車載用サイドビューカメラ
【課題】車載用サイドビューカメラにおいて、昼夜に係わらず安定して良好な撮像画像を得る。
【解決手段】車体側面のサイドターンランプのハウジング内に、サイドビューカメラを構成する複眼撮像装置１１と近赤外線ＬＥＤランプ１２とが収納される。複眼撮像装置１１は６つの撮像ユニットからなり、そのうち３つの撮像ユニットには近赤外線カットフィルタ１７が挿入される。左右の撮像ユニットには撮像領域を左右に偏寄させる直角プリズム１３、１４が備えられる。マイクロプロセッサ２５は、昼間撮像時には、近赤外線ＬＥＤランプ１２を消灯状態とし、近赤外線カットフィルタ１７を有する撮像ユニットによって撮像された３つの個眼像を接合してパノラマ広角画像を生成し、夜間撮像時には、近赤外線ＬＥＤランプ１２を点灯状態として、近赤外線カットフィルタ１７を有しない撮像ユニットによって撮像された３つの個眼像を接合してパノラマ広角画像を生成する。
【解決手段】車体側面のサイドターンランプのハウジング内に、サイドビューカメラを構成する複眼撮像装置１１と近赤外線ＬＥＤランプ１２とが収納される。複眼撮像装置１１は６つの撮像ユニットからなり、そのうち３つの撮像ユニットには近赤外線カットフィルタ１７が挿入される。左右の撮像ユニットには撮像領域を左右に偏寄させる直角プリズム１３、１４が備えられる。マイクロプロセッサ２５は、昼間撮像時には、近赤外線ＬＥＤランプ１２を消灯状態とし、近赤外線カットフィルタ１７を有する撮像ユニットによって撮像された３つの個眼像を接合してパノラマ広角画像を生成し、夜間撮像時には、近赤外線ＬＥＤランプ１２を点灯状態として、近赤外線カットフィルタ１７を有しない撮像ユニットによって撮像された３つの個眼像を接合してパノラマ広角画像を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側面に取付けられて、該車体の側方領域を撮像する車載用サイドビューカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の車体側面に取付けられ側方を撮像するサイドビューカメラが知られている。運転者は、例えば車庫入れや幅寄せを行うときに、サイドビューカメラにより撮像された画像を見ることによって車体側方の障害物との距離を運転席に座ったまま正確に把握でき自動車を安全に移動させることができる。
【０００３】
一方、広角の被写領域を撮像することができて自動車の後方確認用カメラ等に用いることができる動き検出用撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この動き検出用撮像装置では、プリズム又はミラーを用いて広角の領域からの光を撮像装置本体へ集光するように構成されている。
【０００４】
また、撮像領域の明るさに係わらず撮像領域内における移動体の動きを監視することができる撮像素子が知られている（例えば、特許文献２参照）。この撮像素子は、複数の集光用レンズが２次元に配列されたレンズアレイを有し、このレンズアレイの各レンズ列に対して可視光を透過するフィルタと、赤外光のみを透過するフィルタを備え、可視光を透過するフィルタを備えたレンズ列による撮像画像と、赤外光を透過するフィルタを備えたレンズ列による撮像画像との輝度を比較し、輝度が高い方の撮像画像に基づいて移動体の動きを検出するように構成されている。
【特許文献１】特開２００８−３４９４８号公報
【特許文献２】特開２００４−１８６７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車載用サイドビューカメラについては、車体側方の広角領域の画像を昼夜に係わらず可能な限り鮮明に取得でき、しかも車体からあまり突出した形態とはならず当該自動車のデザインにマッチしたものでなければならないという要請がある。
【０００６】
夜間において安定して鮮明な画像を得るためには、車体側方に赤外線を照射する照明装置を取付けることが考えられるが、その場合、照明装置も当該自動車のデザインにマッチしたものでなければならないし、昼夜に係わらずに良好な画像を得る上では次のような問題がある。
【０００７】
すなわち、仮に上記のような赤外線を照射する照明装置を自動車のデザインにマッチした形態で取付けることができ、車体側方の領域を当該照明装置により照明できた場合であっても、サイドビューカメラには一般的に昼間撮像時の画像の色再現性を確保するために近赤外線カットフィルタが備えられることから、夜間に上記照明装置によって照明された被写体から反射される赤外線は、上記近赤外線カットフィルタによって遮られてしまい画像を得ることができない。逆に、夜間において画像を得るために近赤外線カットフィルタを省略した場合には、昼間における撮像画像の色再現性を犠牲にしなければならない。
【０００８】
なお、上記特許文献１及び特許文献２に記載の撮像装置は、赤外線を被写体へ向けて照射する照明装置を有しないことから、夜間において安定的に良好な画像を得ることができず、その点で車載用サイドビューカメラに適さない。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、昼夜に係わらず安定して良好な撮像画像を得ることができ、かつ車体のデザインを改変することなく取付けることができる車載用サイドビューカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車体の側面に取付けられて、該車体の側方領域を撮像する車載用サイドビューカメラにおいて、車体側方からの光を集光して個眼像を撮像する撮像ユニットが複数集積されてなる複眼撮像装置と、前記複眼撮像装置に近接して配置され、車体の側方領域へ赤外線を照射する光源と、を備え、前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットのうち一部の撮像ユニットは、集光した光の赤外線成分をカットする赤外線カットフィルタを有し、それ以外の撮像ユニットは赤外線カットフィルタを有さないことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記赤外線を照射する光源は、照射選択手段によって点灯状態と消灯状態とが切替えられることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記照射選択手段は、周囲の明るさに応じて前記光源の点灯状態と消灯状態を切替えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットにより撮像される個眼像のうち、一部の個眼像のみが表示装置に表示されることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項の発明において、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成されて、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成し、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