超音波探傷装置及び方法
【課題】横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することを可能とする超音波探傷装置及び方法を提供することにある。
【解決手段】複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサ１０１を用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する。表示部１０３の表示部１０３Ａには、被検査体１００の横波音速に基づく横波屈折角による断面画像が表示される。表示部１０３Ｂには、被検査体１００の縦波音速に基づく縦波屈折角による断面画像が表示される。
【解決手段】複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサ１０１を用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する。表示部１０３の表示部１０３Ａには、被検査体１００の横波音速に基づく横波屈折角による断面画像が表示される。表示部１０３Ｂには、被検査体１００の縦波音速に基づく縦波屈折角による断面画像が表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体を検査対象とする超音波探傷技術に係り、特に、アレイセンサを用いてフェーズドアレイ方式により超音波探傷を行なう超音波探傷装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼材など縦波と横波の双方の伝播を許す固体の非破壊検査方法として、超音波による手法(超音波探傷法)が従来から一般に用いられている。この超音波探傷法の一種に、いわゆるフェーズドアレイ方式の超音波探傷法がある。
【０００３】
ここで、このフェーズドアレイ方式とは、電子走査方式又は電子スキャン方式とも呼ばれる。例えば圧電素子からなる複数の超音波発生素子をアレイ状に配置した探触子、いわゆるアレイ探触子が用いられる。超音波発生の契機となる電気信号を、このアレイ探触子の各素子毎に所定の時間だけ遅延させて与えることで、各素子から発生した超音波が重ね合わされ、合成波を形成する。これにより、被検査体への超音波の送信角度と受信角度、送信位置と受信位置、或いは合成波が干渉して互いにエネルギーを強め合う位置、つまり焦点位置などの条件が電気的な制御により高速で変化させることができる。ここで、素子毎に与える所定の遅延の組合せを、ディレイパターンと称する。
【０００４】
このようにアレイ探触子を用いて探傷条件を電気的に走査する理由は、広い検査範囲にわたって超音波の送受信角度位置や焦点を自由に変化させられるからであり、そうすることにより、被検査体の内部或いは表面の反射源(欠陥等)からの反射波をより強く受信できる角度や位置、焦点を選択することで、反射源である欠陥が見付け易くできるからである。
【０００５】
これに対して、従来から広く用いられている１つの超音波探触子(但し、送信と受信で素子を分ける場合は、送受信で各１つの合計２つの場合もある)を用いた超音波探傷法の場合、探触子の条件(送受信角度、送受信位置、焦点位置)も一つの値しか持つことができないため、探傷条件ごとに別の探触子を準備する必要があった。
【０００６】
ここで、上記のアレイ探触子を用いたフェーズドアレイ法の場合でも、従来は通常の探触子の機能拡張を狙ったものがほとんどで、このため、フェーズドアレイ法により検査対象の健全性を評価する場合においても、通常の探触子による探傷法と同様、横波又は縦波を検査対象に斜め方向に伝播させ、欠陥等の反射源で反射された波を受信することで健全性を評価する、いわゆる斜角探傷法が主として用いられている。
【０００７】
この斜角探傷法では、送信に使用される波と被検査体中を伝播する波、それに受信に使用される波の３者とも、伝播モード(縦波か横波)は常に一定であることが特徴といえる。例えば、横波斜角探傷法では、探触子から所定の入射角で横波が送信され、欠陥などの反射源で横波として反射され、その反射波が再び探触子で同じく横波として受信される。また、縦波斜角探傷法では、探触子から所定の入射角で縦波を送信し、反射源からの反射波を縦波として受信している。ここで、横波斜角探傷法では、き裂などの面状の反射源に斜め方向に超音波を入射させた場合、反射効率が良いことを利用して、欠陥検出に広く用いられている手法である。また、縦波斜角探傷法は、オーステナイト系ステンレス鋼などの高減衰材料での伝播特性が良いことが知られており、例えば、溶接部近傍のき裂の寸法測定（サイジング）に用いられている。
【０００８】
一方、固定角を利用した探傷法として、斜角探傷法以外に、欠陥などの反射源の有無を判断する２次クリーピング波法や、欠陥のおおまかな寸法評価が可能なモード変換波法がある。
【０００９】
これらの手法は、縦波斜角法の信頼性向上に寄与する機能を持つ。例えば、検査対象の検査領域内の欠陥を斜角法で探傷する場合、検査対象の形状変化部分(例えば、溶接や機械加工による変形など)からの反射波が得られることがあるが、この場合、形状変化部分による反射波と欠陥からの反射波の識別が困難になる可能性がある。
【００１０】
このようなとき、２次クリーピング波やモード変換波を併用してやれば、反射波の識別性が向上し、従って、斜角法による探傷結果の信頼性向上に寄与できることになる。
【００１１】
ここで、２次クリーピング波やモード変換波は、斜角探傷法の場合とは異なり、送信に使用した波と伝播中の波、それに受信される波は、伝播モードが必ずしも一致していない。例えば、２次クリーピング波法では、縦波(角度約７０〜９０度)の探触子から縦波と同時に発生する横波(角度約３０〜３２度)の超音波が利用されている。
【００１２】
２次クリーピング波法では、探触子から横波成分が発射されたとすると、この横波成分は被検査体の底面で反射した際に横波から縦波に伝播モードが変化(モード変換という)し、反射源である欠陥の開口部で反射する。そして、この欠陥開口部付近で反射した縦波は、被検査体の底面近傍を伝播するが、この伝播中、横波にモード変換するため、横波成分が再び探触子に戻り、欠陥開口部からの反射波として受信される。このように、２次クリーピング波法では、欠陥の開口部付近での反射波が受信でき、このため欠陥の有無の判定に効果的になるのである。
【００１３】
また、モード変換波法では、縦波(角度６０度)の探触子から縦波と同時に発生する横波(角度約２８度)の超音波を利用している。モード変換波法では、探触子から発生した横波成分は、被検査体の底面で反射する際に、横波から縦波へと伝播モードが変化する。反射源がある程度の高さを持つ欠陥であった場合、欠陥の先端、或いは先端に至る途中の面で反射が起きる。そして、この欠陥で反射した縦波成分は、そのまま被検査体中を伝播して探触子に戻り、欠陥からの反射波として受信される。しかし、反射源の高さが比較的小さい場合には、被検査体底面で横波からモード変換した縦波が欠陥の先端に届かないために、探触子に戻る超音波は現われない。このように、モード変換波法では、欠陥がある程度の高さ(板厚の３分の１程度)を有するか否かが、反射波の有無に対応するため、欠陥のおおまかな高さ寸法測定に効果的である。
【００１４】
しかし、上述の２手法は、縦軸に超音波の受信強度、横軸に検査体内部の伝播距離(又は播時間)を取ったＡスコープと呼ばれる波形により判断しているので、検査体内部における複雑な伝播径路の由来を解明し、欠陥の有無または概略の寸法を判断するのは極めて困難であり、また、熟練を要するものであった。
【００１５】
そこで、従来は、第１に、横波斜角探傷法により欠陥の有無を調べ（欠陥検出）、第２に、２次クリーピング波、モード変換波を用いて、欠陥の有無あるいは大きさについて、複数の手法を用いて確認を行う。最後に、縦波斜角探傷法や、フェーズドアレイによる縦波斜角探傷法により、欠陥寸法を測定（サイジング）を行う。従来は、最後のサイジングのステップの一手法として、アレイ探触子を用いたフェーズドアレイ法を適用している。
【００１６】
それに対して、本願発明者らは、欠陥検出、他手法による確認、サイジングの全てのステップについて、アレイ探触子を用いたフェーズドアレイ法を適用することを検討した。このように、アレイ探触子を用いて、上述の縦波斜角法、横波斜角法、および、２次クリーピング波法やモード変換波法の４つの手法を同時に実現するためには、アレイ探触子から縦波と横波の両方を所望の方向に発生させる必要がある。また、欠陥有無の判定から、他手法による確認（２次クリーピング波法及びモード変換波法）、サイジングに到るすべての手法について、検査体内部における複雑な伝播径路の由来にかかわらず、欠陥の有無または寸法評価を容易に行えるように探傷結果を表示する必要がある。
【００１７】
従来のフェーズドアレイ法では、直接検査体に接触させる縦波用のアレイ探触子、いわゆる直接接触式のアレイ探触子と、楔(ウェッジ、シュー)と呼ばれるくさび状の中間媒質を用いて縦波と横波の両方に対応した、いわゆる楔有りアレイ探触子の２種が主に用いられてきた。そこで、以下、それぞれのアレイ探触子の特徴と課題について説明する。
【００１８】
ここで、前者の直接接触式のアレイ探触子は、検査対象に直接接触または平行に配置して使用する縦波用のアレイ探触子であり、これは、圧電素子などの超音波発生素子をアレイ状に一列に配置し、被検査体内部に垂直(角度０度)から角度４５度(ないしは角度６０度)まで超音波の送信または受信の角度を電子的に変化させるものである。
【００１９】
アレイ探触子を構成している個々それぞれの超音波発生素子からは、縦波と横波が発生している。この場合、縦波成分に注目し、これらの各素子に対して、例えば、式（１）で表される遅延時間（ディレイパターン）を与えることで、角度θ方向に伝播する非集束の縦波を合成することができる(例えば、非特許文献１参照)。ただし、式（１）で、伝搬速度cとして、検査対象(固体)中の縦波音速を用いるものとする。ここで、非集束とは、特定の焦点位置を設定しない平行ビームを意味する。
τi＝(ｉ−１)Ｐ・sinθ／ｃ …(1)
ここで、ｉ：素子に対する通し番号、τi：ｉ番目の素子に与える遅延時間、ｃ：検査対象(固体)中の音速(伝播速度)、Ｐ：素子ピッチ、θ：超音波の入射角(入射方向)である。
【００２０】
このとき、想定した角度θ方向に伝播する超音波(メインビームという)以外に、別の角度φにも超音波が合成されてしまう現象が発生することも知られている。
【００２１】
そこで、この所望の伝播方向(角度)θに対して、メインビーム以外の超音波(グレーティングローブという)を発生させないようにするには、式(１)中の素子ピッチＰの値を、式(２)式で表される値以下に設定する必要がある。
Ｐ＝λ／(１＋｜sinθ｜) …(2)
ここで、λ：検査対象(固体)中の縦波の波長である。
【００２２】
このとき、超音波の入射角θの最大値は９０度であるため、式(２)から、縦波を用いる場合の素子ギャップの最小値は、波長λの２分の１となる。
【００２３】
この直接接触式のアレイ探触子によれば、縦波をグレーティングローブ無しに広い角度に送信することは可能であるが、このとき横波成分にはグレーティングが発生し、このため、アレイ探触子により上述の２次クリーピング波法やモード変換波法を実現する際の妨げとなる。
【００２４】
一方、アレイ探触子を構成する複数個の圧電素子の中心間距離を、検査対象内での超音波の縦波成分の波長の４分の１の長さを越え、２分の１の長さ未満に収められているように設定し、縦波と横波を同時に発生させる方法及び装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００２５】
しかし、特許文献１記載の方法は、縦波斜角探傷法、２次クリーピング波、モード変換波の3つの手法について開示しているが、欠陥検出段階である横波斜角探傷法に関して開示していない。
【００２６】
次に、後者の楔有りアレイ探触子は、検査対象に対して、もう一つの媒質を間に配置させ、アレイセンサを傾斜させて使用するものであり、このとき検査対象とアレイセンサの間に配置される媒質としては、代表的なものに水や合成樹脂(アクリル、ポリスチレン、ポリイミドなど)があり、これらは、上記したように、楔(ウェッジ、シュー)と呼ばれている。
【００２７】
そして、この楔を用いることにより、楔に対する超音波の入射角が小さくても、超音波の屈折現象により、検査対象内部に入射する屈折角としては大きな角度を得ることができる(例えば、非特許文献２参照)。
【００２８】
ここで、式(３)に、楔に対する入射角θ'と検査体中の屈折角θの関係式を示す。
θ'＝sin -1(sinθ×Ｖ'／Ｖ) …（３）
ここで、θ'：楔に対する縦波の入射角度、θ：に入射される超音波の屈折角、Ｖ'：楔中の縦波音速、Ｖ：検査対象(固体)中の縦波音速である。
【００２９】
例えば、音速約１５００ｍ／秒の水から縦波 約５９００ｍ／秒、横波 約３０００ｍ／秒の鋼(鉄)に超音波を入射する場合、検査対象に入射角度７０度の横波を得るには、水に対して約１４度の角度で超音波を入射すればよいが、このとき、鋼の内部には、角度が約２９度の横波も同時に発生する。
【００３０】
このため、楔内部の多重反射波がノイズ信号として探触子で受信されることになり、欠陥からの反射波の識別を妨げる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開２００５−２７４５５７号公報
【非特許文献】
【００３２】
【非特許文献１】社団法人 日本電子機械工業会編「改訂 医用超音波機器ハンドブック」１９９７年
【非特許文献２】日本学術振興会製鋼第１９委員会編「改訂 超音波探傷法」昭和４９年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３３】
上述した従来の方法では、、欠陥からの反射波の識別について配慮がされておらず、横波斜角による超音波、縦波斜角による超音波、２次クリーピング波、モード変換波の４つの超音波を、画像を用いて明瞭に識別する点に問題があった、
本発明の目的は、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することを可能とする超音波探傷装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷装置であって、前記被検査体の横波音速に基づく横波屈折角による断面画像と、前記被検査体の縦波音速に基づく縦波屈折角による断面画像との両方を表示する表示手段を備えるようにしたものである。
かかる構成により、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することが可能となる。
【００３５】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記横波音速を用い、横波屈折角として横波臨界角θCRから（９０度−横波臨界角θCR）の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンと、前記縦波音速を用い、縦波屈折角として角度０度から７０の角度を含んだ斜角方向に対応する第二のディレイパターンを作成するディレイパターン作成手段と、該ディレイパターン作成手段により作成された前記第一のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号と、前記ディレイパターン作成手段により作成された前記第二のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記縦波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第二の受信信号を連続して収録する収録手段を備えるようにしたものである。
【００３６】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記横波の伝播音速を用い、横波屈折角として角度０度から５５度の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンを作成するディレイパターン作成手段と、該ディレイパターン作成手段により作成された前記第一のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される受信信号を収録する収録手段と、該収録手段に収録された前記受信信号から、横波屈折角による第一の断面画像と、縦波屈折角による第二の断面画像の両方を作成する作成手段を備えるようにしたものである。
【００３７】
（４）上記（２）または（３）において、好ましくは、断面画像の基準となる前記被検査体の音速を表示する音速表示手段を備えるようにしたものである。
【００３８】
（５）上記（２）または（３）において、好ましくは、前記２つの断面画像間で連動して、反射源の位置を示すカーソル手段を備えるようにしたものである。
【００３９】
（６）上記（１）において、好ましくは、音速の異なる複数の断面画像を一つの断面画像として合成して表示する合成表示手段と、該合成表示手段における合成断面画像において、音速の異なる領域の境界を設定する境界設定手段を備えるようにしたものである。
【００４０】
（７）また、上記目的を達成するために、本発明は、複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷方法であって、横波音速に対応した第一のディレイパターンにより、前記アレイセンサから横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号を収録し、縦波音速に対応した第二のディレイパターンにより、前記アレイセンサから縦波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第二の受信信号を収録し、前記第一の受信信号から作成された横波屈折角による第一の断面画像と、前記第二の受信信号から作成された縦波屈折角による第二の断面画像との少なくとも一方を表示するようにしたものである。
かかる方法により、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することが可能となる。
【００４１】
