車両玩具用走行制御装置
【課題】交差部においての車両玩具の走行を実際に近い形で実現可能な車両玩具用走行制御装置を提供すること。
【解決手段】交差部を構成する一方の軌道に、第１のストッパと第２のストッパとを配設し、第１のストッパに車両玩具が係止されているとき、第２のストッパを作動させて後続する車両玩具を係止し、１台ずつ交差部に車両玩具を進入させるとともに、他方の軌道において交差部に車両玩具が接近するときには、他方の軌道における車両玩具をして優先的に交差部に進入させるようにした。
【解決手段】交差部を構成する一方の軌道に、第１のストッパと第２のストッパとを配設し、第１のストッパに車両玩具が係止されているとき、第２のストッパを作動させて後続する車両玩具を係止し、１台ずつ交差部に車両玩具を進入させるとともに、他方の軌道において交差部に車両玩具が接近するときには、他方の軌道における車両玩具をして優先的に交差部に進入させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両玩具用走行制御装置に関し、詳しくは、第１の軌道と第２の軌道が互いに交わる交差部を有する車両玩具用走行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの軌道を互いに交差させた軌道装置が知られている（例えば、特許文献１）。この軌道装置は、踏切における自動車玩具を、電車玩具が通過する際に、踏切手前で一旦停止させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７５５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の玩具用の軌道装置では、踏切に進入する電車玩具の重量を利用して自動車玩具の踏切への進入を阻止するようにしている。そのため、電車玩具が踏切に進入しない限り自動車玩具は踏切手前で停止せず、一旦停止しないまま踏切を通過してしまう。これに対して、実際の踏切では、電車が来ない場合でも自動車は一旦停止をした後に踏切を通過する。このように、玩具用の軌道装置によって実現される踏切での情景と、実際の踏切での情景とはかけ離れたものとなっている。
また、道路同士が交わる、実際の交差点においても、優先道路と一般道路とが交わる場合には一般道路を走行する自動車は交差点手前で一旦停止し、優先道路を走る自動車が交差点を通過してから、発進する。
したがって、玩具用の軌道装置においても、このような情景を可能な限り実現することが望まれている。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、交差部においての車両玩具の走行を実際に近い形で実現可能な車両玩具用走行制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、
第１の軌道と、
前記第１の軌道と交わって該第１の軌道との間で交差部を構成する第２の軌道と、
前記第１の軌道における前記交差部の手前の場所に設けられて係止位置と係止解除位置とを取り得る第１のストッパを有し、該第１のストッパによって車両玩具を該交差部の手前で係止すると共に係止解除によって該車両玩具の前記交差部への進入を許容する第１の係止手段と、
前記第１の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知する第１の検知手段と、
前記第２の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知する第２の検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１のストッパに係止位置を取らせて前記第１の軌道において前記交差部に接近する車両玩具を係止させ、
前記第１の検知手段が車両玩具の接近を検知した際に前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知しない状況では、前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の前記交差部への進入を許容し、
前記第１の検知手段が車両玩具の接近を検知した際に前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知した状況では、前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容する、
ことを特徴とする車両玩具用走行制御装置である。
「車両玩具の接近を検知する」方法としては、ストッパによって係止されている車両玩具を検知する方法と、交差部に向けて走行している車両玩具を検知する方法とがある。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記制御手段は、
前記第１のストッパに常態で係止位置を取らせ、
前記第１のストッパで係止されている車両玩具の前記交差部への進入を許容した後に、前記第１のストッパを係止位置に復帰させる、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第１の軌道において前記第１のストッパより少なくとも車両玩具１台分手前の場所に設けられて係止位置と係止解除位置とを取り得る第２のストッパを有し、走行してきた車両玩具を係止すると共に係止解除によって前記第１のストッパ側への車両玩具の走行を許容する第２の係止手段を備え、
前記第１の検知手段は、前記第１のストッパで係止されている車両玩具の有無を検知することで、前記第１の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知するものであり、
前記制御手段は、
前記第２のストッパに常態で係止解除位置を取らせ、
前記第１の検知手段が車両玩具を検知した時に前記第２のストッパに係止位置を取らせて前記第１のストッパを係止位置に復帰させた後に該第２のストッパを係止解除位置に復帰させる、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から３いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容するにあたり、前記制御手段は、前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知した時点から該車両玩具が前記交差部を通過するに必要な時間が経過してから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から３いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第２の軌道における前記交差部の先の場所で車両玩具の通過を検知する第３の検知手段を備え、
前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容するにあたり、前記制御手段は、前記第３の検知手段が車両玩具の通過を検知してから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容することを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１から５いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第１の軌道において前記交差部の先の場所で車両玩具の有無を検知する第４の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第４の検知手段が車両玩具を検知している間は前記第１のストッパに係止解除位置を取らせず、その後は、状況に従った制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１から６いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第１の軌道を走行する車両玩具は動力を持たない車両玩具であって、前記第１の軌道には下り坂が形成され、該第１の軌道においては該下り坂によって車両玩具が走行するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第２の軌道を走行する車両玩具は動力を持たない車両玩具であって、前記第２の軌道には下り坂が形成され、該第２の軌道においては該下り坂によって車両玩具が走行するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１から８の発明によれば、第１の軌道において車両玩具は交差部の手前で停止した後に交差部を通過する。そして、第１の軌道において車両玩具が交差部の手前で止まっているときに第２の軌道において車両玩具が交差部に接近すると、第１の軌道における車両玩具は第２の軌道における車両玩具を優先的に通過させてから発進する。したがって、交差部においての車両玩具の走行を実際に近い形で制御可能な車両玩具用走行制御装置を実現できる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、第１の軌道において車両玩具が交差部の手前で止まっているときに第２の軌道において車両玩具の交差部への接近を検知すると、その検知手段が車両玩具を検知した時点から該車両玩具が交差部を通過するに必要な時間が経過した後に第１の軌道における車両玩具を発進させるので、第２の軌道における車両玩具が交差部を通過したことを検知する検知手段が不要となる。したがって、その分、部品点数を少なくすることができる。
