運搬用車両
【課題】円弧軌道に沿って左右方向へ横行走行しながら石炭を前後方向へ運搬する運搬作業を行う際、車体を安定させることが可能な運搬用車両を提供する。
【解決手段】車体１１に、前後複数の走行用車輪１５ａ，１６ａと、石炭を前後方向へ運搬するコンベヤ装置と、左右外側方へ張り出した支持安定装置３５とが設けられ、支持安定装置３５は、上下方向へ伸縮可能な支柱３６と、支柱３６を伸縮させるシリンダ装置と、支柱３６の下端部に設けられ且つ左右方向へ転動自在な補助車輪３８とを備え、支柱３６を下向きに伸長することにより、補助車輪３８が地面５に接地し、支柱３６を上向きに短縮することにより、補助車輪３８が地面５から上方へ離間する。
【解決手段】車体１１に、前後複数の走行用車輪１５ａ，１６ａと、石炭を前後方向へ運搬するコンベヤ装置と、左右外側方へ張り出した支持安定装置３５とが設けられ、支持安定装置３５は、上下方向へ伸縮可能な支柱３６と、支柱３６を伸縮させるシリンダ装置と、支柱３６の下端部に設けられ且つ左右方向へ転動自在な補助車輪３８とを備え、支柱３６を下向きに伸長することにより、補助車輪３８が地面５に接地し、支柱３６を上向きに短縮することにより、補助車輪３８が地面５から上方へ離間する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走可能な車体に、石炭等の被運搬物を運搬するコンベヤ等の運搬装置が設けられた運搬用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の運搬用車両としては例えば図１０〜図１２に示すように、車体１０１にベルトコンベヤ装置１０２を設けたものがある。ベルトコンベヤ装置１０２の後端部には投入用ホッパー１０３が設けられている。投入用ホッパー１０３に投入された石炭１０４は、ベルトコンベヤ装置１０２によって車体１０１の後方から前方へ運搬され、ベルトコンベヤ装置１０２の前方から排出される。
【０００３】
車体１０１には、前部走行用車輪１０５ａ，１０５ｂと後部走行用車輪１０６ａ，１０６ｂとがそれぞれ左右一対ずつ設けられている。各走行用車輪１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂはそれぞれ、縦軸心１０７周りに旋回可能に構成されている。各走行用車輪１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂを縦軸心１０７周りに旋回して前後方向へ換向することによって、運搬用車両１０８が前後方向へ縦行走行し、各走行用車輪１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂを縦軸心１０７周りに旋回して左右方向へ換向することによって、運搬用車両１０８が左右方向へ横行走行する。また、各走行用車輪１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂを縦軸心１０７周りに旋回して円弧軌道１０９に沿って平面視でハ字形状に換向することによって、図１１に示すように、運搬用車両１０８が投入用ホッパー１０３を中心とした円の円弧軌道１０９上を左右方向Ｘへ横行走行する。
【０００４】
例えば、港湾の岸壁１１０から停泊中の貨物船１１１に石炭１０４を積み込む際、運搬用車両１０８を岸壁１１０まで走行させて、ベルトコンベヤ装置１０２の前端部（排出部）を貨物船１１１の上方に位置させ、その後、ベルトコンベヤ装置１０２を作動させ、石炭１０４を投入用ホッパー１０３に投入する。これにより、石炭１０４が、ベルトコンベヤ装置１０２によって運搬され、ベルトコンベヤ装置１０２の前端部から貨物船１１１に排出される。
【０００５】
上記のようにして石炭１０４をベルトコンベヤ装置１０２で運搬しながら、運搬用車両１０８を円弧軌道１０９に沿って左右方向Ｘへ横行走行させることにより、円弧状の広い範囲Ｗに石炭１０４を排出することができる。
【０００６】
尚、下記特許文献１には自走可能な車体にベルトコンベヤ装置を設けた運搬用車両が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−８０７４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記の従来形式では、石炭１０４をベルトコンベヤ装置１０２で運搬しながら、運搬用車両１０８を円弧軌道１０９に沿って左右方向Ｘへ横行走行させている場合、車体１０１が不安定になるといった問題がある。
【０００８】
尚、一般に、車体１０１の安定性を増すためにはアウトリガを用いて停車した車体１０１を支えることが考えられるが、運搬用車両１０８を走行させながらアウトリガを用いることはできない。したがって、アウトリガを設けたとしても、上記のように石炭１０４をベルトコンベヤ装置１０２で運搬しながら、運搬用車両１０８を円弧軌道１０９に沿って左右方向Ｘ（所定の作業方向）へ横行走行させている場合、運搬用車両１０８が不安定になるといった問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、所定の作業方向に走行しながら被運搬物を運搬する運搬作業を行う際、車体を安定させることが可能な運搬用車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本第１発明は、所定の作業方向に走行しながら被運搬物を運搬する運搬作業を行う運搬用車両であって、
車体に、外側方へ張り出した支持安定装置が設けられ、
支持安定装置は、下向きに伸長し且つ上向きに短縮可能な支柱と、支柱を伸縮させる伸縮装置と、支柱の下端部に設けられ且つ上記所定の作業方向へ転動自在な補助車輪とを備え、
支柱を下向きに伸長することにより、補助車輪が走行面に接地し、支柱を上向きに短縮することにより、補助車輪が走行面から上方へ離間するように構成されているものである。
【００１１】
これによると、運搬用車両を所定の作業方向に走行させながら運搬作業を行う際、支持安定装置の支柱を下向きに伸長させて補助車輪を走行面に接地させる。これにより、補助車輪が所定の作業方向へ転動しながら、補助車輪を介して運搬用車両が支柱で支えられる。このため、運搬用車両を所定の作業方向に走行させながら運搬作業を行っているときの車体の安定性が向上する。
【００１２】
本第２発明は、左右方向に横行走行しながら被運搬物を前後方向へ運搬するものであり、
車体に、前後複数の走行用車輪と、被運搬物を前後方向へ運搬する運搬装置とが設けられ、
支持安定装置は、車体の左右両側に、左右外側方へ張り出して設けられ、
補助車輪は左右方向に転動自在であるものである。
【００１３】
これによると、運搬用車両を左右方向に横行走行させながら、運搬装置で被運搬物を前後方向へ運搬する運搬作業を行う際、支持安定装置の支柱を下向きに伸長させて補助車輪を走行面に接地させる。これにより、補助車輪が左右方向へ転動しながら、補助車輪を介して運搬用車両が左右方向において支柱で支えられる。このため、運搬用車両を左右方向に横行走行させながら運搬装置で運搬作業を行っているときの車体の安定性が向上する。
【００１４】
本第３発明は、伸縮装置としてシリンダ装置が用いられ、
シリンダ装置のピストンロッドが下向きに突出することにより、支柱が下向きに伸長し、上記ピストンロッドが上向きに退入することにより、支柱が上向きに短縮するように構成され、
シリンダ装置は、その内部に、ピストンロッドを突出させる突出側作動流体圧室と、ピストンロッドを退入させる退入側作動流体圧室とを有し、
ピストンロッドの突出と退入とを切換える切換弁が設けられ、
切換弁は、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒポートを有するとともに、ピストンロッドを突出させる一方の切換位置と、ピストンロッドを退入させる他方の切換位置とに切換え自在であり、
突出側作動流体圧室とＡポートとが突出側接続配管を介して接続され、
退入側作動流体圧室とＢポートとが退入側接続配管を介して接続され、
シリンダ装置へ作動流体を供給する作動流体供給装置とＰポートとが供給側配管を介して接続され、
シリンダ装置から排出された作動流体を回収する回収側配管がＲポートに接続され、
供給側配管に、突出側接続配管内の圧力を規定圧に保つ減圧弁が設けられ、
突出側接続配管内の圧力を逃がすリリーフ弁が設けられているものである。
【００１５】
これによると、切換弁を一方の切換位置に切換えることにより、作動流体が、作動流体供給装置から供給側配管を通って切換弁のＰポートへ流れ込み、Ａポートから突出側接続配管を通ってシリンダ装置の突出側作動流体圧室に供給される。また、シリンダ装置の退入側作動流体圧室内の作動流体が、退入側接続配管を通って切換弁のＢポートへ流れ込み、Ｒポートから回収側配管を通って回収される。これにより、シリンダ装置のピストンロッドが突出して支柱が下向きに伸長し、補助車輪が走行面に接地する。
【００１６】
