装置の側面図であり、図４（Ｅ）は図４（Ａ）（Ｂ）に示す装置の側面図ある。図５（Ａ）はマッサージ動作部を背中対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、図５（Ｂ）はマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、図５（Ｃ）はマッサージ動作部１０を更に他の位置へ配置して使用する状態を示す側面図である。図６は、傾斜は位置手段の説明図（マッサージ装置の一部切欠要部略側面図）である。
各図は、設計図通りに実際の装置を描いている。従って、この例において、言及しない各構成部材の相対的な位置関係は、添付の図面に示す通りである。
各図において、説明の便宜上、Ｕを装置の上方とし、Ｓを下方とし、Ｆを前方とし、Ｂを後方とする。また、図中、ｍはこのマッサージ装置の利用者を示している。
図１へ示す通り、この起立型マッサージ装置は、上下に伸びるものであって利用者の背部を凭れさせることができ背凭れ部材１と、背凭れ部材１を支持する支持部２と、背凭れ部材１を昇降させる昇降装置３と、傾斜配置手段４とを備える。
以下、各部の構成について順に説明する。
【００１０】
図２（Ａ）へ示す通り、背凭れ部材１は、複数のマッサージ動作部と、当該マッサージ動作部が設けられたケース１２と、ブラケット１３と、被ガイド部５と、ケース１２の正面に取り付けられるクッション材１４と、クッション材１４を覆う被覆部材１５とを備える。
この実施の形態において、背凭れ部材１の前面において、マッサージ動作部は、下マッサージ領域１０と、下マッサージ領域１０の上方に位置する上マッサージ領域１１の夫々に、複数設けられている。
マッサージ動作部は、マッサージ手段として、背凭れ部材１に凭れる利用者の身体にマッサージを施すものである。
下マッサージ領域１０において、複数の振動部１６…１６が、設けられている。個々の振動部１６が、マッサージ動作部として、身体に対してマッサージ動作を行う。図２（Ｂ）へ示す通り、この例では、下マッサージ領域１０は、６個の振動部１６…１６を備え、各振動部１６…１６は、夫々３個づつ2列に配列されている。但し、振動部１６の個数や配列について、このような例に限定するものではなく、他の数量や、配置に変更することができる。
下マッサージ領域１０の上端は、当該領域の最上部に位置する振動部１６，１６にて規定され、当該領域の下端は、当該領域の最下部に位置する振動部１６，１６にて規定される。
下マッサージ領域１０の上下の幅、即ち上記上端と下端との間の長さは、３ｃｍ〜１００ｃｍであり、特に３０〜８０ｃｍとするのが最適である。
また、当該マッサージ領域１０の左右の幅は、利用者の背中をマッサージするのに適した範囲であればよく、特に制限はないが、１０ｃｍ〜６０ｃｍとするのが好ましく、１５ｃｍ〜４０ｃｍとするのが最適である。下マッサージ領域１０の左右の長さであり、当該実施の形態において、最も左側に配置された振動部１６の左側部と最も右側に配置された振動部１６の右側部との間の、長さである。但し、このような数値は変更可能である。
振動部１６の夫々は、図３（Ｃ）へ示す通り、振動によって、身体をマッサージする周知の装置であり、指圧体１６ａと、指圧体１６ａを振動させる振動モータ１６bとを備える。指圧体１６ａは、振動モータ１６ｂの振動軸１６ｃに接続され、振動モータ１６ｂから駆動された振動軸１６ｃから振動を受けて振動し、身体をマッサージする。
この実施の形態において、指圧体１６ａは、図３（Ｃ）へ示す通り、身体と対応する部分が球面をなし、その反対側に振動軸１６ｃとリンクする棒状部１６ｄが形成されている。
このマッサージ装置には、振動モータ１６ｂの、駆動・停止や振動の強さを調整する制御部（図示せず。）と、当該制御部に指令を送る操作部１７（図１）とが備えられる。
利用者は、操作部１７にて、振動部の操作を行うことができる。この操作には、制御部にタイマを設けておき、タイマ操作により、所定の時間に、所定の動作や停止を行わせるものも、含む。
【００１１】
上マッサージ領域１１は、ケース１２において、下マッサージ領域１０の上方に設けられている。この実施の形態では、後述する背中対応位置において、上マッサージ領域１１は、利用者の肩或いは首に対応する位置にくるように、ケース１２へ設けられている。
上マッサージ領域１１に設けられたマッサージ動作部は、この実施の形態において、押圧動作を行うものであり、図２（Ａ）へ示す肩や首筋のマッサージに適した周知の一般的な押圧装置を採用する。即ち、この押圧装置は、先端にローラ型の指圧部１１ａが設けられたアーム１１ｂと、アーム１１ｂを駆動するモータ（図示せず）とを備える。アーム１１ｂは、モータからの駆動力を受けて揺動し先端の指圧部１１ａにて利用者の身体を揉むことができる。
このマッサージ装置は、上記のモータの駆動・停止・駆動の速さやトルクを調製する制御部（図示せず）と、利用者が当該制御部に制御指令を与える操作部とを備える。操作部は、前述の振動部の操作部１７に設けておくのが便利である。操作部１７は、下マッサージ領域の振動部や上マッサージ領域の押圧装置の制御を、利用者の操作を受けるものである。この操作には、上記振動部の操作と同様、タイマによるものであってもよい。
下マッサージ領域のマッサージ動作部に、上マッサージ領域の押圧装置を用いて実施することもできる。上マッサージ領域１１においても、上記振動部１６を採用して実施することができる。
また、各領域のマッサージ動作部の構造は、上記に限定するものではなく、周知の他の駆動方法によるものを採用して実施してもよい。また、振動や押圧動作に限定するものではなく、超音波や遠赤外線、電気或いは磁気によるマッサージ効果を得るものを採用しても実施できる。
マッサージ動作部である、下マッサージ領域の個々の振動部１６や、上マッサージ部の振動装置は、上下の幅を３ｃｍ〜１３０ｃｍとする。この実施の形態では個々のマッサージ動作部の上下の幅は、３〜１０ｃｍであり、上下の各マッサージ領域において、マッサージ動作部は、複数設けられている。但し、マッサージ動作部を上下の領域を占める一枚の振動面を備えたものとし、マッサージ動作部を背凭れ奉材に１つ設けるものとしても実施可能である。その場合、マッサージ動作部は、上下の幅を１３０ｃｍとすることもでき、勿論上記の範囲において１３０ｃｍよりも小さいものとすることもできる。
また、上マッサージ領域を1枚のマッサージ動作部にて構成し、下マッサージ領域を１枚のマッサージ動作部にて構成して実施してもよい。
【００１２】
ケース１２は、上記マッサージ動作部を保持し且つ利用者を凭れさせることができる十分な強度を有するものである。このケース１２は、正面視において、上下方向に長辺を配する略長方形を呈するものであり、上下方向の各位置について、前後の幅をほぼ一定とする中空の略直方体である。図２（Ａ）へ示す通り、ケース１２は、ケース１２の内部に上記マッサージ動作部のモータや制御部が取り付けられている。
図２（Ｃ）へ示す通り、ケース１２の正面１２ａには、その内部に通じる開口部１２ｂ…１２ｂが設けられ、当該開口部１２ｂ…１２ｂから、ケースの外部へ、上記各振動部１６…１６の指圧体１６ａを露出させ、また、押圧装置のアーム１１ｂを通してケース１２の外部に指圧部１１ａを配置させる。
背凭れ部材１のケース１２は、上記の下マッサージ領域１０を確保することができる寸法を備える。また、この実施の形態において、上マッサージ領域１１を確保することができる寸法としておく必要がある。より具体的には、背凭れ部材１は、前面を鉛直に立てた状態において、上下の幅を４０〜１２０ｃｍとするのが好ましい。但し、省スペースの面から、ケース１２の左右の幅は、上記の基台２０の左右の幅を、超えないものとするのが好ましい。また、ケース１２の前後の幅について、前後方向について、基台２０の上に利用者が立てるスペースを確保できるものとする。
上記のブラケット１３は、ケース１２の上部背面に設けられた、支持部２に対しケース１２を取り付ける部材であり、この実施の形態では、支持部２とブラケット１２の双方にピン１３ａが通されて、当該ピン１３ａを中心（軸）として、ケース１１の下端側を前後に揺動（回転）できるものとしている。
【００１３】
被ガイド部４１は、傾斜配置手段４の構成部材であり、後の傾斜配置手段４の説明にて詳述する。
上記のクッション材１４は、図２（Ａ）へ示す通り、ケース１２の正面（前面）に配置される板状の緩衝部材であり、接着剤でケース１２前面に固定されている。
このクッション材１４には、ウレタン、特に発泡ウレタンや、布、紙を採用することができる。この他、ビニールなどの軟質プラスチック製の袋体に空気などのガスを注入してクッション材１４を形成することができる。クッション材１４は、表裏に貫通して、上記の指圧体１６ａや指圧部１１ａをクッション材１４の正面側へ露出させる貫通部１４ａが形成されている。貫通部１４ａは、図２（Ａ）へ示す通り、クッション材１４に全ての指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａを通すことができる大きさのものを一つ設けて、全ての指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａを当該貫通部１４ａから一手に露出させるようにしてもよいが、この他、複数の貫通部１４ａ…１４ａを設けて、図３（Ｂ）へ示す通り、各指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａ毎に、別々に露出させるようにしても実施できる。
【００１４】
クッション材１４の前面は、上記の被覆部材１５にて、覆われている。被覆部材１５は、クッション材１４と共に、クッション材１４の前面に露出する上記の指圧体１６ａや指圧部１１ａも被覆するカバーである。被覆部材１５には、布や、発泡ウレタン、皮などにて形成することができる。