（８）上記目的を達成するために、本発明は、複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷方法であって、横波音速に対応した第一のディレイパターンにより、前記アレイセンサから横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号を収録し、前記第一の受信信号から作成された横波屈折角による第一の断面画像と、前記第一の受信信号から作成された縦波屈折角による第二の断面画像との少なくとも一方を表示するようにしたものである。
かかる構成により、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することが可能となる。
【００４２】
（９）上記（７）または（８）において、好ましくは、超音波の屈折角度の絶対値が横波臨界角度以下の領域を含む縦波による断面画像と、横波臨界角度より大きい角度の領域を含む横波による断面画像の両方を合成して１枚の断面画像として表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することを可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置に用いるアレイ探触子の構成図である。
【図４】固体中の縦波音速(Ｖ)と横波音速(Ｖs)の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法または縦波斜角探傷法の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置によるモード変換法における超音波伝播の概要の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置によるモード変換法における超音波伝播の概要の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による２次クリーピング波法における超音波伝播の概要の説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法における代表的な探傷結果の断面図の例を示す模式図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法における断面画像のうち、被検査体の横波音速に基づく横波屈折角による実際の断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による各エコーの反射経路の模式図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置において、横波が被検査体底面に反射した際の、横波屈折角と縦波反射角の関係の説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、横波入射角と被検査体底面及び反射源（欠陥）における往復反射率の関係の説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による通常の縦波斜角探傷法の模式図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法における代表的な探傷結果の断面図の例を示す模式図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法における断面画像のうち、被検査体の縦波音速に基づく横波屈折角による実際の断面図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、他の表示例の説明図である。
【図１９】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、その他の表示例の説明図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の説明図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の説明図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置における横波臨界角θの説明図である。
【図２６】本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置による表示例の説明図である。
【図２７】本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置による表示例の説明図である。
【図２８】本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置による表示例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、図１〜図２２を用いて、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による超音波探傷装置の全体構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置の全体構成を示すブロック図である。
【００４６】
本実施形態による超音波探傷装置は、検査対象である被検査体１００に超音波を入射するアレイ探触子１０１と、送受信部１０２と、受信信号を表示する表示部１０３とで構成されている。本実施形態の超音波探傷装置は、配管の超音波検査に適用されるものである。図１において、被検査体１００は、配管の軸方向断面を示している。なお、本実施形態の超音波探傷装置は、平板形状の検査対象にも同様に適用することが可能である。
【００４７】
アレイ探触子１０１は、被検査体１００の探傷面に設定され、送受信部１０２から供給される駆動信号により超音波を発生し、これを被検査体１００内に伝播させ、これにより現れる反射波を検出し、受信信号を送受信部１０２に入力する。
【００４８】
送受信部１０２は、計算機１０２Ａと、遅延時間制御部１０２Ｂと、パルサー１０２Ｃと、レシーバ１０２Ｄと、データ収録部１０２Ｅと、記憶部１０２Ｆとを備えている。パルサー１０２Ｃは、駆動信号をアレイ探触子１０１に供給し、これによりアレイ探触子１０１から入力される受信信号をレシーバ１０２Ｄが処理する。
【００４９】
計算機１０２Ａは、遅延時間制御部１０２Ｂと、パルサー１０２Ｃと、レシーバ１０２Ｄと、データ収録部１０２Ｅとを制御して、必要な動作が得られるようにする。記憶部１０２Ｆには、被検査体１００の横波音速に基づくディレイパターンと、縦波音速に基づくディレイパターンの２種類が記憶されている。
【００５０】
遅延時間制御部１０２Ｂは、パルサー１０２Ｃから出力される駆動信号のタイミングを制御すると共に、レシーバ１０２Ｄによる受信信号の入力タイミングを制御し、これにより横波音速及び縦波音速による２種類のフェーズドアレイ方式によるアレイ探触子１０１の動作が得られるようにする。
【００５１】
データ収録部１０２Ｅは、レシーバ１０２Ｄから供給される受信信号を処理し、表示部１０３に供給する働きをするが、ここで、表示部１０３の動作については、後述する。
【００５２】
次に、図２を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による探傷方法について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法を示すフローチャートである。
【００５３】
ステップＳ１０において、本実施形態による超音波探傷装置は、アレイ探触子１０１を用いたフェーズドアレイ法による横波斜角探傷法により、欠陥の有無を検出する（欠陥検出）。
【００５４】
次に、ステップＳ２０において、アレイ探触子１０１を用いたフェーズドアレイ法による２次クリーピング波を用いて、欠陥の有無を検出し、さらに、アレイ探触子１０１を用いたフェーズドアレイ法によるモード変換波を用いて、欠陥の大きさについて確認する。
【００５５】
次に、アレイ探触子１０１を用いたフェーズドアレイ法による縦波斜角探傷法により、欠陥寸法を測定（サイジング）を行う。
【００５６】
次に、図３及び図４を用いて、本実施形態による超音波探傷装置に用いるアレイ探触子１０１の構成について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置に用いるアレイ探触子の構成図である。図３（Ａ）は断面図であり、図３（Ｂ）は平面図である。図４は、固体中の縦波音速(Ｖ)と横波音速(Ｖs)の説明図である。
【００５７】
図３は、アレイ探触子１０１の最も基本的な構成を模式的に示している。図示のように、アレイ探触子１０１は、基本的には複数個（図示の例では、Ｎ個）の超音波発生素子１０１ａで構成されている。
【００５８】
超音波発生素子１０１ａの一例として、ＰＺＴ圧電セラミックスの細棒を高分子材の中に埋めこんだ複合圧電体(コンポジットともいう)を用いているが、このとき、このアレイ探触子１０１の性能を左右するパラメータの一つに素子ピッチＰがある。素子ピッチＰは、超音波発生素子１０１ａの素子幅Ｗと、素子間のギャップＧを加えた値（Ｗ＋Ｇ）であり、アレイ探触子から発生するメインビームやグレーティングローブの発生を決定する主要な因子の一つである。
【００５９】
前述したように、従来は、縦波の発生を目的としているため、それに使用する超音波発生素子については、各素子から発生する超音波を合成して形成される縦波成分に主として注目しており、このため、縦波成分に対して、所望の入射方向と異なる波(グレーティングローブ)が発生しないようにするため、素子ピッチを２分の１波長としていた。
【００６０】
それに対して、本実施形態では、横波の発生も考慮しているため、例えば、素子ピッチを横波波長の２分の１波長、縦波波長に換算すると約４分の１波長に設定する。これは、一般に固体中の縦波音速(Ｖ)と横波音速(Ｖs)について、それらの比(音速比という) Ｖ／Ｖs を比較すると、図４に示すように、多くの固体において、音速比（Ｖ／Ｖs）の値が２近傍にある(非特許文献２参照)。周波数がｆの場合の波長λは、音速Ｃを用いて、λ＝Ｃ／ｆとかけることから、周波数が同一の場合、縦波波長は横波波長のＶ／Ｖs倍となることが分かる。従って、横波波長で２分の１波長は、縦波波長で、約４分の１波長に相当する。例えば、被検査体が鉄（縦波音速５８５０ｍ／秒、横波音速３２３０ｍ／秒）で、使用する超音波の周波数が２ＭＨｚの場合、本発明の実施形態では、最適な素子ピッチＰとして、例えば、縦波の約４分の１波長の値である０．７５ｍｍが選択される。
【００６１】
そして、このとき、素子幅ＷとギャップＧとして、例えば、Ｗ＝０．６５ｍｍ、Ｇ＝０．１ｍｍを選択する。このように選択すれば、素子ピッチＰが横波の２分の１波長の値（０．８０７５ｍｍ）以下の値となるので、縦波及び横波の送受信においてグレーティングローブを抑制することができる。
【００６２】
次に、図５〜図２２を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による探傷方法及び結果の表示方法について説明する。
最初に、図５を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法または縦波斜角探傷法について説明する。
図５は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法または縦波斜角探傷法の説明図である。なお、図５において、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００６３】
本実施形態では、アレイ探触子を用いたフェーズドアレイ法により、横波斜角探傷法と縦波斜角探傷法の両方についてディレイパターンを作成し、横波斜角探傷法の断面画像と、縦波斜角探傷法の断面画像を表示する。
【００６４】
十分に微細なピッチ（例えば、上述の縦波の１／４波長）で配列された圧電素子から構成されるアレイ探触子の場合、グレーティングローブの発生なく、横波と縦波を発生することができる。非集束斜角ビームに対するディレイパターンは、式（１）に示したように、被検査体を伝播する音速cを、横波音速とするか縦波音速とするかで設定することが可能である。
【００６５】
ここで、図５を用いて、特定の焦点位置を設定するビーム（斜角焦点ビーム）を発生させる場合のディレイパターンの計算方法について説明する。アレイ探触子１０１のセンサ中心位置１０１Ａと焦点ｆの距離をＦ０とし、ｉ番目の圧電素子と焦点ｆの距離をＦ（ｉ）とする。ｉ番目の圧電素子に与える遅延は、式（４）で与えられる。式（４）の検査対象中の音速ｃとして、横波音速を与えるか縦波音速を与えるかによって、横波斜角探傷法または縦波斜角探傷法を実現するためのディレイパターンを作成することができる。
τi＝［Ｆ（ｉ）−Ｆ０］／ｃ …（４）
ここで、ｉ：素子に対する通し番号、τi：ｉ番目の素子に与える遅延時間、ｃ：検査対象(固体)中の音速(伝播速度)である。
【００６６】
まず、横波斜角探傷法において、２次クリーピング波は、前述の通り、縦波約７０〜９０度と同時に発生する横波約３０〜３２度を利用する探傷法である。また、モード変換波は、縦波約６０度と同時に発生する横波約２８度を利用する探傷法である。また、２次クリーピング波やモード変換波は、横波よりも音速の速い縦波成分が被検査体を伝播する特徴を持つ。このため、２次クリーピング波やモード変換波は、横波のみの伝播を取り扱う通常の横波斜角探傷法の場合と比較して、反射波が探触子に受信するまでにより少ない伝播時間で到達する。
【００６７】
次に、図６を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法について説明する。
図６は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法の説明図である。なお、図６において、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００６８】
図６は、横波斜角法の一つである角度４５度方向送受(横波４５度斜角法)の場合の伝播径路の概要を示している。この場合、探触子１０１から送信された横波成分ＣＴは、反射源ＲＳに当って、反射源ＲＳの開口部又は先端部で反射し、再び縦波成分ＣＴとして探触子１０１に戻り、信号として受信される。
【００６９】
従って、横波斜角探傷法において、図６に示すような、横波斜角探傷法による横波のみの伝播を取り扱う場合の受信波形が表示される断面画像には、２次クリーピング波及びモード変換波による受信波形も同時に表示されることとなる。
【００７０】
次に、図７及び図８を用いて、本実施形態による超音波探傷装置によるモード変換法における超音波伝播の概要について説明する。
図７及び図８は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置によるモード変換法における超音波伝播の概要の説明図である。なお、図７及び図８において、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００７１】
図７及び図８に示すように、探触子１０１から発生した横波成分ＣＴは、被検査体１００の底面で反射する際に、横波ＣＴから縦波ＣＬへと伝播モードが変化する。
【００７２】
ここで、図７に示す反射源ＲＳがある程度の高さを持つ欠陥であった場合、欠陥の先端、或いは先端に至る途中の面で反射が起きる。そして、この欠陥で反射した縦波成分ＣＬ２は、そのまま被検査体中を伝播して探触子１０１に戻り、欠陥からの反射波として受信される。
【００７３】
しかし、図８に示す反射源ＲＳの高さが比較的小さい場合には、被検査体底面で横波ＣＴからモード変換した縦波ＣＬが欠陥の先端に届かないために、探触子１０１に戻る超音波は現われない。
【００７４】
このように、モード変換波法では、欠陥がある程度の高さ(板厚の３分の１程度)を有するか否かが、反射波の有無に対応するため、欠陥のおおまかな高さ寸法測定に効果的である。
【００７５】
次に、図９を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による２次クリーピング波法における超音波伝播の概要について説明する。
図９は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による２次クリーピング波法における超音波伝播の概要の説明図である。なお、図９において、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００７６】
探触子１０１から横波成分ＣＴ１が発射されたとすると、この横波成分ＣＴ１は被検査体１００の底面で反射した際に横波から縦波ＣＬ１に伝播モードが変化(モード変換という)し、反射源である欠陥ＲＳの開口部で反射する。
【００７７】
そして、欠陥ＲＳの開口部付近で反射した縦波ＣＬ２は、被検査体の底面近傍を伝播するが、この伝播中、横波にモード変換するため、横波成分ＣＴ２が再び探触子１０１に戻り、欠陥開口部からの反射波として受信される。
【００７８】
このように、２次クリーピング波法では、欠陥の開口部付近での反射波が受信でき、このため欠陥の有無の判定に効果的になるのである。
【００７９】
また、このようにモード変換を利用した、いわゆるモード変換波法では、縦波(角度６０度)の探触子から縦波と同時に発生する横波(角度約２８度)の超音波を利用している。
【００８０】
次に、図１０〜図１４を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法について説明する。
図１０は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法における代表的な探傷結果の断面図の例を示す模式図である。図１１は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法における断面画像のうち、被検査体の横波音速に基づく横波屈折角による実際の断面図である。なお、図１１において、図１１（Ａ）は、探触子１０１による被検体１００の走査の模式図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示すように走査された場合の、実際の断面図である。図１２は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による各エコーの反射経路の模式図である。
【００８１】
図１０及び図１１において、図示されている代表的エコーは、下記の通りである。
【００８２】
