車椅子収納装置
【課題】車椅子の回動軌跡を小さくして、収納ケースを小さくできる車椅子収納装置を提供すること。
【解決手段】収納ボックス１０に対する移動手段３０を、収容位置Ｓ−１から所定の角度をなす第１中間位置Ｓ−２までその先端を下方へ回動させつつ、車両側方の第２中間位置Ｓ−３まで移動させ、さらに下方へ回動させることにより取出位置Ｓ−４まで移動させ、取出位置Ｓ−４から逆の動作で第２中間位置Ｓ−３から上方へ回動させながら第１中間位置Ｓ−２を経由して収容位置Ｓ−１へ移動させるように構成した。
【解決手段】収納ボックス１０に対する移動手段３０を、収容位置Ｓ−１から所定の角度をなす第１中間位置Ｓ−２までその先端を下方へ回動させつつ、車両側方の第２中間位置Ｓ−３まで移動させ、さらに下方へ回動させることにより取出位置Ｓ−４まで移動させ、取出位置Ｓ−４から逆の動作で第２中間位置Ｓ−３から上方へ回動させながら第１中間位置Ｓ−２を経由して収容位置Ｓ−１へ移動させるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の屋根上に設けた収納ボックスに車椅子を収納する車椅子収納装置に関し、特に、収納ボックスから車椅子が出入りするときの張出量を小さくできる車椅子収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の屋根上に車椅子を格納する車椅子格納装置が、特許文献１、２等に開示されている。特許文献１に記載の車椅子格納装置は、車両の屋根に固定された支持部材３、３に取り付けられた取付部材２に、車椅子２０を格納する装置本体５が取り付けられている。装置本体５に車両側方にスライドするスライダ７が設けられ、スライダ７に車椅子２０を吊り上げるための昇降モータ１０が取り付けられている。
【０００３】
そして、その図８、図９に示されるように、装置本体７（２７）が車両Ａの後方側に振り込んだ格納位置（図８）と車椅子２０の昇降位置（図９）との間で往復回転できるようになっている。
スライダ７には軸体１４が設けられ、この軸体１４に逆Ｕ字状の車椅子保持体１２がその頂部から偏心した位置で支持されている。車椅子保持体１２の頂部にベルト１３が挿通できる孔２ａが設けられている。
【０００４】
このように構成された車椅子格納装置による車椅子の格納動作は、スライダ７をガイドレール６に沿って車両の右方側に移動させ、完全に車両の屋根から突出させる。そしてベルト１３のフック１３ａを車椅子２０に引っ掛け、昇降モータ１０を逆駆動させて車椅子２０を吊り上げる。
すると車椅子２０は折り畳まれながら上昇し、車椅子保持体１２内に挿入されながら軸体１４を中心に回動し、車椅子２０が横向きになってスライダ７内に収容される。
そして、スライダ移動用モータ１１を逆駆動させて、スライダ７を車両の屋根側に移動させて格納状態とする。
車椅子２０を格納した装置本体５を車両の屋根と平行な方向で後方側に回動させることにより格納される。
【０００５】
特許文献２の車椅子格納装置は、車両の屋根に固定されたベースフレーム１１に対して横方向にスライドする第１フレーム２０が組み付けられ、この第１フレーム２０に横方向にスライドかつ回動可能に第２フレーム４０が組み付けられている。
そして、第２フレーム４０には第３フレーム６０がスライド可能に、さらに第３フレーム６０に第４フレーム７０がスライド可能に取り付けられ、第４フレーム７０の先端に設けた保持板７３に車椅子１００を保持するように構成している。
【０００６】
このように構成された車椅子格納装置による車椅子の格納動作は、第１フレーム２０をベースフレーム１１から車両横方向に伸張させ、第２フレーム４０が第１フレーム２０の先端部位置で垂下している状態で、第３フレーム６０と第４フレーム７０をそれぞれ下限位置まで下降させ、ベルト３５の先端の吊り金具３７を車椅子１００に接続し、電動プーリ３８を駆動してベルト３５を巻き上げる。
すると車椅子１００は折り畳まれながら上昇し、保持板７３に係止されながら第４フレーム７０を押し上げ、さらに第３フレーム６０がスライドして上昇する。
【０００７】
そして、第４フレーム７０に設けられた第２アーム７５のベルトガイド７６が、第２フレーム４０に設けられたベルトガイド４８に当接し、さらにベルト３５が巻き取られると、第２フレーム４０がスライド回動ローラ４１を軸として回動を始め、車椅子１００は水平方向へ回動する。そして、第１フレーム２０内へ引き込まれる形で格納される。
なお、上記符号は特許文献１、２のそれぞれの符号を示し、後述する本件発明の符号とは合致しない。
【特許文献１】特開２０００−２３７２３８号公報
【特許文献２】特開平１１−２０５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特許文献１、２の車椅子格納装置では、車椅子をその上昇端から水平状態に回動する際、あるいは水平状態から垂直状態に回動する際に、回動軸となるスライダ７（フレーム２０）を、車椅子が降下したときに車両の外板に接触しないように外側に位置させ、その位置で車椅子を回動する必要から、車椅子の回動軌跡が大きくなり、その分、車椅子の収納ケースが大きくなり、格納状態で無駄なスペースとなり重量も増すという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、車椅子の回動軌跡を小さくして、収納ケースを小さくできる車椅子収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る請求項１に記載の車椅子収納装置は、折り畳まれた状態の車椅子を収容可能で、下方に開放する出入口を有し、該出入口が車両の屋根上に位置する格納位置と、該出入口が車両側方に位置する出入位置との間で移動可能に車両に取り付けられる収納ボックスと、前記収納ボックス内に配置され、折り畳まれた状態の車椅子を保持可能な保持部材と、前記収納ボックスが前記出入位置にあるとき、前記保持部材を、保持した車椅子が前記出入口を経て前記車両側面に沿って垂下した状態となる取出位置と、保持した車椅子がその下部を車両側方へ向けて前記収納ボックス内で横倒し状態となる収容位置とに移動させるための移動手段と、前記収納ボックスが出入位置にあり、かつ前記保持部材が取出位置にある状態で、車椅子を前記保持部材から分離して路面上に位置する下降位置と前記保持部材に保持可能な上昇位置との間で昇降させる昇降手段と、を備えた車椅子収納装置であって、前記移動手段が、前記保持部材を、前記収容位置から所定の角度をなす第１中間位置までその先端を下方へ回動させた後、その角度を維持した状態で第２中間位置まで移動させ、該第２中間位置でさらに下方へ回動させることにより取出位置まで移動させ、取出位置から逆の動作で第２中間位置から所定の角度上方へ回動させ、その角度を維持した状態で第１中間位置を経由して収容位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
