車両盗難警告システム
【課題】車両車両盗難警告システムにおいて、車両盗難の同じ誤検出が繰り返される可能性を低減する。
【解決手段】車両盗難防止装置１は、車両の盗難に関連する物理量を検出し、その物理量（すなわち検出値）が異常ならば、警告装置３を制御して警告を行わせる。ただし、車両盗難防止装置１は、異常な検出値を車両用ナビゲーション装置２に送信し、車両用ナビゲーション装置２からその検出値に係る検出が誤判定か否かの判定を受信し、誤判定であれば警告装置３を用いた警告を行わない。また、車両用ナビゲーション装置２は、車両盗難防止装置１から受信した異常な検出値に係る検出が誤判定であるか否かを、記憶している誤検出履歴データに基づいて決定する。この誤検出履歴データは、過去に受信した異常な検出値に係る検出が誤検出であるか否かのユーザによる選択を記録したものである。
【解決手段】車両盗難防止装置１は、車両の盗難に関連する物理量を検出し、その物理量（すなわち検出値）が異常ならば、警告装置３を制御して警告を行わせる。ただし、車両盗難防止装置１は、異常な検出値を車両用ナビゲーション装置２に送信し、車両用ナビゲーション装置２からその検出値に係る検出が誤判定か否かの判定を受信し、誤判定であれば警告装置３を用いた警告を行わない。また、車両用ナビゲーション装置２は、車両盗難防止装置１から受信した異常な検出値に係る検出が誤判定であるか否かを、記憶している誤検出履歴データに基づいて決定する。この誤検出履歴データは、過去に受信した異常な検出値に係る検出が誤検出であるか否かのユーザによる選択を記録したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難警告システムおよび車両盗難警告システムに用いるプログラム関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたセンサーからの出力が異常であることに基づいて、車両盗難（車両自体の盗難、車両の一部の盗難、および、車両の室内に置いた物の盗難等）の警告を行う車両車両盗難警告システムが知られている。
【０００３】
このような車両車両盗難警告システムが、車両盗難が発生する恐れがないにも関わらず警告を行ってしまう可能性を低減するための技術として、センサー出力を異常と判定するか否かの閾値を、駐車場所、時刻、曜日、季節により変化させる技術が、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００５−７９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のような技術では、上記のように設定された閾値を超えるセンサー出力については、それが実際には車両盗難に無関係な原因によるものであり、かつ、そのことをユーザがわかっていたとしても、誤検出による警告が繰り返されてしまう。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、車両車両盗難警告システムにおいて、車両盗難の同じ誤検出が繰り返される可能性を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明において、車両に搭載される車両盗難警告システムが、以下のような作動を行う。すなわち、車両盗難の恐れに関連する検出値を出力するセンサー（１１、１２、１３）が出力した検出値が異常を示していることに基づいて、警告装置（３）に警告を行わせる。
【０００７】
また車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が第１の時期に出力した検出値（以下、第１の検出値という）が異常を示していることに基づいて、当該第１の検出値を記録し、そして、記録した第１の検出値に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させる。そして、第１の検出値に係る検出について、ユーザが誤検出であると選択したことに基づいて、第１の検出値を誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録する。
【０００８】
また車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が第１の時期の後の第２の時期に出力した検出値（以下、第２の検出値という）が異常を示しているとき、当該第２の検出値が、記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、警告装置（３）の警告を禁止する。
【０００９】
このようになっていることで、車両車両盗難警告システムは、異常を示す検出値（第１の検出値）が検出された場合でも、その検出が車両盗難の誤検出であるとのユーザの選択があったことに基づいて、その検出値を誤検出履歴データの１つとして記憶し、以後その検出値に適合する検出値（第２の検出値）に対しては、警告を禁止する。したがって、ユーザが誤検出であることを指定したものと同種の誤検出が繰り返される可能性が低減する。
【００１０】
なお、検出値と誤検出履歴データとが「適合する」か否かについては、それらが一致するときに適合し、それらが一致しないときに適合しないとする例があってもよいし、それらが一致または類似するときに適合し、それらが類似しないときに適合しないとする例があってもよい。また、検出値の記録先は、上述の誤検出履歴データの記録先の記憶装置（２４）と同じであってもよいし、他の記憶装置であってもよい。
【００１１】
また、請求項２に記載のように、車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が出力した第１の検出値が異常を示していることに基づいて、検出値および検出値の検出時期を含む組を記録し、記録した当該組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させ、ユーザが誤検出であると選択した検出に係る組を、誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録するようになっていてもよい。
【００１２】
さらにこの場合、車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が出力した第２の検出値が異常を示しているとき、当該第２の検出値および当該第２の検出値の検出時期を含む組が、当該記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、警告装置（３）の上記警告を禁止するようになっていてもよい。
【００１３】
このようになっていることで、ある検出についてユーザが誤検出であることを指定した場合、検出時期および検出値の組が、当該指定の対象となった検出と同種であるような検出については、誤検出が繰り返される可能性が低減する。したがって、日時と検出値との組み合わせという、きめ細かい区分けによる正確な誤検出低減が実現する。
【００１４】
また、請求項３に記載のように、車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が出力した第１の検出値が異常を示していることに基づいて、第１の検出値および第１の検出値の検出時の車両位置を記録し、記録した当該組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させ、ユーザが誤検出であると選択した検出に係る組を、誤検出値として記憶装置（２４）に記録するようになっていてもよい。
【００１５】
さらにこの場合、車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が出力した第２の検出値が異常を示しているとき、当該第２の検出値および当該第２の検出値の検出時の車両位置を含む組が、当該記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、警告装置（３）の上記警告を禁止するようになっていてもよい。
【００１６】
このようになっていることで、ある検出についてユーザが誤検出であることを指定した場合、検出位置および検出値の組が、当該指定の対象となった検出と同種であるような検出については、誤検出が繰り返される可能性が低減する。したがって、日時と検出値との組み合わせという、きめ細かい区分けによる正確な誤検出低減が実現する。
【００１７】
また、請求項４に記載のように、本発明の特徴は、車両車両盗難警告システムに用いるプログラムとしても実現可能である。なお、このプログラムは、１つのコンピュータによって実行されてもよいし、複数のコンピュータによって分散実行されてもよい。
【００１８】
なお、上記特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両車両盗難警告システム１０の全体構成を示す。車両車両盗難警告システム１０は、車両に搭載されており、車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２、警告装置３を含む。これら車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２、警告装置３は、車内ＬＡＮ等を介して互いに信号をやりとりすることができる。
