車両搬送設備
【課題】搬送ハンガーの車両を積載している時と車両を積載していない時におけるストレージピッチを可変させ、循環軌道の機長を短くする。
【解決手段】車両１を加工処理するための循環軌道２に吊り下げられている搬送ハンガー３は、進行方向前側に設置された前部トロリ３１及び前部トロリ３１の進行方向前側に位置する駆動用トロリ３５とを連結する前部ロードバー３４と、後部トロリ３２及び後部トロリ３２の進行方向後側に位置する駆動停止用トロリ３７とを連結する後部ロードバー３６とを備え、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６は当該ロードバーを伸縮可能な伸縮機構５が組み込まれ、伸縮機構５は搬送ハンガー３を停止させた状態で、第１の駆動装置で収縮され第２の駆動装置で延伸される。
【解決手段】車両１を加工処理するための循環軌道２に吊り下げられている搬送ハンガー３は、進行方向前側に設置された前部トロリ３１及び前部トロリ３１の進行方向前側に位置する駆動用トロリ３５とを連結する前部ロードバー３４と、後部トロリ３２及び後部トロリ３２の進行方向後側に位置する駆動停止用トロリ３７とを連結する後部ロードバー３６とを備え、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６は当該ロードバーを伸縮可能な伸縮機構５が組み込まれ、伸縮機構５は搬送ハンガー３を停止させた状態で、第１の駆動装置で収縮され第２の駆動装置で延伸される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両搬送設備に係り、特に車両を支持する搬送ハンガーを循環軌道に吊り下げた状態で搬送する車両搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両の組立工場において、循環軌道上を走行自在なトロリに車両を支持する搬送ハンガーを吊り下げた状態で、車両に塗装等の加工処理を施すための搬送設備が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００３】
このような搬送設備としては、例えば図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車両１００を加工処理するための循環軌道１０１と、循環軌道１０１に吊り下げられ車両１００を搬送するために当該車両１００を循環軌道１０１の異なる所定位置で着荷あるいは脱荷する搬送ハンガー１０２と、循環軌道１０１の上方に当該循環軌道１０１に沿って配置され搬送ハンガー１０２を牽引する伝動装置１０３とを備えているものがある。
【０００４】
搬送ハンガー１０２は、進行方向前側に設置され循環軌道１０１に沿って自由走行する前部トロリ２０１と、進行方向後側に設置され循環軌道沿って自由走行する後部トロリ２０２と、前部トロリ２０１及び後部トロリ２０２の下側に固定され車両１００の前部及び後部を支持できるように構成されているハンガーフレーム２０３と、前部トロリ２０１の進行方向前側に前部ロードバー２０４によって連結され循環軌道１０１に沿って自由走行する駆動用トロリ２０５と、後部トロリ２０２の進行方向後側に後部ロードバー２０６によって連結され循環軌道１０１に沿って自由走行する駆動停止用トロリ２０７とを備えている。
【０００５】
また、駆動用トロリ２０５を牽引するための伝動装置１０３は、循環軌道１０１の上方に当該循環軌道１０１に沿って配置されている。この伝動装置１０３は駆動用トロリ２０５に係合する伝動突起１０３ａが垂下した状態で固定され、循環軌道１０１に沿って移動することができる。この伝動突起１０３ａに係合する駆動用トロリ２０５は、この伝動突起１０３ａに対して係脱自在な係合部材２０５ａが組み込まれている。
【０００６】
このように構成された搬送ハンガー１０２は図７（Ａ）に示すように、搬送ハンガー１０２を搬送させる場合には、駆動用トロリ２０５の係合部材２０５ａを循環軌道１０１の上面から突出させ、伝動装置１０３の走行している伝動突起１０３ａに係合させる。また、図７（Ｂ）に示すように、先行の搬送ハンガー１０２の駆動停止用トロリ２０７に後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が衝突した場合には、後続の搬送ハンガー１０２は停止するようになっている。
【０００７】
なお、先行の搬送ハンガー１０２の駆動停止用トロリ２０７に後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が衝突しても、搬送ハンガー１０２のストレージピッチが車両の全長より長く設定されているので、搬送ハンガー１０２に支持されている車両同士が衝突することはない。ここで、ストレージピッチとは、先行の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が有する基準点から、後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が先行の搬送ハンガー１０２の駆動停止用トロリ２０７に衝突している場合における当該後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が有する基準点までの距離をいう。
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１９３７１５号公報
【特許文献２】実開昭５６−１２４６１３号公報
【特許文献３】特開２００４−１８２３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、背景技術に記載した搬送設備では、先行の搬送ハンガー１０２の駆動停止用トロリ２０７に後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が衝突しても、各搬送ハンガーに支持されている車両同士が衝突しないようなストレージピッチで設計されているので、図６（Ｂ）に示すように、車両を支持しない搬送ハンガー１０２を移動させる循環軌道１０１の空ハンガーライン部でも、車両を支持した搬送ハンガー１０２を移動させる循環軌道１０１の実搬送ライン部と同様な搬送ハンガーの循環スペースが必要であった。ここで、空ハンガーライン部とは、車両１００の着荷位置ＡＰから走行方向に沿って車両１００の脱荷位置ＤＰまでの循環軌道１０１のことで、実搬送ライン部とは車両１００の脱荷位置ＤＰから走行方向に沿って車両１００の着荷位置ＡＰまでの循環軌道１０１のことである。
【００１０】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、搬送ハンガーの車両を積載している時と車両を積載していない時におけるストレージピッチを可変させ、循環軌道の機長（全長）を短くすることができる車両搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成する本発明の車両搬送設備は、車両を加工処理するための循環軌道と、循環軌道に吊り下げられ車両を搬送するために当該車両を循環軌道の異なる所定位置で着荷あるいは脱荷する搬送ハンガーと、循環軌道の上方に当該循環軌道に沿って配置され搬送ハンガーを牽引する伝動装置とを備えている車両搬送設備において、搬送ハンガーは、進行方向前側に設置され循環軌道に沿って自由走行する前部トロリと、進行方向後側に設置され循環軌道に沿って自由走行する後部トロリと、トロリの進行方向前側にロードバーによって連結され伝動装置に対して係脱自在な係合部材が当該伝動装置に係合することで循環軌道に沿って走行する駆動用トロリと、後部トロリの進行方向後側に後部ロードバーによって連結され循環軌道に沿って自由走行する駆動停止用トロリと、前部ロードバー及び後部ロードバーそれぞれに設けられ当該ロードバーを伸縮可能な伸縮機構と、各ロードバーの伸縮機構それぞれに配置され、当該伸縮機構が延伸している場合において車両を脱荷する循環軌道の所定位置で搬送ハンガーを停止させた状態で当該伸縮機構を収縮する第１の駆動装置と、各ロードバーの伸縮機構それぞれに配置され、当該伸縮機構が収縮している場合において車両を着荷するために循環軌道の車両を脱荷する所定位置とは異なる所定位置で搬送ハンガーを停止させた状態で当該伸縮機構を延伸する第２の駆動装置とを備えているものである。なお、本明細書において「係脱」とは係り合わせたり、外したりすることを意味する。