成することを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項の発明において、前記複眼撮像装置と前記光源とが、サイドターンランプのハウジング内に収納されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記サイドターンランプの点滅動作時における前記複眼撮像装置の各撮像ユニットによる撮像動作は、前記サイドターンランプの消灯時に行い、前記サイドターンランプの点灯時には休止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、車載用サイドビューカメラは、撮像ユニットが複数集積されてなる複眼撮像装置と赤外線を照射する光源とを備え、複数の撮像ユニットのうち一部の撮像ユニットが赤外線カットフィルタを有し、それ以外の撮像ユニットは赤外線カットフィルタを有さないので、昼夜に係わらず安定して良好な撮像画像を得ることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、赤外線を照射する光源が点灯・消灯を切替えられるので、適正な時間帯に車体側方の領域を赤外線で照射することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、赤外線を照射する光源が周囲の明るさに応じて点灯・消灯を切替えられるので、例えば、夜間に点灯して車体側方の領域を照射し、良好な撮像画像を得ることができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、複眼撮像装置によって撮像された個眼像のうち、一部の個眼像のみを表示装置に表示するので、運転者にとって見易い表示とすることができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域、及び赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が、それぞれ互いに異なるので広範囲の領域を撮像することができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、撮像ユニットの撮像領域が連続した領域になるように構成され、赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットが撮像した個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成し、赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットが撮像した個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成するので、運転者にとって車体側方の状況をより理解し易い画像を得ることができる。
【００２４】
請求項７の発明によれば、複眼撮像装置と光源とがサイドターンランプのハウジング内に収納されるので、車体に特別な取付けスペースを設ける必要がなく、車体のデザインを改変することなく取付けることができる。
【００２５】
請求項８の発明によれば、複眼撮像装置の撮像動作をサイドターンランプの消灯時に行い点灯時には休止するので、サイドターンランプの近傍に取付けるにも拘わらず、得られる画像がサイドターンランプが出射する光によってハレーション等の障害を受けた不鮮明なものにならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。本実施形態の車載用サイドビューカメラ１は、図１及び図２に示されるように、自動車２の車体２ａの左右側面に設けられたサイドターンランプ３のハウジング４内に収納されている。なお、サイドターンランプ３は、運転者が操作することによって、左右のいずれかのランプが点滅して歩行者又は他車に自車の走行方向を示すものである。また、サイドターンランプ３は、車体２ａの側面の他の部分に取付けられてもよいし、ドアミラー５に取付けられてもよい。
【００２７】
サイドターンランプ３は、車体２ａと一体に形成された楕円状のベースプレート６と、ベースプレート６に内蔵された回路基板７に実装されたＬＥＤランプ８と、ベースプレート６の上面を覆う光透過性カバー９と、を備え、同一の回路基板７上に、サイドビューカメラ１を構成する複眼撮像装置１１と、近赤外線ＬＥＤランプ１２（夜間撮像用光源）とが実装されている。ＬＥＤランプ８は、アンバー色の視認が容易な任意の色光を選択することができる。
【００２８】
複眼撮像装置１１は略直方体形状であって、車体２ａ側面に対してＬＥＤランプ８及び近赤外線ＬＥＤランプ１２の光出射面よりも外方へ突出しており、プリズム１３、１４によって車体側方の広角の領域から集光する光の経路にＬＥＤランプ８及び近赤外線ＬＥＤランプ１２が出射する光が干渉せず、複眼撮像装置１１が撮像する画像にハレーション等の障害を生じないようになっている。
【００２９】
複眼撮像装置１１は、図３乃至５に示されるように、６つの光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒが２行３列に亘って一平面内に配置された光学レンズアレイ１５と、各光学レンズにより形成される個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒを撮像する固体撮像素子１６と、左右列の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｒに集光される光の領域を左右へ屈曲させる４５°直角プリズム１３、１４と、撮像した個眼像を接合して１つのパノラマ画像に形成する画像処理装置２０と、を備える。そして、一方の行の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒに対しては、これらの光学レンズから出射された光が固体撮像素子１６に到達するまでの光路中に近赤外線カットフィルタ１７が挿入されている。また、全ての光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒは４０°の画角を有する。
【００３０】
各光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒと、各光学レンズに対向する固体撮像素子１６の受光領域とによって、それぞれ個別に撮像領域からの光を集光し、個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒを独立して撮像する６つの撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒが構成されている。換言すると、本複眼撮像装置１１は、２行３列に集積して配置され、それぞれ独立して個眼像を撮像する６つの撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒから構成されている。
【００３１】
