車両の後処理装置
【課題】再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在するか否かを確実に把握することができる車両の後処理装置の提供。
【解決手段】エンジン２の排気通路３に設けられ、ＰＭを捕集するフィルタ４と、このフィルタ４に堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ捕集堆積量検知手段６と、フィルタ４に堆積したＰＭを燃焼除去させて、フィルタ４の再生を行なう燃料噴射インジェクタ７と、車体の後方を監視する後方監視カメラ８と、この後方監視カメラ８からの監視情報を表示する表示装置９と、燃料噴射インジェクタ７を作動させて再生を実施させる制御処理を行なう再生処理部を有するコントローラ１０とを備え、このコントローラ１０が、燃料噴射インジェクタ７による再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を含む構成にしてある。
【解決手段】エンジン２の排気通路３に設けられ、ＰＭを捕集するフィルタ４と、このフィルタ４に堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ捕集堆積量検知手段６と、フィルタ４に堆積したＰＭを燃焼除去させて、フィルタ４の再生を行なう燃料噴射インジェクタ７と、車体の後方を監視する後方監視カメラ８と、この後方監視カメラ８からの監視情報を表示する表示装置９と、燃料噴射インジェクタ７を作動させて再生を実施させる制御処理を行なう再生処理部を有するコントローラ１０とを備え、このコントローラ１０が、燃料噴射インジェクタ７による再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を含む構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械等の車両に備えられるエンジンの排気通路に、排気微粒子を捕集するフィルタを設けるとともに、このフィルタを再生する再生手段を備えた車両の後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、エンジンの排気通路に設けられ、排気微粒子を捕集するパーティキュレートフィルタ、すなわちＰＭを捕集するフィルタを備えている。また、パーティキュレートフィルタの上下流に配置され、差圧を検出する排気圧力センサ、すなわちフィルタに堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ捕集堆積量検知手段と、エンジンへの燃料を供給するとともに、フィルタの再生のために活用される燃料噴射弁すなわち再生を行なう再生手段、及びこの再生手段を操作する手動再生スイッチとを備えている。また、車両の後方近傍を撮影可能な撮影カメラ、すなわち車体の後方を監視する車体後方監視手段と、撮影カメラの画像を表示するナビゲーションシステムの表示画面、すなわち車体後方監視手段からの監視情報を表示する表示装置と、燃料噴射弁による再生を制御するコントロールユニット、すなわち再生手段による再生を実施させる制御処理を行なう再生処理部を有する制御装置を備えている。
【０００３】
この従来技術では、手動再生スイッチが操作されたときに、車体後方に存在する別車両等の物体との距離が近い場合のみ、表示画面上に車体後方の画像が表示されるようになっている。すなわち、上述した別車両等の物体との距離が所定値以上のときには、表示画面上には車体後方画像は表示されることがなく、このように車体後方画像が表示されない状態において再生が実施されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−１２７２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、フィルタの再生中には表示画面上に車体後方画像が表示されないので、このような再生中に、車体後方の排気系の周囲に人、燃えやすいもの等の何らかの物体が近づいた場合には、そのような物体に対する火災や災害等の危険を回避させるための迅速な対応を取ることができない懸念がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在するか否かを確実に把握することができる車両の後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係る車両の後処理装置は、エンジンを有する車両に備えられ、上記エンジンの排気通路に設けられ、ＰＭを捕集するフィルタと、このフィルタに堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ捕集堆積量検知手段と、上記フィルタに流入する排気の温度を上昇させて上記フィルタに堆積したＰＭを燃焼除去させ、上記フィルタの再生を行なう再生手段と、車体の後方を監視する車体後方監視手段と、この車体後方監視手段からの監視情報を表示する表示装置と、
上記再生手段による再生を実施させる制御処理を行なう再生処理部を有する制御装置とを備えた車両の後処理装置において、上記再生手段による再生処理の間、上記車体後方監視手段からの上記監視情報を、上記表示装置に表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、ＰＭ捕集堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、制御装置の再生処理部の制御処理によって、再生手段が作動し、フィルタに堆積したＰＭが燃焼除去されて、フィルタの再生が行なわれる。このような再生手段による再生処理の間、表示継続処理部の制御処理により、車体後方監視手段からの監視情報が表示装置に表示され続ける。この表示装置の表示によって、再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在するか否かを確実に把握することができる。仮に、このような再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在する場合には、その物体に対する危険を回避するための迅速な対応を取ることができる。
【０００８】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記制御装置は、上記表示継続処理部を含むことを特徴としている。このように構成した本発明は、制御装置の数を少なくすることができる。
【０００９】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記再生手段による再生を促す旨を報知する再生要・報知手段と、上記再生手段による再生の開始を指示する手動再生開始手段とを備えるとともに、上記制御装置は、上記ＰＭ堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、上記車体後方監視手段からの上記監視情報の上記表示装置への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理がなされたとき、上記再生要・報知手段を作動させる制御処理を行なう再生要・報知処理部と、上記手動再生開始手段が操作されたとき、上記再生要・報知手段による報知を停止させる制御処理を行なう再生要・報知停止処理部とを有することを特徴としている。このように構成した本発明は、再生要・報知手段による報知に応じてオペレータが手動再生開始手段を操作することによって、オペレータの手動操作に応じたフィルタの再生を実現できる。
【００１０】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記制御装置は、上記ＰＭ堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、上記車体後方監視手段の上記監視情報の上記表示装置への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理に応じて上記再生処理部の制御処理を自動的に開始させる再生開始処理部とを有することを特徴としている。このように構成した本発明は、ＰＭ堆積量が再生が必要とされる値となったときに、制御装置の再生開始処理部の制御処理によって、オペレータの手動操作によることなく自動的にフィルタの再生を実現できる。
