車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラム
【課題】走行中における入力時の操作性を向上させることができる、車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムを提供すること。
【解決手段】車両用入力装置１は、利用者から手動入力を受け付ける手動入力部６１と、利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力部６２と、利用者を特定する利用者特定部６３と、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する入力制御部６４とを備え、入力制御部６４は、利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者ではない場合には、制限条件が満たされている場合であっても、音声入力部６２による音声入力の受け付けに加え手動入力部６１による手動入力の受け付けも可能とする。
【解決手段】車両用入力装置１は、利用者から手動入力を受け付ける手動入力部６１と、利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力部６２と、利用者を特定する利用者特定部６３と、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する入力制御部６４とを備え、入力制御部６４は、利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者ではない場合には、制限条件が満たされている場合であっても、音声入力部６２による音声入力の受け付けに加え手動入力部６１による手動入力の受け付けも可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーションシステム等において、例えば経路案内における目的地設定等の入力を、利用者の音声を認識することで受け付けるための音声認識装置が用いられている。
【０００３】
例えば、運転者以外の同乗者の存在を加味した音声認識を行う音声認識装置が提案されている。この音声認識装置は、音声認識処理の実行に先立ち、乗員数が１であるか否かを判断し、乗員数が２以上である場合は、音声認識における認識レベルの低下を招来する周囲雑音の原因として同乗者の発声が挙げられるため、音声認識に先立ち、音声認識に適切な環境を形成するための協力要請をするために注意喚起を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６６７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のカーナビゲーションシステムにおいては、運転者が車両の運転操作に集中するため、走行中における手動入力の受け付けが制限されているが、運転操作とは無関係である同乗者にとっては、音声入力よりも手動入力の方が操作性に優れている場合がある。しかしながら、上述の如き従来の装置では、運転操作と無関係な同乗者が入力を行う場合であっても音声入力を行うほかなく、操作性に向上の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、走行中における入力時の操作性を向上させることができる、車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の車両用入力装置は、利用者から手動入力を受け付ける手動入力手段と、前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力手段と、前記利用者を特定する利用者特定手段と、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力手段による手動入力の受け付けを制限する入力制御手段とを備え、前記入力制御手段は、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力手段による音声入力の受け付けに加え前記手動入力手段による手動入力の受け付けも可能とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の車両用入力装置は、請求項１に記載の車両用入力装置において、前記利用者特定手段は、音声が発声された場所に基づき前記利用者を特定する。
【０００９】
また、請求項３に記載の車両用入力装置は、請求項１又は２に記載の車両用入力装置において、情報を音声にて出力する音声出力手段と、情報を表示にて出力する表示出力手段と、を備え、前記入力制御手段は、前記音声出力手段を介して質問を出力させ、当該質問に対する回答の入力が前記音声入力手段を介して受け付けられた場合、当該受け付けられた回答に対応する情報を前記音声出力手段を介して出力させるものであって、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき前記質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問を前記表示出力手段を介して出力させる。
【００１０】
また、請求項４に記載の車両用入力方法は、利用者から手動入力を受け付ける手動入力ステップと、前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力ステップと、前記利用者を特定する利用者特定ステップと、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けを制限する入力制御ステップと、を含み、前記入力制御ステップでは、前記利用者特定ステップで特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力ステップにおける音声入力の受け付けに加え前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けも可能とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の車両用入力プログラムは、請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の車両用入力装置、請求項４に記載の車両用入力方法、及び請求項５に記載の車両用入力プログラムによれば、入力制御手段は、利用者特定手段により特定された利用者が車両の運転者ではない場合には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合であっても、音声入力手段による音声入力の受け付けに加え手動入力手段による手動入力の受け付けも可能とするので、例えば運転操作と無関係な同乗者による音声入力と手動入力の両方を受け付けることができ、入力時の操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の車両用入力装置によれば、利用者特定手段は、音声が発声された場所に基づき利用者を特定するので、車両用入力装置を用いて入力を行おうとする利用者の位置を確実に特定できる。
【００１４】
また、請求項３に記載の車両用入力装置によれば、入力制御手段は、利用者特定手段により特定された利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問を表示出力手段を介して出力させるので、例えば運転操作と無関係な同乗者が利用者の場合には、所定数以上の質問を表示出力手段に表示させることで即座にその内容を利用者に把握させることができ、入力時の操作性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る車両用入力装置を例示するブロック図である。
【図２】入力処理のフローチャートである。
【図３】図２に続く入力処理のフローチャートである。
【図４】質問を表示出力したディスプレイを例示した図である。
【図５】質問を表示出力したディスプレイを例示した図である。
【図６】質問を表示出力したディスプレイを例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（構成）