よって、請求項１に記載の発明によれば、収容位置と取出位置の間で、保持部材に保持された車椅子が所定の角度をなした状態で第１中間位置と第２中間位置との間を移動させられるので、車椅子を９０°回転させて移動させる軌跡より小さな回動軌跡で取り出し、収容が可能となり、収納ボックスの小型化と軽量化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る請求項２に記載の車椅子収納装置は、請求項１に記載の車椅子収納装置であって、前記移動手段が、一端が前記保持部材に回動可能に連結され他端が前記収納ボックスに連結され、前記保持部材のスライド方向に略平行な方向で伸縮するアクチュエータと、前記保持部材に固定され、該保持部材と前記アクチュエータとの連結部に対して上下方向で偏心した位置に摺動部を有するアーム部材と、前記収納ボックスに設けられ、前記保持部材が収容位置にあるとき前記アーム部材の摺動部が位置し、前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が前記収容位置から所定角度をなす第１中間位置まで下方へ回動するように前記アーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第１ガイド部と、前記保持部材が前記第１中間位置に回動したとき、更なる前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が車両側方の第２中間位置までスライドするように前記アーム部材の回動を規制しつつ車両側方へのスライドを許容する第２ガイド部と、前記保持部材が前記第２中間位置にスライドしたとき、更なる前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が取出位置まで回動するように前記アーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第３ガイド部とを有するガイド部材と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
よって、請求項３に記載の発明によれば、ガイド部材に第１、２、３ガイド部を一体的に設け、このガイド部にアーム部材の摺動部を係合させ、アーム部材にアクチュエータを連結したので、ベルトやチェーンによる駆動機構に比較して構造が単純な装置とすることができ、重量、コストの低減ができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車椅子収納装置によれば、車両の屋根上に格納された車椅子を出入位置に移動させた直後にアクチュエータを作動させて所定の角度をなす第１中間位置まで回動させ、この所定の角度を維持したまま第２中間位置までスライドさせるので、車椅子の回動軌跡が車両側方から大きく張り出さず、収納ボックスを小型化でき、また、車椅子の回動と移動をガイド部材とアーム部材と一のアクチュエータとにより構成するので、部品点数の少ない軽量な装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る車椅子収納装置の一の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態の車椅子収納装置は、小型乗用車の屋根上に設けられたものである。
ここで、図１は、車椅子収納装置の収納ボックスを出入位置に回動した状態の車両の斜視図であり、図２は、移動手段の移動過程を示す側面図である。
【実施例】
【００１６】
車椅子収納装置の構成について説明する。車椅子収納装置１は、図１に示すように、車両２のルーフ部２１に設けたルーフキャリア３に取り付けられたフレーム５０と、該フレーム５０に取り付けられた図略の回動装置と、該回動装置により水平方向に回動可能に前記フレーム５０に支持された収納ボックス１０と、該収納ボックス１０内に配置され、折り畳まれた状態の車椅子４（図１では略）を保持可能な保持部材２０と、該保持部材２０を移動させる移動手段３０と、車椅子４を昇降させる昇降手段４０（図６参照）と、を備えている。
【００１７】
収納ボックス１０は、折り畳まれた状態の車椅子４を収容可能で、下方に開放する出入口１１を有し、収納ボックス１０が前記回動装置により図１に示す矢印と反対方向に回動されて、該出入口１１が車両２のルーフ部２１と重複する位置に来る格納位置Ｂ−１（図５参照、以下同じ）と、図１に示す矢印の方向に回動されて該出入口１１が車両２の側方上方（ルーフ部２１と重複しない位置）に位置する出入位置Ｂ−２との間で回動可能にフレーム５０に取り付けられる。
【００１８】
保持部材２０は、前記収納ボックス１０内にスライド移動可能に配置され、折り畳まれた状態の車椅子４の最外側となる要部（通常は大車輪の外側に取り付けられ、手で回されるリング）を係合金具２１に係合し、該係合金具２１と保持部材２０の平板部とで車椅子４を保持する平板状のものである。
移動手段３０は、詳細を後述するように、前記収納ボックス１０が出入位置Ｂ−２にあるとき、保持部材２０を、保持した車椅子４が出入口１１を経て車両２の側面に沿って垂下した状態となる取出位置Ｓ−４と、保持した車椅子４がその下部を車両２の側方へ向けて収納ボックス１０内で横倒し状態となる収容位置Ｓ−１との間を移動させることが可能な機能を備えたものである。
【００１９】
昇降手段４０は、収納ボックス１０が出入位置Ｂ−２にあり、かつ保持部材２０が取出位置Ｓ−４にある状態で、車椅子４を保持部材２０から分離して路面上に位置する下降位置Ｗ−２と、保持部材２０に保持可能な上昇位置Ｗ−１との間で昇降させるもので、駆動モータとベルトからなる一般的なものである。
【００２０】
本発明は、前記移動手段３０に特徴を有するので、この部分について詳述する。移動手段３０は、図１、図４に示すように、一端が前記保持部材２０に回動可能に連結され他端が前記収納ボックス１０に連結され、保持部材２０のスライド方向に略平行な方向で伸縮するアクチュエータ３１と、保持部材２０に固定され、該保持部材２０とアクチュエータ３１とをその上端に設けた連結部３２１で連結する連結部材３２と、該連結部３２１に対して上下方向で偏心した位置に摺動部を有し、保持部材２０の左右両側に固定されたアーム部材３３と、さらに、図２に示すように、収納ボックス１０に設けられ、前記アーム部材３３が係合し、保持部材２０を収容位置Ｓ−１から取出位置Ｓ−４まで回動を規制しながら案内するガイド孔３５０を有するガイド部材３５と、を備えている。
【００２１】
連結部材３２は、保持部材２０の略中央部に、該保持部材２０の上面から１５０°の角度で傾斜してアクチュエータ３１に向かって取り付けられ、その上部先端の連結部３２１でアクチュエータ３１とピンにより回動可能に連結されている。
【００２２】
アーム部材３３は、図３（Ｂ）に示すように、板材からなるアーム３３３と、該アーム３３３の一端に該アーム３３３を貫通して取り付けられた第１摺動ピン３３１と、該アーム３３３の他端で該アーム３３３から起立するように取り付けられた第２摺動ピン３３２とを備えている。
アーム３３３を貫通する第１摺動ピン３３１は、前記第２摺動ピン３３２が起立する側が該第２摺動ピン３３２と同一高さで貫通し、その反対側はそれより長い長さを有し、保持部材２０の下面に溶接等で固定されている。
【００２３】
第２摺動ピン３３２は、第１摺動ピン３３１からアクチュエータ３１と反対側に向かって保持部材２０の上面と６０°の角度となるようにアーム３３３の他端に取り付けられている。
そして、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２は、保持部材２０の左右両端に、その外側に突出するように取り付けられ、そのピッチは、後述するガイド部材３５の第１ガイド部３５１におよび第３ガイド部３５３に係合するようになっている。なお、これらの第１摺動ピン３３１、第２摺動ピン３３２が請求項の摺動部を構成する。
【００２４】
ガイド部材３５は、図１、図３ならびに図４に示すように、収納ボックス１０の両側壁に取り付けられる板状のもので、中央部に図４に示すガイド孔３５０が設けられている。
ガイド孔３５０は、図２、図３に示すように、保持部材２０が収容位置Ｓ−１にあるときアーム部材３３の摺動部が位置し、アクチュエータ３１の伸張により保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２まで回動するようにアーム部材３３の回動を許容しつつスライドを規制する第１ガイド部３５１と、保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２に回動したとき、更なるアクチュエータ３１の伸張により保持部材２０が第２中間位置Ｓ−３までスライドするようにアーム部材３３の回動を規制しつつ車両側方へのスライドを許容する第２ガイド部３５２と、保持部材２０が第２中間位置Ｓ−３にスライドしたとき、更なるアクチュエータ３３の伸張により保持部材２０が取出位置Ｓ−４まで回動するようにアーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第３ガイド部３５３とを備えている。
