足用マッサージ機
【課題】被施療者の足裏の所望箇所に指圧子を通過させることができ、マッサージ効果を高めると共に、被施療者が痛みを感じたり、不快と感じることのない足用マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の足を挿入する凹部70と、凹部の底面に配備され被施療者の足裏を押圧する指圧子85と、該指圧子を凹部の底面に沿って長手方向に往復移動させる駆動機構89と、凹部の左右両側壁に配備されたエアバッグ80,80と、左右のエアバッグの膨張及び収縮と、駆動機構を制御する制御手段90と、を具えた足用マッサージ機において、制御手段は、左右のエアバッグの膨張と、駆動機構による指圧子の移動を共働して制御する。
【解決手段】被施療者の足を挿入する凹部70と、凹部の底面に配備され被施療者の足裏を押圧する指圧子85と、該指圧子を凹部の底面に沿って長手方向に往復移動させる駆動機構89と、凹部の左右両側壁に配備されたエアバッグ80,80と、左右のエアバッグの膨張及び収縮と、駆動機構を制御する制御手段90と、を具えた足用マッサージ機において、制御手段は、左右のエアバッグの膨張と、駆動機構による指圧子の移動を共働して制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の足裏をマッサージする足用マッサージ機に関するものであり、より具体的には、足裏へのマッサージ効果を高めることのできる足用マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の足裏を、足裏の長手方向に沿って往復移動する指圧子により、指圧マッサージする足用マッサージ機が知られている(例えば、特許文献１参照)。
特許文献１に記載の足用マッサージ機は、被施療者の足先を挿入する凹部の底面に、エアバッグにより底面から出没可能な指圧子を有し、該指圧子を底面の長手方向に移動可能としている。また、凹部の側面には、エアバッグ(以下「側面エアバッグ」という)を具える。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５８３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記足用マッサージ機では、左右の側面エアバッグの膨張度合いを調整した状態で、指圧子を往復移動させることで、足裏の内側、中央、外側の何れかの位置を直線的にマッサージするようにしている。
このため、例えば、足裏の内側をかかと側からマッサージしたときに、指圧子が土踏まず部分を通過する場合には、非常に高いマッサージ効果を得ることができるが、足の親指の付け根部分を通過したときに、指の付け根部分の骨に指圧子が当たると、痛みを感じたり、不快と感ずることがある。同様に、指圧子が足裏の中央、外側を通った場合にも、指の付け根部分の骨に指圧子が当たり、痛みを感じたり、不快と感ずることがある。
【０００５】
本発明の目的は、被施療者の足裏の所望箇所に指圧子を通過させることができ、マッサージ効果を高めると共に、被施療者が痛みを感じたり、不快と感じることのない足用マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の足用マッサージ機は、
被施療者の足を挿入する凹部と、
凹部の底面に配備され被施療者の足裏を押圧する指圧子と、
該指圧子を凹部の底面に沿って長手方向に往復移動させる駆動機構と、
凹部の左右両側壁に配備されたエアバッグと、
左右のエアバッグの膨張及び収縮と、駆動機構を制御する制御手段と、
を具えた足用マッサージ機において、
制御手段は、左右のエアバッグの膨張と、駆動機構による指圧子の移動を共働して制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の足用マッサージ機によれば、凹部側面に配置された左右のエアバッグの膨張度合いを制御しつつ、指圧子を移動させている。左右のエアバッグの膨張度合いを変えることで、足裏を凹部内で左右に移動させることができ、この状態で指圧子を移動させることで、指圧子が足裏に対して直線ではなく、所望の曲線を描きつつ指圧マッサージを行なうことができる。
従って、例えば、指圧子の移動軌跡が、被施療者の所望する部位(例えば、土踏まず：以下単に「特定部位」、又は「マッサージ効果の高い特定位置」という)を通過し被施療者の所望しない部位(例えば、指の付け根部分の骨：以下単に「特定部位」、又は「不快と感じる特定部位」という)を迂回するようなルートとなる指圧マッサージを行なうことができ、指圧効果が高く、且つ、被施療者が痛みを感じたり、不快と感ずることがないマッサージを提供することができる。また、上記のように、種々の移動軌跡を選択することができるようにしたことで、単調でないマッサージを提供できる。
【０００８】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張速度に応じて、駆動機構による指圧子の移動速度を変化させてもよい。これにより、単調でない緩急に富んだマッサージを提供でき、マッサージ効果を飛躍的に高めることができる。
【０００９】
凹部には、被施療者の足先が挿入され、被施療者の足の大きさを検知する足サイズ検知手段を有し、該足サイズ検知手段は、制御手段に電気的に接続され、制御手段は、足サイズ検知手段により検知された足の大きさに基づいて、左右のエアバッグの膨張速度及び／又は指圧子の移動速度を変化させるようにしてもよい。
これにより、被施療者の足の大きさによる土踏まずの位置や、指の付け根部分の骨の位置の違いを勘案して、指圧子の移動軌跡を選択することができるから、足の大きさに拘わらず、効果の高いマッサージを提供することができる。
【００１０】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張度合いを変えるよう制御することで、被施療者の足裏を凹部内で移動させ、足裏に対する指圧子の位置を相対的に変化させることもできる。
【００１１】
制御手段には、マッサージ効果の高い足裏の特定位置及び／又は不快と感じる足裏の特定部位を記憶する記憶手段を有しており、駆動機構を作動させて指圧子が凹部の底面に沿って長手方向に移動したときに、マッサージ効果の高い足裏の特定位置を指圧子が通過し、及び／又は、不快と感じる足裏の特定位置を通過しないように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御することで、マッサージ効果が高く、被施療者が痛みを感じたり、不快と感じないマッサージを提供できる。
【００１２】
特定部位は、予め記憶手段に記憶させておき、設定されたプログラムにより通過又は迂回するようにしてもよいし、制御手段に電気的に接続され、被施療者が操作する操作部を設け、該操作部に、前記特定位置を入力する入力部を配備しておき、入力部から入力された特定位置を記憶手段に記憶させることで、特定位置を通過又は迂回するようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を適用することのできる足用マッサージ機(10)について、図面に沿って説明する。
図１は、本発明の足用マッサージ機(10)を斜め前方から見た斜視図、図２は、リクライニング可動部(50)を後方に倒した状態を示す斜視図、図３は、底面側から見た斜視図である。また、図４は、図１の線Ｘ−Ｘに沿う断面図、図５は、ベース部(20)からリクライニング可動部(50)を取り外した状態を示す斜視図、図６は、リクライニング可動部(50)を下方から見た斜視図である。さらに、図７は、図１の線Ｙ−Ｙに沿う断面図であって、リクライニング可動部(50)が起立した状態を示しており、図８は、リクライニング可動部(50)が後傾した状態を示す断面図、図９は、図１の線Ｚ−Ｚに沿う断面図であって、リクライニング可動部(50)が起立した状態を示しており、図１０は、リクライニング可動部(50)が後傾した状態を示す断面図である。なお、図７乃至図１０は、レール部(30)(60)の形状をわかりやすく示すものであり、内部構造等を省略又は簡略化して示している。