最初に、実施の形態に係る車両用入力装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用入力装置を例示するブロック図である。車両用入力装置１は車両に搭載されるものであり、図１に示すように、スピーカ１０、ディスプレイ２０、マイク３０、ハードスイッチ４０、タッチパネル５０、制御部６０、及びデータ記録部７０を備えている。なお、以下の説明では、車両用入力装置１を利用して各種の入力を行う者を「利用者」と表記する。この利用者には、車両用入力装置１が搭載されている車両の運転者、及び当該運転者以外の同乗者が含まれる。
【００１８】
（構成−スピーカ）
スピーカ１０は、制御部６０の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段である。スピーカ１０から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００１９】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ２０は、制御部６０の制御に基づいて情報を表示にて出力する表示出力手段である。なお、このディスプレイ２０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２０】
（構成−マイク）
マイク３０は、音声を電気信号に変換して制御部６０に出力するものであり、後述する制御部６０の音声入力部６２と共に音声入力手段を構成する。このマイク３０として、例えば異なる方向に指向性を有する複数の指向性マイクを用いることで、何れの方向から音声が入力されたのかを特定することができる。
【００２１】
（構成−ハードスイッチ）
ハードスイッチ４０は、利用者の指等で押圧されることにより、当該利用者から各種手動入力を受け付けるものであり、後述する制御部６０の手動入力部６１と共に手動入力手段を構成する。このハードスイッチ４０は、例えば公知の押しボタンを用いて構成され、例えばディスプレイ２０の周囲に配置される。
【００２２】
（構成−タッチパネル）
タッチパネル５０は、利用者の指等で押圧されることにより、当該利用者から各種手動入力を受け付けるものであり、後述する制御部６０の手動入力部６１と共に手動入力手段を構成する。このタッチパネル５０は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ２０の前面において当該ディスプレイ２０の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル５０としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
【００２３】
（構成−制御部）
制御部６０は、車両用入力装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る車両用入力プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車両用入力装置１にインストールされることで、制御部６０の各部を実質的に構成する。
【００２４】
この制御部６０は、機能概念的に、手動入力部６１、音声入力部６２、利用者特定部６３、及び入力制御部６４を備えている。手動入力部６１は、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０を介して利用者から手動入力を受け付ける手動入力手段である。音声入力部６２は、マイク３０から入力された利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力手段である。利用者特定部６３は、利用者を特定する利用者特定手段である。入力制御部６４は、利用者からの各種入力の受け付けを制御する入力制御手段である。また、入力制御部６４は、利用者との間での対話形式による入力受け付けを制御する。具体的には、入力制御部６４はスピーカ１０を介して質問を出力させ、当該質問に対する回答の入力がマイク３０及び音声入力部６２を介して受け付けられた場合、当該受け付けられた回答に対応する情報をスピーカ１０を介して出力させる。これらの制御部６０の各部によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２５】
（構成−データ記録部）
データ記録部７０は、車両用入力装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。このデータ記録部７０には、音声入力部６２が音声認識を行う際に利用する音響データ等が記録されている。
【００２６】
（処理−入力処理）
次に、このように構成された車両用入力装置１によって実行される入力処理について説明する。図２及び３は入力処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この入力処理は、例えば、車両用入力装置１に電源が投入された後に実行される。
【００２７】
入力処理が開始されると、入力制御部６４は、車両用入力装置１が音声入力を受け付ける設定となっているか否かを判定する（ＳＡ１）。なお、車両用入力装置１が音声入力を受け付けるか否かは、例えば予めハードスイッチ４０やタッチパネル５０を介した手動入力により設定され、当該設定内容がＲＡＭ（図示省略）に記憶されているものとする。
【００２８】
ＳＡ１の判定の結果、車両用入力装置１が音声入力を受け付ける設定となっていない場合（ＳＡ１、Ｎｏ）、入力制御部６４は、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０に対して利用者からの手動入力があるまで待機し（ＳＡ２、Ｎｏ）、利用者からの手動入力があった場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされているか否かを判定する（ＳＡ３）。例えば、車両が走行中であることが「手動入力の受け付けを制限する制限条件」である場合、入力制御部６４は、車速センサ（図示省略）からの入力に基づき特定した車速が一定速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以上である場合に、車両が走行中であり「手動入力の受け付けを制限する制限条件」が満たされていると判定する。
【００２９】
その結果、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する必要があるものとし、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせることなくＳＡ２に戻る。
【００３０】
一方、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合（ＳＡ３、Ｎｏ）、入力制御部６４は、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する必要はないものとし、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせる（ＳＡ４）。その後、制御部６０は入力処理を終了する。
【００３１】
また、ＳＡ１の判定の結果、車両用入力装置１が音声入力を受け付ける設定となっている場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、利用者特定部６３は、マイク３０からの入力に基づき利用者による発声を検出するまで待機し（ＳＡ５、Ｎｏ）、利用者による発声を検出した場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、音声が発声された場所に基づき利用者を特定する（ＳＡ６）。例えば利用者特定部６３は、異なる方向に指向性を有する複数の指向性マイク３０に入力された音圧を比較し、最も音圧が高い指向性マイク３０の指向方向にある場所から音声が発生されたものと特定する。そして、利用者特定部６３は、例えば当該利用者特定部６３が特定した音声の発声場所が運転席の場合には利用者が運転者であると特定し、音声の発声場所が運転席以外の場合には利用者が運転者以外の同乗者であると特定する。なお、ＳＡ５において検出対象とする発声の内容は任意で、例えば、車両用入力装置１に対話形式での入力受付を指示する旨の音声（例えば「音声入力」との音声）がマイク３０を介して入力されたか否かを利用者特定部６３は判定する。
