車載クレーン
【課題】車内外の比較的自由な位置から車椅子の積み降ろしのみならず、身障者をも乗降させることができる車両屋根上格納式の車載クレーンを提供する。
【解決手段】吊下げ対象物に先端が連結可能なベルト２を前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アーム３と、該水平アーム３の後端を下端に直交配置した支柱４と、該支柱４を回転自在に支持するホルダー５と、車両Ｃの屋根Ｒ上で支柱４をその軸線が車幅方向Ｌに一致した水平倒伏状態にホルダー５を介して支持すると共に、車幅方向Ｌに往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口Ｐに対向して支柱４を垂下状態にホルダー５を介して支持する姿勢制御手段６とから構成する。
【解決手段】吊下げ対象物に先端が連結可能なベルト２を前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アーム３と、該水平アーム３の後端を下端に直交配置した支柱４と、該支柱４を回転自在に支持するホルダー５と、車両Ｃの屋根Ｒ上で支柱４をその軸線が車幅方向Ｌに一致した水平倒伏状態にホルダー５を介して支持すると共に、車幅方向Ｌに往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口Ｐに対向して支柱４を垂下状態にホルダー５を介して支持する姿勢制御手段６とから構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身障者の乗降や車椅子の積み降ろしを行うための車載クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車内のドアの近傍におけるフロアに支柱を立設し、その支柱の上端からこれを中心に回動可能なアームを延出させると共に、そのアームの先端から繰り出し及び巻取り自在なベルトを垂下した車両用の車椅子の積降し装置が開示されているが、この装置は、車椅子を積み込む車内に設置される構成のため車内スペースが狭くなる欠点を有していた。
【０００３】
又、特許文献２には、車両の屋根に搭載する車椅子の格納装置が開示されている。
この装置は車両の屋根上に設けたベースに車体幅方向にスライド及び回動可能な折り畳み構成の３組のレールからなるレール機構を配置し、該レール機構を車両屋根からドアに沿う様に展開させ、最先端の第３レールに取付けた係止機構に車椅子を係止し、この状態からレール機構を折り畳み状態に戻し、車椅子を屋根上に格納する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４３６３４号公報
【特許文献２】特公平１−３４１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示された車椅子格納装置は、屋根上に車椅子を積み降ろすため、特許文献１のものとは異なり、車内スペースが狭まらず、その車内を有効に利用できる。
しかしながら、この装置では、屋根上に折り畳まれたレールを展開して、これに車椅子を固定するため、車椅子を定位置に配置せねば成らず不便であると共に、車椅子格納専用のため、車両乗降のために身障者に使用することはできず、車椅子利用者は自身で車椅子から車両へ移乗するか、又は介護者に抱き抱えられるなどして車椅子から車両へと移乗させられねばならなかった。
【０００６】
そこで、本発明では、車内外の比較的自由な位置から車椅子の積み降ろしのみならず、身障者をも乗降させることができる車両屋根上格納式の車載クレーンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明の車載クレーンは、吊下げ対象物に先端が連結可能なベルトを前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アームと、該水平アームの後端を下端に直交配置した支柱と、該支柱を回転自在に支持するホルダーと、車両の屋根上で支柱をその軸線が車幅方向に一致した水平倒伏状態にホルダーを介して支持すると共に、車幅方向に往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口に対向して支柱を垂下状態にホルダーを介して支持する姿勢制御手段とから成ることを特徴とする。
又、姿勢制御手段は、車両屋根上を車幅方向に水平に往復動自在に設けると共に、ホルダーの後端を車幅方向に回動自在に枢着し、ホルダーと共に回動する支柱が挿脱可能な切欠を底板前端側に凹設したリニアガイドと、ホルダーの側壁後部に設けた転子と、該転子が転動する軌道であって、その往路始点から往路終点の近傍位置までの区間はホルダーの直立状態をリニアガイド上で保持する様に車両屋根に平行な水平高さを維持し、往路終点の近傍位置から往路終点の直前位置までの区間はホルダーを前記直立状態からリニアガイド上でこれに平行な水平状態へ回動させる様に往路終点の直前位置へ向って下り傾斜し、往路終点の直前位置から往路終点までの区間はホルダーの前記水平状態を保持する様に傾斜下端と同一水平高さを維持するレールカムと、ホルダーの前端下部に、その幅方向に沿ってリニアガイド底板の介入間隔を設けて前板を配置し、該前板の両側に後方へ延設すると共に、前端に転子が線接触可能な外向き突片を設けた側板をホルダー側壁に前後摺動自在に装着し、バネにて前板をホルダー前端より前方へ所定間隔を以て離間する様に付勢して成るホルダー回動規制体と、転子が軌道の往路終点の直前位置に位置した時に外向き突片が軌道の往路終点の直近前方で当接掛止される当止板と、から成ることを特徴とする。
そして、軌道の往路終点に到達した転子は当止板とによりこれに当接掛止したホルダー回動規制体の外向き突片を挟持したことを特徴とする。
更に、ベルトは水平アームと支柱の内部を挿通し、支柱と共に回転自在にその上端に設置されたウインチに取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
要するに本発明は、車椅子や身障者等の吊下げ対象物に先端が連結可能なベルトを前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アームと、該水平アームの後端を下端に直交配置した支柱と、該支柱を回転自在に支持するホルダーと、車両の屋根上で支柱をその軸線が車幅方向に一致した水平倒伏状態にホルダーを介して支持すると共に、車幅方向に往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口に対向して支柱を垂下状態にホルダーを介して支持する姿勢制御手段とから成るので、車両の屋根上に装置一式を設置できるため、トランクルームを含む車内でかかる装置の設置スペースを考慮する必要がなく、車内スペースを狭めずそのスペースを有効に利用できる。
又、使用時には姿勢制御手段によりこれの往路終点で車両乗降口に対向して支柱を垂下状態にホルダーを介して支持することにて、支柱下端より直角に伸びる水平アームを支柱を中心に自由に回転させられるので、車内外の比較的自由な位置から車椅子の積み降ろしのみならず、身障者をも乗降させることができる。
【０００９】
姿勢制御手段は、車両屋根上を車幅方向に水平に往復動自在に設けたリニアガイドにホルダーの後端を車幅方向に回動自在に枢着することにより、支柱を水平倒伏状態と成すホルダーの直立状態と支柱を垂下状態と成すホルダーの水平状態とに支持できると共に、リニアガイドの底板前端側にホルダーと共に回動する支柱を挿脱可能な切欠を凹設したので、水平状態のホルダーがリニアガイドの底板前方に載置された時に支柱は切欠を上下に貫通するため、支柱の垂下状態を支障なく支持できる。
又、ホルダーの側壁後部に設けた転子が転動する軌道であって、その往路始点から往路終点の近傍位置までの区間はホルダーの直立状態をリニアガイド上で保持する様に車両屋根に平行な水平高さを維持し、往路終点の近傍位置から往路終点の直前位置までの区間はホルダーを前記直立状態からリニアガイド上で平行な水平状態へ回動させる様に往路終点の直前位置へ向って下り傾斜し、往路終点の直前位置から往路終点までの区間はホルダーの前記水平状態を保持する様に傾斜下端と同一水平高さを維持するレールカムを設けたので、リニアガイドの往路移動に伴って転子が軌道上をその起伏に倣って移動することにより、ホルダーの姿勢（リニアガイドに対する角度）を往路終点付近で直立状態から水平状態へと転換（回動）させられ、これにより屋根上で水平倒伏状態の支柱を車両乗降口との対向位置で垂下状態へと姿勢を転換でき、よってリニアガイドの往復動に連動してホルダー（支柱及び水平アームを含む）を所望位置で俯仰させることができ、この一連の動作をリニアガイドの往復動のための動力源のみで可能としている。