【００１６】
請求項６の発明によれば、第１の軌道において車両玩具が交差部の先で止まっているときに第１のストッパに係止解除位置を取らせないので、第１の軌道において交差部に車両玩具が停止するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る車両玩具用走行制御装置の全体を概念的に示した斜視図である。
【図２】図１に示した車両玩具用走行制御装置の要部を概念的に示した斜視図である。
【図３】タワーの作動機構を示した模式図である。
【図４】第１の係止手段の作動機構を示した模式図である。
【図５】第２の係止手段の作動機構を示した模式図である。
【図６】第３の係止手段の作動機構を示した模式図である。
【図７】遮断機の作動機構を示した模式図である。
【図８】第１及び第３の検知手段の構造を示した模式図である。
【図９】第２の検知手段の構造を示した模式図である。
【図１０】制御手段を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る車両玩具用走行制御装置の一実施形態について図面を用いて説明する。
この車両玩具用走行制御装置は軌道装置に組み込まれている。この実施形態の軌道装置は、自動車玩具用軌道装置と電車玩具用軌道装置とから構成されている。
【００１９】
軌道装置１は、車両玩具である自動車玩具２が走行するループ状の軌道３と、車両玩具である電車玩具４が走行するループ状の軌道５とを備えている。自動車玩具２は動力を持たない所謂手押し式の自動車玩具であり、電車玩具４はモータ動力によって走行する自走式の電車玩具である。そして、軌道３と軌道５とは交差し、その交差部は踏切６として構成されている。
【００２０】
軌道３は平面的に見て長円形となっている。この軌道３は、踏切６の先を起点とする上り坂軌道３ａを備えている。また、軌道３は、上り坂軌道３ａの頂点を起点とする下り坂軌道３ｂを備えている。下り坂軌道３ｂは上り坂軌道３ａの起点まで続いている。
【００２１】
軌道装置１はタワー７を備えている。タワー７は鉛直軸を中心に回転自在となっている。このタワー７は駆動手段８によって回転する。駆動手段８は、図２及び図３に示すように、タワー７の全周に亘って形成されたラック歯８ａと、ラック歯８ａに噛合するピニオン８ｂを含む歯車機構と、モータＭ１とによって構成されている。そして、タワー７は、後述の検知手段２６が自動車玩具２を検出する毎にモータＭ１の動力によって３／４回転する。この回転は、自動車玩具用軌道装置のモードに限らず、検知手段２６が自動車玩具２を検出する毎に実行される。
タワー７の外周部には、上下方向に延在する案内ロッド９がタワー７の円周方向に９０度の角度間隔で計４本立設されている。各案内ロッド９には、基端部が案内ロッド９に嵌合され、先端部がタワー７の外周面から突出する掻上げ用の羽根部材１０が上下動自在に付設されている。この羽根部材１０は、タワー７の一方向の回転に伴って、その先端部が螺旋状の上り坂軌道３ａの路面に摺接して案内ロッド９に沿って上動し、上り坂軌道３ａの頂点を過ぎた場所で重力によって案内ロッド９に沿って下動する。そして、この羽根部材１０によって掻き上げられた自動車玩具２は、上り坂軌道３ａを上がって上り坂軌道３ａの頂点に至り、そこから重力で下り坂軌道３ｂを下って再び上り坂軌道３ａの起点まで戻るようになっている。
なお、検知手段２６が自動車玩具２を検出する毎にモータＭ１の動力によってタワー７を３／４回転させることとした理由は、タワー７を３／４回転させることで羽根部材１０によって上り坂軌道３ａの起点にあった自動車玩具２を上り坂軌道３ａの頂点まで掻き上げるためである。
【００２２】
図２及び図４に示すように、軌道３には、踏切６の手前にストッパ２１ｂが配置されている。このストッパ２１ｂを含んで構成される係止手段２１は、自動車玩具２の係止・係止解除をするためのものである。この係止手段２１は、軌道３の幅方向中央に位置し、軌道３の幅方向に延在する軸２１ａを中心に回動して起倒するストッパ２１ｂと、該ストッパ２１ｂを起立状態に維持するスプリング２１ｃと、ストッパ２１ｂをスプリング２１ｃの付勢力に抗して転倒させるモータＭ２とを備えている。ストッパ２１ｂの起立状態のときが係止位置であり、転倒状態のときが係止解除位置である。ストッパ２１ｂの転倒方向は自動車玩具２の走行方向である。
このストッパ２１ｂは、自動車玩具用軌道装置がオートモードのときには後述の検知手段２５が自動車玩具２を検知する毎に一時的に転倒する。また、ストッパ２１ｂは、自動車玩具用軌道装置がマニュアルモードのときにはアクションスイッチＳＷ４を操作しない限り一時的に転倒しない。
なお、図４においてはモータＭ２で直接ストッパ２１ｂを動作させるように記載されているが、その間に歯車機構その他の動力伝達機構が介在していてもよい。
【００２３】
図２及び図５に示すように、軌道３におけるストッパ２１ｂのさらに手前には、他のストッパ２２ａが設けられている。このストッパ２２ａを含んで構成される係止手段２２は、自動車玩具２の係止・係止解除をするためのものである。この係止手段２２は、軌道３の側壁の孔から軌道３内に対して進退するストッパ２２ａと、ストッパ２２ａを退避方向へ付勢するスプリング２２ｂと、ラック歯２２ｃと、該ラック歯に噛合するピニオン２２ｄを含む歯車機構と、ピニオン２２ｄを駆動するモータＭ３とによって構成されている。そして、ストッパ２２ａが軌道３へ進入した状態のときに自動車玩具２の係止位置となり、退避した状態のときに係止解除位置となる。このストッパ２２ａは、自動車玩具２が連続して走行している場合には、ストッパ２１ｂに係止された自動車玩具２に突き当たった直ぐ後ろの自動車玩具２をガードレールとの間で挟み込んで係止するものであるが、自動車玩具２が連続して走行していない場合には、軌道３に進入した状態のストッパ２２ａに突き当たって自動車玩具２が係止される。
このストッパ２２ａは、自動車玩具用軌道装置のモードに限らず、ストッパ２１ｂが一時的に係止解除位置を取って係止位置に復帰した後に、一時的に係止解除位置を取って係止位置に復帰する。
【００２４】
図２及び図６に示すように、軌道５の駅舎部分の線路には昇降台２３ａが設けられている。この昇降台２３ａを含んで構成される係止手段２３は、電車玩具４の係止・係止解除をするためのものである。係止手段２３は、昇降台２３ａと、該昇降台２３ａを上昇させるカム２３ｂと、カム２３ｂを回転させるモータＭ４とを備えている。そして、カム２３ｂによって昇降台２３ａが上昇し、該昇降台２３ａが電車玩具４の底面に当接し、電車玩具４を軌道５から離反させることによって電車玩具４が係止され、昇降台２３ａが下降されると、再び電車玩具４が軌道５に戻されて係止が解除される。
昇降台２３ａは、電車玩具側軌道装置がオートモードのときには、常態で上昇した位置にあり、後述の検知手段２７，２８の一方が電車玩具４を検知した時点から所定時間経過（例えば３秒経過）した時に降下する。また、昇降台２３ａは、電車玩具用軌道装置がマニュアルモードのときには、後述のアクションスイッチＳＷ３を操作する毎に上昇と降下を交互に行う。
なお、図２及び図５においてはモータＭ４で直接カム２３ｂを動作させるように記載されているが、その間に歯車機構その他の動力伝達機構が介在していてもよい。
【００２５】
図２及び図７に示すように、軌道５における踏切６近くに、遮断機２４が設けられている。遮断機２４の遮断棒２４ａは重り２４ｂによって常態では上昇した状態となり、電磁コイル２４ｃと永久磁石２４ｄとの間に作用する磁力によって降下した状態となる。
遮断機２４の遮断棒２４ａは、電車玩具側軌道装置がオートモードのときには、電車玩具４が右回りの場合には後述の検知手段２７が電車玩具４を検知した時点、電車玩具４が左回りの場合には後述の検知手段２８が電車玩具４を検知した時点で降下し、それから所定時間経過した後に上昇する。ただし、電車玩具４が右回りの場合には一旦駅舎で停車することから、踏切通過までの時間は長くかかるので、降下維持時間は長く（例えば５秒）、電車玩具４が左回りの場合には踏切通過までの時間は短いので、降下維持時間は短い（例えば２秒）。
