車両用表示装置
【課題】詳細表示を視認する余裕が生じた場合であれば、車両の停車中に限定されることなく運転者が詳細表示を確実に視認することができ、且つ、簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えを防止することが可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】表示制御部８５は、簡易表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であり、且つ運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるときには、簡易表示を詳細表示に切り替え、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であるとき、又は運転者が表示部の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるときには、簡易表示を継続する。
【解決手段】表示制御部８５は、簡易表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であり、且つ運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるときには、簡易表示を詳細表示に切り替え、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であるとき、又は運転者が表示部の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるときには、簡易表示を継続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられた表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第３８４８６０１号公報には、車速を読み込むことで車両が走行中であるか停車中であるかを判別し、走行中であると判別したときには異常若しくは故障を簡潔な表現で表示を行い、停車中であると判別したときには異常若しくは故障を説明的な表現で表示する車両用メータ装置が記載されている。
【０００３】
特開２００７−２１０４６２号公報には、車両の速度が切替速度に満たない場合は表示装置のすべての領域に文字を表示する通常表示を設定し、車両の速度が切替速度以上である場合は表示装置の文字サイズのうち小さい表示領域を読めない状態に表示する（フォントを「・」にする）簡易表示を設定する車両用表示制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８４８６０１号公報
【特許文献２】特開２００７−２１０４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許第３８４８６０１号公報の技術では、車両の走行中は常に簡潔な表現で表示が行われる。しかし、車両が低速で走行している場合には、説明的な表現での表示を視認する余裕が運転者に生じ得るため、簡潔な表現で表示するよりも説明的な表現で表示する方が望ましい場合がある。
【０００６】
また、特開２００７−２１０４６２号公報の技術では、車速が切替速度以上であるか否かのみによって表示態様が切り替わるため、車速が切替速度の前後で変動すると、運転者の視認意図とは別に表示態様が頻繁に切り替わる。このため、運転者の視界をちらつかせ、運転者の運転を妨げてしまう可能性が生じる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、詳細表示を視認する余裕が生じた場合であれば、車両の停車中に限定されることなく運転者が詳細表示を確実に視認することができ、且つ、簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えを防止することが可能な車両用表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明の第１の態様の車両用表示装置は、表示手段と、表示制御手段と、走行状態検知手段と、運転操作検知手段と、視認余裕判定手段と、視認意図判定手段とを備える。
【０００９】
表示手段は、車室内に配置され車両の運転者が視認可能である。表示制御手段は、運転者へ報知する所定の情報を、詳細表示と詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示との間で切り替えて表示手段に表示する。走行状態検知手段は、車両の走行状態を検知する。運転操作検知手段は、運転者の運転操作を検知する。視認余裕判定手段は、運転者にとって表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、走行状態検知手段が検知した車両の走行状態に基づいて判定する。視認意図判定手段は、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、運転操作検知手段が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。
【００１０】
表示制御手段は、簡易表示によって所定の情報を表示手段に表示している状態において、視認余裕判定手段が視認可能状態であると判定し、且つ視認意図判定手段が視認要求状態であると判定した場合には、簡易表示を詳細表示に切り替え、視認余裕判定手段が視認不可能状態であると判定した場合、又は視認意図判定手段が視認非要求状態であると判定した場合には、簡易表示を継続する。
【００１１】
走行状態検知手段は、例えば、車両の車速を検知する。
【００１２】
運転操作検知手段は、視認要求状態の判定のために複数の運転操作を検知してもよく、例えば、ブレーキペダルが操作されているか否か、サイドブレーキが操作されているか否か、又はギア段がいずれの状態であるかを検知する。
【００１３】
視認余裕判定手段は、例えば、上記の走行状態検知手段が検知する車両の車速が所定値以下であるときに視認可能状態であると判定し、車速が所定値を超えているときに視認不可能状態であると判定する。
【００１４】
視認意図判定手段は、視認要求状態の判定のために上記の運転操作検知手段が検知する複数の運転操作のうち、いずれか一つの運転操作が所定の条件を満たしているときに視認要求状態であると判定し、全ての運転操作が所定の条件を満たしていないときに視認非要求状態であると判定してもよい。この場合、例えば、ブレーキペダルが操作されていること、サイドブレーキが操作されていること、又はギア段がニュートラルであることのいずれか一つが検知されているときに視認要求状態であると判定し、それらのいずれもが検知されていないときに視認非要求状態であると判定する。
【００１５】
上記構成では、運転者にとって表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であり、且つ運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるときに、簡易表示が詳細表示に切り替わる。このため、車両が走行中であっても運転者が詳細表示を視認することによって運転の安全性が失われないような状況であれば、表示手段の視認を意図する運転者は、車両の停車中に限定されることなく詳細表示による詳しい情報を確認することができる。
【００１６】
また、運転者にとって表示手段を視認する余裕が少ない視認不可能状態のときには、情報量の制限された簡易表示が継続して維持される。これにより、表示手段に表示された情報を運転者が短い時間で把握することができるため、運転者の運転を妨げることがない。
【００１７】
また、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態のときには、表示手段を視認する余裕が運転者に多いか少ないかにかかわらず簡易表示が継続して維持される。このため、運転者が詳細表示を必要としていないときに簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えが行われて運転者の視界をちらつかせることがなく、運転者の運転を妨げることがない。
【００１８】
また、視認要求状態の判定のために上記の運転操作検知手段が検知するブレーキペダルの操作やサイドブレーキの操作やギア段のニュートラルへの変更操作は、いずれも運転者による車両の制動操作である。すなわち、車両の本質的機能である制動操作がされたか否かに基づいて、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態とみなしている。このため、別途視認要求状態の判定のための特別な手段を設けることなく、簡易な構成によって視認要求状態の判定を行うことができる。
【００１９】
また、本発明の第２の態様の車両用表示装置は、第１の態様の車両用表示装置であって、発進意図判定手段をさらに備える。
【００２０】
発進意図判定手段は、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、運転操作検知手段が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。
【００２１】
表示制御手段は、詳細表示によって所定の情報を表示手段に表示している状態において、発進意図判定手段が発進移行状態であると判定した場合には、視認意図判定手段が視認要求状態であると判定する状況であっても、詳細表示を簡易表示に切り替え、発進意図判定手段が停止継続状態であると判定した場合には、視認意図判定手段が視認非要求状態であると判定する状況であっても、詳細表示を継続する。
【００２２】
発進意図判定手段は、発進移行状態の判定のために上記の運転操作検知手段が検知する複数の運転操作のうち、全ての運転操作が所定の条件を満たしているときに発進移行状態であると判定し、いずれか一つの運転操作が所定の条件を満たしていないときに停止継続状態であると判定してもよい。この場合、例えば、ブレーキペダルが操作されていないこと、サイドブレーキが操作されていないこと、及びギア段が走行段であることの全てが検知されているときに発進移行状態であると判定し、それらのいずれか一つでも検知されていないときに停止継続状態であると判定する。
【００２３】
視認意図判定手段と発進意図判定手段とは、運転操作検知手段が検知する共通の運転操作に基づいてそれぞれの判定を行ってもよく、異なる運転操作に基づいてそれぞれの判定を行ってもよい。
【００２４】
上記構成では、運転者が車両の発進を意図している可能性が低い停止継続状態のときには、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態と判定される状況であっても、停止継続状態であることが優先されて詳細表示が継続して維持される。
【００２５】
ここで、停車中の車両が停車を継続する可能性が高く発進する可能性が低い停止継続状態では、詳細表示から簡易表示に切り替える必要性が認められない。加えて、停止継続状態において、視認非要求状態の検知を条件に詳細表示を簡易表示に切り替えてしまうと、表示手段への視認の意図がなくなった運転者が再び表示手段を視認しようとしたときに、簡易表示から詳細表示へ完全に切り替わらずに、運転者に煩雑な印象を与えてしまう可能性が生じる。
【００２６】
これに対し、上記構成では、停止継続状態であれば、詳細表示が必ず継続して維持されるので、運転者に煩雑な印象を与えてしまうことがない。
【００２７】
また、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態のときには、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定される状況であっても、発進移行状態であることが優先されて詳細表示が簡易表示に切り替わる。すなわち、詳細表示が必ず維持される停止継続状態から発進移行状態へ移行したときに、運転者は詳細表示を視認できなくなる。このため、停止継続状態において詳細表示を視認していた運転者に対し、発進移行時のタイミングで視線を表示手段から離脱させるように促すことができ、安全運転に寄与した表示切り替えを行うことができる。
【００２８】
また、視認意図判定手段と発進意図判定手段とが運転操作検知手段が検知する共通の運転操作に基づいてそれぞれの判定をする場合、構成の簡略化を図ることができる。
【００２９】
また、本発明の第３の態様の車両用表示装置は、表示手段と、表示制御手段と、走行状態検知手段と、視線方向検知手段と、視認余裕判定手段と、視認意図判定手段とを備える。
【００３０】
表示手段は、車室内に配置され車両の運転者が視認可能である。表示制御手段は、運転者へ報知する所定の情報を、詳細表示と詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示との間で切り替えて表示手段に表示する。走行状態検知手段は、車両の走行状態を検知する。視線方向検知手段は、運転者の視線方向を検知する。視認余裕判定手段は、運転者にとって表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、走行状態検知手段が検知した車両の走行状態に基づいて判定する。視認意図判定手段は、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、視線方向検知手段が検知した運転者の視線方向に基づいて判定する。
【００３１】
表示制御手段は、簡易表示によって所定の情報を表示手段に表示している状態において、視認余裕判定手段が視認可能状態であると判定し、且つ視認意図判定手段が視認要求状態であると判定した場合には、簡易表示を詳細表示に切り替え、視認余裕判定手段が視認不可能状態であると判定した場合、又は視認意図判定手段が視認非要求状態であると判定した場合には、簡易表示を継続する。
【００３２】
視線方向検知手段は、例えば、カメラが撮像した運転者の顔や眼球の映像に基づいて、運転者の視線方向を検知する。
【００３３】
視認意図判定手段は、例えば、運転者の視線方向が表示手段の方向である状態が所定の時間以上や所定の時間割合以上であるとき、視認要求状態であると判定し、所定の時間未満や所定の時間割合未満であるとき、視認非要求状態であると判定する。
【００３４】
上記構成では、運転者にとって表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であり、且つ運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるときに、簡易表示が詳細表示に切り替わる。このため、車両が走行中であっても運転者が詳細表示を視認することによって運転の安全性が失われないような状況であれば、表示手段の視認を意図する運転者は、車両の停車中に限定されることなく詳細表示による詳しい情報を確認することができる。
【００３５】
また、運転者にとって表示手段を視認する余裕が少ない視認不可能状態のときには、情報量の制限された簡易表示が継続して維持される。これにより、表示手段に表示された情報を運転者が短い時間で把握することができるため、運転者の運転を妨げることがない。
【００３６】
また、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態のときには、表示手段を視認する余裕が運転者に多いか少ないかにかかわらず簡易表示が継続して維持される。このため、運転者が詳細表示を必要としていないときに簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えが行われて運転者の視界をちらつかせることがなく、運転者の運転を妨げることがない。
【００３７】
また、運転者の視線方向に基づいて視認要求状態が判定される。このため、運転者が表示手段を視認した直接的なタイミングで簡易表示を詳細表示に切り替えることができる。
【００３８】
また、本発明の第４の態様の車両用表示装置は、第３の態様の車両用表示装置であって、運転操作検知手段と、発進意図判定手段とをさらに備える。
【００３９】
運転操作検知手段は、運転者の運転操作を検知する。発進意図判定手段は、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、運転操作検知手段が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。
【００４０】
表示制御手段は、詳細表示によって所定の情報を表示手段に表示している状態において、発進意図判定手段が発進移行状態であると判定した場合には、視認意図判定手段が視認要求状態であると判定する状況であっても、詳細表示を簡易表示に切り替え、発進意図判定手段が停止継続状態であると判定した場合には、視認意図判定手段が視認非要求状態であると判定する状況であっても、詳細表示を継続する。
【００４１】
上記構成では、運転者が車両の発進を意図している可能性が低い停止継続状態のときには、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態と判定される状況であっても、停止継続状態であることが優先されて詳細表示が継続して維持される。
【００４２】
ここで、停車中の車両が停車を継続する可能性が高く発進する可能性が低い停止継続状態では、詳細表示から簡易表示に切り替える必要性が認められない。加えて、停止継続状態において、視認非要求状態の検知を条件に詳細表示を簡易表示に切り替えてしまうと、表示手段への視認の意図がなくなった運転者が再び表示手段を視認しようとしたときに、簡易表示から詳細表示へ完全に切り替わらずに、運転者に煩雑な印象を与えてしまう可能性が生じる。
【００４３】
これに対し、上記構成では、停止継続状態であれば、詳細表示が必ず継続して維持されるので、運転者に煩雑な印象を与えてしまうことがない。
【００４４】
また、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態のときには、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定される状況であっても、発進移行状態であることが優先されて詳細表示が簡易表示に切り替わる。すなわち、詳細表示が必ず維持される停止継続状態から発進移行状態へ移行したときに、運転者は詳細表示を視認できなくなる。このため、停止継続状態において詳細表示を視認していた運転者に対し、発進移行時のタイミングで視線を表示手段から離脱させるように促すことができ、安全運転に寄与した表示切り替えを行うことができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、詳細表示を視認する余裕が生じた場合であれば、車両の停車中に限定されることなく運転者が詳細表示を確実に視認することができ、且つ、簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えを防止することができる。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００４７】
図１は第１の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図であり、図２は図１の車両用表示装置の表示部の概略図であり、図３は表示部に表示する簡易表示及び詳細表示の例を示す図であり、図４は第１の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図１に示すように、本実施形態に係る車両１に設けられた車両用表示装置２は、表示部（表示手段）３と、運転操作センサ（運転操作検知手段）４と、走行状態センサ（走行状態検知手段）５と、システム状態センサ６と、表示情報記憶部７と、コントローラ８とを備える。
【００４９】
表示部３は、液晶画面３１を有し、車両１の運転空間のインストルメントパネル３２に配置され、車両１の運転者が視認可能である。
【００５０】
運転操作センサ４は、運転者の運転操作を検知する。運転操作センサ４は、ブレーキペダルセンサ４１と、サイドブレーキセンサ４２と、ギア段位置センサ４３と、クラッチペダルセンサ４４とを備える。ブレーキペダルセンサ４１は、ブレーキペダルが操作されているか否かを検知し、検知したブレーキペダルの操作の有無の情報を含む信号を、コントローラ８へ出力する。サイドブレーキセンサ４２は、サイドブレーキが操作されているか否かを検知し、検知したサイドブレーキの操作の有無の情報を含む信号を、コントローラ８へ出力する。ギア段位置センサ４３は、ギア段がいずれの状態に操作されているかを検知し、検知したギア段の状態の情報を含む信号を、コントローラ８へ出力する。なお、本実施形態では、マニュアル車（ＭＴ車）のギア段であるが、オートマチック車（ＡＴ車）のギア段や、ＭＴ及びＡＴの双方の特徴を併せ持つ機構のギア段などであってもよい。クラッチペダルセンサ４４は、クラッチペダルが操作されているか否かを検知し、検知したクラッチペダルの操作の有無の情報を含む信号を、コントローラ８へ出力する。
【００５１】
走行状態センサ５は、車両１の走行状態を検知する。走行状態センサ５は、車速センサ５１を有する。車速センサ５１は、車両１の車速を検知し、検知した車速の情報を含む信号をコントローラ８へ出力する。
【００５２】
システム状態センサ６は、車両１の各種システムのうち、異常や故障が発生したこと、或いは作動状況を運転者に報知することが望ましいシステムのそれぞれの状態を検知し、検知したシステムの状態の情報を含む信号をコントローラ８へ出力する。システム状態センサ６は、例えば、エアクリーナエレメントの機能の低下、排気ガスフィルタの再生状態、ミリ波レーダの受信状態、充電状態、エンジンオイルの圧力、冷却水の温度、冷却水の量、ギア段の切替用タンク内のエアの圧力などを検知する。
【００５３】
表示情報記憶部７は、運転者へ報知する複数の情報のそれぞれの詳細表示と詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示とを予め記憶する。
【００５４】
コントローラ８は、報知要求判定部８１と、視認意図判定部（視認意図判定手段）８２と、視認余裕判定部（視認余裕判定手段）８３と、発進意図判定部（発進意図判定手段）８４と、表示制御部（表示制御手段）８５とを有する。コントローラ８には、運転操作センサ４と走行状態センサ５とシステム状態センサ６とが出力した信号とが入力する。
【００５５】
報知要求判定部８１は、運転者に情報を報知することが望ましい報知要求状態であるか否かを、システム状態センサ６が検知した車両１のシステムの状態、及び運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。本実施形態では、報知要求判定部８１は、運転操作センサ４のうち、クラッチペダルセンサ４４が検知した運転者の運転操作を報知要求状態の判定のために使用する。報知要求判定部８１は、システム状態センサ６が検知した車両１のシステムの状態、及び運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて、報知要求状態であると判定する場合、どのシステムの状態又は運転者の運転操作において、何を報知することが要求されているかも含めて判定する。本実施形態では、報知要求判定部８１は、例えば、冷却水の量が所定値以下であるか否かを判定したり、クラッチペダルがギアの連結後も所定時間以上踏まれているか否かを判定する。
