遠隔監視制御システム、遠隔監視制御装置、監視制御方法、通信先決定方法及びプログラム
【課題】物理的に回線を切り替えない場合でも遠隔監視制御装置の通信先を論理的に切り替えることができるようにする。
【解決手段】
情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２はそれぞれ、遠隔監視制御装置１０の通信先を示すＴＣ通信先を含む診断情報を記憶する診断情報記憶部２３１と、所定の周期で診断情報を遠隔監視制御装置１０に送信する診断情報送信部２１３とを備える。遠隔監視制御装置１０は、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２から送信される診断情報を受信する診断情報受信部１１４と、受信した診断情報に応じてＴＣ通信先を決定し、ＴＣ通信先とＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先を比較し、ＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先の少なくともいずれかがＴＣ通信先に所定時間一致していたか否かにより、ＴＣ通信先が示す情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２を通信先として決定する通信先決定部１１８とを備える。
【解決手段】
情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２はそれぞれ、遠隔監視制御装置１０の通信先を示すＴＣ通信先を含む診断情報を記憶する診断情報記憶部２３１と、所定の周期で診断情報を遠隔監視制御装置１０に送信する診断情報送信部２１３とを備える。遠隔監視制御装置１０は、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２から送信される診断情報を受信する診断情報受信部１１４と、受信した診断情報に応じてＴＣ通信先を決定し、ＴＣ通信先とＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先を比較し、ＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先の少なくともいずれかがＴＣ通信先に所定時間一致していたか否かにより、ＴＣ通信先が示す情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２を通信先として決定する通信先決定部１１８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視制御システム、遠隔監視制御装置、監視制御方法、通信先決定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気所の情報は、遠隔監視制御装置（ＴＣ）から制御中継所の情報集配信装置（ＤＸ）を介して遠隔地（制御所や営業所など）の監視制御装置へ伝送している。また、制御中継所にはバックアップ用の監視制御装置が設置され、バックアップ用の監視制御装置と遠隔監視制御装置（ＴＣ）との間の情報は、テレコンインタフェース（ＴＣ−ＩＦ）を介して伝送している。伝送方式としては、サイクリック伝送方式やＨＤＬＣ伝送方式などが知られている。近年では、インターネットプロトコル（ＩＰ）を用いたＩＰ伝送方式も用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８６３１１９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サイクリック伝送方式やＨＤＬＣ伝送方式の場合、情報集配信装置（ＤＸ）とテレコンインタフェース（ＴＣ−ＩＦ）とは切替スイッチにより物理的に切り替えられてきた。しかしながら、ＩＰ伝送方式では物理的な回線の切り替えは行われない。
【０００５】
本発明は、このような背景を鑑みてなされたものであり、物理的に回線を切り替えない場合でも遠隔監視制御装置の通信先を論理的に切り替えることのできる遠隔監視制御システム、遠隔監視制御装置、監視制御方法、通信先決定方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、遠隔監視制御装置を監視制御するための遠隔監視制御システムであって、監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記第１及び第２の伝送装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置と、を備え、前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の伝送装置を示す通信先情報を記憶する通信先情報記憶部と、所定の周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信する通信先送信部と、を備え、前記遠隔監視制御装置は、前記第１及び第２の伝送装置から送信される第１及び第２の前記通信先情報を受信する通信先情報受信部と、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定する通信先決定部と、を備えることとする。
【０００７】
本発明の遠隔監視制御システムによれば、遠隔監視制御装置が第１及び第２の伝送装置から通信先を取得し、これに応じて遠隔監視制御装置の通信先を決定することができる。したがって、物理的に伝送路が切り替えられなくても、遠隔監視制御装置は通信先を切り替えることができる。また、通信先の候補となる伝送装置から受信した情報に応じて通信先となる伝送装置を決定することができるので、確実にデータの伝送を行う相手と通信を行うことが可能となり、遠隔監視制御装置の稼働性を向上することができる。また、本発明の遠隔監視制御システムによれば、第３の通信先情報と第１及び第２の通信先情報のいずれかとが所定時間一致した場合にのみ遠隔監視制御装置の通信先を切り替えるようにすることができる。
【０００８】
また、本発明の遠隔監視制御システムでは、前記遠隔監視制御装置は、前記第３の通信先情報を前記第１及び第２の伝送装置に送信する通信先送信部を備え、前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、前記遠隔監視制御装置から送信される前記第３の通信先情報を受信する通信先受信部を備え、前記第１及び第２の伝送装置が備える前記通信先情報送信部は、前記通信先情報記憶部に記憶されている前記通信先情報と、前記遠隔監視制御装置から受信した前記第３の通信先情報とが不一致の場合には、前記所定の周期よりも短い周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信するようにしてもよい。
この場合、遠隔監視制御装置における通信先と伝送装置における通信先とが一致していない場合、すなわち遠隔監視制御装置において通信先を切り替える必要のある場合には、伝送装置が短周期で通信先を送出することができる。したがって、遠隔監視制御装置において通信先を迅速に切り替えることができる。一方で、通信先を切り替える必要のない場合には、伝送装置から長周期で通信先を送出することができるので、通信先のやりとりに必要な通信ネットワークにおけるトラフィックの増加を抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の遠隔監視制御システムは、前記第１又は第２の伝送装置のいずれかを示すスイッチをさらに備え、前記第１及び第２の伝送装置は前記スイッチが示す前記第１又は第２の伝送装置を示す前記通信先情報を取得するスイッチ取得部をさらに備えるようにしてもよい。
この場合、２つの伝送装置が１つのスイッチから遠隔監視制御装置の通信先を取得することができるので、異なる伝送装置に異なる通信先が設定されるような状況を回避することができる。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、遠隔監視制御装置を監視制御するための遠隔監視制御システムであって、監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記第１及び第２の伝送装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置と、前記遠隔監視制御装置の通信先を示すスイッチと、を備え、前記スイッチは、前記通信先を示す通信先情報を所定の周期で前記遠隔監視制御装置に送信する通信先送信部を備え、前記遠隔監視制御装置は、前記スイッチから送信される前記通信先情報を受信する通信先情報受信部と、前記通信先情報を記憶する通信先記憶部と、所定時間中に前記スイッチから受信した前記通信先情報が全て一致した場合に、前記通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を通信先として決定する通信先決定部と、を備えることとする。
【００１１】
また、本発明の他の態様は、第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置であって、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続され、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶する通信先情報記憶部と、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信する通信先情報受信部と、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定する通信先決定部と、を備えることとする。
