農作業機
【課題】入力手段をフレームの左右の側板に対して精度よく、かつ、簡単に取り付ける。
【解決手段】フレーム２の左右の側板２１にわたって入力手段５を取り付けるに際して、ギヤボックス５１の左右側面に基端が連結されたメインビーム５４の先端にフランジ５６を設ける一方、左側板２１に出力軸５３を挿通可能な挿通穴２１ｃが形成されるとともに、右側板２１にメインビーム５４を収容可能な切欠部２１ｄが形成され、出力軸５３に挿通された軸受および左方のメインビーム５４のフランジ５６が左側板２１の外面および内面にそれぞれ配置されて該側板２１に固定されるとともに、右方のメインビーム５４のフランジ５６が右側板２１の外面に配置されて該側板２１に固定される。
【解決手段】フレーム２の左右の側板２１にわたって入力手段５を取り付けるに際して、ギヤボックス５１の左右側面に基端が連結されたメインビーム５４の先端にフランジ５６を設ける一方、左側板２１に出力軸５３を挿通可能な挿通穴２１ｃが形成されるとともに、右側板２１にメインビーム５４を収容可能な切欠部２１ｄが形成され、出力軸５３に挿通された軸受および左方のメインビーム５４のフランジ５６が左側板２１の外面および内面にそれぞれ配置されて該側板２１に固定されるとともに、右方のメインビーム５４のフランジ５６が右側板２１の外面に配置されて該側板２１に固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転刃を設けた回転軸を回転駆動させて草刈りや耕耘などの作業を行う農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フレールモア（草刈り機）、ロータリー（耕耘機）、ハロー（砕土機）などの農作業機が知られている。この農作業機は、トラクタに牽引されて地表面上を移動する際、トラクタのエンジンなどの動力源からの動力が伝達されて回転軸が回転し、回転軸とともに回転する回転刃によって雑草を刈り取ったり、土を耕したり、砕くものである。
【０００３】
このような農作業機において、フレームに対して回転する回転軸の外周面には、軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて複数個の取付ブラケットが溶接されるとともに、各取付ブラケットに回転刃がそれぞれ回転自在に設けられている。そして、走行車の動力源を回転軸に伝達するため、農作業機には、トラクタのＰＴＯ軸と接続可能な入力軸および入力軸の回転が増減速して伝動される出力軸を備えた入力手段がフレームに設けられており、この出力軸の回転が動力伝達手段を介して回転軸に伝達されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２９５９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述した入力手段の入力軸および出力軸をそれぞれ軸支して増減速するミッションケースは、作業機本体の主フレームに固定された支持体に回動可能に固定され、出力軸が挿通された出力軸ケースの一端がミッションケースの左右一面に固定されるとともに、その他端が側端板に対して高さを調整自在に固定されており、構造が複雑になって部品点数が増加し、コストがかさむとともに、保守点検などに際して簡単に着脱することが困難であるという欠点がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、入力手段をフレームの左右の側板に対して精度よく、かつ、簡単に取り付けることのできる農作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、左右の側板および左右の側板に一体に固定されたカバーからなるフレームと、フレームの左右の側板にそれぞれ軸受を介して水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸と、回転軸に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃と、フレームの左右の側板にわたって支持された入力手段と、入力手段に入力された動力を回転軸に伝達する動力伝達手段と、を備えた農作業機において、前記入力手段が、互いに噛み合う傘歯車が設けられたギヤボックスと、ギヤボックスに回転自在に軸支されて一方の傘歯車に一体に連結されるとともに、前方に延出された入力軸と、ギヤボックスに回転自在に軸支されて他方の傘歯車に一体に連結されるとともに、左右一方の側方に延出された出力軸と、先端にフランジが一体に設けられてギヤボックスの左右各側面にそれぞれ基端が一体に連結された一対のメインビームとから構成され、出力軸が一方のメインビーム内に挿通されるとともに、その外端縁を越えて外方に突出されて左右一方の側板に軸支され、また、出力軸が突出された側の一方のメインビームのフランジ外面と他方のメインビームのフランジ内面との間隔が、出力軸が軸支される側の側板の内面と他方の側板の外面との間隔に一致し、さらに、左右一方の側板に出力軸を挿通可能な挿通穴が形成される一方、左右他方の側板に他方のメインビームを収容可能な切欠部が形成されてなり、出力軸に挿通された軸受および一方のメインビームのフランジが左右一方の側板の外面および内面にそれぞれ配置されて該側板に固定されるとともに、他方のメインビームのフランジが左右他方の側板の外面に配置されて該側板に固定されることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、入力手段を支持し、その出力軸を左右一方の側板に形成された挿通穴に挿通し、出力軸が挿通された一方のメインビームの先端に設けられたフランジを左右一方の側板の内面側に配置するとともに、出力軸が挿通された一方のメインビームとは反対側の他方のメインビームを左右他方の側板に形成された切欠部に落とし込み、その先端に設けられたフランジを左右他方の側板の外面に配置する。そして、出力軸に軸受を挿通し、軸受を左右一方の側板の外面に配置し、左右一方の側板に一方のメインビームのフランジとともに固定する。また、左右他方の側板に他方のメインビームのフランジを固定する。
【０００８】
この結果、入力手段を精度よく、かつ、簡単にフレームに取り付けることができるとともに、保守点検に際して簡単に取り外すことができる。
【０００９】
本発明は、左右の側板および左右の側板に一体に固定されたカバーからなるフレームと、フレームの左右の側板にそれぞれ軸受を介して水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸と、回転軸に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃と、フレームの左右の側板にわたって支持された入力手段と、入力手段に入力された動力を回転軸に伝達する動力伝達手段と、を備えた農作業機において、前記入力手段が、互いに噛み合う傘歯車が設けられたギヤボックスと、ギヤボックスに回転自在に軸支されて一方の傘歯車に一体に連結されるとともに、前方に延出された入力軸と、ギヤボックスに回転自在に軸支されて他方の傘歯車に一体に連結されるとともに、左右一方の側方に延出された出力軸と、先端にフランジが一体に設けられてギヤボックスの左右各側面にそれぞれ基端が一体に連結された一対のメインビームとから構成され、出力軸が一方のメインビーム内に挿通されるとともに、その外端縁を越えて外方に突出されて左右一方の側板に軸支され、また、左右のメインビームのフランジ内面間の間隔が、左右の側板の外面間の間隔に一致し、さらに、左右の側板にメインビームを収容可能な切欠部がそれぞれ形成されてなり、左右のメインビームの各フランジが左右の側板の外面に配置されて該側板にそれぞれ固定されることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、入力手段を支持し、左右のメインビームに設けられた各フランジの内面を左右の側板の外面にそれぞれ接して配置するとともに、左右のメインビームを左右の側板にそれぞれ形成された切欠部に落とし込む。そして、出力軸に軸受を挿通し、軸受をフランジとともに左右一方の側板に固定するとともに、左右他方の側板に他方のメインビームのフランジを固定する。
