遊星ローラネジ装置
【課題】段部を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間として保持した上で遊星ローラの組立を容易にした遊星ローラネジ装置を提供する。
【解決手段】外周面に軸ネジを形成した中央軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、軸ネジとナットネジとに噛合うローラネジを外周面に形成した遊星ローラと、遊星ローラを保持する保持器とを備えた遊星ローラネジ装置において、遊星ローラの両端部に段部を形成し、この段部を保持する保持ブッシュを設け、保持器が保持ブッシュを介して遊星ローラの段部を保持するように構成する。
【解決手段】外周面に軸ネジを形成した中央軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、軸ネジとナットネジとに噛合うローラネジを外周面に形成した遊星ローラと、遊星ローラを保持する保持器とを備えた遊星ローラネジ装置において、遊星ローラの両端部に段部を形成し、この段部を保持する保持ブッシュを設け、保持器が保持ブッシュを介して遊星ローラの段部を保持するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機やプレス成形機等の機械装置の送り機構や自動車用アクチュエータ等に用いられる遊星ローラネジ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊星ローラネジ装置は、外周面に軸ネジを形成した中央軸と内周面にナットネジを形成した円筒状のナットとの間にこれらのネジと噛合うローラネジを有する複数の遊星ローラを保持器に保持させて配置し、遊星ローラの両側に設けた平歯車をナットに設けたリングギヤを噛合わせて遊星ローラの中央軸周りの自転や公転を案内している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、遊星ローラに平歯車を設けていない遊星ローラネジ装置は、上記とはナットの形式が異なるが、外周面に軸ネジを形成した中央軸と内周面にローラ受リブを有する有底のナットとの間に、外周面にローラ受リブに対応したテーパ面と軸ネジに嵌合するローラネジを形成した複数の遊星ローラを保持器に保持させて配置している。そして保持器に半径方向のＵ字形の切欠きまたは長穴を設けて有底のナットを有する遊星ローラネジ装置の組立を容易にしている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
このように、遊星ローラネジ装置は、遊星ローラに平歯車を設けなくても中央軸の軸ネジに遊星ローラのローラネジが噛合うことによりナットと中央軸の間に配置された遊星ローラを中央軸周りに自転させながら公転させることが可能な構成になっており、上記特許文献１の遊星ローラネジ装置を平歯車を設けずに構成すると図１４に示す構成となる。
図１４は平歯車をもたない遊星ローラネジ装置を示す断面図である。
【０００５】
図１４において、１は遊星ローラネジ装置である。
２は遊星ローラネジ装置１の中央軸であり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、その外周面には軸ネジ３が所定のピッチＰおよびリードで螺旋状に形成されている。
４は遊星ローラネジ装置１のナットであり、合金鋼の鋼材で製作された外周部にフランジ部４ａが設けられた円筒状部材であって、その内周面には多条のナットネジ５が軸ネジ３と同じピッチＰで形成されている。
【０００６】
６は遊星ローラであり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、両端部に段部としての円柱状の軸部７が形成されており、両方の軸部７の間の外周面には軸ネジ３とナットネジ５とに嵌合するローラネジ８が軸ネジ３と同じピッチＰで形成されている。
９は保持器であり、樹脂材料や金属材料で製作され、ナット４の内径部に遊嵌して遊星ローラ６の両側に配置された円環状部材であって、遊星ローラ６の軸部７が嵌合する保持穴１０が遊星ローラ６のローラピッチ円上に所定の角度ピッチで複数設けられており、遊星ローラ６の軸部７を保持穴１０で保持して中央軸２とナット４の間に複数の遊星ローラ６をローラピッチ円上に等分に配置する。
【０００７】
１１はエンドプレートであり、樹脂材料や金属材料で製作された円環状部材であって、保持器９の外側に所定の隙間を介して配置され、止めビス１２によりナット４に固定される。これにより保持器９の軸方向の移動が制限され、保持器９の脱落が防止される。
このような平歯車をもたない遊星ローラネジ装置１の組立について説明する。
図１５は平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順１を示す説明図、図１６は図１５のＡ方向矢視図、図１７は平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順２を示す説明図、図１８は図１７のＡ方向矢視図、図１９は平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順３を示す説明図である。なお図１９は、図１６等と同様に図１５等のＡ方向から見た矢視図である。
【０００８】
前記各図において、１４はローラ組付治具であり、中央軸２の軸ネジ３の谷径と略同等の外径を有する外周面に遊星ローラ６のローラネジ８の外半径と略同等の円弧半径を有する円弧溝１５が設けられ、両端部に円柱状の嵌合突起１６が設けられた段付シャフトである。
１７は組付台座であり、外周部にナット４の内周部が嵌合する嵌合台１８が設けられ、中央部に嵌合突起１６と嵌合する嵌合穴１９が設けられた円盤状部材である。
【０００９】
このようなローラ組付治具１４および組付台座１７を用いた平歯車をもたない遊星ローラネジ装置１の組立手順を以下に示す。
手順１、図１５、図１６に示すようにローラ組付治具１４の嵌合突起１６を組付台座１７の嵌合穴１９に嵌合させて組立て、ナット４の内周部を嵌合台１８に嵌合させて設置し、遊星ローラ６をローラ組付治具１４の円弧溝１５に沿って挿入して軸部７の端面を組付台座１７に当接させる。
【００１０】
手順２、遊星ローラ６をナット４の側に移動させてローラネジ８をナットネジ５に嵌合させ、ローラ組付治具１４を保持器９の角度ピッチに相当する角度回転させて図１７、図１８に示す状態にする。
