車両用空調装置およびその吹出し温度制御方法
【課題】クロストークを抑制できるとともに、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現できるマルチゾーンタイプの車両用空調装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のエアミックスダンパが、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに対する目標吹出し温度とそれに対応する目標エアミックスダンパ開度とを演算し、制御する第１の制御系４１Ａないし４１Ｄに加え、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度と複数空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに対する吹出しモードとから、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに吹出される温調風の吹出し温度が目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算し、その開度を決定する第２の制御系５４Ａないし５４Ｄを備えている。
【解決手段】複数のエアミックスダンパが、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに対する目標吹出し温度とそれに対応する目標エアミックスダンパ開度とを演算し、制御する第１の制御系４１Ａないし４１Ｄに加え、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度と複数空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに対する吹出しモードとから、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに吹出される温調風の吹出し温度が目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算し、その開度を決定する第２の制御系５４Ａないし５４Ｄを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の空調ゾーンを独立して温調することができるマルチゾーンタイプの車両用空調装置およびその吹出し温度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前席側の運転席および助手席、後席側の右席および左席等の複数の座席（空調ゾーン）を独立して温調することができるマルチゾーンタイプの車両用空調装置（ＨＶＡＣ；Ｈｅａｔｉｎｇ Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｉｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の１つに、ＨＶＡＣのエバポレータ下流側の空気流路を仕切板により複数の流路に仕切り、各々の流路に独立して駆動されるエアミックスダンパを設け、個別に温調された空調風を、前席側のフェイス吹出し流路およびフット吹出し流路と後席側のフェイス吹出し流路およびフット吹出し流路とに各々ダクトを介して導くようにしたものが、例えば特許文献１，２等により提示されている。
【０００３】
一方、マルチゾーンタイプの車両用空調装置では、１つの空調ゾーンの設定温度を変更した時、それが他の空調ゾーンの吹出し風温度にも影響を及ぼす現象（このような現象をクロストークという。）が発生する。このクロストークによる温度ズレを考慮して各空調ゾーンを設定温度に保つため、第１の空調ゾーンの設定温度を変更した時、その影響により設定温度を変更していない第２の空調ゾーンの吹出し風温度が急変するのを防ぎ、自然に温度変化するように制御するとともに、設定温度を変更していない定常状態では、各々の空調ゾーンを設定温度近傍の温度に制御できるようにした車両用空調装置が、例えば特許文献３により提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１１２２８号公報
【特許文献２】特開２００８−１００６３０号公報
【特許文献３】特許第２９３６８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献３に示されるものは、或る空調ゾーンの設定温度変更時、当該ゾーンの設定温度を変更後の温度に徐々に近づくように算出し、吹出し温度を徐々に変化させることにより、他の空調ゾーンの吹出し温度が徐々に変化されるようにし、吹出し温度の急変を防止するようにしている。このため、設定温度を変更していない空調ゾーンの吹出し温度が急変されることはない。然るに、吹出し温度は徐々に変化されるので、乗員に対して、違和感を与えてしまうことがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、クロストークを抑制できるとともに、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現できるマルチゾーンタイプの車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明の車両用空調装置およびその吹出し温度制御方法は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる車両用空調装置は、エバポレータ下流側の仕切板により仕切られた複数の空気流路中に、ヒータコアをバイパスする流路と該ヒータコアを経る加熱流路とに流通される空気流量の割合を調整する互いに独立して駆動される複数のエアミックスダンパが設けられ、前記複数のエアミックスダンパにより対応する複数の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を個別に制御し、前記複数の空調ゾーンを独立して温調可能としたマルチゾーンタイプの車両用空調装置において、前記複数のエアミックスダンパは、対応する前記空調ゾーンの設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて、対応する前記空調ゾーンに対する目標吹出し温度とそれに対応する目標エアミックスダンパ開度とを演算し、制御する第１の制御系と、前記複数のエアミックスダンパの前記目標エアミックスダンパ開度と前記複数空調ゾーンに対する吹出しモードとから、対応する前記空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が前記目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算し、その開度を決定する第２の制御系とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、複数のエアミックスダンパが、対応する空調ゾーンの設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて、対応する空調ゾーンに対する目標吹出し温度とそれに対応する目標エアミックスダンパ開度とを演算し、制御する第１の制御系に加え、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度と複数空調ゾーンに対する吹出しモードとから、対応する空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算し、その開度を決定する第２の制御系を備えているため、何れかの空調ゾーンの設定温度が変更されたこと等に伴うクロストークに対して、第２の制御系が複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度と複数空調ゾーンに対する吹出しモードとから、対応する空調ゾーンの吹出し温度が目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算してその開度を決定し、クロストークを打ち消すように吹出し温度を制御する。これによって、吹出し温度を目標温度に制御することができ、マルチゾーンタイプの車両用空調装置において、大なり小なり発生してしまうクロストークを抑制し、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現することができる。
【０００９】
さらに、本発明の車両用空調装置は、上記の車両用空調装置において、前記第２の制御系での前記エアミックスダンパ開度の補正演算は、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数より演算されることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、第２の制御系でのエアミックスダンパ開度の補正演算が、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数より演算されるため、第２の制御系でのエアミックスダンパ開度の補正演算を、各空調ゾーンの吹出しモードおよびエアミックスダンパ開度の様々な組み合わせにおいて予め取得したクロストークデータを解析（例えば、多変量解析）して作成したマップまたは関数を用いて演算することができる。従って、クロストークを確実に低減することができるとともに、複数の空調ゾーン毎の温調制御性を高めることができる。
【００１１】
さらに、本発明の車両用空調装置は、上述のいずれかの車両用空調装置において、前記空気流路が左右２流路に仕切られ、各流路に設けられている前記エアミックスダンパによって対応する運転席ゾーンおよび助手席ゾーンのデュアルゾーンが独立して温調可能とされていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、空気流路が左右２流路に仕切られ、各流路に設けられているエアミックスダンパによって対応する運転席ゾーンおよび助手席ゾーンのデュアルゾーンが独立して温調可能とされているため、運転席ゾーンと助手席ゾーンとが左右独立して温調可能とされているデュアルゾーンタイプの車両用空調装置において、運転席側と助手席側との間でのクロストークを抑制し、各ゾーンの吹出し温度をそれぞれ目標温度に制御することができる。従って、運転席ゾーンおよび助手席ゾーンをそれぞれ設定温度近傍の温度に温調し、快適な空調を実現することができる。
【００１３】
さらに、本発明の車両用空調装置は、上述のいずれかの車両用空調装置において、前記空気流路が幅方向に４流路に仕切られ、各々の流路に設けられている前記エアミックスダンパによって対応する前席側の運転席ゾーンと助手席ゾーンおよび後席側の右席ゾーンと左席ゾーンの４ゾーンが独立して温調可能とされていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、空気流路が幅方向に４流路に仕切られ、各々の流路に設けられているエアミックスダンパによって対応する前席側の運転席ゾーンと助手席ゾーンおよび後席側の右席ゾーンと左席ゾーンの４ゾーンが独立して温調可能とされているため、前席側の運転席ゾーンおよび助手席ゾーンと後席側の右席ゾーンおよび左席ゾーンとの４ゾーンが各々独立して温調可能とされているマルチゾーンタイプの車両用空調装置において、４つのゾーン間でのクロストークを抑制し、各ゾーンの吹出し温度をそれぞれ目標温度に制御することができる。従って、運転席ゾーン、助手席ゾーン、後席側の右席ゾーンおよび左席ゾーンをそれぞれ設定温度近傍の温度に温調し、快適な空調を実現することができる。
【００１５】
さらに、本発明にかかる車両用空調装置の吹出し温度制御方法は、エバポレータ下流側の仕切板により仕切られた複数の空気流路中に、ヒータコアをバイパスする流路と該ヒータコアを経る加熱流路とに流通される空気流量の割合を調整する互いに独立して駆動される複数のエアミックスダンパが設けられ、前記複数のエアミックスダンパにより対応する複数の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を個別に制御し、前記複数の空調ゾーンを独立して温調可能としたマルチゾーンタイプの車両用空調装置の吹出し温度制御方法において、前記複数空調ゾーンは、各々の設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて演算された各空調ゾーンに対する目標吹出し温度およびそれに対応した目標エアミックスダンパ開度によって温調制御され、前記複数空調ゾーンの少なくとも１つの設定温度が変更されたとき、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度は、前記複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および前記複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正され、前記他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が前記目標吹出し温度となるように制御されることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、複数の空調ゾーンが、各々の設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて演算された各空調ゾーンに対する目標吹出し温度およびそれに対応した目標エアミックスダンパ開度によって温調制御されるのみならず、複数空調ゾーンの少なくとも１つの設定温度が変更されたとき、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度が、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正され、他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が目標吹出し温度となるように制御されるため、複数空調ゾーンの少なくとも１つの設定温度が変更された場合、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度を、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正し、他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を目標吹出し温度に制御することにより、クロストークを打ち消すようにしている。これによって、吹出し温度を目標温度に制御することができ、マルチゾーンタイプの車両用空調装置において、大なり小なり発生してしまうクロストークを抑制し、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の車両用空調装置およびその吹出し温度制御方法によると、複数空調ゾーンのいずれかの設定温度が変更されたとき、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度を、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正し、他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を目標吹出し温度に制御することにより、クロストークを打ち消すようにしているため、各空調ゾーンの吹出し温度を目標温度に制御することができ、マルチゾーンタイプの車両用空調装置において、大なり小なり発生してしまうクロストークを抑制し、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の斜視図である。
