車載用クレーン装置
【課題】本発明は、ロック解除ベルト等を強い力で引っ張らなくてもロックを解除できるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車載用クレーン装置のロック機構は、支柱側に設けられたロックストライカ３３と、アーム側に設けられ、アームが格納位置まで回動したときにロックストライカ３３に当接して係合するフック２３と、フック２３を係合解除方向に付勢する付勢部材２３ｂと、フック２３の被嵌合部２３ｚと嵌合してフック２３を係合位置に保持するロックラッチ２４とを備え、ロック解除機構は、ロック解除操作力をロックラッチ２４に伝達して、そのロックラッチ２４をフック２３の被嵌合部２３ｚから外す方向に移動させる操作部材４１，４３と、操作部材４１，４３の移動範囲を規制する移動規制部材４３ｍ，２９ｔとを備える。
【解決手段】本発明に係る車載用クレーン装置のロック機構は、支柱側に設けられたロックストライカ３３と、アーム側に設けられ、アームが格納位置まで回動したときにロックストライカ３３に当接して係合するフック２３と、フック２３を係合解除方向に付勢する付勢部材２３ｂと、フック２３の被嵌合部２３ｚと嵌合してフック２３を係合位置に保持するロックラッチ２４とを備え、ロック解除機構は、ロック解除操作力をロックラッチ２４に伝達して、そのロックラッチ２４をフック２３の被嵌合部２３ｚから外す方向に移動させる操作部材４１，４３と、操作部材４１，４３の移動範囲を規制する移動規制部材４３ｍ，２９ｔとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吊り具を吊り上げ、吊り下げ可能な吊り部材を先端に備えるアームと、前記アームを水平回動可能に支持する支柱と、前記アームを格納位置まで水平回動させたときにそのアームの回動をロックするロック機構と、そのロック機構のロック状態を解除するロック解除機構とを備える車載用クレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した車載用クレーン装置に関する技術が特許文献１に示されている。
この車載用クレーン装置は、車椅子の積み降ろしに使用されるクレーンであり、アームを支える支柱の下端部が車両の床面に設置された短管状の支持パイプに挿入されて、アーム及び支柱が支持パイプの軸心回りに水平回動可能に構成されている。そして、前記支柱と支持パイプ間に前記アームの回動をロックするロック機構が設けられており、前記支持パイプの側面にロック解除機構が設けられている。
このため、車載用クレーン装置を使用する場合には、支持パイプの側面のロック解除機構を操作してアームの回動ロックを解除しながら、前記アームを希望する位置まで回動させる。このように、前記車載用クレーン装置では、支持パイプの側面のロック解除機構を操作しながらアームを回動させる構成のため、アームの回動操作性が良くないという問題がある。
【０００３】
この問題を解決するため、図５（Ａ）に示すように、アーム１０１の先端近傍にロック解除機構のロック解除ベルト１０２を設け、ロック解除ベルト１０２でアームの回動ロックを解除しながら、アーム１０１を回動させられるようにした技術がある。
この車載用クレーン装置のロック機構１２０は、図５（Ｂ）の平面図に示すように、支柱１０４の上端部に鍔状に設けられた固定側プレート１２２と、アーム１０１の基端部に設けられたロック本体１２５とを備えている。ロック本体１２５は、ガイド孔１２６ｈが形成されたロックガイド１２６と、そのロックガイド１２６のガイド孔１２６ｈに沿って摺動可能な軸状のロックフック１２７と、そのロックフック１２７をガイド孔１２６ｈから突出させる方向に付勢されたバネ１２９とから構成されている。一方、固定側プレート１２２には、アーム１０１が格納位置まで回動した状態でガイド孔１２６ｈから突出したロックフック１２７が嵌合する凹部１２２ｅが形成されている。
また、ロックフック１２７には、バネ１２９の力に抗してロックフック１２７を固定側プレート１２２の凹部１２２ｅから引き抜くためのワイヤ１２８が連結されており、そのワイヤ１２８がロック解除ベルト１０２に接続されている。
このため、ロック解除ベルト１０２、ワイヤ１２８でロックフック１２７をバネ１２９の力に抗して引っ張ることにより、ロック機構１２０のロック状態を解除できる。なお、アーム１０１を格納位置まで回動させることで、ロックフック１２７はバネ１２９の力で自動的に固定側プレート１２２の凹部１２２ｅと嵌合するようになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６０１６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車載用クレーン装置のロック機構１２０は、ロックガイド１２６のガイド孔１２６ｈからバネ１２９の力でロックフック１２７が突出し、固定側プレート１２２の凹部１２２ｅと嵌合することでロック状態になる。また、ロックフック１２７がロック解除ベルト１０２等により引っ張られ、バネ１２９の力に抗してロックガイド１２６のガイド孔１２６ｈに収納されることでロック状態が解除される。このように、前記ロック機構１２０では、ロックガイド１２６のガイド孔１２６ｈに対して軸状のロックフック１２７が摺動する構成を使用している。このため、例えば、軸状のロックフック１２７がロック解除ベルト１０２等により軸心に対して斜め方向から引っ張られると、ロックフック１２７の基端部が途中でガイド孔１２６ｈの内壁面に引っ掛かり、そのロックフック１２７の先端が固定側プレート１２２の凹部１２２ｅから外れない場合がある。特に、ロックフック１２７はロック方向のバネ１２９の力を受けているため、途中で引っ掛かった場合にさらに外れ難くなる。このようなときに、ロック解除ベルト１０２が強く引っ張られるため、ロック機構１２０のロックフック１２７には高荷重が入力される。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ロック解除ベルト等を強く引っ張らなくてもロックを解除できる構造にするとともに、仮に強い力でロック解除ベルトを引っ張った場合でもロック機構に高荷重が入力されないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、被吊り具を吊り上げ、吊り下げ可能な吊り部材を先端に備えるアームと、前記アームを水平回動可能に支持する支柱と、前記アームを格納位置まで水平回動させたときにそのアームの回動をロックするロック機構と、そのロック機構のロック状態を解除するロック解除機構とを備える車載用クレーン装置であって、前記ロック機構は、前記支柱側、あるいは前記アーム側に設けられたロックストライカと、そのロックストライカが設けられていない前記アーム側、あるいは前記支柱側に設けられ、前記アームが格納位置まで回動したときに前記ロックストライカに当接して係合解除位置から係合位置まで移動し、前記ロックストライカと係合するフックと、前記フックを係合解除位置方向に付勢する付勢部材と、前記フックが前記付勢部材の力に抗して前記係合位置まで移動したときに、そのフックの被嵌合部と嵌合して前記フックを係合位置に保持するロックラッチとを備え、前記ロック解除機構は、ロック解除操作力を前記ロックラッチに伝達して、そのロックラッチを前記フックの被嵌合部から外す方向に移動させる操作部材と、前記ロックラッチに対して無理な力が加わらないように、前記操作部材の移動範囲を規制する移動規制部材とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、フックは付勢部材により係合解除位置方向に付勢されている。このため、ロック解除機構の操作部材によりロック解除操作力を前記ロックラッチに伝達し、そのロックラッチをフックの被嵌合部から外すことで、前記フックを付勢部材の力でロック解除位置まで移動させることができる。