手順３、次いで、手順１と同様にして遊星ローラ６を円弧溝１５に沿って挿入し、手順２と同様にしてローラネジ８をナットネジ５に嵌合させ、順次に遊星ローラ６のローラネジ８をナットネジ５に嵌合させ、図１９のように全ての遊星ローラ６をナット４とローラ組付治具１４の外周面の間に配置する。
【００１１】
手順４、そして、組付台座１７の反対側から保持器９の保持穴１０を各遊星ローラ６の軸部７に嵌合させながら装着してエンドプレート１１を止めネジ１２でナット４に固定し、組付台座１７を取外して保持器９とエンドプレート１１を前記と同様に取付け、ローラ組付治具１４を抜取った後に中央軸２を捩じ込んで図１４の状態に組立てる。
このようにして組立てられた遊星ローラネジ装置１は、中央軸２の軸ネジ３とナット４のナットネジ５とに、保持器９に保持された遊星ローラ６のローラネジ９が嵌合し、ナット４を回転させることによって遊星ローラ６が中央軸２の周りを自転しながら公転して中央軸２を軸方向に移動させる。これによりナット４の回転運動が中央軸２の直線運動に変換される。
【特許文献１】特開昭５１−９８４７２号公報（第３頁左上欄−右上欄、第１図）
【特許文献２】特開２０００−１１０９０７号公報（第６頁段落００１１−００１８、第８頁段落００１９−００２３、第２図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した遊星ローラネジ装置の組立においては、手順４で遊星ローラを正確にナットと同軸のローラピッチ円上に等分に配置しなければ、各遊星ローラの軸部に保持器の保持穴を嵌合させることが困難であるため、保持穴と軸部との隙間を組立に必要な比較的広い隙間として設定しなければならないという問題がある。
このため、遊星ローラが中央軸とナットとの間を自転しながら公転するときに微小な振動が生じやすくなり、遊星ローラネジ装置の騒音を増加させる要因の一つになっている。このことは半径方向を拘束しない保持器を有する特許文献２の遊星ローラネジ装置においても同様である。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、段部を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間として保持した上で遊星ローラの組立を容易にする手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するために、外周面に軸ネジを形成した中央軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、前記軸ネジと前記ナットネジとに噛合うローラネジを外周面に形成した遊星ローラと、該遊星ローラを保持する保持器とを備えた遊星ローラネジ装置において、前記遊星ローラの両端部に段部を形成し、該段部を保持する保持ブッシュを設け、前記保持器が前記保持ブッシュを介して前記遊星ローラを保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
これにより、本発明は、遊星ローラの組付時に段部と保持器の係合穴の隙間を大きく設定することができ、遊星ローラの挿入を容易にして遊星ローラネジ装置の組立性を向上させることができると共に、段部を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間として保持することができ、遊星ローラが自転しながら公転するときの振動を防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して本発明による遊星ローラネジ装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は実施例１の遊星ローラネジ装置を示す断面図、図２は図１のＢ部拡大図である。
なお、上記図１４と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図１、図２において、２１は保持ブッシュであり、ポリテトラフルオロエチレン等の低摩擦性の樹脂材料で製作された図２に示す円柱状の係合部２２と薄いフランジ状の鍔部２３とを有する段付部材であって、その軸芯に沿って遊星ローラ６の段部としての円柱状の軸部７を回転保持するために必要な最小の隙間を介して保持する円形穴である保持嵌合穴２４が形成されている。
【００１８】
２５は保持器であり、上記保持器９と同様の材料で同様に製作された円環状部材であって、保持ブッシュ２１の係合部２２を係合する係合穴２６が遊星ローラ６のローラピッチ円上に所定の角度ピッチで複数設けられ、係合穴２６の一方の端部には保持ブッシュ２１の鍔部２３の厚さと略同等の深さを有して鍔部２３を収納する収納部２７が形成されている。
【００１９】
上記のような構成を備えた遊星ローラネジ装置１の組立について説明する。
図３は実施例１の遊星ローラネジ装置の組立手順Ａ１を示す説明図、図４は図３のＣ方向矢視図、図５は実施例１の遊星ローラネジ装置の組立手順Ａ２を示す説明図、図６は図５のＣ方向矢視図、図７は実施例１の保持ブッシュの組立要領を示す斜視図である。
前記各図において、２８はローラ組付治具であり、中央軸２の軸ネジ３の谷径と略同等の外径を有する外周面に遊星ローラ６のローラネジ８の外半径と略同等の円弧半径を有する複数の円弧溝２９が保持器２５の係合穴２６の角度ピッチと同一の角度ピッチで形成された段付シャフトである。
【００２０】
このようなローラ組付治具２８を用いた本実施例の遊星ローラネジ装置１の組立手順を以下に示す。
手順Ａ１、全ての遊星ローラ６をローラ組付治具２８の各円弧溝２９に配置し、遊星ローラの片側の軸部を全て保持器２５の係合穴２６に挿入して仮に組付け、このローラ組付治具２８に全ての遊星ローラ６と一方の保持器２５を仮組みした組立体を図３、図４に示すように保持器２５を組付けていない側からナット４の内側に挿入し、仮組みした保持器２５をナット４のフランジ部４ａと反対側の内径部に配置する。
【００２１】
このとき、係合穴２６は遊星ローラ６の円柱状の軸部７に較べて大きな穴となっているので容易に位置を合わせて軸部７を係合穴２６に挿入することができる。
手順Ａ２、遊星ローラ６等を仮組みした組立体を挿入した後に、図５、図６に示すようにナット４のフランジ部４ａ側の内径部に保持器２５配置して手順Ａ１と同様に軸部７を保持器２５の係合穴２６に挿入する。そして１本の遊星ローラ６をナット４の側に移動させてローラネジ８をナットネジ５に嵌合させ、その遊星ローラ６の両側から図７に示すように軸部７に保持ブッシュ２１の保持嵌合穴２４を嵌合させながら係合部２２を保持器２５の係合穴２６に圧入して取付ける。