【００２０】
車両盗難防止装置１は、車両の盗難に関連する物理量を検出し、その物理量（すなわち検出値）が異常ならば、警告装置３を制御して警告を行わせる。ただし、車両盗難防止装置１は、異常な検出値を車両用ナビゲーション装置２に送信し、車両用ナビゲーション装置２からその検出値に係る検出が誤判定か否かの判定を受信し、誤判定であれば警告装置３を用いた警告を行わない。
【００２１】
また、車両用ナビゲーション装置２は、車両盗難防止装置１から受信した異常な検出値に係る検出が誤判定であるか否かを、記憶している誤検出履歴データに基づいて決定する。この誤検出履歴データは、過去に受信した異常な検出値に係る検出が誤検出であるか否かのユーザによる選択を記録したものである。
【００２２】
以下、このような車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２、警告装置３の構成および作動について説明する。
【００２３】
車両盗難防止装置１は、音センサー１１、振動センサー１２、傾きセンサー１３、記憶装置１４、制御装置１５を有している。
【００２４】
音センサー１１は、車両に発生する音を検出し、その音の大きさに応じた検出値を信号として制御装置１５に出力するセンサーである。振動センサー１２は、車両の振動を検出し、その振動の振幅の大きさに応じた検出値を信号として制御装置１５に出力する装置である。傾きセンサー１３は、車両の水平面に対する傾斜角を検出し、その傾斜角に応じた検出値を信号として制御装置１５に出力する装置である。
【００２５】
これらセンサー１１〜１３が出力する検出値は、車両盗難の恐れに関連する検出値である。すなわち、車両の停止中に車両に大きな音が発生したり、車両が激しく揺れたり、車両が大きく傾いたりした場合には、車両盗難（車両自体の盗難、車両の一部の盗難、および、車両の室内に置いた物の盗難等）の可能性が高い。なお、これらセンサー１１〜１３に代えて、車両盗難の恐れに関連する他の検出値を出力するセンサを用いてもよい。
【００２６】
記憶装置１４は、制御装置１５の実行用のプログラム、各種閾値等のデータを記録するための記憶媒体である。
【００２７】
制御装置（コンピュータに相当する）１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶装置１４から読み出した車両盗難防止装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および記憶装置１４から情報を読み出し、ＲＡＭおよび記憶装置１４に対して情報の書き込みを行い、必要に応じてセンサ１１〜１３、車両用ナビゲーション装置２、および警告装置３と信号の授受を行う。制御装置１５の具体的な処理内容については後述する。
【００２８】
車両用ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ測位装置２１、操作装置２２、表示装置２３、記憶装置２４、および制御装置２５を有している。ＧＰＳ測位装置２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの無線信号に基づいて自車両の現在位置を特定し、特定した現在位置を制御装置２５に出力する。
【００２９】
操作装置２２は、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御装置２５に出力する。表示装置２３は、制御装置１５の制御に基づいて画像、文字等を表示するディスプレイである。
【００３０】
記憶装置２４は、制御装置２５の実行用のプログラム、各種閾値等のデータを記録するための、書き込み可能な耐久記憶媒体である。なお、耐久記憶媒体とは、車両用ナビゲーション装置２への主電源の供給が停止してもデータを保持し続けることができる記憶媒体をいう。耐久記憶媒体としては、例えば、ハードディスク等の大容量記憶装置、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶媒体、および、バックアップＲＡＭがある。また、記憶装置２４は、上述の誤検出履歴データを記憶する領域が確保されている。
【００３１】
制御装置（コンピュータに相当する）２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶装置２４から読み出した車両用ナビゲーション装置２の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および記憶装置２４から情報を読み出し、ＲＡＭおよび記憶装置２４に対して情報の書き込みを行い、必要に応じてＧＰＳ測位装置２１、操作装置２２、表示装置２３、車両盗難防止装置１、および警告装置３と信号の授受を行う。制御装置２５の具体的な処理内容については後述する。
【００３２】
警告装置３は、車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２を有している。車両ホーン制御装置３１は、車両の警告ホーンおよびホーンの吹鳴を制御する装置から成り、車両ライト制御装置３２は、車両の照明機器（例えばヘッドライト、ブレーキランプ）および当該照明機器の明滅を制御する装置から成る。これら車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２は、車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２からの制御に基づいて作動・非作動を切り替える。なお、警告装置３としては、これら車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２に代えて、車両の周囲に警告を発することのできる装置を用いてもよい。
【００３３】
以下、これら車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２、および警告装置３の作動について、図２〜図４のフローチャートを用いて説明する。車両盗難防止装置１の制御装置１５は、車両のエンジンオフ時（すなわち、駐車時または停車時）において、図２に示すプログラム１００の実行を開始する。なお、車両用ナビゲーション装置２は、車両のエンジンがオフとなる時点で、作動が停止し、電源オフとなる。
【００３４】
このプログラム１００の実行において、制御装置１５は、まずステップ１１０で、自車両のエンジンが始動したか否かを、例えばイグニッション線からの信号に基づいて判定し、始動した場合にはプログラム１００の実行を終了し、始動していないなら続いてステップ１２０を実行する。
【００３５】
ステップ１２０では、センサー１１〜１３からの検出値が異常値を示しているか否かを、記憶装置１４中の閾値の情報に基づいて判定する。具体的には、例えば、例えば、音センサー１１からの検出値が第１の閾値より大きい、振動センサー１２からの検出値が第２の閾値より大い、かつ、傾きセンサー１３からの検出値が第３の閾値より大きいという３つの条件のうち１つ（またはいずれか２つ）が満たされたときに、異常値を示していると判定する。
【００３６】
なお、この閾値は、所定の一定値であってもよいし、あるいは、特許文献１に記載のように、駐車場所、時刻、曜日、季節に応じて変化させるようになっていてもよい。ステップ１２０の判定結果が肯定的な場合、続いてステップ１３０を実行し、否定的な場合、再度ステップ１１０を実行する。
【００３７】
続いてステップ１３０では、車両用ナビゲーション装置２を起動する。続いてステップ１４０では、起動した車両用ナビゲーション装置２に対して、異常値の検出対象となったセンサー１１〜１３からの検出値をまとめ、それをセンサー値として車両用ナビゲーション装置２に送信する。なお、このセンサー値には、センサー１１〜１３からの検出信号のうち、どの検出信号が異常であったか（すなわち、対応する閾値を超えたか）を示す情報を含めるようになっていてもよい。
【００３８】
後で詳述するように、車両用ナビゲーション装置２は、受信したセンサー値に基づいて、当該センサー値に係る検出が誤検出であるか否かを判定し、その判定結果を車両盗難防止装置１に送信する。なお、誤検出とは、車両が車両盗難の危険に遭っていないにもかかわらず、センサー１１〜１３が異常な検出値を出力することをいう。
【００３９】
制御装置１５は、続くステップ１５０でこの車両用ナビゲーション装置２からの判定結果を待ち、それを受信すると続いてステップ１６０で、当該判定結果が誤検出を示しているか否かを判定する。誤検出を示している場合は続いてステップ１１０を実行し、誤検出を示していない場合は続いてステップ１７０を実行する。
【００４０】
