車両制御システム
【課題】キーレスエントリーシステムを利用してドアの施錠及び開錠の制御と他の車両以外の装置の制御を行うためには、ドアの施錠・開錠信号の通信可能距離と車両以外の装置を制御する信号の通信可能距離とを区別して制限することが必要であるという課題があった。
【解決手段】制御信号の通信可能距離を制限する電界強度領域を、制御信号に含まれる制御コードごとに個別に設け、制御手段が、制御コードが車両を制御する車両制御コードの場合は、検出した制御信号の電界強度と車両制御信号用に定められた電界強度領域とを比較し、また、制御コードが車両以外の装置を制御する装置制御コードの場合は、検出した制御信号の電界強度と車両以外の装置制御信号用に定められた電界強度領域とを比較し、検出した制御信号の電界強度がそれぞれ定められた電界強度領域内にあるときに、制御コードに対応する制御を行うようにする。
【解決手段】制御信号の通信可能距離を制限する電界強度領域を、制御信号に含まれる制御コードごとに個別に設け、制御手段が、制御コードが車両を制御する車両制御コードの場合は、検出した制御信号の電界強度と車両制御信号用に定められた電界強度領域とを比較し、また、制御コードが車両以外の装置を制御する装置制御コードの場合は、検出した制御信号の電界強度と車両以外の装置制御信号用に定められた電界強度領域とを比較し、検出した制御信号の電界強度がそれぞれ定められた電界強度領域内にあるときに、制御コードに対応する制御を行うようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される通信装置の起動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、乗用車等の車両に搭載するカーナビゲーション装置が普及してきており、一部のカーナビゲーション装置は、ハードディスクを備え、そのハードディスク内に地図情報や音楽・映像などのマルチメディアデータを蓄積し、それらを再生できるようになっている。また、無線装置を備え、インターネットに接続して、ネットワークを介して地図情報を更新したり、音楽・映像を入手したり、あるいは車両の走行情報等を外部のサーバーに送信するといった機能を有するものも存在している。
【０００３】
また、家庭や職場内において、大量の音楽・映像などのマルチメディアデータが蓄積されたパーソナルコンピュータやハードディスクレコーダ等も広く普及してきており、これらの機器の多くは、無線ＬＡＮ等によってネットワークを構成すると共に、インターネットに接続された状態となっている。
【０００４】
このような背景において、車両のカーナビゲーション装置を初めとする車載機器を、無線ＬＡＮ等を介して家庭や職場内のネットワークと相互に接続することで、家庭内のハードディスクレコーダに記録した映像等の情報をカーナビゲーション装置内のハードディスクに事前に転送しておくことができ、車内でそれら映像等を視聴するなど、車両の快適性を高めることができる。
【０００５】
しかしながら、これらの情報を常に受信できるように、車両が停車している間も車両の無線装置を常時待ち受け状態にしておくと、車両のバッテリの電力が消費され、バッテリが上がってしまう恐れがある。
【０００６】
このようなことから、車両のバッテリの電力消費を低減させるために、前述の車外の情報を受信するための第１の無線装置とは別に、より消費電力の少ない第２の無線装置を備えておき、駐車時など車両が停車しているときは、第１の無線装置の電源を切れた状態とし、第２の無線装置を常に待ち受け状態にしておき、この第２の無線装置が第１の無線装置を起動させるための起動要求信号を受信すると車両のバッテリから第１の無線装置に電力が供給され、第１の無線装置を所望の情報を受信可能な状態にする通信装置起動制御システムが提案されている(特許文献１)。
【０００７】
また、特許文献１では、前記通信装置起動制御システムにおいて、第２の無線装置として、車両に広く搭載されているドアの施錠・開錠を遠隔地から行うために用いるリモートコントローラの信号を受信する特定小電力無線装置を用いること、つまりキーレスエントリーシステムを利用することを提案している。
【０００８】
このようにキーレスエントリーシステムを利用すれば、前記通信装置起動制御システムを安価に実現することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−１３１０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、一般にキーレスエントリーシステムでは、誤操作により誤って開錠され、盗難にあうといった事態を防止するため、電界強度による通信距離制限を設けており、通信可能な距離は１０ｍ程度に制限されている。
【００１０】
一方で、車両に搭載された無線装置を起動させるための起動要求信号は、少なくとも家屋などの建物から車両の駐車位置までの距離で通信できることが必要で、一般的な無線ＬＡＮの通信範囲である数１０ｍ程度は通信可能であることが望まれる。
【００１１】
つまり、キーレスエントリーシステムをそのまま前記通信装置起動制御システムに利用すると、起動要求信号の通信可能距離が施錠・開錠信号の通信可能距離と同じ距離に制限されてしまい、起動要求信号の場合に必要とされる通信可能距離を満足することができない。
【００１２】
従って、キーレスエントリーシステムを前記従来の通信装置起動制御システムに利用するためには、施錠・開錠信号の通信可能距離と起動要求信号の通信可能距離とを区別して制限することが必要であるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、車両制御コードもしくは車両以外の装置を制御する装置制御コードを含む制御信号を送信する送信手段と、前記送信手段から送信された前記制御信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記制御信号の電界強度を検出する電界強度検出手段と、前記車両制御コード用として定められた第１の電界強度領域と、前記装置制御コード用として定められ、前記第１の電界強度領域とは異なる第２の電界強度領域とを記憶する記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記制御信号に基づいて車両もしくは車両以外の装置を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記第１の電界強度領域とを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度領域内にあるときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記第２の電界強度領域とを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度領域内にあるときに、前記装置制御コードに応じた制御を行うものとした。
【００１４】
また、本発明は、車両制御コードもしくは車両以外の装置を制御する装置制御コードを含む制御信号を送信する送信手段と、前記送信手段から送信された前記制御信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記制御信号の電界強度を検出する電界強度検出手段と、前記受信手段によって受信された前記制御信号に基づいて車両もしくは車両以外の装置を制御する制御手段とを備え、前記制御信号は、前記車両制御コードが含まれている場合は、この車両制御コード用として定められた第１の電界強度領域のデータをさらに含み、前記装置制御コードが含まれている場合は、この装置制御コード用として定められた第２の電界強度領域のデータをさらに含み、前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記制御信号に含まれる第１の電界強度領域のデータとを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度領域内にあるときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記制御信号に含まれる前記第２の電界強度領域のデータとを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度領域内にあるときに、前記装置制御コードに応じた制御を行うものとした。