【００２２】
手順Ａ３、手順Ａ２を繰返して全ての遊星ローラ６を保持ブッシュ２１を介して両方の保持器２５に保持させ、その後にエンドプレート１１を止めネジ１２でナット４に固定し、ローラ組付治具２８を抜取った後に中央軸２を捩じ込んで図１の状態に組立てる。これにより遊星ローラ６がローラピッチ円上に等分に配置される。
以上説明したように、本実施例では、遊星ローラの軸部を保持ブッシュを介して保持器に保持させるようにしたことによって、遊星ローラの組付時に軸部と保持器の係合穴の隙間を大きく設定することができ、遊星ローラの挿入を容易にして遊星ローラネジ装置の組立性を向上させることができると共に、遊星ローラの軸部と保持ブッシュの保持嵌合穴の隙間を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間とすることができ、遊星ローラが自転しながら公転するときの振動を防止することができる。
【００２３】
また、保持ブッシュを低摩擦性の樹脂材料で形成するようにしたことによって、遊星ローラが自転する時の摩擦損失を低減することができると共に、樹脂材料の弾性により遊星ローラの自転時の騒音を低減することができる。
【実施例２】
【００２４】
図８は実施例２の遊星ローラネジ装置を示す断面図、図９は図８のＤ部拡大図である。
なお、上記図１４および実施例１と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図８、図９において、本実施例の遊星ローラ６には、その両端部に段部としての円錐状の円錐突起部３１が形成されている。
【００２５】
３２は保持ブッシュであり、実施例１の保持ブッシュ２１と同様の材料で略同様に製作された段付部材であって、その軸芯に沿って遊星ローラ６の円錐突起部３１を回転保持するために必要な最小の隙間を介して保持する円錐穴である保持円錐穴３３が形成されている。
このように、保持ブッシュを低摩擦の樹脂材料で形成するようにすれば、上記実施例１と同様に遊星ローラが自転する時の摩擦損失を低減することができると共に、樹脂材料の弾性により遊星ローラの自転時の騒音を低減することができる。
【００２６】
上記のような構成を備えた遊星ローラネジ装置１の組立について説明する。
図１０は実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ１を示す説明図、図１１は実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ２を示す説明図、図５は実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ３を示す説明図、図６は実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ４を示す説明図である。
【００２７】
前記各図において、３５はローラ組付治具であり、中央軸２の軸ネジ３の谷径と略同等の外径を有する外周面に遊星ローラ６のローラネジ８の外半径と略同等の円弧半径を有する軸方向に傾斜した傾斜円弧溝３６が設けられ、傾斜円弧溝３６の上流３６ａ側の端部に上記図１５等と同様の嵌合突起１６が設けられた段付シャフトである。
３７は組付台座であり、ナット４のフランジ部４ａ側の内周部と嵌合する外周面を有し、中央部に上記図１５等と同様に嵌合突起１６と嵌合する嵌合穴１９が設けられた円盤状部材である。
【００２８】
このようなローラ組付治具３５および組付台座３７を用いた本実施例の遊星ローラネジ装置１の組立手順を以下に示す。
手順Ｂ１、図１０に示すように保持器２５の係合穴２６に保持ブッシュ３２の係合部２２を圧入した保持器２５をナット４のフランジ部４ａ側の内径部に配置してエンドプレート１１を止めネジ１２を用いてナット４に固定し、ナット４のフランジ部４ａ側に組付台座３７を装着する。そしてローラ組付治具３５の傾斜円弧溝３６を保持器２５の係合穴２６に圧入されている保持ブッシュ３２の保持円錐穴３３と位相を合わせてナット４の内側に挿入し、ローラ組付治具３５の嵌合突起１６を組付台座３７の嵌合穴１９に嵌合させて組立てる。
【００２９】
手順Ｂ２、ローラ組付治具３５の組立後、図１１に示すように遊星ローラ６を傾斜円弧溝３６に沿わせて挿入し、円錐突起部３１を保持ブッシュ３２の保持円錐穴３３に遊星ローラが６が傾いた状態で嵌合させる。
このとき、保持円錐穴３３の開口は遊星ローラ６の円錐突起部３１の先端に較べて大きな穴となっているので容易に挿入することができると共に、保持円錐穴３３の円錐面がガイドとなって容易に位置を合わせることができる。
【００３０】
手順Ｂ３、遊星ローラ６の円錐突起部３１を保持円錐穴３３に嵌合させた後に、図１２に示すように遊星ローラ６をナット４の側に傾きを起こしてローラネジ８をナットネジ５に嵌合させる。このときローラネジ８とナットネジ５との間には十分な隙間があり、遊星ローラ６を自由に動かすことができるのでローラネジ８とナットネジ５との嵌合を容易に行うことができる。
【００３１】
手順Ｂ４、次いで、図１３に示すようにローラ組付治具３５を保持器２５の角度ピッチに相当する角度回転させ、手順Ｂ２、Ｂ３を繰返して全ての遊星ローラ６を、その円錐突起部３１をフランジ部４ａ側の保持器２５に圧入されている保持ブッシュ３２の保持円錐穴３３に嵌合させ、ローラネジ８とナットネジ５との嵌合させて取付け、その後に反対側の保持器２５を取付けて遊星ローラ６の円錐状突起３１に保持ブッシュ２１の保持円錐穴３３を嵌合させながら係合部２２を保持器２５の係合穴２６に圧入して取付け、エンドプレート１１を止めネジ１２でナット４に固定した後に、ローラ組付治具３５を抜取り、中央軸２を捩じ込んで図８の状態に組立てる。これにより遊星ローラ６がローラピッチ円上に等分に配置される。
【００３２】
以上説明したように、本実施例では、遊星ローラの段部としての円錐突起部を保持ブッシュの保持円錐穴に嵌合させて円錐突起部を保持ブッシュを介して保持器に保持させるようにしたことによって、遊星ローラの組付時に保持円錐穴の開口と円錐突起部の先端の隙間を大きくすることができ、上記実施例１と同様に遊星ローラの挿入を容易にして遊星ローラネジ装置の組立性を向上させることができると共に、遊星ローラの円錐突起部と保持ブッシュの保持嵌合穴の隙間を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間とすることができ、遊星ローラが自転しながら公転するときの振動を防止することができる。
