車載装置及びアクセル踏み込み量検出方法
【課題】
アクセル踏み込み量を利用する既存の機能動作に悪影響を与えることなく、取付汎用性に優れた車載装置を提供する。
【解決手段】
車両が標準的に装備しているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、車載装置である擬似エンジン音発生装置１００Ａが備えるアクセル位置測定部１１０Ａによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ａが、アクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。ここで、アクセル位置測定部１１０Ａは、アクセルペダルに装着され、配線を必要としないセンサ測定対象部材である永久磁石１１１Ａと、所定位置に固定され、永久磁石１１１Ａとの位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段である磁気センサ１１２とから構成される。
アクセル踏み込み量を利用する既存の機能動作に悪影響を与えることなく、取付汎用性に優れた車載装置を提供する。
【解決手段】
車両が標準的に装備しているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、車載装置である擬似エンジン音発生装置１００Ａが備えるアクセル位置測定部１１０Ａによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ａが、アクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。ここで、アクセル位置測定部１１０Ａは、アクセルペダルに装着され、配線を必要としないセンサ測定対象部材である永久磁石１１１Ａと、所定位置に固定され、永久磁石１１１Ａとの位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段である磁気センサ１１２とから構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、アクセル踏み込み量検出方法及びアクセル踏み込み量検出プログラム、並びに、当該アクセル踏み込み量検出プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両には多くの車載装置が搭載されている。こうした車載装置には、アクセル踏み込み量に対応するアクセル開度に応じた処理を行うものがある。かかる処理としては、例えば、擬似エンジン音の発生処理（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）、燃費の算出処理（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）等がある。
【０００３】
また、車載装置としては、車両の製造時に車両に搭載されるものと、車両の工場出荷後、後発的に車両に搭載されるものとがある。後発的に車両に搭載される車載装置（以下、「アドオン車載装置」という）用には、一般に、車両に装備されているアクセル開度センサによる検出結果を供給するための標準設備が用意されるようにはなっていない。このため、アクセル開度に応じた処理を行うアドオン車載装置を車両に搭載する場合には、アクセル開度を取得するための工夫が必要となるが、従来例１，２では、アドオン車載装置の場合におけるアクセル開度の取得のための具体的な構成が開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ ２００６／０９５８７６ Ａ１ 号公報
【特許文献２】特開２００９−１９２４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによるアクセル開度の検出結果は、エンジンの吸気量の制御に利用される。このため、当該アクセル開度センサによる検出結果は、車両の走行制御にとって必須であり、車両の走行安全性に欠くことができない点で、例えば、タイヤの回転を計測する車速センサ等とは大きく異なっている。
【０００６】
このため、アドオン車載装置がアクセル開度を取得するに際して、アクセル開度センサと、車両の動作を制御するためのＥＣＵ（Electrical Control Unit）とを接続する信号ハーネスに検出ハーネスを噛ませて、アクセル開度センサの出力信号をモニタする手法が従来から行われている。しかしながら、この手法によると、アクセル開度センサの出力信号を変形させる可能性がある。このため、アクセル開度センサによる検出結果の走行安全性に関する重要性を考えると、アクセル開度センサの出力信号をＥＣＵに伝達するための信号ハーネスに検出ハーネスを噛ませる手法以外の手法を採用することが好ましい。
【０００７】
また、アドオン車載装置がアクセル開度を取得するに際して、ＥＣＵから出力されるデジタル信号である車体情報信号（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）信号等）を取得する手法を採用することが考えられる。しかしながら、この手法を採用すると、様々な車載装置で利用される車体情報信号のレベルを変化させたり、当該車体情報信号へノイズが重畳したりする可能性がある。また、車体情報信号のデコードのために車両メーカから許可及びデコード用情報を得る必要があるので、アドオン車載装置の取付汎用性が著しく狭くなってしまう。
【０００８】
このため、既存のアクセル開度センサによる検出結果の利用に悪影響を与えたり、他の車載装置の動作に悪影響を与えたりすることなく、かつ、取付汎用性に優れた車載装置を実現できる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題として挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車両における既存の機能動作に悪影響を与えることなく、取付汎用性に優れた車載装置及びアクセル踏み込み量検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車載装置であって、アクセルペダル、又は、前記アクセルペダルが固定されたアクセルペダルアームに装着されるセンサ測定対象部材と；所定位置に固定され、前記センサ測定対象部材との位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段と；前記センサ手段から出力された測定結果を取得し、前記取得された測定結果に基づいて、アクセル踏み込み量を算出する算出手段と；前記算出されたアクセル踏み込み量に応じた処理を行う処理手段と；を備えることを特徴とする車載装置である。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、アクセルペダル、又は、前記アクセルペダルが固定されたアクセルペダルアームに装着されるセンサ測定対象部材と；所定位置に固定され、前記センサ測定対象部材との位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段と；を備え、車両に搭載される車載装置において使用されるアクセル踏み込み量検出方法であって、前記センサ手段から出力された測定結果を取得する取得工程と；前記取得された測定結果に基づいて、アクセル踏み込み量を算出する算出工程と；を備えることを特徴とするアクセル踏み込み量検出方法である。
【００１２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のアクセル踏み込み量検出方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするアクセル踏み込み量検出プログラムである。
【００１３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のアクセル踏み込み量検出プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る擬似エンジン音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のアクセル位置測定部における永久磁石及び磁気センサの配設位置を説明するための図である。
【図３】図１の踏み込み量算出部による較正処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の踏み込み量算出部によるアクセル踏み込み量算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る擬似エンジン音発生装置のアクセル位置測定部における永久磁石及び磁気センサの配設位置を説明するための図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る擬似エンジン音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】図６のアクセル位置測定部における永久磁石及び磁気センサの配設位置を説明するための図である。
【図８】図６の踏み込み量算出部による較正処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図６の踏み込み量算出部によるアクセル踏み込み量算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る擬似エンジン音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】図１０のアクセル位置測定部における反射板及び測距センサの配設位置を説明するための図である。
【図１２】図１０の踏み込み量算出部による較正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１０の踏み込み量算出部によるアクセル踏み込み量算出処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る車載装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ａの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図１に示されるように、擬似エンジン音発生装置１００Ａは、アクセル位置測定部１１０Ａと、算出手段としての踏み込み量算出部１２０Ａとを備えている。また、擬似エンジン音発生装置１００Ａは、センサインターフェース１３０と、処理手段としての擬似エンジン音生成部１４０と、スピーカ１５０とを備えている。
【００１８】
上記のアクセル位置測定部１１０Ａは、センサ測定対象部材としての永久磁石１１１Ａと、センサ手段としての磁気センサ１１２とを備えている。永久磁石１１１Ａは、磁束を射出する。また、磁気センサ１１２は、永久磁石１１１Ａから射出された磁束のうちで、磁束検出面を貫く磁束の量を測定する。本第１実施形態では、磁気センサ１１２はホール素子を備えて構成されている。磁気センサ１１２による磁束測定値ＭＳは、踏み込み量算出部１２０Ａへ送られる。なお、永久磁石１１１Ａ及び磁気センサ１１２の配設位置については、後述する。
【００１９】
上記の踏み込み量算出部１２０Ａは、アクセル位置測定部１１０Ａから送られた磁束測定値ＭＳを受ける。そして、踏み込み量算出部１２０Ａは、下記の（１）式を利用して、アクセル踏み込み量に対応するアクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤは、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
ＡＲＤ＝１００×（１−（ＭＳ100−ＭＳ）／（ＭＳ100−ＭＳ0）） …（１）
【００２０】
上述の（１）式における値ＭＳ0は、アクセルが踏み込まれていない場合の磁気センサ１１２による磁束測定値であり、値ＭＳ100は、アクセルが最大限踏み込まれた場合の磁気センサ１１２による磁束測定値である。値ＭＳ0，ＭＳ100は、後述する較正処理により決定されるようになっている。
【００２１】
上記のセンサインターフェース１３０は、エンジン回転数センサ９１０から送られたエンジン回転数の測定結果ＥＲＳ、及び、車速センサ９２０から送られた車速の測定結果ＳＰＳを受ける。そして、センサインターフェース１３０は、測定結果ＥＲＳ，ＳＰＳを、擬似エンジン音生成部１４０で処理可能な形態に変換する。この変換の結果が、測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤとして、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
【００２２】
なお、本第１実施形態では、擬似エンジン音発生装置１００Ａが搭載された車両に装備されたエンジン回転数センサ９１０及び車速センサ９２０を利用している。ここで、エンジン回転数センサ９１０は、エンジンの回転を検出し、それに応じたパルス信号を出力するようになっている。また、車速センサ９２０は、車軸の回転を検出し、それに応じたパルス信号を出力するようになっている。この結果、測定結果ＥＲＳ，ＳＰＳはパルス信号となっているので、信号の変形が極端なものでなければ、測定結果ＥＲＳ，ＳＰＳを利用して、エンジン回転数及び車速を検出できる。このため、本第１実施形態では、エンジン回転数センサ９１０及び車速センサ９２０とＥＣＵとを接続する信号ハーネスに検出ハーネスを噛ませることにより、又は、ＥＣＵからアドオン車載装置向けに引き出されている出力ハーネスを擬似エンジン音発生装置１００Ａに接続することにより、測定結果ＥＲＳ，ＳＰＳがセンサインターフェース１３０に供給されるようにしている。
【００２３】
上記の擬似エンジン音生成部１４０は、踏み込み量算出部１２０Ａから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、及び、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤを受ける。そして、擬似エンジン音生成部１４０は、アクセル踏み込み比率ＡＲＤ及び測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤに基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成する。生成された擬似エンジン音信号ＰＥＳは、スピーカ１５０へ送られる。
【００２４】