【００１２】
このような第１の態様である車両搬送設備によれば、循環軌道上における車両の着荷場所に車両が支持されていない空の搬送ハンガーが停止した場合には、予め伸縮機構が収縮している前部ロードバー及び後部ロードバーをそれぞれ第２の駆動装置で延伸させて搬送ハンガーのストレージピッチを長くすることができ、また、循環軌道上における車両の脱荷場所に車両が支持された実搬送ハンガーが停止した場合には、予め伸縮機構が延伸している前部ロードバー及び後部ロードバーをそれぞれ第１の駆動装置で収縮させて搬送ハンガーのストレージピッチを短くすることができるので、循環軌道の空ハンガーライン部における搬送ハンガーの循環スペースを実搬送ライン部における搬送ハンガーの循環スペースより狭めることができる。
【００１３】
本発明の第２の態様は第１の態様である車両搬送設備において、伸縮機構は、ピストン形シリンダで筒体が前部トロリ及び後部トロリに接続され、ピストンロッドの先端部が駆動用トロリ及び駆動停止用トロリに接続されているものである。
【００１４】
このような第２の態様である車両搬送設備によれば、前部ロードバー及び後部ロードバーをピストン形シリンダで伸縮させるので、出力変位を直線形になり、連結されているトロリを循環軌道上でスムーズに移動させることができる。
【００１５】
本発明の第３の態様は第２の態様である車両搬送設備において、第１の駆動装置及び第２の駆動装置は往復動形アクチュエータである。
【００１６】
このような第３の態様である車両搬送設備によれば、ピストン形シリンダの伸縮機構を油圧シリンダや空気圧シリンダで制御できるようになる。
【００１７】
本発明の第４の態様は第１の態様である車両搬送設備において、循環軌道の車両を着荷及び脱荷する位置には、搬送ハンガーが到着したことを検出するセンサが配置され、センサは搬送ハンガーが到着したことを検出すると、当該搬送ハンガーの駆動用トロリ及び伝動装置の係合状態を解除すると共に、着荷位置に配置されたセンサは第２の駆動装置及び脱荷位置に配置されたセンサは第１の駆動装置を駆動する検出信号を送出するものである。
【００１８】
このような第５の態様である車両搬送設備によれば、車両の着荷場所及び脱荷場所に搬送ハンガーを自動停止させることができると共に、車両の着荷場所では前部ロードバー及び後部ロードバーの予め収縮している伸縮機構を自動的に延伸させて搬送ハンガーのストレージピッチを長くすることができ、車両の脱荷場所では前部ロードバー及び後部ロードバーの予め延伸している伸縮機構を自動的に収縮させて搬送ハンガーのストレージピッチを短くすることができる。
【００１９】
本発明の第５の態様は第１の態様又は第２の態様である車両搬送設備において、搬送ハンガーは車両の脱荷状態の時に伸縮機構の収縮状態を維持するロック機構を備え、循環軌道の車両を着荷する所定位置にはロック機構のロック状態を解除するロック解除体が配置されているものである。
【００２０】
このような第６の態様である車両搬送設備によれば、搬送ハンガーが脱荷状態で循環軌道上を移動する際に前部ロードバー及び後部ロードバーが延伸することを防ぐことができ、而も搬送ハンガーに車両を着荷させる場合に前部ロードバー及び後部ロードバーを延伸させると共に搬送ハンガーから車両を脱荷後に収縮することができるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両搬送設備によれば、循環軌道の空ハンガーライン部における搬送ハンガーの循環スペースを実搬送ライン部における搬送ハンガーの循環スペースより狭めることができるので、循環軌道の機長を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の車両搬送設備を実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。
【００２３】
本発明の車両搬送設備は図１（Ａ）、（Ｃ）に示すように、車両１を加工処理するための循環軌道２と、循環軌道２に吊り下げられ車両１を搬送するために当該車両１を循環軌道２の異なる所定位置で着荷あるいは脱荷する搬送ハンガー３と、循環軌道２の上方に当該循環軌道２に沿って配置され搬送ハンガー３を牽引する伝動装置４とを備えている。
【００２４】
循環軌道２は、車両１を支持する搬送ハンガー３で吊り下げるために左右一対のコの字形のレールが溝部を相対するように配置して構成されている。
【００２５】
搬送ハンガー３は、進行方向前側に設置され循環軌道２に沿って自由走行する前部トロリ３１と、進行方向後側に設置され循環軌道２に沿って自由走行する後部トロリ３２と、前部トロリ３１及び後部トロリ３２の下側に固定され車両１の前部及び後部を支持できるように構成されているハンガーフレーム３３と、前部トロリ３１の進行方向前側に前部ロードバー３４によって連結され循環軌道２に沿って自由走行する駆動用トロリ３５と、後部トロリ３２の進行方向後側に後部ロードバー３６によって連結され循環軌道２に沿って自由走行する駆動停止用トロリ３７とを備えている。
【００２６】
前部トロリ３１及び後部トロリ３２は、本体３０１の上部の両側にそれぞれ走行方向において前後一対のトロリホイール３０２、３０３を有し、循環軌道２の左右一対のコの字形のレールが有する溝部を自由走行するように構成されている。
【００２７】
ハンガーフレーム３３は、車両１の前部及び後部を支持するために車両１の幅方向で開閉運動する一対のアーム３３１が、走行方向において前後に設けられている。この一対のアーム３３１は車両１を支持する場合には閉じて車両１の下部を支持し、車両１を離脱する場合には開いて車両１の下部から外れるように構成されている。
【００２８】
駆動用トロリ３５は図２に示すように、本体３１１の上部の両側にそれぞれ走行方向において前後一対のトロリホイール３１２、３１３を有し、循環軌道２の左右一対のコの字形のレールが有する溝部を自由走行するように構成されている。また、駆動用トロリ３５は、本体３１１の上部に係脱自在、例えば昇降自在な係合部材３１４が設けられ、本体３１１の下部に横軸３１５を揺動中心にして上下揺動自在な操作部材３１６が設けられている。この操作部材３１６は係合部材３１４に連結され、常時は錘によって先端カム部３１６ａが下がると共に係合部材３１４が上昇するように構成されている（図中、実線部）。したがって、操作部材３１５の先端部３１５ａが上がると係合部材３１４が下降することになる（図中、２点鎖線部）。
【００２９】
駆動停止用トロリ３７は図２に示すように、本体３２１の上部の両側にそれぞれ走行方向において前後一対のトロリホイール３２２、３２３を有し、循環軌道２の左右一対のコの字形のレールが有する溝部を自由走行するように構成されている。また、駆動停止用トロリ３７は、本体３２１の下部に、駆動用トロリ３５の操作部材３１６が有する先端カム部３１６ａに係合すると当該操作部材３１６を上方に揺動するカム部材３２４が走行方向に対して後方に突出するように設けられている。
【００３０】
また、駆動用トロリ３５の係合部材３１４に係合して搬送ハンガー３を牽引する伝動装置４は、循環軌道２の上方に当該循環軌道２に沿ってガイドレール４１が配置されている。このガイドレール４１には、伝動体である例えばローラチェーン４２が支持案内されている。ローラチェーン４２はガイドレール４１に沿って駆動部（図示せず）によって走行することができる。また、ローラチェーン４２には駆動用トロリ３５の係合部材３１４に係合する伝動突起４３が垂下した状態で固定されている。
【００３１】