【００３３】
また、遊星ローラを傾けて組付けるようにし、保持ブッシュを圧入した保持器をナットの一方の側に装着した後に遊星ローラを組付けるようにしたことによって、遊星ローラの円錐突起部と保持ブッシュの保持嵌合穴の隙間を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間として遊星ローラをナットの他方の側から組付けるとができ、遊星ローラの組付作業性を向上させることができる。このことは有底のナットを有する遊星ローラネジ装置の静粛性の向上に特に有効である。
【００３４】
なお、本実施例では、遊星ローラの段部として円錐突起部を設け、これを保持ブッシュの保持円錐穴に嵌合させるとして説明したが、円形穴の直径を円錐突起部の底面の直径より小さくした実施例１の保持ブッシュの円形穴に円錐突起部を保持させるようにしても同様の効果を得ることができる。本実施例の保持円錐穴の開口の直径を実施例１の円柱状の軸部の直径より大きくして実施例１の軸部を保持円錐穴により保持するようにしても同様である。
【００３５】
上記各実施例においては、遊星ローラの段部の形状を円柱状または円錐状として説明したが、段部の形状は円柱状や円錐状に限らず、球状または半球状であってもよい。この場合に保持ブッシュの受側の形状は、略球状の凹面であっても円錐穴であっても円形穴であっても前記と同様の効果を奏することができる。
また、上記各実施例においては、保持ブッシュは圧入により保持器の係合穴に取付けるとして説明したが、保持ブッシュの取付は圧入に限らず、加締めや接着により取付けるようにしてもよい。
【００３６】
更に、上記各実施例においては、保持ブッシュを低摩擦性の樹脂材料で形成するとして説明したが、保持ブッシュを形成する材料は低摩擦性の樹脂材料に限らず、ナイロン等の樹脂材料であってもよい。これによっても樹脂材料の弾性により遊星ローラの自転時の騒音を低減することができる。
また、保持ブッシュを形成する材料は真鍮等の金属材料に低摩擦性の樹脂材料または黒鉛や２硫化モリブデン等の低摩擦性の材料をコーティングするようにしてもよく、低摩擦性の金属をメッキするようにしても、含油樹脂や含油焼結金属で形成するようにしてもよい。これらによっても遊星ローラが自転する時の摩擦損失を低減することができる。
【００３７】
更に、上記各実施例においては、遊星ローラネジ装置のナットを回転させて中央軸を軸方向に移動させるとして説明したが、中央軸を回転させてナットを軸方向に移動させる形式の遊星ローラネジに本発明を適用しても同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１の遊星ローラネジ装置を示す断面図、
【図２】図１のＢ部拡大図
【図３】実施例１の遊星ローラネジ装置の組立手順Ａ１を示す説明図
【図４】図３のＣ方向矢視図
【図５】実施例１の遊星ローラネジ装置の組立手順Ａ２を示す説明図
【図６】図５のＣ方向矢視図
【図７】実施例１の保持ブッシュの組立要領を示す斜視図
【図８】実施例２の遊星ローラネジ装置を示す断面図、
【図９】図９のＤ部拡大図
【図１０】実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ１を示す説明図
【図１１】実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ２を示す説明図
【図１２】実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ３を示す説明図
【図１３】実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ４を示す説明図
【図１４】平歯車をもたない遊星ローラネジ装置を示す断面図
【図１５】平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順１を示す説明図
【図１６】図１５のＡ方向矢視図
【図１７】平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順２を示す説明図
【図１８】図１７のＡ方向矢視図
【図１９】平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順３を示す説明図
【符号の説明】
【００３９】
１ 遊星ローラネジ装置
２ 中央軸
３ 軸ネジ
４ ナット
４ａ フランジ部
５ ナットネジ
６ 遊星ローラ
７ 軸部
８ ローラネジ
９、２５ 保持器
１０ 保持穴
１１ エンドプレート
１２ 止めネジ
１４、２８、３５ ローラ組付治具
１５、２９ 円弧溝
１６ 嵌合突起
１７、３７ 組付台座
１８ 嵌合台
１９ 嵌合穴
２１、３２ 保持ブッシュ
２２ 係合部
２３ 鍔部
２４ 保持嵌合穴
２６ 係合穴
２７ 収納部
３１ 円錐突起部
３３ 保持円錐穴
３６ 傾斜円弧溝
３６ａ 上流
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機やプレス成形機等の機械装置の送り機構や自動車用アクチュエータ等に用いられる遊星ローラネジ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊星ローラネジ装置は、外周面に軸ネジを形成した中央軸と内周面にナットネジを形成した円筒状のナットとの間にこれらのネジと噛合うローラネジを有する複数の遊星ローラを保持器に保持させて配置し、遊星ローラの両側に設けた平歯車をナットに設けたリングギヤを噛合わせて遊星ローラの中央軸周りの自転や公転を案内している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、遊星ローラに平歯車を設けていない遊星ローラネジ装置は、上記とはナットの形式が異なるが、外周面に軸ネジを形成した中央軸と内周面にローラ受リブを有する有底のナットとの間に、外周面にローラ受リブに対応したテーパ面と軸ネジに嵌合するローラネジを形成した複数の遊星ローラを保持器に保持させて配置している。そして保持器に半径方向のＵ字形の切欠きまたは長穴を設けて有底のナットを有する遊星ローラネジ装置の組立を容易にしている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