上記のスピーカ１５０は、擬似エンジン音生成部１４０から送られた擬似エンジン音信号ＰＥＳを受ける。そして、スピーカ１５０は、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００２５】
次に、アクセル位置測定部１１０Ａの構成要素である永久磁石１１１Ａ及び磁気センサ１１２の配設位置について、図２を参照して説明する。図２（Ａ）に示されるように、本第１実施形態では、永久磁石１１１Ａは、アクセルペダルアーム８２０に接続されたアクセルペダル８１０の裏面にＳ極面が対向するように、アクセルペダル８１０の裏面に装着されている。この結果、図２（Ａ）において一点鎖線矢印で示されるように、永久磁石１１１ＡのＮ極面から下方へ向けて磁束が射出されるようになっている。
【００２６】
磁気センサ１１２は、図２（Ｂ）に示されるように、車両の床面ＦＬＰ上であって、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、永久磁石１１１ＡのＮ極面に対向する位置に設置されている。このため、アクセルペダル８１０の踏み込みによるアクセルペダル８１０の位置変化において、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、磁気センサ１１２の磁束検出面を貫く磁束の量が最も多く、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、当該磁束検出面を貫く磁束の量が最も少なくなるようになっている。
【００２７】
なお、車両の床面ＦＬＰに敷かれるフロアカーペットが非磁性体であれば、当該フロアカーペットに開口を形成する等の加工をすることなく、磁気センサ１１２を覆うように、フロアカーペットを敷くことができる。
【００２８】
＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ａの動作について、アクセル位置測定部１１０Ａの較正処理、及び、アクセル踏み込み量の算出処理に主に着目して説明する。なお、踏み込み量算出部１２０Ａの動作モードには、較正モードと通常モードとの２つの動作モードがあり、不図示の操作入力部により、較正モードによる動作と通常モードによる動作とを切り換えられるようになっているものとする。ここで、較正モードは、当該擬似エンジン音発生装置１００Ａを最初に車両に取り付けた際や、その後において、車両の運転前に、アクセル位置測定部１１０Ａの較正を行う際に使用するモードである。通常モードは、較正モードによるアクセル位置測定部１１０Ａの較正結果を利用して、車両の実際の運転に伴い、擬似エンジン音発生装置１００Ａを使用する際のモードである。
【００２９】
《アクセル位置測定部１１０Ａの較正処理》
まず、アクセル位置測定部１１０Ａの較正処理について説明する。かかる較正処理は、踏み込み量算出部１２０Ａに対して較正モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００３０】
この較正処理に際しては、図３に示されるように、まず、ステップＳ１１において、踏み込み量算出部１２０Ａが、アクセル踏み込みが無い場合にアクセル位置測定部１１０Ａから送られた磁束測定値ＭＳ0を取得する。引き続き、ステップＳ１２において、踏み込み量算出部１２０Ａが、最大限のアクセル踏み込みが行われた場合にアクセル位置測定部１１０Ａから送られた磁束測定値ＭＳ100を取得する。
【００３１】
次に、ステップＳ１３において、踏み込み量算出部１２０Ａが、新たに取得された磁束測定値ＭＳ0，ＭＳ100を、上述した（１）式の値ＭＳ0，ＭＳ100として採用する。この後、アクセル位置測定部１１０Ａの較正処理が終了する。
【００３２】
《アクセル踏み込み量の算出処理》
次に、アクセル踏み込み量の算出処理について説明する。かかる算出処理は、踏み込み量算出部１２０Ａに対して通常モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００３３】
この算出処理に際しては、図４に示されるように、まず、ステップＳ２１において、踏み込み量算出部１２０Ａが、アクセル位置測定部１１０Ａから送られた磁束測定値ＭＳを取得する。引き続き、ステップＳ２２において、踏み込み量算出部１２０Ａが、上述した（１）式を利用して、アクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。そして、踏み込み量算出部１２０Ａは、算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤを、擬似エンジン音生成部１４０へ送る。
【００３４】
こうして、ステップＳ２２の処理が終了すると、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理が繰り返され、新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが算出される度に、算出された新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
【００３５】
こうして踏み込み量算出部１２０Ａから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、並びに、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤを受けた擬似エンジン音生成部１４０は、これらの受信結果に基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成し、スピーカ１５０へ送る。そして、擬似エンジン音信号ＰＥＳを受けたスピーカ１５０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００３６】
以上説明したように、本第１実施形態では、擬似エンジン音発生装置１００Ａが備えるアクセル位置測定部１１０Ａによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ａが、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサにより検出されるアクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第１実施形態によれば、高い取付汎用性を有しつつ、アクセル開度と同等のアクセル踏み込み量に応じた擬似エンジン音を発生することができる。
【００３７】
また、本第１実施形態では、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、当該アクセル開度センサによるアクセル開度の計測結果と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第１実施形態によれば、擬似エンジン音発生装置１００Ａが、後発的に車両に搭載されるアドオン車載装置であっても、アクセル開度センサを利用するエンジン制御に全く影響を与えることなく、適切な擬似エンジン音を発生することができる。
【００３８】
また、本第１実施形態では、配線を必要としない永久磁石１１１Ａが、アクセルペダル８１０の裏面に装着される。また、磁気センサ１１２が、アクセル操作に際して利用者が存在を意識する必要の無いアクセルペダル８１０の下方の床面に配置される。このため、利用者によるアクセル操作への制約や悪影響を発生することがない。
【００３９】
また、本第１実施形態では、アクセル位置測定部１１０Ａの較正を簡易に行うことができる。このため、かかる較正を適宜行うことにより、精度良く測定されたアクセル踏み込み量を利用して、擬似エンジン音を発生することができる。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図５を主に参照して説明する。本第２実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置を例示して説明する。なお、以下の説明においては、本第２実施形態に係る擬似エンジン音発生装置を、「擬似エンジン音発生装置１００Ｂ」と記す。
【００４１】
＜構成＞
擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、上述した第１実施形態の擬似エンジン音発生装置１００Ａと比べて、アクセル位置測定部１１０Ａに代えて、図５に示されるアクセル位置測定部１１０Ｂを備えている点のみが異なっている。図５に示されるように、アクセル位置測定部１１０Ｂは、アクセル位置測定部１１０Ａと比べて、永久磁石１１１Ａと、磁気センサ１１２とを備える点では同様であるが、永久磁石１１１Ａ及び磁気センサ１１２の配置位置が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
【００４２】
本第２実施形態では、図５（Ａ）に示されるように、アクセルペダルアーム８２０の上面にＳ極面が対向するように、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着されている。この結果、図５（Ａ）において一点鎖線矢印で示されるように、永久磁石１１１ＡのＮ極面から上方へ向けて磁束が射出されるようになっている。
【００４３】
磁気センサ１１２は、図５（Ｂ）に示されるように、アクセルペダルアーム８２０の上方の車両筐体ＣＢＤであって、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、永久磁石１１１ＡのＮ極面に対向する位置に設置されている。このため、アクセルペダル８１０の踏み込みによるアクセルペダル８１０の位置変化において、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、磁気センサ１１２の磁束検出面を貫く磁束の量が最も少なく、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、当該磁束検出面を貫く磁束の量が最も多くなるようになっている。
【００４４】
なお、本第２実施形態は、上述した第１実施形態のように車両の床面ＦＬＰ（図２参照）の形状が磁気センサ１１２を配置するのに適していないような場合でも実施することができる。
【００４５】
＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｂの動作について、説明する。
【００４６】
擬似エンジン音発生装置１００Ｂでは、アクセル位置測定部１１０Ｂの較正処理、及び、アクセル踏み込み量の算出処理が、上述した第１実施形態の場合と同様にして行われる。そして、第１実施形態の場合と同様にして、踏み込み量算出部１２０Ａから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、並びに、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤに基づいて、擬似エンジン音生成部１４０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成し、スピーカ１５０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００４７】
以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置１００Ｂが備えるアクセル位置測定部１１０Ｂによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ａが、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサにより検出されるアクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第２実施形態によれば、高い取付汎用性を有しつつ、アクセル踏み込み量に応じた擬似エンジン音を発生することができる。
【００４８】
また、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、当該アクセル開度センサによるアクセル開度の計測結果と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第２実施形態によれば、擬似エンジン音発生装置１００Ｂが、後発的に車両に搭載されるアドオン車載装置であっても、アクセル開度センサを利用するエンジン制御に全く影響を与えることなく、適切な擬似エンジン音を発生することができる。
【００４９】
また、本第２実施形態では、配線を必要としない永久磁石１１１Ａが、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着される。また、磁気センサ１１２が、アクセル操作に際して利用者が存在を意識する必要の無いアクセルアペダルアーム８２０の上方の車両筐体に配置される。このため、上述した第１実施形態の場合と同様に、利用者によるアクセル操作への制約や悪影響を発生することがない。
【００５０】
また、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、アクセル位置測定部１１０Ｂの較正を簡易に行うことができる。このため、かかる較正を適宜行うことにより、精度良く測定されたアクセル踏み込み量を利用して、擬似エンジン音を発生することができる。
【００５１】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を、図６〜図９を主に参照して説明する。本第３実施形態においても、第１及び第２実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置を例示して説明する。
【００５２】
＜構成＞
図６には、第３実施形態に係る車載装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ｃの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図６に示されるように、擬似エンジン音発生装置１００Ｃは、上述した第１実施形態の擬似エンジン音発生装置１００Ａと比べて、アクセル位置測定部１１０Ａに代えてアクセル位置測定部１１０Ｃを備える点、及び、踏み込み量算出部１２０Ａに代えて踏み込み量算出部１２０Ｃを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００５３】