エコーＥＣ１は、縦波による被検査体１００の底面エコーである。エコーＥＣ２は、縦波による多重底面エコーである。縦波による多重底面エコーは、図１２（Ａ）に示すように、探触子１０１から送信された角度０度の縦波ＣＬ０が、被検体１００の底面で反射して探触子１０１に戻ることにより受信される。
【００８３】
エコーＥＣ３は、図６にて説明した横波斜角法による欠陥先端エコーである。エコーＥＣ４は、図６にて説明した横波斜角法による欠陥コーナエコーである。図１２（Ｂ）に示すように、探触子１０１から送信された角度３５度〜６０度の横波ＣＴが、被検体１００に生じた欠陥ＲＳの先端で反射され、横波ＣＴ’として探触子１０１に戻り、また、被検体１００に生じた欠陥ＲＳの開口部で反射され、横波ＣＴ”として探触子１０１に戻ることにより受信される。
【００８４】
エコーＥＣ５は、図７及び図８にて説明したモード変換波によるエコーである。図１２（Ｃ）に示すように、探触子１０１から発生した横波成分ＣＴは、被検査体１００の底面で反射する際に、横波ＣＴから縦波ＣＬへと伝播モードが変化し、欠陥ＲＳの先端、或いは先端に至る途中の面で反射した縦波成分ＣＬ２が探触子１０１に戻り、反射波として受信される。
【００８５】
エコーＥＣ６は、図９にて説明した２次クリーピング波によるエコーである。図１２（Ｄ）に示すように、探触子１０１から送信された横波成分ＣＴ１が被検査体１００の底面で反射した際に縦波ＣＬ１にモード変換され、欠陥ＲＳの開口部で反射し、反射した縦波ＣＬ２は、横波ＣＴ２にモード変換した上で探触子１０１に戻り、欠陥開口部からの反射波として受信される。
【００８６】
次に、図１３を用いて、本実施形態による超音波探傷装置において、横波が被検査体底面に反射した際の、横波屈折角と縦波反射角の関係について説明する。
図１３は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置において、横波が被検査体底面に反射した際の、横波屈折角と縦波反射角の関係の説明図である。
【００８７】
図１３は、被検査体が鋼材とし、縦波音速が５９００ｍ／ｓであり、横波音速３２００ｍ／ｓの場合に、横波が被検査体底面に反射した際の、横波屈折角と縦波反射角の関係を示している。
【００８８】
次に、図１４を用いて、本実施形態による超音波探傷装置における、横波入射角と被検査体底面及び反射源（欠陥）における往復反射率の関係について説明する。
図１４は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、横波入射角と被検査体底面及び反射源（欠陥）における往復反射率の関係の説明図である。
【００８９】
図１４（Ａ）は、横波の入射波と、欠陥ＲＳによる反射波との関係を模式的に示している。
【００９０】
図１４（Ｂ）に示すように、被検体が鋼材の場合、屈折角が約３３度から５７度の範囲で、反射率が約１となり、効率よく反射される。横波入射角θと往復反射率の関係は、４５度を中心として左右対称となる。ここで、横波入射角を０度から徐々に増加すると、往復反射率は徐々に低下し、その後増加する。そして、反射率が１となる角度は、横波臨界角θCRである。すなわち、往復反射率が１となる横波入射角θの範囲は、横波臨界角θCRから（９０−横波臨界角θCR）の範囲である。ここで、横波臨界角θCRは、被検体の材料によって異なる。
【００９１】
図１０及び図１１に示した例において、エコーＥＣ１は、縦波音速で屈折角０度方向に伝播する波であるため、図１０の断面図において、θ＝０（度）の方向にエコーが観察される。また、縦波音速が横波音速の約２倍の速さのため、横波で距離に換算すると、約半分程度の短い伝搬距離（ビーム路程）として表示される。すなわち、被検査体の板厚が５０ｍｍであれば、横波音速による表示画面上で、約２５ｍｍの位置に縦波底面エコーが表示される。
【００９２】
エコーＥＣ３及びＥＣ４は、横波斜角法によるエコーである。横波入射角と被検査体底面及び反射源（欠陥）にける往復反射率の関係は、図１４（Ｂ）に示したように、横波臨界角θCRから（９０−横波臨界角θCR）の範囲で、反射率が約１となり、効率よく反射される。従って、横波斜角法による欠陥エコー（特に、コーナエコーＥＣ４）は、主として、屈折角３５度から６０度に観察される。欠陥先端からエコーが受信されるときは、幾何学的な関係から、コーナエコーより大きな屈折角で観察されることとなる。
【００９３】
エコーＥＣ５は、モード変換波によるエコーである。モード変換波法では、横波から縦波６０度成分にモード変換した波が欠陥面に反射するエコーに注目する。図１３に破線で示すように、被検査体底面での縦波の反射角が６０度となるには、横波屈折角は約２８度となる。従って、モード変換波エコーＥＣ５は、横波斜角法のエコーＥＣ４より小さな屈折角（約２８度）に観察される。また、モード変換波は、縦波で伝播する距離が長いため、ビーム路程も、エコーＥＣ４より短い位置に表示される。
【００９４】
エコーＥＣ６は、２次クリーピング波によるエコーである。２次クリーピング波法では、横波から縦波７０〜９０度成分にモード変換した波が欠陥の根元（コーナ部）に反射するエコーに注目する。図１３に一点鎖線で示すように、被検査体底面での縦波の反射角が７０〜９０度となるには、横波屈折角は約３０〜３２度となる。従って、２次クリーピング波エコーＥＣ６は、横波斜角法のエコーＥＣ４と、モード変換波のエコーＥＣ５の間の屈折角（３０〜３２度）に観察される。また、２次クリーピング波は、一部縦波音速で底面近傍を伝播するが、横波音速で往復する距離が長いため、エコーＥＣ４とほぼ同じビーム路程に表示される。
【００９５】
以上のことから、図１０および図１２に示すように、エコーＥＣ１〜ＥＣ６は、横波斜角法の断面図において、屈折角及び路程により容易に判断することが可能である。
【００９６】
次に、図１５〜図１７を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法について説明する。
最初に、図１５を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による通常の縦波斜角探傷法について説明する。
図１５は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による通常の縦波斜角探傷法の模式図である。
【００９７】
図１５は、縦波斜角法で広く用いられている角度４５度方向送受(縦波４５度斜角法)の場合の伝播径路の概要を示している。探触子１０１から送信された縦波成分ＣＬは、反射源ＲＳに当って、反射源の開口部又は先端部で反射し、再び縦波成分として探触子１０１に戻り、信号として受信される。
【００９８】
従って、縦波斜角探傷法において、図１５に示すような、縦波斜角探傷法による縦波のみの伝播を取り扱う場合の受信波形が表示される断面画像において、表示される路程が、被検査体の板厚の２倍程度の広い範囲を表示することにより、２次クリーピング波及びモード変換波による受信波形も同時に表示されることとなる。
【００９９】
縦波斜角探傷法において、２次クリーピング波は、横波斜角探傷法と同様に、縦波約７０〜９０度と同時に発生する横波約３０〜３２度を利用する探傷法である。また、モード変換波は、縦波約６０度と同時に発生する横波約２８度を利用する探傷法である。また、２次クリーピング波やモード変換波は、縦波よりも音速の遅い横波成分が被検査体を伝播する特徴を持つ。
【０１００】
このため、横波斜角探傷法の場合とは異なり、２次クリーピング波やモード変換波は、縦波のみの伝播を取り扱う通常の縦波斜角探傷法の場合と比較して、反射波が探触子に受信するまでにより多くの伝播時間を必要とする。
【０１０１】
次に、図１６及び図１７を用いて、本実施形態による超音波探傷装置における、２次クリーピング波法及びモード変換波法について説明する。
図１６は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法における代表的な探傷結果の断面図の例を示す模式図である。図１７は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法における断面画像のうち、被検査体の縦波音速に基づく横波屈折角による実際の断面図である。なお、図１７において、図１７（Ａ）は、探触子１０１による被検体１００の走査の模式図であり、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）に示すように走査された場合の、実際の断面図である。
【０１０２】
図１６及び図１７に示す代表的エコーは、下記の通りである。エコーＥＣＬ１は、縦波による底面エコーである。エコーＥＣＬ２は、縦波による多重底面エコーである。エコーＥＣＬ３は、縦波斜角法による欠陥先端エコーである。エコーＥＣＬ４は、縦波斜角法による欠陥コーナエコーである。エコーＥＣＬ５は、モード変換波によるエコーである。エコーＥＣＬ６は、２次クリーピング波によるエコーである。
【０１０３】
縦波斜角法によるエコーの反射経路は、図１２に示した横波斜角探傷法の場合と同じである。しかしながら、縦波斜角法では、縦波屈折角及び縦波音速により断面図が表示されるため、横波斜角法の断面図と比較すると、エコーが観察される屈折角及び路程が異なって表示される。
【０１０４】
エコーＥＣＬ１は、縦波音速で屈折角０度方向に伝播する波であるため、図１６の断面図において、θ＝０（度）の方向にエコーが観察される。また、縦波音速によるエコーが縦波音速で表示されるため、伝搬距離（ビーム路程）も正しい位置に、すなわち、被検査体の板厚が５０ｍｍであれば、５０ｍｍ近傍に縦波底面エコーは表示される。
【０１０５】
エコーＥＣＬ３及びＥＣＬ４は、縦波斜角法によるエコーである。縦波斜角探傷法の場合は、横波斜角探傷法のように、特別に往復反射率が１に近い範囲が明確に存在しないが、通常の縦波斜角探傷では、４５度を中心に、２０度から７０度までの広い範囲の縦波屈折角が用いられる。なお、欠陥先端からエコーが受信されるときは、幾何学的な関係から、コーナエコーより大きな屈折角で観察されることとなる。
【０１０６】
エコーＥＣＬ５は、モード変換波によるエコーである。モード変換波法では、横波から縦波６０度成分にモード変換した波が欠陥面に反射するエコーに注目する。図１３に示したように、被検査体底面での縦波の反射角が６０度となるには、横波屈折角は約２８度となる。
【０１０７】
従って、縦波斜角法において、欠陥コーナによるエコーＥＣＬ４を４５度でとらえるようにアレイ探触子を設置した場合、モード変換波エコーＥＣＬ５は、縦波斜角法のエコーＥＣ５より小さな屈折角（約６０度）に観察される。また、モード変換波は、一部を横波として伝播するため、ビーム路程も、エコーＥＣ４より少し長く、被検査体の板厚に相当するエコーＥＣＬ１のビーム路程の約１．５倍の位置に表示される。
【０１０８】
エコーＥＣＬ６は、２次クリーピング波によるエコーである。２次クリーピング波法では、横波から縦波７０〜９０度成分にモード変換した波が欠陥の根元（コーナ部）に反射するエコーに注目する。図１３に示したように、被検査体底面での縦波の反射角が７０〜９０度となるには、横波屈折角は約３０〜３２度となる。従って、２次クリーピング波エコーＥＣＬ６は、縦波斜角法のエコーＥＣＬ４と、モード変換波のエコーＥＣＬ５の両方より大きな屈折角（７０〜９０度）に観察される。また、２次クリーピング波は、一部縦波音速で底面近傍を伝播するが、横波音速で往復する距離が長いため、被検査体の板厚に相当するエコーＥＣＬ１のビーム路程の約２倍の路程として表示される。
【０１０９】
以上のことから、図１６および図１７に示すように、エコーＥＣＬ１〜ＥＣＬ６は、縦波斜角法の断面図において、屈折角及び路程により容易に判断することが可能である。
【０１１０】
図１０及び図１１に示すような被検査体の横波音速に基づく断面像と、図１６及び図１７に示すような被検査体の縦波音速に基づく断面像を得るには、図１に示した計算機１０２Ａは、記横波の伝播音速を用い、横波屈折角として横波臨界角θCRから（９０度−横波臨界角θCR）の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンと、縦波の伝播音速を用い、縦波屈折角として角度０度から７０度の角度を含んだ斜角方向に対応する第二のディレイパターンを作成するようにしている。
【０１１１】
これらのディレイを与えることで、横波４５度の横波斜角法と、縦波０度による底面エコーと、縦波４５度の縦波斜角法と、縦波６０度によるモード変換法と、縦波７０度による２次元クリーピング波法による反射像を得ることができる。なお、２次元クリーピング波法は、縦波７０度〜９０度の範囲で利用できるため、２次元クリーピング波法を縦波９０度により実施する場合には、第二のディレイパターンは、縦波屈折角として角度０度から９０度の角度を含んだ斜角方向に対応するディレイパターンとなる。
【０１１２】
本実施形態の表示方法としては、図１に示すように、データ表示部１０３において、屈折角θと路程（または伝播時間）によりエコーの受信位置を示し、２次元の図として、被検査体の断面図として表示する。表示されるのは、図１０及び図１１に示すように、断面画像表示部１０３Ａに表示される被検査体の横波音速に基づく断面画面と、図１６及び図１７に示すように、断面画像表示部１０３Ｂに表示される被検査体の縦波音速に基づく断面画面である。なお、エコーの強度に応じて、カラーバー（またはモノクロ）により色付け表示してもよい。
【０１１３】
次に、図１８を用いて、本実施形態による超音波探傷装置における、他の表示例について説明する。
図１８は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、他の表示例の説明図である。
【０１１４】
本例では、データ表示部１０３には、横波音速の断面画像表示部１０３Ａと、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂと、受信信号表示部１０３Ｃとを備える。横波による断面画像表示部１０３Ａと、縦波による断面画像表示部１０３Ｂとは、選択スイッチＳＷ１，ＳＷ２により、選択的に切り替えて表示される。横波音速の断面画像表示部１０３Ａには、横波音速の断面画像が表示され、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂには、縦波音速の断面画像とが表示される。
【０１１５】
また、エコーの位置を指示する手段として、屈折角を示す角度カーソルＣＳ１と、深さ方向の位置をあらわす横カーソルＣＳ２と、水平方向の位置を表す縦カーソルＣＳ３とを備えている。
【０１１６】
ここで、角度カーソルＣＳ１を動かして、所定の角度にセットすると、角度カーソルＣＳ１で選択された屈折角に対応した受信信号が、受信信号表示画面１０３Ｃに、縦軸に振幅、横軸に時間（または路程）として表示される。図示の例では、エコーＥＣ４に角度カーソルＣＳ１をセットしたことにより、受信信号表示部１０３Ｃには、エコーＥＣ４に対する受信信号ＥＣ４’を表示することができる。
【０１１７】
また、深さ方向及び水平距離方向には、それぞれ目盛りが付されている。従って、エコーに横カーソルＣＳ２をセットすることで、エコーの深さを知ることができ、また、エコーに縦カーソルＣＳ３をセットすることで、エコーの水平距離を知ることができる。
【０１１８】
次に、図１９を用いて、本実施形態による超音波探傷装置における、その他の表示例について説明する。
図１９は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、その他の表示例の説明図である。
【０１１９】
本例では、データ表示部１０３には、横波音速の断面画像表示部１０３Ａと、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂと、横波用受信信号表示部１０３Ｃと、縦波用受信信号表示部１０３Ｄとを備える。また、表示部１０３Ａ，１０３Ｂには、エコーの位置を指示する手段として、屈折角を示す角度カーソルＥＣ１Ａ，ＥＣ１Ｂと、深さ方向の位置をあらわす横カーソルＥＣ２Ａ，ＥＣ２Ｂと、水平方向の位置を表す縦カーソルＥＣ３Ａ，ＥＣ３Ｂとを備えている。角度カーソルＥＣ１Ａ，ＥＣ１Ｂで選択された屈折角に対応した受信信号は、それぞれ、横波用受信信号表示部１０３Ｃと縦波用受信信号表示部１０３Ｄとに、縦軸に振幅、横軸に時間（または路程）として表示される。また、横波音速の断面画像表示部１０３Ａと、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂとには、それぞれ、音速表示部ＤＳ１，ＤＳ２を備えており、この表示部に横波音速と縦波音速（ｍ／ｓ）が表示される。
【０１２０】
本例において、横波音速の断面画像表示部１０３Ａ、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂのうち、エコーの位置を表すカーソル（角度、深さ方向、水平方向）のいずれかを、両断面図において連動するように設定することができる。すなわち、例えば、角度を連動させることで、横波と縦波の断面図及び受信信号について、同じ屈折角の信号を比較表示することが容易となる。また、深さ方向及び水平方向を連動させることで、横波と縦波の断面図について、得られたエコーが同一の反射源によるものかを判断することが容易となる。
【０１２１】
次に、図２０〜図２２を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による探傷方法について説明する。
図２０は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。図２１及び図２２は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の説明図である。
【０１２２】
最初に、ステップＳ１００において、計算機１０２Ａは、横波及び縦波によるディレイパターンを設定する。なお、ディレイパターンは、例えば、前述の式（１）及び式（４）によって算出される。そして、ステップＳ１１０において、計算機１０２Ａは、記憶部１０２Ｆにディレイパターンを記憶する。
【０１２３】
次に、ステップＳ１２０において、遅延時間制御部１０２Ｂは、ステップｓ１００にて設定されたディレイパターンに応じて探傷処理、即ち、パルサー１０２Ｃ及びレシーバ１０２Ｄを駆動して超音波の送信、受信を行い、データ収録部１０２Ｅに受信した信号を収録する。
【０１２４】