【００１４】
図に示すように、足用マッサージ機(10)は、床面に載置されるベース部(20)と、該ベース部(20)に揺動可能に支持されるリクライニング可動部(50)から構成される。リクライニング可動部(50)には、後述するように、被施療者の足先又はふくらはぎを収容する第１凹部(70)と、被施療者の足先又はふくらはぎを収容する第２凹部(74)が形成されており、第１凹部(70)及び第２凹部(74)の側面及び／又は底面には、マッサージ手段が複数配備される。マッサージ手段として、後述するように、エアバッグ(80)(81)(82)(83)及び指圧子(85)(図９、図１１参照)を例示できる。
【００１５】
ベース部(20)は、内部中空の樹脂製ケーシング(21)から形成される。ベース部(20)の内部には、リクライニング可動部(50)にマッサージ手段として配備されるエアバッグ(80)(81)(82)(83)に圧縮空気を送給するエアポンプ(12)、制御基板や電源ユニット(図示せず)が収容される。
【００１６】
ベース部(20)の左右上部には、図４及び図５に示すように、前後方向に伸びる左右一対のレール部(以下「第１レール部(30)(30)」という)が形成されている。第１レール部(30)(30)は、夫々下向きに湾曲した断面矩形形状であり、上面中央には、長手方向に沿って幅狭のスリット(31)が形成されている。第１レール部(30)(30)には、後述するリクライニング可動部のローラ部(以下「第２ローラ部(64)(64)」という)が転動可能に嵌まる。
第１レール部(30)(30)は、湾曲形状であればよく、図７及び図８に示すように、前方が円弧状であり、後方に近づくにつれて、直線状となる形状を例示できる。このような形状とすることで、リクライニング可動部(50)の揺動の際に、リクライニング可動部(50)が固定支点(仮想支点)を中心とする揺動運動ではなく、揺動中心が前方にスライドしつつ傾動して、被施療者の足に負担のない動きを実現できる。
なお、第１レール部(30)を円弧状としてもよい。
【００１７】
ベース部(20)の後端には、図５及び図９に示すように、上向きに左右一対のブラケット(32)(32)が突設されており、該ブラケット(32)(32)の上端には、後述するリクライニング可動部(50)のレール部(以下「第２レール部(60)(60)」という)に嵌まるローラ部(以下「第１ローラ部(34)(34)」という)が回動自在に軸支されている。第１ローラ部(34)(34)は、夫々ゴム又は樹脂材料から形成することができる。
【００１８】
ベース部(20)の下面は、図３及び図４に示すように、２条の凹部(22)(22)が形成されており、各凹部(22)(22)には、車輪(40)(40)が軸支され、足用マッサージ機(10)を床面に沿って前後に移動可能となっている。
【００１９】
リクライニング可動部(50)は、内部中空の樹脂製ケーシング(51)から形成される。ケーシング(51)は、下側が前方に向けて突出し、後端側が上向きに突出している。ケーシング(51)には、図１及び図４等に示すように、被施療者の足先又はふくらはぎを挿入する左右一対の第１凹部(70)(70)と、各第１凹部(70)(70)の後端から連続し、被施療者の足先又はふくらはぎを挿入する第２凹部(74)(74)が凹設されている。第１凹部(70)(70)間及び第２凹部(74)(74)間には、中央壁(78)が立設されている。第１凹部(70)(70)及び第２凹部(74)(74)には、後述するとおり、被施療者にマッサージを施すマッサージ手段が配備される。
【００２０】
リクライニング可動部(50)の後端左右には、図５、図６及び図９等に示すように、前記ベース部(20)の第１ローラ部(34)(34)が嵌まる第２レール部(60)(60)が形成されている。第２レール部(60)は、後方に向けて膨らむ方向に湾曲した断面矩形形状であり、後面側に長手方向に沿う幅狭のスリット(61)が形成されている。
第２レール部(60)(60)は、湾曲形状であればよく、図示の実施例では、円弧状としている。円弧状とする場合、円弧角度は、約９０〜１２０°とすることが望ましい。また、前記ベース部(20)の第１レール部(30)(30)と同じ湾曲形状としてもよいし、曲率や長さ、円弧角度等を変えて形成してもよい。
【００２１】
また、リクライニング可動部(50)の前後方向における中央の左右には、前記ベース部(20)の第１レール部(30)に嵌まる第２ローラ部(64)(64)が回動自在に軸支されている。第２ローラ部(64)(64)は、夫々ゴム又は樹脂材料から形成することができる。
【００２２】
第１凹部(70)(70)及び第２凹部(74)(74)の側面、底面には、マッサージ手段が配備される。本実施例では、マッサージ手段として、図９に示すように、第１凹部(70)(70)の底面に指圧子(85)(85)を配備し、第１凹部(70)(70)の左右両側壁に左右のエアバッグ(80)(80)、さらに、第２凹部(74)(74)の左右側面に左右のエアバッグ(81)(81)、底面にエアバッグ(82)を配置している。第１凹部(70)の側面に配備された左右のエアバッグ(80)(80)は、図１３及び図１６に示すように、被施療者が足先を挿入したときに、被施療者の足先を左右から挟むように配置される(エアバッグＡ及びＢ)。
【００２３】
指圧子(85)は、図９、図１１に示すように、第１凹部(70)の底面に前後方向に長く開設された長孔(72)から出没可能且つ長孔(72)に沿って前後に移動可能に配備される。具体的には、図１１に示すように、指圧子(85)は、下端がケース(86)に収容されたエアバッグ(83)に連結されており、左右の第１凹部(70)(70)の指圧子(85)(85)に対応する左右のケース(86)に収容され、マッサージユニット(86ａ)を構成する。左右のマッサージユニット(86ａ)は、接続プレート(87)で連結され、マッサージユニット(86ａ)が、第１凹部(70)に沿って前後に往復移動可能となるように、駆動機構に接続される。
駆動機構は、モータ(89)を主体として構成される。接続プレート(87)に設けられたネジ筒(図示せず)は、第１凹部(70)の底面に沿って平行に軸支されたネジ軸(88)に接続されており、ネジ軸(88)は、減速機構(89a)を介してモータ(89)(図９参照)に接続されている。ネジ軸(88)が回転すると、接続プレート(87)が前後移動し、指圧子(85)が長孔(72)に沿って移動する。図９及び図１１では、指圧子(85)が最も前方と後方へ移動した様子を示す。
【００２４】
左右の第１凹部(70)(70)及び第２凹部(74)(74)に配置されたエアバッグ(80)(81)(82)及び指圧子(85)を出没させるエアバッグ(83)は、夫々配管に接続され、配管はリクライニング可動部(50)のケーシング(51)内に侵入している。各配管には、電磁弁(図示せず)が接続されている。電磁弁から伸びる配管は、ベース部(20)に伸びて、エアポンプ(12)に接続される。なお、電磁弁よりも上流側の配管は、１又は数本にまとめて、エアポンプ(12)に接続させることが望ましい。これにより、リクライニング可動部(50)とベース部(20)とを繋ぐ配管の数を減らすことができる。
【００２５】
本発明の足用マッサージ機(10)のすべての制御は、制御手段(90)により行なわれる。制御手段(90)には、図１２に示すように、マッサージ手段、本実施例ではエアバッグ(80)(81)(82)(83)を膨張させるエアポンプ(12)及び電磁弁(13)、指圧子(85)及びエアバッグ(83)が搭載されたマッサージユニット(86ａ)の位置を調整するモータ(89)、操作部(91)、種々のプログラム、マッサージコース(後述)を記憶したＲＡＭ(96)、フラッシュメモリ(97)等が接続される。