この際、作動流体供給装置から切換弁のＰポートへ供給される作動流体の圧力は減圧弁によって設定圧に減圧され、突出側接続配管内の圧力が上記設定圧に応じた規定圧に保たれる。これにより、ピストンロッドの下向きの突出力が一定に保たれるため、補助車輪が走行面に押付けられる押付力をほぼ一定にすることができる。したがって、上記ピストンロッドの突出力が強過ぎて走行用車輪が走行面から浮上ったり或いは補助車輪に過大な荷重が懸かるのを防止することができる。
【００１７】
上記のように補助車輪を走行面に接地させて、運搬用車両を所定の作業方向に走行させながら運搬作業を行っているとき、例えば補助車輪が大きな石等の障害物に乗り上げてシリンダ装置のピストンロッドが外側から退入方向（すなわち下から上方向）へ押されると、シリンダ装置の突出側作動流体圧室内の圧力が異常に上昇する。この際、突出側作動流体圧室内の圧力とともに突出側接続配管内の圧力も異常に上昇するため、リリーフ弁が作動して突出側接続配管内の圧力を逃がす。これにより、突出側作動流体圧室内の圧力が正常な規定圧に保たれる。
【００１８】
また、切換弁を他方の切換位置に切換えることにより、作動流体が、作動流体供給装置から供給側配管を通って切換弁のＰポートへ流れ込み、Ｂポートから退入側接続配管を通ってシリンダ装置の退入側作動流体圧室に供給される。また、シリンダ装置の突出側作動流体圧室内の作動流体が、突出側接続配管を通って切換弁のＡポートへ流れ込み、Ｒポートから回収側配管を通って回収される。これにより、シリンダ装置のピストンロッドが退入して支柱が上向きに短縮し、補助車輪が走行面から上方へ離間する。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によると、所定の作業方向に走行しながら被運搬物を運搬する運搬作業を行う際、支持安定装置の支柱を下向きに伸長させて補助車輪を走行面に接地させることによって、車体を安定させることができる。
【００２０】
また、補助車輪を走行面に接地させている際、シリンダ装置のピストンロッドの下向きの突出力が一定に保たれるため、補助車輪が走行面に押付けられる押付力をほぼ一定にすることができる。したがって、ピストンロッドの突出力が強過ぎて走行用車輪が走行面から浮上ったり或いは補助車輪に過大な荷重が懸かるのを防止することができる。
【００２１】
さらに、シリンダ装置の突出側作動流体圧室内の圧力が異常に上昇しても、リリーフ弁が作動して突出側接続配管内の圧力を逃がすことにより、突出側作動流体圧室内の圧力が正常な規定圧に保たれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図９を参照して説明する。
図１，図２に示すように、１は運搬用車両であり、例えば、港湾の岸壁２から停泊中の貨物船３等に石炭４（被運搬物の一例）を積み込むのに用いられる。尚、岸壁２と貨物船３との間にはメガフロート６が設けられている。
【００２３】
運搬用車両１は、自走可能な車体１１と、車体１１上に設けられたベルトコンベヤ装置１２（運搬装置の一例）とを備えている。図３，図４に示すように、車体１１には、運転室１４と、左右一対の前部走行用車輪１５ａ，１５ｂと、左右一対の後部走行用車輪１６ａ，１６ｂとが設けられている。各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂは、二本一組であり、旋回装置１７を介して、縦軸心１８周りに旋回自在に車体１１に取付けられている。尚、旋回装置１７は、旋回盤１７ａと、旋回盤１７ａを回転させる回転駆動装置（図示せず）等で構成されている。
【００２４】
図１に示すように、ベルトコンベヤ装置１２は、石炭４を車体１１の後方から前方に運搬するものであり、車体１１に設けられた取付フレーム２０に保持された支軸２１を支点にして、上下方向に揺動自在に設けられている。車体１１の前部とベルトコンベヤ装置１２との間には、地面５（走行面の一例）に対するベルトコンベヤ装置１２の角度を変えるための角度変更用シリンダ装置２２が設けられている。また、ベルトコンベヤ装置１２の後端部には、石炭４を投入する投入用ホッパー２３が設けられている。さらに、ベルトコンベヤ装置１２の前端部には、揺動自在な排出用シュート２４が設けられている。
【００２５】
図３〜図５に示すように、車体１１の左右両側面の前部には、左右外側方へ張り出した取付フレーム２６が設けられている。これら両取付フレーム２６には前部アウトリガ装置２７が設けられ、さらに、車体１１の左右両側面の後部には後部アウトリガ装置２８が設けられている。これら各アウトリガ装置２７，２８はそれぞれ、下向きに伸長し且つ上向きに短縮可能な支柱２９と、支柱２９を伸縮させる油圧式のアウトリガ用シリンダ装置３０（図９参照）と、支柱２９の下端部に設けられた接地板３１とを備えている。尚、図９に示すように、アウトリガ用シリンダ装置３０は、その内部に、ピストンロッド３２を突出させる突出側油圧室３３と、ピストンロッド３２を退入させる退入側油圧室３４とを有している。
【００２６】
また、両取付フレーム２６には、支持安定装置３５が設けられている。図６〜図８に示すように、各支持安定装置３５は、下向きに伸長し且つ上向きに短縮可能な支柱３６と、支柱３６を伸縮させる油圧式の補助車輪用シリンダ装置３７（伸縮装置の一例）と、支柱３６の下端部に設けられ且つ左右方向（所定の作業方向の一例）へ転動自在な前後一対の補助車輪３８とを備えている。支柱３６は、取付フレーム２６に連結固定された四角筒状の外側支柱部材３９と、外側支柱部材３９の内側に上下動自在に設けられた四角筒状の内側支柱部材４０とを備えている。内側支柱部材４０の下端部には取付板４１が設けられている。
【００２７】
各補助車輪用シリンダ装置３７は各支柱３６に内蔵されており、補助車輪用シリンダ装置３７の本体４２がピン４３を介して外側支柱部材３９に連結され、補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４の先端がピン４５を介して取付板４１に連結されている。尚、図９に示すように、補助車輪用シリンダ装置３７は、その内部に、ピストンロッド４４を突出させる突出側油圧室５１（突出側作動流体圧室の一例）と、ピストンロッド４４を退入させる退入側油圧室５２（退入側作動流体圧室の一例）とを有している。
【００２８】
図６に示すように、取付板４１には、前後一対のスピンドル４６を有する保持部材４７が設けられており、各スピンドル４６がそれぞれ各補助車輪３８のハブ４８に挿入されて連結されている。これにより、各補助車輪３８が前後軸心４９周りに回転自在となっている。
【００２９】
図９に示すように、車体１１には、各アウトリガ用シリンダ装置３０と補助車輪用シリンダ装置３７とを作動させる油圧回路５５が設けられている。油圧回路５５には、作動油５４（作動流体の一例）を蓄えるタンク５６と、タンク５６内の作動油５４をアウトリガ用および補助車輪用シリンダ装置３０，３７へ供給する油圧ポンプ５７（作動流体供給装置の一例）と、補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４の出退を切換える補助車輪用切換弁５９と、前部アウトリガ装置２７のアウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２の出退を切換える前部アウトリガ用切換弁６０と、後部アウトリガ装置２８のアウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２の出退を切換える後部アウトリガ用切換弁６１とが設けられている。
【００３０】
補助車輪用切換弁５９は、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒポートの４つのポートを有するとともに、ピストンロッド４４を突出させる一方の切換位置Ｃと、ピストンロッド４４を退入させる他方の切換位置Ｄと、ピストンロッド４４の出退を固定する中立位置Ｎとに切換え自在であるクローズドセンター式のものである。尚、補助車輪用切換弁５９は、運転室１４内に設けられた補助車輪用操作レバー７６（図３参照）を下降側と上昇側と中立側とに操作することによって、上記各位置Ｃ，Ｄ，Ｎに切換えられる。また、Ａポートと突出側油圧室５１とが突出側接続配管６３を介して接続され、Ｂポートと退入側油圧室５２とが退入側接続配管６４を介して接続されている。
【００３１】
突出側接続配管６３には、突出側油圧室５１へ供給される作動油５４の逆流を防止する突出側逆止弁６５が設けられている。退入側接続配管６４には、退入側油圧室５２へ供給される作動油５４の逆流を防止する退入側逆止弁６６が設けられている。尚、突出側逆止弁６５には、退入側接続配管６４内の油圧を導入して弁体を開く一方のパイロット管路６７が接続されている。また、退入側逆止弁６６には、突出側接続配管６３内の油圧を導入して弁体を開く他方のパイロット管路６８が接続されている。
【００３２】
油圧ポンプ５７の吐出側と補助車輪用切換弁５９のＰポートとが供給側配管６９を介して接続されている。また、Ｒポートには、補助車輪用シリンダ装置３７から排出された作動油５４をタンク５６へ回収する回収側配管７０が接続されている。