【発明の効果】
【００１５】
上記の構成とすることで本発明は、制御信号の通信可能距離を制限する電界強度領域を、制御信号に含まれる制御コードごとに個別に設け、制御手段が、制御コードが車両を制御する車両制御コードの場合は、検出した制御信号の電界強度と車両制御信号用に定められた電界強度領域とを比較し、また、制御コードが車両以外の装置を制御する装置制御コードの場合は、検出した制御信号の電界強度と車両以外の装置制御信号用に定められた電界強度領域とを比較し、検出した制御信号の電界強度がそれぞれ定められた電界強度領域内にあるときに、制御コードに対応する制御を行うようにしているため、制御信号に含まれる制御コードによって、つまり車両を制御する場合と車両以外の装置を制御する場合とでそれぞれ個別の通信可能距離を定めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図１及び図２を用いて説明する。なお、同様の内容についてはその説明を省略して説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車両制御システムの構成図、図２は同フローチャートである。
【００１８】
図１において、１は乗用車等の車両、２は車両１の所有者等のユーザの住居である。
【００１９】
ユーザ住居２内には、外部と通信可能な無線ＬＡＮ装置３が接続され、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）４を備えたパーソナルコンピュータ５と、車両１のドア６の施錠を要求するドア施錠コードもしくはドア６の開錠を要求するドア開錠コード、もしくは後述する車両１に搭載された通信装置としてのカーナビゲーション装置７を情報待ち受け状態とすることを要求する起動要求コードのいずれかを含む制御信号ｃｏｎｔを送信可能な送信手段としての携帯機８が配置されている。
【００２０】
パーソナルコンピュータ５は、音楽や映像等の情報をＨＤＤ４に保存しており、それら情報を無線ＬＡＮ装置３によってカーナビゲーション装置７に送信することができる。
【００２１】
また、携帯機８は、携帯機８に備えられた施錠ボタン９、開錠ボタン１０、起動ボタン１１をユーザが押すことで、それぞれドア施錠コード、ドア開錠コード、起動要求コードを含む制御信号ｃｏｎｔを送信する。
【００２２】
車両１内には、外部と通信可能な無線ＬＡＮ装置１２と接続され、ＨＤＤ１３及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｃｅｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４を備えた通信装置としてのカーナビゲーション装置７と、携帯機８から送信された制御信号ｃｏｎｔを受信する受信手段としてのＲＦ回路１５、受信された制御信号ｃｏｎｔの電界強度を測定する電界強度検出手段としての電界強度検知回路１６、ドア施錠コードもしくはドア開錠コードが含まれている制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離を制限する第１の電界強度下限値と起動要求コードが含まれている制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離を制限する第２の電界強度下限値とを記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１７、制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードの種類に応じて、ドア６の施錠及び開錠を行うアクチュエータ１８の制御及びカーナビゲーション装置７の情報待ち受け状態の起動制御を行う制御手段としてのＭＰＵ１９からなるキーレスＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０とが備わっている。
【００２３】
キーレスＥＣＵ２０は、携帯機８から送信された制御信号ｃｏｎｔを受信すると、その制御信号ｃｏｎｔの電界強度の測定と制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードの種類の判別をし、測定した電界強度が、制御コードがドア施錠コードもしくはドア開錠コードの場合は第１の電界強度下限値よりも大きいときにドア６の施錠もしくは開錠を行うよう制御し、制御コードが起動要求コードの場合には第２の電界強度よりも大きいときに起動要求コードに応じた制御を行う。
【００２４】
カーナビゲーション装置７は、車両走行時などイグニッションがオンのときは、無線ＬＡＮ装置１２が情報待ち受け状態となっているが、駐車時などイグニッションがオフのときは、バッテリの電力消費を削減するため、通常は無線ＬＡＮ装置１２の電源が切れた状態となっている。そして、車内ネットワーク２１を介してキーレスＥＣＵ２０から情報待ち受け状態の起動信号ｗａｋｅが送信されたときに、無線ＬＡＮ装置１２が起動し、パーソナルコンピュータ５から送信されたデータを受信することが可能な状態となる。受信可能となったカーナビゲーション装置７は、無線ＬＡＮ装置３から送信されてきたパーソナルコンピュータ５の情報を、無線ＬＡＮ装置１２によって受信し、その情報をＨＤＤ１３に保存することができる。ＨＤＤ１３に保存された情報は、例えばその情報が映像である場合には、カーナビゲーション装置を操作することでユーザーはその映像の視聴を行うことができる。
【００２５】
ここで、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された第１の電界強度下限値は、誤作動による盗難防止のために、ドア施錠コードもしくはドア開錠コードを含む制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離が１０ｍ程度となるように設定されている。つまり、例えば車両１から３０ｍ離れた箇所において、ユーザが携帯機８の開錠ボタン１０をプッシュしたとしても、送信された制御信号ｃｏｎｔが車両１に到達した際の電界強度が、第１の電界強度下限値以下になるので、キーレスＥＣＵ２０は制御信号ｃｏｎｔを受信してもアクチュエータ１８にドア６を開錠させる信号を発信しないので、ドア６の開錠は行われない。一方、カーナビゲーション装置７を制御する場合はドア施錠・開錠のように盗難という問題がないので、第２の電界強度下限値は、起動要求コードを含む制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離が車両１とユーザ住居２との間の距離（数１０ｍ）となるように第１の電界強度下限値よりも低く設定されている。つまり、同様に車両１から３０ｍ離れた箇所において、ユーザが携帯機８の起動ボタン１１をプッシュすると、送信された制御信号ｃｏｎｔが車両１に到達した際の電界強度は第２の電界強度下限値よりも大きくなるので、キーレスＥＣＵ２０は起動要求コードに応じてカーナビゲーション装置７に起動信号ｗａｋｅを発信し、カーナビゲーション装置７を情報待ち受け状態とすることができる。
【００２６】
次に、図２のフローチャートを用いて本実施の形態におけるキーレスＥＣＵ２０の動作を以下に説明する。
【００２７】
まず、本実施の形態におけるキーレスＥＣＵ２０では、処理が開始されると、Ｓ１０１において、車両１に搭載されたキーレスＥＣＵ２０のＲＦ回路１５が、携帯機８から送信された制御信号ｃｏｎｔの受信を開始したか否かがＭＰＵ１９によって判断される。
【００２８】
