運転支援システム
【課題】 車両が所定の踏切へ停止した時に、運転者が窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認できるシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】 所定の踏切へ車両が第１の距離まで近づいたことを検出して、制御信号を出力する検出手段と、該制御信号を受信して、車両の窓を開放する窓制御手段と、を備える、運転支援システムである。
【解決手段】 所定の踏切へ車両が第１の距離まで近づいたことを検出して、制御信号を出力する検出手段と、該制御信号を受信して、車両の窓を開放する窓制御手段と、を備える、運転支援システムである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システムに関する。詳しくは、所定の踏切に車両を停止させたときに窓を開放させる運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションの搭載された車両が踏切に接近するとき、画面上にアイコンが出力されて、運転者に注意を促すものがある。
一方、カーナビゲーションの搭載された車両が交差点へ接近するとき、運転者に対して警告や減速命令を出力する装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。この装置では踏切に接近するときも、同様に警告や減速命令が出力される。
【特許文献１】特開２００４−０８６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、運転者は車両を所定の踏切（本発明においては、一時停止時に窓を開けて外部の音を確認する必要がある踏切とし、信号機のない踏切や点滅する信号機を備える踏切を含む）に停止させたときに、安全確認（窓を開けて外部の音（電車の接近の音等）を確認する等）することが道路交通法等の法令で義務付けられている。しかし、運転者は踏切で車両を停止したとき、外部の音を確認するために窓を開けることは煩わしい。
そこで、本発明は、車両が所定の踏切へ停止した時に、運転者が窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認できるシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は以上の課題を解決するために、次の構成からなる。即ち、本発明の第１の構成は、所定の踏切へ車両が第１の距離まで近づいたことを検出して、制御信号を出力する検出手段と、該制御信号を受信して、車両の窓を開放する窓制御手段と、を備える、運転支援システムである。
【０００５】
上記第１の構成によれば、所定の踏切には第１の距離が関連付けられている。この第１の距離まで車両が近づいたとき、制御信号が出力されて、この制御信号を受信して窓を開放させることになる。従って、第１の距離を通過して、所定の踏切で停止したときに窓を所定の開放状態させることが可能になる。よって、運転者は車両を踏切に停止させたときに、窓を開放させる操作を行うことなく、外部の音を確認することができ、もって、法令を遵守することができる。
【０００６】
本発明の第２の構成は、第１の構成において、検出手段は、踏切から第１の距離にある第１の地点を保存する地図データ記憶手段を備え、車両の位置が第１の地点と一致したとき、制御信号を出力する。
地図データは所定の踏切に関連付けられた第１の地点をもち、この地点に車両の位置が一致したとき、制御信号を出力することができる。同様に、運転者は車両を踏切に停止させたときに外部の音を確認することができる。
【０００７】
本発明の第３の構成は、第１又は第２の構成において、検出手段は、踏切から車両までの距離を演算する手段を備え、演算された距離が第１の距離と一致したとき、制御信号を出力する。
踏切から車両までの距離を演算して、車両の位置が第１の距離と一致したとき、制御信号を出力することができる。
【０００８】
本発明の第４の構成は、第１〜第３の構成において、窓制御手段は制御信号を受信したとき、車両の窓が開放状態であれば、車両の窓の開放状態を維持する。
制御信号を受信したときに窓が開放状態であれば、その窓を閉鎖する操作を禁止することで、窓の開放状態を維持させることができる。従って、窓が閉鎖状態のときのみ、窓の開放動作を行えばよい。
【０００９】
本発明の第５の構成は、第１〜第４の構成において、車両が踏切を通過した後、窓制御手段は車両の窓を第１の距離に達する前の状態に戻す。
踏切を通過した後、車両の窓を第１の距離に達する前の状態に戻すことで、車両の踏切通過前後における車内環境を維持させることができる。
【００１０】