一方、遮断機２４の遮断棒２４ａは、電車玩具側軌道装置がマニュアルモードのときには、電車玩具４が右回りの場合には検知手段２７が電車玩具４を検知した時点、電車玩具４が左回りの場合には検知手段２８が電車玩具４を検知した時点で降下する。また、遮断棒２４ａは、電車玩具４が右回りの場合には検知手段２８が電車玩具４を検知した時点、電車玩具４が左回りの場合には検知手段２７が電車玩具４を検知した時点で上昇する。しかし、電車玩具４が左回りの場合には電車玩具４が左回りの場合には検知手段２８が電車玩具４を検知した時点で降下し、それから所定時間経過した後に上昇するようにしてもよい。このようにしたのは、電車玩具用軌道装置がマニュアルモードのときには、昇降台２３ａは遊戯者によって操作されるので、どのくらいの時間、駅舎部分で停車するか分からないからである。
なお、電車玩具側軌道装置がオートモードのときにも、マニュアルモードのときと同じ構成としてもよい。
【００２６】
図２に示すように軌道３，５には検知手段２５，２６，２７，２８が設けられている。以下、これらの検知手段について説明する。
図２及び図８に示すように、検知手段２５は、軌道３における踏切６の手前の場所Ｐ１に設けられている。検知手段２５は、係止手段２１のストッパ２１ｂによって係止させられている自動車玩具２の有無を検知するためのものである。この検知手段２５は、自動車玩具２の検知に向けられた部品の統合体である。検知手段２５は、具体的には、スプリング（板ばね）２５ａと、踏板２５ｂと、センサＳ１とを備える。そして、検知手段２５においては、スプリング（板ばね）２５ａによって踏板２５ｂが軌道３から僅かに上方に突出した状態に維持され、踏板２５ｂに自動車玩具２が載った際の重みで踏板２５ｂが降下し、その踏板２５ｂによってセンサＳ１が作動させられる。
【００２７】
検知手段２６は、検知手段２５と同じ構造をしている。この検知手段２６は、図２及び図８に示すように、軌道３における踏切６の先の場所Ｐ２に設けられている。検知手段２６は、上り坂３ａの起点となる場所に停車している自動車玩具２の有無を検知するためのものである。この検知手段２６は、検知手段２６は、スプリング（板ばね）２６ａと、踏板２６ｂと、センサＳ２とを備える。そして、検知手段２６においては、スプリング（板ばね）２６ａによって踏板２６ｂが軌道３から僅かに上方に突出した状態に維持され、該踏板２６ｂに自動車玩具２が載った際の重みで降下され、踏板２６ｂによってセンサＳ２が作動される。
【００２８】
図２及び図９に示すように、軌道５には、踏切６を挟んだ場所に検知手段２７及び検知手段２８が設けられている。検知手段２７，２８は、電車玩具４の接近等を検知するためのものである。この検知手段２７，２８は、電車玩具４の検知に向けられた部品の統合体である。検知手段２７，２８は、具体的には、支柱２７ｂ，２８ｂに回動自在に支持された検知板２７ａ，２７ｂと、検知板２７ａ，２８ａを中立位置に保持する板ばね２７ｃ，２７ｃ、２８ｃ，２８ｃと、センサＳ３，Ｓ４とを備えている。そして、検知手段２７，２８においては、電車玩具４の衝突によって検知板２７ａ，２８ａが動作すると、センサＳ３，Ｓ４によって電車玩具４が検知される。
【００２９】
次に、軌道装置１の制御構成について図１０を用いて説明する。
符号３０は制御装置である。制御装置３０の入力側は検知手段２５〜２８のセンサＳ１〜Ｓ４、モード切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２、アクションスイッチＳＷ３，ＳＷ４、電源スイッチＳＷ５に接続されている。制御装置３０の出力側は、駆動手段８のモータＭ１と、係止手段２２〜２３のモータＭ２〜Ｍ４と、遮断機２４の電磁コイル２４ｃとに接続されている。制御装置３０は、全体の制御を行うＣＰＵと、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭと、ワークエリアを有するＲＡＭと、モータ駆動回路及びコイル通電回路と、を含んで構成されている。なお、図示はしないが、制御装置３０はスピーカに接続され、適宜に、効果音をスピーカから出力させるように構成されている。例えば、電車玩具側軌道装置がオートモードの場合にはアクションスイッチＳＷ３の操作によって電車の走行音、，自動車玩具側軌道装置がオートモードの場合にはアクションスイッチＳＷ４の操作によって自動車の走行音がスピーカから出力される。
以下、軌道装置１の動作を制御装置３０の働きと共に説明する。
【００３０】
（自動車玩具側軌道装置及び電車玩具側軌道装置がオートモードの場合）
モード切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作によって自動車玩具側軌道装置及び電車玩具側軌道装置がオートモードのときである。
【００３１】
（１）常態
制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせると共にストッパ２２ｂに退避状態（係止解除位置）を取らせ、軌道３を走行する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
【００３２】
（２）検知手段２５が車両玩具２を検知している間に検知手段が車両玩具の接近を検知しない状況
制御装置３０は、ストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせてストッパ２１ｂによって停止させられていた自動車玩具２の踏切６への進入を許容する。その後、制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせ、さらに、ストッパ２２ｂに進入状態（係止解除位置）を取らせて後続する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
【００３３】
（３）検知手段２５が自動車玩具２を検知している間に検知手段が電車玩具４を検知した状況
制御装置３０は、電車玩具４を優先的に踏切６に進入させ該踏切６を通過させる。その後、制御装置３０は、ストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせてストッパ２１ｂによって停止させられていた自動車玩具２の踏切６への進入を許容する。その後、制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせ、さらに、ストッパ２２ｂに進入状態（係止解除位置）を取らせて後続する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
なお、制御装置３０は、電車玩具４が踏切６を通過したか否かの判断を次のようにして行う。
電車玩具４が軌道５を右回りで走行する場合には、検知手段２７が電車玩具４を検知した時点からの経過時間に基づいて行われる。実施形態の場合、右回りの電車玩具４は駅舎部分で昇降台２３ａによって一旦留められ、踏切６の通過までに５秒程度の時間を要する。したがって、この場合には、実施形態では、検知手段２７が電車玩具４を検知した時点から５秒程度の時間が経過すると電車玩具４が踏切６を通過したものと取り扱っている。
一方、電車玩具４が軌道５を左回りで走行する場合には、検知手段２８が電車玩具４を検知した時点からの経過時間に基づいて行われる。実施形態の場合、左回りの電車玩具４は踏切６の通過までに１秒程度の時間を要する。したがって、この場合には、実施形態では、検知手段２８が電車玩具４を検知した時点から１秒程度の時間が経過すると電車玩具４が踏切６を通過したものと取り扱っている。
【００３４】
（４）検知手段２６が自動車玩具２を検知している状況
制御装置３０は、検知手段２６が自動車玩具２を検知している間はストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせない。
検知手段２６が自動車玩具２を検知している状況とは、自動車玩具２が上り坂軌道３ａの起点にあり未だ羽根部材１０によって掻き上げられていない状態である。この状態で、ストッパ２１ｂによる自動車玩具２の係止解除を行うと、登り坂軌道３ａの起点に自動車玩具２が縦列状態で並び、踏切６に自動車玩具２がはみ出してしまうので、好ましくない。そこで、この場合には、自動車玩具２が上り坂軌道３ａの起点にある自動車部材２が掻き上げられてから、ストッパ２１ｂによる自動車玩具２の係止解除を行うこととした。
【００３５】
（自動車玩具側軌道装置がオートモード・電車玩具側軌道装置がマニュアルモードの場合）
電車玩具側軌道装置がマニュアルモードのときには、アクションスイッチＳＷ３の操作によって昇降台２３ａを昇降させることができる。
【００３６】
（１）常態
制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせると共にストッパ２２ｂに退避状態（係止解除位置）を取らせ、軌道３を走行する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
