車両前照灯制御システム
【課題】ユーザの意向に即して車両前照灯主灯を自動点灯あるいは消灯する、車両前照灯制御システムを提供する。
【解決手段】車両周囲の照度が所定照度未満で、かつ車速が所定車速未満である場合には、位置検出器により検出した自車位置が、地図データに予め登録されている、「ユーザにとって常に前照灯主灯の点灯を要する場所」に存在するかどうかを判断する（ステップＳ２７０）。そして、自車が前記場所に該当する場所に存在すると判断した（ステップＳ２７０：ｙｅｓ）場合には前照灯主灯を消灯しないように制御部を動作させる。
【解決手段】車両周囲の照度が所定照度未満で、かつ車速が所定車速未満である場合には、位置検出器により検出した自車位置が、地図データに予め登録されている、「ユーザにとって常に前照灯主灯の点灯を要する場所」に存在するかどうかを判断する（ステップＳ２７０）。そして、自車が前記場所に該当する場所に存在すると判断した（ステップＳ２７０：ｙｅｓ）場合には前照灯主灯を消灯しないように制御部を動作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲の明るさ、車速、自車位置に応じて前照灯主灯を自動的に点灯あるいは消灯する車両前照灯制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
夕暮れ時や雨天時など、車両周囲が薄暗くなっているにもかかわらず、ユーザが車両のライト（車幅灯や前照灯）を点灯し忘れていて、無灯火走行する車両が少なくない。これでは、ユーザの視認性や、他車や歩行者からの視認性に欠け、事故を誘発する可能性もある。
【０００３】
そのため、車両周囲の明るさ（照度）が所定の閾値未満である場合に、自動的に車幅灯や前照灯を点灯させるオートライトシステムを搭載した車両がある。しかし、このオートライトシステムは、ユーザが予めスイッチ操作（オートの位置にスイッチ操作すること）を行っておかなければ作動しない。すなわちユーザがそのスイッチ操作をし忘れれば作動しない。そこで、このようなユーザの操作忘れによる無灯火走行を防止するための技術が、特許文献に開示されている。
【０００４】
たとえば特許文献１には、車両の車速を検出し、その車速が時速１キロメートル以上である場合に、車両周囲の照度が所定の閾値以下ならば、前記オートライトシステムのスイッチ操作がされているか否かにかかわらず、自動的にヘッドライトを点灯させる車両用ライト点灯装置について開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３１３２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、たとえば車両がトンネル内で渋滞に遭い、発進停止を繰り返す（いわゆる、のろのろ運転する）場合や、駐車場で車庫入れのために発進停止を繰り返す場合に、車速によってヘッドライト（前照灯主灯）が点灯、消灯を繰り返すこととなる。これではトンネル内や駐車場内で視界を確保したい場合に、ユーザにとって不都合である。
【０００６】
本発明は上記の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ユーザが操作をしなくとも、車両周囲の照度に応じて自動的に車両の前照灯主灯を点灯あるいは消灯させるために、車両周囲の照度が所定値未満でかつ車速が閾値以上であれば前記前照灯主灯を点灯させ、逆に閾値未満であれば消灯させるものにおいて、ユーザにとって安全上、運転操作のために常に前照灯主灯が点灯していることが必要な状況下では、前照灯主灯を消灯しない、車両前照灯制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の車両前照灯制御システムによれば、前記車両の前方を照らし出す前照灯と、前記前照灯を点灯あるいは消灯させるための駆動回路と、前記車両の周囲の照度を検出する照度検出手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記照度検出手段により検出された照度が所定の照度未満で、かつこのとき前記車速検出手段により検出された車速が所定の車速以上であれば、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させ、また、前記検出された車速が所定の車速未満であれば、前記駆動回路に対して前記前照灯を消灯させる制御手段と、から構成される車両前照灯制御システムであって、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、ユーザにとって常に前記前照灯が点灯していることを必要とする場所、のデータを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納されたデータ、前記検出した現在位置、の双方を比較することで、前記現在位置が前記場所にあるか否かを判定する判定手段と、を具備し、前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にあると判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満であることを条件に、前記検出した車速に関わらず、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させないこと、を特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、ユーザが事前に操作をしなくとも、車両の周囲が一定の暗さになり、そのときの車速が所定の車速以上であれば前照灯が自動点灯し、逆に所定車速未満であれば自動消灯するので、ユーザが前記事前の操作をし忘れて前照灯が無灯火のまま走行することがなくなり、安全性が高まる。ここでいう所定の照度とは人間にとって薄暗いと感じる照度であり、具体的には数十乃至数百ルクス程度である。またここでいう所定の車速とは、十分に低速といえる速度であり、たとえば時速零乃至数キロメートル程度である。
【０００９】
そして上記ばかりではなく、そのとき車速が、前照灯が自動消灯するべき前記所定の車速未満であっても、ユーザにとって常に前照灯が点灯していることが必要である場所に、車両が存在しているときには、前照灯を自動消灯させないので、ユーザの運転操作における視界確保が的確になされ、ユーザは他車両や歩行者への注意を払うことができ、安全性が高まる。
【００１０】
次に、請求項２に記載の車両前照灯制御システムによれば、車両の位置を前記車両の周囲に存在する他車両や歩行者に知らせるための補助灯と、前記車両の前方を照らし出す前照灯と、前記補助灯および前照灯それぞれを点灯あるいは消灯させるための駆動回路と、前記車両の周囲の照度を検出する照度検出手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記照度検出手段により検出された照度が所定の照度未満である場合に、前記駆動回路に前記補助灯を点灯させ、かつこのとき前記車速検出手段により検出された車速が所定の車速以上であれば、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させ、また、前記検出された車速が所定の車速未満であれば、前記駆動回路に対して前記前照灯を消灯させる制御手段と、から構成される車両前照灯制御システムであって、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、ユーザにとって常に前記前照灯が点灯していることを必要とする場所、のデータを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納されたデータ、前記検出した現在位置、の双方を比較することで、前記現在位置が前記場所にあるか否かを判定する判定手段と、を具備し、前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にあると判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満であることを条件に、前記検出した車速に関わらず、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させないこと、を特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、ユーザが事前操作をしなくとも、車両の周囲が一定の暗さになると、まず補助灯が自動点灯するので、自車の周囲の他車や歩行者に対して自車の位置を正確に知らせることができ、安全性が高まる。
【００１２】
また、請求項３に記載の車両前照灯制御システムによれば、請求項１乃至２のいずれかに記載の車両前照灯制御システムにおいて、さらに、車両に制動力を与える制動装置が作動状態を検出する制動状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にないと判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満でありかつ前記検出された車速が所定の車速未満である場合に、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させ、このとき前記車両の制動装置が作動状態から非作動状態に遷移したことを前記制動状態検出手段が検出した時には、前記制御手段は、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させること、を特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、前記所定の車速未満であれば、前照灯が自動消灯するような場所で、ユーザが制動装置を作動状態にして（ブレーキ操作をして）車両を減速させたために前照灯が自動消灯した後、再びユーザが車両を加速するために制動装置を非作動状態にした（ブレーキ操作を解除した）場合に、すぐに前照灯が点灯し、ユーザの周囲への視界確保がなされるため、安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明が車載用ナビゲーション装置に適用された実施形態について図を参照しつつ説明する。