【００５６】
視認意図判定部８２は、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。本実施形態では、運転操作センサ４のうち、ブレーキペダルセンサ４１とサイドブレーキセンサ４２とギア段位置センサ４３とが検知した運転者の運転操作を、視認要求状態及び視認非要求状態の判定のために使用する。なお、視認要求状態及び視認非要求状態の判定には、運転操作センサ４が検知した運転者の複数の運転操作を使用しなくてもよく、運転操作センサ４が検知した運転操作のうち少なくとも一つの運転操作を使用すればよい。
【００５７】
視認意図判定部８２は、視認要求状態及び視認非要求状態の判定のために運転操作センサ４が検知する複数の運転操作のうち、いずれか一つの運転操作が所定の条件を満たしているときに運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定し、全ての運転操作が所定の条件を満たしていないときに運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であると判定する。具体的には、視認意図判定部８２は、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、又はギア段がニュートラルであるとギア段位置センサ４３が検知したことのいずれか一つの情報を含む信号が入力しているときに視認要求状態であると判定し、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されていないとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、及びギア段がニュートラル以外であるとギア段位置センサ４３が検知したことそれぞれの情報を含む信号が全て入力しているときに視認非要求状態であると判定する。ここで、視認要求状態及び視認非要求状態の判定のために運転操作センサ４が検知するブレーキペダルの操作やサイドブレーキの操作やギア段のニュートラルへの変更操作は、いずれも運転者による車両１の制動操作である。すなわち、車両１の本質的機能である制動操作がされたか否かに基づいて、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態とみなしている。このため、別途視認要求状態の判定のための特別な手段を設けることなく、簡易な構成によって視認要求状態の判定を行うことができる。
【００５８】
視認余裕判定部８３は、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、走行状態センサ５が検知した車両１の走行状態に基づいて判定する。具体的には、視認余裕判定部８３は、車速センサ５１が検知した車両１の車速が５km/h以下であるときに視認可能状態であると判定し、車速が５km/hを超えているときに視認不可能状態であると判定する。なお、視認可能状態及び視認不可能状態の判定の閾値となる車速は、５km/hに限らないが、１０km/h以下程度の低速が望ましい。
【００５９】
発進意図判定部８４は、運転者が車両１の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。本実施形態では、運転操作センサ４のうち、ブレーキペダルセンサ４１とサイドブレーキセンサ４２とギア段位置センサ４３とが検知した運転者の運転操作を発進移行状態及び停止継続状態の判定のために使用する。なお、発進移行状態及び停止継続状態の判定には、少なくとも一つの運転操作を使用すればよいが、複数の運転操作を使用することが望ましい。また、本実施形態では、視認意図判定部８２と発進意図判定部８４とが、運転操作センサ４が検知する共通の運転操作に基づいてそれぞれの判定をするため、構成の簡略化を図ることができる。また、発進意図判定部８４は、運転操作センサ４が検知する運転操作のうち、視認意図判定部８２と共通の運転操作に基づいてそれぞれの判定を行うが、これに限らず、視認意図判定部８２と異なる運転操作に基づいてそれぞれの判定を行ってもよい。
【００６０】
発進意図判定部８４は、発進移行状態及び停止継続状態の判定のために運転操作センサ４が検知する複数の運転操作のうち、全ての運転操作が所定の条件を満たしているときに発進移行状態であると判定し、いずれか一つの運転操作が所定の条件を満たしていないときに停止継続状態であると判定する。具体的には、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されていないとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、及びギア段が走行段であるとギア段位置センサ４３が検知したことそれぞれの情報を含む信号が全て入力しているときに発進移行状態であると判定し、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、又はギア段が走行段以外であるとギア段位置センサ４３が検知したことのいずれか一つの情報を含む信号が入力しているときに停止継続状態であると判定する。
【００６１】
表示制御部８５は、運転者へ報知する所定の情報を、表示情報記憶部７から読み出して、詳細表示と簡易表示との間で切り替えて表示部３に表示する。本実施形態では、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が報知要求状態であると判定することに基づいて、運転者に報知する所定の情報として、車両システムの異常や、車両システムの故障や、車両システムの作動状況や、運転者の運転状況に対するアドバイスを表示部３に表示する。表示制御部８５は、報知要求状態であると報知要求判定部８１が判定した場合、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示又は詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示又は詳細表示を表示部３に表示し、報知要求状態でないと報知要求判定部８１が判定した場合、表示部３に何も表示しない。
【００６２】
本実施形態では、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が報知要求状態であると判定して車両１が走行中である状態において、視認意図判定部８２が視認要求状態であると判定し、且つ視認余裕判定部８３が視認可能状態であると判定した場合には、詳細表示によって表示し、また、視認意図判定部８２が視認非要求状態であると判定した場合、又は視認余裕判定部８３が視認不可能状態であると判定した場合には、簡易表示によって表示する。また、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が報知要求状態であると判定して車両１が停車中である状態において、発進意図判定部８４が発進移行状態であると判定した場合には、簡易表示によって表示し、発進意図判定部８４が停止継続状態であると判定した場合には、詳細表示によって表示する。
【００６３】
図３に、報知要求状態であると報知要求判定部８１が判定したときに表示制御部８５が表示部３に表示する簡易表示及び詳細表示の例を示す。
【００６４】
図３（ａ）に示すように、エアクリーナエレメントの機能が低下していると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「エアクリーナエレメント」と異常があるシステムを表示し、詳細表示では「エアクリーナエレメント」と表示するとともに「エアクリーナエレメントを清掃又は交換して下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００６５】
また、図３（ｂ）に示すように、排気ガスフィルタの汚れを燃焼してフィルタを再生していると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「ＤＰＤ自動再生中」と表示し、詳細表示では「ＤＰＤ自動再生中」と表示するとともに「再生は自動的に終了します。スイッチ操作の必要はありません。」と車両システムの作動状況を表示する。
【００６６】
また、図３（ｃ）に示すように、ミリ波レーダの検知信号に異常があると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「ミリ波レーダ汚れ」と表示し、詳細表示では「ミリ波レーダ汚れ」と表示するとともに「レーダ前面の汚れや着雪をふき取って下さい。引き続き表示される場合は販売会社にご連絡下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００６７】
また、図３（ｄ）に示すように、充電状態に異常があると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「充電異常」と表示するとともに「安全な場所に停車して下さい」と表示し、詳細表示では「充電異常」と表示するとともに「ベルトを点検して下さい。バッテリーがあがるおそれがあるので販売会社へご連絡下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００６８】
また、図３（ｅ）に示すように、エンジンオイルの圧力に異常があると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「エンジンオイル」と表示するとともに「安全な場所に停車して下さい」と表示し、詳細表示では「油圧異常」と表示するとともに「オイル量を点検して下さい。オイル量が正常でオイル漏れがないときは販売会社へご連絡下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００６９】
また、図３（ｆ）に示すように、オーバーヒート状態であると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「オーバーヒート」と表示するとともに「安全な場所に停車して下さい」と表示し、詳細表示では「オーバーヒート」と表示するとともに「冷機後エンジンを停止し、冷却水を点検して下さい。やけどの恐れがあるので高温時サブタンクキャップを外さないで下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を安全な対処のための留意点も含めて表示する。
【００７０】
また、図３（ｇ）に示すように、冷却水が所定量以下であると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「冷却水不足」と表示するとともに「安全な場所に停車して下さい」と表示し、詳細表示では「冷却水不足」と表示するとともに「冷却水の漏れを点検し補給して下さい。やけどの恐れがあるので高温時サブタンクキャップを外さないで下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を安全な対処のための留意点も含めて表示する。
【００７１】
また、図３（ｈ）に示すように、ギア段の切替用タンク内のエアの圧力が低下したと報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「Ｔ／Ｍエア圧低下」と表示し、詳細表示では「Ｔ／Ｍエア圧低下」と表示するとともに「この表示が消えるまでエアをためて下さい。度々点灯する場合は販売会社へご連絡下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００７２】
また、図３（ｉ）に示すように、クラッチペダルがギアの連結後に所定時間以上踏まれていると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「クラッチ足乗せ注意」と表示し、詳細表示では「クラッチ足乗せ注意」と表示するとともに「クラッチが早期磨耗するおそれがあります。走行中はクラッチペダルに足を乗せないで下さい。」と運転者の運転状況に対するアドバイスを表示する。
【００７３】
次に、本実施形態のコントローラ８が実行する表示制御処理について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。コントローラ８は、表示制御処理を所定時間毎（例えば１秒毎）に実行する。
【００７４】
まず、ステップＳ１１では、システム状態センサ６が検知した車両１のシステムの状態、及び運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて、運転者に情報を報知することが望ましい報知要求状態であるか否かを報知要求判定部８１が判定する。報知要求状態でないと判定した場合、本処理を終了する。また、報知要求状態であると判定した場合、ステップＳ１２へ移行する。
【００７５】
次に、ステップＳ１２では、車速センサ５１が検知した車両１の車速に基づいて、車両１が停車中（０km/h）であるか否かを判定する。車両１が走行中であり停車中でないと判定した場合、ステップＳ１３へ移行する。
【００７６】
次に、ステップＳ１３では、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知しているか否かを視認意図判定部８２が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合、ステップＳ１４へ移行する。次に、ステップＳ１４では、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知しているか否かを視認意図判定部８２が判定する。サイドブレーキが操作されていない場合、ステップＳ１５へ移行する。次に、ステップＳ１５では、ギア段がニュートラルであるとギア段位置センサ４３が検知しているか否かを視認意図判定部８２が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合であり（ステップＳ１３：ＮＯ）、サイドブレーキが操作されていない場合であり（ステップＳ１４：ＮＯ）、且つギア段がニュートラル以外である場合は（ステップＳ１５：ＮＯ）、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるので（ステップＳ１７）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ１８）、本処理を終了する。また、ブレーキペダルが操作されている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）と、サイドブレーキが操作されている場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）と、ギア段がニュートラルである場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）とは、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるので（ステップＳ１６）、視認可能状態であるか視認不可能状態であるかを判定するためにステップＳ１９へ移行する。
【００７７】
次に、ステップＳ１９では、車速センサ５１が検知した車両１の車速が５km/h以下であるか否かを視認余裕判定部８３が判定する。車速が車速が５km/hを超えている場合、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であるので（ステップＳ２０）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ１８）、本処理を終了する。また、車速が５km/h以下である場合、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるので（ステップＳ２１）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ２２）本処理を終了する。
【００７８】
また、ステップ１２において車両１が停車中であると判定した場合、ステップＳ２３へ移行する。ステップＳ２３では、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知してるか否かを発進意図判定部８４が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合、ステップＳ２４へ移行する。次に、ステップＳ２４では、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知しているか否かを発進意図判定部８４が判定する。サイドブレーキが操作されていない場合、ステップＳ２５へ移行する。次に、ステップＳ２５では、ギア段が走行段であるとギア段位置センサ４３が検知しているか否かを発進意図判定部８４が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合であり（ステップＳ２３：ＮＯ）、サイドブレーキが操作されていない場合であり（ステップＳ２４：ＮＯ）、且つギア段が走行段である場合は（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、運転者が車両１の発進を意図している可能性が高い発進移行状態であるので（ステップＳ２６）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ１８）、本処理を終了する。また、ブレーキペダルが操作されている場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）と、サイドブレーキが操作されている場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）と、ギア段が走行段以外である場合（ステップＳ２５：ＮＯ）とは、運転者が車両１の発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるので（ステップＳ２７）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ２２）本処理を終了する。
【００７９】
上記表示制御処理では、報知要求判定部８１によって報知要求状態であると判定された場合に、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報が詳細表示又は簡易表示によって表示される。また、報知要求判定部８１によって報知要求状態でないと判定された場合は、表示部３が非表示状態となる。
【００８０】
また、車両１が走行中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作するか、サイドブレーキを操作するか、ギア段をニュートラルに変更操作すると、視認要求状態であると判定される。また、車両１が走行中であり視認要求状態のときに、車両１の車速が５km/h以下であると、視認可能状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１が走行中である状態において、運転者がブレーキペダルやサイドブレーキを操作せず、ギア段をニュートラル以外に操作していると、視認非要求状態であると判定され、簡易表示によって表示される。また、車両１が走行中であり、視認要求状態のときに、車両１の車速が５km/hを超えていると、視認不可能状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、簡易表示によって表示部３に表示されている状態において、視認可能状態であると判定され、且つ視認要求状態であると判定された場合には、簡易表示が詳細表示に切り替わり、視認不可能状態であると判定した場合、又は視認非要求状態であると判定された場合には、簡易表示が継続して維持される。
【００８１】
また、車両１が停車中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作するか、サイドブレーキを操作するか、ギア段を走行段以外に操作していると、停止継続状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１が停車中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作せず、サイドブレーキを操作せず、ギア段を走行段に変更操作すると、発進移行状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、詳細表示によって表示部３に表示されている状態において、発進移行状態であると判定された場合には、視認意図判定部８２が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が簡易表示に切り替わり、停止継続状態であると判定された場合には、視認意図判定部８２が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が継続して維持される。
【００８２】
次に、本発明の第２の実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。
【００８３】
図５は第２の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図であり、図６は第２の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。図５に示すように、本実施形態に係る車両１１に設けられた車両用表示装置２１は、表示部（表示手段）３と、運転操作センサ（運転操作検知手段）４と、カメラ（視線方向検知手段）２２と、走行状態センサ（走行状態検知手段）５と、システム状態センサ６と、表示情報記憶部７と、コントローラ８０とを備える。コントローラ８０は、報知要求判定部８１と、視線方向判定部（視線方向検知手段）２３と、視認意図判定部（視認意図判定手段）８６と、視認余裕判定部（視認余裕判定手段）８３と、発進意図判定部（発進意図判定手段）８４と、表示制御部（表示制御手段）８５とを有する。コントローラ８０には、カメラ２２と走行状態センサ５とシステム状態センサ６とが出力した信号が入力する。第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８４】
カメラ２２と視線方向判定部２３とは、本発明の視線方向検知手段を構成し、運転者の視線方向を検知する。カメラ２２は、運転者の眼球或いは顔を撮影し、撮像情報を含む映像データをコントローラ８０へ出力する。視線方向判定部２３は、カメラ２２から入力する映像データに基づいて、運転者の視線方向を判定する。
【００８５】
視認意図判定部８６は、視線方向判定部２３が判定した運転者の視線方向に基づいて、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを判定する。本実施形態では、所定時間（２秒間）において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値（例えば５０％）を超えているか否かを判定し、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値を超えている場合、視認要求状態であると判定し、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値以下である場合、視認非要求状態であると判定する。
