超音波診断装置及びその操作デバイス
【課題】超音波診断装置の操作と外部治療装置が有するＲＦＡ穿刺針の操作及び調整を効
率よく実施する。
【解決手段】有線通信方式あるいは無線通信方式により超音波診断装置１００の診断装置
本体３２をリモート操作することが可能な携帯型の操作デバイス３３が備える結合ユニッ
ト１１に別途設置された治療装置のＲＦＡ穿刺針を装着すると共にＲＦＡ穿刺針と操作デ
バイス３３との通信を可能にすることにより、診断装置本体３２の操作とＲＦＡ穿刺針の
操作及び調整を操作デバイス３３において実施する。
率よく実施する。
【解決手段】有線通信方式あるいは無線通信方式により超音波診断装置１００の診断装置
本体３２をリモート操作することが可能な携帯型の操作デバイス３３が備える結合ユニッ
ト１１に別途設置された治療装置のＲＦＡ穿刺針を装着すると共にＲＦＡ穿刺針と操作デ
バイス３３との通信を可能にすることにより、診断装置本体３２の操作とＲＦＡ穿刺針の
操作及び調整を操作デバイス３３において実施する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及びその操作デバイスに係り、特に、超音波診断装置本体の
リモート操作と診断／治療デバイスの操作を可能とする超音波診断装置及びその操作デバ
イスに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに設けられた振動素子から発生する超音波パルスを
被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波
を前記振動素子により受信して生体情報を収集するものであり、超音波プローブを接触さ
せるだけの簡単な操作で超音波画像データのリアルタイム表示が可能となるため、各種臓
器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【０００３】
ところで、このような超音波診断装置の操作性を改善するために、近年、有線通信方式
あるいは無線通信方式によって診断装置本体と接続され診断装置本体に対するリモート操
作を可能とする携帯型の操作デバイスと、このリモート操作に好適なワークフローシステ
ムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
診断装置本体の入力部が有する入力デバイスの機能と同様の機能を前記操作デバイスの
操作信号入力部（以下では、スイッチと呼ぶ。）にもたせることにより、操作者は、診断
装置本体の入力デバイスに触れることなくその操作を行なうことが可能となり、従って、
画像データの収集位置を設定するために患者に対して行なわれる超音波プローブの操作と
画像データ収集条件の設定等を目的として行なわれる診断装置本体の操作を同時かつ容易
に行なうことが可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５３９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、診断装置本体に対するリモート操作が可能な操作デバイスを用いること
により、操作者が一人の場合でも、通常の超音波検査における超音波プローブの操作と診
断装置本体の操作を容易に行なうことができる。
【０００７】
一方、近年では、超音波画像データの観測下で各種の検査／治療デバイスを用いた検査
方法や治療方法が開発され、例えば、生検針を用いた生体組織の摘出やＲＦＡ穿刺針を用
いた疾患部の焼灼治療及びその効果判定をリアルタイム表示される超音波画像データの観
測下で行なうことにより、検査及び治療における精度や安全性は著しく改善された。
【０００８】
このような場合、操作者は、既に述べたような超音波プローブの操作及び診断装置本体
の操作の他に患者の体内に刺入される生検針やＲＦＡ穿刺針等の検査／治療デバイスの操
作も同時に行なわなくてはならないが、これらの操作を一人の操作者が行なうことは困難
であった。従って、超音波画像データの観測下で行なわれる上述の検査／治療デバイスを
用いた検査や治療は、従来、複数の操作者の協力のもとで行なわれてきたが、このような
場合、超音波プローブ及び診断装置本体の操作と検査／治療デバイスの操作はタイミング
を合わせて行なう必要があるため、これらの医療行為に従事する上述の操作者には大きな
肉体的ストレス及び精神的ストレスが発生するという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、診断装置本体をリ
モート操作する操作デバイスと別途設置された外部の医療装置が備える検査デバイスある
いは治療デバイスを一体化することにより超音波画像データの観測下で上述の検査デバイ
スあるいは治療デバイスを用いた医療行為を容易に行なうことが可能な超音波診断装置及
びその操作デバイスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、検査／治療対
象部位に対して超音波パルスを送信し前記検査／治療対象部位から得られた超音波反射波
を電気信号に変換する振動素子を備えた超音波プローブと、前記振動素子に対して駆動信
号を供給し、これらの振動素子から得られた受信信号に基づいて画像データを生成する診
断装置本体と、別途設置された外部医療装置が有する検査／治療デバイスが装着され、有
線通信手段あるいは無線通信手段により前記診断装置本体をリモート操作する操作デバイ
スとを備えたことを特徴としている。
【００１１】
又、請求項１３に係る本発明の操作デバイスは、請求項１乃至請求項１２に記載した超
音波診断装置において用いられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、診断装置本体をリモート操作する操作デバイスと外部の医療装置が備
える検査デバイスあるいは治療デバイスを一体化することにより超音波画像データの観測
下で上述の検査デバイスあるいは治療デバイスを用いた医療行為を容易に行なうことがで
きる。このため、検査／治療効率が向上するのみならず操作者の負担が大幅に軽減される
。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の超音波診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の超音波診断装置が備えるワークフローシステムの構成を示すブロック図。
【図４】同実施例のＲＦＡ穿刺モードにおいてワークフローデータ保管部から読み出されるワークフローデータの具体例を示す図。
【図５】同実施例の操作デバイスを覆うデバイスケースとこのデバイスケースに設けられる各種スイッチの外観図。
【図６】同実施例の操作デバイスが有する装着アダプタの具体例を示す図。
【図７】同実施例においてＲＦＡ穿刺針が装着された操作デバイスを示す図。
【図８】同実施例において使用されるＲＦＡ穿刺針を説明するための図。
【図９】同実施例において画像データと共に表示部に表示されるワークフローメニュー及びＲＦＡ穿刺針デバイス情報の具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１５】
以下に述べる本発明の実施例では、有線通信方式あるいは無線通信方式により超音波診
断装置の診断装置本体をリモート操作することが可能な携帯型の操作デバイスに別途設置
された治療装置が備えるＲＦＡ穿刺針を装着すると共にＲＦＡ穿刺針と操作デバイスとの
通信を可能にすることにより、診断装置本体の操作とＲＦＡ穿刺針の操作及び調整を操作
デバイスにおいて実施する。
【００１６】
尚、以下に述べる本発明の実施例では、ＲＦＡ穿刺針を治療デバイスとして有する治療
装置を外部医療装置として用い当該患者の治療対象部位に対する焼灼治療を超音波画像デ
ータの観測下で行なう場合について述べるがこれに限定されるものではなく、例えば、生
体組織を摘出する生検針を検査デバイスとして有する検査装置を外部医療装置としてもよ
く、他の治療デバイスを有する治療装置あるいは他の検査デバイスを有する検査装置を外
部医療装置としてもよい。又、上述の超音波画像データとしてＢモード画像データを生成
する場合について述べるがカラードプラ画像データ等の他の超音波画像データであっても
構わない。
【００１７】
（装置の構成）
本実施例における超音波診断装置の構成につき図１乃至図９を用いて説明する。尚、図
１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。又、図２は、この超音波診断
装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図であり、図３
は、ワークフローシステムの構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示す本実施例の超音波診断装置１００は、被検体の治療対象部位に対して超音波
パルス（送信超音波）を送信し前記被検体から得られた超音波反射波（受信超音波）を電
気信号（受信信号）に変換する複数の振動素子を備えた超音波プローブ３１と、前記振動
素子に対し駆動信号を供給し、これらの振動素子から得られた受信信号に基づいて超音波
画像データ（以下では、画像データと呼ぶ。）の生成と表示を行なう診断装置本体３２と
、通信ケーブル等を用いた有線通信手段あるいは赤外線等を用いた無線通信手段によって
診断装置本体３２と接続され、別途設けられた治療装置（外部医療装置）が有するＲＦＡ
穿刺針（治療デバイス）が装着された操作デバイス３３を備えている。
【００１９】
超音波プローブ３１は、１次元配列されたＭ個の図示しない振動素子をその先端部に有
し、前記先端部を被検体の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。これらの振動素子
は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超
音波）に変換し、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する
機能を有している。そして、振動素子の各々は、図示しないＭチャンネルの多芯ケーブル
を介して診断装置本体３２に設けられた後述の送受信部２に接続されている。尚、本実施
例では、Ｍ個の振動素子が１次元配列されたセクタ走査方式の超音波プローブ３１が診断
装置本体３２に接続された場合について述べるが、リニア走査方式やコンベックス走査方
式等に対応した超音波プローブであっても構わない。又、これらの超音波プローブが有す
る振動素子は２次元配列されていてもよい。
【００２０】
一方、診断装置本体３２は、被検体の治療対象部位に対し超音波パルスを送信するため
の駆動信号を超音波プローブ３１の振動素子に供給しこれらの振動素子から得られる複数
チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部２と、整相加算後の受信信号を信号処理し
て超音波データとしてのＢモードデータを生成する受信信号処理部３と、被検体に対する