又、ホルダーの前端下部の幅方向に沿ってリニアガイド底板の介入間隔を設けて前板を配置し、該前板の両側に後方へ延設すると共に、前端に転子が線接触可能な外向き突片を設けた側板をホルダー側壁に前後摺動自在に装着すると共に、バネにて前板をホルダー前端より前方へ所定間隔を以て離間する様に付勢して成るホルダー回動規制体を設け、転子が軌道の往路終点の直前位置に位置して支柱がリニアガイドの切欠に下方貫通すると共に、ホルダーがリニアガイド上に水平載置された時に、ホルダー回動規制体の外向き突片を軌道の往路終点の直近前方に設けた当止板に当接掛止させたので、これ以後、ホルダー回動規制体は往路進行方向への移動が抑止されるが、ホルダーはこれを水平状態に載置したリニアガイドと共にこれらの往路終点までバネの付勢力に抗して移動でき、これによりホルダー回動規制体の前板上にリニアガイド底板前端を介してホルダー前端が配置され、クレーンを使用可能と成すことができ、かかる使用可能状態ではホルダーを水平載置するリニアガイド底板の前端下部にホルダーと側板で連結一体化されたホルダー回動規制体の前板が掛止するため、ホルダーの上下の回動が阻止される。
したがって、ベルトを介して吊下げ対象物を連結した水平アームの回転による吊下げ対象物の車内外への移動に際し、特に水平アームを車内へ回転すると、吊下げ対象物の重量によってホルダーがその後端のリニアガイドとの枢着部を支点として浮き上がろうとするが、上記の通りホルダーの上下の回動が阻止されているので、常に安定した吊り下げ状態を保持でき、安全である。
【００１０】
又、軌道の往路終点に到達した転子は当止板とによりこれに当接掛止したホルダー回動規制体の外向き突片を当止板とで挟持したので、ホルダー回動規制体の上記往動抑止をより強固に保持でき、ホルダーを水平載置したリニアガイド底板の前端下部に対する前板の上記掛止状態をより堅固に保持でき、より一層の安定した吊り下げ状態を保持できる。
【００１１】
ベルトは水平アームと支柱の内部を挿通したので、ベルトの途中が障害物に引っ掛かることが無く、しかもベルトは支柱と共に回転可能にその上端に設置されたウインチに取付けられているので、ウインチと支柱及び水平アームは共に回転するため、ベルトは捻じれることがなく、常に整然と巻取り又は繰り出しできる。
又、比較的重いウインチを支柱上端に設けることで、支柱下端の水平アームにウインチを設けたものに比し、ホルダー（支柱及び水平アームを含む）の移動に要する動力を軽減できる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両に装備した車載クレーンの使用状態を示す斜視図である。
【図２】車両に装備した車載クレーンの格納状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示す車載クレーンの平面図である。
【図４】同上一部破断正面図である。
【図５】同上左側面図である。
【図６】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ要部断面図である。
【図８】図２に示す車載クレーンの平面図である。
【図９】同上正面図である。
【図１０】同上左側面図である。
【図１１】転子がこれの軌道の往路始点に位置した時の状態を示す要部断面図である。
【図１２】転子がこれの軌道の往路終点の近傍位置から往路終点の直前位置の区間に位置した時の状態を示す要部断面図である。
【図１３】転子がこれの軌道の往路終点の直前位置（傾斜下端）に位置した時の状態を示す要部断面図である。
【図１４】転子がこれの軌道の往路終点に位置した時の状態を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
本発明に係る車載クレーンは、図１、２に示す様に、車両Ｃの後部座席に対応した屋根Ｒ上に方形板状のベース１を介して設置されるものにして、車椅子や身障者などの吊下げ対象物（図示せず）に先端が連結可能なベルト２を前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アーム３と、該水平アーム３の後端を下端に直交配置した支柱４と、該支柱４の上方を回転自在に支持するホルダー５と、車両Ｃの屋根Ｒ上で水平アーム３前端を車両Ｃの後方へ指向させ、且つ支柱４をその軸線が車幅方向Ｌに一致させた水平倒伏状態にホルダー５を介して支持すると共に、車幅方向Ｌに往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口Ｐに対向して支柱４を垂下状態にホルダー５を介して支持する姿勢制御手段６とから主に構成している。
尚、本発明において姿勢制御手段６の往路と復路はその方向が間逆であるだけで車幅方向Ｌに設定された同一路線であり、便宜上、往路を中心に説明する。
【００１４】
ベルト２は、合成繊維製の薄肉帯からなり、ベルト２の先端には折り畳まれた車椅子のフレーム適所に掛止するフック2aを設けている。
尚、人体を吊り上げる場合には、フック2aに掛止される専用のスリング（図示せず）を用いる。
そして、ベルト２は水平アーム３と支柱４の内部を挿通し、支柱４と共に回転自在にその上端に設置されたウインチ７に取付けられている。
【００１５】
水平アーム３は前後方向に長い中空な直方体から成り、底部前端にベルト２が挿通するスリット状の出入口を設けている。
支柱４は円筒状に形成され、その下端を水平アーム３の後端に突入して固定すると共に、水平アーム３内の支柱４下端の前方半周壁を切欠して、水平アーム３と支柱４内部をベルト２が挿通可能に連通し、水平アーム３内の前後には、ベルト２の方向転換ローラー及び上下一対の案内ローラーを配置している（図４参照）。
尚、水平アーム３の底部後方には、不使用時にフック2aを繋止するクリップを設置している。
又、水平アーム３の底部後端及び左右側部前端には、水平アーム３の手動操作時に使用する把手を設けている。
【００１６】
ホルダー５は、後方が幅小の平面視凸状の上面部5aと、該上面部5aの下部中央に前後に長い凹溝状に形成され、その左右側壁が後方に延設されて軸孔を有する基幹部5bと、上面部5aにおいて後方の幅小部を除く幅広部の左右側縁に垂下され、その後端下半分が後方へ所定長さ延設されると共に、姿勢制御手段６の一構成部材である所定径の転子（ローラー）８を外装した側壁９と、上面部5aと基幹部5bの底面部の前方寄りに貫設した円形孔に上端を挿嵌固定した支柱４の外筒10とから主に構成されている。
そして、外筒10に支柱４を回転自在に挿通することにより、ホルダー５に支柱４が装着される。
上面部5aから突出する支柱４の上方は、スラスト軸受11を介して上面部5aに回転自在に取付けられている。
【００１７】
支柱４の垂下状態において、水平アーム３の軸線が車両Ｃの前後方向に合致すると共に、水平アーム３の前端が車両Ｃ後方へ指向した状態を格納姿勢としており、この状態においてウインチ７下部に設けた垂下棒7aが、上面部5aの適所に設置したマイクロスイッチ12のスイッチレバーをオンすることにより、姿勢制御手段６の後述する駆動源13を作動可能状態と成す様に設定している。
【００１８】
又、外筒10の下方には、支柱４の上記格納姿勢を保持するための姿勢保持杆14を格納姿勢の水平アーム３の上方で平行に突設している。
この姿勢保持杆14は、水平アーム３の格納姿勢において、外筒10と支柱４に連通一致する様に貫設した貫通孔15、16のうち、外筒10に設けた貫通孔15に先端口が連通するシリンダ17を外筒10に突設し、該シリンダ17には、その先端口より出没自在なプランジャ18を挿嵌している。
【００１９】
プランジャ18は、これをシリンダ17内で外嵌し、且つプランジャ18とシリンダ17との間に抜止め介装された圧縮コイルバネ（図示せず）にて突出方向に付勢され、シリンダ17先端口からの突出長さは外筒10と支柱４の肉厚以上に設定されている。
シリンダ17基端口にはプランジャ18を出没操作するノブ18ａが突出し、該ノブ18ａとプランジャ18との間にはシリンダ17内径と同径の円形連結部を設け、該円形連結部には、シリンダ17の基端口端面の一直径方向に円形連結部と同長に刻設した一対の凹状切欠17ａの夫々に挿脱自在な突条18ｂを設けている。
【００２０】
そして、上記圧縮コイルバネの付勢力に抗してノブ18ａを引っ張り、凹状切欠17ａから突条18ｂを離脱させて、ノブ18ａをその軸心を中心に回転（図示例では９０度位相）し、該突条18ｂの先端面をシリンダ17の基端口の端面上に掛止することにより、プランジャ18を貫通孔16から離脱し、外筒10内で支柱４を回転自在と成し、前記と逆の手順で突条18ｂを凹状切欠17ａに挿入することで貫通孔16にプランジャ18を突入掛止し、水平アーム３を格納姿勢に保持する。
【００２１】
尚、外筒10において姿勢保持杆14の若干上方で１８０度位相した位置には支柱４の回転位置決め杆14ａを突設している。
