車両運行管理装置、方法及びプログラム
【課題】車両運行管理システム１０において基地局１１の操作者が運行管理中の車両の中から所望の車両を柔軟に選択して、表示できるようにする。
【解決手段】車両表示条件設定窓を基地局１１のディスプレイ２２に表示し、操作者に各検索条件を入力させる。車両表示条件設定窓には、検索名称を入力させるテキストボックス、上位の検索条件を選択するチェックボックス、各上位の検索条件に対してその下位の検索条件を選択したり数値入力したりするドロップダウンリスト、ラジオボタン及びテキストボックスが用意される。操作者が設定した複合検索条件に対応付けられたアイコンが、検索名称入りでディスプレイ２２に表示され、操作者が対応のアイコンをクリックすると、複合検索条件に合致した車両がその現在地で地図画面上に表示される。
【解決手段】車両表示条件設定窓を基地局１１のディスプレイ２２に表示し、操作者に各検索条件を入力させる。車両表示条件設定窓には、検索名称を入力させるテキストボックス、上位の検索条件を選択するチェックボックス、各上位の検索条件に対してその下位の検索条件を選択したり数値入力したりするドロップダウンリスト、ラジオボタン及びテキストボックスが用意される。操作者が設定した複合検索条件に対応付けられたアイコンが、検索名称入りでディスプレイ２２に表示され、操作者が対応のアイコンをクリックすると、複合検索条件に合致した車両がその現在地で地図画面上に表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タクシー等の車両について無線を使って運行管理する装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、１つの基地局と、タクシー等の各車両に装備された移動局との間で、データを無線により送受して、基地局の表示部における地図画面上に各車両の現在地を表示する運行管理システムを開示する（特許文献１の図１及び図５）。該運行管理システムの表示画面には、（ａ）各タクシーを地図画面上の現在地に空車及び実車により色分けして表示するもの（特許文献１の段落０００４及び図２）、（ｂ）運行地域を複数の地区に区分し、基地局が移動局から行き先情報を受信すると、その行き先の区分を地図画面上に表示するもの（特許文献１の段落００１５及び図３）、及び（ｃ）オペレータが指定した地区が行き先となっている実車だけを抽出して、それらの現在地を地図画面上に表示するもの（特許文献１の段落００１６及び図４）がある。
【０００３】
図１３〜図１６は従来のタクシー運行管理システムの基地局ディスプレイにおける表示画面例である。実際のディスプレイ画面はカラー表示となっている。基地局ディスプレイには、運行管理地域全体又はその所定部分の地域の地図画面が表示され、各タクシーは、その現在地が該地図画面上でアイコンで表示される。各アイコンは、その向きを各タクシーの進行方向に合わせられているとともに、各移動局又は各タクシーのＩＤ（識別子）が記入されている。
【０００４】
図１３は画面に表示中の地図画面の地域範囲に存在するすべてのタクシーを表示した管理画面を例示している。図１３では、計１０台のタクシーが地図画面上に表示されており、それらのアイコンには１〜１０のＩＤが付けられている。
【０００５】
実際の画面では、各タクシーのアイコンは実車か空車かにより色別で表示されており、例えば、空車は水色、実車は黄色となっている。図１３〜図１６では、色の薄いアイコンは、水色に対応して、空車を意味し、色の濃いアイコンは、黄色に対応して、実車を意味する。図１３では、ＩＤ＝１，３，４，５，７，８であるアイコンは、薄い色となっており、それらに対応するタクシーは空車となっている。また、ＩＤ＝２，６．９，１０となっているアイコンは、濃い色となっており、それらに対応するタクシーは実車となっている。
【０００６】
図１４は図１３の地図画面に相当する地域を縦横５×６の縦横の升目の分割した地図画面を示している。図１４の地図画面は特許文献１の図２に相当する。運行管理する地域範囲を複数の区分に分割し、操作者（オペレータ）は各タクシーが現在、どの区分に存在するかを把握することができる。
【０００７】
図１５は行き先が所定の地域区分になっている実車のみを表示した画面を示している。図１５の地図画面は特許文献１の図４に相当する。各タクシーの運転手は、お客を乗せた後、適当な時期にかつ速やかに行き先を手入力し、その入力情報は移動局から基地局へ通知されることになっている。なお、行き先の入力は、具体的地名ではなく、図１４の区分に対応する区分により行われてもよい。図１５では、基地局の操作者は、行き先としてＤ５，Ｅ５の２つの区分を指定しているとともに、表示車両の状態として実車を選択している。図１５では、行き先がＤ５又はＥ５になっている実車は、ＩＤ＝２，５，９，１０である。
【０００８】
図１６は行き先が所定の地域区分になっている空車のみを表示した画面を示している。各タクシーは、お客を下ろした後、速やかに、駅前とかの行き先（戻り先を含む。）を入力し、その入力情報が移動局から基地局へ通知される。なお、行き先の入力は、具体的地名ではなく、図１４の区分に対応する区分により行われてもよい。図１６では、基地局の操作者は、行き先としてＤ５の区分を指定するとともに、表示車両の状態として空車を選択している。図１６では、行き先がＤ５になっている空車は、ＩＤ＝１，７である。
【特許文献１】特開平７−６５２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の運行管理システムを含む従来技術では、基地局の操作者は、実車と空車との相違や、行き先が指定地域の実車等、システムが用意している検索条件でしか、画面に表示する車両を選択することができない。また、一部の地域に車両が多数、表示され、該当車両をさらに絞り込んだり、逆に、該当車両が少な過ぎて、表示車両を増やそうとしたりする場合には、従来技術では対処することができない。
【００１０】
本発明の目的は、画面に表示する該当車両を操作者が柔軟に選択することができる車両運行管理装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、１以上の各車両にそれぞれ装備された１以上の各移動局から無線を使って、各車両について現在地を含む複数種の運行管理データを収集し、各車両に対応付けて保存する。保存する運行管理データには、最新のものだけでなく、過去のものを含ませることができる。そして、操作者に検索要求車両についての複合検索条件を設定できるようにしておき、操作者がその複合検索条件に係る検索を指示した場合には、その複合検索条件に該当する車両を保存中の運行管理データに基き検索して、該当資料についてその現在地を表示器の地図画面上に表示する。
【００１２】
本発明の車両運行管理装置は次のものを備えている。
運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信する受信手段、
受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置に保存するデータ保存手段、
検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させる複合検索条件設定手段、
操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を前記記憶装置の運行管理データに基づき検索する検索手段、及び
該当車両について、その現在地を表示器の地図画面上に表示する表示手段。
【００１３】
本発明の車両運行管理方法は次のステップを備えている。
運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信するステップ、
受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置に保存するステップ、
検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させるステップ、
操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を前記記憶装置の運行管理データに基づき検索するステップ、及び
該当車両について、その現在地を表示器の地図画面上に表示するステップ。
【００１４】