本発明の第６の構成は、第１の構成において、車両の車速及び加速度を検出する第２の検出手段と、第２の検出手段で検出された車速及び加速度と、第１の距離とを用いて、車両が踏切へ到達する時間を演算する時間演算手段とが更に備えられ、窓制御手段は時間演算手段で演算された時間経過後に車両の窓を所定の開放状態にする。
これにより、第１の距離と、第２の検出手段で検出された車速及び加速度とをもとに、踏切へ到達する時間を演算し、時間経過後（踏切に停止したとき）に車両の窓を所定の開放状態にさせることができる。そのため、運転者は窓を開放させる動作を行うことなく、外部の音を確認することができる。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の実施例で用いられる運転支援システム１０のブロック図である。
運転支援システム１０は制御部１１と、ナビゲーション部２０と、検出部３１と、窓制御部３２と、距離演算部３３と、第２の検出部３４と、時間演算部３５と、記憶部４０と、を備える。
制御部１１はＣＰＵ１２を備える。運転支援システム１０を構成する各要素はこのＣＰＵ１２にバスを介して接続され、その制御を受ける。ＣＰＵ１２は記憶部の制御プログラム記憶領域４１に記憶された制御プログラムを読み出して、実行することにより、各要素の制御を行うこととなる。
ナビゲーション部２０は、ナビゲーションシステム２１、ＧＰＳ受信機２２、ビーコン受信機２３及びＦＭ多重受信機２４、表示部２５、操作部２６、スピーカ部２７、各種センサ（ジャイロセンサなど）２８等を備える。ナビゲーションシステム２１はナビゲーション部２０に備えられる他の要素を統括制御する。ＧＰＳ受信機２２はＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力する信号を受信して、現在の車両位置及び車両方位をナビゲーションに供給する。表示部２５はナビゲーションの内容を表示する装置であり、液晶モニターなどが用いられる。操作部２６はナビゲーションを操作するための装置である。スピーカ部２７はナビゲーションの案内や警告等を音声を用いて伝える装置である。
【００１２】
検出部３１は車両が第１の距離又は第１の地点へ達したことを検出し、制御信号を出力する。このとき、検出部３１は窓開閉データ記憶領域４５に記憶されている窓の開閉データを読み込んで、現在の窓の開閉状況に応じて、制御信号を生成する。車両の窓が開放状態であれば、窓の開放状態を維持させる制御信号を生成する。一方、窓が閉鎖状態であれば、窓を開放させる制御信号を生成することになる。出力された制御信号は窓制御部に送信される。
窓制御部３２は検出部３１で出力された制御信号を受信して窓の開閉動作を行う。制御信号の種類が窓の開放状態を維持させる信号であれば、窓の駆動動作を行わず、開放状態を維持する。一方、制御信号の種類が窓を開放させる制御信号であれば、窓制御部３２は窓の開放動作を行うことになる。なお、踏切停止時に開放される窓の開放の程度は、外部の音を聞こえる程度であればよく、半開でもよい。
距離演算部３３は所定の踏切から車両までの距離を演算する。演算された距離が第１の距離と一致したとき、検出部３１は制御信号を出力することになる。距離を演算する方法は特に限定されないが、例えば、地図データ上における踏切と車両間の距離データを用いてもよい。
第２の検出部３４は車両の速度及び加速度を検出する。検出された速度及び加速度は車両が踏切へ到達するまでの時間を演算するために用いられる。
時間演算部３５は第２の検出部３４で検出された速度及び加速度と、第１の距離データ記憶領域４３に記憶された第１の距離データをもとに、車両が踏切に到達するまでの時間を演算する。車両は演算された時間の経過時に窓の開放動作を完了させることになる。
【００１３】
記憶部４０は一般的なＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体、ハードディスクなどの記憶装置等が用いられる。記憶部４０は制御プログラム記憶領域４１、地図データ記憶領域４２、第１の距離データ記憶領域４３、第１の地点データ記憶領域４４、窓開閉データ記憶領域４５を備える。
制御プログラム記憶領域４１はＣＰＵ１２を動作させるための制御プログラムが記憶されている。
地図データ記憶領域４２はナビゲーションに用いられる地図データが記憶されている。この地図データは一般的な地図データからなるものであって、例えば、道路の距離及び幅員、交差点や踏切地点の座標、路面標示の座標等が含まれる。地図データ記憶領域４２は踏切データ記憶領域４２１を備える。踏切データは所定の踏切に関するデータであり、地図データ上での位置に関するデータが含まれる。
第１の距離データ記憶領域４３は踏切（踏切の一時停止線を含む）から所定の距離を記憶している。この距離データは車両が第１の距離に達したときに、制御信号を出力させるためのトリガとなる。なお、第１の距離は車両のサイズや車種等により任意に設定することができる。