回転位置決め杆14ａは、姿勢保持杆14と同一構造であるので、姿勢保持杆14と同一又は相当部分には同一の符合を図４中に附し、その構造説明は省略する。
回転位置決め杆14ａが、姿勢保持杆14と異なる点は、支柱４に設けた貫通孔16が同一円周上に間隔を置いて複数あり、姿勢保持杆14のプランジャ18を貫通孔16から離脱した状態において、回転位置決め杆14ａのプランジャ18を任意の貫通孔16に突入掛止することで、水平アーム３をその格納姿勢から所定角度位相した位置でその姿勢を保持し、この様に回転位置決め杆14ａと姿勢保持杆14の夫々の貫通孔16に対するプランジャ18の挿脱で支柱４及び水平アーム３の回転操作とその規制を行う。
【００２２】
ホルダー５は、姿勢制御手段６の構成部材の１つであるリニアガイド19に取付けられる。
リニアガイド19は、ホルダー５の基幹部5bより幅広で側壁９の間隔よりも狭くて前後に長い凹溝状に形成した本体19ａと、該本体19ａの半分長さにして、本体19ａよりも幅広で側壁９の間隔より若干幅小な凹溝状の補強体19ｂとから成り、本体19ａ前半部の底板下面を補強体19ｂの底板上面の中央に重ね合わせることにより、本体19ａ前半部と補強体19ｂの左右の夫々に上端が同一高さで左右平行と成し、且つ前記各上端にホルダー５の上面部5a左右を載置可能な二重側壁19ｃを構成している。
又、リニアガイド19（本体19ａと補強体19ｂ）の底板前端側には、後述の如くリニアガイド19に枢着されたホルダー５と共に回動する支柱４（外筒10）が挿脱可能なＵ字状の切欠19ｄを凹設している。以後では、外筒10を含めて支柱４とも称する。
【００２３】
又、ベース１上において車両Ｃ前方に相当する部位（図３の下側）には、車幅方向Ｌに長い一条のリニアレール20を設置し、該リニアレール20には、リニアガイド19の底板下部の中心軸線上の前後に設けた跨座式スライダー21を装着している。
リニアガイド19の駆動源13は電動モータから成り、リニアガイド19の往路始点近傍であって、ベース１上におけるリニアガイド19の往路進行方向の左側（図３、８においてベース１上の中央の左側）に設置されている。
【００２４】
駆動源13の前方（図３の右側）で車幅方向Ｌの前後には、各車軸がベース１上に直立した一対のベルト車を配置すると共に、該ベルト車にタイミングベルトを掛け渡し、駆動源13に近接するベルト車と同軸の歯車22に駆動源13の駆動軸に軸着した駆動歯車23を噛合している。
そして、タイミングベルトの適所とリニアガイド19の本体19ａの左側壁適所とを連結板24にて連結し、駆動源13の作動で、正逆回転する駆動歯車23によりタイミングベルトを介してリニアガイド19を車幅方向Ｌに水平に往復動自在に設けている。
【００２５】
リニアガイド本体19ａの一側壁後端には前向きの後退停止レバー25と後ろ向きの前進停止レバー25ａを垂設し、各レバー25、25ａの軌道上の前後に設置した後退停止用マイクロスイッチ26と、前進停止用マイクロスイッチ26ａを設置し、往路を前進するリニアガイド19が往路終点に位置した時に、前進停止レバー25ａが前進停止用マイクロスイッチ26ａのスイッチレバーを押圧することにより駆動源13を停止し、往路を後退（復路を前進）するリニアガイド19が往路始点（復路終点）に位置した時に、後退停止レバー25が後退停止用マイクロスイッチ26のスイッチレバーを押圧することにより駆動源13を停止する様に設定している。
【００２６】
尚、駆動源13は、故障時に駆動歯車23の歯車22との噛合を解除できる様に、歯車22に対し前後動自在に設けており、その操作は駆動源13に連繋してベース１の後方に突出したレバー13ａの前後動により成し得る。
【００２７】
そして、ホルダー５において基幹部5bの左右側壁後端に設けた軸孔に挿通固定した支軸27をリニアガイド本体19ａの左右側壁中間部に枢着することにより、リニアガイド19に対しホルダー５を車幅方向Ｌに回動自在に設け、これによりリニアガイド19は支柱４を水平倒伏状態と成すホルダー５の直立状態と、支柱４を垂下状態と成すホルダー５の水平状態とへの姿勢転換が可能と成り、この水平状態では、リニアガイド19前端とホルダー５前端とは同一垂直面上に有する様に設定している。
尚、支軸27において、ホルダー基幹部5b側壁とリニアガイド本体19ａ側壁間にはねじりコイルばね28を外嵌し、該ねじりコイルばね28の各端部をホルダー基幹部5b側壁とリニアガイド本体19ａ側壁に固定し、ホルダー５を直立させる方向に付勢している。
【００２８】
ベース１上において、ホルダー５の往復路左右には、姿勢制御手段６の構成部材の１つであって、ホルダー５の側壁９後部に設けた転子８が転動するレールカム29をベース１上の車幅方向Ｌ全域に渡って設置している。
このレールカム29は、転子８の軌道（以下、軌道29とも称する。）であって、その往路始点（図10においてレールカム29の中間部）Ｗから往路終点（図10においてベース１上面の右側縁）Ｚの近傍位置Ｘまでの区間ＷＸはホルダー５の直立状態をリニアガイド19上で保持する様に車両屋根Ｒに平行な水平高さを維持し、往路終点Ｚの近傍位置Ｘから往路終点Ｚの直前位置Ｙまでの区間ＸＹはホルダー５を前記直立状態からリニアガイド19上で平行な水平状態へ回動させる様に往路終点Ｚの直前位置Ｙへ向って下り傾斜し、往路終点Ｚの直前位置Ｙから往路終点Ｚまでの区間ＹＺはホルダー５の前記水平状態を保持する様に傾斜下端（ベース１上面）Ｙと同一水平高さを維持する様に設定している。
この様に構成することにより、リニアガイド19の往路移動に伴って転子８が軌道29上をその起伏に倣って移動すると、ホルダー５の姿勢（リニアガイド19に対する角度）を往路終点Ｚ付近で直立状態から水平状態へと転換（回動）させられ、これにより車両屋根Ｒ上で水平倒伏状態の支柱４を車両乗降口Ｐとの対向位置で垂下状態へと姿勢を転換できる。
よってリニアガイド19の往復動に連動してホルダー５（支柱４及び水平アーム３を含む）を所望位置（往路終点Ｚ又は復路始点Ｚ付近）で俯仰させられ、この一連の動作をリニアガイド19の往復動のための駆動源13の動力源のみで可能としている。
【００２９】
又、ホルダー５には、姿勢制御手段６の一構成部材となるホルダー回動規制体30を備えている。
ホルダー回動規制体30は、ホルダー５における基幹部5b底板の前端下部の幅方向に沿ってリニアガイド19（本体19ａと補強体19ｂ）の底板の介入間隔を設けて前板31を配置し、該前板31の両側に後方へ延設すると共に、前端に転子８が線接触可能な外向き突片32を設けた側板33をホルダー５の側壁９に前後摺動自在に装着すると共に、ホルダー側壁９と側板33の適所に設けたバネ掛け突片の夫々に端部を掛止した引張バネ34にて前板31をホルダー５前端より前方へ所定間隔を以て離間する様に付勢している。
【００３０】
更に、ベース１において、軌道29の往路終点Ｚの直近前方には、姿勢制御手段６の一構成部材となる当止板35を立設している。
この当止板35は、転子８が軌道29の往路終点Ｚの直前位置（傾斜下端）Ｙに位置してホルダー５がリニアガイド19上で水平状態に回動した時に、ホルダー回動規制体30の外向き突片32を当接掛止するものであり、該外向き突片32の当止板35への掛止状態では、これ以後ホルダー回動規制体30自身は往動できないが、リニアガイド19とホルダー５とはこれらの前端が前板31上に配置されるまでのホルダー５前端と前板31との離間間隔分だけ往動が可能であり、この往動にて軌道29の往路終点Ｚに到達した転子８と当止板35とにより外向き突片32を挟持する様に成している。
【００３１】
尚、図中、36はリニアガイド19の往路始点でリニアガイド19の後端を当止めする様に、ベース１上でリニアレール20の後端延長線上に設けたストッパー、37、37ａはリニアガイド19の底板下面の左右適所に垂下した凸部38、38ａをリニアガイド19の往路終点で当止めする様に、ベース１上でリニアレール20の左右適所に設けたストッパー、39はリニアガイド19の切欠19ｄに挿入されて垂下する支柱４（外筒10）を当止めするストッパーである。
【００３２】
上記の様に構成された車載クレーンは、図２、８〜11に示す格納状態において、車両屋根Ｒ上でリニアガイド19の後端がストッパー36に当止めされている。
かかる状態では、転子８はその軌道29上の往路始点Ｗに位置し、これによりリニアガイド19上でのホルダー５の直立状態を保持しており、支柱４及び水平アーム３は、支柱４下端をリニアガイド19の往路終点へ指向させた水平倒伏状態で平面視Ｌ字状にホルダー５に支持されている。
【００３３】
上記格納状態の車載クレーンを使用するには、先ず駆動源13を作動させることにより、タイミングベルト、連結板24を介してリニアガイド19をリニアレール20に沿って往路進行方向へ前進させる。
同時に転子８も軌道29上を往路進行方向へ前進する。