上記のアクセル位置測定部１１０Ｃは、永久磁石１１１Ｃと、磁気センサ１１２1，１１２2とを備えている。永久磁石１１１Ｃは、磁束を射出する。また、磁気センサ１１２1，１１２2は、永久磁石１１１Ｃから射出された磁束のうちで、磁束検出面を貫く磁束の量を測定する。本第３実施形態では、磁気センサ１１２1，１１２2のそれぞれは、上述の磁気センサ１１２と同様に、ホール素子を備えて構成されている。
【００５４】
磁気センサ１１２1による磁束測定値ＭＳ１は、踏み込み量算出部１２０Ｃへ送られる。また、磁気センサ１１２2による磁束測定値ＭＳ２は、踏み込み量算出部１２０Ｃへ送られる。
【００５５】
なお、永久磁石１１１Ｃ及び磁気センサ１１２1，１１２2の配設位置については、後述する。
【００５６】
上記の踏み込み量算出部１２０Ｃは、アクセル位置測定部１１０Ｃから送られた磁束測定値ＭＳ１，ＭＳ２を受ける。そして、踏み込み量算出部１２０Ｃは、下記の（２）式を利用して、アクセル踏み込み量に対応するアクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤは、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
ＡＲＤ＝５０×(１−(ＭＳ１100−ＭＳ１)／(ＭＳ１100−ＭＳ１0))
＋５０×(１−(ＭＳ２100−ＭＳ２)／(ＭＳ２100−ＭＳ２0)) …（２）
【００５７】
なお、上述の（２）式は、磁気センサ１１２1と磁気センサ１１２2との磁束測定値を比率として５０％対５０％の割合でアクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出するときの式であるが、磁気センサ１１２1と磁気センサ１１２2との磁束測定値の比率は変更することが可能である。例えば、アクセルが踏みこまれていない場合の永久磁石１１１Ｃと磁気センサ１１２1との距離と、アクセルが踏みこまれた場合の永久磁石１１１Ｃと磁気センサ１１２2との距離に応じて変更すればよい。
【００５８】
上述の（２）式における値ＭＳ１0は、アクセルが踏み込まれていない場合の磁気センサ１１２1による磁束測定値であり、値ＭＳ１100は、アクセルが最大限踏み込まれた場合の磁気センサ１１２1による磁束測定値である。また、値ＭＳ２0は、アクセルが踏み込まれていない場合の磁気センサ１１２2による磁束測定値であり、値ＭＳ２100は、アクセルが最大限踏み込まれた場合の磁気センサ１１２2による磁束測定値である。値ＭＳ１0，ＭＳ１100，ＭＳ２0，ＭＳ２100は、後述する較正処理により決定されるようになっている。
【００５９】
次に、アクセル位置測定部１１０Ｃの構成要素である永久磁石１１１Ｃ及び磁気センサ１１２1，１１２2の配設位置について、図７を参照して説明する。図７（Ａ）に示されるように、本第３実施形態では、永久磁石１１１Ｃは、Ｓ極面が左方を向き、Ｎ極面が右方を向くように、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着されている。この結果、図７（Ａ）において一点鎖線矢印で示されるように、永久磁石１１１ＣのＮ極面から右方（＋Ｘ方向）へ向けて磁束が射出されるようになっている。
【００６０】
磁気センサ１１２1，１１２2は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）により総合的に示されるように、アクセルペダル８１０及びアクセルペダルアーム８２０の右方の車体筐体ＣＢＤに設置されている。そして、磁気センサ１１２1は、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合において、永久磁石１１１ＣのＮ極面の＋Ｘ方向側の位置に設置されている。また、磁気センサ１１２2は、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合において、永久磁石１１１ＣのＮ極面の＋Ｘ方向側の位置に設置されている。
【００６１】
このため、アクセルペダル８１０の踏み込みによるアクセルペダル８１０の位置変化において、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、磁気センサ１１２1の磁束検出面を貫く磁束の量が最も少なく、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、磁気センサ１１２1の磁束検出面を貫く磁束の量が最も多くなるようになっている。また、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、磁気センサ１１２2の磁束検出面を貫く磁束の量が最も多く、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、磁気センサ１１２2の磁束検出面を貫く磁束の量が最も少なくなるようになっている。
【００６２】
＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｃの動作について、アクセル位置測定部１１０Ｃの較正処理、及び、アクセル踏み込み量の算出処理に主に着目して説明する。なお、踏み込み量算出部１２０Ｃの動作モードには、上述した踏み込み量算出部１２０Ａの場合と同様に、較正モードと通常モードとの２つの動作モードがあり、不図示の操作入力部により、較正モードによる動作と通常モードによる動作とを切り換えられるようになっているものとする。
【００６３】
《アクセル位置測定部１１０Ｃの較正処理》
まず、アクセル位置測定部１１０Ｃの較正処理について説明する。かかる較正処理は、踏み込み量算出部１２０Ｃに対して較正モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００６４】
この較正処理に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ３１において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、アクセル踏み込みが無い場合にアクセル位置測定部１１０Ｃから送られた磁束測定値ＭＳ１0，ＭＳ２0を取得する。引き続き、ステップＳ３２において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、最大限のアクセル踏み込みが行われた場合にアクセル位置測定部１１０Ｃから送られた磁束測定値ＭＳ１100，ＭＳ２100を取得する。
【００６５】
次に、ステップＳ３３において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、新たに取得された磁束測定値ＭＳ１0，ＭＳ１100，ＭＳ２0，ＭＳ２100を、上述した（２）式の値ＭＳ１0，ＭＳ１100，ＭＳ２0，ＭＳ２100として採用する。この後、アクセル位置測定部１１０Ｃの較正処理が終了する。
【００６６】
《アクセル踏み込み量の算出処理》
次に、アクセル踏み込み量の算出処理について説明する。かかる算出処理は、踏み込み量算出部１２０Ｃに対して通常モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００６７】
この算出処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ４１において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、アクセル位置測定部１１０Ｃから送られた磁束測定値ＭＳ１，ＭＳ２を取得する。引き続き、ステップＳ４２において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、上述した（２）式を利用して、アクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。そして、踏み込み量算出部１２０Ｃは、算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤを、擬似エンジン音生成部１４０へ送る。
【００６８】
こうして、ステップＳ４２の処理が終了すると、処理はステップＳ４１へ戻る。以後、ステップＳ４１，Ｓ４２の処理が繰り返され、新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが算出される度に、算出された新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
【００６９】
こうして踏み込み量算出部１２０Ｃから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、並びに、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤを受けた擬似エンジン音生成部１４０は、これらの受信結果に基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成し、スピーカ１５０へ送る。そして、擬似エンジン音信号ＰＥＳを受けたスピーカ１５０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００７０】
以上説明したように、本第３実施形態では、上述した第１及び第２実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置１００Ｃが備えるアクセル位置測定部１１０Ｃによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ｃが、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサにより検出されるアクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第３実施形態によれば、高い取付汎用性を有しつつ、アクセル踏み込み量に応じた擬似エンジン音を発生することができる。
【００７１】
また、本第３実施形態では、上述した第１及び第２実施形態の場合と同様に、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、当該アクセル開度センサによるアクセル開度の計測結果と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第３実施形態によれば、擬似エンジン音発生装置１００Ｃが、後発的に車両に搭載されるアドオン車載装置であっても、アクセル開度センサを利用するエンジン制御に全く影響を与えることなく、適切な擬似エンジン音を発生することができる。
【００７２】
また、本第３実施形態では、配線を必要としない永久磁石１１１Ｃが、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着される。また、磁気センサ１１２1，１１２2が、アクセル操作に際して利用者が存在を意識する必要の無いアクセルアペダルアーム８２０の右方の車両筐体に配置される。このため、上述した第１，２実施形態の場合と同様に、利用者によるアクセル操作への制約や悪影響を発生することがない。
【００７３】
また、本第３実施形態では、上述した第１及び第２実施形態の場合と同様に、アクセル位置測定部１１０Ｃの較正を簡易に行うことができる。このため、かかる較正を適宜行うことにより、精度良く測定されたアクセル踏み込み量を利用して、擬似エンジン音を発生することができる。
【００７４】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を、図１０〜図１３を主に参照して説明する。本第４実施形態においても、第１〜第３実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置を例示して説明する。
【００７５】
＜構成＞
図１０には、第４実施形態に係る車載装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ｄの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図１０に示されるように、擬似エンジン音発生装置１００Ｄは、上述した第１実施形態の擬似エンジン音発生装置１００Ａと比べて、アクセル位置測定部１１０Ａに代えてアクセル位置測定部１１０Ｄを備える点、及び、踏み込み量算出部１２０Ａに代えて踏み込み量算出部１２０Ｄを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００７６】
上記のアクセル位置測定部１１０Ｄは、センサ測定対象部材としての反射板１１６と、センサ手段としての測距センサ１１７とを備えている。反射板１１６は、測距センサ１１７から射出された電磁波を反射する。また、測距センサ１１７は、所定周波数帯の電磁波を射出するとともに、反射板１１６で反射された電磁波が入射した位置を検出することにより、測距センサ１１７から反射板１１６までの距離を測定する。測距センサ１１７による測距結果ＤＳは、踏み込み量算出部１２０Ｄへ送られる。なお、本第４実施形態では、「所定周波数帯の電磁波」として赤外光を採用している。
【００７７】
上記の踏み込み量算出部１２０Ｄは、アクセル位置測定部１１０Ｄから送られた測距結果ＤＳを受ける。そして、踏み込み量算出部１２０Ｄは、下記の（３）式を利用して、アクセル踏み込み量に対応するアクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤは、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
ＡＲＤ＝１００×（１−（ＤＳ100−ＤＳ）／（ＤＳ100−ＤＳ0）） …（３）
【００７８】
上述の（３）式における値ＤＳ0は、アクセルが踏み込まれていない場合の測距センサ１１７による測距結果であり、値ＤＳ100は、アクセルが最大限踏み込まれた場合の測距センサ１１７による磁束測定値である。値ＤＳ0，ＤＳ100は、後述する較正処理により決定されるようになっている。
【００７９】
次に、アクセル位置測定部１１０Ｄの構成要素である反射板１１６及び測距センサ１１７の配設位置について、図１１を参照して説明する。図１１（Ａ）に示されるように、反射板１１６は、反射面が上方を向くように、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着されている。測距センサ１１７は、アクセルペダルアーム８２０の上方の車両筐体ＣＢＤに設置される。ここで、図１１（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合や、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合にも、測距センサ１１７から射出された後に反射板１１６で反射された電磁波は、測距センサ１１７に入射するようになっている。