【００１１】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記再生手段による再生処理の実施中である旨を報知する再生中・報知手段を備えるとともに、上記制御装置は、上記再生処理部の制御処理に応じて、上記再生手段による再生処理の間、上記再生中・報知手段を作動させる制御処理を行なう再生中・報知処理部を有することを特徴としている。このように構成した本発明は、再生中であって、注意すべき状態にあることを、再生中・報知手段の報知によってオペレータ、あるいは周囲にいる者に確実に気付かせることができる。
【００１２】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記再生手段による再生処理の停止を指示する再生停止手段を備えるとともに、上記制御装置は、上記再生停止手段が操作されたとき、上記再生手段によって実施されている再生処理を強制的に停止させる制御処理を行なう再生停止処理部を有することを特徴としている。このように構成した本発明は、再生中に、例えば車体後方に危険物が近づいたときなどに、再生停止手段を操作することによって再生手段による再生処理を強制的に停止させ、これにより迅速に危険を回避させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、再生手段による再生処理の間、車体後方監視手段からの監視情報を、表示装置に表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を備えたことから、再生手段による再生動作の間、この表示継続処理部の制御処理によって表示装置に車体後方監視手段からの監視情報が表示され続け、再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在するか否かを確実に把握することができ、これにより、車体に近づく物体に対する危険を回避させるための迅速な対応を取ることが可能となり、従来に比べて安全性の極めて高いフィルタの再生を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下，本発明に係る車両の後処理装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る車両の後処理装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【００１６】
この図１に示す第１実施形態に係る後処理装置が備えられる車両は、例えば油圧ショベル１であり、この油圧ショベル１は、走行体１ａと、この走行体１ａ上に配置される旋回体１ｂと、この旋回体１ｂに上下方向の回動可能に取り付けられ、掘削作業等の作業を行なうフロント作業機１ｃとを備えている。旋回体１ｂ上には運転室１ｄが備えられている。この油圧ショベル１には、走行体１ａの走行、旋回体１ｂの旋回、フロント作業機１ｃによる掘削作業等を実施させる圧油を供給する図示しない油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエンジン２とが備えられている。
【００１７】
この第１実施形態に係る後処理装置は、エンジン２の排気通路３に設けられ、排気微粒子、すなわちＰＭ（Particulate Matter）を捕集するフィルタ４と、このフィルタ４に堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ堆積量検知手段６とを備えている。エンジン２はキースイッチ５によって起動するようになっている。排気通路３は、図示しないマフラに接続されている。
【００１８】
また、この第１実施形態は、フィルタ４に流入する排気の温度を上昇させてフィルタ４に堆積したＰＭを燃焼、除去させ、フィルタ４の再生を行なう再生手段、例えばエンジン２に付設される燃料噴射インジェクタ７を備えている。
【００１９】
また、油圧ショベル１の車体後方を監視する車体後方監視手段、例えば旋回体１ｂの後方部分に配置されるカウンタウエイト上の、上述した図示しないマフラの排気口の近傍位置に設けられる後方監視カメラ８を備えている。
【００２０】
また、運転室１ｄ内に配置され、後方監視カメラ８からの監視情報を表示する表示装置９を備えている。この表示装置９は、表示画面９ａを備えている他、燃料噴射インジェクタ７によるフィルタ４の再生を促す報知、例えば警告表示を行なう再生要・報知手段９ｂと、燃料噴射インジェクタ７による再生の開始を指示する例えばスイッチから成る手動再生開始手段９ｃと、燃料噴射インジエクタ７による再生処理の実施中である旨の報知、例えば警告表示を行なう再生中・報知手段９ｄとを備えている。なお、上述したキースイッチ５は、例えば燃料噴射インジェクタ７によるフィルタ４の再生処理の停止を指示する再生停止手段を兼ねている。
【００２１】
上述したキースイッチ５、ＰＭ堆積量検知手段６、燃料噴射インジェクタ７、後方監視カメラ８、及び表示装置９は、燃料噴射インジエクタ７による再生を実現させる制御処理を行なう再生処理部を有する制御装置、すなわちコントローラ１０に電気的に接続されている。
【００２２】
この第１実施形態は、燃料噴射インジエクタ７による再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を備えている。この表示継続処理部は、例えばコントローラ１０に含ませてある。
【００２３】
コントローラ１０は、上述した再生処理部、及び表示継続処理部の他に、以下の各処理部を含んでいる。すなわち、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる所定値以上となったときに、後方監視カメラ８からの監視情報の表示装置９への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理がなされたとき、再生要・報知手段９ｂを作動させる制御処理を行なう再生要・報知処理部と、手動再生開始手段が操作されたとき、再生要・報知手段９ｂによる報知を停止させる制御処理を行なう再生要・報知停止処理部を含んでいる。
【００２４】
また、手動再生開始手段９ｃの操作によって上述した再生処理部の制御処理を開始させる手動再生開始処理部と、上述した再生処理部の制御処理に応じた燃料噴射インジエクタ７による再生処理の間、再生中・報知手段９ｄを作動させる制御処理を行なう再生中・報知処理部と、再生停止手段すなわち上述したキースイッチ５が初期位置に戻されるように操作されたとき、燃料噴射インジェクタ７によって実施されている再生処理を強制的に停止させる制御処理を行なう再生停止処理部を含んでいる。
【００２５】
さらに、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされない値、すなわち上述した所定値に満たない値となったときに、後方監視カメラ８の監視情報の表示装置９への表示を停止させる制御処理を行なう表示停止処理部と、この表示停止処理部の制御処理に合わせて、再生中・報知手段９ｄによる報知を停止させる制御処理を行なう再生中・報知停止処理部とを含んでいる。
【００２６】
図２は、本発明の第１実施形態に係る後処理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】
このような構成を有する第１実施形態に係る後処理装置を備えた油圧ショベル１は、エンジン２の駆動によって上述のように図示しない油圧ホンプが駆動され、この油圧ポンプから吐出される圧油によって、図示しない走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等の油圧アクチュエータが選択的に作動し、走行、旋回、あるいはフロント作業機１ｃの駆動が行なわれる。
【００２８】