【００１１】
この結果、入力手段を精度よく、かつ、簡単にフレームに取り付けることができるとともに、保守点検に際して簡単に取り外すことができる。
【００１２】
本発明において、前記左右各側板の内面に、その前端縁下端部から下端縁の略中間部にかけて略Ｌ字状のガイドが設けられると、作業時において、側板と地面との接触抵抗を減らすことができるとともに、地面に側板の前端下部が食い込むことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入力手段をフレームの左右の側板に対して精度よく、かつ、簡単に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１乃至図３には、本発明の農作業機１の一実施形態が示されている。
【００１６】
この農作業機１は、図示しないトラクタに着脱自在に連結され、トラクタの走行により牽引されて地表面上を移動し、雑草などの草刈り作業を行うフレールモアで例示されている。
【００１７】
この農作業機１は、フレーム２と、フレーム２に水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸３と、回転軸３に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃４と、フレーム２に支持された入力手段５と、入力手段５に入力された動力を回転軸３に伝達する動力伝達手段６と、から主要部が構成されている。
【００１８】
フレーム２は、図４に詳細に示すように、左右（農作業機１の移動方向に向かって左、右をいう。）の側板２１と、左右の側板２１に一体に固定されたカバー２２と、からなり、左右の側板２１には、その下端部に回転軸３の回転シャフト３２を挿入可能な挿入穴２１ａが形成されるとともに、挿入穴２１ａに連続して切欠部２１ｂが下端縁にかけて形成されている。また、左右の側板２１の内面には、その前端縁下端部から下端縁の略中間部にかけて丸棒やパイプあるいは鉄板などを略Ｌ字状に折曲してなるガイド２３が設けられており、トラクタに牽引されて移動する際に、側板２１の先端縁下部が地面に入り込まないように規制している。さらに、左側板２１の上部には、入力手段５の出力軸５３を挿通するための挿通穴２１ｃが形成されるとともに、右側板２１の上部には、入力手段５のメインビーム５４を収容可能な切欠部２１ｄ（図５参照）が形成されている。
【００１９】
一方、カバー２２は、略コ字状の本体部２２１および該本体部２２１の移動方向前方となる一方の下端縁に連設されたＬ字状の屈曲部２２２からなり、開口部を下方に向けた状態で左右端縁が左右の側板２１の内面に溶接されている。そして、カバー２２の前後の各下端縁および左右の側板２１の各下端縁には、ゴム板２４がボルトナットを介して垂設されており、雑草あるいは小石などが外部に飛散することを防止している。また、カバー２２は、移動方向前方に屈曲部２２２を配置して、回転刃４の先端から前端部までの間隔を大きくし、雑草などの取り込み性を向上させる一方、後端部を後方下部に向かって傾斜させて回転刃４の先端から後端部までの間隔を漸増させ、雑草などの排出性を向上させている。また、回転刃４の先端からカバー２２の本体部２２１の後方隅角部までの間隔を大きくして、刈り取った雑草などが固まらないようにほぐすようにしている他、回転刃４の先端からカバー２２の屈曲部２２２と本体部２２１との連設部までの間隔を小さくし、雑草などの裁断性を向上させている。
【００２０】
なお、カバー２２の屈曲部２２２の水平部分の内面には、ゴム板や鉄板などの緩衝板２５が貼着されており、回転刃４がはね上げた小石などの異物を衝突させ、エネルギーを減衰させて下方にたたき落とすようにしている。
【００２１】
回転軸３は、図６に示すように、左右の側板２１の内面間隔よりも若干長さの短い回転パイプ３１と、回転パイプ３１の左右端部に円板３２１を介して一体に溶接された回転シャフト３２と、からなり、回転シャフト３２の先端部が左右の側板２１に形成された挿入穴２１ａを通して外方に突出されている。そして、回転軸３を構成する回転パイプ３１の左右各端縁部近傍の外周面には、周方向に設定間隔をおいて複数個の調整穴３３ａが形成されたリング板３３が溶接され、このリング板３３には、調整穴３３ａを通してバランスウエイト３４がボルト３５によって固定されている。この場合、バランスウエイト３４は、左右各側板２１の内面に向かって突出するように、リング板３３に設けられており、しかも、リング板３３に設けられた際、その先端面と左右各側板２１の内面との間にわずかな隙間を形成するように長さが設定されている。したがって、回転軸３が回転するとき、バランスウエイト３４が側板２１の内面と接触することはない。
【００２２】
ところで、回転軸３の回転シャフト３２を左右各側板２１に対してそれぞれ軸支するため、左右各側板２１の外面には、軸受３６が固定されている。具体的には、左右各側板２１には、挿入穴２１ａの周囲に位置して、軸受３６の連結穴に対応して設定間隔をおいて複数個の軸受連結穴（図示せず）が設けられるとともに、これらの軸受連結穴に対応して複数個の締結ナット３７３を設けたダストカバー３７が左右各側板２１の内面にそれぞれ配置されている。
【００２３】
すなわち、ダストカバー３７は、図７に示すように、円板部３７１および円板部３７１の外周縁から横方向に延出されたフランジ部３７２から形成され、円板部３７１に回転シャフト３２を挿通可能な挿通穴３７ａが形成されるとともに、側板２１の軸受連結穴に対応する連結穴３７ｂが形成される一方、該連結穴３７ｂに臨んでフランジ部３７２が延出された側の一面に複数個の締結ナット３７３が溶着されている。
【００２４】
また、左右各側板２１には、挿入穴２１ａの軸心から同一半径上に位置して被係合部としての複数個の位置決め穴２１ｘ（図８（ａ），（ｃ）参照）が形成される一方、ダストカバー３７の円板部３７１には、側板２１の位置決め穴２１ｘに対応して、係合部としての複数個の突出部３７ｘがプレス加工によってフランジ部３７２が延出された側と反対の他面側に突出するように形成されており、側板２１の位置決め穴２１ｘにダストカバー３７の突出部３７ｘを係合させた際に、軸受３６の連結穴、側板２１の軸受連結穴、ダストカバー３７の連結穴３７ｂおよび締結ナット３７３の各軸心が一線上に位置するように設定されている。
【００２５】
ここで、ダストカバー３７のフランジ部３７２は、その内径が回転軸３の回転パイプ３１の外径よりの若干大きく、かつ、その先端部が、回転軸３を左右の側板２１間に配設した際に、回転パイプ３１の端縁部に一部被さるように、その延出長さが設定されている。
【００２６】
したがって、フレーム２の左右の側板２１に回転軸３を回転自在に軸支するには、回転シャフト３２にダストカバー３７をそのフランジ部３７２が回転パイプ３１の端縁に対向するように挿通穴３７ａを通して装着した後、ダストカバー３７が側板２１の内面側に位置するように、左右の側板２１の切欠部２１ｂを通して回転軸３の回転シャフト３２を挿入し、挿入穴２１ａに達するまで差し込む。次いで、ダストカバー３７を回転させて、その突出部３７ｘを側板２１の位置決め穴２１ｘに係合させた後、回転シャフト３２に軸受３６を挿通し、その連結穴、側板２１の軸受連結穴およびダストカバー３７の連結穴３７ｂを通してボルト３８を差し込み、ダストカバー３７に設けた締結ナット３７３にねじ込めば、回転軸３の回転シャフト３２を軸受３６によって回転自在に軸支して左右の側板２１にわたって固定することができる。
【００２７】
この際、ダストカバー３７のフランジ部３７２は、回転パイプ３１の端縁部に一部被さって、左右各側板２１の内面と、回転パイプ３１の左右各端縁との隙間を回転パイプ３１の外周面側から覆うことができる。
【００２８】
回転刃４は、前述した回転軸３の回転パイプ３１の外周面に、その軸心方向および周方向にそれぞれ設定間隔をおいて溶接されたＵ字状の取付ブラケット４１と、く字状に折曲されて各取付ブラケット４１内に収容されるとともに、ボルト４３およびナット４４を介して回転自在に連結された一対の刃体４２と、からなり、一対の刃体４２は、先端がＹ字状を形成するように取り付けられている。
【００２９】