転子８は往路終点Ｚの近傍位置Ｘまでの区間ＷＸは、その軌道29が車両屋根Ｒに平行な水平高さを維持されているから上記の如く前進中のリニアガイド19上でホルダー５の直立状態と支柱４及び水平アーム３の水平倒伏状態が保持されている。
【００３４】
そして、リニアガイド19がその往路を進行して車両屋根Ｒ上で車幅方向端部（図８の右側）に差し掛かり、図12に示す様に、転子８が往路終点Ｚの近傍位置Ｘから往路終点Ｚの直前位置Ｙまでの区間ＸＹに入ると、その軌道29が下り傾斜しているため、その高さ位置に応じリニアガイド19上のホルダー５は直立状態から徐々にその進行方向へ向かって前傾し、支柱４も水平アーム３を下向きに傾斜する。
次いで、図13に示す様に、転子８が往路終点Ｚの直前位置Ｙ（傾斜区間ＸＹの傾斜下端Ｙ）に位置した時に、リニアガイド19上のホルダー５は水平状態へ転換され、これによりホルダー５に支持された支柱４は車両乗降口Ｐに対向して垂下し、その下端の水平アーム３は前端を車両Ｃへ指向させた状態となる。
【００３５】
かかる状態では、ホルダー５にあっては、その上面部5aの左右がリニアガイド19の二重側壁19ｃ上に配置されると共に、基幹部5bの底板がリニアガイド19の底板上に重ね合わさってホルダー５とリニアガイド19の前端が一致し、リニアガイド19の切欠19ｄ内に支柱４が挿入され、ストッパー39にて支柱４が当止めされる。
又、ホルダー回動規制体30は、ホルダー５と共にそのままの状態で回動し、その前板31がホルダー基幹部5b底板の前端下部の前方にリニアガイド19の底板の介入間隔を設けて配置し、後端の外向き突片32が当止板35の内面に当接掛止される。
【００３６】
そして、当止板35に外向き突片32が掛止しているホルダー回動規制体30はリニアガイド19が更に前進しても前進できず、その状態が維持されるが、ホルダー５は更なるリニアガイド19の前進により、引張バネ34の付勢力に抗して、リニアガイド19と共に、その往路を転子８が軌道29上の往路終点Ｚまで前進して外向き突片32を圧接するまで前進する（図14参照）。
この時点でストッパー37、37ａにリニアガイド19底板に垂下した凸部38、38ａが当止めされ、前進停止レバー25ａが前進停止用マイクロスイッチ26ａのスイッチレバーを押圧することにより駆動源13を停止させる。
【００３７】
かかる状態では転子８は外向き突片32を当止板35とにより強固に挟持してその状態を堅固に保持しており、ホルダー回動規制体30の前板31上にリニアガイド19底板前端を介してホルダー５前端が配置されることにより、ホルダー５を水平載置するリニアガイド19の底板の前端下部にホルダー５と側板33で連結一体化されたホルダー回動規制体30の前板31が掛止するため、ホルダー５の上下の回動が阻止される。
【００３８】
ここで車載クレーンは、車両乗降口Ｐに対向して支柱４を垂下させると共に、水平アーム３前端が車両Ｃ後方へ指向した格納姿勢となる。
この状態から姿勢保持杆14と回転位置決め杆14ａのノブ18ａを引っ張った後に９０度回転させて各ノブ18ａの引っ張り状態を保持し、各プランジャ18を支柱４の貫通孔16から離脱させることにより、水平アーム３及び支柱４の回転規制を解除し、水平アーム３を支柱４を軸として自由に手動回転させ、水平アーム３前端を車外の任意位置で待機している吊下げ対象物へ指向させて、回転位置決め杆14ａのノブ18ａを復帰して一旦水平アーム３の回転を規制する。
次に、水平アーム３底部のクリップで繋止されたフック2aを外し、ウインチ７を作動させて、ベルト２を繰り出してフック2aを吊下げ対象物まで下降させ、吊下げ対象物が身障者であればフック2aにスリングを取付けてこれを、そうでない場合は直接フック2aを吊下げ対象物に掛止する。
【００３９】
その後、ウインチ７の作動でベルト２を巻き戻して吊下げ対象物を車両フロア又は車両座席（助手席又は後部座席）の座面まで持ち上げる。
次いで、回転位置決め杆14ａを再度引っ張り保持して水平アーム３の回転規制を解除し、水平アーム３を手動で回転させて車内の車両フロア又は車両座席へ吊下げ対象物を移動させる。
【００４０】
この時、ウインチ７から繰り出されているベルト２は水平アーム３と支柱４の内部を挿通しているので、ベルト２の途中が障害物に引っ掛かることが無く、しかもベルト２は支柱４と共に回転可能にその上端に設置されたウインチ７に取付けられ、ウインチ７と支柱４及び水平アーム３は共に回転するため、ベルト２は捻じれることがない。
水平アーム３の上記回転による吊下げ対象物の車内への移動に際しては、上述の如く、ホルダー５を水平載置するリニアガイド19の底板の前端下部に、ホルダー５と側板33で連結一体化されたホルダー回動規制体30の前板31が掛止するため、吊下げ対象物の重量によってホルダー５がその後端のリニアガイド19との枢着部（支軸27）を支点として上下に回動することが阻止されており、特に水平アーム３が車内へ回転した時に吊下げ対象物の重量によって支軸27を支点とするホルダー５の浮き上がりが未然に防止され、常に安定した吊下げ状態を保持できる。
【００４１】
そして、ウインチ７の作動にて、ベルト２を繰り出し、吊下げ対象物を車両フロア又は車両座席へ降ろして、吊下げ対象物に対するフック2a又はスリングによる掛止を解除し、ウインチ７により、ベルト２を巻き戻し、フック2aを水平アーム３底部のクリップで繋止する。
その後は、水平アーム３をその前端が車両Ｃ後方へ指向した格納姿勢へ回転させて、姿勢保持杆14と回転位置決め杆14ａを復帰させ、これらの各プランジャ18を各貫通孔16へ挿通掛止する。
支柱４が格納姿勢に復帰すると、ウインチ７下部の垂下棒7aがマイクロスイッチ12のスイッチレバーをオンするため、駆動源13は作動可能状態と成り、該駆動源13を上記と逆回転に作動させる。
【００４２】
駆動源13の上記作動により、上記と逆の手順で、リニアガイド19が後退することにより、車両屋根Ｒ上でホルダー５は水平状態から直立状態へと回動し、支柱４と水平アーム３を水平倒伏状態と成し、リニアガイド19の後端がストッパー36に当止めされた時に、後退停止レバー25が後退停止用マイクロスイッチ26のスイッチレバーを押圧することにより、駆動源13は停止し、車載クレーンの車両屋根Ｒ上での格納が完了する。
【符号の説明】
【００４３】
２ ベルト
３ 水平アーム
４ 支柱
５ ホルダー
６ 姿勢制御手段
７ ウインチ
８ 転子
９ （ホルダー）側壁
19 リニアガイド
19ｄ 切欠
20 レールカム（軌道）
30 ホルダー回動規制体
31 前板
32 外向き突片
33 側板
34 バネ
35 当止板
Ｃ 車両
Ｌ 車幅方向
Ｐ 車両乗降口
Ｒ （車両）屋根
Ｗ 往路始点
Ｘ 近傍位置
Ｙ 直前位置（傾斜下端）
Ｚ 往路終点
ＷＸ 区間
ＸＹ 区間
ＹＺ 区間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身障者の乗降や車椅子の積み降ろしを行うための車載クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車内のドアの近傍におけるフロアに支柱を立設し、その支柱の上端からこれを中心に回動可能なアームを延出させると共に、そのアームの先端から繰り出し及び巻取り自在なベルトを垂下した車両用の車椅子の積降し装置が開示されているが、この装置は、車椅子を積み込む車内に設置される構成のため車内スペースが狭くなる欠点を有していた。
【０００３】
又、特許文献２には、車両の屋根に搭載する車椅子の格納装置が開示されている。
この装置は車両の屋根上に設けたベースに車体幅方向にスライド及び回動可能な折り畳み構成の３組のレールからなるレール機構を配置し、該レール機構を車両屋根からドアに沿う様に展開させ、最先端の第３レールに取付けた係止機構に車椅子を係止し、この状態からレール機構を折り畳み状態に戻し、車椅子を屋根上に格納する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４３６３４号公報
【特許文献２】特公平１−３４１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示された車椅子格納装置は、屋根上に車椅子を積み降ろすため、特許文献１のものとは異なり、車内スペースが狭まらず、その車内を有効に利用できる。
しかしながら、この装置では、屋根上に折り畳まれたレールを展開して、これに車椅子を固定するため、車椅子を定位置に配置せねば成らず不便であると共に、車椅子格納専用のため、車両乗降のために身障者に使用することはできず、車椅子利用者は自身で車椅子から車両へ移乗するか、又は介護者に抱き抱えられるなどして車椅子から車両へと移乗させられねばならなかった。
【０００６】