超音波走査において受信信号処理部３から供給される上述のＢモードデータを超音波送受
信方向に対応させて配列することにより画像データを生成する画像データ生成部４と、得
られた画像データを後述のワークフローシステム６から供給されるワークフローデータ及
び操作デバイス３３から供給されるＲＦＡ穿刺針のデバイス情報と共に表示する表示部５
を備えている。
【００２１】
更に、診断装置本体３２は、当該ＲＦＡ穿刺モードにおけるワークフローデータを生成
するワークフローシステム６と、患者情報の入力、画像データ生成条件及び画像データ表
示条件の設定、ＲＦＡ穿刺モードの選択、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部７と
、操作デバイス３３との通信を行なう通信用ＩＦ（インターフェース）８と、診断装置本
体３２が備える上述の各ユニットや操作デバイス３３が備える後述の各ユニットを統括的
に制御するシステム制御部９を備えている。
【００２２】
以下に、診断装置本体３２が備える各ユニットの構成と機能につき更に詳しく説明する
。
【００２３】
図２に示す診断装置本体３２の送受信部２は、超音波プローブ３１の振動素子に対して
駆動信号を供給する送信部２１と、振動素子から得られた受信信号に対して整相加算を行
なう受信部２２を備えている。
【００２４】
送信部２１は、レートパルス発生器２１１、送信遅延回路２１２及び駆動回路２１３を
備え、レートパルス発生器２１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルス
を生成して送信遅延回路２１２へ供給する。送信遅延回路２１２は、送信に使用されるＭ
ｔ個の振動素子と同数の独立な遅延回路から構成され、送信超音波を所定の深さに集束す
るための集束用遅延時間と所定方向θｐへ送信するための偏向用遅延時間をレートパルス
に与えて駆動回路２１３へ供給する。駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２と同数の独
立な駆動回路を有し、超音波プローブ３１にて１次元配列されたＭ個の振動素子の中から
送信用として選択されたＭｔ個の振動素子を前記レートパルスに基づいて生成した駆動信
号で駆動し被検体内に送信超音波を放射する。
【００２５】
一方、受信部２２は、超音波プローブ３１に内蔵されたＭ個の振動素子の中から受信用
として選択されたＭｒ個の振動素子に対応するＭｒチャンネルのＡ／Ｄ変換器２２１及び
受信遅延回路２２２と加算器２２３を備え、受信用振動素子から供給されるＭｒチャンネ
ルの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器２２１にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路２２２
に送られる。
【００２６】
受信遅延回路２２２は、所定の深さからの受信超音波を集束するための集束用遅延時間
と、θｐ方向に対し強い受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器２２
１から出力されるＭｒチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器２２３は、受信遅延回
路２２２からの受信信号を加算合成する。即ち、受信遅延回路２２２と加算器２２３によ
り、θｐ方向から得られた受信信号は整相加算される。尚、上述の送受信部２が備える送
信部２１及び受信部２２の一部は、超音波プローブ３１の内部に設けられていても構わな
い。
【００２７】
次に、受信信号処理部３は、受信部２２の加算器２２３から出力される整相加算後の受
信信号を信号処理することにより超音波データとしてのＢモードデータを生成する機能を
有し、前記受信信号を包絡線検波する包絡線検波器３１と、包絡線検波後の受信信号を対
数変換する対数変換器３２を備えている。但し、包絡線検波器３１と対数変換器３２は順
序を入れ替えて構成してもよい。
【００２８】
図１へ戻って、画像データ生成部４は、図示しない超音波データ記憶部と演算処理部を
備え、前記超音波データ記憶部には、受信信号処理部３の対数変換器３２から供給される
Ｂモードデータが超音波送受信方向に対応させて順次保存される。そして、前記演算処理
部は、前記超音波データ記憶部に保存された２次元的なＢモードデータを読み出し、補間
処理やフィルタリング処理等の画像処理を必要に応じて行ない２次元の画像データ（Ｂモ
ード画像データ）を生成する。
【００２９】
一方、表示部５は、表示データ生成部５１、データ変換部５２及びモニタ５３を備え、
表示データ生成部５１は、画像データ生成部４が生成した画像データをセクタ走査方式の
表示フォーマットに変換し、変換後の画像データにワークフローシステム６から供給され
るワークフローデータや操作デバイス３３から供給されるＲＦＡ穿刺針のデバイス情報等
を付加して表示データを生成する。そして、データ変換部５２は、得られた表示データに
対しＤ／Ａ変換やテレビフォーマット変換等の変換処理を行なってモニタ５３に表示する
。尚、このとき表示データ生成部５１によって生成される表示データの具体例については
後述する。
【００３０】
次に、ワークフローシステム６は、システム制御部９の制御下で実行されるソフトウェ
アによって構成され、例えば、特開２００１−１３７２３７号公報等に記載されているワ
ークフローシステムを適用することができる。即ち、ワークフローシステム６は、図３に
示すように、ワークフローデータ保管部６１、アクティビティープログラム保管部６２及
びワークフローエンジン部６３を備えている。
【００３１】
ワークフローデータ保管部６１には、当該ＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療や他の検査／
治療デバイスを用いた検査あるいは治療において具体的に行なわれる実施項目（アクティ
ビティー）の実行順序がワークフローデータとして検査モード単位あるいは治療モード単
位で予め保管されている。
【００３２】
一方、アクティビティープログラム保管部６２には、各々の実施項目に対する実行プロ
グラム（アクティビティープログラム）がアクティビティーの識別情報を付帯情報として
予め保管されている。そして、ワークフローエンジン部６３は、表示部５のモニタ５３に
表示されたワークフローデータ（ワークフローメニュー）に基づいて入力部７が選択した
アクティビティーの識別情報を付帯情報とするアクティビティープログラムをアクティビ
ティープログラム保管部６２から読み出し診断装置本体３２の各ユニットに対し所定の動
作を実行させる。
【００３３】
例えば、入力部７においてＲＦＡ穿刺モードが選択された場合、ワークフローエンジン
部６３は、このＲＦＡ穿刺モードに対応したワークフローデータをワークフローデータ保
管部６１から読み出し、ワークフローメニューとして表示部５のモニタ５３に表示する。
そして、表示されたワークフローメニューの中から所望のアクティビティーが入力部７あ
るいは操作デバイス３３によって選択されたならば、この選択情報を受信したワークフロ
ーエンジン部６３は、選択されたアクティビティーの識別情報に基づいてアクティビティ
ープログラム保管部６２から読み出したアクティビティープログラムを用いて診断装置本
体３２の動作を実行させる。
【００３４】
図４は、治療モードとして「ＲＦＡ穿刺モード」が選択された場合にワークフローデー
タ保管部６１から読み出されるワークフローデータの具体例を示したものであり、後述の
ように、このワークフローデータはワークフローメニューとして画像データ及びＲＦＡ穿
刺針のデバイス情報と共に表示部５のモニタ５３に表示される。
【００３５】
この場合のワークフローデータでは、各アクティビティーを示す文字列が実行順に左端
部から右端部へ向って配列され、例えば、（ａ）ＲＦＡ穿刺針による治療の開始、（ｂ）
画像データ収集条件及び治療条件の設定、（ｃ）画像データの収集及び表示、（ｄ）画像
データの保存、（ｅ）ＶＣＲ装置による録画、（ｆ）ＲＦＡ穿刺、（ｇ）治療レポートの
作成、（ｈ）ＲＦＡ穿刺針による治療の終了、等のアクティビティーを示す文字列が形成
される。
【００３６】
再び図１へ戻って、入力部７は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボ
ール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、患者情報の入力、画像
データ生成条件及び画像データ表示条件の設定、ＲＦＡ穿刺モードの選択、ワークフロー
データ（ワークフローメニュー）に基づくアクティビティーの選択、診断装置本体３２と
操作デバイス３３との通信方式の選択、各種コマンド信号の入力等を行なう。
【００３７】
通信用ＩＦ８は、診断装置本体３２と操作デバイス３３との間で通信（即ち、各種情報
の送受信）を行なうためのインターフェースであり、例えば、ＩＥＥＥ１３９４等の通信
規格が適用された有線通信用インターフェースあるいは赤外線通信（ＩｒＤＡ）やＩＥＥ
Ｅ８０２．１１等の通信規格が適用された電波通信を可能とする無線通信用インターフェ
ースが設けられている。
【００３８】
システム制御部９は、図示しないＣＰＵと記憶部を備え、前記記憶部には、入力部７や
操作デバイス３３から供給される各種の入力／設定／選択情報が保存される。そして、前
記ＣＰＵは、これらの入力情報、設定情報及び選択情報に基づいて超音波診断装置１００
の各ユニットを統括的に制御し、画像データの生成やワークフローデータ及びＲＦＡ穿刺
針デバイス情報が付加された前記画像データの表示等を行なう。
【００３９】
次に、操作デバイス３３は、図示しない外部医療装置が有するＲＦＡ穿刺針との結合が
行なわれる結合ユニット１１と、ワークフローデータにおけるアクティビティーの選択や
結合ユニット１１に装着されたＲＦＡ穿刺針の調整等を行なうＮ個のスイッチ１２−１乃
至１２−Ｎと、操作デバイス３３が有する各種の設定／選択／実行機能のスイッチ１２−
１乃至１２−Ｎへの割り当てを制御するスイッチ制御部１３と、診断装置本体３２が有す
る上述の通信用ＩＦ８と同様の機能を有し、診断装置本体３２に対する各種情報の送受信
を有線通信方式あるいは無線通信方式によって行なう通信用ＩＦ１４と、診断装置本体３
２のシステム制御部９から供給される指示信号に従い操作デバイス３３が備えた上述の各
ユニットを制御する操作デバイス制御部１５と、これらのユニットに対し所定の電圧／電
流を供給する電源ユニット１６を備えている。
【００４０】
次に、操作デバイス３３が備える上述の各ユニットの構成と機能につき更に詳しく説明
する。
【００４１】
操作デバイス３３の結合ユニット１１は、別途設置された治療装置（外部医療装置）が
有するＲＦＡ穿刺針を装着するための装着アダプタ１１１と、装着されたＲＦＡ穿刺針あ
るいはこのＲＦＡ穿刺針を有する前記治療装置と操作デバイス制御部１５との間で通信（
各種情報の送受信）を行なうデバイス間通信用ＩＦ１１２を備えている。一方、操作デバ