【００３２】
続いて、入力制御部６４は、ＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者か否かを判定する（ＳＡ７）。その結果、ＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者ではない場合（ＳＡ７、Ｎｏ）、入力制御部６４は、手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除する（ＳＡ８）。すなわち、入力を行う利用者は運転者以外の同乗者であると考えられることから、入力制御部６４は、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合（例えば車両が走行中の場合）であっても、音声入力部６２による音声入力の受け付けに加え手動入力部６１による手動入力の受け付けも可能とする。この場合、入力制御部６４は、例えば手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除した旨の設定内容をＲＡＭに記憶させる。
【００３３】
次に、入力制御部６４は、対話形式での入力を受け付けるに当たり、スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上であるか否かを判定する（ＳＡ９）。ここで、「スピーカ１０を介して出力させるべき質問」には、肯定又は否定の回答を要求するためにスピーカ１０から出力させる質問（例えば、「経路案内を終了しますか？」等の質問）や、何らかの回答を要求するためにスピーカ１０から出力させる質問（例えば、「目的地はどこですか？」等の質問）の他、入力制御部６４がスピーカ１０を介して複数の選択肢を出力させ、当該出力した選択肢の中から所望の選択肢を利用者に選択させるための複数の選択肢（例えば、利用者が選択可能な複数の機能「自宅に帰る」「目的地検索」等）も含まれるものとする。また、「スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数」とは、例えば、入力制御部６４が利用者に回答を要求するためにスピーカ１０から出力させる質問の数の他、入力制御部６４がスピーカ１０を介して複数の選択肢を出力させ、当該出力した選択肢の中から所望の選択肢を利用者に選択させるための当該選択肢の数を含む。また、「所定数」とは、例えばスピーカ１０から出力される質問を利用者が連続して聞き取り可能な程度の項目数（例えば３項目）を意味する。
【００３４】
ＳＡ９の判定の結果、スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、当該質問をディスプレイ２０を介して表示出力させる（ＳＡ１０）。図４から図６は、質問を表示出力したディスプレイ２０を例示した図である。図４から図６の例では、利用者が選択可能な複数の機能（例えば「自宅に帰る」や「目的地検索」等）をディスプレイ２０に表示出力させた場合を示している。
【００３５】
図２に戻り、入力制御部６４は、スピーカ１０を介して質問を音声出力させる（ＳＡ１１）。例えば図４から図６の例では、入力制御部６４は、利用者が選択可能な複数の機能（例えば「自宅に帰る」や「目的地検索」等）をスピーカ１０を介して読み上げさせる。
【００３６】
また、ＳＡ７において、ＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者であった場合（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、運転者がディスプレイ２０を見る必要がないように、入力制御部６４は、ディスプレイ２０を介して質問を表示出力させることなく、スピーカ１０を介して質問を音声出力させる（ＳＡ１１）。
【００３７】
また、ＳＡ９において、スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上ではない（所定数未満である）場合（ＳＡ９、Ｎｏ）、入力制御部６４は、スピーカ１０から出力される質問を利用者が聞き取り可能であるものとし、入力制御部６４は、ディスプレイ２０を介して質問を表示出力させることなく、スピーカ１０を介して質問を音声出力させる（ＳＡ１１）。
【００３８】
ＳＡ１１の処理の後、図３に進み、入力制御部６４は、マイク３０に音声が入力されたか否かを判定する（ＳＡ１２）。
【００３９】
その結果、マイク３０に音声が入力されていない場合（ＳＡ１２、Ｎｏ）、入力制御部６４は、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０に対して利用者からの手動入力があったか否かを判定する（ＳＡ１３）。
【００４０】
その結果、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０に対して利用者からの手動入力がなかった場合（ＳＡ１３、Ｎｏ）、ＳＡ１２に戻り、入力制御部６４はマイク３０に音声が入力されたか否かを再度判定する（ＳＡ１２）。
【００４１】
一方、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０に対して利用者からの手動入力があった場合（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされているか否かを判定する（ＳＡ１４）。
【００４２】
その結果、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合（ＳＡ１４、Ｎｏ）、入力制御部６４は、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する必要はないものとし、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせる（ＳＡ１５）。図４には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合における手動入力の受付状況を例示している。すなわち、例えば車両が停止中の場合等、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合には、図４に示すように、入力制御部６４は、利用者が運転者か否かに関わらず任意の利用者からの手動入力を手動入力部６１によって受け付けさせる。
【００４３】
図３に戻り、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合（ＳＡ１４、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、ＳＡ８の処理で当該入力制御部６４が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除しているか否かを判定する（ＳＡ１６）。例えば入力制御部６４はＲＡＭを参照し、手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除した旨の設定内容がＲＡＭに記憶されている場合に、当該入力制御部６４が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除していると判定する。
【００４４】
その結果、入力制御部６４が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除している場合（ＳＡ１６、Ｙｅｓ）、制限条件が満たされている場合であっても、音声入力部６２による音声入力の受け付けに加え手動入力部６１による手動入力の受け付けも可能となっているので、入力制御部６４は、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせる（ＳＡ１５）。図５には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされており、且つ手動入力の制限が解除されている場合における入力受付状況が例示されている。すなわち、図２のＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者以外の同乗者である場合には、ＳＡ８で入力制御部６４により手動入力の制限が解除されているので、例えば車両が走行中の場合であっても、図５に示すように入力制御部６４は当該利用者からの手動入力を手動入力部６１によって受け付けさせる。