この実施の形態では、ケース１２の上下左右の側面と、被覆部材１７の上下左右の縁の夫々とに、対となる起毛テープを設けて、当該テープ同士を張り合わせることによって、ケース１２へ被覆部材１７を取り付けるものとしている。但し、被覆部材１７の取り付けは、スナップやスライドファスナなど周知の取り付け手段を採用することができる。
【００１５】
支持部２は、利用者を立たせる基台２０と、基端（下端）が基台２０と一体に設けられて基台２０より上方へ伸び且つ背凭れ部材１を保持する支持本体２１とを備える。
基台２０は、床に置かれる板体である。基台２０は、上面に利用者を立たせることができるものであり、具体的には、基台２０は、床からの高さを１ｃｍ〜２０ｃｍとする。即ち、基台２は、上面２０ａと下端部２０ｂとの間の幅を、１ｃｍ〜２０ｃｍとする。
又、基台２０は、前後の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとする。即ち、基台２０は、先端２０ｃと後端２０ｄとの間の長さを、２５ｃｍ〜８０ｃｍとする。
図１へ示す通り、利用者を立たせる基台２の後端２０ｄは、支持本体２１の前面と一致するが、この実施の形態では、上記後端２０ｄより後方に伸びる延設部２０ｇが設けられている。２０ｈは延設部２０ｇの後端を示す。即ち、ここでいう基台２０の前後の幅は、この延設部２０ｇの前後の幅を含まない。この実施の形態において、延設部２０ｇの後端は、支持部２（支持本体２１）の背面と略一致しており、支持部２（支持本体２１）より後方へ大きく突出しないものである。このように形成することによって、室内において、このマッサージ装置全体を壁際に寄せることができ、より省スペースを図ることができる。延設部２０ｇは、支持部２（支持本体２１）より大きく突出させない範囲、例えば1〜２ｃｍ後方に出て、支持部２（支持本体２１）の真後ろに回り込むように位置するものであっても実施できるが、上記の通り、支持部２（支持本体２１）より後方に出ないものとするほうが、装置全体を支持部２壁へ最も接近させることができるので好ましい。
【００１６】
更に、基台２０は、左右の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとする。即ち、基台２０は、左端２０ｅと右端２０ｆとの間の長さを、２５ｃｍ〜８０ｃｍとする。とりわけ、基台２０は、床からの高さを３〜１０ｃｍとし、前後、左右の幅を夫々、４０〜６０ｃｍとするのが好ましい。
尚、この実施の形態において、基台２０は、平面視、略矩形状に形成したものを示したが、このような形状に限定するものではなく、他の多角形や或いは略円形（正円の他、楕円や長円、卵形を含む）や、その他の曲線形状或いは曲線と直線とを組み合わせた形状であっても実施できる。
【００１７】
基台２０は、上記の寸法を採ることによって、上面２０ａに利用者を立たせることができる台である。
基台２０は、利用者が載っていない状態においても、支持本体２１に対して、支持本体２１を立てた状態に支持できる重量を備える。特に、支持本体２１の前に配置された基台２０は、その上に利用者を立たせることによって、支持本体２１の起立状態をより安定したものとすることができる。
基台２０の上面２０ａの形状は、利用者がその上に自然な姿勢で立つことができればよく、水平なものや平らなものに限定するものではない。
基台２０の上面２０ａについて、水平でなく傾きを有する場合、当該上面２０ａの最も高い部分と、床との間の幅が、基台２０の上記高さである。
又、また当該上面２０ａが、平らなものでない場合も、上記と同様、この上面２０ａの最も高い部分と、床との間の上下方向についての幅が、基台２０の高さとなる。
基台２０の上面２０ａは、平なものであることが望ましいが、竹踏みの効果や、足裏のツボの押圧の効果を得るために、基台２０の上面２０ａは、曲面、例えば上方に凸状の曲面や、或いは複数の突起が形成されたものであっても実施できる。
また、平面視における、上記の基台２０の先端２０ｃや後端２０ｄの形状についても、左右に直線的に伸びるものに限定するものではなく、平面視において斜めの輪郭（例えば右前が左前よりも前方に位置する、或いはその逆の形状）を有するもであってもよく、また、凹凸を備えたものであってもよい。
上記において、利用者の体重を利用して、支持本体を安定させるために、少なくとも、背凭れ部材１の上端を、上記延設部の最下部の最後部よりも、前方に位置させる必要がある。特に、背凭れ部材１の上端は、基台の最下部の最後部よりも前方に位置するのがよい。この実施の形態では、図４（Ｅ）へ示す通り、基台は、下面に、ゴム或いはウレタンなどの弾性部材でできたクッションを前後に備え、後方の当該クッションｂｂよりも、背凭れ部材１の上端ａａを前方に配置する。
【００１８】
支持本体２１は、図１へ示す通り、基台２０から上方に伸びる支柱である。この支持本体２１は、背凭れ部材１を、基台２０の上方に配置し支持する。支持本体２１の前面は、背凭れ部材１の前面の各部より前方へ突出するものを持たず、前方に利用者を背凭れ部材の前方に起立させることができる空間が確保されている。
但し、基台２０へ立つ利用者の背後（真後ろ）に、背凭れ部材１の前面よりも前方へ突出するものがなければよく、利用者の背後以外の位置において、背凭れ部材１の前面よりも前方へ突出するものを備えるのを制限するものではない。
上記の支持本体２１は、この実施の形態において、上端（先端）が開口し下端（基端）が基台２０に固定された中空の第１支柱部２１ａと、第１支柱部２１ａ内へ第１支柱部２１ａの上端から出没できるように収容される第２支柱部２１ｂとにて構成されている。
上記の昇降装置３は、支持本体２１の第１支柱部２１ａから第２支柱２１ｂを出没させる、即ち、第１支柱部２１ａに対して第２支柱部２１ｂを昇降させるものである。
昇降装置３は、第1支柱部２１ａの内部に設けられており、第２支柱部２１ｂの下方に位置する。第２支柱部２１ｂは、中空で底を備えた柱状の部材であり、昇降装置３は、駆動部３１と、駆動部３１によって回転し且つ雄螺子が形成された回転軸３２と、第２支柱部２１ｂの底部に設けられ且つ雌螺子が形成された貫通穴３３とを備える。
駆動部３１は、周知のモータを採用することができる。回転軸３２は、当該モータの軸であり、駆動部３１から上方に伸びる。但し、回転軸３２は、モータの軸に接続された軸或いはギアを介してモータの軸に連動する軸であっても実施できる。
第１支柱部２１ａの内側の側面は、第２支柱部２１ｂの外側側面と当接して、回転軸３２の回転によって、第２支柱部２１ｂが回転軸３２と回らないように形成されている。
【００１９】
上記の貫通穴３３の雌螺子は、回転軸３２の雄螺子と螺合し、回転軸３２は、第２支柱部２１ｂを支持する。そして、駆動部３１の駆動によって回転軸３２を回転させることにより、第２支柱部２１ｂを上下させることができる。具体的には、第２支柱部２１ｂを第1支柱部２１ａから上方へ伸長した状態において、貫通穴３３を通じて、第２支柱部２１ｂの内部へ向けて回転軸３２の先端側を入り込ませる方向に、回転軸３２を回転させることにより、第2支柱部２１ｂは、第１支柱部２１ａ内に収められて行き、降下する。上記と逆に回転軸３２を回転させる、即ち、第２支柱部２１ｂの内部から回転軸３２を出す方向に回転させることにより、第２支柱部２１ｂは、第１支柱部２１ａから外部へ、上昇する。
【００２０】
昇降装置３は、背凭れ部材１を上下にスライドさせることにより、基台上に起立する利用者の下肢（下肢は、太腿、脹脛、踵を含む。）にマッサージを施すことができる下肢対応位置と、基台上に起立する利用者の背中（背中には肩や首を含む。）に対応する背中対応位置の何れかを選択して、マッサージ動作部を配置することができる。
背中対応位置に背凭れ部材１を配置したとき、最上部に位置するマッサージ動作部、即ち、上マッサージ領域の押圧装置は、利用者の足元からの高さが１３０ｃｍよりも高い第１の位置ｐ１にあり、下肢対応位置に背凭れ部材１を配置したとき、最上部に位置するマッサージ動作部、即ち、上マッサージ領域の押圧装置は、利用者の足元からの高さが１３０ｃｍよりも低い第２の位置ｐ２にある。
上記の通り、背凭れ部材１を上下にスライドさせることによって、マッサージ動作部の配置を変えることができる。
昇降装置３は、駆動部３１の駆動・停止の制御を行う制御部（図示せず）と、制御部に指令を与えて利用者が上記背中対応位置と下肢対応位置の選択を行うことができる操作部とを有する。この操作部は、前記振動部の操作部１７と共に、一つのリモートコントローラに設けておくのが便利である。
【００２１】
上記第１の位置ｐ１は、利用者の足元からの高さを１３０ｃｍ〜２００ｃｍとするのが好ましく、特に、第１の位置ｐ１を、利用者の足元から１４０ｃｍ〜１７０ｃｍの高さとするのが好ましい。
上記の第２の位置ｐ２は、１５ｃｍ〜９０ｃｍとするのが好ましい。
そして、前述の上記背凭れ部材１の上下の幅は、３ｃｍ〜１２０ｃｍとするのが好ましい。
利用者によって、身長や座高などの身体の寸法が異なり、背中対応位置や下肢対応位置は異なるので、上記の数値範囲において、昇降装置の設定を変え、マッサージ動作部の位置を調整すればよい。このような調整は、上述の操作部１７の操作にて行えるようにしておくのが好ましい。
この調製の方法としては、回転軸３２にロータリエンコーダを設けて、回転軸の回転数から上下の位置を検出し、制御部にメモリ（記憶部）を設けて第１及び第2の位置とする回転数を記憶できるものとし、更に、操作部１７の操作により事前にマッサージ動作部を位置合わせのための移動を行えるものとし、この移動によって第１及び第２の各位置として所望の位置を見つけると、操作部１７の操作により、当該各位置を第１及び第２の位置としてメモリに記憶させて、マッサージの際、当該位置に最上部のマッサージ動作部の位置をあわせることができるようにすればよい。但し、他の調整方法を採るものとしても実施でき、昇降装置３の雄螺子と雌螺子の螺合位置を物理的に調整するものとしても実施できる。また、上記において、ロータリエンコーダを用いる代わりに位置を検出する他のセンサを用いて実施することもできる。このようなセンサとしては、光センサを採用することができる。この場合、当該センサ投光部が発する光を受光部が感知することによって、或いは、当該センサの投光部からの光が遮られたことを当該センサの受光部が感知することによって、昇降する部分（背凭れ部材１や第２支柱部２１ｂ）が所定の位置に到達したことを検出する。この他、マッサージ動作部が所定の位置に到達したときに、昇降する部分（背凭れ部材１や第２支柱部２１ｂ）の特定位置を当接部として、当該当接部と接触することによって、到達を感知する感圧センサを、第１支柱部２１ａに設けて実施することができる。この場合、第１支柱部２１ａが当接部を備え、昇降する部分に感圧センサを設けて実施することもできる。このような位置の検出については、上記以外の周知の手段を採用することもできる。