本発明のプログラムは、本発明の前述の車両運行管理装置の各手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、１以上の各車両の移動局から現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを、移動局からの無線により収集するとともに、操作者には希望の複合検索条件を設定できるようして、その複合検索条件に該当する車両を収集データに基き検索して、それを地図画面上の現在地に表示するので、表示画面上の車両を操作者の希望に合わせて柔軟に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は車両運行管理システム１０の概略図である。この車両運行管理システム１０は、１つの基地局１１と、複数の移動局１２とを備えている。なお、図１では、移動局１２は、図面の簡略化上、１台のみ記載し、他を省略している。この車両運行管理システム１０は、また、タクシーだけでなく、バスやトラックも同時に管理している。
【００１７】
基地局１１は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１５、無線機１６及びアンテナ１７を備えている。ＰＣ１５は、さらに、ＰＣ本体２０、キーボード２１及びディスプレイ２２を備えている。ディスプレイ２２はカラー表示に対応している。無線機１６は、ケーブルを介してＰＣ１５とデータを送受するとともに、アンテナ１７における電波の送出及び捕捉により各移動局１２とデータを送受自在になっている。
【００１８】
各移動局１２は、各車両２５に装備され、ＧＰＳ受信機２６及び無線機２７を備えている。ＧＰＳ受信機２６は、受信したＧＰＳ電波に基づき車両２５の現在地を検出し、検出データは無線機２７へ送られる。無線機２７は、アンテナ２８における電波の送出及び捕捉により基地局１１とデータを送受する。移動局１２から基地局１１へ送られるデータには、現在地に係るデータの他に、車両２５の運転手が手入力した行き先や実車か空車か等に係るデータ、車両２５に装備される車速センサや燃料センサ等のセンサの検出データが含まれる。
【００１９】
図２は基地局１１が各移動局１２から入手して記憶装置に保存する最新の情報を例示している。それら情報には、各移動局１２又は各車両２５のＩＤ（識別子）としての番号、各移動局１２又は各車両２５が所属しているグループの番号、タクシーやバス等の種別、実車か空車かの状態、速度（車速）、現在地としての緯度及び経度、及び基地局１１がデータを受信した時刻が含まれている。図２の表における各行のデータには、各移動局１２又は各車両２５のＩＤが含まれているので、保存データは該ＩＤに対応付けられている。
【００２０】
図２の表における項目の内、番号、状態、速度、緯度及び経度のデータは移動局１２からの受信したものである。グループ及び車種のデータは、移動局１２からの受信してもよいし、移動局１２の番号（ＩＤ）に対応付けてグループ及び車種の情報を記録したデータベースをＰＣ１５に用意し、移動局１２から受信した番号に対してそれに対応付けられているグループ及び車種をデータベースから検索して、入手することもできる。
【００２１】
各車両２５に対して基地局１１に保存するデータには、最新のデータだけでなく、直近の所定期間における複数の過去の時点で受信したデータも含めることができる。これにより、各車両２５の所定の種類のデータについてはその履歴に基づく検索も可能にすることができる。図２の表における項目名の速度は、そのデータを基地局１１が各車両２５から受信することなく、各移動局１２から複数の時点で受信した現在地のデータと、基地局１１側に装備する地図データとに基づきＰＣ１５において算出することも可能である。
【００２２】
図３は基地局１１が操作者に車両表示条件を入力させる車両表示条件設定窓を示している。該設定窓は、操作者がメニューより車両表示条件設定の項目を選択するのに伴い、ディスプレイ２２の画面の最前面にアクティブウィンドウとして現れる。操作者は、希望する幾つかの車両表示条件について、それに名前を付けて予め登録しておき、必要時には、登録済みの車両表示条件の中から所望のものを選択したり、内容を一部修正したりして、迅速に、表示希望の車両についてその現在地をディスプレイ２２の地図画面上に表示させて、それらを把握できるようになる。
【００２３】
図３の例では、操作者は、検索名称が"タクシー空車"、"バス回送"、"トラック空荷"及び"大型速度違反"となっている車両表示条件が予め設定済みとなっていて、それらのタブが表示されている。操作者は、検索名称付きのタブを選択することにより各検索名称の検索条件を車両表示条件設定窓に呼び出して、設定済みの検索条件の内容を確認したり、適宜、修正したりすることができる。
【００２４】
操作者は、新規の車両表示条件を追加する場合には、図３のタブの中の"なし"をマウスのクリックボタンによりクリックする。これにより、未入力の車両表示条件が車両表示条件設定窓に表示される。操作者は、テキストボックス、チェックボックス、ラジオボタン、リストボックス、ドロップダウンリスト、及びコンボボックスを使用して、検索名称及び所望の検索条件を入力又は選択して、所望の複合検索条件を設定する。
【００２５】
図３における"タクシー空車"の検索条件は、（ａ）車種がタクシーであること、（ｂ）平均車速が１０ｋｍ／ｈ以下であること、（ｃ）空車であること、かつ（ｄ）上記（ａ）〜（ｃ）の条件が車両運行管理システム１０分以上継続して現在に至っていることの複合検索条件になっている。なお、"間隔"の代わりに、"時間"のラジオボタンを選択すれば、過去の所定期間の開始時刻及び終了時刻を指定することができるようになっている。図３の"移動局状態"における左右の選択欄（"空車"→"無効"）は、状態が左の欄の状態から右の欄の状態へ変化した車両を検索条件としたものである。右の欄が"無効"となっている場合は、状態変化がなく、左の欄の状態が維持されていることを意味する。
【００２６】
図４は操作者が"全車"のアイコンを選択した場合のディスプレイ２２の表示画面である。図４〜図７の表示画面では、図３の車両表示条件設定窓で設定した各検索条件に付けた検索名称と同一の名称を付けた複数のアイコンが、"全車"と記入したアイコンの右側に一列に整列して表示されている。操作者は、これらアイコンの１つをクリックすることにより、各検索名称に対応する複合検索条件に該当する車両に検索して、それを地図画面上に表示することができる。
【００２７】
図４では、地図画面上に、その表示地域に存在する全部の運行管理車両が表示される。操作者は、地図画面の地図を上下左右にスクロールして、運行管理地域全体における他の地域の地図画面をディスプレイ２２に表示したり、地図の縮尺を増減して、表示したりすることもできる。
【００２８】
各車両２５は、その現在地が地図画面上でアイコンで表示される。各アイコンは、その向きを各車両２５の進行方向に合わせられているとともに、各移動局又は各車両２５のＩＤが記入されている。実際の画面はカラー表示であり、各ＩＤのアイコンの色は、図２の"状態"の（色名）で示した色で表示されている。例えば、ＩＤ＝１の車両では黄色で表示されている。
【００２９】
図５は空車であるタクシーのみを表示した画面である。図２の表から分かるように、ＩＤ＝３，４の車両が、地図画面上の現在地に表示される。
【００３０】
図６は図５の表示画面に他の車両も半透明で示した表示画面である。図６では、半透明のアイコンが見え難いので、その位置を破線の円で囲っている。実際の画面では、空車のタクシー以外の車両のアイコンは、空車のタクシーのアイコンと区別するために、色を半透明にして、表示されるのみであり、破線の円は表示されない。操作者からの指示により又は予めの設定により、ディスプレイ２２の地図画面には、複合検索条件に該当する車両だけでなく、地図画面の地域内に存在していて複合検索条件に該当しなかった車両をその現在地に半透明で表示するようにすることができる。
【００３１】
図７は大型速度違反の車両を地図画面上に示した表示画面である。図２の表によれば、ＩＤ＝１０のトラックがそれに該当し、図７の地図画面にその現在地（ホームベース型のアイコン）と速度違反を開始した地点（菱形のアイコンでかつ過去の色として現在地のアイコンの色とは別の色）とに表示される。速度違反開始した地点は、該トラックについて過去に受信した速度に基づき決定される。
【００３２】