【００２５】
すなわち、第１ガイド部３５１は、第２ガイド部３５２の下辺より下方に削られ、保持部材２０が収容位置Ｓ−１にあるとき第１摺動ピン３３１が係合する第１凹部３５１ａと、該第１凹部３５１ａから上方に連続し、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径間の距離を直径とする第１円弧部３５１ｂと、該第１円弧部３５１ｂに連続し、保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２に回動したとき第１摺動ピン３３１が係合する第２凹部３５１ｃと、該第２凹部３５１ｃの上部と連続する前記第２ガイド部３５２の上辺の延長線３５１ｄと、第２ガイド部３５２の上辺より上方に削られ、保持部材２０が収容位置Ｓ−１にあるときの、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径を結ぶ線と平行な第１直線部３５１ｅと、該第１直線部３５１ｅに連続し、保持部材２０が収容位置Ｓ−１にあるとき第２摺動ピン３３２が係合する第３凹部３５１ｆと、該第３凹部３５１ｆから下方に連続し、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径間の距離を直径とする第２円弧部３５１ｇと、該第２円弧部３５１ｇが前記第２ガイド部３５２の上辺に至る角部３５１ｈとを備えている。
【００２６】
第２ガイド部３５２は、前記第１ガイド部３５１に連続し、保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２から第２中間位置Ｓ−３にスライド移動する際に、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２が摺動する基本的に直線状の孔である。
【００２７】
第３ガイド部３５３は、前記第２ガイド部３５２の、第１ガイド部３５１と反対側に連続して設けられ、保持部材２０が第２中間位置Ｓ−３に達したときに第２ガイド部３５２と略同一高さ位置で第２摺動ピン３３２が係合する第４凹部３５３ｃと、該第４凹部３５３ｃから下方に連続し、保持部材２０が取出位置Ｓ−４に回動したときに第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径間の距離を直径とする第３円弧３５３ｂと、該第３円弧３５３ｂと連続し、保持部材２０が取出位置Ｓ−４に回動したときに第２摺動ピン３３２が係合する第５凹部３５３ａと、保持部材２０が取出位置Ｓ−４にあるときに第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径を結ぶ線と平行で第２ガイド部３５２の下辺と交差する第２直線部３５３ｇと、一方、前記第４凹部３５３ｃの上部と連続する前記第２ガイド部３５２の上辺の延長線３５３ｄと、第２ガイド部３５２の上辺より上方に削られ、保持部材２０が取出位置Ｓ−４に回動したときに第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径を結ぶ線と平行で第２ガイド部３５２の上辺の延長線３５３ｄと交差する第３直線部３５３ｅと、同じく保持部材２０が取出位置Ｓ−４に回動したときに第１摺動ピン３３１が係合する第６凹部３５３ｆと、該第６凹部３５３ｆが前記第２ガイド部３５２の上辺に至る角部３５３ｈとを備えている。
【００２８】
以上のように構成された本実施の形態の車椅子収納装置の作用について説明する。折り畳まれた状態の車椅子４が収納ボックス１０内で車両２の屋根２１上に格納された格納位置Ｂ−１から、水平方向に回動されて車椅子４が収納ボックス１０の出入口１１から出入り可能な出入位置Ｂ−２にある図６の状態では、アクチュエータ３１は最も短縮した位置にあり、アーム部材３３の第１、第２摺動ピン３３１、３３２がガイド孔３５０の第１ガイド部３５１に係合している。また、昇降手段４０によりベルト４１が巻き取られて最も短縮した状態にある。
すなわち、図２、図６（Ｂ）に示すように、第１摺動ピン３３１は第１ガイド部３５１の第１凹部３５１ａに、第２摺動ピン３３２は同じく第３凹部３５１ｆにそれぞれ係合して、時計回りのこれ以上の回動は規制され、保持部材２０が略水平の収容位置Ｓ−１にあって、車椅子４を水平状態に収容している。
【００２９】
図６の収容位置Ｓ−１からアクチュエータ３１を伸張させると、図７に示すように、アーム部材３３の第１摺動ピン３３１が第１ガイド部３５１の第１円弧３５１ｂに沿い、また、第２摺動ピン３３２が第２円弧３５１ｇに沿って反時計回りに回動し、やがて第１摺動ピン３３１は第２凹部３５１ｃに、第２摺動ピン３３２は角部３５１ｈで第２円弧３５１ｇから外れて第２ガイド部３５２に至り、アーム部材３３が略水平で連結部材３２が略垂直に立ち上がった図２、図７（Ｂ）の状態となる。
【００３０】
この連結部材３２が略垂直に立ち上がった状態では、保持部材２０ならびにこれに保持された車椅子４は、先端が水平位置から６０°の角度をなす第１中間位置Ｓ−２まで下方へ回動する。すなわち、車椅子４は車両２に近い位置で、その側面の傾斜に略沿う形に回動された状態となる。
したがって、アーム部材３３が車両側面に近い第１ガイド部３５１を回動中心として回動するので、車椅子４の回動軌跡が車両側面に近くなり、収納ボックス１０の大きさが小さくできる。
【００３１】
保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２にある状態から更にアクチュエータ３１を伸張させると、アーム部材３３が略水平で連結部材３２が略垂直に立ち上がった状態を維持したままで、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２が第２ガイド部３５２を図示左方に摺動し、図２、図８（Ｂ）に示すように、第２摺動ピン３３２が第３ガイド部の第４凹部３５３ｃに係合して、アーム部材３３のこれ以上の摺動が規制され、第２中間位置Ｓ−３に位置する。
【００３２】
この第２中間位置Ｓ−３からさらにアクチュエータ３１の伸張を継続させると、アーム部材３３の移動が規制された状態で連結部材３２の連結部３２１が押圧されるので、アーム部材３３が第３ガイド部３５３を中心として回動する。すなわち、第１摺動ピン３３１が第４凹部３５３ｃから出て第３円弧部３５３ｂを摺動して第５凹部３５３ａに至ると同時に、第１摺動ピン３３１が第６凹部３５１ｆに嵌合して図９の状態で停止する。
この状態が、保持部材２０が垂直となる取出位置Ｓ−４となるので、車椅子４を降下しても車両側面と所定の距離離れた位置で着地できる状態となる。
保持部材２０に保持された車椅子４は上昇位置Ｗ−１にあるので、昇降手段４０を作動させてベルト４１を伸張させると、車椅子４は徐々に下降し、やがて地上に着地して下降位置Ｗ−２に至る。
その後、車椅子４からベルト４１を外し、折り畳まれた車椅子４を広げて使用すればよい。以上により、車椅子４が使用可能な状態となる。
【００３３】
次に、車椅子４を収納する手順を説明する。車椅子４を図９に示す下降位置Ｗ−２に置き、昇降手段４０を作動させてベルト４１を伸張させて、その先端のフック（図略）を降下させて車椅子４の座部の中央部に係合させ、昇降手段４０を逆に作動させてベルト４１を巻き上げる。