また、操作部(91)には、各種操作スイッチの他、マッサージ効果の高い特定位置及び／又は不快と感じる特定位置を手入力する入力部(93)(後述する)を有する。
【００２６】
本発明は、指圧子(85)による指圧マッサージの際に、第１凹部(70)に配備されたエアバッグ(80)(80)(図１３及び図１６ではエアバッグＡ及びＢ)の膨張度合いを変化させることで、足裏に対する指圧子(85)の相対的な軌跡を任意に変化させることのできる足用マッサージ機(10)を提供するものである。
【００２７】
例えば、図１３に示す左右のエアバッグＡ及びＢについて、図中左側のエアバッグＡと右側のエアバッグＢを同時に膨張、収縮するように制御し、この状態で、指圧子(85)の駆動機構を作動させることで、指圧子(85)の軌跡は、図１３の(ア)とすることができ、足裏の中央をマッサージすることができる。また、指圧子(85)が足のかかと側から移動している間に、図中左側のエアバッグＡのみを膨張させると、足裏は、エアバッグＢ側に移動するから、指圧子(85)の相対的な軌跡は、図１３の(イ)とすることができ、土踏まずを通過し、足裏の親指側をマッサージすることができる。さらに、指圧子(85)が足のかかと側から移動している間に、図中右側のエアバッグＢのみを膨張させると、足裏は、エアバッグＡ側に移動するから、指圧子(85)の相対的な軌跡は、図１３の(ウ)とすることができ、足裏の小指側をマッサージすることができる。
【００２８】
上記に合わせて、指圧子(85)が搭載されたマッサージユニット(86ａ)を往復移動させる駆動機構のモータ(89)の回転速度を変えることで、直線的な移動マッサージだけでなく、任意の移動軌跡での移動マッサージを行なうことができる。
【００２９】
フローチャート図１４を用いて説明すると、上記指圧子(85)の軌跡を選択(例えば、図１３の(ア)(イ)(ウ)を選択)するステップ１の後、選択されたコースに応じて、エアバッグＡ及びＢの圧力を変更し(ステップ２)、エアバッグＡ及びＢの膨張、収縮速度が設定されると、指圧子(85)を移動させるモータ(89)の回転速度を変更して(ステップ３)、マッサージを開始する(ステップ４)。これにより、所望の軌跡、速度で指圧子(85)を移動させることができる。
被施療者の操作やタイマー等により、マッサージの停止命令が送信されると、マッサージコースを終了する(ステップ５)。
【００３０】
なお、被施療者毎に足のサイズは異なるため、上記のように指圧子(85)の軌跡の制御を行なっても、被施療者の所望する軌跡を実現できないことがある。この場合、第１凹部(70)の底面に被施療者の足サイズを検知する足サイズ検知手段の足サイズに応じて、指圧子(85)の移動速度や、エアバッグ(80)(80)の膨張度合いを調整することで、一定した軌跡の移動指圧マッサージを行なうこともできる。
被施療者の足サイズは、例えば、指圧子(85)の突出量や、種々のセンサ等の足サイズ検知手段により検知することができ、フローチャート図１５に示すように、被施療者の足サイズが変更されたことを検知すると(ステップ１)、指圧子(85)を移動させるモータ(89)の回転速度を、足サイズが大きい場合には、足サイズが小さい場合に比べて速くした状態で(ステップ２)、マッサージを開始するようにしている(ステップ３)。これにより、足のサイズに関係なく、足裏に対して同じ軌跡のマッサージを施すことができる。
被施療者の操作やタイマー等により、マッサージの停止命令が送信されると、マッサージコースを終了する(ステップ４)。
【００３１】
図１６は、上記実施例の指圧子(85)の軌跡αをさらに複雑にして、マッサージ効果を高めたものである。
指圧子(85)を、例えば、土踏まずのように、足裏中で重点的にマッサージを行なうことで、マッサージ効果が高くなる特定部位を通過し、逆に、足の親指の付け根部分の骨のように、指圧子(85)が当たると、痛みを感じたり、不快と感ずる特定部位を迂回させることで、足裏へのマッサージ効果を可及的に高めることができる。
なお、足サイズは、予め設定された複数のサイズの中から、手動で選択できるようにしてもよい。
【００３２】
一例として、図１６に足裏に対して指圧子(85)を軌跡αで示すように移動させる場合の、指圧子(85)の移動位置と、これに対する左右のエアバッグＡ及びＢの膨張度合いを示している。
指圧子(85)がかかと側を移動している場合には、両エアバッグＡ及びＢを中程度膨張させて、かかと側の中央を指圧子(85)が移動するようになし、指圧子(85)がかかと側から前方に移動したときに、土踏まず(マッサージ効果の高い特定部位)を通過するように、左側のエアバッグＡを膨張させ、右側のエアバッグＢを収縮させることで、指圧子(85)に対する足裏の相対的な位置を図中右側に移動させている。これにより、マッサージ効果の高いマッサージを受けることができる。
さらに指圧子(85)が前方に移動し、足の親指の付け根部分に達したときには、指の付け根部分の骨(不快と感じる特定部位)を迂回するように、左側のエアバッグＡを最大に膨張させ、右側エアバッグＢを収縮させることで、指圧子(85)が指の付け根部分の骨に当たらないようにしている。これにより、被施療者は、痛みを感じたり、不快と感じることはなく、快適なマッサージを得ることができる。
【００３３】
なお、指圧子(85)が足裏に対して上記軌跡αを描きつつ相対的に移動する際に、さらにマッサージ効果を高めるために、指圧子(85)の突出量を指圧子(85)の位置に応じて変化させてもよい。図１６に指圧子(85)の位置に対する望ましい突出量を示している。
図に示すように、マッサージ効果の高い特定部位を指圧子(85)が通過する場合には、指圧子(85)の突出量を大きくし、逆に、不快と感じる特定部位を通過する場合には、指圧子(85)の突出量を小さくすることで、指圧子(85)の移動軌跡の変化に合わせて、さらに効果の高いマッサージを提供できる。
さらに、指圧子(85)が特定部位を確実に通過又は迂回できるように、左右のエアバッグ(80)(80)を膨張、収縮させる際に、特定部位の手前で、指圧子(85)の駆動機構を一旦停止させ、足裏が所望の位置まで移動した後に、指圧子(85)を再度移動させるようにしてもよい。
また、特定部位の手前で、エアバッグ(80)(80)を膨張、収縮させる際に、指圧子(85)の移動速度を落としてもよい。
【００３４】
指圧子(85)が、特定部位を通過又は迂回する軌跡の設定は、制御手段(90)に予めプログラムしておくことで実施することができる。その一例として、図１７に、指圧子(85)が不快と感じる特定部位を迂回するフローチャートを示している。
マッサージが開始され、指圧子(85)が移動すると(ステップ１)、制御手段(90)は、指圧子(85)の現在位置を認識する(ステップ２)。現在位置の認識は、指圧子(85)を駆動する駆動機構のモータ(89)の出力パルスをモータエンコーダ(92)(図１２参照)でカウントし、所定の基準点(例えば最もかかと寄りの位置にあるリミットスイッチ(92a)等により設定できる)から判別することで行なうことができる。
指圧子(85)が移動し、指圧子(85)の現在位置が、予め設定された不快と感じる特定部位に至ると(ステップ３)、制御手段(90)は、エアバッグ(80)(80)の膨張度合いを、例えば、図１６に示すように調整することで、指圧子(85)を迂回させる(ステップ４)。
【００３５】
不快と感じる特定部位でない場合(ステップ３のＮ)及び迂回動作完了後(ステップ４)は、マッサージ動作の制御を継続する。
被施療者の操作やタイマー等により、マッサージの停止命令が送信されると、マッサージコースを終了する(ステップ５)。
【００３６】
上記により、指圧子(85)が被施療者の不快と感じる特定部位を迂回したマッサージを提供できる。
なお、マッサージ効果の高い特定部位に指圧子(85)を通過させるには、図１７のステップ３にて、マッサージ効果の高い特定部位であることを検知させ、ステップ４にて、指圧子(85)が当該特定部位を通過するように、エアバッグ(80)(80)の膨張度合いを調整すればよい。