【００３７】
（２）検知手段２５が自動車玩具２を検知し検知手段が電車玩具４を検知しない状況
制御装置３０は、ストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせてストッパ２１ｂによって停止させられていた自動車玩具２の踏切６への進入を許容する。その後、制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせ、さらに、ストッパ２２ｂに進入状態（係止解除位置）を取らせて後続する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
【００３８】
（３）検知手段２５が自動車玩具２を検知・検知手段が電車玩具４を検知した状況
制御装置３０は第３の態様の制御を行う。
なお、制御装置３０は、電車玩具４が踏切６を通過したか否かの判断を次のようにして行う。電車玩具４が軌道５を右回りで走行する場合には、検知手段２７で電車玩具４の踏切６への接近を検知した後に、検知手段２８で電車玩具４の踏切通過を検知した時に電車玩具４が踏切６を通過したものとして取り扱う。電車玩具４が軌道５を左回りで走行する場合には、検知手段２８で電車玩具４の踏切６への接近を検知した後に、検知手段２７で電車玩具４の踏切通過を検知した時に電車玩具４が踏切６を通過したものとして取り扱う。
【００３９】
（４）検知手段２６が自動車玩具２を検知している状況
制御装置３０は、検知手段２６が自動車玩具２を検知している間はストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせない。
【００４０】
（自動車玩具側軌道装置がマニュアルモードの場合）
自動車玩具側軌道装置がマニュアルモードのときには、スイッチＳＷ４の操作によってストッパ２１ｂを一時的に転倒させることができる。自動車玩具用軌道装置は他の点では同じ動作を行う。この場合には、遊戯者は電車玩具４の走行状態を見ながら、スイッチＳＥ４を操作することが必要となる。自動車玩具２と電車玩具４とが衝突する可能性もあるからである。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態では、常態でストッパ２１ｂに係止位置を取らせるようにしたが、踏切６に近づく自動車玩具２の有無を検知して、踏切６に近づく自動車玩具２がある場合にストッパ２１ｂに係止位置を取らせるようにしてもよい。
また、自動車玩具側軌道装置で１台の自動車玩具２を走行させる場合には、ストッパ２２ｂは不要である。
【００４２】
また、上記実施形態では、ストッパ２１ｂにより係止された自動車玩具２の有無を検知手段２６で検知するようにしたが、踏切６に向けて走行している自動車玩具２６を検知するようにしてもよい。この場合には、自動車玩具２６がストッパ２１ｂまで到達する時間と、ストッパ２１ｂによって係止される時間とを加味して、通常の場合のストッパ２１ｂが係止解除されるまでの時間を決定すればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１ 軌道装置
２ 自動車玩具
３ 軌道
３ａ 上り坂軌道
３ｂ 下り坂軌道
４ 電車玩具
５ 軌道
６ 踏切
７ タワー
１０ 羽根部材
２１ 係止手段（第１の係止手段）
２１ｂ ストッパ
２２ 係止手段（第２の係止手段）
２２ａ ストッパ
２３ 係止手段（第３の係止手段）
２３ａ 昇降台
２４ 遮断機
２４ａ 遮断棒
２５ 検知手段（第１の検知手段）
２６ 検知手段（第４の検知手段）
２７，２８ 検知手段（第２及び第３の検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両玩具用走行制御装置に関し、詳しくは、第１の軌道と第２の軌道が互いに交わる交差部を有する車両玩具用走行制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの軌道を互いに交差させた軌道装置が知られている（例えば、特許文献１）。この軌道装置は、踏切における自動車玩具を、電車玩具が通過する際に、踏切手前で一旦停止させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７５５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の玩具用の軌道装置では、踏切に進入する電車玩具の重量を利用して自動車玩具の踏切への進入を阻止するようにしている。そのため、電車玩具が踏切に進入しない限り自動車玩具は踏切手前で停止せず、一旦停止しないまま踏切を通過してしまう。これに対して、実際の踏切では、電車が来ない場合でも自動車は一旦停止をした後に踏切を通過する。このように、玩具用の軌道装置によって実現される踏切での情景と、実際の踏切での情景とはかけ離れたものとなっている。
また、道路同士が交わる、実際の交差点においても、優先道路と一般道路とが交わる場合には一般道路を走行する自動車は交差点手前で一旦停止し、優先道路を走る自動車が交差点を通過してから、発進する。
したがって、玩具用の軌道装置においても、このような情景を可能な限り実現することが望まれている。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、交差部においての車両玩具の走行を実際に近い形で実現可能な車両玩具用走行制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、
第１の軌道と、
前記第１の軌道と交わって該第１の軌道との間で交差部を構成する第２の軌道と、
前記第１の軌道における前記交差部の手前の場所に設けられて係止位置と係止解除位置とを取り得る第１のストッパを有し、該第１のストッパによって車両玩具を該交差部の手前で係止すると共に係止解除によって該車両玩具の前記交差部への進入を許容する第１の係止手段と、
前記第１の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知する第１の検知手段と、
前記第２の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知する第２の検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１のストッパに係止位置を取らせて前記第１の軌道において前記交差部に接近する車両玩具を係止させ、
前記第１の検知手段が車両玩具の接近を検知した際に前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知しない状況では、前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の前記交差部への進入を許容し、
前記第１の検知手段が車両玩具の接近を検知した際に前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知した状況では、前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容する、
ことを特徴とする車両玩具用走行制御装置である。
「車両玩具の接近を検知する」方法としては、ストッパによって係止されている車両玩具を検知する方法と、交差部に向けて走行している車両玩具を検知する方法とがある。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記制御手段は、
前記第１のストッパに常態で係止位置を取らせ、
前記第１のストッパで係止されている車両玩具の前記交差部への進入を許容した後に、前記第１のストッパを係止位置に復帰させる、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第１の軌道において前記第１のストッパより少なくとも車両玩具１台分手前の場所に設けられて係止位置と係止解除位置とを取り得る第２のストッパを有し、走行してきた車両玩具を係止すると共に係止解除によって前記第１のストッパ側への車両玩具の走行を許容する第２の係止手段を備え、
前記第１の検知手段は、前記第１のストッパで係止されている車両玩具の有無を検知することで、前記第１の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知するものであり、
前記制御手段は、
前記第２のストッパに常態で係止解除位置を取らせ、