このように、遊星ローラネジ装置は、遊星ローラに平歯車を設けなくても中央軸の軸ネジに遊星ローラのローラネジが噛合うことによりナットと中央軸の間に配置された遊星ローラを中央軸周りに自転させながら公転させることが可能な構成になっており、上記特許文献１の遊星ローラネジ装置を平歯車を設けずに構成すると図１４に示す構成となる。
図１４は平歯車をもたない遊星ローラネジ装置を示す断面図である。
【０００５】
図１４において、１は遊星ローラネジ装置である。
２は遊星ローラネジ装置１の中央軸であり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、その外周面には軸ネジ３が所定のピッチＰおよびリードで螺旋状に形成されている。
４は遊星ローラネジ装置１のナットであり、合金鋼の鋼材で製作された外周部にフランジ部４ａが設けられた円筒状部材であって、その内周面には多条のナットネジ５が軸ネジ３と同じピッチＰで形成されている。
【０００６】
６は遊星ローラであり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、両端部に段部としての円柱状の軸部７が形成されており、両方の軸部７の間の外周面には軸ネジ３とナットネジ５とに嵌合するローラネジ８が軸ネジ３と同じピッチＰで形成されている。
９は保持器であり、樹脂材料や金属材料で製作され、ナット４の内径部に遊嵌して遊星ローラ６の両側に配置された円環状部材であって、遊星ローラ６の軸部７が嵌合する保持穴１０が遊星ローラ６のローラピッチ円上に所定の角度ピッチで複数設けられており、遊星ローラ６の軸部７を保持穴１０で保持して中央軸２とナット４の間に複数の遊星ローラ６をローラピッチ円上に等分に配置する。
【０００７】
１１はエンドプレートであり、樹脂材料や金属材料で製作された円環状部材であって、保持器９の外側に所定の隙間を介して配置され、止めビス１２によりナット４に固定される。これにより保持器９の軸方向の移動が制限され、保持器９の脱落が防止される。
このような平歯車をもたない遊星ローラネジ装置１の組立について説明する。
図１５は平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順１を示す説明図、図１６は図１５のＡ方向矢視図、図１７は平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順２を示す説明図、図１８は図１７のＡ方向矢視図、図１９は平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順３を示す説明図である。なお図１９は、図１６等と同様に図１５等のＡ方向から見た矢視図である。
【０００８】
前記各図において、１４はローラ組付治具であり、中央軸２の軸ネジ３の谷径と略同等の外径を有する外周面に遊星ローラ６のローラネジ８の外半径と略同等の円弧半径を有する円弧溝１５が設けられ、両端部に円柱状の嵌合突起１６が設けられた段付シャフトである。
１７は組付台座であり、外周部にナット４の内周部が嵌合する嵌合台１８が設けられ、中央部に嵌合突起１６と嵌合する嵌合穴１９が設けられた円盤状部材である。
【０００９】
このようなローラ組付治具１４および組付台座１７を用いた平歯車をもたない遊星ローラネジ装置１の組立手順を以下に示す。
手順１、図１５、図１６に示すようにローラ組付治具１４の嵌合突起１６を組付台座１７の嵌合穴１９に嵌合させて組立て、ナット４の内周部を嵌合台１８に嵌合させて設置し、遊星ローラ６をローラ組付治具１４の円弧溝１５に沿って挿入して軸部７の端面を組付台座１７に当接させる。
【００１０】
手順２、遊星ローラ６をナット４の側に移動させてローラネジ８をナットネジ５に嵌合させ、ローラ組付治具１４を保持器９の角度ピッチに相当する角度回転させて図１７、図１８に示す状態にする。
手順３、次いで、手順１と同様にして遊星ローラ６を円弧溝１５に沿って挿入し、手順２と同様にしてローラネジ８をナットネジ５に嵌合させ、順次に遊星ローラ６のローラネジ８をナットネジ５に嵌合させ、図１９のように全ての遊星ローラ６をナット４とローラ組付治具１４の外周面の間に配置する。
【００１１】
手順４、そして、組付台座１７の反対側から保持器９の保持穴１０を各遊星ローラ６の軸部７に嵌合させながら装着してエンドプレート１１を止めネジ１２でナット４に固定し、組付台座１７を取外して保持器９とエンドプレート１１を前記と同様に取付け、ローラ組付治具１４を抜取った後に中央軸２を捩じ込んで図１４の状態に組立てる。
このようにして組立てられた遊星ローラネジ装置１は、中央軸２の軸ネジ３とナット４のナットネジ５とに、保持器９に保持された遊星ローラ６のローラネジ９が嵌合し、ナット４を回転させることによって遊星ローラ６が中央軸２の周りを自転しながら公転して中央軸２を軸方向に移動させる。これによりナット４の回転運動が中央軸２の直線運動に変換される。
【特許文献１】特開昭５１−９８４７２号公報（第３頁左上欄−右上欄、第１図）
【特許文献２】特開２０００−１１０９０７号公報（第６頁段落００１１−００１８、第８頁段落００１９−００２３、第２図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した遊星ローラネジ装置の組立においては、手順４で遊星ローラを正確にナットと同軸のローラピッチ円上に等分に配置しなければ、各遊星ローラの軸部に保持器の保持穴を嵌合させることが困難であるため、保持穴と軸部との隙間を組立に必要な比較的広い隙間として設定しなければならないという問題がある。
このため、遊星ローラが中央軸とナットとの間を自転しながら公転するときに微小な振動が生じやすくなり、遊星ローラネジ装置の騒音を増加させる要因の一つになっている。このことは半径方向を拘束しない保持器を有する特許文献２の遊星ローラネジ装置においても同様である。
【００１３】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、段部を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間として保持した上で遊星ローラの組立を容易にする手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するために、外周面に軸ネジを形成した中央軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、前記軸ネジと前記ナットネジとに噛合うローラネジを外周面に形成した遊星ローラと、該遊星ローラを保持する保持器とを備えた遊星ローラネジ装置において、前記遊星ローラの両端部に段部を形成し、該段部を保持する保持ブッシュを設け、前記保持器が前記保持ブッシュを介して前記遊星ローラを保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