このような各操作が実施される間、エンジン２からの排気が図１に示した排気通路３に導かれ、この排気通路３に設けたフィルタ４のＰＭ堆積量が、ＰＭ堆積量検知手段６で検知され、その検知信号がコントローラ１０に入力される。コントローラ１０では、図２の手順Ｓ１に示すように、ＰＭ堆積量が所定値以上かどうか判断される。ＰＭ堆積量が所定値に満たない場合には、フィルタ４を再生しないで済む状態と見做され、再生処理はなされない。
【００２９】
手順Ｓ１の判断がイエスとなり、フィルタ４の再生処理が必要と見做されたときには、手順Ｓ２に移り、このコントローラ１０に含まれる表示開始処理部の制御処理によって、後方監視カメラ８からの監視情報、すなわち車体の後方の映像が、表示装置９の表示画面９ａに表示される。また、表示開始処理部の制御処理がなされたとき、コントローラ１０に含まれる再生要・報知処理部の制御処理によって、表示装置９の再生要・報知手段９ｂが作動し、フィルタ４の再生をすべき旨の警告表示がなされる。
【００３０】
次に手順Ｓ３に移り、表示装置９の再生要・報知手段９ｂの警告表示を確認した運転者、すなわちオペレータは、表示装置９のスイッチから成る手動再生開始手段９ｃを操作する。手動再生開始手段９ｃの操作信号はコントローラ１０に入力される。
【００３１】
次に手順Ｓ４に移り、手動再生開始手段９ｃの操作信号に応じたコントローラ１０に含まれる再生要・報知停止処理部の制御処理によって、表示装置９の再生要・報知手段９ｂの警告表示が停止する。
【００３２】
次に手順Ｓ６に移り、手動再生開始手段９ｃの操作信号に応じたコントローラ１０に含まれる手動再生開始処理部の制御処理、及び再生処理部の制御処理によって、燃料噴射インジエクタ７から燃料が噴射され、ＰＭの燃焼、除去が開始される。
【００３３】
次に手順Ｓ６に移り、上述した再生処理部の制御処理に応じて、燃料噴射インジエクタ７によってフィルタ４の再生処理がなされる間、コントローラ１０に含まれる再生中・報知処理部の制御処理によって、表示装置９の再生中・報知手段９ｄが作動し、フィルタ４の再生処理の実施中である旨の警告表示がなされ続ける。
【００３４】
次に手順Ｓ７に移り、再生停止手段が操作されたかどうか、すなわちキースイッチ５が初期位置に戻されたかどうか判断される。この判断がノーである場合には、手順Ｓ８に移り、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が所定値に満たなくなったかどうか判断される。この判断がノーであれば、手順Ｓ７に戻り、燃料噴射インジェクタ７から燃料の噴射が続けられて、フィルタ４の再生処理が継続される。
【００３５】
上述した手順Ｓ８の判断がイエスとなり、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が所定値に満たなくなったときには、フィルタ４の再生が終了したと見做され、手順Ｓ９に移る。
【００３６】
手順Ｓ９では、コントローラ１０に含まれる表示停止処理部の制御処理によって、後方監視カメラ８による監視情報の表示装置９への表示が停止する。また、この処理に応じたコントローラ１０に含まれる再生中・報知停止処理部の制御処理によって、表示装置９の再生中・報知手段９ｄの警告表示が停止する。
【００３７】
なお、表示装置９の表示画面９ａを見ているオペレータが、例えば表示画面９ａ上において、油圧ショベル１の車体後方に、人や燃えやすいものなどの物体を確認したときには、例えばキースイッチ５が初期位置となるように操作される。すなわち、再生停止手段が操作される。これにより、上述した手順Ｓ７の判断はイエスとなり、手順Ｓ１０に移る。
【００３８】
この手順Ｓ１０では、コントローラ１０に含まれる再生停止処理部の制御処理により、強制的に燃料噴射インジェクタ７からの燃料噴射が停止する。これにより、排気通路３内を流れる排気の温度上昇が抑えられる。
【００３９】
なお、図２に示すコントローラ１０における手順Ｓ２〜手順Ｓ９，Ｓ１０の連続的なステップによって、上述した燃料噴射イジェクタ７による再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部が構成されている。
【００４０】
このように構成した第１実施形態によれば、燃料噴射インジェクタ７からの燃料噴射によってフィルタ４の再生が行なわれている間、コントローラ１０に含まれる表示継続処理部の制御処理によって、上述のように表示装置９の表示画面９ａに、後方監視カメラ８からの監視情報が表示され続ける。この表示装置９の表示画面９ａの表示によって、再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在するか否かをオペレータは確実に把握することができる。このような再生中に、車体後方から車体に近づく物体が表示装置９の表示画面９ａに認められた場合には、図２の手順Ｓ７、Ｓ１０に示すように、例えばキースイッチ５が初期位置に戻されるように操作され、再生が強制的に停止される。このようにして、車体に近づく物体に対する危険を回避するための迅速な対応を取ることができる。なお、上述した再生の停止に合わせて、あるいは、再生の停止を行なわずに、油圧ショベル１を危険を回避できる場所まで移動させるようにして対応させてもよい。
【００４１】
また、燃料噴射インジエクタ７からの燃料噴射によるフィルタ４の再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を、燃料噴射インジエクタ７による再生を実現させる制御処理を行なう再生処理部を有するコントローラ１０に含ませたことから、制御装置の数を少なくすることができ、構成を簡単にすることができて経済的である。
【００４２】
また、この第１実施形態では、上述のように表示装置９の再生要・報知手段９ｂによる報知、すなわちフィルタ４の再生をすべき旨の警告表示によって、オペレータが手動再生開始手段９ｃを操作することにより、オペレータの手動操作に応じたフィルタ４の再生を実現できる。すなわち、オペレータの判断によって、フィルタ４の再生を開始させることができる。
【００４３】
また、表示装置９が、再生中・報知手段９ｄを備えるとともに、コントローラ１０が再生中・報知処理部を含むことから、再生中であって注意すべき状態にあることを、再生中・報知手段９ｄの報知、すなわちフィルタ４の再生処理の実施中である旨の警告表示によって、オペレータ、あるいは油圧ショベル１の周囲にいる者などに確実に気付かせることができ、これによっても優れた安全性を確保できる。
【００４４】
図３は本発明の第２実施形態に係る後処理装置における処理手順を示すフローチャートである。なお、この第２実施形態が備えられる車両も、例えば図１に示す油圧ショベルである。
【００４５】
上述の第１実施形態が、オペレータの手動再生開始手段９ｃの手動操作でフィルタ４の再生が開始されるのに対して、第２実施形態はフィルタ４の再生を自動的に行なうものである。したがって、この第２実施形態では、例えば表示装置９に手動再生開始手段９ｃ及び再生要・報知手段９ｂが備えられておらず、またコントローラ１０には、上述した再生要・報知処理部、再生要・報知停止処理部、及び手動再生開始処理部は含まれていない。
【００４６】
この第２実施形態では、コントローラ１０が、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる所定値以上となったときに、後方監視カメラ８の監視情報の表示装置９の表示画面９ａへの表示を開始させる制御処理を行なう第１実施形態におけるのと同等の表示開始処理部を含むとともに、この表示開始処理部の制御処理に応じて、燃料噴射インジエクタ７を作動させる処理を行なう再生処理部の制御処理を自動的に開始させる自動再生開始処理部を含んでいる。
【００４７】
コントローラ１０を除いた他の構成、及びコントローラ１０に含まれる他の処理部については、上述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００４８】
