農用作業機
【課題】整地装置の上下動操作と動力の入切操作とを確実に行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】植付装置３１には、田面を整地する整地装置５１が備えられており、整地装置５１は、植付装置３１側に配置した操作部８１により操作できる。操作部８１は、操作レバー８５に連結したリンク９２及び連係アーム６６を介して整地装置５１を上下動できると共に、操作レバー８５に連結したワイヤ１００により整地装置５１に動力を伝達するクラッチ７３を入切操作できる。また、連係アーム６６には、植付装置３１の植付深さを調節する植付深さ調節装置４１が連結しており、植付装置３１が移動した場合であっても整地装置５１の上下位置が保持できる。
【解決手段】植付装置３１には、田面を整地する整地装置５１が備えられており、整地装置５１は、植付装置３１側に配置した操作部８１により操作できる。操作部８１は、操作レバー８５に連結したリンク９２及び連係アーム６６を介して整地装置５１を上下動できると共に、操作レバー８５に連結したワイヤ１００により整地装置５１に動力を伝達するクラッチ７３を入切操作できる。また、連係アーム６６には、植付装置３１の植付深さを調節する植付深さ調節装置４１が連結しており、植付装置３１が移動した場合であっても整地装置５１の上下位置が保持できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整地装置を備えた田植機等の農用作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、整地装置を備えた田植機等の農用作業機として、前輪と後輪を有する走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して複数条の苗を同時に植付ける植付装置を昇降自在に支持すると共に、後輪の後方で植付装置の前方に位置し、かつ植付装置と連動して昇降すると共に、植付装置に対しても位置調整可能に整地装置を支持したものが知られている。
【０００３】
このような農用作業機は、走行機体に搭載されたエンジンの出力によって走行機体の走行、植付装置による苗の植付作業、整地装置による整地作業が行われるようになっている。そして、植付装置へは、走行機体からＰＴＯ軸を介して動力が伝達され、整地装置へはクラッチを介して動力を伝達できるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
植付装置に対して、整地装置を整地位置および非整地位置へ上下移動させるには、植付装置側に配置された操作レバーで操作し、整地装置への動力の入切は、走行装置側に配置された操作レバーによって操作できるようになっている（例えば、特許文献２参照）。さらに、整地装置の上下操作と動力の入切操作とを、走行機体側に配置した１個の操作レバーで操作できるようにして、整地装置の上下移動に連動して整地装置への動力の入切を可能にした農用作業機がある（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０９４１１号公報
【特許文献２】特開２００４−６５１１１号公報
【特許文献３】特開２００６−８１５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１及び特許文献２に記載された整地装置は、植付装置に対する整地装置の上下操作と、整地装置への動力の入切操作とを、それぞれ別個の操作レバーによって操作するため、例えば整地装置が下降して整地位置にあるにもかかわらず、整地装置への動力の入操作を忘れた際には、整地装置が引き摺られて田面を荒らしてしまう場合がある。また、特許文献３に記載された整地装置は、整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とが１個の操作レバーで操作されるので、整地装置の上下操作による動力の入切操作忘れが生じることはないものの、走行機体の座席シートの側面下方に配置した操作レバーが、走行機体と植付装置に亘って配設されるリンク機構を介して整地装置の上下移動をしているので、例えば耕盤の凹凸により走行機体が傾き、走行機体に対して植付装置が大きくローリングした際には、リンク機構の配置によってはリンク機構に捩れが生じて整地装置の上下位置を変化させてしまう場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とを確実にできるようにし、もって上記した課題を解決した農用作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体（１１）と、該走行機体に昇降自在に支持された植付装置（３１）と、前記走行機体（１１）と前記植付装置（３１）との間に配置されかつ前記植付装置（３１）に連動して昇降支持される整地装置（５１）と、を備えてなる農用作業機（１０）において、
前記走行機体（１１）から動力を取出して、前記整地装置（５１）に伝達する動力伝達装置（７１）に介在して、動力伝達を入切するクラッチ（７３）と、
前記整地装置（５１）を、前記植付装置（３１）に連動した下降位置において高さを調節する上下動手段（６１）と、
前記植付装置（３１）に配置され、前記クラッチ（７３）及び前記上下動手段（６１）を操作する１個の操作手段（８１）と、を備えた、
ことを特徴とする農用作業機にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記操作手段（８１）と前記クラッチ（７３）とをワイヤ（１００）にて連結してなる、
請求項１記載の農用作業機にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記植付装置（３１）に、植付け深さを調節する植付け深さ調節手段（４１）を設け、
前記植付け深さ調節手段（４１）を前記上下動手段（６１）に連繋して、前記植付け深さに連動して前記整地装置（５１）の支持高さを調節してなる、
請求項１又は２記載の農用作業機にある。