このようなトラックを表示する検索条件を設定する車両表示条件設定窓の入力例では、検索名称に"大型速度違反"と名付けるとともに、移動局種別を大型車に、移動局速度を８０ｋｍ／ｈより大、時刻の間隔を直近１０分というように、設定する。なお、該トラックの速度違反が瞬間的なものであり、現在は８０ｋｍ／ｈ以下に戻っている場合には、該トラックを全く表示しないか、過去の速度違反地点のみ、ＩＤ付きの過去用のアイコンで表示することもできる。操作者は、無線を介して該トラックの運転手に直ちに注意することができる。また、このような速度違反の事実はデータベースに所定期間残しておくこともできる。したがって、違反の多い地点を知ることもできる。
【００３３】
図８は乗禁地区違反の車両表示条件を設定する設定窓を示す。例えば、銀座等では、タクシーは午後１０時から翌日の午前１時までは指定乗り場以外の所からお客を乗せることが条例で禁止されている。例えば、車両運行管理システム１０の運行管理地域におけるエリア１がこのような乗車禁止区域であったとすると、図８に示されているように、移動局種別＝タクシー、移動局エリア＝エリア１、移動局状態＝"空車"→"実車"、時刻＝"２２：００"→"１：００"に設定する。
【００３４】
図８の乗禁地区違反の車両表示条件設定に伴い、ディスプレイ２２の地図画面には、"乗禁地区違反"のアイコンが表示される。操作者は、該アイコンをクリックすることにより、ディスプレイ２２の地図画面を、乗禁地区違反の車両表示条件に該当するタクシーについてその現在地を地図画面上に表示したものへ切替えることができる。操作者が該アイコンをクリックした現時刻が２２：００〜１：００内であれば、２２：００〜現時刻の該当タクシーが表示され、２２：００〜１：００外であれば、昨夜の２２：００〜１：００の該当タクシーが表示される。また、データベースに保存した過去所定期間の情報に基き、２日前とか、３日前、さらには、今週１週間における該当タクシーを表示することも可能である。
【００３５】
図９は運行管理データ受信処理方法３８のフローチャートである。運行管理データ受信処理方法３８はＰＣ１５において一定時間間隔で実施される。Ｓ３９では、いずれかの移動局１２からデータを受信したか否かを判定し、判定結果が正であれば、Ｓ４０へ進み、否であれば、運行管理データ受信処理方法３８を直ちに終了する。Ｓ４０では、受信データがＧＰＳ（現在地）データまたは状態（この状態には実車か空車かの状態だけでなく、車速等の車両の運行状態に関するすべての状態を含む。）通知であるか否かを判定し、判定結果が正であれば、Ｓ４１へ進み、否であれば、運行管理データ受信処理方法３８を終了する。
【００３６】
Ｓ４１では、ＧＰＳデータ及び状態データを内部メモリに保存する。内部メモリには、各車両２５について、それから受信した最新の情報（データ）のみを保存しておく。該内部メモリはＲＡＭ等の揮発性メモリであり、ＰＣ１５のＣＰＵにおける演算に使用されるものである。受信したＧＰＳデータ及び状態データは、内部メモリだけでなく、Ｓ４２においてデータベースにも保存される。データベースには、各車両２５について、それから受信した最新の情報（データ）だけでなく、過去所定期間に受信したデータも保存される。データベースのデータは内蔵ハードディスク装置（図示せず）等の大容量の不揮発性メモリに保存される。なお、典型的には、データベースのデータは、所定期間が経過すると、古いものから順番に廃棄される。
【００３７】
Ｓ４３では、現在選択されている車両表示条件に従い、該当車両についてディスプレイ２２の画面上に現在地を表示する。Ｓ４３によりディスプレイ２２に表示される画面は、図１０の車両検索方法５０により決定される。
【００３８】
図１０は車両検索方法５０のフローチャートである。車両検索方法５０は、操作者が、図４等の検索名称付きアイコンをクリックする時等、検索実行を指示した時に実行される。Ｓ５１では、操作者が指示した検索条件に合致する車両２５があるか否かを内部メモリ（図９のＳ４１）のデータに基づき判定し、判定が正であれば、Ｓ５２へ進み、判定が否であれば、Ｓ５３へ進む。Ｓ５２では、Ｓ５１において検索条件に合致したと判断した車両２５のＩＤを内部メモリに保存する。
【００３９】
Ｓ５３では、操作者が指示した検索条件に合致する車両２５があるか否かを過去のデータ、すなわちデータベース（図９のＳ４２）のデータに基づき判定し、判定が正であれば、Ｓ５４へ進み、判定が否であれば、Ｓ５５へ進む。Ｓ５４では、Ｓ５３において検索条件に合致したと判断した車両２５のＩＤを内部メモリに保存する。
【００４０】
Ｓ５５では、ＩＤが内部メモリに保存された車両２５について、その現在地を地図画面上に表示する。この表示画面の例は図４〜図７である。
【００４１】
図１１は車両運行管理装置６０のブロック図である。車両運行管理装置６０の具体例は基地局１１のＰＣ１５に実装されて運行管理データ受信処理方法３８（図９）及び車両検索方法５０（図１０）を実施するアプリケーションプログラムである。車両運行管理装置６０における車両には、タクシー、バス、トラック、バイク便や自転車便等におけるバイク等の車両が含まれる。また、車両運行管理装置６０は、単一種の車両（例：タクシーだけ又はバスだけ）についての運行管理に限定されず、複数種の車両（例：前述の図４〜図７におけるタクシー、バス及びトラックの混在）についての運行管理も含まれる。車両運行管理装置６０は、データ受信手段６１、データ保存手段６２、複合検索条件設定手段６３、検索手段６４及び表示手段６５を備えている。車両運行管理装置６０は、運行管理データ生成手段７０及び複合検索条件登録手段７１を適宜、備えることもできる。
【００４２】
データ受信手段６１は、運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信する。データ保存手段６２は、受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置７４に保存する。複合検索条件設定手段６３は、検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させる。
【００４３】
検索手段６４は、操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を記憶装置７４の運行管理データに基づき検索する。表示手段６５は、該当車両について、その現在地を表示器７５の地図画面上に表示する。
【００４４】
データ保存手段６２が、各車両に対応付けて記憶装置７４に保存する運行管理データの種類は図２の表の２列以降に列挙されている項目である。図２の表では、各行のデータは、車両のＩＤとしての"番号"に対応付けられている。複合検索条件設定手段６３は、例えば、複合検索条件の入力用に、図２や図８の車両表示条件設定窓を表示器７５に表示して、操作者に、複合検索条件の設定を行わせる。記憶装置７４の具体例は、運行管理データ受信処理方法３８（図９）のＳ４１，Ｓ４２で説明した内部メモリ及びデータベースである。表示手段６５が該当車両について表示器７５に表示する地図画面の具体例は図５のものである。
【００４５】
こうして、操作者は、所望の複合検索条件を柔軟に設定して、該複合検索条件に該当する車両の現在地を表示器７５の地図画面から把握することができる。
【００４６】
好ましくは、データ保存手段６２は、記憶装置７４に、各車両の運行管理データについて最新のものと共に過去のものも保持させておく。結果、車両運行管理装置６０は、操作者に対して、最新の運行管理データに基づく該当車両の検索だけでなく、過去の運行管理データに基づく該当車両の検索を提供することができる。
【００４７】
好ましくは、車両運行管理装置６０は、さらに、運行管理データ生成手段７０を備えることができる。運行管理データ生成手段７０は、各移動局から受信して記憶装置７４に保存している運行管理データを加工して、受信した運行管理データとは別の運行管理データを新規に生成する。これに対して、データ保存手段６２は、新規に生成された別の運行管理データを記憶装置７４に保存し、複合検索条件設定手段６３は、検索要求車両について別の運行管理データに係る検索条件を含む複合検索条件を操作者に設定可能にさせる。
【００４８】
新規作成される別の運行管理データの具体例は、空車の車両がその行き先まで到達する予想到達時刻とか、各車両についての直近所定期間又は過去の所定期間における平均車速とかである。この場合、予想到達時刻は、移動局から受信した車速、行き先、及び現在地に基づき算出することができる。また、平均車速は、各期間内の複数の時点で移動局から受信した瞬間車速に基き算出することができる。こうして、操作者が設定できる検索条件を豊富化することができる。
