運転者状態判定装置
【課題】 運転者の状態を正確に判定すること。
【解決手段】 運転者に対して視覚的な刺激を与え、さらに、その与えた位置を移動させたときの運転者の視線方向、視線滞留時間、および視線軌跡の検出結果から、運転者が運転に適した状態であるか否かを判定する。
【解決手段】 運転者に対して視覚的な刺激を与え、さらに、その与えた位置を移動させたときの運転者の視線方向、視線滞留時間、および視線軌跡の検出結果から、運転者が運転に適した状態であるか否かを判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者状態判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の状態を検出する装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示されている運転者状態検出装置によれば、例えば、運転者の視線方向の頻度を計測し、この計測した視線方向の頻度に基づいて運転者の状態を検出する。
【０００３】
また、特許文献２に開示されている車両の制御装置によれば、運転者の視線行動として、例えば、表示画面に表示された情報を運転者が見たトータル時間（視認時間）、その情報に対して反応するまでの時間（反応時間）、表示を見た回数（視認回数）、及び１回毎の表示を見ている時間（停留時間）等を検出し、この検出した視線行動に基づいて運転者の状態（覚醒低下・疲労・集中力低下）を判定する。
【特許文献１】特開２００３−８０９６９号公報
【特許文献２】特開２００２−２５０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した、特許文献１に開示されている運転者状態検出装置は、単に、運転者の視線方向を検出するものであるため、運転者による意識的な視認行動と、意識的でない視認行動との区別が難しい。例えば、運転者が意識的に一定の方向に視線を向けている場合、運転者の覚醒度が低下しているものと誤判定してしまう問題がある。
【０００５】
また、特許文献２に開示されている車両の制御装置では、表示画面に表示された情報に対する運転者の視認行動を検出するものであり、運転者の視界内で移動する物体等に対する運転者の視認行動を検出するものではない。従って、例えば、車両前方に飛び出してくる可能性のある物体に対して、運転者が視認できる状態にあるか否かを判断することができない。
【０００６】
このように、従来提案されている運転者の状態を検出する装置は、運転者が意識的な視認行動をとっているのか、あるいは、意識的でない視認行動をとっているのかの区別が難しく、また、運転者の視界内で移動する物体等に対する運転者の視認行動を検出するものではないため、運転者の状態を正確に判定することができない。
【０００７】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、運転者の状態を正確に判定することができる運転者状態判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に記載の運転者状態判定装置は、
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の軌跡を示す視線軌跡を検出する視線軌跡検出手段と、
運転者の周辺視野内の所定位置から、運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加える視覚刺激手段と、
視覚刺激手段によって視覚的な刺激が加えられる位置について、前記視覚的な刺激を加えながら、所定位置から移動する視覚刺激移動手段と、
視線軌跡検出手段の検出した視線軌跡に基づいて、運転者の視線軌跡が視覚刺激移動手段による所定位置からの移動に追従したか否かを判定する視線追従判定手段と、
視線追従判定手段の判定結果から、運転者の状態を判定する運転者状態判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
一般に、運転者は、車両前方に存在する物体が危険な物体であるかを判断する際、ある程度の時間連続して、その物体を注視する視認行動を行う。さらに、その物体が移動する可能性のある物体（固定物体でない物体）であれば、車両前方に飛び出す可能性があるかを判断するために、その物体の動きを目で追うという視認行動を行う。
【００１０】
本発明は、移動する可能性のある物体の動きを目で追うという視認行動（視線追従）から、運転者の状態を判定するものである。すなわち、本発明の運転者状態判定装置は、運転者の視線を反射的に向けさせるために、運転者に対して視覚的な刺激を与え、さらに、その視覚的な刺激を移動させたときの視線追従の有無を判定する。
【００１１】
このように、運転者に対して視覚的な刺激を与えることで、運転者の視線方向を視覚的な刺激の方向へ反射的に向けさせることができるため、運転者が意図的に他の方向へ視線を向けることがなくなる。また、この視覚的な刺激を移動させたときの視線追従の有無を判定することで、運転者の視界内で移動する物体に対して、運転者が視認できる状態にあるか否かを判断することができる。その結果、運転者の状態を正確に判定することができる。
【００１２】
請求項２に記載の運転者状態判定装置によれば、視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の滞留した時間を示す視線滞留時間を検出する視線滞留時間検出手段と、
視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に向けられているか否かを判定する視線方向判定手段と、
視線滞留時間検出手段の検出した視線滞留時間に基づいて、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留したか否かを判定する視線滞留時間判定手段と、を備え、
運転者状態判定手段は、視線方向判定手段、視線滞留時間判定手段、及び視線追従判定手段の少なくとも１つの判定手段の判定結果から、運転者の状態を判定することを特徴とする。
【００１３】
このように、運転者の視線追従に加えて、視線方向や視線滞留時間から運転者の状態を判定することで、より正確な判定が行える。
【００１４】
請求項３に記載の運転者状態判定装置によれば、運転者状態判定手段は、
視線方向判定手段によって、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に向けられていない判定結果を示す場合、
視線滞留時間判定手段によって、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留していない判定結果を示す場合、
及び、視線追従判定手段によって、運転者の視線軌跡が視覚刺激移動手段による所定位置からの移動に追従していない判定結果を示す場合の少なくとも１つの判定結果を示す場合に、運転者は運転に適さない状態であると判定することを特徴とする。
【００１５】
このように、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に視線を向けていない場合、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留していない場合、あるいは、運転者の視線軌跡が視覚的な刺激を加えられた所定位置からの移動に追従していない場合に、運転者は運転に適さない状態であると判定することができる。
【００１６】
請求項４に記載の運転者状態判定装置によれば、視覚刺激移動手段は、運転者の中心視野の中心位置を所定位置に略一致させたときの運転者の周辺視野の範囲内へ視覚的な刺激が加えられる位置を移動することを特徴とする。