このように、ロックラッチをフックの被嵌合部から外すことで前記フックを付勢部材の力で係合解除位置まで移動させる構成のため、ロック解除機構の操作部材で直接的にフックを係合解除位置まで移動させる構成よりも、前記操作部材の移動量、及びロック解除操作力が小さくて済む。
また、操作部材の移動範囲を規制する移動規制部材が設けられているため、前記操作部材に対して仮に大きなロック解除操作力が加わった場合でもロックラッチに対して高荷重が加わることがない。
【０００９】
請求項２の発明によると、前記ロック解除機構の操作部材が前記ロックラッチを前記フックの被嵌合部から外す方向に移動させたときに動作するスイッチが設けられていることを特徴とする。
このため、ロック機構がロック状態にあるか、ロック解除状態にあるかを表示することが可能になる。
請求項３の発明によると、前記ロック解除機構の操作部材は、前記ロックラッチに連結される連結板と、その連結板に接続されたロック解除ベルトとから構成されており、前記移動規制部材は、前記連結板に形成された長孔と、その長孔に通されて前記フック及びロックラッチの支持具に固定された軸部とから構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、ロック解除ベルトを強い力で引っ張らなくてもロックを解除できるようになる。また、仮に強い力でロック解除ベルトを引っ張ってもロック本体に高荷重が入力されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、図１〜図４に基づいて、本発明の実施形態１に係る車載用クレーン装置の説明を行う。ここで、図１は、車載用クレーン装置の模式図及び外形図であり、図２は車載用クレーン装置で使用されるロック機構、ロック解除機構の分解斜視図である。また、図３、図４はロック機構、ロック解除機構の動作を表す平面図である。
【００１２】
＜車載用クレーン装置１０の全体構成について＞
車載用クレーン装置１０は、図１（Ａ）に示すように、運転席シート本体（図示省略）が助手席位置まで左スライドした後、ドア開口部側を向く横向き位置まで水平回転し、乗降位置まで下降スライド可能な機構を備える車両Ｍの助手席位置後部に設置される。即ち、乗車時に運転者が車椅子Ｋから乗降位置にある運転席シート本体に乗り移った後、その車椅子Ｋを車両Ｍに積み込む際、また、降車時に車椅子Ｋを車両Ｍから降ろす際に使用される。
車載用クレーン装置１０は、支柱１２と、その支柱１２に対して水平回動可能な状態で、前記支柱１２の上部に連結されたアーム１５とを備えている。そして、前記アーム１５の内部に、車椅子吊り用ベルト１４を巻き取り、あるいは繰り出すためのドラム１６と、そのドラム１６を回転させる回転駆動機構（図示省略）とが設置されている。また、前記アーム１５の基端部と支柱１２の上部には、そのアーム１５が支柱１２に対して格納位置まで水平回動したときに、前記支柱１２に対するアーム１５の回動をロックするロック機構２０と、ロック解除機構４０とが設けられている。
即ち、車椅子Ｋが本発明の被吊り具に相当し、車椅子吊り用ベルト１４、ドラム１６が本発明の吊り部材に相当する。
【００１３】
＜ロック機構２０について＞
ロック機構２０は、図１（Ｂ）に示すように、アーム１５の基端部に取り付けられたロック本体部２２と、支柱１２の上鍔部１２ｆに取り付けられたストライカ３０とから構成されている。ロック本体部２２は、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動することにより（図１（Ｂ）矢印参照）、支柱１２のストライカ３０に当接し、その当接力を利用して前記ストライカ３０と係合するように動作する。ロック本体部２２は、図２（Ａ）に示すように、フック２３と、ロックラッチ２４と、両者２３，２４を水平回動可能に支持する上下一対の支持板からなる支持具２５とを備えている。フック２３は、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動したときに、ストライカ３０の連結ピン３３と係合する略楕円形部材であり、図３、図４に示すように、先端部分に図中左側で開放する略横Ｕ字形の切り欠き２３ｕが形成されている。そして、前記切り欠き２３ｕを構成するフック２３の先端部分が前記ストライカ３０の連結ピン３３に掛けられる鉤部２３ｋを構成している。さらに、フック２３には、前記切り欠き２３ｕの開口を挟んで鉤部２３ｋの反対側に、前記ストライカ３０の連結ピン３３の当接力を受ける連結ピン受け部２３ｃが緩やかな突起状に形成されている。また、フック２３には、連結ピン受け部２３ｃよりも基端部寄りの位置に小さく略横Ｖ字形に切り欠かれた被嵌合部２３ｚと、その被嵌合部２３ｚの開口近傍にカム面２３ｅが形成されている。そして、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、フック２３の被嵌合部２３ｚ及びカム面２３ｅに、後記するロックラッチ２４の突起２４ｔが嵌合し、あるいは当接するようになる。
前記フック２３の基端部の中央近傍には、そのフック２３に対して直角に回転中心軸２３ｐが固定されている。また、前記フック２３の上面には、回転中心軸２３ｐを挟んで鉤部２３ｋと反対側の位置にばね受け２３ｙが形成されている。そして、前記ばね受け２３ｙにフック２３を右回動方向に付勢する第１バネ２３ｂの一端が掛けられている。なお、第１バネ２３ｂの他端は、後記するロックラッチ２４のばね受け２４ｙに掛けられている。
【００１４】
フック２３は、図２（Ａ）に示すように、支持具２５の上下一対の支持板に挟持されており、前記回転中心軸２３ｐにより軸心回りに回動可能な状態で前記支持具２５に装着されている。
前記支持具２５は、略長方形状に形成されて、図１（Ｂ）に示すように、その長方形の長辺がアーム１５の長手方向とおよそ一致するように、支持プレート２９（図２（Ａ）参照）を介して前記アーム１５の回転軸に対して直角に取り付けられている。
前記支持具２５には、四隅の位置にボルト孔２５ｈが形成されており、それらのボルト孔２５ｈに通されたボルトＢｒが支持プレート２９の四隅に形成された雌ネジ孔２９ｗに固定される。また、支持プレート２９には、図２（Ａ）に示すように、その支持プレート２９と支持具２５との間に後記する連結板４３を挟むための隙間が形成されるように、一対の短管部２９ｔと段差部２９ｄとが設けられている。なお、図１（Ｂ）では、支持プレート２９は省略されている。