【００１５】
［構成の説明］
図１は、車載用ナビゲーション装置に適用された、車両前照灯制御システム１０の構成を示すブロック図である。車両前照灯制御システム１０は、車載用ナビゲーション装置２０および車両前照灯装置３０が車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続されてなる。以下それぞれの構成について説明する。
【００１６】
車載用ナビゲーション装置２０は、自車の現在位置を検出する位置検出器２１、車両周囲の明るさを検出する照度センサ２２、地図データなどを格納するハードディスクと、そのハードディスクに格納されたデータを読み出すデータ入力器が一体となった記憶手段であるＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）装置２３、ユーザからの指示を受け付ける操作スイッチ群２４、外部と通信を行うための通信機２５、ユーザに対して表示による情報提供を行うための表示部２６、マイクやスピーカや音声認識装置など（いずれも不図示）からなる音声入出力器２７、車両の制動装置の作動状態を検出するためのブレーキセンサ２８、車載ＬＡＮを介して車両前照灯装置３０への指示を送信するための車両インターフェース部（車両Ｉ／Ｆ部）１０ａに、これらを制御する制御部２９が接続され、構成されている。
【００１７】
位置検出器２１は、車両の走行距離を算出するために、車両前後の速度や加速度を検出し、制御部２９に入力する距離センサ２１ａ、車両に加えられる回転運動の大きさを検出し、制御部２９に入力するジャイロスコープ２１ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星から電波を受信して、その受信信号を制御部２９に入力するＧＰＳ受信機２１ｃ、を備えている。そしてこれら各エレメントからの入力信号に基づいて、制御部２９は車両の現在位置、方位などを算出する。
【００１８】
照度センサ２２は、車両周囲の照度を検出し、制御部２９に入力する。
【００１９】
ＨＤＤ装置２３に格納されている地図データは、地図を構成するノードデータやリンクデータ、道路データ、施設のデータなどであり、これらを制御部２９に入力する。そして制御部２９がこの地図データと、位置検出器２１からの入力信号をもとに算出した車両現在位置とを比較することにより、車両がどこに存在するのかが特定される。この地図データには後述するように、ユーザにとって常に前照灯主灯が点灯していることが必要である場所のデータが含まれている。
【００２０】
なお、ＨＤＤ装置２３には上記地図データのほかに、車両前照灯装置３０を自動制御するための、照度の閾値データや車速の閾値データが格納されており、必要に応じてこれらのデータを制御部２９に入力する。
【００２１】
操作スイッチ群２４は、車両のインストルメントパネルに設けられたメカニカルなキースイッチなどからなり、ユーザからの様々な操作指令を受け付け、受け付けた指令を信号として制御部２９に入力するようになっている。また、操作スイッチ群２４は、表示部２６と一体となったタッチスイッチであってもよい。なお、これら操作スイッチ群２４を、図示しないリモートコントロール端末に設け、前記端末からの電波をセンサ（不図示）により受信することで、指示を受け付けるようにすることもできる。
【００２２】
通信機２５は、ラジオ放送局やラジオ放送のための人工衛星から送られてくる電波を受信することで、天候情報などを取得し、制御部２９に信号として入力する。
【００２３】
表示部２６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどからなり、ユーザに様々な表示を提供することができるようになっている。たとえば、位置検出器２１からの入力により制御部２９が算出した車両の現在位置と、ＨＤＤ装置２３から制御部２９に入力された地図データとから特定した車両の現在地を示すシンボルマーク、現在地から目的地までの誘導経路などを重ねて表示できる。
【００２４】
音声入出力器２７は、地図データの施設案内や各種報知のための音声をスピーカから出力し、また、ユーザがマイクから入力した音声を音声認識装置により認識して、電気信号に変換し、制御部２９に入力する。これにより、ユーザは、マイクから音声を入力することによってシステムを操作することができる。
【００２５】
ブレーキセンサ２８は、ユーザによって操作される車両の制動装置（ブレーキ）の状態を検出し、そのことを信号として制御部２９に入力する。ここでいう制動装置とはフットブレーキやパーキングブレーキ、サイドブレーキなどである。そしてこのブレーキセンサ２８は、前記制動装置が作動状態（ブレーキが作動している状態）から非作動状態（ブレーキが作動していない状態）への遷移を検出し、信号として制御部２９に入力する。
【００２６】
車両Ｉ／Ｆ部１０ａは、制御部２９が車両前照灯装置３０に対して、点灯指示や消灯指示を送信するための窓口となるもので、制御部２９からの前記指示信号を、車載ＬＡＮを介して車両前照灯装置３０に送信する。なお、送信された信号は車両前照灯装置３０側の車両Ｉ／Ｆ部１０ｂを窓口として車両前照灯装置３０に届けられる。
【００２７】
制御部２９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）に、周辺のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリが、バスラインにより接続されてなる、マイクロコンピュータを主体として構成されている。そして、上述したさまざまな構成エレメントからの入力信号と、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムとに基づいて各種処理を実行する。
【００２８】
車両前照灯装置３０は、車両の位置を他車や歩行者に知らせるための補助灯３１、車両前方を照らし、運転者（ユーザ）の視界を確保するための前照灯主灯３２、車載ＬＡＮを介して送られるナビゲーション装置２０の制御部２９からの指示を受け付けるための車両Ｉ／Ｆ部１０ｂ、が車両のライトを点灯あるいは消灯させるための駆動回路３３に接続され、構成されている。
【００２９】
補助灯３１は、いわゆるポジションライトであり、車両の前方部分と後方部分に、それぞれ車幅方向の中心を対称基準として複数配置され、周囲が暗い場合にも、自車の存在位置を他者や歩行者に対してアピールする役割を負う。
【００３０】
前照灯主灯３２は、いわゆるヘッドライトであり、補助灯３１と同様に車両前方部分に車幅方向の中心を対称基準として複数配置され、ユーザの視認性を向上させる役割を負う。
【００３１】
駆動回路３３はマイクロコンピュータを主体として、補助灯３１や前照灯主灯３２を駆動する回路を通電状態または遮断状態にするためのリレー、そのリレーを作動させるリレー作動用回路などからなる（いずれも不図示）。そして、車載ＬＡＮから車両Ｉ／Ｆ部１０ｂを介して送られる制御部２９からの指示により、前記リレー作動用回路を駆動することでリレーを切り換え、前照灯主灯３２や補助灯３１を点灯あるいは消灯させる。また、この駆動回路３３は当然、図示しない車両バッテリや駆動スイッチ（ライトスイッチ）とも接続されており、ユーザによって駆動スイッチが操作されると、これらのライト（補助灯３１や前照灯主灯３２）を点灯あるいは消灯するように働く。
【００３２】
［動作の説明］
以下、本発明にかかわる制御部２９の各動作例について、図１乃至図４に示す図やフローチャートなどをもとに説明する。
【実施例１】
【００３３】
本実施例の概要は、車両周囲の照度が所定照度未満であることを前提に、そのときの車速が所定車速以上であれば前照灯主灯３２を自動点灯させ、逆に所定車速未満であれば自動消灯させるように制御部２９を動作させるにおいて、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所に車両が存在する時には、車速に関わらず前照灯主灯３２を自動消灯しないように制御部２９を動作させるということである。以下、本実施例における制御部２９の具体的動作ついて、図２に示すフローチャートをもとに説明する。
【００３４】
図２に示すフローチャートの動作開始（ステップＳ２００）は、ユーザによって車両の駆動源（例えばエンジン）が始動された場合か、アクセサリー・オン（エンジンは起動しないが、車両電気機器（オーディオ装置、ナビゲーション装置、メータ計器など）を動作可能に給電する状態）された場合である。
【００３５】
一方、図には示さないが、本フローチャートの動作終了は、ユーザによって車両の駆動源が停止された場合か、アクセサリー・オフされた場合である。ユーザが上記のような動作終了となる操作を行った場合は、フローチャートの動作はその時点で中止され、特にユーザからの手動による事前の指示（不図示のライトスイッチ、を手動で点灯させる操作）がない限りは、点灯している車両ランプ（補助灯３１および前照灯主灯３２）を消灯させて動作が終了する。
【００３６】
さて、上記動作開始をうけて制御部２９は、照度センサ２２が検出した車両周囲の照度を取得する（ステップＳ２１０）。
【００３７】
続くステップＳ２２０は、取得した車両周囲の照度が予め規定した照度以上であるか否かを判定するステップである。ここで、制御部２９はＨＤＤ装置２３に格納されている規定となる照度のデータを取得し、車両周囲の照度と比較する。そして、車両周囲の照度が規定の照度以上である（ステップＳ２２０：ｙｅｓ）場合には、ライトによる視認性の確保は不要なので、ステップＳ２２１に進んで、車両前照灯装置３０に対して補助灯３１と前照灯主灯３２を消灯するように指示し、ステップＳ２１０に戻る。そして前記指示は車両Ｉ／Ｆ部１０ａ、車載ＬＡＮを介して駆動回路３３に送られる。