前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６は図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、それぞれロードバー３４、３６を伸縮可能な伸縮機構５が設けられている。なお、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６は長さが異なるが、伸縮機構５は同一構成なので同一のものとして説明する。この伸縮機構５は、ピストン形シリンダで筒体５１が前部トロリ３１及び後部トロリ３２に接続され、ピストンロッド５２の先端部５２ａが駆動用トロリ３５及び駆動停止用トロリ３７に接続されている。なお、図１（Ｂ）、（Ｄ）においては、筒体５１の内部にさらに筒体が摺動自在に収納されている二重構造でピストンロッド５２を含めて２段階で伸びる構造であるが、ピストン形シリンダの延伸長さを延長させるだけなので詳細な動作説明は省略する。このように前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６をピストン形シリンダで伸縮させることになるので、出力変位が直線形になり、連結されているトロリを循環軌道上でスムーズに移動させることができる。
【００３２】
また、搬送ハンガー３は図５（Ａ）、（Ｃ）に示すように、車両１の脱荷状態の時に伸縮機構５の収縮状態を維持するロック機構８を備えている。このロック機構８は、駆動用トロリ３５及び駆動停止用トロリ３７それぞれに設けられ溝が形成されている取付ブラケット８１と、取付ブラケット８１の溝に橋渡しされるように固定されたピン８２を揺動中心にして上下方向に揺動自在に取り付けられている係止体８３とを備えている。さらに、ロック機構８は、係止体８３の揺動先端部の下面側に形成された凹状の係止部８３ａに係合可能な凸部８４が、伸縮機構５の筒体５１のピストンロッド５２が突出する側の端部の上面側に設けられている。したがって、伸縮機構５が収縮状態の時には、係止体８３の係止部８３ａが伸縮機構５の筒体５１に設けられた凸部８４に嵌合するので、ロック機構８はロック状態となり、伸縮機構５の収縮状態を維持することができる。なお、図５（Ａ）は駆動停止用トロリ３７にロック機構８を備えた図で、図５（Ｃ）は駆動用トロリ３５にロック機構８を備えた図である。
【００３３】
また、搬送ハンガー３は図５（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、循環軌道２の車両１を着荷する所定位置には、ロック機構８のロック状態を解除するロック解除体９が配置されている。このロック解除体９は、への字形に形成されている板材で傾斜カム面９ａが、係止体８３の揺動先端部の上面側に突出して設けられた操作部８３ｂを上方に持ち上げて、係止体８３を上方に揺動することで、当該係止体８３の係止部８３ａを伸縮機構５の筒体５１に設けられた凸部８４から離脱させることができる。したがって、ロック機構８のロック状態を解除することができる。なお、図５（Ｂ）は駆動停止用トロリ３７にロック機構８を備えた図で、図５（Ｄ）は駆動用トロリ３５にロック機構８を備えた図である。
【００３４】
このように、搬送ハンガー３にロック機構８を備え、循環軌道２の車両１を着荷する所定位置にロック解除体９を配置することで、搬送ハンガー３が脱荷状態で循環軌道上を移動する際に前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６が延伸することを防ぐことができ、而も搬送ハンガー３に車両１を着荷させる場合に前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６を延伸させると共に搬送ハンガー３から車両１を脱荷後に収縮することができるようになる。
【００３５】
この車両搬送設備は、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６の伸縮機構５それぞれに配置され、当該伸縮機構５が延伸している場合において車両を脱荷する循環軌道２の所定位置で搬送ハンガー３を停止させた状態で当該伸縮機構５を収縮する第１の駆動装置６を備えている。この第１の駆動装置６は、伸縮機構５が延伸している駆動用トロリ３５を押圧して伸縮機構５を収縮可能な位置（図３（Ｃ））に配置され、伸縮機構５が延伸している駆動停止用トロリ３７を押圧して伸縮機構５を収縮可能な位置（図３（Ｂ））に配置されている。また、第１の駆動装置６は各トロリの走行の邪魔にはならないように配置されている。なお、この第１の駆動装置６は往復動形アクチュエータが好ましい。第１の駆動装置６を往復動形アクチュエータにすることで、ピストン形シリンダの伸縮機構５を油圧シリンダや空気圧シリンダで制御できるようになる。
【００３６】
また、この車両搬送設備は図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６の伸縮機構５それぞれに配置され、当該伸縮機構５が収縮している場合において車両を着荷するために循環軌道２の車両を脱荷する所定位置とは異なる所定位置で搬送ハンガー３を停止させた状態で当該伸縮機構５を延伸する第２の駆動装置７とを備えている。この第２の駆動装置７は、伸縮機構５が収縮している駆動用トロリ３５を押圧して伸縮機構５を延伸可能な位置（図４（Ｃ））に配置され、伸縮機構５が収縮している駆動停止用トロリ３７を押圧して伸縮機構５を延伸可能な位置（図４（Ｂ））に配置されている。また、第２の駆動装置７は各トロリの走行の邪魔にはならないように配置されている。なお、この第２の駆動装置７を往復動形アクチュエータにすることで、ピストン形シリンダの伸縮機構５を油圧シリンダや空気圧シリンダで制御できるようになる。
【００３７】
さらに、この車両搬送設備は図６（Ａ）に示すように、循環軌道２の車両１を着荷する位置ＡＰ及び脱荷する位置ＤＰには、それぞれ搬送ハンガー３が到着したことを検出するセンサ１０、１１が配置されている。センサ１０、１１は、搬送ハンガー３が到着したことを検出すると、当該搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５及び伝動装置４の係合状態を解除すると共に、着荷位置ＡＰに配置されたセンサ１０は第２の駆動装置７及び脱荷位置ＤＰに配置されたセンサ１１は第１の駆動装置６をそれぞれ駆動する検出信号を制御装置（図示せず）に送出する。制御装置は、第２の駆動装置７を駆動する検出信号を検出すると当該第２の駆動装置７を駆動し、第１の駆動装置６を駆動する検出信号を検出すると当該第１の駆動装置６を駆動することができる。
【００３８】
このように、循環軌道２の車両１を着荷する位置ＡＰ及び脱荷する位置ＤＰには、それぞれ搬送ハンガー３が到着したことを検出するセンサ１０、１１を配置することで、車両の着荷場所ＡＰ及び脱荷場所ＤＰに搬送ハンガー３を自動停止させることができると共に、車両１の着荷場所ＡＰでは前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６の予め収縮している伸縮機構５を自動的に延伸させて搬送ハンガー３のストレージピッチを長くすることができ、車両１の脱荷場所ＤＰでは前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６の予め延伸している伸縮機構５を自動的に収縮させて搬送ハンガー３のストレージピッチを短くすることができる。
【００３９】
次に、このように構成された車両搬送設備の動作について説明する。
【００４０】