【００１１】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、整地装置の高さを調節する上下動手段の操作と、クラッチを入切する操作とを、植付装置に配置した１個の操作手段により操作するので、整地装置の上下移動と動力の入切とを同時に操作できる。また、上下動手段は植付装置側に配置しているので、走行機体が傾いた際でも、植付装置と整地装置との相対位置の変化がなくなる。植付装置に配置した１個の操作手段により、操作手段及びリンク機構を簡易な構造にできる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、整地装置への動力伝達をするクラッチは、ワイヤにより操作手段と連結しているので、簡易な構造で、且つ確実にクラッチの入切操作ができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、植付装置の上下動手段に連繋して植付け深さを調節する植付け深さ調節手段を設けたので、植付け深さに連動して整地装置の支持高さを調節できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。農用作業機を構成する田植機１０は、図１に示すように、走行機体１１と、昇降リンク機構２１と、植付装置３１及び整地装置５１とを備えている。
【００１６】
走行機体１１は、前輪１２と後輪１３により支持された機体１５を有し、該機体１５の前方に、ボンネット１６に覆われたエンジンを搭載している。エンジンの後方には、ステアリングハンドル１８の他、田植機１０の運転操作に必要な各種のレバー及びペダル類と座席シート２０とを有する運転席が配設されている。
【００１７】
昇降リンク機構２１は、走行機体１１の後部に配置され、前記機体１５の後部に揺動自在に支持されたアッパリンク２２及びロアリンク２３と、これらアッパリンク２２及びロアリンク２３の後端に接続されたリンクホルダ２５と、機体１５とロアリンク２３との間に配置された油圧シリンダ２６を備えている。そして、油圧シリンダ２６の作動により、リンクホルダ２５が上下方向に揺動して植付装置３１の姿勢を制御する。
【００１８】
植付装置３１には、下方に配置したフレーム３２に、マット状の苗から１株分の苗を掻き取って田面に植付けるプランタ３３と、苗の植付け深さを調節する植付け深さ調節装置４１とが取り付けられており、フレーム３２は、昇降リンク機構２１のリンクホルダ２５にローリング軸（図示せず）を介してローリング自在に支持されている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、フレーム３２にステー３４を介してマット苗を載置する苗のせ台３５が移動自在に取付けられている。また、プランタ３３について詳述すると、フレーム３２の後端面には、複数の伝動ケース３６と、該伝動ケース３６の後端部の側面に回転自在に支持された複数の植付ケース３７と、該植付ケース３７に、苗のせ台３５上のマット苗から１株分の苗を掻き取って田面に植付ける複数の植付杆３８とが配設されている。なお、植付杆３８及び苗のせ台３５等は、走行機体１１に搭載されたエンジンによって駆動されるＰＴＯ軸（図示せず）からの動力が、伝動ケース３６の内部を通して伝達される。
【００２０】
植付深さ調節装置４１は、図１から図３に示すように、伝動ケース３６の下面に回動自在に支持された軸４２と、一端が該軸４２に固定され、下方後方に向けて突出するアーム４３と、該アーム４３の他端に回動自在に支持され、下面が田面に接触して滑走するフロート４５と、一端が軸４２に固定され、上方に向けて突出するアーム４６と、該アーム４６の他端に連結され、レバーガイドに沿って配置された調節レバー４７とを有している。
【００２１】
整地装置５１は、走行機体１１の後輪１３とフロート４５との間に位置するように配置しており、整地装置５１を作業位置に移動させて、植付装置３１のフロート４５を接地させると、田面を平滑に掻き均せるように、植付装置３１に支持されている。
【００２２】
整地装置５１は、田面を平滑に均す整地部５２と、植付装置３１の作業位置において、整地部５２を上下方向に移動させる上下動機構（上下動手段）６１と、整地部５２に動力を伝達する動力伝達装置７１と、整地部５２の上下移動と動力伝達装置７１の入切を同時に操作する操作部８１とにより構成されている。
【００２３】
整地部５２は、支持ロッド５３と、該支持ロッド５３に支持された支持部５５と、該支持部５５に回転可能に支持されたロータ軸５６と、該ロータ軸５６に支持された複数のかご型の整地ロータ５７と、該整地ロータ５７の上方を覆うロータカバー５８を備えている。
【００２４】
上下動機構６１は、図４及び図５に示すように、ステー３４に回動自在に支持された支持軸６２（支点軸）と、一端が支持軸６２に支持されたアーム６３と、アーム６３の他端に支持されたピン６５（第１のピン）と、略三角形に形成され、その１つの角が第１のピン６５に回動自在に支持された連係アーム６６とを備えている。また、一端が連係アーム６６に回転自在に支持されたリンク６７と、一端が該リンク６７の他端に回動自在に支持されたリンク６８とを備えている（図４参照）。
【００２５】
そして、連係アーム６６の先端６６ａは、支持ロッド５３の中央部に回動自在に連結されていると共に、リンク６８の他端が支持ロッド５３の上端部に回動自在に連結されて整地部５２を支持している。なお、整地部５２は、苗のせ台３５の前面（走行機体１１側の面）と支持ロッド５３との間に張設したスプリング７０によって上方（非均平作業位置）に向けて付勢されている。
【００２６】
動力伝達装置７１は、図２及び図３に示すように、走行機体１１の機体１５の後部に配置された動力伝達機構７２と、動力伝達機構７２の出力側に配置されたクラッチ７３と、クラッチ７３を介して動力を伝達する伸縮自在な伝動軸７５とを備えている。クラッチ７３には、クラッチ７３を入切するためのクラッチ操作ロッド７６が設けられている。そして、クラッチ７３の入操作により、動力伝達機構７２の出力をロータ軸５６に伝達して整地ロータ５７を回転させる。クラッチ７３が切操作された場合には、動力伝達機構７２の動力は遮断されて整地ロータ５７の回転は停止する。
【００２７】
操作部８１は、図２、図３及び図６に示すように、苗のせ台３５の裏面側に配置した軸８２に回動自在に支持された操作レバー８５と、同じく苗のせ台３５の前面に固設したレバーガイド８３とを有している。レバーガイド８３には、多数の溝が形成されて操作レバー８５を任意の位置で固定できる階段スライド部８３ａと、操作レバー８５を上下方向に向けて案内するスライド部８３ｂと、上方にある操作レバー８５の位置固定をする上方固定溝８３ｃとが形成されている。そして、操作レバー８５には、整地部５２の昇降操作をする整地昇降リンク９０と、クラッチ７３を入切操作するワイヤ１００とが連結されている。