支持具２５の略中央位置には、図２（Ａ）に示すように、フック２３が支持具２５を横断するように配置されている。さらに、フック２３の先端側に位置する支持具２５の長辺部分には、ほぼ中央位置に支持具２５の幅方向に延びる切り欠き状のＵ字通路２５ｃが形成されている。Ｕ字通路２５ｃは、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動する過程で支柱１２のストライカ３０の連結ピン３３が径方向から進入する通路であり、支持具２５の幅方向中央部まで延びている。そして、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動した状態で、ストライカ３０の連結ピン３３はＵ字通路２５ｃの通路端まで到達するように構成されている。
【００１５】
フック２３は、図４（Ａ）に示すように、第１バネ２３ｂのバネ力で右回動限界位置（係合解除位置）にある状態で、そのフック２３の鉤部２３ｋが支持具２５のＵ字通路２５ｃを開放する位置まで後退している。そして、この状態で、前記フック２３の連結ピン受け部２３ｃは、Ｕ字通路２５ｃの通路端からそのＵ字通路２５ｃの内側に最も突出している。このため、フック２３が右回動限界位置にある状態で、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動すると、ストライカ３０の連結ピン３３がＵ字通路２５ｃに進入して前記フック２３の連結ピン受け部２３ｃに当接する。これにより、前記フック２３の連結ピン受け部２３ｃがストライカ３０の連結ピン３３の当接力を受け、フック２３は、図４（Ａ）に示すように、第１バネ２３ｂのバネ力に抗して回転中心軸２３ｐ回りに左方向（係合方向）に回転するようになる。
そして、フック２３の連結ピン受け部２３ｃが、前記ストライカ３０の連結ピン３３により、Ｕ字通路２５ｃの通路端の位置まで押し込まれた状態で、そのフック２３が、図４（Ｂ）に示すように、第１バネ２３ｂのバネ力に抗して左回動限界位置（係合位置）まで左回動する。これにより、フック２３の鉤部２３ｋがストライカ３０の連結ピン３３と完全に係合する。
即ち、第１バネ２３ｂが本発明の付勢部材に相当する。
【００１６】
フック２３の図中左横には、ロックラッチ２４が水平回動可能な状態で配置されている。ロックラッチ２４は、フック２３を第１バネ２３ｂのバネ力に抗して左回動限界位置（係合位置）に保持する部材である。ロックラッチ２４は略楕円形に形成されており、その先端部（図４において上端部）に設けられた回転中心軸２４ｐにより、前記ロックラッチが支持具２５に連結されている。また、ロックラッチ２４には、その中央右側に楔状の突起２４ｔが設けられている。さらに、ロックラッチ２４の基端部上面には、前記第１バネ２３ｂの他端が掛けられるバネ受け２４ｙが形成されている。このため、ロックラッチ２４は、第１バネ２３ｂのばね力により左回動方向の力を受けている。
そして、ロックラッチ２４が第１バネ２３ｂのばね力により回転中心軸２４ｐ回りに左回動することで、そのロックラッチ２４に設けられた突起２４ｔが係合位置（左回動限界位置）にあるフック２３の被嵌合部２３ｚと嵌合するように構成されている。このように、ロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚと嵌合することで、前記フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力に抗して左回動限界位置（係合位置）に保持される。
また、後記するロック解除機構４０の働きにより、ロックラッチ２４が第１バネ２３ｂのバネ力に抗して回動中心軸２４ｐ回りに右回動し、そのロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚから外れると、フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力により右回動限界位置（係合解除位置）まで右回動する。そして、この状態で、ロックラッチ２４の突起２４ｔが第１バネ２３ｂのバネ力により元の位置まで戻されても、前記突起２４ｔはフック２３のカム面２３ｅに当接し、フック２３は右回動限界位置（係合解除位置）に保持される（図３（Ｂ）参照）。
ロックラッチ２４の上面中央寄り位置には、ロック解除機構４０の連結板４３（後記する）が連結される縦ピン２４ｘが前記上面に対して直角に形成されている。
【００１７】
＜ロック解除機構４０について＞
ロック解除機構４０は、ロックラッチ２４の突起２４ｔを第１バネ２３ｂのバネ力に抗してフック２３の被嵌合部２３ｚから外すための機構である。
ロック解除機構４０は、ロックラッチ２４の縦ピン２４ｘに連結される連結板４３と、その連結板４３に接続されたロック解除ベルト４１を備えている。連結板４３は、図２〜図４に示すように、平面略長方形状の板であり、先端部分が直角上方に折り曲げられて、アーム１５のリミットスイッチ４５（図２（Ｂ）参照）を動作させるスイッチ動作部４３ｓが形成されている。さらに、連結板４３の中央には長孔４３ｍが長手方向に形成されており、その長孔４３ｍとスイッチ動作部４３ｓとの間にロックラッチ２４の縦ピン２４ｘが通される係合孔４３ｘが形成されている。また、連結板４３の基端部には、ロック解除ベルト４１の一端が接続される接続部４３ｃが設けられている。
連結板４３は、係合孔４３ｘにロックラッチ２４の縦ピン２４ｘが通された状態で、前記支持具２５と支持プレート２９との隙間に保持される。そして、連結板４３の長孔４３ｍに支持プレートの短管部２９ｔが通されている。なお、前記短管部２９ｔには前記支持具２５を支持プレート２９に取り付けるためのボルトＢｒが通されている。このため、連結板４３は、長孔４３ｍの長さ寸法分だけ移動可能な状態で、前記支持具２５と支持プレート２９間に挟持される。
ロック解除ベルト４１は、図１（Ｂ）に示すように、他端部がアーム１５の先端近傍で下方に垂れ下がっており、クレーン使用者が下方に引っ張れるように構成されている。即ち、クレーン使用者がロック解除ベルト４１を引っ張ることで、連結板４３を介してロックラッチ２４が第１バネ２３ｂのバネ力に抗して右回動方向に引っ張られ、そのロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚから外れるようになる。
即ち、連結板４３及びロック解除ベルト４１が本発明のロック解除機構の操作部材に相当する。また、連結板４３の長孔４３ｍ及び支持プレート２９の短管部２９ｔが本発明における連結板の移動範囲を規制する移動規制部材に相当し、短管部２９ｔが移動規制部材の軸部に相当する。
【００１８】
＜車載用クレーン装置１０の動作について＞
次に、車載用クレーン装置１０の動作について説明する。
先ず、車載用クレーン装置１０を使用する場合には、アーム１５が格納位置（ロック位置）にある状態で、ロック解除機構４０のロック解除ベルト４１を引く（図３（Ａ）参照）。これにより、連結板４３を介してロック機構２０のロックラッチ２４が引っ張られ、そのロックラッチ２４が、図３（Ｂ）に示すように、第１バネ２３ｂのバネ力に抗して右回動する。この結果、ロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚから外れて、前記フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力で右回動限界位置（係合解除位置）まで右回動する。