搬送ハンガー３を搬送させる場合には、駆動用トロリ３５の係合部材３１４を循環軌道２の上面から突出させ、伝動装置４のガイドレール４１に支持案内されて走行するローラチェーン４２に固定された伝動突起４３に係合させる。これにより、駆動用トロリ３５が搬送ハンガー３を牽引して搬送ハンガー３が搬送される。なお、先行の搬送ハンガー３の駆動停止用トロリ３７に後続の搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５が衝突した場合には、後続の搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５が有する操作部材３１６が、先行の搬送ハンガー３の駆動停止用トロリ３７が有するカム部材３２４に作用して、後続の搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５の係合部材３１４及び伝動装置４が有する伝動突起４３の係合状態を解除するので、後続の搬送ハンガー３は停止することができる。
【００４１】
このような車両搬送設備において、循環軌道２上における車両１の着荷場所ＡＰに車両１が支持されていない空の搬送ハンガー３が到着すると、センサ１０がその空の搬送ハンガー３を検出して制御装置にその旨の検出信号を送出する。制御装置はその検出信号に基づき当該搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５及び伝動装置４の係合状態を解除するので、当該搬送ハンガー３は停止する。また、制御装置はその検出信号に基づき２つの第２の駆動装置７を駆動するので、予め伸縮機構５が収縮している前部ロードバー３４は第２の駆動装置７で駆動用トロリ３５を押圧することで延伸され（図４（Ａ）、（Ｃ））、また、予め伸縮機構５が収縮している後部ロードバー３６は第２の駆動装置７で駆動停止用トロリ３７を押圧することで延伸されるので（図４（Ａ）、（Ｂ））、搬送ハンガー３のストレージピッチを長くすることができる。
【００４２】
また、循環軌道２上における車両１の脱荷場所ＤＰに車両１が支持された実搬送ハンガー３が到着すると、センサ１１がその実搬送ハンガー３を検出して制御装置にその旨の検出信号を送出する。制御装置はその検出信号に基づき当該搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５及び伝動装置４の係合状態を解除するので、当該搬送ハンガー３は停止する。また、制御装置はその検出信号に基づき２つの第１の駆動装置６を駆動するので、予め伸縮機構５が延伸している前部ロードバー３４は第１の駆動装置６で駆動用トロリ３５を押圧することで収縮され（図３（Ａ）、（Ｃ））、また、予め伸縮機構５が延伸している後部ロードバー３６は第１の駆動装置６で駆動停止用トロリ３７を押圧することで収縮されるので（図３（Ａ）、（Ｂ））、搬送ハンガー３のストレージピッチを短くすることができる。
【００４３】
このように、搬送ハンガー３の車両１を積載している時と車両１を積載していない時におけるストレージピッチを可変させることができるので、循環軌道２の空ハンガーライン部における搬送ハンガー３の循環スペースを実搬送ライン部における搬送ハンガーの循環スペースより狭めることができる。したがって、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、従来の循環軌道の機長より短くすることができる。ここで、実搬送ライン部とは、車両１の着荷位置ＡＰから走行方向に沿って車両１の脱荷位置ＤＰまでの循環軌道２のことで、空ハンガーライン部とは車両１の脱荷位置ＤＰから走行方向に沿って車両１の着荷位置ＡＰまでの循環軌道２のことである。
【００４４】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の車両搬送設備における好ましい実施の形態例を示す図で、（Ａ）は実搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）におけるロードバーの伸縮機構の状態を示す説明図、（Ｃ）は空の搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｄ）は（Ｃ）におけるロードバーの伸縮機構の状態を示す説明図である。
【図２】本発明の車両搬送設備の搬送ハンガーの構成要素である駆動用トロリと駆動停止用トロリを示す詳細図である。
【図３】本発明の車両搬送設備の動作状態を示す図で、（Ａ）は空の搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）における駆動停止用トロリ、伸縮機構及び第１の駆動装置の関係を示す詳細図、（Ｃ）は（Ａ）における駆動用トロリ、伸縮機構及び第１の駆動装置の関係を示す詳細図である。
【図４】本発明の車両搬送設備の動作状態を示す図で、（Ａ）は実搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）における駆動停止用トロリ、伸縮機構及び第２の駆動装置の関係を示す詳細図、（Ｃ）は（Ａ）における駆動用トロリ、伸縮機構及び第２の駆動装置の関係を示す詳細図である。
【図５】本発明の車両搬送設備の搬送ハンガーの構成要素であるロック機構及びロック解除体を示す図である。
【図６】車両搬送設備を示す図で、（Ａ）は従来の車両搬送設備の全体説明図、（Ｂ）は本発明の車両搬送設備の全体説明図である。
【図７】従来の車両搬送設備を示す図で、（Ａ）は実搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｂ）は空の搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１……車両
２……循環軌道
３……搬送ハンガー
３１……前部トロリ
３２……後部トロリ
３４……前部ロードバー
３５……駆動用トロリ
３１４……係合部材
３６……後部ロードバー
３７……駆動停止用トロリ
５……伸縮機構
６……第１の駆動装置
７……第２の駆動装置
８……ロック機構
９……ロック解除体
１０、１１……センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両搬送設備に係り、特に車両を支持する搬送ハンガーを循環軌道に吊り下げた状態で搬送する車両搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両の組立工場において、循環軌道上を走行自在なトロリに車両を支持する搬送ハンガーを吊り下げた状態で、車両に塗装等の加工処理を施すための搬送設備が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００３】
このような搬送設備としては、例えば図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車両１００を加工処理するための循環軌道１０１と、循環軌道１０１に吊り下げられ車両１００を搬送するために当該車両１００を循環軌道１０１の異なる所定位置で着荷あるいは脱荷する搬送ハンガー１０２と、循環軌道１０１の上方に当該循環軌道１０１に沿って配置され搬送ハンガー１０２を牽引する伝動装置１０３とを備えているものがある。
【０００４】
搬送ハンガー１０２は、進行方向前側に設置され循環軌道１０１に沿って自由走行する前部トロリ２０１と、進行方向後側に設置され循環軌道沿って自由走行する後部トロリ２０２と、前部トロリ２０１及び後部トロリ２０２の下側に固定され車両１００の前部及び後部を支持できるように構成されているハンガーフレーム２０３と、前部トロリ２０１の進行方向前側に前部ロードバー２０４によって連結され循環軌道１０１に沿って自由走行する駆動用トロリ２０５と、後部トロリ２０２の進行方向後側に後部ロードバー２０６によって連結され循環軌道１０１に沿って自由走行する駆動停止用トロリ２０７とを備えている。
【０００５】
また、駆動用トロリ２０５を牽引するための伝動装置１０３は、循環軌道１０１の上方に当該循環軌道１０１に沿って配置されている。この伝動装置１０３は駆動用トロリ２０５に係合する伝動突起１０３ａが垂下した状態で固定され、循環軌道１０１に沿って移動することができる。この伝動突起１０３ａに係合する駆動用トロリ２０５は、この伝動突起１０３ａに対して係脱自在な係合部材２０５ａが組み込まれている。