【００３７】
指圧子(85)が、特定部位を通過又は迂回する軌跡は、被施療者が操作部(91)を操作することで設定するようにしてもよい。
上記のために、操作部(91)に、特定部位を設定する入力部(93)を設けることができる。入力部(93)は、マッサージ効果の高い特定部位を設定するキー及び／又は不快位置を特定するキーから構成することができ、入力部(93)からの手入力により、制御手段(90)が特定部位を認識して、記憶手段に記憶させ、適宜指圧子(85)の軌跡を変化させることで、特定部位を通過又は迂回するマッサージを行なうことができる。
【００３８】
図１８は、マッサージコースの一部に組み込まれた不快と感ずる特定部位を設定するフローチャート図である。指圧子(85)が移動している際に、被施療者が不快と感じたり痛みを感じた場合に、入力部(93)の不快位置キーを操作することで(ステップ１)、制御手段(90)は、不快位置又はその不快位置範囲を記憶手段に記憶し(ステップ２)、以降のマッサージ動作(ステップ３)では、前記及び図１７の要領で、不快と感ずる特定部位を迂回するように軌跡を設定する。
これにより、被施療者が不快と感ずる特定部位を指圧子(85)が通過することはなく、被施療者の個人差に合わせた快適なマッサージを提供できる。
【００３９】
なお、マッサージ効果の高い特定部位を入力部(93)により入力した場合には、指圧子(85)が当該特定部位を通過するように、軌跡の設定を行なえばよい。
【００４０】
上記した足用マッサージ機(10)は、足専用のマッサージ機として単体で用いることができるし、被施療者の腰掛ける座部と、該座部の後端に配備され被施療者の背中の当たる背凭れ部と、座部の前端に配備され被施療者のふくらはぎ及び足先をマッサージする脚部と、を具えた椅子型マッサージ機の脚部に搭載することもできる。
【００４１】
以上の実施例では、第１凹部(70)に足先を挿入して足裏を指圧子(85)でマッサージする場合を示したが、リクライニング可動部(50)を図２のように後傾させ、第２凹部(74)に足先を挿入し、第１凹部(70)にふくらはぎを挿入して、ふくらはぎの裏面を指圧子(85)でマッサージする場合にも適用できる。この場合、指圧子(85)の突出度合いを足裏をマッサージする場合とふくらはぎをマッサージする場合で、夫々適した強さになるように変えることもできる。
【００４２】
また、以上説明した足用マッサージ機は、足先とふくらはぎの両方をマッサージできるものであるが、足先だけ、又は、ふくらはぎだけをマッサージできるものにも適用できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、被施療者が好適な足裏マッサージを受けることができる足用マッサージ機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の足用マッサージ機を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】リクライニング可動部を後方に倒した状態を示す足用マッサージ機の斜め前方から見た斜視図である。
【図３】足用マッサージ機を底面側から見た斜視図である。
【図４】図１の線Ｘ−Ｘに沿う断面図である。
【図５】ベース部からリクライニング可動部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】リクライニング可動部を下方から見た斜視図である。
【図７】図１の線Ｙ−Ｙに沿う断面図であって、リクライニング可動部が起立した状態を示している。
【図８】図１の線Ｙ−Ｙに沿う断面図であって、リクライニング可動部が後傾した状態を示している。
【図９】図１の線Ｚ−Ｚに沿う断面図であって、起立した状態のリクライニング可動部に被施療者の足を挿入した状態を示している。
【図１０】図１の線Ｚ−Ｚに沿う断面図であって、後傾した状態のリクライニング可動部に被施療者の足を挿入した状態を示している。
【図１１】図１の線Ｚ−Ｚに沿う断面図であって、マッサージユニットの内部機構を断面して示す図である。
【図１２】制御手段のブロック図である。
【図１３】指圧子の軌跡を示す説明図である。
【図１４】指圧子の軌跡を変えるフローチャート図である。
【図１５】足サイズに無関係に指圧子の軌跡を一定とするフローチャート図である。
【図１６】特定部位を通過又は迂回する指圧子の軌跡を示す説明図である。
【図１７】特定部位を迂回する指圧子の制御フローチャート図である。
【図１８】特定部位を設定する制御フローチャート図である。
【符号の説明】
【００４５】
(10) 足用マッサージ機
(20) ベース部
(50) リクライニング可動部
(70) 第１凹部
(80) エアバッグ
(85) 指圧子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の足裏をマッサージする足用マッサージ機に関するものであり、より具体的には、足裏へのマッサージ効果を高めることのできる足用マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の足裏を、足裏の長手方向に沿って往復移動する指圧子により、指圧マッサージする足用マッサージ機が知られている(例えば、特許文献１参照)。
特許文献１に記載の足用マッサージ機は、被施療者の足先を挿入する凹部の底面に、エアバッグにより底面から出没可能な指圧子を有し、該指圧子を底面の長手方向に移動可能としている。また、凹部の側面には、エアバッグ(以下「側面エアバッグ」という)を具える。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５８３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記足用マッサージ機では、左右の側面エアバッグの膨張度合いを調整した状態で、指圧子を往復移動させることで、足裏の内側、中央、外側の何れかの位置を直線的にマッサージするようにしている。
このため、例えば、足裏の内側をかかと側からマッサージしたときに、指圧子が土踏まず部分を通過する場合には、非常に高いマッサージ効果を得ることができるが、足の親指の付け根部分を通過したときに、指の付け根部分の骨に指圧子が当たると、痛みを感じたり、不快と感ずることがある。同様に、指圧子が足裏の中央、外側を通った場合にも、指の付け根部分の骨に指圧子が当たり、痛みを感じたり、不快と感ずることがある。
【０００５】
本発明の目的は、被施療者の足裏の所望箇所に指圧子を通過させることができ、マッサージ効果を高めると共に、被施療者が痛みを感じたり、不快と感じることのない足用マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の足用マッサージ機は、
被施療者の足を挿入する凹部と、
凹部の底面に配備され被施療者の足裏を押圧する指圧子と、
該指圧子を凹部の底面に沿って長手方向に往復移動させる駆動機構と、
凹部の左右両側壁に配備されたエアバッグと、
左右のエアバッグの膨張及び収縮と、駆動機構を制御する制御手段と、
を具えた足用マッサージ機において、
制御手段は、左右のエアバッグの膨張と、駆動機構による指圧子の移動を共働して制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の足用マッサージ機によれば、凹部側面に配置された左右のエアバッグの膨張度合いを制御しつつ、指圧子を移動させている。左右のエアバッグの膨張度合いを変えることで、足裏を凹部内で左右に移動させることができ、この状態で指圧子を移動させることで、指圧子が足裏に対して直線ではなく、所望の曲線を描きつつ指圧マッサージを行なうことができる。