また、連結板４３が引っ張られて、その連結板４３のスイッチ動作部４３ｓがリミットスイッチ４５から離れると（図２（Ｂ）参照）、リミットスイッチ４５が動作して回転ロック解除表示が行なわれる。
なお、ロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚから外れた後は、ロック解除ベルト４１から手を離しても、そのロックラッチ２４の突起２４ｔが、図３（Ｂ）に示すように、フック２３のカム面２３ｅに当接するだけであり、前記フック２３が係合位置側に戻ることはない。
このようにして、アーム１５の回転ロックが解除されると、前記アーム１５を希望する位置まで水平回動させて、車椅子Ｋの積み降ろしを行なうことができる。
【００１９】
次に、車載用クレーン装置１０を格納する場合には、アーム１５を使用位置から格納位置（ロック位置）まで回動させる。これにより、図４（Ａ）に示すように、支柱１２に取り付けられたストライカ３０の連結ピン３３がロック本体部２２のＵ字通路２５ｃに進入し、フック２３の連結ピン受け部２３ｃに当接する。これにより、前記フック２３の連結ピン受け部２３ｃがストライカ３０の連結ピン３３の当接力を受け、フック２３は、第１バネ２３ｂのバネ力に抗して、図４（Ａ）に示すように、左方向（係合方向）に回動する。
そして、前記ストライカ３０の連結ピン３３の当接力により、フック２３の連結ピン受け部２３ｃがＵ字通路２５ｃの通路端とほぼ同位置まで押し込まれた状態で、そのフック２３が、図４（Ｂ）に示すように、左回動限界位置（係合位置）まで左回動する。これにより、フック２３の鉤部２３ｋがストライカ３０の連結ピン３３と完全に係合するようになる。さらに、フック２３が左回動限界位置（係合位置）まで左回動した状態で、ロックラッチ２４が第１バネ２３ｂのバネ力で左回動して、そのロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚと嵌合する。これにより、フック２３の回転が禁止され、フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力に抗して左回動限界位置（係合位置）に保持される。
【００２０】
＜車載用クレーン装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車載用クレーン装置１０によると、フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力により係合解除方向に付勢されている。このため、ロック解除機構４０のロック解除ベルト４１等によりロックラッチ２４が引っ張られ、そのロックラッチ２４がフック２３の被嵌合部２３ｚから外れると、フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力で係合解除位置まで移動する。
このように、ロックラッチ２４をフック２３の被嵌合部２３ｚから外すことでフック２３を第１バネ２３ｂのバネ力で係合解除位置まで移動させる構成のため、ロック解除ベルト４１等で直接的にフック２３を係合解除位置まで移動させる場合よりも、ロック解除ベルト４１等の移動量や引っ張り力が小さくて済むようになる。
また、ロック解除機構４０は、ロックラッチ２４に連結される連結板４３と、その連結板４３に接続されたロック解除ベルト４１とから構成されており、連結板４３の長孔４３ｍに支持プレート２９の短管部２９ｔが通されて連結板４３の移動範囲が規制されている。このため、ロック解除ベルト４１等に対して仮に大きな引っ張り力が加わったとしてもロックラッチ２４と連結板４３とをつなぐ前記ロックラッチ２４の縦ピン２４ｘに対して高過重が加わることがない。
【００２１】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、アーム１５側にロック機構２０のロック本体部２２、ロック解除機構４０を設け、支柱１２側にロック機構２０のストライカ３０を設ける例を示した。しかし、支柱１２側にロック機構２０のロック本体部２２、ロック解除機構４０を設け、アーム１５側にストライカ３０を設けることも可能である。
また、車椅子昇降用のクレーンについて例示したが、被吊り具は車椅子以外でも可能である。
また、ロック解除機構４０の連結板４３の移動規制を連結板４３の長孔４３ｍとその長孔４３ｍに通される支持プレート２９の短管部２９ｔにより行なう例を示したが、前記長孔４３ｍ、短管部２９ｔ等の代わりに前進／後退ストッパ等を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態１に係る車載用クレーン装置の模式図（Ａ図）及び外形図（Ｂ図）である。
【図２】車載用クレーン装置で使用されるロック機構、ロック解除機構の分解斜視図（Ａ図）、及び要部側面図（Ｂ図）である。
【図３】ロック機構、ロック解除機構の動作を表す平面図である。
【図４】ロック機構、ロック解除機構の動作を表す平面図である。
【図５】従来の車載用クレーン装置の模式図（Ａ図）及びロック機構の平面図（Ｂ図）である。
【符号の説明】
【００２３】
Ｋ・・・・・車椅子（被吊り具）
１２・・・・支柱
１４・・・・車椅子吊り用ベルト（吊り部材）
１５・・・・アーム
１６・・・・ドラム（吊り部材）
２０・・・・ロック機構
２３・・・・フック
２３ｂ・・・第１バネ（付勢部材）
２４・・・・ロックラッチ
２５・・・・支持具
２９・・・・支持プレート
２９ｔ・・・短管部（移動規制部材 軸部）
３０・・・・ロックストライカ
３３・・・・連結ピン
４５・・・・リミットスイッチ
４０・・・・ロック解除機構
４１・・・・ロック解除ベルト（操作部材）
４３・・・・連結板（操作部材）
４３ｍ・・・長孔（移動規制部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吊り具を吊り上げ、吊り下げ可能な吊り部材を先端に備えるアームと、前記アームを水平回動可能に支持する支柱と、前記アームを格納位置まで水平回動させたときにそのアームの回動をロックするロック機構と、そのロック機構のロック状態を解除するロック解除機構とを備える車載用クレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した車載用クレーン装置に関する技術が特許文献１に示されている。
この車載用クレーン装置は、車椅子の積み降ろしに使用されるクレーンであり、アームを支える支柱の下端部が車両の床面に設置された短管状の支持パイプに挿入されて、アーム及び支柱が支持パイプの軸心回りに水平回動可能に構成されている。そして、前記支柱と支持パイプ間に前記アームの回動をロックするロック機構が設けられており、前記支持パイプの側面にロック解除機構が設けられている。
このため、車載用クレーン装置を使用する場合には、支持パイプの側面のロック解除機構を操作してアームの回動ロックを解除しながら、前記アームを希望する位置まで回動させる。このように、前記車載用クレーン装置では、支持パイプの側面のロック解除機構を操作しながらアームを回動させる構成のため、アームの回動操作性が良くないという問題がある。
【０００３】
この問題を解決するため、図５（Ａ）に示すように、アーム１０１の先端近傍にロック解除機構のロック解除ベルト１０２を設け、ロック解除ベルト１０２でアームの回動ロックを解除しながら、アーム１０１を回動させられるようにした技術がある。