【００４９】
表示手段６５は、表示器７５の地図画面上に、該当車両の現在地については不透明で表示するとともに、非該当車両の現在地については半透明で表示することができる。この画面の具体例は図６の画面である。これにより、該当車両は非該当車両により埋没することなく地図画面上に表示されるとともに、非該当車両の現在地も同時に把握可能になる。
【００５０】
好ましくは、車両運行管理装置６０は、さらに、複合検索条件登録手段７１を備える。複合検索条件登録手段７１は、操作者に複合検索条件を予め設定させてそれを登録する。これに対して、表示手段６５は、登録済みの複合検索条件に対応付けた複合検索条件実施指示用アイコン（例：図４〜図７の"タクシー空車"、"バス回送"、"トラック空荷"及び"大型速度違反"の名前付きのアイコン）を表示器７５に表示する。検索手段６４は、操作者によりクリックされた複合検索条件実施指示用アイコンに対応付けられた複合検索条件を、操作者が設定して検索指示した複合検索条件と扱う。
【００５１】
図１２は車両運行管理方法８５のフローチャートである。車両運行管理方法８５は、車両運行管理装置６０において実施される。車両運行管理方法８５は、Ｓ８６，Ｓ８７，Ｓ８８，Ｓ８９，Ｓ９０を備えている。Ｓ８８は、Ｓ８６より前に実施することができる。
【００５２】
Ｓ８６では、運行管理中の各車両に配備された各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信する。Ｓ８７では、受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置７４に保存する。Ｓ８８では、検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させる。Ｓ８９では、操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を記憶装置７４の運行管理データに基づき検索する。Ｓ９０では、該当車両について、その現在地を表示器７５の地図画面上に表示する。
【００５３】
Ｓ８６〜Ｓ９０の処理は、車両運行管理装置６０（図１１）のデータ受信手段６１〜表示手段６５の機能にそれぞれ対応している。したがって、データ受信手段６１〜表示手段６５の機能について述べたそれぞれの具体的態様はＳ８６〜Ｓ９０の処理についてのそれぞれの具体的態様としても適用可能である。車両運行管理方法８５では、また、車両運行管理装置６０の運行管理データ生成手段７０及び複合検索条件登録手段７１の機能に対応する処理を実行するステップを適宜、追加可能である。運行管理データ生成手段７０に対応するステップは、記憶装置７４の運行管理データを利用するので、車両運行管理方法８５では、Ｓ８７の後で実施され、該ステップを反映する複合検索条件設定処理を行うために、Ｓ８８は、該ステップの後に実施される。複合検索条件登録手段７１に対応するステップは、Ｓ８８の前に実施される。
【００５４】
本発明を適用したプログラムは、コンピュータを車両運行管理装置６０の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、車両運行管理方法８５の各ステップをコンピュータに実行させる。
【００５５】
本明細書は様々な発明を開示している。それら発明は、発明の最良の形態の項で説明した各装置及び各方法だけでなく、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を自明の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】車両運行管理システムの概略図である。
【図２】基地局が各移動局から入手して記憶装置に保存する情報を例示す図である。
【図３】基地局が操作者に車両表示条件を入力させる車両表示条件設定窓を示す図である。
【図４】操作者が"全車"のアイコンを選択した場合のディスプレイの表示画面である。
【図５】空車であるタクシーのみを表示した画面である。
【００５７】
【図６】図５の表示画面に他の車両も半透明で示した表示画面である。
【図７】大型速度違反の車両を地図画面上に示した表示画面である。
【図８】乗禁地区違反の車両表示条件を設定する設定窓を示す図である。
【図９】運行管理データ受信処理方法のフローチャートである。
【図１０】車両検索方法のフローチャートである。
【００５８】
【図１１】車両運行管理装置のブロック図である。
【図１２】車両運行管理方法のフローチャートである。
【図１３】画面に表示中の地図画面の地域範囲に存在するすべてのタクシーを表示した管理画面を例示す図である。
【図１４】図１３の地図画面に相当する地域を縦横５×６の縦横の升目の分割した地図画面を示す図である。
【図１５】行き先が所定の地域区分になっている実車のみを表示した画面を示す図である。
【図１６】従来のタクシー運行管理システムの基地局ディスプレイにおける表示画面例である。
【符号の説明】
【００５９】
６０：車両運行管理装置、６１：データ受信手段、６２：データ保存手段、６３：複合検索条件設定手段、６４：検索手段、６５：表示手段、７０：運行管理データ生成手段、７１：複合検索条件登録手段、７４：記憶装置、７５：表示器、８５：車両運行管理方法。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タクシー等の車両について無線を使って運行管理する装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、１つの基地局と、タクシー等の各車両に装備された移動局との間で、データを無線により送受して、基地局の表示部における地図画面上に各車両の現在地を表示する運行管理システムを開示する（特許文献１の図１及び図５）。該運行管理システムの表示画面には、（ａ）各タクシーを地図画面上の現在地に空車及び実車により色分けして表示するもの（特許文献１の段落０００４及び図２）、（ｂ）運行地域を複数の地区に区分し、基地局が移動局から行き先情報を受信すると、その行き先の区分を地図画面上に表示するもの（特許文献１の段落００１５及び図３）、及び（ｃ）オペレータが指定した地区が行き先となっている実車だけを抽出して、それらの現在地を地図画面上に表示するもの（特許文献１の段落００１６及び図４）がある。
【０００３】
図１３〜図１６は従来のタクシー運行管理システムの基地局ディスプレイにおける表示画面例である。実際のディスプレイ画面はカラー表示となっている。基地局ディスプレイには、運行管理地域全体又はその所定部分の地域の地図画面が表示され、各タクシーは、その現在地が該地図画面上でアイコンで表示される。各アイコンは、その向きを各タクシーの進行方向に合わせられているとともに、各移動局又は各タクシーのＩＤ（識別子）が記入されている。
【０００４】
図１３は画面に表示中の地図画面の地域範囲に存在するすべてのタクシーを表示した管理画面を例示している。図１３では、計１０台のタクシーが地図画面上に表示されており、それらのアイコンには１〜１０のＩＤが付けられている。
【０００５】
実際の画面では、各タクシーのアイコンは実車か空車かにより色別で表示されており、例えば、空車は水色、実車は黄色となっている。図１３〜図１６では、色の薄いアイコンは、水色に対応して、空車を意味し、色の濃いアイコンは、黄色に対応して、実車を意味する。図１３では、ＩＤ＝１，３，４，５，７，８であるアイコンは、薄い色となっており、それらに対応するタクシーは空車となっている。また、ＩＤ＝２，６．９，１０となっているアイコンは、濃い色となっており、それらに対応するタクシーは実車となっている。
【０００６】
図１４は図１３の地図画面に相当する地域を縦横５×６の縦横の升目の分割した地図画面を示している。図１４の地図画面は特許文献１の図２に相当する。運行管理する地域範囲を複数の区分に分割し、操作者（オペレータ）は各タクシーが現在、どの区分に存在するかを把握することができる。
【０００７】