ステップ１７０では、警告装置３を制御することで、ホーンの吹鳴、ライトの点滅等の警告制御を行う。続いてステップ１８０では、エンジンが始動したか否かを判定し、始動していなければ再度ステップ１７０を実行し、始動していればプログラム１００の実行を終了する。
【００４１】
このように、制御装置１５は、エンジンが停止してからエンジンが始動するまで（ステップ１１０参照）の駐車時または停車時において、センサー１１〜１３から異常な検出値を受けるまで待ち（ステップ１２０参照）、異常な検出値を受けると、車両用ナビゲーション装置２を起動して車両用ナビゲーション装置２宛に当該検出値から成るセンサー値を送信する（ステップ１４０参照）。
【００４２】
そして、送信したセンサー値の応答として、車両用ナビゲーション装置２から、今回の検出が誤検出であるか否かの判定結果を受信すると（ステップ１５０参照）、その判定が誤検出を示していない場合（ステップ１６０参照）、警告装置３を制御して車外への警告を、エンジン始動まで（ステップ１８０参照）継続して実行する（ステップ１７０参照）。しかし、車両用ナビゲーション装置２の判定が誤検出を示している場合車外への警告を行わない（ステップ１６０→ＮＯ参照）。
【００４３】
ここで、上述したプログラム１００のステップ１３０の作動によって起動した車両用ナビゲーション装置２の作動について説明する。車両用ナビゲーション装置２の制御装置２５は、エンジンオフ時に起動すると、図３に示すプログラム２００の実行を開始する。
【００４４】
このプログラム２００の実行において制御装置２５は、まずステップ２１０で、車両盗難防止装置１から送信されたセンサー値を受信し、続いてステップ２１５で、現在日時を特定すると共に、ＧＰＳ測位装置２１からの信号に基づいて、自車両の現在位置を特定する。この現在日時は、車両盗難防止装置１による異常検出値の検出日時と実質的に同じである。したがって、この現在位置は、車両盗難防止装置１による異常検出値の検出日時における自車位置と実質的に同じである。
【００４５】
続いてステップ２２０で、ステップ２１０において受信したセンサー値、ステップ２１５で特定した現在日時および現在位置の３つから成る組と、記憶装置２４中の誤検出履歴データとを比較する。
【００４６】
ここで、誤検出履歴データについて説明する。誤検出履歴データは、複数の組から成り、各組は、過去の車両盗難防止装置１による異常検出値の検出機会において特定されたセンサー値、検出日時（すなわち当該機会における現在日時）、検出位置（すなわち当該機会における現在位置）を含んでいる。そして、これら組は、後述する通り、ユーザが誤検出である旨を指定した検出に対応する組である。
【００４７】
ステップ２２０では、直前のステップ２１０、２１５で取得した組（以下、取得組という）が、誤検出履歴データ中の複数の組（以下、履歴組という）のいずれか１つに適合するか否かを判定する。取得組が、ある履歴組に適合するとは、具体的には、例えば、（１）取得組中の現在日時と、当該履歴組中の検出日時とが類似し、（２）取得組中の現在位置と、当該履歴組中の検出位置とが近接し、（３）取得組中のセンサー値と、当該履歴組中のセンサー値とが類似することをいう。
【００４８】
２つの日時が類似する例としては、２つの日時の曜日が同一である、および、２つの日時の時刻帯（例えば１５：００〜１６：００）が同一である、等が挙げられる。センサー値が類似するか否かは、例えば、各検出値にあらかじめ許容幅を設けておき、取得組中のすべての検出値が、当該履歴組中の対応する検出値の許容範囲内に含まれれるか否かで判定する。
【００４９】
取得組が履歴組のいずれか１つに適合する場合、続いてステップ２３０を実行し、いずれにも適合しない場合、続いてステップ２４０を実行する
ステップ２３０では、誤検出があった旨の判定結果を車両盗難防止装置１に送信し、続いてステップ２６０で車両用ナビゲーション装置２の電源をオフにする。この電源がオフになった時点で、ステップ２１０、２１５で取得した取得組の情報は消去される。
【００５０】
ステップ２４０では、誤検出がなかった旨の判定結果を車両盗難防止装置１に送信し、続いてステップ２５０で、取得組の情報を記憶装置２４に記録し、続いてステップ２６０で車両用ナビゲーション装置２の電源をオフとする。
【００５１】
このように、制御装置２５は、車両盗難防止装置１から受信したセンサー値（ステップ２１０参照）、現在日時、および現在位置（ステップ２１５参照）の組が、誤検出履歴データのうちいずれか１つに合致することに基づいて（ステップ２２０参照）、誤検出ありの判定結果を車両盗難防止装置１に通知し（ステップ２３０参照）、その後車両用ナビゲーション装置２の電源オフと共に受信したセンサー値を消去する（ステップ２６０参照）。
【００５２】
また、当該組が、誤検出履歴データのいずれにも適合しないことに基づいて、誤検出なしの判定結果を車両盗難防止装置１に通知し（ステップ２４０参照）、また、当該組を、一時的に記憶装置２４に記録し（ステップ２５０参照）その後車両盗難防止装置１の電源をオフとする（ステップ２６０参照）。
【００５３】
次に、車両用ナビゲーション装置２による誤検出履歴データの記録の作動について説明する。制御装置２５は、この作動のため、車両のエンジンが始動して車両用ナビゲーション装置２が起動するときに、図４に示すプログラム３００の実行を開始する。
【００５４】
このプログラム３００の実行において制御装置２５は、まずステップ３１０で、直前のエンジンオフ時に車両盗難に対する警告が行われていたか否かを判定する。具体的には、記憶装置２４に取得組が記録されていれば警告が行われたと判定し、記録されていなければ警告が行われなかったと判定する。判定結果が肯定的な場合続いてステップ３２０を実行し、否定的な場合プログラム３００の実行を終了する。
【００５５】
ステップ３２０では、記録されている取得組中の情報に基づいて、警告実施時（すなわち、検出日時）を表示装置２３に表示させる。さらに、取得組中のセンサー値中に、どの検出値が異常であるかを示す情報が含まれている場合、その情報を、警告原因の情報として、表示装置２３に表示させる。
【００５６】
続いてステップ３３０で、表示装置２３を用いて、当該警告が誤作動であったか否かを、ユーザに問い合わせる。この問い合わせにおいては、例えば、表示装置２３にＹＥＳボタンおよびＮＯボタンを表示させ、さらに、それらのうち１つをユーザに選択させるよう促す文字を表示させるようになっていてもよい。
【００５７】
続いてステップ３４０では、誤作動であったか否かについてのユーザの選択を、操作装置２２を介して受け付ける。ユーザは、自らが見た車両の内外の状況に基づいて、車両盗難があったか否かを判断することができる。この選択結果が、誤作動ありを示している場合、続いてステップ３５０を実行し、誤作動ではない旨を示している場合、続いてステップ３６０を実行する。
【００５８】
ステップ３５０では、記憶装置２４に一時的に記録していた取得組を、新たな履歴組として誤検出履歴データに追加登録する。ステップ３６では、記憶装置２４に一時的に記録していた取得組を消去する。ステップ３５０、３６０の後、プログラム３００の実行を終了する。
【００５９】
このように、制御装置２５は、エンジン始動の度に、直前のエンジンオフ時に車両盗難に対する警告が行われていた場合（ステップ３１０参照）、その警告実施時の日時、異常検出の理由等を表示装置２３に表示させ（ステップ３２０参照）、それと共に、当該警告が誤作動であったか否かをユーザに問い合わせる（ステップ３３０参照）。
【００６０】
そして、誤作動であった旨のユーザの選択操作を受け付けると（ステップ３４０参照）、一時的に記憶装置２４に保存していた取得組のデータを、記憶装置２４中の誤検出履歴データに追加記録する（ステップ３５０参照）。また、誤作動でなかった旨のユーザの選択操作を受け付けると（ステップ３４０参照）、一時的に記憶装置２４に保存していた取得組のデータを消去する（ステップ３６０参照）。
【００６１】
このようなプログラム３００の処理が繰り返されることで、警告の実行の度に、その警告が誤作動であったか否かのユーザの判断が誤検出履歴データに蓄積されていく。したがって、一度ユーザによって誤作動である旨指定された検出状況と類似の検出状況が再度発生したとしても、警告が再度行われることがない。すなわち、同種の誤検出が繰り返されることがない。
【００６２】
以上説明した通り、車両盗難防止装置１が警告を実行する際に、車両用ナビゲーション装置２は、その警告時の位置、日時、異常検出原因（音、振動など）を記憶装置２４に一時的に記録する（ステップ２５０参照）。その後、エンジン始動時に、表示装置２３に当該警告が正しかったか誤りだったかをユーザ（例えばドライバー）に入力してもらう（ステップ３３０、３４０参照）。そして、誤りだった場合は、当該警告時の位置、日時、センサー値の組を誤検出履歴データに追加し（ステップ３５０参照）、誤作動でなかった時は当該組を消去する（ステップ３６０参照）。
【００６３】