次に、ステップＳ１３０において、計算機１０２Ａは、ディレイパターンで使用した音速Ｖに関して、ある屈折角θのデータについて処理を開始する。
【０１２５】
まず、ステップＳ１４０において、計算機１０２Ａは、受信信号をアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）を行い、受信された時間（伝播時間）ｔに相当する信号の振幅値Ａを求める。
【０１２６】
次に、ステップＳ１５０において、計算機１０２Ａは、カラーマップにより、時間ｔ、振幅値Ａに対応した画素値Ｐを求める。
【０１２７】
ここで、図２１を用いてステップＳ１５０の処理について説明する。受信信号のうち、伝播時間tに対応する点Ｐの振幅値Ａに対応したカラーマップＣＭの値を求めて、画素値（例えば、カラーバーの色）を設定する。
【０１２８】
次に、ステップＳ１６０において、計算機１０２Ａは、時間ｔと音速Ｖから、路程Ｌを算出し、ステップＳ１７０において、屈折角θで路程Ｌに対応する画素に画素値Ｐを与える。
【０１２９】
ここで、図２２を用いて、ステップＳ１６０，Ｓ１７０の処理について説明する。ステップＳ１５０で設定された画素値は、図２２に示すように、アレイ探触子１０１のセンサ中心位置１０１Ａを基準として、屈折角θ、路程Ｌに位置する画素Ｐ（ｉ）の値（例えば、色）として設定され、断面図として表示される。
【０１３０】
次に、ステップＳ１８０において、計算機１０２Ａは、全ての伝播時間ｔ及び屈折角θに対して処理を行ったかどうかを判定し、ステップＳ１３０〜Ｓ１７０の処理を繰り返し、全ての処理が終了すると、断面図表示の処理は終了する。
【０１３１】
以上説明した本実施形態によれば、グレーティングローブの低減と、縦波と横波の両方に対してメインビームの送信を可能にするための最適な素子ピッチを備えたアレイ探触子を用い、被検査体の横波音速及び縦波音速に基づくディレイパターンによる横波音速の断面図と縦波音速による断面図を両方表示することにより、１つのアレイ探触子を用いて、欠陥検出性にすぐれた横波斜角探傷法に加えて、２次クリーピング波法やモード変換波法を実現でき、さらに、欠陥サイジングにすぐれた縦波斜角探傷法を実現できる。また、表示画面（断面図）の角度及び路程から、得られるエコーが横波または縦波斜角法によるものか、あるいは、モード変換波法及び２次クリーピング波によるものかを容易に判断ができ、超音波探傷の信頼性を向上することができる。
【０１３２】
次に、図２３〜図２５を用いて、本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置の構成及び動作について説明する。なお、本実施形態による超音波探傷装置の全体構成は、図１に示したものと同様である。
図２３及び図２４は、本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。図２５は、本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置における横波臨界角θの説明図である。
【０１３３】
本実施形態では、探傷時に被検査体の横波音速に基づくディレイパターンのみを準備して探傷を行い、探傷後に横波の探傷データから、被検査体の縦波音速に基づく断面図を作成するようにしている。
【０１３４】
図２３の処理内容は、図２１に示した処理内容と同様であるが、ステップＳ１００Ａにおいて、横波音速に基づくディレイパターンのみを作成する。従って、以降のステップＳ１１０〜ステップＳ１７０においては、横波に対してのみ処理が実行される。
【０１３５】
被検査体の横波音速に基づくディレイパターンを用いた探傷が終了すると、次に、図２４のステップＳ２００において、計算機１０２Ａは、横波音速に基づくディレイパターンにより収録したデータをファイル等で読み込む。
【０１３６】
次に、ステップＳ２１０において、計算機１０２Ａは、ある横波屈折角θのデータから処理を開始する。そして、ステップＳ２２０において、計算機１０２Ａは、ステップ当該収録データの伝播時間t及び振幅Ａを読み取る。なお、処理対象となる横波屈折角θは、式（５）で計算される横波臨界角θＣＲ以下の角度を対象とする。
θＣＲ＝sin−１(Ｖ横／Ｖ縦) …（５）
ここで、θＣＲ：横波臨界角、Ｖ縦：被検査体中を伝播する縦波音速、Ｖ横：被検査体中を伝播する横波音速である。
【０１３７】
ここで、図２５を用いて、横波臨界角θＣＲについて説明する。図２５は、横波斜角探傷法において、横波と同時に発生する縦波の発生角度を示している。横波臨界角θＣＲ未満の領域では、縦波発生角度が０度から９０度の全ての角度に分布している。従って、横波臨界角θＣＲ未満の領域には、縦波斜角法に起因するエコーが含まれているため、受信信号の伝播時間に被検査体の縦波音速を乗算することで、縦波斜角探傷法に起因するエコーの路程を算出することが可能となる。また、屈折角についても、縦波と横波の音速比から、横波屈折角を縦波屈折角に変換することができる。
【０１３８】
そこで、ステップＳ２３０において、計算機１０２Ａは、横波屈折角及び伝播時間から縦波屈折角及び縦波路程を算出する。
【０１３９】
縦波路程（Ｌ縦波）は、伝播時間ｔ×（縦波速度（Ｖ縦波））として算出できる。
【０１４０】
また、縦波屈折角（θ縦波）は、ｓｉｎ−１（ｓｉｎ（θ縦波））×（Ｖ横波）／（Ｖ縦波））として算出できる。
【０１４１】
次に、ステップＳ２４０において、計算機１０２Ａは、縦波音速に変換した場合もエコーの振幅値Ａは変化しないため、カラーマップ等から決定される画素値Ｐを設定する。
【０１４２】
次に、ステップＳ２５０において、計算機１０２Ａは、図２２に示したように、縦波屈折角と縦波路程に対応した領域に、画素値Ｐを設定する。
【０１４３】
次に、ステップＳ２６０において、計算機１０２Ａは、全ての伝播時間ｔ及び屈折角θに対して処理を行ったかどうかを判定し、ステップＳ２２０〜Ｓ２５０の処理を繰り返し、全ての処理が終了すると、断面図表示の処理は終了する。
【０１４４】
なお、上述のように計算した縦波音速に基づく断面図は、図１８または図１９のように、横波音速に基づく断面図と表示することができる。
【０１４５】
図１０及び図１１に示すような被検査体の横波音速に基づく断面像と、図１６及び図１７に示すような被検査体の縦波音速に基づく断面像を得るには、図１に示した計算機１０２Ａは、記横波の伝播音速を用い、横波屈折角として横波臨界角θCRから（９０度−横波臨界角θCR）の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンを作成するようにしている。
【０１４６】
これらのディレイを与えることで、横波４５度の横波斜角法と、横波０度による底面エコーと、横波４５度の横波斜角法から演算により算出される縦波４５度の縦波斜角法と、横波２８度のモード変換法から演算される縦波６０度によるモード変換法と、横波３０度〜３２度の２次元クリーピング波法から演算される縦波７０度〜９０度による２次元クリーピング波法による反射像を得ることができる。
【０１４７】
以上説明した本実施形態によれば、グレーティングローブの低減と、横波に対してメインビームの送信を可能にするための最適な素子ピッチを備えたアレイ探触子を用い、被検査体の横波音速に基づくディレイパターンによる横波音速の探傷結果から、横波音速による断面図と縦波音速による断面図の両方を表示することが可能であり、１つのアレイ探触子を用いて、欠陥検出性にすぐれた横波斜角探傷法に加えて、２次クリーピング波法やモード変換波法を実現でき、さらに、欠陥サイジングにすぐれた縦波斜角探傷法を実現できる。また、表示画面（断面図）の角度及び路程から、得られるエコーが横波または縦波斜角法によるものか、あるいは、モード変換波法及び２次クリーピング波によるものかを容易に判断ができ、超音波探傷の信頼性を向上することができる。
【０１４８】
次に、図２６〜図２８を用いて、本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置の構成及び動作について説明する。なお、本実施形態による超音波探傷装置の全体構成は、図１に示したものと同様である。
図２６〜図２８は、本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置による表示例の説明図である。
【０１４９】
本実施形態では、被検査体の横波音速に基づく断面図において、横波臨界角θＣＲ以下の領域を含む、第１の領域と、横波臨界角θＣＲより大きい角度の第２の領域を合成して１枚の断面図として表示するようにしている。
【０１５０】
ここで、横波臨界角θＣＲは、式（５）で与えられる角度で、横波と同時に発生する縦波の屈折角がちょうど９０度（臨界）に達するときの、横波屈折角である。
【０１５１】
図１１及び図１２に示した横波音速に基づく断面図において、屈折角θが０度から横波臨界角（約３２度）の領域で、縦波斜角法によるエコーが混在して表示される。特に、０度近傍では、被検査体１００の底面１００Ｂに反射される縦波による底面エコーＥＣ１が表示される。したがって、被検査体の底面近傍に位置する反射源ＲＳに相当するエコーＥＣ４と、底面エコーＥＣ１の深さ方向の表示位置がずれて表示される。
【０１５２】
一方、図１６及び図１７に示した縦波音速に基づく断面図では、屈折角θが０度近傍に観察される縦波底面エコーＥＣＬ１と、被検査体１００の底面近傍に位置する反射源１８０１に相当するエコーＥＣＬ６がほぼ同じ深さとして表示される。
【０１５３】
そこで、本実施形態では、上述の横波音速における断面図に対して、横波臨界角以下の領域を含む範囲に、縦波音速による断面図を合成して表示するようにしている。
【０１５４】
図２６に示すように、横波音速の断面画像表示部１０３Ａ、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂを備えている。また、エコーの位置を指示する手段として、屈折角を示す角度カーソルＣＳ１と、深さ方向の位置をあらわす横カーソルＣＳ２と、水平方向の位置を表す縦カーソルＣＳ３とを備えている。角度カーソルＣＳ１で選択された屈折角に対応した受信信号が受信信号表示部１０３Ｃに、縦軸に振幅、横軸に時間（または路程）として表示される。また、表示する断面図を選択する手段ＳＷ１，ＳＷ２を備えている。
【０１５５】
ここで、横波臨界角以下のある角度において、区切り線ＤＬにより、断面図が分割されるものとする。区切り線ＤＬの角度は、例えば、区切り線の角度を入力する角度入力手段ＤＩにより値が設定されるものとする。区切り線ＤＬの角度以下の第１の領域Ａ１では、縦波音速による断面図が表示され、区切り線ＤＬより大きい角度の第２の領域Ａ２では、横波音速による断面図が表示され、一つの扇形の断面図として合成され表示される。図示の例では、角度入力手段ＤＩにより、３２度と入力しているので、３２度以下の第１の領域Ａ１には、縦波音速による断面図が表示され、３２度より大きい角度の第２の領域Ａ２には、横波音速による断面図が表示されている。また、図示の例では、スイッチＳＷ１により横波断面図が表示される状態であるので、例えば、角度入力手段ＤＩの入力値を０度とすれば、表示部１０３Ａには、０度〜９０度の範囲の横波音速による断面図が表示される。
【０１５６】
図２７は、区切り線ＤＬにおいて、縦波と横波とを合成した断面図の例を示している。比較のため、図２８に、横波音速のみによる断面図を示している。なお、図２７において、図２７（Ａ）は、探触子１０１による被検体１００の走査の模式図であり、図２７（Ｂ）は、図２７（Ａ）に示すように走査された場合の、実際の断面図である。また、図２８において、図２８（Ａ）は、探触子１０１による被検体１００の走査の模式図であり、図２８（Ｂ）は、図２８（Ａ）に示すように走査された場合の、実際の断面図である。
【０１５７】
図２８に示すように、横波音速のみによる断面図では、底面からのエコーＥＣ１と、反射源ＲＳに相当するエコーＥＣ４の深さ位置がずれて表示されている。
【０１５８】
一方、図２７に示すように，本実施形態により合成された断面図においては、被検査体１００の底面近傍に位置する反射源ＲＳに相当するエコーＥＣ４と、被検査体の底面からのエコーＥＣ１が同じ深さとして表示されている。
【０１５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、グレーティングローブの低減と、縦波と横波の両方に対してメインビームの送信を可能にするための最適な素子ピッチを備えたアレイ探触子を用い、被検査体の横波音速及び縦波音速に基づくディレイパターンによる横波音速の断面図と縦波音速による断面図を両方表示することにより、１つのアレイ探触子を用いて、欠陥検出性にすぐれた横波斜角探傷法に加えて、２次クリーピング波法やモード変換波法を実現でき、さらに、欠陥サイジングにすぐれた縦波斜角探傷法を実現できる。また、表示画面（断面図）の角度及び路程から、得られるエコーが横波または縦波斜角法によるものか、あるいは、モード変換波法及び２次クリーピング波によるものかを容易に判断がでる。さらに、横波斜角法による断面図と縦波斜角法による断面図を合成することで、横波断面図において被検査体の底面の位置を認識することが容易となり、横波斜角法の反射源によるエコーの位置の識別が容易となり、超音波探傷の信頼性を向上することができる。
【符号の説明】
【０１６０】
１００…被検査体
１００Ｂ…被検査体底面
１０１…アレイ探触子
１０２…送受信部
１０２Ａ…計算機
１０２Ｂ…遅延時間制御部
１０２Ｃ…パルサー
１０２Ｄ…レシーバ
１０２Ｅ…データ収録部
１０２Ｆ…記憶部
１０３…データ表示部
１０３Ａ、１０３Ｂ…断面画像表示部
１０３Ｃ，１０３Ｄ…受信信号表示部
ＤＩ…
ＲＳ…欠陥
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体を検査対象とする超音波探傷技術に係り、特に、アレイセンサを用いてフェーズドアレイ方式により超音波探傷を行なう超音波探傷装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼材など縦波と横波の双方の伝播を許す固体の非破壊検査方法として、超音波による手法(超音波探傷法)が従来から一般に用いられている。この超音波探傷法の一種に、いわゆるフェーズドアレイ方式の超音波探傷法がある。
【０００３】
ここで、このフェーズドアレイ方式とは、電子走査方式又は電子スキャン方式とも呼ばれる。例えば圧電素子からなる複数の超音波発生素子をアレイ状に配置した探触子、いわゆるアレイ探触子が用いられる。超音波発生の契機となる電気信号を、このアレイ探触子の各素子毎に所定の時間だけ遅延させて与えることで、各素子から発生した超音波が重ね合わされ、合成波を形成する。これにより、被検査体への超音波の送信角度と受信角度、送信位置と受信位置、或いは合成波が干渉して互いにエネルギーを強め合う位置、つまり焦点位置などの条件が電気的な制御により高速で変化させることができる。ここで、素子毎に与える所定の遅延の組合せを、ディレイパターンと称する。
【０００４】
このようにアレイ探触子を用いて探傷条件を電気的に走査する理由は、広い検査範囲にわたって超音波の送受信角度位置や焦点を自由に変化させられるからであり、そうすることにより、被検査体の内部或いは表面の反射源(欠陥等)からの反射波をより強く受信できる角度や位置、焦点を選択することで、反射源である欠陥が見付け易くできるからである。
【０００５】
これに対して、従来から広く用いられている１つの超音波探触子(但し、送信と受信で素子を分ける場合は、送受信で各１つの合計２つの場合もある)を用いた超音波探傷法の場合、探触子の条件(送受信角度、送受信位置、焦点位置)も一つの値しか持つことができないため、探傷条件ごとに別の探触子を準備する必要があった。
【０００６】
ここで、上記のアレイ探触子を用いたフェーズドアレイ法の場合でも、従来は通常の探触子の機能拡張を狙ったものがほとんどで、このため、フェーズドアレイ法により検査対象の健全性を評価する場合においても、通常の探触子による探傷法と同様、横波又は縦波を検査対象に斜め方向に伝播させ、欠陥等の反射源で反射された波を受信することで健全性を評価する、いわゆる斜角探傷法が主として用いられている。
【０００７】
この斜角探傷法では、送信に使用される波と被検査体中を伝播する波、それに受信に使用される波の３者とも、伝播モード(縦波か横波)は常に一定であることが特徴といえる。例えば、横波斜角探傷法では、探触子から所定の入射角で横波が送信され、欠陥などの反射源で横波として反射され、その反射波が再び探触子で同じく横波として受信される。また、縦波斜角探傷法では、探触子から所定の入射角で縦波を送信し、反射源からの反射波を縦波として受信している。ここで、横波斜角探傷法では、き裂などの面状の反射源に斜め方向に超音波を入射させた場合、反射効率が良いことを利用して、欠陥検出に広く用いられている手法である。また、縦波斜角探傷法は、オーステナイト系ステンレス鋼などの高減衰材料での伝播特性が良いことが知られており、例えば、溶接部近傍のき裂の寸法測定（サイジング）に用いられている。
【０００８】
一方、固定角を利用した探傷法として、斜角探傷法以外に、欠陥などの反射源の有無を判断する２次クリーピング波法や、欠陥のおおまかな寸法評価が可能なモード変換波法がある。
【０００９】
これらの手法は、縦波斜角法の信頼性向上に寄与する機能を持つ。例えば、検査対象の検査領域内の欠陥を斜角法で探傷する場合、検査対象の形状変化部分(例えば、溶接や機械加工による変形など)からの反射波が得られることがあるが、この場合、形状変化部分による反射波と欠陥からの反射波の識別が困難になる可能性がある。
【００１０】
このようなとき、２次クリーピング波やモード変換波を併用してやれば、反射波の識別性が向上し、従って、斜角法による探傷結果の信頼性向上に寄与できることになる。
【００１１】
ここで、２次クリーピング波やモード変換波は、斜角探傷法の場合とは異なり、送信に使用した波と伝播中の波、それに受信される波は、伝播モードが必ずしも一致していない。例えば、２次クリーピング波法では、縦波(角度約７０〜９０度)の探触子から縦波と同時に発生する横波(角度約３０〜３２度)の超音波が利用されている。
【００１２】
２次クリーピング波法では、探触子から横波成分が発射されたとすると、この横波成分は被検査体の底面で反射した際に横波から縦波に伝播モードが変化(モード変換という)し、反射源である欠陥の開口部で反射する。そして、この欠陥開口部付近で反射した縦波は、被検査体の底面近傍を伝播するが、この伝播中、横波にモード変換するため、横波成分が再び探触子に戻り、欠陥開口部からの反射波として受信される。このように、２次クリーピング波法では、欠陥の開口部付近での反射波が受信でき、このため欠陥の有無の判定に効果的になるのである。