【０００６】
このように構成された搬送ハンガー１０２は図７（Ａ）に示すように、搬送ハンガー１０２を搬送させる場合には、駆動用トロリ２０５の係合部材２０５ａを循環軌道１０１の上面から突出させ、伝動装置１０３の走行している伝動突起１０３ａに係合させる。また、図７（Ｂ）に示すように、先行の搬送ハンガー１０２の駆動停止用トロリ２０７に後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が衝突した場合には、後続の搬送ハンガー１０２は停止するようになっている。
【０００７】
なお、先行の搬送ハンガー１０２の駆動停止用トロリ２０７に後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が衝突しても、搬送ハンガー１０２のストレージピッチが車両の全長より長く設定されているので、搬送ハンガー１０２に支持されている車両同士が衝突することはない。ここで、ストレージピッチとは、先行の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が有する基準点から、後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が先行の搬送ハンガー１０２の駆動停止用トロリ２０７に衝突している場合における当該後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が有する基準点までの距離をいう。
【０００８】
【特許文献１】特開平５−１９３７１５号公報
【特許文献２】実開昭５６−１２４６１３号公報
【特許文献３】特開２００４−１８２３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、背景技術に記載した搬送設備では、先行の搬送ハンガー１０２の駆動停止用トロリ２０７に後続の搬送ハンガー１０２の駆動用トロリ２０５が衝突しても、各搬送ハンガーに支持されている車両同士が衝突しないようなストレージピッチで設計されているので、図６（Ｂ）に示すように、車両を支持しない搬送ハンガー１０２を移動させる循環軌道１０１の空ハンガーライン部でも、車両を支持した搬送ハンガー１０２を移動させる循環軌道１０１の実搬送ライン部と同様な搬送ハンガーの循環スペースが必要であった。ここで、空ハンガーライン部とは、車両１００の着荷位置ＡＰから走行方向に沿って車両１００の脱荷位置ＤＰまでの循環軌道１０１のことで、実搬送ライン部とは車両１００の脱荷位置ＤＰから走行方向に沿って車両１００の着荷位置ＡＰまでの循環軌道１０１のことである。
【００１０】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、搬送ハンガーの車両を積載している時と車両を積載していない時におけるストレージピッチを可変させ、循環軌道の機長（全長）を短くすることができる車両搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成する本発明の車両搬送設備は、車両を加工処理するための循環軌道と、循環軌道に吊り下げられ車両を搬送するために当該車両を循環軌道の異なる所定位置で着荷あるいは脱荷する搬送ハンガーと、循環軌道の上方に当該循環軌道に沿って配置され搬送ハンガーを牽引する伝動装置とを備えている車両搬送設備において、搬送ハンガーは、進行方向前側に設置され循環軌道に沿って自由走行する前部トロリと、進行方向後側に設置され循環軌道に沿って自由走行する後部トロリと、トロリの進行方向前側にロードバーによって連結され伝動装置に対して係脱自在な係合部材が当該伝動装置に係合することで循環軌道に沿って走行する駆動用トロリと、後部トロリの進行方向後側に後部ロードバーによって連結され循環軌道に沿って自由走行する駆動停止用トロリと、前部ロードバー及び後部ロードバーそれぞれに設けられ当該ロードバーを伸縮可能な伸縮機構と、各ロードバーの伸縮機構それぞれに配置され、当該伸縮機構が延伸している場合において車両を脱荷する循環軌道の所定位置で搬送ハンガーを停止させた状態で当該伸縮機構を収縮する第１の駆動装置と、各ロードバーの伸縮機構それぞれに配置され、当該伸縮機構が収縮している場合において車両を着荷するために循環軌道の車両を脱荷する所定位置とは異なる所定位置で搬送ハンガーを停止させた状態で当該伸縮機構を延伸する第２の駆動装置とを備えているものである。なお、本明細書において「係脱」とは係り合わせたり、外したりすることを意味する。
【００１２】
このような第１の態様である車両搬送設備によれば、循環軌道上における車両の着荷場所に車両が支持されていない空の搬送ハンガーが停止した場合には、予め伸縮機構が収縮している前部ロードバー及び後部ロードバーをそれぞれ第２の駆動装置で延伸させて搬送ハンガーのストレージピッチを長くすることができ、また、循環軌道上における車両の脱荷場所に車両が支持された実搬送ハンガーが停止した場合には、予め伸縮機構が延伸している前部ロードバー及び後部ロードバーをそれぞれ第１の駆動装置で収縮させて搬送ハンガーのストレージピッチを短くすることができるので、循環軌道の空ハンガーライン部における搬送ハンガーの循環スペースを実搬送ライン部における搬送ハンガーの循環スペースより狭めることができる。
【００１３】
本発明の第２の態様は第１の態様である車両搬送設備において、伸縮機構は、ピストン形シリンダで筒体が前部トロリ及び後部トロリに接続され、ピストンロッドの先端部が駆動用トロリ及び駆動停止用トロリに接続されているものである。
【００１４】
このような第２の態様である車両搬送設備によれば、前部ロードバー及び後部ロードバーをピストン形シリンダで伸縮させるので、出力変位を直線形になり、連結されているトロリを循環軌道上でスムーズに移動させることができる。
【００１５】
本発明の第３の態様は第２の態様である車両搬送設備において、第１の駆動装置及び第２の駆動装置は往復動形アクチュエータである。
【００１６】
このような第３の態様である車両搬送設備によれば、ピストン形シリンダの伸縮機構を油圧シリンダや空気圧シリンダで制御できるようになる。
【００１７】
本発明の第４の態様は第１の態様である車両搬送設備において、循環軌道の車両を着荷及び脱荷する位置には、搬送ハンガーが到着したことを検出するセンサが配置され、センサは搬送ハンガーが到着したことを検出すると、当該搬送ハンガーの駆動用トロリ及び伝動装置の係合状態を解除すると共に、着荷位置に配置されたセンサは第２の駆動装置及び脱荷位置に配置されたセンサは第１の駆動装置を駆動する検出信号を送出するものである。
【００１８】
このような第５の態様である車両搬送設備によれば、車両の着荷場所及び脱荷場所に搬送ハンガーを自動停止させることができると共に、車両の着荷場所では前部ロードバー及び後部ロードバーの予め収縮している伸縮機構を自動的に延伸させて搬送ハンガーのストレージピッチを長くすることができ、車両の脱荷場所では前部ロードバー及び後部ロードバーの予め延伸している伸縮機構を自動的に収縮させて搬送ハンガーのストレージピッチを短くすることができる。
【００１９】
本発明の第５の態様は第１の態様又は第２の態様である車両搬送設備において、搬送ハンガーは車両の脱荷状態の時に伸縮機構の収縮状態を維持するロック機構を備え、循環軌道の車両を着荷する所定位置にはロック機構のロック状態を解除するロック解除体が配置されているものである。
【００２０】
このような第６の態様である車両搬送設備によれば、搬送ハンガーが脱荷状態で循環軌道上を移動する際に前部ロードバー及び後部ロードバーが延伸することを防ぐことができ、而も搬送ハンガーに車両を着荷させる場合に前部ロードバー及び後部ロードバーを延伸させると共に搬送ハンガーから車両を脱荷後に収縮することができるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両搬送設備によれば、循環軌道の空ハンガーライン部における搬送ハンガーの循環スペースを実搬送ライン部における搬送ハンガーの循環スペースより狭めることができるので、循環軌道の機長を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の車両搬送設備を実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。