このように構成した第２実施形態に係る後処理装置は、エンジン２が駆動されて、走行、旋回、フロント作業機１ｃの駆動のための各操作が実施される間、エンジン２からの排気が図１に示される排気通路３に導かれ、図３の手順Ｓ１に示すように、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が所定値以上かどうか判断される。ＰＭ堆積量が所定値に満たない場合は、フィルタ４を再生しないで済む状態と見做され、再生処理はなされない。
【００４９】
手順Ｓ１の判断がイエスとなり、フィルタ４の再生処理が必要と見做されたときには、手順Ｓ１２に移り、このコントローラ１０に含まれる表示開始処理部の制御処理によって後方監視カメラ８からの監視情報、すなわち車体の後方の映像の、表示装置９の表示画面９ａへの表示が開始される。
【００５０】
次に手順Ｓ１３に移り、上述の表示開始処理部の制御処理に応じたコントローラ１０に含まれる自動再生開始処理部の制御処理によって、このコントローラ１０に含まれる再生処理部の制御処理が自動的に開始され、燃料噴射インジエクタ７からの燃料が噴射され、ＰＭの燃焼、除去が開始される。以降の手順Ｓ６〜Ｓ９，Ｓ１０の処理については、上述した第１実施形態と同等である。
【００５１】
このように構成した第２実施形態は、図３に示すコントローラ１０における手順Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ６〜Ｓ９，Ｓ１０の連続的なステップによって、燃料噴射インジエクタ７による再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部が構成されている。
【００５２】
このように構成した第２実施形態も、第１実施形態と同様に、コントローラ１０内に再生中、後方監視カメラ８の監視情報を表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける表示継続処理部を含ませた構成にしてあることから、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。また、この第２実施形態は、オペレータによる操作を要することなく、フィルタ４の再生をすべきときに自動的にフィルタ４の再生処理を行なうことができる。
【００５３】
なお、上記第１実施形態にあっては、再生要・報知手段９ｂ、手動再生開始手段９ｃのそれぞれを、また第１，第２実施形態にあっては、再生中・報知手段９ｄのそれぞれを、表示装置９に含ませた構成にしてあるが、これらの再生要・報知手段９ｂ、手動再生開始手段９ｃ、再生中・報知手段９ｄのそれぞれを、表示装置９に備えず、他の部位に独立させて設けた構成にしてもよい。
【００５４】
また、再生要・報知手段９ｂ、及び再生中・報知手段９ｄの報知として警告表示をするようにしてあるが、このような警告表示に代えて警告灯を点灯させるようにしてもよく、また警報を発するように構成してもよい。
【００５５】
また、上記第１，第２実施形態にあっては、再生停止手段をエンジン２を起動させるキースイッチ５が兼ねる構成にしてあるが、このキースイッチ５とは独立させて再生停止手段を設けた構成にしてもよい。また、このように独立させて設けた再生停止手段を運転室１ｄ内に配置するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記第１，第２の実施形態にあっては、再生手段がエンジン２に付設される燃料噴射インジェクタ７によって構成されているが、再生手段をこのようなエンジン２に付設される燃料噴射インジェクタ７と同等の構成の別の燃料噴射インジエクタによって構成し、その別の燃料噴射インジェクタを、エンジン２の排気通路３に燃料を噴射するように設けた構成にしてもよい。
【００５７】
また、再生手段として、上述した燃料噴射インジェクタ７等に代えて電熱ヒータを設け、この電熱ヒータによって排気通路３内を、あるいはフィルタ４を加熱するように構成してもよい。
【００５８】
また、上記では第１実施形態を手動操作によるフィルタ４の再生が可能な構成にし、第２実施形態をフィルタ４の自動再生が可能な構成にしてあるが、これらの第１実施形態と第２実施形態とを併せて備えた構成にし、手動再生と自動再生を選択的に切り換える切換え手段を設け、必要に応じて上述した第１実施形態の手動再生処理、上述した第２実施形態の自動再生処理が選択的に可能となる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る車両の後処理装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る後処理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る後処理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１ 油圧ショベル（車両）
１ａ 走行体
１ｂ 旋回体
１ｃ フロント作業機
１ｄ 運転室
２ エンジン
３ 排気通路
４ フィルタ
５ キースイッチ（再生停止手段）
６ ＰＭ堆積量検知手段
７ 燃料噴射インジェクタ（再生手段）
８ 後方監視カメラ（車体後方監視手段）
９ 表示装置
９ａ 表示画面
９ｂ 再生要・報知手段
９ｃ 手動再生開始手段
９ｄ 再生中・報知手段
１０ コントローラ（制御装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械等の車両に備えられるエンジンの排気通路に、排気微粒子を捕集するフィルタを設けるとともに、このフィルタを再生する再生手段を備えた車両の後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、エンジンの排気通路に設けられ、排気微粒子を捕集するパーティキュレートフィルタ、すなわちＰＭを捕集するフィルタを備えている。また、パーティキュレートフィルタの上下流に配置され、差圧を検出する排気圧力センサ、すなわちフィルタに堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ捕集堆積量検知手段と、エンジンへの燃料を供給するとともに、フィルタの再生のために活用される燃料噴射弁すなわち再生を行なう再生手段、及びこの再生手段を操作する手動再生スイッチとを備えている。また、車両の後方近傍を撮影可能な撮影カメラ、すなわち車体の後方を監視する車体後方監視手段と、撮影カメラの画像を表示するナビゲーションシステムの表示画面、すなわち車体後方監視手段からの監視情報を表示する表示装置と、燃料噴射弁による再生を制御するコントロールユニット、すなわち再生手段による再生を実施させる制御処理を行なう再生処理部を有する制御装置を備えている。
【０００３】
この従来技術では、手動再生スイッチが操作されたときに、車体後方に存在する別車両等の物体との距離が近い場合のみ、表示画面上に車体後方の画像が表示されるようになっている。すなわち、上述した別車両等の物体との距離が所定値以上のときには、表示画面上には車体後方画像は表示されることがなく、このように車体後方画像が表示されない状態において再生が実施されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−１２７２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、フィルタの再生中には表示画面上に車体後方画像が表示されないので、このような再生中に、車体後方の排気系の周囲に人、燃えやすいもの等の何らかの物体が近づいた場合には、そのような物体に対する火災や災害等の危険を回避させるための迅速な対応を取ることができない懸念がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在するか否かを確実に把握することができる車両の後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係る車両の後処理装置は、エンジンを有する車両に備えられ、上記エンジンの排気通路に設けられ、ＰＭを捕集するフィルタと、このフィルタに堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ捕集堆積量検知手段と、上記フィルタに流入する排気の温度を上昇させて上記フィルタに堆積したＰＭを燃焼除去させ、上記フィルタの再生を行なう再生手段と、車体の後方を監視する車体後方監視手段と、この車体後方監視手段からの監視情報を表示する表示装置と、