これにより、本発明は、遊星ローラの組付時に段部と保持器の係合穴の隙間を大きく設定することができ、遊星ローラの挿入を容易にして遊星ローラネジ装置の組立性を向上させることができると共に、段部を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間として保持することができ、遊星ローラが自転しながら公転するときの振動を防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して本発明による遊星ローラネジ装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は実施例１の遊星ローラネジ装置を示す断面図、図２は図１のＢ部拡大図である。
なお、上記図１４と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図１、図２において、２１は保持ブッシュであり、ポリテトラフルオロエチレン等の低摩擦性の樹脂材料で製作された図２に示す円柱状の係合部２２と薄いフランジ状の鍔部２３とを有する段付部材であって、その軸芯に沿って遊星ローラ６の段部としての円柱状の軸部７を回転保持するために必要な最小の隙間を介して保持する円形穴である保持嵌合穴２４が形成されている。
【００１８】
２５は保持器であり、上記保持器９と同様の材料で同様に製作された円環状部材であって、保持ブッシュ２１の係合部２２を係合する係合穴２６が遊星ローラ６のローラピッチ円上に所定の角度ピッチで複数設けられ、係合穴２６の一方の端部には保持ブッシュ２１の鍔部２３の厚さと略同等の深さを有して鍔部２３を収納する収納部２７が形成されている。
【００１９】
上記のような構成を備えた遊星ローラネジ装置１の組立について説明する。
図３は実施例１の遊星ローラネジ装置の組立手順Ａ１を示す説明図、図４は図３のＣ方向矢視図、図５は実施例１の遊星ローラネジ装置の組立手順Ａ２を示す説明図、図６は図５のＣ方向矢視図、図７は実施例１の保持ブッシュの組立要領を示す斜視図である。
前記各図において、２８はローラ組付治具であり、中央軸２の軸ネジ３の谷径と略同等の外径を有する外周面に遊星ローラ６のローラネジ８の外半径と略同等の円弧半径を有する複数の円弧溝２９が保持器２５の係合穴２６の角度ピッチと同一の角度ピッチで形成された段付シャフトである。
【００２０】
このようなローラ組付治具２８を用いた本実施例の遊星ローラネジ装置１の組立手順を以下に示す。
手順Ａ１、全ての遊星ローラ６をローラ組付治具２８の各円弧溝２９に配置し、遊星ローラの片側の軸部を全て保持器２５の係合穴２６に挿入して仮に組付け、このローラ組付治具２８に全ての遊星ローラ６と一方の保持器２５を仮組みした組立体を図３、図４に示すように保持器２５を組付けていない側からナット４の内側に挿入し、仮組みした保持器２５をナット４のフランジ部４ａと反対側の内径部に配置する。
【００２１】
このとき、係合穴２６は遊星ローラ６の円柱状の軸部７に較べて大きな穴となっているので容易に位置を合わせて軸部７を係合穴２６に挿入することができる。
手順Ａ２、遊星ローラ６等を仮組みした組立体を挿入した後に、図５、図６に示すようにナット４のフランジ部４ａ側の内径部に保持器２５配置して手順Ａ１と同様に軸部７を保持器２５の係合穴２６に挿入する。そして１本の遊星ローラ６をナット４の側に移動させてローラネジ８をナットネジ５に嵌合させ、その遊星ローラ６の両側から図７に示すように軸部７に保持ブッシュ２１の保持嵌合穴２４を嵌合させながら係合部２２を保持器２５の係合穴２６に圧入して取付ける。
【００２２】
手順Ａ３、手順Ａ２を繰返して全ての遊星ローラ６を保持ブッシュ２１を介して両方の保持器２５に保持させ、その後にエンドプレート１１を止めネジ１２でナット４に固定し、ローラ組付治具２８を抜取った後に中央軸２を捩じ込んで図１の状態に組立てる。これにより遊星ローラ６がローラピッチ円上に等分に配置される。
以上説明したように、本実施例では、遊星ローラの軸部を保持ブッシュを介して保持器に保持させるようにしたことによって、遊星ローラの組付時に軸部と保持器の係合穴の隙間を大きく設定することができ、遊星ローラの挿入を容易にして遊星ローラネジ装置の組立性を向上させることができると共に、遊星ローラの軸部と保持ブッシュの保持嵌合穴の隙間を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間とすることができ、遊星ローラが自転しながら公転するときの振動を防止することができる。
【００２３】
また、保持ブッシュを低摩擦性の樹脂材料で形成するようにしたことによって、遊星ローラが自転する時の摩擦損失を低減することができると共に、樹脂材料の弾性により遊星ローラの自転時の騒音を低減することができる。
【実施例２】
【００２４】
図８は実施例２の遊星ローラネジ装置を示す断面図、図９は図８のＤ部拡大図である。
なお、上記図１４および実施例１と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図８、図９において、本実施例の遊星ローラ６には、その両端部に段部としての円錐状の円錐突起部３１が形成されている。
【００２５】
３２は保持ブッシュであり、実施例１の保持ブッシュ２１と同様の材料で略同様に製作された段付部材であって、その軸芯に沿って遊星ローラ６の円錐突起部３１を回転保持するために必要な最小の隙間を介して保持する円錐穴である保持円錐穴３３が形成されている。
このように、保持ブッシュを低摩擦の樹脂材料で形成するようにすれば、上記実施例１と同様に遊星ローラが自転する時の摩擦損失を低減することができると共に、樹脂材料の弾性により遊星ローラの自転時の騒音を低減することができる。
【００２６】
上記のような構成を備えた遊星ローラネジ装置１の組立について説明する。