【００８０】
＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｄの動作について、アクセル位置測定部１１０Ｄの較正処理、及び、アクセル踏み込み量の算出処理に主に着目して説明する。なお、第１及び第２実施形態の踏み込み量算出部１２０Ａ並びに第３実施形態の踏み込み量算出部１２０Ｃの場合と同様に、踏み込み量算出部１２０Ｄの動作モードには、較正モードと通常モードとの２つの動作モードがあり、不図示の操作入力部により、較正モードによる動作と通常モードによる動作とを切り換えられるようになっているものとする。
【００８１】
《アクセル位置測定部１１０Ｄの較正処理》
まず、アクセル位置測定部１１０Ｄの較正処理について説明する。かかる較正処理は、踏み込み量算出部１２０Ｄに対して較正モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００８２】
この較正処理に際しては、図１２に示されるように、まず、ステップＳ５１において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、アクセル踏み込みが無い場合にアクセル位置測定部１１０Ｄから送られた測距結果ＤＳ0を取得する。引き続き、ステップＳ５２において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、最大限のアクセル踏み込みが行われた場合にアクセル位置測定部１１０Ｄから送られた測距結果ＤＳ100を取得する。
【００８３】
次に、ステップＳ５３において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、新たに取得された測距結果ＤＳ0，ＤＳ100を、上述した（３）式の値ＤＳ0，ＤＳ100として採用する。この後、アクセル位置測定部１１０Ｄの較正処理が終了する。
【００８４】
《アクセル踏み込み量の算出処理》
次に、アクセル踏み込み量の算出処理について説明する。かかる算出処理は、踏み込み量算出部１２０Ｄに対して通常モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００８５】
この算出処理に際しては、図１３に示されるように、まず、ステップＳ６１において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、アクセル位置測定部１１０Ｄから送られた測距結果ＤＳを取得する。引き続き、ステップＳ６２において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、上述した（３）式を利用して、アクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。そして、踏み込み量算出部１２０Ｄは、算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤを、擬似エンジン音生成部１４０へ送る。
【００８６】
こうして、ステップＳ６２の処理が終了すると、処理はステップＳ６１へ戻る。以後、ステップＳ６１，Ｓ６２の処理が繰り返され、新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが算出される度に、算出された新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
【００８７】
こうして踏み込み量算出部１２０Ｄから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、並びに、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤを受けた擬似エンジン音生成部１４０は、これらの受信結果に基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成し、スピーカ１５０へ送る。そして、擬似エンジン音信号ＰＥＳを受けたスピーカ１５０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００８８】
以上説明したように、本第４実施形態では、上述した第１〜３実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置１００Ｄが備えるアクセル位置測定部１１０Ｄによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ｄが、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサにより検出されるアクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第４実施形態によれば、高い取付汎用性を有しつつ、アクセル踏み込み量に応じた擬似エンジン音を発生することができる。
【００８９】
また、本第４実施形態では、上述した第１〜３実施形態の場合と同様に、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、当該アクセル開度センサによるアクセル開度の計測結果と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第４実施形態によれば、擬似エンジン音発生装置１００Ｄが、後発的に車両に搭載されるアドオン車載装置であっても、アクセル開度センサを利用するエンジン制御に全く影響を与えることなく、適切な擬似エンジン音を発生することができる。
【００９０】
また、本第４実施形態では、配線を必要としない反射板１１６が、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着される。また、測距センサ１１７が、アクセル操作に際して利用者が存在を意識する必要の無いアクセルアペダルアーム８２０の上方の車両筐体に配置される。このため、測距センサ１１７の電磁波射出位置及び電磁波受光領域への土汚れ等を有効に回避できるとともに、上述した第１〜３実施形態の場合と同様に、利用者によるアクセル操作への制約や悪影響を発生することがない。
【００９１】
また、本第４実施形態では、上述した第１〜３実施形態の場合と同様に、アクセル位置測定部１１０Ｄの較正を簡易に行うことができる。このため、かかる較正を適宜行うことにより、精度良く測定されたアクセル踏み込み量を利用して、擬似エンジン音を発生することができる。
【００９２】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９３】
例えば、第１〜第４実施形態では、擬似エンジン音生成部１４０は、アクセル踏み込み比率ＡＲＤ及びエンジン回転数センサ９１０から送られたエンジン回転数の測定結果ＥＲＳ、車速センサ９２０から送られた車速の測定結果ＳＰＳに基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成するようにした。これに対し、エンジン回転数の測定結果ＥＲＤを除いて、アクセル踏み込み比率ＡＲＤ及び測定結果ＳＰＤに基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成するようにしてもよい。この場合には、エンジン回転数センサ９１０が出力する測定結果ＥＲＳの取得が不要となる。
【００９４】
また、第１〜第３実施形態では、永久磁石のＮ極面が、磁気センサの設置位置側を向くようにしたが、永久磁石のＳ極面が、磁気センサの設置位置側の方向を向くようにしてもよい。
【００９５】
また、上記の第２〜４実施形態では、アクセルペダルアーム８２０の上面に永久磁石又は反射板を装着したが、アクセルペダル８１０の先端部８１１（図５，７，１１参照）に永久磁石又は反射板を装着するようにしてもよい。なお、上記の第３実施形態では、アクセルペダル８１０の裏面に永久磁石を装着するようにしてもよい。
【００９６】
また、第１〜第３実施形態では、アクセルペダル８１０又はアクセルペダルアーム８２０に、これらとは別途に用意された永久磁石を装着したが、アクセルペダルアームに装着されるアクセルペダル自体を永久磁石としてもよい。
【００９７】
また、上記の第３実施形態では、２つの磁気センサ１１２1，１１２2を備えるようにしたが、磁気センサ１１２1と磁気センサ１１２2との間に１以上の磁気センサを更に備える構成とし、これらの磁気センサによる磁束測定値から磁束の量の分布を求めて、アクセル踏み込み量を算出するようにしてもよい。
【００９８】
また、上記の第１〜第４実施形態においては、較正モードによるアクセル位置測定部の較正処理自体は、車載装置の動作中であれば、車両エンジンが動作中であるか否かにかかわらず実行することができるが、アクセル全開状態にする過程を含んでいる。このため、安全性の観点から、車両の停止状態及び／又は車両エンジンの停止状態に当該較正処理を行うことが推奨される。これに応じて、車両の停止状態及び／又は車両エンジンの停止状態にのみ、利用者によって較正モードが選択できるようにしてもよい。
【００９９】
また、上記の第１〜第４実施形態では、擬似エンジン音発生装置に本発明を適用したが、燃費の算出等にアクセル開度を利用するアドオン車載装置にも本発明を適用することができる。
【０１００】
なお、上記の第１〜第４実施形態における踏み込み量算出部及び擬似エンジン音発生部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータシステムとして構成し、上述した踏み込み量算出部及び擬似エンジン音発生部の機能を、プログラムの実行によっても実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１００Ａ，１００Ｃ，１００Ｄ … 擬似エンジン音発生装置（車載装置）
１１１Ａ，１１１Ｃ … 永久磁石（センサ測定対象部材）
１１２ … 磁気センサ（センサ手段）
１１２1 … 磁気センサ（第１磁気センサ），
１１２2 … 磁気センサ（第２磁気センサ）
１１６ … 反射板（センサ測定対象部材）
１１７ … 測距センサ（センサ手段）
１２０Ａ，１２０Ｃ，１２０Ｄ … 踏み込み量算出部（算出手段）
１４０ … 擬似エンジン音生成部（処理手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、アクセル踏み込み量検出方法及びアクセル踏み込み量検出プログラム、並びに、当該アクセル踏み込み量検出プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両には多くの車載装置が搭載されている。こうした車載装置には、アクセル踏み込み量に対応するアクセル開度に応じた処理を行うものがある。かかる処理としては、例えば、擬似エンジン音の発生処理（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）、燃費の算出処理（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）等がある。
【０００３】
また、車載装置としては、車両の製造時に車両に搭載されるものと、車両の工場出荷後、後発的に車両に搭載されるものとがある。後発的に車両に搭載される車載装置（以下、「アドオン車載装置」という）用には、一般に、車両に装備されているアクセル開度センサによる検出結果を供給するための標準設備が用意されるようにはなっていない。このため、アクセル開度に応じた処理を行うアドオン車載装置を車両に搭載する場合には、アクセル開度を取得するための工夫が必要となるが、従来例１，２では、アドオン車載装置の場合におけるアクセル開度の取得のための具体的な構成が開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ ２００６／０９５８７６ Ａ１ 号公報
【特許文献２】特開２００９−１９２４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによるアクセル開度の検出結果は、エンジンの吸気量の制御に利用される。このため、当該アクセル開度センサによる検出結果は、車両の走行制御にとって必須であり、車両の走行安全性に欠くことができない点で、例えば、タイヤの回転を計測する車速センサ等とは大きく異なっている。
【０００６】
このため、アドオン車載装置がアクセル開度を取得するに際して、アクセル開度センサと、車両の動作を制御するためのＥＣＵ（Electrical Control Unit）とを接続する信号ハーネスに検出ハーネスを噛ませて、アクセル開度センサの出力信号をモニタする手法が従来から行われている。しかしながら、この手法によると、アクセル開度センサの出力信号を変形させる可能性がある。このため、アクセル開度センサによる検出結果の走行安全性に関する重要性を考えると、アクセル開度センサの出力信号をＥＣＵに伝達するための信号ハーネスに検出ハーネスを噛ませる手法以外の手法を採用することが好ましい。
【０００７】
また、アドオン車載装置がアクセル開度を取得するに際して、ＥＣＵから出力されるデジタル信号である車体情報信号（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）信号等）を取得する手法を採用することが考えられる。しかしながら、この手法を採用すると、様々な車載装置で利用される車体情報信号のレベルを変化させたり、当該車体情報信号へノイズが重畳したりする可能性がある。また、車体情報信号のデコードのために車両メーカから許可及びデコード用情報を得る必要があるので、アドオン車載装置の取付汎用性が著しく狭くなってしまう。
【０００８】