【００１２】
また、本発明の他の態様は、遠隔監視制御装置を監視制御する方法であって、監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記遠隔監視制御装置と、が通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続されており、前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の伝送装置を示す通信先情報を記憶し、所定の周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信し、前記遠隔監視制御装置は、前記第１及び第２の伝送装置から送信される第１及び第２の前記通信先情報を受信し、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定することとする。
【００１３】
また、本発明の他の態様は、第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置の通信先を決定する方法であって、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置が、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶し、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信し、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定することとする。
【００１４】
また、本発明の他の態様は、第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置の通信先を決定するためのプログラムであって、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置に、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶するステップと、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信ステップと、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定するステップと、を実行させることとする。
【００１５】
その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、物理的に回線を切り替えない場合でも遠隔監視制御装置の通信先を論理的に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】遠隔監視制御システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】遠隔監視制御装置１０、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２の接続状態を説明する図である。
【図３】遠隔監視制御装置１０、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２に用いられる一般的なコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。
【図４】上位装置のソフトウェア構成例を示す図である。
【図５】診断情報記憶部２３１の構成例を示す図である。
【図６】上位装置及び遠隔監視制御装置１０の状態遷移を説明する図である。
【図７】一致条件判定部２１６による判定処理の流れを示す図である。
【図８】監視制御情報通信部２１７による監視制御情報の伝送処理の流れを示す図である。
【図９】遠隔監視制御装置１０のソフトウェア構成例を示す図である。
【図１０】診断情報記憶部１３１の構成例を示す図である。
【図１１】通信先決定表５１の一例を示す図である。
【図１２】一致条件判定部２１６による判定処理の流れを示す図である。
【図１３】監視制御情報通信部１１７による監視制御情報の伝送処理の流れを示す図である。
【図１４】本実施形態の遠隔監視制御システムにおける処理の流れの一例を説明する図である。
【図１５】スイッチ３０が自身の状態を通信ネットワーク４０に送出する場合の遠隔監視制御システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。図１は、本実施形態の遠隔監視制御システムの全体構成の一例を示す図である。本実施形態の遠隔監視制御システムは、変電所などの電気所１に設置される電力設備などの現場機器４（被制御装置）を、遠隔の制御所や営業所などの遠隔地３に設置される監視制御装置５から監視および制御するためのシステムである。また、遠隔地３と電気所１との間には監視や制御に係る通信を中継するための制御中継所２が設けられる。
【００１９】
電気所１には、現場機器４に接続される遠隔監視制御装置１０（ＩＰ−ＴＣ）が設置される。遠隔監視制御装置１０は、通信ネットワーク４０と、バックアップ用の通信ネットワーク４１とに接続される。通信ネットワーク４０及び４１では、ＴＣＰ／ＩＰによる通信が行われる。
【００２０】
制御中継所２には、遠隔監視制御装置１０と監視制御装置５との間で通信される、遠隔監視制御装置１０の監視制御のための情報（以下、「監視制御情報」という。）の配信を行う情報集配信装置２１（ＤＸ）が設置される。また、制御中継所２には、バックアップ用の監視制御装置６が設置され、バックアップ用の監視制御装置６と遠隔監視制御装置１０との間の監視制御情報の配信を行うためのテレコンインタフェース２２（ＴＣ−ＩＦ）が設置される。情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２はそれぞれ、通信ネットワーク４０及び４１に接続されており、通信ネットワーク４０又は４１を介して遠隔監視制御装置１０との間で監視制御情報の送受信が可能となっている。
【００２１】
遠隔監視制御装置１０は、情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２のいずれか一方を介して監視制御装置５又は監視制御装置６のいずれか一方とのみ通信を行う。制御中継所２には、遠隔監視制御装置１０の通信先を、情報集配信装置２１にするか、テレコンインタフェース２２にするかを設定するためのスイッチ３０（「４３ＤＸ」とも呼ばれる。）が配置される。スイッチ３０は、情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２のいずれかを通信先に切り替える。図２の例では、スイッチ３０には、情報集配信装置２１（ＤＸ）が通信先である状態となっている。情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２はそれぞれスイッチ３０に接続され、スイッチ３０の状態を取得可能である。
【００２２】
以下、遠隔監視制御装置１０からの通信先の切り替えについて説明する。図２に示すように、遠隔監視制御装置１０は、通信ネットワーク４０を介して情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２の両方と常時接続される。遠隔監視制御装置１０は、スイッチ３０の状態に応じて、情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２のどちらか一方とのみ、監視制御情報の通信先を切り替える。
【００２３】
図３は、遠隔監視制御装置１０、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２に用いられる一般的なコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。遠隔監視制御装置１０、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、通信インタフェース１０４、入力装置１０５、出力装置１０６を備える。記憶装置１０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリなどである。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより各種の機能を実現する。通信インタフェース１０４は、通信ネットワーク４０に接続するためのインタフェースで、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタや、公衆電話回線網に接続するためのモデム、ＰＬＣ通信を行うためのアダプタ、無線通信を行うための無線通信機などである。入力装置１０５は、データを入力する、例えばボタンやタッチパネル、キーボード、マウス、マイクロフォンなどである。出力装置１０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。
【００２４】