【００４５】
図３に戻り、入力制御部６４が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除していない場合（ＳＡ１６、Ｎｏ）、入力制御部６４は、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する必要があるものとし、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせることなくＳＡ１２に戻り、マイク３０に音声が入力されたか否かを再度判定する（ＳＡ１２）。図６には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされており、且つ手動入力の制限が解除されていない場合における入力受付状況が例示されている。すなわち、図２のＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者である場合には、ＳＡ８で入力制御部６４により手動入力の制限が解除されないので、例えば車両が走行中の場合、図６に示すように入力制御部６４は当該利用者からの手動入力を手動入力部６１によって受け付けさせない。
【００４６】
図３に戻り、ＳＡ１２において、マイク３０に音声が入力された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、音声入力部６２によって利用者の音声を認識して音声入力を受け付けさせる（ＳＡ１５）。すなわち、図４から図６に示すように、利用者が運転者か否か、あるいは手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされているか否か（例えば車両が走行中か否か）に関わらず、入力制御部６４は音声入力部６２によって利用者の音声を認識して音声入力を受け付けさせる。なお、音声入力部６２は公知の音声認識技術を用いて利用者の音声を認識する。
【００４７】
ＳＡ１５の処理の後、制御部６０は入力処理を終了する。なお、ＳＡ１０でディスプレイ２０を介して表示出力された質問、又はＳＡ１１でスピーカ１０を介して音声出力された質問に対する回答の入力が、ＳＡ１５で手動入力部６１又は音声入力部６２を介して受け付けられた場合、入力制御部６４は、当該受け付けられた回答に対応する情報（例えば、選択された機能に関する情報）をスピーカ１０やディスプレイ２０を介して出力させる。
【００４８】
（効果）
このように本実施の形態によれば、入力制御部６４は、利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者ではない場合には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合であっても、音声入力部６２による音声入力の受け付けに加え手動入力部６１による手動入力の受け付けも可能とするので、例えば運転操作と無関係な同乗者による音声入力と手動入力の両方を受け付けることができ、入力時の操作性を向上させることができる。
【００４９】
特に、利用者特定部６３は、音声が発声された場所に基づき利用者を特定するので、車両用入力装置１を用いて入力を行おうとする利用者の位置を確実に特定できる。
【００５０】
また、入力制御部６４は、利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問をディスプレイ２０を介して出力させるので、例えば運転操作と無関係な同乗者が利用者の場合には、所定数以上の質問をディスプレイ２０に表示させることで即座にその内容を利用者に把握させることができ、入力時の操作性を一層向上させることができる。
【００５１】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００５３】
（利用者特定部について）
上述の実施の形態では、利用者特定部６３は音声が発声された場所に基づき利用者を特定すると説明したが、他の方法により、あるいは他の方法を組み合わせて、利用者を特定するようにしてもよい。例えば、利用者特定部６３が、音声が発声された方向と、車両の各座席に設置された着座センサ（図示省略）からの出力とを組み合わせて利用者を特定するようにしてもよい。この場合、例えば、運転席以外の方向からの発声があり、且つ着座センサからの出力に基づき助手席に同乗者がいると特定された場合は、利用者は助手席の同乗者であると特定する。一方、運転席以外の方向からの発声があり、且つ着座センサからの出力に基づき助手席に同乗者がいないと特定された場合は、利用者は後部座席の同乗者であると特定する。なお、利用者が後部座席の同乗者であると特定された場合には、入力制御部６４は、当該利用者からの手動入力を手動入力部６１によって受け付けさせないようにしてもよい。
【００５４】
（入力処理について）
上述の実施の形態で説明した入力処理における各処理に加えて、入力制御部６４が、タッチパネル５０の近傍に設けたカメラや近接センサ（図示省略）に基づき、手動入力の入力方向を特定するようにしてもよい。この場合、例えば車両が走行中の場合等、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合には、入力制御部６４が、助手席側からの手動入力のみを手動入力部６１によって受け付けさせるようにしてもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態では、スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、当該質問をディスプレイ２０を介して表示出力させると説明したが、更に、手動入力用の画面をディスプレイ２０に表示させるようにしてもよい。例えば、タッチパネル５０を介した入力に基づきディスプレイ２０に表示されている画面を移動させるためのスクロールバーを、ディスプレイ２０に表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１ 車両用入力装置
１０ スピーカ
２０ ディスプレイ
３０ マイク
４０ ハードスイッチ
５０ タッチパネル
６０ 制御部
６１ 手動入力部
６２ 音声入力部
６３ 利用者特定部
６４ 入力制御部
７０ データ記録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーションシステム等において、例えば経路案内における目的地設定等の入力を、利用者の音声を認識することで受け付けるための音声認識装置が用いられている。
【０００３】
例えば、運転者以外の同乗者の存在を加味した音声認識を行う音声認識装置が提案されている。この音声認識装置は、音声認識処理の実行に先立ち、乗員数が１であるか否かを判断し、乗員数が２以上である場合は、音声認識における認識レベルの低下を招来する周囲雑音の原因として同乗者の発声が挙げられるため、音声認識に先立ち、音声認識に適切な環境を形成するための協力要請をするために注意喚起を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６６７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のカーナビゲーションシステムにおいては、運転者が車両の運転操作に集中するため、走行中における手動入力の受け付けが制限されているが、運転操作とは無関係である同乗者にとっては、音声入力よりも手動入力の方が操作性に優れている場合がある。しかしながら、上述の如き従来の装置では、運転操作と無関係な同乗者が入力を行う場合であっても音声入力を行うほかなく、操作性に向上の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、走行中における入力時の操作性を向上させることができる、車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の車両用入力装置は、利用者から手動入力を受け付ける手動入力手段と、前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力手段と、前記利用者を特定する利用者特定手段と、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力手段による手動入力の受け付けを制限する入力制御手段とを備え、前記入力制御手段は、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力手段による音声入力の受け付けに加え前記手動入力手段による手動入力の受け付けも可能とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の車両用入力装置は、請求項１に記載の車両用入力装置において、前記利用者特定手段は、音声が発声された場所に基づき前記利用者を特定する。