【００１３】
また、モード変換波法では、縦波(角度６０度)の探触子から縦波と同時に発生する横波(角度約２８度)の超音波を利用している。モード変換波法では、探触子から発生した横波成分は、被検査体の底面で反射する際に、横波から縦波へと伝播モードが変化する。反射源がある程度の高さを持つ欠陥であった場合、欠陥の先端、或いは先端に至る途中の面で反射が起きる。そして、この欠陥で反射した縦波成分は、そのまま被検査体中を伝播して探触子に戻り、欠陥からの反射波として受信される。しかし、反射源の高さが比較的小さい場合には、被検査体底面で横波からモード変換した縦波が欠陥の先端に届かないために、探触子に戻る超音波は現われない。このように、モード変換波法では、欠陥がある程度の高さ(板厚の３分の１程度)を有するか否かが、反射波の有無に対応するため、欠陥のおおまかな高さ寸法測定に効果的である。
【００１４】
しかし、上述の２手法は、縦軸に超音波の受信強度、横軸に検査体内部の伝播距離(又は播時間)を取ったＡスコープと呼ばれる波形により判断しているので、検査体内部における複雑な伝播径路の由来を解明し、欠陥の有無または概略の寸法を判断するのは極めて困難であり、また、熟練を要するものであった。
【００１５】
そこで、従来は、第１に、横波斜角探傷法により欠陥の有無を調べ（欠陥検出）、第２に、２次クリーピング波、モード変換波を用いて、欠陥の有無あるいは大きさについて、複数の手法を用いて確認を行う。最後に、縦波斜角探傷法や、フェーズドアレイによる縦波斜角探傷法により、欠陥寸法を測定（サイジング）を行う。従来は、最後のサイジングのステップの一手法として、アレイ探触子を用いたフェーズドアレイ法を適用している。
【００１６】
それに対して、本願発明者らは、欠陥検出、他手法による確認、サイジングの全てのステップについて、アレイ探触子を用いたフェーズドアレイ法を適用することを検討した。このように、アレイ探触子を用いて、上述の縦波斜角法、横波斜角法、および、２次クリーピング波法やモード変換波法の４つの手法を同時に実現するためには、アレイ探触子から縦波と横波の両方を所望の方向に発生させる必要がある。また、欠陥有無の判定から、他手法による確認（２次クリーピング波法及びモード変換波法）、サイジングに到るすべての手法について、検査体内部における複雑な伝播径路の由来にかかわらず、欠陥の有無または寸法評価を容易に行えるように探傷結果を表示する必要がある。
【００１７】
従来のフェーズドアレイ法では、直接検査体に接触させる縦波用のアレイ探触子、いわゆる直接接触式のアレイ探触子と、楔(ウェッジ、シュー)と呼ばれるくさび状の中間媒質を用いて縦波と横波の両方に対応した、いわゆる楔有りアレイ探触子の２種が主に用いられてきた。そこで、以下、それぞれのアレイ探触子の特徴と課題について説明する。
【００１８】
ここで、前者の直接接触式のアレイ探触子は、検査対象に直接接触または平行に配置して使用する縦波用のアレイ探触子であり、これは、圧電素子などの超音波発生素子をアレイ状に一列に配置し、被検査体内部に垂直(角度０度)から角度４５度(ないしは角度６０度)まで超音波の送信または受信の角度を電子的に変化させるものである。
【００１９】
アレイ探触子を構成している個々それぞれの超音波発生素子からは、縦波と横波が発生している。この場合、縦波成分に注目し、これらの各素子に対して、例えば、式（１）で表される遅延時間（ディレイパターン）を与えることで、角度θ方向に伝播する非集束の縦波を合成することができる(例えば、非特許文献１参照)。ただし、式（１）で、伝搬速度cとして、検査対象(固体)中の縦波音速を用いるものとする。ここで、非集束とは、特定の焦点位置を設定しない平行ビームを意味する。
τi＝(ｉ−１)Ｐ・sinθ／ｃ …(1)
ここで、ｉ：素子に対する通し番号、τi：ｉ番目の素子に与える遅延時間、ｃ：検査対象(固体)中の音速(伝播速度)、Ｐ：素子ピッチ、θ：超音波の入射角(入射方向)である。
【００２０】
このとき、想定した角度θ方向に伝播する超音波(メインビームという)以外に、別の角度φにも超音波が合成されてしまう現象が発生することも知られている。
【００２１】
そこで、この所望の伝播方向(角度)θに対して、メインビーム以外の超音波(グレーティングローブという)を発生させないようにするには、式(１)中の素子ピッチＰの値を、式(２)式で表される値以下に設定する必要がある。
Ｐ＝λ／(１＋｜sinθ｜) …(2)
ここで、λ：検査対象(固体)中の縦波の波長である。
【００２２】
このとき、超音波の入射角θの最大値は９０度であるため、式(２)から、縦波を用いる場合の素子ギャップの最小値は、波長λの２分の１となる。
【００２３】
この直接接触式のアレイ探触子によれば、縦波をグレーティングローブ無しに広い角度に送信することは可能であるが、このとき横波成分にはグレーティングが発生し、このため、アレイ探触子により上述の２次クリーピング波法やモード変換波法を実現する際の妨げとなる。
【００２４】
一方、アレイ探触子を構成する複数個の圧電素子の中心間距離を、検査対象内での超音波の縦波成分の波長の４分の１の長さを越え、２分の１の長さ未満に収められているように設定し、縦波と横波を同時に発生させる方法及び装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００２５】
しかし、特許文献１記載の方法は、縦波斜角探傷法、２次クリーピング波、モード変換波の3つの手法について開示しているが、欠陥検出段階である横波斜角探傷法に関して開示していない。
【００２６】
次に、後者の楔有りアレイ探触子は、検査対象に対して、もう一つの媒質を間に配置させ、アレイセンサを傾斜させて使用するものであり、このとき検査対象とアレイセンサの間に配置される媒質としては、代表的なものに水や合成樹脂(アクリル、ポリスチレン、ポリイミドなど)があり、これらは、上記したように、楔(ウェッジ、シュー)と呼ばれている。
【００２７】
そして、この楔を用いることにより、楔に対する超音波の入射角が小さくても、超音波の屈折現象により、検査対象内部に入射する屈折角としては大きな角度を得ることができる(例えば、非特許文献２参照)。
【００２８】
ここで、式(３)に、楔に対する入射角θ'と検査体中の屈折角θの関係式を示す。
θ'＝sin -1(sinθ×Ｖ'／Ｖ) …（３）
ここで、θ'：楔に対する縦波の入射角度、θ：に入射される超音波の屈折角、Ｖ'：楔中の縦波音速、Ｖ：検査対象(固体)中の縦波音速である。
【００２９】
例えば、音速約１５００ｍ／秒の水から縦波 約５９００ｍ／秒、横波 約３０００ｍ／秒の鋼(鉄)に超音波を入射する場合、検査対象に入射角度７０度の横波を得るには、水に対して約１４度の角度で超音波を入射すればよいが、このとき、鋼の内部には、角度が約２９度の横波も同時に発生する。
【００３０】
このため、楔内部の多重反射波がノイズ信号として探触子で受信されることになり、欠陥からの反射波の識別を妨げる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開２００５−２７４５５７号公報
【非特許文献】
【００３２】
【非特許文献１】社団法人 日本電子機械工業会編「改訂 医用超音波機器ハンドブック」１９９７年
【非特許文献２】日本学術振興会製鋼第１９委員会編「改訂 超音波探傷法」昭和４９年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３３】
上述した従来の方法では、、欠陥からの反射波の識別について配慮がされておらず、横波斜角による超音波、縦波斜角による超音波、２次クリーピング波、モード変換波の４つの超音波を、画像を用いて明瞭に識別する点に問題があった、
本発明の目的は、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することを可能とする超音波探傷装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷装置であって、前記被検査体の横波音速に基づく横波屈折角による断面画像と、前記被検査体の縦波音速に基づく縦波屈折角による断面画像との両方を表示する表示手段を備えるようにしたものである。
かかる構成により、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することが可能となる。
【００３５】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記横波音速を用い、横波屈折角として横波臨界角θCRから（９０度−横波臨界角θCR）の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンと、前記縦波音速を用い、縦波屈折角として角度０度から７０の角度を含んだ斜角方向に対応する第二のディレイパターンを作成するディレイパターン作成手段と、該ディレイパターン作成手段により作成された前記第一のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号と、前記ディレイパターン作成手段により作成された前記第二のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記縦波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第二の受信信号を連続して収録する収録手段を備えるようにしたものである。
【００３６】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記横波の伝播音速を用い、横波屈折角として角度０度から５５度の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンを作成するディレイパターン作成手段と、該ディレイパターン作成手段により作成された前記第一のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される受信信号を収録する収録手段と、該収録手段に収録された前記受信信号から、横波屈折角による第一の断面画像と、縦波屈折角による第二の断面画像の両方を作成する作成手段を備えるようにしたものである。
【００３７】
（４）上記（２）または（３）において、好ましくは、断面画像の基準となる前記被検査体の音速を表示する音速表示手段を備えるようにしたものである。
【００３８】
（５）上記（２）または（３）において、好ましくは、前記２つの断面画像間で連動して、反射源の位置を示すカーソル手段を備えるようにしたものである。
【００３９】
（６）上記（１）において、好ましくは、音速の異なる複数の断面画像を一つの断面画像として合成して表示する合成表示手段と、該合成表示手段における合成断面画像において、音速の異なる領域の境界を設定する境界設定手段を備えるようにしたものである。
【００４０】
（７）また、上記目的を達成するために、本発明は、複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷方法であって、横波音速に対応した第一のディレイパターンにより、前記アレイセンサから横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号を収録し、縦波音速に対応した第二のディレイパターンにより、前記アレイセンサから縦波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第二の受信信号を収録し、前記第一の受信信号から作成された横波屈折角による第一の断面画像と、前記第二の受信信号から作成された縦波屈折角による第二の断面画像との少なくとも一方を表示するようにしたものである。
かかる方法により、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することが可能となる。
【００４１】
（８）上記目的を達成するために、本発明は、複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷方法であって、横波音速に対応した第一のディレイパターンにより、前記アレイセンサから横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号を収録し、前記第一の受信信号から作成された横波屈折角による第一の断面画像と、前記第一の受信信号から作成された縦波屈折角による第二の断面画像との少なくとも一方を表示するようにしたものである。
かかる構成により、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することが可能となる。
【００４２】
（９）上記（７）または（８）において、好ましくは、超音波の屈折角度の絶対値が横波臨界角度以下の領域を含む縦波による断面画像と、横波臨界角度より大きい角度の領域を含む横波による断面画像の両方を合成して１枚の断面画像として表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、横波斜角法、縦波斜角法、２次クリーピング波法、モード変換波法の４つの手法を、１つのアレイ探触子を用いて、１度の走査で探傷することを可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置に用いるアレイ探触子の構成図である。
【図４】固体中の縦波音速(Ｖ)と横波音速(Ｖs)の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法または縦波斜角探傷法の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置によるモード変換法における超音波伝播の概要の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置によるモード変換法における超音波伝播の概要の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による２次クリーピング波法における超音波伝播の概要の説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法における代表的な探傷結果の断面図の例を示す模式図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法における断面画像のうち、被検査体の横波音速に基づく横波屈折角による実際の断面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による各エコーの反射経路の模式図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置において、横波が被検査体底面に反射した際の、横波屈折角と縦波反射角の関係の説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、横波入射角と被検査体底面及び反射源（欠陥）における往復反射率の関係の説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による通常の縦波斜角探傷法の模式図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法における代表的な探傷結果の断面図の例を示す模式図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法における断面画像のうち、被検査体の縦波音速に基づく横波屈折角による実際の断面図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、他の表示例の説明図である。
【図１９】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、その他の表示例の説明図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の説明図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の説明図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置における横波臨界角θの説明図である。
【図２６】本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置による表示例の説明図である。
【図２７】本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置による表示例の説明図である。
【図２８】本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置による表示例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、図１〜図２２を用いて、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による超音波探傷装置の全体構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置の全体構成を示すブロック図である。
【００４６】
本実施形態による超音波探傷装置は、検査対象である被検査体１００に超音波を入射するアレイ探触子１０１と、送受信部１０２と、受信信号を表示する表示部１０３とで構成されている。本実施形態の超音波探傷装置は、配管の超音波検査に適用されるものである。図１において、被検査体１００は、配管の軸方向断面を示している。なお、本実施形態の超音波探傷装置は、平板形状の検査対象にも同様に適用することが可能である。
【００４７】
アレイ探触子１０１は、被検査体１００の探傷面に設定され、送受信部１０２から供給される駆動信号により超音波を発生し、これを被検査体１００内に伝播させ、これにより現れる反射波を検出し、受信信号を送受信部１０２に入力する。
【００４８】