光学レンズアレイ１５は、レンズホルダ１８によって支持され、該レンズホルダ１８と固体撮像素子１６との間にはスペーサ部材１９が挿入されている。スペーサ部材１９の各光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒに対向する位置には貫通孔１９ａが開けられ、各光学レンズから出射された光が固体撮像素子１６上の対応する受光領域にのみ到達し、各光学レンズから出射した光同士が干渉しないように構成されている。
【００３２】
４５°直角プリズム１３、１４は、プリズムホルダ２１によって光学レンズアレイ１５に対して所定の傾斜になるようにしてレンズホルダ１８に固定されている。具体的には、左右の４５°直角プリズム１３、１４は、各々の斜辺１３ａ、１４ａが光学レンズアレイ１５の平面に対して７０°の角度になるように配置されている。従って、１２０°に亘る広角の撮像領域Ｚの中央の略４０°の領域Ｚｃからの光が中央列の光学レンズＬ１ｃ、Ｌ２ｃによって集光され、左側の略４０°の領域Ｚｌからの光が４５°直角プリズム１３によって屈曲されて左列の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ２ｌによって集光され、右側の略４０°の領域Ｚｒからの光が４５°直角プリズム１４によって屈曲されて右列の光学レンズＬ１ｒ、Ｌ２ｒによって集光される。
【００３３】
固体撮像素子１６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサから構成され、表面に各光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒに対応する６つの個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒが形成される（図５参照）。ここで、中央の領域Ｚｃの個眼像Ｋ１ｃ、Ｋ２ｃは、光学レンズＬ１ｃ、Ｌ２ｃによって上下左右が反転された画像であり、左右領域Ｚｌ、Ｚｒの個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｒは、左右のプリズム１３、１４により左右方向の反転が相殺され、上下方向の反転のみが残った画像となる。
【００３４】
画像処理装置２０について図３に戻って説明する。画像処理装置２０は、固体撮像素子１６上に上記のようにして形成された各個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒをＡＤコンバータ２３を介してディジタル情報として読出し、画素補間処理や色変換処理を施して画素の欠落等の欠陥を有さない画像データに変換する画像処理プロセッサとしてのＤＳＰ２４と、画像処理プロセッサ２４によって処理された画像データ（個眼像）を上下左右の反転を正常に戻した上で接合してパノラマ広角画像を生成するマイクロプロセッサ２５（照射選択手段）と、生成した画像を表示する液晶パネル等から構成される表示装置２６と、を備える。各個眼像の固体撮像素子１６からの読出しタイミングはタイミングジェネレータ（Ｔ／Ｇ）２７によって与えられる。表示装置２６に表示されるパノラマ広角画像Ｐの例を図６に示す。本実施形態のパノラマ広角画像Ｐは１２０°の画角を有する。
【００３５】
また、マイクロプロセッサ２５は、ドライバ２８を介して近赤外線ＬＥＤランプ１２に接続されており、明るさセンサ２９により検出した周囲の明るさが基準値以下になったときに近赤外線ＬＥＤランプ１２を消灯状態から点灯状態へ切替える。さらに、マイクロプロセッサ２５は、ＬＥＤランプ８を点滅制御する図示しない点滅制御装置から制御信号ｓを受信し、ＬＥＤランプ８が消灯している間に読出した画像データ（個眼像）に基づいてパノラマ広角画像Ｐを生成し、ＬＥＤランプ８が点灯している間には、画像データ（個眼像）を読出さない。この制御については後述する。
【００３６】
次に、本実施形態の車載用サイドビューカメラ１の動作を説明する。まず、昼間撮像時における動作を説明する。マイクロプロセッサ２５は、前述の通り、明るさセンサ２９により検出した周囲の明るさが基準値よりも大きい場合には、昼間であると判断して近赤外線ＬＥＤランプ１２を消灯状態とし、固体撮像素子１６から読出した６個の個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒのうち近赤外線カットフィルタ１７を有する撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒが撮像した３つの個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒに基づいてパノラマ広角画像Ｐを生成する。
【００３７】
個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒは、近赤外線の領域の光を近赤外線カットフィルタ１７によってカットされた光によって形成されるので良好な色再現性を有し、マイクロプロセッサ２５によって生成されたパノラマ広角画像Ｐは１２０°の広角の領域を鮮明に再現する画像になる。
【００３８】
夜間撮像時には、マイクロプロセッサ２５は、明るさセンサ２９により検出した周囲の明るさが基準値以下になり、夜間であると判断して近赤外線ＬＥＤランプ１２を点灯状態とする。そして、固体撮像素子１６から読出した６個の個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒのうち近赤外線カットフィルタ１７を有しない撮像ユニットＵ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒが撮像した３つの個眼像Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒに基づいてパノラマ広角画像Ｐを生成する。
【００３９】
個眼像Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒは、近赤外線ＬＥＤランプ１２が出射する近赤外線光によって照明された被写体からの反射光によって形成され、近赤外線カットフィルタ１７によって遮断されないので夜間においても鮮明な画像になり、生成されたパノラマ広角画像Ｐも鮮明な画像になる。
【００４０】
以上のように、本実施形態のサイドビューカメラ１は、サイドターンランプ３のハウジング４内に収納されるので、自動車２のデザインを改変することなく取付けることができ、夜間においては近赤外線ＬＥＤランプ１２によって被写体を照明するので、昼夜に係わらず安定して良好なパノラマ広角画像Ｐを得ることができる。
【００４１】
さらに、本実施形態のサイドビューカメラ１は、サイドターンランプ３と同一のハウジング４内に収納されるので、サイドビューカメラ１による撮像タイミングがサイドターンランプ３の方向指示のための点滅タイミングと重なったときには、ＬＥＤランプ８からの光によって撮像画像にハレーション等の障害が生じる可能性があるが、撮像タイミングを次のように制御することによって撮像画像に障害が生じないようになされている。
【００４２】