図４は、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２（以下、この２つをまとめて「上位装置」ともいう。本発明の第１及び第２の伝送装置に該当する。）のソフトウェア構成例を示す図である。上位装置は、スイッチ状態取得部２１１、診断情報更新部２１２、診断情報送信部２１３、診断情報受信部２１４、タイマ２１５、一致条件判定部２１６、監視制御情報通信部２１７、診断情報記憶部２３１を備える。なお、スイッチ状態取得部２１１、診断情報更新部２１２、診断情報送信部２１３、診断情報受信部２１４、タイマ２１５、一致条件判定部２１６、監視制御情報通信部２１７は、上位装置が備えるＣＰＵ１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより実現される。診断情報記憶部２３１は、上位装置が備えるメモリ１０２及び記憶装置１０３が提供する記憶領域の一部として実現される。
【００２５】
スイッチ状態取得部２１１は、スイッチ３０の状態を取得する。スイッチ３０の状態は、「ＤＸ」又は「ＴＣ−ＩＦ」である。スイッチ３０の状態が「ＤＸ」である場合、遠隔監視制御装置１０の通信先は情報集配信装置２１となり、「ＴＣ−ＩＦ」である場合はテレコンインタフェース２２となることが示される。
【００２６】
診断情報記憶部２３１は、遠隔監視制御装置１０の通信先を決定するための情報（以下、「診断情報」という。）を記憶する。図５は、診断情報記憶部２３１の構成例を示す図である。診断情報記憶部２３１には、ＴＣ診断情報２５１及び上位診断情報２５２が記憶される。ＴＣ診断情報２５１は、遠隔監視制御装置１０から受信する診断情報である。ＴＣ診断情報２５１には、一致状態、ＤＸ通信先、ＴＣ−ＩＦ通信先、ＴＣ通信先が含まれる。上位診断情報２５２は、上位装置において更新される診断情報である。上位診断情報２５２には、一致状態、上位通信先、ＴＣ通信先が含まれる。上位通信先は、スイッチ３０が示す通信先であり、ＴＣ通信先は遠隔監視制御装置１０が決定した通信先である。一致状態は上位通信先とＴＣ通信先とが一致するか否かを示すフラグ値である。本実施形態では、一致状態には、上位通信先とＴＣ通信先とが一致することを示す「○」又は上位通信先とＴＣ通信先とが一致しないことを示す「×」のいずれかが設定される。
【００２７】
診断情報更新部２１２は、スイッチ３０の状態と、ＴＣ診断情報２５１とに応じて、上位診断情報２５２を更新する。診断情報更新部２１２は、スイッチ３０から取得した状態を、上位診断情報２５２の上位通信先に設定する。また、診断情報更新部２１２は、ＴＣ診断情報２５１のＴＣ通信先を、上位診断情報のＴＣ通信先に設定する。なお、診断情報更新部２１２は、遠隔監視制御装置１０から所定時間（後述する長周期よりも長い時間）診断情報を受信できていない場合には、上位診断情報２５２のＴＣ通信先に「不定」を設定する。診断情報更新部２１２は、上位診断情報２５２の上位通信先とＴＣ通信先とが不一致の場合には、一致状態を「×」に設定する。一方、上位診断情報２５２の上位通信先とＴＣ通信先とが所定時間一致している場合に、後述する一致条件判定部２１６が一致状態を「○」に設定する。
【００２８】
診断情報送信部２１３は、定期的に上位診断情報２５２を遠隔監視制御装置１０に送信する。診断情報送信部２１３は、上位診断情報２５２の一致状態が「○」である場合には、所定の長周期（例えば５秒、８秒、１０秒など任意の長さの時間とすることができる。）で上位診断情報２５２を送出し、上位診断情報２５２の一致状態が「×」である場合には、上記長周期よりも短い短周期（例えば、１秒、３秒など、長周期よりも短い任意の長さの時間とすることができる。）で上位診断情報２５２を送出する。また、診断情報送信部２１３は、上位診断情報２５２の一致状態が変化した時点では、上記長周期又は短周期にかかわらず、上位診断情報２５２を遠隔監視制御装置１０に送信する。なお、このように不定期に診断情報を送信することを「状変通知」という。
【００２９】
図６は、上位装置の状態遷移を説明する図である。なお、後述する遠隔監視制御装置１０も図６に示すような状態遷移を行う。上位装置は、起動時やリセット時には、短周期で診断情報を送出する状態３１となる。後述の一致条件判定部２１６が上位診断情報２５２の一致状態を「○」に設定した場合には、診断情報送信部２１３が状変通知３５により上位診断情報２５２を送出し、長周期の状態３２に遷移する。診断情報更新部２１２が上位診断情報２５２の一致状態を「×」に設定した場合には、診断情報送信部２１３が状変通知３４により上位診断情報２５２を送出して短周期の状態３１に遷移する。
【００３０】
診断情報受信部２１４は、遠隔監視制御装置１０から定期的に送信される診断情報を受信する。診断情報受信部２１４は、受信した診断情報をＴＣ診断情報２５１として診断情報記憶部２３１に記憶する。
【００３１】
一致条件判定部２１６は、診断情報記憶部２３１を監視して、上位装置と遠隔監視制御装置１０とにおいて、遠隔監視制御装置１０の通信先が所定時間同じになっていることを判定する。図７は一致条件判定部２１６による判定処理の流れを示す図である。
一致条件判定部２１６は、上位診断情報２５２の一致状態が「×」である場合に（Ｓ４０１：ＮＯ）、上位診断情報２５２の上位通信先及びＴＣ通信先が一致したことを検知して（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、タイマ２１５を起動する（Ｓ４０３）。
一致条件判定部２１６は、タイマ２１５がタイムアウトしない間（Ｓ４０４：ＮＯ）、上位診断情報２５２の上位通信先及びＴＣ通信先が一致していることを監視する（Ｓ４０５）。一致条件判定部２１６は、タイマ２１５が終了するまでに上位通信先及びＴＣ通信先が不一致となった場合には（Ｓ４０５：ＮＯ）、タイマ２１５を中断させて（Ｓ４０６）、ステップＳ４０１からの処理を繰り返す。
一致条件判定部２１６は、タイマ２１５がタイムアウトした場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、上位診断情報２５２の一致状態を「○」に設定する（Ｓ４０７）。
以上のようにして、タイマ２１５がタイムアウトするまでの所定時間、上位診断情報２５２の上位通信先及びＴＣ通信先が一致した場合に、上位診断情報２５２の一致状態が「○」に設定される。なお、上位装置は、タイマ２１５（第１のタイマ）に加えて第２のタイマを備えるようにして、タイマ２１５がタイムアウトしたところで、第２のタイマを起動し、第２のタイマがタイムアウトするまでに遠隔監視制御装置１０から一致情報が「○」の診断情報を受信することを検知したときに、上位診断情報２５２の一致状態を「○」に設定するようにしてもよい。
【００３２】
監視制御情報通信部２１７は、遠隔監視制御装置１０との間で監視制御情報の送受信を行う。監視制御情報通信部２１７は、上位装置と遠隔監視制御装置１０とが一致して自分自身を通信先としているときに監視制御情報の伝送を行い、そうでなければ監視制御情報の伝送を行わないようにする（このことを「伝送ロック」という。）。図８は、監視制御情報通信部２１７による監視制御情報の伝送処理の流れを示す図である。監視制御情報通信部２１７は、上位診断情報２５２の一致状態が「○」であり（Ｓ４２１：ＹＥＳ）、ＴＣ診断情報２５１の一致状態が「○」であり（Ｓ４２２：ＹＥＳ）、かつ、上位診断情報２５２のＴＣ通信先が当該上位装置である場合、すなわち情報集配信装置２１ではＴＣ通信先が「ＤＸ」であり及びテレコンインタフェース２２ではＴＣ通信先が「ＴＣ−ＩＦ」である場合には（Ｓ４２３：ＹＥＳ）、監視制御情報の伝送を行い（Ｓ４２４）、そうでなければ伝送ロックを行う（Ｓ４２５）。
【００３３】
図９は、遠隔監視制御装置１０のソフトウェア構成例を示す図である。遠隔監視制御装置１０は、診断情報更新部１１２、診断情報送信部１１３、診断情報受信部１１４、タイマ１１５、一致条件判定部１１６、監視制御情報通信部１１７、通信先決定部１１８、診断情報記憶部１３１を備えている。遠隔監視制御装置１０は、上位装置と同様の構成を有しているが、上位装置の備えるスイッチ状態取得部２１１が省略され、通信先決定部１１８が追加されている。診断情報更新部１１２、診断情報送信部１１３、診断情報受信部１１４、タイマ１１５、一致条件判定部１１６、監視制御情報通信部１１７，通信先決定部１１８は、遠隔監視制御装置１０が備えるＣＰＵ１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより実現され、診断情報記憶部１３１は、遠隔監視制御装置１０が備えるメモリ１０２及び記憶装置１０３が提供する記憶領域の一部として実現される。
【００３４】
診断情報記憶部１３１は、診断情報を記憶する。図１０は診断情報記憶部１３１の構成例を示す図である。診断情報記憶部１３１には、ＴＣ診断情報１５１、ＤＸ診断情報１５２、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３が記憶される。ＴＣ診断情報１５１は、遠隔監視制御装置１０において更新される診断情報である。ＤＸ診断情報１５２は、情報集配信装置２１から受信する診断情報であり、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３は、テレコンインタフェース２２から受信する診断情報である。
【００３５】
診断情報受信部１１４は、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２のそれぞれから診断情報を受信する。診断情報受信部１１４は、情報集配信装置２１から受信した診断情報をＤＸ診断情報１５２として診断情報記憶部１３１に記憶し、テレコンインタフェース２２から受信した診断情報をＴＣ−ＩＦ診断情報１５３として診断情報記憶部１３１に記憶する。