【００３８】
この指示をうけて車両前照灯装置３０側では、駆動回路３３がリレーを切り換え、補助灯３１や前照灯主灯３２が点灯していればこれらをともに消灯し、逆に消灯していれば消灯状態を維持する。
【００３９】
一方ステップＳ２２０において、車両周囲の照度が規定の照度未満である（ステップＳ２２０：ｎｏ）場合には、まず、自車の存在を他車や歩行者に対して知らせるために、制御部２９は車両前照灯装置３０に対して補助灯３１を点灯するように指示し、ステップＳ２３０に移行する。なお、この指示を受けて車両前照灯装置３０は、補助灯３１を点灯する。ここでいう規定の照度とは、人間にとって薄暗いと感じる照度であり、数十乃至数百ルクスが考えられる。
【００４０】
ステップＳ２４０では、制御部２９は位置検出器２１により検出された車速（実際の車速）を取得する。
【００４１】
続くステップＳ２５０は、取得した車速が予め規定した車速以上であるか否かを判定するステップである。
【００４２】
そして制御部２９はＨＤＤ装置２３に格納されている、この規定となる車速のデータを取得し、実際の車速と比較する。そして、実際の車速が規定の車速以上である（ステップＳ２５０：ｙｅｓ）場合には、補助灯３１による他車や歩行者へのアピールのみではなく、ユーザ自身の運転における視認性の確保（前照灯主灯３２の点灯）も必要であると判断し、ステップＳ２５１に進む。
【００４３】
そしてステップＳ２５１にて制御部２９は車両前照灯装置３０に対して前照灯主灯３２を点灯するように指示し、ステップＳ２１０に戻る。なお、この指示をうけて車両前照灯装置３０は、すでに点灯させている補助灯３１に加え、前照灯主灯３２をも点灯あるいは点灯維持させる。
【００４４】
一方ステップＳ２５０において、実際の車速が規定の車速未満である（ステップＳ２５０：ｎｏ）場合には、制御部２９の動作はステップＳ２６０に進んで、位置検出器２１により検出した車両の現在位置を取得する。
【００４５】
そして続くステップＳ２７０では、取得した車両の現在位置と、ＨＤＤ装置２３内に格納された地図データを比較し、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所に自車が存在するか否かを判定する。
【００４６】
なお、上記ステップＳ２５０がｙｅｓと判断されるべき基準となる規定の車速（第１の規定車速）と、ステップＳ２５０がｎｏと判断されるべき基準となる規定の車速（第２の規定車速）は必ずしも一致している必要はない。たとえば、第１の規定車速より第２の規定車速を低速としてもよいし、また一致していてもよいし、逆に第２の規定車速をより高度としてもよい。そして上記いずれの規定車速も、ごく低速の車速のことであり、時速零乃至数キロメートル程度がのぞましい。
【００４７】
ここでいう、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所とは、具体的には、駐車場内やトンネル内、山道、高速道路などに設けられたインターチェンジやサービスエリア内、などである。この理由として、駐車場内では、駐車のためにユーザは低速走行中であっても運転操作のために常に注意を必要とする。また、トンネル内では、たとえ渋滞して発進停止を繰り返したとしても、安全のためにユーザは視界を確保する必要がある。また、山道でも、同様に安全上の観点から常に視界確保が重要である。さらに、サービスエリアやインターチェンジでも駐車や自車の安全のためユーザの視界を確保する必要があるからである。
【００４８】
すなわちステップＳ２７０において、上記に示すような、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所に自車が存在すると判断した（ステップＳ２７０：ｙｅｓ）場合には、制御部２９は、安全のためにステップＳ２７１に進み、車両前照灯装置３０に対して前照灯主灯３２を点灯するように指示したのち、ステップＳ２１０に戻る。
【００４９】
この指示をうけて車両前照灯装置３０側では、駆動回路３３がリレーを切り換え、前照灯主灯３２が消灯していればこれらを点灯し、逆に点灯していれば点灯状態を維持する。
【００５０】
このようにすれば、ユーザが特別な操作をしなくとも、周囲の明るさに応じて補助灯３１や前照灯主灯３２を自動点灯あるいは消灯させるために、車速に閾値を設けて制御する場合において、上記のようにユーザにとって常に前照灯の点灯が必要な場所（状況下）では、車速に関わらず前照灯主灯３２を点灯し、視界確保を図ることができる。
【００５１】
一方で、上記の場所に該当しない場所とは交差点付近や踏み切り付近などである。
【００５２】
この理由としてたとえば、信号待ちによって交差点付近や踏み切り付近で停車しようとする場合や停止する場合に、歩行者や周囲の他車両にとって、自車の前照灯主灯３２が点灯していると、眩しく感じられ、自車両がどこに存在しているのかが正確に把握しにくいためである。このような状況では、ユーザが周囲に注意を配ることも重要であるが、歩行者や他車が自車を認識しやすくすることも安全上必要であるので、前照灯主灯３２は消灯し、補助灯３１のみ点灯しておくことが望ましい。
【００５３】
すなわちステップＳ２７０にて上記に示す（交差点付近や踏み切り付近の）ような、ユーザにとって常には前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所に該当しない場所に、自車が存在すると判断した（ステップＳ２７０：ｎｏ）場合には、制御部２９は、安全のためにステップＳ２８０に進み、車両前照灯装置３０に対して前照灯主灯３２を消灯するように指示したのちステップＳ２１０に戻る。
【００５４】
この指示をうけて車両前照灯装置３０側では、駆動回路３３がリレーを切り換え、前照灯主灯３２が点灯していればこれらを消灯し、逆に消灯していれば消灯状態を維持する。
【００５５】
このようにすれば、補助灯３１によって自車の正確な位置を歩行者や他車に的確に（眩しさを感じさせることなく）アピールでき、自車にとっても安全性が向上する。それだけでなく、前照灯主灯３２を点灯することによるエネルギー消費を低減できる。
【００５６】
しかし、信号待ちしていた交差点の信号がかわり、また踏み切り手前で通過列車をやり過ごした場合には、ユーザは再び運転操作を行い、車両を移動させようとする。ここで、車速が前記規定の速度以上にならなければ前照灯主灯３２が点灯しないとすれば、ユーザの、歩行者や他車に対しての危険予測が遅れる可能性がある。
【００５７】
そこで、図２のフローチャートには示さないが、交差点や踏み切り手前で制動装置（ブレーキ）を作動状態にさせて減速し、それによって前照灯主灯３２が消灯し、車両が停止した（あるいは前記規定の車速未満のままである）場合において、その後再び車両を移動（あるいは加速）させるために、ユーザが制動装置（ブレーキ）を非作動状態にさせたときは、それ（制動装置の作動状態から非作動状態への遷移）をブレーキセンサ２８により検出し、制御部２９が直ちに前照灯主灯３２を点灯させるようにするのが好適である。
【００５８】
このようにすれば、ユーザは、負担なく周囲に対して注意を向けることができるようになる。
【００５９】
以上のように、本実施例によれば、車両の周囲が一定の暗さになったことを検出し、まず補助灯３１が自動点灯するので、自車の周囲の他車や歩行者に対して自車の位置を正確に知らせることができ、安全性が高まる。
【００６０】
それと同時に、そのときの車速が規定の車速（第１の規定車速）以上であれば前照灯主灯３２が自動点灯し、逆に規定の車速（第２の規定車速）未満であれば自動消灯するので、ユーザが事前に特別な操作をする必要がなく、前記操作をし忘れることによって前照灯主灯３２が無灯火のまま走行することがなくなり、安全性が高まる。
【００６１】
そして、さらに、そのとき車速が前記規定の車速未満であっても、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることが必要である場所に、車両が存在しているときには、前照灯主灯３２を自動消灯することなく、点灯あるいは点灯状態を維持するので、ユーザの運転操作における視界確保が的確になされ、ユーザは他車両や歩行者への注意を払うことができるので、安全性が高まる。
【００６２】
逆に、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることが必要である場所でない場所に、車両が存在する場合、ユーザがブレーキ操作をして車速が前記規定の車速未満となって前照灯主灯３２が自動消灯しても、加速のために、ブレーキを開放した場合には、それを検出して直ちに前照灯主灯３２を点灯させるので、ユーザの周囲への視認性が確保され、安全性が高まる。
【実施例２】
【００６３】
上記実施例１では、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることが必要である場所が、予めＨＤＤ装置２３内の地図データ上で定められており、位置検出器２１により検出した自車位置が、前記地図データ上で該当する場所に存在すると制御部２９が判断したときに、車両周囲の明るさが所定以下となったことを前提に、自動的に前照灯主灯３２を点灯あるいは点灯維持した。
【００６４】
しかし、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることが必要である場所や、そうでない場所を、ユーザ自身が操作スイッチ群２４を用いて設定できるようにしてもよい。たとえば、表示部２６がタッチパネル式である場合、図３に示すような設定画面からユーザが設定することができるようにしてもよい。
【００６５】