上記再生手段による再生を実施させる制御処理を行なう再生処理部を有する制御装置とを備えた車両の後処理装置において、上記再生手段による再生処理の間、上記車体後方監視手段からの上記監視情報を、上記表示装置に表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、ＰＭ捕集堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、制御装置の再生処理部の制御処理によって、再生手段が作動し、フィルタに堆積したＰＭが燃焼除去されて、フィルタの再生が行なわれる。このような再生手段による再生処理の間、表示継続処理部の制御処理により、車体後方監視手段からの監視情報が表示装置に表示され続ける。この表示装置の表示によって、再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在するか否かを確実に把握することができる。仮に、このような再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在する場合には、その物体に対する危険を回避するための迅速な対応を取ることができる。
【０００８】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記制御装置は、上記表示継続処理部を含むことを特徴としている。このように構成した本発明は、制御装置の数を少なくすることができる。
【０００９】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記再生手段による再生を促す旨を報知する再生要・報知手段と、上記再生手段による再生の開始を指示する手動再生開始手段とを備えるとともに、上記制御装置は、上記ＰＭ堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、上記車体後方監視手段からの上記監視情報の上記表示装置への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理がなされたとき、上記再生要・報知手段を作動させる制御処理を行なう再生要・報知処理部と、上記手動再生開始手段が操作されたとき、上記再生要・報知手段による報知を停止させる制御処理を行なう再生要・報知停止処理部とを有することを特徴としている。このように構成した本発明は、再生要・報知手段による報知に応じてオペレータが手動再生開始手段を操作することによって、オペレータの手動操作に応じたフィルタの再生を実現できる。
【００１０】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記制御装置は、上記ＰＭ堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、上記車体後方監視手段の上記監視情報の上記表示装置への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理に応じて上記再生処理部の制御処理を自動的に開始させる再生開始処理部とを有することを特徴としている。このように構成した本発明は、ＰＭ堆積量が再生が必要とされる値となったときに、制御装置の再生開始処理部の制御処理によって、オペレータの手動操作によることなく自動的にフィルタの再生を実現できる。
【００１１】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記再生手段による再生処理の実施中である旨を報知する再生中・報知手段を備えるとともに、上記制御装置は、上記再生処理部の制御処理に応じて、上記再生手段による再生処理の間、上記再生中・報知手段を作動させる制御処理を行なう再生中・報知処理部を有することを特徴としている。このように構成した本発明は、再生中であって、注意すべき状態にあることを、再生中・報知手段の報知によってオペレータ、あるいは周囲にいる者に確実に気付かせることができる。
【００１２】
また、本発明に係る車両の後処理装置は、上記発明において、上記再生手段による再生処理の停止を指示する再生停止手段を備えるとともに、上記制御装置は、上記再生停止手段が操作されたとき、上記再生手段によって実施されている再生処理を強制的に停止させる制御処理を行なう再生停止処理部を有することを特徴としている。このように構成した本発明は、再生中に、例えば車体後方に危険物が近づいたときなどに、再生停止手段を操作することによって再生手段による再生処理を強制的に停止させ、これにより迅速に危険を回避させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、再生手段による再生処理の間、車体後方監視手段からの監視情報を、表示装置に表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を備えたことから、再生手段による再生動作の間、この表示継続処理部の制御処理によって表示装置に車体後方監視手段からの監視情報が表示され続け、再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在するか否かを確実に把握することができ、これにより、車体に近づく物体に対する危険を回避させるための迅速な対応を取ることが可能となり、従来に比べて安全性の極めて高いフィルタの再生を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下，本発明に係る車両の後処理装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る車両の後処理装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【００１６】
この図１に示す第１実施形態に係る後処理装置が備えられる車両は、例えば油圧ショベル１であり、この油圧ショベル１は、走行体１ａと、この走行体１ａ上に配置される旋回体１ｂと、この旋回体１ｂに上下方向の回動可能に取り付けられ、掘削作業等の作業を行なうフロント作業機１ｃとを備えている。旋回体１ｂ上には運転室１ｄが備えられている。この油圧ショベル１には、走行体１ａの走行、旋回体１ｂの旋回、フロント作業機１ｃによる掘削作業等を実施させる圧油を供給する図示しない油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエンジン２とが備えられている。
【００１７】
この第１実施形態に係る後処理装置は、エンジン２の排気通路３に設けられ、排気微粒子、すなわちＰＭ（Particulate Matter）を捕集するフィルタ４と、このフィルタ４に堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ堆積量検知手段６とを備えている。エンジン２はキースイッチ５によって起動するようになっている。排気通路３は、図示しないマフラに接続されている。
【００１８】
また、この第１実施形態は、フィルタ４に流入する排気の温度を上昇させてフィルタ４に堆積したＰＭを燃焼、除去させ、フィルタ４の再生を行なう再生手段、例えばエンジン２に付設される燃料噴射インジェクタ７を備えている。
【００１９】
また、油圧ショベル１の車体後方を監視する車体後方監視手段、例えば旋回体１ｂの後方部分に配置されるカウンタウエイト上の、上述した図示しないマフラの排気口の近傍位置に設けられる後方監視カメラ８を備えている。
【００２０】