この車載用クレーン装置のロック機構１２０は、図５（Ｂ）の平面図に示すように、支柱１０４の上端部に鍔状に設けられた固定側プレート１２２と、アーム１０１の基端部に設けられたロック本体１２５とを備えている。ロック本体１２５は、ガイド孔１２６ｈが形成されたロックガイド１２６と、そのロックガイド１２６のガイド孔１２６ｈに沿って摺動可能な軸状のロックフック１２７と、そのロックフック１２７をガイド孔１２６ｈから突出させる方向に付勢されたバネ１２９とから構成されている。一方、固定側プレート１２２には、アーム１０１が格納位置まで回動した状態でガイド孔１２６ｈから突出したロックフック１２７が嵌合する凹部１２２ｅが形成されている。
また、ロックフック１２７には、バネ１２９の力に抗してロックフック１２７を固定側プレート１２２の凹部１２２ｅから引き抜くためのワイヤ１２８が連結されており、そのワイヤ１２８がロック解除ベルト１０２に接続されている。
このため、ロック解除ベルト１０２、ワイヤ１２８でロックフック１２７をバネ１２９の力に抗して引っ張ることにより、ロック機構１２０のロック状態を解除できる。なお、アーム１０１を格納位置まで回動させることで、ロックフック１２７はバネ１２９の力で自動的に固定側プレート１２２の凹部１２２ｅと嵌合するようになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６０１６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車載用クレーン装置のロック機構１２０は、ロックガイド１２６のガイド孔１２６ｈからバネ１２９の力でロックフック１２７が突出し、固定側プレート１２２の凹部１２２ｅと嵌合することでロック状態になる。また、ロックフック１２７がロック解除ベルト１０２等により引っ張られ、バネ１２９の力に抗してロックガイド１２６のガイド孔１２６ｈに収納されることでロック状態が解除される。このように、前記ロック機構１２０では、ロックガイド１２６のガイド孔１２６ｈに対して軸状のロックフック１２７が摺動する構成を使用している。このため、例えば、軸状のロックフック１２７がロック解除ベルト１０２等により軸心に対して斜め方向から引っ張られると、ロックフック１２７の基端部が途中でガイド孔１２６ｈの内壁面に引っ掛かり、そのロックフック１２７の先端が固定側プレート１２２の凹部１２２ｅから外れない場合がある。特に、ロックフック１２７はロック方向のバネ１２９の力を受けているため、途中で引っ掛かった場合にさらに外れ難くなる。このようなときに、ロック解除ベルト１０２が強く引っ張られるため、ロック機構１２０のロックフック１２７には高荷重が入力される。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ロック解除ベルト等を強く引っ張らなくてもロックを解除できる構造にするとともに、仮に強い力でロック解除ベルトを引っ張った場合でもロック機構に高荷重が入力されないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、被吊り具を吊り上げ、吊り下げ可能な吊り部材を先端に備えるアームと、前記アームを水平回動可能に支持する支柱と、前記アームを格納位置まで水平回動させたときにそのアームの回動をロックするロック機構と、そのロック機構のロック状態を解除するロック解除機構とを備える車載用クレーン装置であって、前記ロック機構は、前記支柱側、あるいは前記アーム側に設けられたロックストライカと、そのロックストライカが設けられていない前記アーム側、あるいは前記支柱側に設けられ、前記アームが格納位置まで回動したときに前記ロックストライカに当接して係合解除位置から係合位置まで移動し、前記ロックストライカと係合するフックと、前記フックを係合解除位置方向に付勢する付勢部材と、前記フックが前記付勢部材の力に抗して前記係合位置まで移動したときに、そのフックの被嵌合部と嵌合して前記フックを係合位置に保持するロックラッチとを備え、前記ロック解除機構は、ロック解除操作力を前記ロックラッチに伝達して、そのロックラッチを前記フックの被嵌合部から外す方向に移動させる操作部材と、前記ロックラッチに対して無理な力が加わらないように、前記操作部材の移動範囲を規制する移動規制部材とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、フックは付勢部材により係合解除位置方向に付勢されている。このため、ロック解除機構の操作部材によりロック解除操作力を前記ロックラッチに伝達し、そのロックラッチをフックの被嵌合部から外すことで、前記フックを付勢部材の力でロック解除位置まで移動させることができる。
このように、ロックラッチをフックの被嵌合部から外すことで前記フックを付勢部材の力で係合解除位置まで移動させる構成のため、ロック解除機構の操作部材で直接的にフックを係合解除位置まで移動させる構成よりも、前記操作部材の移動量、及びロック解除操作力が小さくて済む。
また、操作部材の移動範囲を規制する移動規制部材が設けられているため、前記操作部材に対して仮に大きなロック解除操作力が加わった場合でもロックラッチに対して高荷重が加わることがない。
【０００９】
請求項２の発明によると、前記ロック解除機構の操作部材が前記ロックラッチを前記フックの被嵌合部から外す方向に移動させたときに動作するスイッチが設けられていることを特徴とする。
このため、ロック機構がロック状態にあるか、ロック解除状態にあるかを表示することが可能になる。
請求項３の発明によると、前記ロック解除機構の操作部材は、前記ロックラッチに連結される連結板と、その連結板に接続されたロック解除ベルトとから構成されており、前記移動規制部材は、前記連結板に形成された長孔と、その長孔に通されて前記フック及びロックラッチの支持具に固定された軸部とから構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、ロック解除ベルトを強い力で引っ張らなくてもロックを解除できるようになる。また、仮に強い力でロック解除ベルトを引っ張ってもロック本体に高荷重が入力されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施形態１］
以下、図１〜図４に基づいて、本発明の実施形態１に係る車載用クレーン装置の説明を行う。ここで、図１は、車載用クレーン装置の模式図及び外形図であり、図２は車載用クレーン装置で使用されるロック機構、ロック解除機構の分解斜視図である。また、図３、図４はロック機構、ロック解除機構の動作を表す平面図である。
【００１２】
＜車載用クレーン装置１０の全体構成について＞
車載用クレーン装置１０は、図１（Ａ）に示すように、運転席シート本体（図示省略）が助手席位置まで左スライドした後、ドア開口部側を向く横向き位置まで水平回転し、乗降位置まで下降スライド可能な機構を備える車両Ｍの助手席位置後部に設置される。即ち、乗車時に運転者が車椅子Ｋから乗降位置にある運転席シート本体に乗り移った後、その車椅子Ｋを車両Ｍに積み込む際、また、降車時に車椅子Ｋを車両Ｍから降ろす際に使用される。