【００８６】
なお、視認意図判定部８６は、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値を超えているか否かによって、視認要求状態であるか視認非要求状態であるかを判定することに限らず、他の判定基準を視認要求状態であるか視認非要求状態であるかの判定基準として設けてもよい。例えば、運転者の視線が表示部３を向いている時間が所定時間（例えば２秒間）を超えているか否かを判定し、運転者の視線が表示部３を向いている時間が所定時間を超えている場合、視認要求状態であると判定し、運転者の視線が表示部３を向いている時間が所定時間以下である場合、視認非要求状態であると判定してもよい。また、視認意図判定部８６は、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いた回数が基準回数を超えているか否かを判定し、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いた回数が基準回数を超えている場合、視認要求状態であると判定し、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いた回数が基準回数を以下である場合、視認非要求状態であると判定してもよい。また、視認意図判定部８６は、これらの視認要求状態であるか視認非要求状態であるかの判定基準を複数設けてもよい。また、視認意図判定部８６は、視認要求状態と判定している状態において、運転者の視線が表示部３から外れたとき、直ぐに視認非要求状態であると判定せずに、運転者が表示部３を視認する意図がないと判断できる程度の長時間、運転者の視線が表示部３から外れた場合に視認非要求状態であると判定してもよい。これにより、詳細表示と簡易表示とが頻繁に切り替わらないため、運転者に煩雑な印象を与えてしまうことがない。
【００８７】
次に、本実施形態のコントローラ８０が実行する表示制御処理について、図６に示すフローチャートに沿って説明する。コントローラ８０は、表示制御処理を所定時間毎（例えば１秒毎）に実行する。
【００８８】
まず、ステップＳ３１では、システム状態センサ６が検知した車両１１のシステムの状態、及び運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて、運転者に情報を報知することが望ましい報知要求状態であるか否かを報知要求判定部８１が判定する。報知要求状態でないと判定した場合、本処理を終了する。また、報知要求状態であると判定した場合、ステップＳ３２へ移行する。
【００８９】
次に、ステップＳ３２では、車速センサ５１が検知した車両１１の車速に基づいて、車両１１が停車中（０km/h）であるか否かを判定する。車両１１が走行中であり停車中でないと判定した場合、ステップＳ３３へ移行する。
【００９０】
次に、ステップＳ３３では、２秒間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が５０％を超えているか否かを視認意図判定部８６が判定する。２秒間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が５０％以下である場合、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるので（ステップＳ３４）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ３５）、本処理を終了する。また、２秒間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が５０％を超えている場合、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるので（ステップＳ３６）、視認可能状態であるか視認不可能状態であるかを判定するためにステップＳ３７へ移行する。
【００９１】
次に、ステップＳ３７では、車速センサ５１が検知した車両１１の車速が５km/h以下であるか否かを視認余裕判定部８３が判定する。車速が車速が５km/hを超えている場合、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であるので（ステップＳ３８）表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ３５）、本処理を終了する。また、車速が５km/h以下である場合、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるので（ステップＳ３９）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ４０）本処理を終了する。
【００９２】
また、ステップ３２において車両１１が停車中であると判定した場合、ステップＳ４１へ移行する。ステップＳ４１では、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知してるか否かを発進意図判定部８４が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合、ステップＳ４２へ移行する。次に、ステップＳ４２では、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知しているか否かを発進意図判定部８４が判定する。サイドブレーキが操作されていない場合、ステップＳ４３へ移行する。次に、ステップＳ４３では、ギア段が走行段であるとギア段位置センサ４３が検知しているか否かを発進意図判定部８４が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合であり（ステップＳ４１：ＮＯ）、サイドブレーキが操作されていない場合であり（ステップＳ４２：ＮＯ）、且つギア段が走行段である場合は（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、運転者が車両１１の発進を意図している可能性が高い発進移行状態であるので（ステップＳ４４）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ３５）、本処理を終了する。また、ブレーキペダルが操作されている場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）と、サイドブレーキが操作されている場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）と、ギア段が走行段以外である場合（ステップＳ４３：ＮＯ）とは、運転者が車両１１の発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるので（ステップＳ４５）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ４０）本処理を終了する。
【００９３】
上記表示制御処理では、報知要求判定部８１によって報知要求状態であると判定された場合に、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報が詳細表示又は簡易表示によって表示される。また、報知要求判定部８１によって報知要求状態でないと判定された場合は、表示部３が非表示状態となる。
【００９４】
また、車両１１が走行中である状態において、２秒間において５０％を超えている時間割合で運転者が視線を表示部３に向けると、視認要求状態であると判定される。また、車両１１が走行中であり視認要求状態のときに、車両１１の車速が５km/h以下であると、視認可能状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１１が走行中である状態において、２秒間において５０％以下の時間割合しか運転者が視線を表示部３に向けていないと、視認非要求状態であると判定され、簡易表示によって表示される。また、車両１１が走行中であり、視認要求状態のときに、車両１１の車速が５km/hを超えていると、視認不可能状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、簡易表示によって表示部３に表示されている状態において、視認可能状態であると判定され、且つ視認要求状態であると判定された場合には、簡易表示が詳細表示に切り替わり、視認不可能状態であると判定した場合、又は視認非要求状態であると判定された場合には、簡易表示が継続して維持される。
【００９５】
また、車両１１が停車中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作するか、サイドブレーキを操作するか、ギア段を走行段以外に操作していると、停止継続状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１１が停車中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作せず、サイドブレーキを操作せず、ギア段を走行段に変更操作すると、発進移行状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、詳細表示によって表示部３に表示されている状態において、発進移行状態であると判定された場合には、視認意図判定部８６が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が簡易表示に切り替わり、停止継続状態であると判定された場合には、視認意図判定部８６が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が継続して維持される。
【００９６】
本実施形態では、運転者の視線方向に基づいて視認要求状態及び視認非要求状態が判定されるため、運転者が表示部３を視認した直接的なタイミングで簡易表示を詳細表示に切り替えることができる。
【００９７】
次に、本発明の第３の実施形態を図７及び図８に基づいて説明する。
【００９８】
図７は第３の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図であり、図８は第３の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【００９９】
図７に示すように、本実施形態に係る車両１０に設けられた車両用表示装置２０は、表示部（表示手段）３と、運転操作センサ（運転操作検知手段）４０と、走行状態センサ（走行状態検知手段）５０と、システム状態センサ６と、表示情報記憶部７と、コントローラ９とを備える。第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１００】
運転操作センサ４０は、車速センサ４５とアクセルペダルセンサ４６とを有する。車速センサ４５は、運転者が車両１０を制動する運転操作を検知するために設けられ、車両１０の車速を検知し、検知した車速の情報を含む信号をコントローラ９へ出力する。アクセルペダルセンサ４６は、アクセルペダルが操作されているか否かを検知し、検知したアクセルペダルの状態の情報を含む信号をコントローラ９へ出力する。
【０１０１】
走行状態センサ５０は、車両１０の走行状態を検知する。走行状態センサ５０は、操舵角センサ５２を有する。操舵角センサ５２は、ステアリングに入力された操舵角を検知し、検知した操舵角を含む信号をコントローラ９へ出力する。
【０１０２】
コントローラ９は、報知要求判定部８１と、運転操作判定部９１と、視認意図判定部（視認意図判定手段）９２と、走行状態判定部９３と、視認余裕判定部（視認余裕判定手段）９４と、発進意図判定部（発進意図判定手段）９５と、表示制御部（表示制御手段）８５とを有する。
【０１０３】
運転操作判定部９１は、車速センサ４５が検知した車速に基づいて、車両１０の車速が所定速度以下であるかを判定するとともに、減速度が所定の範囲で発生しているか否かを判定する。運転操作判定部９１は、所定速度として２０km/h以下であるか否かを判定する。また、所定速度は、２０km/hに限らないが、１５km/h〜２５km/h程度が望ましい。また、所定の範囲の減速度は、停止ブレーキと判断できる程度の減速度であり、急ブレーキと判断可能な減速度は除かれる。
【０１０４】
視認意図判定部９２は、車両１０の車速が２０km/h以下であると運転操作判定部９１が判定し、且つ車両１０の減速度が所定の範囲であると運転操作判定部９１が判定したときに、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定し、車両１０の車速が２０km/hを超えていると運転操作判定部９１が判定したとき、又は車両１０の減速度が所定の範囲でないと運転操作判定部９１が判定したときに、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であると判定する。
【０１０５】
なお、運転操作センサ４０は、さらに、ブレーキペダルセンサ４１と、ギア段位置センサ４３とを備えてもよい。この場合、視認意図判定部９２は、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したとき又はギア段がニュートラルであるとギア段位置センサ４３が検知したときに、視認要求状態と判定し、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知し、且つギア段がニュートラル以外であるとギア段位置センサ４３が検知したときに、視認非要求状態であると判定してもよい。これにより、急な上り斜面である場合や、中速度でサイドブレーキが操作されている場合など、視認意図が認められ難い減速状態を除くことができ、ブレーキペダルの操作による制動とギア段をニュートラルに変更操作した制動による減速状態とに基づいて視認要求状態及び視認非要求状態の判定をすることができる。
【０１０６】
走行状態判定部９３は、操舵角センサ５２が検知したステアリングの操舵角に基づいて、車両１０が直進走行状態であるか否かを判定する。本実施形態では、走行状態判定部９３は、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角未満であるときに車両１０が直進走行状態であると判定し、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角以上であるときに車両１０が直進走行状態でないと判定する。なお、走行状態判定部９３は、操舵角センサ５２が検知したステアリングの操舵角に基づいて、所定角以上であるか否かを判定するのに限らず、例えば、操舵角センサ５２がステアリングへの入力を所定時間内に所定回数以上検知しているか否かを判定し、ステアリングへの入力が所定時間内に所定回数以上検知されているときに車両１０が直進走行状態でないと判定し、ステアリングへの入力が所定時間内に所定回数未満しか検知されているときに車両１０が直進走行状態であると判定してもよい。
【０１０７】
視認余裕判定部９４は、車両１０が直進走行状態であると走行状態判定部９３が判定したときに、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であると判定し、車両１０が直進走行状態でないと走行状態判定部９３が判定したときに、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であると判定する。
【０１０８】
発進意図判定部９５は、アクセルペダルが操作されていないとアクセルペダルセンサ４６が検知したときに停止継続状態であると判定し、アクセルペダルが操作されているとアクセルペダルセンサ４６が検知したときに発進移行状態であると判定する。
【０１０９】
次に、本実施形態のコントローラ９が実行する表示制御処理について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。コントローラ９は、表示制御処理を所定時間毎（例えば１秒毎）に実行する。
【０１１０】
まず、ステップＳ５１では、システム状態センサ６が検知した車両１０のシステムの状態、及び運転操作センサ４０が検知した運転者の運転操作に基づいて、運転者に情報を報知することが望ましい報知要求状態であるか否かを報知要求判定部８１が判定する。報知要求状態でないと判定した場合、本処理を終了する。また、報知要求状態であると判定した場合、ステップＳ５２へ移行する。
【０１１１】
次に、ステップＳ５２では、車速センサ４５が検知した車両１０の車速に基づいて、車両１０が停車中（０km/h）であるか否かを判定する。車両１０が走行中であり停車中でないと判定した場合、ステップＳ５３へ移行する。
【０１１２】
次に、ステップＳ５３では、車速センサ４５が検知した車両１０の車速が２０km/h以下であるか否かを運転操作判定部９１が判定する。車速が２０km/h以下である場合、ステップＳ５４へ移行する。次に、ステップＳ５４では、車速センサ４５が検知した車両１０の車速に基づいて、所定の範囲の減速度であるか否かを運転操作判定部９１が判定する。車速が２０km/hを超えている場合（ステップＳ５３：ＮＯ）と、所定の範囲の減速度でない場合（ステップＳ５４：ＮＯ）とは、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるので（ステップＳ５５）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ５６）、本処理を終了する。また、車速が２０km/h以下である場合であり（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、所定の範囲の減速度である場合は（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるので（ステップＳ５７）、視認可能状態であるか視認不可能状態であるかを判定するためにステップＳ５８へ移行する。
【０１１３】
次に、ステップＳ５８では、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角以上であるか否かを走行状態判定部９３が判定する。操舵角が所定角以上である場合、車両１０が直進走行状態でなく、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であるので（ステップＳ５９）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ５６）、本処理を終了する。また、操舵角が所定角未満である場合、車両１０が直進走行状態であり、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるので（ステップＳ６０）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ６１）、本処理を終了する。
【０１１４】
また、ステップ５２において車両１０が停車中であると判定した場合、ステップＳ６２へ移行する。ステップＳ６２では、アクセルペダルが操作されているとアクセルペダルセンサ４６が検知しているか否かを発進意図判定部９５が判定する。アクセルペダルが操作されている場合、運転者が車両１０の発進を意図している可能性が高い発進移行状態であるので（ステップＳ６３）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ５６）、本処理を終了する。また、アクセルペダルが操作されていない場合、運転者が車両１０の発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるので（ステップＳ６４）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ６１）本処理を終了する。
【０１１５】
上記表示制御処理では、報知要求判定部８１によって報知要求状態であると判定された場合に、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報が詳細表示又は簡易表示によって表示される。また、報知要求判定部８１によって報知要求状態でないと判定された場合は、表示部３が非表示状態となる。
【０１１６】
また、車両１０が走行中である状態において、運転者が車両１０を制動操作することによって、車速が２０km/h以下で、所定の範囲の減速度となると、視認要求状態であると判定される。また、車両１０が走行中であり視認要求状態のときに、運転者がステアリングを所定角未満しか操舵していない場合、視認可能状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１０が走行中である状態において、車速が２０km/hを超えているか、又は所定の範囲の減速度でない（加速度の場合も含む）場合、視認非要求状態であると判定され、簡易表示によって表示される。また、車両１０が走行中であり、視認要求状態のときに、運転者がステアリングを所定角以上操舵している場合、視認不可能状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、簡易表示によって表示部３に表示されている状態において、視認可能状態であると判定され、且つ視認要求状態であると判定された場合には、簡易表示が詳細表示に切り替わり、視認不可能状態であると判定した場合、又は視認非要求状態であると判定された場合には、簡易表示が継続して維持される。
【０１１７】
また、車両１０が停車中である状態において、運転者がアクセルペダルを操作していない場合、停止継続状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１０が停車中である状態において、運転者がアクセルペダルを操作し始めると発進移行状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、詳細表示によって表示部３に表示されている状態において、発進移行状態であると判定された場合には、視認意図判定部９２が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が簡易表示に切り替わり、停止継続状態であると判定された場合には、視認意図判定部９２が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が継続して維持される。
【０１１８】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第１〜第３の実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。本実施形態に係る車両に設けられた車両用表示装置は、表示部（表示手段）３と、運転操作センサ（運転操作検知手段）と、カメラ（視線方向検知手段）２２と、走行状態センサ（走行状態検知手段）と、車両状態センサと、システム状態センサ６と、視認要求スイッチと、詳細表示要求スイッチと、簡易表示要求スイッチと、表示情報記憶部７と、コントローラとを備える。
【０１１９】
運転操作センサは、ブレーキセンサ４１と、サイドブレーキセンサ４２と、ギア段位置センサ４３と、クラッチペダルセンサ４４と、アクセルペダルセンサ４６とを備える。