以下、マイクロプロセッサ２５が実行する撮像タイミングについて、図７を参照して説明する。図７は、夜間撮像時におけるサイドターンランプ３の点滅、固体撮像素子１６による個眼像の撮像タイミング、及び近赤外線ＬＥＤランプ１２の点灯タイミングを示す。なお、近赤外線ＬＥＤランプ１２は継続的に点灯されており、被写体によって反射された近赤外線が継続的に複眼撮像装置１１に集光されているとする。
【００４３】
ＬＥＤランプ８は、点滅制御装置（不図示）によって所定の周期Ｔ（例えば、０．５秒）で点滅制御される。ＬＥＤランプ８は、点灯している期間Ｔ１においても予め決められたデューティ比で細かな点滅（以下、調光点滅という）を繰返し、消灯している期間Ｔ２には継続的に消灯される。点灯期間Ｔ１におけるＬＥＤランプ８の調光点滅は、人間の目には継続して点灯しているように見える。
【００４４】
マイクロプロセッサ２５は、ＬＥＤランプ８を上記のように制御する点滅制御装置から制御信号ｓを受信することによってＬＥＤランプ８の点滅タイミングを認識し、その点滅タイミングに基づいて、固体撮像素子１６による撮像タイミングを制御する。具体的には、マイクロプロセッサ２５は、固体撮像素子１６による個眼像の撮像を、ＬＥＤランプ８の消灯期間Ｔ２には継続的に実行し、ＬＥＤランプ８の点灯期間Ｔ１には調光点滅の微小な消灯期間に実行し、点灯期間には休止する。
【００４５】
以上のように、複眼撮像装置１１による撮像動作がＬＥＤランプ８の消灯時にのみ行われ、点灯時には休止されるので、サイドビューカメラ１による撮像タイミングがサイドターンランプ３の点滅タイミングと重なったときでも、ＬＥＤランプ８からの光によるハレーション等の障害が生じず鮮明な画像を得ることができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、４５°直角プリズム１３、１４を用いて左右列の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｒによる集光方向を広角方向へ変更していたが、ミラー等の他の光学部材を用いてもよい。また、光学部材によって集光方向を変更される各撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｒの撮像領域は不連続であってもよい。この場合には、表示装置２６に表示される画像はパノラマ広角画像ではなく、各個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒが個別に表示される。
【００４７】
また、６つの個眼像のうち一部の個眼像が表示装置２６に表示されるように構成してもよい。例えば、昼間撮像時には、近赤外線カットフィルタ１７を介して形成された中央の個眼像Ｋ１ｃのみが表示装置２６に拡大して表示され、夜間撮像時には、中央の個眼像Ｋ２ｃのみが表示装置２６に拡大して表示されるようにしてもよい。
【００４８】
さらに、本実施形態では、マイクロプロセッサ２５は、明るさセンサ２９からの検出値を基準値と比較することによって、撮像ユニットＵ１ｌ〜Ｕ１ｒを用いる昼間撮像用の動作と、撮像ユニットＵ２ｌ〜Ｕ２ｒを用いる夜間撮像用の動作を切替えていたが、この切替えは、例えば、マイクロプロセッサ２５が、まず昼間撮像用の動作を行い、それによって取得した画像の鮮明度が低下したことを検出したときに、夜間撮像用動作に切替えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用サイドビューカメラが取付けられた自動車の側面図。
【図２】同車載用サイドビューカメラが収納されたサイドターンランプの斜視図。
【図３】同車載用サイドビューカメラにおける複眼撮像装置の構成を示す図。
【図４】同車載用サイドビューカメラにおける複眼撮像装置の正面図。
【図５】同車載用サイドビューカメラにおける固体撮像素子の正面図。
【図６】同車載用サイドビューカメラにおける表示装置に表示されるパノラマ広角画像の例を示す図。
【図７】同車載用サイドビューカメラにおけるサイドターンランプ、複眼撮像装置、及び近赤外線ＬＥＤランプの動作タイミングを示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１ 車載用サイドビューカメラ
２ａ 車体
３ サイドターンランプ
４ ハウジング
１１ 複眼撮像装置
１２ 近赤外線ＬＥＤランプ（光源）
１７ 近赤外線カットフィルタ（赤外線カットフィルタ）
２５ マイクロプロセッサ（照射選択手段）
Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒ 個眼像
Ｐ パノラマ広角画像
Ｕ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒ 撮像ユニット
Ｚ、Ｚｌ、Ｚｃ、Ｚｒ 撮像領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側面に取付けられて、該車体の側方領域を撮像する車載用サイドビューカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の車体側面に取付けられ側方を撮像するサイドビューカメラが知られている。運転者は、例えば車庫入れや幅寄せを行うときに、サイドビューカメラにより撮像された画像を見ることによって車体側方の障害物との距離を運転席に座ったまま正確に把握でき自動車を安全に移動させることができる。
【０００３】
一方、広角の被写領域を撮像することができて自動車の後方確認用カメラ等に用いることができる動き検出用撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この動き検出用撮像装置では、プリズム又はミラーを用いて広角の領域からの光を撮像装置本体へ集光するように構成されている。
【０００４】
また、撮像領域の明るさに係わらず撮像領域内における移動体の動きを監視することができる撮像素子が知られている（例えば、特許文献２参照）。この撮像素子は、複数の集光用レンズが２次元に配列されたレンズアレイを有し、このレンズアレイの各レンズ列に対して可視光を透過するフィルタと、赤外光のみを透過するフィルタを備え、可視光を透過するフィルタを備えたレンズ列による撮像画像と、赤外光を透過するフィルタを備えたレンズ列による撮像画像との輝度を比較し、輝度が高い方の撮像画像に基づいて移動体の動きを検出するように構成されている。
【特許文献１】特開２００８−３４９４８号公報
【特許文献２】特開２００４−１８６７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車載用サイドビューカメラについては、車体側方の広角領域の画像を昼夜に係わらず可能な限り鮮明に取得でき、しかも車体からあまり突出した形態とはならず当該自動車のデザインにマッチしたものでなければならないという要請がある。
【０００６】
夜間において安定して鮮明な画像を得るためには、車体側方に赤外線を照射する照明装置を取付けることが考えられるが、その場合、照明装置も当該自動車のデザインにマッチしたものでなければならないし、昼夜に係わらずに良好な画像を得る上では次のような問題がある。