また、運転室１ｄ内に配置され、後方監視カメラ８からの監視情報を表示する表示装置９を備えている。この表示装置９は、表示画面９ａを備えている他、燃料噴射インジェクタ７によるフィルタ４の再生を促す報知、例えば警告表示を行なう再生要・報知手段９ｂと、燃料噴射インジェクタ７による再生の開始を指示する例えばスイッチから成る手動再生開始手段９ｃと、燃料噴射インジエクタ７による再生処理の実施中である旨の報知、例えば警告表示を行なう再生中・報知手段９ｄとを備えている。なお、上述したキースイッチ５は、例えば燃料噴射インジェクタ７によるフィルタ４の再生処理の停止を指示する再生停止手段を兼ねている。
【００２１】
上述したキースイッチ５、ＰＭ堆積量検知手段６、燃料噴射インジェクタ７、後方監視カメラ８、及び表示装置９は、燃料噴射インジエクタ７による再生を実現させる制御処理を行なう再生処理部を有する制御装置、すなわちコントローラ１０に電気的に接続されている。
【００２２】
この第１実施形態は、燃料噴射インジエクタ７による再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を備えている。この表示継続処理部は、例えばコントローラ１０に含ませてある。
【００２３】
コントローラ１０は、上述した再生処理部、及び表示継続処理部の他に、以下の各処理部を含んでいる。すなわち、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる所定値以上となったときに、後方監視カメラ８からの監視情報の表示装置９への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理がなされたとき、再生要・報知手段９ｂを作動させる制御処理を行なう再生要・報知処理部と、手動再生開始手段が操作されたとき、再生要・報知手段９ｂによる報知を停止させる制御処理を行なう再生要・報知停止処理部を含んでいる。
【００２４】
また、手動再生開始手段９ｃの操作によって上述した再生処理部の制御処理を開始させる手動再生開始処理部と、上述した再生処理部の制御処理に応じた燃料噴射インジエクタ７による再生処理の間、再生中・報知手段９ｄを作動させる制御処理を行なう再生中・報知処理部と、再生停止手段すなわち上述したキースイッチ５が初期位置に戻されるように操作されたとき、燃料噴射インジェクタ７によって実施されている再生処理を強制的に停止させる制御処理を行なう再生停止処理部を含んでいる。
【００２５】
さらに、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされない値、すなわち上述した所定値に満たない値となったときに、後方監視カメラ８の監視情報の表示装置９への表示を停止させる制御処理を行なう表示停止処理部と、この表示停止処理部の制御処理に合わせて、再生中・報知手段９ｄによる報知を停止させる制御処理を行なう再生中・報知停止処理部とを含んでいる。
【００２６】
図２は、本発明の第１実施形態に係る後処理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】
このような構成を有する第１実施形態に係る後処理装置を備えた油圧ショベル１は、エンジン２の駆動によって上述のように図示しない油圧ホンプが駆動され、この油圧ポンプから吐出される圧油によって、図示しない走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等の油圧アクチュエータが選択的に作動し、走行、旋回、あるいはフロント作業機１ｃの駆動が行なわれる。
【００２８】
このような各操作が実施される間、エンジン２からの排気が図１に示した排気通路３に導かれ、この排気通路３に設けたフィルタ４のＰＭ堆積量が、ＰＭ堆積量検知手段６で検知され、その検知信号がコントローラ１０に入力される。コントローラ１０では、図２の手順Ｓ１に示すように、ＰＭ堆積量が所定値以上かどうか判断される。ＰＭ堆積量が所定値に満たない場合には、フィルタ４を再生しないで済む状態と見做され、再生処理はなされない。
【００２９】
手順Ｓ１の判断がイエスとなり、フィルタ４の再生処理が必要と見做されたときには、手順Ｓ２に移り、このコントローラ１０に含まれる表示開始処理部の制御処理によって、後方監視カメラ８からの監視情報、すなわち車体の後方の映像が、表示装置９の表示画面９ａに表示される。また、表示開始処理部の制御処理がなされたとき、コントローラ１０に含まれる再生要・報知処理部の制御処理によって、表示装置９の再生要・報知手段９ｂが作動し、フィルタ４の再生をすべき旨の警告表示がなされる。
【００３０】
次に手順Ｓ３に移り、表示装置９の再生要・報知手段９ｂの警告表示を確認した運転者、すなわちオペレータは、表示装置９のスイッチから成る手動再生開始手段９ｃを操作する。手動再生開始手段９ｃの操作信号はコントローラ１０に入力される。
【００３１】
次に手順Ｓ４に移り、手動再生開始手段９ｃの操作信号に応じたコントローラ１０に含まれる再生要・報知停止処理部の制御処理によって、表示装置９の再生要・報知手段９ｂの警告表示が停止する。
【００３２】
次に手順Ｓ６に移り、手動再生開始手段９ｃの操作信号に応じたコントローラ１０に含まれる手動再生開始処理部の制御処理、及び再生処理部の制御処理によって、燃料噴射インジエクタ７から燃料が噴射され、ＰＭの燃焼、除去が開始される。
【００３３】
次に手順Ｓ６に移り、上述した再生処理部の制御処理に応じて、燃料噴射インジエクタ７によってフィルタ４の再生処理がなされる間、コントローラ１０に含まれる再生中・報知処理部の制御処理によって、表示装置９の再生中・報知手段９ｄが作動し、フィルタ４の再生処理の実施中である旨の警告表示がなされ続ける。
【００３４】
次に手順Ｓ７に移り、再生停止手段が操作されたかどうか、すなわちキースイッチ５が初期位置に戻されたかどうか判断される。この判断がノーである場合には、手順Ｓ８に移り、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が所定値に満たなくなったかどうか判断される。この判断がノーであれば、手順Ｓ７に戻り、燃料噴射インジェクタ７から燃料の噴射が続けられて、フィルタ４の再生処理が継続される。
【００３５】
上述した手順Ｓ８の判断がイエスとなり、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が所定値に満たなくなったときには、フィルタ４の再生が終了したと見做され、手順Ｓ９に移る。
【００３６】
手順Ｓ９では、コントローラ１０に含まれる表示停止処理部の制御処理によって、後方監視カメラ８による監視情報の表示装置９への表示が停止する。また、この処理に応じたコントローラ１０に含まれる再生中・報知停止処理部の制御処理によって、表示装置９の再生中・報知手段９ｄの警告表示が停止する。
【００３７】
なお、表示装置９の表示画面９ａを見ているオペレータが、例えば表示画面９ａ上において、油圧ショベル１の車体後方に、人や燃えやすいものなどの物体を確認したときには、例えばキースイッチ５が初期位置となるように操作される。すなわち、再生停止手段が操作される。これにより、上述した手順Ｓ７の判断はイエスとなり、手順Ｓ１０に移る。
【００３８】
この手順Ｓ１０では、コントローラ１０に含まれる再生停止処理部の制御処理により、強制的に燃料噴射インジェクタ７からの燃料噴射が停止する。これにより、排気通路３内を流れる排気の温度上昇が抑えられる。
【００３９】
なお、図２に示すコントローラ１０における手順Ｓ２〜手順Ｓ９，Ｓ１０の連続的なステップによって、上述した燃料噴射イジェクタ７による再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部が構成されている。
【００４０】
このように構成した第１実施形態によれば、燃料噴射インジェクタ７からの燃料噴射によってフィルタ４の再生が行なわれている間、コントローラ１０に含まれる表示継続処理部の制御処理によって、上述のように表示装置９の表示画面９ａに、後方監視カメラ８からの監視情報が表示され続ける。この表示装置９の表示画面９ａの表示によって、再生中に、車体後方から車体に近づく物体が存在するか否かをオペレータは確実に把握することができる。このような再生中に、車体後方から車体に近づく物体が表示装置９の表示画面９ａに認められた場合には、図２の手順Ｓ７、Ｓ１０に示すように、例えばキースイッチ５が初期位置に戻されるように操作され、再生が強制的に停止される。このようにして、車体に近づく物体に対する危険を回避するための迅速な対応を取ることができる。なお、上述した再生の停止に合わせて、あるいは、再生の停止を行なわずに、油圧ショベル１を危険を回避できる場所まで移動させるようにして対応させてもよい。