【００１７】
すなわち、運転者の周辺視野の範囲から外れた位置へ視覚的な刺激を移動させると、運転者が視覚的な刺激を見失うことが考えられる。従って、運転者の周辺視野の範囲内へ視覚的な刺激を移動することで、運転者は、視覚的な刺激を見失わないようにすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の運転者状態判定装置は、運転者の視覚機能の低下を検出する視覚機能低下検出手段を備え、視覚刺激手段は、視覚機能低下検出手段によって、運転者の視覚機能の低下が検出された場合に、視覚的な刺激を加えることを特徴とする。
【００１９】
例えば、運転時間が所定時間（例えば、２時間程度）以上連続している場合等、運転者の疲労が蓄積して、視覚機能が低下すると想定される。そこで、本発明では、運転時間に関する条件等を満たす場合に視覚機能の低下を検出（もしくは推測）し、視覚的な刺激を与えるようにする。これにより、視覚機能が低下していない場合に、視覚的な刺激を与えないようにすることができる。
【００２０】
請求項６に記載の運転者状態判定装置によれば、運転者状態判定手段によって、運転に適さない状態であると判定される場合に警報を発生する警報発生手段を備えることを特徴とする。これにより、運転者に対して、運転に適さない状態であることを知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の運転者状態判定装置について、図面に基づいて説明する。図１に、本実施形態における運転者状態判定装置の全体構成を示す。同図に示す本実施形態の運転者状態判定装置１００は、自動車等の車両に搭載されるもので、視線方向検出装置１０、視覚刺激呈示装置２０、警報装置３０、及び制御装置４０によって構成される。
【００２２】
視線方向検出装置１０は、運転者の視線方向を検出するために用いられるもので、周知の視線方向を検出する装置を採用することができる。例えば、特開２００３−８０９６９号公報に開示されているＣＣＤカメラ、赤外線照射器、画像処理ユニット、及び電子制御ユニット等からなる視線方向検出手段と同様な構成を採用することができる。
【００２３】
この視線方向検出装置１０では、特開２００３−８０９６９号公報に開示されているように、画像処理ユニットにおいて、運転者が車両前方方向を向いたときの２次元の車両固定投影面座標系における水平方向及び垂直方向の角度からなる視線方向データＥ（θｕ、θｖ）を求める。電子制御ユニットでは、この視線方向データＥ（θｕ、θｖ）に基づいて、車両前方に仮想的に設けた車両固定投影平面における運転者の視線方向の座標位置を示す視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）を求め、この視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）を制御装置４０へ常時出力する。
【００２４】
視覚刺激呈示装置２０は、運転者が車両前方方向を向いたときの周辺視野内の所定位置から、運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加えるための装置である。この視覚刺激呈示装置２０は、制御装置４０からの指示信号（視覚的な刺激の発生開始／停止や発生位置を指示する指示信号）を入力し、例えば、図４に示すルームミラー５０の一部分を光らせることによって、視覚的な刺激を運転者の視覚機能に与える。
【００２５】
本実施形態の視覚刺激呈示装置２０では、ルームミラー５０の鏡面に対向する位置にＬＥＤ等のランプ（図示せず）を備えており、このランプからルームミラー５０の鏡面を照らすようにして間接的に視覚的な刺激を与えるものである。このランプは、制御装置４０からの指示信号に基づいて、ランプの発光を開始／停止するとともに、その発光方向を移動することができる。
【００２６】
なお、この視覚刺激呈示装置２０は、ルームミラー５０に直接ＬＥＤ等のランプを備えて、そのＬＥＤを発光させるようにして直接的に視覚的な刺激を与えるようにしてもよい。また、運転者が車両前方方向を向いたときの周辺視野内から視覚的な刺激を与えることができるものであれば、ルームミラー５０に限らず、他の車室内の部位から視覚的な刺激を発生させてもよいし、車室外から視覚的な刺激を発生させてもよい。
【００２７】
警報装置３０は、制御装置４０からの指示信号に基づいて、運転者に対して警報を発生するものであり、例えば、警告表示を行うディスプレイ、及び警告音を発生するスピーカ（何れも図示せず）を備えている。
【００２８】
制御装置４０は、マイクロコンピュータとして構成されるもので、何れも図示しない周知のＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、及び、これらの構成を接続する入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えている。これらのハード構成は一般的なものであるので、その構成に関する詳細な説明については省略する。
【００２９】
この制御装置４０は、運転者の視覚機能が低下したと想定される場合に、視線方向検出装置１０から出力される視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）の入力を開始し、この視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）を運転者の中心視野の中心位置として特定するとともに、この中心視野の中心位置に基づいて、図４に示すように、上述した車両固定投影平面における周辺視野（左目、右目）の領域を把握する。この中心位置に対する周辺視野の領域の位置関係やその大きさは、予め実験等によって求めておけばよい。
【００３０】
続いて、制御装置４０は、周辺視野（左目）の領域内のルームミラー５０の鏡面を視覚刺激呈示装置２０のランプによって照らすように、そのランプの発光方向を求める。そして、制御装置４０は、図５に示すように、この発光方向の車両固定投影平面における座標位置を示す視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）を求め、この視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）と視覚的な刺激の発生開始の指示信号を視覚刺激呈示装置２０へ出力する。視覚刺激呈示装置２０は、この指示信号を受けて視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向かってランプを発光させる。
【００３１】
このように、視覚刺激呈示装置２０は、運転者の視覚機能が低下したと想定される場合に視覚的な刺激を与える。例えば、運転時間が所定時間（例えば、２時間程度）以上連続している場合等、運転者の疲労が蓄積して、視覚機能が低下すると想定される。そこで、運転時間に関する条件等を満たす場合に視覚機能の低下を検出（もしくは推測）し、視覚的な刺激を与えるようにする。これにより、視覚機能が低下していない場合に視覚的な刺激を与えないようにすることができる。
【００３２】
また、制御装置４０は、視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間視覚的な刺激を与えた後、視覚的な刺激を与えながら、その位置を視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から移動させる。このとき、運転者の中心視野の中心位置を視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に略一致させたときの運転者の周辺視野の範囲内へ移動するとよい。例えば、図６に示すように、ルームミラー５０の鏡面内を左方向へ平行移動させた位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）へ移動させる。