図３は、ユーザ自身が、常に前照灯主灯３２が点灯していることを要する場所を設定するための表示部２６（と一体となった操作スイッチ群２４）の設定画面例を示すものである。
【００６６】
ここでたとえば、ユーザが暗い山道では常に前照灯主灯３２が点灯していた方がよいと考えて、「山道」項目３００で、「消灯させない」選択ボタン３１０を選択し、決定ボタン３２０を選択すると、周囲の照度が所定未満で山道に自車位置が存在する場合には、車速に関わらず、前照灯主灯３２が自動点灯あるいは点灯維持する。
【００６７】
逆にたとえば、ユーザが一般道路上では常に前照灯主灯３２を点灯することは他車や歩行者にとって眩しく感じられるので、ごく低速の状態（停止状態を含む）では前照灯主灯３２を消灯したほうが良いと考えることもごく自然である。そこでユーザが、「一般道路上 すべて」項目３３０にて、「消灯させる」選択ボタン３４０を選択し、決定ボタン３２０を選択すると、周囲の照度が所定未満で、一般道路上に車両が存在する場合には、車速が規定の速度（たとえば時速３キロメートル）未満になると前照灯主灯３２が自動消灯する。なお、山道であることや一般道路であることの情報は予め地図データに登録されてＨＤＤ装置２３に格納されている。
【００６８】
次に、上記にかかわる制御部２９の動作を示すフローチャートを図４に示した上で説明する。図４に示す破線囲み部Ｂは、図２に示すフローチャートの破線囲み部Ａに相当する部分である。すなわち、実施例２にかかわる制御部２９の動作は、実施例１にかかわる動作フローの破線囲み部Ａを図４に示すのフローチャートの破線囲み部Ｂにて置き換えたものである。よって実施例１と同一部分についての説明は省略する。
【００６９】
まず、ステップＳ２６０にて現在位置を取得した制御部２９はステップＳ４００に進み、地図データと前記現在位置を比較して、自車が地図データ上のどの場所（たとえばトンネル内や山道）に存在するのかを特定する。
【００７０】
次に、ステップＳ４１０にて、ユーザが前記特定した場所で、規定の速度未満であっても前照灯主灯３２を消灯させないように設定したか否かを判断する。消灯させないように設定した（ステップＳ４１０：ｙｅｓ）場合にはステップＳ４１１に進み、前照灯主灯３２を点灯する指示を車両前照灯装置３０に対して送信し、ステップＳ２１０に戻る。
【００７１】
逆に消灯させるように設定した（ステップＳ４１０：ｎｏ）場合にはステップＳ４１１に進み、車両前照灯装置３０に前照灯主灯３２を消灯する指示を送信し、ステップＳ２１０に戻る。これが本実施例２にかかわる制御部２９の動作である。 このように、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを要する場所を、ユーザ自身が設定できるようにしても、効果的にユーザの運転を支援することができる。
【００７２】
［その他の実施例］
本発明は上記各実施例に限定されることなく、様々な様態を採りうる。たとえば上記各実施例では、照度センサ２２により、車両周囲の照度が所定値未満であるのを検出することが、前照灯主灯３２の車速による点灯制御の動作開始の前提であった。しかし、照度センサ２２による照度の検出に代えて、次のようにしてもよい。すなわち、まず通信機２５によりラジオ放送を受信することで、日の出、日の入り時刻の情報を取得する。また車載用ナビゲーション装置２０に周知の内部時計を内蔵し、その内部時計により現在時刻を取得する。そして前記現在時刻と、前記取得した日の出、日の入り時刻が所定時間範囲内にあることをきっかけに、上述した前照灯主灯３２の車速による自動点灯あるいは自動消灯の制御動作を行うようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施例１において、車両前照灯制御システム１０が動作中に、ユーザが前照灯を点灯し忘れていたことを思い出し、手動にて前照灯主灯３２を点灯させるためのスイッチ操作（不図示のライトスイッチ、の手動操作）を行った場合には、動作を中止し、ユーザの前記手動操作を優先させるようにするとよい。
【００７４】
また、上記実施例２では、前照灯主灯３２を点灯あるいは消灯する基準となる車速（たとえば時速３キロメートル）を予め規定していたが、この車速をユーザが操作スイッチ群２４により変更できるようにすることも可能である。これは次のような場合に効果がある。
【００７５】
たとえばユーザが、「一般道路上 すべて」項目３３０で「消灯させる」選択ボタン３４０を選択し、「決定」ボタン３２０を選択することで、一般道路上では車速が所定未満である場合に前照灯主灯３２が自動消灯するように設定したとする。このときに、仮に渋滞に巻き込まれ、発進停止を繰り返す場合、前照灯主灯３２が点灯あるいは消灯するきっかけとなる、規定の速度が予め固定されていると、前照灯主灯３２がユーザの意向に関係なく点灯、消灯を繰り返し、煩わしさを感じさせる可能性も考えられる。そこで上述のように、この規定速度をユーザが操作スイッチ群２４により変更可能にすれば（たとえば時速３キロメートルを境に自動点灯あるいは自動消灯するようにすれば）、上記のような煩わしさを感じさせることがなくなる。ただし、このように前照灯主灯３２を自動点灯あるいは自動消灯するための基準となる規定の車速をユーザが設定できるようにした場合には、安全上の観点から、変更できる車速に上限（たとえば時速５キロメートルを上限とする）を設ける必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態を示す略図である。
【図４】本発明の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１０・・・車両前照灯制御システム
２０・・・車載用ナビゲーション装置
３０・・・車両前照灯装置
２１・・・位置検出器
２２・・・照度センサ
２３・・・ＨＤＤ装置
２４・・・操作スイッチ群
２６・・・表示部
３１・・・補助灯
３２・・・前照灯主灯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲の明るさ、車速、自車位置に応じて前照灯主灯を自動的に点灯あるいは消灯する車両前照灯制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
夕暮れ時や雨天時など、車両周囲が薄暗くなっているにもかかわらず、ユーザが車両のライト（車幅灯や前照灯）を点灯し忘れていて、無灯火走行する車両が少なくない。これでは、ユーザの視認性や、他車や歩行者からの視認性に欠け、事故を誘発する可能性もある。
【０００３】
そのため、車両周囲の明るさ（照度）が所定の閾値未満である場合に、自動的に車幅灯や前照灯を点灯させるオートライトシステムを搭載した車両がある。しかし、このオートライトシステムは、ユーザが予めスイッチ操作（オートの位置にスイッチ操作すること）を行っておかなければ作動しない。すなわちユーザがそのスイッチ操作をし忘れれば作動しない。そこで、このようなユーザの操作忘れによる無灯火走行を防止するための技術が、特許文献に開示されている。
【０００４】
たとえば特許文献１には、車両の車速を検出し、その車速が時速１キロメートル以上である場合に、車両周囲の照度が所定の閾値以下ならば、前記オートライトシステムのスイッチ操作がされているか否かにかかわらず、自動的にヘッドライトを点灯させる車両用ライト点灯装置について開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３１３２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、たとえば車両がトンネル内で渋滞に遭い、発進停止を繰り返す（いわゆる、のろのろ運転する）場合や、駐車場で車庫入れのために発進停止を繰り返す場合に、車速によってヘッドライト（前照灯主灯）が点灯、消灯を繰り返すこととなる。これではトンネル内や駐車場内で視界を確保したい場合に、ユーザにとって不都合である。
【０００６】
本発明は上記の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ユーザが操作をしなくとも、車両周囲の照度に応じて自動的に車両の前照灯主灯を点灯あるいは消灯させるために、車両周囲の照度が所定値未満でかつ車速が閾値以上であれば前記前照灯主灯を点灯させ、逆に閾値未満であれば消灯させるものにおいて、ユーザにとって安全上、運転操作のために常に前照灯主灯が点灯していることが必要な状況下では、前照灯主灯を消灯しない、車両前照灯制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の車両前照灯制御システムによれば、前記車両の前方を照らし出す前照灯と、前記前照灯を点灯あるいは消灯させるための駆動回路と、前記車両の周囲の照度を検出する照度検出手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記照度検出手段により検出された照度が所定の照度未満で、かつこのとき前記車速検出手段により検出された車速が所定の車速以上であれば、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させ、また、前記検出された車速が所定の車速未満であれば、前記駆動回路に対して前記前照灯を消灯させる制御手段と、から構成される車両前照灯制御システムであって、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、ユーザにとって常に前記前照灯が点灯していることを必要とする場所、のデータを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納されたデータ、前記検出した現在位置、の双方を比較することで、前記現在位置が前記場所にあるか否かを判定する判定手段と、を具備し、前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にあると判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満であることを条件に、前記検出した車速に関わらず、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させないこと、を特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、ユーザが事前に操作をしなくとも、車両の周囲が一定の暗さになり、そのときの車速が所定の車速以上であれば前照灯が自動点灯し、逆に所定車速未満であれば自動消灯するので、ユーザが前記事前の操作をし忘れて前照灯が無灯火のまま走行することがなくなり、安全性が高まる。ここでいう所定の照度とは人間にとって薄暗いと感じる照度であり、具体的には数十乃至数百ルクス程度である。またここでいう所定の車速とは、十分に低速といえる速度であり、たとえば時速零乃至数キロメートル程度である。