【図２】図１に示す車両用空調装置の一部を透視して示す斜視図である。
【図３】図１に示す車両用空調装置のユニット本体の分解斜視図である。
【図４】図１に示す車両用空調装置の空気流方向に沿う内部構造図である。
【図５】図１に示す車両用空調装置の空気流方向と直交する方向のエアミックスダンパ駆動軸位置での縦断面図である。
【図６】図５に示すエアミックスダンパの駆動機構の一例を示す斜視図（Ａ）ないし（Ｄ）である。
【図７】図１に示す車両用空調装置の制御系をデュアルゾーン（例えば、運転席と助手席の２ゾーン）とした場合のフロー図である。
【図８】図１に示す車両用空調装置の制御系をマルチゾーン（例えば、運転席、助手席、後席右および後席左の４ゾーン）とした場合の１ゾーンのみのフロー図である。
【図９】図８に示すマルチゾーン（４ゾーン）のクロストークのデータの一例を図である。
【図１０】図７に示すデュアルゾーンの制御系で、設定温度を変更した場合のエアミックスダンパ開度補正についての時系列変化を説明するイメージ図である。
【図１１】図１０に示す時系列変化を説明するイメージ図において、エアミックスダンパ開度を補正しない場合の時系列変化を説明する参考図である。
【図１２】図７に示すデュアルゾーンの制御系で、吹出しモードを変更した場合のエアミックスダンパ開度補正についての時系列変化を説明するイメージ図である。
【図１３】図１２に示す時系列変化を説明するイメージ図において、エアミックスダンパ開度を補正しない場合の時系列変化を説明する参考図である。
【図１４】図８に示すマルチゾーンタイプの場合の独立温調のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施形態について、図１ないし図１２を参照して説明する。
図１，２には、本実施形態に係る車両用空調装置の斜視図が示されている。
本実施形態の車両用空調装置（ＨＶＡＣ；Ｈｅａｔｉｎｇ Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｉｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１は、車室内前方のインストルメントパネル内の略中央部に車両の前後方向に空気流を流通するように配設されている。ＨＶＡＣ１の上流側には、外気または車室内の空気を取り込んでＨＶＡＣ１に供給するブロアユニット２が接続されている。ブロアユニット２は通常助手席側（右ハンドル車の場合は、ＨＶＡＣ１の左側、左ハンドル車の場合は、ＨＶＡＣ１の右側）に配設され、ＨＶＡＣ１に対して側方から空気を送風している。
【００２０】
ＨＶＡＣ１は、複数に分割して成形されたケースを一体に組み付けて構成されるユニットケース３を備えている。図４に示されるように、ユニットケース３の上流部には、ブロアユニット２が接続される開口部４が形成され、その内部には、ユニットケース３の下流部に形成されているデフ吹出し流路６、フェイス吹出し流路７およびフット吹出し流路８に連なる空気流路５が形成されている。空気流路５には、開口部４の直後に図示省略の冷凍サイクルを構成し、冷媒が循環されるエバポレータ９が配設され、ブロアユニット２から送られてくる空気を冷媒との熱交換により冷却できるように構成されている。
【００２１】
エバポレータ９の下流側で空気流路５は、エンジン冷却水が循環されるヒータコア１０が配設されている加熱流路１１と、ヒータコア１０をバイパスするバイパス流路１２とに分かれており、これらの流路１１，１２には、分岐部に設けられているエアミックスダンパ１３により調整された流量割合の空気流が流通されるように構成されている。加熱流路１１とバイパス流路１２は、エアミックスダンパ１３下流のエアミックス域１４で合流された後、エアミックス域１４を経てその下流側のデフ吹出し流路６、フェイス吹出し流路７およびフット吹出し流路８に連なっている。
【００２２】
デフ吹出し流路６およびフェイス吹出し流路７の間には、デフ吹出し流路６とフェイス吹出し流路７とを開閉するデフ／フェイスダンパ１５が回動自在に設けられ、フット吹出し流路８の入り口部には、フット吹出し流路８とデフ吹出し流路６およびフェイス吹出し流路７への流路とを開閉するフットダンパ１６が回動自在に設けられている。以上の構成は、前席側（運転席と助手席）を空調する一般的なシングルゾーンタイプのＨＶＡＣと略同等とされており、特に変わっている点はない。
【００２３】
本実施形態では、空気流路５のエバポレータ９下流側に、空気の流通方向に沿って縦方向に３枚の仕切板１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ（図５参照）が設置され、エバポレータ９下流側の空気流路５が、４つの空気流路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに仕切られている。これによって、空気流路５のエバポレータ９下流側に形成されている加熱流路１１、バイパス流路１２、エアミックス域１４、フェイス吹出し流路７およびフット吹出し流路８も各々４つの流路、すなわち加熱流路１１Ａないし１１Ｄ、バイパス流路１２Ａないし１２Ｄ、エアミックス域１４Ａないし１４Ｄ、フェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄに仕切られている。なお、デフ流路６は、特に４つの流路に仕切る必要はなく、ここでは左右２つの流路６Ａ，６Ｂに仕切られている。
【００２４】
４つの空気流路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに仕切られた空気流路５は、中央部の２つの流路５Ａ，５Ｂが後席側の右席および左席用の流路とされ、両側部の２つの流路５Ｃ，５Ｄが前席側の運転席および助手席用の流路とされている。空気流路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの下流側は、４流路に仕切られてフェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄに連なっている。ここでは、これら４流路において、運転席および助手席に対応して設けられている吹出し口に連なる空気流路の開口をＡ、後席側の右席および左席に対応して設けられている吹出し口に連なる空気流路の開口をＢとしたとき、その大きさは、Ａ＞Ｂとされている（図３および図５参照）。
【００２５】
具体的には、４流路に仕切られているフェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄの流路開口Ａ，Ｂの大きさを、流路断面積比により比較したとき、その比は概ねＡ：Ｂ＝６：４とされている。また、空気流の流量配分比により比較したとき、その比は概ねＡ：Ｂ＝７：３とされており、後席の右席および左席に比べ、前席側の運転席および助手席に対してより多くの量の空気流を流すことができるように構成されている。
【００２６】
エバポレータ９の下流側で空気流路５が４流路に仕切られることにより、エアミックスダンパ１３、デフ／フェイスダンパ１５およびフットダンパ１６も各流路に対応して各々エアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄ、デフ／フェイスダンパ１５Ａないし１５Ｄおよびフットダンパ１６Ａないし１６Ｄの４つに分割されて配設されている。デフ／フェイスダンパ１５Ａないし１５Ｄおよびフットダンパ１６Ａないし１６Ｄは、公知の如く互いに連動して開閉され、デフモード、フェイスモード、フットモード、バイレベルモードおよびデフ／フットモード等のいずれかの吹出しモードが選択可能とされている。なお、フットダンパ１６Ａないし１６Ｄについては、４流路について独自にフェイスモード、バイレベルモードおよびフットモードが選択可能とされている。
【００２７】
また、４つの空気流路５Ａないし５Ｄに設けられたエアミックスダンパ１３は、後述の駆動機構を介して各々が独立して駆動可能とされており、これによって、４つの流路を経て前後左右の４席に対応して設けられている後述のフェイス吹出し口２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２４Ａ，２４Ｂおよびフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂ，２８Ａ，２８Ｂから車室内へと吹出される空気流の温度が個別に調整できるように構成されている。
【００２８】
ＨＶＡＣ１のデフ吹出し流路６Ａ，６Ｂ、フェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄには、図１および図２に示されるように、それぞれダクトが接続されており、このダクトを介して以下に説明の如く、車室内に設けられている吹出し口に連通されている。デフ吹出し流路６Ａ，６Ｂには、デフダクト１８Ａ，１８Ｂが接続されており、このデフダクト１８Ａ，１８Ｂは、左右２箇所に設けられているフロントガラスに対応した２つの吹出し口１９Ａ，１９Ｂと、サイドウインドガラスに対応した２つの吹出し口２０Ａ，２０Ｂに連通されている。
【００２９】
４つのフェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄの中の両側部に配置されている前席側のフェイス吹出し流路７Ｃ，７Ｄには、フロントフェイスダクト２１Ａ，２１Ｂが接続され、このフロントフェイスダクト２１Ａ，２１Ｂは、運転席用の中央およびサイドフェイス吹出し口２２Ａ，２２Ｂと助手席用の中央およびサイドフェイス吹出し口２２Ｃ，２２Ｄとに連通されている。また、４つのフェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄの中の中央部に配置されている後席側のフェイス吹出し流路７Ａ，７Ｂには、リアフェイスダクト２３Ａ，２３Ｂが接続され、このリアフェイスダクト２３Ａ，２３Ｂは、後席側の右席および左席用フェイス吹出し口２４Ａ，２４Ｂに連通されている。
【００３０】
同様に、フット吹出し流路８Ａないし８Ｄの中の両側部に配置されている前席側のフット吹出し流路８Ｃ，８Ｄには、フロントフットダクト２５Ａ，２５Ｂが接続され、このフロントフットダクト２５Ａ，２５Ｂは、運転席用のフット吹出し口２６Ａおよび助手席用のフット吹出し口２６Ｂに連通されている。また、フット吹出し流路８Ａないし８Ｄの中の中央部に配置されている後席側のフット吹出し流路８Ａ，８Ｂには、リアフットダクト２７Ａ，２７Ｂが接続され、このリアフットダクト２７Ａ，２７Ｂは、後席側の右席および左席用フット吹出し口２８Ａ，２８Ｂに連通されている。
【００３１】
上記フロントフェイスダクト２１Ａ，２１Ｂおよびフロントフットダクト２５Ａ，２５Ｂは、ＨＶＡＣ１の両側部に配置されているフェイス吹出し流路７Ｃ，７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄから、そのまま左右方向および上下方向に延長されるように配設されている。そして、その中間において、中央部に配置されているフェイス吹出し流路７Ａ，７Ｂおよびフット吹出し流路８Ａ，８Ｂから、リアフェイスダクト２３Ａ，２３Ｂおよびリアフットダクト２７Ａ，２７Ｂが前後および上下に積層状態とされて上下方向および前後方向に延長され、後席側の右席および左席へと配設されている。
【００３２】
さらに、４つの流路に対応して設けられているエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄは、図５に示されるように、同一軸線上で各々独立して駆動可能に設置されている。該エアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄは、図６に示されるように、４つの流路に仕切られている右側の２つの空気流路５Ａ，５Ｃに対応して設けられているエアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｃが、ユニットケース３の右側面に設置されているアクチュエータ（駆動源）３０Ａ，３０Ｃにより駆動され、左側の２つの空気流路５Ｂ，５Ｄに対応して設けられているエアミックスダンパ１３Ｂ，１３Ｄが、ユニットケース３の左側面に設置されているアクチュエータ（駆動源）３０Ｂ，３０Ｄにより駆動されるように構成されている。
【００３３】
これらエアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｃおよびエアミックスダンパ１３Ｂ，１３Ｄを駆動する駆動軸は、以下に説明の如く二重軸構造とされている。つまり、エアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄのうち、外側の２つのエアミックスダンパ１３Ｃ，１３Ｄの駆動軸は、中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄとされ、この中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄの内部に、中央側の２つのエアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｂの中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂが貫通された構成とされている。なお、本発明において、中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂとは、中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄの中空部に貫通されている軸を意味し、該軸自体は、中実軸であっても中空軸であってもよい。
【００３４】