入力手段５は、ギヤボックス５１と、ギヤボックス５１から前方に向けて突出された入力軸５２と、ギヤボックス５１から左側方に向けて突出された出力軸５３と、ギヤボックス５１の左右側面にそれぞれ一体に溶接されて左右方向に延出されたメインビーム５４と、とからなり、出力軸５３は、左方のメインビーム５４内を挿通され、左側板２１に設けた軸受５５によって回転自在に軸支されている。
【００３０】
ここで、ギヤボックス５１には、詳細には図示しないが、軸受を介して回転自在に軸支されて互いに噛み合う一対の傘歯車が収容されており、各傘歯車には、入力軸５２および出力軸５３がそれぞれ一体に連結されている。
【００３１】
また、入力手段５を構成する各メインビーム５４の先端部には、フランジ５６が一体に溶接されている。そして、左方のフランジ５６の外面と右方のフランジ５６の内面との間隔は、左側板２１の内面と右側板２１の外面との間隔に一致されている。したがって、図９に示すように、出力軸５３の先端を左側板２１の上端部に形成された挿通穴２１ｃを通して外方に突出させるとともに、右方のメインビーム５４を右側板２１の切欠部２１ｄに収容することにより、左方のフランジ５６を左側板２１の内面に、右方のフランジ５６を右方の側板２１の外面にそれぞれ接して配置することができる。そして、出力軸５３に挿通した軸受５５および左方のフランジ５６を左側板２１にボルトナットを介して連結するとともに、右方のフランジ５６を右側板２１にボルトナットを介して連結することにより、入力手段５をフレーム２に精度よく、しかも、簡単に取り付けることができ、また、保守点検に際して、左右の側板２１とフランジ５６を連結するボルトナットを緩めることにより、簡単に取り外すことができる。しかも、左右のメインビーム５４を介して左右の側板２１が連結されるため、フレーム２の剛性を向上させることができる。
【００３２】
動力伝達手段６は、入力手段５の出力軸５３の先端部に一体に固定された駆動プーリー６１と、回転軸３の回転シャフト３２の先端部に一体に固定された従動プーリー６２と、これらの駆動プーリー６１および従動プーリー６２間に巻回されたＶベルト６３（図２参照）と、からなり、Ｖベルト６３は、テンションローラー６４を介して一定の張力が付与されている。
【００３３】
なお、動力伝達手段６を構成する駆動プーリー６１、従動プーリー６２、Ｖベルト６３およびテンションローラー６４は、保護カバー６５によって覆われている。
【００３４】
また、フレーム２には、刈り取り高さ調整装置７が設けられている。この刈り取り高さ調整装置７は、フレーム２のカバー２２に左右方向に間隔をおいてそれぞれ水平軸回りに揺動自在に軸支された揺動アーム７１と、各揺動アーム７１の先端に連結されたコラム７２と、コラム７２に回転自在に軸支された車輪７３と、左右の揺動アーム７１を連結する連結ビーム７４と、入力手段５のギヤボックス５１に設けたアッパーアーム７５と、これらの連結ビーム７４およびアッパーアーム７５間に設けられたねじを利用した伸縮手段７６と、から構成されている。したがって、伸縮手段７６を回転操作することにより、伸縮手段７６が伸長し、あるいは、縮小し、連結ビーム７４を介して揺動アーム７１が上下方向に揺動し、車輪７３の接地位置に対して側板２１に設けた回転軸３の高さ位置、すなわち、回転刃４の先端と地表面との間隔を調整することができる。具体的には、伸縮手段７６を伸長させれば、回転軸３を相対的に上方に移動させて回転刃４の先端と地表面との間隔を拡大することができ、逆に縮小させれば、回転軸３を相対的に下方に移動させて回転刃４の先端と地表面との間隔を縮小することができる。
【００３５】
次に、このように構成された農作業機１の作動について説明する。
【００３６】
なお、組み立てられた農作業機１においては、予め設計されたリング板３３の調整穴３３ａにボルト３５を介してバランスウエイト３４が取り付けられているが、最終的にバランスウエイト３４の取付位置は修正されるようになっている。具体的には、組み立てられた農作業機１は、最終検査において、回転軸３を回転させ、回転軸３の振動を把握した後、その振動を抑制する方向にバランスウエイト３４の取付位置を移動させ、調整された調整穴３３ａを通してバランスウエイト３４が取り付けられるようになっている。この際、詳細には図示しないが、バランスウエイト３４の重量が不足するときには、薄板状の１枚または複数枚の調整スペーサがバランスウエイト３４とリング板３３との間に配置されてボルト３５により共締めされる。
【００３７】
一方、草刈り作業を行うときには、まず、図示しないトラクタの三点リンク機構と農作業機１の三点連結部（トップリンクピン２６（図２参照）および一対のロアリンクピン２７（図３参照））とを連結し、さらに、トラクタのＰＴＯ軸と農作業機１の入力軸５２とを連結することにより、トラクタに農作業機１を装着する。この後、トラクタを前進走行させれば、農作業機１も牽引されて地表面上を移動する。同時に、トラクタのＰＴＯ軸を回転駆動させれば、農作業機１の入力軸５２が回転駆動し、トラクタの動力が農作業機１に伝達される。すなわち、入力手段５の入力軸５２が回転駆動すると、出力軸５３が回転駆動し、動力伝達手段６の駆動プーリー６１、Ｖベルト６３および従動プーリー６２を介して回転軸３の回転シャフト３２に動力を伝達して回転駆動させる。回転軸３の回転シャフト３２が回転駆動すれば、回転シャフト３２と一体の回転パイプ３１が回転駆動し、回転パイプ３１に取付ブラケット４１を介して軸支された一対の刃体４２も回転することにより、回転する刃体４２によって雑草などを刈り取ることができる。
【００３８】
この場合、回転軸３の回転数は、１分間当たり約１５００〜２０００回転に設定されるとともに、その回転方向は、図４において反時計回り方向に設定されており、所謂アップカットに設定されている。したがって、刈り取られた雑草などは、移動方向の前方に持ち上げられ、カバー２２の本体部２２１および屈曲部２２２の連設部との幅の狭い部分で刃体４２によって裁断された後、カバー２２の内面に沿って後方に移動し、間隔の広い後部隅角部でほぐされて落下する。
【００３９】
また、刃体４２が小石などの異物と衝突した際には、異物は、回転する刃体４２の円周と接線をなす方向にはね上げられて、カバー２２の前方側内面に設けられた緩衝板２５、あるいは、カバー２２の前後の各下端縁および左右の側板２１の各下端縁から垂設されたゴム板２４に衝突し、外部に飛散することが防止される。その際、取付ブラケット４１に対して刃体４２は回転自在に軸支されていることから、刃体４２が小石などの異物に衝突したとしても、その衝撃を取付ブラケット４１回りに回動して回避することができる。
【００４０】
一方、刈り取った雑草などがカバー２２の内面に沿って前方から後方に向かって移動する際、回転軸３の周囲、特に、回転パイプ３１の端縁部に巻き付こうとした場合には、回転パイプ３１の外周面よりも上方に離れた位置において、バランスウエイト３４が側板２１の内面との間隔を可及的に小さくしてリング板３３に固定されていることにより、側板２１と回転パイプ３１の端縁部に固定されたリング板３３との隙間は、回転軸３の回転に連動してバランスウエイト３４が回転して塞いでおり、刈り取った雑草などが、回転パイプ３１の端縁部に巻き付き、さらには、側板２１と回転パイプ３１の端縁との隙間に入り込むことを防止することができる。
【００４１】
また、雑草などの刈り取りに伴って泥土をはね上げた際において、泥土が側板２１と回転パイプ３１の端縁との隙間を通して侵入し、さらには、軸受３６に入り込もうとした場合には、回転パイプ３１の外周面よりも上方に離れた位置において、ダストカバー３７のフランジ部３７２が側板２１と回転パイプ３１の端縁との隙間を全周にわたって覆っていることにより、泥土が入り込むことを防止することができる。
【００４２】
このようにして雑草などの刈り取り作業を一定時間行うことにより、回転軸３の外周面に刈り取った雑草などが巻き付いて刈り取り性能が低下した際には、巻き付いた雑草などを除去する必要がある。具体的には、保護カバー６５を取り外してテンションローラー６４による付勢を解除してＶベルト６３を取り外すとともに、回転シャフト３２から従動プーリー６２を取り外した後、軸受３６を固定するボルト３８を緩めて抜き取るとともに、軸受３６を回転シャフト３２から抜き取る。次いで、ダストカバー３７を側板２１の位置決め穴２１ｘから押し出してその内面から離脱させることにより、回転軸３を側板２１の切欠部２１ｂを通して下方に落とし込み、外方に取り出すことができる。回転軸３を取り出せば、その回転パイプ３１の外周面に巻き付いた雑草などを容易に除去することができる。