【００２２】
ある利用者にとって、例えば、背中のマッサージを適切に行うためには、最上部のマッサージ動作部の上端を配置する第１の位置ｐ１は、足元から１４５ｃｍとするのがよく、下肢の背部のマッサージを適切に行うためには、第２の位置ｐ２を足元から７０ｃｍとするのがよい場合であっても、他の利用者にとって、背中のマッサージを適切に行うためには、最上部のマッサージ動作部を配置する第１の位置ｐ１は、足元から１５５ｃｍとするのがよく、足の背部のマッサージを適切に行うためには、第２の位置ｐ２を足元から８０ｃｍとするのがよいというように、利用者によって、夫々の適切な位置は異なるので、このような各位置の設定（調整）を、上記の操作にて、利用者が事前に行えるようにしておく。利用者は、調整後、使用の際に、マッサージする部位により、自己に合わせて設定した第１の位置ｐ１と第２の位置ｐ２から、選択を行えばよい。
尚、靴やスリッパなどの履物を履いて利用する場合を考慮して、上記の各位置の調整を行えばよい。
【００２３】
図５（Ａ）へ示すように、最上部のマッサージ動作部１１が第１の位置ｐ１に配置された状態において、上マッサージ領域のマッサージ動作部は、基台２０上に起立する利用者の首或いは肩をマッサージし、下マッサージ領域のマッサージ動作部は、背中の首や肩より下の位置をマッサージする。
また、図５（Ｂ）へ示す通り、最上部のマッサージ動作部が第２の位置に配置された状態において、上マッサージ領域のマッサージ動作部は、基台２０上に起立する利用者の腰をマッサージし、下マッサージ領域のマッサージ動作部は、太腿や脹脛をマッサージする。
この装置において、座部は備えないものであるが、図５（Ｃ）へ示す通り、別途の腰掛ｋを基台２０の上において、腰掛ｋの上に座して背中のマッサージを行うことができるものとしてよい。
支持本体２１は、利用者が基台２０上起立した状態でマッサージを受ける際、主マッサージ動作部１０より前方へ突出させるものがなければよく、例えば、支持本体２１の前面へ折り畳むことができる座部を設けて、座するときに座部を支持本体２１から前方へ突出させるようにし、他の場合は折り畳んで主マッサージ動作部１０よりも前方へ突出させないものとしても実施できる。
【００２４】
前述の傾斜配置手段４は、支持本体２１に設けられたガイド部４０と、背凭れ部材１に設けられた前記の被ガイド部４１とにて構成されている。
詳しくは、この実施の形態において、ガイド部４０は、図２（Ａ）、図３（Ａ）、図４（Ｂ）〜図４（Ｅ）及び図５へ示す通り、側面視略「く」の字型に屈曲するパイプ材４０ａの屈曲点より上方の傾斜である。正確には、この実施の形態のパイプ材４０ａは、ガイド部４０を提供する上記の傾斜部と、屈曲点を挟んで傾斜部と反対側に位置する略水平に伸びる部位とにて構成されている。
図３（Ａ）へ示す通り、このパイプ材４０ａの、上端に固定板部４２が設けられて、支持本体２１の前面へ、螺子、ボルト止め或いは溶接といった周知の固定手段にて固定される。一方、この実施の形態において、支持本体２１の前面に前方へ突出する筒状の挿入体４３が設けられており、当該挿入体４３が上記のパイプ４０ａ材の下端側の開口部へ挿入された状態にして螺子止めされ、ガイド部４の下端が支持本体２１へ固定される。
上記のパイプ材４０ａの下端についても、上端同様固定板部を形成して、支持本体２１に固定するものとしても実施できる。またこの場合、パイプ材４０ａの上端について、上記挿入部を挿入する下端の固定方法を採用することもできる。
【００２５】
被ガイド部４１は、ケース１２の背面において、ブラケット１３下方であって、ケース１２の下端寄りに設けられている。
被ガイド部４１は、後述する被ガイド部４と当接する当りであり、硬質の樹脂にて形成するのが好ましい。但し、金属や木材、セラミックといった他の素材にて、被ガイド部４１を構成するものとしても実施できる。
被ガイド部４１は、ガイド部４０と当接して、上記の通り、ピン１３ａを中心とする回転方向の位置を決めることができるものであれば、その形状は問わない。この実施の形態では、側面視山型に形成された、より詳しくは、側面視弧状の輪郭を備えたカマボコ型の板であり、ケース１２背面の上記位置へ固定されている。
また、上記の通り別途の板を、被ガイド部４１として設けるのではなく、ケース１２の少なくとも背面を上記の素材によって形成し、被ガイド部４１としても実施できる。
【００２６】
図４（Ｅ）及び図５（Ａ）へ示す通り、背中対応位置において、背凭れ部材１は、その前面を鉛直方向と略平行となるように、配置される。この実施の形態では、第１の位置ｐ１へ、最上部のマッサージ動作部が位置するとき、上記ガイド部４０に、被ガイド部４１が当接して、背凭れ部材１の前面を鉛直に立てた状態とする。そして、昇降装置３が、背凭れ部材１を降下させて、背凭れ部材を、背中対応位置から下肢対応位置へ向けて移動させる際、被ガイド部４１がガイド部４０を倣い、図４（Ｄ）へ示す通り、少なくとも最上部のマッサージ動作部が第２の位置ｐ２へ到達した際に、背凭れ部材１の前面を、上端側を鉛直線ｖ（仮想線）に対して後方へ３〜１０度傾いた状態、即ち、傾斜角度θを３〜１０度とする。傾斜角度θについて、特に好ましいのは、４〜６度であり、最も好ましいのは５度である。
具体的には、ｔａｎ-1（ｈ／ｗ）が、３〜１０度、好ましくは４〜６度、最も好ましくは５度となるように、図６へ示す縦寸法ｈと横寸法ｗとを定める。
背凭れ部材１の前後の厚みが上下の各位置において一定であることを前提として、ここで縦寸法ｈというのは、上記第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部が配置された状態にあって、マッサージ装置の側面視において、被ガイド部４１とガイド部４０の接点ｔ４を通る水平線ｘ（仮想線）に対して、背凭れ部材１背面のピン１３ａと同じ高さとなる位置ｔ１から下ろした垂線ｙの長さ（即ち位置ｔ１と、上記水平線ｘと垂線との交点ｔ２との間の長さ）である。
そして、横寸法ｗというのは、マッサージ装置の側面視において、上記水平線ｘ上における被ガイド部４１の前後の幅（即ち、上記水平線ｘ上の、被ガイド部４０の基端ｔ３と上記接点ｔ４との間の長さ）と、上記水平線ｘ及び上記の垂線ｙの交点ｔ２（垂線の下端点）と被ガイド部４１の先端ｔ４との間の長さを和した長さ、即ち水平線ｘのｔ２−ｔ３の長さである。
縦寸法ｈと横寸法ｗとが、上記の関係を満たすように、ガイド部４０、被ガイド部４１、支持本体２１、ブラケット１３及び背凭れ部材１の、各部の寸法を決定すればよい。
背凭れ部材１の前後の厚みが上下の各位置において一定でない場合は、背凭れ部材１の前面と背面との傾斜角度の差を加味すればよい。
また、第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部が配置された際に、背凭れ部材１は上記の傾斜角度θを採るものであればよい。従って、当該位置へ案内するガイド部４０の傾斜角度は、最上部のマッサージ動作部１０が第２の位置ｐ２へ到達する間、被ガイド部４１を円滑に案内できるものであればよく、途中で傾斜が変化する（接線の傾斜角度が変わる）ものであってもよい。
例えば、ガイド部４０は、直線的なものに限定するものではなく曲線的なものであっても実施できる。
図示したものは、上記の傾斜角度θを５度とするものである。
【００２７】
上記の実施の形態において、ガイド部４０は、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面に設けられたパイプ材４０ａが備える傾斜部であったが、ガイド部４０は、支持本体２１の側面に設けて実施することもできる。
図７及び図８へ、このような実施の形態を示する。図７及び図８に示すマッサージ装置は、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の左右両側面に、板状部４０ｂ，４０ｂが立設されている。具体的には、この板状部４０ｂ，４０ｂの前面は、上端側が下端側に対して後方に位置するよう傾いた傾斜面を備える。この傾斜面が上記のガイド部４０である。
一方、背凭れ部材１の背面には、後方へ突出するように設けられたアーム４１ａが設けられており、当該アーム４１ａの先端には、回動自在なローラ４１ｂが備えられている。この実施の形態において、被ガイド部４１は、このアーム４１ａとローラ４１ｂとにて構成されている（図８（Ａ）（Ｂ））。
上記のローラ４１ｂは、上記の板状部４０ｂ，４０ｂ前面と当接する。
この実施の形態において、板状部４０ｂ，４０ｂの前面は、側面視において、上下に鉛直に伸びる上部区間と、上記の傾斜部となる下部区間とにて構成されており、板状部４０ｂの当該下部区間は、板状部４０ｂの上部区間に連続する。
図８（Ｃ）へ示すように、最上部のマッサージ動作部を上記の第１の位置ｐ１に配置した状態において、被ガイド部４１は、板状部４０ｂ前面の上記上部区間と当接しており、図８（Ｃ）へ示すように、背凭れ部材１の降下により、当該第１の位置から第２の位置ｐ２へ向けて最上部のマッサージ動作部（背凭れ部材）を移動させる際に、被ガイド部４１は、板状部４０ｂ前面の上記下部区間である傾斜部、即ちガイド部４０を倣う。