そして、携帯機８から制御信号ｃｏｎｔが送信され、ＲＦ回路１５が受信を開始したと判断された場合（Ｓ１０１のＹＥＳ）は、受信された制御信号ｃｏｎｔの電界強度が電界強度検知回路１６にて測定される（Ｓ１０２）。一方、受信が開始されていないと判断された場合（Ｓ１０１のＮＯ）は、再びＳ１０１に戻り、ＭＰＵ１９はＲＦ回路１５が受信を開始したか否かの判断を行う。すなわち、この判断動作は、ＲＦ回路１５が制御信号ｃｏｎｔの受信を開始したと判断されるまで継続して行われるのであり、この結果、キーレスＥＣＵ２０はＲＦ回路１５が制御信号ｃｏｎｔの受信を開始することを待ち受けることになる。
【００２９】
ただし、消費電力を低減させるために、ＭＰＵ１９が、ＲＦ回路１５が受信を開始していないと判断した場合、ＭＰＵ１９は、Ｓ１０１に戻る前に一旦動作を停止しスリープ状態となった後に判断動作を行うように設定されている。例えば、本実施の形態のキーレスＥＣＵ２０では、ＭＰＵ１９はＳ１０１に戻る前に１５０ｍｓ程の間動作を停止するように設定されており、このように、ＭＰＵ１９が連続的に判断動作を行うのではなく、間欠的に行うことで消費電力を低減している。
【００３０】
なお、このようにＭＰＵ１９が間欠的に判断動作を繰り返し、ＲＦ回路１５による制御信号ｃｏｎｔの受信開始を待ち受ける状態を、以下では「待ち受け状態」と称する。
【００３１】
次に、Ｓ１０２での電界強度測定後、ＭＰＵ１９は、この測定された電界強度と予め設定された電界強度基準値とを比較し（Ｓ１０３）、測定された電解強度が電界強度基準値よりも大きい場合にはＲＦ回路１５による制御信号ｃｏｎｔの受信を継続するように制御する（Ｓ１０３のＮＯ）。一方、測定された電解強度が電界強度基準値以下の場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）には、ＭＰＵ１９は、ＲＦ回路１５による制御信号ｃｏｎｔの受信を中止（Ｓ１０４）し、キーレスＥＣＵ２０が待ち受け状態となるように制御する。
【００３２】
ここで、電界強度基準値は、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された電界強度下限値のうち最も低い電界強度下限値（本実施の形態においては第２の電界強度下限値）以下に設定されている。
【００３３】
つまり、上記のように設定された電界強度基準値よりも測定された電界強度が低い場合は、制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードがドア施錠コード、ドア開錠コード、起動要求コードのいずれであったとしても、後のステップのＳ１０７において、必ず測定された電界強度はＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された電界強度下限値よりも低いと判断され、ＭＰＵ１９はキーレスＥＣＵ２０が待ち受け状態となるように制御するので、これらの余計な処理を省くため、制御信号ｃｏｎｔの受信が完了し、その制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードの種類を判断する前に、Ｓ１０３の時点でキーレスＥＣＵ２０が待ち受け状態となるように制御している。
【００３４】
このように電界強度基準値を予め設定しておき、Ｓ１０３を設けることで、例えばノイズなどにより誤って受信を判断した場合に、全ての受信を完了するより前に受信を打ち切ることができるため、その分の電力消費の削減をすることができる。
【００３５】
Ｓ１０３において受信が継続された場合は、制御信号ｃｏｎｔの受信が完了するまで受信を継続する（Ｓ１０５）。
【００３６】
そして、ＲＦ回路１５にて受信が完了すると、ＭＰＵ１９は、その制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードを判別し、その制御コードがドア施錠コードもしくはドア開錠コードであった場合は第１の電界強度下限値を、また起動要求コードであった場合は第２の電界強度下限値をＥＥＰＲＯＭ１７から取得し（Ｓ１０６）、電界強度検知回路１６にて測定された電界強度と取得した電界強度下限値とを比較する（Ｓ１０７）。
【００３７】
測定された電界強度が比較した電界強度下限値よりも大きい場合（Ｓ１０７のＮＯ）には、ＭＰＵ１９にて信号の認証が実施される（Ｓ１０８）。一方、電界強度が比較した電界強度下限値以下の場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）には、信号処理を中止し、キーレスＥＣＵ２０は待ち受け状態となる。
【００３８】
Ｓ１０８での認証後、この認証が成功か否かがＭＰＵ１９によって判断され（Ｓ１０９）、成功した場合（Ｓ１０９のＹＥＳ）には続けて制御コードの種類が判断され（Ｓ１１０）、認証に失敗した場合（Ｓ１０９のＮＯ）にはキーレスＥＣＵ２０は待ち受け状態となる。
【００３９】
そして、Ｓ１１０において制御コードが起動要求コードと判断された場合は、カーナビゲーション装置７を情報待ち受け状態とする起動信号ｗａｋｅがＭＰＵ１９から送信され（Ｓ１１１）、ドア施錠コードもしくはドア開錠コードと判断された場合は、ドア６の施錠、開錠をアクチュエータ１８に行わせる信号が発信される（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【００４０】
Ｓ１１１〜Ｓ１１３の処理が終了した後は、キーレスＥＣＵ２０は再び待ち受け状態となる。
【００４１】
以上のように本実施の形態においては、制御コードがドア施錠コードもしくはドア開錠コードの場合用に第１の電界強度下限値を設け、制御コードが起動要求コードの場合用に、第１の電界強度下限値よりも低く設定された第２の電界強度下限値を設けることで、ドア施錠もしくは開錠を要求する信号の通信可能距離を１０ｍ程度にするとともに、カーナビゲーション装置７の情報待ち受け状態を要求する信号の通信可能距離をドア施錠・開錠要求信号よりも長い距離（例えば数１０ｍ程度）とすることができるので、車両１の盗難防止のために設けられた通信可能距離に影響されることなく、キーレスエントリーシステムを利用してカーナビゲーション装置の起動も制御することができ、車両駐車時等のイグニッションがオフのときに電力消費を削減した安価な車両制御システムとすることができる。
【００４２】
ここで、本実施の形態において、電界強度検知回路１６に特定のタイミングで車両１の周囲の電波状況を測定する機能を持たせ、その電波強度に応じて、ＭＰＵ１９が電界強度基準値、第１および第２の電界強度下限値を動的に変更するよう構成することも可能である。例えば１分ごとに車両１の周囲の電波状況を測定しておき、電波状況が悪く制御信号ｃｏｎｔが車両１に到達しにくい場合は、Ｓ１０３やＳ１０７において、ＭＰＵ１９が、測定された電界強度と比較する電界強度値を電界強度基準値やＥＥＰＲＯＭ１７に格納している電界強度下限値よりも低い電界強度値とするように構成する。このようにすることで、車両１の周囲の電波状況によらず通信可能距離を一定に保つことができる。
【００４３】
また、本実施の形態において、ユーザの設定に応じて、ＭＰＵ１９が電界強度基準値、第１および第２の電界強度下限値を動的に変更するよう構成することも可能である。例えば、ユーザが降車時にカーナビゲーション装置７を操作し、無線ＬＡＮ装置１２の機能をＯＦＦに設定すると、ＭＰＵ１９が、起動要求コードに対応する第２の電界強度下限値を無限大に変更するよう構成する。このようにすることで、キーレスＥＣＵ２０は、携帯機８と車両１との距離に関わらず、携帯機８から送信された制御信号ｃｏｎｔに応じた処理を行わないので、携帯機８の誤操作等による無線ＬＡＮ装置１２の起動を防ぐことができる。
【００４４】
また、本実施の形態において、ドアの施錠・開錠状態などの車両状態に応じて、ＭＰＵ１９が電界強度基準値、第１および第２の電界強度下限値を動的に変更するよう構成することも可能である。例えば、ドアが開錠されているときには、Ｓ１０７において、ＭＰＵ１９が、測定された電界強度と比較する電界強度を、ＥＥＰＲＯＭ１７に格納している第１の電界強度下限値よりも低いものとするよう構成する。このように構成することで、ドアが開錠されているときはドアの施錠がより遠くから行うことができるので、ユーザの利便性を高めることができる。
【００４５】