【００４３】
回転軸３に巻き付いた雑草などを除去すれば、前述とは逆に操作して回転軸３を側板２１に取り付ければよい。具体的には、回転シャフト３２に装着されているダストカバー３７が側板２１の内面側に位置するように、側板２１の切欠部２１ｂを通して回転軸３の回転シャフト３２を差し込み、そのまま上方に持ち上げた後、ダストカバー３７を回転させて、その突出部３７ｘを側板２１の位置決め穴２１ｘに係合させる。この状態で、回転シャフト３２に軸受３６を装着し、その連結穴、側板２１の軸受連結穴、ダストカバー３７の連結穴３７ｂを通してボルト３８を差し込み、締結ナット３７３にねじ込めば、回転軸３を側板２１に固定することができる。次いで、回転シャフト３２に従動プーリー６２を固定するとともに、駆動プーリー６１と従動プーリー６２間にＶベルト６３を巻回した後、テンションローラー６４の付勢力をＶベルト６３に作用させて緊張させ、保護カバー６５を取り付けることによって再び草刈り作業を行うことができる。
【００４４】
ところで、前述した実施形態においては、左側板２１の上端部に挿通穴２１ｃを形成し、入力手段５を構成する各メインビーム５４の先端部に一体に設けられたフランジ５６のうち、左方のフランジ５６を左側板２１の内面に接して配置し、ボルトナットを介して連結する場合を例示したが、図１０に示すように、右側板２１の上端部に形成された切欠部２１ｄと同様の切欠部２１ｄを左側板２１に挿通穴２１ｃに代えて形成し、入力手段５の左方のメインビーム５４を収容するようにしてもよい。この場合、左方のフランジ５６は左側板２１の外面に接して配置される。すなわち、左方のフランジ５６の内面と右方のフランジ５６の内面との間隔は、左側板２１の外面と右側板２１の外面との間隔に一致されている。
【００４５】
したがって、左方のメインビーム５４を左側板２１の切欠部２１ｄに収容するとともに、右方のメインビーム５４を右側板２１の切欠部２１ｄに収容することにより、左方のフランジ５６を左側板２１の外面に、右方のフランジ５６を右方の側板２１の外面にそれぞれ接して配置することができる。そして、この実施形態においても、出力軸５３に挿通した軸受５５および左方のフランジ５６を左側板２１にボルトナットを介して連結するとともに、右方のフランジ５６を右側板２１にボルトナットを介して連結することにより、入力手段５をフレーム２に精度よく、しかも、簡単に取り付けることができ、また、保守点検に際して、左右の側板２１とフランジ５６を連結するボルトナットを緩めることにより、簡単に取り外すことができる。しかも、左右のメインビーム５４を介して左右の側板２１が連結されるため、フレーム２の剛性を向上させることができる。
【００４６】
なお、農作業機１として、雑草などの刈り取りを行うフレールモアを例示したが、回転刃を変更することにより、ロータリーやハローなどにも適用することができるとともに、その回転刃の重量バランスの調整に援用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の農作業機の一実施形態を示す背面図である。
【図２】図１の農作業機の左側面図である。
【図３】図１の農作業機の平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿って一部省略して示す断面図である。
【図５】右側板と入力手段との連結状態を示す右側面図、右側面図のＢ−Ｂ線に沿って示す断面図である。
【図６】リング板およびバランスウエイトの関係を示す正面図、正面図のＣ−Ｃ線に沿って示す断面図である。
【図７】ダストカバーの正面図、正面図のＤ−Ｄ線に沿って示す端面図である。
【図８】リング板およびバランスウエイトとともに、側板に設けられた軸受およびダストカバーの関係を示す側面図、一部省略して示すその断面図、側面図のＥ−Ｅ線に沿って一部省略して示す断面図である。
【図９】フレームに対する入力手段の取付要領を模式的に説明する分解斜視図である。
【図１０】フレームに対する入力手段の他の取付要領を模式的に説明する分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 農作業機
２ フレーム
２１ 側板
２２ カバー
３ 回転軸
３１ 回転パイプ
３２ 回転シャフト
３３ リング板
３４ バランスウエイト
４ 回転刃
４１ 取付ブラケット
４２ 刃体
５ 入力手段
５１ 入力軸
５２ 出力軸
５３ メインビーム
６ 動力伝達手段
６１，６２ プーリー
６３ Ｖベルト
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転刃を設けた回転軸を回転駆動させて草刈りや耕耘などの作業を行う農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フレールモア（草刈り機）、ロータリー（耕耘機）、ハロー（砕土機）などの農作業機が知られている。この農作業機は、トラクタに牽引されて地表面上を移動する際、トラクタのエンジンなどの動力源からの動力が伝達されて回転軸が回転し、回転軸とともに回転する回転刃によって雑草を刈り取ったり、土を耕したり、砕くものである。
【０００３】
このような農作業機において、フレームに対して回転する回転軸の外周面には、軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて複数個の取付ブラケットが溶接されるとともに、各取付ブラケットに回転刃がそれぞれ回転自在に設けられている。そして、走行車の動力源を回転軸に伝達するため、農作業機には、トラクタのＰＴＯ軸と接続可能な入力軸および入力軸の回転が増減速して伝動される出力軸を備えた入力手段がフレームに設けられており、この出力軸の回転が動力伝達手段を介して回転軸に伝達されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２９５９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述した入力手段の入力軸および出力軸をそれぞれ軸支して増減速するミッションケースは、作業機本体の主フレームに固定された支持体に回動可能に固定され、出力軸が挿通された出力軸ケースの一端がミッションケースの左右一面に固定されるとともに、その他端が側端板に対して高さを調整自在に固定されており、構造が複雑になって部品点数が増加し、コストがかさむとともに、保守点検などに際して簡単に着脱することが困難であるという欠点がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、入力手段をフレームの左右の側板に対して精度よく、かつ、簡単に取り付けることのできる農作業機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、左右の側板および左右の側板に一体に固定されたカバーからなるフレームと、フレームの左右の側板にそれぞれ軸受を介して水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸と、回転軸に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃と、フレームの左右の側板にわたって支持された入力手段と、入力手段に入力された動力を回転軸に伝達する動力伝達手段と、を備えた農作業機において、前記入力手段が、互いに噛み合う傘歯車が設けられたギヤボックスと、ギヤボックスに回転自在に軸支されて一方の傘歯車に一体に連結されるとともに、前方に延出された入力軸と、ギヤボックスに回転自在に軸支されて他方の傘歯車に一体に連結されるとともに、左右一方の側方に延出された出力軸と、先端にフランジが一体に設けられてギヤボックスの左右各側面にそれぞれ基端が一体に連結された一対のメインビームとから構成され、出力軸が一方のメインビーム内に挿通されるとともに、その外端縁を越えて外方に突出されて左右一方の側板に軸支され、また、出力軸が突出された側の一方のメインビームのフランジ外面と他方のメインビームのフランジ内面との間隔が、出力軸が軸支される側の側板の内面と他方の側板の外面との間隔に一致し、さらに、左右一方の側板に出力軸を挿通可能な挿通穴が形成される一方、左右他方の側板に他方のメインビームを収容可能な切欠部が形成されてなり、出力軸に挿通された軸受および一方のメインビームのフランジが左右一方の側板の外面および内面にそれぞれ配置されて該側板に固定されるとともに、他方のメインビームのフランジが左右他方の側板の外面に配置されて該側板に固定されることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、入力手段を支持し、その出力軸を左右一方の側板に形成された挿通穴に挿通し、出力軸が挿通された一方のメインビームの先端に設けられたフランジを左右一方の側板の内面側に配置するとともに、出力軸が挿通された一方のメインビームとは反対側の他方のメインビームを左右他方の側板に形成された切欠部に落とし込み、その先端に設けられたフランジを左右他方の側板の外面に配置する。