このため、既存のアクセル開度センサによる検出結果の利用に悪影響を与えたり、他の車載装置の動作に悪影響を与えたりすることなく、かつ、取付汎用性に優れた車載装置を実現できる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題として挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車両における既存の機能動作に悪影響を与えることなく、取付汎用性に優れた車載装置及びアクセル踏み込み量検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車載装置であって、アクセルペダル、又は、前記アクセルペダルが固定されたアクセルペダルアームに装着されるセンサ測定対象部材と；所定位置に固定され、前記センサ測定対象部材との位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段と；前記センサ手段から出力された測定結果を取得し、前記取得された測定結果に基づいて、アクセル踏み込み量を算出する算出手段と；前記算出されたアクセル踏み込み量に応じた処理を行う処理手段と；を備えることを特徴とする車載装置である。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、アクセルペダル、又は、前記アクセルペダルが固定されたアクセルペダルアームに装着されるセンサ測定対象部材と；所定位置に固定され、前記センサ測定対象部材との位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段と；を備え、車両に搭載される車載装置において使用されるアクセル踏み込み量検出方法であって、前記センサ手段から出力された測定結果を取得する取得工程と；前記取得された測定結果に基づいて、アクセル踏み込み量を算出する算出工程と；を備えることを特徴とするアクセル踏み込み量検出方法である。
【００１２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のアクセル踏み込み量検出方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするアクセル踏み込み量検出プログラムである。
【００１３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のアクセル踏み込み量検出プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る擬似エンジン音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のアクセル位置測定部における永久磁石及び磁気センサの配設位置を説明するための図である。
【図３】図１の踏み込み量算出部による較正処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の踏み込み量算出部によるアクセル踏み込み量算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る擬似エンジン音発生装置のアクセル位置測定部における永久磁石及び磁気センサの配設位置を説明するための図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る擬似エンジン音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】図６のアクセル位置測定部における永久磁石及び磁気センサの配設位置を説明するための図である。
【図８】図６の踏み込み量算出部による較正処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図６の踏み込み量算出部によるアクセル踏み込み量算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る擬似エンジン音発生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】図１０のアクセル位置測定部における反射板及び測距センサの配設位置を説明するための図である。
【図１２】図１０の踏み込み量算出部による較正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１０の踏み込み量算出部によるアクセル踏み込み量算出処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る車載装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ａの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図１に示されるように、擬似エンジン音発生装置１００Ａは、アクセル位置測定部１１０Ａと、算出手段としての踏み込み量算出部１２０Ａとを備えている。また、擬似エンジン音発生装置１００Ａは、センサインターフェース１３０と、処理手段としての擬似エンジン音生成部１４０と、スピーカ１５０とを備えている。
【００１８】
上記のアクセル位置測定部１１０Ａは、センサ測定対象部材としての永久磁石１１１Ａと、センサ手段としての磁気センサ１１２とを備えている。永久磁石１１１Ａは、磁束を射出する。また、磁気センサ１１２は、永久磁石１１１Ａから射出された磁束のうちで、磁束検出面を貫く磁束の量を測定する。本第１実施形態では、磁気センサ１１２はホール素子を備えて構成されている。磁気センサ１１２による磁束測定値ＭＳは、踏み込み量算出部１２０Ａへ送られる。なお、永久磁石１１１Ａ及び磁気センサ１１２の配設位置については、後述する。
【００１９】
上記の踏み込み量算出部１２０Ａは、アクセル位置測定部１１０Ａから送られた磁束測定値ＭＳを受ける。そして、踏み込み量算出部１２０Ａは、下記の（１）式を利用して、アクセル踏み込み量に対応するアクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤは、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
ＡＲＤ＝１００×（１−（ＭＳ100−ＭＳ）／（ＭＳ100−ＭＳ0）） …（１）
【００２０】
上述の（１）式における値ＭＳ0は、アクセルが踏み込まれていない場合の磁気センサ１１２による磁束測定値であり、値ＭＳ100は、アクセルが最大限踏み込まれた場合の磁気センサ１１２による磁束測定値である。値ＭＳ0，ＭＳ100は、後述する較正処理により決定されるようになっている。
【００２１】
上記のセンサインターフェース１３０は、エンジン回転数センサ９１０から送られたエンジン回転数の測定結果ＥＲＳ、及び、車速センサ９２０から送られた車速の測定結果ＳＰＳを受ける。そして、センサインターフェース１３０は、測定結果ＥＲＳ，ＳＰＳを、擬似エンジン音生成部１４０で処理可能な形態に変換する。この変換の結果が、測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤとして、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
【００２２】
なお、本第１実施形態では、擬似エンジン音発生装置１００Ａが搭載された車両に装備されたエンジン回転数センサ９１０及び車速センサ９２０を利用している。ここで、エンジン回転数センサ９１０は、エンジンの回転を検出し、それに応じたパルス信号を出力するようになっている。また、車速センサ９２０は、車軸の回転を検出し、それに応じたパルス信号を出力するようになっている。この結果、測定結果ＥＲＳ，ＳＰＳはパルス信号となっているので、信号の変形が極端なものでなければ、測定結果ＥＲＳ，ＳＰＳを利用して、エンジン回転数及び車速を検出できる。このため、本第１実施形態では、エンジン回転数センサ９１０及び車速センサ９２０とＥＣＵとを接続する信号ハーネスに検出ハーネスを噛ませることにより、又は、ＥＣＵからアドオン車載装置向けに引き出されている出力ハーネスを擬似エンジン音発生装置１００Ａに接続することにより、測定結果ＥＲＳ，ＳＰＳがセンサインターフェース１３０に供給されるようにしている。
【００２３】
上記の擬似エンジン音生成部１４０は、踏み込み量算出部１２０Ａから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、及び、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤを受ける。そして、擬似エンジン音生成部１４０は、アクセル踏み込み比率ＡＲＤ及び測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤに基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成する。生成された擬似エンジン音信号ＰＥＳは、スピーカ１５０へ送られる。
【００２４】
上記のスピーカ１５０は、擬似エンジン音生成部１４０から送られた擬似エンジン音信号ＰＥＳを受ける。そして、スピーカ１５０は、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００２５】
次に、アクセル位置測定部１１０Ａの構成要素である永久磁石１１１Ａ及び磁気センサ１１２の配設位置について、図２を参照して説明する。図２（Ａ）に示されるように、本第１実施形態では、永久磁石１１１Ａは、アクセルペダルアーム８２０に接続されたアクセルペダル８１０の裏面にＳ極面が対向するように、アクセルペダル８１０の裏面に装着されている。この結果、図２（Ａ）において一点鎖線矢印で示されるように、永久磁石１１１ＡのＮ極面から下方へ向けて磁束が射出されるようになっている。
【００２６】
磁気センサ１１２は、図２（Ｂ）に示されるように、車両の床面ＦＬＰ上であって、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、永久磁石１１１ＡのＮ極面に対向する位置に設置されている。このため、アクセルペダル８１０の踏み込みによるアクセルペダル８１０の位置変化において、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、磁気センサ１１２の磁束検出面を貫く磁束の量が最も多く、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、当該磁束検出面を貫く磁束の量が最も少なくなるようになっている。
【００２７】
なお、車両の床面ＦＬＰに敷かれるフロアカーペットが非磁性体であれば、当該フロアカーペットに開口を形成する等の加工をすることなく、磁気センサ１１２を覆うように、フロアカーペットを敷くことができる。
【００２８】
＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ａの動作について、アクセル位置測定部１１０Ａの較正処理、及び、アクセル踏み込み量の算出処理に主に着目して説明する。なお、踏み込み量算出部１２０Ａの動作モードには、較正モードと通常モードとの２つの動作モードがあり、不図示の操作入力部により、較正モードによる動作と通常モードによる動作とを切り換えられるようになっているものとする。ここで、較正モードは、当該擬似エンジン音発生装置１００Ａを最初に車両に取り付けた際や、その後において、車両の運転前に、アクセル位置測定部１１０Ａの較正を行う際に使用するモードである。通常モードは、較正モードによるアクセル位置測定部１１０Ａの較正結果を利用して、車両の実際の運転に伴い、擬似エンジン音発生装置１００Ａを使用する際のモードである。
【００２９】
《アクセル位置測定部１１０Ａの較正処理》
まず、アクセル位置測定部１１０Ａの較正処理について説明する。かかる較正処理は、踏み込み量算出部１２０Ａに対して較正モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００３０】
この較正処理に際しては、図３に示されるように、まず、ステップＳ１１において、踏み込み量算出部１２０Ａが、アクセル踏み込みが無い場合にアクセル位置測定部１１０Ａから送られた磁束測定値ＭＳ0を取得する。引き続き、ステップＳ１２において、踏み込み量算出部１２０Ａが、最大限のアクセル踏み込みが行われた場合にアクセル位置測定部１１０Ａから送られた磁束測定値ＭＳ100を取得する。
【００３１】
次に、ステップＳ１３において、踏み込み量算出部１２０Ａが、新たに取得された磁束測定値ＭＳ0，ＭＳ100を、上述した（１）式の値ＭＳ0，ＭＳ100として採用する。この後、アクセル位置測定部１１０Ａの較正処理が終了する。
【００３２】
《アクセル踏み込み量の算出処理》
次に、アクセル踏み込み量の算出処理について説明する。かかる算出処理は、踏み込み量算出部１２０Ａに対して通常モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００３３】
この算出処理に際しては、図４に示されるように、まず、ステップＳ２１において、踏み込み量算出部１２０Ａが、アクセル位置測定部１１０Ａから送られた磁束測定値ＭＳを取得する。引き続き、ステップＳ２２において、踏み込み量算出部１２０Ａが、上述した（１）式を利用して、アクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。そして、踏み込み量算出部１２０Ａは、算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤを、擬似エンジン音生成部１４０へ送る。
【００３４】
こうして、ステップＳ２２の処理が終了すると、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理が繰り返され、新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが算出される度に、算出された新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
【００３５】
こうして踏み込み量算出部１２０Ａから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、並びに、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤを受けた擬似エンジン音生成部１４０は、これらの受信結果に基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成し、スピーカ１５０へ送る。そして、擬似エンジン音信号ＰＥＳを受けたスピーカ１５０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００３６】