このように、車両盗難防止装置１が、センサー１１〜１３が出力した検出値が異常を示していることに基づいて、警告装置３に警告を行わせる。そして、ある時期（第１の時期に相当する）センサー１１〜１３からの検出値（第１の検出値に相当する）が異常を示していることに基づいて、車両用ナビゲーション装置２が当該検出値、検出日時、検出位置の組を記録し、記録した組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させる。そして、ユーザが誤検出であると選択した検出に係る検出値を含む組を、誤検出履歴データとして記録する。
【００６４】
そして、車両盗難防止装置１は、後の時期（第２の時期に相当する）にセンサー１１〜１３が出力した検出値（第２の検出値に相当する）が異常を示しているとき、当該検出値、検出日時、検出位置の組が、誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、警告装置３の上記警告を禁止する。
【００６５】
このようになっていることで、車両車両盗難警告システム１０は、異常を示す検出値が検出されて警告が行われた場合でも、その検出および警告が誤作動であるとのユーザの選択があったことに基づいて、その検出値等の組を誤検出履歴データとして記憶し、以後その検出値に適合する検出値に対しては、警告を禁止する。したがって、ユーザが誤検出であることを指定したものと同種の誤検出が繰り返される可能性が低減する。しかも、検出日時、検出位置、および検出値の組み合わせという、きめ細かい区分けによる正確な誤検出低減処理が実現する。
【００６６】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００６７】
例えば、車両用ナビゲーション装置２の制御装置２５は、図３のステップ２３０の後にステップ２５０を実行するようになっていてもよい。そして、図４のステップ３６０において、一時的に記録した取得組を消去すると共に、当該取得組に合致する履歴組が誤検出履歴データに含まれている場合には、当該履歴組も消去するようになっていてもよい。すなわち、車両用ナビゲーション装置２は、警告した検出および警告しなかった検出のいずれにつても、その異常な検出値等を記録して後でユーザに表示し、それぞれ誤検出であったか否かをユーザに選択させるようになっていてもよい。このようになっていることで、一度誤検出であったとユーザが判断した検出状況についても、後に訂正することができるようになる。
【００６８】
また、取得組、履歴組に含まれるのは、検出日時とセンサー値のみであってもよいし、検出位置とセンサー値のみであってもよいし、センサー値のみであってもよい。
【００６９】
また、制御装置２５は、ステップ２３０においては、車両盗難防止装置１に誤検出である旨を通知することで、車両盗難防止装置１のステップ１７０の作動を禁止するようになっている。しかし、制御装置２５は、ステップ２３０において、直接車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２を直接制御して、車両盗難防止装置１からの制御に関わらず、車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２の作動を禁止するようになっていてもよい。
【００７０】
また、プログラム３００の実行は必ずエンジン始動時である必要はなく、例えばユーザが操作装置２２を操作して実行を指示したときに、制御装置２５がプログラム３００を実行するようになっていてもよい。
【００７１】
また、上記の実施形態において、制御装置１５、２５がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両車両盗難警告システム１０の構成図である。
【図２】車両盗難防止装置１の制御装置１５が車両停止時に実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】車両用ナビゲーション装置２の制御装置２５が車両停止時に起動して実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図４】制御装置２５が起動時に実行するプログラム３００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１ 車両盗難防止装置
２ 車両用ナビゲーション装置
３ 警告装置
１０ 車両車両盗難警告システム
１１〜１３ センサー
２１ ＧＰＳ測位装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難警告システムおよび車両盗難警告システムに用いるプログラム関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたセンサーからの出力が異常であることに基づいて、車両盗難（車両自体の盗難、車両の一部の盗難、および、車両の室内に置いた物の盗難等）の警告を行う車両車両盗難警告システムが知られている。
【０００３】
このような車両車両盗難警告システムが、車両盗難が発生する恐れがないにも関わらず警告を行ってしまう可能性を低減するための技術として、センサー出力を異常と判定するか否かの閾値を、駐車場所、時刻、曜日、季節により変化させる技術が、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００５−７９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のような技術では、上記のように設定された閾値を超えるセンサー出力については、それが実際には車両盗難に無関係な原因によるものであり、かつ、そのことをユーザがわかっていたとしても、誤検出による警告が繰り返されてしまう。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、車両車両盗難警告システムにおいて、車両盗難の同じ誤検出が繰り返される可能性を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明において、車両に搭載される車両盗難警告システムが、以下のような作動を行う。すなわち、車両盗難の恐れに関連する検出値を出力するセンサー（１１、１２、１３）が出力した検出値が異常を示していることに基づいて、警告装置（３）に警告を行わせる。
【０００７】
また車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が第１の時期に出力した検出値（以下、第１の検出値という）が異常を示していることに基づいて、当該第１の検出値を記録し、そして、記録した第１の検出値に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させる。そして、第１の検出値に係る検出について、ユーザが誤検出であると選択したことに基づいて、第１の検出値を誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録する。
【０００８】
また車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が第１の時期の後の第２の時期に出力した検出値（以下、第２の検出値という）が異常を示しているとき、当該第２の検出値が、記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、警告装置（３）の警告を禁止する。
【０００９】
このようになっていることで、車両車両盗難警告システムは、異常を示す検出値（第１の検出値）が検出された場合でも、その検出が車両盗難の誤検出であるとのユーザの選択があったことに基づいて、その検出値を誤検出履歴データの１つとして記憶し、以後その検出値に適合する検出値（第２の検出値）に対しては、警告を禁止する。したがって、ユーザが誤検出であることを指定したものと同種の誤検出が繰り返される可能性が低減する。
【００１０】
なお、検出値と誤検出履歴データとが「適合する」か否かについては、それらが一致するときに適合し、それらが一致しないときに適合しないとする例があってもよいし、それらが一致または類似するときに適合し、それらが類似しないときに適合しないとする例があってもよい。また、検出値の記録先は、上述の誤検出履歴データの記録先の記憶装置（２４）と同じであってもよいし、他の記憶装置であってもよい。
【００１１】
また、請求項２に記載のように、車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が出力した第１の検出値が異常を示していることに基づいて、検出値および検出値の検出時期を含む組を記録し、記録した当該組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させ、ユーザが誤検出であると選択した検出に係る組を、誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録するようになっていてもよい。
【００１２】