そして、出力軸に軸受を挿通し、軸受を左右一方の側板の外面に配置し、左右一方の側板に一方のメインビームのフランジとともに固定する。また、左右他方の側板に他方のメインビームのフランジを固定する。
【０００８】
この結果、入力手段を精度よく、かつ、簡単にフレームに取り付けることができるとともに、保守点検に際して簡単に取り外すことができる。
【０００９】
本発明は、左右の側板および左右の側板に一体に固定されたカバーからなるフレームと、フレームの左右の側板にそれぞれ軸受を介して水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸と、回転軸に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃と、フレームの左右の側板にわたって支持された入力手段と、入力手段に入力された動力を回転軸に伝達する動力伝達手段と、を備えた農作業機において、前記入力手段が、互いに噛み合う傘歯車が設けられたギヤボックスと、ギヤボックスに回転自在に軸支されて一方の傘歯車に一体に連結されるとともに、前方に延出された入力軸と、ギヤボックスに回転自在に軸支されて他方の傘歯車に一体に連結されるとともに、左右一方の側方に延出された出力軸と、先端にフランジが一体に設けられてギヤボックスの左右各側面にそれぞれ基端が一体に連結された一対のメインビームとから構成され、出力軸が一方のメインビーム内に挿通されるとともに、その外端縁を越えて外方に突出されて左右一方の側板に軸支され、また、左右のメインビームのフランジ内面間の間隔が、左右の側板の外面間の間隔に一致し、さらに、左右の側板にメインビームを収容可能な切欠部がそれぞれ形成されてなり、左右のメインビームの各フランジが左右の側板の外面に配置されて該側板にそれぞれ固定されることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、入力手段を支持し、左右のメインビームに設けられた各フランジの内面を左右の側板の外面にそれぞれ接して配置するとともに、左右のメインビームを左右の側板にそれぞれ形成された切欠部に落とし込む。そして、出力軸に軸受を挿通し、軸受をフランジとともに左右一方の側板に固定するとともに、左右他方の側板に他方のメインビームのフランジを固定する。
【００１１】
この結果、入力手段を精度よく、かつ、簡単にフレームに取り付けることができるとともに、保守点検に際して簡単に取り外すことができる。
【００１２】
本発明において、前記左右各側板の内面に、その前端縁下端部から下端縁の略中間部にかけて略Ｌ字状のガイドが設けられると、作業時において、側板と地面との接触抵抗を減らすことができるとともに、地面に側板の前端下部が食い込むことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入力手段をフレームの左右の側板に対して精度よく、かつ、簡単に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１乃至図３には、本発明の農作業機１の一実施形態が示されている。
【００１６】
この農作業機１は、図示しないトラクタに着脱自在に連結され、トラクタの走行により牽引されて地表面上を移動し、雑草などの草刈り作業を行うフレールモアで例示されている。
【００１７】
この農作業機１は、フレーム２と、フレーム２に水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸３と、回転軸３に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃４と、フレーム２に支持された入力手段５と、入力手段５に入力された動力を回転軸３に伝達する動力伝達手段６と、から主要部が構成されている。
【００１８】
フレーム２は、図４に詳細に示すように、左右（農作業機１の移動方向に向かって左、右をいう。）の側板２１と、左右の側板２１に一体に固定されたカバー２２と、からなり、左右の側板２１には、その下端部に回転軸３の回転シャフト３２を挿入可能な挿入穴２１ａが形成されるとともに、挿入穴２１ａに連続して切欠部２１ｂが下端縁にかけて形成されている。また、左右の側板２１の内面には、その前端縁下端部から下端縁の略中間部にかけて丸棒やパイプあるいは鉄板などを略Ｌ字状に折曲してなるガイド２３が設けられており、トラクタに牽引されて移動する際に、側板２１の先端縁下部が地面に入り込まないように規制している。さらに、左側板２１の上部には、入力手段５の出力軸５３を挿通するための挿通穴２１ｃが形成されるとともに、右側板２１の上部には、入力手段５のメインビーム５４を収容可能な切欠部２１ｄ（図５参照）が形成されている。
【００１９】
一方、カバー２２は、略コ字状の本体部２２１および該本体部２２１の移動方向前方となる一方の下端縁に連設されたＬ字状の屈曲部２２２からなり、開口部を下方に向けた状態で左右端縁が左右の側板２１の内面に溶接されている。そして、カバー２２の前後の各下端縁および左右の側板２１の各下端縁には、ゴム板２４がボルトナットを介して垂設されており、雑草あるいは小石などが外部に飛散することを防止している。また、カバー２２は、移動方向前方に屈曲部２２２を配置して、回転刃４の先端から前端部までの間隔を大きくし、雑草などの取り込み性を向上させる一方、後端部を後方下部に向かって傾斜させて回転刃４の先端から後端部までの間隔を漸増させ、雑草などの排出性を向上させている。また、回転刃４の先端からカバー２２の本体部２２１の後方隅角部までの間隔を大きくして、刈り取った雑草などが固まらないようにほぐすようにしている他、回転刃４の先端からカバー２２の屈曲部２２２と本体部２２１との連設部までの間隔を小さくし、雑草などの裁断性を向上させている。
【００２０】
なお、カバー２２の屈曲部２２２の水平部分の内面には、ゴム板や鉄板などの緩衝板２５が貼着されており、回転刃４がはね上げた小石などの異物を衝突させ、エネルギーを減衰させて下方にたたき落とすようにしている。
【００２１】
回転軸３は、図６に示すように、左右の側板２１の内面間隔よりも若干長さの短い回転パイプ３１と、回転パイプ３１の左右端部に円板３２１を介して一体に溶接された回転シャフト３２と、からなり、回転シャフト３２の先端部が左右の側板２１に形成された挿入穴２１ａを通して外方に突出されている。そして、回転軸３を構成する回転パイプ３１の左右各端縁部近傍の外周面には、周方向に設定間隔をおいて複数個の調整穴３３ａが形成されたリング板３３が溶接され、このリング板３３には、調整穴３３ａを通してバランスウエイト３４がボルト３５によって固定されている。この場合、バランスウエイト３４は、左右各側板２１の内面に向かって突出するように、リング板３３に設けられており、しかも、リング板３３に設けられた際、その先端面と左右各側板２１の内面との間にわずかな隙間を形成するように長さが設定されている。したがって、回転軸３が回転するとき、バランスウエイト３４が側板２１の内面と接触することはない。
【００２２】