【００３３】
供給側配管６９には、突出側接続配管６３内の油圧を規定圧に保つパイロット形の減圧弁７１と、可変絞り弁７２とが設けられている。また、突出側接続配管６３には逃し管路７３の一端が接続され、逃し管路７３の他端が補助車輪用切換弁５９をバイパスして回収側配管７０に接続されている。逃し管路７３には、突出側接続配管６３内の油圧を逃がすパイロット形のリリーフ弁７４が設けられている。
【００３４】
前部および後部アウトリガ用切換弁６０，６１はそれぞれ、ＡＢＲ接続式のものであり、運転室１４内に設けられたアウトリガ用操作レバー７７（図３参照）を下降側と上昇側と中立側とに操作することによって、各位置Ｃ，Ｄ，Ｎに切換えられる。
【００３５】
尚、油圧回路５５に設けられているアウトリガ装置２７，２８に関する配管や弁等の部材のうち、先述した補助車輪用シリンダ装置３７に関する部材と同じものについては、同一符号を付記して説明を省略する。
【００３６】
以下、上記構成における作用を説明する。
図１〜図３に示すように、石炭４を岸壁２から停泊中の貨物船３に積み込む場合、運搬用車両１を走行させて、ベルトコンベヤ装置１２の前端部を貨物船３の上方に位置させる。その後、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを縦軸心１８周りに旋回して円弧軌道７に沿って平面視でハ字形状に換向し、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを回転駆動させることにより、投入用ホッパー２３を中心とした円の円弧軌道７上で、運搬用車両１を左右方向Ｘ（所定の作業方向の一例）へ横行走行させる。
【００３７】
このようにして運搬用車両１を左右方向Ｘへ横行走行させながら、ベルトコンベヤ装置１２を駆動し、石炭４を投入用ホッパー２３へ投入する。これにより、石炭４は、ベルトコンベヤ装置１２によって後方から前方に運搬され、排出用シュート２４から貨物船３に排出される。
【００３８】
上記のようにして石炭４をベルトコンベヤ装置１２で運搬しながら、運搬用車両１を円弧軌道７に沿って左右方向Ｘへ横行走行させることにより、円弧状の広い範囲Ｗに石炭４を満遍なく排出することができる。尚、この時、角度変更用シリンダ装置２２によってベルトコンベヤ装置１２の地面５に対する角度を変更することができ、これにより、貨物船３の高さや貨物船３に堆積した石炭４の高さに応じて、排出用シュート２４の高さを調節することができる。また、排出用シュート２４を前後へ揺動させることにより、石炭４の排出範囲を前後方向に拡大することもできる。
【００３９】
上記のような運搬作業中において、運転室１４内の作業者が補助車輪用操作レバー７６を下降側に操作して補助車輪用切換弁５９を一方の切換位置Ｃに切換える。これにより、油圧ポンプ５７から吐出した作動油５４は、供給側配管６９を通って補助車輪用切換弁５９のＰポートへ流れ込み、Ａポートから突出側接続配管６３を通って両補助車輪用シリンダ装置３７の突出側油圧室５１に供給される。両補助車輪用シリンダ装置３７の退入側油圧室５２内の作動油５４は、退入側接続配管６４を通って補助車輪用切換弁５９のＢポートへ流れ込み、Ｒポートから回収側配管７０を通ってタンク５６に回収される。尚、この際、突出側逆止弁６５が開くとともに、退入側逆止弁６６が他方のパイロット管路６８から導入された突出側接続配管６３内の油圧によって開く。
【００４０】
これにより、両補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４が下方へ突出し、図６および図７の仮想線で示すように、内側支柱部材４０が下降することで両支持安定装置３５の支柱３６が下向きに伸長し、各補助車輪３８が下限位置へ下降して地面５に接地する。これにより、図４に示すように、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに加えて各補助車輪３８も地面５に接地した状態となり、運搬用車両１の左右方向Ｘへの横行走行にともなって、各補助車輪３８が左右方向Ｘへ転動し、これら補助車輪３８を介して運搬用車両１が左右方向Ｘにおいて支柱３６で支えられる。このため、図２に示すように、運搬用車両１を左右方向Ｘへ横行走行させながらベルトコンベヤ装置１２で運搬作業を行っているときの車体１１の安定性が向上する。
【００４１】
この際、補助車輪用切換弁５９を一方の切換位置Ｃに切換えた状態で、各補助車輪３８が地面５に接地しており、油圧ポンプ５７から補助車輪用切換弁５９のＰポートへ供給される油圧は減圧弁７１によって設定圧に減圧され、突出側接続配管６３内の油圧が上記設定圧に応じた規定圧に保たれることになる。これにより、ピストンロッド４４の下向きの突出力が一定に保たれるため、補助車輪３８が地面５に押付けられる押付力をほぼ一定にすることができる。したがって、上記ピストンロッド４４の突出力が強過ぎて前部走行用車輪１５ａ，１５ｂが地面５から浮上ったり或いは補助車輪３８に過大な荷重が懸かるのを防止することができる。
【００４２】
また、各補助車輪３８を地面５に接地させて、運搬用車両１を左右方向Ｘへ横行走行させながら石炭４の運搬作業を行っているとき、例えば補助車輪３８が大きな石等の障害物に乗り上げて補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４が外側から退入方向（すなわち下から上方向）へ押されると、突出側油圧室５１内の油圧が異常に上昇する。この際、突出側油圧室５１内の油圧とともに突出側接続配管６３内の油圧も異常に上昇し、突出側接続配管６３内の油圧が規定圧を超えるとリリーフ弁７４が作動して突出側接続配管６３内の油圧を逃がす。これにより、突出側油圧室５１内の油圧が正常な規定圧に保たれる。
【００４３】
また、補助車輪３８による補助が不要な場合、例えば、ベルトコンベヤ装置１２を停止し、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを回転駆動して運搬用車両１を通常走行させるような場合、運転室１４内の作業者が補助車輪用操作レバー７６を上昇側に操作して補助車輪用切換弁５９を他方の切換位置Ｄに切換える。これにより、油圧ポンプ５７から吐出した作動油５４は、供給側配管６９を通って補助車輪用切換弁５９のＰポートへ流れ込み、Ｂポートから退入側接続配管６４を通って両補助車輪用シリンダ装置３７の退入側油圧室５２に供給される。
【００４４】
また、両補助車輪用シリンダ装置３７の突出側油圧室５１内の作動油５４は、突出側接続配管６３を通って補助車輪用切換弁５９のＡポートへ流れ込み、Ｒポートから回収側配管７０を通ってタンク５６へ回収される。尚、この際、退入側逆止弁６６が開くとともに、突出側逆止弁６５が一方のパイロット管路６７から導入された退入側接続配管６４内の油圧によって開く。
【００４５】
これにより、両補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４が上方へ退入し、図６および図７の実線で示すように、内側支柱部材４０が上昇することで両支持安定装置３５の支柱３６が上向きに短縮し、各補助車輪３８が地面５から上方へ離間して上限位置へ上昇する。そして、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを縦軸心１８周りに旋回して前後方向へ転換させることにより、運搬用車両１を前後方向へ縦行走行させることができる。また、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを左右方向へ転換させることにより、運搬用車両１を左折又は右折走行させることができる。
【００４６】
尚、運転室１４内の作業者が補助車輪用操作レバー７６を中立側に操作して補助車輪用切換弁５９を中立位置Ｎに切換えた場合、作動油５４の両補助車輪用シリンダ装置３７への供給と両補助車輪用シリンダ装置３７からの排出とが補助車輪用切換弁５９によって遮断される。これにより、両補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４が固定され、各補助車輪３８が下限位置と上限位置との間の任意の高さで固定される。
【００４７】
また、運搬用車両１を一箇所に停止させた状態で、ベルトコンベヤ装置１２を駆動させて石炭４を運搬する場合は、上記のように各補助車輪３８を地面５から上方へ離間させた状態で、運転室１４内の作業者がアウトリガ用操作レバー７７（図３参照）を下降側に操作して前部および後部アウトリガ用切換弁６０，６１を一方の切換位置Ｃに切換える。
【００４８】