【０００９】
そして上記ばかりではなく、そのとき車速が、前照灯が自動消灯するべき前記所定の車速未満であっても、ユーザにとって常に前照灯が点灯していることが必要である場所に、車両が存在しているときには、前照灯を自動消灯させないので、ユーザの運転操作における視界確保が的確になされ、ユーザは他車両や歩行者への注意を払うことができ、安全性が高まる。
【００１０】
次に、請求項２に記載の車両前照灯制御システムによれば、車両の位置を前記車両の周囲に存在する他車両や歩行者に知らせるための補助灯と、前記車両の前方を照らし出す前照灯と、前記補助灯および前照灯それぞれを点灯あるいは消灯させるための駆動回路と、前記車両の周囲の照度を検出する照度検出手段と、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記照度検出手段により検出された照度が所定の照度未満である場合に、前記駆動回路に前記補助灯を点灯させ、かつこのとき前記車速検出手段により検出された車速が所定の車速以上であれば、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させ、また、前記検出された車速が所定の車速未満であれば、前記駆動回路に対して前記前照灯を消灯させる制御手段と、から構成される車両前照灯制御システムであって、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、ユーザにとって常に前記前照灯が点灯していることを必要とする場所、のデータを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納されたデータ、前記検出した現在位置、の双方を比較することで、前記現在位置が前記場所にあるか否かを判定する判定手段と、を具備し、前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にあると判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満であることを条件に、前記検出した車速に関わらず、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させないこと、を特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、ユーザが事前操作をしなくとも、車両の周囲が一定の暗さになると、まず補助灯が自動点灯するので、自車の周囲の他車や歩行者に対して自車の位置を正確に知らせることができ、安全性が高まる。
【００１２】
また、請求項３に記載の車両前照灯制御システムによれば、請求項１乃至２のいずれかに記載の車両前照灯制御システムにおいて、さらに、車両に制動力を与える制動装置が作動状態を検出する制動状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にないと判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満でありかつ前記検出された車速が所定の車速未満である場合に、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させ、このとき前記車両の制動装置が作動状態から非作動状態に遷移したことを前記制動状態検出手段が検出した時には、前記制御手段は、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させること、を特徴とする。
【００１３】
このようにすれば、前記所定の車速未満であれば、前照灯が自動消灯するような場所で、ユーザが制動装置を作動状態にして（ブレーキ操作をして）車両を減速させたために前照灯が自動消灯した後、再びユーザが車両を加速するために制動装置を非作動状態にした（ブレーキ操作を解除した）場合に、すぐに前照灯が点灯し、ユーザの周囲への視界確保がなされるため、安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明が車載用ナビゲーション装置に適用された実施形態について図を参照しつつ説明する。
【００１５】
［構成の説明］
図１は、車載用ナビゲーション装置に適用された、車両前照灯制御システム１０の構成を示すブロック図である。車両前照灯制御システム１０は、車載用ナビゲーション装置２０および車両前照灯装置３０が車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続されてなる。以下それぞれの構成について説明する。
【００１６】
車載用ナビゲーション装置２０は、自車の現在位置を検出する位置検出器２１、車両周囲の明るさを検出する照度センサ２２、地図データなどを格納するハードディスクと、そのハードディスクに格納されたデータを読み出すデータ入力器が一体となった記憶手段であるＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）装置２３、ユーザからの指示を受け付ける操作スイッチ群２４、外部と通信を行うための通信機２５、ユーザに対して表示による情報提供を行うための表示部２６、マイクやスピーカや音声認識装置など（いずれも不図示）からなる音声入出力器２７、車両の制動装置の作動状態を検出するためのブレーキセンサ２８、車載ＬＡＮを介して車両前照灯装置３０への指示を送信するための車両インターフェース部（車両Ｉ／Ｆ部）１０ａに、これらを制御する制御部２９が接続され、構成されている。
【００１７】
位置検出器２１は、車両の走行距離を算出するために、車両前後の速度や加速度を検出し、制御部２９に入力する距離センサ２１ａ、車両に加えられる回転運動の大きさを検出し、制御部２９に入力するジャイロスコープ２１ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星から電波を受信して、その受信信号を制御部２９に入力するＧＰＳ受信機２１ｃ、を備えている。そしてこれら各エレメントからの入力信号に基づいて、制御部２９は車両の現在位置、方位などを算出する。
【００１８】
照度センサ２２は、車両周囲の照度を検出し、制御部２９に入力する。
【００１９】
ＨＤＤ装置２３に格納されている地図データは、地図を構成するノードデータやリンクデータ、道路データ、施設のデータなどであり、これらを制御部２９に入力する。そして制御部２９がこの地図データと、位置検出器２１からの入力信号をもとに算出した車両現在位置とを比較することにより、車両がどこに存在するのかが特定される。この地図データには後述するように、ユーザにとって常に前照灯主灯が点灯していることが必要である場所のデータが含まれている。
【００２０】
なお、ＨＤＤ装置２３には上記地図データのほかに、車両前照灯装置３０を自動制御するための、照度の閾値データや車速の閾値データが格納されており、必要に応じてこれらのデータを制御部２９に入力する。
【００２１】
操作スイッチ群２４は、車両のインストルメントパネルに設けられたメカニカルなキースイッチなどからなり、ユーザからの様々な操作指令を受け付け、受け付けた指令を信号として制御部２９に入力するようになっている。また、操作スイッチ群２４は、表示部２６と一体となったタッチスイッチであってもよい。なお、これら操作スイッチ群２４を、図示しないリモートコントロール端末に設け、前記端末からの電波をセンサ（不図示）により受信することで、指示を受け付けるようにすることもできる。
【００２２】
通信機２５は、ラジオ放送局やラジオ放送のための人工衛星から送られてくる電波を受信することで、天候情報などを取得し、制御部２９に信号として入力する。
【００２３】
表示部２６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどからなり、ユーザに様々な表示を提供することができるようになっている。たとえば、位置検出器２１からの入力により制御部２９が算出した車両の現在位置と、ＨＤＤ装置２３から制御部２９に入力された地図データとから特定した車両の現在地を示すシンボルマーク、現在地から目的地までの誘導経路などを重ねて表示できる。
【００２４】
音声入出力器２７は、地図データの施設案内や各種報知のための音声をスピーカから出力し、また、ユーザがマイクから入力した音声を音声認識装置により認識して、電気信号に変換し、制御部２９に入力する。これにより、ユーザは、マイクから音声を入力することによってシステムを操作することができる。
【００２５】
ブレーキセンサ２８は、ユーザによって操作される車両の制動装置（ブレーキ）の状態を検出し、そのことを信号として制御部２９に入力する。ここでいう制動装置とはフットブレーキやパーキングブレーキ、サイドブレーキなどである。そしてこのブレーキセンサ２８は、前記制動装置が作動状態（ブレーキが作動している状態）から非作動状態（ブレーキが作動していない状態）への遷移を検出し、信号として制御部２９に入力する。