【００２８】
整地昇降リンク９０は、一端が軸８２に固定されたリンクプレート９１と、リンクプレート９１の他端と支持軸６２に固定されたピンプレート６４の端部と連結するリンク９２とを有している（図５参照）。そして、操作レバー８５が操作されると、リンクプレート９１が軸８２を支点にして回動して、リンク９２及びピンプレート６４を介して支持軸６２を回転させる。
【００２９】
ワイヤ１００は、操作部８１から動力伝達装置７１に亘るように配置しており、一端１００ａが操作レバー８５に回動自在に連結し、他端１００ｂがクラッチ７３に連結している。他端１００ｂには、長孔が形成された摺動ブラケット１０１が連結しており、長孔にクラッチ操作ロッド７６を操作するクラッチシフタ７７が嵌合してクラッチ７３を入切できる。
【００３０】
軸４２と連係アーム６６とは、図４及び図５に示すように、軸４２に固定されたアーム１１２と、アーム１１２に回動自在に連結された第１リンク１１３と、第１リンク１１３に固定されたブラケット１１５と、苗の深植え時に軸心が支持軸６２の軸心と略一致するようにブラケット１１５に支持されると共に、連係アーム６６に回動自在に連結するピン１１６（第２のピン）とを有している。そして、軸４２と連係アーム６６とは、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７により操作される。
【００３１】
調節レバー４７を走行機体１１側に傾倒操作すると、アーム４６とアーム４３が反時計方向に回動して、伝動ケース３６に対して前記フロート４５を上昇させる。即ち、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して植付装置３１全体が下降することになる。従って、植付杆３８が田面に近付いて苗の深植えを行うことができる。また、調節レバー４７を苗のせ台３５側に傾倒操作すると、アーム４６とアーム４３が時計方向に回動して、伝動ケース３６に対してフロート４５を下降させる。即ち、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して植付け装置３１全体が上昇することになる。従って、植付け杆３８が田面から離間して苗の浅植えを行うことができる。調節レバー４７の操作により、プランタ３３を標準位置、浅植え位置、深植え位置の何れかの位置に選択して保持できる。
【００３２】
連係アーム６６は、操作部８１の操作レバー８５の操作によって支持軸６２が回動したときには、その操作力がアーム６３及び第１のピン６５を介して伝達されて、第２のピン１１６を支点として回動する。また、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７の操作によって軸４２が回転したときには、その移動量がリンク１１３、ブラケット１１５及びピン１１６を介して連係アーム６６まで伝達され、第１のピン６５を支点として回動するように構成されている。
【００３３】
そして、操作レバー８５を植付装置３１側に操作すると、軸８２が回動してリンクプレート９１、リンク９２及びピンプレート６４を介して支持軸６２を回動させて整地部５２を上昇させることができる。同時に、操作レバー８５に連結したワイヤ１００が引かれて、摺動ブラケット１０１及びクラッチ操作ロッド７６を介してクラッチ７３を切状態にして、整地部５２への動力が遮断される。
【００３４】
また、操作レバー８５を走行機体１１側へ傾倒操作すると、図２に示すように、リンク９２が下方へ押してピンプレート６４を回動し、整地部５２を作業位置へ移動させる。この場合には、操作レバー８５に連結したワイヤ１００を弛ませて、クラッチシフタ７７が有する付勢力によってクラッチ７３が入状態になり、整地部５２へ動力が伝達される。
【００３５】
即ち、植付装置３１側に配置した１個の操作レバー８５の操作により、整地部５２の上下移動と、整地部５２に対する動力の入切を同時に操作することができ、整地ロータ５７をその上昇位置（非均平作業位置）で空転させ、或いは、その下降位置（均平作業位置）で整地ロータ５７の回転を停止させまま移動して、田面を荒らすなどの操作ミスを防止することができる。
【００３６】
整地部５２が均平作業位置にあり（図４参照）、調節レバー４７を標準位置から苗のせ台３５に近接する側へ操作して浅植え位置に切換えると、アーム４６を介して軸４２が時計方向に回動して、アーム１１２を時計方向に回動させる。
【００３７】
アーム１１２の回動によりリンク１１３が押し上げられ、ブラケット１１５及び第２のピン１１６を介して連係アーム６６を、第１のピン６５を中心として反時計方向に回動させる。この連係アーム６６の反時計方向の回動により、整地部５２が標準位置から浅植え位置へ移動する。
【００３８】
一方、調節レバー４７を標準位置から苗のせ台３５から離間する側へ操作して深植え位置に切換えると、アーム４６を介して軸４２が反時計方向に回動して、アーム１１２を反時計方向に回動させる。
【００３９】
アーム１１２の回動によりリンク１１３が引き下げられ、ブラケット１１５及び第２のピン１１６を介して連係アーム６６を回動させ、該連係アーム６６を第１のピン６５を中心として時計方向に回動させる。この連係アーム６６の時計方向の回動により、整地部５２が標準位置から深植え位置へ移動する。
【００４０】
このとき、支持軸６２は、操作レバー８５により位置固定されたリンク９２及びピンプレート６４により回動することはない。即ち、連係アーム６６は、操作レバー８５により上下動機構６１が操作されると、第２のピン１１６を枢支点として回動し、調節レバー４７により植付け深さ調節装置４１が操作されると、第１のピン６５を枢支点として回動するようになっている。
【００４１】
前記の構成であるから、走行車輌１１に植付装置３１を支持し、苗の植付作業を行う際に田面の整地の必要がない場合には、図３に示すように、操作レバー８５を植付装置３１側へ操作する。すると、整地装置５１は、田面の上方の非作業位置へ移動する。同時に、ワイヤ１００が引かれてクラッチ７３が切られ、整地ロータ５７の回転駆動が停止する。
【００４２】