そこで、本発明では、車内外の比較的自由な位置から車椅子の積み降ろしのみならず、身障者をも乗降させることができる車両屋根上格納式の車載クレーンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明の車載クレーンは、吊下げ対象物に先端が連結可能なベルトを前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アームと、該水平アームの後端を下端に直交配置した支柱と、該支柱を回転自在に支持するホルダーと、車両の屋根上で支柱をその軸線が車幅方向に一致した水平倒伏状態にホルダーを介して支持すると共に、車幅方向に往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口に対向して支柱を垂下状態にホルダーを介して支持する姿勢制御手段とから成ることを特徴とする。
又、姿勢制御手段は、車両屋根上を車幅方向に水平に往復動自在に設けると共に、ホルダーの後端を車幅方向に回動自在に枢着し、ホルダーと共に回動する支柱が挿脱可能な切欠を底板前端側に凹設したリニアガイドと、ホルダーの側壁後部に設けた転子と、該転子が転動する軌道であって、その往路始点から往路終点の近傍位置までの区間はホルダーの直立状態をリニアガイド上で保持する様に車両屋根に平行な水平高さを維持し、往路終点の近傍位置から往路終点の直前位置までの区間はホルダーを前記直立状態からリニアガイド上でこれに平行な水平状態へ回動させる様に往路終点の直前位置へ向って下り傾斜し、往路終点の直前位置から往路終点までの区間はホルダーの前記水平状態を保持する様に傾斜下端と同一水平高さを維持するレールカムと、ホルダーの前端下部に、その幅方向に沿ってリニアガイド底板の介入間隔を設けて前板を配置し、該前板の両側に後方へ延設すると共に、前端に転子が線接触可能な外向き突片を設けた側板をホルダー側壁に前後摺動自在に装着し、バネにて前板をホルダー前端より前方へ所定間隔を以て離間する様に付勢して成るホルダー回動規制体と、転子が軌道の往路終点の直前位置に位置した時に外向き突片が軌道の往路終点の直近前方で当接掛止される当止板と、から成ることを特徴とする。
そして、軌道の往路終点に到達した転子は当止板とによりこれに当接掛止したホルダー回動規制体の外向き突片を挟持したことを特徴とする。
更に、ベルトは水平アームと支柱の内部を挿通し、支柱と共に回転自在にその上端に設置されたウインチに取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
要するに本発明は、車椅子や身障者等の吊下げ対象物に先端が連結可能なベルトを前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アームと、該水平アームの後端を下端に直交配置した支柱と、該支柱を回転自在に支持するホルダーと、車両の屋根上で支柱をその軸線が車幅方向に一致した水平倒伏状態にホルダーを介して支持すると共に、車幅方向に往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口に対向して支柱を垂下状態にホルダーを介して支持する姿勢制御手段とから成るので、車両の屋根上に装置一式を設置できるため、トランクルームを含む車内でかかる装置の設置スペースを考慮する必要がなく、車内スペースを狭めずそのスペースを有効に利用できる。
又、使用時には姿勢制御手段によりこれの往路終点で車両乗降口に対向して支柱を垂下状態にホルダーを介して支持することにて、支柱下端より直角に伸びる水平アームを支柱を中心に自由に回転させられるので、車内外の比較的自由な位置から車椅子の積み降ろしのみならず、身障者をも乗降させることができる。
【０００９】
姿勢制御手段は、車両屋根上を車幅方向に水平に往復動自在に設けたリニアガイドにホルダーの後端を車幅方向に回動自在に枢着することにより、支柱を水平倒伏状態と成すホルダーの直立状態と支柱を垂下状態と成すホルダーの水平状態とに支持できると共に、リニアガイドの底板前端側にホルダーと共に回動する支柱を挿脱可能な切欠を凹設したので、水平状態のホルダーがリニアガイドの底板前方に載置された時に支柱は切欠を上下に貫通するため、支柱の垂下状態を支障なく支持できる。
又、ホルダーの側壁後部に設けた転子が転動する軌道であって、その往路始点から往路終点の近傍位置までの区間はホルダーの直立状態をリニアガイド上で保持する様に車両屋根に平行な水平高さを維持し、往路終点の近傍位置から往路終点の直前位置までの区間はホルダーを前記直立状態からリニアガイド上で平行な水平状態へ回動させる様に往路終点の直前位置へ向って下り傾斜し、往路終点の直前位置から往路終点までの区間はホルダーの前記水平状態を保持する様に傾斜下端と同一水平高さを維持するレールカムを設けたので、リニアガイドの往路移動に伴って転子が軌道上をその起伏に倣って移動することにより、ホルダーの姿勢（リニアガイドに対する角度）を往路終点付近で直立状態から水平状態へと転換（回動）させられ、これにより屋根上で水平倒伏状態の支柱を車両乗降口との対向位置で垂下状態へと姿勢を転換でき、よってリニアガイドの往復動に連動してホルダー（支柱及び水平アームを含む）を所望位置で俯仰させることができ、この一連の動作をリニアガイドの往復動のための動力源のみで可能としている。
又、ホルダーの前端下部の幅方向に沿ってリニアガイド底板の介入間隔を設けて前板を配置し、該前板の両側に後方へ延設すると共に、前端に転子が線接触可能な外向き突片を設けた側板をホルダー側壁に前後摺動自在に装着すると共に、バネにて前板をホルダー前端より前方へ所定間隔を以て離間する様に付勢して成るホルダー回動規制体を設け、転子が軌道の往路終点の直前位置に位置して支柱がリニアガイドの切欠に下方貫通すると共に、ホルダーがリニアガイド上に水平載置された時に、ホルダー回動規制体の外向き突片を軌道の往路終点の直近前方に設けた当止板に当接掛止させたので、これ以後、ホルダー回動規制体は往路進行方向への移動が抑止されるが、ホルダーはこれを水平状態に載置したリニアガイドと共にこれらの往路終点までバネの付勢力に抗して移動でき、これによりホルダー回動規制体の前板上にリニアガイド底板前端を介してホルダー前端が配置され、クレーンを使用可能と成すことができ、かかる使用可能状態ではホルダーを水平載置するリニアガイド底板の前端下部にホルダーと側板で連結一体化されたホルダー回動規制体の前板が掛止するため、ホルダーの上下の回動が阻止される。
したがって、ベルトを介して吊下げ対象物を連結した水平アームの回転による吊下げ対象物の車内外への移動に際し、特に水平アームを車内へ回転すると、吊下げ対象物の重量によってホルダーがその後端のリニアガイドとの枢着部を支点として浮き上がろうとするが、上記の通りホルダーの上下の回動が阻止されているので、常に安定した吊り下げ状態を保持でき、安全である。
【００１０】
又、軌道の往路終点に到達した転子は当止板とによりこれに当接掛止したホルダー回動規制体の外向き突片を当止板とで挟持したので、ホルダー回動規制体の上記往動抑止をより強固に保持でき、ホルダーを水平載置したリニアガイド底板の前端下部に対する前板の上記掛止状態をより堅固に保持でき、より一層の安定した吊り下げ状態を保持できる。
【００１１】
ベルトは水平アームと支柱の内部を挿通したので、ベルトの途中が障害物に引っ掛かることが無く、しかもベルトは支柱と共に回転可能にその上端に設置されたウインチに取付けられているので、ウインチと支柱及び水平アームは共に回転するため、ベルトは捻じれることがなく、常に整然と巻取り又は繰り出しできる。
又、比較的重いウインチを支柱上端に設けることで、支柱下端の水平アームにウインチを設けたものに比し、ホルダー（支柱及び水平アームを含む）の移動に要する動力を軽減できる等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両に装備した車載クレーンの使用状態を示す斜視図である。
【図２】車両に装備した車載クレーンの格納状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示す車載クレーンの平面図である。
【図４】同上一部破断正面図である。
【図５】同上左側面図である。
【図６】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ要部断面図である。
【図８】図２に示す車載クレーンの平面図である。
【図９】同上正面図である。
【図１０】同上左側面図である。
【図１１】転子がこれの軌道の往路始点に位置した時の状態を示す要部断面図である。
【図１２】転子がこれの軌道の往路終点の近傍位置から往路終点の直前位置の区間に位置した時の状態を示す要部断面図である。
【図１３】転子がこれの軌道の往路終点の直前位置（傾斜下端）に位置した時の状態を示す要部断面図である。