さらにこの場合、車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が出力した第２の検出値が異常を示しているとき、当該第２の検出値および当該第２の検出値の検出時期を含む組が、当該記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、警告装置（３）の上記警告を禁止するようになっていてもよい。
【００１３】
このようになっていることで、ある検出についてユーザが誤検出であることを指定した場合、検出時期および検出値の組が、当該指定の対象となった検出と同種であるような検出については、誤検出が繰り返される可能性が低減する。したがって、日時と検出値との組み合わせという、きめ細かい区分けによる正確な誤検出低減が実現する。
【００１４】
また、請求項３に記載のように、車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が出力した第１の検出値が異常を示していることに基づいて、第１の検出値および第１の検出値の検出時の車両位置を記録し、記録した当該組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させ、ユーザが誤検出であると選択した検出に係る組を、誤検出値として記憶装置（２４）に記録するようになっていてもよい。
【００１５】
さらにこの場合、車両車両盗難警告システムは、センサー（１１、１２、１３）が出力した第２の検出値が異常を示しているとき、当該第２の検出値および当該第２の検出値の検出時の車両位置を含む組が、当該記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、警告装置（３）の上記警告を禁止するようになっていてもよい。
【００１６】
このようになっていることで、ある検出についてユーザが誤検出であることを指定した場合、検出位置および検出値の組が、当該指定の対象となった検出と同種であるような検出については、誤検出が繰り返される可能性が低減する。したがって、日時と検出値との組み合わせという、きめ細かい区分けによる正確な誤検出低減が実現する。
【００１７】
また、請求項４に記載のように、本発明の特徴は、車両車両盗難警告システムに用いるプログラムとしても実現可能である。なお、このプログラムは、１つのコンピュータによって実行されてもよいし、複数のコンピュータによって分散実行されてもよい。
【００１８】
なお、上記特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両車両盗難警告システム１０の全体構成を示す。車両車両盗難警告システム１０は、車両に搭載されており、車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２、警告装置３を含む。これら車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２、警告装置３は、車内ＬＡＮ等を介して互いに信号をやりとりすることができる。
【００２０】
車両盗難防止装置１は、車両の盗難に関連する物理量を検出し、その物理量（すなわち検出値）が異常ならば、警告装置３を制御して警告を行わせる。ただし、車両盗難防止装置１は、異常な検出値を車両用ナビゲーション装置２に送信し、車両用ナビゲーション装置２からその検出値に係る検出が誤判定か否かの判定を受信し、誤判定であれば警告装置３を用いた警告を行わない。
【００２１】
また、車両用ナビゲーション装置２は、車両盗難防止装置１から受信した異常な検出値に係る検出が誤判定であるか否かを、記憶している誤検出履歴データに基づいて決定する。この誤検出履歴データは、過去に受信した異常な検出値に係る検出が誤検出であるか否かのユーザによる選択を記録したものである。
【００２２】
以下、このような車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２、警告装置３の構成および作動について説明する。
【００２３】
車両盗難防止装置１は、音センサー１１、振動センサー１２、傾きセンサー１３、記憶装置１４、制御装置１５を有している。
【００２４】
音センサー１１は、車両に発生する音を検出し、その音の大きさに応じた検出値を信号として制御装置１５に出力するセンサーである。振動センサー１２は、車両の振動を検出し、その振動の振幅の大きさに応じた検出値を信号として制御装置１５に出力する装置である。傾きセンサー１３は、車両の水平面に対する傾斜角を検出し、その傾斜角に応じた検出値を信号として制御装置１５に出力する装置である。
【００２５】
これらセンサー１１〜１３が出力する検出値は、車両盗難の恐れに関連する検出値である。すなわち、車両の停止中に車両に大きな音が発生したり、車両が激しく揺れたり、車両が大きく傾いたりした場合には、車両盗難（車両自体の盗難、車両の一部の盗難、および、車両の室内に置いた物の盗難等）の可能性が高い。なお、これらセンサー１１〜１３に代えて、車両盗難の恐れに関連する他の検出値を出力するセンサを用いてもよい。
【００２６】
記憶装置１４は、制御装置１５の実行用のプログラム、各種閾値等のデータを記録するための記憶媒体である。
【００２７】
制御装置（コンピュータに相当する）１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶装置１４から読み出した車両盗難防止装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および記憶装置１４から情報を読み出し、ＲＡＭおよび記憶装置１４に対して情報の書き込みを行い、必要に応じてセンサ１１〜１３、車両用ナビゲーション装置２、および警告装置３と信号の授受を行う。制御装置１５の具体的な処理内容については後述する。
【００２８】
車両用ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ測位装置２１、操作装置２２、表示装置２３、記憶装置２４、および制御装置２５を有している。ＧＰＳ測位装置２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの無線信号に基づいて自車両の現在位置を特定し、特定した現在位置を制御装置２５に出力する。
【００２９】
操作装置２２は、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作に応じた信号を制御装置２５に出力する。表示装置２３は、制御装置１５の制御に基づいて画像、文字等を表示するディスプレイである。
【００３０】
記憶装置２４は、制御装置２５の実行用のプログラム、各種閾値等のデータを記録するための、書き込み可能な耐久記憶媒体である。なお、耐久記憶媒体とは、車両用ナビゲーション装置２への主電源の供給が停止してもデータを保持し続けることができる記憶媒体をいう。耐久記憶媒体としては、例えば、ハードディスク等の大容量記憶装置、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶媒体、および、バックアップＲＡＭがある。また、記憶装置２４は、上述の誤検出履歴データを記憶する領域が確保されている。
【００３１】
制御装置（コンピュータに相当する）２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶装置２４から読み出した車両用ナビゲーション装置２の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および記憶装置２４から情報を読み出し、ＲＡＭおよび記憶装置２４に対して情報の書き込みを行い、必要に応じてＧＰＳ測位装置２１、操作装置２２、表示装置２３、車両盗難防止装置１、および警告装置３と信号の授受を行う。制御装置２５の具体的な処理内容については後述する。
【００３２】
警告装置３は、車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２を有している。車両ホーン制御装置３１は、車両の警告ホーンおよびホーンの吹鳴を制御する装置から成り、車両ライト制御装置３２は、車両の照明機器（例えばヘッドライト、ブレーキランプ）および当該照明機器の明滅を制御する装置から成る。これら車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２は、車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２からの制御に基づいて作動・非作動を切り替える。なお、警告装置３としては、これら車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２に代えて、車両の周囲に警告を発することのできる装置を用いてもよい。
【００３３】