図１５は行き先が所定の地域区分になっている実車のみを表示した画面を示している。図１５の地図画面は特許文献１の図４に相当する。各タクシーの運転手は、お客を乗せた後、適当な時期にかつ速やかに行き先を手入力し、その入力情報は移動局から基地局へ通知されることになっている。なお、行き先の入力は、具体的地名ではなく、図１４の区分に対応する区分により行われてもよい。図１５では、基地局の操作者は、行き先としてＤ５，Ｅ５の２つの区分を指定しているとともに、表示車両の状態として実車を選択している。図１５では、行き先がＤ５又はＥ５になっている実車は、ＩＤ＝２，５，９，１０である。
【０００８】
図１６は行き先が所定の地域区分になっている空車のみを表示した画面を示している。各タクシーは、お客を下ろした後、速やかに、駅前とかの行き先（戻り先を含む。）を入力し、その入力情報が移動局から基地局へ通知される。なお、行き先の入力は、具体的地名ではなく、図１４の区分に対応する区分により行われてもよい。図１６では、基地局の操作者は、行き先としてＤ５の区分を指定するとともに、表示車両の状態として空車を選択している。図１６では、行き先がＤ５になっている空車は、ＩＤ＝１，７である。
【特許文献１】特開平７−６５２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の運行管理システムを含む従来技術では、基地局の操作者は、実車と空車との相違や、行き先が指定地域の実車等、システムが用意している検索条件でしか、画面に表示する車両を選択することができない。また、一部の地域に車両が多数、表示され、該当車両をさらに絞り込んだり、逆に、該当車両が少な過ぎて、表示車両を増やそうとしたりする場合には、従来技術では対処することができない。
【００１０】
本発明の目的は、画面に表示する該当車両を操作者が柔軟に選択することができる車両運行管理装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、１以上の各車両にそれぞれ装備された１以上の各移動局から無線を使って、各車両について現在地を含む複数種の運行管理データを収集し、各車両に対応付けて保存する。保存する運行管理データには、最新のものだけでなく、過去のものを含ませることができる。そして、操作者に検索要求車両についての複合検索条件を設定できるようにしておき、操作者がその複合検索条件に係る検索を指示した場合には、その複合検索条件に該当する車両を保存中の運行管理データに基き検索して、該当資料についてその現在地を表示器の地図画面上に表示する。
【００１２】
本発明の車両運行管理装置は次のものを備えている。
運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信する受信手段、
受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置に保存するデータ保存手段、
検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させる複合検索条件設定手段、
操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を前記記憶装置の運行管理データに基づき検索する検索手段、及び
該当車両について、その現在地を表示器の地図画面上に表示する表示手段。
【００１３】
本発明の車両運行管理方法は次のステップを備えている。
運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信するステップ、
受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置に保存するステップ、
検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させるステップ、
操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を前記記憶装置の運行管理データに基づき検索するステップ、及び
該当車両について、その現在地を表示器の地図画面上に表示するステップ。
【００１４】
本発明のプログラムは、本発明の前述の車両運行管理装置の各手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、１以上の各車両の移動局から現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを、移動局からの無線により収集するとともに、操作者には希望の複合検索条件を設定できるようして、その複合検索条件に該当する車両を収集データに基き検索して、それを地図画面上の現在地に表示するので、表示画面上の車両を操作者の希望に合わせて柔軟に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は車両運行管理システム１０の概略図である。この車両運行管理システム１０は、１つの基地局１１と、複数の移動局１２とを備えている。なお、図１では、移動局１２は、図面の簡略化上、１台のみ記載し、他を省略している。この車両運行管理システム１０は、また、タクシーだけでなく、バスやトラックも同時に管理している。
【００１７】
基地局１１は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１５、無線機１６及びアンテナ１７を備えている。ＰＣ１５は、さらに、ＰＣ本体２０、キーボード２１及びディスプレイ２２を備えている。ディスプレイ２２はカラー表示に対応している。無線機１６は、ケーブルを介してＰＣ１５とデータを送受するとともに、アンテナ１７における電波の送出及び捕捉により各移動局１２とデータを送受自在になっている。
【００１８】
各移動局１２は、各車両２５に装備され、ＧＰＳ受信機２６及び無線機２７を備えている。ＧＰＳ受信機２６は、受信したＧＰＳ電波に基づき車両２５の現在地を検出し、検出データは無線機２７へ送られる。無線機２７は、アンテナ２８における電波の送出及び捕捉により基地局１１とデータを送受する。移動局１２から基地局１１へ送られるデータには、現在地に係るデータの他に、車両２５の運転手が手入力した行き先や実車か空車か等に係るデータ、車両２５に装備される車速センサや燃料センサ等のセンサの検出データが含まれる。
【００１９】
図２は基地局１１が各移動局１２から入手して記憶装置に保存する最新の情報を例示している。それら情報には、各移動局１２又は各車両２５のＩＤ（識別子）としての番号、各移動局１２又は各車両２５が所属しているグループの番号、タクシーやバス等の種別、実車か空車かの状態、速度（車速）、現在地としての緯度及び経度、及び基地局１１がデータを受信した時刻が含まれている。図２の表における各行のデータには、各移動局１２又は各車両２５のＩＤが含まれているので、保存データは該ＩＤに対応付けられている。
【００２０】
図２の表における項目の内、番号、状態、速度、緯度及び経度のデータは移動局１２からの受信したものである。グループ及び車種のデータは、移動局１２からの受信してもよいし、移動局１２の番号（ＩＤ）に対応付けてグループ及び車種の情報を記録したデータベースをＰＣ１５に用意し、移動局１２から受信した番号に対してそれに対応付けられているグループ及び車種をデータベースから検索して、入手することもできる。
【００２１】
各車両２５に対して基地局１１に保存するデータには、最新のデータだけでなく、直近の所定期間における複数の過去の時点で受信したデータも含めることができる。これにより、各車両２５の所定の種類のデータについてはその履歴に基づく検索も可能にすることができる。図２の表における項目名の速度は、そのデータを基地局１１が各車両２５から受信することなく、各移動局１２から複数の時点で受信した現在地のデータと、基地局１１側に装備する地図データとに基づきＰＣ１５において算出することも可能である。
【００２２】
図３は基地局１１が操作者に車両表示条件を入力させる車両表示条件設定窓を示している。該設定窓は、操作者がメニューより車両表示条件設定の項目を選択するのに伴い、ディスプレイ２２の画面の最前面にアクティブウィンドウとして現れる。操作者は、希望する幾つかの車両表示条件について、それに名前を付けて予め登録しておき、必要時には、登録済みの車両表示条件の中から所望のものを選択したり、内容を一部修正したりして、迅速に、表示希望の車両についてその現在地をディスプレイ２２の地図画面上に表示させて、それらを把握できるようになる。
【００２３】