第１の地点データ記憶領域４４は所定の踏切に関連付けられた第１の地点データを記憶する領域である。第１の地点は第１の距離の位置あることが好ましいが、任意に設定することができる。また、第１の地点データには車両の進入方向に関するデータを有しており、第１の地点から踏切へ近づく方向に車両が進入したときに制御信号が出力される。
窓開閉データ記憶領域４５は車両の窓（例えば、運転者側の窓）の開閉状態をデータとして随時記憶する領域である。窓の開閉状態を読み込む手段は特に限定されず、パワーウインドのスイッチの状況、窓の駆動モータの動作を検出してもよい。この窓開閉データは、車両が第１の距離へ接近時、窓が開いていればその状態を維持する情報（すなわち、窓を閉鎖する操作を禁止する情報）として用いられる。一方、窓が閉まっていればその窓を開放させるための情報として用いられる。また、踏切の通過前後において窓の開閉状態を維持させるための情報としても用いられる。
【００１４】
次に、運転支援システムを搭載した車両の窓の開閉動作を、図２のフローチャートを用いて説明する。
走行を開始した車両は踏切の検索を開始する（ステップ１、３）。踏切が検索されたとき、地図データからその踏切が所定の踏切かどうかを判断する。所定の踏切であれば（ステップ５：Ｙ）、次のステップに進む。所定の踏切でなければ（ステップ５：Ｎ）、次の踏切を検索することになる。
所定の踏切が検索された後、その踏切を確認する（ステップ７）。次に、踏切に関連付けられている第１の距離を読み込む（ステップ９）。そして、車両が第１の距離に到達したとき、次のステップに進む（ステップ１１：Ｙ）。車両が第１の距離に到達しないときは到達するまで繰り返される（ステップ１１：Ｎ）。
車両が第１の距離に到達したとき、窓開閉データを読み込む。窓が開放状態であれば（ステップ１３：Ｙ）、制御部が窓を閉鎖する操作を禁止させる制御信号を生成する（ステップ１５）。一方、窓が開放状態でなければ（ステップ１３：Ｎ）、制御部が窓の開放動作を開始させる制御信号を生成することになる。
窓の開放動作を開始した後、車両の車速及び加速度と、第１の距離データとをもとに、踏切までの到達時間を演算する（ステップ１９）。そして、この到達時間が経過した後、窓が所定の開放状態になるように、窓の開放動作を行うことになる（ステップ２３）。これにより、運転者は踏切で停止したときに窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認することができる。
その後、車両が踏切で停止して（ステップ２５）、踏切を通過した後（ステップ２７）、車両が第１の距離へ到達前に窓が開放状態であったのであれば、窓の開放状態を維持させる（ステップ３１）。一方、窓が閉鎖状態であったのであれば、窓の閉鎖動作を行うことになる。これにより、踏切の通過の前後において、車内環境を維持させることができる。
【００１５】
図４（Ａ）を用いて、踏切の前後における車両の窓の開閉動作を説明する。
車両４０１が第１の距離へ到達したとき（（２）地点）、第１の距離と、車速及び加速度とをもとに、踏切（一時停止線）４０２までの到達時間を演算する。このとき、（１）地点において、車両４０１の窓が開放状態であったのであれば、窓を閉鎖する操作を禁止する。一方、閉鎖状態であったのであれば、（２）地点から窓の開放動作を開始し、車両４０１が（３）地点に到達する時間に合わせて、窓を所定の開放状態にすることになる。これにより、運転者は（３）地点において、窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認することができる。
その後、線路を通過した後（（４）地点）、（１）地点における車両４０１の窓の状態に戻すため、（１）地点において車両４０１の窓が閉鎖状態であったのであれば、窓を閉鎖する動作を行うことになる。
【００１６】
なお、本実施例では、車両が第１の距離へ到達してから踏切で停止するまでの計測用パラメータとして時間を用いて、踏切への到達時間に合わせて窓の開放動作を行ったが、計測用パラメータとして距離を用いてもよい。
計測用パラメータとして距離を用いる場合、図４（Ａ）における（２）地点（第１の距離）へ到達してから、距離のカウントを開始して、第１の距離を移動したときに合わせて窓の開放動作を行ってもよい。移動距離に合わせて窓の開放動作を行う方法は特に限定されないが、例えば、第１の距離を等分分割して、分割された距離を移動する毎に窓の開放動作を進めて、（３）地点（踏切）で停止するときに窓を所定の開放状態にさせるように制御してもよい。
【実施例２】
【００１７】
以下に、他の実施例を示す。
図１において、記憶部４０は第１の地点データ記憶領域４４を備える。この第１の地点データ記憶領域４４には窓の開放動作を開始させる地点（位置データ）が記憶されている。この第１の地点データは踏切データ記憶領域４２１に記憶されている各踏切と個々に関連付けられている。踏切へ近づく方向の車両がこの第１の地点に到達したとき、窓の開放動作を開始することになる。