【０００９】
また、請求項３に記載の車両用入力装置は、請求項１又は２に記載の車両用入力装置において、情報を音声にて出力する音声出力手段と、情報を表示にて出力する表示出力手段と、を備え、前記入力制御手段は、前記音声出力手段を介して質問を出力させ、当該質問に対する回答の入力が前記音声入力手段を介して受け付けられた場合、当該受け付けられた回答に対応する情報を前記音声出力手段を介して出力させるものであって、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき前記質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問を前記表示出力手段を介して出力させる。
【００１０】
また、請求項４に記載の車両用入力方法は、利用者から手動入力を受け付ける手動入力ステップと、前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力ステップと、前記利用者を特定する利用者特定ステップと、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けを制限する入力制御ステップと、を含み、前記入力制御ステップでは、前記利用者特定ステップで特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力ステップにおける音声入力の受け付けに加え前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けも可能とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の車両用入力プログラムは、請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の車両用入力装置、請求項４に記載の車両用入力方法、及び請求項５に記載の車両用入力プログラムによれば、入力制御手段は、利用者特定手段により特定された利用者が車両の運転者ではない場合には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合であっても、音声入力手段による音声入力の受け付けに加え手動入力手段による手動入力の受け付けも可能とするので、例えば運転操作と無関係な同乗者による音声入力と手動入力の両方を受け付けることができ、入力時の操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の車両用入力装置によれば、利用者特定手段は、音声が発声された場所に基づき利用者を特定するので、車両用入力装置を用いて入力を行おうとする利用者の位置を確実に特定できる。
【００１４】
また、請求項３に記載の車両用入力装置によれば、入力制御手段は、利用者特定手段により特定された利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問を表示出力手段を介して出力させるので、例えば運転操作と無関係な同乗者が利用者の場合には、所定数以上の質問を表示出力手段に表示させることで即座にその内容を利用者に把握させることができ、入力時の操作性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る車両用入力装置を例示するブロック図である。
【図２】入力処理のフローチャートである。
【図３】図２に続く入力処理のフローチャートである。
【図４】質問を表示出力したディスプレイを例示した図である。
【図５】質問を表示出力したディスプレイを例示した図である。
【図６】質問を表示出力したディスプレイを例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る車両用入力装置、車両用入力方法、及び車両用入力プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（構成）
最初に、実施の形態に係る車両用入力装置の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用入力装置を例示するブロック図である。車両用入力装置１は車両に搭載されるものであり、図１に示すように、スピーカ１０、ディスプレイ２０、マイク３０、ハードスイッチ４０、タッチパネル５０、制御部６０、及びデータ記録部７０を備えている。なお、以下の説明では、車両用入力装置１を利用して各種の入力を行う者を「利用者」と表記する。この利用者には、車両用入力装置１が搭載されている車両の運転者、及び当該運転者以外の同乗者が含まれる。
【００１８】
（構成−スピーカ）
スピーカ１０は、制御部６０の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段である。スピーカ１０から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００１９】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ２０は、制御部６０の制御に基づいて情報を表示にて出力する表示出力手段である。なお、このディスプレイ２０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２０】
（構成−マイク）
マイク３０は、音声を電気信号に変換して制御部６０に出力するものであり、後述する制御部６０の音声入力部６２と共に音声入力手段を構成する。このマイク３０として、例えば異なる方向に指向性を有する複数の指向性マイクを用いることで、何れの方向から音声が入力されたのかを特定することができる。
【００２１】
（構成−ハードスイッチ）
ハードスイッチ４０は、利用者の指等で押圧されることにより、当該利用者から各種手動入力を受け付けるものであり、後述する制御部６０の手動入力部６１と共に手動入力手段を構成する。このハードスイッチ４０は、例えば公知の押しボタンを用いて構成され、例えばディスプレイ２０の周囲に配置される。
【００２２】
（構成−タッチパネル）
タッチパネル５０は、利用者の指等で押圧されることにより、当該利用者から各種手動入力を受け付けるものであり、後述する制御部６０の手動入力部６１と共に手動入力手段を構成する。このタッチパネル５０は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ２０の前面において当該ディスプレイ２０の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル５０としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
【００２３】
（構成−制御部）
制御部６０は、車両用入力装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る車両用入力プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車両用入力装置１にインストールされることで、制御部６０の各部を実質的に構成する。
【００２４】