【００３６】
診断情報更新部１１２は、ＤＸ診断情報１５２及びＴＣ−ＩＦ診断情報１５３に応じてＴＣ診断情報１５１を更新する。診断情報更新部１１２は、ＤＸ診断情報１５２の上位通信先を、ＴＣ診断情報１５１のＤＸ通信先に設定し、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３の上位通信先を、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ−ＩＦ通信先に設定する。診断情報更新部１１２は、情報集配信装置２１から所定時間（長周期よりも長い時間）診断情報を受信できない場合には、ＴＣ診断情報１５１のＤＸ通信先に「不定」を設定し、テレコンインタフェース２２から上記所定時間診断情報を受信できない場合には、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ−ＩＦ通信先に「不定」を設定する。ＴＣ通信先は、後述する通信先決定部１１８により設定される。診断情報更新部１１２は、ＴＣ通信先が「不定」になったとき、一致状態を「×」に設定する。ＴＣ通信先が「ＤＸ」又は「ＴＣ−ＩＦ」の場合、後述する一致条件判定部１１６が一致状態を「○」に設定する。
【００３７】
診断情報送信部１１３は、定期的にＴＣ診断情報１５１を情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２に送信する。診断情報送信部１１３は、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「○」である場合には、長周期でＴＣ診断情報１５１を送出し、ＴＣ診断情報２５１の一致状態が「×」である場合には、短周期でＴＣ診断情報１５１を送出する。遠隔監視制御装置１０においても、起動時やリセット時には、短周期で診断情報を送出する図６の状態３１となる。後述の一致条件判定部１１６がＴＣ診断情報１５１の一致状態を「○」に設定した場合には、診断情報送信部１１３が状変通知３５によりＴＣ診断情報１５１を送出し、長周期の状態３２に遷移する。診断情報更新部１１２がＴＣ診断情報１５１の一致状態を「×」に設定した場合には、診断情報送信部１１３は状変通知３４によりＴＣ診断情報１５１を送出して短周期の状態３１に遷移する。
【００３８】
通信先決定部１１８は、ＴＣ診断情報１５１のＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先に応じてＴＣ通信先を決定する。通信先決定部１１８は、図１１に示す通信先決定表５１を用いてＴＣ通信先を決定する。通信先決定表５１には、ＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先に対応づけて、ＴＣ通信先が記憶されている。通信先決定部１１８は、ＴＣ診断情報１５１のＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先に対応するＴＣ通信先を通信先決定表５１から取得して、取得したＴＣ通信先をＴＣ診断情報１５１に設定する。
【００３９】
一致条件判定部１１６は、診断情報記憶部１３１を監視して、上位装置と遠隔監視制御装置１０とにおいて、遠隔監視制御装置１０の通信先が所定時間同じになっているかどうかを判定する。図１２は一致条件判定部１１６による判定処理の流れを示す図である。
一致条件判定部１１６は、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「×」である場合に（Ｓ５０１：ＮＯ）、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先が「ＤＸ」であれば（Ｓ５０２：ＤＸ）、ＤＸ診断情報１５２を診断情報とし（Ｓ５０３）、ＴＣ通信先が「ＴＣ−ＩＦ」であれば（Ｓ５０２：ＴＣ−ＩＦ）、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３を診断情報とし（Ｓ５０４）、それ以外であれば（Ｓ５０２：その他）、診断情報を不定値（例えば空の診断情報）として（Ｓ５０５）、診断情報の上位通信先と、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが一致したことを検知し（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、タイマ１１５を起動する（Ｓ５０７）。
一致条件判定部１１６は、タイマ１１５がタイムアウトしない間（Ｓ５０８：ＮＯ）、診断情報の上位通信先とＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが一致していることを監視する（Ｓ５０９）。一致条件判定部１１６は、タイマ１１５が終了するまでに診断情報の上位通信先とＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが不一致となった場合には（Ｓ５０９：ＮＯ）、タイマ１１５を中断させて（Ｓ５１０）、ステップＳ５０１からの処理を繰り返す。
一致条件判定部１１６は、タイマ１１５がタイムアウトした場合（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、ＴＣ診断情報１５１の一致状態を「○」に設定し（Ｓ５１１）、その後に診断情報の一致状態が「○」になるまで（Ｓ５１２：ＮＯ）、引き続き診断情報の上位通信先とＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが一致していることを監視する（Ｓ５１３）。一致条件判定部１１６は、診断情報の一致状態が「×」の間に（Ｓ５１２：ＮＯ）、診断情報の上位通信先とＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが不一致となった場合には（Ｓ５１３：ＮＯ）、ステップＳ５０１からの処理を繰り返す。
以上のようにして、タイマ１１５がタイムアウトするまでの所定時間、ＤＸ診断情報１５２又はＴＣ−ＩＦ診断情報１５３のいずれかの上位通信先と、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが一致し、かつ、ＴＣ通信先が示す上位装置から一致情報が「○」の診断情報を受信した場合に、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「○」に設定される。
【００４０】
監視制御情報通信部１１７は、上位装置との間で監視制御情報の送受信を行う。監視制御情報通信部１１７は、上位装置と遠隔監視制御装置１０とが一致して、当該上位装置を通信先としているときに監視制御情報の伝送を行い、そうでなければ伝送ロックする。図１３は、監視制御情報通信部１１７による監視制御情報の伝送処理の流れを示す図である。監視制御情報通信部１１７は、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「×」であれば（Ｓ５２１：ＮＯ）、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２の両方について伝送ロックする（Ｓ５２２）。監視制御情報通信部１１７は、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「○」であり（Ｓ５２１：ＹＥＳ）、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先が「ＤＸ」であれば（Ｓ５２３：ＹＥＳ）、テレコンインタフェース２２について伝送ロックを行うとともに（Ｓ５２４）、ＤＸ診断情報１５２の一致状態が「○」であれば（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、情報集配信装置２１との間で監視制御情報の送受信を行い（Ｓ５２６）、ＤＸ診断情報１５２の一致状態が「×」であれば（Ｓ５２５：ＮＯ）、情報集配信装置２１についても伝送ロックを行う（Ｓ５２７）。監視制御情報通信部１１７は、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先が「ＴＣ−ＩＦ」である場合（Ｓ５２３：ＮＯ）、情報集配信装置２１について伝送ロックするとともに（Ｓ５２８）、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３の一致状態が「○」であれば（Ｓ５２９：ＹＥＳ）、テレコンインタフェース２２との間で監視制御情報の送受信を行い（Ｓ５３０）、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３の一致状態が「×」であれば（Ｓ５２９：ＮＯ）、テレコンインタフェース２２についても伝送ロックを行う（Ｓ５３１）。
【００４１】
図１４は、本実施形態の遠隔監視制御システムにおける処理の流れの一例を説明する図である。図１４では、スイッチ３０がテレコンインタフェース２２から情報集配信装置２１に切り替わるときの処理の一例が示されている。スイッチ３０はテレコンインタフェース２２を示す状態となっており、遠隔監視制御装置１０とテレコンインタフェース２２とが監視制御情報の送受信を行われている。一方、遠隔監視制御装置１０と情報集配信装置２１との間は伝送ロックが行われている。伝送ロックが行われていても診断情報の送受信は行われる。
【００４２】