前記第１の検知手段が車両玩具を検知した時に前記第２のストッパに係止位置を取らせて前記第１のストッパを係止位置に復帰させた後に該第２のストッパを係止解除位置に復帰させる、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から３いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容するにあたり、前記制御手段は、前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知した時点から該車両玩具が前記交差部を通過するに必要な時間が経過してから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から３いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第２の軌道における前記交差部の先の場所で車両玩具の通過を検知する第３の検知手段を備え、
前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容するにあたり、前記制御手段は、前記第３の検知手段が車両玩具の通過を検知してから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容することを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１から５いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第１の軌道において前記交差部の先の場所で車両玩具の有無を検知する第４の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第４の検知手段が車両玩具を検知している間は前記第１のストッパに係止解除位置を取らせず、その後は、状況に従った制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１から６いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第１の軌道を走行する車両玩具は動力を持たない車両玩具であって、前記第１の軌道には下り坂が形成され、該第１の軌道においては該下り坂によって車両玩具が走行するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載の車両玩具用走行制御装置において、
前記第２の軌道を走行する車両玩具は動力を持たない車両玩具であって、前記第２の軌道には下り坂が形成され、該第２の軌道においては該下り坂によって車両玩具が走行するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１から８の発明によれば、第１の軌道において車両玩具は交差部の手前で停止した後に交差部を通過する。そして、第１の軌道において車両玩具が交差部の手前で止まっているときに第２の軌道において車両玩具が交差部に接近すると、第１の軌道における車両玩具は第２の軌道における車両玩具を優先的に通過させてから発進する。したがって、交差部においての車両玩具の走行を実際に近い形で制御可能な車両玩具用走行制御装置を実現できる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、第１の軌道において車両玩具が交差部の手前で止まっているときに第２の軌道において車両玩具の交差部への接近を検知すると、その検知手段が車両玩具を検知した時点から該車両玩具が交差部を通過するに必要な時間が経過した後に第１の軌道における車両玩具を発進させるので、第２の軌道における車両玩具が交差部を通過したことを検知する検知手段が不要となる。したがって、その分、部品点数を少なくすることができる。
【００１６】
請求項６の発明によれば、第１の軌道において車両玩具が交差部の先で止まっているときに第１のストッパに係止解除位置を取らせないので、第１の軌道において交差部に車両玩具が停止するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る車両玩具用走行制御装置の全体を概念的に示した斜視図である。
【図２】図１に示した車両玩具用走行制御装置の要部を概念的に示した斜視図である。
【図３】タワーの作動機構を示した模式図である。
【図４】第１の係止手段の作動機構を示した模式図である。
【図５】第２の係止手段の作動機構を示した模式図である。
【図６】第３の係止手段の作動機構を示した模式図である。
【図７】遮断機の作動機構を示した模式図である。
【図８】第１及び第３の検知手段の構造を示した模式図である。
【図９】第２の検知手段の構造を示した模式図である。
【図１０】制御手段を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る車両玩具用走行制御装置の一実施形態について図面を用いて説明する。
この車両玩具用走行制御装置は軌道装置に組み込まれている。この実施形態の軌道装置は、自動車玩具用軌道装置と電車玩具用軌道装置とから構成されている。
【００１９】
軌道装置１は、車両玩具である自動車玩具２が走行するループ状の軌道３と、車両玩具である電車玩具４が走行するループ状の軌道５とを備えている。自動車玩具２は動力を持たない所謂手押し式の自動車玩具であり、電車玩具４はモータ動力によって走行する自走式の電車玩具である。そして、軌道３と軌道５とは交差し、その交差部は踏切６として構成されている。
【００２０】
軌道３は平面的に見て長円形となっている。この軌道３は、踏切６の先を起点とする上り坂軌道３ａを備えている。また、軌道３は、上り坂軌道３ａの頂点を起点とする下り坂軌道３ｂを備えている。下り坂軌道３ｂは上り坂軌道３ａの起点まで続いている。
【００２１】
軌道装置１はタワー７を備えている。タワー７は鉛直軸を中心に回転自在となっている。このタワー７は駆動手段８によって回転する。駆動手段８は、図２及び図３に示すように、タワー７の全周に亘って形成されたラック歯８ａと、ラック歯８ａに噛合するピニオン８ｂを含む歯車機構と、モータＭ１とによって構成されている。そして、タワー７は、後述の検知手段２６が自動車玩具２を検出する毎にモータＭ１の動力によって３／４回転する。この回転は、自動車玩具用軌道装置のモードに限らず、検知手段２６が自動車玩具２を検出する毎に実行される。
タワー７の外周部には、上下方向に延在する案内ロッド９がタワー７の円周方向に９０度の角度間隔で計４本立設されている。各案内ロッド９には、基端部が案内ロッド９に嵌合され、先端部がタワー７の外周面から突出する掻上げ用の羽根部材１０が上下動自在に付設されている。この羽根部材１０は、タワー７の一方向の回転に伴って、その先端部が螺旋状の上り坂軌道３ａの路面に摺接して案内ロッド９に沿って上動し、上り坂軌道３ａの頂点を過ぎた場所で重力によって案内ロッド９に沿って下動する。そして、この羽根部材１０によって掻き上げられた自動車玩具２は、上り坂軌道３ａを上がって上り坂軌道３ａの頂点に至り、そこから重力で下り坂軌道３ｂを下って再び上り坂軌道３ａの起点まで戻るようになっている。
なお、検知手段２６が自動車玩具２を検出する毎にモータＭ１の動力によってタワー７を３／４回転させることとした理由は、タワー７を３／４回転させることで羽根部材１０によって上り坂軌道３ａの起点にあった自動車玩具２を上り坂軌道３ａの頂点まで掻き上げるためである。
【００２２】
図２及び図４に示すように、軌道３には、踏切６の手前にストッパ２１ｂが配置されている。このストッパ２１ｂを含んで構成される係止手段２１は、自動車玩具２の係止・係止解除をするためのものである。この係止手段２１は、軌道３の幅方向中央に位置し、軌道３の幅方向に延在する軸２１ａを中心に回動して起倒するストッパ２１ｂと、該ストッパ２１ｂを起立状態に維持するスプリング２１ｃと、ストッパ２１ｂをスプリング２１ｃの付勢力に抗して転倒させるモータＭ２とを備えている。ストッパ２１ｂの起立状態のときが係止位置であり、転倒状態のときが係止解除位置である。ストッパ２１ｂの転倒方向は自動車玩具２の走行方向である。
このストッパ２１ｂは、自動車玩具用軌道装置がオートモードのときには後述の検知手段２５が自動車玩具２を検知する毎に一時的に転倒する。また、ストッパ２１ｂは、自動車玩具用軌道装置がマニュアルモードのときにはアクションスイッチＳＷ４を操作しない限り一時的に転倒しない。
なお、図４においてはモータＭ２で直接ストッパ２１ｂを動作させるように記載されているが、その間に歯車機構その他の動力伝達機構が介在していてもよい。
【００２３】
図２及び図５に示すように、軌道３におけるストッパ２１ｂのさらに手前には、他のストッパ２２ａが設けられている。このストッパ２２ａを含んで構成される係止手段２２は、自動車玩具２の係止・係止解除をするためのものである。この係止手段２２は、軌道３の側壁の孔から軌道３内に対して進退するストッパ２２ａと、ストッパ２２ａを退避方向へ付勢するスプリング２２ｂと、ラック歯２２ｃと、該ラック歯に噛合するピニオン２２ｄを含む歯車機構と、ピニオン２２ｄを駆動するモータＭ３とによって構成されている。そして、ストッパ２２ａが軌道３へ進入した状態のときに自動車玩具２の係止位置となり、退避した状態のときに係止解除位置となる。このストッパ２２ａは、自動車玩具２が連続して走行している場合には、ストッパ２１ｂに係止された自動車玩具２に突き当たった直ぐ後ろの自動車玩具２をガードレールとの間で挟み込んで係止するものであるが、自動車玩具２が連続して走行していない場合には、軌道３に進入した状態のストッパ２２ａに突き当たって自動車玩具２が係止される。