この制御部６０は、機能概念的に、手動入力部６１、音声入力部６２、利用者特定部６３、及び入力制御部６４を備えている。手動入力部６１は、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０を介して利用者から手動入力を受け付ける手動入力手段である。音声入力部６２は、マイク３０から入力された利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力手段である。利用者特定部６３は、利用者を特定する利用者特定手段である。入力制御部６４は、利用者からの各種入力の受け付けを制御する入力制御手段である。また、入力制御部６４は、利用者との間での対話形式による入力受け付けを制御する。具体的には、入力制御部６４はスピーカ１０を介して質問を出力させ、当該質問に対する回答の入力がマイク３０及び音声入力部６２を介して受け付けられた場合、当該受け付けられた回答に対応する情報をスピーカ１０を介して出力させる。これらの制御部６０の各部によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２５】
（構成−データ記録部）
データ記録部７０は、車両用入力装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。このデータ記録部７０には、音声入力部６２が音声認識を行う際に利用する音響データ等が記録されている。
【００２６】
（処理−入力処理）
次に、このように構成された車両用入力装置１によって実行される入力処理について説明する。図２及び３は入力処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この入力処理は、例えば、車両用入力装置１に電源が投入された後に実行される。
【００２７】
入力処理が開始されると、入力制御部６４は、車両用入力装置１が音声入力を受け付ける設定となっているか否かを判定する（ＳＡ１）。なお、車両用入力装置１が音声入力を受け付けるか否かは、例えば予めハードスイッチ４０やタッチパネル５０を介した手動入力により設定され、当該設定内容がＲＡＭ（図示省略）に記憶されているものとする。
【００２８】
ＳＡ１の判定の結果、車両用入力装置１が音声入力を受け付ける設定となっていない場合（ＳＡ１、Ｎｏ）、入力制御部６４は、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０に対して利用者からの手動入力があるまで待機し（ＳＡ２、Ｎｏ）、利用者からの手動入力があった場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされているか否かを判定する（ＳＡ３）。例えば、車両が走行中であることが「手動入力の受け付けを制限する制限条件」である場合、入力制御部６４は、車速センサ（図示省略）からの入力に基づき特定した車速が一定速度（例えば５ｋｍ／ｈ）以上である場合に、車両が走行中であり「手動入力の受け付けを制限する制限条件」が満たされていると判定する。
【００２９】
その結果、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する必要があるものとし、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせることなくＳＡ２に戻る。
【００３０】
一方、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合（ＳＡ３、Ｎｏ）、入力制御部６４は、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する必要はないものとし、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせる（ＳＡ４）。その後、制御部６０は入力処理を終了する。
【００３１】
また、ＳＡ１の判定の結果、車両用入力装置１が音声入力を受け付ける設定となっている場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、利用者特定部６３は、マイク３０からの入力に基づき利用者による発声を検出するまで待機し（ＳＡ５、Ｎｏ）、利用者による発声を検出した場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、音声が発声された場所に基づき利用者を特定する（ＳＡ６）。例えば利用者特定部６３は、異なる方向に指向性を有する複数の指向性マイク３０に入力された音圧を比較し、最も音圧が高い指向性マイク３０の指向方向にある場所から音声が発生されたものと特定する。そして、利用者特定部６３は、例えば当該利用者特定部６３が特定した音声の発声場所が運転席の場合には利用者が運転者であると特定し、音声の発声場所が運転席以外の場合には利用者が運転者以外の同乗者であると特定する。なお、ＳＡ５において検出対象とする発声の内容は任意で、例えば、車両用入力装置１に対話形式での入力受付を指示する旨の音声（例えば「音声入力」との音声）がマイク３０を介して入力されたか否かを利用者特定部６３は判定する。
【００３２】
続いて、入力制御部６４は、ＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者か否かを判定する（ＳＡ７）。その結果、ＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者ではない場合（ＳＡ７、Ｎｏ）、入力制御部６４は、手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除する（ＳＡ８）。すなわち、入力を行う利用者は運転者以外の同乗者であると考えられることから、入力制御部６４は、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合（例えば車両が走行中の場合）であっても、音声入力部６２による音声入力の受け付けに加え手動入力部６１による手動入力の受け付けも可能とする。この場合、入力制御部６４は、例えば手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除した旨の設定内容をＲＡＭに記憶させる。
【００３３】
次に、入力制御部６４は、対話形式での入力を受け付けるに当たり、スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上であるか否かを判定する（ＳＡ９）。ここで、「スピーカ１０を介して出力させるべき質問」には、肯定又は否定の回答を要求するためにスピーカ１０から出力させる質問（例えば、「経路案内を終了しますか？」等の質問）や、何らかの回答を要求するためにスピーカ１０から出力させる質問（例えば、「目的地はどこですか？」等の質問）の他、入力制御部６４がスピーカ１０を介して複数の選択肢を出力させ、当該出力した選択肢の中から所望の選択肢を利用者に選択させるための複数の選択肢（例えば、利用者が選択可能な複数の機能「自宅に帰る」「目的地検索」等）も含まれるものとする。また、「スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数」とは、例えば、入力制御部６４が利用者に回答を要求するためにスピーカ１０から出力させる質問の数の他、入力制御部６４がスピーカ１０を介して複数の選択肢を出力させ、当該出力した選択肢の中から所望の選択肢を利用者に選択させるための当該選択肢の数を含む。また、「所定数」とは、例えばスピーカ１０から出力される質問を利用者が連続して聞き取り可能な程度の項目数（例えば３項目）を意味する。
【００３４】
ＳＡ９の判定の結果、スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、当該質問をディスプレイ２０を介して表示出力させる（ＳＡ１０）。図４から図６は、質問を表示出力したディスプレイ２０を例示した図である。図４から図６の例では、利用者が選択可能な複数の機能（例えば「自宅に帰る」や「目的地検索」等）をディスプレイ２０に表示出力させた場合を示している。
【００３５】
図２に戻り、入力制御部６４は、スピーカ１０を介して質問を音声出力させる（ＳＡ１１）。例えば図４から図６の例では、入力制御部６４は、利用者が選択可能な複数の機能（例えば「自宅に帰る」や「目的地検索」等）をスピーカ１０を介して読み上げさせる。
【００３６】
また、ＳＡ７において、ＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者であった場合（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、運転者がディスプレイ２０を見る必要がないように、入力制御部６４は、ディスプレイ２０を介して質問を表示出力させることなく、スピーカ１０を介して質問を音声出力させる（ＳＡ１１）。