【００３３】
すなわち、運転者の周辺視野の範囲から外れた位置へ視覚的な刺激を移動させると、運転者が視覚的な刺激を見失うことが考えられる。従って、運転者の周辺視野の範囲内へ視覚的な刺激を移動することで、運転者は、視覚的な刺激を移動させても見失わないようにすることができる。
【００３４】
制御装置４０は、上述したように、視覚的な刺激を与え、さらに、その与えた位置を移動させたときの運転者の視線方向、視線滞留時間、および視線軌跡の検出結果から、運転者が運転に適した状態であるか否かを判定する。
【００３５】
図２は、制御装置４０の機能ブロック図である。同図に示すように、制御装置４０は、視線滞留時間検出部４１、視線軌跡検出部４２、視線方向判定部４３、視線滞留時間判定部４４、視線追従判定部４５、及び運転者状態判定部４６によって構成される。
【００３６】
視線滞留時間検出部４１は、視線方向検出装置１０から出力される視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）に基づいて、運転者の視線方向の滞留した時間を示す視線滞留時間を視線位置データ毎に検出するものである。
【００３７】
視線軌跡検出部４２は、視線方向検出装置１０から出力される視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）に基づいて、運転者の視線方向の軌跡を示す視線軌跡を時系列で検出するものである。
【００３８】
視線方向判定部４３は、視覚刺激呈示装置２０によって視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に視覚的な刺激が与えられてから、運転者の視線方向がこの視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられているか否かを判定するものである。この判定結果は、運転者状態判定部４６に出力される。
【００３９】
視線滞留時間判定部４４は、視覚刺激呈示装置２０によって視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に視覚的な刺激が与えられてから、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留したか否かを判定するものである。この判定結果は、運転者状態判定部４６に出力される。
【００４０】
視線追従判定部４５は、視覚刺激呈示装置２０によって視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に視覚的な刺激が与えられ、この視覚的な刺激を位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）へ移動させた場合に、運転者の視線軌跡がこの移動に追従したか否かを判定するものである。この判定結果は、運転者状態判定部４６に出力される。
【００４１】
運転者状態判定部４６は、視線方向判定部４３、視線滞留時間判定部４４、及び視線追従判定部４５の各判定部からの判定結果から、運転者の状態を最終的に判定する。このように、運転者の視線追従とともに、視線方向や視線滞留時間から運転者の状態を判定することで、より正確な判定が行える。
【００４２】
すなわち、運転者状態判定部４６は、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられていない、あるいは、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留していない、あるいは、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従していない場合に、運転者は運転に適した状態でないと判定する。このように、運転者は運転に適した状態でないと判定される場合、制御装置４０は、警報装置３０に対して警報を発生する指示信号を出力する。
【００４３】
一方、運転者状態判定部４６は、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられ、さらに、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留し、かつ、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従している場合に、運転者は運転に適した状態であると判定する。
【００４４】
このように、運転者状態判定部４６は、少なくとも、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従していない場合に、運転者は運転に適した状態でないと判定する。
【００４５】
一般に、運転者は、車両前方に存在する物体が危険な物体であるかを判断する際、ある程度の時間継続して、その物体を注視する視認行動を行う。さらに、その物体が移動する可能性のある物体（固定物体でない物体）であれば、車両前方に飛び出す可能性があるかを判断するために、その物体の動きを目で追うという視認行動を行う。
【００４６】
目で物体の動きを追うという視認行動（視線追従）は、滑動性眼球運動（以下、滑動性運動）とも呼ばれる。すなわち、人は、視覚対象物を認識する場合、視覚対象物の像を網膜の中心部で捉える必要があるため、視覚対象物が動いている場合には、眼球を動かすことによって視覚対象物の像を網膜の中心部へと映しだす。
【００４７】
このように、視覚対象物の移動に追従するように眼球を動かすことで、網膜の中心部に写し出される視覚対象物の像は静止し、人は、視覚対象物を認識することができる。従って、この滑動性運動の有無を判定することで、移動する視覚対象物を視認できる状態にあるか否かを判断することできる。
【００４８】
このように、本実施形態の運転者状態判定装置１００では、運転者の視線を反射的に向けさせるために、運転者に対して視覚的な刺激を与え、さらに、その視覚的な刺激を移動させたときの視線追従の有無を判定する。これにより、運転者の視線方向を視覚的な刺激の方向へ反射的に向けさせることができるため、運転者が意図的に他の方向へ視線を向けることがなくなる。
【００４９】
また、この視覚的な刺激を移動させたときの視線追従の有無を判定することで、運転者の視界内で移動する物体に対して、運転者が視認できる状態にあるか否かを判断することができる。その結果、運転者の状態を正確に判定することができる。
【００５０】
次に、本実施形態の特徴部分に係わる、運転者状態判定装置１００による運転者状態判定処理について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、図３に示すステップ（以下、Ｓと記す）１０では、運転者の視覚機能が低下したと想定される状況にあるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ２０へ処理を進め、否定判定される場合にはＳ１０へ処理を移行し、再度、視覚機能が低下したと想定される状況となるまで待機状態となる。
【００５１】
Ｓ２０では、運転者の視線方向の検出を開始し、Ｓ３０では、運転者に視覚的な刺激を加える。Ｓ４０では、運転者の視線方向、及び視線滞留時間の判定を行う。Ｓ５０では、Ｓ４０における判定結果として、運転者の視線方向が視覚的な刺激を加えた視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向いているか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ６０へ処理を進め、否定判定される場合にはＳ１００へ処理を移行する。