これら中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂおよび中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄは、図５に示されるように、ユニットケース３の左右側面と仕切板１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃとにより回転自在に支持されており、各々の外側軸端はユニットケース３の左右側面から外方に突出されている。中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂおよび中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄの外側軸端には、図６に示されるように、各々歯車３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが設けられており、この歯車３２Ａないし３２Ｄに対して、ユニットケース３の左右側面に設置されているアクチュエータ３０Ａないし３０Ｄの出力軸３３Ａないし３３Ｄに設けられている歯車３４Ａないし３４Ｄが噛合わされている。これによって、中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂおよび中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄが各々独立して駆動可能とされている。
【００３５】
次に、上記ＨＶＡＣ１の吹出し温度制御方法を図７ないし図１４を用いて説明する。
ＨＶＡＣ１は、一般に、外気温センサ、車室内温度センサ、日射センサ等の各種温度情報検出手段により検出された外気温、車室内温度、日射量等と、各席での設定温度とからそれぞれ目標温度を演算し、その演算値とエンジン冷却水温度センサ、エバポレータ後温度センサ等により検出されたエンジン冷却水温度およびエバポレータ後温度とに基づいて目標吹出し温度およびそれに対応したエアミックスダンパ開度を算出し、該開度となるようにエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄを駆動することにより温調制御されるようになっている。
【００３６】
ここで、本実施形態の吹出し温度制御方法を運転席と助手席の２つのゾーンを独立して温調するデュアルゾーンタイプに適用した場合の例について、図７を用いて説明する。
運転席に対応したゾーンを第１の空調ゾーン４０Ａ、助手席に対応したゾーンを第２の空調ゾーン４０Ｂとすると、各々の空調ゾーン４０Ａ，４０Ｂの第１の制御系４１Ａ，４１Ｂは、各空調ゾーン４０Ａ，４０Ｂに設けられている温度設定手段により設定された第１の設定温度４２Ａ、第２の設定温度４２Ｂと、外気温センサ、車室内温度センサ、日射センサ等の各種温度情報検出手段により検出された外気温４３、車室内温度４４、日射量４５とから第１の目標温度４６Ａ、第２の目標温度４６Ｂをそれぞれ演算し、その演算値４６Ａ，４６Ｂと、エンジン冷却水温度センサ、エバポレータ後温度センサ等により検出されたエンジン冷却水温度４７、エバポレータ後温度４８と、に基づいて第１の目標吹出し温度４９Ａ、第２の目標吹出し温度４９Ｂおよびそれに対応した第１の目標エアミックスダンパ開度５０Ａ、第２の目標エアミックスダンパ開度５０Ｂを算出し、第１のエアミックスダンパ開度５１Ａ、第２のエアミックスダンパ開度５１Ｂを決定するとともに、第１の吹出しモード５２Ａ、第２の吹出しモード５２Ｂを決定するように構成されている。
【００３７】
しかし、そのままでは、第１の空調ゾーン４０Ａまたは第２の空調ゾーン４０Ｂのいずれかの設定温度４２Ａ，４２Ｂを変更したとき、他の空調ゾーンの吹出し温度にも影響を及ぼすクロストークが発生し、温度ズレが生ずるため、エアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｂの第１の目標エアミックスダンパ開度５０Ａ、第２の目標エアミックスダンパ開度５０Ｂと第１の吹出しモード５２Ａ、第２の吹出しモード５２Ｂとから、対応する第１、第２の空調ゾーン４０Ａ，４０Ｂに吹出される温調風の吹出し温度が第１の目標吹出し温度４９Ａまたは第２の目標吹出し温度４９Ｂとなるようにエアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｂの開度を、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数を用いて補正演算５３し、第１のエアミックスダンパ開度５１Ａ’または第２のエアミックスダンパ５１Ｂ’を決定する第２の制御系５４Ａ，５４Ｂを設けることにより、温調風の吹出し温度を目標吹出し温度に制御し、クロストークを打ち消すようにしている。
【００３８】
図８には、図１ないし図６に示した運転席、助手席、後席右および後席左の４つのゾーンを独立して温調するマルチゾーンタイプのＨＶＡＣ１に適用した場合の制御系が示されている。ここでの制御系は、運転席に対応したゾーンを第１の空調ゾーン４０Ａとした場合の第１の制御系４１Ａおよび第２の制御系５４Ａのみが図示されているが、助手席に対応した第２の空調ゾーン４０Ｂ、後席右に対応した第３の空調ゾーン４０Ｃ、後席左に対応した第４の空調ゾーン４０Ｄの第１の制御系４１Ｂないし４１Ｄおよび第２の制御系５４Ｂないし５４Ｄも同様に設けられることはもちろんである。
【００３９】
第１ないし第４の目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａないし４９Ｄおよび第１ないし第４の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄは、上記と同様、各空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの設定温度４２Ａないし４２Ｄと、外気温４３、車室内温度４４および日射量４５とから第１ないし第４の目標温度４６Ａないし４６Ｄを演算し、その演算値４６Ａないし４６Ｄと、エンジン冷却水温度４７およびエバポレータ後温度４８とに基づいて算出されるようになっており、これによって、第１の制御系４１Ａないし４１Ｄが構成されている。
【００４０】
これに加え、各空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの吹出しモード５２Ａないし５２Ｄおよびエアミックスダンパ開度５１Ａないし５１Ｄの様々な組み合わせにおいて、予め取得したクロストークデータを解析（例えば、多変量解析）して作成したマップまたは関数を用い、第１ないし第４の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄと、第１ないし第４の吹出しモード５２Ａないし５２Ｄとから、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに吹出される温調風の吹出し温度が、上記した第１ないし第４の目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａないし４９Ｄとなるようにエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの開度を補正演算５３し、第１ないし第４のエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’ないし５１Ｄ’を決定する第２の制御系５４Ａないし５４Ｄを備えている。
【００４１】
上記第１ないし第４のエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’ないし５１Ｄ’の補正演算５３に用いるマップまたは関数は、図９に示されるように、各空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの吹出しモード５２Ａないし５２Ｄおよびエアミックスダンパ開度５１Ａないし５１Ｄの様々な組み合わせにおいて、クロストークデータを取得し、その取得データに基づき、多変量解析等を行って補正温度を求めるための温度補正式を作成する（入力変数を各空調ゾーンのモードとエアミックスダンパ開度とする）か、または取得したデータをマップにする。なお、温度補正式は、補正温度をＣＴとしたとき、例えば、
ＣＴ_Ｄｒ＝Ｆ（ＴＤＡ_Ｄｒ，ＭＯＤＥ_Ｄｒ，ＴＤＡ_Ｐａ，ＭＯＤＥ_Ｐａ，ＴＤＡ_Ｒｒ，ＭＯＤＥ_Ｒｒ，ＴＤＡ_Ｒｌ，ＭＯＤＥ_Ｒｌ）
とすることができる。
【００４２】
以上に説明の構成により、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
ブロアユニット２からＨＶＡＣ１に送風された空気は、ユニットケース３内の空気流路５を流通される間にエバポレータ９および／またはヒータコア１０により冷却および／または加熱され、更にはその割合がエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄを介して調整されることにより目標吹出し温度に温調される。
【００４３】
この温調風は、吹出しモードに応じて開閉されるデフ／フェイスダンパ１５Ａないし１５Ｄおよびフットダンパ１６Ａないし１６Ｄによって、デフ吹出し流路６Ａ，６Ｂ、フェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄ、およびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄのいずれかに選択的に流通され、各流路に接続されているダクト１８Ａ，１８Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ，２７Ａ，２７Ｂを介して車室内への吹出し口１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２４Ａ，２４Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，２８Ａ，２８Ｂのいずれかから車室内へと吹出される。
【００４４】
すなわち、デフモード時、温調風はダクト１８Ａ，１８Ｂを経て吹出し口１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂからフロントガラス、サイドウインドガラスに向けて吹出され、フェイスモード時、温調風はフロントフェイスダクト２１Ａ，２１Ｂを介してフェイス吹出し口２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄから運転席および助手席の乗員に向けて吹出されるとともに、リアフェイスダクト２３Ａ，２３Ｂを介してフェイス吹出し口２４Ａ，２４Ｂから後席側の右席および左席の乗員に向けて吹出される。また、フットモード時、温調風はフロントフットダクト２５Ａ，２５Ｂを介してフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂから運転席および助手席の乗員の足元に向けて吹出されるとともに、リアフットダクト２７Ａ，２７Ｂを介してフット吹出し口２８Ａ，２８Ｂから後席側の右席および左席の乗員の足元に向けて吹出される。
【００４５】
さらに、バイレベルモード時、温調風は各ダクトを介して前席側のフェイス吹出し口２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄおよびフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂの双方から吹出されるとともに、後席側のフェイス吹出し口２４Ａ，２４Ｂおよびフット吹出し口２８Ａ，２８Ｂの双方から吹出される。また、デフ／フットモード時、温調風はフロントガラスおよびサイドウインドガラスに向けた吹出し口１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂと、乗員の足元に向けたフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂ，２８Ａ，２８Ｂとの双方から吹出される。
【００４６】
このように、前席側の運転席および助手席と後席側の右席および左席の４つの空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに対応して設けられているフェイス吹出し口２２Ａないし２２Ｄおよび２４Ａ，２４Ｂとフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂおよび２８Ａ，２８Ｂから車室内へと温調風を吹出すことによって、図１４に示されるように、４つの空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄを個別に独立して温調することができる。
【００４７】
この際、４つのエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄは、ダンパ駆動用アクチュエータ３０Ａないし３０Ｄにより個別に駆動され、演算された開度位置へと回動される。エアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの開度は、図７に示されるように、第１の制御系４１Ａ（４１Ｂないし４１Ｄ）により、空調ゾーン４０Ａ（４０Ｂないし４０Ｄ）の設定温度４２Ａ（４２Ｂないし４２Ｄ）と、外気温４３、車室内温度４４および日射量４５とから目標温度４６Ａ（４６Ｂないし４６Ｄ）を演算し、その演算値４６Ａ（４６Ｂないし４６Ｄ）と、エンジン冷却水温度４７およびエバポレータ後温度４８とに基づいて目標吹出し温度４９Ａ（４９Ｂないし４９Ｄ）を算出することによって算定される。つまり、図８中の右上方部に示されるように、目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａ（４９Ｂないし４９Ｄ）が算出されると、対応する一次関数式から目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａ（５０Ｂないし５０Ｄ）が導かれるようになっている。
【００４８】
ところが、複数の空調ゾーンを個別に温調する独立温調方式のＨＶＡＣ１では、他ゾーンでの温調制御による影響を受けるため、各ゾーンにおいて、目標吹出し温度＝吹出し温度とはならず、図８中の右上方部に示されるように、クロストークによって温度ズレが発生する。そこで、第２の制御系５４Ａ（５４Ｂないし５４Ｄ）により、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数を用いてエアミックスダンパ１３Ａ（１３Ｂないし１３Ｄ）の開度を補正演算し、吹出し温度＝目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ１３Ａ（１３Ｂないし１３Ｄ）の開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’（５１Ｂ’ないし５１Ｄ’）を制御している。
【００４９】
このエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの開度補正についての時系列変化を、図１０ないし図１３のイメージ図に基づいて詳しく説明する。なお、このイメージ図は、運転席に対応した第１の空調ゾーン４０Ａと、助手席に対応した第２の空調ゾーン４０Ｂとを独立して温調するデュアルゾーンタイプのものを例にしている。
【００５０】