ところで、回転軸３の回転シャフト３２を左右各側板２１に対してそれぞれ軸支するため、左右各側板２１の外面には、軸受３６が固定されている。具体的には、左右各側板２１には、挿入穴２１ａの周囲に位置して、軸受３６の連結穴に対応して設定間隔をおいて複数個の軸受連結穴（図示せず）が設けられるとともに、これらの軸受連結穴に対応して複数個の締結ナット３７３を設けたダストカバー３７が左右各側板２１の内面にそれぞれ配置されている。
【００２３】
すなわち、ダストカバー３７は、図７に示すように、円板部３７１および円板部３７１の外周縁から横方向に延出されたフランジ部３７２から形成され、円板部３７１に回転シャフト３２を挿通可能な挿通穴３７ａが形成されるとともに、側板２１の軸受連結穴に対応する連結穴３７ｂが形成される一方、該連結穴３７ｂに臨んでフランジ部３７２が延出された側の一面に複数個の締結ナット３７３が溶着されている。
【００２４】
また、左右各側板２１には、挿入穴２１ａの軸心から同一半径上に位置して被係合部としての複数個の位置決め穴２１ｘ（図８（ａ），（ｃ）参照）が形成される一方、ダストカバー３７の円板部３７１には、側板２１の位置決め穴２１ｘに対応して、係合部としての複数個の突出部３７ｘがプレス加工によってフランジ部３７２が延出された側と反対の他面側に突出するように形成されており、側板２１の位置決め穴２１ｘにダストカバー３７の突出部３７ｘを係合させた際に、軸受３６の連結穴、側板２１の軸受連結穴、ダストカバー３７の連結穴３７ｂおよび締結ナット３７３の各軸心が一線上に位置するように設定されている。
【００２５】
ここで、ダストカバー３７のフランジ部３７２は、その内径が回転軸３の回転パイプ３１の外径よりの若干大きく、かつ、その先端部が、回転軸３を左右の側板２１間に配設した際に、回転パイプ３１の端縁部に一部被さるように、その延出長さが設定されている。
【００２６】
したがって、フレーム２の左右の側板２１に回転軸３を回転自在に軸支するには、回転シャフト３２にダストカバー３７をそのフランジ部３７２が回転パイプ３１の端縁に対向するように挿通穴３７ａを通して装着した後、ダストカバー３７が側板２１の内面側に位置するように、左右の側板２１の切欠部２１ｂを通して回転軸３の回転シャフト３２を挿入し、挿入穴２１ａに達するまで差し込む。次いで、ダストカバー３７を回転させて、その突出部３７ｘを側板２１の位置決め穴２１ｘに係合させた後、回転シャフト３２に軸受３６を挿通し、その連結穴、側板２１の軸受連結穴およびダストカバー３７の連結穴３７ｂを通してボルト３８を差し込み、ダストカバー３７に設けた締結ナット３７３にねじ込めば、回転軸３の回転シャフト３２を軸受３６によって回転自在に軸支して左右の側板２１にわたって固定することができる。
【００２７】
この際、ダストカバー３７のフランジ部３７２は、回転パイプ３１の端縁部に一部被さって、左右各側板２１の内面と、回転パイプ３１の左右各端縁との隙間を回転パイプ３１の外周面側から覆うことができる。
【００２８】
回転刃４は、前述した回転軸３の回転パイプ３１の外周面に、その軸心方向および周方向にそれぞれ設定間隔をおいて溶接されたＵ字状の取付ブラケット４１と、く字状に折曲されて各取付ブラケット４１内に収容されるとともに、ボルト４３およびナット４４を介して回転自在に連結された一対の刃体４２と、からなり、一対の刃体４２は、先端がＹ字状を形成するように取り付けられている。
【００２９】
入力手段５は、ギヤボックス５１と、ギヤボックス５１から前方に向けて突出された入力軸５２と、ギヤボックス５１から左側方に向けて突出された出力軸５３と、ギヤボックス５１の左右側面にそれぞれ一体に溶接されて左右方向に延出されたメインビーム５４と、とからなり、出力軸５３は、左方のメインビーム５４内を挿通され、左側板２１に設けた軸受５５によって回転自在に軸支されている。
【００３０】
ここで、ギヤボックス５１には、詳細には図示しないが、軸受を介して回転自在に軸支されて互いに噛み合う一対の傘歯車が収容されており、各傘歯車には、入力軸５２および出力軸５３がそれぞれ一体に連結されている。
【００３１】
また、入力手段５を構成する各メインビーム５４の先端部には、フランジ５６が一体に溶接されている。そして、左方のフランジ５６の外面と右方のフランジ５６の内面との間隔は、左側板２１の内面と右側板２１の外面との間隔に一致されている。したがって、図９に示すように、出力軸５３の先端を左側板２１の上端部に形成された挿通穴２１ｃを通して外方に突出させるとともに、右方のメインビーム５４を右側板２１の切欠部２１ｄに収容することにより、左方のフランジ５６を左側板２１の内面に、右方のフランジ５６を右方の側板２１の外面にそれぞれ接して配置することができる。そして、出力軸５３に挿通した軸受５５および左方のフランジ５６を左側板２１にボルトナットを介して連結するとともに、右方のフランジ５６を右側板２１にボルトナットを介して連結することにより、入力手段５をフレーム２に精度よく、しかも、簡単に取り付けることができ、また、保守点検に際して、左右の側板２１とフランジ５６を連結するボルトナットを緩めることにより、簡単に取り外すことができる。しかも、左右のメインビーム５４を介して左右の側板２１が連結されるため、フレーム２の剛性を向上させることができる。
【００３２】
動力伝達手段６は、入力手段５の出力軸５３の先端部に一体に固定された駆動プーリー６１と、回転軸３の回転シャフト３２の先端部に一体に固定された従動プーリー６２と、これらの駆動プーリー６１および従動プーリー６２間に巻回されたＶベルト６３（図２参照）と、からなり、Ｖベルト６３は、テンションローラー６４を介して一定の張力が付与されている。
【００３３】
なお、動力伝達手段６を構成する駆動プーリー６１、従動プーリー６２、Ｖベルト６３およびテンションローラー６４は、保護カバー６５によって覆われている。
【００３４】
また、フレーム２には、刈り取り高さ調整装置７が設けられている。この刈り取り高さ調整装置７は、フレーム２のカバー２２に左右方向に間隔をおいてそれぞれ水平軸回りに揺動自在に軸支された揺動アーム７１と、各揺動アーム７１の先端に連結されたコラム７２と、コラム７２に回転自在に軸支された車輪７３と、左右の揺動アーム７１を連結する連結ビーム７４と、入力手段５のギヤボックス５１に設けたアッパーアーム７５と、これらの連結ビーム７４およびアッパーアーム７５間に設けられたねじを利用した伸縮手段７６と、から構成されている。したがって、伸縮手段７６を回転操作することにより、伸縮手段７６が伸長し、あるいは、縮小し、連結ビーム７４を介して揺動アーム７１が上下方向に揺動し、車輪７３の接地位置に対して側板２１に設けた回転軸３の高さ位置、すなわち、回転刃４の先端と地表面との間隔を調整することができる。具体的には、伸縮手段７６を伸長させれば、回転軸３を相対的に上方に移動させて回転刃４の先端と地表面との間隔を拡大することができ、逆に縮小させれば、回転軸３を相対的に下方に移動させて回転刃４の先端と地表面との間隔を縮小することができる。
【００３５】
次に、このように構成された農作業機１の作動について説明する。
【００３６】
なお、組み立てられた農作業機１においては、予め設計されたリング板３３の調整穴３３ａにボルト３５を介してバランスウエイト３４が取り付けられているが、最終的にバランスウエイト３４の取付位置は修正されるようになっている。具体的には、組み立てられた農作業機１は、最終検査において、回転軸３を回転させ、回転軸３の振動を把握した後、その振動を抑制する方向にバランスウエイト３４の取付位置を移動させ、調整された調整穴３３ａを通してバランスウエイト３４が取り付けられるようになっている。この際、詳細には図示しないが、バランスウエイト３４の重量が不足するときには、薄板状の１枚または複数枚の調整スペーサがバランスウエイト３４とリング板３３との間に配置されてボルト３５により共締めされる。
【００３７】