送受信部１０２は、計算機１０２Ａと、遅延時間制御部１０２Ｂと、パルサー１０２Ｃと、レシーバ１０２Ｄと、データ収録部１０２Ｅと、記憶部１０２Ｆとを備えている。パルサー１０２Ｃは、駆動信号をアレイ探触子１０１に供給し、これによりアレイ探触子１０１から入力される受信信号をレシーバ１０２Ｄが処理する。
【００４９】
計算機１０２Ａは、遅延時間制御部１０２Ｂと、パルサー１０２Ｃと、レシーバ１０２Ｄと、データ収録部１０２Ｅとを制御して、必要な動作が得られるようにする。記憶部１０２Ｆには、被検査体１００の横波音速に基づくディレイパターンと、縦波音速に基づくディレイパターンの２種類が記憶されている。
【００５０】
遅延時間制御部１０２Ｂは、パルサー１０２Ｃから出力される駆動信号のタイミングを制御すると共に、レシーバ１０２Ｄによる受信信号の入力タイミングを制御し、これにより横波音速及び縦波音速による２種類のフェーズドアレイ方式によるアレイ探触子１０１の動作が得られるようにする。
【００５１】
データ収録部１０２Ｅは、レシーバ１０２Ｄから供給される受信信号を処理し、表示部１０３に供給する働きをするが、ここで、表示部１０３の動作については、後述する。
【００５２】
次に、図２を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による探傷方法について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法を示すフローチャートである。
【００５３】
ステップＳ１０において、本実施形態による超音波探傷装置は、アレイ探触子１０１を用いたフェーズドアレイ法による横波斜角探傷法により、欠陥の有無を検出する（欠陥検出）。
【００５４】
次に、ステップＳ２０において、アレイ探触子１０１を用いたフェーズドアレイ法による２次クリーピング波を用いて、欠陥の有無を検出し、さらに、アレイ探触子１０１を用いたフェーズドアレイ法によるモード変換波を用いて、欠陥の大きさについて確認する。
【００５５】
次に、アレイ探触子１０１を用いたフェーズドアレイ法による縦波斜角探傷法により、欠陥寸法を測定（サイジング）を行う。
【００５６】
次に、図３及び図４を用いて、本実施形態による超音波探傷装置に用いるアレイ探触子１０１の構成について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置に用いるアレイ探触子の構成図である。図３（Ａ）は断面図であり、図３（Ｂ）は平面図である。図４は、固体中の縦波音速(Ｖ)と横波音速(Ｖs)の説明図である。
【００５７】
図３は、アレイ探触子１０１の最も基本的な構成を模式的に示している。図示のように、アレイ探触子１０１は、基本的には複数個（図示の例では、Ｎ個）の超音波発生素子１０１ａで構成されている。
【００５８】
超音波発生素子１０１ａの一例として、ＰＺＴ圧電セラミックスの細棒を高分子材の中に埋めこんだ複合圧電体(コンポジットともいう)を用いているが、このとき、このアレイ探触子１０１の性能を左右するパラメータの一つに素子ピッチＰがある。素子ピッチＰは、超音波発生素子１０１ａの素子幅Ｗと、素子間のギャップＧを加えた値（Ｗ＋Ｇ）であり、アレイ探触子から発生するメインビームやグレーティングローブの発生を決定する主要な因子の一つである。
【００５９】
前述したように、従来は、縦波の発生を目的としているため、それに使用する超音波発生素子については、各素子から発生する超音波を合成して形成される縦波成分に主として注目しており、このため、縦波成分に対して、所望の入射方向と異なる波(グレーティングローブ)が発生しないようにするため、素子ピッチを２分の１波長としていた。
【００６０】
それに対して、本実施形態では、横波の発生も考慮しているため、例えば、素子ピッチを横波波長の２分の１波長、縦波波長に換算すると約４分の１波長に設定する。これは、一般に固体中の縦波音速(Ｖ)と横波音速(Ｖs)について、それらの比(音速比という) Ｖ／Ｖs を比較すると、図４に示すように、多くの固体において、音速比（Ｖ／Ｖs）の値が２近傍にある(非特許文献２参照)。周波数がｆの場合の波長λは、音速Ｃを用いて、λ＝Ｃ／ｆとかけることから、周波数が同一の場合、縦波波長は横波波長のＶ／Ｖs倍となることが分かる。従って、横波波長で２分の１波長は、縦波波長で、約４分の１波長に相当する。例えば、被検査体が鉄（縦波音速５８５０ｍ／秒、横波音速３２３０ｍ／秒）で、使用する超音波の周波数が２ＭＨｚの場合、本発明の実施形態では、最適な素子ピッチＰとして、例えば、縦波の約４分の１波長の値である０．７５ｍｍが選択される。
【００６１】
そして、このとき、素子幅ＷとギャップＧとして、例えば、Ｗ＝０．６５ｍｍ、Ｇ＝０．１ｍｍを選択する。このように選択すれば、素子ピッチＰが横波の２分の１波長の値（０．８０７５ｍｍ）以下の値となるので、縦波及び横波の送受信においてグレーティングローブを抑制することができる。
【００６２】
次に、図５〜図２２を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による探傷方法及び結果の表示方法について説明する。
最初に、図５を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法または縦波斜角探傷法について説明する。
図５は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法または縦波斜角探傷法の説明図である。なお、図５において、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００６３】
本実施形態では、アレイ探触子を用いたフェーズドアレイ法により、横波斜角探傷法と縦波斜角探傷法の両方についてディレイパターンを作成し、横波斜角探傷法の断面画像と、縦波斜角探傷法の断面画像を表示する。
【００６４】
十分に微細なピッチ（例えば、上述の縦波の１／４波長）で配列された圧電素子から構成されるアレイ探触子の場合、グレーティングローブの発生なく、横波と縦波を発生することができる。非集束斜角ビームに対するディレイパターンは、式（１）に示したように、被検査体を伝播する音速cを、横波音速とするか縦波音速とするかで設定することが可能である。
【００６５】
ここで、図５を用いて、特定の焦点位置を設定するビーム（斜角焦点ビーム）を発生させる場合のディレイパターンの計算方法について説明する。アレイ探触子１０１のセンサ中心位置１０１Ａと焦点ｆの距離をＦ０とし、ｉ番目の圧電素子と焦点ｆの距離をＦ（ｉ）とする。ｉ番目の圧電素子に与える遅延は、式（４）で与えられる。式（４）の検査対象中の音速ｃとして、横波音速を与えるか縦波音速を与えるかによって、横波斜角探傷法または縦波斜角探傷法を実現するためのディレイパターンを作成することができる。
τi＝［Ｆ（ｉ）−Ｆ０］／ｃ …（４）
ここで、ｉ：素子に対する通し番号、τi：ｉ番目の素子に与える遅延時間、ｃ：検査対象(固体)中の音速(伝播速度)である。
【００６６】
まず、横波斜角探傷法において、２次クリーピング波は、前述の通り、縦波約７０〜９０度と同時に発生する横波約３０〜３２度を利用する探傷法である。また、モード変換波は、縦波約６０度と同時に発生する横波約２８度を利用する探傷法である。また、２次クリーピング波やモード変換波は、横波よりも音速の速い縦波成分が被検査体を伝播する特徴を持つ。このため、２次クリーピング波やモード変換波は、横波のみの伝播を取り扱う通常の横波斜角探傷法の場合と比較して、反射波が探触子に受信するまでにより少ない伝播時間で到達する。
【００６７】
次に、図６を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法について説明する。
図６は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法の説明図である。なお、図６において、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００６８】
図６は、横波斜角法の一つである角度４５度方向送受(横波４５度斜角法)の場合の伝播径路の概要を示している。この場合、探触子１０１から送信された横波成分ＣＴは、反射源ＲＳに当って、反射源ＲＳの開口部又は先端部で反射し、再び縦波成分ＣＴとして探触子１０１に戻り、信号として受信される。
【００６９】
従って、横波斜角探傷法において、図６に示すような、横波斜角探傷法による横波のみの伝播を取り扱う場合の受信波形が表示される断面画像には、２次クリーピング波及びモード変換波による受信波形も同時に表示されることとなる。
【００７０】
次に、図７及び図８を用いて、本実施形態による超音波探傷装置によるモード変換法における超音波伝播の概要について説明する。
図７及び図８は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置によるモード変換法における超音波伝播の概要の説明図である。なお、図７及び図８において、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００７１】
図７及び図８に示すように、探触子１０１から発生した横波成分ＣＴは、被検査体１００の底面で反射する際に、横波ＣＴから縦波ＣＬへと伝播モードが変化する。
【００７２】
ここで、図７に示す反射源ＲＳがある程度の高さを持つ欠陥であった場合、欠陥の先端、或いは先端に至る途中の面で反射が起きる。そして、この欠陥で反射した縦波成分ＣＬ２は、そのまま被検査体中を伝播して探触子１０１に戻り、欠陥からの反射波として受信される。
【００７３】
しかし、図８に示す反射源ＲＳの高さが比較的小さい場合には、被検査体底面で横波ＣＴからモード変換した縦波ＣＬが欠陥の先端に届かないために、探触子１０１に戻る超音波は現われない。
【００７４】
このように、モード変換波法では、欠陥がある程度の高さ(板厚の３分の１程度)を有するか否かが、反射波の有無に対応するため、欠陥のおおまかな高さ寸法測定に効果的である。
【００７５】
次に、図９を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による２次クリーピング波法における超音波伝播の概要について説明する。
図９は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による２次クリーピング波法における超音波伝播の概要の説明図である。なお、図９において、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００７６】
探触子１０１から横波成分ＣＴ１が発射されたとすると、この横波成分ＣＴ１は被検査体１００の底面で反射した際に横波から縦波ＣＬ１に伝播モードが変化(モード変換という)し、反射源である欠陥ＲＳの開口部で反射する。
【００７７】
そして、欠陥ＲＳの開口部付近で反射した縦波ＣＬ２は、被検査体の底面近傍を伝播するが、この伝播中、横波にモード変換するため、横波成分ＣＴ２が再び探触子１０１に戻り、欠陥開口部からの反射波として受信される。
【００７８】
このように、２次クリーピング波法では、欠陥の開口部付近での反射波が受信でき、このため欠陥の有無の判定に効果的になるのである。
【００７９】
また、このようにモード変換を利用した、いわゆるモード変換波法では、縦波(角度６０度)の探触子から縦波と同時に発生する横波(角度約２８度)の超音波を利用している。
【００８０】
次に、図１０〜図１４を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法について説明する。
図１０は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法における代表的な探傷結果の断面図の例を示す模式図である。図１１は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による横波斜角探傷法における断面画像のうち、被検査体の横波音速に基づく横波屈折角による実際の断面図である。なお、図１１において、図１１（Ａ）は、探触子１０１による被検体１００の走査の模式図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示すように走査された場合の、実際の断面図である。図１２は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による各エコーの反射経路の模式図である。
【００８１】
図１０及び図１１において、図示されている代表的エコーは、下記の通りである。
【００８２】
エコーＥＣ１は、縦波による被検査体１００の底面エコーである。エコーＥＣ２は、縦波による多重底面エコーである。縦波による多重底面エコーは、図１２（Ａ）に示すように、探触子１０１から送信された角度０度の縦波ＣＬ０が、被検体１００の底面で反射して探触子１０１に戻ることにより受信される。
【００８３】
エコーＥＣ３は、図６にて説明した横波斜角法による欠陥先端エコーである。エコーＥＣ４は、図６にて説明した横波斜角法による欠陥コーナエコーである。図１２（Ｂ）に示すように、探触子１０１から送信された角度３５度〜６０度の横波ＣＴが、被検体１００に生じた欠陥ＲＳの先端で反射され、横波ＣＴ’として探触子１０１に戻り、また、被検体１００に生じた欠陥ＲＳの開口部で反射され、横波ＣＴ”として探触子１０１に戻ることにより受信される。
【００８４】
エコーＥＣ５は、図７及び図８にて説明したモード変換波によるエコーである。図１２（Ｃ）に示すように、探触子１０１から発生した横波成分ＣＴは、被検査体１００の底面で反射する際に、横波ＣＴから縦波ＣＬへと伝播モードが変化し、欠陥ＲＳの先端、或いは先端に至る途中の面で反射した縦波成分ＣＬ２が探触子１０１に戻り、反射波として受信される。
【００８５】
エコーＥＣ６は、図９にて説明した２次クリーピング波によるエコーである。図１２（Ｄ）に示すように、探触子１０１から送信された横波成分ＣＴ１が被検査体１００の底面で反射した際に縦波ＣＬ１にモード変換され、欠陥ＲＳの開口部で反射し、反射した縦波ＣＬ２は、横波ＣＴ２にモード変換した上で探触子１０１に戻り、欠陥開口部からの反射波として受信される。
【００８６】
次に、図１３を用いて、本実施形態による超音波探傷装置において、横波が被検査体底面に反射した際の、横波屈折角と縦波反射角の関係について説明する。
図１３は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置において、横波が被検査体底面に反射した際の、横波屈折角と縦波反射角の関係の説明図である。
【００８７】
図１３は、被検査体が鋼材とし、縦波音速が５９００ｍ／ｓであり、横波音速３２００ｍ／ｓの場合に、横波が被検査体底面に反射した際の、横波屈折角と縦波反射角の関係を示している。
【００８８】
次に、図１４を用いて、本実施形態による超音波探傷装置における、横波入射角と被検査体底面及び反射源（欠陥）における往復反射率の関係について説明する。
図１４は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、横波入射角と被検査体底面及び反射源（欠陥）における往復反射率の関係の説明図である。
【００８９】
図１４（Ａ）は、横波の入射波と、欠陥ＲＳによる反射波との関係を模式的に示している。
【００９０】
図１４（Ｂ）に示すように、被検体が鋼材の場合、屈折角が約３３度から５７度の範囲で、反射率が約１となり、効率よく反射される。横波入射角θと往復反射率の関係は、４５度を中心として左右対称となる。ここで、横波入射角を０度から徐々に増加すると、往復反射率は徐々に低下し、その後増加する。そして、反射率が１となる角度は、横波臨界角θCRである。すなわち、往復反射率が１となる横波入射角θの範囲は、横波臨界角θCRから（９０−横波臨界角θCR）の範囲である。ここで、横波臨界角θCRは、被検体の材料によって異なる。
【００９１】
図１０及び図１１に示した例において、エコーＥＣ１は、縦波音速で屈折角０度方向に伝播する波であるため、図１０の断面図において、θ＝０（度）の方向にエコーが観察される。また、縦波音速が横波音速の約２倍の速さのため、横波で距離に換算すると、約半分程度の短い伝搬距離（ビーム路程）として表示される。すなわち、被検査体の板厚が５０ｍｍであれば、横波音速による表示画面上で、約２５ｍｍの位置に縦波底面エコーが表示される。
【００９２】
エコーＥＣ３及びＥＣ４は、横波斜角法によるエコーである。横波入射角と被検査体底面及び反射源（欠陥）にける往復反射率の関係は、図１４（Ｂ）に示したように、横波臨界角θCRから（９０−横波臨界角θCR）の範囲で、反射率が約１となり、効率よく反射される。従って、横波斜角法による欠陥エコー（特に、コーナエコーＥＣ４）は、主として、屈折角３５度から６０度に観察される。欠陥先端からエコーが受信されるときは、幾何学的な関係から、コーナエコーより大きな屈折角で観察されることとなる。
【００９３】
エコーＥＣ５は、モード変換波によるエコーである。モード変換波法では、横波から縦波６０度成分にモード変換した波が欠陥面に反射するエコーに注目する。図１３に破線で示すように、被検査体底面での縦波の反射角が６０度となるには、横波屈折角は約２８度となる。従って、モード変換波エコーＥＣ５は、横波斜角法のエコーＥＣ４より小さな屈折角（約２８度）に観察される。また、モード変換波は、縦波で伝播する距離が長いため、ビーム路程も、エコーＥＣ４より短い位置に表示される。
【００９４】
エコーＥＣ６は、２次クリーピング波によるエコーである。２次クリーピング波法では、横波から縦波７０〜９０度成分にモード変換した波が欠陥の根元（コーナ部）に反射するエコーに注目する。図１３に一点鎖線で示すように、被検査体底面での縦波の反射角が７０〜９０度となるには、横波屈折角は約３０〜３２度となる。従って、２次クリーピング波エコーＥＣ６は、横波斜角法のエコーＥＣ４と、モード変換波のエコーＥＣ５の間の屈折角（３０〜３２度）に観察される。また、２次クリーピング波は、一部縦波音速で底面近傍を伝播するが、横波音速で往復する距離が長いため、エコーＥＣ４とほぼ同じビーム路程に表示される。
【００９５】
以上のことから、図１０および図１２に示すように、エコーＥＣ１〜ＥＣ６は、横波斜角法の断面図において、屈折角及び路程により容易に判断することが可能である。
【００９６】
次に、図１５〜図１７を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法について説明する。