これにより、同様に、油圧ポンプ５７から吐出した作動油５４が各アウトリガ用シリンダ装置３０の突出側油圧室３３に供給され、各アウトリガ用シリンダ装置３０の退入側油圧室３４内の作動油５４が回収側配管７０を通ってタンク５６に回収される。これにより、各アウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２が下方へ突出し、図５に示すように、各支柱２９が下向きに伸長し、各接地板３１が下限位置まで下降して地面５に接地し、車体１１が前部および後部アウトリガ装置２７，２８によって持ち上げられて支持されるため、車体１１の安定性が向上する。
【００４９】
また、前部および後部アウトリガ装置２７，２８を使用しない場合は、運転室１４内の作業者がアウトリガ用操作レバー７７を上昇側に操作して前部および後部アウトリガ用切換弁６０，６１を他方の切換位置Ｄに切換える。これにより、油圧ポンプ５７から吐出した作動油５４が各アウトリガ用シリンダ装置３０の退入側油圧室３４内に供給され、各アウトリガ用シリンダ装置３０の突出側油圧室３３内の作動油５４が回収側配管７０を通ってタンク５６に回収されるため、各アウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２が上方へ退入し、図４に示すように、各支柱２９が上向きに短縮し、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂが地面５に接地し、各接地板３１が地面５から上方へ離間して上限位置まで上昇する。これにより、運搬用車両１が各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂで前後左右に走行可能となる。
【００５０】
尚、運転室１４内の作業者がアウトリガ用操作レバー７７を中立側に操作して前部および後部アウトリガ用切換弁６０，６１を中立位置Ｎに切換えた場合、作動油５４の各アウトリガ用シリンダ装置３０への供給がアウトリガ用切換弁６０，６１によって遮断されるとともに、各アウトリガ用シリンダ装置３０からの作動油５４の排出が逆止弁６５，６６により遮断される。これにより、各アウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２が固定され、各接地板３１が下限位置と上限位置との間の任意の高さで固定される。
【００５１】
上記実施の形態では、図５に示すように、各アウトリガ用シリンダ装置３０を作動させる油圧回路５５に補助車輪用シリンダ装置３７を作動させる油圧回路を組み込んでいるため、油圧ポンプ５７とタンク５６を共通で使用することができる。
【００５２】
上記実施の形態では、図６に示すように、支持安定装置３５の支柱３６の下端部に補助車輪３８を二本ずつ設けているが、一本或いは三本以上の複数本設けてもよい。
上記実施の形態では、図１に示すように、被運搬物の一例として石炭４を挙げたが、石炭４に限定されるものではなく、例えば土砂や穀物等の粉粒体、或いは様々な荷等を運搬するものであってもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、運搬装置の一例としてベルトコンベヤ装置１２を挙げたが、ベルトコンベヤ装置１２に限定されるものではなく、例えばローラコンベヤ装置やスクリューコンベヤ装置等の他の形式のコンベヤ装置であってもよく、或いは、コンベヤ装置以外のものであってもよい。
【００５４】
上記実施の形態では、走行面の一例として地面５を挙げたが、これはコンクリートやアスファルトの面も含むものである。
上記実施の形態では、図１に示すように、運搬用車両１を用いて岸壁２から貨物船３に石炭４を積み込んでいるが、岸壁２以外の場所で使用してもよい。また、貨物船３以外の移送手段に石炭４を積み込んでもよい。
【００５５】
上記実施の形態では、図３に示すように、運搬用車両１にアウトリガ装置２７，２８を設けたが、設けていないものであってもよい。
上記実施の形態では、各シリンダ装置３０，３７として油圧式シリンダを使用し、作動流体の一例として作動油５４を用いているが、エアシリンダを使用し、作動流体として圧縮空気を用いてもよい。また、作動流体供給装置の一例として油圧ポンプ５７を用いているが、圧縮空気を用いる場合、作動流体供給装置としてコンプレッサーを用いてもよい。
【００５６】
上記実施の形態では、図３，図４に示すように、支持安定装置３５を、車体１１の左右両側前部に設けているが、左右両側後部に設けてもよく、或いは、左右両側の前部と後部とに設けてもよい。
【００５７】
上記実施の形態では、図２に示すように、運搬用車両１を円弧軌道７に沿って左右方向Ｘへ横行走行させながら、ベルトコンベヤ装置１２で石炭４を運搬しているが、運搬用車両１を、円弧軌道７ではなく、左右方向Ｘへ一直線上に横行走行させてもよい。また、前後方向Ｙへ縦行走行させながら、ベルトコンベヤ装置１２で石炭４を運搬してもよい。尚、この場合、補助車輪３８は前後方向Ｙへ転動自在となるように構成されている。
【００５８】
上記実施の形態では、図６に示すように、支持安定装置３５の支柱３６は外側支柱部材３９と内側支柱部材４０とによって内外二重構造に構成されているが、内外三重構造以上に構成されているものでもよい。
【００５９】
上記実施の形態では、図３に示すように、車体１１に走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを計４組（すなわち計８本）設けているが、これ以外の複数組（複数本）設けてもよい。
【００６０】
上記実施の形態では、図１に示すように、岸壁２と貨物船３との間にメガフロート６を配置しているが、メガフロート６を配置しなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態における運搬用車両の側面図である。
【図２】同、運搬用車両の平面図である。
【図３】同、運搬用車両の車体の平面図である。
【図４】同、運搬用車両の車体の側面図であり、補助車輪を接地した状態を示す。
【図５】同、運搬用車両の車体の側面図であり、アウトリガ装置で車体を支持した状態を示す。
【図６】同、運搬用車両の支持安定装置の側面図である。
【図７】図６におけるＡ１−Ａ１矢視図である。
【図８】図６におけるＡ２−Ａ２矢視図である。
【図９】同、運搬用車両の支持安定装置およびアウトリガ装置を作動させるための油圧回路の図である。
【図１０】従来の運搬用車両の側面図である。
【図１１】同、運搬用車両の平面図である。
【図１２】同、運搬用車両の車体の平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 運搬用車両
４ 石炭（被運搬物）
５ 地面（走行面）
１１ 車体
１２ ベルトコンベヤ装置（運搬装置）
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ 走行用車輪
３５ 支持安定装置
３６ 支柱
３７ 補助車輪用シリンダ装置（伸縮装置）
３８ 補助車輪
４４ ピストンロッド
５１ 突出側油圧室（突出側作動流体圧室）
５２ 退入側油圧室（退入側作動流体圧室）
５７ 油圧ポンプ（作動流体供給装置）
５９ 補助車輪用切換弁
６３ 突出側接続配管
６４ 退入側接続配管
６９ 供給側配管
７０ 回収側配管
７１ 減圧弁
７４ リリーフ弁
Ｃ 一方の切換位置
Ｄ 他方の切換位置
Ｘ 左右方向（所定の作業方向）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走可能な車体に、石炭等の被運搬物を運搬するコンベヤ等の運搬装置が設けられた運搬用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の運搬用車両としては例えば図１０〜図１２に示すように、車体１０１にベルトコンベヤ装置１０２を設けたものがある。ベルトコンベヤ装置１０２の後端部には投入用ホッパー１０３が設けられている。投入用ホッパー１０３に投入された石炭１０４は、ベルトコンベヤ装置１０２によって車体１０１の後方から前方へ運搬され、ベルトコンベヤ装置１０２の前方から排出される。
【０００３】
車体１０１には、前部走行用車輪１０５ａ，１０５ｂと後部走行用車輪１０６ａ，１０６ｂとがそれぞれ左右一対ずつ設けられている。各走行用車輪１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂはそれぞれ、縦軸心１０７周りに旋回可能に構成されている。各走行用車輪１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂを縦軸心１０７周りに旋回して前後方向へ換向することによって、運搬用車両１０８が前後方向へ縦行走行し、各走行用車輪１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂを縦軸心１０７周りに旋回して左右方向へ換向することによって、運搬用車両１０８が左右方向へ横行走行する。また、各走行用車輪１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂを縦軸心１０７周りに旋回して円弧軌道１０９に沿って平面視でハ字形状に換向することによって、図１１に示すように、運搬用車両１０８が投入用ホッパー１０３を中心とした円の円弧軌道１０９上を左右方向Ｘへ横行走行する。