このストッパ２２ａは、自動車玩具用軌道装置のモードに限らず、ストッパ２１ｂが一時的に係止解除位置を取って係止位置に復帰した後に、一時的に係止解除位置を取って係止位置に復帰する。
【００２４】
図２及び図６に示すように、軌道５の駅舎部分の線路には昇降台２３ａが設けられている。この昇降台２３ａを含んで構成される係止手段２３は、電車玩具４の係止・係止解除をするためのものである。係止手段２３は、昇降台２３ａと、該昇降台２３ａを上昇させるカム２３ｂと、カム２３ｂを回転させるモータＭ４とを備えている。そして、カム２３ｂによって昇降台２３ａが上昇し、該昇降台２３ａが電車玩具４の底面に当接し、電車玩具４を軌道５から離反させることによって電車玩具４が係止され、昇降台２３ａが下降されると、再び電車玩具４が軌道５に戻されて係止が解除される。
昇降台２３ａは、電車玩具側軌道装置がオートモードのときには、常態で上昇した位置にあり、後述の検知手段２７，２８の一方が電車玩具４を検知した時点から所定時間経過（例えば３秒経過）した時に降下する。また、昇降台２３ａは、電車玩具用軌道装置がマニュアルモードのときには、後述のアクションスイッチＳＷ３を操作する毎に上昇と降下を交互に行う。
なお、図２及び図５においてはモータＭ４で直接カム２３ｂを動作させるように記載されているが、その間に歯車機構その他の動力伝達機構が介在していてもよい。
【００２５】
図２及び図７に示すように、軌道５における踏切６近くに、遮断機２４が設けられている。遮断機２４の遮断棒２４ａは重り２４ｂによって常態では上昇した状態となり、電磁コイル２４ｃと永久磁石２４ｄとの間に作用する磁力によって降下した状態となる。
遮断機２４の遮断棒２４ａは、電車玩具側軌道装置がオートモードのときには、電車玩具４が右回りの場合には後述の検知手段２７が電車玩具４を検知した時点、電車玩具４が左回りの場合には後述の検知手段２８が電車玩具４を検知した時点で降下し、それから所定時間経過した後に上昇する。ただし、電車玩具４が右回りの場合には一旦駅舎で停車することから、踏切通過までの時間は長くかかるので、降下維持時間は長く（例えば５秒）、電車玩具４が左回りの場合には踏切通過までの時間は短いので、降下維持時間は短い（例えば２秒）。
一方、遮断機２４の遮断棒２４ａは、電車玩具側軌道装置がマニュアルモードのときには、電車玩具４が右回りの場合には検知手段２７が電車玩具４を検知した時点、電車玩具４が左回りの場合には検知手段２８が電車玩具４を検知した時点で降下する。また、遮断棒２４ａは、電車玩具４が右回りの場合には検知手段２８が電車玩具４を検知した時点、電車玩具４が左回りの場合には検知手段２７が電車玩具４を検知した時点で上昇する。しかし、電車玩具４が左回りの場合には電車玩具４が左回りの場合には検知手段２８が電車玩具４を検知した時点で降下し、それから所定時間経過した後に上昇するようにしてもよい。このようにしたのは、電車玩具用軌道装置がマニュアルモードのときには、昇降台２３ａは遊戯者によって操作されるので、どのくらいの時間、駅舎部分で停車するか分からないからである。
なお、電車玩具側軌道装置がオートモードのときにも、マニュアルモードのときと同じ構成としてもよい。
【００２６】
図２に示すように軌道３，５には検知手段２５，２６，２７，２８が設けられている。以下、これらの検知手段について説明する。
図２及び図８に示すように、検知手段２５は、軌道３における踏切６の手前の場所Ｐ１に設けられている。検知手段２５は、係止手段２１のストッパ２１ｂによって係止させられている自動車玩具２の有無を検知するためのものである。この検知手段２５は、自動車玩具２の検知に向けられた部品の統合体である。検知手段２５は、具体的には、スプリング（板ばね）２５ａと、踏板２５ｂと、センサＳ１とを備える。そして、検知手段２５においては、スプリング（板ばね）２５ａによって踏板２５ｂが軌道３から僅かに上方に突出した状態に維持され、踏板２５ｂに自動車玩具２が載った際の重みで踏板２５ｂが降下し、その踏板２５ｂによってセンサＳ１が作動させられる。
【００２７】
検知手段２６は、検知手段２５と同じ構造をしている。この検知手段２６は、図２及び図８に示すように、軌道３における踏切６の先の場所Ｐ２に設けられている。検知手段２６は、上り坂３ａの起点となる場所に停車している自動車玩具２の有無を検知するためのものである。この検知手段２６は、検知手段２６は、スプリング（板ばね）２６ａと、踏板２６ｂと、センサＳ２とを備える。そして、検知手段２６においては、スプリング（板ばね）２６ａによって踏板２６ｂが軌道３から僅かに上方に突出した状態に維持され、該踏板２６ｂに自動車玩具２が載った際の重みで降下され、踏板２６ｂによってセンサＳ２が作動される。
【００２８】
図２及び図９に示すように、軌道５には、踏切６を挟んだ場所に検知手段２７及び検知手段２８が設けられている。検知手段２７，２８は、電車玩具４の接近等を検知するためのものである。この検知手段２７，２８は、電車玩具４の検知に向けられた部品の統合体である。検知手段２７，２８は、具体的には、支柱２７ｂ，２８ｂに回動自在に支持された検知板２７ａ，２７ｂと、検知板２７ａ，２８ａを中立位置に保持する板ばね２７ｃ，２７ｃ、２８ｃ，２８ｃと、センサＳ３，Ｓ４とを備えている。そして、検知手段２７，２８においては、電車玩具４の衝突によって検知板２７ａ，２８ａが動作すると、センサＳ３，Ｓ４によって電車玩具４が検知される。
【００２９】
次に、軌道装置１の制御構成について図１０を用いて説明する。
符号３０は制御装置である。制御装置３０の入力側は検知手段２５〜２８のセンサＳ１〜Ｓ４、モード切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２、アクションスイッチＳＷ３，ＳＷ４、電源スイッチＳＷ５に接続されている。制御装置３０の出力側は、駆動手段８のモータＭ１と、係止手段２２〜２３のモータＭ２〜Ｍ４と、遮断機２４の電磁コイル２４ｃとに接続されている。制御装置３０は、全体の制御を行うＣＰＵと、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭと、ワークエリアを有するＲＡＭと、モータ駆動回路及びコイル通電回路と、を含んで構成されている。なお、図示はしないが、制御装置３０はスピーカに接続され、適宜に、効果音をスピーカから出力させるように構成されている。例えば、電車玩具側軌道装置がオートモードの場合にはアクションスイッチＳＷ３の操作によって電車の走行音、，自動車玩具側軌道装置がオートモードの場合にはアクションスイッチＳＷ４の操作によって自動車の走行音がスピーカから出力される。
以下、軌道装置１の動作を制御装置３０の働きと共に説明する。
【００３０】
（自動車玩具側軌道装置及び電車玩具側軌道装置がオートモードの場合）
モード切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作によって自動車玩具側軌道装置及び電車玩具側軌道装置がオートモードのときである。
【００３１】
（１）常態
制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせると共にストッパ２２ｂに退避状態（係止解除位置）を取らせ、軌道３を走行する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
【００３２】
（２）検知手段２５が車両玩具２を検知している間に検知手段が車両玩具の接近を検知しない状況
制御装置３０は、ストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせてストッパ２１ｂによって停止させられていた自動車玩具２の踏切６への進入を許容する。その後、制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせ、さらに、ストッパ２２ｂに進入状態（係止解除位置）を取らせて後続する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
【００３３】
（３）検知手段２５が自動車玩具２を検知している間に検知手段が電車玩具４を検知した状況