図３の例では、操作者は、検索名称が"タクシー空車"、"バス回送"、"トラック空荷"及び"大型速度違反"となっている車両表示条件が予め設定済みとなっていて、それらのタブが表示されている。操作者は、検索名称付きのタブを選択することにより各検索名称の検索条件を車両表示条件設定窓に呼び出して、設定済みの検索条件の内容を確認したり、適宜、修正したりすることができる。
【００２４】
操作者は、新規の車両表示条件を追加する場合には、図３のタブの中の"なし"をマウスのクリックボタンによりクリックする。これにより、未入力の車両表示条件が車両表示条件設定窓に表示される。操作者は、テキストボックス、チェックボックス、ラジオボタン、リストボックス、ドロップダウンリスト、及びコンボボックスを使用して、検索名称及び所望の検索条件を入力又は選択して、所望の複合検索条件を設定する。
【００２５】
図３における"タクシー空車"の検索条件は、（ａ）車種がタクシーであること、（ｂ）平均車速が１０ｋｍ／ｈ以下であること、（ｃ）空車であること、かつ（ｄ）上記（ａ）〜（ｃ）の条件が車両運行管理システム１０分以上継続して現在に至っていることの複合検索条件になっている。なお、"間隔"の代わりに、"時間"のラジオボタンを選択すれば、過去の所定期間の開始時刻及び終了時刻を指定することができるようになっている。図３の"移動局状態"における左右の選択欄（"空車"→"無効"）は、状態が左の欄の状態から右の欄の状態へ変化した車両を検索条件としたものである。右の欄が"無効"となっている場合は、状態変化がなく、左の欄の状態が維持されていることを意味する。
【００２６】
図４は操作者が"全車"のアイコンを選択した場合のディスプレイ２２の表示画面である。図４〜図７の表示画面では、図３の車両表示条件設定窓で設定した各検索条件に付けた検索名称と同一の名称を付けた複数のアイコンが、"全車"と記入したアイコンの右側に一列に整列して表示されている。操作者は、これらアイコンの１つをクリックすることにより、各検索名称に対応する複合検索条件に該当する車両に検索して、それを地図画面上に表示することができる。
【００２７】
図４では、地図画面上に、その表示地域に存在する全部の運行管理車両が表示される。操作者は、地図画面の地図を上下左右にスクロールして、運行管理地域全体における他の地域の地図画面をディスプレイ２２に表示したり、地図の縮尺を増減して、表示したりすることもできる。
【００２８】
各車両２５は、その現在地が地図画面上でアイコンで表示される。各アイコンは、その向きを各車両２５の進行方向に合わせられているとともに、各移動局又は各車両２５のＩＤが記入されている。実際の画面はカラー表示であり、各ＩＤのアイコンの色は、図２の"状態"の（色名）で示した色で表示されている。例えば、ＩＤ＝１の車両では黄色で表示されている。
【００２９】
図５は空車であるタクシーのみを表示した画面である。図２の表から分かるように、ＩＤ＝３，４の車両が、地図画面上の現在地に表示される。
【００３０】
図６は図５の表示画面に他の車両も半透明で示した表示画面である。図６では、半透明のアイコンが見え難いので、その位置を破線の円で囲っている。実際の画面では、空車のタクシー以外の車両のアイコンは、空車のタクシーのアイコンと区別するために、色を半透明にして、表示されるのみであり、破線の円は表示されない。操作者からの指示により又は予めの設定により、ディスプレイ２２の地図画面には、複合検索条件に該当する車両だけでなく、地図画面の地域内に存在していて複合検索条件に該当しなかった車両をその現在地に半透明で表示するようにすることができる。
【００３１】
図７は大型速度違反の車両を地図画面上に示した表示画面である。図２の表によれば、ＩＤ＝１０のトラックがそれに該当し、図７の地図画面にその現在地（ホームベース型のアイコン）と速度違反を開始した地点（菱形のアイコンでかつ過去の色として現在地のアイコンの色とは別の色）とに表示される。速度違反開始した地点は、該トラックについて過去に受信した速度に基づき決定される。
【００３２】
このようなトラックを表示する検索条件を設定する車両表示条件設定窓の入力例では、検索名称に"大型速度違反"と名付けるとともに、移動局種別を大型車に、移動局速度を８０ｋｍ／ｈより大、時刻の間隔を直近１０分というように、設定する。なお、該トラックの速度違反が瞬間的なものであり、現在は８０ｋｍ／ｈ以下に戻っている場合には、該トラックを全く表示しないか、過去の速度違反地点のみ、ＩＤ付きの過去用のアイコンで表示することもできる。操作者は、無線を介して該トラックの運転手に直ちに注意することができる。また、このような速度違反の事実はデータベースに所定期間残しておくこともできる。したがって、違反の多い地点を知ることもできる。
【００３３】
図８は乗禁地区違反の車両表示条件を設定する設定窓を示す。例えば、銀座等では、タクシーは午後１０時から翌日の午前１時までは指定乗り場以外の所からお客を乗せることが条例で禁止されている。例えば、車両運行管理システム１０の運行管理地域におけるエリア１がこのような乗車禁止区域であったとすると、図８に示されているように、移動局種別＝タクシー、移動局エリア＝エリア１、移動局状態＝"空車"→"実車"、時刻＝"２２：００"→"１：００"に設定する。
【００３４】
図８の乗禁地区違反の車両表示条件設定に伴い、ディスプレイ２２の地図画面には、"乗禁地区違反"のアイコンが表示される。操作者は、該アイコンをクリックすることにより、ディスプレイ２２の地図画面を、乗禁地区違反の車両表示条件に該当するタクシーについてその現在地を地図画面上に表示したものへ切替えることができる。操作者が該アイコンをクリックした現時刻が２２：００〜１：００内であれば、２２：００〜現時刻の該当タクシーが表示され、２２：００〜１：００外であれば、昨夜の２２：００〜１：００の該当タクシーが表示される。また、データベースに保存した過去所定期間の情報に基き、２日前とか、３日前、さらには、今週１週間における該当タクシーを表示することも可能である。
【００３５】
図９は運行管理データ受信処理方法３８のフローチャートである。運行管理データ受信処理方法３８はＰＣ１５において一定時間間隔で実施される。Ｓ３９では、いずれかの移動局１２からデータを受信したか否かを判定し、判定結果が正であれば、Ｓ４０へ進み、否であれば、運行管理データ受信処理方法３８を直ちに終了する。Ｓ４０では、受信データがＧＰＳ（現在地）データまたは状態（この状態には実車か空車かの状態だけでなく、車速等の車両の運行状態に関するすべての状態を含む。）通知であるか否かを判定し、判定結果が正であれば、Ｓ４１へ進み、否であれば、運行管理データ受信処理方法３８を終了する。
【００３６】
Ｓ４１では、ＧＰＳデータ及び状態データを内部メモリに保存する。内部メモリには、各車両２５について、それから受信した最新の情報（データ）のみを保存しておく。該内部メモリはＲＡＭ等の揮発性メモリであり、ＰＣ１５のＣＰＵにおける演算に使用されるものである。受信したＧＰＳデータ及び状態データは、内部メモリだけでなく、Ｓ４２においてデータベースにも保存される。データベースには、各車両２５について、それから受信した最新の情報（データ）だけでなく、過去所定期間に受信したデータも保存される。データベースのデータは内蔵ハードディスク装置（図示せず）等の大容量の不揮発性メモリに保存される。なお、典型的には、データベースのデータは、所定期間が経過すると、古いものから順番に廃棄される。
【００３７】
Ｓ４３では、現在選択されている車両表示条件に従い、該当車両についてディスプレイ２２の画面上に現在地を表示する。Ｓ４３によりディスプレイ２２に表示される画面は、図１０の車両検索方法５０により決定される。
【００３８】
図１０は車両検索方法５０のフローチャートである。車両検索方法５０は、操作者が、図４等の検索名称付きアイコンをクリックする時等、検索実行を指示した時に実行される。Ｓ５１では、操作者が指示した検索条件に合致する車両２５があるか否かを内部メモリ（図９のＳ４１）のデータに基づき判定し、判定が正であれば、Ｓ５２へ進み、判定が否であれば、Ｓ５３へ進む。Ｓ５２では、Ｓ５１において検索条件に合致したと判断した車両２５のＩＤを内部メモリに保存する。
【００３９】
Ｓ５３では、操作者が指示した検索条件に合致する車両２５があるか否かを過去のデータ、すなわちデータベース（図９のＳ４２）のデータに基づき判定し、判定が正であれば、Ｓ５４へ進み、判定が否であれば、Ｓ５５へ進む。Ｓ５４では、Ｓ５３において検索条件に合致したと判断した車両２５のＩＤを内部メモリに保存する。