以上説明したように、本第１実施形態では、擬似エンジン音発生装置１００Ａが備えるアクセル位置測定部１１０Ａによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ａが、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサにより検出されるアクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第１実施形態によれば、高い取付汎用性を有しつつ、アクセル開度と同等のアクセル踏み込み量に応じた擬似エンジン音を発生することができる。
【００３７】
また、本第１実施形態では、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、当該アクセル開度センサによるアクセル開度の計測結果と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第１実施形態によれば、擬似エンジン音発生装置１００Ａが、後発的に車両に搭載されるアドオン車載装置であっても、アクセル開度センサを利用するエンジン制御に全く影響を与えることなく、適切な擬似エンジン音を発生することができる。
【００３８】
また、本第１実施形態では、配線を必要としない永久磁石１１１Ａが、アクセルペダル８１０の裏面に装着される。また、磁気センサ１１２が、アクセル操作に際して利用者が存在を意識する必要の無いアクセルペダル８１０の下方の床面に配置される。このため、利用者によるアクセル操作への制約や悪影響を発生することがない。
【００３９】
また、本第１実施形態では、アクセル位置測定部１１０Ａの較正を簡易に行うことができる。このため、かかる較正を適宜行うことにより、精度良く測定されたアクセル踏み込み量を利用して、擬似エンジン音を発生することができる。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図５を主に参照して説明する。本第２実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置を例示して説明する。なお、以下の説明においては、本第２実施形態に係る擬似エンジン音発生装置を、「擬似エンジン音発生装置１００Ｂ」と記す。
【００４１】
＜構成＞
擬似エンジン音発生装置１００Ｂは、上述した第１実施形態の擬似エンジン音発生装置１００Ａと比べて、アクセル位置測定部１１０Ａに代えて、図５に示されるアクセル位置測定部１１０Ｂを備えている点のみが異なっている。図５に示されるように、アクセル位置測定部１１０Ｂは、アクセル位置測定部１１０Ａと比べて、永久磁石１１１Ａと、磁気センサ１１２とを備える点では同様であるが、永久磁石１１１Ａ及び磁気センサ１１２の配置位置が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
【００４２】
本第２実施形態では、図５（Ａ）に示されるように、アクセルペダルアーム８２０の上面にＳ極面が対向するように、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着されている。この結果、図５（Ａ）において一点鎖線矢印で示されるように、永久磁石１１１ＡのＮ極面から上方へ向けて磁束が射出されるようになっている。
【００４３】
磁気センサ１１２は、図５（Ｂ）に示されるように、アクセルペダルアーム８２０の上方の車両筐体ＣＢＤであって、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、永久磁石１１１ＡのＮ極面に対向する位置に設置されている。このため、アクセルペダル８１０の踏み込みによるアクセルペダル８１０の位置変化において、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、磁気センサ１１２の磁束検出面を貫く磁束の量が最も少なく、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、当該磁束検出面を貫く磁束の量が最も多くなるようになっている。
【００４４】
なお、本第２実施形態は、上述した第１実施形態のように車両の床面ＦＬＰ（図２参照）の形状が磁気センサ１１２を配置するのに適していないような場合でも実施することができる。
【００４５】
＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｂの動作について、説明する。
【００４６】
擬似エンジン音発生装置１００Ｂでは、アクセル位置測定部１１０Ｂの較正処理、及び、アクセル踏み込み量の算出処理が、上述した第１実施形態の場合と同様にして行われる。そして、第１実施形態の場合と同様にして、踏み込み量算出部１２０Ａから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、並びに、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤに基づいて、擬似エンジン音生成部１４０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成し、スピーカ１５０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００４７】
以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置１００Ｂが備えるアクセル位置測定部１１０Ｂによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ａが、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサにより検出されるアクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第２実施形態によれば、高い取付汎用性を有しつつ、アクセル踏み込み量に応じた擬似エンジン音を発生することができる。
【００４８】
また、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、当該アクセル開度センサによるアクセル開度の計測結果と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第２実施形態によれば、擬似エンジン音発生装置１００Ｂが、後発的に車両に搭載されるアドオン車載装置であっても、アクセル開度センサを利用するエンジン制御に全く影響を与えることなく、適切な擬似エンジン音を発生することができる。
【００４９】
また、本第２実施形態では、配線を必要としない永久磁石１１１Ａが、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着される。また、磁気センサ１１２が、アクセル操作に際して利用者が存在を意識する必要の無いアクセルアペダルアーム８２０の上方の車両筐体に配置される。このため、上述した第１実施形態の場合と同様に、利用者によるアクセル操作への制約や悪影響を発生することがない。
【００５０】
また、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、アクセル位置測定部１１０Ｂの較正を簡易に行うことができる。このため、かかる較正を適宜行うことにより、精度良く測定されたアクセル踏み込み量を利用して、擬似エンジン音を発生することができる。
【００５１】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を、図６〜図９を主に参照して説明する。本第３実施形態においても、第１及び第２実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置を例示して説明する。
【００５２】
＜構成＞
図６には、第３実施形態に係る車載装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ｃの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図６に示されるように、擬似エンジン音発生装置１００Ｃは、上述した第１実施形態の擬似エンジン音発生装置１００Ａと比べて、アクセル位置測定部１１０Ａに代えてアクセル位置測定部１１０Ｃを備える点、及び、踏み込み量算出部１２０Ａに代えて踏み込み量算出部１２０Ｃを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００５３】
上記のアクセル位置測定部１１０Ｃは、永久磁石１１１Ｃと、磁気センサ１１２1，１１２2とを備えている。永久磁石１１１Ｃは、磁束を射出する。また、磁気センサ１１２1，１１２2は、永久磁石１１１Ｃから射出された磁束のうちで、磁束検出面を貫く磁束の量を測定する。本第３実施形態では、磁気センサ１１２1，１１２2のそれぞれは、上述の磁気センサ１１２と同様に、ホール素子を備えて構成されている。
【００５４】
磁気センサ１１２1による磁束測定値ＭＳ１は、踏み込み量算出部１２０Ｃへ送られる。また、磁気センサ１１２2による磁束測定値ＭＳ２は、踏み込み量算出部１２０Ｃへ送られる。
【００５５】
なお、永久磁石１１１Ｃ及び磁気センサ１１２1，１１２2の配設位置については、後述する。
【００５６】
上記の踏み込み量算出部１２０Ｃは、アクセル位置測定部１１０Ｃから送られた磁束測定値ＭＳ１，ＭＳ２を受ける。そして、踏み込み量算出部１２０Ｃは、下記の（２）式を利用して、アクセル踏み込み量に対応するアクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤは、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
ＡＲＤ＝５０×(１−(ＭＳ１100−ＭＳ１)／(ＭＳ１100−ＭＳ１0))
＋５０×(１−(ＭＳ２100−ＭＳ２)／(ＭＳ２100−ＭＳ２0)) …（２）
【００５７】
なお、上述の（２）式は、磁気センサ１１２1と磁気センサ１１２2との磁束測定値を比率として５０％対５０％の割合でアクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出するときの式であるが、磁気センサ１１２1と磁気センサ１１２2との磁束測定値の比率は変更することが可能である。例えば、アクセルが踏みこまれていない場合の永久磁石１１１Ｃと磁気センサ１１２1との距離と、アクセルが踏みこまれた場合の永久磁石１１１Ｃと磁気センサ１１２2との距離に応じて変更すればよい。
【００５８】
上述の（２）式における値ＭＳ１0は、アクセルが踏み込まれていない場合の磁気センサ１１２1による磁束測定値であり、値ＭＳ１100は、アクセルが最大限踏み込まれた場合の磁気センサ１１２1による磁束測定値である。また、値ＭＳ２0は、アクセルが踏み込まれていない場合の磁気センサ１１２2による磁束測定値であり、値ＭＳ２100は、アクセルが最大限踏み込まれた場合の磁気センサ１１２2による磁束測定値である。値ＭＳ１0，ＭＳ１100，ＭＳ２0，ＭＳ２100は、後述する較正処理により決定されるようになっている。
【００５９】
次に、アクセル位置測定部１１０Ｃの構成要素である永久磁石１１１Ｃ及び磁気センサ１１２1，１１２2の配設位置について、図７を参照して説明する。図７（Ａ）に示されるように、本第３実施形態では、永久磁石１１１Ｃは、Ｓ極面が左方を向き、Ｎ極面が右方を向くように、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着されている。この結果、図７（Ａ）において一点鎖線矢印で示されるように、永久磁石１１１ＣのＮ極面から右方（＋Ｘ方向）へ向けて磁束が射出されるようになっている。
【００６０】
磁気センサ１１２1，１１２2は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）により総合的に示されるように、アクセルペダル８１０及びアクセルペダルアーム８２０の右方の車体筐体ＣＢＤに設置されている。そして、磁気センサ１１２1は、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合において、永久磁石１１１ＣのＮ極面の＋Ｘ方向側の位置に設置されている。また、磁気センサ１１２2は、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合において、永久磁石１１１ＣのＮ極面の＋Ｘ方向側の位置に設置されている。
【００６１】
このため、アクセルペダル８１０の踏み込みによるアクセルペダル８１０の位置変化において、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、磁気センサ１１２1の磁束検出面を貫く磁束の量が最も少なく、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、磁気センサ１１２1の磁束検出面を貫く磁束の量が最も多くなるようになっている。また、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合に、磁気センサ１１２2の磁束検出面を貫く磁束の量が最も多く、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合に、磁気センサ１１２2の磁束検出面を貫く磁束の量が最も少なくなるようになっている。
【００６２】
＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｃの動作について、アクセル位置測定部１１０Ｃの較正処理、及び、アクセル踏み込み量の算出処理に主に着目して説明する。なお、踏み込み量算出部１２０Ｃの動作モードには、上述した踏み込み量算出部１２０Ａの場合と同様に、較正モードと通常モードとの２つの動作モードがあり、不図示の操作入力部により、較正モードによる動作と通常モードによる動作とを切り換えられるようになっているものとする。
【００６３】
《アクセル位置測定部１１０Ｃの較正処理》
まず、アクセル位置測定部１１０Ｃの較正処理について説明する。かかる較正処理は、踏み込み量算出部１２０Ｃに対して較正モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００６４】