従って、例えば、指圧子の移動軌跡が、被施療者の所望する部位(例えば、土踏まず：以下単に「特定部位」、又は「マッサージ効果の高い特定位置」という)を通過し被施療者の所望しない部位(例えば、指の付け根部分の骨：以下単に「特定部位」、又は「不快と感じる特定部位」という)を迂回するようなルートとなる指圧マッサージを行なうことができ、指圧効果が高く、且つ、被施療者が痛みを感じたり、不快と感ずることがないマッサージを提供することができる。また、上記のように、種々の移動軌跡を選択することができるようにしたことで、単調でないマッサージを提供できる。
【０００８】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張速度に応じて、駆動機構による指圧子の移動速度を変化させてもよい。これにより、単調でない緩急に富んだマッサージを提供でき、マッサージ効果を飛躍的に高めることができる。
【０００９】
凹部には、被施療者の足先が挿入され、被施療者の足の大きさを検知する足サイズ検知手段を有し、該足サイズ検知手段は、制御手段に電気的に接続され、制御手段は、足サイズ検知手段により検知された足の大きさに基づいて、左右のエアバッグの膨張速度及び／又は指圧子の移動速度を変化させるようにしてもよい。
これにより、被施療者の足の大きさによる土踏まずの位置や、指の付け根部分の骨の位置の違いを勘案して、指圧子の移動軌跡を選択することができるから、足の大きさに拘わらず、効果の高いマッサージを提供することができる。
【００１０】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張度合いを変えるよう制御することで、被施療者の足裏を凹部内で移動させ、足裏に対する指圧子の位置を相対的に変化させることもできる。
【００１１】
制御手段には、マッサージ効果の高い足裏の特定位置及び／又は不快と感じる足裏の特定部位を記憶する記憶手段を有しており、駆動機構を作動させて指圧子が凹部の底面に沿って長手方向に移動したときに、マッサージ効果の高い足裏の特定位置を指圧子が通過し、及び／又は、不快と感じる足裏の特定位置を通過しないように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御することで、マッサージ効果が高く、被施療者が痛みを感じたり、不快と感じないマッサージを提供できる。
【００１２】
特定部位は、予め記憶手段に記憶させておき、設定されたプログラムにより通過又は迂回するようにしてもよいし、制御手段に電気的に接続され、被施療者が操作する操作部を設け、該操作部に、前記特定位置を入力する入力部を配備しておき、入力部から入力された特定位置を記憶手段に記憶させることで、特定位置を通過又は迂回するようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を適用することのできる足用マッサージ機(10)について、図面に沿って説明する。
図１は、本発明の足用マッサージ機(10)を斜め前方から見た斜視図、図２は、リクライニング可動部(50)を後方に倒した状態を示す斜視図、図３は、底面側から見た斜視図である。また、図４は、図１の線Ｘ−Ｘに沿う断面図、図５は、ベース部(20)からリクライニング可動部(50)を取り外した状態を示す斜視図、図６は、リクライニング可動部(50)を下方から見た斜視図である。さらに、図７は、図１の線Ｙ−Ｙに沿う断面図であって、リクライニング可動部(50)が起立した状態を示しており、図８は、リクライニング可動部(50)が後傾した状態を示す断面図、図９は、図１の線Ｚ−Ｚに沿う断面図であって、リクライニング可動部(50)が起立した状態を示しており、図１０は、リクライニング可動部(50)が後傾した状態を示す断面図である。なお、図７乃至図１０は、レール部(30)(60)の形状をわかりやすく示すものであり、内部構造等を省略又は簡略化して示している。
【００１４】
図に示すように、足用マッサージ機(10)は、床面に載置されるベース部(20)と、該ベース部(20)に揺動可能に支持されるリクライニング可動部(50)から構成される。リクライニング可動部(50)には、後述するように、被施療者の足先又はふくらはぎを収容する第１凹部(70)と、被施療者の足先又はふくらはぎを収容する第２凹部(74)が形成されており、第１凹部(70)及び第２凹部(74)の側面及び／又は底面には、マッサージ手段が複数配備される。マッサージ手段として、後述するように、エアバッグ(80)(81)(82)(83)及び指圧子(85)(図９、図１１参照)を例示できる。
【００１５】
ベース部(20)は、内部中空の樹脂製ケーシング(21)から形成される。ベース部(20)の内部には、リクライニング可動部(50)にマッサージ手段として配備されるエアバッグ(80)(81)(82)(83)に圧縮空気を送給するエアポンプ(12)、制御基板や電源ユニット(図示せず)が収容される。
【００１６】
ベース部(20)の左右上部には、図４及び図５に示すように、前後方向に伸びる左右一対のレール部(以下「第１レール部(30)(30)」という)が形成されている。第１レール部(30)(30)は、夫々下向きに湾曲した断面矩形形状であり、上面中央には、長手方向に沿って幅狭のスリット(31)が形成されている。第１レール部(30)(30)には、後述するリクライニング可動部のローラ部(以下「第２ローラ部(64)(64)」という)が転動可能に嵌まる。
第１レール部(30)(30)は、湾曲形状であればよく、図７及び図８に示すように、前方が円弧状であり、後方に近づくにつれて、直線状となる形状を例示できる。このような形状とすることで、リクライニング可動部(50)の揺動の際に、リクライニング可動部(50)が固定支点(仮想支点)を中心とする揺動運動ではなく、揺動中心が前方にスライドしつつ傾動して、被施療者の足に負担のない動きを実現できる。
なお、第１レール部(30)を円弧状としてもよい。
【００１７】
ベース部(20)の後端には、図５及び図９に示すように、上向きに左右一対のブラケット(32)(32)が突設されており、該ブラケット(32)(32)の上端には、後述するリクライニング可動部(50)のレール部(以下「第２レール部(60)(60)」という)に嵌まるローラ部(以下「第１ローラ部(34)(34)」という)が回動自在に軸支されている。第１ローラ部(34)(34)は、夫々ゴム又は樹脂材料から形成することができる。
【００１８】
ベース部(20)の下面は、図３及び図４に示すように、２条の凹部(22)(22)が形成されており、各凹部(22)(22)には、車輪(40)(40)が軸支され、足用マッサージ機(10)を床面に沿って前後に移動可能となっている。
【００１９】
リクライニング可動部(50)は、内部中空の樹脂製ケーシング(51)から形成される。ケーシング(51)は、下側が前方に向けて突出し、後端側が上向きに突出している。ケーシング(51)には、図１及び図４等に示すように、被施療者の足先又はふくらはぎを挿入する左右一対の第１凹部(70)(70)と、各第１凹部(70)(70)の後端から連続し、被施療者の足先又はふくらはぎを挿入する第２凹部(74)(74)が凹設されている。第１凹部(70)(70)間及び第２凹部(74)(74)間には、中央壁(78)が立設されている。第１凹部(70)(70)及び第２凹部(74)(74)には、後述するとおり、被施療者にマッサージを施すマッサージ手段が配備される。
【００２０】
リクライニング可動部(50)の後端左右には、図５、図６及び図９等に示すように、前記ベース部(20)の第１ローラ部(34)(34)が嵌まる第２レール部(60)(60)が形成されている。第２レール部(60)は、後方に向けて膨らむ方向に湾曲した断面矩形形状であり、後面側に長手方向に沿う幅狭のスリット(61)が形成されている。
第２レール部(60)(60)は、湾曲形状であればよく、図示の実施例では、円弧状としている。円弧状とする場合、円弧角度は、約９０〜１２０°とすることが望ましい。また、前記ベース部(20)の第１レール部(30)(30)と同じ湾曲形状としてもよいし、曲率や長さ、円弧角度等を変えて形成してもよい。