イス３３を覆うデバイスケースの表面には、入力部７に設けられた入力デバイスと同様に
ワークフローデータに示された各種アクティビティーの選択や実行を指示する機能やＲＦ
Ａ穿刺針を調整する機能を有したスイッチ１２−１乃至１２−Ｎが設けられ、スイッチ１
２−１乃至１２−Ｎに対する機能割り当てはスイッチ制御部１３によって行なわれる。
【００４２】
次に、操作デバイス３３に設けられたスイッチ１２と結合ユニット１１が有する装着ア
ダプタ１１１の具体例につき図５乃至図７を用いて説明する。
【００４３】
操作デバイス３３のスイッチ１２が設けられたデバイスケース３３ａの外観図を図５に
示す。図５（ａ）は、デバイスケース３３ａの上面及びこの上面に配置されたスイッチ１
２−１乃至スイッチ１２−７と側面に配置されたスイッチ１２−８を示しており、例えば
、プッシュ方式のスイッチ１２−１乃至１２−６と回転方式のスイッチ１２−７によって
、ワークフローデータにおけるアクティビティーの選択及び実行や診断装置本体３２に対
する各種コマンド信号の入力、更には、装着アダプタ１１１に装着されたＲＦＡ穿刺針の
調整等が行なわれる。
【００４４】
又、ＲＦＡ穿刺針を用いた治療が行なわれている間は、スイッチ１２−１乃至１２−７
の選択／実行機能を不可とするボタンロックがスライド方式のスイッチ１２−８によって
行なわれる。そして、デバイスケース３３ａの後部には、通信用ＩＦ１４のコネクタ部Ｃ
Ｎ１が設けられ、このコネクタ部ＣＮ１と診断装置本体３２の通信用ＩＦ８とを図示しな
いケーブルによって接続することにより、診断装置本体３２のシステム制御部９と操作デ
バイス３３の操作デバイス制御部１５との間で各種情報の送受信が行なわれる。
【００４５】
一方、図５（ｂ）は、デバイスケース３３ａの下面を示しており、この下面には、結合
ユニット１１の装着アダプタ１１１を取り付けるためのネジ孔Ｆｘ１乃至Ｆｘ４が設けら
れている。又、この下面には、装着アダプタ１１１に装着されたＲＦＡ穿刺針と操作デバ
イス制御部１５との間で各種情報の送受信を行なうデバイス間通信用ＩＦ１１２のコネク
タ部ＣＮ２が取り付けられ、更に、デバイスケース３３ａの前面には、診断装置本体３２
の通信用ＩＦ８に対する通信を無線通信方式で行なう通信用ＩＦ１４の通信窓ＣＮ３が設
けられている。又、装着アダプタ１１１によりデバイスケース３３ａの下面に固定された
ＲＦＡ穿刺針を用いて当該被検体に対する焼灼治療を行なう際、操作デバイス３３が操作
者の手から滑動しないようにデバイスケース３３ａの側面には図５（ａ）あるいは図５（
ｂ）に示すような２つの凹部Ｓ１及びＳ２が形成されている。
【００４６】
次に、操作デバイス３３の結合ユニット１１に設けられた装着アダプタ１１１の具体例
を図６に示す。この装着アダプタ１１１は、ＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を保持する円柱型のハン
ドル部Ｅｘ２を固定した状態でデバイスケース３３ａの下面に取り付けることによりＲＦ
Ａ穿刺針Ｅｘ１を操作デバイス３３に装着する機能を有している。そして、デバイスケー
ス３３ａの下面に設けられたネジ孔Ｆｘ１乃至Ｆｘ４に対応した位置にネジ孔Ｂｘ１乃至
Ｂｘ４が設けられ、ネジ孔Ｆｘ１乃至Ｆｘ４及びネジ孔Ｂｘ１乃至Ｂｘ４を用いたネジ止
めによりデバイスケース３３ａに対するＲＦＡ穿刺針の装着が行なわれる。
【００４７】
一方、図７は、ＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を保持するハンドル部Ｅｘ２が装着アダプタ１１１
によって固定された操作デバイス３３をデバイスケース３３ａの下面方向から示したもの
であり、ＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１は、通信／電源ケーブルＥｘ３を介して別途設置された図示
しない治療装置に接続され、この通信／電源ケーブルＥｘ３によってＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１
に対する電源や各種制御信号の供給が行なわれる。
【００４８】
更に、ＲＦＡ穿刺針に取り付けられた通信ケーブルＥｘ４の先端部をデバイスケース３
３ａの下面に設けられたデバイス間通信用ＩＦ１１２のコネクタ部ＣＮ２に接続すること
により操作デバイス３３とＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１との間で各種情報の送受信が行なわれる。
例えば、通信ケーブルＥｘ４によりＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１のデバイス情報（例えば、ＲＦＡ
穿刺針Ｅｘ１の性能／仕様や動作状態に関する情報）が操作デバイス３３に対して供給さ
れ、操作デバイス３３のスイッチ１２によって入力された各種の指示信号がＲＦＡ穿刺針
Ｅｘ１に対して供給される。
【００４９】
尚、ＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を保持するハンドル部Ｅｘ２には調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ
５ｂが設けられ、これらの調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ５ｂを操作することによりＲＦＡ
穿刺針Ｅｘ１の刺入方向や展開角度等が調整される。但し、このような調整レバーＥｘ５
ａ及びＥｘ５ｂがハンドル部Ｅｘ２に存在しない場合あるいは操作者によって触れること
ができない位置に存在する場合、調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ５ｂと同様の機能を有する
スイッチ１２がスイッチ制御部１３によって割り当てられ、このスイッチ１２によってＲ
ＦＡ穿刺針の調整が行なわれる。即ち、操作デバイス制御部１５は、当該スイッチ１２に
おいて入力された指示信号を結合ユニット１１のデバイス間通信用ＩＦ１１２及び通信ケ
ーブルＥｘ４を介してＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１へ供給することによりＲＦＡ穿刺針の調整が行
なわれる。一方、調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ５ｂがハンドル部Ｅｘ２に存在し操作者に
よって触れることが可能な場合、調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ５ｂを用いてＲＦＡ穿刺針
の調整を行なってもよく、又、操作デバイス３３のスイッチ１２を用いて同様の調整を行
なってもよい。
【００５０】
次に、図１の通信用ＩＦ１４は、診断装置本体３２に設けられた通信用ＩＦ８と同様に
して診断装置本体３２と操作デバイス３３との間で各種信号の送受信を行なうためのイン
ターフェースであり、例えば、ＩＥＥＥ１３９４等の通信規格が適用された有線通信用イ
ンターフェースあるいは赤外線通信（ＩｒＤＡ）やＩＥＥＥ８０２．１１等の通信規格が
適用された電波通信を可能とする無線通信用インターフェースが設けられている。そして
、医療環境に好適な通信方式が入力部７において選択される。
【００５１】
即ち、通信用ＩＦ８及び上述の通信用ＩＦ１４を用いた診断装置本体３２のシステム制
御部９と操作デバイス３３の操作デバイス制御部１５との通信は、通信用ＩＦ１４のコネ
クタ部ＣＮ１を用いた有線通信方式、あるいは、通信用ＩＦ１４の通信窓ＣＮ３を用いた
無線通信方式の何れかが選択され、無線通信方式が選択された場合、操作デバイス３３と
診断装置本体３２とを接続する通信ケーブルが不要となるため、優れた操作性を有する操
作デバイス３３が実現できる。しかしながら、ＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療において赤
外線を用いた無線通信方式が適用された場合、治療対象部位の加熱に起因して発生する赤
外線雑音が通信に使用する赤外線に混入する可能性があるため、ＲＦＡ穿刺針を用いた焼
灼治療では電波等による無線通信方式や上述の有線通信方式を用いることが望ましい。
【００５２】
一方、操作デバイス制御部１５は、診断装置本体３２のシステム制御部９から通信用Ｉ
Ｆ８及び通信用ＩＦ１４を介して供給される指示信号に従い、操作デバイス３３が備えた
上述の各ユニットやこの操作デバイス３３に装着されたＲＦＡ穿刺針を制御することによ
り、診断装置本体３２に対するリモート操作とＲＦＡ穿刺針に対する操作を可能にしてい
る。
【００５３】
尚、上述の操作デバイス３３の大きさと形状は、（１）診断装置本体３２から離れたベ
ッドサイド等において操作者が携帯した状態でのリモート操作が可能なこと。（２）ＲＦ
Ａ穿刺針を保持するハンドル部を結合ユニット１１の装着アダプタ１１１へ容易に装着す
ることが可能なこと。（３）ＲＦＡ穿刺針の型式や製造元に対応した装着アダプタ１１１
が取り付け可能であり、これらの装着アダプタ１１１に固定されたハンドル部は焼灼治療
中に脱落しないこと。（４）ＲＦＡ穿刺針の通信／電源ケーブルと操作デバイス３３の通
信ケーブルとの干渉は許容レベル以下であること。（５）操作デバイス３３のデバイスケ
ース３３ａは操作者の手から滑動しないこと。（６）ＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療が行
なわれている間はスイッチ１２の選択／実行機能を不可とするボタンロック機能を有して
いること。（７）診断装置本体３２に対して着脱自在であること、等を考慮して決定され
る。
【００５４】
次に、ハンドル部に取り付けられたＲＦＡ穿刺針につき図８を用いて説明する。尚、図
８（ａ）は、展開針Ｅｘ１１が展開する前のＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を、又、図８（ｂ）は、
展開針Ｅｘ１１が展開したＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を夫々示している。即ち、ＲＦＡ穿刺針Ｅ
ｘ１は、当該患者の治療対象部位に対して経皮的に刺入される中空構造を有した針状のハ
ンドピースＥｘ１２と、このハンドピースＥｘ１２の中央部に収納された状態で治療対象
部位に挿入され、その先端部から前記治療対象部位を取り囲むように展開される複数本の
展開針Ｅｘ１１と、展開針Ｅｘ１１の各々に接続され図示しない治療装置の駆動回路が出
力する所定周波数（例えば、５００ＫＨｚ）の交流電流を供給するリード線Ｅｘ１３を備
えている。そして、上述の交流電流によって駆動された展開針Ｅｘ１１は、その先端部か
ら同一周波数のラジオ波を照射し治療対象部位に対して焼灼治療を行なう。
【００５５】
例えば、患者体内に刺入されたハンドピースＥｘ１２の先端部が治療対象部位の後方に
到達した時点で、このハンドピースＥｘ１２から展開針Ｅｘ１１が押し出されて治療対象