【００１８】
図３のフローチャートを用いて、踏切通過の前後における窓の開閉動作を説明する。なお、図３において図２と同一の動作を示すステップには同一の符号を付してその説明を部分的に省略する
走行を開始して、第１の地点へ到達したとき（ステップ４３：Ｙ）、踏切へ近づく方向から第１の地点へ到達したかを判断する。踏切へ近づく方向から第１の地点へ到達したとき（ステップ４５：Ｙ）、次のステップへ進む。一方、踏切から第１の地点へ到達したとき（ステップ４５：Ｎ）、ステップ４３へ戻る。
踏切へ近づく方向から第１の地点へ到達したとき、窓の開放状態を確認する。窓が開放状態であれば（ステップ４７：Ｙ）、窓を閉鎖する操作を禁止する。一方、窓が開放状態でなければ（ステップ４７：Ｎ）、窓の開放動作を開始する（ステップ５１）。
次に、第１の地点から踏切までの距離（第１の距離）と、第２の検出部で検出された車速及び加速度とをもとに、踏切までの到達時間を演算する（ステップ５３）。そして、この到達時間が経過した後、窓が所定の開放状態になるように、窓の開放動作を行うことになる。よって、運転者は踏切で一時停止したときに窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認ことができる。
このように、検索モードでなくても、車両がこの第１の地点に到達したときに窓の開放動作を行うことが可能となる。
【００１９】
図４（Ｂ）を用いて、踏切の通過前後における車両５０１の窓の開閉動作を説明する。
車両５０１が第１の地点へ到達したとき（（６）地点）、第１の地点から踏切（一時停止線）５０２までの距離と、車速及び加速度とをもとに、踏切５０２までの到達時間を演算する。（５）地点において、車両５０１の窓が開放状態であれば、窓を閉鎖する操作を禁止する。一方、閉鎖状態であれば、（６）地点から窓の開放動作を開始し、車両５０１が（７）地点に到達する時間に合わせて、窓を所定の開放状態にすることになる。運転者は（７）地点において、窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認する。その後、線路を通過した後、（８）地点では、（５）地点における車両５０１の窓の状態に戻すため、（５）地点において車両５０１の窓が閉鎖状態であったのであれば、窓を閉鎖する動作を行うことになる。
【００２０】
この発明は上記発明の実施の態様及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の実施例で用いられる運転支援システムのブロック図である。
【図２】図２は実施例１の踏切付近における窓の開閉動作を説明するフローチャートである。
【図３】図３は実施例２の踏切付近における窓の開閉動作を説明するフローチャートである。
【図４】図４は踏切を通過する車両の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０ 運転支援システム、２０ ナビゲーション部、３１ 検出部、３２ 窓制御部、３３ 距離演算部、３４ 第２の検出部、３５ 時間演算部、４０ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システムに関する。詳しくは、所定の踏切に車両を停止させたときに窓を開放させる運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションの搭載された車両が踏切に接近するとき、画面上にアイコンが出力されて、運転者に注意を促すものがある。
一方、カーナビゲーションの搭載された車両が交差点へ接近するとき、運転者に対して警告や減速命令を出力する装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。この装置では踏切に接近するときも、同様に警告や減速命令が出力される。
【特許文献１】特開２００４−０８６３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、運転者は車両を所定の踏切（本発明においては、一時停止時に窓を開けて外部の音を確認する必要がある踏切とし、信号機のない踏切や点滅する信号機を備える踏切を含む）に停止させたときに、安全確認（窓を開けて外部の音（電車の接近の音等）を確認する等）することが道路交通法等の法令で義務付けられている。しかし、運転者は踏切で車両を停止したとき、外部の音を確認するために窓を開けることは煩わしい。
そこで、本発明は、車両が所定の踏切へ停止した時に、運転者が窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認できるシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は以上の課題を解決するために、次の構成からなる。即ち、本発明の第１の構成は、所定の踏切へ車両が第１の距離まで近づいたことを検出して、制御信号を出力する検出手段と、該制御信号を受信して、車両の窓を開放する窓制御手段と、を備える、運転支援システムである。