【０００７】
すなわち、仮に上記のような赤外線を照射する照明装置を自動車のデザインにマッチした形態で取付けることができ、車体側方の領域を当該照明装置により照明できた場合であっても、サイドビューカメラには一般的に昼間撮像時の画像の色再現性を確保するために近赤外線カットフィルタが備えられることから、夜間に上記照明装置によって照明された被写体から反射される赤外線は、上記近赤外線カットフィルタによって遮られてしまい画像を得ることができない。逆に、夜間において画像を得るために近赤外線カットフィルタを省略した場合には、昼間における撮像画像の色再現性を犠牲にしなければならない。
【０００８】
なお、上記特許文献１及び特許文献２に記載の撮像装置は、赤外線を被写体へ向けて照射する照明装置を有しないことから、夜間において安定的に良好な画像を得ることができず、その点で車載用サイドビューカメラに適さない。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、昼夜に係わらず安定して良好な撮像画像を得ることができ、かつ車体のデザインを改変することなく取付けることができる車載用サイドビューカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車体の側面に取付けられて、該車体の側方領域を撮像する車載用サイドビューカメラにおいて、車体側方からの光を集光して個眼像を撮像する撮像ユニットが複数集積されてなる複眼撮像装置と、前記複眼撮像装置に近接して配置され、車体の側方領域へ赤外線を照射する光源と、を備え、前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットのうち一部の撮像ユニットは、集光した光の赤外線成分をカットする赤外線カットフィルタを有し、それ以外の撮像ユニットは赤外線カットフィルタを有さないことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記赤外線を照射する光源は、照射選択手段によって点灯状態と消灯状態とが切替えられることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記照射選択手段は、周囲の明るさに応じて前記光源の点灯状態と消灯状態を切替えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットにより撮像される個眼像のうち、一部の個眼像のみが表示装置に表示されることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項の発明において、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成されて、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成し、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成することを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項の発明において、前記複眼撮像装置と前記光源とが、サイドターンランプのハウジング内に収納されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記サイドターンランプの点滅動作時における前記複眼撮像装置の各撮像ユニットによる撮像動作は、前記サイドターンランプの消灯時に行い、前記サイドターンランプの点灯時には休止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、車載用サイドビューカメラは、撮像ユニットが複数集積されてなる複眼撮像装置と赤外線を照射する光源とを備え、複数の撮像ユニットのうち一部の撮像ユニットが赤外線カットフィルタを有し、それ以外の撮像ユニットは赤外線カットフィルタを有さないので、昼夜に係わらず安定して良好な撮像画像を得ることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、赤外線を照射する光源が点灯・消灯を切替えられるので、適正な時間帯に車体側方の領域を赤外線で照射することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、赤外線を照射する光源が周囲の明るさに応じて点灯・消灯を切替えられるので、例えば、夜間に点灯して車体側方の領域を照射し、良好な撮像画像を得ることができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、複眼撮像装置によって撮像された個眼像のうち、一部の個眼像のみを表示装置に表示するので、運転者にとって見易い表示とすることができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域、及び赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が、それぞれ互いに異なるので広範囲の領域を撮像することができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、撮像ユニットの撮像領域が連続した領域になるように構成され、赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットが撮像した個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成し、赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットが撮像した個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成するので、運転者にとって車体側方の状況をより理解し易い画像を得ることができる。
【００２４】
請求項７の発明によれば、複眼撮像装置と光源とがサイドターンランプのハウジング内に収納されるので、車体に特別な取付けスペースを設ける必要がなく、車体のデザインを改変することなく取付けることができる。
【００２５】
請求項８の発明によれば、複眼撮像装置の撮像動作をサイドターンランプの消灯時に行い点灯時には休止するので、サイドターンランプの近傍に取付けるにも拘わらず、得られる画像がサイドターンランプが出射する光によってハレーション等の障害を受けた不鮮明なものにならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。本実施形態の車載用サイドビューカメラ１は、図１及び図２に示されるように、自動車２の車体２ａの左右側面に設けられたサイドターンランプ３のハウジング４内に収納されている。なお、サイドターンランプ３は、運転者が操作することによって、左右のいずれかのランプが点滅して歩行者又は他車に自車の走行方向を示すものである。また、サイドターンランプ３は、車体２ａの側面の他の部分に取付けられてもよいし、ドアミラー５に取付けられてもよい。
【００２７】