情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２は、一致情報に「○」、上位通信先及びＴＣ通信先に「ＴＣ−ＩＦ」が設定された診断情報を上位診断装置２５２として記憶しており、情報集配信装置２１から遠隔監視制御装置１０に対してこの診断情報が送信され（Ｓ６０１）、テレコンインタフェース２２からも診断情報が送信される（Ｓ６０２）。遠隔監視制御装置１０は、一致情報に「○」、ＤＸ通信先、ＴＣ−ＩＦ通信先及びＴＣ通信先に「ＴＣ−ＩＦ」が設定された診断情報をＴＣ診断情報１５１として記憶しており、情報集配信装置２１に対してこの診断情報を送信し（Ｓ６０３）、テレコンインタフェース２２にもこの診断情報を送信する（Ｓ６０４）。
【００４３】
情報集配信装置２１から長周期７１で診断情報が遠隔監視制御装置１０に送信され（Ｓ６０５）、テレコンインタフェース２２からも長周期７１で診断情報が遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６０６）。遠隔監視制御装置１０から長周期７１で診断情報が情報集配信装置２１に送信されるとともに（Ｓ６０７）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６０８）。
【００４４】
ここで、スイッチ３０が情報集配信装置２１を示す状態に変化すると（Ｓ６０９）、情報集配信装置２１はこれを検知して上位診断情報の上位通信先を「ＤＸ」に変更し、一致状態を「×」に変更し、この診断情報が状変通知により遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６１０）。遠隔監視制御装置１０では、ＴＣ診断情報１５１が更新されてＤＸ通信先とＴＣ通信先との不一致が発生することになるので、現在行われている監視制御情報の送受信について伝送ロックが行われる（Ｓ６１１）。遠隔監視制御装置１０は、更新されたＴＣ診断情報１５１を状変通知により、情報集配信装置２１に送信するとともに（Ｓ６１２）、テレコンインタフェース２２にも送信する（Ｓ６１３）。テレコンインタフェース２２においても、上位診断情報２５２が更新され、上位通信先とＴＣ通信先との不一致が発生することになり、伝送ロックが行われる（Ｓ６１４）。テレコンインタフェース２２は、更新された上位診断情報２５２を状変通知により、遠隔監視制御装置１０に送信する（Ｓ６１５）。
【００４５】
この時点で、情報集配信装置２１、遠隔監視制御装置１０及びテレコンインタフェース２２ではそれぞれ図６に示す短周期で診断情報を送出する状態３１に遷移している。情報集配信装置２１は、短周期７２で上位診断情報２５２を遠隔監視制御装置１０に送信し（Ｓ６１６）、遠隔監視制御装置１０からも、短周期７２でＴＣ診断情報１５１が、情報集配信装置２１に送信されるとともに（Ｓ６１７）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６１８）。
【００４６】
テレコンインタフェース２２でもスイッチ３０の切り替えは検出されて（Ｓ６１９）、上位診断情報２５２の上位通信先が「ＤＸ」に更新され、この上位診断情報２５２が状変通知により、遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６２０）。なお、この間も、情報集配信装置２１からは短周期７２で診断情報が遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６２１）。
【００４７】
遠隔監視制御装置１０では、情報集配信装置２１から受信した診断情報の上位通信先も、テレコンインタフェース２２から受信した診断情報の上位通信先も「ＤＸ」に設定されていることになるので、図１１の通信先決定表５１よりＴＣ通信先も「ＤＸ」となり、タイマ１１５が起動される（Ｓ６２２）。また、遠隔監視制御装置１０からは短周期７２で、ＴＣ通信先が更新されたＴＣ診断情報１５１が情報集配信装置２１に送信されるとともに（Ｓ６２３）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６２４）。
【００４８】
情報集配信装置２１では、上位診断情報２５２のＴＣ通信先が更新されて上位通信先と一致することになり、タイマ２１５が起動される（Ｓ６２５）。テレコンインタフェース２２においても、上位診断情報２５２が更新され上位通信先及びＴＣ通信先が一致し、タイマ２１５が起動される（Ｓ６２６）。
【００４９】
情報集配信装置２１ではタイマ２１５がタイムアウトするまでの間も、短周期７２で上位診断情報２５２が遠隔監視制御装置１０に送信され（Ｓ６２７）、テレコンインタフェース２２においてもタイマ２１５がタイムアウトするまでの間、短周期７２で上位診断情報２５２が遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６２８）。遠隔監視制御装置１０でもタイマ１１５がタイムアウトするまで短周期７２でＴＣ診断情報１５１が、情報集配信装置２１に送信され（Ｓ６２９）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６３０）。
【００５０】
遠隔監視制御装置１０でタイマ１１５がタイムアウトすると、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「○」に更新されて、更新されたＴＣ診断情報１５１が情報集配信装置２１に送信され（Ｓ６３１）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６３２）。しかし、情報集配信装置２１ではタイマ２１５がタイムアウトしていないため、一致情報が「×」のままの上位診断情報２５２が短周期７２で遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６３３）。テレコンインタフェース２２からも同様に、一致情報が「×」のままの上位診断情報２５２が短周期７２で遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６３４）。
【００５１】
テレコンインタフェース２２においてタイマ２１５がタイムアウトした後に、遠隔監視制御装置１０から短周期７２でＴＣ診断情報１５１を受信すると（Ｓ６３５）、上位診断情報２５２の一致状態が「○」に更新されるが（Ｓ６３６）、テレコンインタフェース２２は通信先ではないため、伝送ロックは解除されず、更新された上位診断情報２５２が状変通知により遠隔監視制御装置１０に送信され（Ｓ６３７）、遠隔監視制御装置１０においてＴＣ−ＩＦ診断情報１５３の一致状態も「○」に更新される。
【００５２】
一方、情報集配信装置２１においてタイマ２１５がタイムアウトした後、遠隔監視制御装置１０から短周期７２でＴＣ診断情報１５１が情報集配信装置２１に送信されると（Ｓ６３８）、情報集配信装置２１では上位診断情報２５２の一致状態が「○」に更新され（Ｓ６３９）、伝送ロックが解除されて、遠隔監視制御装置１０との間の監視制御情報の送受信が開始される（Ｓ６４０）。情報集配信装置２１は、更新された上位診断情報２５２を状変通知により遠隔監視制御装置１０に送信する（Ｓ６４１）。これにより、遠隔監視制御装置１０では、ＤＸ診断情報１５２の一致状態が「○」に更新され（Ｓ６４２）、伝送ロックが解除されて、情報集配信装置２１との間の監視制御情報の送受信が開始される（Ｓ６４３）。この時点で、遠隔監視制御装置１０と情報集配信装置２１との間の通信が開始されることになる。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態の遠隔監視制御システムによれば、上位装置がスイッチ３０から取得した通信先が遠隔監視制御装置１０に送信され、遠隔監視制御装置１０は受信した通信先のいずれかを決定して、その通信先を相手として監視制御情報の伝送を行うようにすることができる。したがって、スイッチ３０によって物理的に通信路が切り替えられなくても、遠隔監視制御装置１０は、情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２のいずれかを通信先として論理的に伝送路を切り替えることができる。また、遠隔監視制御装置１０は、診断情報を受信した上位装置を通信先として決定するため、確実に通信可能な通信先との通信を行うことができる。これにより、遠隔監視制御システムの稼働性を向上することができる。
【００５４】
また、本実施形態の遠隔監視制御システムによれば、遠隔監視制御装置１０が決定した通信先と上位装置が記憶している通信先とが所定時間（タイマ１１５がタイムアウトするまで）一致した場合にのみ通信先を決定するようにすることができる。したがって、例えばスイッチ３０にばたつきがあった場合や、通信異常があったような場合に、通信先が頻繁に切り替わってしまうような状況を回避することができる。
【００５５】
また、本実施形態の遠隔監視制御システムによれば、遠隔監視制御装置１０と上位装置との間で通信先が一致しない場合は短周期で診断情報が送出され、一致している場合は長周期で診断情報が送出される。したがって、通信先を切り替える場合には、診断情報の送受信を高頻度に行うことで、迅速に通信先を決定することができる。その一方で、通信先を切り替えない場合には、長周期で診断情報を送出することで、診断情報の送受信による通信ネットワークのトラフィックの増加を抑制することができる。
【００５６】