制御装置３０は、電車玩具４を優先的に踏切６に進入させ該踏切６を通過させる。その後、制御装置３０は、ストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせてストッパ２１ｂによって停止させられていた自動車玩具２の踏切６への進入を許容する。その後、制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせ、さらに、ストッパ２２ｂに進入状態（係止解除位置）を取らせて後続する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
なお、制御装置３０は、電車玩具４が踏切６を通過したか否かの判断を次のようにして行う。
電車玩具４が軌道５を右回りで走行する場合には、検知手段２７が電車玩具４を検知した時点からの経過時間に基づいて行われる。実施形態の場合、右回りの電車玩具４は駅舎部分で昇降台２３ａによって一旦留められ、踏切６の通過までに５秒程度の時間を要する。したがって、この場合には、実施形態では、検知手段２７が電車玩具４を検知した時点から５秒程度の時間が経過すると電車玩具４が踏切６を通過したものと取り扱っている。
一方、電車玩具４が軌道５を左回りで走行する場合には、検知手段２８が電車玩具４を検知した時点からの経過時間に基づいて行われる。実施形態の場合、左回りの電車玩具４は踏切６の通過までに１秒程度の時間を要する。したがって、この場合には、実施形態では、検知手段２８が電車玩具４を検知した時点から１秒程度の時間が経過すると電車玩具４が踏切６を通過したものと取り扱っている。
【００３４】
（４）検知手段２６が自動車玩具２を検知している状況
制御装置３０は、検知手段２６が自動車玩具２を検知している間はストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせない。
検知手段２６が自動車玩具２を検知している状況とは、自動車玩具２が上り坂軌道３ａの起点にあり未だ羽根部材１０によって掻き上げられていない状態である。この状態で、ストッパ２１ｂによる自動車玩具２の係止解除を行うと、登り坂軌道３ａの起点に自動車玩具２が縦列状態で並び、踏切６に自動車玩具２がはみ出してしまうので、好ましくない。そこで、この場合には、自動車玩具２が上り坂軌道３ａの起点にある自動車部材２が掻き上げられてから、ストッパ２１ｂによる自動車玩具２の係止解除を行うこととした。
【００３５】
（自動車玩具側軌道装置がオートモード・電車玩具側軌道装置がマニュアルモードの場合）
電車玩具側軌道装置がマニュアルモードのときには、アクションスイッチＳＷ３の操作によって昇降台２３ａを昇降させることができる。
【００３６】
（１）常態
制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせると共にストッパ２２ｂに退避状態（係止解除位置）を取らせ、軌道３を走行する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
【００３７】
（２）検知手段２５が自動車玩具２を検知し検知手段が電車玩具４を検知しない状況
制御装置３０は、ストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせてストッパ２１ｂによって停止させられていた自動車玩具２の踏切６への進入を許容する。その後、制御装置３０は、ストッパ２１ｂに起立状態（係止位置）を取らせ、さらに、ストッパ２２ｂに進入状態（係止解除位置）を取らせて後続する自動車玩具２のストッパ２１ｂまでの走行を許容する。
【００３８】
（３）検知手段２５が自動車玩具２を検知・検知手段が電車玩具４を検知した状況
制御装置３０は第３の態様の制御を行う。
なお、制御装置３０は、電車玩具４が踏切６を通過したか否かの判断を次のようにして行う。電車玩具４が軌道５を右回りで走行する場合には、検知手段２７で電車玩具４の踏切６への接近を検知した後に、検知手段２８で電車玩具４の踏切通過を検知した時に電車玩具４が踏切６を通過したものとして取り扱う。電車玩具４が軌道５を左回りで走行する場合には、検知手段２８で電車玩具４の踏切６への接近を検知した後に、検知手段２７で電車玩具４の踏切通過を検知した時に電車玩具４が踏切６を通過したものとして取り扱う。
【００３９】
（４）検知手段２６が自動車玩具２を検知している状況
制御装置３０は、検知手段２６が自動車玩具２を検知している間はストッパ２１ｂに転倒状態（係止解除位置）を取らせない。
【００４０】
（自動車玩具側軌道装置がマニュアルモードの場合）
自動車玩具側軌道装置がマニュアルモードのときには、スイッチＳＷ４の操作によってストッパ２１ｂを一時的に転倒させることができる。自動車玩具用軌道装置は他の点では同じ動作を行う。この場合には、遊戯者は電車玩具４の走行状態を見ながら、スイッチＳＥ４を操作することが必要となる。自動車玩具２と電車玩具４とが衝突する可能性もあるからである。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態では、常態でストッパ２１ｂに係止位置を取らせるようにしたが、踏切６に近づく自動車玩具２の有無を検知して、踏切６に近づく自動車玩具２がある場合にストッパ２１ｂに係止位置を取らせるようにしてもよい。
また、自動車玩具側軌道装置で１台の自動車玩具２を走行させる場合には、ストッパ２２ｂは不要である。
【００４２】
また、上記実施形態では、ストッパ２１ｂにより係止された自動車玩具２の有無を検知手段２６で検知するようにしたが、踏切６に向けて走行している自動車玩具２６を検知するようにしてもよい。この場合には、自動車玩具２６がストッパ２１ｂまで到達する時間と、ストッパ２１ｂによって係止される時間とを加味して、通常の場合のストッパ２１ｂが係止解除されるまでの時間を決定すればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１ 軌道装置
２ 自動車玩具
３ 軌道
３ａ 上り坂軌道
３ｂ 下り坂軌道
４ 電車玩具
５ 軌道
６ 踏切
７ タワー
１０ 羽根部材
２１ 係止手段（第１の係止手段）
２１ｂ ストッパ
２２ 係止手段（第２の係止手段）
２２ａ ストッパ
２３ 係止手段（第３の係止手段）
２３ａ 昇降台
２４ 遮断機
２４ａ 遮断棒
２５ 検知手段（第１の検知手段）
２６ 検知手段（第４の検知手段）
２７，２８ 検知手段（第２及び第３の検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軌道と、
前記第１の軌道と交わって該第１の軌道との間で交差部を構成する第２の軌道と、
前記第１の軌道における前記交差部の手前の場所に設けられて係止位置と係止解除位置とを取り得る第１のストッパを有し、該第１のストッパによって車両玩具を該交差部の手前で係止すると共に係止解除によって該車両玩具の前記交差部への進入を許容する第１の係止手段と、
前記第１の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知する第１の検知手段と、
前記第２の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知する第２の検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１のストッパに係止位置を取らせて前記第１の軌道において前記交差部に接近する車両玩具を係止させ、
前記第１の検知手段が車両玩具の接近を検知した際に前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知しない状況では、前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の前記交差部への進入を許容し、
前記第１の検知手段が車両玩具の接近を検知した際に前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知した状況では、前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容する、
ことを特徴とする車両玩具用走行制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１のストッパに常態で係止位置を取らせ、
前記第１のストッパで係止されている車両玩具の前記交差部への進入を許容した後に、前記第１のストッパを係止位置に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項３】
前記第１の軌道において前記第１のストッパより少なくとも車両玩具１台分手前の場所に設けられて係止位置と係止解除位置とを取り得る第２のストッパを有し、走行してきた車両玩具を係止すると共に係止解除によって前記第１のストッパ側への車両玩具の走行を許容する第２の係止手段を備え、
前記第１の検知手段は、前記第１のストッパで係止されている車両玩具の有無を検知することで、前記第１の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知するものであり、