サイドターンランプ３は、車体２ａと一体に形成された楕円状のベースプレート６と、ベースプレート６に内蔵された回路基板７に実装されたＬＥＤランプ８と、ベースプレート６の上面を覆う光透過性カバー９と、を備え、同一の回路基板７上に、サイドビューカメラ１を構成する複眼撮像装置１１と、近赤外線ＬＥＤランプ１２（夜間撮像用光源）とが実装されている。ＬＥＤランプ８は、アンバー色の視認が容易な任意の色光を選択することができる。
【００２８】
複眼撮像装置１１は略直方体形状であって、車体２ａ側面に対してＬＥＤランプ８及び近赤外線ＬＥＤランプ１２の光出射面よりも外方へ突出しており、プリズム１３、１４によって車体側方の広角の領域から集光する光の経路にＬＥＤランプ８及び近赤外線ＬＥＤランプ１２が出射する光が干渉せず、複眼撮像装置１１が撮像する画像にハレーション等の障害を生じないようになっている。
【００２９】
複眼撮像装置１１は、図３乃至５に示されるように、６つの光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒが２行３列に亘って一平面内に配置された光学レンズアレイ１５と、各光学レンズにより形成される個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒを撮像する固体撮像素子１６と、左右列の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｒに集光される光の領域を左右へ屈曲させる４５°直角プリズム１３、１４と、撮像した個眼像を接合して１つのパノラマ画像に形成する画像処理装置２０と、を備える。そして、一方の行の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒに対しては、これらの光学レンズから出射された光が固体撮像素子１６に到達するまでの光路中に近赤外線カットフィルタ１７が挿入されている。また、全ての光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒは４０°の画角を有する。
【００３０】
各光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒと、各光学レンズに対向する固体撮像素子１６の受光領域とによって、それぞれ個別に撮像領域からの光を集光し、個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒを独立して撮像する６つの撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒが構成されている。換言すると、本複眼撮像装置１１は、２行３列に集積して配置され、それぞれ独立して個眼像を撮像する６つの撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒから構成されている。
【００３１】
光学レンズアレイ１５は、レンズホルダ１８によって支持され、該レンズホルダ１８と固体撮像素子１６との間にはスペーサ部材１９が挿入されている。スペーサ部材１９の各光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒに対向する位置には貫通孔１９ａが開けられ、各光学レンズから出射された光が固体撮像素子１６上の対応する受光領域にのみ到達し、各光学レンズから出射した光同士が干渉しないように構成されている。
【００３２】
４５°直角プリズム１３、１４は、プリズムホルダ２１によって光学レンズアレイ１５に対して所定の傾斜になるようにしてレンズホルダ１８に固定されている。具体的には、左右の４５°直角プリズム１３、１４は、各々の斜辺１３ａ、１４ａが光学レンズアレイ１５の平面に対して７０°の角度になるように配置されている。従って、１２０°に亘る広角の撮像領域Ｚの中央の略４０°の領域Ｚｃからの光が中央列の光学レンズＬ１ｃ、Ｌ２ｃによって集光され、左側の略４０°の領域Ｚｌからの光が４５°直角プリズム１３によって屈曲されて左列の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ２ｌによって集光され、右側の略４０°の領域Ｚｒからの光が４５°直角プリズム１４によって屈曲されて右列の光学レンズＬ１ｒ、Ｌ２ｒによって集光される。
【００３３】
固体撮像素子１６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサから構成され、表面に各光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒに対応する６つの個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒが形成される（図５参照）。ここで、中央の領域Ｚｃの個眼像Ｋ１ｃ、Ｋ２ｃは、光学レンズＬ１ｃ、Ｌ２ｃによって上下左右が反転された画像であり、左右領域Ｚｌ、Ｚｒの個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｒは、左右のプリズム１３、１４により左右方向の反転が相殺され、上下方向の反転のみが残った画像となる。
【００３４】
画像処理装置２０について図３に戻って説明する。画像処理装置２０は、固体撮像素子１６上に上記のようにして形成された各個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒをＡＤコンバータ２３を介してディジタル情報として読出し、画素補間処理や色変換処理を施して画素の欠落等の欠陥を有さない画像データに変換する画像処理プロセッサとしてのＤＳＰ２４と、画像処理プロセッサ２４によって処理された画像データ（個眼像）を上下左右の反転を正常に戻した上で接合してパノラマ広角画像を生成するマイクロプロセッサ２５（照射選択手段）と、生成した画像を表示する液晶パネル等から構成される表示装置２６と、を備える。各個眼像の固体撮像素子１６からの読出しタイミングはタイミングジェネレータ（Ｔ／Ｇ）２７によって与えられる。表示装置２６に表示されるパノラマ広角画像Ｐの例を図６に示す。本実施形態のパノラマ広角画像Ｐは１２０°の画角を有する。
【００３５】
また、マイクロプロセッサ２５は、ドライバ２８を介して近赤外線ＬＥＤランプ１２に接続されており、明るさセンサ２９により検出した周囲の明るさが基準値以下になったときに近赤外線ＬＥＤランプ１２を消灯状態から点灯状態へ切替える。さらに、マイクロプロセッサ２５は、ＬＥＤランプ８を点滅制御する図示しない点滅制御装置から制御信号ｓを受信し、ＬＥＤランプ８が消灯している間に読出した画像データ（個眼像）に基づいてパノラマ広角画像Ｐを生成し、ＬＥＤランプ８が点灯している間には、画像データ（個眼像）を読出さない。この制御については後述する。
【００３６】