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【００５７】
例えば、本実施形態の遠隔監視制御システムでは、情報集配信装置２１、テレコンインタフェース２２及び遠隔監視制御装置１０はいずれも一般的なコンピュータであり、各機能部はＣＰＵ１０１がプログラムを実行することにより実現されるものとしたが、これに限らず、各機能部を専用回路で実現するようにすることもできる。
【００５８】
また、本実施形態の遠隔監視制御システムでは、監視制御情報はＴＣＰ／ＩＰによる通信によって通信ネットワークを介して伝送されるものとしたが、その他のプロトコルにより伝送されるようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態の遠隔監視制御システムでは、スイッチ３０の状態は上位装置が取得するものとしたが、スイッチ３０が自身の状態を通信ネットワーク４０に送出するようにしてもよい。この場合の遠隔監視制御システムの構成例を図１５に示す。図１５の例では、スイッチ３０が通信ネットワーク４０に接続されている。この場合、スイッチ３０は、遠隔監視制御装置１０に対して、長周期でスイッチ３０の状態を送信するようにし、スイッチ３０の状態が変化したときは短周期でスイッチ３０の状態を送信するようにする。遠隔監視制御装置１０は、スイッチ３０からスイッチ３０の状態を取得し、タイマ１１５がタイムアウトするまでスイッチ３０の状態が変化しなければ、スイッチ３０の状態が示す上位装置を通信先として決定するようにする。この場合、上位装置はスイッチ３０の状態を監視する必要がなく、遠隔監視制御装置１０からの指示に応じて伝送ロックの設定又は解除を行うようにすることができる。これにより、上位装置の処理負荷を軽減することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 電気所
２ 制御中継所
３ 遠隔地
４ 現場機器
５，６ 監視制御装置
１０ 遠隔監視制御装置
２１ 情報集配信装置
２２ テレコンインタフェース
３０ スイッチ
４０，４１ 通信ネットワーク
１１２ 診断情報更新部
１１３ 診断情報送信部
１１４ 診断情報受信部
１１５ タイマ
１１６ 一致条件判定部
１１７ 監視制御情報通信部
１１８ 通信先決定部
１３１ 診断情報記憶部
２１１ スイッチ状態取得部
２１２ 診断情報更新部
２１３ 診断情報送信部
２１４ 診断情報受信部
２１５ タイマ
２１６ 一致条件判定部
２１７ 監視制御情報通信部
２３１ 診断情報記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視制御システム、遠隔監視制御装置、監視制御方法、通信先決定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気所の情報は、遠隔監視制御装置（ＴＣ）から制御中継所の情報集配信装置（ＤＸ）を介して遠隔地（制御所や営業所など）の監視制御装置へ伝送している。また、制御中継所にはバックアップ用の監視制御装置が設置され、バックアップ用の監視制御装置と遠隔監視制御装置（ＴＣ）との間の情報は、テレコンインタフェース（ＴＣ−ＩＦ）を介して伝送している。伝送方式としては、サイクリック伝送方式やＨＤＬＣ伝送方式などが知られている。近年では、インターネットプロトコル（ＩＰ）を用いたＩＰ伝送方式も用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８６３１１９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サイクリック伝送方式やＨＤＬＣ伝送方式の場合、情報集配信装置（ＤＸ）とテレコンインタフェース（ＴＣ−ＩＦ）とは切替スイッチにより物理的に切り替えられてきた。しかしながら、ＩＰ伝送方式では物理的な回線の切り替えは行われない。
【０００５】
本発明は、このような背景を鑑みてなされたものであり、物理的に回線を切り替えない場合でも遠隔監視制御装置の通信先を論理的に切り替えることのできる遠隔監視制御システム、遠隔監視制御装置、監視制御方法、通信先決定方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、遠隔監視制御装置を監視制御するための遠隔監視制御システムであって、監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記第１及び第２の伝送装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置と、を備え、前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の伝送装置を示す通信先情報を記憶する通信先情報記憶部と、所定の周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信する通信先送信部と、を備え、前記遠隔監視制御装置は、前記第１及び第２の伝送装置から送信される第１及び第２の前記通信先情報を受信する通信先情報受信部と、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定する通信先決定部と、を備えることとする。
【０００７】
本発明の遠隔監視制御システムによれば、遠隔監視制御装置が第１及び第２の伝送装置から通信先を取得し、これに応じて遠隔監視制御装置の通信先を決定することができる。したがって、物理的に伝送路が切り替えられなくても、遠隔監視制御装置は通信先を切り替えることができる。また、通信先の候補となる伝送装置から受信した情報に応じて通信先となる伝送装置を決定することができるので、確実にデータの伝送を行う相手と通信を行うことが可能となり、遠隔監視制御装置の稼働性を向上することができる。また、本発明の遠隔監視制御システムによれば、第３の通信先情報と第１及び第２の通信先情報のいずれかとが所定時間一致した場合にのみ遠隔監視制御装置の通信先を切り替えるようにすることができる。
【０００８】
また、本発明の遠隔監視制御システムでは、前記遠隔監視制御装置は、前記第３の通信先情報を前記第１及び第２の伝送装置に送信する通信先送信部を備え、前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、前記遠隔監視制御装置から送信される前記第３の通信先情報を受信する通信先受信部を備え、前記第１及び第２の伝送装置が備える前記通信先情報送信部は、前記通信先情報記憶部に記憶されている前記通信先情報と、前記遠隔監視制御装置から受信した前記第３の通信先情報とが不一致の場合には、前記所定の周期よりも短い周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信するようにしてもよい。
この場合、遠隔監視制御装置における通信先と伝送装置における通信先とが一致していない場合、すなわち遠隔監視制御装置において通信先を切り替える必要のある場合には、伝送装置が短周期で通信先を送出することができる。したがって、遠隔監視制御装置において通信先を迅速に切り替えることができる。一方で、通信先を切り替える必要のない場合には、伝送装置から長周期で通信先を送出することができるので、通信先のやりとりに必要な通信ネットワークにおけるトラフィックの増加を抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の遠隔監視制御システムは、前記第１又は第２の伝送装置のいずれかを示すスイッチをさらに備え、前記第１及び第２の伝送装置は前記スイッチが示す前記第１又は第２の伝送装置を示す前記通信先情報を取得するスイッチ取得部をさらに備えるようにしてもよい。
この場合、２つの伝送装置が１つのスイッチから遠隔監視制御装置の通信先を取得することができるので、異なる伝送装置に異なる通信先が設定されるような状況を回避することができる。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、遠隔監視制御装置を監視制御するための遠隔監視制御システムであって、監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記第１及び第２の伝送装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置と、前記遠隔監視制御装置の通信先を示すスイッチと、を備え、前記スイッチは、前記通信先を示す通信先情報を所定の周期で前記遠隔監視制御装置に送信する通信先送信部を備え、前記遠隔監視制御装置は、前記スイッチから送信される前記通信先情報を受信する通信先情報受信部と、前記通信先情報を記憶する通信先記憶部と、所定時間中に前記スイッチから受信した前記通信先情報が全て一致した場合に、前記通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を通信先として決定する通信先決定部と、を備えることとする。
【００１１】
また、本発明の他の態様は、第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置であって、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続され、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶する通信先情報記憶部と、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信する通信先情報受信部と、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定する通信先決定部と、を備えることとする。