すると、フックが上昇するとともに車椅子４が折り畳まれながら上昇し、車椅子４の最外側となる要部が垂直状態にある保持部材２０に設けられた係合金具２１に係合し、図９（Ａ）に示す上昇位置Ｗ−１に至る。
【００３４】
この上昇位置Ｗ−１で、アクチュエータ３１を短縮させると、まず、第２摺動ピン３３２が、第６凹部３５３ｆに係合している第１摺動ピン３３１を中心として時計回りに回動し、第３円弧３５３ｂに沿って摺動し、第４凹部３５３ｃに至り、さらに第１摺動ピン３３１が第６凹部３５３ｆから角部３５３ｈを通過して外れ第２ガイド部３５２に至る図８（Ｂ）の状態となる。
この状態では、アーム部材３３が略水平となり、連結部材３２が垂直となり、保持部材２０が垂直から３０°回動した第２中間位置Ｓ−３となる。
【００３５】
この第２中間位置Ｓ−３からさらにアクチュエータ３１を短縮させると、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２は保持部材２０を３０°に保ったまま第２ガイド部３５２を図示右方に摺動し、やがて、第１摺動ピン３３１が第１凹部３５１ａに入る。
第１摺動ピン３３１が第１凹部３５１ａに入ると、第２摺動ピン３３２が角部３５１ｈを通過して第２円弧部３５１ｇを、第１摺動ピン３３１を回動中心として回動するように摺動し、第３凹部３５１ｆに至り、車椅子４は図６（Ａ）に示す収容位置Ｓ−１に位置し、収容ボックス１０内に収容される。
この後は、収容ボックス１０をルーフ部２１と平行に水平に回動して格納位置Ｂ−１とし、車椅子４を格納する。
【００３６】
このように、本実施の形態の車椅子収納装置１によれば、収納ボックス１０に対する移動手段３０を、収容位置Ｓ−１から所定の角度をなす第１中間位置Ｓ−２までその先端を下方へ回動させつつ、車両側方の第２中間位置Ｓ−３まで移動させ、さらに下方へ回動させることにより取出位置Ｓ−４まで移動させ、取出位置Ｓ−４から逆の動作で第２中間位置Ｓ−３から上方へ回動させながら第１中間位置Ｓ−２を経由して収容位置Ｓ−１へ移動させるように構成したので、車椅子４の最外側の回動軌跡を小さくすることができ、その分収納ボックスの長さを短縮できるので、小型の乗用車、特にバックドアが跳ね上げ式の小型乗用車等の屋根の小さな車両の屋根上にも設置することが可能となった。
【００３７】
なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態では、収納ボックスを屋根上の格納位置と車両側方上部の出入位置とに移動させる手段として、収納ボックスを水平に回動して、車椅子の前後方向を車両の前後方向と交差する方向で格納するもので説明したが、特許文献２に記載されているように水平にスライドさせて車椅子の前後方向が車両の前後方向と平行に格納されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、収納ボックスを出入位置に回動した状態の車両の斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、移動手段の移動過程を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の移動手段に用いる、（Ａ）はガイド部材の側面図であり、（Ｂ）はアーム部材の斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、保持部材と移動手段を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、収納ボックス、移動手段ならびに車椅子の移動過程を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、（Ａ）は車椅子を収容した収納ボックスを出入位置に回動した正面図であり、（Ｂ）はそのときの移動手段の拡大図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、（Ａ）は車移動手段により保持部材を第１中間位置に移動した正面図で、（Ｂ）はそのときの移動手段の拡大図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、（Ａ）は車移動手段により保持部材を第２中間位置に移動した正面図で、（Ｂ）はそのときの移動手段の拡大図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、（Ａ）は車移動手段により保持部材を取出位置に移動し、車椅子を上昇位置から下降位置に降ろす正面図で、（Ｂ）はそのときの移動手段の拡大図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 車椅子収納装置
１０ 収納ボックス
２ 車両
２０ 保持部材
３ ルーフキャリア
３０ 移動手段
３１ アクチュエータ
３２ 連結部材
３３ アーム部材
３５ ガイド部材
３５０ ガイド孔
４ 車椅子
４０ 昇降手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の屋根上に設けた収納ボックスに車椅子を収納する車椅子収納装置に関し、特に、収納ボックスから車椅子が出入りするときの張出量を小さくできる車椅子収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の屋根上に車椅子を格納する車椅子格納装置が、特許文献１、２等に開示されている。特許文献１に記載の車椅子格納装置は、車両の屋根に固定された支持部材３、３に取り付けられた取付部材２に、車椅子２０を格納する装置本体５が取り付けられている。装置本体５に車両側方にスライドするスライダ７が設けられ、スライダ７に車椅子２０を吊り上げるための昇降モータ１０が取り付けられている。
【０００３】
そして、その図８、図９に示されるように、装置本体７（２７）が車両Ａの後方側に振り込んだ格納位置（図８）と車椅子２０の昇降位置（図９）との間で往復回転できるようになっている。
スライダ７には軸体１４が設けられ、この軸体１４に逆Ｕ字状の車椅子保持体１２がその頂部から偏心した位置で支持されている。車椅子保持体１２の頂部にベルト１３が挿通できる孔２ａが設けられている。
【０００４】
このように構成された車椅子格納装置による車椅子の格納動作は、スライダ７をガイドレール６に沿って車両の右方側に移動させ、完全に車両の屋根から突出させる。そしてベルト１３のフック１３ａを車椅子２０に引っ掛け、昇降モータ１０を逆駆動させて車椅子２０を吊り上げる。
すると車椅子２０は折り畳まれながら上昇し、車椅子保持体１２内に挿入されながら軸体１４を中心に回動し、車椅子２０が横向きになってスライダ７内に収容される。
そして、スライダ移動用モータ１１を逆駆動させて、スライダ７を車両の屋根側に移動させて格納状態とする。
車椅子２０を格納した装置本体５を車両の屋根と平行な方向で後方側に回動させることにより格納される。
【０００５】
特許文献２の車椅子格納装置は、車両の屋根に固定されたベースフレーム１１に対して横方向にスライドする第１フレーム２０が組み付けられ、この第１フレーム２０に横方向にスライドかつ回動可能に第２フレーム４０が組み付けられている。
そして、第２フレーム４０には第３フレーム６０がスライド可能に、さらに第３フレーム６０に第４フレーム７０がスライド可能に取り付けられ、第４フレーム７０の先端に設けた保持板７３に車椅子１００を保持するように構成している。
【０００６】
このように構成された車椅子格納装置による車椅子の格納動作は、第１フレーム２０をベースフレーム１１から車両横方向に伸張させ、第２フレーム４０が第１フレーム２０の先端部位置で垂下している状態で、第３フレーム６０と第４フレーム７０をそれぞれ下限位置まで下降させ、ベルト３５の先端の吊り金具３７を車椅子１００に接続し、電動プーリ３８を駆動してベルト３５を巻き上げる。