一方、草刈り作業を行うときには、まず、図示しないトラクタの三点リンク機構と農作業機１の三点連結部（トップリンクピン２６（図２参照）および一対のロアリンクピン２７（図３参照））とを連結し、さらに、トラクタのＰＴＯ軸と農作業機１の入力軸５２とを連結することにより、トラクタに農作業機１を装着する。この後、トラクタを前進走行させれば、農作業機１も牽引されて地表面上を移動する。同時に、トラクタのＰＴＯ軸を回転駆動させれば、農作業機１の入力軸５２が回転駆動し、トラクタの動力が農作業機１に伝達される。すなわち、入力手段５の入力軸５２が回転駆動すると、出力軸５３が回転駆動し、動力伝達手段６の駆動プーリー６１、Ｖベルト６３および従動プーリー６２を介して回転軸３の回転シャフト３２に動力を伝達して回転駆動させる。回転軸３の回転シャフト３２が回転駆動すれば、回転シャフト３２と一体の回転パイプ３１が回転駆動し、回転パイプ３１に取付ブラケット４１を介して軸支された一対の刃体４２も回転することにより、回転する刃体４２によって雑草などを刈り取ることができる。
【００３８】
この場合、回転軸３の回転数は、１分間当たり約１５００〜２０００回転に設定されるとともに、その回転方向は、図４において反時計回り方向に設定されており、所謂アップカットに設定されている。したがって、刈り取られた雑草などは、移動方向の前方に持ち上げられ、カバー２２の本体部２２１および屈曲部２２２の連設部との幅の狭い部分で刃体４２によって裁断された後、カバー２２の内面に沿って後方に移動し、間隔の広い後部隅角部でほぐされて落下する。
【００３９】
また、刃体４２が小石などの異物と衝突した際には、異物は、回転する刃体４２の円周と接線をなす方向にはね上げられて、カバー２２の前方側内面に設けられた緩衝板２５、あるいは、カバー２２の前後の各下端縁および左右の側板２１の各下端縁から垂設されたゴム板２４に衝突し、外部に飛散することが防止される。その際、取付ブラケット４１に対して刃体４２は回転自在に軸支されていることから、刃体４２が小石などの異物に衝突したとしても、その衝撃を取付ブラケット４１回りに回動して回避することができる。
【００４０】
一方、刈り取った雑草などがカバー２２の内面に沿って前方から後方に向かって移動する際、回転軸３の周囲、特に、回転パイプ３１の端縁部に巻き付こうとした場合には、回転パイプ３１の外周面よりも上方に離れた位置において、バランスウエイト３４が側板２１の内面との間隔を可及的に小さくしてリング板３３に固定されていることにより、側板２１と回転パイプ３１の端縁部に固定されたリング板３３との隙間は、回転軸３の回転に連動してバランスウエイト３４が回転して塞いでおり、刈り取った雑草などが、回転パイプ３１の端縁部に巻き付き、さらには、側板２１と回転パイプ３１の端縁との隙間に入り込むことを防止することができる。
【００４１】
また、雑草などの刈り取りに伴って泥土をはね上げた際において、泥土が側板２１と回転パイプ３１の端縁との隙間を通して侵入し、さらには、軸受３６に入り込もうとした場合には、回転パイプ３１の外周面よりも上方に離れた位置において、ダストカバー３７のフランジ部３７２が側板２１と回転パイプ３１の端縁との隙間を全周にわたって覆っていることにより、泥土が入り込むことを防止することができる。
【００４２】
このようにして雑草などの刈り取り作業を一定時間行うことにより、回転軸３の外周面に刈り取った雑草などが巻き付いて刈り取り性能が低下した際には、巻き付いた雑草などを除去する必要がある。具体的には、保護カバー６５を取り外してテンションローラー６４による付勢を解除してＶベルト６３を取り外すとともに、回転シャフト３２から従動プーリー６２を取り外した後、軸受３６を固定するボルト３８を緩めて抜き取るとともに、軸受３６を回転シャフト３２から抜き取る。次いで、ダストカバー３７を側板２１の位置決め穴２１ｘから押し出してその内面から離脱させることにより、回転軸３を側板２１の切欠部２１ｂを通して下方に落とし込み、外方に取り出すことができる。回転軸３を取り出せば、その回転パイプ３１の外周面に巻き付いた雑草などを容易に除去することができる。
【００４３】
回転軸３に巻き付いた雑草などを除去すれば、前述とは逆に操作して回転軸３を側板２１に取り付ければよい。具体的には、回転シャフト３２に装着されているダストカバー３７が側板２１の内面側に位置するように、側板２１の切欠部２１ｂを通して回転軸３の回転シャフト３２を差し込み、そのまま上方に持ち上げた後、ダストカバー３７を回転させて、その突出部３７ｘを側板２１の位置決め穴２１ｘに係合させる。この状態で、回転シャフト３２に軸受３６を装着し、その連結穴、側板２１の軸受連結穴、ダストカバー３７の連結穴３７ｂを通してボルト３８を差し込み、締結ナット３７３にねじ込めば、回転軸３を側板２１に固定することができる。次いで、回転シャフト３２に従動プーリー６２を固定するとともに、駆動プーリー６１と従動プーリー６２間にＶベルト６３を巻回した後、テンションローラー６４の付勢力をＶベルト６３に作用させて緊張させ、保護カバー６５を取り付けることによって再び草刈り作業を行うことができる。
【００４４】
ところで、前述した実施形態においては、左側板２１の上端部に挿通穴２１ｃを形成し、入力手段５を構成する各メインビーム５４の先端部に一体に設けられたフランジ５６のうち、左方のフランジ５６を左側板２１の内面に接して配置し、ボルトナットを介して連結する場合を例示したが、図１０に示すように、右側板２１の上端部に形成された切欠部２１ｄと同様の切欠部２１ｄを左側板２１に挿通穴２１ｃに代えて形成し、入力手段５の左方のメインビーム５４を収容するようにしてもよい。この場合、左方のフランジ５６は左側板２１の外面に接して配置される。すなわち、左方のフランジ５６の内面と右方のフランジ５６の内面との間隔は、左側板２１の外面と右側板２１の外面との間隔に一致されている。
【００４５】
したがって、左方のメインビーム５４を左側板２１の切欠部２１ｄに収容するとともに、右方のメインビーム５４を右側板２１の切欠部２１ｄに収容することにより、左方のフランジ５６を左側板２１の外面に、右方のフランジ５６を右方の側板２１の外面にそれぞれ接して配置することができる。そして、この実施形態においても、出力軸５３に挿通した軸受５５および左方のフランジ５６を左側板２１にボルトナットを介して連結するとともに、右方のフランジ５６を右側板２１にボルトナットを介して連結することにより、入力手段５をフレーム２に精度よく、しかも、簡単に取り付けることができ、また、保守点検に際して、左右の側板２１とフランジ５６を連結するボルトナットを緩めることにより、簡単に取り外すことができる。しかも、左右のメインビーム５４を介して左右の側板２１が連結されるため、フレーム２の剛性を向上させることができる。
【００４６】
なお、農作業機１として、雑草などの刈り取りを行うフレールモアを例示したが、回転刃を変更することにより、ロータリーやハローなどにも適用することができるとともに、その回転刃の重量バランスの調整に援用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の農作業機の一実施形態を示す背面図である。
【図２】図１の農作業機の左側面図である。
【図３】図１の農作業機の平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿って一部省略して示す断面図である。
【図５】右側板と入力手段との連結状態を示す右側面図、右側面図のＢ−Ｂ線に沿って示す断面図である。
【図６】リング板およびバランスウエイトの関係を示す正面図、正面図のＣ−Ｃ線に沿って示す断面図である。
【図７】ダストカバーの正面図、正面図のＤ−Ｄ線に沿って示す端面図である。
【図８】リング板およびバランスウエイトとともに、側板に設けられた軸受およびダストカバーの関係を示す側面図、一部省略して示すその断面図、側面図のＥ−Ｅ線に沿って一部省略して示す断面図である。
【図９】フレームに対する入力手段の取付要領を模式的に説明する分解斜視図である。
【図１０】フレームに対する入力手段の他の取付要領を模式的に説明する分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 農作業機
２ フレーム
２１ 側板
２２ カバー
３ 回転軸
３１ 回転パイプ
３２ 回転シャフト
３３ リング板
３４ バランスウエイト
４ 回転刃
４１ 取付ブラケット
４２ 刃体
５ 入力手段
５１ 入力軸
５２ 出力軸
５３ メインビーム
６ 動力伝達手段
６１，６２ プーリー