【０００４】
例えば、港湾の岸壁１１０から停泊中の貨物船１１１に石炭１０４を積み込む際、運搬用車両１０８を岸壁１１０まで走行させて、ベルトコンベヤ装置１０２の前端部（排出部）を貨物船１１１の上方に位置させ、その後、ベルトコンベヤ装置１０２を作動させ、石炭１０４を投入用ホッパー１０３に投入する。これにより、石炭１０４が、ベルトコンベヤ装置１０２によって運搬され、ベルトコンベヤ装置１０２の前端部から貨物船１１１に排出される。
【０００５】
上記のようにして石炭１０４をベルトコンベヤ装置１０２で運搬しながら、運搬用車両１０８を円弧軌道１０９に沿って左右方向Ｘへ横行走行させることにより、円弧状の広い範囲Ｗに石炭１０４を排出することができる。
【０００６】
尚、下記特許文献１には自走可能な車体にベルトコンベヤ装置を設けた運搬用車両が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−８０７４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記の従来形式では、石炭１０４をベルトコンベヤ装置１０２で運搬しながら、運搬用車両１０８を円弧軌道１０９に沿って左右方向Ｘへ横行走行させている場合、車体１０１が不安定になるといった問題がある。
【０００８】
尚、一般に、車体１０１の安定性を増すためにはアウトリガを用いて停車した車体１０１を支えることが考えられるが、運搬用車両１０８を走行させながらアウトリガを用いることはできない。したがって、アウトリガを設けたとしても、上記のように石炭１０４をベルトコンベヤ装置１０２で運搬しながら、運搬用車両１０８を円弧軌道１０９に沿って左右方向Ｘ（所定の作業方向）へ横行走行させている場合、運搬用車両１０８が不安定になるといった問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、所定の作業方向に走行しながら被運搬物を運搬する運搬作業を行う際、車体を安定させることが可能な運搬用車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本第１発明は、所定の作業方向に走行しながら被運搬物を運搬する運搬作業を行う運搬用車両であって、
車体に、外側方へ張り出した支持安定装置が設けられ、
支持安定装置は、下向きに伸長し且つ上向きに短縮可能な支柱と、支柱を伸縮させる伸縮装置と、支柱の下端部に設けられ且つ上記所定の作業方向へ転動自在な補助車輪とを備え、
支柱を下向きに伸長することにより、補助車輪が走行面に接地し、支柱を上向きに短縮することにより、補助車輪が走行面から上方へ離間するように構成されているものである。
【００１１】
これによると、運搬用車両を所定の作業方向に走行させながら運搬作業を行う際、支持安定装置の支柱を下向きに伸長させて補助車輪を走行面に接地させる。これにより、補助車輪が所定の作業方向へ転動しながら、補助車輪を介して運搬用車両が支柱で支えられる。このため、運搬用車両を所定の作業方向に走行させながら運搬作業を行っているときの車体の安定性が向上する。
【００１２】
本第２発明は、左右方向に横行走行しながら被運搬物を前後方向へ運搬するものであり、
車体に、前後複数の走行用車輪と、被運搬物を前後方向へ運搬する運搬装置とが設けられ、
支持安定装置は、車体の左右両側に、左右外側方へ張り出して設けられ、
補助車輪は左右方向に転動自在であるものである。
【００１３】
これによると、運搬用車両を左右方向に横行走行させながら、運搬装置で被運搬物を前後方向へ運搬する運搬作業を行う際、支持安定装置の支柱を下向きに伸長させて補助車輪を走行面に接地させる。これにより、補助車輪が左右方向へ転動しながら、補助車輪を介して運搬用車両が左右方向において支柱で支えられる。このため、運搬用車両を左右方向に横行走行させながら運搬装置で運搬作業を行っているときの車体の安定性が向上する。
【００１４】
本第３発明は、伸縮装置としてシリンダ装置が用いられ、
シリンダ装置のピストンロッドが下向きに突出することにより、支柱が下向きに伸長し、上記ピストンロッドが上向きに退入することにより、支柱が上向きに短縮するように構成され、
シリンダ装置は、その内部に、ピストンロッドを突出させる突出側作動流体圧室と、ピストンロッドを退入させる退入側作動流体圧室とを有し、
ピストンロッドの突出と退入とを切換える切換弁が設けられ、
切換弁は、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒポートを有するとともに、ピストンロッドを突出させる一方の切換位置と、ピストンロッドを退入させる他方の切換位置とに切換え自在であり、
突出側作動流体圧室とＡポートとが突出側接続配管を介して接続され、
退入側作動流体圧室とＢポートとが退入側接続配管を介して接続され、
シリンダ装置へ作動流体を供給する作動流体供給装置とＰポートとが供給側配管を介して接続され、
シリンダ装置から排出された作動流体を回収する回収側配管がＲポートに接続され、
供給側配管に、突出側接続配管内の圧力を規定圧に保つ減圧弁が設けられ、
突出側接続配管内の圧力を逃がすリリーフ弁が設けられているものである。
【００１５】
これによると、切換弁を一方の切換位置に切換えることにより、作動流体が、作動流体供給装置から供給側配管を通って切換弁のＰポートへ流れ込み、Ａポートから突出側接続配管を通ってシリンダ装置の突出側作動流体圧室に供給される。また、シリンダ装置の退入側作動流体圧室内の作動流体が、退入側接続配管を通って切換弁のＢポートへ流れ込み、Ｒポートから回収側配管を通って回収される。これにより、シリンダ装置のピストンロッドが突出して支柱が下向きに伸長し、補助車輪が走行面に接地する。
【００１６】
この際、作動流体供給装置から切換弁のＰポートへ供給される作動流体の圧力は減圧弁によって設定圧に減圧され、突出側接続配管内の圧力が上記設定圧に応じた規定圧に保たれる。これにより、ピストンロッドの下向きの突出力が一定に保たれるため、補助車輪が走行面に押付けられる押付力をほぼ一定にすることができる。したがって、上記ピストンロッドの突出力が強過ぎて走行用車輪が走行面から浮上ったり或いは補助車輪に過大な荷重が懸かるのを防止することができる。
【００１７】
上記のように補助車輪を走行面に接地させて、運搬用車両を所定の作業方向に走行させながら運搬作業を行っているとき、例えば補助車輪が大きな石等の障害物に乗り上げてシリンダ装置のピストンロッドが外側から退入方向（すなわち下から上方向）へ押されると、シリンダ装置の突出側作動流体圧室内の圧力が異常に上昇する。この際、突出側作動流体圧室内の圧力とともに突出側接続配管内の圧力も異常に上昇するため、リリーフ弁が作動して突出側接続配管内の圧力を逃がす。これにより、突出側作動流体圧室内の圧力が正常な規定圧に保たれる。
【００１８】
また、切換弁を他方の切換位置に切換えることにより、作動流体が、作動流体供給装置から供給側配管を通って切換弁のＰポートへ流れ込み、Ｂポートから退入側接続配管を通ってシリンダ装置の退入側作動流体圧室に供給される。また、シリンダ装置の突出側作動流体圧室内の作動流体が、突出側接続配管を通って切換弁のＡポートへ流れ込み、Ｒポートから回収側配管を通って回収される。これにより、シリンダ装置のピストンロッドが退入して支柱が上向きに短縮し、補助車輪が走行面から上方へ離間する。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によると、所定の作業方向に走行しながら被運搬物を運搬する運搬作業を行う際、支持安定装置の支柱を下向きに伸長させて補助車輪を走行面に接地させることによって、車体を安定させることができる。
【００２０】
また、補助車輪を走行面に接地させている際、シリンダ装置のピストンロッドの下向きの突出力が一定に保たれるため、補助車輪が走行面に押付けられる押付力をほぼ一定にすることができる。したがって、ピストンロッドの突出力が強過ぎて走行用車輪が走行面から浮上ったり或いは補助車輪に過大な荷重が懸かるのを防止することができる。
【００２１】
さらに、シリンダ装置の突出側作動流体圧室内の圧力が異常に上昇しても、リリーフ弁が作動して突出側接続配管内の圧力を逃がすことにより、突出側作動流体圧室内の圧力が正常な規定圧に保たれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図９を参照して説明する。
図１，図２に示すように、１は運搬用車両であり、例えば、港湾の岸壁２から停泊中の貨物船３等に石炭４（被運搬物の一例）を積み込むのに用いられる。尚、岸壁２と貨物船３との間にはメガフロート６が設けられている。
【００２３】