次に、本実施形態の車載用サイドビューカメラ１の動作を説明する。まず、昼間撮像時における動作を説明する。マイクロプロセッサ２５は、前述の通り、明るさセンサ２９により検出した周囲の明るさが基準値よりも大きい場合には、昼間であると判断して近赤外線ＬＥＤランプ１２を消灯状態とし、固体撮像素子１６から読出した６個の個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒのうち近赤外線カットフィルタ１７を有する撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒが撮像した３つの個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒに基づいてパノラマ広角画像Ｐを生成する。
【００３７】
個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒは、近赤外線の領域の光を近赤外線カットフィルタ１７によってカットされた光によって形成されるので良好な色再現性を有し、マイクロプロセッサ２５によって生成されたパノラマ広角画像Ｐは１２０°の広角の領域を鮮明に再現する画像になる。
【００３８】
夜間撮像時には、マイクロプロセッサ２５は、明るさセンサ２９により検出した周囲の明るさが基準値以下になり、夜間であると判断して近赤外線ＬＥＤランプ１２を点灯状態とする。そして、固体撮像素子１６から読出した６個の個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒのうち近赤外線カットフィルタ１７を有しない撮像ユニットＵ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒが撮像した３つの個眼像Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒに基づいてパノラマ広角画像Ｐを生成する。
【００３９】
個眼像Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒは、近赤外線ＬＥＤランプ１２が出射する近赤外線光によって照明された被写体からの反射光によって形成され、近赤外線カットフィルタ１７によって遮断されないので夜間においても鮮明な画像になり、生成されたパノラマ広角画像Ｐも鮮明な画像になる。
【００４０】
以上のように、本実施形態のサイドビューカメラ１は、サイドターンランプ３のハウジング４内に収納されるので、自動車２のデザインを改変することなく取付けることができ、夜間においては近赤外線ＬＥＤランプ１２によって被写体を照明するので、昼夜に係わらず安定して良好なパノラマ広角画像Ｐを得ることができる。
【００４１】
さらに、本実施形態のサイドビューカメラ１は、サイドターンランプ３と同一のハウジング４内に収納されるので、サイドビューカメラ１による撮像タイミングがサイドターンランプ３の方向指示のための点滅タイミングと重なったときには、ＬＥＤランプ８からの光によって撮像画像にハレーション等の障害が生じる可能性があるが、撮像タイミングを次のように制御することによって撮像画像に障害が生じないようになされている。
【００４２】
以下、マイクロプロセッサ２５が実行する撮像タイミングについて、図７を参照して説明する。図７は、夜間撮像時におけるサイドターンランプ３の点滅、固体撮像素子１６による個眼像の撮像タイミング、及び近赤外線ＬＥＤランプ１２の点灯タイミングを示す。なお、近赤外線ＬＥＤランプ１２は継続的に点灯されており、被写体によって反射された近赤外線が継続的に複眼撮像装置１１に集光されているとする。
【００４３】
ＬＥＤランプ８は、点滅制御装置（不図示）によって所定の周期Ｔ（例えば、０．５秒）で点滅制御される。ＬＥＤランプ８は、点灯している期間Ｔ１においても予め決められたデューティ比で細かな点滅（以下、調光点滅という）を繰返し、消灯している期間Ｔ２には継続的に消灯される。点灯期間Ｔ１におけるＬＥＤランプ８の調光点滅は、人間の目には継続して点灯しているように見える。
【００４４】
マイクロプロセッサ２５は、ＬＥＤランプ８を上記のように制御する点滅制御装置から制御信号ｓを受信することによってＬＥＤランプ８の点滅タイミングを認識し、その点滅タイミングに基づいて、固体撮像素子１６による撮像タイミングを制御する。具体的には、マイクロプロセッサ２５は、固体撮像素子１６による個眼像の撮像を、ＬＥＤランプ８の消灯期間Ｔ２には継続的に実行し、ＬＥＤランプ８の点灯期間Ｔ１には調光点滅の微小な消灯期間に実行し、点灯期間には休止する。
【００４５】
以上のように、複眼撮像装置１１による撮像動作がＬＥＤランプ８の消灯時にのみ行われ、点灯時には休止されるので、サイドビューカメラ１による撮像タイミングがサイドターンランプ３の点滅タイミングと重なったときでも、ＬＥＤランプ８からの光によるハレーション等の障害が生じず鮮明な画像を得ることができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、４５°直角プリズム１３、１４を用いて左右列の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｒによる集光方向を広角方向へ変更していたが、ミラー等の他の光学部材を用いてもよい。また、光学部材によって集光方向を変更される各撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｒの撮像領域は不連続であってもよい。この場合には、表示装置２６に表示される画像はパノラマ広角画像ではなく、各個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒが個別に表示される。
【００４７】
また、６つの個眼像のうち一部の個眼像が表示装置２６に表示されるように構成してもよい。例えば、昼間撮像時には、近赤外線カットフィルタ１７を介して形成された中央の個眼像Ｋ１ｃのみが表示装置２６に拡大して表示され、夜間撮像時には、中央の個眼像Ｋ２ｃのみが表示装置２６に拡大して表示されるようにしてもよい。
【００４８】
さらに、本実施形態では、マイクロプロセッサ２５は、明るさセンサ２９からの検出値を基準値と比較することによって、撮像ユニットＵ１ｌ〜Ｕ１ｒを用いる昼間撮像用の動作と、撮像ユニットＵ２ｌ〜Ｕ２ｒを用いる夜間撮像用の動作を切替えていたが、この切替えは、例えば、マイクロプロセッサ２５が、まず昼間撮像用の動作を行い、それによって取得した画像の鮮明度が低下したことを検出したときに、夜間撮像用動作に切替えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用サイドビューカメラが取付けられた自動車の側面図。
【図２】同車載用サイドビューカメラが収納されたサイドターンランプの斜視図。
【図３】同車載用サイドビューカメラにおける複眼撮像装置の構成を示す図。
【図４】同車載用サイドビューカメラにおける複眼撮像装置の正面図。
【図５】同車載用サイドビューカメラにおける固体撮像素子の正面図。
【図６】同車載用サイドビューカメラにおける表示装置に表示されるパノラマ広角画像の例を示す図。
【図７】同車載用サイドビューカメラにおけるサイドターンランプ、複眼撮像装置、及び近赤外線ＬＥＤランプの動作タイミングを示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１ 車載用サイドビューカメラ