以下、これら車両盗難防止装置１、車両用ナビゲーション装置２、および警告装置３の作動について、図２〜図４のフローチャートを用いて説明する。車両盗難防止装置１の制御装置１５は、車両のエンジンオフ時（すなわち、駐車時または停車時）において、図２に示すプログラム１００の実行を開始する。なお、車両用ナビゲーション装置２は、車両のエンジンがオフとなる時点で、作動が停止し、電源オフとなる。
【００３４】
このプログラム１００の実行において、制御装置１５は、まずステップ１１０で、自車両のエンジンが始動したか否かを、例えばイグニッション線からの信号に基づいて判定し、始動した場合にはプログラム１００の実行を終了し、始動していないなら続いてステップ１２０を実行する。
【００３５】
ステップ１２０では、センサー１１〜１３からの検出値が異常値を示しているか否かを、記憶装置１４中の閾値の情報に基づいて判定する。具体的には、例えば、例えば、音センサー１１からの検出値が第１の閾値より大きい、振動センサー１２からの検出値が第２の閾値より大い、かつ、傾きセンサー１３からの検出値が第３の閾値より大きいという３つの条件のうち１つ（またはいずれか２つ）が満たされたときに、異常値を示していると判定する。
【００３６】
なお、この閾値は、所定の一定値であってもよいし、あるいは、特許文献１に記載のように、駐車場所、時刻、曜日、季節に応じて変化させるようになっていてもよい。ステップ１２０の判定結果が肯定的な場合、続いてステップ１３０を実行し、否定的な場合、再度ステップ１１０を実行する。
【００３７】
続いてステップ１３０では、車両用ナビゲーション装置２を起動する。続いてステップ１４０では、起動した車両用ナビゲーション装置２に対して、異常値の検出対象となったセンサー１１〜１３からの検出値をまとめ、それをセンサー値として車両用ナビゲーション装置２に送信する。なお、このセンサー値には、センサー１１〜１３からの検出信号のうち、どの検出信号が異常であったか（すなわち、対応する閾値を超えたか）を示す情報を含めるようになっていてもよい。
【００３８】
後で詳述するように、車両用ナビゲーション装置２は、受信したセンサー値に基づいて、当該センサー値に係る検出が誤検出であるか否かを判定し、その判定結果を車両盗難防止装置１に送信する。なお、誤検出とは、車両が車両盗難の危険に遭っていないにもかかわらず、センサー１１〜１３が異常な検出値を出力することをいう。
【００３９】
制御装置１５は、続くステップ１５０でこの車両用ナビゲーション装置２からの判定結果を待ち、それを受信すると続いてステップ１６０で、当該判定結果が誤検出を示しているか否かを判定する。誤検出を示している場合は続いてステップ１１０を実行し、誤検出を示していない場合は続いてステップ１７０を実行する。
【００４０】
ステップ１７０では、警告装置３を制御することで、ホーンの吹鳴、ライトの点滅等の警告制御を行う。続いてステップ１８０では、エンジンが始動したか否かを判定し、始動していなければ再度ステップ１７０を実行し、始動していればプログラム１００の実行を終了する。
【００４１】
このように、制御装置１５は、エンジンが停止してからエンジンが始動するまで（ステップ１１０参照）の駐車時または停車時において、センサー１１〜１３から異常な検出値を受けるまで待ち（ステップ１２０参照）、異常な検出値を受けると、車両用ナビゲーション装置２を起動して車両用ナビゲーション装置２宛に当該検出値から成るセンサー値を送信する（ステップ１４０参照）。
【００４２】
そして、送信したセンサー値の応答として、車両用ナビゲーション装置２から、今回の検出が誤検出であるか否かの判定結果を受信すると（ステップ１５０参照）、その判定が誤検出を示していない場合（ステップ１６０参照）、警告装置３を制御して車外への警告を、エンジン始動まで（ステップ１８０参照）継続して実行する（ステップ１７０参照）。しかし、車両用ナビゲーション装置２の判定が誤検出を示している場合車外への警告を行わない（ステップ１６０→ＮＯ参照）。
【００４３】
ここで、上述したプログラム１００のステップ１３０の作動によって起動した車両用ナビゲーション装置２の作動について説明する。車両用ナビゲーション装置２の制御装置２５は、エンジンオフ時に起動すると、図３に示すプログラム２００の実行を開始する。
【００４４】
このプログラム２００の実行において制御装置２５は、まずステップ２１０で、車両盗難防止装置１から送信されたセンサー値を受信し、続いてステップ２１５で、現在日時を特定すると共に、ＧＰＳ測位装置２１からの信号に基づいて、自車両の現在位置を特定する。この現在日時は、車両盗難防止装置１による異常検出値の検出日時と実質的に同じである。したがって、この現在位置は、車両盗難防止装置１による異常検出値の検出日時における自車位置と実質的に同じである。
【００４５】
続いてステップ２２０で、ステップ２１０において受信したセンサー値、ステップ２１５で特定した現在日時および現在位置の３つから成る組と、記憶装置２４中の誤検出履歴データとを比較する。
【００４６】
ここで、誤検出履歴データについて説明する。誤検出履歴データは、複数の組から成り、各組は、過去の車両盗難防止装置１による異常検出値の検出機会において特定されたセンサー値、検出日時（すなわち当該機会における現在日時）、検出位置（すなわち当該機会における現在位置）を含んでいる。そして、これら組は、後述する通り、ユーザが誤検出である旨を指定した検出に対応する組である。
【００４７】
ステップ２２０では、直前のステップ２１０、２１５で取得した組（以下、取得組という）が、誤検出履歴データ中の複数の組（以下、履歴組という）のいずれか１つに適合するか否かを判定する。取得組が、ある履歴組に適合するとは、具体的には、例えば、（１）取得組中の現在日時と、当該履歴組中の検出日時とが類似し、（２）取得組中の現在位置と、当該履歴組中の検出位置とが近接し、（３）取得組中のセンサー値と、当該履歴組中のセンサー値とが類似することをいう。
【００４８】
２つの日時が類似する例としては、２つの日時の曜日が同一である、および、２つの日時の時刻帯（例えば１５：００〜１６：００）が同一である、等が挙げられる。センサー値が類似するか否かは、例えば、各検出値にあらかじめ許容幅を設けておき、取得組中のすべての検出値が、当該履歴組中の対応する検出値の許容範囲内に含まれれるか否かで判定する。
【００４９】
取得組が履歴組のいずれか１つに適合する場合、続いてステップ２３０を実行し、いずれにも適合しない場合、続いてステップ２４０を実行する
ステップ２３０では、誤検出があった旨の判定結果を車両盗難防止装置１に送信し、続いてステップ２６０で車両用ナビゲーション装置２の電源をオフにする。この電源がオフになった時点で、ステップ２１０、２１５で取得した取得組の情報は消去される。
【００５０】
ステップ２４０では、誤検出がなかった旨の判定結果を車両盗難防止装置１に送信し、続いてステップ２５０で、取得組の情報を記憶装置２４に記録し、続いてステップ２６０で車両用ナビゲーション装置２の電源をオフとする。
【００５１】
このように、制御装置２５は、車両盗難防止装置１から受信したセンサー値（ステップ２１０参照）、現在日時、および現在位置（ステップ２１５参照）の組が、誤検出履歴データのうちいずれか１つに合致することに基づいて（ステップ２２０参照）、誤検出ありの判定結果を車両盗難防止装置１に通知し（ステップ２３０参照）、その後車両用ナビゲーション装置２の電源オフと共に受信したセンサー値を消去する（ステップ２６０参照）。
【００５２】
また、当該組が、誤検出履歴データのいずれにも適合しないことに基づいて、誤検出なしの判定結果を車両盗難防止装置１に通知し（ステップ２４０参照）、また、当該組を、一時的に記憶装置２４に記録し（ステップ２５０参照）その後車両盗難防止装置１の電源をオフとする（ステップ２６０参照）。
【００５３】
次に、車両用ナビゲーション装置２による誤検出履歴データの記録の作動について説明する。制御装置２５は、この作動のため、車両のエンジンが始動して車両用ナビゲーション装置２が起動するときに、図４に示すプログラム３００の実行を開始する。
【００５４】
このプログラム３００の実行において制御装置２５は、まずステップ３１０で、直前のエンジンオフ時に車両盗難に対する警告が行われていたか否かを判定する。具体的には、記憶装置２４に取得組が記録されていれば警告が行われたと判定し、記録されていなければ警告が行われなかったと判定する。判定結果が肯定的な場合続いてステップ３２０を実行し、否定的な場合プログラム３００の実行を終了する。
【００５５】
ステップ３２０では、記録されている取得組中の情報に基づいて、警告実施時（すなわち、検出日時）を表示装置２３に表示させる。さらに、取得組中のセンサー値中に、どの検出値が異常であるかを示す情報が含まれている場合、その情報を、警告原因の情報として、表示装置２３に表示させる。
【００５６】
続いてステップ３３０で、表示装置２３を用いて、当該警告が誤作動であったか否かを、ユーザに問い合わせる。この問い合わせにおいては、例えば、表示装置２３にＹＥＳボタンおよびＮＯボタンを表示させ、さらに、それらのうち１つをユーザに選択させるよう促す文字を表示させるようになっていてもよい。