また、第２の電界強度下限値は無線ＬＡＮ装置１２の通信可能距離と一致するように設定することが望ましい。このように設定することで、無線ＬＡＮ装置１２の通信可能距離よりも遠くからの制御信号ｃｏｎｔを受け付け、無線ＬＡＮ装置１２を用いて通信することができないにも関わらずカーナビゲーション装置７を待ち受け状態にする事態を避けることができるため、消費電力を低減することができる。
【００４６】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２において、実施の形態１と異なる点は、第１および第２の電界強度下限値のデータを携帯機８内に格納しておき、制御信号ｃｏｎｔに、送信する制御コードの種類に対応した電界強度下限値のデータを含めて送信するよう構成した点である。この構成によれば、図１においてキーレスＥＣＵ２０内のＥＥＰＲＯＭ１７は不要になり、ＭＰＵ１９は、Ｓ１０６において電界強度下限値を受信した制御信号ｃｏｎｔから取り出し、これをＳ１０７において測定された電界強度と比較する。
【００４７】
その他の形態は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４８】
このように構成することにより、本実施の形態では、車両１ごとに制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離が定められておらず、ユーザが有する携帯機８ごとに制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離を定めることができるので、例えばディーラーにおけるメンテナンス用の携帯機８では通信距離制限をなくすなど、携帯機を所有しているユーザ毎に通信可能距離を変更することが容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように本発明に係る車両制御システムは、車両を制御する場合と車両以外の装置を制御する場合とでそれぞれ個別の通信可能距離を定めることができるので、盗難防止機能をもったキーレスエントリーシステムを、電力消費を削減した通信装置起動制御システムに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態の車両制御システムの構成図
【図２】本発明の一実施の形態の車両制御システムの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５１】
１ 車両
２ ユーザ住居
３ 無線ＬＡＮ装置
４ ＨＤＤ
５ パーソナルコンピュータ
６ ドア
７ カーナビゲーション装置
８ 携帯機
９ 施錠ボタン
１０ 開錠ボタン
１１ 起動ボタン
１２ 無線ＬＡＮ装置
１３ ＨＤＤ
１４ ＭＰＵ
１５ ＲＦ回路
１６ 電界強度検知回路
１７ ＥＥＰＲＯＭ
１８ アクチュエータ
１９ ＭＰＵ
２０ キーレスＥＣＵ
２１ 車内ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される通信装置の起動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、乗用車等の車両に搭載するカーナビゲーション装置が普及してきており、一部のカーナビゲーション装置は、ハードディスクを備え、そのハードディスク内に地図情報や音楽・映像などのマルチメディアデータを蓄積し、それらを再生できるようになっている。また、無線装置を備え、インターネットに接続して、ネットワークを介して地図情報を更新したり、音楽・映像を入手したり、あるいは車両の走行情報等を外部のサーバーに送信するといった機能を有するものも存在している。
【０００３】
また、家庭や職場内において、大量の音楽・映像などのマルチメディアデータが蓄積されたパーソナルコンピュータやハードディスクレコーダ等も広く普及してきており、これらの機器の多くは、無線ＬＡＮ等によってネットワークを構成すると共に、インターネットに接続された状態となっている。
【０００４】
このような背景において、車両のカーナビゲーション装置を初めとする車載機器を、無線ＬＡＮ等を介して家庭や職場内のネットワークと相互に接続することで、家庭内のハードディスクレコーダに記録した映像等の情報をカーナビゲーション装置内のハードディスクに事前に転送しておくことができ、車内でそれら映像等を視聴するなど、車両の快適性を高めることができる。
【０００５】
しかしながら、これらの情報を常に受信できるように、車両が停車している間も車両の無線装置を常時待ち受け状態にしておくと、車両のバッテリの電力が消費され、バッテリが上がってしまう恐れがある。
【０００６】
このようなことから、車両のバッテリの電力消費を低減させるために、前述の車外の情報を受信するための第１の無線装置とは別に、より消費電力の少ない第２の無線装置を備えておき、駐車時など車両が停車しているときは、第１の無線装置の電源を切れた状態とし、第２の無線装置を常に待ち受け状態にしておき、この第２の無線装置が第１の無線装置を起動させるための起動要求信号を受信すると車両のバッテリから第１の無線装置に電力が供給され、第１の無線装置を所望の情報を受信可能な状態にする通信装置起動制御システムが提案されている(特許文献１)。
【０００７】
また、特許文献１では、前記通信装置起動制御システムにおいて、第２の無線装置として、車両に広く搭載されているドアの施錠・開錠を遠隔地から行うために用いるリモートコントローラの信号を受信する特定小電力無線装置を用いること、つまりキーレスエントリーシステムを利用することを提案している。
【０００８】
このようにキーレスエントリーシステムを利用すれば、前記通信装置起動制御システムを安価に実現することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−１３１０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、一般にキーレスエントリーシステムでは、誤操作により誤って開錠され、盗難にあうといった事態を防止するため、電界強度による通信距離制限を設けており、通信可能な距離は１０ｍ程度に制限されている。
【００１０】
一方で、車両に搭載された無線装置を起動させるための起動要求信号は、少なくとも家屋などの建物から車両の駐車位置までの距離で通信できることが必要で、一般的な無線ＬＡＮの通信範囲である数１０ｍ程度は通信可能であることが望まれる。
【００１１】
つまり、キーレスエントリーシステムをそのまま前記通信装置起動制御システムに利用すると、起動要求信号の通信可能距離が施錠・開錠信号の通信可能距離と同じ距離に制限されてしまい、起動要求信号の場合に必要とされる通信可能距離を満足することができない。
【００１２】
従って、キーレスエントリーシステムを前記従来の通信装置起動制御システムに利用するためには、施錠・開錠信号の通信可能距離と起動要求信号の通信可能距離とを区別して制限することが必要であるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、車両制御コードもしくは車両以外の装置を制御する装置制御コードを含む制御信号を送信する送信手段と、前記送信手段から送信された前記制御信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記制御信号の電界強度を検出する電界強度検出手段と、前記車両制御コード用として定められた第１の電界強度領域と、前記装置制御コード用として定められ、前記第１の電界強度領域とは異なる第２の電界強度領域とを記憶する記憶手段と、前記受信手段によって受信された前記制御信号に基づいて車両もしくは車両以外の装置を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記第１の電界強度領域とを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度領域内にあるときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記第２の電界強度領域とを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度領域内にあるときに、前記装置制御コードに応じた制御を行うものとした。