２ａ 車体
３ サイドターンランプ
４ ハウジング
１１ 複眼撮像装置
１２ 近赤外線ＬＥＤランプ（光源）
１７ 近赤外線カットフィルタ（赤外線カットフィルタ）
２５ マイクロプロセッサ（照射選択手段）
Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒ 個眼像
Ｐ パノラマ広角画像
Ｕ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒ 撮像ユニット
Ｚ、Ｚｌ、Ｚｃ、Ｚｒ 撮像領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側面に取付けられて、該車体の側方領域を撮像する車載用サイドビューカメラにおいて、
車体側方からの光を集光して個眼像を撮像する撮像ユニットが複数集積されてなる複眼撮像装置と、
前記複眼撮像装置に近接して配置され、車体の側方領域へ赤外線を照射する光源と、を備え、
前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットのうち一部の撮像ユニットは、集光した光の赤外線成分をカットする赤外線カットフィルタを有し、それ以外の撮像ユニットは赤外線カットフィルタを有さないことを特徴とする車載用サイドビューカメラ。
【請求項２】
前記赤外線を照射する光源は、照射選択手段によって点灯状態と消灯状態とが切替えられることを特徴とする請求項１に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項３】
前記照射選択手段は、周囲の明るさに応じて前記光源の点灯状態と消灯状態を切替えることを特徴とする請求項２に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項４】
前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットにより撮像される個眼像のうち、一部の個眼像のみが表示装置に表示されることを特徴とする請求項１に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項５】
前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項６】
前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成されて、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成し、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成することを特徴とする請求項５に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項７】
前記複眼撮像装置と前記光源とが、サイドターンランプのハウジング内に収納されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項８】
前記サイドターンランプの点滅動作時における前記複眼撮像装置の各撮像ユニットによる撮像動作は、前記サイドターンランプの消灯時に行い、前記サイドターンランプの点灯時には休止することを特徴とする請求項７に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項１】
車体の側面に取付けられて、該車体の側方領域を撮像する車載用サイドビューカメラにおいて、
車体側方からの光を集光して個眼像を撮像する撮像ユニットが複数集積されてなる複眼撮像装置と、
前記複眼撮像装置に近接して配置され、車体の側方領域へ赤外線を照射する光源と、を備え、
前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットのうち一部の撮像ユニットは、集光した光の赤外線成分をカットする赤外線カットフィルタを有し、それ以外の撮像ユニットは赤外線カットフィルタを有さないことを特徴とする車載用サイドビューカメラ。
【請求項２】
前記赤外線を照射する光源は、照射選択手段によって点灯状態と消灯状態とが切替えられることを特徴とする請求項１に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項３】
前記照射選択手段は、周囲の明るさに応じて前記光源の点灯状態と消灯状態を切替えることを特徴とする請求項２に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項４】
前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットにより撮像される個眼像のうち、一部の個眼像のみが表示装置に表示されることを特徴とする請求項１に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項５】
前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項６】
前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成されて、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成し、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成することを特徴とする請求項５に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項７】
前記複眼撮像装置と前記光源とが、サイドターンランプのハウジング内に収納されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載用サイドビューカメラ。
【請求項８】
前記サイドターンランプの点滅動作時における前記複眼撮像装置の各撮像ユニットによる撮像動作は、前記サイドターンランプの消灯時に行い、前記サイドターンランプの点灯時には休止することを特徴とする請求項７に記載の車載用サイドビューカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２８６２３４（Ｐ２００９−２８６２３４Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４０１１７（Ｐ２００８−１４０１１７）
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【出願人】（０００００２３０３）スタンレー電気株式会社 (2,684)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【出願人】（０００００２３０３）スタンレー電気株式会社 (2,684)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]