【図１４】転子がこれの軌道の往路終点に位置した時の状態を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
本発明に係る車載クレーンは、図１、２に示す様に、車両Ｃの後部座席に対応した屋根Ｒ上に方形板状のベース１を介して設置されるものにして、車椅子や身障者などの吊下げ対象物（図示せず）に先端が連結可能なベルト２を前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アーム３と、該水平アーム３の後端を下端に直交配置した支柱４と、該支柱４の上方を回転自在に支持するホルダー５と、車両Ｃの屋根Ｒ上で水平アーム３前端を車両Ｃの後方へ指向させ、且つ支柱４をその軸線が車幅方向Ｌに一致させた水平倒伏状態にホルダー５を介して支持すると共に、車幅方向Ｌに往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口Ｐに対向して支柱４を垂下状態にホルダー５を介して支持する姿勢制御手段６とから主に構成している。
尚、本発明において姿勢制御手段６の往路と復路はその方向が間逆であるだけで車幅方向Ｌに設定された同一路線であり、便宜上、往路を中心に説明する。
【００１４】
ベルト２は、合成繊維製の薄肉帯からなり、ベルト２の先端には折り畳まれた車椅子のフレーム適所に掛止するフック2aを設けている。
尚、人体を吊り上げる場合には、フック2aに掛止される専用のスリング（図示せず）を用いる。
そして、ベルト２は水平アーム３と支柱４の内部を挿通し、支柱４と共に回転自在にその上端に設置されたウインチ７に取付けられている。
【００１５】
水平アーム３は前後方向に長い中空な直方体から成り、底部前端にベルト２が挿通するスリット状の出入口を設けている。
支柱４は円筒状に形成され、その下端を水平アーム３の後端に突入して固定すると共に、水平アーム３内の支柱４下端の前方半周壁を切欠して、水平アーム３と支柱４内部をベルト２が挿通可能に連通し、水平アーム３内の前後には、ベルト２の方向転換ローラー及び上下一対の案内ローラーを配置している（図４参照）。
尚、水平アーム３の底部後方には、不使用時にフック2aを繋止するクリップを設置している。
又、水平アーム３の底部後端及び左右側部前端には、水平アーム３の手動操作時に使用する把手を設けている。
【００１６】
ホルダー５は、後方が幅小の平面視凸状の上面部5aと、該上面部5aの下部中央に前後に長い凹溝状に形成され、その左右側壁が後方に延設されて軸孔を有する基幹部5bと、上面部5aにおいて後方の幅小部を除く幅広部の左右側縁に垂下され、その後端下半分が後方へ所定長さ延設されると共に、姿勢制御手段６の一構成部材である所定径の転子（ローラー）８を外装した側壁９と、上面部5aと基幹部5bの底面部の前方寄りに貫設した円形孔に上端を挿嵌固定した支柱４の外筒10とから主に構成されている。
そして、外筒10に支柱４を回転自在に挿通することにより、ホルダー５に支柱４が装着される。
上面部5aから突出する支柱４の上方は、スラスト軸受11を介して上面部5aに回転自在に取付けられている。
【００１７】
支柱４の垂下状態において、水平アーム３の軸線が車両Ｃの前後方向に合致すると共に、水平アーム３の前端が車両Ｃ後方へ指向した状態を格納姿勢としており、この状態においてウインチ７下部に設けた垂下棒7aが、上面部5aの適所に設置したマイクロスイッチ12のスイッチレバーをオンすることにより、姿勢制御手段６の後述する駆動源13を作動可能状態と成す様に設定している。
【００１８】
又、外筒10の下方には、支柱４の上記格納姿勢を保持するための姿勢保持杆14を格納姿勢の水平アーム３の上方で平行に突設している。
この姿勢保持杆14は、水平アーム３の格納姿勢において、外筒10と支柱４に連通一致する様に貫設した貫通孔15、16のうち、外筒10に設けた貫通孔15に先端口が連通するシリンダ17を外筒10に突設し、該シリンダ17には、その先端口より出没自在なプランジャ18を挿嵌している。
【００１９】
プランジャ18は、これをシリンダ17内で外嵌し、且つプランジャ18とシリンダ17との間に抜止め介装された圧縮コイルバネ（図示せず）にて突出方向に付勢され、シリンダ17先端口からの突出長さは外筒10と支柱４の肉厚以上に設定されている。
シリンダ17基端口にはプランジャ18を出没操作するノブ18ａが突出し、該ノブ18ａとプランジャ18との間にはシリンダ17内径と同径の円形連結部を設け、該円形連結部には、シリンダ17の基端口端面の一直径方向に円形連結部と同長に刻設した一対の凹状切欠17ａの夫々に挿脱自在な突条18ｂを設けている。
【００２０】
そして、上記圧縮コイルバネの付勢力に抗してノブ18ａを引っ張り、凹状切欠17ａから突条18ｂを離脱させて、ノブ18ａをその軸心を中心に回転（図示例では９０度位相）し、該突条18ｂの先端面をシリンダ17の基端口の端面上に掛止することにより、プランジャ18を貫通孔16から離脱し、外筒10内で支柱４を回転自在と成し、前記と逆の手順で突条18ｂを凹状切欠17ａに挿入することで貫通孔16にプランジャ18を突入掛止し、水平アーム３を格納姿勢に保持する。
【００２１】
尚、外筒10において姿勢保持杆14の若干上方で１８０度位相した位置には支柱４の回転位置決め杆14ａを突設している。
回転位置決め杆14ａは、姿勢保持杆14と同一構造であるので、姿勢保持杆14と同一又は相当部分には同一の符合を図４中に附し、その構造説明は省略する。
回転位置決め杆14ａが、姿勢保持杆14と異なる点は、支柱４に設けた貫通孔16が同一円周上に間隔を置いて複数あり、姿勢保持杆14のプランジャ18を貫通孔16から離脱した状態において、回転位置決め杆14ａのプランジャ18を任意の貫通孔16に突入掛止することで、水平アーム３をその格納姿勢から所定角度位相した位置でその姿勢を保持し、この様に回転位置決め杆14ａと姿勢保持杆14の夫々の貫通孔16に対するプランジャ18の挿脱で支柱４及び水平アーム３の回転操作とその規制を行う。
【００２２】
ホルダー５は、姿勢制御手段６の構成部材の１つであるリニアガイド19に取付けられる。
リニアガイド19は、ホルダー５の基幹部5bより幅広で側壁９の間隔よりも狭くて前後に長い凹溝状に形成した本体19ａと、該本体19ａの半分長さにして、本体19ａよりも幅広で側壁９の間隔より若干幅小な凹溝状の補強体19ｂとから成り、本体19ａ前半部の底板下面を補強体19ｂの底板上面の中央に重ね合わせることにより、本体19ａ前半部と補強体19ｂの左右の夫々に上端が同一高さで左右平行と成し、且つ前記各上端にホルダー５の上面部5a左右を載置可能な二重側壁19ｃを構成している。
又、リニアガイド19（本体19ａと補強体19ｂ）の底板前端側には、後述の如くリニアガイド19に枢着されたホルダー５と共に回動する支柱４（外筒10）が挿脱可能なＵ字状の切欠19ｄを凹設している。以後では、外筒10を含めて支柱４とも称する。
【００２３】
又、ベース１上において車両Ｃ前方に相当する部位（図３の下側）には、車幅方向Ｌに長い一条のリニアレール20を設置し、該リニアレール20には、リニアガイド19の底板下部の中心軸線上の前後に設けた跨座式スライダー21を装着している。
リニアガイド19の駆動源13は電動モータから成り、リニアガイド19の往路始点近傍であって、ベース１上におけるリニアガイド19の往路進行方向の左側（図３、８においてベース１上の中央の左側）に設置されている。
【００２４】
駆動源13の前方（図３の右側）で車幅方向Ｌの前後には、各車軸がベース１上に直立した一対のベルト車を配置すると共に、該ベルト車にタイミングベルトを掛け渡し、駆動源13に近接するベルト車と同軸の歯車22に駆動源13の駆動軸に軸着した駆動歯車23を噛合している。
そして、タイミングベルトの適所とリニアガイド19の本体19ａの左側壁適所とを連結板24にて連結し、駆動源13の作動で、正逆回転する駆動歯車23によりタイミングベルトを介してリニアガイド19を車幅方向Ｌに水平に往復動自在に設けている。
【００２５】
リニアガイド本体19ａの一側壁後端には前向きの後退停止レバー25と後ろ向きの前進停止レバー25ａを垂設し、各レバー25、25ａの軌道上の前後に設置した後退停止用マイクロスイッチ26と、前進停止用マイクロスイッチ26ａを設置し、往路を前進するリニアガイド19が往路終点に位置した時に、前進停止レバー25ａが前進停止用マイクロスイッチ26ａのスイッチレバーを押圧することにより駆動源13を停止し、往路を後退（復路を前進）するリニアガイド19が往路始点（復路終点）に位置した時に、後退停止レバー25が後退停止用マイクロスイッチ26のスイッチレバーを押圧することにより駆動源13を停止する様に設定している。
【００２６】
尚、駆動源13は、故障時に駆動歯車23の歯車22との噛合を解除できる様に、歯車22に対し前後動自在に設けており、その操作は駆動源13に連繋してベース１の後方に突出したレバー13ａの前後動により成し得る。