【００４１】
また、燃料噴射インジエクタ７からの燃料噴射によるフィルタ４の再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を、燃料噴射インジエクタ７による再生を実現させる制御処理を行なう再生処理部を有するコントローラ１０に含ませたことから、制御装置の数を少なくすることができ、構成を簡単にすることができて経済的である。
【００４２】
また、この第１実施形態では、上述のように表示装置９の再生要・報知手段９ｂによる報知、すなわちフィルタ４の再生をすべき旨の警告表示によって、オペレータが手動再生開始手段９ｃを操作することにより、オペレータの手動操作に応じたフィルタ４の再生を実現できる。すなわち、オペレータの判断によって、フィルタ４の再生を開始させることができる。
【００４３】
また、表示装置９が、再生中・報知手段９ｄを備えるとともに、コントローラ１０が再生中・報知処理部を含むことから、再生中であって注意すべき状態にあることを、再生中・報知手段９ｄの報知、すなわちフィルタ４の再生処理の実施中である旨の警告表示によって、オペレータ、あるいは油圧ショベル１の周囲にいる者などに確実に気付かせることができ、これによっても優れた安全性を確保できる。
【００４４】
図３は本発明の第２実施形態に係る後処理装置における処理手順を示すフローチャートである。なお、この第２実施形態が備えられる車両も、例えば図１に示す油圧ショベルである。
【００４５】
上述の第１実施形態が、オペレータの手動再生開始手段９ｃの手動操作でフィルタ４の再生が開始されるのに対して、第２実施形態はフィルタ４の再生を自動的に行なうものである。したがって、この第２実施形態では、例えば表示装置９に手動再生開始手段９ｃ及び再生要・報知手段９ｂが備えられておらず、またコントローラ１０には、上述した再生要・報知処理部、再生要・報知停止処理部、及び手動再生開始処理部は含まれていない。
【００４６】
この第２実施形態では、コントローラ１０が、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる所定値以上となったときに、後方監視カメラ８の監視情報の表示装置９の表示画面９ａへの表示を開始させる制御処理を行なう第１実施形態におけるのと同等の表示開始処理部を含むとともに、この表示開始処理部の制御処理に応じて、燃料噴射インジエクタ７を作動させる処理を行なう再生処理部の制御処理を自動的に開始させる自動再生開始処理部を含んでいる。
【００４７】
コントローラ１０を除いた他の構成、及びコントローラ１０に含まれる他の処理部については、上述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００４８】
このように構成した第２実施形態に係る後処理装置は、エンジン２が駆動されて、走行、旋回、フロント作業機１ｃの駆動のための各操作が実施される間、エンジン２からの排気が図１に示される排気通路３に導かれ、図３の手順Ｓ１に示すように、ＰＭ堆積量検知手段６で検知されるＰＭ堆積量が所定値以上かどうか判断される。ＰＭ堆積量が所定値に満たない場合は、フィルタ４を再生しないで済む状態と見做され、再生処理はなされない。
【００４９】
手順Ｓ１の判断がイエスとなり、フィルタ４の再生処理が必要と見做されたときには、手順Ｓ１２に移り、このコントローラ１０に含まれる表示開始処理部の制御処理によって後方監視カメラ８からの監視情報、すなわち車体の後方の映像の、表示装置９の表示画面９ａへの表示が開始される。
【００５０】
次に手順Ｓ１３に移り、上述の表示開始処理部の制御処理に応じたコントローラ１０に含まれる自動再生開始処理部の制御処理によって、このコントローラ１０に含まれる再生処理部の制御処理が自動的に開始され、燃料噴射インジエクタ７からの燃料が噴射され、ＰＭの燃焼、除去が開始される。以降の手順Ｓ６〜Ｓ９，Ｓ１０の処理については、上述した第１実施形態と同等である。
【００５１】
このように構成した第２実施形態は、図３に示すコントローラ１０における手順Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ６〜Ｓ９，Ｓ１０の連続的なステップによって、燃料噴射インジエクタ７による再生処理の間、後方監視カメラ８からの監視情報を、表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部が構成されている。
【００５２】
このように構成した第２実施形態も、第１実施形態と同様に、コントローラ１０内に再生中、後方監視カメラ８の監視情報を表示装置９の表示画面９ａに表示させ続ける表示継続処理部を含ませた構成にしてあることから、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。また、この第２実施形態は、オペレータによる操作を要することなく、フィルタ４の再生をすべきときに自動的にフィルタ４の再生処理を行なうことができる。
【００５３】
なお、上記第１実施形態にあっては、再生要・報知手段９ｂ、手動再生開始手段９ｃのそれぞれを、また第１，第２実施形態にあっては、再生中・報知手段９ｄのそれぞれを、表示装置９に含ませた構成にしてあるが、これらの再生要・報知手段９ｂ、手動再生開始手段９ｃ、再生中・報知手段９ｄのそれぞれを、表示装置９に備えず、他の部位に独立させて設けた構成にしてもよい。
【００５４】
また、再生要・報知手段９ｂ、及び再生中・報知手段９ｄの報知として警告表示をするようにしてあるが、このような警告表示に代えて警告灯を点灯させるようにしてもよく、また警報を発するように構成してもよい。
【００５５】
また、上記第１，第２実施形態にあっては、再生停止手段をエンジン２を起動させるキースイッチ５が兼ねる構成にしてあるが、このキースイッチ５とは独立させて再生停止手段を設けた構成にしてもよい。また、このように独立させて設けた再生停止手段を運転室１ｄ内に配置するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記第１，第２の実施形態にあっては、再生手段がエンジン２に付設される燃料噴射インジェクタ７によって構成されているが、再生手段をこのようなエンジン２に付設される燃料噴射インジェクタ７と同等の構成の別の燃料噴射インジエクタによって構成し、その別の燃料噴射インジェクタを、エンジン２の排気通路３に燃料を噴射するように設けた構成にしてもよい。
【００５７】
また、再生手段として、上述した燃料噴射インジェクタ７等に代えて電熱ヒータを設け、この電熱ヒータによって排気通路３内を、あるいはフィルタ４を加熱するように構成してもよい。
【００５８】
また、上記では第１実施形態を手動操作によるフィルタ４の再生が可能な構成にし、第２実施形態をフィルタ４の自動再生が可能な構成にしてあるが、これらの第１実施形態と第２実施形態とを併せて備えた構成にし、手動再生と自動再生を選択的に切り換える切換え手段を設け、必要に応じて上述した第１実施形態の手動再生処理、上述した第２実施形態の自動再生処理が選択的に可能となる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る車両の後処理装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る後処理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る後処理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１ 油圧ショベル（車両）
１ａ 走行体