【００１２】
また、本発明の他の態様は、遠隔監視制御装置を監視制御する方法であって、監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記遠隔監視制御装置と、が通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続されており、前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の伝送装置を示す通信先情報を記憶し、所定の周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信し、前記遠隔監視制御装置は、前記第１及び第２の伝送装置から送信される第１及び第２の前記通信先情報を受信し、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定することとする。
【００１３】
また、本発明の他の態様は、第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置の通信先を決定する方法であって、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置が、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶し、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信し、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定することとする。
【００１４】
また、本発明の他の態様は、第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置の通信先を決定するためのプログラムであって、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置に、前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶するステップと、前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信ステップと、前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定するステップと、を実行させることとする。
【００１５】
その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、物理的に回線を切り替えない場合でも遠隔監視制御装置の通信先を論理的に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】遠隔監視制御システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】遠隔監視制御装置１０、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２の接続状態を説明する図である。
【図３】遠隔監視制御装置１０、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２に用いられる一般的なコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。
【図４】上位装置のソフトウェア構成例を示す図である。
【図５】診断情報記憶部２３１の構成例を示す図である。
【図６】上位装置及び遠隔監視制御装置１０の状態遷移を説明する図である。
【図７】一致条件判定部２１６による判定処理の流れを示す図である。
【図８】監視制御情報通信部２１７による監視制御情報の伝送処理の流れを示す図である。
【図９】遠隔監視制御装置１０のソフトウェア構成例を示す図である。
【図１０】診断情報記憶部１３１の構成例を示す図である。
【図１１】通信先決定表５１の一例を示す図である。
【図１２】一致条件判定部２１６による判定処理の流れを示す図である。
【図１３】監視制御情報通信部１１７による監視制御情報の伝送処理の流れを示す図である。
【図１４】本実施形態の遠隔監視制御システムにおける処理の流れの一例を説明する図である。
【図１５】スイッチ３０が自身の状態を通信ネットワーク４０に送出する場合の遠隔監視制御システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る遠隔監視制御システムについて説明する。図１は、本実施形態の遠隔監視制御システムの全体構成の一例を示す図である。本実施形態の遠隔監視制御システムは、変電所などの電気所１に設置される電力設備などの現場機器４（被制御装置）を、遠隔の制御所や営業所などの遠隔地３に設置される監視制御装置５から監視および制御するためのシステムである。また、遠隔地３と電気所１との間には監視や制御に係る通信を中継するための制御中継所２が設けられる。
【００１９】
電気所１には、現場機器４に接続される遠隔監視制御装置１０（ＩＰ−ＴＣ）が設置される。遠隔監視制御装置１０は、通信ネットワーク４０と、バックアップ用の通信ネットワーク４１とに接続される。通信ネットワーク４０及び４１では、ＴＣＰ／ＩＰによる通信が行われる。
【００２０】
制御中継所２には、遠隔監視制御装置１０と監視制御装置５との間で通信される、遠隔監視制御装置１０の監視制御のための情報（以下、「監視制御情報」という。）の配信を行う情報集配信装置２１（ＤＸ）が設置される。また、制御中継所２には、バックアップ用の監視制御装置６が設置され、バックアップ用の監視制御装置６と遠隔監視制御装置１０との間の監視制御情報の配信を行うためのテレコンインタフェース２２（ＴＣ−ＩＦ）が設置される。情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２はそれぞれ、通信ネットワーク４０及び４１に接続されており、通信ネットワーク４０又は４１を介して遠隔監視制御装置１０との間で監視制御情報の送受信が可能となっている。
【００２１】
遠隔監視制御装置１０は、情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２のいずれか一方を介して監視制御装置５又は監視制御装置６のいずれか一方とのみ通信を行う。制御中継所２には、遠隔監視制御装置１０の通信先を、情報集配信装置２１にするか、テレコンインタフェース２２にするかを設定するためのスイッチ３０（「４３ＤＸ」とも呼ばれる。）が配置される。スイッチ３０は、情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２のいずれかを通信先に切り替える。図２の例では、スイッチ３０には、情報集配信装置２１（ＤＸ）が通信先である状態となっている。情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２はそれぞれスイッチ３０に接続され、スイッチ３０の状態を取得可能である。
【００２２】
以下、遠隔監視制御装置１０からの通信先の切り替えについて説明する。図２に示すように、遠隔監視制御装置１０は、通信ネットワーク４０を介して情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２の両方と常時接続される。遠隔監視制御装置１０は、スイッチ３０の状態に応じて、情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２のどちらか一方とのみ、監視制御情報の通信先を切り替える。
【００２３】
図３は、遠隔監視制御装置１０、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２に用いられる一般的なコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。遠隔監視制御装置１０、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、通信インタフェース１０４、入力装置１０５、出力装置１０６を備える。記憶装置１０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリなどである。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより各種の機能を実現する。通信インタフェース１０４は、通信ネットワーク４０に接続するためのインタフェースで、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタや、公衆電話回線網に接続するためのモデム、ＰＬＣ通信を行うためのアダプタ、無線通信を行うための無線通信機などである。入力装置１０５は、データを入力する、例えばボタンやタッチパネル、キーボード、マウス、マイクロフォンなどである。出力装置１０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。
【００２４】