この図７及び図８へ示す実施の形態において、ガイド部４０が、板状部４０ｂの傾斜部として支持本体２１の左右に設けられたこと、被ガイド部４１がアームの先端に設けられたローラであること以外の点については、上記図１〜図６へ示す実施の形態と同様である。従って、背凭れ部材１の傾斜角度θを定める方法も、図６に示すものと同様である。
尚、言及していない各部の位置関係は、当該図８に示す通りである。
ガイド部４０は、支持本体２１に設けられたものに限定するのではなく、例えば、基台２０の延設部２１ｇ（図１）に取り付けてもよい。
【００２８】
ガイド部４０を傾斜部として形成する場合、図１〜図６へ示す実施の形態のようなパイプ材４０ａや、図７及び図８へ示す板状部４０ｂを用いるものに限定するものではない。
また、上記の各実施の形態において、利用者は、背凭れ部材１を昇降させる場合、着衣が乱れないようにするために、背凭れ部材１から体を離す必要がある。
このような点を改良した、より好ましい実施の形態について、図９を参照しつつ、以下に説明する。
図９へ示すマッサージ装置は、図２（Ａ）へ示す被覆部材１５を、両端が繋がれて環状に形成された帯状体とし、その環の内側にケース１２を配置したものである（図９（Ｃ））。
詳しくは、マッサージ動作を保持するケース１２の左右には、当該ケースを保持する保持枠１８，１８が設けられており、当該保持枠１８，１８は、ケース１２の上方及び下方に、送りローラ、即ち、上方送りローラ１９ａ及び下方送りローラ１９ｂを備える。両ローラ１９ａ，１９ｂは、保持枠１８，１８へ回転自在に保持される。環状の被覆部材１５は、上記の上下の両送りローラ１９ａ，１９ｂに掛け渡されている。前述のブラケット１３は、ケース１２の背面側において、被覆部材１５を跨いで、左右両保持枠１８，１８に固定されている。
この実施の形態において、ケース１２の左右には、被覆部材１５の裏面が当接して滑る、スライド用面部１２ｃ，１２ｃが設けられている。
利用者は、このように構成された背凭れ部材１の前面に凭れた状態において、昇降装置３により、背凭れ部材１を上下させても、当該上下に伴い、環状に形成された帯状体である被覆部材１５が循環するように回り、背凭れ部材１の前面において、被覆部材１５の利用者の身体と接触する部位も上下する。従って、背凭れ部材１の昇降によって、利用者の着衣が乱れるのを抑制できる。
また、この図９に示すマッサージ装置は、ガイド部４０は、前記のパイプ材や板状部を用いるのではなく、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面に形成された傾斜面である。
被ガイド部４１は、当該ガイド部４０を倣うローラである。このローラは、背凭れ部材１が備える上記の保持枠１８，１８へ、回転できるように設けられている。
図９に示すマッサージ装置についても、特に言及しなかった構成については、図１〜図８へ示す各実施の形態と同様である。従って、背凭れ部材１の傾斜角度θを定める方法も、図６に示すものと同様である。
【００２９】
図１０及び図１１へ、また更に他の実施の形態を示す。
この実施の形態においても、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面が、ガイド部４０をなすものであるが、ガイド部４０は、傾斜面ではなく、鉛直に立ち上がる面である。
そして、このマッサージ装置において、被ガイド部４１は、ガイド部４０に向けて、背凭れ部材１から出没するものである。以下、この被ガイド部４１の構成について、詳しく述べる。
図１０（Ｃ）は、背凭れ部材を背中対応位置（即ち、最上部のマッサージ動作部を第１の位置ｐ１）へ配置した状態（側面図）を示し、図１０（Ａ）は、背凭れ部材を下肢対応位置（即ち、最上部のマッサージ動作部１０を第２の位置ｐ２）へ配置した状態（側面図）を示し、図１０（Ｂ）は、最上部のマッサージ動作部１０を第２の位置ｐ２へ配置した状態（側面図）において、上記被ガイド部４１を後方に対して起こした状態を示している。
図１１へ示すように、被ガイド部４１は、アーム４１ａと、アーム４１ａ先端に設けられたローラ４１ｂと、アーム４１ａの基端側が取り付けられた取付基体４１ｃと、取付基体４１ｃに設けられた位置情報を取得するセンサ４１ｄと、取付基体４１ｃの内部に設けられたモータ（図示せず）と、当該モータの回転軸とアームとの間に介されてモータの回転軸の回転運動をアームの揺動に変換する駆動伝達部（図示せず）と、モータの駆動を制御する制御部（図示せず）と、制御部が参照する位置情報を保持する記憶部（図示せず）とを備える。駆動伝達部は、ギアの組み合わせや、カム、リンク機構により、構成することができる。
また、背凭れ部材１のケース１２の下部（下端面から背面にかけての部位）には、取付基体４１ｃを取り付けるための、取付用凹部１２ｄが設けられている。この取付用凹部１２ｄへ上記取付基体４１ｃが嵌められネジやボルトなどの固定手段によって固定される。
被ガイド部４１は、図１０（Ｃ）へ示す第１の位置ｐ１へ最上部のマッサージ動作部が配置された状態から背凭れ部材１を降下させて図１０（Ａ）へ示す第２の位置ｐ２へ移動する間、これらの図に示す通り、背凭れ部材１に対して伏した状態となっているが、この間、ローラはガイド部４０を倣い、転動する。
【００３０】
上記のセンサ４１ｄは、光センサを用いることができる。具体的には、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面に、第１の位置ｐ１へ最上部のマッサージ動作部が配置された際に光センサ４１ｄのある位置を始点とし、第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部が配置された際に光センサ４１ｄがある位置を終点として、当該始点と終点間へ、表面が光を反射する反射テープ２１ｃを貼り付ける。光センサは投光部と受光部とを備え、投光部は連続して支持本体２１の前面に向けて光を放ち、受光部は、投光部が放ち反射テープ２１ｃによって反射してきた光を受光する。背凭れ部材１の降下により、光センサ４１ｄが下降し、終点へ到達して、反射テープ２１ｃの反射光を受光センサが受光しなくなると、上記の制御部は、モータに通電し、アームを回転させる。この回転により、アームは後方に起立し、被ガイド部は、背凭れ部材１の前面を前述の傾斜角度θに傾ける。この際の各部の寸法設定は、図６に示すものと同様である。
背凭れ部材を下肢対応位置から背中対応位置へ移動させる、即ち、第２の位置ｐ２から第１の位置ｐ１へ最上部のマッサージ動作部を移動させるべく、背凭れ部材１が上昇を開始して、反射テープ２１ｃの反射光を受光部が受光すると、制御部は、アームを上記と逆の方向に回転させて、アームを伏した状態に戻す。但し、このようなアームの動作は、反射テープ２１ｃの上記始点の検出の際に行うものとしてよい。
上記において、始点と終点にのみ反射テープを設けて、受光部が反射テープからの反射光を受光したときに、第１の位置ｐ１又は第２の位置ｐ２への到達を検知するようにしても実施できる。但し、センサは光センサに検定するものではなく、ロータリエンコーダや、感圧センサによって、位置を検出するものとしても実施できる。
また、上記のように、自動的に被ガイド部４１を起伏するものに限定するものはなく、利用者が手動で、起伏させるものであっても実施できる。
図示はしないが、上記において、ガイド部４０は、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）が備え、被ガイド部４１は、背凭れ部材１が備えるものとしたが、背凭れ部材１がガイド部４０を備え、支持本体２１（第１支柱部２１ａ）が出没する被ガイド部４１を備えるものとしても実施できる。
この図１０及び図１１へ示すマッサージ装置についても、特に言及しなかった構成について、図１〜図８へ示す各実施の形態と同様である。
【００３１】
上述の各実施の形態では、傾斜配置手段のガイド部４０及び被ガイド部４１により、最上部のマッサージ動作部を第２の位置ｐ２へ配置した際に、第１の位置ｐ１では鉛直に起立していた（傾斜角度が０度であった）背凭れ部材１の前面を、上記の傾斜角度θ（＝３〜１０度）に変更するものであった。
この他、図１２及び図１３に示す通り、最上部のマッサージ動作部が第２の位置ｐ２（図１２（Ｂ））へ配置されたときのみならず、最上部の主マッサージ動作部１０が第１の位置ｐ１（図１２（Ａ））に配置されている際も、背凭れ部材１の前面は、上記の傾斜角度θを有するものとしてもよい。
即ち、このマッサージ装置は、背凭れ部材１が、支持本体２１（第２支柱部２１ｂ）に対して、背凭れ部材１の前面の傾斜角度θを３〜１０度とするように、固定されたものとし、背凭れ部材１の前面は、最上部のマッサージ動作部が第１の位置ｐ１にあっても第２の位置ｐ２にあっても、その前面の向きは変わらないものとすることができる。
具体的には、図１２（Ａ）（Ｂ）へ示す通り、このマッサージ装置の背凭れ部材１は、背面は鉛直に立った状態の面であり、当該背面に対して、前面が３〜１０度の傾斜角度を持つ。従って、背凭れ部材１の前後の厚みは、上方から下方に向かうにつれて漸次大きくなる。
支持本体２１（第１支柱部２１ａ）の前面は、鉛直に起立する面であり、背凭れ部材１昇降の際のガイド部４２である。上記の背凭れ部材１の背面には、昇降中、ガイド部４２を倣う板状の被ガイド部４３が設けられている。図１２（Ｃ）へ示す通り、このマッサージ装置においても、図５（Ｃ）へ示すのと同様に、設定した第1及び第2の位置と異なる位置へ、最上部のマッサージ動作部を配置し、別途の腰掛ｋを基台２０の上に置いて、利用者が座した状態にて背中のマッサージ施療を受けることができるものとして実施できる。
このマッサージ装置のケース１２の上端は、後方へ伸びる取付代１２ｅが形成されている。一方、支持本体２１（第２支柱部２１ｂ）の上端には、ブラケット１３が溶接或いはボルトやネジ止めなどの周知の固定手段により設けられている。