【００２１】
また、リクライニング可動部(50)の前後方向における中央の左右には、前記ベース部(20)の第１レール部(30)に嵌まる第２ローラ部(64)(64)が回動自在に軸支されている。第２ローラ部(64)(64)は、夫々ゴム又は樹脂材料から形成することができる。
【００２２】
第１凹部(70)(70)及び第２凹部(74)(74)の側面、底面には、マッサージ手段が配備される。本実施例では、マッサージ手段として、図９に示すように、第１凹部(70)(70)の底面に指圧子(85)(85)を配備し、第１凹部(70)(70)の左右両側壁に左右のエアバッグ(80)(80)、さらに、第２凹部(74)(74)の左右側面に左右のエアバッグ(81)(81)、底面にエアバッグ(82)を配置している。第１凹部(70)の側面に配備された左右のエアバッグ(80)(80)は、図１３及び図１６に示すように、被施療者が足先を挿入したときに、被施療者の足先を左右から挟むように配置される(エアバッグＡ及びＢ)。
【００２３】
指圧子(85)は、図９、図１１に示すように、第１凹部(70)の底面に前後方向に長く開設された長孔(72)から出没可能且つ長孔(72)に沿って前後に移動可能に配備される。具体的には、図１１に示すように、指圧子(85)は、下端がケース(86)に収容されたエアバッグ(83)に連結されており、左右の第１凹部(70)(70)の指圧子(85)(85)に対応する左右のケース(86)に収容され、マッサージユニット(86ａ)を構成する。左右のマッサージユニット(86ａ)は、接続プレート(87)で連結され、マッサージユニット(86ａ)が、第１凹部(70)に沿って前後に往復移動可能となるように、駆動機構に接続される。
駆動機構は、モータ(89)を主体として構成される。接続プレート(87)に設けられたネジ筒(図示せず)は、第１凹部(70)の底面に沿って平行に軸支されたネジ軸(88)に接続されており、ネジ軸(88)は、減速機構(89a)を介してモータ(89)(図９参照)に接続されている。ネジ軸(88)が回転すると、接続プレート(87)が前後移動し、指圧子(85)が長孔(72)に沿って移動する。図９及び図１１では、指圧子(85)が最も前方と後方へ移動した様子を示す。
【００２４】
左右の第１凹部(70)(70)及び第２凹部(74)(74)に配置されたエアバッグ(80)(81)(82)及び指圧子(85)を出没させるエアバッグ(83)は、夫々配管に接続され、配管はリクライニング可動部(50)のケーシング(51)内に侵入している。各配管には、電磁弁(図示せず)が接続されている。電磁弁から伸びる配管は、ベース部(20)に伸びて、エアポンプ(12)に接続される。なお、電磁弁よりも上流側の配管は、１又は数本にまとめて、エアポンプ(12)に接続させることが望ましい。これにより、リクライニング可動部(50)とベース部(20)とを繋ぐ配管の数を減らすことができる。
【００２５】
本発明の足用マッサージ機(10)のすべての制御は、制御手段(90)により行なわれる。制御手段(90)には、図１２に示すように、マッサージ手段、本実施例ではエアバッグ(80)(81)(82)(83)を膨張させるエアポンプ(12)及び電磁弁(13)、指圧子(85)及びエアバッグ(83)が搭載されたマッサージユニット(86ａ)の位置を調整するモータ(89)、操作部(91)、種々のプログラム、マッサージコース(後述)を記憶したＲＡＭ(96)、フラッシュメモリ(97)等が接続される。
また、操作部(91)には、各種操作スイッチの他、マッサージ効果の高い特定位置及び／又は不快と感じる特定位置を手入力する入力部(93)(後述する)を有する。
【００２６】
本発明は、指圧子(85)による指圧マッサージの際に、第１凹部(70)に配備されたエアバッグ(80)(80)(図１３及び図１６ではエアバッグＡ及びＢ)の膨張度合いを変化させることで、足裏に対する指圧子(85)の相対的な軌跡を任意に変化させることのできる足用マッサージ機(10)を提供するものである。
【００２７】
例えば、図１３に示す左右のエアバッグＡ及びＢについて、図中左側のエアバッグＡと右側のエアバッグＢを同時に膨張、収縮するように制御し、この状態で、指圧子(85)の駆動機構を作動させることで、指圧子(85)の軌跡は、図１３の(ア)とすることができ、足裏の中央をマッサージすることができる。また、指圧子(85)が足のかかと側から移動している間に、図中左側のエアバッグＡのみを膨張させると、足裏は、エアバッグＢ側に移動するから、指圧子(85)の相対的な軌跡は、図１３の(イ)とすることができ、土踏まずを通過し、足裏の親指側をマッサージすることができる。さらに、指圧子(85)が足のかかと側から移動している間に、図中右側のエアバッグＢのみを膨張させると、足裏は、エアバッグＡ側に移動するから、指圧子(85)の相対的な軌跡は、図１３の(ウ)とすることができ、足裏の小指側をマッサージすることができる。
【００２８】
上記に合わせて、指圧子(85)が搭載されたマッサージユニット(86ａ)を往復移動させる駆動機構のモータ(89)の回転速度を変えることで、直線的な移動マッサージだけでなく、任意の移動軌跡での移動マッサージを行なうことができる。
【００２９】
フローチャート図１４を用いて説明すると、上記指圧子(85)の軌跡を選択(例えば、図１３の(ア)(イ)(ウ)を選択)するステップ１の後、選択されたコースに応じて、エアバッグＡ及びＢの圧力を変更し(ステップ２)、エアバッグＡ及びＢの膨張、収縮速度が設定されると、指圧子(85)を移動させるモータ(89)の回転速度を変更して(ステップ３)、マッサージを開始する(ステップ４)。これにより、所望の軌跡、速度で指圧子(85)を移動させることができる。
被施療者の操作やタイマー等により、マッサージの停止命令が送信されると、マッサージコースを終了する(ステップ５)。
【００３０】
なお、被施療者毎に足のサイズは異なるため、上記のように指圧子(85)の軌跡の制御を行なっても、被施療者の所望する軌跡を実現できないことがある。この場合、第１凹部(70)の底面に被施療者の足サイズを検知する足サイズ検知手段の足サイズに応じて、指圧子(85)の移動速度や、エアバッグ(80)(80)の膨張度合いを調整することで、一定した軌跡の移動指圧マッサージを行なうこともできる。
被施療者の足サイズは、例えば、指圧子(85)の突出量や、種々のセンサ等の足サイズ検知手段により検知することができ、フローチャート図１５に示すように、被施療者の足サイズが変更されたことを検知すると(ステップ１)、指圧子(85)を移動させるモータ(89)の回転速度を、足サイズが大きい場合には、足サイズが小さい場合に比べて速くした状態で(ステップ２)、マッサージを開始するようにしている(ステップ３)。これにより、足のサイズに関係なく、足裏に対して同じ軌跡のマッサージを施すことができる。
被施療者の操作やタイマー等により、マッサージの停止命令が送信されると、マッサージコースを終了する(ステップ４)。
【００３１】
図１６は、上記実施例の指圧子(85)の軌跡αをさらに複雑にして、マッサージ効果を高めたものである。
指圧子(85)を、例えば、土踏まずのように、足裏中で重点的にマッサージを行なうことで、マッサージ効果が高くなる特定部位を通過し、逆に、足の親指の付け根部分の骨のように、指圧子(85)が当たると、痛みを感じたり、不快と感ずる特定部位を迂回させることで、足裏へのマッサージ効果を可及的に高めることができる。
なお、足サイズは、予め設定された複数のサイズの中から、手動で選択できるようにしてもよい。
【００３２】
一例として、図１６に足裏に対して指圧子(85)を軌跡αで示すように移動させる場合の、指圧子(85)の移動位置と、これに対する左右のエアバッグＡ及びＢの膨張度合いを示している。