【００２６】
車両Ｉ／Ｆ部１０ａは、制御部２９が車両前照灯装置３０に対して、点灯指示や消灯指示を送信するための窓口となるもので、制御部２９からの前記指示信号を、車載ＬＡＮを介して車両前照灯装置３０に送信する。なお、送信された信号は車両前照灯装置３０側の車両Ｉ／Ｆ部１０ｂを窓口として車両前照灯装置３０に届けられる。
【００２７】
制御部２９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）に、周辺のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリが、バスラインにより接続されてなる、マイクロコンピュータを主体として構成されている。そして、上述したさまざまな構成エレメントからの入力信号と、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムとに基づいて各種処理を実行する。
【００２８】
車両前照灯装置３０は、車両の位置を他車や歩行者に知らせるための補助灯３１、車両前方を照らし、運転者（ユーザ）の視界を確保するための前照灯主灯３２、車載ＬＡＮを介して送られるナビゲーション装置２０の制御部２９からの指示を受け付けるための車両Ｉ／Ｆ部１０ｂ、が車両のライトを点灯あるいは消灯させるための駆動回路３３に接続され、構成されている。
【００２９】
補助灯３１は、いわゆるポジションライトであり、車両の前方部分と後方部分に、それぞれ車幅方向の中心を対称基準として複数配置され、周囲が暗い場合にも、自車の存在位置を他者や歩行者に対してアピールする役割を負う。
【００３０】
前照灯主灯３２は、いわゆるヘッドライトであり、補助灯３１と同様に車両前方部分に車幅方向の中心を対称基準として複数配置され、ユーザの視認性を向上させる役割を負う。
【００３１】
駆動回路３３はマイクロコンピュータを主体として、補助灯３１や前照灯主灯３２を駆動する回路を通電状態または遮断状態にするためのリレー、そのリレーを作動させるリレー作動用回路などからなる（いずれも不図示）。そして、車載ＬＡＮから車両Ｉ／Ｆ部１０ｂを介して送られる制御部２９からの指示により、前記リレー作動用回路を駆動することでリレーを切り換え、前照灯主灯３２や補助灯３１を点灯あるいは消灯させる。また、この駆動回路３３は当然、図示しない車両バッテリや駆動スイッチ（ライトスイッチ）とも接続されており、ユーザによって駆動スイッチが操作されると、これらのライト（補助灯３１や前照灯主灯３２）を点灯あるいは消灯するように働く。
【００３２】
［動作の説明］
以下、本発明にかかわる制御部２９の各動作例について、図１乃至図４に示す図やフローチャートなどをもとに説明する。
【実施例１】
【００３３】
本実施例の概要は、車両周囲の照度が所定照度未満であることを前提に、そのときの車速が所定車速以上であれば前照灯主灯３２を自動点灯させ、逆に所定車速未満であれば自動消灯させるように制御部２９を動作させるにおいて、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所に車両が存在する時には、車速に関わらず前照灯主灯３２を自動消灯しないように制御部２９を動作させるということである。以下、本実施例における制御部２９の具体的動作ついて、図２に示すフローチャートをもとに説明する。
【００３４】
図２に示すフローチャートの動作開始（ステップＳ２００）は、ユーザによって車両の駆動源（例えばエンジン）が始動された場合か、アクセサリー・オン（エンジンは起動しないが、車両電気機器（オーディオ装置、ナビゲーション装置、メータ計器など）を動作可能に給電する状態）された場合である。
【００３５】
一方、図には示さないが、本フローチャートの動作終了は、ユーザによって車両の駆動源が停止された場合か、アクセサリー・オフされた場合である。ユーザが上記のような動作終了となる操作を行った場合は、フローチャートの動作はその時点で中止され、特にユーザからの手動による事前の指示（不図示のライトスイッチ、を手動で点灯させる操作）がない限りは、点灯している車両ランプ（補助灯３１および前照灯主灯３２）を消灯させて動作が終了する。
【００３６】
さて、上記動作開始をうけて制御部２９は、照度センサ２２が検出した車両周囲の照度を取得する（ステップＳ２１０）。
【００３７】
続くステップＳ２２０は、取得した車両周囲の照度が予め規定した照度以上であるか否かを判定するステップである。ここで、制御部２９はＨＤＤ装置２３に格納されている規定となる照度のデータを取得し、車両周囲の照度と比較する。そして、車両周囲の照度が規定の照度以上である（ステップＳ２２０：ｙｅｓ）場合には、ライトによる視認性の確保は不要なので、ステップＳ２２１に進んで、車両前照灯装置３０に対して補助灯３１と前照灯主灯３２を消灯するように指示し、ステップＳ２１０に戻る。そして前記指示は車両Ｉ／Ｆ部１０ａ、車載ＬＡＮを介して駆動回路３３に送られる。
【００３８】
この指示をうけて車両前照灯装置３０側では、駆動回路３３がリレーを切り換え、補助灯３１や前照灯主灯３２が点灯していればこれらをともに消灯し、逆に消灯していれば消灯状態を維持する。
【００３９】
一方ステップＳ２２０において、車両周囲の照度が規定の照度未満である（ステップＳ２２０：ｎｏ）場合には、まず、自車の存在を他車や歩行者に対して知らせるために、制御部２９は車両前照灯装置３０に対して補助灯３１を点灯するように指示し、ステップＳ２３０に移行する。なお、この指示を受けて車両前照灯装置３０は、補助灯３１を点灯する。ここでいう規定の照度とは、人間にとって薄暗いと感じる照度であり、数十乃至数百ルクスが考えられる。
【００４０】
ステップＳ２４０では、制御部２９は位置検出器２１により検出された車速（実際の車速）を取得する。
【００４１】
続くステップＳ２５０は、取得した車速が予め規定した車速以上であるか否かを判定するステップである。
【００４２】
そして制御部２９はＨＤＤ装置２３に格納されている、この規定となる車速のデータを取得し、実際の車速と比較する。そして、実際の車速が規定の車速以上である（ステップＳ２５０：ｙｅｓ）場合には、補助灯３１による他車や歩行者へのアピールのみではなく、ユーザ自身の運転における視認性の確保（前照灯主灯３２の点灯）も必要であると判断し、ステップＳ２５１に進む。
【００４３】
そしてステップＳ２５１にて制御部２９は車両前照灯装置３０に対して前照灯主灯３２を点灯するように指示し、ステップＳ２１０に戻る。なお、この指示をうけて車両前照灯装置３０は、すでに点灯させている補助灯３１に加え、前照灯主灯３２をも点灯あるいは点灯維持させる。
【００４４】
一方ステップＳ２５０において、実際の車速が規定の車速未満である（ステップＳ２５０：ｎｏ）場合には、制御部２９の動作はステップＳ２６０に進んで、位置検出器２１により検出した車両の現在位置を取得する。
【００４５】
そして続くステップＳ２７０では、取得した車両の現在位置と、ＨＤＤ装置２３内に格納された地図データを比較し、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所に自車が存在するか否かを判定する。
【００４６】
なお、上記ステップＳ２５０がｙｅｓと判断されるべき基準となる規定の車速（第１の規定車速）と、ステップＳ２５０がｎｏと判断されるべき基準となる規定の車速（第２の規定車速）は必ずしも一致している必要はない。たとえば、第１の規定車速より第２の規定車速を低速としてもよいし、また一致していてもよいし、逆に第２の規定車速をより高度としてもよい。そして上記いずれの規定車速も、ごく低速の車速のことであり、時速零乃至数キロメートル程度がのぞましい。
【００４７】
ここでいう、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所とは、具体的には、駐車場内やトンネル内、山道、高速道路などに設けられたインターチェンジやサービスエリア内、などである。この理由として、駐車場内では、駐車のためにユーザは低速走行中であっても運転操作のために常に注意を必要とする。また、トンネル内では、たとえ渋滞して発進停止を繰り返したとしても、安全のためにユーザは視界を確保する必要がある。また、山道でも、同様に安全上の観点から常に視界確保が重要である。さらに、サービスエリアやインターチェンジでも駐車や自車の安全のためユーザの視界を確保する必要があるからである。
【００４８】
すなわちステップＳ２７０において、上記に示すような、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所に自車が存在すると判断した（ステップＳ２７０：ｙｅｓ）場合には、制御部２９は、安全のためにステップＳ２７１に進み、車両前照灯装置３０に対して前照灯主灯３２を点灯するように指示したのち、ステップＳ２１０に戻る。
【００４９】
この指示をうけて車両前照灯装置３０側では、駆動回路３３がリレーを切り換え、前照灯主灯３２が消灯していればこれらを点灯し、逆に点灯していれば点灯状態を維持する。
【００５０】
このようにすれば、ユーザが特別な操作をしなくとも、周囲の明るさに応じて補助灯３１や前照灯主灯３２を自動点灯あるいは消灯させるために、車速に閾値を設けて制御する場合において、上記のようにユーザにとって常に前照灯の点灯が必要な場所（状況下）では、車速に関わらず前照灯主灯３２を点灯し、視界確保を図ることができる。
【００５１】
一方で、上記の場所に該当しない場所とは交差点付近や踏み切り付近などである。
【００５２】
この理由としてたとえば、信号待ちによって交差点付近や踏み切り付近で停車しようとする場合や停止する場合に、歩行者や周囲の他車両にとって、自車の前照灯主灯３２が点灯していると、眩しく感じられ、自車両がどこに存在しているのかが正確に把握しにくいためである。このような状況では、ユーザが周囲に注意を配ることも重要であるが、歩行者や他車が自車を認識しやすくすることも安全上必要であるので、前照灯主灯３２は消灯し、補助灯３１のみ点灯しておくことが望ましい。