上記のケース１２の背面から取付代１２ｅの底面にかけて、このブラケット１３が嵌められ、ボルト或いはネジ止めにて固定される、固定用凹部１２ｆが形成されている。
上記の固定用凹部１２ｆは、ケース１２の背面に設けられた背面側凹部１２ｇと、取付代１２ｅの底面に設けられた底面側凹部とによって構成されている。図１３（Ｂ）において、固定用凹部１２ｆのうち、底面側凹部は取付代１２ｅに隠れて見えないが、背面側凹部１２ｇは現われている。
ブラケット１３は、図１３（Ａ）へ示す通り、板面を上下に向けて第２支柱部２１ｂの上端に固定された天板１３ｂと、板面を前後に向けて第２支柱部２１ｂの前方に配置される前板１３ｃと、天板１３ｂと前板１３ｃとを繋ぎ前板１３ｃを天板に１３ｂ支持させる折板１３ｄとにて構成されている。
折板１３ｄは、上記の通り略水平に配置される天板１３ｂと、鉛直に配置される前板１３ｃとの間に介され、側面視逆Ｌ字型を呈する。
上記背面側凹部１２ｇには、ブラケット１３の前板１３ｃと折板１３ｄの一部が嵌められ、底面凹部１２ｈには、ブラケット１３の天板１３ｂと折板１３ｄの他の一部が嵌められて、上述の通り、ボルト或いはネジにて留められている。
このようなブラケット１３にて、支持部２に対して、背凭れ部材１は、向き（傾斜角度）が固定された状態に、取り付けられている。
この図１２及び図１３へ示す実施の形態において、特に言及しなかった事項については、図１〜図１１に示す各実施の形態と同様である。
【００３２】
図１４（Ａ）（Ｂ）へ示すように、ブラケット１３を介さずに、直接上記の取付代１２ｅの底部を、第２支柱部２１ｂの上端へ固定するものとしても実施できる。
更に、また、この図１４へ示す通り、図２（Ａ）へ示すクッション材１４や被覆部材１４を、上記の取付代１２ｅの上部を覆うように、後方へ延設して実施することも可能である。
このように形成することにより、頭を後方反らせて乗せることができ、マッサージ中利用者をリラックスさせるのに功を奏する。
この図１４へ示す実施の形態においても、特に言及しなかった事項については、図１〜図１３へ示す各実施の形態と同様である。
【００３３】
上述の各実施の形態において、昇降装置３により、背凭れ部材の配置の変更を自動的に行うことができるものとした。この他、このような配置の変更は、手動で行うものとしても実施でき、そのような例を図１５及び図１６へ示す。
図１５（Ａ）はこのマッサージ装置の分解斜視図であり、図１５（Ｂ）はその要部略横断面図であり、図１６（Ａ）はその組み立て後の状態を示す全体斜視図であり、図１６（Ｂ）は図１６（Ａ）の側面図であり、図１６（Ｃ）は図１６（Ｂ）の一部切欠略縦断面図である。このマッサージ装置において、支持本体２１は、図１５（Ａ）へ示す通り、基台２０の後部左右に設けられた２本の第１支柱部２１ａ，２１ａと、第２支柱部２１ｂ，２１ｂと、左右の第１支柱部１ａ，２１ａ間に渡して固定された桟部２１ｉとを備える。第２支柱部２１ｂは、中空の筒状体として形成された第１支柱部２１ａの内部へ挿入され、当該第１支柱部２１ａの上端開口部より、その上方が露出する。図１５（Ａ）（Ｂ）へ示す通り、第２支柱部２１ｂ，２１ｂは、背凭れ部材１のケース１２と一体に形成されている。具体的には、第２支柱部２１ｂ，２１ｂは、夫々、側面視において逆「し」の字型に前方へ湾曲する部分を備えた筒状体であり、第２支柱部２１ｂの当該湾曲部より前方の部位へケース１２の左右が、ネジ或いはボルト止めなどの周知の固定手段により固定されている。図１６（Ａ）へ示す通り、第１支柱部２１ａ，２１ａの夫々には、挿入された第2支柱部２１ｂ，２１ｂの位置を固定する固定具２１ｃが設けられている。具体的には、第１支柱部２１ａの外周面には、内部へ貫通する貫通孔２１ｄが設けられている。この貫通孔２１ｄには雌螺子が形成されており、上記の固定具２１ｃは、当該雌螺子へ螺合する雄螺子である。固定具２１ｃを貫通孔２１ｄへねじ込むことによって、固定具２１ｃの先端が、第１支柱部２１ａ内の第２支柱部２１ｂの外周を押圧して、第２支柱部２１ｂの第１支柱部２１に対する上下の位置を固定することができる。
【００３４】
上記の固定具２１ｃを緩めた状態において、第２支柱部２１ｂを上下させて、背凭れ部材を、背中対応位置と下肢対応位置の何れかを選択して配置することができ、選択した位置において、上記の通り、固定具２１ｃを貫通孔２１ｄへねじ込んで固定すればよい。
第２支柱部２１ｂ，２１ｂは、重量のある背凭れ部材１と一体になっていので、バネなどの弾性部材にて、常時第２支柱部２１ｂ，２１ｂを上方へ付勢するものとし、背中対応位置から下肢対応位置へ、背凭れ部材を降下させるときのみ、当該弾性部材の付勢に抗して背凭れ部材１を押し下げ、背凭れ部材１と第２支柱部２１ｂ，２１ｂとを降下させ、最上部のマッサージ動作部を第２の位置ｐ２まで下げたときに、上記固定具２１ｃを締め付けて当該位置への固定を行えばよい。
このような弾性部材２１ｅ，２１ｅとして、図１５（Ａ）へ示す、一般的なガススプリングが最適である。ガススプリングは、密閉されたシリンダチューブの中にオイルと高圧ガスを封じ込め、一端から突出しているピストンロッドを押しこむことにより、荷重を発生させるものであり、他から力が加わらない限り、ロッドはガス圧力により外部に押し出されて伸びきった状態になっている。このように弾性部材２１ｅであるガススプリングが伸びきった状態のときに、背凭れ部材１の最上部のマッサージ動作部は、第１の位置ｐ１へ位置するものとし、固定具２１ｃを緩めて、背凭れ部材１を押し下げ、第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部を配置させるものとする。第２の位置ｐ２へ最上部のマッサージ動作部を移動させた際に、緩めていた固定具２１ｃを締めて、背凭れ部材１の位置を固定する。
【００３５】
ガススプリングである弾性部材２１ｅの取り付けについて説明する。図１５（Ａ）へ示すように、ガススプリングは、第１支柱部２１ａ内部に収容され、ガススプリング（のシリンダ）の下端は、第１支柱部２１ａの外周面に設けられた貫通口から装着された止め具（下止め具２１ｈ）によって固定される。下止め具２１ｈには、ボルトや螺子を採用することができる。第２支柱部２１ｂの下端開口部には、筒部材２１ｆが装着されて固定されており、上方に向けて出没するように配置されたガススプリングのピストンロッドの上端は、この筒部材２１ｆに挿入される。この筒部材２１ｆには、止め具（上止め具２１ｇ）が装着され、ガススプリングのピストンロッドの上端が第２支柱部２１ｂへ固定される。
図１６（Ｃ）を用いて、基台２０の好ましい例について説明すると、基台２０は、鉄板などできた金属製の基板２２と、当該基板２２の上方を覆う樹脂成形されたケーシングである台部２４と、基板２２へ溶接或いはネジやボルトなどの止め具にて固定された金属製の柱状体２０ｉと、基板２２の下面に取り付けられた緩衝部材２３…２３とを備える。上記の台部２４は、ネジやボルトなどの固定具によって、基板２２の上部であって延設部２０ｇに相当する位置に固定されている。
台部２４は、柱状体２０ｉを通すための開口２０ｋが設けられている。柱状体２０ｉには、筒状の第１支柱部２１ａの下端部が嵌められる。柱状体２０ｉには、雌螺子が形成された螺子穴が設けられ、第１支柱部２１ａの外周面には内部へ貫通する孔が設けられ、当該孔を通じて螺子穴へ螺子２０ｊが装着されて、第１支柱部２１ａは、柱状体２０ｉを介して基板２２へ固定される。上記の緩衝部材２３…２３は、ゴムやウレタンで形成された小片である。この柱状体２０ｉに、上記のガススプリングの下端を固定するようにしてもよい。
【００３６】
この実施の形態において、ケース１２及びクッション材１４の上部は、第２支柱部２１ｂの上記湾曲に沿って、湾曲するカーブ部１４ｂを備える。また、この実施の形態では、図１５（Ａ）へ示す通り、被覆部材１５は、ケース１２及びケース１２前面に設けられた上記クッション材１４とを収容する袋体として形成されており、第２支柱部２１ｂ，２１ｂの挿入部分を除いて、上方の開口部を閉ざす締結具１５ａを備える。この締結具には、スライドファスナや起毛ファスナを採用することができる。
【００３７】
図１５（Ａ）へ示す通り、このマッサージ装置の背凭れ部材１においても、各マッサージ動作部、及び、クッション材１４の構成は、図２（Ａ）へ示すものと同様、クッション材１４に全ての指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａを通すことができる大きさのものを一つ設けて、全ての指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａを当該貫通部１４ａから一手に露出させるようにしてもよいが、この他、複数の貫通部１４ａ…１４ａを設けて、図１６（Ｄ）へ示す通り、各指圧体１６ａ…１６ａや指圧部１１ａ毎に、別々に露出させるようにしても実施できる。この図１６（Ｄ）へ示す例では、副マッサーシ部１１も主マッサージ動作部１０も共に、図２（Ｃ）へ示すものと同様の振動部を採用している。但し、この場合も、副マッサージ動作部１１には、図２（Ａ）に示すものと同様の押圧部を採用するものであってもよい。
【００３８】
図１７へ更に他の実施の形態を示す。
図１７（Ａ）へ示す通り、このマッサージ装置は、床に置かれて利用者をその上に立たせる板状の基台２０と、基台２０に固定され基台２０の上方へ伸びる支持本体２１と、マッサージ動作部が設けられた移動保持部８と、昇降装置３とを備える。
支持本体２１は、正面略矩形の枠体であり、当該枠体を構成する左右の支柱部２１ｖ，２１ｖを備える。図１７（Ｂ）へ示す通り、昇降装置３は、この左右の支柱部２１ｖ，２１ｖの夫々に設けられて上下に伸びるラック３４と、移動保持部８に設けられた駆動モータ（図示しない。）と、駆動モータによって回転するピニオン３５…３５によって構成されている。図１７（Ｃ）は、このマッサージ装置の略横断面を示すものであり、移動保持部８の内部の構成は省略している。
【００３９】