部位の周囲に配置（展開）される。この場合、展開針Ｅｘ１１は、展開径Ｄ（例えば、２
ｃｍ乃至３ｃｍ）を直径とする球面に沿って展開される。尚、図８では４本の展開針Ｅｘ
１１を有したＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を示したが、通常のラジオ波焼灼療法では８本乃至１０
本の展開針を有したＲＦＡ穿刺針が用いられる。
【００５６】
次に、ＲＦＡ穿刺モードにおいて画像データと共に表示部５のモニタ５３に表示される
ワークフローメニュー及びＲＦＡ穿刺針デバイス情報の具体例につき図９を用いて説明す
る。
【００５７】
既に述べたように、ＲＦＡ穿刺モードにおける表示部５の表示データ生成部５１は、画
像データ生成部４が生成した画像データをセクタ走査に対応した表示フォーマットに変換
し、更に、変換後の画像データにワークフローシステム６から供給されるＲＦＡ穿刺モー
ドのワークフローデータや操作デバイス３３から供給されるＲＦＡ穿刺針のデバイス情報
等を付加して表示データを生成する。
【００５８】
図９は、表示データ生成部５１によって生成されデータ変換部５２を介してモニタ５３
に表示される表示データの具体例を示したものであり、例えば、モニタ５３の中央部には
画像データ生成部４において生成された画像データ（Ｂモード画像データ）ＩＭをリアル
タイム表示する画像データ表示領域が形成される。又、モニタ５３の下部には図４に示し
たＲＦＡ穿刺モードのワークフローデータをワークフローメニューＭ１として表示するワ
ークフローメニュー表示領域が形成され、画像データ表示領域の左肩部には、ＲＦＡ穿刺
針のデバイス情報Ｍ２を表示するデバイス情報表示領域が形成される。更に、モニタ５３
の上部には、患者のＩＤ、性別、年齢等の患者情報Ｍ３を表示する患者情報表示領域が必
要に応じて形成される。
【００５９】
この場合、ワークフローメニュー表示領域に示されたワークフローメニューに含まれて
いる複数のアクティビティーの中で実行中のアクティビティーはカラー表示や反転表示等
により他のアクティビティーより強調して表示する方法が好適である。又、図９のように
ワークフローデータの量に比較してワークフローメニュー表示領域が狭い場合には、所望
のアクティビティー（例えば、実行中のアクティビティー）が所定の位置に表示されるよ
うにワークフローメニュー表示領域の左端部に設けられたスクロールボタンＢｓを用いて
ワークフローメニュを左右に移動させることも可能である。
【００６０】
一方、デバイス情報表示領域に表示されるＲＦＡ穿刺針のデバイス情報Ｍ２は、操作デ
バイス３３の結合ユニット１１に装着されたＲＦＡ穿刺針の性能／仕様や動作状態等を示
しており、例えば、入力部７において選択された治療モードを示す「ＲＦＡ穿刺」、ＲＦ
Ａ穿刺針に対する加熱電流の供給状態「ＯＮ」、ＲＦＡ穿刺針の展開状態「Expended」、
焼灼領域の半径「２．０ｃｍ」、ＲＦＡ穿刺針先端部の温度「８０℃」、焼灼経過時間「
３０ｓｅｃ」等のＲＦＡ穿刺針デバイス情報を示す文字列が表示される。
【００６１】
尚、ＲＦＡ穿刺針のデバイス情報は、操作デバイス３３の結合ユニット１１に結合され
るＲＦＡ穿刺針の型式や製造元によって異なり、ＲＦＡ穿刺針あるいはこのＲＦＡ穿刺針
を有する治療装置からデバイス間通信用ＩＦ１１２等を介して診断装置本体３２へ供給さ
れる。
【００６２】
以上述べた本発明の実施例によれば、診断装置本体をリモート操作する操作デバイスと
外部の医療装置が備えるＲＦＡ穿刺針を一体化することにより超音波画像データの観測下
でＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療を容易かつ安全に行なうことができる。このため、治療
効率が向上するのみならず操作者の負担が大幅に軽減される。
【００６３】
特に、上述の実施例によれば、無線通信方式あるいは有線通信方式を用いて診断装置本
体と接続された操作デバイスにおいて診断装置本体の操作とＲＦＡ穿刺針の操作を行なう
ことができるため、これらの医療行為及び穿刺治療に好適な画像データを得るための超音
波プローブの操作を当該操作者が一人で行なうことが可能となり、画像データの観測とＲ
ＦＡ穿刺針による治療を効率よく行なうことができる。
【００６４】
更に、ＲＦＡ穿刺モードにおけるアクティビティーとその実行手順を示すワークフロー
データ（ワークフローメニュー）及びＲＦＡ穿刺針のデバイス情報が画像データと共に同
一の表示部に表示され、操作者は、このとき表示された表示データに基づいて操作デバイ
スを用いた診断装置本体及びＲＦＡ穿刺針の操作を行なえばよいため、穿刺治療における
操作者の負担を更に軽減することができる。
【００６５】
又、上述のワークフローメニューに含まれている複数のアクティビティーの中で実行中
のアクティビティーは強調表示されるため、実行中のアクティビティー及びその前後のア
クティビティーを容易に把握することができ、従って、誤った順序での医療行為を防止す
ることができる。
【００６６】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるも
のではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、ＲＦＡ穿
刺針を治療デバイスとして有する治療装置を外部医療装置として用い当該患者の治療対象
部位に対する焼灼治療を超音波画像データの観測下で行なう場合について述べたが、例え
ば、生体組織を摘出する生検針を検査デバイスとして有する検査装置を外部医療装置とし
てもよく、他の治療デバイスを有する治療装置あるいは他の検査デバイスを有する検査装
置を外部医療装置としてもよい。
【００６７】
又、上述の超音波画像データとしてＢモード画像データを生成する場合について述べた
がカラードプラ画像データ等の他の超音波画像データであってもよく、これらの超音波画
像データは、振動素子が２次元配列された、所謂、２次元アレー超音波プローブによって
収集されたボリュームデータに基づく２次元画像データや３次元画像データであっても構
わない。
【００６８】
一方、上述の実施例では、ワークフローメニュー、ＲＦＡ穿刺針のデバイス情報及び画
像データを同時表示する場合について述べたが、同一の表示部において独立に表示しても
よい。又、前記ワークフローメニューは、各種アクティビティーを示す文字列を配列して
形成する場合について述べたが、アイコン等の配列によって形成してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
３１…超音波プローブ
３２…診断装置本体
２…送受信部
２１…送信部
２２…受信部
３…受信信号処理部
４…画像データ生成部
５…表示部
５１…表示データ生成部
５２…データ変換部
５３…モニタ
６…ワークフローシステム
６１…ワークフローデータ保管部
６２…アクティビティープログラム保管部
６３…ワークフローエンジン部
７…入力部
８…通信用ＩＦ
９…システム制御部
３３…操作デバイス
１１…結合ユニット
１１１…装着アダプタ
１１２…デバイス間通信用ＩＦ
１２−１乃至１２−Ｎ…スイッチ
１３…スイッチ制御部
１４…通信用ＩＦ
１５…操作デバイス制御部
１６…電源ユニット
１００…超音波診断装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及びその操作デバイスに係り、特に、超音波診断装置本体の
リモート操作と診断／治療デバイスの操作を可能とする超音波診断装置及びその操作デバ
イスに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに設けられた振動素子から発生する超音波パルスを
被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波
を前記振動素子により受信して生体情報を収集するものであり、超音波プローブを接触さ
せるだけの簡単な操作で超音波画像データのリアルタイム表示が可能となるため、各種臓
器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【０００３】
ところで、このような超音波診断装置の操作性を改善するために、近年、有線通信方式
あるいは無線通信方式によって診断装置本体と接続され診断装置本体に対するリモート操
作を可能とする携帯型の操作デバイスと、このリモート操作に好適なワークフローシステ
ムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
診断装置本体の入力部が有する入力デバイスの機能と同様の機能を前記操作デバイスの
操作信号入力部（以下では、スイッチと呼ぶ。）にもたせることにより、操作者は、診断
装置本体の入力デバイスに触れることなくその操作を行なうことが可能となり、従って、
画像データの収集位置を設定するために患者に対して行なわれる超音波プローブの操作と
画像データ収集条件の設定等を目的として行なわれる診断装置本体の操作を同時かつ容易
に行なうことが可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５３９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、診断装置本体に対するリモート操作が可能な操作デバイスを用いること
により、操作者が一人の場合でも、通常の超音波検査における超音波プローブの操作と診
断装置本体の操作を容易に行なうことができる。
【０００７】
一方、近年では、超音波画像データの観測下で各種の検査／治療デバイスを用いた検査
方法や治療方法が開発され、例えば、生検針を用いた生体組織の摘出やＲＦＡ穿刺針を用
いた疾患部の焼灼治療及びその効果判定をリアルタイム表示される超音波画像データの観
測下で行なうことにより、検査及び治療における精度や安全性は著しく改善された。
【０００８】
このような場合、操作者は、既に述べたような超音波プローブの操作及び診断装置本体
の操作の他に患者の体内に刺入される生検針やＲＦＡ穿刺針等の検査／治療デバイスの操
作も同時に行なわなくてはならないが、これらの操作を一人の操作者が行なうことは困難
であった。従って、超音波画像データの観測下で行なわれる上述の検査／治療デバイスを
用いた検査や治療は、従来、複数の操作者の協力のもとで行なわれてきたが、このような
場合、超音波プローブ及び診断装置本体の操作と検査／治療デバイスの操作はタイミング
を合わせて行なう必要があるため、これらの医療行為に従事する上述の操作者には大きな
肉体的ストレス及び精神的ストレスが発生するという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、診断装置本体をリ
モート操作する操作デバイスと別途設置された外部の医療装置が備える検査デバイスある
いは治療デバイスを一体化することにより超音波画像データの観測下で上述の検査デバイ
スあるいは治療デバイスを用いた医療行為を容易に行なうことが可能な超音波診断装置及