【００５７】
続いてステップ３４０では、誤作動であったか否かについてのユーザの選択を、操作装置２２を介して受け付ける。ユーザは、自らが見た車両の内外の状況に基づいて、車両盗難があったか否かを判断することができる。この選択結果が、誤作動ありを示している場合、続いてステップ３５０を実行し、誤作動ではない旨を示している場合、続いてステップ３６０を実行する。
【００５８】
ステップ３５０では、記憶装置２４に一時的に記録していた取得組を、新たな履歴組として誤検出履歴データに追加登録する。ステップ３６では、記憶装置２４に一時的に記録していた取得組を消去する。ステップ３５０、３６０の後、プログラム３００の実行を終了する。
【００５９】
このように、制御装置２５は、エンジン始動の度に、直前のエンジンオフ時に車両盗難に対する警告が行われていた場合（ステップ３１０参照）、その警告実施時の日時、異常検出の理由等を表示装置２３に表示させ（ステップ３２０参照）、それと共に、当該警告が誤作動であったか否かをユーザに問い合わせる（ステップ３３０参照）。
【００６０】
そして、誤作動であった旨のユーザの選択操作を受け付けると（ステップ３４０参照）、一時的に記憶装置２４に保存していた取得組のデータを、記憶装置２４中の誤検出履歴データに追加記録する（ステップ３５０参照）。また、誤作動でなかった旨のユーザの選択操作を受け付けると（ステップ３４０参照）、一時的に記憶装置２４に保存していた取得組のデータを消去する（ステップ３６０参照）。
【００６１】
このようなプログラム３００の処理が繰り返されることで、警告の実行の度に、その警告が誤作動であったか否かのユーザの判断が誤検出履歴データに蓄積されていく。したがって、一度ユーザによって誤作動である旨指定された検出状況と類似の検出状況が再度発生したとしても、警告が再度行われることがない。すなわち、同種の誤検出が繰り返されることがない。
【００６２】
以上説明した通り、車両盗難防止装置１が警告を実行する際に、車両用ナビゲーション装置２は、その警告時の位置、日時、異常検出原因（音、振動など）を記憶装置２４に一時的に記録する（ステップ２５０参照）。その後、エンジン始動時に、表示装置２３に当該警告が正しかったか誤りだったかをユーザ（例えばドライバー）に入力してもらう（ステップ３３０、３４０参照）。そして、誤りだった場合は、当該警告時の位置、日時、センサー値の組を誤検出履歴データに追加し（ステップ３５０参照）、誤作動でなかった時は当該組を消去する（ステップ３６０参照）。
【００６３】
このように、車両盗難防止装置１が、センサー１１〜１３が出力した検出値が異常を示していることに基づいて、警告装置３に警告を行わせる。そして、ある時期（第１の時期に相当する）センサー１１〜１３からの検出値（第１の検出値に相当する）が異常を示していることに基づいて、車両用ナビゲーション装置２が当該検出値、検出日時、検出位置の組を記録し、記録した組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させる。そして、ユーザが誤検出であると選択した検出に係る検出値を含む組を、誤検出履歴データとして記録する。
【００６４】
そして、車両盗難防止装置１は、後の時期（第２の時期に相当する）にセンサー１１〜１３が出力した検出値（第２の検出値に相当する）が異常を示しているとき、当該検出値、検出日時、検出位置の組が、誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、警告装置３の上記警告を禁止する。
【００６５】
このようになっていることで、車両車両盗難警告システム１０は、異常を示す検出値が検出されて警告が行われた場合でも、その検出および警告が誤作動であるとのユーザの選択があったことに基づいて、その検出値等の組を誤検出履歴データとして記憶し、以後その検出値に適合する検出値に対しては、警告を禁止する。したがって、ユーザが誤検出であることを指定したものと同種の誤検出が繰り返される可能性が低減する。しかも、検出日時、検出位置、および検出値の組み合わせという、きめ細かい区分けによる正確な誤検出低減処理が実現する。
【００６６】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００６７】
例えば、車両用ナビゲーション装置２の制御装置２５は、図３のステップ２３０の後にステップ２５０を実行するようになっていてもよい。そして、図４のステップ３６０において、一時的に記録した取得組を消去すると共に、当該取得組に合致する履歴組が誤検出履歴データに含まれている場合には、当該履歴組も消去するようになっていてもよい。すなわち、車両用ナビゲーション装置２は、警告した検出および警告しなかった検出のいずれにつても、その異常な検出値等を記録して後でユーザに表示し、それぞれ誤検出であったか否かをユーザに選択させるようになっていてもよい。このようになっていることで、一度誤検出であったとユーザが判断した検出状況についても、後に訂正することができるようになる。
【００６８】
また、取得組、履歴組に含まれるのは、検出日時とセンサー値のみであってもよいし、検出位置とセンサー値のみであってもよいし、センサー値のみであってもよい。
【００６９】
また、制御装置２５は、ステップ２３０においては、車両盗難防止装置１に誤検出である旨を通知することで、車両盗難防止装置１のステップ１７０の作動を禁止するようになっている。しかし、制御装置２５は、ステップ２３０において、直接車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２を直接制御して、車両盗難防止装置１からの制御に関わらず、車両ホーン制御装置３１、車両ライト制御装置３２の作動を禁止するようになっていてもよい。
【００７０】
また、プログラム３００の実行は必ずエンジン始動時である必要はなく、例えばユーザが操作装置２２を操作して実行を指示したときに、制御装置２５がプログラム３００を実行するようになっていてもよい。
【００７１】
また、上記の実施形態において、制御装置１５、２５がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両車両盗難警告システム１０の構成図である。
【図２】車両盗難防止装置１の制御装置１５が車両停止時に実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】車両用ナビゲーション装置２の制御装置２５が車両停止時に起動して実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図４】制御装置２５が起動時に実行するプログラム３００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１ 車両盗難防止装置
２ 車両用ナビゲーション装置
３ 警告装置
１０ 車両車両盗難警告システム
１１〜１３ センサー
２１ ＧＰＳ測位装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両盗難警告システムであって、
車両盗難の恐れに関連する検出値を出力するセンサー（１１、１２、１３）が出力した検出値が異常を示していることに基づいて、警告装置（３）に警告を行わせる警告制御手段（１００）と、
前記センサー（１１、１２、１３）が第１の時期に出力した検出値（以下、第１の検出値という）が異常を示していることに基づいて、前記第１の検出値を記録する検出記録手段（２５０）と、
前記検出記録手段（２５０）が記録した前記第１の検出値に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させる選択受付手段（３３０）と、
前記第１の検出値に係る検出について、前記ユーザが誤検出であると選択したことに基づいて、前記第１の検出値を誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録する誤検出記録手段（３５０）と、
前記センサー（１１、１２、１３）が前記第１の時期の後の第２の時期に出力した検出値（以下、第２の検出値という）が異常を示しているとき、前記第２の検出値が、前記記憶装置（２４）に記録されている前記誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、前記警告装置（３）の警告を禁止する禁止手段（２３０）と、備えた車両盗難警告システム。
【請求項２】
前記検出記録手段（２５０）は、前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記第１の検出値が異常を示していることに基づいて、前記第１の検出値および前記第１の検出値の検出時期を含む組を記録し、
前記選択受付手段（３３０）は、前記検出記録手段（２５０）が記録した前記組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させ、