【０００５】
上記第１の構成によれば、所定の踏切には第１の距離が関連付けられている。この第１の距離まで車両が近づいたとき、制御信号が出力されて、この制御信号を受信して窓を開放させることになる。従って、第１の距離を通過して、所定の踏切で停止したときに窓を所定の開放状態させることが可能になる。よって、運転者は車両を踏切に停止させたときに、窓を開放させる操作を行うことなく、外部の音を確認することができ、もって、法令を遵守することができる。
【０００６】
本発明の第２の構成は、第１の構成において、検出手段は、踏切から第１の距離にある第１の地点を保存する地図データ記憶手段を備え、車両の位置が第１の地点と一致したとき、制御信号を出力する。
地図データは所定の踏切に関連付けられた第１の地点をもち、この地点に車両の位置が一致したとき、制御信号を出力することができる。同様に、運転者は車両を踏切に停止させたときに外部の音を確認することができる。
【０００７】
本発明の第３の構成は、第１又は第２の構成において、検出手段は、踏切から車両までの距離を演算する手段を備え、演算された距離が第１の距離と一致したとき、制御信号を出力する。
踏切から車両までの距離を演算して、車両の位置が第１の距離と一致したとき、制御信号を出力することができる。
【０００８】
本発明の第４の構成は、第１〜第３の構成において、窓制御手段は制御信号を受信したとき、車両の窓が開放状態であれば、車両の窓の開放状態を維持する。
制御信号を受信したときに窓が開放状態であれば、その窓を閉鎖する操作を禁止することで、窓の開放状態を維持させることができる。従って、窓が閉鎖状態のときのみ、窓の開放動作を行えばよい。
【０００９】
本発明の第５の構成は、第１〜第４の構成において、車両が踏切を通過した後、窓制御手段は車両の窓を第１の距離に達する前の状態に戻す。
踏切を通過した後、車両の窓を第１の距離に達する前の状態に戻すことで、車両の踏切通過前後における車内環境を維持させることができる。
【００１０】
本発明の第６の構成は、第１の構成において、車両の車速及び加速度を検出する第２の検出手段と、第２の検出手段で検出された車速及び加速度と、第１の距離とを用いて、車両が踏切へ到達する時間を演算する時間演算手段とが更に備えられ、窓制御手段は時間演算手段で演算された時間経過後に車両の窓を所定の開放状態にする。
これにより、第１の距離と、第２の検出手段で検出された車速及び加速度とをもとに、踏切へ到達する時間を演算し、時間経過後（踏切に停止したとき）に車両の窓を所定の開放状態にさせることができる。そのため、運転者は窓を開放させる動作を行うことなく、外部の音を確認することができる。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の実施例で用いられる運転支援システム１０のブロック図である。
運転支援システム１０は制御部１１と、ナビゲーション部２０と、検出部３１と、窓制御部３２と、距離演算部３３と、第２の検出部３４と、時間演算部３５と、記憶部４０と、を備える。
制御部１１はＣＰＵ１２を備える。運転支援システム１０を構成する各要素はこのＣＰＵ１２にバスを介して接続され、その制御を受ける。ＣＰＵ１２は記憶部の制御プログラム記憶領域４１に記憶された制御プログラムを読み出して、実行することにより、各要素の制御を行うこととなる。
ナビゲーション部２０は、ナビゲーションシステム２１、ＧＰＳ受信機２２、ビーコン受信機２３及びＦＭ多重受信機２４、表示部２５、操作部２６、スピーカ部２７、各種センサ（ジャイロセンサなど）２８等を備える。ナビゲーションシステム２１はナビゲーション部２０に備えられる他の要素を統括制御する。ＧＰＳ受信機２２はＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力する信号を受信して、現在の車両位置及び車両方位をナビゲーションに供給する。表示部２５はナビゲーションの内容を表示する装置であり、液晶モニターなどが用いられる。操作部２６はナビゲーションを操作するための装置である。スピーカ部２７はナビゲーションの案内や警告等を音声を用いて伝える装置である。
【００１２】
検出部３１は車両が第１の距離又は第１の地点へ達したことを検出し、制御信号を出力する。このとき、検出部３１は窓開閉データ記憶領域４５に記憶されている窓の開閉データを読み込んで、現在の窓の開閉状況に応じて、制御信号を生成する。車両の窓が開放状態であれば、窓の開放状態を維持させる制御信号を生成する。一方、窓が閉鎖状態であれば、窓を開放させる制御信号を生成することになる。出力された制御信号は窓制御部に送信される。