【００２７】
そして、ホルダー５において基幹部5bの左右側壁後端に設けた軸孔に挿通固定した支軸27をリニアガイド本体19ａの左右側壁中間部に枢着することにより、リニアガイド19に対しホルダー５を車幅方向Ｌに回動自在に設け、これによりリニアガイド19は支柱４を水平倒伏状態と成すホルダー５の直立状態と、支柱４を垂下状態と成すホルダー５の水平状態とへの姿勢転換が可能と成り、この水平状態では、リニアガイド19前端とホルダー５前端とは同一垂直面上に有する様に設定している。
尚、支軸27において、ホルダー基幹部5b側壁とリニアガイド本体19ａ側壁間にはねじりコイルばね28を外嵌し、該ねじりコイルばね28の各端部をホルダー基幹部5b側壁とリニアガイド本体19ａ側壁に固定し、ホルダー５を直立させる方向に付勢している。
【００２８】
ベース１上において、ホルダー５の往復路左右には、姿勢制御手段６の構成部材の１つであって、ホルダー５の側壁９後部に設けた転子８が転動するレールカム29をベース１上の車幅方向Ｌ全域に渡って設置している。
このレールカム29は、転子８の軌道（以下、軌道29とも称する。）であって、その往路始点（図10においてレールカム29の中間部）Ｗから往路終点（図10においてベース１上面の右側縁）Ｚの近傍位置Ｘまでの区間ＷＸはホルダー５の直立状態をリニアガイド19上で保持する様に車両屋根Ｒに平行な水平高さを維持し、往路終点Ｚの近傍位置Ｘから往路終点Ｚの直前位置Ｙまでの区間ＸＹはホルダー５を前記直立状態からリニアガイド19上で平行な水平状態へ回動させる様に往路終点Ｚの直前位置Ｙへ向って下り傾斜し、往路終点Ｚの直前位置Ｙから往路終点Ｚまでの区間ＹＺはホルダー５の前記水平状態を保持する様に傾斜下端（ベース１上面）Ｙと同一水平高さを維持する様に設定している。
この様に構成することにより、リニアガイド19の往路移動に伴って転子８が軌道29上をその起伏に倣って移動すると、ホルダー５の姿勢（リニアガイド19に対する角度）を往路終点Ｚ付近で直立状態から水平状態へと転換（回動）させられ、これにより車両屋根Ｒ上で水平倒伏状態の支柱４を車両乗降口Ｐとの対向位置で垂下状態へと姿勢を転換できる。
よってリニアガイド19の往復動に連動してホルダー５（支柱４及び水平アーム３を含む）を所望位置（往路終点Ｚ又は復路始点Ｚ付近）で俯仰させられ、この一連の動作をリニアガイド19の往復動のための駆動源13の動力源のみで可能としている。
【００２９】
又、ホルダー５には、姿勢制御手段６の一構成部材となるホルダー回動規制体30を備えている。
ホルダー回動規制体30は、ホルダー５における基幹部5b底板の前端下部の幅方向に沿ってリニアガイド19（本体19ａと補強体19ｂ）の底板の介入間隔を設けて前板31を配置し、該前板31の両側に後方へ延設すると共に、前端に転子８が線接触可能な外向き突片32を設けた側板33をホルダー５の側壁９に前後摺動自在に装着すると共に、ホルダー側壁９と側板33の適所に設けたバネ掛け突片の夫々に端部を掛止した引張バネ34にて前板31をホルダー５前端より前方へ所定間隔を以て離間する様に付勢している。
【００３０】
更に、ベース１において、軌道29の往路終点Ｚの直近前方には、姿勢制御手段６の一構成部材となる当止板35を立設している。
この当止板35は、転子８が軌道29の往路終点Ｚの直前位置（傾斜下端）Ｙに位置してホルダー５がリニアガイド19上で水平状態に回動した時に、ホルダー回動規制体30の外向き突片32を当接掛止するものであり、該外向き突片32の当止板35への掛止状態では、これ以後ホルダー回動規制体30自身は往動できないが、リニアガイド19とホルダー５とはこれらの前端が前板31上に配置されるまでのホルダー５前端と前板31との離間間隔分だけ往動が可能であり、この往動にて軌道29の往路終点Ｚに到達した転子８と当止板35とにより外向き突片32を挟持する様に成している。
【００３１】
尚、図中、36はリニアガイド19の往路始点でリニアガイド19の後端を当止めする様に、ベース１上でリニアレール20の後端延長線上に設けたストッパー、37、37ａはリニアガイド19の底板下面の左右適所に垂下した凸部38、38ａをリニアガイド19の往路終点で当止めする様に、ベース１上でリニアレール20の左右適所に設けたストッパー、39はリニアガイド19の切欠19ｄに挿入されて垂下する支柱４（外筒10）を当止めするストッパーである。
【００３２】
上記の様に構成された車載クレーンは、図２、８〜11に示す格納状態において、車両屋根Ｒ上でリニアガイド19の後端がストッパー36に当止めされている。
かかる状態では、転子８はその軌道29上の往路始点Ｗに位置し、これによりリニアガイド19上でのホルダー５の直立状態を保持しており、支柱４及び水平アーム３は、支柱４下端をリニアガイド19の往路終点へ指向させた水平倒伏状態で平面視Ｌ字状にホルダー５に支持されている。
【００３３】
上記格納状態の車載クレーンを使用するには、先ず駆動源13を作動させることにより、タイミングベルト、連結板24を介してリニアガイド19をリニアレール20に沿って往路進行方向へ前進させる。
同時に転子８も軌道29上を往路進行方向へ前進する。
転子８は往路終点Ｚの近傍位置Ｘまでの区間ＷＸは、その軌道29が車両屋根Ｒに平行な水平高さを維持されているから上記の如く前進中のリニアガイド19上でホルダー５の直立状態と支柱４及び水平アーム３の水平倒伏状態が保持されている。
【００３４】
そして、リニアガイド19がその往路を進行して車両屋根Ｒ上で車幅方向端部（図８の右側）に差し掛かり、図12に示す様に、転子８が往路終点Ｚの近傍位置Ｘから往路終点Ｚの直前位置Ｙまでの区間ＸＹに入ると、その軌道29が下り傾斜しているため、その高さ位置に応じリニアガイド19上のホルダー５は直立状態から徐々にその進行方向へ向かって前傾し、支柱４も水平アーム３を下向きに傾斜する。
次いで、図13に示す様に、転子８が往路終点Ｚの直前位置Ｙ（傾斜区間ＸＹの傾斜下端Ｙ）に位置した時に、リニアガイド19上のホルダー５は水平状態へ転換され、これによりホルダー５に支持された支柱４は車両乗降口Ｐに対向して垂下し、その下端の水平アーム３は前端を車両Ｃへ指向させた状態となる。
【００３５】
かかる状態では、ホルダー５にあっては、その上面部5aの左右がリニアガイド19の二重側壁19ｃ上に配置されると共に、基幹部5bの底板がリニアガイド19の底板上に重ね合わさってホルダー５とリニアガイド19の前端が一致し、リニアガイド19の切欠19ｄ内に支柱４が挿入され、ストッパー39にて支柱４が当止めされる。
又、ホルダー回動規制体30は、ホルダー５と共にそのままの状態で回動し、その前板31がホルダー基幹部5b底板の前端下部の前方にリニアガイド19の底板の介入間隔を設けて配置し、後端の外向き突片32が当止板35の内面に当接掛止される。
【００３６】
そして、当止板35に外向き突片32が掛止しているホルダー回動規制体30はリニアガイド19が更に前進しても前進できず、その状態が維持されるが、ホルダー５は更なるリニアガイド19の前進により、引張バネ34の付勢力に抗して、リニアガイド19と共に、その往路を転子８が軌道29上の往路終点Ｚまで前進して外向き突片32を圧接するまで前進する（図14参照）。
この時点でストッパー37、37ａにリニアガイド19底板に垂下した凸部38、38ａが当止めされ、前進停止レバー25ａが前進停止用マイクロスイッチ26ａのスイッチレバーを押圧することにより駆動源13を停止させる。
【００３７】
かかる状態では転子８は外向き突片32を当止板35とにより強固に挟持してその状態を堅固に保持しており、ホルダー回動規制体30の前板31上にリニアガイド19底板前端を介してホルダー５前端が配置されることにより、ホルダー５を水平載置するリニアガイド19の底板の前端下部にホルダー５と側板33で連結一体化されたホルダー回動規制体30の前板31が掛止するため、ホルダー５の上下の回動が阻止される。
【００３８】
ここで車載クレーンは、車両乗降口Ｐに対向して支柱４を垂下させると共に、水平アーム３前端が車両Ｃ後方へ指向した格納姿勢となる。
この状態から姿勢保持杆14と回転位置決め杆14ａのノブ18ａを引っ張った後に９０度回転させて各ノブ18ａの引っ張り状態を保持し、各プランジャ18を支柱４の貫通孔16から離脱させることにより、水平アーム３及び支柱４の回転規制を解除し、水平アーム３を支柱４を軸として自由に手動回転させ、水平アーム３前端を車外の任意位置で待機している吊下げ対象物へ指向させて、回転位置決め杆14ａのノブ18ａを復帰して一旦水平アーム３の回転を規制する。
次に、水平アーム３底部のクリップで繋止されたフック2aを外し、ウインチ７を作動させて、ベルト２を繰り出してフック2aを吊下げ対象物まで下降させ、吊下げ対象物が身障者であればフック2aにスリングを取付けてこれを、そうでない場合は直接フック2aを吊下げ対象物に掛止する。