【０１２０】
走行状態センサは、車速センサ５１と、操舵角センサ５２と、加速度センサと、車外撮影カメラと、オートライトセンサとを備える。加速度センサは、車両の所定箇所（例えばサスペンションを介して車輪と連結されたキャブ）に固定され、車体の上下方向の加速度を検知し、検知した上下方向の加速度の情報を含む信号をコントローラへ出力する。車外撮影カメラは、車両の周囲を撮影し、撮影した動画の情報を含む信号をコントローラへ出力する。オートライトセンサは、車外の明るさを検知し、検知した車外の明るさの情報を含む信号をコントローラへ出力する。
【０１２１】
車両状態センサは、ドア開閉センサと、室内灯センサと、シートベルトセンサとを有し、発進意図判定部による発進移行状態及び停止継続状態の判定のために車両の状態を検知する。ドア開閉センサは、ドアの開閉状態を検知し、検知したドアの開閉状態の情報を含む信号をコントローラへ出力する。室内灯センサは、室内灯が点灯しているか否かを検知し、検知した室内灯の状態の情報を含む信号をコントローラへ出力する。シートベルトセンサは、運転席のシートベルトが締められているか否かを検知し、検知したシートベルトの状態の情報を含む信号をコントローラへ出力する。
【０１２２】
視認要求スイッチは、運転者が表示部３の視認を意図したときに押圧するために、運転空間に配置され、運転者が押圧可能なスイッチである。視認要求スイッチは、スイッチが押圧された情報を含む信号をコントローラへ出力する。視認要求スイッチは、押圧されている間オン状態となる構成、或いは押圧毎にオン状態とオフ状態とが切り替えられる構成である。
【０１２３】
詳細表示要求スイッチは、運転者が簡易表示を詳細表示に切り替えたいときに押圧するために、運転空間に配置され、運転者が押圧可能なスイッチである。詳細表示要求スイッチは、スイッチが押圧された情報を含む信号をコントローラへ出力する。詳細表示要求スイッチは、押圧されている間オン状態となる構成、或いは押圧毎にオン状態とオフ状態とが切り替えられる構成である。
【０１２４】
簡易表示要求スイッチは、運転者が詳細表示を簡易表示に切り替えたいときに押圧するために、運転空間に配置され、運転者が押圧可能なスイッチである。簡易表示要求スイッチは、スイッチが押圧された情報を含む信号をコントローラへ出力する。簡易表示要求スイッチは、押圧されている間オン状態となる構成、或いは押圧毎にオン状態とオフ状態とが切り替えられる構成である。
【０１２５】
コントローラは、報知要求判定部８１と、運転操作判定部９１と、視線方向判定部２３と、視認意図判定部（視認意図判定手段）と、走行状態判定部と、視認余裕判定部（視認余裕判定部手段）と、発進意図判定部（発進意図判定手段）と、表示制御部（表示制御手段）８５とを備える。
【０１２６】
視認意図判定部は、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、ブレーキペダルセンサ４１と、サイドブレーキセンサ４２と、ギア段位置センサ４３と、視線方向判定部２３とから入力する情報に基づいて判定する。具体的には、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、ギア段がニュートラルであるとギア段位置センサ４３が検知したこと、視線方向判定部２３が判定した運転者の視線方向に基づいて、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値を超えていることの条件のうち、少なくとも一つの条件を満たすときに視認要求状態であると判定し、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されていないとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、ギア段がニュートラル以外であるとギア段位置センサ４３が検知したこと、視線方向判定部２３が判定した運転者の視線方向に基づいて、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値以下であることの全ての条件を満たすときに視認非要求状態であると判定する。
【０１２７】
また、視認意図判定部は、視認要求スイッチがオンである場合、視認要求状態と判定し、視認要求スイッチがオフである場合、視認非要求状態と判定する。これにより、視認可能状態である場合、運転者は所望のタイミング視認要求スイッチを押圧することによって詳細表示を確認することができる。また、視認意図判定部は、視認要求スイッチがオンである場合、所定時間（例えば５秒間）視認要求状態と判定してもよい。これにより、視認可能状態である場合、運転者は簡単な操作で詳細表示の情報を確認することができる。
【０１２８】
走行状態判定部は、操舵角センサ５２と、加速度センサと、車外撮影カメラと、オートライトセンサとから入力する情報に基づいて、車両の走行状態を判定する。具体的には、走行状態判定部は、操舵角センサ５２が検知する操舵角に基づいて、車両が直進走行状態であるか否かを判定する。具体的には、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角未満であるときに車両が直進走行状態であると判定し、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角以上であるときに車両が直進走行状態でないと判定する。また、走行状態判定部は、加速度センサが検知した車体の上下方向の加速度に基づいて、路面が整備状態であるか否かを判定する。具体的には、加速度センサが検知する上下方向の加速度が所定値以下であるときに、路面が整備状態であると判定し、加速度センサが検知する上下方向の加速度が所定値を超えているときに、路面が未舗装であったり路面に段差があるような未整備状態であると判定する。また、走行状態判定部は、車外撮影カメラが撮像した車両の周囲の画像に基づいて、道路構造物（路面の白線、ガードレール、縁石など）の変化を判定して車両が進路の変更をしたか否かを判定する。なお、走行状態判定部は、車外撮影カメラが撮像した車両の周囲の画像に基づいて、周囲の障害物（他車両や通行人など）が車両に対して接近しているか否かを判定してもよい。また、走行状態判定部は、オートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度を超えていた状態から所定の明度以下に暗くなったか、又はオートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度以下の状態から所定の明度を超えて明るくなったかを判定する。
【０１２９】
視認余裕判定部は、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、走行状態センサが検知した車両の走行状態に基づいて判定する。視認余裕判定部は、車速センサ５１が検知した車両の車速が５km/h以下であること、操舵角センサ５２が検知したステアリングの操舵角に基づいて車両が直進走行状態であると走行状態判定部が判定したこと、加速度センサが検知した車体の上下方向の加速度に基づいて路面が整備状態であると走行状態判定部が判定したこと、車外撮影カメラが撮像した車両の周囲の画像に基づいて車両が進路の変更をしていないと走行状態判定部が判定したこと、オートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度の上下で変化がないと走行状態判定部が判定したことの全ての条件を満たすときに視認可能状態であると判定し、操舵角センサ５２が検知したステアリングの操舵角に基づいて車両が直進走行状態でないと走行状態判定部が判定したこと、加速度センサが検知した車体の上下方向の加速度に基づいて路面が未整備状態であると走行状態判定部が判定したこと、車外撮影カメラが撮像した車両の周囲の画像に基づいて車両が進路の変更をしたと走行状態判定部が判定したこと、オートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度の上下で変化したと走行状態判定部が判定したことの条件のうち、少なくとも一つの条件を満たすときに、視認不可能状態であると判定する。なお、オートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度の上下で変化したと走行状態判定部が判定した場合、トンネルへの出入りなど、車外の明るさが短時間で大きく変化して運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない状態が続く可能性があるため、視認余裕判定部は、車外の明るさが所定の明度の上下で変化したと走行状態判定部が判定してから、運転者が眼球の適応に必要な所定時間（例えば３秒間）、視認不可能状態であると判定してもよい。
【０１３０】
発進意図判定部は、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、発進意図判定部は、ブレーキセンサ４１と、サイドブレーキセンサ４２と、ギア段位置センサ４３と、アクセルペダルセンサ４６と、車両状態センサとから入力する情報に基づいて判定する。発進意図判定部は、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されていないとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、ギア段が走行段であるとギア段位置センサ４３が検知したこと、アクセルペダルが操作されているとアクセルペダルセンサ４６が検知したこと、ドアが閉止状態であるとドア検知センサが検知したこと、室内灯が消灯していると室内灯センサが検知したこと、運転席のシートベルトが締められているとシートベルトセンサが検知したことの全ての条件を満たすときに発進移行状態であると判定し、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、ギア段が走行段以外であるとギア段位置センサ４３が検知したこと、アクセルペダルが操作されていないとアクセルペダルセンサ４６が検知したこと、ドアが開放状態であるとドア検知センサが検知したこと、室内灯が点灯していると室内灯センサが検知したこと、運転席のシートベルトが締められているとシートベルトセンサが検知したことの条件のうち、少なくとも一つの条件を満たすときに停止継続状態であると判定する。
【０１３１】
表示制御部８５は、第１の実施形態と同様の処理を行う。また、表示制御部８５は、簡易表示によって表示部３に表示している状態で、詳細表示要求スイッチがオンであるときに、簡易表示を詳細表示に切り替える。これにより、運転者は所望のタイミングで詳細表示を確認することができる。また、運転者は、簡易表示と詳細表示との対応関係を確認することができる。また、表示制御部８５は、詳細表示によって表示部３に表示している状態で、簡易表示要求スイッチがオンであるときに、詳細表示を簡易表示に切り替える。これにより、運転者は所望のタイミングで簡易表示を確認することができる。また、運転者は、簡易表示と詳細表示との対応関係を確認することができる。
【０１３２】
なお、車両用表示装置には、運転操作センサ及び走行状態センサとして、坂道発進補助装置を設けてもよい。坂道発進補助装置は、サイドブレーキが解除された状態でブレーキペダルが２秒以上踏み込まれることによってオンに設定され、ギアがニュートラル以外であったり、車速が５km/h以上であったり、サイドブレーキが引かれたり、解除するスイッチの操作がされると、オフに設定される。坂道発進補助装置がオンに設定されているときには、ブレーキペダル及びサイドブレーキは操作されていないが、ブレーキペダルが操作された状態が維持される。視認意図判定部は、坂道発進補助装置がオンに設定されているとき、視認要求状態であると判定し、視認非要求状態の判定のための上記条件の全てを満たすときであって、坂道発進補助装置がオフに設定されているとき、視認非要求状態であると判定する。視認余裕判定部は、視認可能状態の判定のための上記条件を満たさない場合であっても、坂道発進補助装置がオンに設定されているとき、視認可能状態であると判定し、坂道発進補助装置がオフに設定されているときには、視認不可能状態であると判定する。発進意図判定部は、坂道発進補助装置がオフに設定されているとき、停止継続状態であると判定し、発進移行状態の判定のための上記条件の全てを満たすときであって、坂道発進補助装置がオフに設定されているとき、発進移行状態であると判定する。また、坂道発進補助装置は、車速が０km/hであるときにオンに設定され、車速が０km/hでない場合にオフに設定される構成であってもよい。かかる構成の場合には、視認余裕判定部は、操舵角センサ５２や加速度センサや車外撮影カメラやオートライトセンサが検出した状態に基づく判定は行わなくてもよい。
【０１３３】
また、第４の実施形態で視認要求状態及び視認非要求状態の判定に使用した各種センサ、視認可能状態及び視認不可能状態の判定に使用した各種センサ、発進移行状態及び停止継続状態の判定した各種センサのうち一部のみを設け、設けたセンサに基づいて上記の判定を実行してもよい。
【０１３４】
以上説明したように、本発明の第１〜第４の実施形態では、簡易表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であり、且つ運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるときに、簡易表示が詳細表示に切り替わる。このため、車両が走行中であっても運転者が詳細表示を視認することによって運転の安全性が失われないような状況であれば、表示部３の視認を意図する運転者は、車両の停車中に限定されることなく詳細表示による詳しい情報を確認することができる。
【０１３５】
また、簡易表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態のときには、情報量の制限された簡易表示が継続して維持される。これにより、表示部３に表示された情報を運転者が短い時間で把握することができるため、運転者の運転を妨げることがない。
【０１３６】
また、簡易表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態のときには、表示部３を視認する余裕が運転者に多いか少ないかにかかわらず簡易表示が継続して維持される。このため、運転者が詳細表示を必要としていないときに簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えが行われて運転者の視界をちらつかせることがなく、運転者の運転を妨げることがない。
【０１３７】
また、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者が車両の発進を意図している可能性が低い停止継続状態のときには、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態と判定される状況であっても、停止継続状態であることが優先されて詳細表示が継続して維持される。
【０１３８】
ここで、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、停車中の車両が停車を継続する可能性が高く発進する可能性が低い停止継続状態では、詳細表示から簡易表示に切り替える必要性が認められない。加えて、停止継続状態において、視認非要求状態の検知を条件に詳細表示を簡易表示に切り替えてしまうと、表示部３への視認の意図がなくなった運転者が再び表示部３を視認しようとしたときに、簡易表示から詳細表示へ完全に切り替わらずに、運転者に煩雑な印象を与えてしまう可能性が生じる。
【０１３９】
これに対し、本発明の上記実施形態では、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、停止継続状態であれば、詳細表示が必ず継続して維持されるので、運転者に煩雑な印象を与えてしまうことがない。
【０１４０】
また、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態のときには、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定される状況であっても、発進移行状態であることが優先されて詳細表示が簡易表示に切り替わる。すなわち、詳細表示が必ず維持される停止継続状態から発進移行状態へ移行したときに、運転者は詳細表示を視認できなくなる。このため、停止継続状態において詳細表示を視認していた運転者に対し、発進移行時のタイミングで視線を表示手段から離脱させるように促すことができ、安全運転に寄与した表示切り替えを行うことができる。
【０１４１】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【０１４２】
例えば、上記実施形態構成では、表示制御部８５は、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、発進意図判定部が発進移行状態であると判定すると、直ぐに詳細表示を簡易表示に切り替えるが、これに限らない。例えば、表示制御部８５は、発進移行状態であると発進意図判定部が所定時間（例えば５秒間）を置いて連続して判定したときに、詳細表示を簡易表示へ切り替え、発進意図判定部が発進移行状態であると所定時間を置いて連続して判定しなかったときに、詳細表示を継続してもよい。また、発進意図判定部が発進移行状態であると所定時間（例えば５秒間）継続して判定したときに、詳細表示を簡易表示へ切り替え、発進意図判定部が発進移行状態であると所定時間において連続して判定しなかったときに、詳細表示を継続してもよい。これにより、詳細表示の表示を簡易表示に不必要に切り替えることなく継続して維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図である。
【図２】図１の車両用表示装置の表示部の概略図である。
【図３】表示部に表示する簡易表示及び詳細表示の例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図である。
【図６】第２の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図である。
【図８】第３の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４４】
２：車両用表示装置
３：表示部（表示手段）
４，４０：運転操作センサ（運転操作検出手段）
５，５０：走行状態センサ（走行状態検出手段）
８２，８６，９２：視認意図判定部（視認意図判定手段）
８３，９４：視認余裕判定部（視認余裕判定手段）
８４，９５：発進意図判定部（発進意図判定手段）
８５：表示制御部（表示制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられた表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第３８４８６０１号公報には、車速を読み込むことで車両が走行中であるか停車中であるかを判別し、走行中であると判別したときには異常若しくは故障を簡潔な表現で表示を行い、停車中であると判別したときには異常若しくは故障を説明的な表現で表示する車両用メータ装置が記載されている。
【０００３】
特開２００７−２１０４６２号公報には、車両の速度が切替速度に満たない場合は表示装置のすべての領域に文字を表示する通常表示を設定し、車両の速度が切替速度以上である場合は表示装置の文字サイズのうち小さい表示領域を読めない状態に表示する（フォントを「・」にする）簡易表示を設定する車両用表示制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８４８６０１号公報
【特許文献２】特開２００７−２１０４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許第３８４８６０１号公報の技術では、車両の走行中は常に簡潔な表現で表示が行われる。しかし、車両が低速で走行している場合には、説明的な表現での表示を視認する余裕が運転者に生じ得るため、簡潔な表現で表示するよりも説明的な表現で表示する方が望ましい場合がある。
【０００６】
また、特開２００７−２１０４６２号公報の技術では、車速が切替速度以上であるか否かのみによって表示態様が切り替わるため、車速が切替速度の前後で変動すると、運転者の視認意図とは別に表示態様が頻繁に切り替わる。このため、運転者の視界をちらつかせ、運転者の運転を妨げてしまう可能性が生じる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、詳細表示を視認する余裕が生じた場合であれば、車両の停車中に限定されることなく運転者が詳細表示を確実に視認することができ、且つ、簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えを防止することが可能な車両用表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明の第１の態様の車両用表示装置は、表示手段と、表示制御手段と、走行状態検知手段と、運転操作検知手段と、視認余裕判定手段と、視認意図判定手段とを備える。
【０００９】
表示手段は、車室内に配置され車両の運転者が視認可能である。表示制御手段は、運転者へ報知する所定の情報を、詳細表示と詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示との間で切り替えて表示手段に表示する。走行状態検知手段は、車両の走行状態を検知する。運転操作検知手段は、運転者の運転操作を検知する。視認余裕判定手段は、運転者にとって表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、走行状態検知手段が検知した車両の走行状態に基づいて判定する。視認意図判定手段は、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、運転操作検知手段が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。
【００１０】
表示制御手段は、簡易表示によって所定の情報を表示手段に表示している状態において、視認余裕判定手段が視認可能状態であると判定し、且つ視認意図判定手段が視認要求状態であると判定した場合には、簡易表示を詳細表示に切り替え、視認余裕判定手段が視認不可能状態であると判定した場合、又は視認意図判定手段が視認非要求状態であると判定した場合には、簡易表示を継続する。
【００１１】
走行状態検知手段は、例えば、車両の車速を検知する。
【００１２】
運転操作検知手段は、視認要求状態の判定のために複数の運転操作を検知してもよく、例えば、ブレーキペダルが操作されているか否か、サイドブレーキが操作されているか否か、又はギア段がいずれの状態であるかを検知する。
【００１３】
視認余裕判定手段は、例えば、上記の走行状態検知手段が検知する車両の車速が所定値以下であるときに視認可能状態であると判定し、車速が所定値を超えているときに視認不可能状態であると判定する。
【００１４】