左右の支柱部２１ｖ，２１ｖは、図１７（Ｂ）へ示す通り、断面視Ｃ字型の部材であり、Ｃ字の内側に上記ラックが設けられている。
上記のピニオン３５…３５は、移動保持部８の右側面の上下2箇所と左側面の上下２箇所から、左右に突出する。但しピニオンの数量や配置は上記に限定するものではなく、変更可能である。移動保持部８に設けられたピニオン３５…３５の夫々は、全て上記の駆動モータにて駆動される必要はなく、一部のピニオン３５のみが、駆動モータから駆動されるものであればよい。
この実施の形態では、移動保持部８において左右側面の下方には位置されたピニオン３５，３５が移動保持部８の内部に設けられた上記駆動モータにて駆動されるものを例示する。
図１７（Ａ）へ示す通り、移動保持部８は、支持本体２１の左右の支柱部２１ｖ，２１ｖの間に配され、各ピニオン３５…３５は、支柱部２１ｖ，２１ｖが呈するＣ字の内側に配されて左右のラック３４と噛み合う。
このマッサージ装置において、移動保持部８に設けられた駆動モータが当該保持部８に設けられたピニオン３５，３５を回転させて移動保持部を昇降することにより、マッサージ動作部の上下の位置を変えることができる。
図１７（Ａ）へ示す通り、基台２０に対して支持本体２１の下端側より上端側が後方へ位置するように、支持本体２１は、鉛直線ｖに対し３〜１０度の傾斜角度φを備えるのが好ましい。但し、支持本体２１を鉛直に立てたものとしても実施できる。この実施の形態において、この傾斜角度φは約７度である。
【００４０】
図１７（Ａ）〜（Ｃ）に示す実施の形態において、移動保持部８が備えるマッサージ動作部は、図２（Ｃ）に示すものと同様の振動部１６…１６にて構成されたものであるが、一部を、図２（Ａ）へ示すものと同様ローラ型の指圧部を備えた押圧式ものとしても実施できる。
尚、本願発明では、マッサージ装置として、マッサージ動作部を上下させる昇降装置３を採用するものに限定するものではなく、他の構成を採るものであってもよい。
そのような例を、図１８〜図２１へ示す。
【００４１】
図１８及び図１９へ示す通り、この起立型マッサージ装置は、背凭れ部材１と、背凭れ部材１を支持する支持部２とを備える。
支持部２は、利用者を載せる基台２０と、基台より上方へ伸びる左右２本の支持本体２１，２１を備える。支持本体２１は、基端（下端）が基台２０へ固定された棒状体である。
背凭れ部材１は、支持本体２１，２１夫々の先端へ、回転可能に基端が固定された縦杆１０１，１０１と、両縦杆１０１，１０１の基端間へ介された基端側桟１０２と、両縦杆１０１，１０１の先端間へ介された先端側桟１０３と、左右の両縦杆１０１，１０１間へ配置された移動保持部８と、クッション材１４と、被覆部材１５とを備える。
上記の２本の縦杆１０１，１０１と、２本の桟１０２，１０３とは、矩形の枠体１００を構成する。この枠体１００の表面には、図１８へ示す通り、被覆部材１５にて覆われる。
クッション材１４は、図２０（Ｂ）へ示す通り、上記の枠体１００の表面に設けられた緩衝部材である。クッション材１４及び被覆部材１５には、夫々、図１及び図２へ示す実施の形態と同様の素材を採用すればよい。
【００４２】
上記の、支持本体２１，２１夫々の先端への縦杆１０１，１０１の基端の固定は、図２０（Ａ）へ示す通り、夫々の支持本体２１の先端に設けられた軸受１０４へ、基端側桟１０２の軸を延長する位置にあって縦杆１０１，１０１から左右へ突出する接続軸１０５，１０５が装着され、ボルト或いはネジなどの周知の固定手段により、抜け落ちないように固定されている。軸受１０４は、ヒンジとして、支持本体２１に対して縦杆１０１を回転させることができればよく、上記の通り支持本体２１が備えるものであっても、或いは縦杆１０１が備えるものであっても、或いは支持本体２１と縦杆１０１の双方が軸受１０４の構成部材を備えるものであってもよい。
上記の軸受１０４については、支持本体２１と縦杆１０１との間において、所定角度以上に回転しない角度ストッパーを備える、周知のロータリーダンパーを用いたものをヒンジとして採用する。ロータリーダンパーとは、回転運動を行う軸に対して、ブレーキをかけることで減速制御するための周知の部品である。ロータリーダンパーとして、オイル粘性方式のもの、オイル圧力方式のもの、摩擦力方式のものの何れかを、上記軸受１０４として採用することができる。特に、上記の角度ストッパー付ロータリーダンパーヒンジは、携帯電話や洋式トイレの便座の開閉に採用されている周知の開閉手段である。
このように構成されることにより、背凭れ部材１は、支持本体２，２の上端を中心として、図１８及び図１９へ示す通り、回転することができる。
【００４３】
上記の移動保持部８は、本体ケース８０と、本体ケース８０より左右に突出するピニオン８１…８１（図２０（Ａ）において片方のピニオンは本体ケース８０に隠れて見えない。）と、本体ケース８０内に設けられ当該ピニオンを回転駆動する駆動部（図示せず。）と、本体ケース８０に設けられたマッサージ動作部８２と、ローラ８４…８４とを備える。
上記駆動部に、電動モータを採用することができる。ピニオンは、直接或いはギアなどの伝達手段を介して、駆動部から動力を受ける。
移動保持部８の、マッサージ動作部８２以外の構成については、図１７へ示す実施の形態と同様である。即ち、この実施の形態において、上記のピニオン８１…８１は、本体ケース８０の、左側部の上下と右側部の上下の4箇所から、本体ケース８０の左右へ突出する。枠体１００の縦杆１０１，１０１は、図２０（Ａ）（Ｂ）へ示す通り、夫々横断面視略Ｃ字型の中空部材であり、内部へ縦杆１０１の長手方向へ沿って伸びるラック１０５が設けられている。ピニオン８１…８１は、左右の縦杆１０１，１０１の内部に配置され、上記ラック１０５，１０５と噛み合う。上記のローラ８４…８４は、本体ケース８０の左右の側面から突出するものであり、ピニオン８１…８１と共に左右の縦杆１０１，１０１の内部に配置される。ローラ８４表面は、ゴムやウレタンなどの弾力性を備えた素材にて被覆され、ピニオン８１がラック１０５へ噛み合った状態において、縦杆１０１，１０１の内面のラック１０５と対向する位置を押圧することにより、縦杆１０１，１０１に対して移動保持部８の位置を固定する。即ち、ピニオンが回転駆動されない限り、移動保持部８は、縦杆１０１，１０１に対して動かないものとされ、上記ローラの押圧にて下方へ落下するのが防止されている。
【００４４】
図２０へ示す通り、マッサージ動作部８２は、押圧部材８３，８３と、押圧部材８３，８３を保持する保持軸（図示せず。）と、保持軸を駆動するマッサージ駆動部（図示せず。）とを備える。
マッサージ駆動部には電動モータを採用することができる。保持軸は、直接或いはギアなどの伝達手段を介して、マッサージ駆動部から、動力を受けて回転する。
押圧部材８３は、周方向（回転方向）に沿って、複数の球面状の突起８３ａ…８３ａを備える。この突起が、回転によって、利用者の身体を順次に押圧してマッサージする。
本体ケース８０は、押圧部材８３の上記突起８３ａ…８３ａを、少なくとも本体ケース８０の前面と背面とから露出させる。この実施の形態では、本体ケース８０へ、本体ケース８０の前面側からケースの上端を経て背面側に渡る上方切欠部８５，８５と、本体ケース８０の前面側からケースの下端を経て背面側へ渡る下方切欠部８６，８６とが設けられている。切欠部は、何れも左右２箇所づつ設けられ、当該切欠部を通じ、押圧部材８３…８３は、複数の球状の突起８３ａ…８３ａを、夫々本体ケース８０の前面と背面、更に上端と下端とから突出させている。
【００４５】
図１８及び図２１へ示す通り、この装置は、軸受１０４に、上記角度ストッパー付きロータリーダンパーを採用することにて、背凭れ部材１を図１８（Ａ）へ示す支持本体２１，２１の上方へ鉛直に開いて固定でき、背中を凭れさせて背中にマッサージを施すことができる。そして、図１８（Ｂ）へ示す通り、背凭れ部材１を支持本体２１，２１側へ折り畳んで固定でき、足の背部に当てて足へマッサージを施すことができる。このように足に対応させる際、背凭れ部材１は、基端側が先端側より後方へ位置するよう、鉛直線ｖに対して３〜１０度の傾斜角度θを以って固定できるものとする（図２１（Ｂ）において鉛直線ｖに対して時計回りに上記３〜１０度の傾斜角度θを採る）。即ち、当該傾斜角度を採れるように設定されたダンパーを選択し或いは当該傾斜角度に調整できるダンパーを採用する。この傾斜角度θは、特に５〜１０度とするのが好ましい。また、図２１（Ａ）へ示す通り、背凭れ部材１を上方へ開いて背中へ対面させる状態のとき、上記の通り、背凭れ部材１を鉛直に立てる、即ち背凭れ部材１の傾斜角度θ'を０度とするものに限定するのではない。具体的には、背凭れ位置における、背凭れ部材１の傾斜角度θ'を上記傾斜角度θと逆方向、即ち、反時計回りに１０度を越えない範囲で変更できる（図２１において時計回りを正方向とすると、傾斜角度θ'を−１０度〜５度の範囲で変更できる）。
図２１（Ａ）へ示す例では、足凭れ位置における傾斜角度θを時計回りとした場合に、反時計回りに傾斜角度θ'を５度をとしている。
この実施の形態において、軸受１０４の上端の、基台２０上面からの高さは約８５ｃｍであり、軸受１０４下端の基台２０上面からの高さは約７５ｃｍである。また、背凭れ部材１を鉛直に開いたとき、背凭れ部材１の先端（上端）の、基台２０の上面からの高さは、約１５０ｃｍである。但しのこのような寸法は、変更できる。
【００４６】
上記の通り移動保持部８（本体ケース８０）の前面及び背面から突起８３ａ…８３ａを突出させることにより、図１８（Ａ）に示す背凭れ部材１を背中に対応させる状態のとき背凭れ部材１の前面にてマッサージ動作を背中に施す。当該状態のとき背凭れ部材１の背面となっていた面を、背凭れ部材１を、回転により図１８（Ｂ）へ示す、畳んだ状態としたときに、足の背部と対面する前面とすることができる。この場合、図１８（Ａ）の背背凭れ部材１の背面側で動作していた突起８３ａ…８３ａは、図１８（Ｂ）の状態において正面側で動作し、足の背部にマッサージを施すことができる。