【００３７】
また、ＳＡ９において、スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上ではない（所定数未満である）場合（ＳＡ９、Ｎｏ）、入力制御部６４は、スピーカ１０から出力される質問を利用者が聞き取り可能であるものとし、入力制御部６４は、ディスプレイ２０を介して質問を表示出力させることなく、スピーカ１０を介して質問を音声出力させる（ＳＡ１１）。
【００３８】
ＳＡ１１の処理の後、図３に進み、入力制御部６４は、マイク３０に音声が入力されたか否かを判定する（ＳＡ１２）。
【００３９】
その結果、マイク３０に音声が入力されていない場合（ＳＡ１２、Ｎｏ）、入力制御部６４は、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０に対して利用者からの手動入力があったか否かを判定する（ＳＡ１３）。
【００４０】
その結果、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０に対して利用者からの手動入力がなかった場合（ＳＡ１３、Ｎｏ）、ＳＡ１２に戻り、入力制御部６４はマイク３０に音声が入力されたか否かを再度判定する（ＳＡ１２）。
【００４１】
一方、ハードスイッチ４０やタッチパネル５０に対して利用者からの手動入力があった場合（ＳＡ１３、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされているか否かを判定する（ＳＡ１４）。
【００４２】
その結果、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合（ＳＡ１４、Ｎｏ）、入力制御部６４は、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する必要はないものとし、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせる（ＳＡ１５）。図４には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合における手動入力の受付状況を例示している。すなわち、例えば車両が停止中の場合等、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされていない場合には、図４に示すように、入力制御部６４は、利用者が運転者か否かに関わらず任意の利用者からの手動入力を手動入力部６１によって受け付けさせる。
【００４３】
図３に戻り、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合（ＳＡ１４、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、ＳＡ８の処理で当該入力制御部６４が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除しているか否かを判定する（ＳＡ１６）。例えば入力制御部６４はＲＡＭを参照し、手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除した旨の設定内容がＲＡＭに記憶されている場合に、当該入力制御部６４が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除していると判定する。
【００４４】
その結果、入力制御部６４が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除している場合（ＳＡ１６、Ｙｅｓ）、制限条件が満たされている場合であっても、音声入力部６２による音声入力の受け付けに加え手動入力部６１による手動入力の受け付けも可能となっているので、入力制御部６４は、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせる（ＳＡ１５）。図５には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされており、且つ手動入力の制限が解除されている場合における入力受付状況が例示されている。すなわち、図２のＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者以外の同乗者である場合には、ＳＡ８で入力制御部６４により手動入力の制限が解除されているので、例えば車両が走行中の場合であっても、図５に示すように入力制御部６４は当該利用者からの手動入力を手動入力部６１によって受け付けさせる。
【００４５】
図３に戻り、入力制御部６４が手動入力の受け付けを制限する制限条件に基づく手動入力の制限を解除していない場合（ＳＡ１６、Ｎｏ）、入力制御部６４は、手動入力部６１による手動入力の受け付けを制限する必要があるものとし、手動入力部６１によって手動入力を受け付けさせることなくＳＡ１２に戻り、マイク３０に音声が入力されたか否かを再度判定する（ＳＡ１２）。図６には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされており、且つ手動入力の制限が解除されていない場合における入力受付状況が例示されている。すなわち、図２のＳＡ６で利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者である場合には、ＳＡ８で入力制御部６４により手動入力の制限が解除されないので、例えば車両が走行中の場合、図６に示すように入力制御部６４は当該利用者からの手動入力を手動入力部６１によって受け付けさせない。
【００４６】
図３に戻り、ＳＡ１２において、マイク３０に音声が入力された場合（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、音声入力部６２によって利用者の音声を認識して音声入力を受け付けさせる（ＳＡ１５）。すなわち、図４から図６に示すように、利用者が運転者か否か、あるいは手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされているか否か（例えば車両が走行中か否か）に関わらず、入力制御部６４は音声入力部６２によって利用者の音声を認識して音声入力を受け付けさせる。なお、音声入力部６２は公知の音声認識技術を用いて利用者の音声を認識する。
【００４７】
ＳＡ１５の処理の後、制御部６０は入力処理を終了する。なお、ＳＡ１０でディスプレイ２０を介して表示出力された質問、又はＳＡ１１でスピーカ１０を介して音声出力された質問に対する回答の入力が、ＳＡ１５で手動入力部６１又は音声入力部６２を介して受け付けられた場合、入力制御部６４は、当該受け付けられた回答に対応する情報（例えば、選択された機能に関する情報）をスピーカ１０やディスプレイ２０を介して出力させる。
【００４８】
（効果）
このように本実施の形態によれば、入力制御部６４は、利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者ではない場合には、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合であっても、音声入力部６２による音声入力の受け付けに加え手動入力部６１による手動入力の受け付けも可能とするので、例えば運転操作と無関係な同乗者による音声入力と手動入力の両方を受け付けることができ、入力時の操作性を向上させることができる。
【００４９】
特に、利用者特定部６３は、音声が発声された場所に基づき利用者を特定するので、車両用入力装置１を用いて入力を行おうとする利用者の位置を確実に特定できる。
【００５０】
また、入力制御部６４は、利用者特定部６３により特定された利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問をディスプレイ２０を介して出力させるので、例えば運転操作と無関係な同乗者が利用者の場合には、所定数以上の質問をディスプレイ２０に表示させることで即座にその内容を利用者に把握させることができ、入力時の操作性を一層向上させることができる。