【００４０】
Ｓ５５では、ＩＤが内部メモリに保存された車両２５について、その現在地を地図画面上に表示する。この表示画面の例は図４〜図７である。
【００４１】
図１１は車両運行管理装置６０のブロック図である。車両運行管理装置６０の具体例は基地局１１のＰＣ１５に実装されて運行管理データ受信処理方法３８（図９）及び車両検索方法５０（図１０）を実施するアプリケーションプログラムである。車両運行管理装置６０における車両には、タクシー、バス、トラック、バイク便や自転車便等におけるバイク等の車両が含まれる。また、車両運行管理装置６０は、単一種の車両（例：タクシーだけ又はバスだけ）についての運行管理に限定されず、複数種の車両（例：前述の図４〜図７におけるタクシー、バス及びトラックの混在）についての運行管理も含まれる。車両運行管理装置６０は、データ受信手段６１、データ保存手段６２、複合検索条件設定手段６３、検索手段６４及び表示手段６５を備えている。車両運行管理装置６０は、運行管理データ生成手段７０及び複合検索条件登録手段７１を適宜、備えることもできる。
【００４２】
データ受信手段６１は、運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信する。データ保存手段６２は、受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置７４に保存する。複合検索条件設定手段６３は、検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させる。
【００４３】
検索手段６４は、操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を記憶装置７４の運行管理データに基づき検索する。表示手段６５は、該当車両について、その現在地を表示器７５の地図画面上に表示する。
【００４４】
データ保存手段６２が、各車両に対応付けて記憶装置７４に保存する運行管理データの種類は図２の表の２列以降に列挙されている項目である。図２の表では、各行のデータは、車両のＩＤとしての"番号"に対応付けられている。複合検索条件設定手段６３は、例えば、複合検索条件の入力用に、図２や図８の車両表示条件設定窓を表示器７５に表示して、操作者に、複合検索条件の設定を行わせる。記憶装置７４の具体例は、運行管理データ受信処理方法３８（図９）のＳ４１，Ｓ４２で説明した内部メモリ及びデータベースである。表示手段６５が該当車両について表示器７５に表示する地図画面の具体例は図５のものである。
【００４５】
こうして、操作者は、所望の複合検索条件を柔軟に設定して、該複合検索条件に該当する車両の現在地を表示器７５の地図画面から把握することができる。
【００４６】
好ましくは、データ保存手段６２は、記憶装置７４に、各車両の運行管理データについて最新のものと共に過去のものも保持させておく。結果、車両運行管理装置６０は、操作者に対して、最新の運行管理データに基づく該当車両の検索だけでなく、過去の運行管理データに基づく該当車両の検索を提供することができる。
【００４７】
好ましくは、車両運行管理装置６０は、さらに、運行管理データ生成手段７０を備えることができる。運行管理データ生成手段７０は、各移動局から受信して記憶装置７４に保存している運行管理データを加工して、受信した運行管理データとは別の運行管理データを新規に生成する。これに対して、データ保存手段６２は、新規に生成された別の運行管理データを記憶装置７４に保存し、複合検索条件設定手段６３は、検索要求車両について別の運行管理データに係る検索条件を含む複合検索条件を操作者に設定可能にさせる。
【００４８】
新規作成される別の運行管理データの具体例は、空車の車両がその行き先まで到達する予想到達時刻とか、各車両についての直近所定期間又は過去の所定期間における平均車速とかである。この場合、予想到達時刻は、移動局から受信した車速、行き先、及び現在地に基づき算出することができる。また、平均車速は、各期間内の複数の時点で移動局から受信した瞬間車速に基き算出することができる。こうして、操作者が設定できる検索条件を豊富化することができる。
【００４９】
表示手段６５は、表示器７５の地図画面上に、該当車両の現在地については不透明で表示するとともに、非該当車両の現在地については半透明で表示することができる。この画面の具体例は図６の画面である。これにより、該当車両は非該当車両により埋没することなく地図画面上に表示されるとともに、非該当車両の現在地も同時に把握可能になる。
【００５０】
好ましくは、車両運行管理装置６０は、さらに、複合検索条件登録手段７１を備える。複合検索条件登録手段７１は、操作者に複合検索条件を予め設定させてそれを登録する。これに対して、表示手段６５は、登録済みの複合検索条件に対応付けた複合検索条件実施指示用アイコン（例：図４〜図７の"タクシー空車"、"バス回送"、"トラック空荷"及び"大型速度違反"の名前付きのアイコン）を表示器７５に表示する。検索手段６４は、操作者によりクリックされた複合検索条件実施指示用アイコンに対応付けられた複合検索条件を、操作者が設定して検索指示した複合検索条件と扱う。
【００５１】
図１２は車両運行管理方法８５のフローチャートである。車両運行管理方法８５は、車両運行管理装置６０において実施される。車両運行管理方法８５は、Ｓ８６，Ｓ８７，Ｓ８８，Ｓ８９，Ｓ９０を備えている。Ｓ８８は、Ｓ８６より前に実施することができる。
【００５２】
Ｓ８６では、運行管理中の各車両に配備された各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信する。Ｓ８７では、受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置７４に保存する。Ｓ８８では、検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させる。Ｓ８９では、操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を記憶装置７４の運行管理データに基づき検索する。Ｓ９０では、該当車両について、その現在地を表示器７５の地図画面上に表示する。
【００５３】
Ｓ８６〜Ｓ９０の処理は、車両運行管理装置６０（図１１）のデータ受信手段６１〜表示手段６５の機能にそれぞれ対応している。したがって、データ受信手段６１〜表示手段６５の機能について述べたそれぞれの具体的態様はＳ８６〜Ｓ９０の処理についてのそれぞれの具体的態様としても適用可能である。車両運行管理方法８５では、また、車両運行管理装置６０の運行管理データ生成手段７０及び複合検索条件登録手段７１の機能に対応する処理を実行するステップを適宜、追加可能である。運行管理データ生成手段７０に対応するステップは、記憶装置７４の運行管理データを利用するので、車両運行管理方法８５では、Ｓ８７の後で実施され、該ステップを反映する複合検索条件設定処理を行うために、Ｓ８８は、該ステップの後に実施される。複合検索条件登録手段７１に対応するステップは、Ｓ８８の前に実施される。
【００５４】
本発明を適用したプログラムは、コンピュータを車両運行管理装置６０の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、車両運行管理方法８５の各ステップをコンピュータに実行させる。
【００５５】
本明細書は様々な発明を開示している。それら発明は、発明の最良の形態の項で説明した各装置及び各方法だけでなく、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を自明の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】車両運行管理システムの概略図である。
【図２】基地局が各移動局から入手して記憶装置に保存する情報を例示す図である。
【図３】基地局が操作者に車両表示条件を入力させる車両表示条件設定窓を示す図である。
【図４】操作者が"全車"のアイコンを選択した場合のディスプレイの表示画面である。
【図５】空車であるタクシーのみを表示した画面である。
【００５７】
【図６】図５の表示画面に他の車両も半透明で示した表示画面である。
【図７】大型速度違反の車両を地図画面上に示した表示画面である。
【図８】乗禁地区違反の車両表示条件を設定する設定窓を示す図である。