運搬用車両１は、自走可能な車体１１と、車体１１上に設けられたベルトコンベヤ装置１２（運搬装置の一例）とを備えている。図３，図４に示すように、車体１１には、運転室１４と、左右一対の前部走行用車輪１５ａ，１５ｂと、左右一対の後部走行用車輪１６ａ，１６ｂとが設けられている。各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂは、二本一組であり、旋回装置１７を介して、縦軸心１８周りに旋回自在に車体１１に取付けられている。尚、旋回装置１７は、旋回盤１７ａと、旋回盤１７ａを回転させる回転駆動装置（図示せず）等で構成されている。
【００２４】
図１に示すように、ベルトコンベヤ装置１２は、石炭４を車体１１の後方から前方に運搬するものであり、車体１１に設けられた取付フレーム２０に保持された支軸２１を支点にして、上下方向に揺動自在に設けられている。車体１１の前部とベルトコンベヤ装置１２との間には、地面５（走行面の一例）に対するベルトコンベヤ装置１２の角度を変えるための角度変更用シリンダ装置２２が設けられている。また、ベルトコンベヤ装置１２の後端部には、石炭４を投入する投入用ホッパー２３が設けられている。さらに、ベルトコンベヤ装置１２の前端部には、揺動自在な排出用シュート２４が設けられている。
【００２５】
図３〜図５に示すように、車体１１の左右両側面の前部には、左右外側方へ張り出した取付フレーム２６が設けられている。これら両取付フレーム２６には前部アウトリガ装置２７が設けられ、さらに、車体１１の左右両側面の後部には後部アウトリガ装置２８が設けられている。これら各アウトリガ装置２７，２８はそれぞれ、下向きに伸長し且つ上向きに短縮可能な支柱２９と、支柱２９を伸縮させる油圧式のアウトリガ用シリンダ装置３０（図９参照）と、支柱２９の下端部に設けられた接地板３１とを備えている。尚、図９に示すように、アウトリガ用シリンダ装置３０は、その内部に、ピストンロッド３２を突出させる突出側油圧室３３と、ピストンロッド３２を退入させる退入側油圧室３４とを有している。
【００２６】
また、両取付フレーム２６には、支持安定装置３５が設けられている。図６〜図８に示すように、各支持安定装置３５は、下向きに伸長し且つ上向きに短縮可能な支柱３６と、支柱３６を伸縮させる油圧式の補助車輪用シリンダ装置３７（伸縮装置の一例）と、支柱３６の下端部に設けられ且つ左右方向（所定の作業方向の一例）へ転動自在な前後一対の補助車輪３８とを備えている。支柱３６は、取付フレーム２６に連結固定された四角筒状の外側支柱部材３９と、外側支柱部材３９の内側に上下動自在に設けられた四角筒状の内側支柱部材４０とを備えている。内側支柱部材４０の下端部には取付板４１が設けられている。
【００２７】
各補助車輪用シリンダ装置３７は各支柱３６に内蔵されており、補助車輪用シリンダ装置３７の本体４２がピン４３を介して外側支柱部材３９に連結され、補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４の先端がピン４５を介して取付板４１に連結されている。尚、図９に示すように、補助車輪用シリンダ装置３７は、その内部に、ピストンロッド４４を突出させる突出側油圧室５１（突出側作動流体圧室の一例）と、ピストンロッド４４を退入させる退入側油圧室５２（退入側作動流体圧室の一例）とを有している。
【００２８】
図６に示すように、取付板４１には、前後一対のスピンドル４６を有する保持部材４７が設けられており、各スピンドル４６がそれぞれ各補助車輪３８のハブ４８に挿入されて連結されている。これにより、各補助車輪３８が前後軸心４９周りに回転自在となっている。
【００２９】
図９に示すように、車体１１には、各アウトリガ用シリンダ装置３０と補助車輪用シリンダ装置３７とを作動させる油圧回路５５が設けられている。油圧回路５５には、作動油５４（作動流体の一例）を蓄えるタンク５６と、タンク５６内の作動油５４をアウトリガ用および補助車輪用シリンダ装置３０，３７へ供給する油圧ポンプ５７（作動流体供給装置の一例）と、補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４の出退を切換える補助車輪用切換弁５９と、前部アウトリガ装置２７のアウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２の出退を切換える前部アウトリガ用切換弁６０と、後部アウトリガ装置２８のアウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２の出退を切換える後部アウトリガ用切換弁６１とが設けられている。
【００３０】
補助車輪用切換弁５９は、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒポートの４つのポートを有するとともに、ピストンロッド４４を突出させる一方の切換位置Ｃと、ピストンロッド４４を退入させる他方の切換位置Ｄと、ピストンロッド４４の出退を固定する中立位置Ｎとに切換え自在であるクローズドセンター式のものである。尚、補助車輪用切換弁５９は、運転室１４内に設けられた補助車輪用操作レバー７６（図３参照）を下降側と上昇側と中立側とに操作することによって、上記各位置Ｃ，Ｄ，Ｎに切換えられる。また、Ａポートと突出側油圧室５１とが突出側接続配管６３を介して接続され、Ｂポートと退入側油圧室５２とが退入側接続配管６４を介して接続されている。
【００３１】
突出側接続配管６３には、突出側油圧室５１へ供給される作動油５４の逆流を防止する突出側逆止弁６５が設けられている。退入側接続配管６４には、退入側油圧室５２へ供給される作動油５４の逆流を防止する退入側逆止弁６６が設けられている。尚、突出側逆止弁６５には、退入側接続配管６４内の油圧を導入して弁体を開く一方のパイロット管路６７が接続されている。また、退入側逆止弁６６には、突出側接続配管６３内の油圧を導入して弁体を開く他方のパイロット管路６８が接続されている。
【００３２】
油圧ポンプ５７の吐出側と補助車輪用切換弁５９のＰポートとが供給側配管６９を介して接続されている。また、Ｒポートには、補助車輪用シリンダ装置３７から排出された作動油５４をタンク５６へ回収する回収側配管７０が接続されている。
【００３３】
供給側配管６９には、突出側接続配管６３内の油圧を規定圧に保つパイロット形の減圧弁７１と、可変絞り弁７２とが設けられている。また、突出側接続配管６３には逃し管路７３の一端が接続され、逃し管路７３の他端が補助車輪用切換弁５９をバイパスして回収側配管７０に接続されている。逃し管路７３には、突出側接続配管６３内の油圧を逃がすパイロット形のリリーフ弁７４が設けられている。
【００３４】
前部および後部アウトリガ用切換弁６０，６１はそれぞれ、ＡＢＲ接続式のものであり、運転室１４内に設けられたアウトリガ用操作レバー７７（図３参照）を下降側と上昇側と中立側とに操作することによって、各位置Ｃ，Ｄ，Ｎに切換えられる。
【００３５】
尚、油圧回路５５に設けられているアウトリガ装置２７，２８に関する配管や弁等の部材のうち、先述した補助車輪用シリンダ装置３７に関する部材と同じものについては、同一符号を付記して説明を省略する。
【００３６】
以下、上記構成における作用を説明する。
図１〜図３に示すように、石炭４を岸壁２から停泊中の貨物船３に積み込む場合、運搬用車両１を走行させて、ベルトコンベヤ装置１２の前端部を貨物船３の上方に位置させる。その後、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを縦軸心１８周りに旋回して円弧軌道７に沿って平面視でハ字形状に換向し、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを回転駆動させることにより、投入用ホッパー２３を中心とした円の円弧軌道７上で、運搬用車両１を左右方向Ｘ（所定の作業方向の一例）へ横行走行させる。
【００３７】
このようにして運搬用車両１を左右方向Ｘへ横行走行させながら、ベルトコンベヤ装置１２を駆動し、石炭４を投入用ホッパー２３へ投入する。これにより、石炭４は、ベルトコンベヤ装置１２によって後方から前方に運搬され、排出用シュート２４から貨物船３に排出される。
【００３８】
上記のようにして石炭４をベルトコンベヤ装置１２で運搬しながら、運搬用車両１を円弧軌道７に沿って左右方向Ｘへ横行走行させることにより、円弧状の広い範囲Ｗに石炭４を満遍なく排出することができる。尚、この時、角度変更用シリンダ装置２２によってベルトコンベヤ装置１２の地面５に対する角度を変更することができ、これにより、貨物船３の高さや貨物船３に堆積した石炭４の高さに応じて、排出用シュート２４の高さを調節することができる。また、排出用シュート２４を前後へ揺動させることにより、石炭４の排出範囲を前後方向に拡大することもできる。
【００３９】