この較正処理に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ３１において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、アクセル踏み込みが無い場合にアクセル位置測定部１１０Ｃから送られた磁束測定値ＭＳ１0，ＭＳ２0を取得する。引き続き、ステップＳ３２において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、最大限のアクセル踏み込みが行われた場合にアクセル位置測定部１１０Ｃから送られた磁束測定値ＭＳ１100，ＭＳ２100を取得する。
【００６５】
次に、ステップＳ３３において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、新たに取得された磁束測定値ＭＳ１0，ＭＳ１100，ＭＳ２0，ＭＳ２100を、上述した（２）式の値ＭＳ１0，ＭＳ１100，ＭＳ２0，ＭＳ２100として採用する。この後、アクセル位置測定部１１０Ｃの較正処理が終了する。
【００６６】
《アクセル踏み込み量の算出処理》
次に、アクセル踏み込み量の算出処理について説明する。かかる算出処理は、踏み込み量算出部１２０Ｃに対して通常モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００６７】
この算出処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ４１において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、アクセル位置測定部１１０Ｃから送られた磁束測定値ＭＳ１，ＭＳ２を取得する。引き続き、ステップＳ４２において、踏み込み量算出部１２０Ｃが、上述した（２）式を利用して、アクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。そして、踏み込み量算出部１２０Ｃは、算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤを、擬似エンジン音生成部１４０へ送る。
【００６８】
こうして、ステップＳ４２の処理が終了すると、処理はステップＳ４１へ戻る。以後、ステップＳ４１，Ｓ４２の処理が繰り返され、新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが算出される度に、算出された新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
【００６９】
こうして踏み込み量算出部１２０Ｃから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、並びに、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤを受けた擬似エンジン音生成部１４０は、これらの受信結果に基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成し、スピーカ１５０へ送る。そして、擬似エンジン音信号ＰＥＳを受けたスピーカ１５０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００７０】
以上説明したように、本第３実施形態では、上述した第１及び第２実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置１００Ｃが備えるアクセル位置測定部１１０Ｃによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ｃが、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサにより検出されるアクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第３実施形態によれば、高い取付汎用性を有しつつ、アクセル踏み込み量に応じた擬似エンジン音を発生することができる。
【００７１】
また、本第３実施形態では、上述した第１及び第２実施形態の場合と同様に、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、当該アクセル開度センサによるアクセル開度の計測結果と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第３実施形態によれば、擬似エンジン音発生装置１００Ｃが、後発的に車両に搭載されるアドオン車載装置であっても、アクセル開度センサを利用するエンジン制御に全く影響を与えることなく、適切な擬似エンジン音を発生することができる。
【００７２】
また、本第３実施形態では、配線を必要としない永久磁石１１１Ｃが、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着される。また、磁気センサ１１２1，１１２2が、アクセル操作に際して利用者が存在を意識する必要の無いアクセルアペダルアーム８２０の右方の車両筐体に配置される。このため、上述した第１，２実施形態の場合と同様に、利用者によるアクセル操作への制約や悪影響を発生することがない。
【００７３】
また、本第３実施形態では、上述した第１及び第２実施形態の場合と同様に、アクセル位置測定部１１０Ｃの較正を簡易に行うことができる。このため、かかる較正を適宜行うことにより、精度良く測定されたアクセル踏み込み量を利用して、擬似エンジン音を発生することができる。
【００７４】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を、図１０〜図１３を主に参照して説明する。本第４実施形態においても、第１〜第３実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置を例示して説明する。
【００７５】
＜構成＞
図１０には、第４実施形態に係る車載装置としての擬似エンジン音発生装置１００Ｄの概略的な構成が、ブロック図にて示されている。この図１０に示されるように、擬似エンジン音発生装置１００Ｄは、上述した第１実施形態の擬似エンジン音発生装置１００Ａと比べて、アクセル位置測定部１１０Ａに代えてアクセル位置測定部１１０Ｄを備える点、及び、踏み込み量算出部１２０Ａに代えて踏み込み量算出部１２０Ｄを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００７６】
上記のアクセル位置測定部１１０Ｄは、センサ測定対象部材としての反射板１１６と、センサ手段としての測距センサ１１７とを備えている。反射板１１６は、測距センサ１１７から射出された電磁波を反射する。また、測距センサ１１７は、所定周波数帯の電磁波を射出するとともに、反射板１１６で反射された電磁波が入射した位置を検出することにより、測距センサ１１７から反射板１１６までの距離を測定する。測距センサ１１７による測距結果ＤＳは、踏み込み量算出部１２０Ｄへ送られる。なお、本第４実施形態では、「所定周波数帯の電磁波」として赤外光を採用している。
【００７７】
上記の踏み込み量算出部１２０Ｄは、アクセル位置測定部１１０Ｄから送られた測距結果ＤＳを受ける。そして、踏み込み量算出部１２０Ｄは、下記の（３）式を利用して、アクセル踏み込み量に対応するアクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤは、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
ＡＲＤ＝１００×（１−（ＤＳ100−ＤＳ）／（ＤＳ100−ＤＳ0）） …（３）
【００７８】
上述の（３）式における値ＤＳ0は、アクセルが踏み込まれていない場合の測距センサ１１７による測距結果であり、値ＤＳ100は、アクセルが最大限踏み込まれた場合の測距センサ１１７による磁束測定値である。値ＤＳ0，ＤＳ100は、後述する較正処理により決定されるようになっている。
【００７９】
次に、アクセル位置測定部１１０Ｄの構成要素である反射板１１６及び測距センサ１１７の配設位置について、図１１を参照して説明する。図１１（Ａ）に示されるように、反射板１１６は、反射面が上方を向くように、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着されている。測距センサ１１７は、アクセルペダルアーム８２０の上方の車両筐体ＣＢＤに設置される。ここで、図１１（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、アクセルペダル８１０が踏み込まれていない場合や、アクセルペダル８１０が最大限踏み込まれた場合にも、測距センサ１１７から射出された後に反射板１１６で反射された電磁波は、測距センサ１１７に入射するようになっている。
【００８０】
＜動作＞
次に、上記のように構成された擬似エンジン音発生装置１００Ｄの動作について、アクセル位置測定部１１０Ｄの較正処理、及び、アクセル踏み込み量の算出処理に主に着目して説明する。なお、第１及び第２実施形態の踏み込み量算出部１２０Ａ並びに第３実施形態の踏み込み量算出部１２０Ｃの場合と同様に、踏み込み量算出部１２０Ｄの動作モードには、較正モードと通常モードとの２つの動作モードがあり、不図示の操作入力部により、較正モードによる動作と通常モードによる動作とを切り換えられるようになっているものとする。
【００８１】
《アクセル位置測定部１１０Ｄの較正処理》
まず、アクセル位置測定部１１０Ｄの較正処理について説明する。かかる較正処理は、踏み込み量算出部１２０Ｄに対して較正モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００８２】
この較正処理に際しては、図１２に示されるように、まず、ステップＳ５１において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、アクセル踏み込みが無い場合にアクセル位置測定部１１０Ｄから送られた測距結果ＤＳ0を取得する。引き続き、ステップＳ５２において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、最大限のアクセル踏み込みが行われた場合にアクセル位置測定部１１０Ｄから送られた測距結果ＤＳ100を取得する。
【００８３】
次に、ステップＳ５３において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、新たに取得された測距結果ＤＳ0，ＤＳ100を、上述した（３）式の値ＤＳ0，ＤＳ100として採用する。この後、アクセル位置測定部１１０Ｄの較正処理が終了する。
【００８４】
《アクセル踏み込み量の算出処理》
次に、アクセル踏み込み量の算出処理について説明する。かかる算出処理は、踏み込み量算出部１２０Ｄに対して通常モードによる動作が指定されている状態で実行される。
【００８５】
この算出処理に際しては、図１３に示されるように、まず、ステップＳ６１において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、アクセル位置測定部１１０Ｄから送られた測距結果ＤＳを取得する。引き続き、ステップＳ６２において、踏み込み量算出部１２０Ｄが、上述した（３）式を利用して、アクセル踏み込み比率ＡＲＤを算出する。そして、踏み込み量算出部１２０Ｄは、算出されたアクセル踏み込み比率ＡＲＤを、擬似エンジン音生成部１４０へ送る。
【００８６】
こうして、ステップＳ６２の処理が終了すると、処理はステップＳ６１へ戻る。以後、ステップＳ６１，Ｓ６２の処理が繰り返され、新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが算出される度に、算出された新たなアクセル踏み込み比率ＡＲＤが、擬似エンジン音生成部１４０へ送られる。
【００８７】
こうして踏み込み量算出部１２０Ｄから送られたアクセル踏み込み比率ＡＲＤ、並びに、センサインターフェース１３０から送られた測定結果ＥＲＤ，ＳＰＤを受けた擬似エンジン音生成部１４０は、これらの受信結果に基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成し、スピーカ１５０へ送る。そして、擬似エンジン音信号ＰＥＳを受けたスピーカ１５０が、擬似エンジン音信号ＰＥＳに従って擬似エンジン音を再生出力する。
【００８８】
以上説明したように、本第４実施形態では、上述した第１〜３実施形態の場合と同様に、擬似エンジン音発生装置１００Ｄが備えるアクセル位置測定部１１０Ｄによる測定結果を利用して、踏み込み量算出部１２０Ｄが、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサにより検出されるアクセル開度と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第４実施形態によれば、高い取付汎用性を有しつつ、アクセル踏み込み量に応じた擬似エンジン音を発生することができる。
【００８９】
また、本第４実施形態では、上述した第１〜３実施形態の場合と同様に、車両に標準的に装備されているアクセル開度センサによる測定結果を利用せずに、当該アクセル開度センサによるアクセル開度の計測結果と同等のアクセル踏み込み量を算出する。したがって、本第４実施形態によれば、擬似エンジン音発生装置１００Ｄが、後発的に車両に搭載されるアドオン車載装置であっても、アクセル開度センサを利用するエンジン制御に全く影響を与えることなく、適切な擬似エンジン音を発生することができる。
【００９０】
また、本第４実施形態では、配線を必要としない反射板１１６が、アクセルペダルアーム８２０の上面に装着される。また、測距センサ１１７が、アクセル操作に際して利用者が存在を意識する必要の無いアクセルアペダルアーム８２０の上方の車両筐体に配置される。このため、測距センサ１１７の電磁波射出位置及び電磁波受光領域への土汚れ等を有効に回避できるとともに、上述した第１〜３実施形態の場合と同様に、利用者によるアクセル操作への制約や悪影響を発生することがない。
【００９１】
また、本第４実施形態では、上述した第１〜３実施形態の場合と同様に、アクセル位置測定部１１０Ｄの較正を簡易に行うことができる。このため、かかる較正を適宜行うことにより、精度良く測定されたアクセル踏み込み量を利用して、擬似エンジン音を発生することができる。
【００９２】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９３】