指圧子(85)がかかと側を移動している場合には、両エアバッグＡ及びＢを中程度膨張させて、かかと側の中央を指圧子(85)が移動するようになし、指圧子(85)がかかと側から前方に移動したときに、土踏まず(マッサージ効果の高い特定部位)を通過するように、左側のエアバッグＡを膨張させ、右側のエアバッグＢを収縮させることで、指圧子(85)に対する足裏の相対的な位置を図中右側に移動させている。これにより、マッサージ効果の高いマッサージを受けることができる。
さらに指圧子(85)が前方に移動し、足の親指の付け根部分に達したときには、指の付け根部分の骨(不快と感じる特定部位)を迂回するように、左側のエアバッグＡを最大に膨張させ、右側エアバッグＢを収縮させることで、指圧子(85)が指の付け根部分の骨に当たらないようにしている。これにより、被施療者は、痛みを感じたり、不快と感じることはなく、快適なマッサージを得ることができる。
【００３３】
なお、指圧子(85)が足裏に対して上記軌跡αを描きつつ相対的に移動する際に、さらにマッサージ効果を高めるために、指圧子(85)の突出量を指圧子(85)の位置に応じて変化させてもよい。図１６に指圧子(85)の位置に対する望ましい突出量を示している。
図に示すように、マッサージ効果の高い特定部位を指圧子(85)が通過する場合には、指圧子(85)の突出量を大きくし、逆に、不快と感じる特定部位を通過する場合には、指圧子(85)の突出量を小さくすることで、指圧子(85)の移動軌跡の変化に合わせて、さらに効果の高いマッサージを提供できる。
さらに、指圧子(85)が特定部位を確実に通過又は迂回できるように、左右のエアバッグ(80)(80)を膨張、収縮させる際に、特定部位の手前で、指圧子(85)の駆動機構を一旦停止させ、足裏が所望の位置まで移動した後に、指圧子(85)を再度移動させるようにしてもよい。
また、特定部位の手前で、エアバッグ(80)(80)を膨張、収縮させる際に、指圧子(85)の移動速度を落としてもよい。
【００３４】
指圧子(85)が、特定部位を通過又は迂回する軌跡の設定は、制御手段(90)に予めプログラムしておくことで実施することができる。その一例として、図１７に、指圧子(85)が不快と感じる特定部位を迂回するフローチャートを示している。
マッサージが開始され、指圧子(85)が移動すると(ステップ１)、制御手段(90)は、指圧子(85)の現在位置を認識する(ステップ２)。現在位置の認識は、指圧子(85)を駆動する駆動機構のモータ(89)の出力パルスをモータエンコーダ(92)(図１２参照)でカウントし、所定の基準点(例えば最もかかと寄りの位置にあるリミットスイッチ(92a)等により設定できる)から判別することで行なうことができる。
指圧子(85)が移動し、指圧子(85)の現在位置が、予め設定された不快と感じる特定部位に至ると(ステップ３)、制御手段(90)は、エアバッグ(80)(80)の膨張度合いを、例えば、図１６に示すように調整することで、指圧子(85)を迂回させる(ステップ４)。
【００３５】
不快と感じる特定部位でない場合(ステップ３のＮ)及び迂回動作完了後(ステップ４)は、マッサージ動作の制御を継続する。
被施療者の操作やタイマー等により、マッサージの停止命令が送信されると、マッサージコースを終了する(ステップ５)。
【００３６】
上記により、指圧子(85)が被施療者の不快と感じる特定部位を迂回したマッサージを提供できる。
なお、マッサージ効果の高い特定部位に指圧子(85)を通過させるには、図１７のステップ３にて、マッサージ効果の高い特定部位であることを検知させ、ステップ４にて、指圧子(85)が当該特定部位を通過するように、エアバッグ(80)(80)の膨張度合いを調整すればよい。
【００３７】
指圧子(85)が、特定部位を通過又は迂回する軌跡は、被施療者が操作部(91)を操作することで設定するようにしてもよい。
上記のために、操作部(91)に、特定部位を設定する入力部(93)を設けることができる。入力部(93)は、マッサージ効果の高い特定部位を設定するキー及び／又は不快位置を特定するキーから構成することができ、入力部(93)からの手入力により、制御手段(90)が特定部位を認識して、記憶手段に記憶させ、適宜指圧子(85)の軌跡を変化させることで、特定部位を通過又は迂回するマッサージを行なうことができる。
【００３８】
図１８は、マッサージコースの一部に組み込まれた不快と感ずる特定部位を設定するフローチャート図である。指圧子(85)が移動している際に、被施療者が不快と感じたり痛みを感じた場合に、入力部(93)の不快位置キーを操作することで(ステップ１)、制御手段(90)は、不快位置又はその不快位置範囲を記憶手段に記憶し(ステップ２)、以降のマッサージ動作(ステップ３)では、前記及び図１７の要領で、不快と感ずる特定部位を迂回するように軌跡を設定する。
これにより、被施療者が不快と感ずる特定部位を指圧子(85)が通過することはなく、被施療者の個人差に合わせた快適なマッサージを提供できる。
【００３９】
なお、マッサージ効果の高い特定部位を入力部(93)により入力した場合には、指圧子(85)が当該特定部位を通過するように、軌跡の設定を行なえばよい。
【００４０】
上記した足用マッサージ機(10)は、足専用のマッサージ機として単体で用いることができるし、被施療者の腰掛ける座部と、該座部の後端に配備され被施療者の背中の当たる背凭れ部と、座部の前端に配備され被施療者のふくらはぎ及び足先をマッサージする脚部と、を具えた椅子型マッサージ機の脚部に搭載することもできる。
【００４１】
以上の実施例では、第１凹部(70)に足先を挿入して足裏を指圧子(85)でマッサージする場合を示したが、リクライニング可動部(50)を図２のように後傾させ、第２凹部(74)に足先を挿入し、第１凹部(70)にふくらはぎを挿入して、ふくらはぎの裏面を指圧子(85)でマッサージする場合にも適用できる。この場合、指圧子(85)の突出度合いを足裏をマッサージする場合とふくらはぎをマッサージする場合で、夫々適した強さになるように変えることもできる。
【００４２】
また、以上説明した足用マッサージ機は、足先とふくらはぎの両方をマッサージできるものであるが、足先だけ、又は、ふくらはぎだけをマッサージできるものにも適用できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、被施療者が好適な足裏マッサージを受けることができる足用マッサージ機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の足用マッサージ機を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】リクライニング可動部を後方に倒した状態を示す足用マッサージ機の斜め前方から見た斜視図である。
【図３】足用マッサージ機を底面側から見た斜視図である。
【図４】図１の線Ｘ−Ｘに沿う断面図である。
【図５】ベース部からリクライニング可動部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】リクライニング可動部を下方から見た斜視図である。
【図７】図１の線Ｙ−Ｙに沿う断面図であって、リクライニング可動部が起立した状態を示している。
【図８】図１の線Ｙ−Ｙに沿う断面図であって、リクライニング可動部が後傾した状態を示している。
【図９】図１の線Ｚ−Ｚに沿う断面図であって、起立した状態のリクライニング可動部に被施療者の足を挿入した状態を示している。
【図１０】図１の線Ｚ−Ｚに沿う断面図であって、後傾した状態のリクライニング可動部に被施療者の足を挿入した状態を示している。
【図１１】図１の線Ｚ−Ｚに沿う断面図であって、マッサージユニットの内部機構を断面して示す図である。
【図１２】制御手段のブロック図である。
【図１３】指圧子の軌跡を示す説明図である。
【図１４】指圧子の軌跡を変えるフローチャート図である。
【図１５】足サイズに無関係に指圧子の軌跡を一定とするフローチャート図である。