前記制御手段は、
前記第２のストッパに常態で係止解除位置を取らせ、
前記第１の検知手段が車両玩具を検知した時に前記第２のストッパに係止位置を取らせて前記第１のストッパを係止位置に復帰させた後に該第２のストッパを係止解除位置に復帰させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項４】
前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容するにあたり、前記制御手段は、前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知した時点から該車両玩具が前記交差部を通過するに必要な時間が経過してから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容することを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項５】
前記第２の軌道における前記交差部の先の場所で車両玩具の通過を検知する第３の検知手段を備え、
前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容するにあたり、前記制御手段は、前記第３の検知手段が車両玩具の通過を検知してから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容することを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項６】
前記第１の軌道において前記交差部の先の場所で車両玩具の有無を検知する第４の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第４の検知手段が車両玩具を検知している間は前記第１のストッパに係止解除位置を取らせず、その後は、状況に従った制御を行うことを特徴とする請求項１から５いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項７】
前記第１の軌道を走行する車両玩具は動力を持たない車両玩具であって、前記第１の軌道には下り坂が形成され、該第１の軌道においては該下り坂によって車両玩具が走行するように構成されていることを特徴とする請求項１から６いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項８】
前記第２の軌道を走行する車両玩具は動力を持たない車両玩具であって、前記第２の軌道には下り坂が形成され、該第２の軌道においては該下り坂によって車両玩具が走行するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項１】
第１の軌道と、
前記第１の軌道と交わって該第１の軌道との間で交差部を構成する第２の軌道と、
前記第１の軌道における前記交差部の手前の場所に設けられて係止位置と係止解除位置とを取り得る第１のストッパを有し、該第１のストッパによって車両玩具を該交差部の手前で係止すると共に係止解除によって該車両玩具の前記交差部への進入を許容する第１の係止手段と、
前記第１の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知する第１の検知手段と、
前記第２の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知する第２の検知手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１のストッパに係止位置を取らせて前記第１の軌道において前記交差部に接近する車両玩具を係止させ、
前記第１の検知手段が車両玩具の接近を検知した際に前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知しない状況では、前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の前記交差部への進入を許容し、
前記第１の検知手段が車両玩具の接近を検知した際に前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知した状況では、前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容する、
ことを特徴とする車両玩具用走行制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１のストッパに常態で係止位置を取らせ、
前記第１のストッパで係止されている車両玩具の前記交差部への進入を許容した後に、前記第１のストッパを係止位置に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項３】
前記第１の軌道において前記第１のストッパより少なくとも車両玩具１台分手前の場所に設けられて係止位置と係止解除位置とを取り得る第２のストッパを有し、走行してきた車両玩具を係止すると共に係止解除によって前記第１のストッパ側への車両玩具の走行を許容する第２の係止手段を備え、
前記第１の検知手段は、前記第１のストッパで係止されている車両玩具の有無を検知することで、前記第１の軌道において前記交差部への車両玩具の接近を検知するものであり、
前記制御手段は、
前記第２のストッパに常態で係止解除位置を取らせ、
前記第１の検知手段が車両玩具を検知した時に前記第２のストッパに係止位置を取らせて前記第１のストッパを係止位置に復帰させた後に該第２のストッパを係止解除位置に復帰させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項４】
前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容するにあたり、前記制御手段は、前記第２の検知手段が車両玩具の接近を検知した時点から該車両玩具が前記交差部を通過するに必要な時間が経過してから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容することを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項５】
前記第２の軌道における前記交差部の先の場所で車両玩具の通過を検知する第３の検知手段を備え、
前記第２の軌道における車両玩具を優先的に前記交差部に進入させ該交差部を通過させてから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容するにあたり、前記制御手段は、前記第３の検知手段が車両玩具の通過を検知してから前記第１のストッパに係止解除位置を取らせて該第１のストッパで係止されている車両玩具の該交差部への進入を許容することを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項６】
前記第１の軌道において前記交差部の先の場所で車両玩具の有無を検知する第４の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第４の検知手段が車両玩具を検知している間は前記第１のストッパに係止解除位置を取らせず、その後は、状況に従った制御を行うことを特徴とする請求項１から５いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項７】
前記第１の軌道を走行する車両玩具は動力を持たない車両玩具であって、前記第１の軌道には下り坂が形成され、該第１の軌道においては該下り坂によって車両玩具が走行するように構成されていることを特徴とする請求項１から６いずれか一項に記載の車両玩具用走行制御装置。
【請求項８】
前記第２の軌道を走行する車両玩具は動力を持たない車両玩具であって、前記第２の軌道には下り坂が形成され、該第２の軌道においては該下り坂によって車両玩具が走行するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の車両玩具用走行制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２５２８５１（Ｐ２０１０−２５２８５１Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０３０８６（Ｐ２００９−１０３０８６）
【出願日】平成２１年４月２１日（２００９．４．２１）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２１日（２００９．４．２１）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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