びその操作デバイスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、検査／治療対
象部位に対して超音波パルスを送信し前記検査／治療対象部位から得られた超音波反射波
を電気信号に変換する振動素子を備えた超音波プローブと、前記振動素子に対して駆動信
号を供給し、これらの振動素子から得られた受信信号に基づいて画像データを生成する診
断装置本体と、別途設置された外部医療装置が有する検査／治療デバイスが装着され、有
線通信手段あるいは無線通信手段により前記診断装置本体をリモート操作する操作デバイ
スとを備えたことを特徴としている。
【００１１】
又、請求項１３に係る本発明の操作デバイスは、請求項１乃至請求項１２に記載した超
音波診断装置において用いられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、診断装置本体をリモート操作する操作デバイスと外部の医療装置が備
える検査デバイスあるいは治療デバイスを一体化することにより超音波画像データの観測
下で上述の検査デバイスあるいは治療デバイスを用いた医療行為を容易に行なうことがで
きる。このため、検査／治療効率が向上するのみならず操作者の負担が大幅に軽減される
。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の超音波診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の超音波診断装置が備えるワークフローシステムの構成を示すブロック図。
【図４】同実施例のＲＦＡ穿刺モードにおいてワークフローデータ保管部から読み出されるワークフローデータの具体例を示す図。
【図５】同実施例の操作デバイスを覆うデバイスケースとこのデバイスケースに設けられる各種スイッチの外観図。
【図６】同実施例の操作デバイスが有する装着アダプタの具体例を示す図。
【図７】同実施例においてＲＦＡ穿刺針が装着された操作デバイスを示す図。
【図８】同実施例において使用されるＲＦＡ穿刺針を説明するための図。
【図９】同実施例において画像データと共に表示部に表示されるワークフローメニュー及びＲＦＡ穿刺針デバイス情報の具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１５】
以下に述べる本発明の実施例では、有線通信方式あるいは無線通信方式により超音波診
断装置の診断装置本体をリモート操作することが可能な携帯型の操作デバイスに別途設置
された治療装置が備えるＲＦＡ穿刺針を装着すると共にＲＦＡ穿刺針と操作デバイスとの
通信を可能にすることにより、診断装置本体の操作とＲＦＡ穿刺針の操作及び調整を操作
デバイスにおいて実施する。
【００１６】
尚、以下に述べる本発明の実施例では、ＲＦＡ穿刺針を治療デバイスとして有する治療
装置を外部医療装置として用い当該患者の治療対象部位に対する焼灼治療を超音波画像デ
ータの観測下で行なう場合について述べるがこれに限定されるものではなく、例えば、生
体組織を摘出する生検針を検査デバイスとして有する検査装置を外部医療装置としてもよ
く、他の治療デバイスを有する治療装置あるいは他の検査デバイスを有する検査装置を外
部医療装置としてもよい。又、上述の超音波画像データとしてＢモード画像データを生成
する場合について述べるがカラードプラ画像データ等の他の超音波画像データであっても
構わない。
【００１７】
（装置の構成）
本実施例における超音波診断装置の構成につき図１乃至図９を用いて説明する。尚、図
１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。又、図２は、この超音波診断
装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図であり、図３
は、ワークフローシステムの構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示す本実施例の超音波診断装置１００は、被検体の治療対象部位に対して超音波
パルス（送信超音波）を送信し前記被検体から得られた超音波反射波（受信超音波）を電
気信号（受信信号）に変換する複数の振動素子を備えた超音波プローブ３１と、前記振動
素子に対し駆動信号を供給し、これらの振動素子から得られた受信信号に基づいて超音波
画像データ（以下では、画像データと呼ぶ。）の生成と表示を行なう診断装置本体３２と
、通信ケーブル等を用いた有線通信手段あるいは赤外線等を用いた無線通信手段によって
診断装置本体３２と接続され、別途設けられた治療装置（外部医療装置）が有するＲＦＡ
穿刺針（治療デバイス）が装着された操作デバイス３３を備えている。
【００１９】
超音波プローブ３１は、１次元配列されたＭ個の図示しない振動素子をその先端部に有
し、前記先端部を被検体の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。これらの振動素子
は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超
音波）に変換し、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する
機能を有している。そして、振動素子の各々は、図示しないＭチャンネルの多芯ケーブル
を介して診断装置本体３２に設けられた後述の送受信部２に接続されている。尚、本実施
例では、Ｍ個の振動素子が１次元配列されたセクタ走査方式の超音波プローブ３１が診断
装置本体３２に接続された場合について述べるが、リニア走査方式やコンベックス走査方
式等に対応した超音波プローブであっても構わない。又、これらの超音波プローブが有す
る振動素子は２次元配列されていてもよい。
【００２０】
一方、診断装置本体３２は、被検体の治療対象部位に対し超音波パルスを送信するため
の駆動信号を超音波プローブ３１の振動素子に供給しこれらの振動素子から得られる複数
チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部２と、整相加算後の受信信号を信号処理し
て超音波データとしてのＢモードデータを生成する受信信号処理部３と、被検体に対する
超音波走査において受信信号処理部３から供給される上述のＢモードデータを超音波送受
信方向に対応させて配列することにより画像データを生成する画像データ生成部４と、得
られた画像データを後述のワークフローシステム６から供給されるワークフローデータ及
び操作デバイス３３から供給されるＲＦＡ穿刺針のデバイス情報と共に表示する表示部５
を備えている。
【００２１】
更に、診断装置本体３２は、当該ＲＦＡ穿刺モードにおけるワークフローデータを生成
するワークフローシステム６と、患者情報の入力、画像データ生成条件及び画像データ表
示条件の設定、ＲＦＡ穿刺モードの選択、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部７と
、操作デバイス３３との通信を行なう通信用ＩＦ（インターフェース）８と、診断装置本
体３２が備える上述の各ユニットや操作デバイス３３が備える後述の各ユニットを統括的
に制御するシステム制御部９を備えている。
【００２２】
以下に、診断装置本体３２が備える各ユニットの構成と機能につき更に詳しく説明する
。
【００２３】
図２に示す診断装置本体３２の送受信部２は、超音波プローブ３１の振動素子に対して
駆動信号を供給する送信部２１と、振動素子から得られた受信信号に対して整相加算を行
なう受信部２２を備えている。
【００２４】
送信部２１は、レートパルス発生器２１１、送信遅延回路２１２及び駆動回路２１３を
備え、レートパルス発生器２１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルス
を生成して送信遅延回路２１２へ供給する。送信遅延回路２１２は、送信に使用されるＭ
ｔ個の振動素子と同数の独立な遅延回路から構成され、送信超音波を所定の深さに集束す
るための集束用遅延時間と所定方向θｐへ送信するための偏向用遅延時間をレートパルス
に与えて駆動回路２１３へ供給する。駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２と同数の独
立な駆動回路を有し、超音波プローブ３１にて１次元配列されたＭ個の振動素子の中から
送信用として選択されたＭｔ個の振動素子を前記レートパルスに基づいて生成した駆動信
号で駆動し被検体内に送信超音波を放射する。
【００２５】
一方、受信部２２は、超音波プローブ３１に内蔵されたＭ個の振動素子の中から受信用
として選択されたＭｒ個の振動素子に対応するＭｒチャンネルのＡ／Ｄ変換器２２１及び
受信遅延回路２２２と加算器２２３を備え、受信用振動素子から供給されるＭｒチャンネ
ルの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器２２１にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路２２２
に送られる。
【００２６】
受信遅延回路２２２は、所定の深さからの受信超音波を集束するための集束用遅延時間
と、θｐ方向に対し強い受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器２２
１から出力されるＭｒチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器２２３は、受信遅延回
路２２２からの受信信号を加算合成する。即ち、受信遅延回路２２２と加算器２２３によ
り、θｐ方向から得られた受信信号は整相加算される。尚、上述の送受信部２が備える送
信部２１及び受信部２２の一部は、超音波プローブ３１の内部に設けられていても構わな
い。
【００２７】
次に、受信信号処理部３は、受信部２２の加算器２２３から出力される整相加算後の受
信信号を信号処理することにより超音波データとしてのＢモードデータを生成する機能を
有し、前記受信信号を包絡線検波する包絡線検波器３１と、包絡線検波後の受信信号を対
数変換する対数変換器３２を備えている。但し、包絡線検波器３１と対数変換器３２は順
序を入れ替えて構成してもよい。
【００２８】
図１へ戻って、画像データ生成部４は、図示しない超音波データ記憶部と演算処理部を
備え、前記超音波データ記憶部には、受信信号処理部３の対数変換器３２から供給される
Ｂモードデータが超音波送受信方向に対応させて順次保存される。そして、前記演算処理
部は、前記超音波データ記憶部に保存された２次元的なＢモードデータを読み出し、補間
処理やフィルタリング処理等の画像処理を必要に応じて行ない２次元の画像データ（Ｂモ
ード画像データ）を生成する。
【００２９】
一方、表示部５は、表示データ生成部５１、データ変換部５２及びモニタ５３を備え、
表示データ生成部５１は、画像データ生成部４が生成した画像データをセクタ走査方式の
表示フォーマットに変換し、変換後の画像データにワークフローシステム６から供給され