【図１６】特定部位を通過又は迂回する指圧子の軌跡を示す説明図である。
【図１７】特定部位を迂回する指圧子の制御フローチャート図である。
【図１８】特定部位を設定する制御フローチャート図である。
【符号の説明】
【００４５】
(10) 足用マッサージ機
(20) ベース部
(50) リクライニング可動部
(70) 第１凹部
(80) エアバッグ
(85) 指圧子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の足を挿入する凹部と、
凹部の底面に配備され被施療者の足裏を押圧する指圧子と、
該指圧子を凹部の底面に沿って長手方向に往復移動させる駆動機構と、
凹部の左右両側壁に配備されたエアバッグと、
左右のエアバッグの膨張及び収縮と、駆動機構を制御する制御手段と、
を具えた足用マッサージ機において、
制御手段は、左右のエアバッグの膨張と、駆動機構による指圧子の移動を共働して制御することを特徴とする足用マッサージ機。
【請求項２】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張速度に応じて、駆動機構による指圧子の移動速度を変化させるよう制御する請求項１に記載の足用マッサージ機。
【請求項３】
凹部には、被施療者の足先が挿入され、被施療者の足の大きさを検知する足サイズ検知手段を有し、
該足サイズ検知手段は、制御手段に電気的に接続され、制御手段は、足サイズ検知手段により検知された足の大きさに基づいて、左右のエアバッグの膨張速度及び／又は指圧子の移動速度を変化させる請求項１又は請求項２に記載の足用マッサージ機。
【請求項４】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張度合いを変えるよう制御することで、被施療者の足裏を凹部内で移動させ、足裏に対する指圧子の位置を相対的に変化させる請求項１乃至請求項３の何れかに記載の足用マッサージ機。
【請求項５】
制御手段には、マッサージ効果の高い足裏の特定位置を記憶する記憶手段を有しており、駆動機構を作動させて指圧子が凹部の底面に沿って長手方向に移動したときに、前記特定位置を指圧子が通過するように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御する請求項４に記載の足用マッサージ機。
【請求項６】
制御手段には、被施療者が不快と感じる足裏の特定位置を記憶する記憶手段を有しており、駆動機構を作動させて指圧子が凹部の底面に沿って長手方向に移動したときに、前記特定位置を指圧子が通過しないように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御する請求項４又は請求項５に記載の足用マッサージ機。
【請求項７】
制御手段に電気的に接続され、被施療者が操作する操作部を有しており、
該操作部は、前記特定位置を入力する入力部を有し、
制御手段は、入力部から入力された特定位置を通過又は通過しないように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御する請求項５又は請求項６に記載の足用マッサージ機。
【請求項８】
制御手段は、記憶手段にて、入力部から入力された特定位置を記憶する請求項７に記載の足用マッサージ機。
【請求項９】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張度合いに応じて、駆動機構を制御して、指圧子の移動速度を変えるようにした請求項１乃至請求項８の何れかに記載の足用マッサージ機。
【請求項１０】
被施療者の腰掛ける座部と、該座部の後端に配備され被施療者の背中の当たる背凭れ部と、座部の前端に配備され被施療者のふくらはぎ及び足先をマッサージする脚部と、を具えた椅子型マッサージ機において、
脚部は、請求項１乃至請求項９の何れかに記載の足用マッサージ機であることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項１】
被施療者の足を挿入する凹部と、
凹部の底面に配備され被施療者の足裏を押圧する指圧子と、
該指圧子を凹部の底面に沿って長手方向に往復移動させる駆動機構と、
凹部の左右両側壁に配備されたエアバッグと、
左右のエアバッグの膨張及び収縮と、駆動機構を制御する制御手段と、
を具えた足用マッサージ機において、
制御手段は、左右のエアバッグの膨張と、駆動機構による指圧子の移動を共働して制御することを特徴とする足用マッサージ機。
【請求項２】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張速度に応じて、駆動機構による指圧子の移動速度を変化させるよう制御する請求項１に記載の足用マッサージ機。
【請求項３】
凹部には、被施療者の足先が挿入され、被施療者の足の大きさを検知する足サイズ検知手段を有し、
該足サイズ検知手段は、制御手段に電気的に接続され、制御手段は、足サイズ検知手段により検知された足の大きさに基づいて、左右のエアバッグの膨張速度及び／又は指圧子の移動速度を変化させる請求項１又は請求項２に記載の足用マッサージ機。
【請求項４】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張度合いを変えるよう制御することで、被施療者の足裏を凹部内で移動させ、足裏に対する指圧子の位置を相対的に変化させる請求項１乃至請求項３の何れかに記載の足用マッサージ機。
【請求項５】
制御手段には、マッサージ効果の高い足裏の特定位置を記憶する記憶手段を有しており、駆動機構を作動させて指圧子が凹部の底面に沿って長手方向に移動したときに、前記特定位置を指圧子が通過するように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御する請求項４に記載の足用マッサージ機。
【請求項６】
制御手段には、被施療者が不快と感じる足裏の特定位置を記憶する記憶手段を有しており、駆動機構を作動させて指圧子が凹部の底面に沿って長手方向に移動したときに、前記特定位置を指圧子が通過しないように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御する請求項４又は請求項５に記載の足用マッサージ機。
【請求項７】
制御手段に電気的に接続され、被施療者が操作する操作部を有しており、
該操作部は、前記特定位置を入力する入力部を有し、
制御手段は、入力部から入力された特定位置を通過又は通過しないように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御する請求項５又は請求項６に記載の足用マッサージ機。
【請求項８】
制御手段は、記憶手段にて、入力部から入力された特定位置を記憶する請求項７に記載の足用マッサージ機。
【請求項９】
制御手段は、左右のエアバッグの膨張度合いに応じて、駆動機構を制御して、指圧子の移動速度を変えるようにした請求項１乃至請求項８の何れかに記載の足用マッサージ機。
【請求項１０】
被施療者の腰掛ける座部と、該座部の後端に配備され被施療者の背中の当たる背凭れ部と、座部の前端に配備され被施療者のふくらはぎ及び足先をマッサージする脚部と、を具えた椅子型マッサージ機において、
脚部は、請求項１乃至請求項９の何れかに記載の足用マッサージ機であることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−１８３２７７（Ｐ２００８−１８３２７７Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０４９４（Ｐ２００７−２０４９４）
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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