【図９】運行管理データ受信処理方法のフローチャートである。
【図１０】車両検索方法のフローチャートである。
【００５８】
【図１１】車両運行管理装置のブロック図である。
【図１２】車両運行管理方法のフローチャートである。
【図１３】画面に表示中の地図画面の地域範囲に存在するすべてのタクシーを表示した管理画面を例示す図である。
【図１４】図１３の地図画面に相当する地域を縦横５×６の縦横の升目の分割した地図画面を示す図である。
【図１５】行き先が所定の地域区分になっている実車のみを表示した画面を示す図である。
【図１６】従来のタクシー運行管理システムの基地局ディスプレイにおける表示画面例である。
【符号の説明】
【００５９】
６０：車両運行管理装置、６１：データ受信手段、６２：データ保存手段、６３：複合検索条件設定手段、６４：検索手段、６５：表示手段、７０：運行管理データ生成手段、７１：複合検索条件登録手段、７４：記憶装置、７５：表示器、８５：車両運行管理方法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信する受信手段、
受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置に保存するデータ保存手段、
検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させる複合検索条件設定手段、
操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を前記記憶装置の運行管理データに基づき検索する検索手段、及び
該当車両について、その現在地を表示器の地図画面上に表示する表示手段、
を備えることを特徴とする車両運行管理装置。
【請求項２】
前記データ保存手段は、前記記憶装置に、各車両の運行管理データについて最新のものと共に過去のものも保持させておくことを特徴とする請求項１記載の車両運行管理装置。
【請求項３】
各移動局から受信して前記記憶装置に保存している運行管理データを加工して、受信した運行管理データとは別の運行管理データを新規に生成する運行管理データ生成手段、
新規に生成された別の運行管理データを前記記憶装置に保存する前記データ保存手段、及び
検索要求車両について前記別の運行管理データに係る検索条件を含む複合検索条件を操作者に設定可能にさせる前記複合検索条件設定手段、
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の車両運行管理装置。
【請求項４】
前記表示手段は、表示器の地図画面上に、該当車両の現在地については不透明で表示するとともに、非該当車両の現在地については半透明で表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両運行管理装置。
【請求項５】
操作者に複合検索条件を予め設定させてそれを登録する複合検索条件登録手段、
登録済みの複合検索条件に対応付けた複合検索条件実施指示用アイコンを前記表示器に表示する前記表示手段、及び
操作者によりクリックされた複合検索条件実施指示用アイコンに対応付けられた複合検索条件を、操作者が設定して検索指示した複合検索条件として扱う前記検索手段、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両運行管理装置。
【請求項６】
運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信するステップ、
受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置に保存するステップ、
検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させるステップ、
操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を前記記憶装置の運行管理データに基づき検索するステップ、及び
該当車両について、その現在地を表示器の地図画面上に表示するステップ、
を備えることを特徴とする車両運行管理方法。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載の車両運行管理装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１】
運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信する受信手段、
受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置に保存するデータ保存手段、
検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させる複合検索条件設定手段、
操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を前記記憶装置の運行管理データに基づき検索する検索手段、及び
該当車両について、その現在地を表示器の地図画面上に表示する表示手段、
を備えることを特徴とする車両運行管理装置。
【請求項２】
前記データ保存手段は、前記記憶装置に、各車両の運行管理データについて最新のものと共に過去のものも保持させておくことを特徴とする請求項１記載の車両運行管理装置。
【請求項３】
各移動局から受信して前記記憶装置に保存している運行管理データを加工して、受信した運行管理データとは別の運行管理データを新規に生成する運行管理データ生成手段、
新規に生成された別の運行管理データを前記記憶装置に保存する前記データ保存手段、及び
検索要求車両について前記別の運行管理データに係る検索条件を含む複合検索条件を操作者に設定可能にさせる前記複合検索条件設定手段、
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の車両運行管理装置。
【請求項４】
前記表示手段は、表示器の地図画面上に、該当車両の現在地については不透明で表示するとともに、非該当車両の現在地については半透明で表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両運行管理装置。
【請求項５】
操作者に複合検索条件を予め設定させてそれを登録する複合検索条件登録手段、
登録済みの複合検索条件に対応付けた複合検索条件実施指示用アイコンを前記表示器に表示する前記表示手段、及び
操作者によりクリックされた複合検索条件実施指示用アイコンに対応付けられた複合検索条件を、操作者が設定して検索指示した複合検索条件として扱う前記検索手段、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両運行管理装置。
【請求項６】
運行管理中の１以上の各車両にそれぞれ配備された１以上の各移動局から、現在地を含む各車両についての複数種の運行管理データを受信するステップ、
受信した運行管理データを各車両に対応付けて記憶装置に保存するステップ、
検索要求車両について複合検索条件を操作者に設定させるステップ、
操作者が設定して検索指示した複合検索条件に該当する車両を前記記憶装置の運行管理データに基づき検索するステップ、及び
該当車両について、その現在地を表示器の地図画面上に表示するステップ、
を備えることを特徴とする車両運行管理方法。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載の車両運行管理装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−１１６７７４（Ｐ２００９−１１６７７４Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９１７０８（Ｐ２００７−２９１７０８）
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【出願人】（５９５１２０５３０）株式会社ケンウッド・エンジニアリング (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【出願人】（５９５１２０５３０）株式会社ケンウッド・エンジニアリング (22)
【Ｆターム（参考）】
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