【００１４】
また、本発明は、車両制御コードもしくは車両以外の装置を制御する装置制御コードを含む制御信号を送信する送信手段と、前記送信手段から送信された前記制御信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記制御信号の電界強度を検出する電界強度検出手段と、前記受信手段によって受信された前記制御信号に基づいて車両もしくは車両以外の装置を制御する制御手段とを備え、前記制御信号は、前記車両制御コードが含まれている場合は、この車両制御コード用として定められた第１の電界強度領域のデータをさらに含み、前記装置制御コードが含まれている場合は、この装置制御コード用として定められた第２の電界強度領域のデータをさらに含み、前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記制御信号に含まれる第１の電界強度領域のデータとを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度領域内にあるときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記制御信号に含まれる前記第２の電界強度領域のデータとを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度領域内にあるときに、前記装置制御コードに応じた制御を行うものとした。
【発明の効果】
【００１５】
上記の構成とすることで本発明は、制御信号の通信可能距離を制限する電界強度領域を、制御信号に含まれる制御コードごとに個別に設け、制御手段が、制御コードが車両を制御する車両制御コードの場合は、検出した制御信号の電界強度と車両制御信号用に定められた電界強度領域とを比較し、また、制御コードが車両以外の装置を制御する装置制御コードの場合は、検出した制御信号の電界強度と車両以外の装置制御信号用に定められた電界強度領域とを比較し、検出した制御信号の電界強度がそれぞれ定められた電界強度領域内にあるときに、制御コードに対応する制御を行うようにしているため、制御信号に含まれる制御コードによって、つまり車両を制御する場合と車両以外の装置を制御する場合とでそれぞれ個別の通信可能距離を定めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図１及び図２を用いて説明する。なお、同様の内容についてはその説明を省略して説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車両制御システムの構成図、図２は同フローチャートである。
【００１８】
図１において、１は乗用車等の車両、２は車両１の所有者等のユーザの住居である。
【００１９】
ユーザ住居２内には、外部と通信可能な無線ＬＡＮ装置３が接続され、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）４を備えたパーソナルコンピュータ５と、車両１のドア６の施錠を要求するドア施錠コードもしくはドア６の開錠を要求するドア開錠コード、もしくは後述する車両１に搭載された通信装置としてのカーナビゲーション装置７を情報待ち受け状態とすることを要求する起動要求コードのいずれかを含む制御信号ｃｏｎｔを送信可能な送信手段としての携帯機８が配置されている。
【００２０】
パーソナルコンピュータ５は、音楽や映像等の情報をＨＤＤ４に保存しており、それら情報を無線ＬＡＮ装置３によってカーナビゲーション装置７に送信することができる。
【００２１】
また、携帯機８は、携帯機８に備えられた施錠ボタン９、開錠ボタン１０、起動ボタン１１をユーザが押すことで、それぞれドア施錠コード、ドア開錠コード、起動要求コードを含む制御信号ｃｏｎｔを送信する。
【００２２】
車両１内には、外部と通信可能な無線ＬＡＮ装置１２と接続され、ＨＤＤ１３及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｃｅｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４を備えた通信装置としてのカーナビゲーション装置７と、携帯機８から送信された制御信号ｃｏｎｔを受信する受信手段としてのＲＦ回路１５、受信された制御信号ｃｏｎｔの電界強度を測定する電界強度検出手段としての電界強度検知回路１６、ドア施錠コードもしくはドア開錠コードが含まれている制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離を制限する第１の電界強度下限値と起動要求コードが含まれている制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離を制限する第２の電界強度下限値とを記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１７、制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードの種類に応じて、ドア６の施錠及び開錠を行うアクチュエータ１８の制御及びカーナビゲーション装置７の情報待ち受け状態の起動制御を行う制御手段としてのＭＰＵ１９からなるキーレスＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０とが備わっている。
【００２３】
キーレスＥＣＵ２０は、携帯機８から送信された制御信号ｃｏｎｔを受信すると、その制御信号ｃｏｎｔの電界強度の測定と制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードの種類の判別をし、測定した電界強度が、制御コードがドア施錠コードもしくはドア開錠コードの場合は第１の電界強度下限値よりも大きいときにドア６の施錠もしくは開錠を行うよう制御し、制御コードが起動要求コードの場合には第２の電界強度よりも大きいときに起動要求コードに応じた制御を行う。
【００２４】
カーナビゲーション装置７は、車両走行時などイグニッションがオンのときは、無線ＬＡＮ装置１２が情報待ち受け状態となっているが、駐車時などイグニッションがオフのときは、バッテリの電力消費を削減するため、通常は無線ＬＡＮ装置１２の電源が切れた状態となっている。そして、車内ネットワーク２１を介してキーレスＥＣＵ２０から情報待ち受け状態の起動信号ｗａｋｅが送信されたときに、無線ＬＡＮ装置１２が起動し、パーソナルコンピュータ５から送信されたデータを受信することが可能な状態となる。受信可能となったカーナビゲーション装置７は、無線ＬＡＮ装置３から送信されてきたパーソナルコンピュータ５の情報を、無線ＬＡＮ装置１２によって受信し、その情報をＨＤＤ１３に保存することができる。ＨＤＤ１３に保存された情報は、例えばその情報が映像である場合には、カーナビゲーション装置を操作することでユーザーはその映像の視聴を行うことができる。
【００２５】
ここで、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された第１の電界強度下限値は、誤作動による盗難防止のために、ドア施錠コードもしくはドア開錠コードを含む制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離が１０ｍ程度となるように設定されている。つまり、例えば車両１から３０ｍ離れた箇所において、ユーザが携帯機８の開錠ボタン１０をプッシュしたとしても、送信された制御信号ｃｏｎｔが車両１に到達した際の電界強度が、第１の電界強度下限値以下になるので、キーレスＥＣＵ２０は制御信号ｃｏｎｔを受信してもアクチュエータ１８にドア６を開錠させる信号を発信しないので、ドア６の開錠は行われない。一方、カーナビゲーション装置７を制御する場合はドア施錠・開錠のように盗難という問題がないので、第２の電界強度下限値は、起動要求コードを含む制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離が車両１とユーザ住居２との間の距離（数１０ｍ）となるように第１の電界強度下限値よりも低く設定されている。つまり、同様に車両１から３０ｍ離れた箇所において、ユーザが携帯機８の起動ボタン１１をプッシュすると、送信された制御信号ｃｏｎｔが車両１に到達した際の電界強度は第２の電界強度下限値よりも大きくなるので、キーレスＥＣＵ２０は起動要求コードに応じてカーナビゲーション装置７に起動信号ｗａｋｅを発信し、カーナビゲーション装置７を情報待ち受け状態とすることができる。