すると車椅子１００は折り畳まれながら上昇し、保持板７３に係止されながら第４フレーム７０を押し上げ、さらに第３フレーム６０がスライドして上昇する。
【０００７】
そして、第４フレーム７０に設けられた第２アーム７５のベルトガイド７６が、第２フレーム４０に設けられたベルトガイド４８に当接し、さらにベルト３５が巻き取られると、第２フレーム４０がスライド回動ローラ４１を軸として回動を始め、車椅子１００は水平方向へ回動する。そして、第１フレーム２０内へ引き込まれる形で格納される。
なお、上記符号は特許文献１、２のそれぞれの符号を示し、後述する本件発明の符号とは合致しない。
【特許文献１】特開２０００−２３７２３８号公報
【特許文献２】特開平１１−２０５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特許文献１、２の車椅子格納装置では、車椅子をその上昇端から水平状態に回動する際、あるいは水平状態から垂直状態に回動する際に、回動軸となるスライダ７（フレーム２０）を、車椅子が降下したときに車両の外板に接触しないように外側に位置させ、その位置で車椅子を回動する必要から、車椅子の回動軌跡が大きくなり、その分、車椅子の収納ケースが大きくなり、格納状態で無駄なスペースとなり重量も増すという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、車椅子の回動軌跡を小さくして、収納ケースを小さくできる車椅子収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る請求項１に記載の車椅子収納装置は、折り畳まれた状態の車椅子を収容可能で、下方に開放する出入口を有し、該出入口が車両の屋根上に位置する格納位置と、該出入口が車両側方に位置する出入位置との間で移動可能に車両に取り付けられる収納ボックスと、前記収納ボックス内に配置され、折り畳まれた状態の車椅子を保持可能な保持部材と、前記収納ボックスが前記出入位置にあるとき、前記保持部材を、保持した車椅子が前記出入口を経て前記車両側面に沿って垂下した状態となる取出位置と、保持した車椅子がその下部を車両側方へ向けて前記収納ボックス内で横倒し状態となる収容位置とに移動させるための移動手段と、前記収納ボックスが出入位置にあり、かつ前記保持部材が取出位置にある状態で、車椅子を前記保持部材から分離して路面上に位置する下降位置と前記保持部材に保持可能な上昇位置との間で昇降させる昇降手段と、を備えた車椅子収納装置であって、前記移動手段が、前記保持部材を、前記収容位置から所定の角度をなす第１中間位置までその先端を下方へ回動させた後、その角度を維持した状態で第２中間位置まで移動させ、該第２中間位置でさらに下方へ回動させることにより取出位置まで移動させ、取出位置から逆の動作で第２中間位置から所定の角度上方へ回動させ、その角度を維持した状態で第１中間位置を経由して収容位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
よって、請求項１に記載の発明によれば、収容位置と取出位置の間で、保持部材に保持された車椅子が所定の角度をなした状態で第１中間位置と第２中間位置との間を移動させられるので、車椅子を９０°回転させて移動させる軌跡より小さな回動軌跡で取り出し、収容が可能となり、収納ボックスの小型化と軽量化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る請求項２に記載の車椅子収納装置は、請求項１に記載の車椅子収納装置であって、前記移動手段が、一端が前記保持部材に回動可能に連結され他端が前記収納ボックスに連結され、前記保持部材のスライド方向に略平行な方向で伸縮するアクチュエータと、前記保持部材に固定され、該保持部材と前記アクチュエータとの連結部に対して上下方向で偏心した位置に摺動部を有するアーム部材と、前記収納ボックスに設けられ、前記保持部材が収容位置にあるとき前記アーム部材の摺動部が位置し、前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が前記収容位置から所定角度をなす第１中間位置まで下方へ回動するように前記アーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第１ガイド部と、前記保持部材が前記第１中間位置に回動したとき、更なる前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が車両側方の第２中間位置までスライドするように前記アーム部材の回動を規制しつつ車両側方へのスライドを許容する第２ガイド部と、前記保持部材が前記第２中間位置にスライドしたとき、更なる前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が取出位置まで回動するように前記アーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第３ガイド部とを有するガイド部材と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
よって、請求項３に記載の発明によれば、ガイド部材に第１、２、３ガイド部を一体的に設け、このガイド部にアーム部材の摺動部を係合させ、アーム部材にアクチュエータを連結したので、ベルトやチェーンによる駆動機構に比較して構造が単純な装置とすることができ、重量、コストの低減ができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車椅子収納装置によれば、車両の屋根上に格納された車椅子を出入位置に移動させた直後にアクチュエータを作動させて所定の角度をなす第１中間位置まで回動させ、この所定の角度を維持したまま第２中間位置までスライドさせるので、車椅子の回動軌跡が車両側方から大きく張り出さず、収納ボックスを小型化でき、また、車椅子の回動と移動をガイド部材とアーム部材と一のアクチュエータとにより構成するので、部品点数の少ない軽量な装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る車椅子収納装置の一の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態の車椅子収納装置は、小型乗用車の屋根上に設けられたものである。
ここで、図１は、車椅子収納装置の収納ボックスを出入位置に回動した状態の車両の斜視図であり、図２は、移動手段の移動過程を示す側面図である。
【実施例】
【００１６】
車椅子収納装置の構成について説明する。車椅子収納装置１は、図１に示すように、車両２のルーフ部２１に設けたルーフキャリア３に取り付けられたフレーム５０と、該フレーム５０に取り付けられた図略の回動装置と、該回動装置により水平方向に回動可能に前記フレーム５０に支持された収納ボックス１０と、該収納ボックス１０内に配置され、折り畳まれた状態の車椅子４（図１では略）を保持可能な保持部材２０と、該保持部材２０を移動させる移動手段３０と、車椅子４を昇降させる昇降手段４０（図６参照）と、を備えている。
【００１７】
収納ボックス１０は、折り畳まれた状態の車椅子４を収容可能で、下方に開放する出入口１１を有し、収納ボックス１０が前記回動装置により図１に示す矢印と反対方向に回動されて、該出入口１１が車両２のルーフ部２１と重複する位置に来る格納位置Ｂ−１（図５参照、以下同じ）と、図１に示す矢印の方向に回動されて該出入口１１が車両２の側方上方（ルーフ部２１と重複しない位置）に位置する出入位置Ｂ−２との間で回動可能にフレーム５０に取り付けられる。
【００１８】
保持部材２０は、前記収納ボックス１０内にスライド移動可能に配置され、折り畳まれた状態の車椅子４の最外側となる要部（通常は大車輪の外側に取り付けられ、手で回されるリング）を係合金具２１に係合し、該係合金具２１と保持部材２０の平板部とで車椅子４を保持する平板状のものである。