この状態で、苗を浅植えする場合には、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７を苗のせ台３５側へ操作する（図１参照）。すると、軸４２を介してアーム４３が時計方向に回動してフロート４５を押し下げ（即ち、田面に対し植付装置３１を離間する方向に上昇させ）、田面（フロート４５の下面）と植付杆３８の間隔を大きく設定する（図４参照）。即ち、田面と苗のせ台３５上の苗を掻き取って田面に移植する植付杆３８の間隔を大きくなることにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を小さくして苗を浅植えすることができる。
【００４３】
また、苗を深植えする場合には、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７を走行機体１１側（反苗のせ台３５側）へ操作する（図１参照）。すると、軸４２を介してアーム４３が反時計方向に回動してフロート４５を引き上げ（即ち、田面に対し植付装置３１を近接させる方向に下降させ）、田面と植付杆３８の間隔を小さくする設定する（図４参照）。即ち、田面と植付杆３８の間隔を小さくすることにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を大きくして苗を深植えすることができる。
【００４４】
苗の植付作業を行う際に田面の整地が必要な場合には、図２に示すように、操作レバー８５を走行機体１１側へ操作する。すると、整地部５２は、整地ロータ５７が田面と接する作業位置へ下降する。操作レバー８５の操作の際には、ワイヤ１００が押出されてクラッチ７３が入状態となり、整地ロータ５７に駆動力が伝達されて回転する。
【００４５】
この状態で、苗を浅植えする場合には、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７を苗のせ台３５側へ操作する。すると、軸４２を介してアーム４３が時計方向に回動してフロート４５を押し下げ（即ち、田面に対し植付装置３１を離間する方向に上昇させ）、田面（フロート４５の下面）と植付杆３８の間隔を大きく設定する。即ち、田面と苗のせ台３５上の苗を掻き取って田面に移植する植付杆３８の間隔を大きくことにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を小さくして、苗を浅植えすることができる。
【００４６】
このとき、図４に示すように、軸４２を介してアーム１１２が時計方向に回動して、リンク１１３を介して連係アーム６６を反時計方向に回動させ、植付装置３１の上昇分だけ整地部５２を下降させ、整地ロータ５７の対地高さを維持して田面と整地ロータ５７の良好な接触を確保することができる。
【００４７】
また、苗を深植えする場合には、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７を走行機体１１側（反苗のせ台３５側）へ操作する。すると、軸４２を介してアーム４３が反時計方向に回動してフロート４５を引き上げ（即ち、田面に対し植付装置３１を近接させる方向に下降させ）、田面と植付杆３８の間隔を小さくする設定する。即ち、田面と植付杆３８の間隔を小さくすることにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を大きくして、苗を深植えすることができる。
【００４８】
このとき、軸４２を介してアーム１１２が反時計方向に回動してリンク１１３を介して連係アーム６６を時計方向に回動させ、植付装置３１の下降分だけ整地部５２を上昇させ、整地ロータ５７の対地高さを維持して田面と整地ロータ５７の良好な接触を確保することができる。
【００４９】
前記のように、整地部５２を均平作業位置と非均平作業位置に上下動する操作と、整地部５２への動力伝達を入切する操作とを、１個の操作レバー８５にて操作するので、整地部５２を均平作業位置に下降した状態でクラッチ７３の入操作を忘れて、整地ロータ５７の引き摺りによる田面の荒れを防止することができる。また、耕盤の凹凸などにより走行機体１１が傾いた際でも、操作部８１と整地装置５１とが共に植付装置３１側に取付けられているので、植付装置３１と整地装置５１との相対位置が変化することはない。操作部８１を植付装置３１側に配置することにより、上下動機構６１及び植付深さ調節装置４１を簡易な構造にすることができる。
【００５０】
また、整地部５２は、均平作業位置において操作部８１により高さ調節ができるので、１個の操作レバー８５による簡単な操作で、苗の植付け深さに対応した整地部５２の高さ調節を容易に行うことができ、適切な整地作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００５１】
また、連係アーム６６に第１のピン６５と第２のピン１１６を設け、上下動機構６１による調節は第２のピン１１６を枢支点として、植付け深さ調節装置４１による調節は第１のピン６５を枢支点として、連係アーム６６を回動するので、上下動機構６１及び植付け深さ調節装置４１による整地高さの調節を互いに干渉することがなくなり、それぞれ独立してスムーズに操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】植付装置及び整地装置を連結した農用作業車の側面図である。
【図２】均平作業位置にある整地装置を示す拡大側面図である。
【図３】非均平作業位置にある整地装置を示す拡大側面図である。
【図４】整地装置のリンク構造を示す拡大図である。
【図５】高さ調整手段を示す平面図である。
【図６】操作手段を走行機体側から見た正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 走行機体
３１ 植付装置
５１ 整地装置
６１ 上下動機構（上下動手段）
７１ 動力伝達装置
７３ クラッチ
８１ 操作部（操作手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整地装置を備えた田植機等の農用作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、整地装置を備えた田植機等の農用作業機として、前輪と後輪を有する走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して複数条の苗を同時に植付ける植付装置を昇降自在に支持すると共に、後輪の後方で植付装置の前方に位置し、かつ植付装置と連動して昇降すると共に、植付装置に対しても位置調整可能に整地装置を支持したものが知られている。