車載用クレーン装置１０は、支柱１２と、その支柱１２に対して水平回動可能な状態で、前記支柱１２の上部に連結されたアーム１５とを備えている。そして、前記アーム１５の内部に、車椅子吊り用ベルト１４を巻き取り、あるいは繰り出すためのドラム１６と、そのドラム１６を回転させる回転駆動機構（図示省略）とが設置されている。また、前記アーム１５の基端部と支柱１２の上部には、そのアーム１５が支柱１２に対して格納位置まで水平回動したときに、前記支柱１２に対するアーム１５の回動をロックするロック機構２０と、ロック解除機構４０とが設けられている。
即ち、車椅子Ｋが本発明の被吊り具に相当し、車椅子吊り用ベルト１４、ドラム１６が本発明の吊り部材に相当する。
【００１３】
＜ロック機構２０について＞
ロック機構２０は、図１（Ｂ）に示すように、アーム１５の基端部に取り付けられたロック本体部２２と、支柱１２の上鍔部１２ｆに取り付けられたストライカ３０とから構成されている。ロック本体部２２は、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動することにより（図１（Ｂ）矢印参照）、支柱１２のストライカ３０に当接し、その当接力を利用して前記ストライカ３０と係合するように動作する。ロック本体部２２は、図２（Ａ）に示すように、フック２３と、ロックラッチ２４と、両者２３，２４を水平回動可能に支持する上下一対の支持板からなる支持具２５とを備えている。フック２３は、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動したときに、ストライカ３０の連結ピン３３と係合する略楕円形部材であり、図３、図４に示すように、先端部分に図中左側で開放する略横Ｕ字形の切り欠き２３ｕが形成されている。そして、前記切り欠き２３ｕを構成するフック２３の先端部分が前記ストライカ３０の連結ピン３３に掛けられる鉤部２３ｋを構成している。さらに、フック２３には、前記切り欠き２３ｕの開口を挟んで鉤部２３ｋの反対側に、前記ストライカ３０の連結ピン３３の当接力を受ける連結ピン受け部２３ｃが緩やかな突起状に形成されている。また、フック２３には、連結ピン受け部２３ｃよりも基端部寄りの位置に小さく略横Ｖ字形に切り欠かれた被嵌合部２３ｚと、その被嵌合部２３ｚの開口近傍にカム面２３ｅが形成されている。そして、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、フック２３の被嵌合部２３ｚ及びカム面２３ｅに、後記するロックラッチ２４の突起２４ｔが嵌合し、あるいは当接するようになる。
前記フック２３の基端部の中央近傍には、そのフック２３に対して直角に回転中心軸２３ｐが固定されている。また、前記フック２３の上面には、回転中心軸２３ｐを挟んで鉤部２３ｋと反対側の位置にばね受け２３ｙが形成されている。そして、前記ばね受け２３ｙにフック２３を右回動方向に付勢する第１バネ２３ｂの一端が掛けられている。なお、第１バネ２３ｂの他端は、後記するロックラッチ２４のばね受け２４ｙに掛けられている。
【００１４】
フック２３は、図２（Ａ）に示すように、支持具２５の上下一対の支持板に挟持されており、前記回転中心軸２３ｐにより軸心回りに回動可能な状態で前記支持具２５に装着されている。
前記支持具２５は、略長方形状に形成されて、図１（Ｂ）に示すように、その長方形の長辺がアーム１５の長手方向とおよそ一致するように、支持プレート２９（図２（Ａ）参照）を介して前記アーム１５の回転軸に対して直角に取り付けられている。
前記支持具２５には、四隅の位置にボルト孔２５ｈが形成されており、それらのボルト孔２５ｈに通されたボルトＢｒが支持プレート２９の四隅に形成された雌ネジ孔２９ｗに固定される。また、支持プレート２９には、図２（Ａ）に示すように、その支持プレート２９と支持具２５との間に後記する連結板４３を挟むための隙間が形成されるように、一対の短管部２９ｔと段差部２９ｄとが設けられている。なお、図１（Ｂ）では、支持プレート２９は省略されている。
支持具２５の略中央位置には、図２（Ａ）に示すように、フック２３が支持具２５を横断するように配置されている。さらに、フック２３の先端側に位置する支持具２５の長辺部分には、ほぼ中央位置に支持具２５の幅方向に延びる切り欠き状のＵ字通路２５ｃが形成されている。Ｕ字通路２５ｃは、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動する過程で支柱１２のストライカ３０の連結ピン３３が径方向から進入する通路であり、支持具２５の幅方向中央部まで延びている。そして、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動した状態で、ストライカ３０の連結ピン３３はＵ字通路２５ｃの通路端まで到達するように構成されている。
【００１５】
フック２３は、図４（Ａ）に示すように、第１バネ２３ｂのバネ力で右回動限界位置（係合解除位置）にある状態で、そのフック２３の鉤部２３ｋが支持具２５のＵ字通路２５ｃを開放する位置まで後退している。そして、この状態で、前記フック２３の連結ピン受け部２３ｃは、Ｕ字通路２５ｃの通路端からそのＵ字通路２５ｃの内側に最も突出している。このため、フック２３が右回動限界位置にある状態で、アーム１５が格納位置（ロック位置）まで回動すると、ストライカ３０の連結ピン３３がＵ字通路２５ｃに進入して前記フック２３の連結ピン受け部２３ｃに当接する。これにより、前記フック２３の連結ピン受け部２３ｃがストライカ３０の連結ピン３３の当接力を受け、フック２３は、図４（Ａ）に示すように、第１バネ２３ｂのバネ力に抗して回転中心軸２３ｐ回りに左方向（係合方向）に回転するようになる。
そして、フック２３の連結ピン受け部２３ｃが、前記ストライカ３０の連結ピン３３により、Ｕ字通路２５ｃの通路端の位置まで押し込まれた状態で、そのフック２３が、図４（Ｂ）に示すように、第１バネ２３ｂのバネ力に抗して左回動限界位置（係合位置）まで左回動する。これにより、フック２３の鉤部２３ｋがストライカ３０の連結ピン３３と完全に係合する。
即ち、第１バネ２３ｂが本発明の付勢部材に相当する。
【００１６】
フック２３の図中左横には、ロックラッチ２４が水平回動可能な状態で配置されている。ロックラッチ２４は、フック２３を第１バネ２３ｂのバネ力に抗して左回動限界位置（係合位置）に保持する部材である。ロックラッチ２４は略楕円形に形成されており、その先端部（図４において上端部）に設けられた回転中心軸２４ｐにより、前記ロックラッチが支持具２５に連結されている。また、ロックラッチ２４には、その中央右側に楔状の突起２４ｔが設けられている。さらに、ロックラッチ２４の基端部上面には、前記第１バネ２３ｂの他端が掛けられるバネ受け２４ｙが形成されている。このため、ロックラッチ２４は、第１バネ２３ｂのばね力により左回動方向の力を受けている。
そして、ロックラッチ２４が第１バネ２３ｂのばね力により回転中心軸２４ｐ回りに左回動することで、そのロックラッチ２４に設けられた突起２４ｔが係合位置（左回動限界位置）にあるフック２３の被嵌合部２３ｚと嵌合するように構成されている。このように、ロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚと嵌合することで、前記フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力に抗して左回動限界位置（係合位置）に保持される。