【００２６】
次に、図２のフローチャートを用いて本実施の形態におけるキーレスＥＣＵ２０の動作を以下に説明する。
【００２７】
まず、本実施の形態におけるキーレスＥＣＵ２０では、処理が開始されると、Ｓ１０１において、車両１に搭載されたキーレスＥＣＵ２０のＲＦ回路１５が、携帯機８から送信された制御信号ｃｏｎｔの受信を開始したか否かがＭＰＵ１９によって判断される。
【００２８】
そして、携帯機８から制御信号ｃｏｎｔが送信され、ＲＦ回路１５が受信を開始したと判断された場合（Ｓ１０１のＹＥＳ）は、受信された制御信号ｃｏｎｔの電界強度が電界強度検知回路１６にて測定される（Ｓ１０２）。一方、受信が開始されていないと判断された場合（Ｓ１０１のＮＯ）は、再びＳ１０１に戻り、ＭＰＵ１９はＲＦ回路１５が受信を開始したか否かの判断を行う。すなわち、この判断動作は、ＲＦ回路１５が制御信号ｃｏｎｔの受信を開始したと判断されるまで継続して行われるのであり、この結果、キーレスＥＣＵ２０はＲＦ回路１５が制御信号ｃｏｎｔの受信を開始することを待ち受けることになる。
【００２９】
ただし、消費電力を低減させるために、ＭＰＵ１９が、ＲＦ回路１５が受信を開始していないと判断した場合、ＭＰＵ１９は、Ｓ１０１に戻る前に一旦動作を停止しスリープ状態となった後に判断動作を行うように設定されている。例えば、本実施の形態のキーレスＥＣＵ２０では、ＭＰＵ１９はＳ１０１に戻る前に１５０ｍｓ程の間動作を停止するように設定されており、このように、ＭＰＵ１９が連続的に判断動作を行うのではなく、間欠的に行うことで消費電力を低減している。
【００３０】
なお、このようにＭＰＵ１９が間欠的に判断動作を繰り返し、ＲＦ回路１５による制御信号ｃｏｎｔの受信開始を待ち受ける状態を、以下では「待ち受け状態」と称する。
【００３１】
次に、Ｓ１０２での電界強度測定後、ＭＰＵ１９は、この測定された電界強度と予め設定された電界強度基準値とを比較し（Ｓ１０３）、測定された電解強度が電界強度基準値よりも大きい場合にはＲＦ回路１５による制御信号ｃｏｎｔの受信を継続するように制御する（Ｓ１０３のＮＯ）。一方、測定された電解強度が電界強度基準値以下の場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）には、ＭＰＵ１９は、ＲＦ回路１５による制御信号ｃｏｎｔの受信を中止（Ｓ１０４）し、キーレスＥＣＵ２０が待ち受け状態となるように制御する。
【００３２】
ここで、電界強度基準値は、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された電界強度下限値のうち最も低い電界強度下限値（本実施の形態においては第２の電界強度下限値）以下に設定されている。
【００３３】
つまり、上記のように設定された電界強度基準値よりも測定された電界強度が低い場合は、制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードがドア施錠コード、ドア開錠コード、起動要求コードのいずれであったとしても、後のステップのＳ１０７において、必ず測定された電界強度はＥＥＰＲＯＭ１７に記憶された電界強度下限値よりも低いと判断され、ＭＰＵ１９はキーレスＥＣＵ２０が待ち受け状態となるように制御するので、これらの余計な処理を省くため、制御信号ｃｏｎｔの受信が完了し、その制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードの種類を判断する前に、Ｓ１０３の時点でキーレスＥＣＵ２０が待ち受け状態となるように制御している。
【００３４】
このように電界強度基準値を予め設定しておき、Ｓ１０３を設けることで、例えばノイズなどにより誤って受信を判断した場合に、全ての受信を完了するより前に受信を打ち切ることができるため、その分の電力消費の削減をすることができる。
【００３５】
Ｓ１０３において受信が継続された場合は、制御信号ｃｏｎｔの受信が完了するまで受信を継続する（Ｓ１０５）。
【００３６】
そして、ＲＦ回路１５にて受信が完了すると、ＭＰＵ１９は、その制御信号ｃｏｎｔに含まれる制御コードを判別し、その制御コードがドア施錠コードもしくはドア開錠コードであった場合は第１の電界強度下限値を、また起動要求コードであった場合は第２の電界強度下限値をＥＥＰＲＯＭ１７から取得し（Ｓ１０６）、電界強度検知回路１６にて測定された電界強度と取得した電界強度下限値とを比較する（Ｓ１０７）。
【００３７】
測定された電界強度が比較した電界強度下限値よりも大きい場合（Ｓ１０７のＮＯ）には、ＭＰＵ１９にて信号の認証が実施される（Ｓ１０８）。一方、電界強度が比較した電界強度下限値以下の場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）には、信号処理を中止し、キーレスＥＣＵ２０は待ち受け状態となる。
【００３８】
Ｓ１０８での認証後、この認証が成功か否かがＭＰＵ１９によって判断され（Ｓ１０９）、成功した場合（Ｓ１０９のＹＥＳ）には続けて制御コードの種類が判断され（Ｓ１１０）、認証に失敗した場合（Ｓ１０９のＮＯ）にはキーレスＥＣＵ２０は待ち受け状態となる。
【００３９】
そして、Ｓ１１０において制御コードが起動要求コードと判断された場合は、カーナビゲーション装置７を情報待ち受け状態とする起動信号ｗａｋｅがＭＰＵ１９から送信され（Ｓ１１１）、ドア施錠コードもしくはドア開錠コードと判断された場合は、ドア６の施錠、開錠をアクチュエータ１８に行わせる信号が発信される（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【００４０】
Ｓ１１１〜Ｓ１１３の処理が終了した後は、キーレスＥＣＵ２０は再び待ち受け状態となる。
【００４１】
以上のように本実施の形態においては、制御コードがドア施錠コードもしくはドア開錠コードの場合用に第１の電界強度下限値を設け、制御コードが起動要求コードの場合用に、第１の電界強度下限値よりも低く設定された第２の電界強度下限値を設けることで、ドア施錠もしくは開錠を要求する信号の通信可能距離を１０ｍ程度にするとともに、カーナビゲーション装置７の情報待ち受け状態を要求する信号の通信可能距離をドア施錠・開錠要求信号よりも長い距離（例えば数１０ｍ程度）とすることができるので、車両１の盗難防止のために設けられた通信可能距離に影響されることなく、キーレスエントリーシステムを利用してカーナビゲーション装置の起動も制御することができ、車両駐車時等のイグニッションがオフのときに電力消費を削減した安価な車両制御システムとすることができる。
【００４２】
ここで、本実施の形態において、電界強度検知回路１６に特定のタイミングで車両１の周囲の電波状況を測定する機能を持たせ、その電波強度に応じて、ＭＰＵ１９が電界強度基準値、第１および第２の電界強度下限値を動的に変更するよう構成することも可能である。例えば１分ごとに車両１の周囲の電波状況を測定しておき、電波状況が悪く制御信号ｃｏｎｔが車両１に到達しにくい場合は、Ｓ１０３やＳ１０７において、ＭＰＵ１９が、測定された電界強度と比較する電界強度値を電界強度基準値やＥＥＰＲＯＭ１７に格納している電界強度下限値よりも低い電界強度値とするように構成する。このようにすることで、車両１の周囲の電波状況によらず通信可能距離を一定に保つことができる。
【００４３】