視認意図判定手段は、視認要求状態の判定のために上記の運転操作検知手段が検知する複数の運転操作のうち、いずれか一つの運転操作が所定の条件を満たしているときに視認要求状態であると判定し、全ての運転操作が所定の条件を満たしていないときに視認非要求状態であると判定してもよい。この場合、例えば、ブレーキペダルが操作されていること、サイドブレーキが操作されていること、又はギア段がニュートラルであることのいずれか一つが検知されているときに視認要求状態であると判定し、それらのいずれもが検知されていないときに視認非要求状態であると判定する。
【００１５】
上記構成では、運転者にとって表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であり、且つ運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるときに、簡易表示が詳細表示に切り替わる。このため、車両が走行中であっても運転者が詳細表示を視認することによって運転の安全性が失われないような状況であれば、表示手段の視認を意図する運転者は、車両の停車中に限定されることなく詳細表示による詳しい情報を確認することができる。
【００１６】
また、運転者にとって表示手段を視認する余裕が少ない視認不可能状態のときには、情報量の制限された簡易表示が継続して維持される。これにより、表示手段に表示された情報を運転者が短い時間で把握することができるため、運転者の運転を妨げることがない。
【００１７】
また、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態のときには、表示手段を視認する余裕が運転者に多いか少ないかにかかわらず簡易表示が継続して維持される。このため、運転者が詳細表示を必要としていないときに簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えが行われて運転者の視界をちらつかせることがなく、運転者の運転を妨げることがない。
【００１８】
また、視認要求状態の判定のために上記の運転操作検知手段が検知するブレーキペダルの操作やサイドブレーキの操作やギア段のニュートラルへの変更操作は、いずれも運転者による車両の制動操作である。すなわち、車両の本質的機能である制動操作がされたか否かに基づいて、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態とみなしている。このため、別途視認要求状態の判定のための特別な手段を設けることなく、簡易な構成によって視認要求状態の判定を行うことができる。
【００１９】
また、本発明の第２の態様の車両用表示装置は、第１の態様の車両用表示装置であって、発進意図判定手段をさらに備える。
【００２０】
発進意図判定手段は、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、運転操作検知手段が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。
【００２１】
表示制御手段は、詳細表示によって所定の情報を表示手段に表示している状態において、発進意図判定手段が発進移行状態であると判定した場合には、視認意図判定手段が視認要求状態であると判定する状況であっても、詳細表示を簡易表示に切り替え、発進意図判定手段が停止継続状態であると判定した場合には、視認意図判定手段が視認非要求状態であると判定する状況であっても、詳細表示を継続する。
【００２２】
発進意図判定手段は、発進移行状態の判定のために上記の運転操作検知手段が検知する複数の運転操作のうち、全ての運転操作が所定の条件を満たしているときに発進移行状態であると判定し、いずれか一つの運転操作が所定の条件を満たしていないときに停止継続状態であると判定してもよい。この場合、例えば、ブレーキペダルが操作されていないこと、サイドブレーキが操作されていないこと、及びギア段が走行段であることの全てが検知されているときに発進移行状態であると判定し、それらのいずれか一つでも検知されていないときに停止継続状態であると判定する。
【００２３】
視認意図判定手段と発進意図判定手段とは、運転操作検知手段が検知する共通の運転操作に基づいてそれぞれの判定を行ってもよく、異なる運転操作に基づいてそれぞれの判定を行ってもよい。
【００２４】
上記構成では、運転者が車両の発進を意図している可能性が低い停止継続状態のときには、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態と判定される状況であっても、停止継続状態であることが優先されて詳細表示が継続して維持される。
【００２５】
ここで、停車中の車両が停車を継続する可能性が高く発進する可能性が低い停止継続状態では、詳細表示から簡易表示に切り替える必要性が認められない。加えて、停止継続状態において、視認非要求状態の検知を条件に詳細表示を簡易表示に切り替えてしまうと、表示手段への視認の意図がなくなった運転者が再び表示手段を視認しようとしたときに、簡易表示から詳細表示へ完全に切り替わらずに、運転者に煩雑な印象を与えてしまう可能性が生じる。
【００２６】
これに対し、上記構成では、停止継続状態であれば、詳細表示が必ず継続して維持されるので、運転者に煩雑な印象を与えてしまうことがない。
【００２７】
また、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態のときには、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定される状況であっても、発進移行状態であることが優先されて詳細表示が簡易表示に切り替わる。すなわち、詳細表示が必ず維持される停止継続状態から発進移行状態へ移行したときに、運転者は詳細表示を視認できなくなる。このため、停止継続状態において詳細表示を視認していた運転者に対し、発進移行時のタイミングで視線を表示手段から離脱させるように促すことができ、安全運転に寄与した表示切り替えを行うことができる。
【００２８】
また、視認意図判定手段と発進意図判定手段とが運転操作検知手段が検知する共通の運転操作に基づいてそれぞれの判定をする場合、構成の簡略化を図ることができる。
【００２９】
また、本発明の第３の態様の車両用表示装置は、表示手段と、表示制御手段と、走行状態検知手段と、視線方向検知手段と、視認余裕判定手段と、視認意図判定手段とを備える。
【００３０】
表示手段は、車室内に配置され車両の運転者が視認可能である。表示制御手段は、運転者へ報知する所定の情報を、詳細表示と詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示との間で切り替えて表示手段に表示する。走行状態検知手段は、車両の走行状態を検知する。視線方向検知手段は、運転者の視線方向を検知する。視認余裕判定手段は、運転者にとって表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、走行状態検知手段が検知した車両の走行状態に基づいて判定する。視認意図判定手段は、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、視線方向検知手段が検知した運転者の視線方向に基づいて判定する。
【００３１】
表示制御手段は、簡易表示によって所定の情報を表示手段に表示している状態において、視認余裕判定手段が視認可能状態であると判定し、且つ視認意図判定手段が視認要求状態であると判定した場合には、簡易表示を詳細表示に切り替え、視認余裕判定手段が視認不可能状態であると判定した場合、又は視認意図判定手段が視認非要求状態であると判定した場合には、簡易表示を継続する。
【００３２】
視線方向検知手段は、例えば、カメラが撮像した運転者の顔や眼球の映像に基づいて、運転者の視線方向を検知する。
【００３３】
視認意図判定手段は、例えば、運転者の視線方向が表示手段の方向である状態が所定の時間以上や所定の時間割合以上であるとき、視認要求状態であると判定し、所定の時間未満や所定の時間割合未満であるとき、視認非要求状態であると判定する。
【００３４】
上記構成では、運転者にとって表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であり、且つ運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるときに、簡易表示が詳細表示に切り替わる。このため、車両が走行中であっても運転者が詳細表示を視認することによって運転の安全性が失われないような状況であれば、表示手段の視認を意図する運転者は、車両の停車中に限定されることなく詳細表示による詳しい情報を確認することができる。
【００３５】
また、運転者にとって表示手段を視認する余裕が少ない視認不可能状態のときには、情報量の制限された簡易表示が継続して維持される。これにより、表示手段に表示された情報を運転者が短い時間で把握することができるため、運転者の運転を妨げることがない。
【００３６】
また、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態のときには、表示手段を視認する余裕が運転者に多いか少ないかにかかわらず簡易表示が継続して維持される。このため、運転者が詳細表示を必要としていないときに簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えが行われて運転者の視界をちらつかせることがなく、運転者の運転を妨げることがない。
【００３７】
また、運転者の視線方向に基づいて視認要求状態が判定される。このため、運転者が表示手段を視認した直接的なタイミングで簡易表示を詳細表示に切り替えることができる。
【００３８】
また、本発明の第４の態様の車両用表示装置は、第３の態様の車両用表示装置であって、運転操作検知手段と、発進意図判定手段とをさらに備える。
【００３９】
運転操作検知手段は、運転者の運転操作を検知する。発進意図判定手段は、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、運転操作検知手段が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。
【００４０】
表示制御手段は、詳細表示によって所定の情報を表示手段に表示している状態において、発進意図判定手段が発進移行状態であると判定した場合には、視認意図判定手段が視認要求状態であると判定する状況であっても、詳細表示を簡易表示に切り替え、発進意図判定手段が停止継続状態であると判定した場合には、視認意図判定手段が視認非要求状態であると判定する状況であっても、詳細表示を継続する。
【００４１】
上記構成では、運転者が車両の発進を意図している可能性が低い停止継続状態のときには、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態と判定される状況であっても、停止継続状態であることが優先されて詳細表示が継続して維持される。
【００４２】
ここで、停車中の車両が停車を継続する可能性が高く発進する可能性が低い停止継続状態では、詳細表示から簡易表示に切り替える必要性が認められない。加えて、停止継続状態において、視認非要求状態の検知を条件に詳細表示を簡易表示に切り替えてしまうと、表示手段への視認の意図がなくなった運転者が再び表示手段を視認しようとしたときに、簡易表示から詳細表示へ完全に切り替わらずに、運転者に煩雑な印象を与えてしまう可能性が生じる。
【００４３】
これに対し、上記構成では、停止継続状態であれば、詳細表示が必ず継続して維持されるので、運転者に煩雑な印象を与えてしまうことがない。
【００４４】
また、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態のときには、運転者が表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定される状況であっても、発進移行状態であることが優先されて詳細表示が簡易表示に切り替わる。すなわち、詳細表示が必ず維持される停止継続状態から発進移行状態へ移行したときに、運転者は詳細表示を視認できなくなる。このため、停止継続状態において詳細表示を視認していた運転者に対し、発進移行時のタイミングで視線を表示手段から離脱させるように促すことができ、安全運転に寄与した表示切り替えを行うことができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、詳細表示を視認する余裕が生じた場合であれば、車両の停車中に限定されることなく運転者が詳細表示を確実に視認することができ、且つ、簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えを防止することができる。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００４７】
図１は第１の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図であり、図２は図１の車両用表示装置の表示部の概略図であり、図３は表示部に表示する簡易表示及び詳細表示の例を示す図であり、図４は第１の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図１に示すように、本実施形態に係る車両１に設けられた車両用表示装置２は、表示部（表示手段）３と、運転操作センサ（運転操作検知手段）４と、走行状態センサ（走行状態検知手段）５と、システム状態センサ６と、表示情報記憶部７と、コントローラ８とを備える。
【００４９】
表示部３は、液晶画面３１を有し、車両１の運転空間のインストルメントパネル３２に配置され、車両１の運転者が視認可能である。
【００５０】
運転操作センサ４は、運転者の運転操作を検知する。運転操作センサ４は、ブレーキペダルセンサ４１と、サイドブレーキセンサ４２と、ギア段位置センサ４３と、クラッチペダルセンサ４４とを備える。ブレーキペダルセンサ４１は、ブレーキペダルが操作されているか否かを検知し、検知したブレーキペダルの操作の有無の情報を含む信号を、コントローラ８へ出力する。サイドブレーキセンサ４２は、サイドブレーキが操作されているか否かを検知し、検知したサイドブレーキの操作の有無の情報を含む信号を、コントローラ８へ出力する。ギア段位置センサ４３は、ギア段がいずれの状態に操作されているかを検知し、検知したギア段の状態の情報を含む信号を、コントローラ８へ出力する。なお、本実施形態では、マニュアル車（ＭＴ車）のギア段であるが、オートマチック車（ＡＴ車）のギア段や、ＭＴ及びＡＴの双方の特徴を併せ持つ機構のギア段などであってもよい。クラッチペダルセンサ４４は、クラッチペダルが操作されているか否かを検知し、検知したクラッチペダルの操作の有無の情報を含む信号を、コントローラ８へ出力する。
【００５１】
走行状態センサ５は、車両１の走行状態を検知する。走行状態センサ５は、車速センサ５１を有する。車速センサ５１は、車両１の車速を検知し、検知した車速の情報を含む信号をコントローラ８へ出力する。
【００５２】
システム状態センサ６は、車両１の各種システムのうち、異常や故障が発生したこと、或いは作動状況を運転者に報知することが望ましいシステムのそれぞれの状態を検知し、検知したシステムの状態の情報を含む信号をコントローラ８へ出力する。システム状態センサ６は、例えば、エアクリーナエレメントの機能の低下、排気ガスフィルタの再生状態、ミリ波レーダの受信状態、充電状態、エンジンオイルの圧力、冷却水の温度、冷却水の量、ギア段の切替用タンク内のエアの圧力などを検知する。
【００５３】
表示情報記憶部７は、運転者へ報知する複数の情報のそれぞれの詳細表示と詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示とを予め記憶する。
【００５４】
コントローラ８は、報知要求判定部８１と、視認意図判定部（視認意図判定手段）８２と、視認余裕判定部（視認余裕判定手段）８３と、発進意図判定部（発進意図判定手段）８４と、表示制御部（表示制御手段）８５とを有する。コントローラ８には、運転操作センサ４と走行状態センサ５とシステム状態センサ６とが出力した信号とが入力する。
【００５５】
報知要求判定部８１は、運転者に情報を報知することが望ましい報知要求状態であるか否かを、システム状態センサ６が検知した車両１のシステムの状態、及び運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。本実施形態では、報知要求判定部８１は、運転操作センサ４のうち、クラッチペダルセンサ４４が検知した運転者の運転操作を報知要求状態の判定のために使用する。報知要求判定部８１は、システム状態センサ６が検知した車両１のシステムの状態、及び運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて、報知要求状態であると判定する場合、どのシステムの状態又は運転者の運転操作において、何を報知することが要求されているかも含めて判定する。本実施形態では、報知要求判定部８１は、例えば、冷却水の量が所定値以下であるか否かを判定したり、クラッチペダルがギアの連結後も所定時間以上踏まれているか否かを判定する。
【００５６】
視認意図判定部８２は、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。本実施形態では、運転操作センサ４のうち、ブレーキペダルセンサ４１とサイドブレーキセンサ４２とギア段位置センサ４３とが検知した運転者の運転操作を、視認要求状態及び視認非要求状態の判定のために使用する。なお、視認要求状態及び視認非要求状態の判定には、運転操作センサ４が検知した運転者の複数の運転操作を使用しなくてもよく、運転操作センサ４が検知した運転操作のうち少なくとも一つの運転操作を使用すればよい。
【００５７】
視認意図判定部８２は、視認要求状態及び視認非要求状態の判定のために運転操作センサ４が検知する複数の運転操作のうち、いずれか一つの運転操作が所定の条件を満たしているときに運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定し、全ての運転操作が所定の条件を満たしていないときに運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であると判定する。具体的には、視認意図判定部８２は、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、又はギア段がニュートラルであるとギア段位置センサ４３が検知したことのいずれか一つの情報を含む信号が入力しているときに視認要求状態であると判定し、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されていないとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、及びギア段がニュートラル以外であるとギア段位置センサ４３が検知したことそれぞれの情報を含む信号が全て入力しているときに視認非要求状態であると判定する。ここで、視認要求状態及び視認非要求状態の判定のために運転操作センサ４が検知するブレーキペダルの操作やサイドブレーキの操作やギア段のニュートラルへの変更操作は、いずれも運転者による車両１の制動操作である。すなわち、車両１の本質的機能である制動操作がされたか否かに基づいて、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態とみなしている。このため、別途視認要求状態の判定のための特別な手段を設けることなく、簡易な構成によって視認要求状態の判定を行うことができる。
【００５８】
視認余裕判定部８３は、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、走行状態センサ５が検知した車両１の走行状態に基づいて判定する。具体的には、視認余裕判定部８３は、車速センサ５１が検知した車両１の車速が５km/h以下であるときに視認可能状態であると判定し、車速が５km/hを超えているときに視認不可能状態であると判定する。なお、視認可能状態及び視認不可能状態の判定の閾値となる車速は、５km/hに限らないが、１０km/h以下程度の低速が望ましい。
【００５９】
発進意図判定部８４は、運転者が車両１の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて判定する。本実施形態では、運転操作センサ４のうち、ブレーキペダルセンサ４１とサイドブレーキセンサ４２とギア段位置センサ４３とが検知した運転者の運転操作を発進移行状態及び停止継続状態の判定のために使用する。なお、発進移行状態及び停止継続状態の判定には、少なくとも一つの運転操作を使用すればよいが、複数の運転操作を使用することが望ましい。また、本実施形態では、視認意図判定部８２と発進意図判定部８４とが、運転操作センサ４が検知する共通の運転操作に基づいてそれぞれの判定をするため、構成の簡略化を図ることができる。また、発進意図判定部８４は、運転操作センサ４が検知する運転操作のうち、視認意図判定部８２と共通の運転操作に基づいてそれぞれの判定を行うが、これに限らず、視認意図判定部８２と異なる運転操作に基づいてそれぞれの判定を行ってもよい。
【００６０】
発進意図判定部８４は、発進移行状態及び停止継続状態の判定のために運転操作センサ４が検知する複数の運転操作のうち、全ての運転操作が所定の条件を満たしているときに発進移行状態であると判定し、いずれか一つの運転操作が所定の条件を満たしていないときに停止継続状態であると判定する。具体的には、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されていないとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、及びギア段が走行段であるとギア段位置センサ４３が検知したことそれぞれの情報を含む信号が全て入力しているときに発進移行状態であると判定し、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、又はギア段が走行段以外であるとギア段位置センサ４３が検知したことのいずれか一つの情報を含む信号が入力しているときに停止継続状態であると判定する。
【００６１】
表示制御部８５は、運転者へ報知する所定の情報を、表示情報記憶部７から読み出して、詳細表示と簡易表示との間で切り替えて表示部３に表示する。本実施形態では、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が報知要求状態であると判定することに基づいて、運転者に報知する所定の情報として、車両システムの異常や、車両システムの故障や、車両システムの作動状況や、運転者の運転状況に対するアドバイスを表示部３に表示する。表示制御部８５は、報知要求状態であると報知要求判定部８１が判定した場合、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示又は詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示又は詳細表示を表示部３に表示し、報知要求状態でないと報知要求判定部８１が判定した場合、表示部３に何も表示しない。
【００６２】