【００５２】
Ｓ６０では、Ｓ４０における判定結果として、運転者の視線方向が視覚的な刺激を加えた視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留したか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ７０へ処理を進め、否定判定される場合にはＳ１００へ処理を移行する。
【００５３】
Ｓ７０では、視覚的な刺激の与える位置を視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）へ移動させる。このとき、視覚的な刺激を運転者に与えながら移動する。Ｓ８０では、Ｓ７０において、視覚的な刺激の与える位置を視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）へ移動させたときの運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）からの移動に追従しているか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ９０へ処理を進め、否定判定される場合にはＳ１００へ処理を進める。
【００５４】
Ｓ９０では、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられ、また、その視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留し、さらに、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従しているため、運転者は運転に適した状態であると判定する。
【００５５】
Ｓ１００では、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられていない、あるいは、視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留していない、あるいは、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従していないため、運転者は運転に適した状態でないと判定し、警報装置３０から警報を発生する。これにより、運転者に対して、運転に適さない状態であることを知らせることができる。
【００５６】
（変形例）
本実施形態では、Ｓ５０における視線方向に基づく判定、Ｓ６０における視線滞留時間に基づく判定、及びＳ８０における視線追従に基づく判定の３つの判定結果から運転者の状態を最終的に判定するものであるが、Ｓ８０における視線追従に基づく判定の判定結果のみから運転者の状態を判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係わる、運転者状態判定装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置４０の各機能を示す機能ブロック図である。
【図３】運転者状態判定装置１００による運転者状態判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】運転者の中心視野と周辺視野との位置関係を説明するための図である。
【図５】運転者の視覚機能に視覚的な刺激を与える際の初期位置を示す図である。
【図６】視覚的な刺激を与える位置を初期位置から移動させた場合のイメージ図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 視覚方向検出装置
２０ 視覚刺激呈示装置
３０ 警報装置
４０ 制御装置
４１ 視線滞留時間検出部
４２ 視線軌跡検出部
４３ 視線方向判定部
４４ 視線滞留時間判定部
４５ 視線追従判定部
４６ 運転者状態判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者状態判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の状態を検出する装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示されている運転者状態検出装置によれば、例えば、運転者の視線方向の頻度を計測し、この計測した視線方向の頻度に基づいて運転者の状態を検出する。
【０００３】
また、特許文献２に開示されている車両の制御装置によれば、運転者の視線行動として、例えば、表示画面に表示された情報を運転者が見たトータル時間（視認時間）、その情報に対して反応するまでの時間（反応時間）、表示を見た回数（視認回数）、及び１回毎の表示を見ている時間（停留時間）等を検出し、この検出した視線行動に基づいて運転者の状態（覚醒低下・疲労・集中力低下）を判定する。
【特許文献１】特開２００３−８０９６９号公報
【特許文献２】特開２００２−２５０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した、特許文献１に開示されている運転者状態検出装置は、単に、運転者の視線方向を検出するものであるため、運転者による意識的な視認行動と、意識的でない視認行動との区別が難しい。例えば、運転者が意識的に一定の方向に視線を向けている場合、運転者の覚醒度が低下しているものと誤判定してしまう問題がある。
【０００５】
また、特許文献２に開示されている車両の制御装置では、表示画面に表示された情報に対する運転者の視認行動を検出するものであり、運転者の視界内で移動する物体等に対する運転者の視認行動を検出するものではない。従って、例えば、車両前方に飛び出してくる可能性のある物体に対して、運転者が視認できる状態にあるか否かを判断することができない。
【０００６】
このように、従来提案されている運転者の状態を検出する装置は、運転者が意識的な視認行動をとっているのか、あるいは、意識的でない視認行動をとっているのかの区別が難しく、また、運転者の視界内で移動する物体等に対する運転者の視認行動を検出するものではないため、運転者の状態を正確に判定することができない。
【０００７】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、運転者の状態を正確に判定することができる運転者状態判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に記載の運転者状態判定装置は、
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の軌跡を示す視線軌跡を検出する視線軌跡検出手段と、
運転者の周辺視野内の所定位置から、運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加える視覚刺激手段と、
視覚刺激手段によって視覚的な刺激が加えられる位置について、前記視覚的な刺激を加えながら、所定位置から移動する視覚刺激移動手段と、
視線軌跡検出手段の検出した視線軌跡に基づいて、運転者の視線軌跡が視覚刺激移動手段による所定位置からの移動に追従したか否かを判定する視線追従判定手段と、
視線追従判定手段の判定結果から、運転者の状態を判定する運転者状態判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
一般に、運転者は、車両前方に存在する物体が危険な物体であるかを判断する際、ある程度の時間連続して、その物体を注視する視認行動を行う。さらに、その物体が移動する可能性のある物体（固定物体でない物体）であれば、車両前方に飛び出す可能性があるかを判断するために、その物体の動きを目で追うという視認行動を行う。