【０００３】
このような農用作業機は、走行機体に搭載されたエンジンの出力によって走行機体の走行、植付装置による苗の植付作業、整地装置による整地作業が行われるようになっている。そして、植付装置へは、走行機体からＰＴＯ軸を介して動力が伝達され、整地装置へはクラッチを介して動力を伝達できるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
植付装置に対して、整地装置を整地位置および非整地位置へ上下移動させるには、植付装置側に配置された操作レバーで操作し、整地装置への動力の入切は、走行装置側に配置された操作レバーによって操作できるようになっている（例えば、特許文献２参照）。さらに、整地装置の上下操作と動力の入切操作とを、走行機体側に配置した１個の操作レバーで操作できるようにして、整地装置の上下移動に連動して整地装置への動力の入切を可能にした農用作業機がある（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０９４１１号公報
【特許文献２】特開２００４−６５１１１号公報
【特許文献３】特開２００６−８１５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１及び特許文献２に記載された整地装置は、植付装置に対する整地装置の上下操作と、整地装置への動力の入切操作とを、それぞれ別個の操作レバーによって操作するため、例えば整地装置が下降して整地位置にあるにもかかわらず、整地装置への動力の入操作を忘れた際には、整地装置が引き摺られて田面を荒らしてしまう場合がある。また、特許文献３に記載された整地装置は、整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とが１個の操作レバーで操作されるので、整地装置の上下操作による動力の入切操作忘れが生じることはないものの、走行機体の座席シートの側面下方に配置した操作レバーが、走行機体と植付装置に亘って配設されるリンク機構を介して整地装置の上下移動をしているので、例えば耕盤の凹凸により走行機体が傾き、走行機体に対して植付装置が大きくローリングした際には、リンク機構の配置によってはリンク機構に捩れが生じて整地装置の上下位置を変化させてしまう場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とを確実にできるようにし、もって上記した課題を解決した農用作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体（１１）と、該走行機体に昇降自在に支持された植付装置（３１）と、前記走行機体（１１）と前記植付装置（３１）との間に配置されかつ前記植付装置（３１）に連動して昇降支持される整地装置（５１）と、を備えてなる農用作業機（１０）において、
前記走行機体（１１）から動力を取出して、前記整地装置（５１）に伝達する動力伝達装置（７１）に介在して、動力伝達を入切するクラッチ（７３）と、
前記整地装置（５１）を、前記植付装置（３１）に連動した下降位置において高さを調節する上下動手段（６１）と、
前記植付装置（３１）に配置され、前記クラッチ（７３）及び前記上下動手段（６１）を操作する１個の操作手段（８１）と、を備えた、
ことを特徴とする農用作業機にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記操作手段（８１）と前記クラッチ（７３）とをワイヤ（１００）にて連結してなる、
請求項１記載の農用作業機にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記植付装置（３１）に、植付け深さを調節する植付け深さ調節手段（４１）を設け、
前記植付け深さ調節手段（４１）を前記上下動手段（６１）に連繋して、前記植付け深さに連動して前記整地装置（５１）の支持高さを調節してなる、
請求項１又は２記載の農用作業機にある。
【００１１】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、整地装置の高さを調節する上下動手段の操作と、クラッチを入切する操作とを、植付装置に配置した１個の操作手段により操作するので、整地装置の上下移動と動力の入切とを同時に操作できる。また、上下動手段は植付装置側に配置しているので、走行機体が傾いた際でも、植付装置と整地装置との相対位置の変化がなくなる。植付装置に配置した１個の操作手段により、操作手段及びリンク機構を簡易な構造にできる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、整地装置への動力伝達をするクラッチは、ワイヤにより操作手段と連結しているので、簡易な構造で、且つ確実にクラッチの入切操作ができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、植付装置の上下動手段に連繋して植付け深さを調節する植付け深さ調節手段を設けたので、植付け深さに連動して整地装置の支持高さを調節できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。農用作業機を構成する田植機１０は、図１に示すように、走行機体１１と、昇降リンク機構２１と、植付装置３１及び整地装置５１とを備えている。
【００１６】
走行機体１１は、前輪１２と後輪１３により支持された機体１５を有し、該機体１５の前方に、ボンネット１６に覆われたエンジンを搭載している。エンジンの後方には、ステアリングハンドル１８の他、田植機１０の運転操作に必要な各種のレバー及びペダル類と座席シート２０とを有する運転席が配設されている。
【００１７】
昇降リンク機構２１は、走行機体１１の後部に配置され、前記機体１５の後部に揺動自在に支持されたアッパリンク２２及びロアリンク２３と、これらアッパリンク２２及びロアリンク２３の後端に接続されたリンクホルダ２５と、機体１５とロアリンク２３との間に配置された油圧シリンダ２６を備えている。そして、油圧シリンダ２６の作動により、リンクホルダ２５が上下方向に揺動して植付装置３１の姿勢を制御する。
【００１８】