【００２３】
本発明の車両搬送設備は図１（Ａ）、（Ｃ）に示すように、車両１を加工処理するための循環軌道２と、循環軌道２に吊り下げられ車両１を搬送するために当該車両１を循環軌道２の異なる所定位置で着荷あるいは脱荷する搬送ハンガー３と、循環軌道２の上方に当該循環軌道２に沿って配置され搬送ハンガー３を牽引する伝動装置４とを備えている。
【００２４】
循環軌道２は、車両１を支持する搬送ハンガー３で吊り下げるために左右一対のコの字形のレールが溝部を相対するように配置して構成されている。
【００２５】
搬送ハンガー３は、進行方向前側に設置され循環軌道２に沿って自由走行する前部トロリ３１と、進行方向後側に設置され循環軌道２に沿って自由走行する後部トロリ３２と、前部トロリ３１及び後部トロリ３２の下側に固定され車両１の前部及び後部を支持できるように構成されているハンガーフレーム３３と、前部トロリ３１の進行方向前側に前部ロードバー３４によって連結され循環軌道２に沿って自由走行する駆動用トロリ３５と、後部トロリ３２の進行方向後側に後部ロードバー３６によって連結され循環軌道２に沿って自由走行する駆動停止用トロリ３７とを備えている。
【００２６】
前部トロリ３１及び後部トロリ３２は、本体３０１の上部の両側にそれぞれ走行方向において前後一対のトロリホイール３０２、３０３を有し、循環軌道２の左右一対のコの字形のレールが有する溝部を自由走行するように構成されている。
【００２７】
ハンガーフレーム３３は、車両１の前部及び後部を支持するために車両１の幅方向で開閉運動する一対のアーム３３１が、走行方向において前後に設けられている。この一対のアーム３３１は車両１を支持する場合には閉じて車両１の下部を支持し、車両１を離脱する場合には開いて車両１の下部から外れるように構成されている。
【００２８】
駆動用トロリ３５は図２に示すように、本体３１１の上部の両側にそれぞれ走行方向において前後一対のトロリホイール３１２、３１３を有し、循環軌道２の左右一対のコの字形のレールが有する溝部を自由走行するように構成されている。また、駆動用トロリ３５は、本体３１１の上部に係脱自在、例えば昇降自在な係合部材３１４が設けられ、本体３１１の下部に横軸３１５を揺動中心にして上下揺動自在な操作部材３１６が設けられている。この操作部材３１６は係合部材３１４に連結され、常時は錘によって先端カム部３１６ａが下がると共に係合部材３１４が上昇するように構成されている（図中、実線部）。したがって、操作部材３１５の先端部３１５ａが上がると係合部材３１４が下降することになる（図中、２点鎖線部）。
【００２９】
駆動停止用トロリ３７は図２に示すように、本体３２１の上部の両側にそれぞれ走行方向において前後一対のトロリホイール３２２、３２３を有し、循環軌道２の左右一対のコの字形のレールが有する溝部を自由走行するように構成されている。また、駆動停止用トロリ３７は、本体３２１の下部に、駆動用トロリ３５の操作部材３１６が有する先端カム部３１６ａに係合すると当該操作部材３１６を上方に揺動するカム部材３２４が走行方向に対して後方に突出するように設けられている。
【００３０】
また、駆動用トロリ３５の係合部材３１４に係合して搬送ハンガー３を牽引する伝動装置４は、循環軌道２の上方に当該循環軌道２に沿ってガイドレール４１が配置されている。このガイドレール４１には、伝動体である例えばローラチェーン４２が支持案内されている。ローラチェーン４２はガイドレール４１に沿って駆動部（図示せず）によって走行することができる。また、ローラチェーン４２には駆動用トロリ３５の係合部材３１４に係合する伝動突起４３が垂下した状態で固定されている。
【００３１】
前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６は図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、それぞれロードバー３４、３６を伸縮可能な伸縮機構５が設けられている。なお、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６は長さが異なるが、伸縮機構５は同一構成なので同一のものとして説明する。この伸縮機構５は、ピストン形シリンダで筒体５１が前部トロリ３１及び後部トロリ３２に接続され、ピストンロッド５２の先端部５２ａが駆動用トロリ３５及び駆動停止用トロリ３７に接続されている。なお、図１（Ｂ）、（Ｄ）においては、筒体５１の内部にさらに筒体が摺動自在に収納されている二重構造でピストンロッド５２を含めて２段階で伸びる構造であるが、ピストン形シリンダの延伸長さを延長させるだけなので詳細な動作説明は省略する。このように前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６をピストン形シリンダで伸縮させることになるので、出力変位が直線形になり、連結されているトロリを循環軌道上でスムーズに移動させることができる。
【００３２】
また、搬送ハンガー３は図５（Ａ）、（Ｃ）に示すように、車両１の脱荷状態の時に伸縮機構５の収縮状態を維持するロック機構８を備えている。このロック機構８は、駆動用トロリ３５及び駆動停止用トロリ３７それぞれに設けられ溝が形成されている取付ブラケット８１と、取付ブラケット８１の溝に橋渡しされるように固定されたピン８２を揺動中心にして上下方向に揺動自在に取り付けられている係止体８３とを備えている。さらに、ロック機構８は、係止体８３の揺動先端部の下面側に形成された凹状の係止部８３ａに係合可能な凸部８４が、伸縮機構５の筒体５１のピストンロッド５２が突出する側の端部の上面側に設けられている。したがって、伸縮機構５が収縮状態の時には、係止体８３の係止部８３ａが伸縮機構５の筒体５１に設けられた凸部８４に嵌合するので、ロック機構８はロック状態となり、伸縮機構５の収縮状態を維持することができる。なお、図５（Ａ）は駆動停止用トロリ３７にロック機構８を備えた図で、図５（Ｃ）は駆動用トロリ３５にロック機構８を備えた図である。
【００３３】
また、搬送ハンガー３は図５（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、循環軌道２の車両１を着荷する所定位置には、ロック機構８のロック状態を解除するロック解除体９が配置されている。このロック解除体９は、への字形に形成されている板材で傾斜カム面９ａが、係止体８３の揺動先端部の上面側に突出して設けられた操作部８３ｂを上方に持ち上げて、係止体８３を上方に揺動することで、当該係止体８３の係止部８３ａを伸縮機構５の筒体５１に設けられた凸部８４から離脱させることができる。したがって、ロック機構８のロック状態を解除することができる。なお、図５（Ｂ）は駆動停止用トロリ３７にロック機構８を備えた図で、図５（Ｄ）は駆動用トロリ３５にロック機構８を備えた図である。
【００３４】
このように、搬送ハンガー３にロック機構８を備え、循環軌道２の車両１を着荷する所定位置にロック解除体９を配置することで、搬送ハンガー３が脱荷状態で循環軌道上を移動する際に前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６が延伸することを防ぐことができ、而も搬送ハンガー３に車両１を着荷させる場合に前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６を延伸させると共に搬送ハンガー３から車両１を脱荷後に収縮することができるようになる。
【００３５】