窓制御部３２は検出部３１で出力された制御信号を受信して窓の開閉動作を行う。制御信号の種類が窓の開放状態を維持させる信号であれば、窓の駆動動作を行わず、開放状態を維持する。一方、制御信号の種類が窓を開放させる制御信号であれば、窓制御部３２は窓の開放動作を行うことになる。なお、踏切停止時に開放される窓の開放の程度は、外部の音を聞こえる程度であればよく、半開でもよい。
距離演算部３３は所定の踏切から車両までの距離を演算する。演算された距離が第１の距離と一致したとき、検出部３１は制御信号を出力することになる。距離を演算する方法は特に限定されないが、例えば、地図データ上における踏切と車両間の距離データを用いてもよい。
第２の検出部３４は車両の速度及び加速度を検出する。検出された速度及び加速度は車両が踏切へ到達するまでの時間を演算するために用いられる。
時間演算部３５は第２の検出部３４で検出された速度及び加速度と、第１の距離データ記憶領域４３に記憶された第１の距離データをもとに、車両が踏切に到達するまでの時間を演算する。車両は演算された時間の経過時に窓の開放動作を完了させることになる。
【００１３】
記憶部４０は一般的なＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体、ハードディスクなどの記憶装置等が用いられる。記憶部４０は制御プログラム記憶領域４１、地図データ記憶領域４２、第１の距離データ記憶領域４３、第１の地点データ記憶領域４４、窓開閉データ記憶領域４５を備える。
制御プログラム記憶領域４１はＣＰＵ１２を動作させるための制御プログラムが記憶されている。
地図データ記憶領域４２はナビゲーションに用いられる地図データが記憶されている。この地図データは一般的な地図データからなるものであって、例えば、道路の距離及び幅員、交差点や踏切地点の座標、路面標示の座標等が含まれる。地図データ記憶領域４２は踏切データ記憶領域４２１を備える。踏切データは所定の踏切に関するデータであり、地図データ上での位置に関するデータが含まれる。
第１の距離データ記憶領域４３は踏切（踏切の一時停止線を含む）から所定の距離を記憶している。この距離データは車両が第１の距離に達したときに、制御信号を出力させるためのトリガとなる。なお、第１の距離は車両のサイズや車種等により任意に設定することができる。
第１の地点データ記憶領域４４は所定の踏切に関連付けられた第１の地点データを記憶する領域である。第１の地点は第１の距離の位置あることが好ましいが、任意に設定することができる。また、第１の地点データには車両の進入方向に関するデータを有しており、第１の地点から踏切へ近づく方向に車両が進入したときに制御信号が出力される。
窓開閉データ記憶領域４５は車両の窓（例えば、運転者側の窓）の開閉状態をデータとして随時記憶する領域である。窓の開閉状態を読み込む手段は特に限定されず、パワーウインドのスイッチの状況、窓の駆動モータの動作を検出してもよい。この窓開閉データは、車両が第１の距離へ接近時、窓が開いていればその状態を維持する情報（すなわち、窓を閉鎖する操作を禁止する情報）として用いられる。一方、窓が閉まっていればその窓を開放させるための情報として用いられる。また、踏切の通過前後において窓の開閉状態を維持させるための情報としても用いられる。
【００１４】
次に、運転支援システムを搭載した車両の窓の開閉動作を、図２のフローチャートを用いて説明する。
走行を開始した車両は踏切の検索を開始する（ステップ１、３）。踏切が検索されたとき、地図データからその踏切が所定の踏切かどうかを判断する。所定の踏切であれば（ステップ５：Ｙ）、次のステップに進む。所定の踏切でなければ（ステップ５：Ｎ）、次の踏切を検索することになる。
所定の踏切が検索された後、その踏切を確認する（ステップ７）。次に、踏切に関連付けられている第１の距離を読み込む（ステップ９）。そして、車両が第１の距離に到達したとき、次のステップに進む（ステップ１１：Ｙ）。車両が第１の距離に到達しないときは到達するまで繰り返される（ステップ１１：Ｎ）。
車両が第１の距離に到達したとき、窓開閉データを読み込む。窓が開放状態であれば（ステップ１３：Ｙ）、制御部が窓を閉鎖する操作を禁止させる制御信号を生成する（ステップ１５）。一方、窓が開放状態でなければ（ステップ１３：Ｎ）、制御部が窓の開放動作を開始させる制御信号を生成することになる。
窓の開放動作を開始した後、車両の車速及び加速度と、第１の距離データとをもとに、踏切までの到達時間を演算する（ステップ１９）。そして、この到達時間が経過した後、窓が所定の開放状態になるように、窓の開放動作を行うことになる（ステップ２３）。これにより、運転者は踏切で停止したときに窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認することができる。