るワークフローデータや操作デバイス３３から供給されるＲＦＡ穿刺針のデバイス情報等
を付加して表示データを生成する。そして、データ変換部５２は、得られた表示データに
対しＤ／Ａ変換やテレビフォーマット変換等の変換処理を行なってモニタ５３に表示する
。尚、このとき表示データ生成部５１によって生成される表示データの具体例については
後述する。
【００３０】
次に、ワークフローシステム６は、システム制御部９の制御下で実行されるソフトウェ
アによって構成され、例えば、特開２００１−１３７２３７号公報等に記載されているワ
ークフローシステムを適用することができる。即ち、ワークフローシステム６は、図３に
示すように、ワークフローデータ保管部６１、アクティビティープログラム保管部６２及
びワークフローエンジン部６３を備えている。
【００３１】
ワークフローデータ保管部６１には、当該ＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療や他の検査／
治療デバイスを用いた検査あるいは治療において具体的に行なわれる実施項目（アクティ
ビティー）の実行順序がワークフローデータとして検査モード単位あるいは治療モード単
位で予め保管されている。
【００３２】
一方、アクティビティープログラム保管部６２には、各々の実施項目に対する実行プロ
グラム（アクティビティープログラム）がアクティビティーの識別情報を付帯情報として
予め保管されている。そして、ワークフローエンジン部６３は、表示部５のモニタ５３に
表示されたワークフローデータ（ワークフローメニュー）に基づいて入力部７が選択した
アクティビティーの識別情報を付帯情報とするアクティビティープログラムをアクティビ
ティープログラム保管部６２から読み出し診断装置本体３２の各ユニットに対し所定の動
作を実行させる。
【００３３】
例えば、入力部７においてＲＦＡ穿刺モードが選択された場合、ワークフローエンジン
部６３は、このＲＦＡ穿刺モードに対応したワークフローデータをワークフローデータ保
管部６１から読み出し、ワークフローメニューとして表示部５のモニタ５３に表示する。
そして、表示されたワークフローメニューの中から所望のアクティビティーが入力部７あ
るいは操作デバイス３３によって選択されたならば、この選択情報を受信したワークフロ
ーエンジン部６３は、選択されたアクティビティーの識別情報に基づいてアクティビティ
ープログラム保管部６２から読み出したアクティビティープログラムを用いて診断装置本
体３２の動作を実行させる。
【００３４】
図４は、治療モードとして「ＲＦＡ穿刺モード」が選択された場合にワークフローデー
タ保管部６１から読み出されるワークフローデータの具体例を示したものであり、後述の
ように、このワークフローデータはワークフローメニューとして画像データ及びＲＦＡ穿
刺針のデバイス情報と共に表示部５のモニタ５３に表示される。
【００３５】
この場合のワークフローデータでは、各アクティビティーを示す文字列が実行順に左端
部から右端部へ向って配列され、例えば、（ａ）ＲＦＡ穿刺針による治療の開始、（ｂ）
画像データ収集条件及び治療条件の設定、（ｃ）画像データの収集及び表示、（ｄ）画像
データの保存、（ｅ）ＶＣＲ装置による録画、（ｆ）ＲＦＡ穿刺、（ｇ）治療レポートの
作成、（ｈ）ＲＦＡ穿刺針による治療の終了、等のアクティビティーを示す文字列が形成
される。
【００３６】
再び図１へ戻って、入力部７は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボ
ール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、患者情報の入力、画像
データ生成条件及び画像データ表示条件の設定、ＲＦＡ穿刺モードの選択、ワークフロー
データ（ワークフローメニュー）に基づくアクティビティーの選択、診断装置本体３２と
操作デバイス３３との通信方式の選択、各種コマンド信号の入力等を行なう。
【００３７】
通信用ＩＦ８は、診断装置本体３２と操作デバイス３３との間で通信（即ち、各種情報
の送受信）を行なうためのインターフェースであり、例えば、ＩＥＥＥ１３９４等の通信
規格が適用された有線通信用インターフェースあるいは赤外線通信（ＩｒＤＡ）やＩＥＥ
Ｅ８０２．１１等の通信規格が適用された電波通信を可能とする無線通信用インターフェ
ースが設けられている。
【００３８】
システム制御部９は、図示しないＣＰＵと記憶部を備え、前記記憶部には、入力部７や
操作デバイス３３から供給される各種の入力／設定／選択情報が保存される。そして、前
記ＣＰＵは、これらの入力情報、設定情報及び選択情報に基づいて超音波診断装置１００
の各ユニットを統括的に制御し、画像データの生成やワークフローデータ及びＲＦＡ穿刺
針デバイス情報が付加された前記画像データの表示等を行なう。
【００３９】
次に、操作デバイス３３は、図示しない外部医療装置が有するＲＦＡ穿刺針との結合が
行なわれる結合ユニット１１と、ワークフローデータにおけるアクティビティーの選択や
結合ユニット１１に装着されたＲＦＡ穿刺針の調整等を行なうＮ個のスイッチ１２−１乃
至１２−Ｎと、操作デバイス３３が有する各種の設定／選択／実行機能のスイッチ１２−
１乃至１２−Ｎへの割り当てを制御するスイッチ制御部１３と、診断装置本体３２が有す
る上述の通信用ＩＦ８と同様の機能を有し、診断装置本体３２に対する各種情報の送受信
を有線通信方式あるいは無線通信方式によって行なう通信用ＩＦ１４と、診断装置本体３
２のシステム制御部９から供給される指示信号に従い操作デバイス３３が備えた上述の各
ユニットを制御する操作デバイス制御部１５と、これらのユニットに対し所定の電圧／電
流を供給する電源ユニット１６を備えている。
【００４０】
次に、操作デバイス３３が備える上述の各ユニットの構成と機能につき更に詳しく説明
する。
【００４１】
操作デバイス３３の結合ユニット１１は、別途設置された治療装置（外部医療装置）が
有するＲＦＡ穿刺針を装着するための装着アダプタ１１１と、装着されたＲＦＡ穿刺針あ
るいはこのＲＦＡ穿刺針を有する前記治療装置と操作デバイス制御部１５との間で通信（
各種情報の送受信）を行なうデバイス間通信用ＩＦ１１２を備えている。一方、操作デバ
イス３３を覆うデバイスケースの表面には、入力部７に設けられた入力デバイスと同様に
ワークフローデータに示された各種アクティビティーの選択や実行を指示する機能やＲＦ
Ａ穿刺針を調整する機能を有したスイッチ１２−１乃至１２−Ｎが設けられ、スイッチ１
２−１乃至１２−Ｎに対する機能割り当てはスイッチ制御部１３によって行なわれる。
【００４２】
次に、操作デバイス３３に設けられたスイッチ１２と結合ユニット１１が有する装着ア
ダプタ１１１の具体例につき図５乃至図７を用いて説明する。
【００４３】
操作デバイス３３のスイッチ１２が設けられたデバイスケース３３ａの外観図を図５に
示す。図５（ａ）は、デバイスケース３３ａの上面及びこの上面に配置されたスイッチ１
２−１乃至スイッチ１２−７と側面に配置されたスイッチ１２−８を示しており、例えば
、プッシュ方式のスイッチ１２−１乃至１２−６と回転方式のスイッチ１２−７によって
、ワークフローデータにおけるアクティビティーの選択及び実行や診断装置本体３２に対
する各種コマンド信号の入力、更には、装着アダプタ１１１に装着されたＲＦＡ穿刺針の
調整等が行なわれる。
【００４４】
又、ＲＦＡ穿刺針を用いた治療が行なわれている間は、スイッチ１２−１乃至１２−７
の選択／実行機能を不可とするボタンロックがスライド方式のスイッチ１２−８によって
行なわれる。そして、デバイスケース３３ａの後部には、通信用ＩＦ１４のコネクタ部Ｃ
Ｎ１が設けられ、このコネクタ部ＣＮ１と診断装置本体３２の通信用ＩＦ８とを図示しな
いケーブルによって接続することにより、診断装置本体３２のシステム制御部９と操作デ
バイス３３の操作デバイス制御部１５との間で各種情報の送受信が行なわれる。
【００４５】
一方、図５（ｂ）は、デバイスケース３３ａの下面を示しており、この下面には、結合
ユニット１１の装着アダプタ１１１を取り付けるためのネジ孔Ｆｘ１乃至Ｆｘ４が設けら
れている。又、この下面には、装着アダプタ１１１に装着されたＲＦＡ穿刺針と操作デバ
イス制御部１５との間で各種情報の送受信を行なうデバイス間通信用ＩＦ１１２のコネク
タ部ＣＮ２が取り付けられ、更に、デバイスケース３３ａの前面には、診断装置本体３２
の通信用ＩＦ８に対する通信を無線通信方式で行なう通信用ＩＦ１４の通信窓ＣＮ３が設
けられている。又、装着アダプタ１１１によりデバイスケース３３ａの下面に固定された
ＲＦＡ穿刺針を用いて当該被検体に対する焼灼治療を行なう際、操作デバイス３３が操作
者の手から滑動しないようにデバイスケース３３ａの側面には図５（ａ）あるいは図５（
ｂ）に示すような２つの凹部Ｓ１及びＳ２が形成されている。
【００４６】
次に、操作デバイス３３の結合ユニット１１に設けられた装着アダプタ１１１の具体例
を図６に示す。この装着アダプタ１１１は、ＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を保持する円柱型のハン
ドル部Ｅｘ２を固定した状態でデバイスケース３３ａの下面に取り付けることによりＲＦ
Ａ穿刺針Ｅｘ１を操作デバイス３３に装着する機能を有している。そして、デバイスケー
ス３３ａの下面に設けられたネジ孔Ｆｘ１乃至Ｆｘ４に対応した位置にネジ孔Ｂｘ１乃至
Ｂｘ４が設けられ、ネジ孔Ｆｘ１乃至Ｆｘ４及びネジ孔Ｂｘ１乃至Ｂｘ４を用いたネジ止
めによりデバイスケース３３ａに対するＲＦＡ穿刺針の装着が行なわれる。
【００４７】
一方、図７は、ＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を保持するハンドル部Ｅｘ２が装着アダプタ１１１
によって固定された操作デバイス３３をデバイスケース３３ａの下面方向から示したもの
であり、ＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１は、通信／電源ケーブルＥｘ３を介して別途設置された図示
しない治療装置に接続され、この通信／電源ケーブルＥｘ３によってＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１
に対する電源や各種制御信号の供給が行なわれる。
【００４８】
更に、ＲＦＡ穿刺針に取り付けられた通信ケーブルＥｘ４の先端部をデバイスケース３
３ａの下面に設けられたデバイス間通信用ＩＦ１１２のコネクタ部ＣＮ２に接続すること
により操作デバイス３３とＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１との間で各種情報の送受信が行なわれる。
例えば、通信ケーブルＥｘ４によりＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１のデバイス情報（例えば、ＲＦＡ
穿刺針Ｅｘ１の性能／仕様や動作状態に関する情報）が操作デバイス３３に対して供給さ