まず、図１０および図１１により、設定温度を変更した場合の変化について説明する。
第１の空調ゾーン４０Ａの設定温度（ＴＳＳ_ｄｒ）４２Ａおよび第２の空調ゾーン４０Ｂの設定温度（ＴＳＳ_ｐａ）が共に２５℃の状態から、ＴＳＳ_ｄｒ＝２８℃、ＴＳＳ_ｐａ＝２５℃に変更されて独立温調が開始されたとき、上記演算によって、第１の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｄｒ）４６Ａは、ＴＴＯ_ｄｒ＝５０℃、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ）４６Ｂは、ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃となり、これによって、第１の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ_ｄｒ）５０Ａは、ＴＤＡ_ｄｒ＝８０、第２の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ_ｐａ）５０Ｂは、ＴＤＡ_ｐａ＝５０となる。
【００５１】
この状態で、エアミックスダンパ１３Ａおよび１３Ｂの開度を補正しないと、図１１に示されるように、第１の空調ゾーン４０Ａの吹出し温度（ＴＯ_ｄｒ）は、第１の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｄｒ＝５０℃）と同じ温度（ＴＯ_ｄｒ＝５０℃）となるのに対して、第２の空調ゾーン４０Ｂの吹出し温度（ＴＯ_ｐａ）は、ＴＯ_ｐａ＝４０℃となり、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃）に対して温度ズレを生じてしまう。
【００５２】
そこで、第２の制御系５４Ｂにより、予め設定されているマップまたは関数を用いてエアミックスダンパ１３Ｂの開度（ＴＤＡ）５１Ｂを補正すると、図１０に示されているように、エアミックスダンパ１３Ｂの開度（ＴＤＡ’）５１Ｂ’は、ＴＤＡ’_ｐａ＝４５となる。これにより、第２空調ゾーン４０Ｂの吹出し温度（ＴＯ’_ｐａ）を、ＴＯ’_ｐａ＝３５℃とし、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃）と同一にすることが可能となり、設定温度の変更に伴うクロストークを打ち消すことができる。
【００５３】
続いて、図１２および図１３により、吹出しモードを変更した場合の時系列変化について説明する。
第１の空調ゾーン４０Ａの吹出しモード（ＭＯＤＥ_ｄｒ）５２Ａおよび第２の空調ゾーン４０Ｂの吹出しモード（ＭＯＤＥ_ｐａ）が共にバイレベル（Ｂ／Ｌ）の状態から、ＭＯＤＥ_ｄｒ＝フェイス（ＦＡＣＥ）、ＭＯＤＥ_ｐａ＝バイレベル（Ｂ／Ｌ）に変更されて独立モードが開始されたとき、設定温度が共に２５℃で各種温度情報が同一とすると、上記演算により、第１および第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｄｒ，ＴＴＯ_ｐａ）４６Ａ，４６Ｂは、ＴＴＯ_ｄｒ＝３５℃、ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃となり、これによって、第１および第２の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ_ｄｒ，ＴＤＡ_ｐａ）５０Ａ，５０Ｂは、同じくＴＤＡ_ｄｒ＝５０、ＴＤＡ_ｐａ＝５０となる。
【００５４】
この状態で、エアミックスダンパ１３Ａおよび１３Ｂの開度補正をしないと、図１３に示されるように、第１の空調ゾーン４０Ａの吹出し温度（ＴＯ_ｄｒ）は、第１の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｄｒ＝３５℃）と同じ温度（ＴＯ_ｄｒ＝３５℃）となるのに対して、第２の空調ゾーン４０Ｂの吹出し温度（ＴＯ_ｐａ）は、ＴＯ_ｐａ＝４０℃となり、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃）に対して同じ温度（ＴＯ_ｐａ＝３５℃）にはならず、温度ズレを生じてしまう。
【００５５】
そこで、第２の制御系５４Ｂにより、予め設定されているマップまたは関数を用いてエアミックスダンパ１３Ｂの開度（ＴＤＡ）５１Ｂを補正すると、図１２に示されているように、エアミックスダンパ１３Ｂの開度（ＴＤＡ’）５１Ｂ’は、ＴＤＡ’_ｐａ＝４５となる。これにより、第２空調ゾーン４０Ｂの吹出し温度（ＴＯ’_ｐａ）を、ＴＯ’_ｐａ＝３５℃とし、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃）と同一にすることが可能となり、吹出しモードの変更に伴うクロストークを打ち消すことができる。
【００５６】
以上に詳述したように、本実施形態では、目標吹出し温度４９Ａないし４９Ｄとそれに対応する目標エアミックスダンパ開度５０Ａないし５０Ｄとを演算する第１の制御系４１Ａないし４１Ｄに加えて、複数のエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの目標エアミックスダンパ開度５０Ａないし５０Ｄと複数空調ゾーンに対する吹出しモード５２Ａないし５２Ｄとから、対応する運転席、助手席、後席右、後席左等の複数の空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに吹出される温調風の吹出し温度（ＴＯ）が目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａないし４９Ｄとなるようにエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄを補正演算し、エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’ないし５１Ｄ’を決定する第２の制御系５４Ａないし５４Ｄを備えている。
【００５７】
このため、何れかの空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの設定温度が変更されたこと等に伴うクロストークに対し、第２の制御系５４Ａないし５４Ｄが複数のエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄと複数空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに対する吹出しモード５２Ａないし５２Ｄとから、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの吹出し温度（ＴＯ）が、目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａないし４９Ｄとなるようにエアミックスダンパの開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄを補正し、その開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’ないし５１Ｄ’を設定することにより、クロストークを打ち消すように吹出し温度（ＴＯ）を制御することができる。
従って、吹出し温度（ＴＯ）を目標温度（ＴＴＯ）に制御することができ、マルチゾーンタイプのＨＶＡＣ１において、大なり小なり発生してしまうクロストークを抑制し、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現することができる。
【００５８】
また、第２の制御系５４Ａないし５４Ｄでのエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄの補正演算が、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数より演算されるため、第２の制御系５４Ａないし５４Ｄでのエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄの補正演算を、複数の空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの吹出しモード５２Ａないし５２Ｄおよびエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄの様々な組み合わせにおいて予め取得したクロストークデータを解析（例えば、多変量解析）して作成したマップまたは関数を用いて演算することができる。従って、クロストークを確実に低減することができるとともに、複数の空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄ毎の温調制御性を高めることができる。
【００５９】
さらに、空気流路５を左右２流路または４流路に仕切ることにより、運転席ゾーンと助手席ゾーンとが左右独立して温調可能とされているデュアルゾーンタイプのＨＶＡＣ１または運転席ゾーン、助手席ゾーン、後席右ゾーンおよび後席左ゾーンの４ゾーンが各々独立して温調可能とされているマルチゾーンタイプのＨＶＡＣ１の何れに対しても簡単に適用でき、各ゾーン４０Ａないし４０Ｄ間でのクロストークを抑制し、各ゾーンの吹出し温度をそれぞれ目標温度に制御することができる。従って、各々の空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄをそれぞれ設定温度近傍の温度に温調し、快適な空調を実現することができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、４席独立温調方式の車両用空調装置について説明したが、運転席側と助手席側のみの左右独立温調方式の車両用空調装置にも同様に適用できることは云うまでもない。また、上記実施形態では、運転席および助手席に対応した流路開口の大きさをＡ、後席側の右席および左席に対応した流路開口の大きさをＢとしたとき、Ａ＞Ｂとされた例について説明したが、これに限定されるものではなく、４流路を同じ大きさ、あるいは４流路を各々別の大きさとしてもよいことはもちろんである。
【００６１】
さらに、上記実施形態では、設定温度、目標吹出し温度、吹出し温度、目標エアミックスダンパ開度、エアミックスダンパ開度等について、具体的数値を挙げているが、これらの数値は、あくまでも一例として示したものにすぎず、本発明は、これに制約されるものでないことは云うまでもない。
【符号の説明】
【００６２】
１ 車両用空調装置（ＨＶＡＣ）
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ 空気流路
９ エバポレータ
１０ ヒータコア
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 加熱流路
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ バイパス流路
１３，１３Ａ，１３Ｂ．１３Ｃ，１３Ｄ エアミックスダンパ
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ 仕切板
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ 空調ゾーン
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ 第１の制御系
４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ 設定温度
４３ 外気温
４４ 車室内温度
４５ 日射量
４７ エンジン冷却水温度
４８ エバポレータ後温度
４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ 目標吹出し温度
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ 目標エアミックスダンパ開度
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ エアミックスダンパ開度
５１Ａ’，５１Ｂ’，５１Ｃ’，５１Ｄ’ エアミックスダンパ開度
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ 吹出しモード
５３ 補正演算
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ 第２の制御系
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の空調ゾーンを独立して温調することができるマルチゾーンタイプの車両用空調装置およびその吹出し温度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前席側の運転席および助手席、後席側の右席および左席等の複数の座席（空調ゾーン）を独立して温調することができるマルチゾーンタイプの車両用空調装置（ＨＶＡＣ；Ｈｅａｔｉｎｇ Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｉｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の１つに、ＨＶＡＣのエバポレータ下流側の空気流路を仕切板により複数の流路に仕切り、各々の流路に独立して駆動されるエアミックスダンパを設け、個別に温調された空調風を、前席側のフェイス吹出し流路およびフット吹出し流路と後席側のフェイス吹出し流路およびフット吹出し流路とに各々ダクトを介して導くようにしたものが、例えば特許文献１，２等により提示されている。
【０００３】
一方、マルチゾーンタイプの車両用空調装置では、１つの空調ゾーンの設定温度を変更した時、それが他の空調ゾーンの吹出し風温度にも影響を及ぼす現象（このような現象をクロストークという。）が発生する。このクロストークによる温度ズレを考慮して各空調ゾーンを設定温度に保つため、第１の空調ゾーンの設定温度を変更した時、その影響により設定温度を変更していない第２の空調ゾーンの吹出し風温度が急変するのを防ぎ、自然に温度変化するように制御するとともに、設定温度を変更していない定常状態では、各々の空調ゾーンを設定温度近傍の温度に制御できるようにした車両用空調装置が、例えば特許文献３により提示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１１２２８号公報
【特許文献２】特開２００８−１００６３０号公報