この車両搬送設備は、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６の伸縮機構５それぞれに配置され、当該伸縮機構５が延伸している場合において車両を脱荷する循環軌道２の所定位置で搬送ハンガー３を停止させた状態で当該伸縮機構５を収縮する第１の駆動装置６を備えている。この第１の駆動装置６は、伸縮機構５が延伸している駆動用トロリ３５を押圧して伸縮機構５を収縮可能な位置（図３（Ｃ））に配置され、伸縮機構５が延伸している駆動停止用トロリ３７を押圧して伸縮機構５を収縮可能な位置（図３（Ｂ））に配置されている。また、第１の駆動装置６は各トロリの走行の邪魔にはならないように配置されている。なお、この第１の駆動装置６は往復動形アクチュエータが好ましい。第１の駆動装置６を往復動形アクチュエータにすることで、ピストン形シリンダの伸縮機構５を油圧シリンダや空気圧シリンダで制御できるようになる。
【００３６】
また、この車両搬送設備は図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６の伸縮機構５それぞれに配置され、当該伸縮機構５が収縮している場合において車両を着荷するために循環軌道２の車両を脱荷する所定位置とは異なる所定位置で搬送ハンガー３を停止させた状態で当該伸縮機構５を延伸する第２の駆動装置７とを備えている。この第２の駆動装置７は、伸縮機構５が収縮している駆動用トロリ３５を押圧して伸縮機構５を延伸可能な位置（図４（Ｃ））に配置され、伸縮機構５が収縮している駆動停止用トロリ３７を押圧して伸縮機構５を延伸可能な位置（図４（Ｂ））に配置されている。また、第２の駆動装置７は各トロリの走行の邪魔にはならないように配置されている。なお、この第２の駆動装置７を往復動形アクチュエータにすることで、ピストン形シリンダの伸縮機構５を油圧シリンダや空気圧シリンダで制御できるようになる。
【００３７】
さらに、この車両搬送設備は図６（Ａ）に示すように、循環軌道２の車両１を着荷する位置ＡＰ及び脱荷する位置ＤＰには、それぞれ搬送ハンガー３が到着したことを検出するセンサ１０、１１が配置されている。センサ１０、１１は、搬送ハンガー３が到着したことを検出すると、当該搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５及び伝動装置４の係合状態を解除すると共に、着荷位置ＡＰに配置されたセンサ１０は第２の駆動装置７及び脱荷位置ＤＰに配置されたセンサ１１は第１の駆動装置６をそれぞれ駆動する検出信号を制御装置（図示せず）に送出する。制御装置は、第２の駆動装置７を駆動する検出信号を検出すると当該第２の駆動装置７を駆動し、第１の駆動装置６を駆動する検出信号を検出すると当該第１の駆動装置６を駆動することができる。
【００３８】
このように、循環軌道２の車両１を着荷する位置ＡＰ及び脱荷する位置ＤＰには、それぞれ搬送ハンガー３が到着したことを検出するセンサ１０、１１を配置することで、車両の着荷場所ＡＰ及び脱荷場所ＤＰに搬送ハンガー３を自動停止させることができると共に、車両１の着荷場所ＡＰでは前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６の予め収縮している伸縮機構５を自動的に延伸させて搬送ハンガー３のストレージピッチを長くすることができ、車両１の脱荷場所ＤＰでは前部ロードバー３４及び後部ロードバー３６の予め延伸している伸縮機構５を自動的に収縮させて搬送ハンガー３のストレージピッチを短くすることができる。
【００３９】
次に、このように構成された車両搬送設備の動作について説明する。
【００４０】
搬送ハンガー３を搬送させる場合には、駆動用トロリ３５の係合部材３１４を循環軌道２の上面から突出させ、伝動装置４のガイドレール４１に支持案内されて走行するローラチェーン４２に固定された伝動突起４３に係合させる。これにより、駆動用トロリ３５が搬送ハンガー３を牽引して搬送ハンガー３が搬送される。なお、先行の搬送ハンガー３の駆動停止用トロリ３７に後続の搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５が衝突した場合には、後続の搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５が有する操作部材３１６が、先行の搬送ハンガー３の駆動停止用トロリ３７が有するカム部材３２４に作用して、後続の搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５の係合部材３１４及び伝動装置４が有する伝動突起４３の係合状態を解除するので、後続の搬送ハンガー３は停止することができる。
【００４１】
このような車両搬送設備において、循環軌道２上における車両１の着荷場所ＡＰに車両１が支持されていない空の搬送ハンガー３が到着すると、センサ１０がその空の搬送ハンガー３を検出して制御装置にその旨の検出信号を送出する。制御装置はその検出信号に基づき当該搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５及び伝動装置４の係合状態を解除するので、当該搬送ハンガー３は停止する。また、制御装置はその検出信号に基づき２つの第２の駆動装置７を駆動するので、予め伸縮機構５が収縮している前部ロードバー３４は第２の駆動装置７で駆動用トロリ３５を押圧することで延伸され（図４（Ａ）、（Ｃ））、また、予め伸縮機構５が収縮している後部ロードバー３６は第２の駆動装置７で駆動停止用トロリ３７を押圧することで延伸されるので（図４（Ａ）、（Ｂ））、搬送ハンガー３のストレージピッチを長くすることができる。
【００４２】
また、循環軌道２上における車両１の脱荷場所ＤＰに車両１が支持された実搬送ハンガー３が到着すると、センサ１１がその実搬送ハンガー３を検出して制御装置にその旨の検出信号を送出する。制御装置はその検出信号に基づき当該搬送ハンガー３の駆動用トロリ３５及び伝動装置４の係合状態を解除するので、当該搬送ハンガー３は停止する。また、制御装置はその検出信号に基づき２つの第１の駆動装置６を駆動するので、予め伸縮機構５が延伸している前部ロードバー３４は第１の駆動装置６で駆動用トロリ３５を押圧することで収縮され（図３（Ａ）、（Ｃ））、また、予め伸縮機構５が延伸している後部ロードバー３６は第１の駆動装置６で駆動停止用トロリ３７を押圧することで収縮されるので（図３（Ａ）、（Ｂ））、搬送ハンガー３のストレージピッチを短くすることができる。
【００４３】
このように、搬送ハンガー３の車両１を積載している時と車両１を積載していない時におけるストレージピッチを可変させることができるので、循環軌道２の空ハンガーライン部における搬送ハンガー３の循環スペースを実搬送ライン部における搬送ハンガーの循環スペースより狭めることができる。したがって、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、従来の循環軌道の機長より短くすることができる。ここで、実搬送ライン部とは、車両１の着荷位置ＡＰから走行方向に沿って車両１の脱荷位置ＤＰまでの循環軌道２のことで、空ハンガーライン部とは車両１の脱荷位置ＤＰから走行方向に沿って車両１の着荷位置ＡＰまでの循環軌道２のことである。
【００４４】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の車両搬送設備における好ましい実施の形態例を示す図で、（Ａ）は実搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）におけるロードバーの伸縮機構の状態を示す説明図、（Ｃ）は空の搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｄ）は（Ｃ）におけるロードバーの伸縮機構の状態を示す説明図である。
【図２】本発明の車両搬送設備の搬送ハンガーの構成要素である駆動用トロリと駆動停止用トロリを示す詳細図である。