【００５１】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００５３】
（利用者特定部について）
上述の実施の形態では、利用者特定部６３は音声が発声された場所に基づき利用者を特定すると説明したが、他の方法により、あるいは他の方法を組み合わせて、利用者を特定するようにしてもよい。例えば、利用者特定部６３が、音声が発声された方向と、車両の各座席に設置された着座センサ（図示省略）からの出力とを組み合わせて利用者を特定するようにしてもよい。この場合、例えば、運転席以外の方向からの発声があり、且つ着座センサからの出力に基づき助手席に同乗者がいると特定された場合は、利用者は助手席の同乗者であると特定する。一方、運転席以外の方向からの発声があり、且つ着座センサからの出力に基づき助手席に同乗者がいないと特定された場合は、利用者は後部座席の同乗者であると特定する。なお、利用者が後部座席の同乗者であると特定された場合には、入力制御部６４は、当該利用者からの手動入力を手動入力部６１によって受け付けさせないようにしてもよい。
【００５４】
（入力処理について）
上述の実施の形態で説明した入力処理における各処理に加えて、入力制御部６４が、タッチパネル５０の近傍に設けたカメラや近接センサ（図示省略）に基づき、手動入力の入力方向を特定するようにしてもよい。この場合、例えば車両が走行中の場合等、手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合には、入力制御部６４が、助手席側からの手動入力のみを手動入力部６１によって受け付けさせるようにしてもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態では、スピーカ１０を介して出力させるべき質問の項目数が所定数以上である場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）、入力制御部６４は、当該質問をディスプレイ２０を介して表示出力させると説明したが、更に、手動入力用の画面をディスプレイ２０に表示させるようにしてもよい。例えば、タッチパネル５０を介した入力に基づきディスプレイ２０に表示されている画面を移動させるためのスクロールバーを、ディスプレイ２０に表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１ 車両用入力装置
１０ スピーカ
２０ ディスプレイ
３０ マイク
４０ ハードスイッチ
５０ タッチパネル
６０ 制御部
６１ 手動入力部
６２ 音声入力部
６３ 利用者特定部
６４ 入力制御部
７０ データ記録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者から手動入力を受け付ける手動入力手段と、
前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力手段と、
前記利用者を特定する利用者特定手段と、
手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力手段による手動入力の受け付けを制限する入力制御手段とを備え、
前記入力制御手段は、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力手段による音声入力の受け付けに加え前記手動入力手段による手動入力の受け付けも可能とする、
車両用入力装置。
【請求項２】
前記利用者特定手段は、音声が発声された場所に基づき前記利用者を特定する、
請求項１に記載の車両用入力装置。
【請求項３】
情報を音声にて出力する音声出力手段と、
情報を表示にて出力する表示出力手段と、を備え、
前記入力制御手段は、前記音声出力手段を介して質問を出力させ、当該質問に対する回答の入力が前記音声入力手段を介して受け付けられた場合、当該受け付けられた回答に対応する情報を前記音声出力手段を介して出力させるものであって、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき前記質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問を前記表示出力手段を介して出力させる、
請求項１又は２に記載の車両用入力装置。
【請求項４】
利用者から手動入力を受け付ける手動入力ステップと、
前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力ステップと、
前記利用者を特定する利用者特定ステップと、
手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けを制限する入力制御ステップと、を含み、
前記入力制御ステップでは、前記利用者特定ステップで特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力ステップにおける音声入力の受け付けに加え前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けも可能とする、
車両用入力方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる車両用入力プログラム。
【請求項１】
利用者から手動入力を受け付ける手動入力手段と、
前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力手段と、
前記利用者を特定する利用者特定手段と、
手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力手段による手動入力の受け付けを制限する入力制御手段とを備え、
前記入力制御手段は、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力手段による音声入力の受け付けに加え前記手動入力手段による手動入力の受け付けも可能とする、
車両用入力装置。
【請求項２】
前記利用者特定手段は、音声が発声された場所に基づき前記利用者を特定する、
請求項１に記載の車両用入力装置。
【請求項３】
情報を音声にて出力する音声出力手段と、
情報を表示にて出力する表示出力手段と、を備え、
前記入力制御手段は、前記音声出力手段を介して質問を出力させ、当該質問に対する回答の入力が前記音声入力手段を介して受け付けられた場合、当該受け付けられた回答に対応する情報を前記音声出力手段を介して出力させるものであって、前記利用者特定手段により特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合において、出力させるべき前記質問の項目数が所定数以上である場合、当該質問を前記表示出力手段を介して出力させる、
請求項１又は２に記載の車両用入力装置。
【請求項４】
利用者から手動入力を受け付ける手動入力ステップと、
前記利用者の音声を認識して音声入力を受け付ける音声入力ステップと、
前記利用者を特定する利用者特定ステップと、
手動入力の受け付けを制限する制限条件が満たされている場合、前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けを制限する入力制御ステップと、を含み、
前記入力制御ステップでは、前記利用者特定ステップで特定された前記利用者が車両の運転者ではない場合には、前記制限条件が満たされている場合であっても、前記音声入力ステップにおける音声入力の受け付けに加え前記手動入力ステップにおける手動入力の受け付けも可能とする、
車両用入力方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる車両用入力プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−７８４９７（Ｐ２０１２−７８４９７Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２２５７９（Ｐ２０１０−２２２５７９）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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