移動手段３０は、詳細を後述するように、前記収納ボックス１０が出入位置Ｂ−２にあるとき、保持部材２０を、保持した車椅子４が出入口１１を経て車両２の側面に沿って垂下した状態となる取出位置Ｓ−４と、保持した車椅子４がその下部を車両２の側方へ向けて収納ボックス１０内で横倒し状態となる収容位置Ｓ−１との間を移動させることが可能な機能を備えたものである。
【００１９】
昇降手段４０は、収納ボックス１０が出入位置Ｂ−２にあり、かつ保持部材２０が取出位置Ｓ−４にある状態で、車椅子４を保持部材２０から分離して路面上に位置する下降位置Ｗ−２と、保持部材２０に保持可能な上昇位置Ｗ−１との間で昇降させるもので、駆動モータとベルトからなる一般的なものである。
【００２０】
本発明は、前記移動手段３０に特徴を有するので、この部分について詳述する。移動手段３０は、図１、図４に示すように、一端が前記保持部材２０に回動可能に連結され他端が前記収納ボックス１０に連結され、保持部材２０のスライド方向に略平行な方向で伸縮するアクチュエータ３１と、保持部材２０に固定され、該保持部材２０とアクチュエータ３１とをその上端に設けた連結部３２１で連結する連結部材３２と、該連結部３２１に対して上下方向で偏心した位置に摺動部を有し、保持部材２０の左右両側に固定されたアーム部材３３と、さらに、図２に示すように、収納ボックス１０に設けられ、前記アーム部材３３が係合し、保持部材２０を収容位置Ｓ−１から取出位置Ｓ−４まで回動を規制しながら案内するガイド孔３５０を有するガイド部材３５と、を備えている。
【００２１】
連結部材３２は、保持部材２０の略中央部に、該保持部材２０の上面から１５０°の角度で傾斜してアクチュエータ３１に向かって取り付けられ、その上部先端の連結部３２１でアクチュエータ３１とピンにより回動可能に連結されている。
【００２２】
アーム部材３３は、図３（Ｂ）に示すように、板材からなるアーム３３３と、該アーム３３３の一端に該アーム３３３を貫通して取り付けられた第１摺動ピン３３１と、該アーム３３３の他端で該アーム３３３から起立するように取り付けられた第２摺動ピン３３２とを備えている。
アーム３３３を貫通する第１摺動ピン３３１は、前記第２摺動ピン３３２が起立する側が該第２摺動ピン３３２と同一高さで貫通し、その反対側はそれより長い長さを有し、保持部材２０の下面に溶接等で固定されている。
【００２３】
第２摺動ピン３３２は、第１摺動ピン３３１からアクチュエータ３１と反対側に向かって保持部材２０の上面と６０°の角度となるようにアーム３３３の他端に取り付けられている。
そして、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２は、保持部材２０の左右両端に、その外側に突出するように取り付けられ、そのピッチは、後述するガイド部材３５の第１ガイド部３５１におよび第３ガイド部３５３に係合するようになっている。なお、これらの第１摺動ピン３３１、第２摺動ピン３３２が請求項の摺動部を構成する。
【００２４】
ガイド部材３５は、図１、図３ならびに図４に示すように、収納ボックス１０の両側壁に取り付けられる板状のもので、中央部に図４に示すガイド孔３５０が設けられている。
ガイド孔３５０は、図２、図３に示すように、保持部材２０が収容位置Ｓ−１にあるときアーム部材３３の摺動部が位置し、アクチュエータ３１の伸張により保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２まで回動するようにアーム部材３３の回動を許容しつつスライドを規制する第１ガイド部３５１と、保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２に回動したとき、更なるアクチュエータ３１の伸張により保持部材２０が第２中間位置Ｓ−３までスライドするようにアーム部材３３の回動を規制しつつ車両側方へのスライドを許容する第２ガイド部３５２と、保持部材２０が第２中間位置Ｓ−３にスライドしたとき、更なるアクチュエータ３３の伸張により保持部材２０が取出位置Ｓ−４まで回動するようにアーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第３ガイド部３５３とを備えている。
【００２５】
すなわち、第１ガイド部３５１は、第２ガイド部３５２の下辺より下方に削られ、保持部材２０が収容位置Ｓ−１にあるとき第１摺動ピン３３１が係合する第１凹部３５１ａと、該第１凹部３５１ａから上方に連続し、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径間の距離を直径とする第１円弧部３５１ｂと、該第１円弧部３５１ｂに連続し、保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２に回動したとき第１摺動ピン３３１が係合する第２凹部３５１ｃと、該第２凹部３５１ｃの上部と連続する前記第２ガイド部３５２の上辺の延長線３５１ｄと、第２ガイド部３５２の上辺より上方に削られ、保持部材２０が収容位置Ｓ−１にあるときの、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径を結ぶ線と平行な第１直線部３５１ｅと、該第１直線部３５１ｅに連続し、保持部材２０が収容位置Ｓ−１にあるとき第２摺動ピン３３２が係合する第３凹部３５１ｆと、該第３凹部３５１ｆから下方に連続し、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径間の距離を直径とする第２円弧部３５１ｇと、該第２円弧部３５１ｇが前記第２ガイド部３５２の上辺に至る角部３５１ｈとを備えている。
【００２６】
第２ガイド部３５２は、前記第１ガイド部３５１に連続し、保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２から第２中間位置Ｓ−３にスライド移動する際に、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２が摺動する基本的に直線状の孔である。
【００２７】
第３ガイド部３５３は、前記第２ガイド部３５２の、第１ガイド部３５１と反対側に連続して設けられ、保持部材２０が第２中間位置Ｓ−３に達したときに第２ガイド部３５２と略同一高さ位置で第２摺動ピン３３２が係合する第４凹部３５３ｃと、該第４凹部３５３ｃから下方に連続し、保持部材２０が取出位置Ｓ−４に回動したときに第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径間の距離を直径とする第３円弧３５３ｂと、該第３円弧３５３ｂと連続し、保持部材２０が取出位置Ｓ−４に回動したときに第２摺動ピン３３２が係合する第５凹部３５３ａと、保持部材２０が取出位置Ｓ−４にあるときに第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径を結ぶ線と平行で第２ガイド部３５２の下辺と交差する第２直線部３５３ｇと、一方、前記第４凹部３５３ｃの上部と連続する前記第２ガイド部３５２の上辺の延長線３５３ｄと、第２ガイド部３５２の上辺より上方に削られ、保持部材２０が取出位置Ｓ−４に回動したときに第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２との外径を結ぶ線と平行で第２ガイド部３５２の上辺の延長線３５３ｄと交差する第３直線部３５３ｅと、同じく保持部材２０が取出位置Ｓ−４に回動したときに第１摺動ピン３３１が係合する第６凹部３５３ｆと、該第６凹部３５３ｆが前記第２ガイド部３５２の上辺に至る角部３５３ｈとを備えている。
【００２８】