また、後記するロック解除機構４０の働きにより、ロックラッチ２４が第１バネ２３ｂのバネ力に抗して回動中心軸２４ｐ回りに右回動し、そのロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚから外れると、フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力により右回動限界位置（係合解除位置）まで右回動する。そして、この状態で、ロックラッチ２４の突起２４ｔが第１バネ２３ｂのバネ力により元の位置まで戻されても、前記突起２４ｔはフック２３のカム面２３ｅに当接し、フック２３は右回動限界位置（係合解除位置）に保持される（図３（Ｂ）参照）。
ロックラッチ２４の上面中央寄り位置には、ロック解除機構４０の連結板４３（後記する）が連結される縦ピン２４ｘが前記上面に対して直角に形成されている。
【００１７】
＜ロック解除機構４０について＞
ロック解除機構４０は、ロックラッチ２４の突起２４ｔを第１バネ２３ｂのバネ力に抗してフック２３の被嵌合部２３ｚから外すための機構である。
ロック解除機構４０は、ロックラッチ２４の縦ピン２４ｘに連結される連結板４３と、その連結板４３に接続されたロック解除ベルト４１を備えている。連結板４３は、図２〜図４に示すように、平面略長方形状の板であり、先端部分が直角上方に折り曲げられて、アーム１５のリミットスイッチ４５（図２（Ｂ）参照）を動作させるスイッチ動作部４３ｓが形成されている。さらに、連結板４３の中央には長孔４３ｍが長手方向に形成されており、その長孔４３ｍとスイッチ動作部４３ｓとの間にロックラッチ２４の縦ピン２４ｘが通される係合孔４３ｘが形成されている。また、連結板４３の基端部には、ロック解除ベルト４１の一端が接続される接続部４３ｃが設けられている。
連結板４３は、係合孔４３ｘにロックラッチ２４の縦ピン２４ｘが通された状態で、前記支持具２５と支持プレート２９との隙間に保持される。そして、連結板４３の長孔４３ｍに支持プレートの短管部２９ｔが通されている。なお、前記短管部２９ｔには前記支持具２５を支持プレート２９に取り付けるためのボルトＢｒが通されている。このため、連結板４３は、長孔４３ｍの長さ寸法分だけ移動可能な状態で、前記支持具２５と支持プレート２９間に挟持される。
ロック解除ベルト４１は、図１（Ｂ）に示すように、他端部がアーム１５の先端近傍で下方に垂れ下がっており、クレーン使用者が下方に引っ張れるように構成されている。即ち、クレーン使用者がロック解除ベルト４１を引っ張ることで、連結板４３を介してロックラッチ２４が第１バネ２３ｂのバネ力に抗して右回動方向に引っ張られ、そのロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚから外れるようになる。
即ち、連結板４３及びロック解除ベルト４１が本発明のロック解除機構の操作部材に相当する。また、連結板４３の長孔４３ｍ及び支持プレート２９の短管部２９ｔが本発明における連結板の移動範囲を規制する移動規制部材に相当し、短管部２９ｔが移動規制部材の軸部に相当する。
【００１８】
＜車載用クレーン装置１０の動作について＞
次に、車載用クレーン装置１０の動作について説明する。
先ず、車載用クレーン装置１０を使用する場合には、アーム１５が格納位置（ロック位置）にある状態で、ロック解除機構４０のロック解除ベルト４１を引く（図３（Ａ）参照）。これにより、連結板４３を介してロック機構２０のロックラッチ２４が引っ張られ、そのロックラッチ２４が、図３（Ｂ）に示すように、第１バネ２３ｂのバネ力に抗して右回動する。この結果、ロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚから外れて、前記フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力で右回動限界位置（係合解除位置）まで右回動する。
また、連結板４３が引っ張られて、その連結板４３のスイッチ動作部４３ｓがリミットスイッチ４５から離れると（図２（Ｂ）参照）、リミットスイッチ４５が動作して回転ロック解除表示が行なわれる。
なお、ロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚから外れた後は、ロック解除ベルト４１から手を離しても、そのロックラッチ２４の突起２４ｔが、図３（Ｂ）に示すように、フック２３のカム面２３ｅに当接するだけであり、前記フック２３が係合位置側に戻ることはない。
このようにして、アーム１５の回転ロックが解除されると、前記アーム１５を希望する位置まで水平回動させて、車椅子Ｋの積み降ろしを行なうことができる。
【００１９】
次に、車載用クレーン装置１０を格納する場合には、アーム１５を使用位置から格納位置（ロック位置）まで回動させる。これにより、図４（Ａ）に示すように、支柱１２に取り付けられたストライカ３０の連結ピン３３がロック本体部２２のＵ字通路２５ｃに進入し、フック２３の連結ピン受け部２３ｃに当接する。これにより、前記フック２３の連結ピン受け部２３ｃがストライカ３０の連結ピン３３の当接力を受け、フック２３は、第１バネ２３ｂのバネ力に抗して、図４（Ａ）に示すように、左方向（係合方向）に回動する。
そして、前記ストライカ３０の連結ピン３３の当接力により、フック２３の連結ピン受け部２３ｃがＵ字通路２５ｃの通路端とほぼ同位置まで押し込まれた状態で、そのフック２３が、図４（Ｂ）に示すように、左回動限界位置（係合位置）まで左回動する。これにより、フック２３の鉤部２３ｋがストライカ３０の連結ピン３３と完全に係合するようになる。さらに、フック２３が左回動限界位置（係合位置）まで左回動した状態で、ロックラッチ２４が第１バネ２３ｂのバネ力で左回動して、そのロックラッチ２４の突起２４ｔがフック２３の被嵌合部２３ｚと嵌合する。これにより、フック２３の回転が禁止され、フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力に抗して左回動限界位置（係合位置）に保持される。
【００２０】
＜車載用クレーン装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車載用クレーン装置１０によると、フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力により係合解除方向に付勢されている。このため、ロック解除機構４０のロック解除ベルト４１等によりロックラッチ２４が引っ張られ、そのロックラッチ２４がフック２３の被嵌合部２３ｚから外れると、フック２３は第１バネ２３ｂのバネ力で係合解除位置まで移動する。
このように、ロックラッチ２４をフック２３の被嵌合部２３ｚから外すことでフック２３を第１バネ２３ｂのバネ力で係合解除位置まで移動させる構成のため、ロック解除ベルト４１等で直接的にフック２３を係合解除位置まで移動させる場合よりも、ロック解除ベルト４１等の移動量や引っ張り力が小さくて済むようになる。
また、ロック解除機構４０は、ロックラッチ２４に連結される連結板４３と、その連結板４３に接続されたロック解除ベルト４１とから構成されており、連結板４３の長孔４３ｍに支持プレート２９の短管部２９ｔが通されて連結板４３の移動範囲が規制されている。このため、ロック解除ベルト４１等に対して仮に大きな引っ張り力が加わったとしてもロックラッチ２４と連結板４３とをつなぐ前記ロックラッチ２４の縦ピン２４ｘに対して高過重が加わることがない。