１ｂ 旋回体
１ｃ フロント作業機
１ｄ 運転室
２ エンジン
３ 排気通路
４ フィルタ
５ キースイッチ（再生停止手段）
６ ＰＭ堆積量検知手段
７ 燃料噴射インジェクタ（再生手段）
８ 後方監視カメラ（車体後方監視手段）
９ 表示装置
９ａ 表示画面
９ｂ 再生要・報知手段
９ｃ 手動再生開始手段
９ｄ 再生中・報知手段
１０ コントローラ（制御装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを有する車両に備えられ、
上記エンジンの排気通路に設けられ、ＰＭを捕集するフィルタと、
このフィルタに堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ捕集堆積量検知手段と、
上記フィルタに流入する排気の温度を上昇させて上記フィルタに堆積したＰＭを燃焼除去させ、上記フィルタの再生を行なう再生手段と、
車体の後方を監視する車体後方監視手段と、
この車体後方監視手段からの監視情報を表示する表示装置と、
上記再生手段による再生を実施させる制御処理を行なう再生処理部を有する制御装置とを備えた車両の後処理装置において、
上記再生手段による再生処理の間、上記車体後方監視手段からの上記監視情報を、上記表示装置に表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を備えたことを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の後処理装置において、
上記制御装置は、上記表示継続処理部を含むことを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両の後処理装置において、
上記再生手段による再生を促す旨を報知する再生要・報知手段と、上記再生手段による再生の開始を指示する手動再生開始手段とを備えるとともに、
上記制御装置は、
上記ＰＭ堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、上記車体後方監視手段からの上記監視情報の上記表示装置への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理がなされたとき、上記再生要・報知手段を作動させる制御処理を行なう再生要・報知処理部と、上記手動再生開始手段が操作されたとき、上記再生要・報知手段による報知を停止させる制御処理を行なう再生要・報知停止処理部とを有することを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両の後処理装置において、
上記制御装置は、
上記ＰＭ堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、上記車体後方監視手段の上記監視情報の上記表示装置への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理に応じて上記再生処理部の制御処理を自動的に開始させる再生開始処理部とを有することを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両の後処理装置において、
上記再生手段による再生処理の実施中である旨を報知する再生中・報知手段を備えるとともに、
上記制御装置は、
上記再生処理部の制御処理に応じて、上記再生手段による再生処理の間、上記再生中・報知手段を作動させる制御処理を行なう再生中・報知処理部を有することを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の車両の後処理装置において、
上記再生手段による再生処理の停止を指示する再生停止手段を備えるとともに、
上記制御装置は、
上記再生停止手段が操作されたとき、上記再生手段によって実施されている再生処理を強制的に停止させる制御処理を行なう再生停止処理部を有することを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項１】
エンジンを有する車両に備えられ、
上記エンジンの排気通路に設けられ、ＰＭを捕集するフィルタと、
このフィルタに堆積したＰＭ堆積量を検知するＰＭ捕集堆積量検知手段と、
上記フィルタに流入する排気の温度を上昇させて上記フィルタに堆積したＰＭを燃焼除去させ、上記フィルタの再生を行なう再生手段と、
車体の後方を監視する車体後方監視手段と、
この車体後方監視手段からの監視情報を表示する表示装置と、
上記再生手段による再生を実施させる制御処理を行なう再生処理部を有する制御装置とを備えた車両の後処理装置において、
上記再生手段による再生処理の間、上記車体後方監視手段からの上記監視情報を、上記表示装置に表示させ続ける制御処理を行なう表示継続処理部を備えたことを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の後処理装置において、
上記制御装置は、上記表示継続処理部を含むことを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両の後処理装置において、
上記再生手段による再生を促す旨を報知する再生要・報知手段と、上記再生手段による再生の開始を指示する手動再生開始手段とを備えるとともに、
上記制御装置は、
上記ＰＭ堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、上記車体後方監視手段からの上記監視情報の上記表示装置への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理がなされたとき、上記再生要・報知手段を作動させる制御処理を行なう再生要・報知処理部と、上記手動再生開始手段が操作されたとき、上記再生要・報知手段による報知を停止させる制御処理を行なう再生要・報知停止処理部とを有することを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両の後処理装置において、
上記制御装置は、
上記ＰＭ堆積量検知手段で検知されるＰＭ堆積量が、再生が必要とされる値となったときに、上記車体後方監視手段の上記監視情報の上記表示装置への表示を開始させる制御処理を行なう表示開始処理部と、この表示開始処理部の制御処理に応じて上記再生処理部の制御処理を自動的に開始させる再生開始処理部とを有することを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両の後処理装置において、
上記再生手段による再生処理の実施中である旨を報知する再生中・報知手段を備えるとともに、
上記制御装置は、
上記再生処理部の制御処理に応じて、上記再生手段による再生処理の間、上記再生中・報知手段を作動させる制御処理を行なう再生中・報知処理部を有することを特徴とする車両の後処理装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の車両の後処理装置において、
上記再生手段による再生処理の停止を指示する再生停止手段を備えるとともに、
上記制御装置は、
上記再生停止手段が操作されたとき、上記再生手段によって実施されている再生処理を強制的に停止させる制御処理を行なう再生停止処理部を有することを特徴とする車両の後処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１９１８７（Ｐ２０１０−１９１８７Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８１３５９（Ｐ２００８−１８１３５９）
【出願日】平成２０年７月１１日（２００８．７．１１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１１日（２００８．７．１１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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