【００５３】
すなわちステップＳ２７０にて上記に示す（交差点付近や踏み切り付近の）ような、ユーザにとって常には前照灯主灯３２が点灯していることを必要とする場所に該当しない場所に、自車が存在すると判断した（ステップＳ２７０：ｎｏ）場合には、制御部２９は、安全のためにステップＳ２８０に進み、車両前照灯装置３０に対して前照灯主灯３２を消灯するように指示したのちステップＳ２１０に戻る。
【００５４】
この指示をうけて車両前照灯装置３０側では、駆動回路３３がリレーを切り換え、前照灯主灯３２が点灯していればこれらを消灯し、逆に消灯していれば消灯状態を維持する。
【００５５】
このようにすれば、補助灯３１によって自車の正確な位置を歩行者や他車に的確に（眩しさを感じさせることなく）アピールでき、自車にとっても安全性が向上する。それだけでなく、前照灯主灯３２を点灯することによるエネルギー消費を低減できる。
【００５６】
しかし、信号待ちしていた交差点の信号がかわり、また踏み切り手前で通過列車をやり過ごした場合には、ユーザは再び運転操作を行い、車両を移動させようとする。ここで、車速が前記規定の速度以上にならなければ前照灯主灯３２が点灯しないとすれば、ユーザの、歩行者や他車に対しての危険予測が遅れる可能性がある。
【００５７】
そこで、図２のフローチャートには示さないが、交差点や踏み切り手前で制動装置（ブレーキ）を作動状態にさせて減速し、それによって前照灯主灯３２が消灯し、車両が停止した（あるいは前記規定の車速未満のままである）場合において、その後再び車両を移動（あるいは加速）させるために、ユーザが制動装置（ブレーキ）を非作動状態にさせたときは、それ（制動装置の作動状態から非作動状態への遷移）をブレーキセンサ２８により検出し、制御部２９が直ちに前照灯主灯３２を点灯させるようにするのが好適である。
【００５８】
このようにすれば、ユーザは、負担なく周囲に対して注意を向けることができるようになる。
【００５９】
以上のように、本実施例によれば、車両の周囲が一定の暗さになったことを検出し、まず補助灯３１が自動点灯するので、自車の周囲の他車や歩行者に対して自車の位置を正確に知らせることができ、安全性が高まる。
【００６０】
それと同時に、そのときの車速が規定の車速（第１の規定車速）以上であれば前照灯主灯３２が自動点灯し、逆に規定の車速（第２の規定車速）未満であれば自動消灯するので、ユーザが事前に特別な操作をする必要がなく、前記操作をし忘れることによって前照灯主灯３２が無灯火のまま走行することがなくなり、安全性が高まる。
【００６１】
そして、さらに、そのとき車速が前記規定の車速未満であっても、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることが必要である場所に、車両が存在しているときには、前照灯主灯３２を自動消灯することなく、点灯あるいは点灯状態を維持するので、ユーザの運転操作における視界確保が的確になされ、ユーザは他車両や歩行者への注意を払うことができるので、安全性が高まる。
【００６２】
逆に、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることが必要である場所でない場所に、車両が存在する場合、ユーザがブレーキ操作をして車速が前記規定の車速未満となって前照灯主灯３２が自動消灯しても、加速のために、ブレーキを開放した場合には、それを検出して直ちに前照灯主灯３２を点灯させるので、ユーザの周囲への視認性が確保され、安全性が高まる。
【実施例２】
【００６３】
上記実施例１では、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることが必要である場所が、予めＨＤＤ装置２３内の地図データ上で定められており、位置検出器２１により検出した自車位置が、前記地図データ上で該当する場所に存在すると制御部２９が判断したときに、車両周囲の明るさが所定以下となったことを前提に、自動的に前照灯主灯３２を点灯あるいは点灯維持した。
【００６４】
しかし、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることが必要である場所や、そうでない場所を、ユーザ自身が操作スイッチ群２４を用いて設定できるようにしてもよい。たとえば、表示部２６がタッチパネル式である場合、図３に示すような設定画面からユーザが設定することができるようにしてもよい。
【００６５】
図３は、ユーザ自身が、常に前照灯主灯３２が点灯していることを要する場所を設定するための表示部２６（と一体となった操作スイッチ群２４）の設定画面例を示すものである。
【００６６】
ここでたとえば、ユーザが暗い山道では常に前照灯主灯３２が点灯していた方がよいと考えて、「山道」項目３００で、「消灯させない」選択ボタン３１０を選択し、決定ボタン３２０を選択すると、周囲の照度が所定未満で山道に自車位置が存在する場合には、車速に関わらず、前照灯主灯３２が自動点灯あるいは点灯維持する。
【００６７】
逆にたとえば、ユーザが一般道路上では常に前照灯主灯３２を点灯することは他車や歩行者にとって眩しく感じられるので、ごく低速の状態（停止状態を含む）では前照灯主灯３２を消灯したほうが良いと考えることもごく自然である。そこでユーザが、「一般道路上 すべて」項目３３０にて、「消灯させる」選択ボタン３４０を選択し、決定ボタン３２０を選択すると、周囲の照度が所定未満で、一般道路上に車両が存在する場合には、車速が規定の速度（たとえば時速３キロメートル）未満になると前照灯主灯３２が自動消灯する。なお、山道であることや一般道路であることの情報は予め地図データに登録されてＨＤＤ装置２３に格納されている。
【００６８】
次に、上記にかかわる制御部２９の動作を示すフローチャートを図４に示した上で説明する。図４に示す破線囲み部Ｂは、図２に示すフローチャートの破線囲み部Ａに相当する部分である。すなわち、実施例２にかかわる制御部２９の動作は、実施例１にかかわる動作フローの破線囲み部Ａを図４に示すのフローチャートの破線囲み部Ｂにて置き換えたものである。よって実施例１と同一部分についての説明は省略する。
【００６９】
まず、ステップＳ２６０にて現在位置を取得した制御部２９はステップＳ４００に進み、地図データと前記現在位置を比較して、自車が地図データ上のどの場所（たとえばトンネル内や山道）に存在するのかを特定する。
【００７０】
次に、ステップＳ４１０にて、ユーザが前記特定した場所で、規定の速度未満であっても前照灯主灯３２を消灯させないように設定したか否かを判断する。消灯させないように設定した（ステップＳ４１０：ｙｅｓ）場合にはステップＳ４１１に進み、前照灯主灯３２を点灯する指示を車両前照灯装置３０に対して送信し、ステップＳ２１０に戻る。
【００７１】
逆に消灯させるように設定した（ステップＳ４１０：ｎｏ）場合にはステップＳ４１１に進み、車両前照灯装置３０に前照灯主灯３２を消灯する指示を送信し、ステップＳ２１０に戻る。これが本実施例２にかかわる制御部２９の動作である。 このように、ユーザにとって常に前照灯主灯３２が点灯していることを要する場所を、ユーザ自身が設定できるようにしても、効果的にユーザの運転を支援することができる。
【００７２】
［その他の実施例］
本発明は上記各実施例に限定されることなく、様々な様態を採りうる。たとえば上記各実施例では、照度センサ２２により、車両周囲の照度が所定値未満であるのを検出することが、前照灯主灯３２の車速による点灯制御の動作開始の前提であった。しかし、照度センサ２２による照度の検出に代えて、次のようにしてもよい。すなわち、まず通信機２５によりラジオ放送を受信することで、日の出、日の入り時刻の情報を取得する。また車載用ナビゲーション装置２０に周知の内部時計を内蔵し、その内部時計により現在時刻を取得する。そして前記現在時刻と、前記取得した日の出、日の入り時刻が所定時間範囲内にあることをきっかけに、上述した前照灯主灯３２の車速による自動点灯あるいは自動消灯の制御動作を行うようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施例１において、車両前照灯制御システム１０が動作中に、ユーザが前照灯を点灯し忘れていたことを思い出し、手動にて前照灯主灯３２を点灯させるためのスイッチ操作（不図示のライトスイッチ、の手動操作）を行った場合には、動作を中止し、ユーザの前記手動操作を優先させるようにするとよい。
【００７４】
また、上記実施例２では、前照灯主灯３２を点灯あるいは消灯する基準となる車速（たとえば時速３キロメートル）を予め規定していたが、この車速をユーザが操作スイッチ群２４により変更できるようにすることも可能である。これは次のような場合に効果がある。
【００７５】
たとえばユーザが、「一般道路上 すべて」項目３３０で「消灯させる」選択ボタン３４０を選択し、「決定」ボタン３２０を選択することで、一般道路上では車速が所定未満である場合に前照灯主灯３２が自動消灯するように設定したとする。このときに、仮に渋滞に巻き込まれ、発進停止を繰り返す場合、前照灯主灯３２が点灯あるいは消灯するきっかけとなる、規定の速度が予め固定されていると、前照灯主灯３２がユーザの意向に関係なく点灯、消灯を繰り返し、煩わしさを感じさせる可能性も考えられる。そこで上述のように、この規定速度をユーザが操作スイッチ群２４により変更可能にすれば（たとえば時速３キロメートルを境に自動点灯あるいは自動消灯するようにすれば）、上記のような煩わしさを感じさせることがなくなる。ただし、このように前照灯主灯３２を自動点灯あるいは自動消灯するための基準となる規定の車速をユーザが設定できるようにした場合には、安全上の観点から、変更できる車速に上限（たとえば時速５キロメートルを上限とする）を設ける必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態を示す略図である。