【００１０】
本発明は、移動する可能性のある物体の動きを目で追うという視認行動（視線追従）から、運転者の状態を判定するものである。すなわち、本発明の運転者状態判定装置は、運転者の視線を反射的に向けさせるために、運転者に対して視覚的な刺激を与え、さらに、その視覚的な刺激を移動させたときの視線追従の有無を判定する。
【００１１】
このように、運転者に対して視覚的な刺激を与えることで、運転者の視線方向を視覚的な刺激の方向へ反射的に向けさせることができるため、運転者が意図的に他の方向へ視線を向けることがなくなる。また、この視覚的な刺激を移動させたときの視線追従の有無を判定することで、運転者の視界内で移動する物体に対して、運転者が視認できる状態にあるか否かを判断することができる。その結果、運転者の状態を正確に判定することができる。
【００１２】
請求項２に記載の運転者状態判定装置によれば、視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の滞留した時間を示す視線滞留時間を検出する視線滞留時間検出手段と、
視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に向けられているか否かを判定する視線方向判定手段と、
視線滞留時間検出手段の検出した視線滞留時間に基づいて、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留したか否かを判定する視線滞留時間判定手段と、を備え、
運転者状態判定手段は、視線方向判定手段、視線滞留時間判定手段、及び視線追従判定手段の少なくとも１つの判定手段の判定結果から、運転者の状態を判定することを特徴とする。
【００１３】
このように、運転者の視線追従に加えて、視線方向や視線滞留時間から運転者の状態を判定することで、より正確な判定が行える。
【００１４】
請求項３に記載の運転者状態判定装置によれば、運転者状態判定手段は、
視線方向判定手段によって、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に向けられていない判定結果を示す場合、
視線滞留時間判定手段によって、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留していない判定結果を示す場合、
及び、視線追従判定手段によって、運転者の視線軌跡が視覚刺激移動手段による所定位置からの移動に追従していない判定結果を示す場合の少なくとも１つの判定結果を示す場合に、運転者は運転に適さない状態であると判定することを特徴とする。
【００１５】
このように、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に視線を向けていない場合、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留していない場合、あるいは、運転者の視線軌跡が視覚的な刺激を加えられた所定位置からの移動に追従していない場合に、運転者は運転に適さない状態であると判定することができる。
【００１６】
請求項４に記載の運転者状態判定装置によれば、視覚刺激移動手段は、運転者の中心視野の中心位置を所定位置に略一致させたときの運転者の周辺視野の範囲内へ視覚的な刺激が加えられる位置を移動することを特徴とする。
【００１７】
すなわち、運転者の周辺視野の範囲から外れた位置へ視覚的な刺激を移動させると、運転者が視覚的な刺激を見失うことが考えられる。従って、運転者の周辺視野の範囲内へ視覚的な刺激を移動することで、運転者は、視覚的な刺激を見失わないようにすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の運転者状態判定装置は、運転者の視覚機能の低下を検出する視覚機能低下検出手段を備え、視覚刺激手段は、視覚機能低下検出手段によって、運転者の視覚機能の低下が検出された場合に、視覚的な刺激を加えることを特徴とする。
【００１９】
例えば、運転時間が所定時間（例えば、２時間程度）以上連続している場合等、運転者の疲労が蓄積して、視覚機能が低下すると想定される。そこで、本発明では、運転時間に関する条件等を満たす場合に視覚機能の低下を検出（もしくは推測）し、視覚的な刺激を与えるようにする。これにより、視覚機能が低下していない場合に、視覚的な刺激を与えないようにすることができる。
【００２０】
請求項６に記載の運転者状態判定装置によれば、運転者状態判定手段によって、運転に適さない状態であると判定される場合に警報を発生する警報発生手段を備えることを特徴とする。これにより、運転者に対して、運転に適さない状態であることを知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の運転者状態判定装置について、図面に基づいて説明する。図１に、本実施形態における運転者状態判定装置の全体構成を示す。同図に示す本実施形態の運転者状態判定装置１００は、自動車等の車両に搭載されるもので、視線方向検出装置１０、視覚刺激呈示装置２０、警報装置３０、及び制御装置４０によって構成される。
【００２２】
視線方向検出装置１０は、運転者の視線方向を検出するために用いられるもので、周知の視線方向を検出する装置を採用することができる。例えば、特開２００３−８０９６９号公報に開示されているＣＣＤカメラ、赤外線照射器、画像処理ユニット、及び電子制御ユニット等からなる視線方向検出手段と同様な構成を採用することができる。
【００２３】
この視線方向検出装置１０では、特開２００３−８０９６９号公報に開示されているように、画像処理ユニットにおいて、運転者が車両前方方向を向いたときの２次元の車両固定投影面座標系における水平方向及び垂直方向の角度からなる視線方向データＥ（θｕ、θｖ）を求める。電子制御ユニットでは、この視線方向データＥ（θｕ、θｖ）に基づいて、車両前方に仮想的に設けた車両固定投影平面における運転者の視線方向の座標位置を示す視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）を求め、この視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）を制御装置４０へ常時出力する。
【００２４】
視覚刺激呈示装置２０は、運転者が車両前方方向を向いたときの周辺視野内の所定位置から、運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加えるための装置である。この視覚刺激呈示装置２０は、制御装置４０からの指示信号（視覚的な刺激の発生開始／停止や発生位置を指示する指示信号）を入力し、例えば、図４に示すルームミラー５０の一部分を光らせることによって、視覚的な刺激を運転者の視覚機能に与える。
【００２５】
本実施形態の視覚刺激呈示装置２０では、ルームミラー５０の鏡面に対向する位置にＬＥＤ等のランプ（図示せず）を備えており、このランプからルームミラー５０の鏡面を照らすようにして間接的に視覚的な刺激を与えるものである。このランプは、制御装置４０からの指示信号に基づいて、ランプの発光を開始／停止するとともに、その発光方向を移動することができる。
【００２６】
なお、この視覚刺激呈示装置２０は、ルームミラー５０に直接ＬＥＤ等のランプを備えて、そのＬＥＤを発光させるようにして直接的に視覚的な刺激を与えるようにしてもよい。また、運転者が車両前方方向を向いたときの周辺視野内から視覚的な刺激を与えることができるものであれば、ルームミラー５０に限らず、他の車室内の部位から視覚的な刺激を発生させてもよいし、車室外から視覚的な刺激を発生させてもよい。