れ、操作デバイス３３のスイッチ１２によって入力された各種の指示信号がＲＦＡ穿刺針
Ｅｘ１に対して供給される。
【００４９】
尚、ＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を保持するハンドル部Ｅｘ２には調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ
５ｂが設けられ、これらの調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ５ｂを操作することによりＲＦＡ
穿刺針Ｅｘ１の刺入方向や展開角度等が調整される。但し、このような調整レバーＥｘ５
ａ及びＥｘ５ｂがハンドル部Ｅｘ２に存在しない場合あるいは操作者によって触れること
ができない位置に存在する場合、調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ５ｂと同様の機能を有する
スイッチ１２がスイッチ制御部１３によって割り当てられ、このスイッチ１２によってＲ
ＦＡ穿刺針の調整が行なわれる。即ち、操作デバイス制御部１５は、当該スイッチ１２に
おいて入力された指示信号を結合ユニット１１のデバイス間通信用ＩＦ１１２及び通信ケ
ーブルＥｘ４を介してＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１へ供給することによりＲＦＡ穿刺針の調整が行
なわれる。一方、調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ５ｂがハンドル部Ｅｘ２に存在し操作者に
よって触れることが可能な場合、調整レバーＥｘ５ａ及びＥｘ５ｂを用いてＲＦＡ穿刺針
の調整を行なってもよく、又、操作デバイス３３のスイッチ１２を用いて同様の調整を行
なってもよい。
【００５０】
次に、図１の通信用ＩＦ１４は、診断装置本体３２に設けられた通信用ＩＦ８と同様に
して診断装置本体３２と操作デバイス３３との間で各種信号の送受信を行なうためのイン
ターフェースであり、例えば、ＩＥＥＥ１３９４等の通信規格が適用された有線通信用イ
ンターフェースあるいは赤外線通信（ＩｒＤＡ）やＩＥＥＥ８０２．１１等の通信規格が
適用された電波通信を可能とする無線通信用インターフェースが設けられている。そして
、医療環境に好適な通信方式が入力部７において選択される。
【００５１】
即ち、通信用ＩＦ８及び上述の通信用ＩＦ１４を用いた診断装置本体３２のシステム制
御部９と操作デバイス３３の操作デバイス制御部１５との通信は、通信用ＩＦ１４のコネ
クタ部ＣＮ１を用いた有線通信方式、あるいは、通信用ＩＦ１４の通信窓ＣＮ３を用いた
無線通信方式の何れかが選択され、無線通信方式が選択された場合、操作デバイス３３と
診断装置本体３２とを接続する通信ケーブルが不要となるため、優れた操作性を有する操
作デバイス３３が実現できる。しかしながら、ＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療において赤
外線を用いた無線通信方式が適用された場合、治療対象部位の加熱に起因して発生する赤
外線雑音が通信に使用する赤外線に混入する可能性があるため、ＲＦＡ穿刺針を用いた焼
灼治療では電波等による無線通信方式や上述の有線通信方式を用いることが望ましい。
【００５２】
一方、操作デバイス制御部１５は、診断装置本体３２のシステム制御部９から通信用Ｉ
Ｆ８及び通信用ＩＦ１４を介して供給される指示信号に従い、操作デバイス３３が備えた
上述の各ユニットやこの操作デバイス３３に装着されたＲＦＡ穿刺針を制御することによ
り、診断装置本体３２に対するリモート操作とＲＦＡ穿刺針に対する操作を可能にしてい
る。
【００５３】
尚、上述の操作デバイス３３の大きさと形状は、（１）診断装置本体３２から離れたベ
ッドサイド等において操作者が携帯した状態でのリモート操作が可能なこと。（２）ＲＦ
Ａ穿刺針を保持するハンドル部を結合ユニット１１の装着アダプタ１１１へ容易に装着す
ることが可能なこと。（３）ＲＦＡ穿刺針の型式や製造元に対応した装着アダプタ１１１
が取り付け可能であり、これらの装着アダプタ１１１に固定されたハンドル部は焼灼治療
中に脱落しないこと。（４）ＲＦＡ穿刺針の通信／電源ケーブルと操作デバイス３３の通
信ケーブルとの干渉は許容レベル以下であること。（５）操作デバイス３３のデバイスケ
ース３３ａは操作者の手から滑動しないこと。（６）ＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療が行
なわれている間はスイッチ１２の選択／実行機能を不可とするボタンロック機能を有して
いること。（７）診断装置本体３２に対して着脱自在であること、等を考慮して決定され
る。
【００５４】
次に、ハンドル部に取り付けられたＲＦＡ穿刺針につき図８を用いて説明する。尚、図
８（ａ）は、展開針Ｅｘ１１が展開する前のＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を、又、図８（ｂ）は、
展開針Ｅｘ１１が展開したＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を夫々示している。即ち、ＲＦＡ穿刺針Ｅ
ｘ１は、当該患者の治療対象部位に対して経皮的に刺入される中空構造を有した針状のハ
ンドピースＥｘ１２と、このハンドピースＥｘ１２の中央部に収納された状態で治療対象
部位に挿入され、その先端部から前記治療対象部位を取り囲むように展開される複数本の
展開針Ｅｘ１１と、展開針Ｅｘ１１の各々に接続され図示しない治療装置の駆動回路が出
力する所定周波数（例えば、５００ＫＨｚ）の交流電流を供給するリード線Ｅｘ１３を備
えている。そして、上述の交流電流によって駆動された展開針Ｅｘ１１は、その先端部か
ら同一周波数のラジオ波を照射し治療対象部位に対して焼灼治療を行なう。
【００５５】
例えば、患者体内に刺入されたハンドピースＥｘ１２の先端部が治療対象部位の後方に
到達した時点で、このハンドピースＥｘ１２から展開針Ｅｘ１１が押し出されて治療対象
部位の周囲に配置（展開）される。この場合、展開針Ｅｘ１１は、展開径Ｄ（例えば、２
ｃｍ乃至３ｃｍ）を直径とする球面に沿って展開される。尚、図８では４本の展開針Ｅｘ
１１を有したＲＦＡ穿刺針Ｅｘ１を示したが、通常のラジオ波焼灼療法では８本乃至１０
本の展開針を有したＲＦＡ穿刺針が用いられる。
【００５６】
次に、ＲＦＡ穿刺モードにおいて画像データと共に表示部５のモニタ５３に表示される
ワークフローメニュー及びＲＦＡ穿刺針デバイス情報の具体例につき図９を用いて説明す
る。
【００５７】
既に述べたように、ＲＦＡ穿刺モードにおける表示部５の表示データ生成部５１は、画
像データ生成部４が生成した画像データをセクタ走査に対応した表示フォーマットに変換
し、更に、変換後の画像データにワークフローシステム６から供給されるＲＦＡ穿刺モー
ドのワークフローデータや操作デバイス３３から供給されるＲＦＡ穿刺針のデバイス情報
等を付加して表示データを生成する。
【００５８】
図９は、表示データ生成部５１によって生成されデータ変換部５２を介してモニタ５３
に表示される表示データの具体例を示したものであり、例えば、モニタ５３の中央部には
画像データ生成部４において生成された画像データ（Ｂモード画像データ）ＩＭをリアル
タイム表示する画像データ表示領域が形成される。又、モニタ５３の下部には図４に示し
たＲＦＡ穿刺モードのワークフローデータをワークフローメニューＭ１として表示するワ
ークフローメニュー表示領域が形成され、画像データ表示領域の左肩部には、ＲＦＡ穿刺
針のデバイス情報Ｍ２を表示するデバイス情報表示領域が形成される。更に、モニタ５３
の上部には、患者のＩＤ、性別、年齢等の患者情報Ｍ３を表示する患者情報表示領域が必
要に応じて形成される。
【００５９】
この場合、ワークフローメニュー表示領域に示されたワークフローメニューに含まれて
いる複数のアクティビティーの中で実行中のアクティビティーはカラー表示や反転表示等
により他のアクティビティーより強調して表示する方法が好適である。又、図９のように
ワークフローデータの量に比較してワークフローメニュー表示領域が狭い場合には、所望
のアクティビティー（例えば、実行中のアクティビティー）が所定の位置に表示されるよ
うにワークフローメニュー表示領域の左端部に設けられたスクロールボタンＢｓを用いて
ワークフローメニュを左右に移動させることも可能である。
【００６０】
一方、デバイス情報表示領域に表示されるＲＦＡ穿刺針のデバイス情報Ｍ２は、操作デ
バイス３３の結合ユニット１１に装着されたＲＦＡ穿刺針の性能／仕様や動作状態等を示
しており、例えば、入力部７において選択された治療モードを示す「ＲＦＡ穿刺」、ＲＦ
Ａ穿刺針に対する加熱電流の供給状態「ＯＮ」、ＲＦＡ穿刺針の展開状態「Expended」、
焼灼領域の半径「２．０ｃｍ」、ＲＦＡ穿刺針先端部の温度「８０℃」、焼灼経過時間「
３０ｓｅｃ」等のＲＦＡ穿刺針デバイス情報を示す文字列が表示される。
【００６１】
尚、ＲＦＡ穿刺針のデバイス情報は、操作デバイス３３の結合ユニット１１に結合され
るＲＦＡ穿刺針の型式や製造元によって異なり、ＲＦＡ穿刺針あるいはこのＲＦＡ穿刺針
を有する治療装置からデバイス間通信用ＩＦ１１２等を介して診断装置本体３２へ供給さ
れる。
【００６２】
以上述べた本発明の実施例によれば、診断装置本体をリモート操作する操作デバイスと
外部の医療装置が備えるＲＦＡ穿刺針を一体化することにより超音波画像データの観測下
でＲＦＡ穿刺針を用いた焼灼治療を容易かつ安全に行なうことができる。このため、治療
効率が向上するのみならず操作者の負担が大幅に軽減される。
【００６３】
特に、上述の実施例によれば、無線通信方式あるいは有線通信方式を用いて診断装置本
体と接続された操作デバイスにおいて診断装置本体の操作とＲＦＡ穿刺針の操作を行なう
ことができるため、これらの医療行為及び穿刺治療に好適な画像データを得るための超音
波プローブの操作を当該操作者が一人で行なうことが可能となり、画像データの観測とＲ
ＦＡ穿刺針による治療を効率よく行なうことができる。
【００６４】
更に、ＲＦＡ穿刺モードにおけるアクティビティーとその実行手順を示すワークフロー
データ（ワークフローメニュー）及びＲＦＡ穿刺針のデバイス情報が画像データと共に同
一の表示部に表示され、操作者は、このとき表示された表示データに基づいて操作デバイ
スを用いた診断装置本体及びＲＦＡ穿刺針の操作を行なえばよいため、穿刺治療における
操作者の負担を更に軽減することができる。
【００６５】
又、上述のワークフローメニューに含まれている複数のアクティビティーの中で実行中
のアクティビティーは強調表示されるため、実行中のアクティビティー及びその前後のア
クティビティーを容易に把握することができ、従って、誤った順序での医療行為を防止す
ることができる。
【００６６】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるも
のではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、ＲＦＡ穿
刺針を治療デバイスとして有する治療装置を外部医療装置として用い当該患者の治療対象
部位に対する焼灼治療を超音波画像データの観測下で行なう場合について述べたが、例え
ば、生体組織を摘出する生検針を検査デバイスとして有する検査装置を外部医療装置とし
てもよく、他の治療デバイスを有する治療装置あるいは他の検査デバイスを有する検査装
置を外部医療装置としてもよい。
【００６７】
又、上述の超音波画像データとしてＢモード画像データを生成する場合について述べた
がカラードプラ画像データ等の他の超音波画像データであってもよく、これらの超音波画
像データは、振動素子が２次元配列された、所謂、２次元アレー超音波プローブによって
収集されたボリュームデータに基づく２次元画像データや３次元画像データであっても構
わない。
【００６８】
一方、上述の実施例では、ワークフローメニュー、ＲＦＡ穿刺針のデバイス情報及び画
像データを同時表示する場合について述べたが、同一の表示部において独立に表示しても
よい。又、前記ワークフローメニューは、各種アクティビティーを示す文字列を配列して
形成する場合について述べたが、アイコン等の配列によって形成してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
３１…超音波プローブ
３２…診断装置本体
２…送受信部
２１…送信部
２２…受信部
３…受信信号処理部
４…画像データ生成部
５…表示部
５１…表示データ生成部
５２…データ変換部
５３…モニタ
６…ワークフローシステム
６１…ワークフローデータ保管部
６２…アクティビティープログラム保管部
６３…ワークフローエンジン部
７…入力部
８…通信用ＩＦ
９…システム制御部
３３…操作デバイス
１１…結合ユニット
１１１…装着アダプタ
１１２…デバイス間通信用ＩＦ
１２−１乃至１２−Ｎ…スイッチ
１３…スイッチ制御部
１４…通信用ＩＦ
１５…操作デバイス制御部
１６…電源ユニット
１００…超音波診断装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査／治療対象部位に対して超音波パルスを送信し前記検査／治療対象部位から得られ
た超音波反射波を電気信号に変換する振動素子を備えた超音波プローブと、
前記振動素子に対して駆動信号を供給し、これらの振動素子から得られた受信信号に基づ
いて画像データを生成する診断装置本体と、
別途設置された外部医療装置が有する検査／治療デバイスが装着され、有線通信手段ある
いは無線通信手段により前記診断装置本体をリモート操作する操作デバイスとを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記操作デバイスは、前記検査／治療デバイスとの間で通信を行なうデバイス間通信用
インターフェースと、前記診断装置本体及び前記検査／治療デバイスに対する操作信号を
入力する操作信号入力手段を備え、前記操作信号入力手段にて入力された操作信号を、前
記デバイス間通信用インターフェースを介して前記検査／治療デバイスへ供給することに
より前記検査／治療デバイスの調整を行なうことを特徴とする請求項１記載の超音波診断
装置。
【請求項３】
前記操作信号入力手段は、前記検査／治療デバイスを用いた検査あるいは治療が行なわ
れている期間は前記操作信号の入力を不可とするロック機能を有していることを特徴とす
る請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記操作デバイスは、装着される前記検査／治療デバイスに対応した専用の装着アダプ
タを備えていることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記操作デバイスは、携帯可能であることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置
。
【請求項６】
前記操作デバイスは、前記診断装置本体に対し着脱自在であることを特徴とする請求項
１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記診断装置本体は表示手段を備え、この表示手段は、前記有線通信手段あるいは前記
無線通信手段と前記デバイス間通信用インターフェースを介して供給される前記検査／治
療デバイスのデバイス情報を表示することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記診断装置本体は、前記検査／治療デバイスを用いた検査あるいは治療における実施
項目とその実行順序が示されたワークフローデータを生成するワークフローシステムを備
え、前記表示手段は、前記ワークフローシステムが生成した前記ワークフローデータを前
記デバイス情報と共に表示することを特徴とする請求項７記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記診断装置本体は、前記検査／治療デバイスを用いた検査あるいは治療における実施
項目とその実行順序が示されたワークフローデータを生成するワークフローシステムを備
え、前記表示手段は、前記ワークフローシステムが生成した前記ワークフローデータと前
記デバイス情報を前記画像データと共に表示することを特徴とする請求項７記載の超音波
診断装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記ワークフローデータにおける実行中の実施項目を強調表示するこ
とを特徴とする請求項８又は請求項９に記載した超音波診断装置。
【請求項１１】
前記操作信号入力手段は、前記表示手段によって表示された前記デバイス情報あるいは
前記ワークフローデータに基づいて前記操作信号を入力することを特徴とする請求項７乃
至請求項９の何れか１項に記載した超音波診断装置。
【請求項１２】
前記検査／治療デバイスは、生体組織の摘出を目的とした生検針あるいは疾患部の焼灼
治療を目的としたＲＦＡ穿刺針の何れかであることを特徴とする請求項１記載の超音波診
断装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２に記載した超音波診断装置において用いられることを特徴とす
る操作デバイス。
【請求項１】
検査／治療対象部位に対して超音波パルスを送信し前記検査／治療対象部位から得られ
た超音波反射波を電気信号に変換する振動素子を備えた超音波プローブと、
前記振動素子に対して駆動信号を供給し、これらの振動素子から得られた受信信号に基づ
いて画像データを生成する診断装置本体と、
別途設置された外部医療装置が有する検査／治療デバイスが装着され、有線通信手段ある
いは無線通信手段により前記診断装置本体をリモート操作する操作デバイスとを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記操作デバイスは、前記検査／治療デバイスとの間で通信を行なうデバイス間通信用
インターフェースと、前記診断装置本体及び前記検査／治療デバイスに対する操作信号を
入力する操作信号入力手段を備え、前記操作信号入力手段にて入力された操作信号を、前
記デバイス間通信用インターフェースを介して前記検査／治療デバイスへ供給することに
より前記検査／治療デバイスの調整を行なうことを特徴とする請求項１記載の超音波診断
装置。
【請求項３】
前記操作信号入力手段は、前記検査／治療デバイスを用いた検査あるいは治療が行なわ
れている期間は前記操作信号の入力を不可とするロック機能を有していることを特徴とす
る請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記操作デバイスは、装着される前記検査／治療デバイスに対応した専用の装着アダプ
タを備えていることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記操作デバイスは、携帯可能であることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置
。
【請求項６】
前記操作デバイスは、前記診断装置本体に対し着脱自在であることを特徴とする請求項
１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記診断装置本体は表示手段を備え、この表示手段は、前記有線通信手段あるいは前記
無線通信手段と前記デバイス間通信用インターフェースを介して供給される前記検査／治
療デバイスのデバイス情報を表示することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記診断装置本体は、前記検査／治療デバイスを用いた検査あるいは治療における実施
項目とその実行順序が示されたワークフローデータを生成するワークフローシステムを備
え、前記表示手段は、前記ワークフローシステムが生成した前記ワークフローデータを前
記デバイス情報と共に表示することを特徴とする請求項７記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記診断装置本体は、前記検査／治療デバイスを用いた検査あるいは治療における実施
項目とその実行順序が示されたワークフローデータを生成するワークフローシステムを備
え、前記表示手段は、前記ワークフローシステムが生成した前記ワークフローデータと前
記デバイス情報を前記画像データと共に表示することを特徴とする請求項７記載の超音波
診断装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記ワークフローデータにおける実行中の実施項目を強調表示するこ
とを特徴とする請求項８又は請求項９に記載した超音波診断装置。
【請求項１１】
前記操作信号入力手段は、前記表示手段によって表示された前記デバイス情報あるいは
前記ワークフローデータに基づいて前記操作信号を入力することを特徴とする請求項７乃
至請求項９の何れか１項に記載した超音波診断装置。
【請求項１２】
前記検査／治療デバイスは、生体組織の摘出を目的とした生検針あるいは疾患部の焼灼
治療を目的としたＲＦＡ穿刺針の何れかであることを特徴とする請求項１記載の超音波診
断装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２に記載した超音波診断装置において用いられることを特徴とす
る操作デバイス。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−３０５８３（Ｐ２０１１−３０５８３Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６６９２（Ｐ２００９−１７６６９２）
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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