以上のように構成された本実施の形態の車椅子収納装置の作用について説明する。折り畳まれた状態の車椅子４が収納ボックス１０内で車両２の屋根２１上に格納された格納位置Ｂ−１から、水平方向に回動されて車椅子４が収納ボックス１０の出入口１１から出入り可能な出入位置Ｂ−２にある図６の状態では、アクチュエータ３１は最も短縮した位置にあり、アーム部材３３の第１、第２摺動ピン３３１、３３２がガイド孔３５０の第１ガイド部３５１に係合している。また、昇降手段４０によりベルト４１が巻き取られて最も短縮した状態にある。
すなわち、図２、図６（Ｂ）に示すように、第１摺動ピン３３１は第１ガイド部３５１の第１凹部３５１ａに、第２摺動ピン３３２は同じく第３凹部３５１ｆにそれぞれ係合して、時計回りのこれ以上の回動は規制され、保持部材２０が略水平の収容位置Ｓ−１にあって、車椅子４を水平状態に収容している。
【００２９】
図６の収容位置Ｓ−１からアクチュエータ３１を伸張させると、図７に示すように、アーム部材３３の第１摺動ピン３３１が第１ガイド部３５１の第１円弧３５１ｂに沿い、また、第２摺動ピン３３２が第２円弧３５１ｇに沿って反時計回りに回動し、やがて第１摺動ピン３３１は第２凹部３５１ｃに、第２摺動ピン３３２は角部３５１ｈで第２円弧３５１ｇから外れて第２ガイド部３５２に至り、アーム部材３３が略水平で連結部材３２が略垂直に立ち上がった図２、図７（Ｂ）の状態となる。
【００３０】
この連結部材３２が略垂直に立ち上がった状態では、保持部材２０ならびにこれに保持された車椅子４は、先端が水平位置から６０°の角度をなす第１中間位置Ｓ−２まで下方へ回動する。すなわち、車椅子４は車両２に近い位置で、その側面の傾斜に略沿う形に回動された状態となる。
したがって、アーム部材３３が車両側面に近い第１ガイド部３５１を回動中心として回動するので、車椅子４の回動軌跡が車両側面に近くなり、収納ボックス１０の大きさが小さくできる。
【００３１】
保持部材２０が第１中間位置Ｓ−２にある状態から更にアクチュエータ３１を伸張させると、アーム部材３３が略水平で連結部材３２が略垂直に立ち上がった状態を維持したままで、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２が第２ガイド部３５２を図示左方に摺動し、図２、図８（Ｂ）に示すように、第２摺動ピン３３２が第３ガイド部の第４凹部３５３ｃに係合して、アーム部材３３のこれ以上の摺動が規制され、第２中間位置Ｓ−３に位置する。
【００３２】
この第２中間位置Ｓ−３からさらにアクチュエータ３１の伸張を継続させると、アーム部材３３の移動が規制された状態で連結部材３２の連結部３２１が押圧されるので、アーム部材３３が第３ガイド部３５３を中心として回動する。すなわち、第１摺動ピン３３１が第４凹部３５３ｃから出て第３円弧部３５３ｂを摺動して第５凹部３５３ａに至ると同時に、第１摺動ピン３３１が第６凹部３５１ｆに嵌合して図９の状態で停止する。
この状態が、保持部材２０が垂直となる取出位置Ｓ−４となるので、車椅子４を降下しても車両側面と所定の距離離れた位置で着地できる状態となる。
保持部材２０に保持された車椅子４は上昇位置Ｗ−１にあるので、昇降手段４０を作動させてベルト４１を伸張させると、車椅子４は徐々に下降し、やがて地上に着地して下降位置Ｗ−２に至る。
その後、車椅子４からベルト４１を外し、折り畳まれた車椅子４を広げて使用すればよい。以上により、車椅子４が使用可能な状態となる。
【００３３】
次に、車椅子４を収納する手順を説明する。車椅子４を図９に示す下降位置Ｗ−２に置き、昇降手段４０を作動させてベルト４１を伸張させて、その先端のフック（図略）を降下させて車椅子４の座部の中央部に係合させ、昇降手段４０を逆に作動させてベルト４１を巻き上げる。
すると、フックが上昇するとともに車椅子４が折り畳まれながら上昇し、車椅子４の最外側となる要部が垂直状態にある保持部材２０に設けられた係合金具２１に係合し、図９（Ａ）に示す上昇位置Ｗ−１に至る。
【００３４】
この上昇位置Ｗ−１で、アクチュエータ３１を短縮させると、まず、第２摺動ピン３３２が、第６凹部３５３ｆに係合している第１摺動ピン３３１を中心として時計回りに回動し、第３円弧３５３ｂに沿って摺動し、第４凹部３５３ｃに至り、さらに第１摺動ピン３３１が第６凹部３５３ｆから角部３５３ｈを通過して外れ第２ガイド部３５２に至る図８（Ｂ）の状態となる。
この状態では、アーム部材３３が略水平となり、連結部材３２が垂直となり、保持部材２０が垂直から３０°回動した第２中間位置Ｓ−３となる。
【００３５】
この第２中間位置Ｓ−３からさらにアクチュエータ３１を短縮させると、第１摺動ピン３３１と第２摺動ピン３３２は保持部材２０を３０°に保ったまま第２ガイド部３５２を図示右方に摺動し、やがて、第１摺動ピン３３１が第１凹部３５１ａに入る。
第１摺動ピン３３１が第１凹部３５１ａに入ると、第２摺動ピン３３２が角部３５１ｈを通過して第２円弧部３５１ｇを、第１摺動ピン３３１を回動中心として回動するように摺動し、第３凹部３５１ｆに至り、車椅子４は図６（Ａ）に示す収容位置Ｓ−１に位置し、収容ボックス１０内に収容される。
この後は、収容ボックス１０をルーフ部２１と平行に水平に回動して格納位置Ｂ−１とし、車椅子４を格納する。
【００３６】
このように、本実施の形態の車椅子収納装置１によれば、収納ボックス１０に対する移動手段３０を、収容位置Ｓ−１から所定の角度をなす第１中間位置Ｓ−２までその先端を下方へ回動させつつ、車両側方の第２中間位置Ｓ−３まで移動させ、さらに下方へ回動させることにより取出位置Ｓ−４まで移動させ、取出位置Ｓ−４から逆の動作で第２中間位置Ｓ−３から上方へ回動させながら第１中間位置Ｓ−２を経由して収容位置Ｓ−１へ移動させるように構成したので、車椅子４の最外側の回動軌跡を小さくすることができ、その分収納ボックスの長さを短縮できるので、小型の乗用車、特にバックドアが跳ね上げ式の小型乗用車等の屋根の小さな車両の屋根上にも設置することが可能となった。
【００３７】
なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態では、収納ボックスを屋根上の格納位置と車両側方上部の出入位置とに移動させる手段として、収納ボックスを水平に回動して、車椅子の前後方向を車両の前後方向と交差する方向で格納するもので説明したが、特許文献２に記載されているように水平にスライドさせて車椅子の前後方向が車両の前後方向と平行に格納されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、収納ボックスを出入位置に回動した状態の車両の斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、移動手段の移動過程を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の移動手段に用いる、（Ａ）はガイド部材の側面図であり、（Ｂ）はアーム部材の斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、保持部材と移動手段を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、収納ボックス、移動手段ならびに車椅子の移動過程を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、（Ａ）は車椅子を収容した収納ボックスを出入位置に回動した正面図であり、（Ｂ）はそのときの移動手段の拡大図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、（Ａ）は車移動手段により保持部材を第１中間位置に移動した正面図で、（Ｂ）はそのときの移動手段の拡大図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、（Ａ）は車移動手段により保持部材を第２中間位置に移動した正面図で、（Ｂ）はそのときの移動手段の拡大図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る車椅子収納装置の、（Ａ）は車移動手段により保持部材を取出位置に移動し、車椅子を上昇位置から下降位置に降ろす正面図で、（Ｂ）はそのときの移動手段の拡大図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 車椅子収納装置