【００２７】
警報装置３０は、制御装置４０からの指示信号に基づいて、運転者に対して警報を発生するものであり、例えば、警告表示を行うディスプレイ、及び警告音を発生するスピーカ（何れも図示せず）を備えている。
【００２８】
制御装置４０は、マイクロコンピュータとして構成されるもので、何れも図示しない周知のＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、及び、これらの構成を接続する入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）等を備えている。これらのハード構成は一般的なものであるので、その構成に関する詳細な説明については省略する。
【００２９】
この制御装置４０は、運転者の視覚機能が低下したと想定される場合に、視線方向検出装置１０から出力される視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）の入力を開始し、この視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）を運転者の中心視野の中心位置として特定するとともに、この中心視野の中心位置に基づいて、図４に示すように、上述した車両固定投影平面における周辺視野（左目、右目）の領域を把握する。この中心位置に対する周辺視野の領域の位置関係やその大きさは、予め実験等によって求めておけばよい。
【００３０】
続いて、制御装置４０は、周辺視野（左目）の領域内のルームミラー５０の鏡面を視覚刺激呈示装置２０のランプによって照らすように、そのランプの発光方向を求める。そして、制御装置４０は、図５に示すように、この発光方向の車両固定投影平面における座標位置を示す視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）を求め、この視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）と視覚的な刺激の発生開始の指示信号を視覚刺激呈示装置２０へ出力する。視覚刺激呈示装置２０は、この指示信号を受けて視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向かってランプを発光させる。
【００３１】
このように、視覚刺激呈示装置２０は、運転者の視覚機能が低下したと想定される場合に視覚的な刺激を与える。例えば、運転時間が所定時間（例えば、２時間程度）以上連続している場合等、運転者の疲労が蓄積して、視覚機能が低下すると想定される。そこで、運転時間に関する条件等を満たす場合に視覚機能の低下を検出（もしくは推測）し、視覚的な刺激を与えるようにする。これにより、視覚機能が低下していない場合に視覚的な刺激を与えないようにすることができる。
【００３２】
また、制御装置４０は、視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間視覚的な刺激を与えた後、視覚的な刺激を与えながら、その位置を視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から移動させる。このとき、運転者の中心視野の中心位置を視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に略一致させたときの運転者の周辺視野の範囲内へ移動するとよい。例えば、図６に示すように、ルームミラー５０の鏡面内を左方向へ平行移動させた位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）へ移動させる。
【００３３】
すなわち、運転者の周辺視野の範囲から外れた位置へ視覚的な刺激を移動させると、運転者が視覚的な刺激を見失うことが考えられる。従って、運転者の周辺視野の範囲内へ視覚的な刺激を移動することで、運転者は、視覚的な刺激を移動させても見失わないようにすることができる。
【００３４】
制御装置４０は、上述したように、視覚的な刺激を与え、さらに、その与えた位置を移動させたときの運転者の視線方向、視線滞留時間、および視線軌跡の検出結果から、運転者が運転に適した状態であるか否かを判定する。
【００３５】
図２は、制御装置４０の機能ブロック図である。同図に示すように、制御装置４０は、視線滞留時間検出部４１、視線軌跡検出部４２、視線方向判定部４３、視線滞留時間判定部４４、視線追従判定部４５、及び運転者状態判定部４６によって構成される。
【００３６】
視線滞留時間検出部４１は、視線方向検出装置１０から出力される視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）に基づいて、運転者の視線方向の滞留した時間を示す視線滞留時間を視線位置データ毎に検出するものである。
【００３７】
視線軌跡検出部４２は、視線方向検出装置１０から出力される視線位置データＰ（Ｕ、Ｖ）に基づいて、運転者の視線方向の軌跡を示す視線軌跡を時系列で検出するものである。
【００３８】
視線方向判定部４３は、視覚刺激呈示装置２０によって視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に視覚的な刺激が与えられてから、運転者の視線方向がこの視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられているか否かを判定するものである。この判定結果は、運転者状態判定部４６に出力される。
【００３９】
視線滞留時間判定部４４は、視覚刺激呈示装置２０によって視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に視覚的な刺激が与えられてから、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留したか否かを判定するものである。この判定結果は、運転者状態判定部４６に出力される。
【００４０】
視線追従判定部４５は、視覚刺激呈示装置２０によって視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に視覚的な刺激が与えられ、この視覚的な刺激を位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）へ移動させた場合に、運転者の視線軌跡がこの移動に追従したか否かを判定するものである。この判定結果は、運転者状態判定部４６に出力される。
【００４１】
運転者状態判定部４６は、視線方向判定部４３、視線滞留時間判定部４４、及び視線追従判定部４５の各判定部からの判定結果から、運転者の状態を最終的に判定する。このように、運転者の視線追従とともに、視線方向や視線滞留時間から運転者の状態を判定することで、より正確な判定が行える。
【００４２】
すなわち、運転者状態判定部４６は、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられていない、あるいは、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留していない、あるいは、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従していない場合に、運転者は運転に適した状態でないと判定する。このように、運転者は運転に適した状態でないと判定される場合、制御装置４０は、警報装置３０に対して警報を発生する指示信号を出力する。
【００４３】