例えば、第１〜第４実施形態では、擬似エンジン音生成部１４０は、アクセル踏み込み比率ＡＲＤ及びエンジン回転数センサ９１０から送られたエンジン回転数の測定結果ＥＲＳ、車速センサ９２０から送られた車速の測定結果ＳＰＳに基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成するようにした。これに対し、エンジン回転数の測定結果ＥＲＤを除いて、アクセル踏み込み比率ＡＲＤ及び測定結果ＳＰＤに基づいて、擬似エンジン音信号ＰＥＳを生成するようにしてもよい。この場合には、エンジン回転数センサ９１０が出力する測定結果ＥＲＳの取得が不要となる。
【００９４】
また、第１〜第３実施形態では、永久磁石のＮ極面が、磁気センサの設置位置側を向くようにしたが、永久磁石のＳ極面が、磁気センサの設置位置側の方向を向くようにしてもよい。
【００９５】
また、上記の第２〜４実施形態では、アクセルペダルアーム８２０の上面に永久磁石又は反射板を装着したが、アクセルペダル８１０の先端部８１１（図５，７，１１参照）に永久磁石又は反射板を装着するようにしてもよい。なお、上記の第３実施形態では、アクセルペダル８１０の裏面に永久磁石を装着するようにしてもよい。
【００９６】
また、第１〜第３実施形態では、アクセルペダル８１０又はアクセルペダルアーム８２０に、これらとは別途に用意された永久磁石を装着したが、アクセルペダルアームに装着されるアクセルペダル自体を永久磁石としてもよい。
【００９７】
また、上記の第３実施形態では、２つの磁気センサ１１２1，１１２2を備えるようにしたが、磁気センサ１１２1と磁気センサ１１２2との間に１以上の磁気センサを更に備える構成とし、これらの磁気センサによる磁束測定値から磁束の量の分布を求めて、アクセル踏み込み量を算出するようにしてもよい。
【００９８】
また、上記の第１〜第４実施形態においては、較正モードによるアクセル位置測定部の較正処理自体は、車載装置の動作中であれば、車両エンジンが動作中であるか否かにかかわらず実行することができるが、アクセル全開状態にする過程を含んでいる。このため、安全性の観点から、車両の停止状態及び／又は車両エンジンの停止状態に当該較正処理を行うことが推奨される。これに応じて、車両の停止状態及び／又は車両エンジンの停止状態にのみ、利用者によって較正モードが選択できるようにしてもよい。
【００９９】
また、上記の第１〜第４実施形態では、擬似エンジン音発生装置に本発明を適用したが、燃費の算出等にアクセル開度を利用するアドオン車載装置にも本発明を適用することができる。
【０１００】
なお、上記の第１〜第４実施形態における踏み込み量算出部及び擬似エンジン音発生部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータシステムとして構成し、上述した踏み込み量算出部及び擬似エンジン音発生部の機能を、プログラムの実行によっても実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１００Ａ，１００Ｃ，１００Ｄ … 擬似エンジン音発生装置（車載装置）
１１１Ａ，１１１Ｃ … 永久磁石（センサ測定対象部材）
１１２ … 磁気センサ（センサ手段）
１１２1 … 磁気センサ（第１磁気センサ），
１１２2 … 磁気センサ（第２磁気センサ）
１１６ … 反射板（センサ測定対象部材）
１１７ … 測距センサ（センサ手段）
１２０Ａ，１２０Ｃ，１２０Ｄ … 踏み込み量算出部（算出手段）
１４０ … 擬似エンジン音生成部（処理手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
アクセルペダル、又は、前記アクセルペダルが固定されたアクセルペダルアームに装着されるセンサ測定対象部材と；
所定位置に固定され、前記センサ測定対象部材との位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段と；
前記センサ手段から出力された測定結果を取得し、前記取得された測定結果に基づいて、アクセル踏み込み量を算出する算出手段と；
前記算出されたアクセル踏み込み量に応じた処理を行う処理手段と；
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記センサ測定対象部材は、配線を有しない、ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記センサ測定対象部材は、永久磁石であり、磁極面の一方が下方を向くように、前記アクセルペダルの裏面又は前記アクセルペダルアームの裏面に装着され、
前記センサ手段は、前記アクセルペダルが最大限踏み込まれた場合に、前記永久磁石の真下となる床面位置に固定された磁気センサを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記センサ測定対象部材は、永久磁石であり、磁極面の一方が上方を向くように、前記アクセルペダルの先端部又は前記アクセルペダルアームの上面に装着され、
前記センサ手段は、前記アクセルペダルが踏み込まれていない場合に、前記永久磁石の真上となる位置に固定された磁気センサを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項５】
前記センサ測定対象部材は、永久磁石であり、磁極面が前記車両の幅方向を向くように、前記アクセルペダルの側面若しくは裏面、又は前記アクセルペダルアームに装着され、
前記センサ手段は、
前記アクセルペダルが踏み込まれていない場合に、前記永久磁石の一方の磁極面に対向する位置に固定された第１磁気センサと；
前記アクセルペダルが最大限踏み込まれた場合に、前記永久磁石の一方の磁極面に対向する位置に固定された第２磁気センサと；を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項６】
前記センサ手段は、前記第１磁気センサと第２磁気センサとの間の位置に固定された少なくとも１つの磁気センサを更に備える、ことを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記センサ測定対象部材は、所定周波数帯の電磁波を反射する反射板であり、反射面が上方を向くように、前記アクセルペダルの先端部又は前記アクセルペダルアームの上面に装着され、
前記センサ手段は、前記アクセルペダルの上方となる位置に固定され、下方に向けて前記所定周波数帯の電磁波を射出した場合に、前記反射面で反射された前記所定周波数帯の電磁波を検出して、前記反射板との間の距離を測定する測距センサを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項８】
前記所定周波数帯の電磁波は赤外光である、ことを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
【請求項９】
前記算出手段は、前記アクセルペダルが踏み込まれていない場合における前記センサ手段による測定結果、及び、前記アクセルペダルが最大限踏み込まれた場合における前記センサ手段による測定結果に基づいて得られる較正結果を利用して、前記アクセル踏み込み量を算出する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、擬似エンジン音の生成処理を行う、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、前記車両の燃費の算出処理を行う、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１２】
前記車載装置は、前記車両に後発的に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１３】
アクセルペダル、又は、前記アクセルペダルが固定されたアクセルペダルアームに装着されるセンサ測定対象部材と；所定位置に固定され、前記センサ測定対象部材との位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段と；を備え、車両に搭載される車載装置において使用されるアクセル踏み込み量検出方法であって、
前記センサ手段から出力された測定結果を取得する取得工程と；
前記取得された測定結果に基づいて、アクセル踏み込み量を算出する算出工程と；
を備えることを特徴とするアクセル踏み込み量検出方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のアクセル踏み込み量検出方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするアクセル踏み込み量検出プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のアクセル踏み込み量検出プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
アクセルペダル、又は、前記アクセルペダルが固定されたアクセルペダルアームに装着されるセンサ測定対象部材と；
所定位置に固定され、前記センサ測定対象部材との位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段と；
前記センサ手段から出力された測定結果を取得し、前記取得された測定結果に基づいて、アクセル踏み込み量を算出する算出手段と；
前記算出されたアクセル踏み込み量に応じた処理を行う処理手段と；
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記センサ測定対象部材は、配線を有しない、ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記センサ測定対象部材は、永久磁石であり、磁極面の一方が下方を向くように、前記アクセルペダルの裏面又は前記アクセルペダルアームの裏面に装着され、
前記センサ手段は、前記アクセルペダルが最大限踏み込まれた場合に、前記永久磁石の真下となる床面位置に固定された磁気センサを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記センサ測定対象部材は、永久磁石であり、磁極面の一方が上方を向くように、前記アクセルペダルの先端部又は前記アクセルペダルアームの上面に装着され、
前記センサ手段は、前記アクセルペダルが踏み込まれていない場合に、前記永久磁石の真上となる位置に固定された磁気センサを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項５】
前記センサ測定対象部材は、永久磁石であり、磁極面が前記車両の幅方向を向くように、前記アクセルペダルの側面若しくは裏面、又は前記アクセルペダルアームに装着され、
前記センサ手段は、
前記アクセルペダルが踏み込まれていない場合に、前記永久磁石の一方の磁極面に対向する位置に固定された第１磁気センサと；
前記アクセルペダルが最大限踏み込まれた場合に、前記永久磁石の一方の磁極面に対向する位置に固定された第２磁気センサと；を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項６】
前記センサ手段は、前記第１磁気センサと第２磁気センサとの間の位置に固定された少なくとも１つの磁気センサを更に備える、ことを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記センサ測定対象部材は、所定周波数帯の電磁波を反射する反射板であり、反射面が上方を向くように、前記アクセルペダルの先端部又は前記アクセルペダルアームの上面に装着され、
前記センサ手段は、前記アクセルペダルの上方となる位置に固定され、下方に向けて前記所定周波数帯の電磁波を射出した場合に、前記反射面で反射された前記所定周波数帯の電磁波を検出して、前記反射板との間の距離を測定する測距センサを備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項８】
前記所定周波数帯の電磁波は赤外光である、ことを特徴とする請求項７に記載の車載装置。
【請求項９】
前記算出手段は、前記アクセルペダルが踏み込まれていない場合における前記センサ手段による測定結果、及び、前記アクセルペダルが最大限踏み込まれた場合における前記センサ手段による測定結果に基づいて得られる較正結果を利用して、前記アクセル踏み込み量を算出する、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、擬似エンジン音の生成処理を行う、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、前記車両の燃費の算出処理を行う、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１２】
前記車載装置は、前記車両に後発的に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項１３】
アクセルペダル、又は、前記アクセルペダルが固定されたアクセルペダルアームに装着されるセンサ測定対象部材と；所定位置に固定され、前記センサ測定対象部材との位置関係に対応する測定結果を出力するセンサ手段と；を備え、車両に搭載される車載装置において使用されるアクセル踏み込み量検出方法であって、
前記センサ手段から出力された測定結果を取得する取得工程と；
前記取得された測定結果に基づいて、アクセル踏み込み量を算出する算出工程と；
を備えることを特徴とするアクセル踏み込み量検出方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のアクセル踏み込み量検出方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするアクセル踏み込み量検出プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のアクセル踏み込み量検出プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１２６３４８（Ｐ２０１１−１２６３４８Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８４７０６（Ｐ２００９−２８４７０６）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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