【特許文献３】特許第２９３６８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献３に示されるものは、或る空調ゾーンの設定温度変更時、当該ゾーンの設定温度を変更後の温度に徐々に近づくように算出し、吹出し温度を徐々に変化させることにより、他の空調ゾーンの吹出し温度が徐々に変化されるようにし、吹出し温度の急変を防止するようにしている。このため、設定温度を変更していない空調ゾーンの吹出し温度が急変されることはない。然るに、吹出し温度は徐々に変化されるので、乗員に対して、違和感を与えてしまうことがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、クロストークを抑制できるとともに、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現できるマルチゾーンタイプの車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、本発明の車両用空調装置およびその吹出し温度制御方法は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる車両用空調装置は、エバポレータ下流側の仕切板により仕切られた複数の空気流路中に、ヒータコアをバイパスする流路と該ヒータコアを経る加熱流路とに流通される空気流量の割合を調整する互いに独立して駆動される複数のエアミックスダンパが設けられ、前記複数のエアミックスダンパにより対応する複数の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を個別に制御し、前記複数の空調ゾーンを独立して温調可能としたマルチゾーンタイプの車両用空調装置において、前記複数のエアミックスダンパは、対応する前記空調ゾーンの設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて、対応する前記空調ゾーンに対する目標吹出し温度とそれに対応する目標エアミックスダンパ開度とを演算し、制御する第１の制御系と、前記複数のエアミックスダンパの前記目標エアミックスダンパ開度と前記複数空調ゾーンに対する吹出しモードとから、対応する前記空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が前記目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算し、その開度を決定する第２の制御系とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、複数のエアミックスダンパが、対応する空調ゾーンの設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて、対応する空調ゾーンに対する目標吹出し温度とそれに対応する目標エアミックスダンパ開度とを演算し、制御する第１の制御系に加え、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度と複数空調ゾーンに対する吹出しモードとから、対応する空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算し、その開度を決定する第２の制御系を備えているため、何れかの空調ゾーンの設定温度が変更されたこと等に伴うクロストークに対して、第２の制御系が複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度と複数空調ゾーンに対する吹出しモードとから、対応する空調ゾーンの吹出し温度が目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算してその開度を決定し、クロストークを打ち消すように吹出し温度を制御する。これによって、吹出し温度を目標温度に制御することができ、マルチゾーンタイプの車両用空調装置において、大なり小なり発生してしまうクロストークを抑制し、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現することができる。
【０００９】
さらに、本発明の車両用空調装置は、上記の車両用空調装置において、前記第２の制御系での前記エアミックスダンパ開度の補正演算は、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数より演算されることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、第２の制御系でのエアミックスダンパ開度の補正演算が、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数より演算されるため、第２の制御系でのエアミックスダンパ開度の補正演算を、各空調ゾーンの吹出しモードおよびエアミックスダンパ開度の様々な組み合わせにおいて予め取得したクロストークデータを解析（例えば、多変量解析）して作成したマップまたは関数を用いて演算することができる。従って、クロストークを確実に低減することができるとともに、複数の空調ゾーン毎の温調制御性を高めることができる。
【００１１】
さらに、本発明の車両用空調装置は、上述のいずれかの車両用空調装置において、前記空気流路が左右２流路に仕切られ、各流路に設けられている前記エアミックスダンパによって対応する運転席ゾーンおよび助手席ゾーンのデュアルゾーンが独立して温調可能とされていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、空気流路が左右２流路に仕切られ、各流路に設けられているエアミックスダンパによって対応する運転席ゾーンおよび助手席ゾーンのデュアルゾーンが独立して温調可能とされているため、運転席ゾーンと助手席ゾーンとが左右独立して温調可能とされているデュアルゾーンタイプの車両用空調装置において、運転席側と助手席側との間でのクロストークを抑制し、各ゾーンの吹出し温度をそれぞれ目標温度に制御することができる。従って、運転席ゾーンおよび助手席ゾーンをそれぞれ設定温度近傍の温度に温調し、快適な空調を実現することができる。
【００１３】
さらに、本発明の車両用空調装置は、上述のいずれかの車両用空調装置において、前記空気流路が幅方向に４流路に仕切られ、各々の流路に設けられている前記エアミックスダンパによって対応する前席側の運転席ゾーンと助手席ゾーンおよび後席側の右席ゾーンと左席ゾーンの４ゾーンが独立して温調可能とされていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、空気流路が幅方向に４流路に仕切られ、各々の流路に設けられているエアミックスダンパによって対応する前席側の運転席ゾーンと助手席ゾーンおよび後席側の右席ゾーンと左席ゾーンの４ゾーンが独立して温調可能とされているため、前席側の運転席ゾーンおよび助手席ゾーンと後席側の右席ゾーンおよび左席ゾーンとの４ゾーンが各々独立して温調可能とされているマルチゾーンタイプの車両用空調装置において、４つのゾーン間でのクロストークを抑制し、各ゾーンの吹出し温度をそれぞれ目標温度に制御することができる。従って、運転席ゾーン、助手席ゾーン、後席側の右席ゾーンおよび左席ゾーンをそれぞれ設定温度近傍の温度に温調し、快適な空調を実現することができる。
【００１５】
さらに、本発明にかかる車両用空調装置の吹出し温度制御方法は、エバポレータ下流側の仕切板により仕切られた複数の空気流路中に、ヒータコアをバイパスする流路と該ヒータコアを経る加熱流路とに流通される空気流量の割合を調整する互いに独立して駆動される複数のエアミックスダンパが設けられ、前記複数のエアミックスダンパにより対応する複数の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を個別に制御し、前記複数の空調ゾーンを独立して温調可能としたマルチゾーンタイプの車両用空調装置の吹出し温度制御方法において、前記複数空調ゾーンは、各々の設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて演算された各空調ゾーンに対する目標吹出し温度およびそれに対応した目標エアミックスダンパ開度によって温調制御され、前記複数空調ゾーンの少なくとも１つの設定温度が変更されたとき、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度は、前記複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および前記複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正され、前記他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が前記目標吹出し温度となるように制御されることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、複数の空調ゾーンが、各々の設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて演算された各空調ゾーンに対する目標吹出し温度およびそれに対応した目標エアミックスダンパ開度によって温調制御されるのみならず、複数空調ゾーンの少なくとも１つの設定温度が変更されたとき、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度が、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正され、他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が目標吹出し温度となるように制御されるため、複数空調ゾーンの少なくとも１つの設定温度が変更された場合、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度を、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正し、他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を目標吹出し温度に制御することにより、クロストークを打ち消すようにしている。これによって、吹出し温度を目標温度に制御することができ、マルチゾーンタイプの車両用空調装置において、大なり小なり発生してしまうクロストークを抑制し、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の車両用空調装置およびその吹出し温度制御方法によると、複数空調ゾーンのいずれかの設定温度が変更されたとき、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度を、複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正し、他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を目標吹出し温度に制御することにより、クロストークを打ち消すようにしているため、各空調ゾーンの吹出し温度を目標温度に制御することができ、マルチゾーンタイプの車両用空調装置において、大なり小なり発生してしまうクロストークを抑制し、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用空調装置の斜視図である。
【図２】図１に示す車両用空調装置の一部を透視して示す斜視図である。
【図３】図１に示す車両用空調装置のユニット本体の分解斜視図である。
【図４】図１に示す車両用空調装置の空気流方向に沿う内部構造図である。
【図５】図１に示す車両用空調装置の空気流方向と直交する方向のエアミックスダンパ駆動軸位置での縦断面図である。
【図６】図５に示すエアミックスダンパの駆動機構の一例を示す斜視図（Ａ）ないし（Ｄ）である。
【図７】図１に示す車両用空調装置の制御系をデュアルゾーン（例えば、運転席と助手席の２ゾーン）とした場合のフロー図である。
【図８】図１に示す車両用空調装置の制御系をマルチゾーン（例えば、運転席、助手席、後席右および後席左の４ゾーン）とした場合の１ゾーンのみのフロー図である。
【図９】図８に示すマルチゾーン（４ゾーン）のクロストークのデータの一例を図である。
【図１０】図７に示すデュアルゾーンの制御系で、設定温度を変更した場合のエアミックスダンパ開度補正についての時系列変化を説明するイメージ図である。
【図１１】図１０に示す時系列変化を説明するイメージ図において、エアミックスダンパ開度を補正しない場合の時系列変化を説明する参考図である。
【図１２】図７に示すデュアルゾーンの制御系で、吹出しモードを変更した場合のエアミックスダンパ開度補正についての時系列変化を説明するイメージ図である。
【図１３】図１２に示す時系列変化を説明するイメージ図において、エアミックスダンパ開度を補正しない場合の時系列変化を説明する参考図である。
【図１４】図８に示すマルチゾーンタイプの場合の独立温調のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施形態について、図１ないし図１２を参照して説明する。
図１，２には、本実施形態に係る車両用空調装置の斜視図が示されている。
本実施形態の車両用空調装置（ＨＶＡＣ；Ｈｅａｔｉｎｇ Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｉｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１は、車室内前方のインストルメントパネル内の略中央部に車両の前後方向に空気流を流通するように配設されている。ＨＶＡＣ１の上流側には、外気または車室内の空気を取り込んでＨＶＡＣ１に供給するブロアユニット２が接続されている。ブロアユニット２は通常助手席側（右ハンドル車の場合は、ＨＶＡＣ１の左側、左ハンドル車の場合は、ＨＶＡＣ１の右側）に配設され、ＨＶＡＣ１に対して側方から空気を送風している。
【００２０】
ＨＶＡＣ１は、複数に分割して成形されたケースを一体に組み付けて構成されるユニットケース３を備えている。図４に示されるように、ユニットケース３の上流部には、ブロアユニット２が接続される開口部４が形成され、その内部には、ユニットケース３の下流部に形成されているデフ吹出し流路６、フェイス吹出し流路７およびフット吹出し流路８に連なる空気流路５が形成されている。空気流路５には、開口部４の直後に図示省略の冷凍サイクルを構成し、冷媒が循環されるエバポレータ９が配設され、ブロアユニット２から送られてくる空気を冷媒との熱交換により冷却できるように構成されている。
【００２１】
エバポレータ９の下流側で空気流路５は、エンジン冷却水が循環されるヒータコア１０が配設されている加熱流路１１と、ヒータコア１０をバイパスするバイパス流路１２とに分かれており、これらの流路１１，１２には、分岐部に設けられているエアミックスダンパ１３により調整された流量割合の空気流が流通されるように構成されている。加熱流路１１とバイパス流路１２は、エアミックスダンパ１３下流のエアミックス域１４で合流された後、エアミックス域１４を経てその下流側のデフ吹出し流路６、フェイス吹出し流路７およびフット吹出し流路８に連なっている。
【００２２】