【図４】本発明の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１０・・・車両前照灯制御システム
２０・・・車載用ナビゲーション装置
３０・・・車両前照灯装置
２１・・・位置検出器
２２・・・照度センサ
２３・・・ＨＤＤ装置
２４・・・操作スイッチ群
２６・・・表示部
３１・・・補助灯
３２・・・前照灯主灯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記車両の前方を照らし出す前照灯と、
前記前照灯を点灯あるいは消灯させるための駆動回路と、
前記車両の周囲の照度を検出する照度検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記照度検出手段により検出された照度が所定の照度未満で、かつこのとき前記車速検出手段により検出された車速が所定の車速以上であれば、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させ、また、前記検出された車速が所定の車速未満であれば、前記駆動回路に対して前記前照灯を消灯させる制御手段と、
から構成される車両前照灯制御システムであって、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
ユーザにとって常に前記前照灯が点灯していることを必要とする場所、のデータを格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納されたデータ、前記検出した現在位置、の双方を比較することで、前記現在位置が前記場所にあるか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にあると判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満であることを条件に、前記検出した車速に関わらず、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させないこと、
を特徴とする車両前照灯制御システム。
【請求項２】
車両の位置を前記車両の周囲に存在する他車両や歩行者に知らせるための補助灯と、
前記車両の前方を照らし出す前照灯と、
前記補助灯および前照灯それぞれを点灯あるいは消灯させるための駆動回路と、
前記車両の周囲の照度を検出する照度検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記照度検出手段により検出された照度が所定の照度未満である場合に、前記駆動回路に前記補助灯を点灯させ、かつこのとき前記車速検出手段により検出された車速が所定の車速以上であれば、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させ、また、前記検出された車速が所定の車速未満であれば、前記駆動回路に対して前記前照灯を消灯させる制御手段と、
から構成される車両前照灯制御システムであって、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
ユーザにとって常に前記前照灯が点灯していることを必要とする場所、のデータを格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納されたデータ、前記検出した現在位置、の双方を比較することで、前記現在位置が前記場所にあるか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にあると判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満であることを条件に、前記検出した車速に関わらず、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させないこと、
を特徴とする車両前照灯制御システム。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の車両前照灯制御システムにおいて、
さらに、車両に制動力を与える制動装置が作動状態を検出する制動状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にないと判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満でありかつ前記検出された車速が所定の車速未満である場合に、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させ、このとき前記車両の制動装置が作動状態から非作動状態に遷移したことを前記制動状態検出手段が検出した時には、
前記制御手段は、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させること、
を特徴とする車両前照灯制御システム。
【請求項１】
前記車両の前方を照らし出す前照灯と、
前記前照灯を点灯あるいは消灯させるための駆動回路と、
前記車両の周囲の照度を検出する照度検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記照度検出手段により検出された照度が所定の照度未満で、かつこのとき前記車速検出手段により検出された車速が所定の車速以上であれば、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させ、また、前記検出された車速が所定の車速未満であれば、前記駆動回路に対して前記前照灯を消灯させる制御手段と、
から構成される車両前照灯制御システムであって、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
ユーザにとって常に前記前照灯が点灯していることを必要とする場所、のデータを格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納されたデータ、前記検出した現在位置、の双方を比較することで、前記現在位置が前記場所にあるか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にあると判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満であることを条件に、前記検出した車速に関わらず、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させないこと、
を特徴とする車両前照灯制御システム。
【請求項２】
車両の位置を前記車両の周囲に存在する他車両や歩行者に知らせるための補助灯と、
前記車両の前方を照らし出す前照灯と、
前記補助灯および前照灯それぞれを点灯あるいは消灯させるための駆動回路と、
前記車両の周囲の照度を検出する照度検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記照度検出手段により検出された照度が所定の照度未満である場合に、前記駆動回路に前記補助灯を点灯させ、かつこのとき前記車速検出手段により検出された車速が所定の車速以上であれば、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させ、また、前記検出された車速が所定の車速未満であれば、前記駆動回路に対して前記前照灯を消灯させる制御手段と、
から構成される車両前照灯制御システムであって、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
ユーザにとって常に前記前照灯が点灯していることを必要とする場所、のデータを格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納されたデータ、前記検出した現在位置、の双方を比較することで、前記現在位置が前記場所にあるか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にあると判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満であることを条件に、前記検出した車速に関わらず、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させないこと、
を特徴とする車両前照灯制御システム。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の車両前照灯制御システムにおいて、
さらに、車両に制動力を与える制動装置が作動状態を検出する制動状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記現在位置が前記場所にないと判定された場合には、前記検出された照度が前記所定の照度未満でありかつ前記検出された車速が所定の車速未満である場合に、前記駆動回路に前記前照灯を消灯させ、このとき前記車両の制動装置が作動状態から非作動状態に遷移したことを前記制動状態検出手段が検出した時には、
前記制御手段は、前記駆動回路に前記前照灯を点灯させること、
を特徴とする車両前照灯制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−５６０５６（Ｐ２００８−５６０５６Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３４４５７（Ｐ２００６−２３４４５７）
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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