【００２１】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、アーム１５側にロック機構２０のロック本体部２２、ロック解除機構４０を設け、支柱１２側にロック機構２０のストライカ３０を設ける例を示した。しかし、支柱１２側にロック機構２０のロック本体部２２、ロック解除機構４０を設け、アーム１５側にストライカ３０を設けることも可能である。
また、車椅子昇降用のクレーンについて例示したが、被吊り具は車椅子以外でも可能である。
また、ロック解除機構４０の連結板４３の移動規制を連結板４３の長孔４３ｍとその長孔４３ｍに通される支持プレート２９の短管部２９ｔにより行なう例を示したが、前記長孔４３ｍ、短管部２９ｔ等の代わりに前進／後退ストッパ等を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態１に係る車載用クレーン装置の模式図（Ａ図）及び外形図（Ｂ図）である。
【図２】車載用クレーン装置で使用されるロック機構、ロック解除機構の分解斜視図（Ａ図）、及び要部側面図（Ｂ図）である。
【図３】ロック機構、ロック解除機構の動作を表す平面図である。
【図４】ロック機構、ロック解除機構の動作を表す平面図である。
【図５】従来の車載用クレーン装置の模式図（Ａ図）及びロック機構の平面図（Ｂ図）である。
【符号の説明】
【００２３】
Ｋ・・・・・車椅子（被吊り具）
１２・・・・支柱
１４・・・・車椅子吊り用ベルト（吊り部材）
１５・・・・アーム
１６・・・・ドラム（吊り部材）
２０・・・・ロック機構
２３・・・・フック
２３ｂ・・・第１バネ（付勢部材）
２４・・・・ロックラッチ
２５・・・・支持具
２９・・・・支持プレート
２９ｔ・・・短管部（移動規制部材 軸部）
３０・・・・ロックストライカ
３３・・・・連結ピン
４５・・・・リミットスイッチ
４０・・・・ロック解除機構
４１・・・・ロック解除ベルト（操作部材）
４３・・・・連結板（操作部材）
４３ｍ・・・長孔（移動規制部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吊り具を吊り上げ、吊り下げ可能な吊り部材を先端に備えるアームと、前記アームを水平回動可能に支持する支柱と、前記アームを格納位置まで水平回動させたときにそのアームの回動をロックするロック機構と、そのロック機構のロック状態を解除するロック解除機構とを備える車載用クレーン装置であって、
前記ロック機構は、前記支柱側、あるいは前記アーム側に設けられたロックストライカと、そのロックストライカが設けられていない前記アーム側、あるいは前記支柱側に設けられ、前記アームが格納位置まで回動したときに前記ロックストライカに当接して係合解除位置から係合位置まで移動し、前記ロックストライカと係合するフックと、前記フックを係合解除位置方向に付勢する付勢部材と、前記フックが前記付勢部材の力に抗して前記係合位置まで移動したときに、そのフックの被嵌合部と嵌合して前記フックを係合位置に保持するロックラッチとを備え、
前記ロック解除機構は、ロック解除操作力を前記ロックラッチに伝達して、そのロックラッチを前記フックの被嵌合部から外す方向に移動させる操作部材と、前記ロックラッチに対して無理な力が加わらないように、前記操作部材の移動範囲を規制する移動規制部材とを備えることを特徴とする車載用クレーン装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車載用クレーン装置であって、
前記ロック解除機構の操作部材が前記ロックラッチを前記フックの被嵌合部から外す方向に移動させたときに動作するスイッチが設けられていることを特徴とする車載用クレーン装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車載用クレーン装置であって、
前記ロック解除機構の操作部材は、前記ロックラッチに連結される連結板と、その連結板に接続されたロック解除ベルトとから構成されており、
前記移動規制部材は、前記連結板に形成された長孔と、その長孔に通されて前記フック及びロックラッチの支持具に固定された軸部とから構成されていることを特徴とする車載用クレーン装置。
【請求項１】
被吊り具を吊り上げ、吊り下げ可能な吊り部材を先端に備えるアームと、前記アームを水平回動可能に支持する支柱と、前記アームを格納位置まで水平回動させたときにそのアームの回動をロックするロック機構と、そのロック機構のロック状態を解除するロック解除機構とを備える車載用クレーン装置であって、
前記ロック機構は、前記支柱側、あるいは前記アーム側に設けられたロックストライカと、そのロックストライカが設けられていない前記アーム側、あるいは前記支柱側に設けられ、前記アームが格納位置まで回動したときに前記ロックストライカに当接して係合解除位置から係合位置まで移動し、前記ロックストライカと係合するフックと、前記フックを係合解除位置方向に付勢する付勢部材と、前記フックが前記付勢部材の力に抗して前記係合位置まで移動したときに、そのフックの被嵌合部と嵌合して前記フックを係合位置に保持するロックラッチとを備え、
前記ロック解除機構は、ロック解除操作力を前記ロックラッチに伝達して、そのロックラッチを前記フックの被嵌合部から外す方向に移動させる操作部材と、前記ロックラッチに対して無理な力が加わらないように、前記操作部材の移動範囲を規制する移動規制部材とを備えることを特徴とする車載用クレーン装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車載用クレーン装置であって、
前記ロック解除機構の操作部材が前記ロックラッチを前記フックの被嵌合部から外す方向に移動させたときに動作するスイッチが設けられていることを特徴とする車載用クレーン装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車載用クレーン装置であって、
前記ロック解除機構の操作部材は、前記ロックラッチに連結される連結板と、その連結板に接続されたロック解除ベルトとから構成されており、
前記移動規制部材は、前記連結板に形成された長孔と、その長孔に通されて前記フック及びロックラッチの支持具に固定された軸部とから構成されていることを特徴とする車載用クレーン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−９１０８８（Ｐ２００９−９１０８８Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６２１２９（Ｐ２００７−２６２１２９）
【出願日】平成１９年１０月５日（２００７．１０．５）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月５日（２００７．１０．５）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
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