その後、車両が踏切で停止して（ステップ２５）、踏切を通過した後（ステップ２７）、車両が第１の距離へ到達前に窓が開放状態であったのであれば、窓の開放状態を維持させる（ステップ３１）。一方、窓が閉鎖状態であったのであれば、窓の閉鎖動作を行うことになる。これにより、踏切の通過の前後において、車内環境を維持させることができる。
【００１５】
図４（Ａ）を用いて、踏切の前後における車両の窓の開閉動作を説明する。
車両４０１が第１の距離へ到達したとき（（２）地点）、第１の距離と、車速及び加速度とをもとに、踏切（一時停止線）４０２までの到達時間を演算する。このとき、（１）地点において、車両４０１の窓が開放状態であったのであれば、窓を閉鎖する操作を禁止する。一方、閉鎖状態であったのであれば、（２）地点から窓の開放動作を開始し、車両４０１が（３）地点に到達する時間に合わせて、窓を所定の開放状態にすることになる。これにより、運転者は（３）地点において、窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認することができる。
その後、線路を通過した後（（４）地点）、（１）地点における車両４０１の窓の状態に戻すため、（１）地点において車両４０１の窓が閉鎖状態であったのであれば、窓を閉鎖する動作を行うことになる。
【００１６】
なお、本実施例では、車両が第１の距離へ到達してから踏切で停止するまでの計測用パラメータとして時間を用いて、踏切への到達時間に合わせて窓の開放動作を行ったが、計測用パラメータとして距離を用いてもよい。
計測用パラメータとして距離を用いる場合、図４（Ａ）における（２）地点（第１の距離）へ到達してから、距離のカウントを開始して、第１の距離を移動したときに合わせて窓の開放動作を行ってもよい。移動距離に合わせて窓の開放動作を行う方法は特に限定されないが、例えば、第１の距離を等分分割して、分割された距離を移動する毎に窓の開放動作を進めて、（３）地点（踏切）で停止するときに窓を所定の開放状態にさせるように制御してもよい。
【実施例２】
【００１７】
以下に、他の実施例を示す。
図１において、記憶部４０は第１の地点データ記憶領域４４を備える。この第１の地点データ記憶領域４４には窓の開放動作を開始させる地点（位置データ）が記憶されている。この第１の地点データは踏切データ記憶領域４２１に記憶されている各踏切と個々に関連付けられている。踏切へ近づく方向の車両がこの第１の地点に到達したとき、窓の開放動作を開始することになる。
【００１８】
図３のフローチャートを用いて、踏切通過の前後における窓の開閉動作を説明する。なお、図３において図２と同一の動作を示すステップには同一の符号を付してその説明を部分的に省略する
走行を開始して、第１の地点へ到達したとき（ステップ４３：Ｙ）、踏切へ近づく方向から第１の地点へ到達したかを判断する。踏切へ近づく方向から第１の地点へ到達したとき（ステップ４５：Ｙ）、次のステップへ進む。一方、踏切から第１の地点へ到達したとき（ステップ４５：Ｎ）、ステップ４３へ戻る。
踏切へ近づく方向から第１の地点へ到達したとき、窓の開放状態を確認する。窓が開放状態であれば（ステップ４７：Ｙ）、窓を閉鎖する操作を禁止する。一方、窓が開放状態でなければ（ステップ４７：Ｎ）、窓の開放動作を開始する（ステップ５１）。
次に、第１の地点から踏切までの距離（第１の距離）と、第２の検出部で検出された車速及び加速度とをもとに、踏切までの到達時間を演算する（ステップ５３）。そして、この到達時間が経過した後、窓が所定の開放状態になるように、窓の開放動作を行うことになる。よって、運転者は踏切で一時停止したときに窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認ことができる。
このように、検索モードでなくても、車両がこの第１の地点に到達したときに窓の開放動作を行うことが可能となる。
【００１９】
図４（Ｂ）を用いて、踏切の通過前後における車両５０１の窓の開閉動作を説明する。
車両５０１が第１の地点へ到達したとき（（６）地点）、第１の地点から踏切（一時停止線）５０２までの距離と、車速及び加速度とをもとに、踏切５０２までの到達時間を演算する。（５）地点において、車両５０１の窓が開放状態であれば、窓を閉鎖する操作を禁止する。一方、閉鎖状態であれば、（６）地点から窓の開放動作を開始し、車両５０１が（７）地点に到達する時間に合わせて、窓を所定の開放状態にすることになる。運転者は（７）地点において、窓の開放操作を行うことなく、外部の音を確認する。その後、線路を通過した後、（８）地点では、（５）地点における車両５０１の窓の状態に戻すため、（５）地点において車両５０１の窓が閉鎖状態であったのであれば、窓を閉鎖する動作を行うことになる。
【００２０】
この発明は上記発明の実施の態様及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の実施例で用いられる運転支援システムのブロック図である。