植付装置３１には、下方に配置したフレーム３２に、マット状の苗から１株分の苗を掻き取って田面に植付けるプランタ３３と、苗の植付け深さを調節する植付け深さ調節装置４１とが取り付けられており、フレーム３２は、昇降リンク機構２１のリンクホルダ２５にローリング軸（図示せず）を介してローリング自在に支持されている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、フレーム３２にステー３４を介してマット苗を載置する苗のせ台３５が移動自在に取付けられている。また、プランタ３３について詳述すると、フレーム３２の後端面には、複数の伝動ケース３６と、該伝動ケース３６の後端部の側面に回転自在に支持された複数の植付ケース３７と、該植付ケース３７に、苗のせ台３５上のマット苗から１株分の苗を掻き取って田面に植付ける複数の植付杆３８とが配設されている。なお、植付杆３８及び苗のせ台３５等は、走行機体１１に搭載されたエンジンによって駆動されるＰＴＯ軸（図示せず）からの動力が、伝動ケース３６の内部を通して伝達される。
【００２０】
植付深さ調節装置４１は、図１から図３に示すように、伝動ケース３６の下面に回動自在に支持された軸４２と、一端が該軸４２に固定され、下方後方に向けて突出するアーム４３と、該アーム４３の他端に回動自在に支持され、下面が田面に接触して滑走するフロート４５と、一端が軸４２に固定され、上方に向けて突出するアーム４６と、該アーム４６の他端に連結され、レバーガイドに沿って配置された調節レバー４７とを有している。
【００２１】
整地装置５１は、走行機体１１の後輪１３とフロート４５との間に位置するように配置しており、整地装置５１を作業位置に移動させて、植付装置３１のフロート４５を接地させると、田面を平滑に掻き均せるように、植付装置３１に支持されている。
【００２２】
整地装置５１は、田面を平滑に均す整地部５２と、植付装置３１の作業位置において、整地部５２を上下方向に移動させる上下動機構（上下動手段）６１と、整地部５２に動力を伝達する動力伝達装置７１と、整地部５２の上下移動と動力伝達装置７１の入切を同時に操作する操作部８１とにより構成されている。
【００２３】
整地部５２は、支持ロッド５３と、該支持ロッド５３に支持された支持部５５と、該支持部５５に回転可能に支持されたロータ軸５６と、該ロータ軸５６に支持された複数のかご型の整地ロータ５７と、該整地ロータ５７の上方を覆うロータカバー５８を備えている。
【００２４】
上下動機構６１は、図４及び図５に示すように、ステー３４に回動自在に支持された支持軸６２（支点軸）と、一端が支持軸６２に支持されたアーム６３と、アーム６３の他端に支持されたピン６５（第１のピン）と、略三角形に形成され、その１つの角が第１のピン６５に回動自在に支持された連係アーム６６とを備えている。また、一端が連係アーム６６に回転自在に支持されたリンク６７と、一端が該リンク６７の他端に回動自在に支持されたリンク６８とを備えている（図４参照）。
【００２５】
そして、連係アーム６６の先端６６ａは、支持ロッド５３の中央部に回動自在に連結されていると共に、リンク６８の他端が支持ロッド５３の上端部に回動自在に連結されて整地部５２を支持している。なお、整地部５２は、苗のせ台３５の前面（走行機体１１側の面）と支持ロッド５３との間に張設したスプリング７０によって上方（非均平作業位置）に向けて付勢されている。
【００２６】
動力伝達装置７１は、図２及び図３に示すように、走行機体１１の機体１５の後部に配置された動力伝達機構７２と、動力伝達機構７２の出力側に配置されたクラッチ７３と、クラッチ７３を介して動力を伝達する伸縮自在な伝動軸７５とを備えている。クラッチ７３には、クラッチ７３を入切するためのクラッチ操作ロッド７６が設けられている。そして、クラッチ７３の入操作により、動力伝達機構７２の出力をロータ軸５６に伝達して整地ロータ５７を回転させる。クラッチ７３が切操作された場合には、動力伝達機構７２の動力は遮断されて整地ロータ５７の回転は停止する。
【００２７】
操作部８１は、図２、図３及び図６に示すように、苗のせ台３５の裏面側に配置した軸８２に回動自在に支持された操作レバー８５と、同じく苗のせ台３５の前面に固設したレバーガイド８３とを有している。レバーガイド８３には、多数の溝が形成されて操作レバー８５を任意の位置で固定できる階段スライド部８３ａと、操作レバー８５を上下方向に向けて案内するスライド部８３ｂと、上方にある操作レバー８５の位置固定をする上方固定溝８３ｃとが形成されている。そして、操作レバー８５には、整地部５２の昇降操作をする整地昇降リンク９０と、クラッチ７３を入切操作するワイヤ１００とが連結されている。
【００２８】
整地昇降リンク９０は、一端が軸８２に固定されたリンクプレート９１と、リンクプレート９１の他端と支持軸６２に固定されたピンプレート６４の端部と連結するリンク９２とを有している（図５参照）。そして、操作レバー８５が操作されると、リンクプレート９１が軸８２を支点にして回動して、リンク９２及びピンプレート６４を介して支持軸６２を回転させる。
【００２９】
ワイヤ１００は、操作部８１から動力伝達装置７１に亘るように配置しており、一端１００ａが操作レバー８５に回動自在に連結し、他端１００ｂがクラッチ７３に連結している。他端１００ｂには、長孔が形成された摺動ブラケット１０１が連結しており、長孔にクラッチ操作ロッド７６を操作するクラッチシフタ７７が嵌合してクラッチ７３を入切できる。
【００３０】
軸４２と連係アーム６６とは、図４及び図５に示すように、軸４２に固定されたアーム１１２と、アーム１１２に回動自在に連結された第１リンク１１３と、第１リンク１１３に固定されたブラケット１１５と、苗の深植え時に軸心が支持軸６２の軸心と略一致するようにブラケット１１５に支持されると共に、連係アーム６６に回動自在に連結するピン１１６（第２のピン）とを有している。そして、軸４２と連係アーム６６とは、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７により操作される。
【００３１】