本実施形態では、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が報知要求状態であると判定して車両１が走行中である状態において、視認意図判定部８２が視認要求状態であると判定し、且つ視認余裕判定部８３が視認可能状態であると判定した場合には、詳細表示によって表示し、また、視認意図判定部８２が視認非要求状態であると判定した場合、又は視認余裕判定部８３が視認不可能状態であると判定した場合には、簡易表示によって表示する。また、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が報知要求状態であると判定して車両１が停車中である状態において、発進意図判定部８４が発進移行状態であると判定した場合には、簡易表示によって表示し、発進意図判定部８４が停止継続状態であると判定した場合には、詳細表示によって表示する。
【００６３】
図３に、報知要求状態であると報知要求判定部８１が判定したときに表示制御部８５が表示部３に表示する簡易表示及び詳細表示の例を示す。
【００６４】
図３（ａ）に示すように、エアクリーナエレメントの機能が低下していると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「エアクリーナエレメント」と異常があるシステムを表示し、詳細表示では「エアクリーナエレメント」と表示するとともに「エアクリーナエレメントを清掃又は交換して下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００６５】
また、図３（ｂ）に示すように、排気ガスフィルタの汚れを燃焼してフィルタを再生していると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「ＤＰＤ自動再生中」と表示し、詳細表示では「ＤＰＤ自動再生中」と表示するとともに「再生は自動的に終了します。スイッチ操作の必要はありません。」と車両システムの作動状況を表示する。
【００６６】
また、図３（ｃ）に示すように、ミリ波レーダの検知信号に異常があると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「ミリ波レーダ汚れ」と表示し、詳細表示では「ミリ波レーダ汚れ」と表示するとともに「レーダ前面の汚れや着雪をふき取って下さい。引き続き表示される場合は販売会社にご連絡下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００６７】
また、図３（ｄ）に示すように、充電状態に異常があると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「充電異常」と表示するとともに「安全な場所に停車して下さい」と表示し、詳細表示では「充電異常」と表示するとともに「ベルトを点検して下さい。バッテリーがあがるおそれがあるので販売会社へご連絡下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００６８】
また、図３（ｅ）に示すように、エンジンオイルの圧力に異常があると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「エンジンオイル」と表示するとともに「安全な場所に停車して下さい」と表示し、詳細表示では「油圧異常」と表示するとともに「オイル量を点検して下さい。オイル量が正常でオイル漏れがないときは販売会社へご連絡下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００６９】
また、図３（ｆ）に示すように、オーバーヒート状態であると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「オーバーヒート」と表示するとともに「安全な場所に停車して下さい」と表示し、詳細表示では「オーバーヒート」と表示するとともに「冷機後エンジンを停止し、冷却水を点検して下さい。やけどの恐れがあるので高温時サブタンクキャップを外さないで下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を安全な対処のための留意点も含めて表示する。
【００７０】
また、図３（ｇ）に示すように、冷却水が所定量以下であると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「冷却水不足」と表示するとともに「安全な場所に停車して下さい」と表示し、詳細表示では「冷却水不足」と表示するとともに「冷却水の漏れを点検し補給して下さい。やけどの恐れがあるので高温時サブタンクキャップを外さないで下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を安全な対処のための留意点も含めて表示する。
【００７１】
また、図３（ｈ）に示すように、ギア段の切替用タンク内のエアの圧力が低下したと報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「Ｔ／Ｍエア圧低下」と表示し、詳細表示では「Ｔ／Ｍエア圧低下」と表示するとともに「この表示が消えるまでエアをためて下さい。度々点灯する場合は販売会社へご連絡下さい。」と車両システムの異常に対する具体的な対処法を表示する。
【００７２】
また、図３（ｉ）に示すように、クラッチペダルがギアの連結後に所定時間以上踏まれていると報知要求判定部８１が判定した場合、表示制御部８５は、簡易表示では「クラッチ足乗せ注意」と表示し、詳細表示では「クラッチ足乗せ注意」と表示するとともに「クラッチが早期磨耗するおそれがあります。走行中はクラッチペダルに足を乗せないで下さい。」と運転者の運転状況に対するアドバイスを表示する。
【００７３】
次に、本実施形態のコントローラ８が実行する表示制御処理について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。コントローラ８は、表示制御処理を所定時間毎（例えば１秒毎）に実行する。
【００７４】
まず、ステップＳ１１では、システム状態センサ６が検知した車両１のシステムの状態、及び運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて、運転者に情報を報知することが望ましい報知要求状態であるか否かを報知要求判定部８１が判定する。報知要求状態でないと判定した場合、本処理を終了する。また、報知要求状態であると判定した場合、ステップＳ１２へ移行する。
【００７５】
次に、ステップＳ１２では、車速センサ５１が検知した車両１の車速に基づいて、車両１が停車中（０km/h）であるか否かを判定する。車両１が走行中であり停車中でないと判定した場合、ステップＳ１３へ移行する。
【００７６】
次に、ステップＳ１３では、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知しているか否かを視認意図判定部８２が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合、ステップＳ１４へ移行する。次に、ステップＳ１４では、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知しているか否かを視認意図判定部８２が判定する。サイドブレーキが操作されていない場合、ステップＳ１５へ移行する。次に、ステップＳ１５では、ギア段がニュートラルであるとギア段位置センサ４３が検知しているか否かを視認意図判定部８２が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合であり（ステップＳ１３：ＮＯ）、サイドブレーキが操作されていない場合であり（ステップＳ１４：ＮＯ）、且つギア段がニュートラル以外である場合は（ステップＳ１５：ＮＯ）、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるので（ステップＳ１７）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ１８）、本処理を終了する。また、ブレーキペダルが操作されている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）と、サイドブレーキが操作されている場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）と、ギア段がニュートラルである場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）とは、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるので（ステップＳ１６）、視認可能状態であるか視認不可能状態であるかを判定するためにステップＳ１９へ移行する。
【００７７】
次に、ステップＳ１９では、車速センサ５１が検知した車両１の車速が５km/h以下であるか否かを視認余裕判定部８３が判定する。車速が車速が５km/hを超えている場合、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であるので（ステップＳ２０）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ１８）、本処理を終了する。また、車速が５km/h以下である場合、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるので（ステップＳ２１）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ２２）本処理を終了する。
【００７８】
また、ステップ１２において車両１が停車中であると判定した場合、ステップＳ２３へ移行する。ステップＳ２３では、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知してるか否かを発進意図判定部８４が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合、ステップＳ２４へ移行する。次に、ステップＳ２４では、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知しているか否かを発進意図判定部８４が判定する。サイドブレーキが操作されていない場合、ステップＳ２５へ移行する。次に、ステップＳ２５では、ギア段が走行段であるとギア段位置センサ４３が検知しているか否かを発進意図判定部８４が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合であり（ステップＳ２３：ＮＯ）、サイドブレーキが操作されていない場合であり（ステップＳ２４：ＮＯ）、且つギア段が走行段である場合は（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、運転者が車両１の発進を意図している可能性が高い発進移行状態であるので（ステップＳ２６）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ１８）、本処理を終了する。また、ブレーキペダルが操作されている場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）と、サイドブレーキが操作されている場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）と、ギア段が走行段以外である場合（ステップＳ２５：ＮＯ）とは、運転者が車両１の発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるので（ステップＳ２７）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ２２）本処理を終了する。
【００７９】
上記表示制御処理では、報知要求判定部８１によって報知要求状態であると判定された場合に、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報が詳細表示又は簡易表示によって表示される。また、報知要求判定部８１によって報知要求状態でないと判定された場合は、表示部３が非表示状態となる。
【００８０】
また、車両１が走行中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作するか、サイドブレーキを操作するか、ギア段をニュートラルに変更操作すると、視認要求状態であると判定される。また、車両１が走行中であり視認要求状態のときに、車両１の車速が５km/h以下であると、視認可能状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１が走行中である状態において、運転者がブレーキペダルやサイドブレーキを操作せず、ギア段をニュートラル以外に操作していると、視認非要求状態であると判定され、簡易表示によって表示される。また、車両１が走行中であり、視認要求状態のときに、車両１の車速が５km/hを超えていると、視認不可能状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、簡易表示によって表示部３に表示されている状態において、視認可能状態であると判定され、且つ視認要求状態であると判定された場合には、簡易表示が詳細表示に切り替わり、視認不可能状態であると判定した場合、又は視認非要求状態であると判定された場合には、簡易表示が継続して維持される。
【００８１】
また、車両１が停車中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作するか、サイドブレーキを操作するか、ギア段を走行段以外に操作していると、停止継続状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１が停車中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作せず、サイドブレーキを操作せず、ギア段を走行段に変更操作すると、発進移行状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、詳細表示によって表示部３に表示されている状態において、発進移行状態であると判定された場合には、視認意図判定部８２が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が簡易表示に切り替わり、停止継続状態であると判定された場合には、視認意図判定部８２が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が継続して維持される。
【００８２】
次に、本発明の第２の実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。
【００８３】
図５は第２の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図であり、図６は第２の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。図５に示すように、本実施形態に係る車両１１に設けられた車両用表示装置２１は、表示部（表示手段）３と、運転操作センサ（運転操作検知手段）４と、カメラ（視線方向検知手段）２２と、走行状態センサ（走行状態検知手段）５と、システム状態センサ６と、表示情報記憶部７と、コントローラ８０とを備える。コントローラ８０は、報知要求判定部８１と、視線方向判定部（視線方向検知手段）２３と、視認意図判定部（視認意図判定手段）８６と、視認余裕判定部（視認余裕判定手段）８３と、発進意図判定部（発進意図判定手段）８４と、表示制御部（表示制御手段）８５とを有する。コントローラ８０には、カメラ２２と走行状態センサ５とシステム状態センサ６とが出力した信号が入力する。第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８４】
カメラ２２と視線方向判定部２３とは、本発明の視線方向検知手段を構成し、運転者の視線方向を検知する。カメラ２２は、運転者の眼球或いは顔を撮影し、撮像情報を含む映像データをコントローラ８０へ出力する。視線方向判定部２３は、カメラ２２から入力する映像データに基づいて、運転者の視線方向を判定する。
【００８５】
視認意図判定部８６は、視線方向判定部２３が判定した運転者の視線方向に基づいて、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを判定する。本実施形態では、所定時間（２秒間）において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値（例えば５０％）を超えているか否かを判定し、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値を超えている場合、視認要求状態であると判定し、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値以下である場合、視認非要求状態であると判定する。
【００８６】
なお、視認意図判定部８６は、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値を超えているか否かによって、視認要求状態であるか視認非要求状態であるかを判定することに限らず、他の判定基準を視認要求状態であるか視認非要求状態であるかの判定基準として設けてもよい。例えば、運転者の視線が表示部３を向いている時間が所定時間（例えば２秒間）を超えているか否かを判定し、運転者の視線が表示部３を向いている時間が所定時間を超えている場合、視認要求状態であると判定し、運転者の視線が表示部３を向いている時間が所定時間以下である場合、視認非要求状態であると判定してもよい。また、視認意図判定部８６は、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いた回数が基準回数を超えているか否かを判定し、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いた回数が基準回数を超えている場合、視認要求状態であると判定し、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いた回数が基準回数を以下である場合、視認非要求状態であると判定してもよい。また、視認意図判定部８６は、これらの視認要求状態であるか視認非要求状態であるかの判定基準を複数設けてもよい。また、視認意図判定部８６は、視認要求状態と判定している状態において、運転者の視線が表示部３から外れたとき、直ぐに視認非要求状態であると判定せずに、運転者が表示部３を視認する意図がないと判断できる程度の長時間、運転者の視線が表示部３から外れた場合に視認非要求状態であると判定してもよい。これにより、詳細表示と簡易表示とが頻繁に切り替わらないため、運転者に煩雑な印象を与えてしまうことがない。
【００８７】
次に、本実施形態のコントローラ８０が実行する表示制御処理について、図６に示すフローチャートに沿って説明する。コントローラ８０は、表示制御処理を所定時間毎（例えば１秒毎）に実行する。
【００８８】
まず、ステップＳ３１では、システム状態センサ６が検知した車両１１のシステムの状態、及び運転操作センサ４が検知した運転者の運転操作に基づいて、運転者に情報を報知することが望ましい報知要求状態であるか否かを報知要求判定部８１が判定する。報知要求状態でないと判定した場合、本処理を終了する。また、報知要求状態であると判定した場合、ステップＳ３２へ移行する。
【００８９】
次に、ステップＳ３２では、車速センサ５１が検知した車両１１の車速に基づいて、車両１１が停車中（０km/h）であるか否かを判定する。車両１１が走行中であり停車中でないと判定した場合、ステップＳ３３へ移行する。
【００９０】
次に、ステップＳ３３では、２秒間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が５０％を超えているか否かを視認意図判定部８６が判定する。２秒間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が５０％以下である場合、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるので（ステップＳ３４）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ３５）、本処理を終了する。また、２秒間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が５０％を超えている場合、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるので（ステップＳ３６）、視認可能状態であるか視認不可能状態であるかを判定するためにステップＳ３７へ移行する。
【００９１】
次に、ステップＳ３７では、車速センサ５１が検知した車両１１の車速が５km/h以下であるか否かを視認余裕判定部８３が判定する。車速が車速が５km/hを超えている場合、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であるので（ステップＳ３８）表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ３５）、本処理を終了する。また、車速が５km/h以下である場合、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるので（ステップＳ３９）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ４０）本処理を終了する。
【００９２】
また、ステップ３２において車両１１が停車中であると判定した場合、ステップＳ４１へ移行する。ステップＳ４１では、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知してるか否かを発進意図判定部８４が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合、ステップＳ４２へ移行する。次に、ステップＳ４２では、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知しているか否かを発進意図判定部８４が判定する。サイドブレーキが操作されていない場合、ステップＳ４３へ移行する。次に、ステップＳ４３では、ギア段が走行段であるとギア段位置センサ４３が検知しているか否かを発進意図判定部８４が判定する。ブレーキペダルが操作されていない場合であり（ステップＳ４１：ＮＯ）、サイドブレーキが操作されていない場合であり（ステップＳ４２：ＮＯ）、且つギア段が走行段である場合は（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、運転者が車両１１の発進を意図している可能性が高い発進移行状態であるので（ステップＳ４４）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ３５）、本処理を終了する。また、ブレーキペダルが操作されている場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）と、サイドブレーキが操作されている場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）と、ギア段が走行段以外である場合（ステップＳ４３：ＮＯ）とは、運転者が車両１１の発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるので（ステップＳ４５）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ４０）本処理を終了する。