図１０は実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ１を示す説明図、図１１は実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ２を示す説明図、図５は実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ３を示す説明図、図６は実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ４を示す説明図である。
【００２７】
前記各図において、３５はローラ組付治具であり、中央軸２の軸ネジ３の谷径と略同等の外径を有する外周面に遊星ローラ６のローラネジ８の外半径と略同等の円弧半径を有する軸方向に傾斜した傾斜円弧溝３６が設けられ、傾斜円弧溝３６の上流３６ａ側の端部に上記図１５等と同様の嵌合突起１６が設けられた段付シャフトである。
３７は組付台座であり、ナット４のフランジ部４ａ側の内周部と嵌合する外周面を有し、中央部に上記図１５等と同様に嵌合突起１６と嵌合する嵌合穴１９が設けられた円盤状部材である。
【００２８】
このようなローラ組付治具３５および組付台座３７を用いた本実施例の遊星ローラネジ装置１の組立手順を以下に示す。
手順Ｂ１、図１０に示すように保持器２５の係合穴２６に保持ブッシュ３２の係合部２２を圧入した保持器２５をナット４のフランジ部４ａ側の内径部に配置してエンドプレート１１を止めネジ１２を用いてナット４に固定し、ナット４のフランジ部４ａ側に組付台座３７を装着する。そしてローラ組付治具３５の傾斜円弧溝３６を保持器２５の係合穴２６に圧入されている保持ブッシュ３２の保持円錐穴３３と位相を合わせてナット４の内側に挿入し、ローラ組付治具３５の嵌合突起１６を組付台座３７の嵌合穴１９に嵌合させて組立てる。
【００２９】
手順Ｂ２、ローラ組付治具３５の組立後、図１１に示すように遊星ローラ６を傾斜円弧溝３６に沿わせて挿入し、円錐突起部３１を保持ブッシュ３２の保持円錐穴３３に遊星ローラが６が傾いた状態で嵌合させる。
このとき、保持円錐穴３３の開口は遊星ローラ６の円錐突起部３１の先端に較べて大きな穴となっているので容易に挿入することができると共に、保持円錐穴３３の円錐面がガイドとなって容易に位置を合わせることができる。
【００３０】
手順Ｂ３、遊星ローラ６の円錐突起部３１を保持円錐穴３３に嵌合させた後に、図１２に示すように遊星ローラ６をナット４の側に傾きを起こしてローラネジ８をナットネジ５に嵌合させる。このときローラネジ８とナットネジ５との間には十分な隙間があり、遊星ローラ６を自由に動かすことができるのでローラネジ８とナットネジ５との嵌合を容易に行うことができる。
【００３１】
手順Ｂ４、次いで、図１３に示すようにローラ組付治具３５を保持器２５の角度ピッチに相当する角度回転させ、手順Ｂ２、Ｂ３を繰返して全ての遊星ローラ６を、その円錐突起部３１をフランジ部４ａ側の保持器２５に圧入されている保持ブッシュ３２の保持円錐穴３３に嵌合させ、ローラネジ８とナットネジ５との嵌合させて取付け、その後に反対側の保持器２５を取付けて遊星ローラ６の円錐状突起３１に保持ブッシュ２１の保持円錐穴３３を嵌合させながら係合部２２を保持器２５の係合穴２６に圧入して取付け、エンドプレート１１を止めネジ１２でナット４に固定した後に、ローラ組付治具３５を抜取り、中央軸２を捩じ込んで図８の状態に組立てる。これにより遊星ローラ６がローラピッチ円上に等分に配置される。
【００３２】
以上説明したように、本実施例では、遊星ローラの段部としての円錐突起部を保持ブッシュの保持円錐穴に嵌合させて円錐突起部を保持ブッシュを介して保持器に保持させるようにしたことによって、遊星ローラの組付時に保持円錐穴の開口と円錐突起部の先端の隙間を大きくすることができ、上記実施例１と同様に遊星ローラの挿入を容易にして遊星ローラネジ装置の組立性を向上させることができると共に、遊星ローラの円錐突起部と保持ブッシュの保持嵌合穴の隙間を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間とすることができ、遊星ローラが自転しながら公転するときの振動を防止することができる。
【００３３】
また、遊星ローラを傾けて組付けるようにし、保持ブッシュを圧入した保持器をナットの一方の側に装着した後に遊星ローラを組付けるようにしたことによって、遊星ローラの円錐突起部と保持ブッシュの保持嵌合穴の隙間を遊星ローラを回転保持するために必要な最小の隙間として遊星ローラをナットの他方の側から組付けるとができ、遊星ローラの組付作業性を向上させることができる。このことは有底のナットを有する遊星ローラネジ装置の静粛性の向上に特に有効である。
【００３４】
なお、本実施例では、遊星ローラの段部として円錐突起部を設け、これを保持ブッシュの保持円錐穴に嵌合させるとして説明したが、円形穴の直径を円錐突起部の底面の直径より小さくした実施例１の保持ブッシュの円形穴に円錐突起部を保持させるようにしても同様の効果を得ることができる。本実施例の保持円錐穴の開口の直径を実施例１の円柱状の軸部の直径より大きくして実施例１の軸部を保持円錐穴により保持するようにしても同様である。
【００３５】
上記各実施例においては、遊星ローラの段部の形状を円柱状または円錐状として説明したが、段部の形状は円柱状や円錐状に限らず、球状または半球状であってもよい。この場合に保持ブッシュの受側の形状は、略球状の凹面であっても円錐穴であっても円形穴であっても前記と同様の効果を奏することができる。
また、上記各実施例においては、保持ブッシュは圧入により保持器の係合穴に取付けるとして説明したが、保持ブッシュの取付は圧入に限らず、加締めや接着により取付けるようにしてもよい。
【００３６】
更に、上記各実施例においては、保持ブッシュを低摩擦性の樹脂材料で形成するとして説明したが、保持ブッシュを形成する材料は低摩擦性の樹脂材料に限らず、ナイロン等の樹脂材料であってもよい。これによっても樹脂材料の弾性により遊星ローラの自転時の騒音を低減することができる。
また、保持ブッシュを形成する材料は真鍮等の金属材料に低摩擦性の樹脂材料または黒鉛や２硫化モリブデン等の低摩擦性の材料をコーティングするようにしてもよく、低摩擦性の金属をメッキするようにしても、含油樹脂や含油焼結金属で形成するようにしてもよい。これらによっても遊星ローラが自転する時の摩擦損失を低減することができる。
【００３７】
更に、上記各実施例においては、遊星ローラネジ装置のナットを回転させて中央軸を軸方向に移動させるとして説明したが、中央軸を回転させてナットを軸方向に移動させる形式の遊星ローラネジに本発明を適用しても同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１の遊星ローラネジ装置を示す断面図、