調節レバー４７を走行機体１１側に傾倒操作すると、アーム４６とアーム４３が反時計方向に回動して、伝動ケース３６に対して前記フロート４５を上昇させる。即ち、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して植付装置３１全体が下降することになる。従って、植付杆３８が田面に近付いて苗の深植えを行うことができる。また、調節レバー４７を苗のせ台３５側に傾倒操作すると、アーム４６とアーム４３が時計方向に回動して、伝動ケース３６に対してフロート４５を下降させる。即ち、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して植付け装置３１全体が上昇することになる。従って、植付け杆３８が田面から離間して苗の浅植えを行うことができる。調節レバー４７の操作により、プランタ３３を標準位置、浅植え位置、深植え位置の何れかの位置に選択して保持できる。
【００３２】
連係アーム６６は、操作部８１の操作レバー８５の操作によって支持軸６２が回動したときには、その操作力がアーム６３及び第１のピン６５を介して伝達されて、第２のピン１１６を支点として回動する。また、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７の操作によって軸４２が回転したときには、その移動量がリンク１１３、ブラケット１１５及びピン１１６を介して連係アーム６６まで伝達され、第１のピン６５を支点として回動するように構成されている。
【００３３】
そして、操作レバー８５を植付装置３１側に操作すると、軸８２が回動してリンクプレート９１、リンク９２及びピンプレート６４を介して支持軸６２を回動させて整地部５２を上昇させることができる。同時に、操作レバー８５に連結したワイヤ１００が引かれて、摺動ブラケット１０１及びクラッチ操作ロッド７６を介してクラッチ７３を切状態にして、整地部５２への動力が遮断される。
【００３４】
また、操作レバー８５を走行機体１１側へ傾倒操作すると、図２に示すように、リンク９２が下方へ押してピンプレート６４を回動し、整地部５２を作業位置へ移動させる。この場合には、操作レバー８５に連結したワイヤ１００を弛ませて、クラッチシフタ７７が有する付勢力によってクラッチ７３が入状態になり、整地部５２へ動力が伝達される。
【００３５】
即ち、植付装置３１側に配置した１個の操作レバー８５の操作により、整地部５２の上下移動と、整地部５２に対する動力の入切を同時に操作することができ、整地ロータ５７をその上昇位置（非均平作業位置）で空転させ、或いは、その下降位置（均平作業位置）で整地ロータ５７の回転を停止させまま移動して、田面を荒らすなどの操作ミスを防止することができる。
【００３６】
整地部５２が均平作業位置にあり（図４参照）、調節レバー４７を標準位置から苗のせ台３５に近接する側へ操作して浅植え位置に切換えると、アーム４６を介して軸４２が時計方向に回動して、アーム１１２を時計方向に回動させる。
【００３７】
アーム１１２の回動によりリンク１１３が押し上げられ、ブラケット１１５及び第２のピン１１６を介して連係アーム６６を、第１のピン６５を中心として反時計方向に回動させる。この連係アーム６６の反時計方向の回動により、整地部５２が標準位置から浅植え位置へ移動する。
【００３８】
一方、調節レバー４７を標準位置から苗のせ台３５から離間する側へ操作して深植え位置に切換えると、アーム４６を介して軸４２が反時計方向に回動して、アーム１１２を反時計方向に回動させる。
【００３９】
アーム１１２の回動によりリンク１１３が引き下げられ、ブラケット１１５及び第２のピン１１６を介して連係アーム６６を回動させ、該連係アーム６６を第１のピン６５を中心として時計方向に回動させる。この連係アーム６６の時計方向の回動により、整地部５２が標準位置から深植え位置へ移動する。
【００４０】
このとき、支持軸６２は、操作レバー８５により位置固定されたリンク９２及びピンプレート６４により回動することはない。即ち、連係アーム６６は、操作レバー８５により上下動機構６１が操作されると、第２のピン１１６を枢支点として回動し、調節レバー４７により植付け深さ調節装置４１が操作されると、第１のピン６５を枢支点として回動するようになっている。
【００４１】
前記の構成であるから、走行車輌１１に植付装置３１を支持し、苗の植付作業を行う際に田面の整地の必要がない場合には、図３に示すように、操作レバー８５を植付装置３１側へ操作する。すると、整地装置５１は、田面の上方の非作業位置へ移動する。同時に、ワイヤ１００が引かれてクラッチ７３が切られ、整地ロータ５７の回転駆動が停止する。
【００４２】
この状態で、苗を浅植えする場合には、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７を苗のせ台３５側へ操作する（図１参照）。すると、軸４２を介してアーム４３が時計方向に回動してフロート４５を押し下げ（即ち、田面に対し植付装置３１を離間する方向に上昇させ）、田面（フロート４５の下面）と植付杆３８の間隔を大きく設定する（図４参照）。即ち、田面と苗のせ台３５上の苗を掻き取って田面に移植する植付杆３８の間隔を大きくなることにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を小さくして苗を浅植えすることができる。
【００４３】
また、苗を深植えする場合には、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７を走行機体１１側（反苗のせ台３５側）へ操作する（図１参照）。すると、軸４２を介してアーム４３が反時計方向に回動してフロート４５を引き上げ（即ち、田面に対し植付装置３１を近接させる方向に下降させ）、田面と植付杆３８の間隔を小さくする設定する（図４参照）。即ち、田面と植付杆３８の間隔を小さくすることにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を大きくして苗を深植えすることができる。
【００４４】
苗の植付作業を行う際に田面の整地が必要な場合には、図２に示すように、操作レバー８５を走行機体１１側へ操作する。すると、整地部５２は、整地ロータ５７が田面と接する作業位置へ下降する。操作レバー８５の操作の際には、ワイヤ１００が押出されてクラッチ７３が入状態となり、整地ロータ５７に駆動力が伝達されて回転する。
【００４５】
この状態で、苗を浅植えする場合には、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７を苗のせ台３５側へ操作する。すると、軸４２を介してアーム４３が時計方向に回動してフロート４５を押し下げ（即ち、田面に対し植付装置３１を離間する方向に上昇させ）、田面（フロート４５の下面）と植付杆３８の間隔を大きく設定する。即ち、田面と苗のせ台３５上の苗を掻き取って田面に移植する植付杆３８の間隔を大きくことにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を小さくして、苗を浅植えすることができる。