６３ Ｖベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の側板および左右の側板に一体に固定されたカバーからなるフレームと、フレームの左右の側板にそれぞれ軸受を介して水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸と、回転軸に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃と、フレームの左右の側板にわたって支持された入力手段と、入力手段に入力された動力を回転軸に伝達する動力伝達手段と、を備えた農作業機において、前記入力手段が、互いに噛み合う傘歯車が設けられたギヤボックスと、ギヤボックスに回転自在に軸支されて一方の傘歯車に一体に連結されるとともに、前方に延出された入力軸と、ギヤボックスに回転自在に軸支されて他方の傘歯車に一体に連結されるとともに、左右一方の側方に延出された出力軸と、先端にフランジが一体に設けられてギヤボックスの左右各側面にそれぞれ基端が一体に連結された一対のメインビームとから構成され、出力軸が一方のメインビーム内に挿通されるとともに、その外端縁を越えて外方に突出されて左右一方の側板に軸支され、また、出力軸が突出された側の一方のメインビームのフランジ外面と他方のメインビームのフランジ内面との間隔が、出力軸が軸支される側の側板の内面と他方の側板の外面との間隔に一致し、さらに、左右一方の側板に出力軸を挿通可能な挿通穴が形成される一方、左右他方の側板に他方のメインビームを収容可能な切欠部が形成されてなり、出力軸に挿通された軸受および一方のメインビームのフランジが左右一方の側板の外面および内面にそれぞれ配置されて該側板に固定されるとともに、他方のメインビームのフランジが左右他方の側板の外面に配置されて該側板に固定されることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
左右の側板および左右の側板に一体に固定されたカバーからなるフレームと、フレームの左右の側板にそれぞれ軸受を介して水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸と、回転軸に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃と、フレームの左右の側板にわたって支持された入力手段と、入力手段に入力された動力を回転軸に伝達する動力伝達手段と、を備えた農作業機において、前記入力手段が、互いに噛み合う傘歯車が設けられたギヤボックスと、ギヤボックスに回転自在に軸支されて一方の傘歯車に一体に連結されるとともに、前方に延出された入力軸と、ギヤボックスに回転自在に軸支されて他方の傘歯車に一体に連結されるとともに、左右一方の側方に延出された出力軸と、先端にフランジが一体に設けられてギヤボックスの左右各側面にそれぞれ基端が一体に連結された一対のメインビームとから構成され、出力軸が一方のメインビーム内に挿通されるとともに、その外端縁を越えて外方に突出されて左右一方の側板に軸支され、また、左右のメインビームのフランジ内面間の間隔が、左右の側板の外面間の間隔に一致し、さらに、左右の側板にメインビームを収容可能な切欠部がそれぞれ形成されてなり、左右のメインビームの各フランジが左右の側板の外面に配置されて該側板にそれぞれ固定されることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
前記左右各側板の内面に、その前端縁下端部から下端縁の略中間部にかけて略Ｌ字状のガイドが設けられることを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項１】
左右の側板および左右の側板に一体に固定されたカバーからなるフレームと、フレームの左右の側板にそれぞれ軸受を介して水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸と、回転軸に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃と、フレームの左右の側板にわたって支持された入力手段と、入力手段に入力された動力を回転軸に伝達する動力伝達手段と、を備えた農作業機において、前記入力手段が、互いに噛み合う傘歯車が設けられたギヤボックスと、ギヤボックスに回転自在に軸支されて一方の傘歯車に一体に連結されるとともに、前方に延出された入力軸と、ギヤボックスに回転自在に軸支されて他方の傘歯車に一体に連結されるとともに、左右一方の側方に延出された出力軸と、先端にフランジが一体に設けられてギヤボックスの左右各側面にそれぞれ基端が一体に連結された一対のメインビームとから構成され、出力軸が一方のメインビーム内に挿通されるとともに、その外端縁を越えて外方に突出されて左右一方の側板に軸支され、また、出力軸が突出された側の一方のメインビームのフランジ外面と他方のメインビームのフランジ内面との間隔が、出力軸が軸支される側の側板の内面と他方の側板の外面との間隔に一致し、さらに、左右一方の側板に出力軸を挿通可能な挿通穴が形成される一方、左右他方の側板に他方のメインビームを収容可能な切欠部が形成されてなり、出力軸に挿通された軸受および一方のメインビームのフランジが左右一方の側板の外面および内面にそれぞれ配置されて該側板に固定されるとともに、他方のメインビームのフランジが左右他方の側板の外面に配置されて該側板に固定されることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
左右の側板および左右の側板に一体に固定されたカバーからなるフレームと、フレームの左右の側板にそれぞれ軸受を介して水平軸回りに回転自在に軸支された回転軸と、回転軸に軸心方向および周方向にそれぞれ間隔をおいて回転自在に軸支された複数個の回転刃と、フレームの左右の側板にわたって支持された入力手段と、入力手段に入力された動力を回転軸に伝達する動力伝達手段と、を備えた農作業機において、前記入力手段が、互いに噛み合う傘歯車が設けられたギヤボックスと、ギヤボックスに回転自在に軸支されて一方の傘歯車に一体に連結されるとともに、前方に延出された入力軸と、ギヤボックスに回転自在に軸支されて他方の傘歯車に一体に連結されるとともに、左右一方の側方に延出された出力軸と、先端にフランジが一体に設けられてギヤボックスの左右各側面にそれぞれ基端が一体に連結された一対のメインビームとから構成され、出力軸が一方のメインビーム内に挿通されるとともに、その外端縁を越えて外方に突出されて左右一方の側板に軸支され、また、左右のメインビームのフランジ内面間の間隔が、左右の側板の外面間の間隔に一致し、さらに、左右の側板にメインビームを収容可能な切欠部がそれぞれ形成されてなり、左右のメインビームの各フランジが左右の側板の外面に配置されて該側板にそれぞれ固定されることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
前記左右各側板の内面に、その前端縁下端部から下端縁の略中間部にかけて略Ｌ字状のガイドが設けられることを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２８９１０７（Ｐ２００７−２８９１０７Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２２３６５（Ｐ２００６−１２２３６５）
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【特許番号】特許第３８３６８７０号（Ｐ３８３６８７０）
【特許公報発行日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（５９５１５２７１５）コムターズ株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【特許番号】特許第３８３６８７０号（Ｐ３８３６８７０）
【特許公報発行日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（５９５１５２７１５）コムターズ株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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