１０ 収納ボックス
２ 車両
２０ 保持部材
３ ルーフキャリア
３０ 移動手段
３１ アクチュエータ
３２ 連結部材
３３ アーム部材
３５ ガイド部材
３５０ ガイド孔
４ 車椅子
４０ 昇降手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれた状態の車椅子を収容可能で、下方に開放する出入口を有し、該出入口が車両の屋根上に位置する格納位置と、該出入口が車両側方に位置する出入位置との間で移動可能に車両に取り付けられる収納ボックスと、
前記収納ボックス内に配置され、折り畳まれた状態の車椅子を保持可能な保持部材と、
前記収納ボックスが前記出入位置にあるとき、前記保持部材を、保持した車椅子が前記出入口を経て前記車両側面に沿って垂下した状態となる取出位置と、保持した車椅子がその下部を車両側方へ向けて前記収納ボックス内で横倒し状態となる収容位置とに移動させるための移動手段と、
前記収納ボックスが出入位置にあり、かつ前記保持部材が取出位置にある状態で、車椅子を前記保持部材から分離して路面上に位置する下降位置と前記保持部材に保持可能な上昇位置との間で昇降させる昇降手段と、
を備えた車椅子収納装置であって、
前記移動手段が、
前記保持部材を、前記収容位置から所定の角度をなす第１中間位置までその先端を下方へ回動させた後、その角度を維持した状態で第２中間位置まで移動させ、該第２中間位置でさらに下方へ回動させることにより取出位置まで移動させ、取出位置から逆の動作で第２中間位置から所定の角度上方へ回動させ、その角度を維持した状態で第１中間位置を経由して収容位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする車椅子収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子収納装置であって、
前記移動手段が、
一端が前記保持部材に回動可能に連結され他端が前記収納ボックスに連結され、前記保持部材のスライド方向に略平行な方向で伸縮するアクチュエータと、
前記保持部材に固定され、該保持部材と前記アクチュエータとの連結部に対して上下方向で偏心した位置に摺動部を有するアーム部材と、
前記収納ボックスに設けられ、前記保持部材が収容位置にあるとき前記アーム部材の摺動部が位置し、前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が前記収容位置から所定角度をなす第１中間位置まで下方へ回動するように前記アーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第１ガイド部と、
前記保持部材が前記第１中間位置に回動したとき、更なる前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が車両側方の第２中間位置までスライドするように前記アーム部材の回動を規制しつつ車両側方へのスライドを許容する第２ガイド部と、
前記保持部材が前記第２中間位置にスライドしたとき、更なる前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が取出位置まで回動するように前記アーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第３ガイド部とを有するガイド部材と、
を備えていることを特徴とする車椅子収納装置。
【請求項１】
折り畳まれた状態の車椅子を収容可能で、下方に開放する出入口を有し、該出入口が車両の屋根上に位置する格納位置と、該出入口が車両側方に位置する出入位置との間で移動可能に車両に取り付けられる収納ボックスと、
前記収納ボックス内に配置され、折り畳まれた状態の車椅子を保持可能な保持部材と、
前記収納ボックスが前記出入位置にあるとき、前記保持部材を、保持した車椅子が前記出入口を経て前記車両側面に沿って垂下した状態となる取出位置と、保持した車椅子がその下部を車両側方へ向けて前記収納ボックス内で横倒し状態となる収容位置とに移動させるための移動手段と、
前記収納ボックスが出入位置にあり、かつ前記保持部材が取出位置にある状態で、車椅子を前記保持部材から分離して路面上に位置する下降位置と前記保持部材に保持可能な上昇位置との間で昇降させる昇降手段と、
を備えた車椅子収納装置であって、
前記移動手段が、
前記保持部材を、前記収容位置から所定の角度をなす第１中間位置までその先端を下方へ回動させた後、その角度を維持した状態で第２中間位置まで移動させ、該第２中間位置でさらに下方へ回動させることにより取出位置まで移動させ、取出位置から逆の動作で第２中間位置から所定の角度上方へ回動させ、その角度を維持した状態で第１中間位置を経由して収容位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする車椅子収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子収納装置であって、
前記移動手段が、
一端が前記保持部材に回動可能に連結され他端が前記収納ボックスに連結され、前記保持部材のスライド方向に略平行な方向で伸縮するアクチュエータと、
前記保持部材に固定され、該保持部材と前記アクチュエータとの連結部に対して上下方向で偏心した位置に摺動部を有するアーム部材と、
前記収納ボックスに設けられ、前記保持部材が収容位置にあるとき前記アーム部材の摺動部が位置し、前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が前記収容位置から所定角度をなす第１中間位置まで下方へ回動するように前記アーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第１ガイド部と、
前記保持部材が前記第１中間位置に回動したとき、更なる前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が車両側方の第２中間位置までスライドするように前記アーム部材の回動を規制しつつ車両側方へのスライドを許容する第２ガイド部と、
前記保持部材が前記第２中間位置にスライドしたとき、更なる前記アクチュエータの伸張により前記保持部材が取出位置まで回動するように前記アーム部材の回動を許容しつつスライドを規制する第３ガイド部とを有するガイド部材と、
を備えていることを特徴とする車椅子収納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１７８５３８（Ｐ２００８−１７８５３８Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４０６４（Ｐ２００７−１４０６４）
【出願日】平成１９年１月２４日（２００７．１．２４）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２４日（２００７．１．２４）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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