一方、運転者状態判定部４６は、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられ、さらに、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留し、かつ、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従している場合に、運転者は運転に適した状態であると判定する。
【００４４】
このように、運転者状態判定部４６は、少なくとも、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従していない場合に、運転者は運転に適した状態でないと判定する。
【００４５】
一般に、運転者は、車両前方に存在する物体が危険な物体であるかを判断する際、ある程度の時間継続して、その物体を注視する視認行動を行う。さらに、その物体が移動する可能性のある物体（固定物体でない物体）であれば、車両前方に飛び出す可能性があるかを判断するために、その物体の動きを目で追うという視認行動を行う。
【００４６】
目で物体の動きを追うという視認行動（視線追従）は、滑動性眼球運動（以下、滑動性運動）とも呼ばれる。すなわち、人は、視覚対象物を認識する場合、視覚対象物の像を網膜の中心部で捉える必要があるため、視覚対象物が動いている場合には、眼球を動かすことによって視覚対象物の像を網膜の中心部へと映しだす。
【００４７】
このように、視覚対象物の移動に追従するように眼球を動かすことで、網膜の中心部に写し出される視覚対象物の像は静止し、人は、視覚対象物を認識することができる。従って、この滑動性運動の有無を判定することで、移動する視覚対象物を視認できる状態にあるか否かを判断することできる。
【００４８】
このように、本実施形態の運転者状態判定装置１００では、運転者の視線を反射的に向けさせるために、運転者に対して視覚的な刺激を与え、さらに、その視覚的な刺激を移動させたときの視線追従の有無を判定する。これにより、運転者の視線方向を視覚的な刺激の方向へ反射的に向けさせることができるため、運転者が意図的に他の方向へ視線を向けることがなくなる。
【００４９】
また、この視覚的な刺激を移動させたときの視線追従の有無を判定することで、運転者の視界内で移動する物体に対して、運転者が視認できる状態にあるか否かを判断することができる。その結果、運転者の状態を正確に判定することができる。
【００５０】
次に、本実施形態の特徴部分に係わる、運転者状態判定装置１００による運転者状態判定処理について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、図３に示すステップ（以下、Ｓと記す）１０では、運転者の視覚機能が低下したと想定される状況にあるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ２０へ処理を進め、否定判定される場合にはＳ１０へ処理を移行し、再度、視覚機能が低下したと想定される状況となるまで待機状態となる。
【００５１】
Ｓ２０では、運転者の視線方向の検出を開始し、Ｓ３０では、運転者に視覚的な刺激を加える。Ｓ４０では、運転者の視線方向、及び視線滞留時間の判定を行う。Ｓ５０では、Ｓ４０における判定結果として、運転者の視線方向が視覚的な刺激を加えた視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向いているか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ６０へ処理を進め、否定判定される場合にはＳ１００へ処理を移行する。
【００５２】
Ｓ６０では、Ｓ４０における判定結果として、運転者の視線方向が視覚的な刺激を加えた視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留したか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ７０へ処理を進め、否定判定される場合にはＳ１００へ処理を移行する。
【００５３】
Ｓ７０では、視覚的な刺激の与える位置を視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）へ移動させる。このとき、視覚的な刺激を運転者に与えながら移動する。Ｓ８０では、Ｓ７０において、視覚的な刺激の与える位置を視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）へ移動させたときの運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）からの移動に追従しているか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ９０へ処理を進め、否定判定される場合にはＳ１００へ処理を進める。
【００５４】
Ｓ９０では、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられ、また、その視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留し、さらに、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従しているため、運転者は運転に適した状態であると判定する。
【００５５】
Ｓ１００では、運転者の視線方向が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に向けられていない、あるいは、視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）に一定時間以上滞留していない、あるいは、運転者の視線軌跡が視覚刺激初期位置Ｑ１（Ｕ、Ｖ）から位置Ｑ２（Ｕ、Ｖ）への移動に追従していないため、運転者は運転に適した状態でないと判定し、警報装置３０から警報を発生する。これにより、運転者に対して、運転に適さない状態であることを知らせることができる。
【００５６】
（変形例）
本実施形態では、Ｓ５０における視線方向に基づく判定、Ｓ６０における視線滞留時間に基づく判定、及びＳ８０における視線追従に基づく判定の３つの判定結果から運転者の状態を最終的に判定するものであるが、Ｓ８０における視線追従に基づく判定の判定結果のみから運転者の状態を判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係わる、運転者状態判定装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置４０の各機能を示す機能ブロック図である。
【図３】運転者状態判定装置１００による運転者状態判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】運転者の中心視野と周辺視野との位置関係を説明するための図である。
【図５】運転者の視覚機能に視覚的な刺激を与える際の初期位置を示す図である。
【図６】視覚的な刺激を与える位置を初期位置から移動させた場合のイメージ図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 視覚方向検出装置
２０ 視覚刺激呈示装置
３０ 警報装置
４０ 制御装置
４１ 視線滞留時間検出部
４２ 視線軌跡検出部
４３ 視線方向判定部
４４ 視線滞留時間判定部
４５ 視線追従判定部
４６ 運転者状態判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の軌跡を示す視線軌跡を検出する視線軌跡検出手段と、
前記運転者の周辺視野内の所定位置から、前記運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加える視覚刺激手段と、