デフ吹出し流路６およびフェイス吹出し流路７の間には、デフ吹出し流路６とフェイス吹出し流路７とを開閉するデフ／フェイスダンパ１５が回動自在に設けられ、フット吹出し流路８の入り口部には、フット吹出し流路８とデフ吹出し流路６およびフェイス吹出し流路７への流路とを開閉するフットダンパ１６が回動自在に設けられている。以上の構成は、前席側（運転席と助手席）を空調する一般的なシングルゾーンタイプのＨＶＡＣと略同等とされており、特に変わっている点はない。
【００２３】
本実施形態では、空気流路５のエバポレータ９下流側に、空気の流通方向に沿って縦方向に３枚の仕切板１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ（図５参照）が設置され、エバポレータ９下流側の空気流路５が、４つの空気流路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに仕切られている。これによって、空気流路５のエバポレータ９下流側に形成されている加熱流路１１、バイパス流路１２、エアミックス域１４、フェイス吹出し流路７およびフット吹出し流路８も各々４つの流路、すなわち加熱流路１１Ａないし１１Ｄ、バイパス流路１２Ａないし１２Ｄ、エアミックス域１４Ａないし１４Ｄ、フェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄに仕切られている。なお、デフ流路６は、特に４つの流路に仕切る必要はなく、ここでは左右２つの流路６Ａ，６Ｂに仕切られている。
【００２４】
４つの空気流路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに仕切られた空気流路５は、中央部の２つの流路５Ａ，５Ｂが後席側の右席および左席用の流路とされ、両側部の２つの流路５Ｃ，５Ｄが前席側の運転席および助手席用の流路とされている。空気流路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの下流側は、４流路に仕切られてフェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄに連なっている。ここでは、これら４流路において、運転席および助手席に対応して設けられている吹出し口に連なる空気流路の開口をＡ、後席側の右席および左席に対応して設けられている吹出し口に連なる空気流路の開口をＢとしたとき、その大きさは、Ａ＞Ｂとされている（図３および図５参照）。
【００２５】
具体的には、４流路に仕切られているフェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄの流路開口Ａ，Ｂの大きさを、流路断面積比により比較したとき、その比は概ねＡ：Ｂ＝６：４とされている。また、空気流の流量配分比により比較したとき、その比は概ねＡ：Ｂ＝７：３とされており、後席の右席および左席に比べ、前席側の運転席および助手席に対してより多くの量の空気流を流すことができるように構成されている。
【００２６】
エバポレータ９の下流側で空気流路５が４流路に仕切られることにより、エアミックスダンパ１３、デフ／フェイスダンパ１５およびフットダンパ１６も各流路に対応して各々エアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄ、デフ／フェイスダンパ１５Ａないし１５Ｄおよびフットダンパ１６Ａないし１６Ｄの４つに分割されて配設されている。デフ／フェイスダンパ１５Ａないし１５Ｄおよびフットダンパ１６Ａないし１６Ｄは、公知の如く互いに連動して開閉され、デフモード、フェイスモード、フットモード、バイレベルモードおよびデフ／フットモード等のいずれかの吹出しモードが選択可能とされている。なお、フットダンパ１６Ａないし１６Ｄについては、４流路について独自にフェイスモード、バイレベルモードおよびフットモードが選択可能とされている。
【００２７】
また、４つの空気流路５Ａないし５Ｄに設けられたエアミックスダンパ１３は、後述の駆動機構を介して各々が独立して駆動可能とされており、これによって、４つの流路を経て前後左右の４席に対応して設けられている後述のフェイス吹出し口２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２４Ａ，２４Ｂおよびフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂ，２８Ａ，２８Ｂから車室内へと吹出される空気流の温度が個別に調整できるように構成されている。
【００２８】
ＨＶＡＣ１のデフ吹出し流路６Ａ，６Ｂ、フェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄには、図１および図２に示されるように、それぞれダクトが接続されており、このダクトを介して以下に説明の如く、車室内に設けられている吹出し口に連通されている。デフ吹出し流路６Ａ，６Ｂには、デフダクト１８Ａ，１８Ｂが接続されており、このデフダクト１８Ａ，１８Ｂは、左右２箇所に設けられているフロントガラスに対応した２つの吹出し口１９Ａ，１９Ｂと、サイドウインドガラスに対応した２つの吹出し口２０Ａ，２０Ｂに連通されている。
【００２９】
４つのフェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄの中の両側部に配置されている前席側のフェイス吹出し流路７Ｃ，７Ｄには、フロントフェイスダクト２１Ａ，２１Ｂが接続され、このフロントフェイスダクト２１Ａ，２１Ｂは、運転席用の中央およびサイドフェイス吹出し口２２Ａ，２２Ｂと助手席用の中央およびサイドフェイス吹出し口２２Ｃ，２２Ｄとに連通されている。また、４つのフェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄの中の中央部に配置されている後席側のフェイス吹出し流路７Ａ，７Ｂには、リアフェイスダクト２３Ａ，２３Ｂが接続され、このリアフェイスダクト２３Ａ，２３Ｂは、後席側の右席および左席用フェイス吹出し口２４Ａ，２４Ｂに連通されている。
【００３０】
同様に、フット吹出し流路８Ａないし８Ｄの中の両側部に配置されている前席側のフット吹出し流路８Ｃ，８Ｄには、フロントフットダクト２５Ａ，２５Ｂが接続され、このフロントフットダクト２５Ａ，２５Ｂは、運転席用のフット吹出し口２６Ａおよび助手席用のフット吹出し口２６Ｂに連通されている。また、フット吹出し流路８Ａないし８Ｄの中の中央部に配置されている後席側のフット吹出し流路８Ａ，８Ｂには、リアフットダクト２７Ａ，２７Ｂが接続され、このリアフットダクト２７Ａ，２７Ｂは、後席側の右席および左席用フット吹出し口２８Ａ，２８Ｂに連通されている。
【００３１】
上記フロントフェイスダクト２１Ａ，２１Ｂおよびフロントフットダクト２５Ａ，２５Ｂは、ＨＶＡＣ１の両側部に配置されているフェイス吹出し流路７Ｃ，７Ｄおよびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄから、そのまま左右方向および上下方向に延長されるように配設されている。そして、その中間において、中央部に配置されているフェイス吹出し流路７Ａ，７Ｂおよびフット吹出し流路８Ａ，８Ｂから、リアフェイスダクト２３Ａ，２３Ｂおよびリアフットダクト２７Ａ，２７Ｂが前後および上下に積層状態とされて上下方向および前後方向に延長され、後席側の右席および左席へと配設されている。
【００３２】
さらに、４つの流路に対応して設けられているエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄは、図５に示されるように、同一軸線上で各々独立して駆動可能に設置されている。該エアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄは、図６に示されるように、４つの流路に仕切られている右側の２つの空気流路５Ａ，５Ｃに対応して設けられているエアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｃが、ユニットケース３の右側面に設置されているアクチュエータ（駆動源）３０Ａ，３０Ｃにより駆動され、左側の２つの空気流路５Ｂ，５Ｄに対応して設けられているエアミックスダンパ１３Ｂ，１３Ｄが、ユニットケース３の左側面に設置されているアクチュエータ（駆動源）３０Ｂ，３０Ｄにより駆動されるように構成されている。
【００３３】
これらエアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｃおよびエアミックスダンパ１３Ｂ，１３Ｄを駆動する駆動軸は、以下に説明の如く二重軸構造とされている。つまり、エアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄのうち、外側の２つのエアミックスダンパ１３Ｃ，１３Ｄの駆動軸は、中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄとされ、この中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄの内部に、中央側の２つのエアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｂの中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂが貫通された構成とされている。なお、本発明において、中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂとは、中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄの中空部に貫通されている軸を意味し、該軸自体は、中実軸であっても中空軸であってもよい。
【００３４】
これら中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂおよび中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄは、図５に示されるように、ユニットケース３の左右側面と仕切板１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃとにより回転自在に支持されており、各々の外側軸端はユニットケース３の左右側面から外方に突出されている。中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂおよび中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄの外側軸端には、図６に示されるように、各々歯車３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが設けられており、この歯車３２Ａないし３２Ｄに対して、ユニットケース３の左右側面に設置されているアクチュエータ３０Ａないし３０Ｄの出力軸３３Ａないし３３Ｄに設けられている歯車３４Ａないし３４Ｄが噛合わされている。これによって、中実駆動軸３１Ａ，３１Ｂおよび中空駆動軸３１Ｃ，３１Ｄが各々独立して駆動可能とされている。
【００３５】
次に、上記ＨＶＡＣ１の吹出し温度制御方法を図７ないし図１４を用いて説明する。
ＨＶＡＣ１は、一般に、外気温センサ、車室内温度センサ、日射センサ等の各種温度情報検出手段により検出された外気温、車室内温度、日射量等と、各席での設定温度とからそれぞれ目標温度を演算し、その演算値とエンジン冷却水温度センサ、エバポレータ後温度センサ等により検出されたエンジン冷却水温度およびエバポレータ後温度とに基づいて目標吹出し温度およびそれに対応したエアミックスダンパ開度を算出し、該開度となるようにエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄを駆動することにより温調制御されるようになっている。
【００３６】
ここで、本実施形態の吹出し温度制御方法を運転席と助手席の２つのゾーンを独立して温調するデュアルゾーンタイプに適用した場合の例について、図７を用いて説明する。
運転席に対応したゾーンを第１の空調ゾーン４０Ａ、助手席に対応したゾーンを第２の空調ゾーン４０Ｂとすると、各々の空調ゾーン４０Ａ，４０Ｂの第１の制御系４１Ａ，４１Ｂは、各空調ゾーン４０Ａ，４０Ｂに設けられている温度設定手段により設定された第１の設定温度４２Ａ、第２の設定温度４２Ｂと、外気温センサ、車室内温度センサ、日射センサ等の各種温度情報検出手段により検出された外気温４３、車室内温度４４、日射量４５とから第１の目標温度４６Ａ、第２の目標温度４６Ｂをそれぞれ演算し、その演算値４６Ａ，４６Ｂと、エンジン冷却水温度センサ、エバポレータ後温度センサ等により検出されたエンジン冷却水温度４７、エバポレータ後温度４８と、に基づいて第１の目標吹出し温度４９Ａ、第２の目標吹出し温度４９Ｂおよびそれに対応した第１の目標エアミックスダンパ開度５０Ａ、第２の目標エアミックスダンパ開度５０Ｂを算出し、第１のエアミックスダンパ開度５１Ａ、第２のエアミックスダンパ開度５１Ｂを決定するとともに、第１の吹出しモード５２Ａ、第２の吹出しモード５２Ｂを決定するように構成されている。
【００３７】
しかし、そのままでは、第１の空調ゾーン４０Ａまたは第２の空調ゾーン４０Ｂのいずれかの設定温度４２Ａ，４２Ｂを変更したとき、他の空調ゾーンの吹出し温度にも影響を及ぼすクロストークが発生し、温度ズレが生ずるため、エアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｂの第１の目標エアミックスダンパ開度５０Ａ、第２の目標エアミックスダンパ開度５０Ｂと第１の吹出しモード５２Ａ、第２の吹出しモード５２Ｂとから、対応する第１、第２の空調ゾーン４０Ａ，４０Ｂに吹出される温調風の吹出し温度が第１の目標吹出し温度４９Ａまたは第２の目標吹出し温度４９Ｂとなるようにエアミックスダンパ１３Ａ，１３Ｂの開度を、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数を用いて補正演算５３し、第１のエアミックスダンパ開度５１Ａ’または第２のエアミックスダンパ５１Ｂ’を決定する第２の制御系５４Ａ，５４Ｂを設けることにより、温調風の吹出し温度を目標吹出し温度に制御し、クロストークを打ち消すようにしている。
【００３８】
図８には、図１ないし図６に示した運転席、助手席、後席右および後席左の４つのゾーンを独立して温調するマルチゾーンタイプのＨＶＡＣ１に適用した場合の制御系が示されている。ここでの制御系は、運転席に対応したゾーンを第１の空調ゾーン４０Ａとした場合の第１の制御系４１Ａおよび第２の制御系５４Ａのみが図示されているが、助手席に対応した第２の空調ゾーン４０Ｂ、後席右に対応した第３の空調ゾーン４０Ｃ、後席左に対応した第４の空調ゾーン４０Ｄの第１の制御系４１Ｂないし４１Ｄおよび第２の制御系５４Ｂないし５４Ｄも同様に設けられることはもちろんである。
【００３９】