【００４６】
このとき、図４に示すように、軸４２を介してアーム１１２が時計方向に回動して、リンク１１３を介して連係アーム６６を反時計方向に回動させ、植付装置３１の上昇分だけ整地部５２を下降させ、整地ロータ５７の対地高さを維持して田面と整地ロータ５７の良好な接触を確保することができる。
【００４７】
また、苗を深植えする場合には、植付け深さ調節装置４１の調節レバー４７を走行機体１１側（反苗のせ台３５側）へ操作する。すると、軸４２を介してアーム４３が反時計方向に回動してフロート４５を引き上げ（即ち、田面に対し植付装置３１を近接させる方向に下降させ）、田面と植付杆３８の間隔を小さくする設定する。即ち、田面と植付杆３８の間隔を小さくすることにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を大きくして、苗を深植えすることができる。
【００４８】
このとき、軸４２を介してアーム１１２が反時計方向に回動してリンク１１３を介して連係アーム６６を時計方向に回動させ、植付装置３１の下降分だけ整地部５２を上昇させ、整地ロータ５７の対地高さを維持して田面と整地ロータ５７の良好な接触を確保することができる。
【００４９】
前記のように、整地部５２を均平作業位置と非均平作業位置に上下動する操作と、整地部５２への動力伝達を入切する操作とを、１個の操作レバー８５にて操作するので、整地部５２を均平作業位置に下降した状態でクラッチ７３の入操作を忘れて、整地ロータ５７の引き摺りによる田面の荒れを防止することができる。また、耕盤の凹凸などにより走行機体１１が傾いた際でも、操作部８１と整地装置５１とが共に植付装置３１側に取付けられているので、植付装置３１と整地装置５１との相対位置が変化することはない。操作部８１を植付装置３１側に配置することにより、上下動機構６１及び植付深さ調節装置４１を簡易な構造にすることができる。
【００５０】
また、整地部５２は、均平作業位置において操作部８１により高さ調節ができるので、１個の操作レバー８５による簡単な操作で、苗の植付け深さに対応した整地部５２の高さ調節を容易に行うことができ、適切な整地作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００５１】
また、連係アーム６６に第１のピン６５と第２のピン１１６を設け、上下動機構６１による調節は第２のピン１１６を枢支点として、植付け深さ調節装置４１による調節は第１のピン６５を枢支点として、連係アーム６６を回動するので、上下動機構６１及び植付け深さ調節装置４１による整地高さの調節を互いに干渉することがなくなり、それぞれ独立してスムーズに操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】植付装置及び整地装置を連結した農用作業車の側面図である。
【図２】均平作業位置にある整地装置を示す拡大側面図である。
【図３】非均平作業位置にある整地装置を示す拡大側面図である。
【図４】整地装置のリンク構造を示す拡大図である。
【図５】高さ調整手段を示す平面図である。
【図６】操作手段を走行機体側から見た正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１ 走行機体
３１ 植付装置
５１ 整地装置
６１ 上下動機構（上下動手段）
７１ 動力伝達装置
７３ クラッチ
８１ 操作部（操作手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体と、該走行機体に昇降自在に支持された植付装置と、前記走行機体と前記植付装置との間に配置されかつ前記植付装置に連動して昇降支持される整地装置と、を備えてなる農用作業機において、
前記走行機体から動力を取出して、前記整地装置に伝達する動力伝達装置に介在して、動力伝達を入切するクラッチと、
前記整地装置を、前記植付装置に連動した下降位置において高さを調節する上下動手段と、
前記植付装置に配置され、前記クラッチ及び前記上下動手段を操作する１個の操作手段と、を備えた、
ことを特徴とする農用作業機。
【請求項２】
前記操作手段と前記クラッチとをワイヤにて連結してなる、
請求項１記載の農用作業機。
【請求項３】
前記植付装置に、植付け深さを調節する植付け深さ調節手段を設け、
前記植付け深さ調節手段を前記上下動手段に連繋して、前記植付け深さに連動して前記整地装置の支持高さを調節してなる、
請求項１又は２記載の農用作業機。
【請求項１】
エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体と、該走行機体に昇降自在に支持された植付装置と、前記走行機体と前記植付装置との間に配置されかつ前記植付装置に連動して昇降支持される整地装置と、を備えてなる農用作業機において、
前記走行機体から動力を取出して、前記整地装置に伝達する動力伝達装置に介在して、動力伝達を入切するクラッチと、
前記整地装置を、前記植付装置に連動した下降位置において高さを調節する上下動手段と、
前記植付装置に配置され、前記クラッチ及び前記上下動手段を操作する１個の操作手段と、を備えた、
ことを特徴とする農用作業機。
【請求項２】
前記操作手段と前記クラッチとをワイヤにて連結してなる、
請求項１記載の農用作業機。
【請求項３】
前記植付装置に、植付け深さを調節する植付け深さ調節手段を設け、
前記植付け深さ調節手段を前記上下動手段に連繋して、前記植付け深さに連動して前記整地装置の支持高さを調節してなる、
請求項１又は２記載の農用作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−６７６３３（Ｐ２００８−６７６３３Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４８７０６（Ｐ２００６−２４８７０６）
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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