但し、この場合も、配置選択手段により背凭れ部材１を上記の通り回転させて、利用者の身体に対して背凭れ部材１が向ける面は、表裏入れ替わるのであるが、マッサージ動作部８２は、上述の通り本体ケース８０の上部及び下部において、本体ケース８０の前面と背面の双方から露出するので、背凭れ部材１として、身体と接触する面は、マッサージ動作部８２，８２が、背中対応位置と下肢対応位置から択一的に位置を変更することに変わりはない。
より具体的には、図１９（Ａ）及び図２０（Ａ）へ示す、背凭れ部材１を上方に開いた状態において、上下に２つあるマッサージ動作部のうち上方に位置するマッサージ動作部８２が、図５へ示す第１の位置ｐ１に位置するように装置を形成する。そして、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｂ）へ示す、背凭れ部材１を下方へ閉じた状態において、このときに上方に来た動作部８２が、図５へ示す第２の位置ｐ２に位置するように装置を形成する。従って、背凭れ部材１を開いて第１の位置ｐ１に配置されたマッサージ動作部８２と、背凭れ部材１を閉じて第２の位置に配置されたマッサージ動作部８２とは、異なるものであるが、全マッサージ動作部が、背中対応位置と下肢対応位置の何れかに配置されることに変わりはない。
この図１８〜図２１へ示す実施の形態においても、特に言及しなかった事項については、図１〜図１７へ示す他の実施の形態と同様である。
【００４７】
図２２及び図２３へ、更に他の実施の形態に係るマッサージ装置を示す。
図２２（Ａ）は、このマッサージ装置の主として正面側を見せる斜視図であり、図２２（Ｂ）はこのマッサージ装置の主として背面側を見せる一部分解図である。図２３は、図２２（Ｂ）の要部分解斜視図である。
この装置も手動によって、背凭れ部材１の配置を選択・変更することができるものである。但しこの装置は、図１〜図１７へ示す装置と同様、背凭れ部材１を昇降させることにより、マッサージ動作部の位置を変更し、前述の背中対応位置と下肢対応位置から配置の選択を行うことができる。
具体的に説明すると、この装置は、人を乗せる基台２０と、基台２０に設けられて基台２０の後端より上方に伸びる支持本体２１と、支持本体２１に対して上下に摺動できるように設けられた背凭れ部材１と、錘３８と、錘３８と背凭れ部材１とを連結する接続部材３７とを備える。
支持本体２１は、上下に伸びる左右２本の支柱部２１ｖ，２１ｖと、両支柱部２１ｖ，２１ｖの上端間に設けられた上桟２５ａと、両支柱部２１ｖ，２１ｖ間において基台２０寄りに設けられた下桟２５ｂと、両支柱部２１ｖ，２１ｖ間において上桟２５ａ寄りに設けられた支持用ローラ２６と、前板２７と、背板２８とを備える。
上記の左右の支柱部２１ｖ，２１ｖと、上下の両桟２５ａ，２５ｂとが正面視矩形の枠体を構成する。この枠体の前面に、上記前板２７が設けられ、この枠体の背面に上記背板２８が設けられる。
【００４８】
背凭れ部材１は、その背面に上記支持本体２１を挟持する挟持体３６，３６が設けられ、その左右側面に把手３７，３７が設けられている。挟持体３６，３６は、左右から支持本体２１を掴む、夫々平面視略コ字状の板材であり、支持本体２１の表面と当接する内側の面に、摩擦抵抗を低減させる摩擦緩和部材３６ａが設けられている。この摩擦緩和部材３６ａは、挟持体３６，３６の内側の面にフェルトを貼り付けたり、或いは当該面に植毛加工を施すことにより形成することができる。また、背凭れ部材１の背面の、上記挟持体３６，３６以外の位置にも、上記と摩擦緩和部材３６ａと同様の素材でできた、副摩擦緩和部材３６ｂを設けて実施することができる。この実施の形態において、背凭れ部材１の背面において、背凭れ部材１の上端寄りに、摩擦緩和部材３６ａを備えた挟持体３６，３６が設けられ、持たれ部材１の下端寄りに、副摩擦皮部材３６ｂが設けられている。
【００４９】
上記の接続部材３７は、プラスチックのフィルム、布あるいは皮などで形成された、柔軟な帯状体であり、その一端が、背凭れ部材１の上端或いは背凭れ部材１の背面の上端寄りの位置に固定される。この実施の形態では、左右の両挟持体３６，３６は、一体に形成されており、当該挟持体と共に、接続部材３７の上記一端が、背凭れ部材１の背面に取り付けられている。接続部材３７の他の一端は、錘３８の一端に固定されている。錘３８は、背凭れ部材１とほぼ同じ重量を有するバランスウエイトとして形成された、金属製の板状体であり、支持本体２１の上記枠体の内側に配置される。
支持用ローラ２６は、両支持部２１ｖ，２１ｖ間において上桟２５ａ寄りに配置され、両支持部２１ｖ，２１ｖにて回転自在に支持されている。支持本体２１前面は、前板２７に覆われずに、支持用ローラ２６を支持本体２１の前面から露出させる窓２９が設けられている。当該窓２９は、支持本体２１の上記枠体の内部へ通じており、当該窓２９を通じて、接続部材３７は、支持本体２１外部にあるも背凭れ部材１と、支持本体２１内部にある上記錘３８との間に介される。接続部材３７は、支持用ローラ２６に掛けられており、支持ローラ２６を支点として、錘３８の荷重が背凭れ部材１の荷重を殺す。
背凭れ部材１は、図２に示す装置と同様のマッサージ動作部を備えたものであり、両マッサージ動作部の構成は、図２に示すものと同様である。また、特に言及しなかった事項については、この実施の形態に係る装置も、図１〜図６に示す装置と同様の構成を採るものであり、また、図７〜図１７に示す何れかの実施の形態と同様の構成に変更することができる。
この装置において、支持本体２１の表面と、上記の挟持体３６，３６と、接続部材３７と、錘３８と、把手３９，３９とが、昇降装置を構成している。
使用に際しては、把手３９，３９を掴んで力を加えて、背凭れ部材１を上下に移動させることにより、上記の第１の位置ｐ１や、第２の位置ｐ２の配置を採ることができる。このときの背凭れ部材１の昇降において、上記錘３８がバランスウエイトとして、背凭れ部材１の荷重を殺すので、把手３９，３９に大きな力を加えることなく、背凭れ部材１の昇降を行うことができる。
【００５０】
本願発明に係るマッサージ装置によれば、高齢者や病人など、全身に同時にマッサージを施すのは負担が大きい者にとっても、マッサージを必要とする要部を選択して、或いは身体を部分的に順次マッサージして行くものとして、負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本願発明に係るマッサージ装置の全体斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１に示す実施のマッサージ装置の分解斜視図であり（Ｂ）は（Ａ）に示すケース１２の主として背面側を見せる斜視図であり、（Ｃ）は図１に示す背凭れ部材１の略横断面図である。
【図３】（Ａ）は図１及び図２（Ａ）へ示すガイド部４０の取り付けを説明する一部切欠分解斜視図であり、（Ｂ）は背凭れ部材１の他の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図４】（Ａ）は上記マッサージ装置のマッサージ動作部を背中対応位置へ配置した状態を示す背面図であり、（Ｂ）はその正面図であり、（Ｃ）は当該マッサージ動作部を下肢対応位置へ配置した状態を示す正面図であり、（Ｄ）は（Ｃ）の側面図であり、（Ｅ）は（Ａ）（Ｂ）の側面゛である。
【図５】（Ａ）はマッサージ動作部を背中対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、（Ｂ）はマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、（Ｃ）はマッサージ動作部を更に他の位置へ配置して使用する状態を示す側面図である。
【図６】背凭れ部材１の前面の傾斜角度θについての説明図である。
【図７】他の実施の形態に係るマッサージ装置の全体斜視図である。
【図８】（Ａ）は図７に示すマッサージ装置の、凭れ材１を支持部２から取り外した状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は図７に示すマッサージ装置のマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置した状態を示す側面図であり、（Ｃ）は当該マッサージ動作部１０を背中対応位置へ配置した状態を示す側面図である。
【図９】（Ａ）は更に他の実施の形態に係るマッサージ装置の全体斜視図であり、（Ｂ）はその一部断面視した状態の側面図であり、（Ｃ）は（Ａ）及び（Ｂ）に示す背凭れ部材１の分解斜視図である。
【図１０】（Ａ）はまた他の実施の形態に係るマッサージ装置のマッサージ動作部を下肢対応位置へ配置した状態を示す側面図であり、（Ｂ）は当該下肢対応位置において、被ガイド部４１を後方へ起こした状態を示す側面図であり、（Ｃ）はこのマッサージ装置のマッサージ動作部を背中対応位置へ配置した状態を示す側面図である。
【図１１】図１０へ示すマッサージ装置の背凭れ部材１を支持部２から取り外す共に、被ガイド部４１を当該も背凭れ部材１から取り外した状態を示す斜視図である。
【図１２】（Ａ）は更にまた他の実施の形態に係るマッサージ装置のマッサージ動作部を背中対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、（Ｂ）は当該マッサージ動作部を下肢対応位置へ配置して使用する状態を示す側面図であり、（Ｃ）は当該マッサージ動作部を更に他の位置へ配置して使用する状態を示す側面図である。
【図１３】（Ａ）は図１２に示すマッサージ装置の分解斜視図であり、（Ｂ）は当該マッサージ装置の背凭れ部材１を主として背面側を見せる斜視図である。
【図１４】（Ａ）はまた他の実施の形態に係るマッサージ装置の主として正面側を見せる斜視図であり、（Ｂ）は当該マッサージ装置の主として背面側を見せる斜視図である。
【図１５】（Ａ）はまた他の実施の形態を示す分解斜視図であり、（Ｂ）はその要部略横断面図である。