【図３】本発明の車両搬送設備の動作状態を示す図で、（Ａ）は空の搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）における駆動停止用トロリ、伸縮機構及び第１の駆動装置の関係を示す詳細図、（Ｃ）は（Ａ）における駆動用トロリ、伸縮機構及び第１の駆動装置の関係を示す詳細図である。
【図４】本発明の車両搬送設備の動作状態を示す図で、（Ａ）は実搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｂ）は（Ａ）における駆動停止用トロリ、伸縮機構及び第２の駆動装置の関係を示す詳細図、（Ｃ）は（Ａ）における駆動用トロリ、伸縮機構及び第２の駆動装置の関係を示す詳細図である。
【図５】本発明の車両搬送設備の搬送ハンガーの構成要素であるロック機構及びロック解除体を示す図である。
【図６】車両搬送設備を示す図で、（Ａ）は従来の車両搬送設備の全体説明図、（Ｂ）は本発明の車両搬送設備の全体説明図である。
【図７】従来の車両搬送設備を示す図で、（Ａ）は実搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図、（Ｂ）は空の搬送ハンガーが循環軌道に吊り下げられた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１……車両
２……循環軌道
３……搬送ハンガー
３１……前部トロリ
３２……後部トロリ
３４……前部ロードバー
３５……駆動用トロリ
３１４……係合部材
３６……後部ロードバー
３７……駆動停止用トロリ
５……伸縮機構
６……第１の駆動装置
７……第２の駆動装置
８……ロック機構
９……ロック解除体
１０、１１……センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を加工処理するための循環軌道と、前記循環軌道に吊り下げられ前記車両を搬送するために当該車両を前記循環軌道の異なる所定位置で着荷あるいは脱荷する搬送ハンガーと、前記循環軌道の上方に当該循環軌道に沿って配置され前記搬送ハンガーを牽引する伝動装置とを備えている車両搬送設備において、
前記搬送ハンガーは、
進行方向前側に設置され前記循環軌道に沿って自由走行する前部トロリと、
進行方向後側に設置され前記循環軌道に沿って自由走行する後部トロリと、
前部トロリの進行方向前側に前部ロードバーによって連結され前記伝動装置に対して係脱自在な係合部材が当該伝動装置に係合することで前記循環軌道に沿って走行する駆動用トロリと、
前記後部トロリの進行方向後側に後部ロードバーによって連結され前記循環軌道に沿って自由走行する駆動停止用トロリと、
前記前部ロードバー及び前記後部ロードバーそれぞれに設けられ当該ロードバーを伸縮可能な伸縮機構と、
前記各ロードバーの前記伸縮機構それぞれに配置され、当該伸縮機構が延伸している場合において前記車両を脱荷する前記循環軌道の前記所定位置で前記搬送ハンガーを停止させた状態で当該伸縮機構を収縮する第１の駆動装置と、
前記各ロードバーの前記伸縮機構それぞれに配置され、当該伸縮機構が収縮している場合において前記車両を着荷するために前記循環軌道の前記車両を脱荷する前記所定位置とは異なる前記所定位置で前記搬送ハンガーを停止させた状態で当該伸縮機構を延伸する第２の駆動装置とを備えていることを特徴とする車両搬送設備。
【請求項２】
前記伸縮機構は、ピストン形シリンダで筒体が前記前部トロリ及び前記後部トロリに接続され、ピストンロッドの先端部が前記駆動用トロリ及び前記駆動停止用トロリに接続されていることを特徴とする請求項１記載の車両搬送設備。
【請求項３】
前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置は往復動形アクチュエータであることを特徴とする請求項２記載の車両搬送設備。
【請求項４】
前記循環軌道の前記車両を着荷及び脱荷する位置には、前記搬送ハンガーが到着したことを検出するセンサが配置され、前記センサは前記搬送ハンガーが到着したことを検出すると、当該搬送ハンガーの駆動用トロリ及び前記伝動装置の係合状態を解除すると共に、前記着荷位置に配置された前記センサは前記第２の駆動装置及び前記脱荷位置に配置された前記センサは前記第１の駆動装置を駆動する検出信号を送出することを特徴とする請求項１記載の車両搬送設備。
【請求項５】
前記搬送ハンガーは前記車両の脱荷状態の時に前記伸縮機構の収縮状態を維持するロック機構を備え、前記循環軌道の前記車両を着荷する所定位置には前記ロック機構のロック状態を解除するロック解除体が配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両搬送設備。
【請求項１】
車両を加工処理するための循環軌道と、前記循環軌道に吊り下げられ前記車両を搬送するために当該車両を前記循環軌道の異なる所定位置で着荷あるいは脱荷する搬送ハンガーと、前記循環軌道の上方に当該循環軌道に沿って配置され前記搬送ハンガーを牽引する伝動装置とを備えている車両搬送設備において、
前記搬送ハンガーは、
進行方向前側に設置され前記循環軌道に沿って自由走行する前部トロリと、
進行方向後側に設置され前記循環軌道に沿って自由走行する後部トロリと、
前部トロリの進行方向前側に前部ロードバーによって連結され前記伝動装置に対して係脱自在な係合部材が当該伝動装置に係合することで前記循環軌道に沿って走行する駆動用トロリと、
前記後部トロリの進行方向後側に後部ロードバーによって連結され前記循環軌道に沿って自由走行する駆動停止用トロリと、
前記前部ロードバー及び前記後部ロードバーそれぞれに設けられ当該ロードバーを伸縮可能な伸縮機構と、
前記各ロードバーの前記伸縮機構それぞれに配置され、当該伸縮機構が延伸している場合において前記車両を脱荷する前記循環軌道の前記所定位置で前記搬送ハンガーを停止させた状態で当該伸縮機構を収縮する第１の駆動装置と、
前記各ロードバーの前記伸縮機構それぞれに配置され、当該伸縮機構が収縮している場合において前記車両を着荷するために前記循環軌道の前記車両を脱荷する前記所定位置とは異なる前記所定位置で前記搬送ハンガーを停止させた状態で当該伸縮機構を延伸する第２の駆動装置とを備えていることを特徴とする車両搬送設備。
【請求項２】
前記伸縮機構は、ピストン形シリンダで筒体が前記前部トロリ及び前記後部トロリに接続され、ピストンロッドの先端部が前記駆動用トロリ及び前記駆動停止用トロリに接続されていることを特徴とする請求項１記載の車両搬送設備。
【請求項３】
前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置は往復動形アクチュエータであることを特徴とする請求項２記載の車両搬送設備。
【請求項４】
前記循環軌道の前記車両を着荷及び脱荷する位置には、前記搬送ハンガーが到着したことを検出するセンサが配置され、前記センサは前記搬送ハンガーが到着したことを検出すると、当該搬送ハンガーの駆動用トロリ及び前記伝動装置の係合状態を解除すると共に、前記着荷位置に配置された前記センサは前記第２の駆動装置及び前記脱荷位置に配置された前記センサは前記第１の駆動装置を駆動する検出信号を送出することを特徴とする請求項１記載の車両搬送設備。
【請求項５】
前記搬送ハンガーは前記車両の脱荷状態の時に前記伸縮機構の収縮状態を維持するロック機構を備え、前記循環軌道の前記車両を着荷する所定位置には前記ロック機構のロック状態を解除するロック解除体が配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２０２９６９（Ｐ２００９−２０２９６９Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４４７３１（Ｐ２００８−４４７３１）
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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