第１ないし第４の目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａないし４９Ｄおよび第１ないし第４の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄは、上記と同様、各空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの設定温度４２Ａないし４２Ｄと、外気温４３、車室内温度４４および日射量４５とから第１ないし第４の目標温度４６Ａないし４６Ｄを演算し、その演算値４６Ａないし４６Ｄと、エンジン冷却水温度４７およびエバポレータ後温度４８とに基づいて算出されるようになっており、これによって、第１の制御系４１Ａないし４１Ｄが構成されている。
【００４０】
これに加え、各空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの吹出しモード５２Ａないし５２Ｄおよびエアミックスダンパ開度５１Ａないし５１Ｄの様々な組み合わせにおいて、予め取得したクロストークデータを解析（例えば、多変量解析）して作成したマップまたは関数を用い、第１ないし第４の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄと、第１ないし第４の吹出しモード５２Ａないし５２Ｄとから、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに吹出される温調風の吹出し温度が、上記した第１ないし第４の目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａないし４９Ｄとなるようにエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの開度を補正演算５３し、第１ないし第４のエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’ないし５１Ｄ’を決定する第２の制御系５４Ａないし５４Ｄを備えている。
【００４１】
上記第１ないし第４のエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’ないし５１Ｄ’の補正演算５３に用いるマップまたは関数は、図９に示されるように、各空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの吹出しモード５２Ａないし５２Ｄおよびエアミックスダンパ開度５１Ａないし５１Ｄの様々な組み合わせにおいて、クロストークデータを取得し、その取得データに基づき、多変量解析等を行って補正温度を求めるための温度補正式を作成する（入力変数を各空調ゾーンのモードとエアミックスダンパ開度とする）か、または取得したデータをマップにする。なお、温度補正式は、補正温度をＣＴとしたとき、例えば、
ＣＴ_Ｄｒ＝Ｆ（ＴＤＡ_Ｄｒ，ＭＯＤＥ_Ｄｒ，ＴＤＡ_Ｐａ，ＭＯＤＥ_Ｐａ，ＴＤＡ_Ｒｒ，ＭＯＤＥ_Ｒｒ，ＴＤＡ_Ｒｌ，ＭＯＤＥ_Ｒｌ）
とすることができる。
【００４２】
以上に説明の構成により、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
ブロアユニット２からＨＶＡＣ１に送風された空気は、ユニットケース３内の空気流路５を流通される間にエバポレータ９および／またはヒータコア１０により冷却および／または加熱され、更にはその割合がエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄを介して調整されることにより目標吹出し温度に温調される。
【００４３】
この温調風は、吹出しモードに応じて開閉されるデフ／フェイスダンパ１５Ａないし１５Ｄおよびフットダンパ１６Ａないし１６Ｄによって、デフ吹出し流路６Ａ，６Ｂ、フェイス吹出し流路７Ａないし７Ｄ、およびフット吹出し流路８Ａないし８Ｄのいずれかに選択的に流通され、各流路に接続されているダクト１８Ａ，１８Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ，２７Ａ，２７Ｂを介して車室内への吹出し口１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２４Ａ，２４Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，２８Ａ，２８Ｂのいずれかから車室内へと吹出される。
【００４４】
すなわち、デフモード時、温調風はダクト１８Ａ，１８Ｂを経て吹出し口１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂからフロントガラス、サイドウインドガラスに向けて吹出され、フェイスモード時、温調風はフロントフェイスダクト２１Ａ，２１Ｂを介してフェイス吹出し口２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄから運転席および助手席の乗員に向けて吹出されるとともに、リアフェイスダクト２３Ａ，２３Ｂを介してフェイス吹出し口２４Ａ，２４Ｂから後席側の右席および左席の乗員に向けて吹出される。また、フットモード時、温調風はフロントフットダクト２５Ａ，２５Ｂを介してフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂから運転席および助手席の乗員の足元に向けて吹出されるとともに、リアフットダクト２７Ａ，２７Ｂを介してフット吹出し口２８Ａ，２８Ｂから後席側の右席および左席の乗員の足元に向けて吹出される。
【００４５】
さらに、バイレベルモード時、温調風は各ダクトを介して前席側のフェイス吹出し口２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄおよびフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂの双方から吹出されるとともに、後席側のフェイス吹出し口２４Ａ，２４Ｂおよびフット吹出し口２８Ａ，２８Ｂの双方から吹出される。また、デフ／フットモード時、温調風はフロントガラスおよびサイドウインドガラスに向けた吹出し口１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂと、乗員の足元に向けたフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂ，２８Ａ，２８Ｂとの双方から吹出される。
【００４６】
このように、前席側の運転席および助手席と後席側の右席および左席の４つの空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに対応して設けられているフェイス吹出し口２２Ａないし２２Ｄおよび２４Ａ，２４Ｂとフット吹出し口２６Ａ，２６Ｂおよび２８Ａ，２８Ｂから車室内へと温調風を吹出すことによって、図１４に示されるように、４つの空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄを個別に独立して温調することができる。
【００４７】
この際、４つのエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄは、ダンパ駆動用アクチュエータ３０Ａないし３０Ｄにより個別に駆動され、演算された開度位置へと回動される。エアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの開度は、図７に示されるように、第１の制御系４１Ａ（４１Ｂないし４１Ｄ）により、空調ゾーン４０Ａ（４０Ｂないし４０Ｄ）の設定温度４２Ａ（４２Ｂないし４２Ｄ）と、外気温４３、車室内温度４４および日射量４５とから目標温度４６Ａ（４６Ｂないし４６Ｄ）を演算し、その演算値４６Ａ（４６Ｂないし４６Ｄ）と、エンジン冷却水温度４７およびエバポレータ後温度４８とに基づいて目標吹出し温度４９Ａ（４９Ｂないし４９Ｄ）を算出することによって算定される。つまり、図８中の右上方部に示されるように、目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａ（４９Ｂないし４９Ｄ）が算出されると、対応する一次関数式から目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａ（５０Ｂないし５０Ｄ）が導かれるようになっている。
【００４８】
ところが、複数の空調ゾーンを個別に温調する独立温調方式のＨＶＡＣ１では、他ゾーンでの温調制御による影響を受けるため、各ゾーンにおいて、目標吹出し温度＝吹出し温度とはならず、図８中の右上方部に示されるように、クロストークによって温度ズレが発生する。そこで、第２の制御系５４Ａ（５４Ｂないし５４Ｄ）により、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数を用いてエアミックスダンパ１３Ａ（１３Ｂないし１３Ｄ）の開度を補正演算し、吹出し温度＝目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ１３Ａ（１３Ｂないし１３Ｄ）の開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’（５１Ｂ’ないし５１Ｄ’）を制御している。
【００４９】
このエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの開度補正についての時系列変化を、図１０ないし図１３のイメージ図に基づいて詳しく説明する。なお、このイメージ図は、運転席に対応した第１の空調ゾーン４０Ａと、助手席に対応した第２の空調ゾーン４０Ｂとを独立して温調するデュアルゾーンタイプのものを例にしている。
【００５０】
まず、図１０および図１１により、設定温度を変更した場合の変化について説明する。
第１の空調ゾーン４０Ａの設定温度（ＴＳＳ_ｄｒ）４２Ａおよび第２の空調ゾーン４０Ｂの設定温度（ＴＳＳ_ｐａ）が共に２５℃の状態から、ＴＳＳ_ｄｒ＝２８℃、ＴＳＳ_ｐａ＝２５℃に変更されて独立温調が開始されたとき、上記演算によって、第１の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｄｒ）４６Ａは、ＴＴＯ_ｄｒ＝５０℃、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ）４６Ｂは、ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃となり、これによって、第１の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ_ｄｒ）５０Ａは、ＴＤＡ_ｄｒ＝８０、第２の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ_ｐａ）５０Ｂは、ＴＤＡ_ｐａ＝５０となる。
【００５１】
この状態で、エアミックスダンパ１３Ａおよび１３Ｂの開度を補正しないと、図１１に示されるように、第１の空調ゾーン４０Ａの吹出し温度（ＴＯ_ｄｒ）は、第１の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｄｒ＝５０℃）と同じ温度（ＴＯ_ｄｒ＝５０℃）となるのに対して、第２の空調ゾーン４０Ｂの吹出し温度（ＴＯ_ｐａ）は、ＴＯ_ｐａ＝４０℃となり、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃）に対して温度ズレを生じてしまう。
【００５２】
そこで、第２の制御系５４Ｂにより、予め設定されているマップまたは関数を用いてエアミックスダンパ１３Ｂの開度（ＴＤＡ）５１Ｂを補正すると、図１０に示されているように、エアミックスダンパ１３Ｂの開度（ＴＤＡ’）５１Ｂ’は、ＴＤＡ’_ｐａ＝４５となる。これにより、第２空調ゾーン４０Ｂの吹出し温度（ＴＯ’_ｐａ）を、ＴＯ’_ｐａ＝３５℃とし、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃）と同一にすることが可能となり、設定温度の変更に伴うクロストークを打ち消すことができる。
【００５３】
続いて、図１２および図１３により、吹出しモードを変更した場合の時系列変化について説明する。
第１の空調ゾーン４０Ａの吹出しモード（ＭＯＤＥ_ｄｒ）５２Ａおよび第２の空調ゾーン４０Ｂの吹出しモード（ＭＯＤＥ_ｐａ）が共にバイレベル（Ｂ／Ｌ）の状態から、ＭＯＤＥ_ｄｒ＝フェイス（ＦＡＣＥ）、ＭＯＤＥ_ｐａ＝バイレベル（Ｂ／Ｌ）に変更されて独立モードが開始されたとき、設定温度が共に２５℃で各種温度情報が同一とすると、上記演算により、第１および第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｄｒ，ＴＴＯ_ｐａ）４６Ａ，４６Ｂは、ＴＴＯ_ｄｒ＝３５℃、ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃となり、これによって、第１および第２の目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ_ｄｒ，ＴＤＡ_ｐａ）５０Ａ，５０Ｂは、同じくＴＤＡ_ｄｒ＝５０、ＴＤＡ_ｐａ＝５０となる。
【００５４】
この状態で、エアミックスダンパ１３Ａおよび１３Ｂの開度補正をしないと、図１３に示されるように、第１の空調ゾーン４０Ａの吹出し温度（ＴＯ_ｄｒ）は、第１の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｄｒ＝３５℃）と同じ温度（ＴＯ_ｄｒ＝３５℃）となるのに対して、第２の空調ゾーン４０Ｂの吹出し温度（ＴＯ_ｐａ）は、ＴＯ_ｐａ＝４０℃となり、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃）に対して同じ温度（ＴＯ_ｐａ＝３５℃）にはならず、温度ズレを生じてしまう。
【００５５】
そこで、第２の制御系５４Ｂにより、予め設定されているマップまたは関数を用いてエアミックスダンパ１３Ｂの開度（ＴＤＡ）５１Ｂを補正すると、図１２に示されているように、エアミックスダンパ１３Ｂの開度（ＴＤＡ’）５１Ｂ’は、ＴＤＡ’_ｐａ＝４５となる。これにより、第２空調ゾーン４０Ｂの吹出し温度（ＴＯ’_ｐａ）を、ＴＯ’_ｐａ＝３５℃とし、第２の目標吹出し温度（ＴＴＯ_ｐａ＝３５℃）と同一にすることが可能となり、吹出しモードの変更に伴うクロストークを打ち消すことができる。
【００５６】