【００９３】
上記表示制御処理では、報知要求判定部８１によって報知要求状態であると判定された場合に、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報が詳細表示又は簡易表示によって表示される。また、報知要求判定部８１によって報知要求状態でないと判定された場合は、表示部３が非表示状態となる。
【００９４】
また、車両１１が走行中である状態において、２秒間において５０％を超えている時間割合で運転者が視線を表示部３に向けると、視認要求状態であると判定される。また、車両１１が走行中であり視認要求状態のときに、車両１１の車速が５km/h以下であると、視認可能状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１１が走行中である状態において、２秒間において５０％以下の時間割合しか運転者が視線を表示部３に向けていないと、視認非要求状態であると判定され、簡易表示によって表示される。また、車両１１が走行中であり、視認要求状態のときに、車両１１の車速が５km/hを超えていると、視認不可能状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、簡易表示によって表示部３に表示されている状態において、視認可能状態であると判定され、且つ視認要求状態であると判定された場合には、簡易表示が詳細表示に切り替わり、視認不可能状態であると判定した場合、又は視認非要求状態であると判定された場合には、簡易表示が継続して維持される。
【００９５】
また、車両１１が停車中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作するか、サイドブレーキを操作するか、ギア段を走行段以外に操作していると、停止継続状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１１が停車中である状態において、運転者がブレーキペダルを操作せず、サイドブレーキを操作せず、ギア段を走行段に変更操作すると、発進移行状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、詳細表示によって表示部３に表示されている状態において、発進移行状態であると判定された場合には、視認意図判定部８６が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が簡易表示に切り替わり、停止継続状態であると判定された場合には、視認意図判定部８６が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が継続して維持される。
【００９６】
本実施形態では、運転者の視線方向に基づいて視認要求状態及び視認非要求状態が判定されるため、運転者が表示部３を視認した直接的なタイミングで簡易表示を詳細表示に切り替えることができる。
【００９７】
次に、本発明の第３の実施形態を図７及び図８に基づいて説明する。
【００９８】
図７は第３の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図であり、図８は第３の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【００９９】
図７に示すように、本実施形態に係る車両１０に設けられた車両用表示装置２０は、表示部（表示手段）３と、運転操作センサ（運転操作検知手段）４０と、走行状態センサ（走行状態検知手段）５０と、システム状態センサ６と、表示情報記憶部７と、コントローラ９とを備える。第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１００】
運転操作センサ４０は、車速センサ４５とアクセルペダルセンサ４６とを有する。車速センサ４５は、運転者が車両１０を制動する運転操作を検知するために設けられ、車両１０の車速を検知し、検知した車速の情報を含む信号をコントローラ９へ出力する。アクセルペダルセンサ４６は、アクセルペダルが操作されているか否かを検知し、検知したアクセルペダルの状態の情報を含む信号をコントローラ９へ出力する。
【０１０１】
走行状態センサ５０は、車両１０の走行状態を検知する。走行状態センサ５０は、操舵角センサ５２を有する。操舵角センサ５２は、ステアリングに入力された操舵角を検知し、検知した操舵角を含む信号をコントローラ９へ出力する。
【０１０２】
コントローラ９は、報知要求判定部８１と、運転操作判定部９１と、視認意図判定部（視認意図判定手段）９２と、走行状態判定部９３と、視認余裕判定部（視認余裕判定手段）９４と、発進意図判定部（発進意図判定手段）９５と、表示制御部（表示制御手段）８５とを有する。
【０１０３】
運転操作判定部９１は、車速センサ４５が検知した車速に基づいて、車両１０の車速が所定速度以下であるかを判定するとともに、減速度が所定の範囲で発生しているか否かを判定する。運転操作判定部９１は、所定速度として２０km/h以下であるか否かを判定する。また、所定速度は、２０km/hに限らないが、１５km/h〜２５km/h程度が望ましい。また、所定の範囲の減速度は、停止ブレーキと判断できる程度の減速度であり、急ブレーキと判断可能な減速度は除かれる。
【０１０４】
視認意図判定部９２は、車両１０の車速が２０km/h以下であると運転操作判定部９１が判定し、且つ車両１０の減速度が所定の範囲であると運転操作判定部９１が判定したときに、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定し、車両１０の車速が２０km/hを超えていると運転操作判定部９１が判定したとき、又は車両１０の減速度が所定の範囲でないと運転操作判定部９１が判定したときに、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であると判定する。
【０１０５】
なお、運転操作センサ４０は、さらに、ブレーキペダルセンサ４１と、ギア段位置センサ４３とを備えてもよい。この場合、視認意図判定部９２は、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したとき又はギア段がニュートラルであるとギア段位置センサ４３が検知したときに、視認要求状態と判定し、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知し、且つギア段がニュートラル以外であるとギア段位置センサ４３が検知したときに、視認非要求状態であると判定してもよい。これにより、急な上り斜面である場合や、中速度でサイドブレーキが操作されている場合など、視認意図が認められ難い減速状態を除くことができ、ブレーキペダルの操作による制動とギア段をニュートラルに変更操作した制動による減速状態とに基づいて視認要求状態及び視認非要求状態の判定をすることができる。
【０１０６】
走行状態判定部９３は、操舵角センサ５２が検知したステアリングの操舵角に基づいて、車両１０が直進走行状態であるか否かを判定する。本実施形態では、走行状態判定部９３は、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角未満であるときに車両１０が直進走行状態であると判定し、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角以上であるときに車両１０が直進走行状態でないと判定する。なお、走行状態判定部９３は、操舵角センサ５２が検知したステアリングの操舵角に基づいて、所定角以上であるか否かを判定するのに限らず、例えば、操舵角センサ５２がステアリングへの入力を所定時間内に所定回数以上検知しているか否かを判定し、ステアリングへの入力が所定時間内に所定回数以上検知されているときに車両１０が直進走行状態でないと判定し、ステアリングへの入力が所定時間内に所定回数未満しか検知されているときに車両１０が直進走行状態であると判定してもよい。
【０１０７】
視認余裕判定部９４は、車両１０が直進走行状態であると走行状態判定部９３が判定したときに、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であると判定し、車両１０が直進走行状態でないと走行状態判定部９３が判定したときに、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であると判定する。
【０１０８】
発進意図判定部９５は、アクセルペダルが操作されていないとアクセルペダルセンサ４６が検知したときに停止継続状態であると判定し、アクセルペダルが操作されているとアクセルペダルセンサ４６が検知したときに発進移行状態であると判定する。
【０１０９】
次に、本実施形態のコントローラ９が実行する表示制御処理について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。コントローラ９は、表示制御処理を所定時間毎（例えば１秒毎）に実行する。
【０１１０】
まず、ステップＳ５１では、システム状態センサ６が検知した車両１０のシステムの状態、及び運転操作センサ４０が検知した運転者の運転操作に基づいて、運転者に情報を報知することが望ましい報知要求状態であるか否かを報知要求判定部８１が判定する。報知要求状態でないと判定した場合、本処理を終了する。また、報知要求状態であると判定した場合、ステップＳ５２へ移行する。
【０１１１】
次に、ステップＳ５２では、車速センサ４５が検知した車両１０の車速に基づいて、車両１０が停車中（０km/h）であるか否かを判定する。車両１０が走行中であり停車中でないと判定した場合、ステップＳ５３へ移行する。
【０１１２】
次に、ステップＳ５３では、車速センサ４５が検知した車両１０の車速が２０km/h以下であるか否かを運転操作判定部９１が判定する。車速が２０km/h以下である場合、ステップＳ５４へ移行する。次に、ステップＳ５４では、車速センサ４５が検知した車両１０の車速に基づいて、所定の範囲の減速度であるか否かを運転操作判定部９１が判定する。車速が２０km/hを超えている場合（ステップＳ５３：ＮＯ）と、所定の範囲の減速度でない場合（ステップＳ５４：ＮＯ）とは、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるので（ステップＳ５５）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ５６）、本処理を終了する。また、車速が２０km/h以下である場合であり（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、所定の範囲の減速度である場合は（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるので（ステップＳ５７）、視認可能状態であるか視認不可能状態であるかを判定するためにステップＳ５８へ移行する。
【０１１３】
次に、ステップＳ５８では、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角以上であるか否かを走行状態判定部９３が判定する。操舵角が所定角以上である場合、車両１０が直進走行状態でなく、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態であるので（ステップＳ５９）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ５６）、本処理を終了する。また、操舵角が所定角未満である場合、車両１０が直進走行状態であり、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるので（ステップＳ６０）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ６１）、本処理を終了する。
【０１１４】
また、ステップ５２において車両１０が停車中であると判定した場合、ステップＳ６２へ移行する。ステップＳ６２では、アクセルペダルが操作されているとアクセルペダルセンサ４６が検知しているか否かを発進意図判定部９５が判定する。アクセルペダルが操作されている場合、運転者が車両１０の発進を意図している可能性が高い発進移行状態であるので（ステップＳ６３）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する簡易表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した簡易表示を表示部３に表示して（ステップＳ５６）、本処理を終了する。また、アクセルペダルが操作されていない場合、運転者が車両１０の発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるので（ステップＳ６４）、表示制御部８５は、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報を表示する詳細表示を表示情報記憶部７より読み出して、読み出した詳細表示を表示部３に表示して（ステップＳ６１）本処理を終了する。
【０１１５】
上記表示制御処理では、報知要求判定部８１によって報知要求状態であると判定された場合に、報知要求判定部８１が判定した報知要求状態に対応した所定の情報が詳細表示又は簡易表示によって表示される。また、報知要求判定部８１によって報知要求状態でないと判定された場合は、表示部３が非表示状態となる。
【０１１６】
また、車両１０が走行中である状態において、運転者が車両１０を制動操作することによって、車速が２０km/h以下で、所定の範囲の減速度となると、視認要求状態であると判定される。また、車両１０が走行中であり視認要求状態のときに、運転者がステアリングを所定角未満しか操舵していない場合、視認可能状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１０が走行中である状態において、車速が２０km/hを超えているか、又は所定の範囲の減速度でない（加速度の場合も含む）場合、視認非要求状態であると判定され、簡易表示によって表示される。また、車両１０が走行中であり、視認要求状態のときに、運転者がステアリングを所定角以上操舵している場合、視認不可能状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、簡易表示によって表示部３に表示されている状態において、視認可能状態であると判定され、且つ視認要求状態であると判定された場合には、簡易表示が詳細表示に切り替わり、視認不可能状態であると判定した場合、又は視認非要求状態であると判定された場合には、簡易表示が継続して維持される。
【０１１７】
また、車両１０が停車中である状態において、運転者がアクセルペダルを操作していない場合、停止継続状態であると判定され、詳細表示によって表示される。また、車両１０が停車中である状態において、運転者がアクセルペダルを操作し始めると発進移行状態であると判定され、簡易表示によって表示される。このため、詳細表示によって表示部３に表示されている状態において、発進移行状態であると判定された場合には、視認意図判定部９２が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が簡易表示に切り替わり、停止継続状態であると判定された場合には、視認意図判定部９２が視認要求状態であると判定する状況であるか視認非要求状態であると判定する状況であるかにかかわらず、詳細表示が継続して維持される。
【０１１８】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。第１〜第３の実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。本実施形態に係る車両に設けられた車両用表示装置は、表示部（表示手段）３と、運転操作センサ（運転操作検知手段）と、カメラ（視線方向検知手段）２２と、走行状態センサ（走行状態検知手段）と、車両状態センサと、システム状態センサ６と、視認要求スイッチと、詳細表示要求スイッチと、簡易表示要求スイッチと、表示情報記憶部７と、コントローラとを備える。
【０１１９】
運転操作センサは、ブレーキセンサ４１と、サイドブレーキセンサ４２と、ギア段位置センサ４３と、クラッチペダルセンサ４４と、アクセルペダルセンサ４６とを備える。
【０１２０】
走行状態センサは、車速センサ５１と、操舵角センサ５２と、加速度センサと、車外撮影カメラと、オートライトセンサとを備える。加速度センサは、車両の所定箇所（例えばサスペンションを介して車輪と連結されたキャブ）に固定され、車体の上下方向の加速度を検知し、検知した上下方向の加速度の情報を含む信号をコントローラへ出力する。車外撮影カメラは、車両の周囲を撮影し、撮影した動画の情報を含む信号をコントローラへ出力する。オートライトセンサは、車外の明るさを検知し、検知した車外の明るさの情報を含む信号をコントローラへ出力する。
【０１２１】
車両状態センサは、ドア開閉センサと、室内灯センサと、シートベルトセンサとを有し、発進意図判定部による発進移行状態及び停止継続状態の判定のために車両の状態を検知する。ドア開閉センサは、ドアの開閉状態を検知し、検知したドアの開閉状態の情報を含む信号をコントローラへ出力する。室内灯センサは、室内灯が点灯しているか否かを検知し、検知した室内灯の状態の情報を含む信号をコントローラへ出力する。シートベルトセンサは、運転席のシートベルトが締められているか否かを検知し、検知したシートベルトの状態の情報を含む信号をコントローラへ出力する。
【０１２２】
視認要求スイッチは、運転者が表示部３の視認を意図したときに押圧するために、運転空間に配置され、運転者が押圧可能なスイッチである。視認要求スイッチは、スイッチが押圧された情報を含む信号をコントローラへ出力する。視認要求スイッチは、押圧されている間オン状態となる構成、或いは押圧毎にオン状態とオフ状態とが切り替えられる構成である。
【０１２３】
詳細表示要求スイッチは、運転者が簡易表示を詳細表示に切り替えたいときに押圧するために、運転空間に配置され、運転者が押圧可能なスイッチである。詳細表示要求スイッチは、スイッチが押圧された情報を含む信号をコントローラへ出力する。詳細表示要求スイッチは、押圧されている間オン状態となる構成、或いは押圧毎にオン状態とオフ状態とが切り替えられる構成である。
【０１２４】
簡易表示要求スイッチは、運転者が詳細表示を簡易表示に切り替えたいときに押圧するために、運転空間に配置され、運転者が押圧可能なスイッチである。簡易表示要求スイッチは、スイッチが押圧された情報を含む信号をコントローラへ出力する。簡易表示要求スイッチは、押圧されている間オン状態となる構成、或いは押圧毎にオン状態とオフ状態とが切り替えられる構成である。
【０１２５】
コントローラは、報知要求判定部８１と、運転操作判定部９１と、視線方向判定部２３と、視認意図判定部（視認意図判定手段）と、走行状態判定部と、視認余裕判定部（視認余裕判定部手段）と、発進意図判定部（発進意図判定手段）と、表示制御部（表示制御手段）８５とを備える。
【０１２６】
視認意図判定部は、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、ブレーキペダルセンサ４１と、サイドブレーキセンサ４２と、ギア段位置センサ４３と、視線方向判定部２３とから入力する情報に基づいて判定する。具体的には、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、ギア段がニュートラルであるとギア段位置センサ４３が検知したこと、視線方向判定部２３が判定した運転者の視線方向に基づいて、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値を超えていることの条件のうち、少なくとも一つの条件を満たすときに視認要求状態であると判定し、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されていないとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、ギア段がニュートラル以外であるとギア段位置センサ４３が検知したこと、視線方向判定部２３が判定した運転者の視線方向に基づいて、所定時間において運転者の視線が表示部３を向いている時間割合が基準値以下であることの全ての条件を満たすときに視認非要求状態であると判定する。
【０１２７】
また、視認意図判定部は、視認要求スイッチがオンである場合、視認要求状態と判定し、視認要求スイッチがオフである場合、視認非要求状態と判定する。これにより、視認可能状態である場合、運転者は所望のタイミング視認要求スイッチを押圧することによって詳細表示を確認することができる。また、視認意図判定部は、視認要求スイッチがオンである場合、所定時間（例えば５秒間）視認要求状態と判定してもよい。これにより、視認可能状態である場合、運転者は簡単な操作で詳細表示の情報を確認することができる。
【０１２８】
走行状態判定部は、操舵角センサ５２と、加速度センサと、車外撮影カメラと、オートライトセンサとから入力する情報に基づいて、車両の走行状態を判定する。具体的には、走行状態判定部は、操舵角センサ５２が検知する操舵角に基づいて、車両が直進走行状態であるか否かを判定する。具体的には、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角未満であるときに車両が直進走行状態であると判定し、操舵角センサ５２が検知する操舵角が所定角以上であるときに車両が直進走行状態でないと判定する。また、走行状態判定部は、加速度センサが検知した車体の上下方向の加速度に基づいて、路面が整備状態であるか否かを判定する。具体的には、加速度センサが検知する上下方向の加速度が所定値以下であるときに、路面が整備状態であると判定し、加速度センサが検知する上下方向の加速度が所定値を超えているときに、路面が未舗装であったり路面に段差があるような未整備状態であると判定する。また、走行状態判定部は、車外撮影カメラが撮像した車両の周囲の画像に基づいて、道路構造物（路面の白線、ガードレール、縁石など）の変化を判定して車両が進路の変更をしたか否かを判定する。なお、走行状態判定部は、車外撮影カメラが撮像した車両の周囲の画像に基づいて、周囲の障害物（他車両や通行人など）が車両に対して接近しているか否かを判定してもよい。また、走行状態判定部は、オートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度を超えていた状態から所定の明度以下に暗くなったか、又はオートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度以下の状態から所定の明度を超えて明るくなったかを判定する。