【図２】図１のＢ部拡大図
【図３】実施例１の遊星ローラネジ装置の組立手順Ａ１を示す説明図
【図４】図３のＣ方向矢視図
【図５】実施例１の遊星ローラネジ装置の組立手順Ａ２を示す説明図
【図６】図５のＣ方向矢視図
【図７】実施例１の保持ブッシュの組立要領を示す斜視図
【図８】実施例２の遊星ローラネジ装置を示す断面図、
【図９】図９のＤ部拡大図
【図１０】実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ１を示す説明図
【図１１】実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ２を示す説明図
【図１２】実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ３を示す説明図
【図１３】実施例２の遊星ローラネジ装置の組立手順Ｂ４を示す説明図
【図１４】平歯車をもたない遊星ローラネジ装置を示す断面図
【図１５】平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順１を示す説明図
【図１６】図１５のＡ方向矢視図
【図１７】平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順２を示す説明図
【図１８】図１７のＡ方向矢視図
【図１９】平歯車をもたない遊星ローラネジ装置の組立手順３を示す説明図
【符号の説明】
【００３９】
１ 遊星ローラネジ装置
２ 中央軸
３ 軸ネジ
４ ナット
４ａ フランジ部
５ ナットネジ
６ 遊星ローラ
７ 軸部
８ ローラネジ
９、２５ 保持器
１０ 保持穴
１１ エンドプレート
１２ 止めネジ
１４、２８、３５ ローラ組付治具
１５、２９ 円弧溝
１６ 嵌合突起
１７、３７ 組付台座
１８ 嵌合台
１９ 嵌合穴
２１、３２ 保持ブッシュ
２２ 係合部
２３ 鍔部
２４ 保持嵌合穴
２６ 係合穴
２７ 収納部
３１ 円錐突起部
３３ 保持円錐穴
３６ 傾斜円弧溝
３６ａ 上流
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に軸ネジを形成した中央軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、前記軸ネジと前記ナットネジとに噛合うローラネジを外周面に形成した遊星ローラと、該遊星ローラを保持する保持器とを備えた遊星ローラネジ装置において、
前記遊星ローラの両端部に段部を形成し、該段部を保持する保持ブッシュを設け、前記保持器が前記保持ブッシュを介して前記遊星ローラを保持することを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記段部の少なくとも一方を、円柱状に形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記段部の少なくとも一方を、円錐状に形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３または請求項４において、
前記保持器の少なくとも一方に取付ける保持ブッシュに、前記段部を保持する円形穴を形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４または請求項５において、
前記保持器の少なくとも一方に取付ける保持ブッシュに、前記段部を保持する円錐穴を形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４または請求項５において、
前記保持ブッシュを、樹脂材料により形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４または請求項５において、
前記保持ブッシュの内面に、低摩擦性の樹脂材料をコーティングしたことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項１】
外周面に軸ネジを形成した中央軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、前記軸ネジと前記ナットネジとに噛合うローラネジを外周面に形成した遊星ローラと、該遊星ローラを保持する保持器とを備えた遊星ローラネジ装置において、
前記遊星ローラの両端部に段部を形成し、該段部を保持する保持ブッシュを設け、前記保持器が前記保持ブッシュを介して前記遊星ローラを保持することを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記段部の少なくとも一方を、円柱状に形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記段部の少なくとも一方を、円錐状に形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３または請求項４において、
前記保持器の少なくとも一方に取付ける保持ブッシュに、前記段部を保持する円形穴を形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４または請求項５において、
前記保持器の少なくとも一方に取付ける保持ブッシュに、前記段部を保持する円錐穴を形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４または請求項５において、
前記保持ブッシュを、樹脂材料により形成したことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４または請求項５において、
前記保持ブッシュの内面に、低摩擦性の樹脂材料をコーティングしたことを特徴とする遊星ローラネジ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００６−６４０５７（Ｐ２００６−６４０５７Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４６８１５（Ｐ２００４−２４６８１５）
【出願日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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