以上に詳述したように、本実施形態では、目標吹出し温度４９Ａないし４９Ｄとそれに対応する目標エアミックスダンパ開度５０Ａないし５０Ｄとを演算する第１の制御系４１Ａないし４１Ｄに加えて、複数のエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの目標エアミックスダンパ開度５０Ａないし５０Ｄと複数空調ゾーンに対する吹出しモード５２Ａないし５２Ｄとから、対応する運転席、助手席、後席右、後席左等の複数の空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに吹出される温調風の吹出し温度（ＴＯ）が目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａないし４９Ｄとなるようにエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄを補正演算し、エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’ないし５１Ｄ’を決定する第２の制御系５４Ａないし５４Ｄを備えている。
【００５７】
このため、何れかの空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの設定温度が変更されたこと等に伴うクロストークに対し、第２の制御系５４Ａないし５４Ｄが複数のエアミックスダンパ１３Ａないし１３Ｄの目標エアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄと複数空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄに対する吹出しモード５２Ａないし５２Ｄとから、対応する空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの吹出し温度（ＴＯ）が、目標吹出し温度（ＴＴＯ）４９Ａないし４９Ｄとなるようにエアミックスダンパの開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄを補正し、その開度（ＴＤＡ’）５１Ａ’ないし５１Ｄ’を設定することにより、クロストークを打ち消すように吹出し温度（ＴＯ）を制御することができる。
従って、吹出し温度（ＴＯ）を目標温度（ＴＴＯ）に制御することができ、マルチゾーンタイプのＨＶＡＣ１において、大なり小なり発生してしまうクロストークを抑制し、乗員に違和感を与えることのない快適な温調を実現することができる。
【００５８】
また、第２の制御系５４Ａないし５４Ｄでのエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄの補正演算が、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数より演算されるため、第２の制御系５４Ａないし５４Ｄでのエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄの補正演算を、複数の空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄの吹出しモード５２Ａないし５２Ｄおよびエアミックスダンパ開度（ＴＤＡ）５０Ａないし５０Ｄの様々な組み合わせにおいて予め取得したクロストークデータを解析（例えば、多変量解析）して作成したマップまたは関数を用いて演算することができる。従って、クロストークを確実に低減することができるとともに、複数の空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄ毎の温調制御性を高めることができる。
【００５９】
さらに、空気流路５を左右２流路または４流路に仕切ることにより、運転席ゾーンと助手席ゾーンとが左右独立して温調可能とされているデュアルゾーンタイプのＨＶＡＣ１または運転席ゾーン、助手席ゾーン、後席右ゾーンおよび後席左ゾーンの４ゾーンが各々独立して温調可能とされているマルチゾーンタイプのＨＶＡＣ１の何れに対しても簡単に適用でき、各ゾーン４０Ａないし４０Ｄ間でのクロストークを抑制し、各ゾーンの吹出し温度をそれぞれ目標温度に制御することができる。従って、各々の空調ゾーン４０Ａないし４０Ｄをそれぞれ設定温度近傍の温度に温調し、快適な空調を実現することができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、４席独立温調方式の車両用空調装置について説明したが、運転席側と助手席側のみの左右独立温調方式の車両用空調装置にも同様に適用できることは云うまでもない。また、上記実施形態では、運転席および助手席に対応した流路開口の大きさをＡ、後席側の右席および左席に対応した流路開口の大きさをＢとしたとき、Ａ＞Ｂとされた例について説明したが、これに限定されるものではなく、４流路を同じ大きさ、あるいは４流路を各々別の大きさとしてもよいことはもちろんである。
【００６１】
さらに、上記実施形態では、設定温度、目標吹出し温度、吹出し温度、目標エアミックスダンパ開度、エアミックスダンパ開度等について、具体的数値を挙げているが、これらの数値は、あくまでも一例として示したものにすぎず、本発明は、これに制約されるものでないことは云うまでもない。
【符号の説明】
【００６２】
１ 車両用空調装置（ＨＶＡＣ）
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ 空気流路
９ エバポレータ
１０ ヒータコア
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 加熱流路
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ バイパス流路
１３，１３Ａ，１３Ｂ．１３Ｃ，１３Ｄ エアミックスダンパ
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ 仕切板
４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ 空調ゾーン
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ 第１の制御系
４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ 設定温度
４３ 外気温
４４ 車室内温度
４５ 日射量
４７ エンジン冷却水温度
４８ エバポレータ後温度
４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ 目標吹出し温度
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ 目標エアミックスダンパ開度
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ エアミックスダンパ開度
５１Ａ’，５１Ｂ’，５１Ｃ’，５１Ｄ’ エアミックスダンパ開度
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ 吹出しモード
５３ 補正演算
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ 第２の制御系
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エバポレータ下流側の仕切板により仕切られた複数の空気流路中に、ヒータコアをバイパスする流路と該ヒータコアを経る加熱流路とに流通される空気流量の割合を調整する互いに独立して駆動される複数のエアミックスダンパが設けられ、
前記複数のエアミックスダンパにより対応する複数の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を個別に制御し、前記複数の空調ゾーンを独立して温調可能としたマルチゾーンタイプの車両用空調装置において、
前記複数のエアミックスダンパは、対応する前記空調ゾーンの設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて、対応する前記空調ゾーンに対する目標吹出し温度とそれに対応する目標エアミックスダンパ開度とを演算し、制御する第１の制御系と、
前記複数のエアミックスダンパの前記目標エアミックスダンパ開度と前記複数空調ゾーンに対する吹出しモードとから、対応する前記空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が前記目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算し、その開度を決定する第２の制御系とを備えていることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記第２の制御系での前記エアミックスダンパ開度の補正演算は、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数より演算されることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記空気流路が左右２流路に仕切られ、各流路に設けられている前記エアミックスダンパによって対応する運転席ゾーンおよび助手席ゾーンのデュアルゾーンが独立して温調可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記空気流路が幅方向に４流路に仕切られ、各々の流路に設けられている前記エアミックスダンパによって対応する前席側の運転席ゾーンと助手席ゾーンおよび後席側の右席ゾーンと左席ゾーンの４ゾーンが独立して温調可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
エバポレータ下流側の仕切板により仕切られた複数の空気流路中に、ヒータコアをバイパスする流路と該ヒータコアを経る加熱流路とに流通される空気流量の割合を調整する互いに独立して駆動される複数のエアミックスダンパが設けられ、
前記複数のエアミックスダンパにより対応する複数の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を個別に制御し、前記複数の空調ゾーンを独立して温調可能としたマルチゾーンタイプの車両用空調装置の吹出し温度制御方法において、
前記複数空調ゾーンは、各々の設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて演算された各空調ゾーンに対する目標吹出し温度およびそれに対応した目標エアミックスダンパ開度によって温調制御され、
前記複数空調ゾーンの少なくとも１つの設定温度が変更されたとき、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度は、前記複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および前記複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正され、前記他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が前記目標吹出し温度となるように制御されることを特徴とする車両用空調装置の吹出し温度制御方法。
【請求項１】
エバポレータ下流側の仕切板により仕切られた複数の空気流路中に、ヒータコアをバイパスする流路と該ヒータコアを経る加熱流路とに流通される空気流量の割合を調整する互いに独立して駆動される複数のエアミックスダンパが設けられ、
前記複数のエアミックスダンパにより対応する複数の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を個別に制御し、前記複数の空調ゾーンを独立して温調可能としたマルチゾーンタイプの車両用空調装置において、
前記複数のエアミックスダンパは、対応する前記空調ゾーンの設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて、対応する前記空調ゾーンに対する目標吹出し温度とそれに対応する目標エアミックスダンパ開度とを演算し、制御する第１の制御系と、
前記複数のエアミックスダンパの前記目標エアミックスダンパ開度と前記複数空調ゾーンに対する吹出しモードとから、対応する前記空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が前記目標吹出し温度となるようにエアミックスダンパ開度を補正演算し、その開度を決定する第２の制御系とを備えていることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記第２の制御系での前記エアミックスダンパ開度の補正演算は、予め取得されたクロストークデータに基づいて定められたマップまたは関数より演算されることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記空気流路が左右２流路に仕切られ、各流路に設けられている前記エアミックスダンパによって対応する運転席ゾーンおよび助手席ゾーンのデュアルゾーンが独立して温調可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記空気流路が幅方向に４流路に仕切られ、各々の流路に設けられている前記エアミックスダンパによって対応する前席側の運転席ゾーンと助手席ゾーンおよび後席側の右席ゾーンと左席ゾーンの４ゾーンが独立して温調可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
エバポレータ下流側の仕切板により仕切られた複数の空気流路中に、ヒータコアをバイパスする流路と該ヒータコアを経る加熱流路とに流通される空気流量の割合を調整する互いに独立して駆動される複数のエアミックスダンパが設けられ、
前記複数のエアミックスダンパにより対応する複数の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度を個別に制御し、前記複数の空調ゾーンを独立して温調可能としたマルチゾーンタイプの車両用空調装置の吹出し温度制御方法において、
前記複数空調ゾーンは、各々の設定温度と各種温度情報検出手段からの温度情報とに基づいて演算された各空調ゾーンに対する目標吹出し温度およびそれに対応した目標エアミックスダンパ開度によって温調制御され、
前記複数空調ゾーンの少なくとも１つの設定温度が変更されたとき、他の空調ゾーンに対応するエアミックスダンパの開度は、前記複数のエアミックスダンパの目標エアミックスダンパ開度および前記複数空調ゾーンに対する吹出しモードに基づいて補正演算された開度に補正され、前記他の空調ゾーンに吹出される温調風の吹出し温度が前記目標吹出し温度となるように制御されることを特徴とする車両用空調装置の吹出し温度制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−３１７２５（Ｐ２０１１−３１７２５Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７９４４２（Ｐ２００９−１７９４４２）
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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