【０１２９】
視認余裕判定部は、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、走行状態センサが検知した車両の走行状態に基づいて判定する。視認余裕判定部は、車速センサ５１が検知した車両の車速が５km/h以下であること、操舵角センサ５２が検知したステアリングの操舵角に基づいて車両が直進走行状態であると走行状態判定部が判定したこと、加速度センサが検知した車体の上下方向の加速度に基づいて路面が整備状態であると走行状態判定部が判定したこと、車外撮影カメラが撮像した車両の周囲の画像に基づいて車両が進路の変更をしていないと走行状態判定部が判定したこと、オートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度の上下で変化がないと走行状態判定部が判定したことの全ての条件を満たすときに視認可能状態であると判定し、操舵角センサ５２が検知したステアリングの操舵角に基づいて車両が直進走行状態でないと走行状態判定部が判定したこと、加速度センサが検知した車体の上下方向の加速度に基づいて路面が未整備状態であると走行状態判定部が判定したこと、車外撮影カメラが撮像した車両の周囲の画像に基づいて車両が進路の変更をしたと走行状態判定部が判定したこと、オートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度の上下で変化したと走行状態判定部が判定したことの条件のうち、少なくとも一つの条件を満たすときに、視認不可能状態であると判定する。なお、オートライトセンサが検知した車外の明るさが所定の明度の上下で変化したと走行状態判定部が判定した場合、トンネルへの出入りなど、車外の明るさが短時間で大きく変化して運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない状態が続く可能性があるため、視認余裕判定部は、車外の明るさが所定の明度の上下で変化したと走行状態判定部が判定してから、運転者が眼球の適応に必要な所定時間（例えば３秒間）、視認不可能状態であると判定してもよい。
【０１３０】
発進意図判定部は、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、発進意図判定部は、ブレーキセンサ４１と、サイドブレーキセンサ４２と、ギア段位置センサ４３と、アクセルペダルセンサ４６と、車両状態センサとから入力する情報に基づいて判定する。発進意図判定部は、ブレーキペダルが操作されていないとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されていないとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、ギア段が走行段であるとギア段位置センサ４３が検知したこと、アクセルペダルが操作されているとアクセルペダルセンサ４６が検知したこと、ドアが閉止状態であるとドア検知センサが検知したこと、室内灯が消灯していると室内灯センサが検知したこと、運転席のシートベルトが締められているとシートベルトセンサが検知したことの全ての条件を満たすときに発進移行状態であると判定し、ブレーキペダルが操作されているとブレーキペダルセンサ４１が検知したこと、サイドブレーキが操作されているとサイドブレーキセンサ４２が検知したこと、ギア段が走行段以外であるとギア段位置センサ４３が検知したこと、アクセルペダルが操作されていないとアクセルペダルセンサ４６が検知したこと、ドアが開放状態であるとドア検知センサが検知したこと、室内灯が点灯していると室内灯センサが検知したこと、運転席のシートベルトが締められているとシートベルトセンサが検知したことの条件のうち、少なくとも一つの条件を満たすときに停止継続状態であると判定する。
【０１３１】
表示制御部８５は、第１の実施形態と同様の処理を行う。また、表示制御部８５は、簡易表示によって表示部３に表示している状態で、詳細表示要求スイッチがオンであるときに、簡易表示を詳細表示に切り替える。これにより、運転者は所望のタイミングで詳細表示を確認することができる。また、運転者は、簡易表示と詳細表示との対応関係を確認することができる。また、表示制御部８５は、詳細表示によって表示部３に表示している状態で、簡易表示要求スイッチがオンであるときに、詳細表示を簡易表示に切り替える。これにより、運転者は所望のタイミングで簡易表示を確認することができる。また、運転者は、簡易表示と詳細表示との対応関係を確認することができる。
【０１３２】
なお、車両用表示装置には、運転操作センサ及び走行状態センサとして、坂道発進補助装置を設けてもよい。坂道発進補助装置は、サイドブレーキが解除された状態でブレーキペダルが２秒以上踏み込まれることによってオンに設定され、ギアがニュートラル以外であったり、車速が５km/h以上であったり、サイドブレーキが引かれたり、解除するスイッチの操作がされると、オフに設定される。坂道発進補助装置がオンに設定されているときには、ブレーキペダル及びサイドブレーキは操作されていないが、ブレーキペダルが操作された状態が維持される。視認意図判定部は、坂道発進補助装置がオンに設定されているとき、視認要求状態であると判定し、視認非要求状態の判定のための上記条件の全てを満たすときであって、坂道発進補助装置がオフに設定されているとき、視認非要求状態であると判定する。視認余裕判定部は、視認可能状態の判定のための上記条件を満たさない場合であっても、坂道発進補助装置がオンに設定されているとき、視認可能状態であると判定し、坂道発進補助装置がオフに設定されているときには、視認不可能状態であると判定する。発進意図判定部は、坂道発進補助装置がオフに設定されているとき、停止継続状態であると判定し、発進移行状態の判定のための上記条件の全てを満たすときであって、坂道発進補助装置がオフに設定されているとき、発進移行状態であると判定する。また、坂道発進補助装置は、車速が０km/hであるときにオンに設定され、車速が０km/hでない場合にオフに設定される構成であってもよい。かかる構成の場合には、視認余裕判定部は、操舵角センサ５２や加速度センサや車外撮影カメラやオートライトセンサが検出した状態に基づく判定は行わなくてもよい。
【０１３３】
また、第４の実施形態で視認要求状態及び視認非要求状態の判定に使用した各種センサ、視認可能状態及び視認不可能状態の判定に使用した各種センサ、発進移行状態及び停止継続状態の判定した各種センサのうち一部のみを設け、設けたセンサに基づいて上記の判定を実行してもよい。
【０１３４】
以上説明したように、本発明の第１〜第４の実施形態では、簡易表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者にとって表示部３を視認する余裕が多い視認可能状態であり、且つ運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるときに、簡易表示が詳細表示に切り替わる。このため、車両が走行中であっても運転者が詳細表示を視認することによって運転の安全性が失われないような状況であれば、表示部３の視認を意図する運転者は、車両の停車中に限定されることなく詳細表示による詳しい情報を確認することができる。
【０１３５】
また、簡易表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者にとって表示部３を視認する余裕が少ない視認不可能状態のときには、情報量の制限された簡易表示が継続して維持される。これにより、表示部３に表示された情報を運転者が短い時間で把握することができるため、運転者の運転を妨げることがない。
【０１３６】
また、簡易表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態のときには、表示部３を視認する余裕が運転者に多いか少ないかにかかわらず簡易表示が継続して維持される。このため、運転者が詳細表示を必要としていないときに簡易表示から詳細表示への不必要な切り替えが行われて運転者の視界をちらつかせることがなく、運転者の運転を妨げることがない。
【０１３７】
また、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者が車両の発進を意図している可能性が低い停止継続状態のときには、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が低い視認非要求状態と判定される状況であっても、停止継続状態であることが優先されて詳細表示が継続して維持される。
【０１３８】
ここで、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、停車中の車両が停車を継続する可能性が高く発進する可能性が低い停止継続状態では、詳細表示から簡易表示に切り替える必要性が認められない。加えて、停止継続状態において、視認非要求状態の検知を条件に詳細表示を簡易表示に切り替えてしまうと、表示部３への視認の意図がなくなった運転者が再び表示部３を視認しようとしたときに、簡易表示から詳細表示へ完全に切り替わらずに、運転者に煩雑な印象を与えてしまう可能性が生じる。
【０１３９】
これに対し、本発明の上記実施形態では、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、停止継続状態であれば、詳細表示が必ず継続して維持されるので、運転者に煩雑な印象を与えてしまうことがない。
【０１４０】
また、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、運転者が車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態のときには、運転者が表示部３の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であると判定される状況であっても、発進移行状態であることが優先されて詳細表示が簡易表示に切り替わる。すなわち、詳細表示が必ず維持される停止継続状態から発進移行状態へ移行したときに、運転者は詳細表示を視認できなくなる。このため、停止継続状態において詳細表示を視認していた運転者に対し、発進移行時のタイミングで視線を表示手段から離脱させるように促すことができ、安全運転に寄与した表示切り替えを行うことができる。
【０１４１】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【０１４２】
例えば、上記実施形態構成では、表示制御部８５は、詳細表示によって所定の情報を表示部３に表示している状態において、発進意図判定部が発進移行状態であると判定すると、直ぐに詳細表示を簡易表示に切り替えるが、これに限らない。例えば、表示制御部８５は、発進移行状態であると発進意図判定部が所定時間（例えば５秒間）を置いて連続して判定したときに、詳細表示を簡易表示へ切り替え、発進意図判定部が発進移行状態であると所定時間を置いて連続して判定しなかったときに、詳細表示を継続してもよい。また、発進意図判定部が発進移行状態であると所定時間（例えば５秒間）継続して判定したときに、詳細表示を簡易表示へ切り替え、発進意図判定部が発進移行状態であると所定時間において連続して判定しなかったときに、詳細表示を継続してもよい。これにより、詳細表示の表示を簡易表示に不必要に切り替えることなく継続して維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図である。
【図２】図１の車両用表示装置の表示部の概略図である。
【図３】表示部に表示する簡易表示及び詳細表示の例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図である。
【図６】第２の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係る車両用表示装置を備えた車両のブロック構成図である。
【図８】第３の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４４】
２：車両用表示装置
３：表示部（表示手段）
４，４０：運転操作センサ（運転操作検出手段）
５，５０：走行状態センサ（走行状態検出手段）
８２，８６，９２：視認意図判定部（視認意図判定手段）
８３，９４：視認余裕判定部（視認余裕判定手段）
８４，９５：発進意図判定部（発進意図判定手段）
８５：表示制御部（表示制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に配置され車両の運転者が視認可能な表示手段と、
前記運転者へ報知する所定の情報を、詳細表示と該詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示との間で切り替えて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
前記運転者の運転操作を検知する運転操作検知手段と、
前記運転者にとって前記表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、前記走行状態検知手段が検知した前記車両の走行状態に基づいて判定する視認余裕判定手段と、
前記運転者が前記表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、前記運転操作検知手段が検知した前記運転者の運転操作に基づいて判定する視認意図判定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記簡易表示によって前記所定の情報を前記表示手段に表示している状態において、前記視認余裕判定手段が前記視認可能状態であると判定し、且つ前記視認意図判定手段が前記視認要求状態であると判定した場合には、前記簡易表示を前記詳細表示に切り替え、前記視認余裕判定手段が前記視認不可能状態であると判定した場合、又は前記視認意図判定手段が前記視認非要求状態であると判定した場合には、前記簡易表示を継続する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示装置であって、
前記運転者が前記車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、前記運転操作検知手段が検知した前記運転者の運転操作に基づいて判定する発進意図判定手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記詳細表示によって前記所定の情報を前記表示手段に表示している状態において、前記発進意図判定手段が前記発進移行状態であると判定した場合には、前記視認意図判定手段が前記視認要求状態であると判定する状況であっても、前記詳細表示を前記簡易表示に切り替え、前記発進意図判定手段が前記停止継続状態であると判定した場合には、前記視認意図判定手段が前記視認非要求状態であると判定する状況であっても、前記詳細表示を継続する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
車室内に配置され車両の運転者が視認可能な表示手段と、
前記運転者へ報知する所定の情報を、詳細表示と該詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示との間で切り替えて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
前記運転者の視線方向を検知する視線方向検知手段と、
前記運転者にとって前記表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、前記走行状態検知手段が検知した前記車両の走行状態に基づいて判定する視認余裕判定手段と、
前記運転者が前記表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、前記視線方向検知手段が検知した前記運転者の視線方向に基づいて判定する視認意図判定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記簡易表示によって前記所定の情報を前記表示手段に表示している状態において、前記視認余裕判定手段が前記視認可能状態であると判定し、且つ前記視認意図判定手段が前記視認要求状態であると判定した場合には、前記簡易表示を前記詳細表示に切り替え、前記視認余裕判定手段が前記視認不可能状態であると判定した場合、又は前記視認意図判定手段が前記視認非要求状態であると判定した場合には、前記簡易表示を継続する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用表示装置であって、
前記運転者の運転操作を検知する運転操作検知手段と、
前記運転者が前記車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、前記運転操作検知手段が検知した前記運転者の運転操作に基づいて判定する発進意図判定手段と、をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記詳細表示によって前記所定の情報を前記表示手段に表示している状態において、前記発進意図判定手段が前記発進移行状態であると判定した場合には、前記視認意図判定手段が前記視認要求状態であると判定する状況であっても、前記詳細表示を前記簡易表示に切り替え、前記発進意図判定手段が前記停止継続状態であると判定した場合には、前記視認意図判定手段が前記視認非要求状態であると判定する状況であっても、前記詳細表示を継続する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項１】
車室内に配置され車両の運転者が視認可能な表示手段と、
前記運転者へ報知する所定の情報を、詳細表示と該詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示との間で切り替えて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
前記運転者の運転操作を検知する運転操作検知手段と、
前記運転者にとって前記表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、前記走行状態検知手段が検知した前記車両の走行状態に基づいて判定する視認余裕判定手段と、
前記運転者が前記表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、前記運転操作検知手段が検知した前記運転者の運転操作に基づいて判定する視認意図判定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記簡易表示によって前記所定の情報を前記表示手段に表示している状態において、前記視認余裕判定手段が前記視認可能状態であると判定し、且つ前記視認意図判定手段が前記視認要求状態であると判定した場合には、前記簡易表示を前記詳細表示に切り替え、前記視認余裕判定手段が前記視認不可能状態であると判定した場合、又は前記視認意図判定手段が前記視認非要求状態であると判定した場合には、前記簡易表示を継続する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示装置であって、
前記運転者が前記車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、前記運転操作検知手段が検知した前記運転者の運転操作に基づいて判定する発進意図判定手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記詳細表示によって前記所定の情報を前記表示手段に表示している状態において、前記発進意図判定手段が前記発進移行状態であると判定した場合には、前記視認意図判定手段が前記視認要求状態であると判定する状況であっても、前記詳細表示を前記簡易表示に切り替え、前記発進意図判定手段が前記停止継続状態であると判定した場合には、前記視認意図判定手段が前記視認非要求状態であると判定する状況であっても、前記詳細表示を継続する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
車室内に配置され車両の運転者が視認可能な表示手段と、
前記運転者へ報知する所定の情報を、詳細表示と該詳細表示よりも情報量が制限された簡易表示との間で切り替えて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
前記車両の走行状態を検知する走行状態検知手段と、
前記運転者の視線方向を検知する視線方向検知手段と、
前記運転者にとって前記表示手段を視認する余裕が多い視認可能状態であるか、或いは余裕が少ない視認不可能状態であるかを、前記走行状態検知手段が検知した前記車両の走行状態に基づいて判定する視認余裕判定手段と、
前記運転者が前記表示手段の視認を意図している可能性が高い視認要求状態であるか、或いは視認を意図している可能性が低い視認非要求状態であるかを、前記視線方向検知手段が検知した前記運転者の視線方向に基づいて判定する視認意図判定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記簡易表示によって前記所定の情報を前記表示手段に表示している状態において、前記視認余裕判定手段が前記視認可能状態であると判定し、且つ前記視認意図判定手段が前記視認要求状態であると判定した場合には、前記簡易表示を前記詳細表示に切り替え、前記視認余裕判定手段が前記視認不可能状態であると判定した場合、又は前記視認意図判定手段が前記視認非要求状態であると判定した場合には、前記簡易表示を継続する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用表示装置であって、
前記運転者の運転操作を検知する運転操作検知手段と、
前記運転者が前記車両の発進を意図している可能性が高い発進移行状態か、或いは発進を意図している可能性が低い停止継続状態であるかを、前記運転操作検知手段が検知した前記運転者の運転操作に基づいて判定する発進意図判定手段と、をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記詳細表示によって前記所定の情報を前記表示手段に表示している状態において、前記発進意図判定手段が前記発進移行状態であると判定した場合には、前記視認意図判定手段が前記視認要求状態であると判定する状況であっても、前記詳細表示を前記簡易表示に切り替え、前記発進意図判定手段が前記停止継続状態であると判定した場合には、前記視認意図判定手段が前記視認非要求状態であると判定する状況であっても、前記詳細表示を継続する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２３４８７７（Ｐ２０１０−２３４８７７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８２９０２（Ｐ２００９−８２９０２）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
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