【００３９】
その後、ウインチ７の作動でベルト２を巻き戻して吊下げ対象物を車両フロア又は車両座席（助手席又は後部座席）の座面まで持ち上げる。
次いで、回転位置決め杆14ａを再度引っ張り保持して水平アーム３の回転規制を解除し、水平アーム３を手動で回転させて車内の車両フロア又は車両座席へ吊下げ対象物を移動させる。
【００４０】
この時、ウインチ７から繰り出されているベルト２は水平アーム３と支柱４の内部を挿通しているので、ベルト２の途中が障害物に引っ掛かることが無く、しかもベルト２は支柱４と共に回転可能にその上端に設置されたウインチ７に取付けられ、ウインチ７と支柱４及び水平アーム３は共に回転するため、ベルト２は捻じれることがない。
水平アーム３の上記回転による吊下げ対象物の車内への移動に際しては、上述の如く、ホルダー５を水平載置するリニアガイド19の底板の前端下部に、ホルダー５と側板33で連結一体化されたホルダー回動規制体30の前板31が掛止するため、吊下げ対象物の重量によってホルダー５がその後端のリニアガイド19との枢着部（支軸27）を支点として上下に回動することが阻止されており、特に水平アーム３が車内へ回転した時に吊下げ対象物の重量によって支軸27を支点とするホルダー５の浮き上がりが未然に防止され、常に安定した吊下げ状態を保持できる。
【００４１】
そして、ウインチ７の作動にて、ベルト２を繰り出し、吊下げ対象物を車両フロア又は車両座席へ降ろして、吊下げ対象物に対するフック2a又はスリングによる掛止を解除し、ウインチ７により、ベルト２を巻き戻し、フック2aを水平アーム３底部のクリップで繋止する。
その後は、水平アーム３をその前端が車両Ｃ後方へ指向した格納姿勢へ回転させて、姿勢保持杆14と回転位置決め杆14ａを復帰させ、これらの各プランジャ18を各貫通孔16へ挿通掛止する。
支柱４が格納姿勢に復帰すると、ウインチ７下部の垂下棒7aがマイクロスイッチ12のスイッチレバーをオンするため、駆動源13は作動可能状態と成り、該駆動源13を上記と逆回転に作動させる。
【００４２】
駆動源13の上記作動により、上記と逆の手順で、リニアガイド19が後退することにより、車両屋根Ｒ上でホルダー５は水平状態から直立状態へと回動し、支柱４と水平アーム３を水平倒伏状態と成し、リニアガイド19の後端がストッパー36に当止めされた時に、後退停止レバー25が後退停止用マイクロスイッチ26のスイッチレバーを押圧することにより、駆動源13は停止し、車載クレーンの車両屋根Ｒ上での格納が完了する。
【符号の説明】
【００４３】
２ ベルト
３ 水平アーム
４ 支柱
５ ホルダー
６ 姿勢制御手段
７ ウインチ
８ 転子
９ （ホルダー）側壁
19 リニアガイド
19ｄ 切欠
20 レールカム（軌道）
30 ホルダー回動規制体
31 前板
32 外向き突片
33 側板
34 バネ
35 当止板
Ｃ 車両
Ｌ 車幅方向
Ｐ 車両乗降口
Ｒ （車両）屋根
Ｗ 往路始点
Ｘ 近傍位置
Ｙ 直前位置（傾斜下端）
Ｚ 往路終点
ＷＸ 区間
ＸＹ 区間
ＹＺ 区間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下げ対象物に先端が連結可能なベルトを前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アームと、該水平アームの後端を下端に直交配置した支柱と、該支柱を回転自在に支持するホルダーと、車両の屋根上で支柱をその軸線が車幅方向に一致した水平倒伏状態にホルダーを介して支持すると共に、車幅方向に往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口に対向して支柱を垂下状態にホルダーを介して支持する姿勢制御手段とから成ることを特徴とする車載クレーン。
【請求項２】
姿勢制御手段は、車両屋根上を車幅方向に水平に往復動自在に設けると共に、ホルダーの後端を車幅方向に回動自在に枢着し、ホルダーと共に回動する支柱が挿脱可能な切欠を底板前端側に凹設したリニアガイドと、ホルダーの側壁後部に設けた転子と、該転子が転動する軌道であって、その往路始点から往路終点の近傍位置までの区間はホルダーの直立状態をリニアガイド上で保持する様に車両屋根に平行な水平高さを維持し、往路終点の近傍位置から往路終点の直前位置までの区間はホルダーを前記直立状態からリニアガイド上でこれに平行な水平状態へ回動させる様に往路終点の直前位置へ向って下り傾斜し、往路終点の直前位置から往路終点までの区間はホルダーの前記水平状態を保持する様に傾斜下端と同一水平高さを維持するレールカムと、ホルダーの前端下部に、その幅方向に沿ってリニアガイド底板の介入間隔を設けて前板を配置し、該前板の両側に後方へ延設すると共に、前端に転子が線接触可能な外向き突片を設けた側板をホルダー側壁に前後摺動自在に装着し、バネにて前板をホルダー前端より前方へ所定間隔を以て離間する様に付勢して成るホルダー回動規制体と、転子が軌道の往路終点の直前位置に位置した時に外向き突片が軌道の往路終点の直近前方で当接掛止される当止板と、から成ることを特徴とする請求項１記載の車載クレーン。
【請求項３】
軌道の往路終点に到達した転子は当止板とによりこれに当接掛止したホルダー回動規制体の外向き突片を挟持したことを特徴とする請求項２記載の車載クレーン。
【請求項４】
ベルトは水平アームと支柱の内部を挿通し、支柱と共に回転自在にその上端に設置されたウインチに取付けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の車載クレーン。
【請求項１】
吊下げ対象物に先端が連結可能なベルトを前端から繰り出し及び巻取り可能に設けた水平アームと、該水平アームの後端を下端に直交配置した支柱と、該支柱を回転自在に支持するホルダーと、車両の屋根上で支柱をその軸線が車幅方向に一致した水平倒伏状態にホルダーを介して支持すると共に、車幅方向に往復動自在に設け、その往路終点で車両乗降口に対向して支柱を垂下状態にホルダーを介して支持する姿勢制御手段とから成ることを特徴とする車載クレーン。
【請求項２】
姿勢制御手段は、車両屋根上を車幅方向に水平に往復動自在に設けると共に、ホルダーの後端を車幅方向に回動自在に枢着し、ホルダーと共に回動する支柱が挿脱可能な切欠を底板前端側に凹設したリニアガイドと、ホルダーの側壁後部に設けた転子と、該転子が転動する軌道であって、その往路始点から往路終点の近傍位置までの区間はホルダーの直立状態をリニアガイド上で保持する様に車両屋根に平行な水平高さを維持し、往路終点の近傍位置から往路終点の直前位置までの区間はホルダーを前記直立状態からリニアガイド上でこれに平行な水平状態へ回動させる様に往路終点の直前位置へ向って下り傾斜し、往路終点の直前位置から往路終点までの区間はホルダーの前記水平状態を保持する様に傾斜下端と同一水平高さを維持するレールカムと、ホルダーの前端下部に、その幅方向に沿ってリニアガイド底板の介入間隔を設けて前板を配置し、該前板の両側に後方へ延設すると共に、前端に転子が線接触可能な外向き突片を設けた側板をホルダー側壁に前後摺動自在に装着し、バネにて前板をホルダー前端より前方へ所定間隔を以て離間する様に付勢して成るホルダー回動規制体と、転子が軌道の往路終点の直前位置に位置した時に外向き突片が軌道の往路終点の直近前方で当接掛止される当止板と、から成ることを特徴とする請求項１記載の車載クレーン。
【請求項３】
軌道の往路終点に到達した転子は当止板とによりこれに当接掛止したホルダー回動規制体の外向き突片を挟持したことを特徴とする請求項２記載の車載クレーン。
【請求項４】
ベルトは水平アームと支柱の内部を挿通し、支柱と共に回転自在にその上端に設置されたウインチに取付けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の車載クレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１８３４８（Ｐ２０１３−１８３４８Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５２８６７（Ｐ２０１１−１５２８６７）
【出願日】平成２３年７月１１日（２０１１．７．１１）
【出願人】（３９３０２０１２２）トーシンテック株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１１日（２０１１．７．１１）
【出願人】（３９３０２０１２２）トーシンテック株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
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