また、本実施の形態において、ユーザの設定に応じて、ＭＰＵ１９が電界強度基準値、第１および第２の電界強度下限値を動的に変更するよう構成することも可能である。例えば、ユーザが降車時にカーナビゲーション装置７を操作し、無線ＬＡＮ装置１２の機能をＯＦＦに設定すると、ＭＰＵ１９が、起動要求コードに対応する第２の電界強度下限値を無限大に変更するよう構成する。このようにすることで、キーレスＥＣＵ２０は、携帯機８と車両１との距離に関わらず、携帯機８から送信された制御信号ｃｏｎｔに応じた処理を行わないので、携帯機８の誤操作等による無線ＬＡＮ装置１２の起動を防ぐことができる。
【００４４】
また、本実施の形態において、ドアの施錠・開錠状態などの車両状態に応じて、ＭＰＵ１９が電界強度基準値、第１および第２の電界強度下限値を動的に変更するよう構成することも可能である。例えば、ドアが開錠されているときには、Ｓ１０７において、ＭＰＵ１９が、測定された電界強度と比較する電界強度を、ＥＥＰＲＯＭ１７に格納している第１の電界強度下限値よりも低いものとするよう構成する。このように構成することで、ドアが開錠されているときはドアの施錠がより遠くから行うことができるので、ユーザの利便性を高めることができる。
【００４５】
また、第２の電界強度下限値は無線ＬＡＮ装置１２の通信可能距離と一致するように設定することが望ましい。このように設定することで、無線ＬＡＮ装置１２の通信可能距離よりも遠くからの制御信号ｃｏｎｔを受け付け、無線ＬＡＮ装置１２を用いて通信することができないにも関わらずカーナビゲーション装置７を待ち受け状態にする事態を避けることができるため、消費電力を低減することができる。
【００４６】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２において、実施の形態１と異なる点は、第１および第２の電界強度下限値のデータを携帯機８内に格納しておき、制御信号ｃｏｎｔに、送信する制御コードの種類に対応した電界強度下限値のデータを含めて送信するよう構成した点である。この構成によれば、図１においてキーレスＥＣＵ２０内のＥＥＰＲＯＭ１７は不要になり、ＭＰＵ１９は、Ｓ１０６において電界強度下限値を受信した制御信号ｃｏｎｔから取り出し、これをＳ１０７において測定された電界強度と比較する。
【００４７】
その他の形態は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４８】
このように構成することにより、本実施の形態では、車両１ごとに制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離が定められておらず、ユーザが有する携帯機８ごとに制御信号ｃｏｎｔの通信可能距離を定めることができるので、例えばディーラーにおけるメンテナンス用の携帯機８では通信距離制限をなくすなど、携帯機を所有しているユーザ毎に通信可能距離を変更することが容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように本発明に係る車両制御システムは、車両を制御する場合と車両以外の装置を制御する場合とでそれぞれ個別の通信可能距離を定めることができるので、盗難防止機能をもったキーレスエントリーシステムを、電力消費を削減した通信装置起動制御システムに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態の車両制御システムの構成図
【図２】本発明の一実施の形態の車両制御システムの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５１】
１ 車両
２ ユーザ住居
３ 無線ＬＡＮ装置
４ ＨＤＤ
５ パーソナルコンピュータ
６ ドア
７ カーナビゲーション装置
８ 携帯機
９ 施錠ボタン
１０ 開錠ボタン
１１ 起動ボタン
１２ 無線ＬＡＮ装置
１３ ＨＤＤ
１４ ＭＰＵ
１５ ＲＦ回路
１６ 電界強度検知回路
１７ ＥＥＰＲＯＭ
１８ アクチュエータ
１９ ＭＰＵ
２０ キーレスＥＣＵ
２１ 車内ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両制御コードもしくは車両以外の装置を制御する装置制御コードを含む制御信号を送信する送信手段と、
前記送信手段から送信された前記制御信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御信号の電界強度を検出する電界強度検出手段と、
前記車両制御コード用として定められた第１の電界強度領域と、前記装置制御コード用として定められ、前記第１の電界強度領域とは異なる第２の電界強度領域とを記憶する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御信号に基づいて車両もしくは車両以外の装置を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記第１の電界強度領域とを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度領域内にあるときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、
前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記第２の電界強度領域とを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度領域内にあるときに、前記装置制御コードに応じた制御を行う
車両制御システム。
【請求項２】
前記第１の電界強度領域は第１の電界強度下限値であり、前記第２の電界強度領域は第２の電界強度下限値であり、
前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記第１の電界強度下限値とを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度下限値よりも大きいときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、
前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記第２の電界強度下限値とを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度下限値よりも大きいときに、前記装置制御コードに応じた制御を行う
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項３】
車両以外の装置は、データを送受信する通信装置であり、
前記車両制御コードは、前記車両のドアの施錠を要求するドア施錠コード、もしくは前記車両のドアの開錠を要求するドア開錠要求コードであり、
前記装置制御コードは、前記通信装置の起動を要求する起動要求コードである
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と、前記記憶手段に記憶された前記第１の電界強度領域もしくは前記第２の電界強度領域とを比較する前に、前記電界強度と予め設定された電界強度基準値とを比較し、
前記電界強度が前記電界強度基準値よりも大きいときに、前記受信手段における前記制御信号の受信モードを継続するように制御する予備チェック機能を付加した
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記制御手段は、特定のタイミングで測定された車両の電波状況に応じて、前記検出された電界強度と比較する電界強度領域の下限値を、前記記憶手段に記憶される前記第１の電界強度領域や前記第２の電界強度領域の下限値よりも低い電界強度値とする請求項１記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記制御手段は、通信装置が所定の状態のときに、前記検出された電界強度と比較する電界強度領域の下限値を、無限大とする請求項３記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記第２の電界強度下限値は、前記起動要求コードを含む前記制御信号の通信可能距離が前記通信装置の通信可能距離と等しくなるように設定されている請求項３記載の車両制御システム。