前記視覚刺激手段によって視覚的な刺激が加えられる位置について、前記視覚的な刺激を加えながら前記所定位置から移動する視覚刺激移動手段と、
前記視線軌跡検出手段の検出した視線軌跡に基づいて、前記運転者の視線軌跡が前記視覚刺激移動手段による前記所定位置からの移動に追従したか否かを判定する視線追従判定手段と、
前記視線追従判定手段の判定結果から、前記運転者の状態を判定する運転者状態判定手段と、を備えることを特徴とする運転者状態判定装置。
【請求項２】
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の滞留した時間を示す視線滞留時間を検出する視線滞留時間検出手段と、
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に向けられているか否かを判定する視線方向判定手段と、
前記視線滞留時間検出手段の検出した視線滞留時間に基づいて、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留したか否かを判定する視線滞留時間判定手段と、を備え、
前記運転者状態判定手段は、前記視線方向判定手段、前記視線滞留時間判定手段、及び前記視線追従判定手段の少なくとも１つの判定手段の判定結果から、前記運転者の状態を判定することを特徴とする運転者状態判定装置。
【請求項３】
前記運転者状態判定手段は、
前記視線方向判定手段によって、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に向けられていない判定結果を示す場合、
前記視線滞留時間判定手段によって、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留していない判定結果を示す場合、
及び、前記視線追従判定手段によって、前記運転者の視線軌跡が前記視覚刺激移動手段による前記所定位置からの移動に追従していない判定結果を示す場合の少なくとも１つの判定結果を示す場合に、前記運転者は運転に適さない状態であると判定することを特徴とする請求項２記載の運転者状態判定装置。
【請求項４】
前記視覚刺激移動手段は、前記運転者の中心視野の中心位置を前記所定位置に略一致させたときの前記運転者の周辺視野の範囲内へ前記視覚的な刺激が加えられる位置を移動することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の運転者状態判定装置。
【請求項５】
前記運転者の視覚機能の低下を検出する視覚機能低下検出手段を備え、
前記視覚刺激手段は、前記視覚機能低下検出手段によって、前記運転者の視覚機能の低下が検出された場合に、前記視覚的な刺激を加えることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の運転者状態判定装置。
【請求項６】
前記運転者状態判定手段によって、運転に適さない状態であると判定される場合に警報を発生する警報発生手段を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の運転者状態判定装置。
【請求項１】
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の軌跡を示す視線軌跡を検出する視線軌跡検出手段と、
前記運転者の周辺視野内の所定位置から、前記運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加える視覚刺激手段と、
前記視覚刺激手段によって視覚的な刺激が加えられる位置について、前記視覚的な刺激を加えながら前記所定位置から移動する視覚刺激移動手段と、
前記視線軌跡検出手段の検出した視線軌跡に基づいて、前記運転者の視線軌跡が前記視覚刺激移動手段による前記所定位置からの移動に追従したか否かを判定する視線追従判定手段と、
前記視線追従判定手段の判定結果から、前記運転者の状態を判定する運転者状態判定手段と、を備えることを特徴とする運転者状態判定装置。
【請求項２】
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の滞留した時間を示す視線滞留時間を検出する視線滞留時間検出手段と、
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に向けられているか否かを判定する視線方向判定手段と、
前記視線滞留時間検出手段の検出した視線滞留時間に基づいて、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留したか否かを判定する視線滞留時間判定手段と、を備え、
前記運転者状態判定手段は、前記視線方向判定手段、前記視線滞留時間判定手段、及び前記視線追従判定手段の少なくとも１つの判定手段の判定結果から、前記運転者の状態を判定することを特徴とする運転者状態判定装置。
【請求項３】
前記運転者状態判定手段は、
前記視線方向判定手段によって、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に向けられていない判定結果を示す場合、
前記視線滞留時間判定手段によって、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留していない判定結果を示す場合、
及び、前記視線追従判定手段によって、前記運転者の視線軌跡が前記視覚刺激移動手段による前記所定位置からの移動に追従していない判定結果を示す場合の少なくとも１つの判定結果を示す場合に、前記運転者は運転に適さない状態であると判定することを特徴とする請求項２記載の運転者状態判定装置。
【請求項４】
前記視覚刺激移動手段は、前記運転者の中心視野の中心位置を前記所定位置に略一致させたときの前記運転者の周辺視野の範囲内へ前記視覚的な刺激が加えられる位置を移動することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の運転者状態判定装置。
【請求項５】
前記運転者の視覚機能の低下を検出する視覚機能低下検出手段を備え、
前記視覚刺激手段は、前記視覚機能低下検出手段によって、前記運転者の視覚機能の低下が検出された場合に、前記視覚的な刺激を加えることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の運転者状態判定装置。
【請求項６】
前記運転者状態判定手段によって、運転に適さない状態であると判定される場合に警報を発生する警報発生手段を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の運転者状態判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１５８７４０（Ｐ２００６−１５８７４０Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５６０２６（Ｐ２００４−３５６０２６）
【出願日】平成１６年１２月８日（２００４．１２．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（３０４０２８３４６）国立大学法人 香川大学 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月８日（２００４．１２．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（３０４０２８３４６）国立大学法人 香川大学 (285)
【Ｆターム（参考）】
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