最初に、図１５を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による通常の縦波斜角探傷法について説明する。
図１５は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による通常の縦波斜角探傷法の模式図である。
【００９７】
図１５は、縦波斜角法で広く用いられている角度４５度方向送受(縦波４５度斜角法)の場合の伝播径路の概要を示している。探触子１０１から送信された縦波成分ＣＬは、反射源ＲＳに当って、反射源の開口部又は先端部で反射し、再び縦波成分として探触子１０１に戻り、信号として受信される。
【００９８】
従って、縦波斜角探傷法において、図１５に示すような、縦波斜角探傷法による縦波のみの伝播を取り扱う場合の受信波形が表示される断面画像において、表示される路程が、被検査体の板厚の２倍程度の広い範囲を表示することにより、２次クリーピング波及びモード変換波による受信波形も同時に表示されることとなる。
【００９９】
縦波斜角探傷法において、２次クリーピング波は、横波斜角探傷法と同様に、縦波約７０〜９０度と同時に発生する横波約３０〜３２度を利用する探傷法である。また、モード変換波は、縦波約６０度と同時に発生する横波約２８度を利用する探傷法である。また、２次クリーピング波やモード変換波は、縦波よりも音速の遅い横波成分が被検査体を伝播する特徴を持つ。
【０１００】
このため、横波斜角探傷法の場合とは異なり、２次クリーピング波やモード変換波は、縦波のみの伝播を取り扱う通常の縦波斜角探傷法の場合と比較して、反射波が探触子に受信するまでにより多くの伝播時間を必要とする。
【０１０１】
次に、図１６及び図１７を用いて、本実施形態による超音波探傷装置における、２次クリーピング波法及びモード変換波法について説明する。
図１６は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法における代表的な探傷結果の断面図の例を示す模式図である。図１７は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による縦波斜角探傷法における断面画像のうち、被検査体の縦波音速に基づく横波屈折角による実際の断面図である。なお、図１７において、図１７（Ａ）は、探触子１０１による被検体１００の走査の模式図であり、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）に示すように走査された場合の、実際の断面図である。
【０１０２】
図１６及び図１７に示す代表的エコーは、下記の通りである。エコーＥＣＬ１は、縦波による底面エコーである。エコーＥＣＬ２は、縦波による多重底面エコーである。エコーＥＣＬ３は、縦波斜角法による欠陥先端エコーである。エコーＥＣＬ４は、縦波斜角法による欠陥コーナエコーである。エコーＥＣＬ５は、モード変換波によるエコーである。エコーＥＣＬ６は、２次クリーピング波によるエコーである。
【０１０３】
縦波斜角法によるエコーの反射経路は、図１２に示した横波斜角探傷法の場合と同じである。しかしながら、縦波斜角法では、縦波屈折角及び縦波音速により断面図が表示されるため、横波斜角法の断面図と比較すると、エコーが観察される屈折角及び路程が異なって表示される。
【０１０４】
エコーＥＣＬ１は、縦波音速で屈折角０度方向に伝播する波であるため、図１６の断面図において、θ＝０（度）の方向にエコーが観察される。また、縦波音速によるエコーが縦波音速で表示されるため、伝搬距離（ビーム路程）も正しい位置に、すなわち、被検査体の板厚が５０ｍｍであれば、５０ｍｍ近傍に縦波底面エコーは表示される。
【０１０５】
エコーＥＣＬ３及びＥＣＬ４は、縦波斜角法によるエコーである。縦波斜角探傷法の場合は、横波斜角探傷法のように、特別に往復反射率が１に近い範囲が明確に存在しないが、通常の縦波斜角探傷では、４５度を中心に、２０度から７０度までの広い範囲の縦波屈折角が用いられる。なお、欠陥先端からエコーが受信されるときは、幾何学的な関係から、コーナエコーより大きな屈折角で観察されることとなる。
【０１０６】
エコーＥＣＬ５は、モード変換波によるエコーである。モード変換波法では、横波から縦波６０度成分にモード変換した波が欠陥面に反射するエコーに注目する。図１３に示したように、被検査体底面での縦波の反射角が６０度となるには、横波屈折角は約２８度となる。
【０１０７】
従って、縦波斜角法において、欠陥コーナによるエコーＥＣＬ４を４５度でとらえるようにアレイ探触子を設置した場合、モード変換波エコーＥＣＬ５は、縦波斜角法のエコーＥＣ５より小さな屈折角（約６０度）に観察される。また、モード変換波は、一部を横波として伝播するため、ビーム路程も、エコーＥＣ４より少し長く、被検査体の板厚に相当するエコーＥＣＬ１のビーム路程の約１．５倍の位置に表示される。
【０１０８】
エコーＥＣＬ６は、２次クリーピング波によるエコーである。２次クリーピング波法では、横波から縦波７０〜９０度成分にモード変換した波が欠陥の根元（コーナ部）に反射するエコーに注目する。図１３に示したように、被検査体底面での縦波の反射角が７０〜９０度となるには、横波屈折角は約３０〜３２度となる。従って、２次クリーピング波エコーＥＣＬ６は、縦波斜角法のエコーＥＣＬ４と、モード変換波のエコーＥＣＬ５の両方より大きな屈折角（７０〜９０度）に観察される。また、２次クリーピング波は、一部縦波音速で底面近傍を伝播するが、横波音速で往復する距離が長いため、被検査体の板厚に相当するエコーＥＣＬ１のビーム路程の約２倍の路程として表示される。
【０１０９】
以上のことから、図１６および図１７に示すように、エコーＥＣＬ１〜ＥＣＬ６は、縦波斜角法の断面図において、屈折角及び路程により容易に判断することが可能である。
【０１１０】
図１０及び図１１に示すような被検査体の横波音速に基づく断面像と、図１６及び図１７に示すような被検査体の縦波音速に基づく断面像を得るには、図１に示した計算機１０２Ａは、記横波の伝播音速を用い、横波屈折角として横波臨界角θCRから（９０度−横波臨界角θCR）の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンと、縦波の伝播音速を用い、縦波屈折角として角度０度から７０度の角度を含んだ斜角方向に対応する第二のディレイパターンを作成するようにしている。
【０１１１】
これらのディレイを与えることで、横波４５度の横波斜角法と、縦波０度による底面エコーと、縦波４５度の縦波斜角法と、縦波６０度によるモード変換法と、縦波７０度による２次元クリーピング波法による反射像を得ることができる。なお、２次元クリーピング波法は、縦波７０度〜９０度の範囲で利用できるため、２次元クリーピング波法を縦波９０度により実施する場合には、第二のディレイパターンは、縦波屈折角として角度０度から９０度の角度を含んだ斜角方向に対応するディレイパターンとなる。
【０１１２】
本実施形態の表示方法としては、図１に示すように、データ表示部１０３において、屈折角θと路程（または伝播時間）によりエコーの受信位置を示し、２次元の図として、被検査体の断面図として表示する。表示されるのは、図１０及び図１１に示すように、断面画像表示部１０３Ａに表示される被検査体の横波音速に基づく断面画面と、図１６及び図１７に示すように、断面画像表示部１０３Ｂに表示される被検査体の縦波音速に基づく断面画面である。なお、エコーの強度に応じて、カラーバー（またはモノクロ）により色付け表示してもよい。
【０１１３】
次に、図１８を用いて、本実施形態による超音波探傷装置における、他の表示例について説明する。
図１８は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、他の表示例の説明図である。
【０１１４】
本例では、データ表示部１０３には、横波音速の断面画像表示部１０３Ａと、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂと、受信信号表示部１０３Ｃとを備える。横波による断面画像表示部１０３Ａと、縦波による断面画像表示部１０３Ｂとは、選択スイッチＳＷ１，ＳＷ２により、選択的に切り替えて表示される。横波音速の断面画像表示部１０３Ａには、横波音速の断面画像が表示され、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂには、縦波音速の断面画像とが表示される。
【０１１５】
また、エコーの位置を指示する手段として、屈折角を示す角度カーソルＣＳ１と、深さ方向の位置をあらわす横カーソルＣＳ２と、水平方向の位置を表す縦カーソルＣＳ３とを備えている。
【０１１６】
ここで、角度カーソルＣＳ１を動かして、所定の角度にセットすると、角度カーソルＣＳ１で選択された屈折角に対応した受信信号が、受信信号表示画面１０３Ｃに、縦軸に振幅、横軸に時間（または路程）として表示される。図示の例では、エコーＥＣ４に角度カーソルＣＳ１をセットしたことにより、受信信号表示部１０３Ｃには、エコーＥＣ４に対する受信信号ＥＣ４’を表示することができる。
【０１１７】
また、深さ方向及び水平距離方向には、それぞれ目盛りが付されている。従って、エコーに横カーソルＣＳ２をセットすることで、エコーの深さを知ることができ、また、エコーに縦カーソルＣＳ３をセットすることで、エコーの水平距離を知ることができる。
【０１１８】
次に、図１９を用いて、本実施形態による超音波探傷装置における、その他の表示例について説明する。
図１９は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置における、その他の表示例の説明図である。
【０１１９】
本例では、データ表示部１０３には、横波音速の断面画像表示部１０３Ａと、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂと、横波用受信信号表示部１０３Ｃと、縦波用受信信号表示部１０３Ｄとを備える。また、表示部１０３Ａ，１０３Ｂには、エコーの位置を指示する手段として、屈折角を示す角度カーソルＥＣ１Ａ，ＥＣ１Ｂと、深さ方向の位置をあらわす横カーソルＥＣ２Ａ，ＥＣ２Ｂと、水平方向の位置を表す縦カーソルＥＣ３Ａ，ＥＣ３Ｂとを備えている。角度カーソルＥＣ１Ａ，ＥＣ１Ｂで選択された屈折角に対応した受信信号は、それぞれ、横波用受信信号表示部１０３Ｃと縦波用受信信号表示部１０３Ｄとに、縦軸に振幅、横軸に時間（または路程）として表示される。また、横波音速の断面画像表示部１０３Ａと、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂとには、それぞれ、音速表示部ＤＳ１，ＤＳ２を備えており、この表示部に横波音速と縦波音速（ｍ／ｓ）が表示される。
【０１２０】
本例において、横波音速の断面画像表示部１０３Ａ、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂのうち、エコーの位置を表すカーソル（角度、深さ方向、水平方向）のいずれかを、両断面図において連動するように設定することができる。すなわち、例えば、角度を連動させることで、横波と縦波の断面図及び受信信号について、同じ屈折角の信号を比較表示することが容易となる。また、深さ方向及び水平方向を連動させることで、横波と縦波の断面図について、得られたエコーが同一の反射源によるものかを判断することが容易となる。
【０１２１】
次に、図２０〜図２２を用いて、本実施形態による超音波探傷装置による探傷方法について説明する。
図２０は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。図２１及び図２２は、本発明の第１の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の説明図である。
【０１２２】
最初に、ステップＳ１００において、計算機１０２Ａは、横波及び縦波によるディレイパターンを設定する。なお、ディレイパターンは、例えば、前述の式（１）及び式（４）によって算出される。そして、ステップＳ１１０において、計算機１０２Ａは、記憶部１０２Ｆにディレイパターンを記憶する。
【０１２３】
次に、ステップＳ１２０において、遅延時間制御部１０２Ｂは、ステップｓ１００にて設定されたディレイパターンに応じて探傷処理、即ち、パルサー１０２Ｃ及びレシーバ１０２Ｄを駆動して超音波の送信、受信を行い、データ収録部１０２Ｅに受信した信号を収録する。
【０１２４】
次に、ステップＳ１３０において、計算機１０２Ａは、ディレイパターンで使用した音速Ｖに関して、ある屈折角θのデータについて処理を開始する。
【０１２５】
まず、ステップＳ１４０において、計算機１０２Ａは、受信信号をアナログ／デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）を行い、受信された時間（伝播時間）ｔに相当する信号の振幅値Ａを求める。
【０１２６】
次に、ステップＳ１５０において、計算機１０２Ａは、カラーマップにより、時間ｔ、振幅値Ａに対応した画素値Ｐを求める。
【０１２７】
ここで、図２１を用いてステップＳ１５０の処理について説明する。受信信号のうち、伝播時間tに対応する点Ｐの振幅値Ａに対応したカラーマップＣＭの値を求めて、画素値（例えば、カラーバーの色）を設定する。
【０１２８】
次に、ステップＳ１６０において、計算機１０２Ａは、時間ｔと音速Ｖから、路程Ｌを算出し、ステップＳ１７０において、屈折角θで路程Ｌに対応する画素に画素値Ｐを与える。
【０１２９】
ここで、図２２を用いて、ステップＳ１６０，Ｓ１７０の処理について説明する。ステップＳ１５０で設定された画素値は、図２２に示すように、アレイ探触子１０１のセンサ中心位置１０１Ａを基準として、屈折角θ、路程Ｌに位置する画素Ｐ（ｉ）の値（例えば、色）として設定され、断面図として表示される。
【０１３０】
次に、ステップＳ１８０において、計算機１０２Ａは、全ての伝播時間ｔ及び屈折角θに対して処理を行ったかどうかを判定し、ステップＳ１３０〜Ｓ１７０の処理を繰り返し、全ての処理が終了すると、断面図表示の処理は終了する。
【０１３１】
以上説明した本実施形態によれば、グレーティングローブの低減と、縦波と横波の両方に対してメインビームの送信を可能にするための最適な素子ピッチを備えたアレイ探触子を用い、被検査体の横波音速及び縦波音速に基づくディレイパターンによる横波音速の断面図と縦波音速による断面図を両方表示することにより、１つのアレイ探触子を用いて、欠陥検出性にすぐれた横波斜角探傷法に加えて、２次クリーピング波法やモード変換波法を実現でき、さらに、欠陥サイジングにすぐれた縦波斜角探傷法を実現できる。また、表示画面（断面図）の角度及び路程から、得られるエコーが横波または縦波斜角法によるものか、あるいは、モード変換波法及び２次クリーピング波によるものかを容易に判断ができ、超音波探傷の信頼性を向上することができる。
【０１３２】
次に、図２３〜図２５を用いて、本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置の構成及び動作について説明する。なお、本実施形態による超音波探傷装置の全体構成は、図１に示したものと同様である。
図２３及び図２４は、本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置による探傷方法の内容を示すフローチャートである。図２５は、本発明の第２の実施形態による超音波探傷装置における横波臨界角θの説明図である。
【０１３３】
本実施形態では、探傷時に被検査体の横波音速に基づくディレイパターンのみを準備して探傷を行い、探傷後に横波の探傷データから、被検査体の縦波音速に基づく断面図を作成するようにしている。
【０１３４】
図２３の処理内容は、図２１に示した処理内容と同様であるが、ステップＳ１００Ａにおいて、横波音速に基づくディレイパターンのみを作成する。従って、以降のステップＳ１１０〜ステップＳ１７０においては、横波に対してのみ処理が実行される。
【０１３５】
被検査体の横波音速に基づくディレイパターンを用いた探傷が終了すると、次に、図２４のステップＳ２００において、計算機１０２Ａは、横波音速に基づくディレイパターンにより収録したデータをファイル等で読み込む。
【０１３６】
次に、ステップＳ２１０において、計算機１０２Ａは、ある横波屈折角θのデータから処理を開始する。そして、ステップＳ２２０において、計算機１０２Ａは、ステップ当該収録データの伝播時間t及び振幅Ａを読み取る。なお、処理対象となる横波屈折角θは、式（５）で計算される横波臨界角θＣＲ以下の角度を対象とする。
θＣＲ＝sin−１(Ｖ横／Ｖ縦) …（５）
ここで、θＣＲ：横波臨界角、Ｖ縦：被検査体中を伝播する縦波音速、Ｖ横：被検査体中を伝播する横波音速である。
【０１３７】
ここで、図２５を用いて、横波臨界角θＣＲについて説明する。図２５は、横波斜角探傷法において、横波と同時に発生する縦波の発生角度を示している。横波臨界角θＣＲ未満の領域では、縦波発生角度が０度から９０度の全ての角度に分布している。従って、横波臨界角θＣＲ未満の領域には、縦波斜角法に起因するエコーが含まれているため、受信信号の伝播時間に被検査体の縦波音速を乗算することで、縦波斜角探傷法に起因するエコーの路程を算出することが可能となる。また、屈折角についても、縦波と横波の音速比から、横波屈折角を縦波屈折角に変換することができる。
【０１３８】
そこで、ステップＳ２３０において、計算機１０２Ａは、横波屈折角及び伝播時間から縦波屈折角及び縦波路程を算出する。
【０１３９】
縦波路程（Ｌ縦波）は、伝播時間ｔ×（縦波速度（Ｖ縦波））として算出できる。
【０１４０】
また、縦波屈折角（θ縦波）は、ｓｉｎ−１（ｓｉｎ（θ縦波））×（Ｖ横波）／（Ｖ縦波））として算出できる。
【０１４１】
次に、ステップＳ２４０において、計算機１０２Ａは、縦波音速に変換した場合もエコーの振幅値Ａは変化しないため、カラーマップ等から決定される画素値Ｐを設定する。
【０１４２】
次に、ステップＳ２５０において、計算機１０２Ａは、図２２に示したように、縦波屈折角と縦波路程に対応した領域に、画素値Ｐを設定する。
【０１４３】
次に、ステップＳ２６０において、計算機１０２Ａは、全ての伝播時間ｔ及び屈折角θに対して処理を行ったかどうかを判定し、ステップＳ２２０〜Ｓ２５０の処理を繰り返し、全ての処理が終了すると、断面図表示の処理は終了する。
【０１４４】