前記誤検出記録手段（３５０）は、前記ユーザが誤検出であると選択した検出に係る組を、誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録し、
前記禁止手段（２３０）は、前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記第２の検出値が異常を示しているとき、当該第２の検出値および当該第２の検出値の検出時期を含む組が、前記記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、前記警告装置（３）の警告を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両盗難警告システム。
【請求項３】
前記検出記録手段（２５０）は、前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記第１の検出値が異常を示していることに基づいて、前記第１の検出値および前記第１の検出値の検出時における前記車両の位置を含む組を記録し、
前記選択受付手段（３３０）は、前記検出記録手段（２５０）が記録した前記組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させ、
前記誤検出記録手段（３５０）は、前記ユーザが誤検出であると選択した検出に係る組を、誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録し、
前記禁止手段（２３０）は、前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記第２の検出値が異常を示しているとき、当該第２の検出値および当該第２の検出値の検出時における前記車両の位置を含む組が、前記記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、前記警告装置（３）の前記警告を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載の車両盗難警告システム。
【請求項４】
車両に搭載される車両盗難警告システムに用いるプログラムであって、
車両盗難の恐れに関連する検出値を出力するセンサー（１１、１２、１３）が出力した検出値が異常を示していることに基づいて、警告装置（３）に警告を行わせる警告制御手段（１００）、
前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記検出値が異常を示していることに基づいて、前記検出値を記録する検出記録手段（２５０）、
前記検出記録手段（２５０）が記録した前記検出値に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させる選択受付手段（３３０）、
ユーザが誤検出であると選択した検出に係る検出値を、誤検出値として記憶装置（２４）に記録する誤検出記録手段（３５０）、および
前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記検出値が異常を示しているとき、当該検出値が、前記記憶装置（２４）に記録されている誤検出値のいずれかに適合することに基づいて、前記警告装置（３）の前記警告を禁止する禁止手段（２３０）として、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１】
車両に搭載される車両盗難警告システムであって、
車両盗難の恐れに関連する検出値を出力するセンサー（１１、１２、１３）が出力した検出値が異常を示していることに基づいて、警告装置（３）に警告を行わせる警告制御手段（１００）と、
前記センサー（１１、１２、１３）が第１の時期に出力した検出値（以下、第１の検出値という）が異常を示していることに基づいて、前記第１の検出値を記録する検出記録手段（２５０）と、
前記検出記録手段（２５０）が記録した前記第１の検出値に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させる選択受付手段（３３０）と、
前記第１の検出値に係る検出について、前記ユーザが誤検出であると選択したことに基づいて、前記第１の検出値を誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録する誤検出記録手段（３５０）と、
前記センサー（１１、１２、１３）が前記第１の時期の後の第２の時期に出力した検出値（以下、第２の検出値という）が異常を示しているとき、前記第２の検出値が、前記記憶装置（２４）に記録されている前記誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、前記警告装置（３）の警告を禁止する禁止手段（２３０）と、備えた車両盗難警告システム。
【請求項２】
前記検出記録手段（２５０）は、前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記第１の検出値が異常を示していることに基づいて、前記第１の検出値および前記第１の検出値の検出時期を含む組を記録し、
前記選択受付手段（３３０）は、前記検出記録手段（２５０）が記録した前記組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させ、
前記誤検出記録手段（３５０）は、前記ユーザが誤検出であると選択した検出に係る組を、誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録し、
前記禁止手段（２３０）は、前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記第２の検出値が異常を示しているとき、当該第２の検出値および当該第２の検出値の検出時期を含む組が、前記記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、前記警告装置（３）の警告を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両盗難警告システム。
【請求項３】
前記検出記録手段（２５０）は、前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記第１の検出値が異常を示していることに基づいて、前記第１の検出値および前記第１の検出値の検出時における前記車両の位置を含む組を記録し、
前記選択受付手段（３３０）は、前記検出記録手段（２５０）が記録した前記組に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させ、
前記誤検出記録手段（３５０）は、前記ユーザが誤検出であると選択した検出に係る組を、誤検出履歴データの１つとして記憶装置（２４）に記録し、
前記禁止手段（２３０）は、前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記第２の検出値が異常を示しているとき、当該第２の検出値および当該第２の検出値の検出時における前記車両の位置を含む組が、前記記憶装置（２４）に記録されている誤検出履歴データのいずれかに適合することに基づいて、前記警告装置（３）の前記警告を禁止することを特徴とする請求項１または２に記載の車両盗難警告システム。
【請求項４】
車両に搭載される車両盗難警告システムに用いるプログラムであって、
車両盗難の恐れに関連する検出値を出力するセンサー（１１、１２、１３）が出力した検出値が異常を示していることに基づいて、警告装置（３）に警告を行わせる警告制御手段（１００）、
前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記検出値が異常を示していることに基づいて、前記検出値を記録する検出記録手段（２５０）、
前記検出記録手段（２５０）が記録した前記検出値に係る検出について、誤検出であるか否かをユーザに選択させる選択受付手段（３３０）、
ユーザが誤検出であると選択した検出に係る検出値を、誤検出値として記憶装置（２４）に記録する誤検出記録手段（３５０）、および
前記センサー（１１、１２、１３）が出力した前記検出値が異常を示しているとき、当該検出値が、前記記憶装置（２４）に記録されている誤検出値のいずれかに適合することに基づいて、前記警告装置（３）の前記警告を禁止する禁止手段（２３０）として、コンピュータを機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１６６５１１（Ｐ２００９−１６６５１１Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３４５３（Ｐ２００８−３４５３）
【出願日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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