【図１６】（Ａ）は図１５に示すマッサージ装置の全体斜視図であり（Ｂ）はその側面図であり、（Ｃ）はその一部切欠要部略縦断面図であり、（Ｄ）は背凭れ部材１の更に他の実施の形態を示す要部分解斜視図である。
【図１７】（Ａ）は更に又他の実施の形態を示すマッサージ装置の被覆部材を外した状態を示す斜視図であり、（Ｂ）はその要部斜視図であり、（Ｃ）は（Ａ）の略横断面図である。
【図１８】（Ａ）は更に他の実施の形態を示す斜視図であり、（Ｂ）はその正面図であり、（Ｃ）はその一部を透視状態に示す側面図であり、（Ｄ）はその要部分解斜視図である。
【図１９】（Ａ）〜（Ｄ）は、夫々、図１８に示すマッサージ装置の使用状態を示す側面図である。
【図２０】（Ａ）は図１８及び図１９へ示すマッサージ装置の背凭れ部材１の背面側示す一部分解斜視図であり、（Ｂ）は背凭れ部材１の他の実施の形態を示す正面図である。
【図２１】（Ａ）は図１８及び図１９へ示すマッサージ装置の背凭れ部材１の背面側示す一部分解斜視図であり、（Ｂ）は背凭れ部材１の他の実施の形態を示す正面図である。
【図２２】（Ａ）は又他の実施の形態に係るマッサージ装置の主として正面側を見せる斜視図であり、（Ｂ）は、当該装置の主として背面側を見せる一部分解斜視図である。
【図２３】図２２（Ｂ）の要部分解斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 背凭れ部材
２ 支持部
３ 昇降装置
１０ マッサージ動作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立する人の背中を凭れさせる背凭れ部材と、背凭れ部材を支持する支持部とを備え、
背凭れ部材は、利用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ動作部を備え、
支持部は、床に設置され或いは壁面に取り付けられて、支持部の前方に起立する利用者の背中に対して、マッサージ動作部を配位させるものであり、
支持部は、起立する利用者の背中へマッサージを施すことができる背中対応位置と、起立する利用者の下肢へマッサージを施すことができる下肢対応位置との何れか一方の位置を選択して、背凭れ部材を移動させることができるものであることを特徴とする起立型マッサージ装置。
【請求項２】
マッサージ動作部は、背凭れ部材の前面に設けられ、
マッサージ動作部は、上下の幅を、３ｃｍ〜１２０ｃｍとするものであり、
支持部は、利用者の背後に、前方に起立した利用者を座らせることなく起立させたままマッサージ動作部の前面へ凭れさせることができる状態で、背凭れ部材を支持し、
背凭れ部材が背中対応位置にあるとき、最上のマッサージ動作部は、利用者の足元から１３０ｃｍよりも高い位置にあり、
背凭れ部材が下肢対応位置にあるとき、最上のマッサージ動作部は、利用者の足元から１３０ｃｍよりも低い位置にあることを特徴とする請求項１記載の起立型マッサージ装置。
【請求項３】
支持部は、マッサージ動作部を保持する上下に伸びる支持本体と、支持本体の基端から前方へ当該基端と一体に設けられて支持本体を支持する基台とを備え、
基台は、床に置かれて、基体の上に利用者を起立させることができるものであり、
基台が、利用者の体重を受けることにより、支持本体がマッサージ動作部の位置について安定した状態を維持するものであることを特徴とする請求項２記載の起立型マッサージ装置。
【請求項４】
基台は、床に置かれる板体であって、床からの高さを１ｃｍ〜２０ｃｍとし、前後の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとし、左右の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとして、上面に利用者を立たせることができるものであり、
背凭れ部材の上端は、基台の最下部の最後部よりも前方に位置するものであり、
背中対応位置に背凭れ部材を配置したときの、マッサージ装置全体の高さを１４０ｃｍ以下とする請求項３記載の起立型マッサージ装置。
【請求項５】
背凭れ部材を下肢対応位置に配置した際、背凭れ部材の前面を、上端側が鉛直線に対して後方へ３〜１０度傾いた状態に配置する、傾斜配置手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４記載の起立型マッサージ装置。
【請求項６】
支持部は、背凭れ部材を昇降させる昇降装置を備え、
昇降装置は、背凭れ部材を上下にスライドさせて、マッサージ動作部を、背中対応位置と、下肢対応位置の何れか一方に、配置するものであり、
背凭れ部材は、下端側を前後へ回動できるように、昇降装置へ設けられたものであり、マッサージ動作部を背中対応位置に配置させた状態において、凭れ部材の前面を略鉛直に立てた状態とし、
傾斜配置手段は、凭れ部材と支持部のいずれか一方に設けられたガイド部と、凭れ部材と支持部の他の一方に設けられ、少なくとも上記下肢対応位置にマッサージ動作部を配置させた状態にてガイド部と当接させることができる被ガイド部とを備え、
ガイド部は、被ガイド部に向けて張り出す或いは突出するものであり、
ガイド部は、マッサージ動作部を下肢対応位置に配意された際、被ガイド部との当接により、背凭れ部材の前面について、上端側を鉛直線に対して後方へ３〜１０度傾いた状態とさせるものであることを特徴とする請求項５に記載の起立型マッサージ装置。
【請求項１】
起立する人の背中を凭れさせる背凭れ部材と、背凭れ部材を支持する支持部とを備え、
背凭れ部材は、利用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ動作部を備え、
支持部は、床に設置され或いは壁面に取り付けられて、支持部の前方に起立する利用者の背中に対して、マッサージ動作部を配位させるものであり、
支持部は、起立する利用者の背中へマッサージを施すことができる背中対応位置と、起立する利用者の下肢へマッサージを施すことができる下肢対応位置との何れか一方の位置を選択して、背凭れ部材を移動させることができるものであることを特徴とする起立型マッサージ装置。
【請求項２】
マッサージ動作部は、背凭れ部材の前面に設けられ、
マッサージ動作部は、上下の幅を、３ｃｍ〜１２０ｃｍとするものであり、
支持部は、利用者の背後に、前方に起立した利用者を座らせることなく起立させたままマッサージ動作部の前面へ凭れさせることができる状態で、背凭れ部材を支持し、
背凭れ部材が背中対応位置にあるとき、最上のマッサージ動作部は、利用者の足元から１３０ｃｍよりも高い位置にあり、
背凭れ部材が下肢対応位置にあるとき、最上のマッサージ動作部は、利用者の足元から１３０ｃｍよりも低い位置にあることを特徴とする請求項１記載の起立型マッサージ装置。
【請求項３】
支持部は、マッサージ動作部を保持する上下に伸びる支持本体と、支持本体の基端から前方へ当該基端と一体に設けられて支持本体を支持する基台とを備え、
基台は、床に置かれて、基体の上に利用者を起立させることができるものであり、
基台が、利用者の体重を受けることにより、支持本体がマッサージ動作部の位置について安定した状態を維持するものであることを特徴とする請求項２記載の起立型マッサージ装置。
【請求項４】
基台は、床に置かれる板体であって、床からの高さを１ｃｍ〜２０ｃｍとし、前後の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとし、左右の幅を２５ｃｍ〜８０ｃｍとして、上面に利用者を立たせることができるものであり、
背凭れ部材の上端は、基台の最下部の最後部よりも前方に位置するものであり、
背中対応位置に背凭れ部材を配置したときの、マッサージ装置全体の高さを１４０ｃｍ以下とする請求項３記載の起立型マッサージ装置。
【請求項５】
背凭れ部材を下肢対応位置に配置した際、背凭れ部材の前面を、上端側が鉛直線に対して後方へ３〜１０度傾いた状態に配置する、傾斜配置手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４記載の起立型マッサージ装置。
【請求項６】
支持部は、背凭れ部材を昇降させる昇降装置を備え、
昇降装置は、背凭れ部材を上下にスライドさせて、マッサージ動作部を、背中対応位置と、下肢対応位置の何れか一方に、配置するものであり、
背凭れ部材は、下端側を前後へ回動できるように、昇降装置へ設けられたものであり、マッサージ動作部を背中対応位置に配置させた状態において、凭れ部材の前面を略鉛直に立てた状態とし、
傾斜配置手段は、凭れ部材と支持部のいずれか一方に設けられたガイド部と、凭れ部材と支持部の他の一方に設けられ、少なくとも上記下肢対応位置にマッサージ動作部を配置させた状態にてガイド部と当接させることができる被ガイド部とを備え、
ガイド部は、被ガイド部に向けて張り出す或いは突出するものであり、
ガイド部は、マッサージ動作部を下肢対応位置に配意された際、被ガイド部との当接により、背凭れ部材の前面について、上端側を鉛直線に対して後方へ３〜１０度傾いた状態とさせるものであることを特徴とする請求項５に記載の起立型マッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−９９１５０（Ｐ２０１０−９９１５０Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７１５２５（Ｐ２００８−２７１５２５）
【出願日】平成２０年１０月２２日（２００８．１０．２２）
【出願人】（５０３２５９８４２）エムデー研究所有限会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２２日（２００８．１０．２２）
【出願人】（５０３２５９８４２）エムデー研究所有限会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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