なお、上述のように計算した縦波音速に基づく断面図は、図１８または図１９のように、横波音速に基づく断面図と表示することができる。
【０１４５】
図１０及び図１１に示すような被検査体の横波音速に基づく断面像と、図１６及び図１７に示すような被検査体の縦波音速に基づく断面像を得るには、図１に示した計算機１０２Ａは、記横波の伝播音速を用い、横波屈折角として横波臨界角θCRから（９０度−横波臨界角θCR）の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンを作成するようにしている。
【０１４６】
これらのディレイを与えることで、横波４５度の横波斜角法と、横波０度による底面エコーと、横波４５度の横波斜角法から演算により算出される縦波４５度の縦波斜角法と、横波２８度のモード変換法から演算される縦波６０度によるモード変換法と、横波３０度〜３２度の２次元クリーピング波法から演算される縦波７０度〜９０度による２次元クリーピング波法による反射像を得ることができる。
【０１４７】
以上説明した本実施形態によれば、グレーティングローブの低減と、横波に対してメインビームの送信を可能にするための最適な素子ピッチを備えたアレイ探触子を用い、被検査体の横波音速に基づくディレイパターンによる横波音速の探傷結果から、横波音速による断面図と縦波音速による断面図の両方を表示することが可能であり、１つのアレイ探触子を用いて、欠陥検出性にすぐれた横波斜角探傷法に加えて、２次クリーピング波法やモード変換波法を実現でき、さらに、欠陥サイジングにすぐれた縦波斜角探傷法を実現できる。また、表示画面（断面図）の角度及び路程から、得られるエコーが横波または縦波斜角法によるものか、あるいは、モード変換波法及び２次クリーピング波によるものかを容易に判断ができ、超音波探傷の信頼性を向上することができる。
【０１４８】
次に、図２６〜図２８を用いて、本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置の構成及び動作について説明する。なお、本実施形態による超音波探傷装置の全体構成は、図１に示したものと同様である。
図２６〜図２８は、本発明の第３の実施形態による超音波探傷装置による表示例の説明図である。
【０１４９】
本実施形態では、被検査体の横波音速に基づく断面図において、横波臨界角θＣＲ以下の領域を含む、第１の領域と、横波臨界角θＣＲより大きい角度の第２の領域を合成して１枚の断面図として表示するようにしている。
【０１５０】
ここで、横波臨界角θＣＲは、式（５）で与えられる角度で、横波と同時に発生する縦波の屈折角がちょうど９０度（臨界）に達するときの、横波屈折角である。
【０１５１】
図１１及び図１２に示した横波音速に基づく断面図において、屈折角θが０度から横波臨界角（約３２度）の領域で、縦波斜角法によるエコーが混在して表示される。特に、０度近傍では、被検査体１００の底面１００Ｂに反射される縦波による底面エコーＥＣ１が表示される。したがって、被検査体の底面近傍に位置する反射源ＲＳに相当するエコーＥＣ４と、底面エコーＥＣ１の深さ方向の表示位置がずれて表示される。
【０１５２】
一方、図１６及び図１７に示した縦波音速に基づく断面図では、屈折角θが０度近傍に観察される縦波底面エコーＥＣＬ１と、被検査体１００の底面近傍に位置する反射源１８０１に相当するエコーＥＣＬ６がほぼ同じ深さとして表示される。
【０１５３】
そこで、本実施形態では、上述の横波音速における断面図に対して、横波臨界角以下の領域を含む範囲に、縦波音速による断面図を合成して表示するようにしている。
【０１５４】
図２６に示すように、横波音速の断面画像表示部１０３Ａ、縦波音速の断面画像表示部１０３Ｂを備えている。また、エコーの位置を指示する手段として、屈折角を示す角度カーソルＣＳ１と、深さ方向の位置をあらわす横カーソルＣＳ２と、水平方向の位置を表す縦カーソルＣＳ３とを備えている。角度カーソルＣＳ１で選択された屈折角に対応した受信信号が受信信号表示部１０３Ｃに、縦軸に振幅、横軸に時間（または路程）として表示される。また、表示する断面図を選択する手段ＳＷ１，ＳＷ２を備えている。
【０１５５】
ここで、横波臨界角以下のある角度において、区切り線ＤＬにより、断面図が分割されるものとする。区切り線ＤＬの角度は、例えば、区切り線の角度を入力する角度入力手段ＤＩにより値が設定されるものとする。区切り線ＤＬの角度以下の第１の領域Ａ１では、縦波音速による断面図が表示され、区切り線ＤＬより大きい角度の第２の領域Ａ２では、横波音速による断面図が表示され、一つの扇形の断面図として合成され表示される。図示の例では、角度入力手段ＤＩにより、３２度と入力しているので、３２度以下の第１の領域Ａ１には、縦波音速による断面図が表示され、３２度より大きい角度の第２の領域Ａ２には、横波音速による断面図が表示されている。また、図示の例では、スイッチＳＷ１により横波断面図が表示される状態であるので、例えば、角度入力手段ＤＩの入力値を０度とすれば、表示部１０３Ａには、０度〜９０度の範囲の横波音速による断面図が表示される。
【０１５６】
図２７は、区切り線ＤＬにおいて、縦波と横波とを合成した断面図の例を示している。比較のため、図２８に、横波音速のみによる断面図を示している。なお、図２７において、図２７（Ａ）は、探触子１０１による被検体１００の走査の模式図であり、図２７（Ｂ）は、図２７（Ａ）に示すように走査された場合の、実際の断面図である。また、図２８において、図２８（Ａ）は、探触子１０１による被検体１００の走査の模式図であり、図２８（Ｂ）は、図２８（Ａ）に示すように走査された場合の、実際の断面図である。
【０１５７】
図２８に示すように、横波音速のみによる断面図では、底面からのエコーＥＣ１と、反射源ＲＳに相当するエコーＥＣ４の深さ位置がずれて表示されている。
【０１５８】
一方、図２７に示すように，本実施形態により合成された断面図においては、被検査体１００の底面近傍に位置する反射源ＲＳに相当するエコーＥＣ４と、被検査体の底面からのエコーＥＣ１が同じ深さとして表示されている。
【０１５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、グレーティングローブの低減と、縦波と横波の両方に対してメインビームの送信を可能にするための最適な素子ピッチを備えたアレイ探触子を用い、被検査体の横波音速及び縦波音速に基づくディレイパターンによる横波音速の断面図と縦波音速による断面図を両方表示することにより、１つのアレイ探触子を用いて、欠陥検出性にすぐれた横波斜角探傷法に加えて、２次クリーピング波法やモード変換波法を実現でき、さらに、欠陥サイジングにすぐれた縦波斜角探傷法を実現できる。また、表示画面（断面図）の角度及び路程から、得られるエコーが横波または縦波斜角法によるものか、あるいは、モード変換波法及び２次クリーピング波によるものかを容易に判断がでる。さらに、横波斜角法による断面図と縦波斜角法による断面図を合成することで、横波断面図において被検査体の底面の位置を認識することが容易となり、横波斜角法の反射源によるエコーの位置の識別が容易となり、超音波探傷の信頼性を向上することができる。
【符号の説明】
【０１６０】
１００…被検査体
１００Ｂ…被検査体底面
１０１…アレイ探触子
１０２…送受信部
１０２Ａ…計算機
１０２Ｂ…遅延時間制御部
１０２Ｃ…パルサー
１０２Ｄ…レシーバ
１０２Ｅ…データ収録部
１０２Ｆ…記憶部
１０３…データ表示部
１０３Ａ、１０３Ｂ…断面画像表示部
１０３Ｃ，１０３Ｄ…受信信号表示部
ＤＩ…
ＲＳ…欠陥
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷装置であって、
前記被検査体の横波音速に基づく横波屈折角による断面画像と、前記被検査体の縦波音速に基づく縦波屈折角による断面画像との両方を表示する表示手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項２】
請求項１記載の超音波探傷装置において、
前記横波音速を用い、横波屈折角として横波臨界角θCRから（９０度−横波臨界角θCR）の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンと、前記縦波音速を用い、縦波屈折角として角度０度から７０の角度を含んだ斜角方向に対応する第二のディレイパターンを作成するディレイパターン作成手段と、
該ディレイパターン作成手段により作成された前記第一のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号と、前記ディレイパターン作成手段により作成された前記第二のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記縦波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第二の受信信号を連続して収録する収録手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項３】
請求項１記載の超音波探傷装置において、
前記横波の伝播音速を用い、横波屈折角として角度０度から５５度の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンを作成するディレイパターン作成手段と、
該ディレイパターン作成手段により作成された前記第一のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される受信信号を収録する収録手段と、
該収録手段に収録された前記受信信号から、横波屈折角による第一の断面画像と、縦波屈折角による第二の断面画像の両方を作成する作成手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３のいずれかに記載の超音波探傷装置において、
断面画像の基準となる前記被検査体の音速を表示する音速表示手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３のいずれかに記載の超音波探傷装置において、
前記２つの断面画像間で連動して、反射源の位置を示すカーソル手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項６】
請求項１記載の超音波探傷装置において、
音速の異なる複数の断面画像を一つの断面画像として合成して表示する合成表示手段と、
該合成表示手段における合成断面画像において、音速の異なる領域の境界を設定する境界設定手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項７】
複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷方法であって、
横波音速に対応した第一のディレイパターンにより、前記アレイセンサから横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号を収録し、
縦波音速に対応した第二のディレイパターンにより、前記アレイセンサから縦波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第二の受信信号を収録し、
前記第一の受信信号から作成された横波屈折角による第一の断面画像と、前記第二の受信信号から作成された縦波屈折角による第二の断面画像との少なくとも一方を表示することを特徴とする超音波探傷方法。
【請求項８】
複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷方法であって、
横波音速に対応した第一のディレイパターンにより、前記アレイセンサから横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号を収録し、
前記第一の受信信号から作成された横波屈折角による第一の断面画像と、前記第一の受信信号から作成された縦波屈折角による第二の断面画像との少なくとも一方を表示することを特徴とする超音波探傷方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８のいずれかに記載の超音波探傷方法において、
超音波の屈折角度の絶対値が横波臨界角度以下の領域を含む縦波による断面画像と、横波臨界角度より大きい角度の領域を含む横波による断面画像の両方を合成して１枚の断面画像として表示することを特徴とする超音波探傷方法。
【請求項１】
複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷装置であって、
前記被検査体の横波音速に基づく横波屈折角による断面画像と、前記被検査体の縦波音速に基づく縦波屈折角による断面画像との両方を表示する表示手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項２】
請求項１記載の超音波探傷装置において、
前記横波音速を用い、横波屈折角として横波臨界角θCRから（９０度−横波臨界角θCR）の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンと、前記縦波音速を用い、縦波屈折角として角度０度から７０の角度を含んだ斜角方向に対応する第二のディレイパターンを作成するディレイパターン作成手段と、
該ディレイパターン作成手段により作成された前記第一のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号と、前記ディレイパターン作成手段により作成された前記第二のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記縦波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第二の受信信号を連続して収録する収録手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項３】
請求項１記載の超音波探傷装置において、
前記横波の伝播音速を用い、横波屈折角として角度０度から５５度の角度を含んだ斜角方向に対応する第一のディレイパターンを作成するディレイパターン作成手段と、
該ディレイパターン作成手段により作成された前記第一のディレイパターンにより前記アレイセンサから前記横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される受信信号を収録する収録手段と、
該収録手段に収録された前記受信信号から、横波屈折角による第一の断面画像と、縦波屈折角による第二の断面画像の両方を作成する作成手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３のいずれかに記載の超音波探傷装置において、
断面画像の基準となる前記被検査体の音速を表示する音速表示手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３のいずれかに記載の超音波探傷装置において、
前記２つの断面画像間で連動して、反射源の位置を示すカーソル手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項６】
請求項１記載の超音波探傷装置において、
音速の異なる複数の断面画像を一つの断面画像として合成して表示する合成表示手段と、
該合成表示手段における合成断面画像において、音速の異なる領域の境界を設定する境界設定手段を備えることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項７】
複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷方法であって、
横波音速に対応した第一のディレイパターンにより、前記アレイセンサから横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号を収録し、
縦波音速に対応した第二のディレイパターンにより、前記アレイセンサから縦波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第二の受信信号を収録し、
前記第一の受信信号から作成された横波屈折角による第一の断面画像と、前記第二の受信信号から作成された縦波屈折角による第二の断面画像との少なくとも一方を表示することを特徴とする超音波探傷方法。
【請求項８】
複数個の圧電素子の配列からなるアレイセンサを用いフェーズドアレイ方式により動作させ、被検査体内部を検査する超音波探傷方法であって、
横波音速に対応した第一のディレイパターンにより、前記アレイセンサから横波屈折角による超音波を被検体に送信し、そのとき受信される第一の受信信号を収録し、
前記第一の受信信号から作成された横波屈折角による第一の断面画像と、前記第一の受信信号から作成された縦波屈折角による第二の断面画像との少なくとも一方を表示することを特徴とする超音波探傷方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８のいずれかに記載の超音波探傷方法において、
超音波の屈折角度の絶対値が横波臨界角度以下の領域を含む縦波による断面画像と、横波臨界角度より大きい角度の領域を含む横波による断面画像の両方を合成して１枚の断面画像として表示することを特徴とする超音波探傷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１０−２７６４６５（Ｐ２０１０−２７６４６５Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２９０２８（Ｐ２００９−１２９０２８）
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（０００２３３０４４）株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス (276)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（０００２３３０４４）株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス (276)
【Ｆターム（参考）】
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