【図２】図２は実施例１の踏切付近における窓の開閉動作を説明するフローチャートである。
【図３】図３は実施例２の踏切付近における窓の開閉動作を説明するフローチャートである。
【図４】図４は踏切を通過する車両の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０ 運転支援システム、２０ ナビゲーション部、３１ 検出部、３２ 窓制御部、３３ 距離演算部、３４ 第２の検出部、３５ 時間演算部、４０ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の踏切へ車両が第１の距離まで近づいたことを検出して、制御信号を出力する検出手段と、
該制御信号を受信して、車両の窓を開放する窓制御手段と、
を備える、運転支援システム。
【請求項２】
前記検出手段は、前記踏切から前記第１の距離にある第１の地点を保存する地図データ記憶手段を備え、車両の位置が前記第１の地点と一致したとき、前記制御信号を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記踏切から前記車両までの距離を演算する手段を備え、該演算された距離が前記第１の距離と一致したとき、前記制御信号を出力する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記窓制御手段は前記制御信号を受信したとき、前記車両の窓が開放状態であれば、該車両の窓の開放状態を維持する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記車両が前記踏切を通過した後、前記窓制御手段は前記車両の窓を前記第１の距離に達する前の状態に戻す、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記車両の車速及び加速度を検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段で検出された車速及び加速度と、前記第１の距離とを用いて、前記車両が前記踏切へ到達する時間を演算する時間演算手段とが更に備えられ、
前記窓制御手段は前記時間演算手段で演算された時間経過後に前記車両の窓を所定の開放状態にする、ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項１】
所定の踏切へ車両が第１の距離まで近づいたことを検出して、制御信号を出力する検出手段と、
該制御信号を受信して、車両の窓を開放する窓制御手段と、
を備える、運転支援システム。
【請求項２】
前記検出手段は、前記踏切から前記第１の距離にある第１の地点を保存する地図データ記憶手段を備え、車両の位置が前記第１の地点と一致したとき、前記制御信号を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記踏切から前記車両までの距離を演算する手段を備え、該演算された距離が前記第１の距離と一致したとき、前記制御信号を出力する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記窓制御手段は前記制御信号を受信したとき、前記車両の窓が開放状態であれば、該車両の窓の開放状態を維持する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記車両が前記踏切を通過した後、前記窓制御手段は前記車両の窓を前記第１の距離に達する前の状態に戻す、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記車両の車速及び加速度を検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段で検出された車速及び加速度と、前記第１の距離とを用いて、前記車両が前記踏切へ到達する時間を演算する時間演算手段とが更に備えられ、
前記窓制御手段は前記時間演算手段で演算された時間経過後に前記車両の窓を所定の開放状態にする、ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２５７２１１（Ｐ２００７−２５７２１１Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７９６６０（Ｐ２００６−７９６６０）
【出願日】平成１８年３月２２日（２００６．３．２２）
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２２日（２００６．３．２２）
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【Ｆターム（参考）】
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