上記のような運搬作業中において、運転室１４内の作業者が補助車輪用操作レバー７６を下降側に操作して補助車輪用切換弁５９を一方の切換位置Ｃに切換える。これにより、油圧ポンプ５７から吐出した作動油５４は、供給側配管６９を通って補助車輪用切換弁５９のＰポートへ流れ込み、Ａポートから突出側接続配管６３を通って両補助車輪用シリンダ装置３７の突出側油圧室５１に供給される。両補助車輪用シリンダ装置３７の退入側油圧室５２内の作動油５４は、退入側接続配管６４を通って補助車輪用切換弁５９のＢポートへ流れ込み、Ｒポートから回収側配管７０を通ってタンク５６に回収される。尚、この際、突出側逆止弁６５が開くとともに、退入側逆止弁６６が他方のパイロット管路６８から導入された突出側接続配管６３内の油圧によって開く。
【００４０】
これにより、両補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４が下方へ突出し、図６および図７の仮想線で示すように、内側支柱部材４０が下降することで両支持安定装置３５の支柱３６が下向きに伸長し、各補助車輪３８が下限位置へ下降して地面５に接地する。これにより、図４に示すように、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに加えて各補助車輪３８も地面５に接地した状態となり、運搬用車両１の左右方向Ｘへの横行走行にともなって、各補助車輪３８が左右方向Ｘへ転動し、これら補助車輪３８を介して運搬用車両１が左右方向Ｘにおいて支柱３６で支えられる。このため、図２に示すように、運搬用車両１を左右方向Ｘへ横行走行させながらベルトコンベヤ装置１２で運搬作業を行っているときの車体１１の安定性が向上する。
【００４１】
この際、補助車輪用切換弁５９を一方の切換位置Ｃに切換えた状態で、各補助車輪３８が地面５に接地しており、油圧ポンプ５７から補助車輪用切換弁５９のＰポートへ供給される油圧は減圧弁７１によって設定圧に減圧され、突出側接続配管６３内の油圧が上記設定圧に応じた規定圧に保たれることになる。これにより、ピストンロッド４４の下向きの突出力が一定に保たれるため、補助車輪３８が地面５に押付けられる押付力をほぼ一定にすることができる。したがって、上記ピストンロッド４４の突出力が強過ぎて前部走行用車輪１５ａ，１５ｂが地面５から浮上ったり或いは補助車輪３８に過大な荷重が懸かるのを防止することができる。
【００４２】
また、各補助車輪３８を地面５に接地させて、運搬用車両１を左右方向Ｘへ横行走行させながら石炭４の運搬作業を行っているとき、例えば補助車輪３８が大きな石等の障害物に乗り上げて補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４が外側から退入方向（すなわち下から上方向）へ押されると、突出側油圧室５１内の油圧が異常に上昇する。この際、突出側油圧室５１内の油圧とともに突出側接続配管６３内の油圧も異常に上昇し、突出側接続配管６３内の油圧が規定圧を超えるとリリーフ弁７４が作動して突出側接続配管６３内の油圧を逃がす。これにより、突出側油圧室５１内の油圧が正常な規定圧に保たれる。
【００４３】
また、補助車輪３８による補助が不要な場合、例えば、ベルトコンベヤ装置１２を停止し、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを回転駆動して運搬用車両１を通常走行させるような場合、運転室１４内の作業者が補助車輪用操作レバー７６を上昇側に操作して補助車輪用切換弁５９を他方の切換位置Ｄに切換える。これにより、油圧ポンプ５７から吐出した作動油５４は、供給側配管６９を通って補助車輪用切換弁５９のＰポートへ流れ込み、Ｂポートから退入側接続配管６４を通って両補助車輪用シリンダ装置３７の退入側油圧室５２に供給される。
【００４４】
また、両補助車輪用シリンダ装置３７の突出側油圧室５１内の作動油５４は、突出側接続配管６３を通って補助車輪用切換弁５９のＡポートへ流れ込み、Ｒポートから回収側配管７０を通ってタンク５６へ回収される。尚、この際、退入側逆止弁６６が開くとともに、突出側逆止弁６５が一方のパイロット管路６７から導入された退入側接続配管６４内の油圧によって開く。
【００４５】
これにより、両補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４が上方へ退入し、図６および図７の実線で示すように、内側支柱部材４０が上昇することで両支持安定装置３５の支柱３６が上向きに短縮し、各補助車輪３８が地面５から上方へ離間して上限位置へ上昇する。そして、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを縦軸心１８周りに旋回して前後方向へ転換させることにより、運搬用車両１を前後方向へ縦行走行させることができる。また、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを左右方向へ転換させることにより、運搬用車両１を左折又は右折走行させることができる。
【００４６】
尚、運転室１４内の作業者が補助車輪用操作レバー７６を中立側に操作して補助車輪用切換弁５９を中立位置Ｎに切換えた場合、作動油５４の両補助車輪用シリンダ装置３７への供給と両補助車輪用シリンダ装置３７からの排出とが補助車輪用切換弁５９によって遮断される。これにより、両補助車輪用シリンダ装置３７のピストンロッド４４が固定され、各補助車輪３８が下限位置と上限位置との間の任意の高さで固定される。
【００４７】
また、運搬用車両１を一箇所に停止させた状態で、ベルトコンベヤ装置１２を駆動させて石炭４を運搬する場合は、上記のように各補助車輪３８を地面５から上方へ離間させた状態で、運転室１４内の作業者がアウトリガ用操作レバー７７（図３参照）を下降側に操作して前部および後部アウトリガ用切換弁６０，６１を一方の切換位置Ｃに切換える。
【００４８】
これにより、同様に、油圧ポンプ５７から吐出した作動油５４が各アウトリガ用シリンダ装置３０の突出側油圧室３３に供給され、各アウトリガ用シリンダ装置３０の退入側油圧室３４内の作動油５４が回収側配管７０を通ってタンク５６に回収される。これにより、各アウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２が下方へ突出し、図５に示すように、各支柱２９が下向きに伸長し、各接地板３１が下限位置まで下降して地面５に接地し、車体１１が前部および後部アウトリガ装置２７，２８によって持ち上げられて支持されるため、車体１１の安定性が向上する。
【００４９】
また、前部および後部アウトリガ装置２７，２８を使用しない場合は、運転室１４内の作業者がアウトリガ用操作レバー７７を上昇側に操作して前部および後部アウトリガ用切換弁６０，６１を他方の切換位置Ｄに切換える。これにより、油圧ポンプ５７から吐出した作動油５４が各アウトリガ用シリンダ装置３０の退入側油圧室３４内に供給され、各アウトリガ用シリンダ装置３０の突出側油圧室３３内の作動油５４が回収側配管７０を通ってタンク５６に回収されるため、各アウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２が上方へ退入し、図４に示すように、各支柱２９が上向きに短縮し、各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂが地面５に接地し、各接地板３１が地面５から上方へ離間して上限位置まで上昇する。これにより、運搬用車両１が各走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂで前後左右に走行可能となる。
【００５０】
尚、運転室１４内の作業者がアウトリガ用操作レバー７７を中立側に操作して前部および後部アウトリガ用切換弁６０，６１を中立位置Ｎに切換えた場合、作動油５４の各アウトリガ用シリンダ装置３０への供給がアウトリガ用切換弁６０，６１によって遮断されるとともに、各アウトリガ用シリンダ装置３０からの作動油５４の排出が逆止弁６５，６６により遮断される。これにより、各アウトリガ用シリンダ装置３０のピストンロッド３２が固定され、各接地板３１が下限位置と上限位置との間の任意の高さで固定される。
【００５１】
上記実施の形態では、図５に示すように、各アウトリガ用シリンダ装置３０を作動させる油圧回路５５に補助車輪用シリンダ装置３７を作動させる油圧回路を組み込んでいるため、油圧ポンプ５７とタンク５６を共通で使用することができる。
【００５２】
上記実施の形態では、図６に示すように、支持安定装置３５の支柱３６の下端部に補助車輪３８を二本ずつ設けているが、一本或いは三本以上の複数本設けてもよい。
上記実施の形態では、図１に示すように、被運搬物の一例として石炭４を挙げたが、石炭４に限定されるものではなく、例えば土砂や穀物等の粉粒体、或いは様々な荷等を運搬するものであってもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、運搬装置の一例としてベルトコンベヤ装置１２を挙げたが、ベルトコンベヤ装置１２に限定されるものではなく、例えばローラコンベヤ装置やスクリューコンベヤ装置等の他の形式のコンベヤ装置であってもよく、或いは、コンベヤ装置以外のものであってもよい。
【００５４】
上記実施の形態では、走行面の一例として地面５を挙げたが、これはコンクリートやアスファルトの面も含むものである。