【請求項８】
車両制御コードもしくは車両以外の装置を制御する装置制御コードを含む制御信号を送信する送信手段と、
前記送信手段から送信された前記制御信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御信号の電界強度を検出する電界強度検出手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御信号に基づいて車両もしくは車両以外の装置を制御する制御手段と
を備え、
前記制御信号は、前記車両制御コードが含まれている場合は、この車両制御コード用として定められた第１の電界強度領域のデータをさらに含み、前記装置制御コードが含まれている場合は、この装置制御コード用として定められた第２の電界強度領域のデータをさらに含み、
前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記制御信号に含まれる第１の電界強度領域のデータとを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度領域内にあるときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、
前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記制御信号に含まれる前記第２の電界強度領域のデータとを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度領域内にあるときに、前記装置制御コードに応じた制御を行う
車両制御システム。
【請求項１】
車両制御コードもしくは車両以外の装置を制御する装置制御コードを含む制御信号を送信する送信手段と、
前記送信手段から送信された前記制御信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御信号の電界強度を検出する電界強度検出手段と、
前記車両制御コード用として定められた第１の電界強度領域と、前記装置制御コード用として定められ、前記第１の電界強度領域とは異なる第２の電界強度領域とを記憶する記憶手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御信号に基づいて車両もしくは車両以外の装置を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記第１の電界強度領域とを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度領域内にあるときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、
前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記第２の電界強度領域とを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度領域内にあるときに、前記装置制御コードに応じた制御を行う
車両制御システム。
【請求項２】
前記第１の電界強度領域は第１の電界強度下限値であり、前記第２の電界強度領域は第２の電界強度下限値であり、
前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記第１の電界強度下限値とを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度下限値よりも大きいときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、
前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記第２の電界強度下限値とを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度下限値よりも大きいときに、前記装置制御コードに応じた制御を行う
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項３】
車両以外の装置は、データを送受信する通信装置であり、
前記車両制御コードは、前記車両のドアの施錠を要求するドア施錠コード、もしくは前記車両のドアの開錠を要求するドア開錠要求コードであり、
前記装置制御コードは、前記通信装置の起動を要求する起動要求コードである
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と、前記記憶手段に記憶された前記第１の電界強度領域もしくは前記第２の電界強度領域とを比較する前に、前記電界強度と予め設定された電界強度基準値とを比較し、
前記電界強度が前記電界強度基準値よりも大きいときに、前記受信手段における前記制御信号の受信モードを継続するように制御する予備チェック機能を付加した
請求項１記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記制御手段は、特定のタイミングで測定された車両の電波状況に応じて、前記検出された電界強度と比較する電界強度領域の下限値を、前記記憶手段に記憶される前記第１の電界強度領域や前記第２の電界強度領域の下限値よりも低い電界強度値とする請求項１記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記制御手段は、通信装置が所定の状態のときに、前記検出された電界強度と比較する電界強度領域の下限値を、無限大とする請求項３記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記第２の電界強度下限値は、前記起動要求コードを含む前記制御信号の通信可能距離が前記通信装置の通信可能距離と等しくなるように設定されている請求項３記載の車両制御システム。
【請求項８】
車両制御コードもしくは車両以外の装置を制御する装置制御コードを含む制御信号を送信する送信手段と、
前記送信手段から送信された前記制御信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御信号の電界強度を検出する電界強度検出手段と、
前記受信手段によって受信された前記制御信号に基づいて車両もしくは車両以外の装置を制御する制御手段と
を備え、
前記制御信号は、前記車両制御コードが含まれている場合は、この車両制御コード用として定められた第１の電界強度領域のデータをさらに含み、前記装置制御コードが含まれている場合は、この装置制御コード用として定められた第２の電界強度領域のデータをさらに含み、
前記制御手段は、前記制御信号に前記車両制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記制御信号の電界強度と前記制御信号に含まれる第１の電界強度領域のデータとを比較し、前記電界強度が前記第１の電界強度領域内にあるときに、前記車両制御コードに応じた制御をし、
前記制御信号に前記装置制御コードが含まれている場合には、前記電界強度検出手段によって検出された前記電界強度と前記制御信号に含まれる前記第２の電界強度領域のデータとを比較し、前記電界強度が前記第２の電界強度領域内にあるときに、前記装置制御コードに応じた制御を行う
車両制御システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２５０００９（Ｐ２００９−２５０００９Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０３３２０（Ｐ２００８−１０３３２０）
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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