上記実施の形態では、図１に示すように、運搬用車両１を用いて岸壁２から貨物船３に石炭４を積み込んでいるが、岸壁２以外の場所で使用してもよい。また、貨物船３以外の移送手段に石炭４を積み込んでもよい。
【００５５】
上記実施の形態では、図３に示すように、運搬用車両１にアウトリガ装置２７，２８を設けたが、設けていないものであってもよい。
上記実施の形態では、各シリンダ装置３０，３７として油圧式シリンダを使用し、作動流体の一例として作動油５４を用いているが、エアシリンダを使用し、作動流体として圧縮空気を用いてもよい。また、作動流体供給装置の一例として油圧ポンプ５７を用いているが、圧縮空気を用いる場合、作動流体供給装置としてコンプレッサーを用いてもよい。
【００５６】
上記実施の形態では、図３，図４に示すように、支持安定装置３５を、車体１１の左右両側前部に設けているが、左右両側後部に設けてもよく、或いは、左右両側の前部と後部とに設けてもよい。
【００５７】
上記実施の形態では、図２に示すように、運搬用車両１を円弧軌道７に沿って左右方向Ｘへ横行走行させながら、ベルトコンベヤ装置１２で石炭４を運搬しているが、運搬用車両１を、円弧軌道７ではなく、左右方向Ｘへ一直線上に横行走行させてもよい。また、前後方向Ｙへ縦行走行させながら、ベルトコンベヤ装置１２で石炭４を運搬してもよい。尚、この場合、補助車輪３８は前後方向Ｙへ転動自在となるように構成されている。
【００５８】
上記実施の形態では、図６に示すように、支持安定装置３５の支柱３６は外側支柱部材３９と内側支柱部材４０とによって内外二重構造に構成されているが、内外三重構造以上に構成されているものでもよい。
【００５９】
上記実施の形態では、図３に示すように、車体１１に走行用車輪１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂを計４組（すなわち計８本）設けているが、これ以外の複数組（複数本）設けてもよい。
【００６０】
上記実施の形態では、図１に示すように、岸壁２と貨物船３との間にメガフロート６を配置しているが、メガフロート６を配置しなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態における運搬用車両の側面図である。
【図２】同、運搬用車両の平面図である。
【図３】同、運搬用車両の車体の平面図である。
【図４】同、運搬用車両の車体の側面図であり、補助車輪を接地した状態を示す。
【図５】同、運搬用車両の車体の側面図であり、アウトリガ装置で車体を支持した状態を示す。
【図６】同、運搬用車両の支持安定装置の側面図である。
【図７】図６におけるＡ１−Ａ１矢視図である。
【図８】図６におけるＡ２−Ａ２矢視図である。
【図９】同、運搬用車両の支持安定装置およびアウトリガ装置を作動させるための油圧回路の図である。
【図１０】従来の運搬用車両の側面図である。
【図１１】同、運搬用車両の平面図である。
【図１２】同、運搬用車両の車体の平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 運搬用車両
４ 石炭（被運搬物）
５ 地面（走行面）
１１ 車体
１２ ベルトコンベヤ装置（運搬装置）
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ 走行用車輪
３５ 支持安定装置
３６ 支柱
３７ 補助車輪用シリンダ装置（伸縮装置）
３８ 補助車輪
４４ ピストンロッド
５１ 突出側油圧室（突出側作動流体圧室）
５２ 退入側油圧室（退入側作動流体圧室）
５７ 油圧ポンプ（作動流体供給装置）
５９ 補助車輪用切換弁
６３ 突出側接続配管
６４ 退入側接続配管
６９ 供給側配管
７０ 回収側配管
７１ 減圧弁
７４ リリーフ弁
Ｃ 一方の切換位置
Ｄ 他方の切換位置
Ｘ 左右方向（所定の作業方向）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業方向に走行しながら被運搬物を運搬する運搬作業を行う運搬用車両であって、
車体に、外側方へ張り出した支持安定装置が設けられ、
支持安定装置は、下向きに伸長し且つ上向きに短縮可能な支柱と、支柱を伸縮させる伸縮装置と、支柱の下端部に設けられ且つ上記所定の作業方向へ転動自在な補助車輪とを備え、
支柱を下向きに伸長することにより、補助車輪が走行面に接地し、支柱を上向きに短縮することにより、補助車輪が走行面から上方へ離間するように構成されていることを特徴とする運搬用車両。
【請求項２】
左右方向に横行走行しながら被運搬物を前後方向へ運搬するものであり、
車体に、前後複数の走行用車輪と、被運搬物を前後方向へ運搬する運搬装置とが設けられ、
支持安定装置は、車体の左右両側に、左右外側方へ張り出して設けられ、
補助車輪は左右方向に転動自在であることを特徴とする請求項１記載の運搬用車両。
【請求項３】
伸縮装置としてシリンダ装置が用いられ、
シリンダ装置のピストンロッドが下向きに突出することにより、支柱が下向きに伸長し、上記ピストンロッドが上向きに退入することにより、支柱が上向きに短縮するように構成され、
シリンダ装置は、その内部に、ピストンロッドを突出させる突出側作動流体圧室と、ピストンロッドを退入させる退入側作動流体圧室とを有し、
ピストンロッドの突出と退入とを切換える切換弁が設けられ、
切換弁は、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒポートを有するとともに、ピストンロッドを突出させる一方の切換位置と、ピストンロッドを退入させる他方の切換位置とに切換え自在であり、
突出側作動流体圧室とＡポートとが突出側接続配管を介して接続され、
退入側作動流体圧室とＢポートとが退入側接続配管を介して接続され、
シリンダ装置へ作動流体を供給する作動流体供給装置とＰポートとが供給側配管を介して接続され、
シリンダ装置から排出された作動流体を回収する回収側配管がＲポートに接続され、
供給側配管に、突出側接続配管内の圧力を規定圧に保つ減圧弁が設けられ、
突出側接続配管内の圧力を逃がすリリーフ弁が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の運搬用車両。
【請求項１】
所定の作業方向に走行しながら被運搬物を運搬する運搬作業を行う運搬用車両であって、
車体に、外側方へ張り出した支持安定装置が設けられ、
支持安定装置は、下向きに伸長し且つ上向きに短縮可能な支柱と、支柱を伸縮させる伸縮装置と、支柱の下端部に設けられ且つ上記所定の作業方向へ転動自在な補助車輪とを備え、
支柱を下向きに伸長することにより、補助車輪が走行面に接地し、支柱を上向きに短縮することにより、補助車輪が走行面から上方へ離間するように構成されていることを特徴とする運搬用車両。
【請求項２】
左右方向に横行走行しながら被運搬物を前後方向へ運搬するものであり、
車体に、前後複数の走行用車輪と、被運搬物を前後方向へ運搬する運搬装置とが設けられ、
支持安定装置は、車体の左右両側に、左右外側方へ張り出して設けられ、
補助車輪は左右方向に転動自在であることを特徴とする請求項１記載の運搬用車両。
【請求項３】
伸縮装置としてシリンダ装置が用いられ、
シリンダ装置のピストンロッドが下向きに突出することにより、支柱が下向きに伸長し、上記ピストンロッドが上向きに退入することにより、支柱が上向きに短縮するように構成され、
シリンダ装置は、その内部に、ピストンロッドを突出させる突出側作動流体圧室と、ピストンロッドを退入させる退入側作動流体圧室とを有し、
ピストンロッドの突出と退入とを切換える切換弁が設けられ、
切換弁は、Ａ，Ｂ，Ｐ，Ｒポートを有するとともに、ピストンロッドを突出させる一方の切換位置と、ピストンロッドを退入させる他方の切換位置とに切換え自在であり、
突出側作動流体圧室とＡポートとが突出側接続配管を介して接続され、
退入側作動流体圧室とＢポートとが退入側接続配管を介して接続され、
シリンダ装置へ作動流体を供給する作動流体供給装置とＰポートとが供給側配管を介して接続され、
シリンダ装置から排出された作動流体を回収する回収側配管がＲポートに接続され、
供給側配管に、突出側接続配管内の圧力を規定圧に保つ減圧弁が設けられ、
突出側接続配管内の圧力を逃がすリリーフ弁が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の運搬用車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１４３３９１（Ｐ２００８−１４３３９１Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３３９１５（Ｐ２００６−３３３９１５）
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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