図４は、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２（以下、この２つをまとめて「上位装置」ともいう。本発明の第１及び第２の伝送装置に該当する。）のソフトウェア構成例を示す図である。上位装置は、スイッチ状態取得部２１１、診断情報更新部２１２、診断情報送信部２１３、診断情報受信部２１４、タイマ２１５、一致条件判定部２１６、監視制御情報通信部２１７、診断情報記憶部２３１を備える。なお、スイッチ状態取得部２１１、診断情報更新部２１２、診断情報送信部２１３、診断情報受信部２１４、タイマ２１５、一致条件判定部２１６、監視制御情報通信部２１７は、上位装置が備えるＣＰＵ１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより実現される。診断情報記憶部２３１は、上位装置が備えるメモリ１０２及び記憶装置１０３が提供する記憶領域の一部として実現される。
【００２５】
スイッチ状態取得部２１１は、スイッチ３０の状態を取得する。スイッチ３０の状態は、「ＤＸ」又は「ＴＣ−ＩＦ」である。スイッチ３０の状態が「ＤＸ」である場合、遠隔監視制御装置１０の通信先は情報集配信装置２１となり、「ＴＣ−ＩＦ」である場合はテレコンインタフェース２２となることが示される。
【００２６】
診断情報記憶部２３１は、遠隔監視制御装置１０の通信先を決定するための情報（以下、「診断情報」という。）を記憶する。図５は、診断情報記憶部２３１の構成例を示す図である。診断情報記憶部２３１には、ＴＣ診断情報２５１及び上位診断情報２５２が記憶される。ＴＣ診断情報２５１は、遠隔監視制御装置１０から受信する診断情報である。ＴＣ診断情報２５１には、一致状態、ＤＸ通信先、ＴＣ−ＩＦ通信先、ＴＣ通信先が含まれる。上位診断情報２５２は、上位装置において更新される診断情報である。上位診断情報２５２には、一致状態、上位通信先、ＴＣ通信先が含まれる。上位通信先は、スイッチ３０が示す通信先であり、ＴＣ通信先は遠隔監視制御装置１０が決定した通信先である。一致状態は上位通信先とＴＣ通信先とが一致するか否かを示すフラグ値である。本実施形態では、一致状態には、上位通信先とＴＣ通信先とが一致することを示す「○」又は上位通信先とＴＣ通信先とが一致しないことを示す「×」のいずれかが設定される。
【００２７】
診断情報更新部２１２は、スイッチ３０の状態と、ＴＣ診断情報２５１とに応じて、上位診断情報２５２を更新する。診断情報更新部２１２は、スイッチ３０から取得した状態を、上位診断情報２５２の上位通信先に設定する。また、診断情報更新部２１２は、ＴＣ診断情報２５１のＴＣ通信先を、上位診断情報のＴＣ通信先に設定する。なお、診断情報更新部２１２は、遠隔監視制御装置１０から所定時間（後述する長周期よりも長い時間）診断情報を受信できていない場合には、上位診断情報２５２のＴＣ通信先に「不定」を設定する。診断情報更新部２１２は、上位診断情報２５２の上位通信先とＴＣ通信先とが不一致の場合には、一致状態を「×」に設定する。一方、上位診断情報２５２の上位通信先とＴＣ通信先とが所定時間一致している場合に、後述する一致条件判定部２１６が一致状態を「○」に設定する。
【００２８】
診断情報送信部２１３は、定期的に上位診断情報２５２を遠隔監視制御装置１０に送信する。診断情報送信部２１３は、上位診断情報２５２の一致状態が「○」である場合には、所定の長周期（例えば５秒、８秒、１０秒など任意の長さの時間とすることができる。）で上位診断情報２５２を送出し、上位診断情報２５２の一致状態が「×」である場合には、上記長周期よりも短い短周期（例えば、１秒、３秒など、長周期よりも短い任意の長さの時間とすることができる。）で上位診断情報２５２を送出する。また、診断情報送信部２１３は、上位診断情報２５２の一致状態が変化した時点では、上記長周期又は短周期にかかわらず、上位診断情報２５２を遠隔監視制御装置１０に送信する。なお、このように不定期に診断情報を送信することを「状変通知」という。
【００２９】
図６は、上位装置の状態遷移を説明する図である。なお、後述する遠隔監視制御装置１０も図６に示すような状態遷移を行う。上位装置は、起動時やリセット時には、短周期で診断情報を送出する状態３１となる。後述の一致条件判定部２１６が上位診断情報２５２の一致状態を「○」に設定した場合には、診断情報送信部２１３が状変通知３５により上位診断情報２５２を送出し、長周期の状態３２に遷移する。診断情報更新部２１２が上位診断情報２５２の一致状態を「×」に設定した場合には、診断情報送信部２１３が状変通知３４により上位診断情報２５２を送出して短周期の状態３１に遷移する。
【００３０】
診断情報受信部２１４は、遠隔監視制御装置１０から定期的に送信される診断情報を受信する。診断情報受信部２１４は、受信した診断情報をＴＣ診断情報２５１として診断情報記憶部２３１に記憶する。
【００３１】
一致条件判定部２１６は、診断情報記憶部２３１を監視して、上位装置と遠隔監視制御装置１０とにおいて、遠隔監視制御装置１０の通信先が所定時間同じになっていることを判定する。図７は一致条件判定部２１６による判定処理の流れを示す図である。
一致条件判定部２１６は、上位診断情報２５２の一致状態が「×」である場合に（Ｓ４０１：ＮＯ）、上位診断情報２５２の上位通信先及びＴＣ通信先が一致したことを検知して（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、タイマ２１５を起動する（Ｓ４０３）。
一致条件判定部２１６は、タイマ２１５がタイムアウトしない間（Ｓ４０４：ＮＯ）、上位診断情報２５２の上位通信先及びＴＣ通信先が一致していることを監視する（Ｓ４０５）。一致条件判定部２１６は、タイマ２１５が終了するまでに上位通信先及びＴＣ通信先が不一致となった場合には（Ｓ４０５：ＮＯ）、タイマ２１５を中断させて（Ｓ４０６）、ステップＳ４０１からの処理を繰り返す。
一致条件判定部２１６は、タイマ２１５がタイムアウトした場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、上位診断情報２５２の一致状態を「○」に設定する（Ｓ４０７）。
以上のようにして、タイマ２１５がタイムアウトするまでの所定時間、上位診断情報２５２の上位通信先及びＴＣ通信先が一致した場合に、上位診断情報２５２の一致状態が「○」に設定される。なお、上位装置は、タイマ２１５（第１のタイマ）に加えて第２のタイマを備えるようにして、タイマ２１５がタイムアウトしたところで、第２のタイマを起動し、第２のタイマがタイムアウトするまでに遠隔監視制御装置１０から一致情報が「○」の診断情報を受信することを検知したときに、上位診断情報２５２の一致状態を「○」に設定するようにしてもよい。
【００３２】
監視制御情報通信部２１７は、遠隔監視制御装置１０との間で監視制御情報の送受信を行う。監視制御情報通信部２１７は、上位装置と遠隔監視制御装置１０とが一致して自分自身を通信先としているときに監視制御情報の伝送を行い、そうでなければ監視制御情報の伝送を行わないようにする（このことを「伝送ロック」という。）。図８は、監視制御情報通信部２１７による監視制御情報の伝送処理の流れを示す図である。監視制御情報通信部２１７は、上位診断情報２５２の一致状態が「○」であり（Ｓ４２１：ＹＥＳ）、ＴＣ診断情報２５１の一致状態が「○」であり（Ｓ４２２：ＹＥＳ）、かつ、上位診断情報２５２のＴＣ通信先が当該上位装置である場合、すなわち情報集配信装置２１ではＴＣ通信先が「ＤＸ」であり及びテレコンインタフェース２２ではＴＣ通信先が「ＴＣ−ＩＦ」である場合には（Ｓ４２３：ＹＥＳ）、監視制御情報の伝送を行い（Ｓ４２４）、そうでなければ伝送ロックを行う（Ｓ４２５）。
【００３３】
図９は、遠隔監視制御装置１０のソフトウェア構成例を示す図である。遠隔監視制御装置１０は、診断情報更新部１１２、診断情報送信部１１３、診断情報受信部１１４、タイマ１１５、一致条件判定部１１６、監視制御情報通信部１１７、通信先決定部１１８、診断情報記憶部１３１を備えている。遠隔監視制御装置１０は、上位装置と同様の構成を有しているが、上位装置の備えるスイッチ状態取得部２１１が省略され、通信先決定部１１８が追加されている。診断情報更新部１１２、診断情報送信部１１３、診断情報受信部１１４、タイマ１１５、一致条件判定部１１６、監視制御情報通信部１１７，通信先決定部１１８は、遠隔監視制御装置１０が備えるＣＰＵ１０１が記憶装置１０３に記憶されているプログラムをメモリ１０２に読み出して実行することにより実現され、診断情報記憶部１３１は、遠隔監視制御装置１０が備えるメモリ１０２及び記憶装置１０３が提供する記憶領域の一部として実現される。
【００３４】
診断情報記憶部１３１は、診断情報を記憶する。図１０は診断情報記憶部１３１の構成例を示す図である。診断情報記憶部１３１には、ＴＣ診断情報１５１、ＤＸ診断情報１５２、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３が記憶される。ＴＣ診断情報１５１は、遠隔監視制御装置１０において更新される診断情報である。ＤＸ診断情報１５２は、情報集配信装置２１から受信する診断情報であり、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３は、テレコンインタフェース２２から受信する診断情報である。
【００３５】
診断情報受信部１１４は、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２のそれぞれから診断情報を受信する。診断情報受信部１１４は、情報集配信装置２１から受信した診断情報をＤＸ診断情報１５２として診断情報記憶部１３１に記憶し、テレコンインタフェース２２から受信した診断情報をＴＣ−ＩＦ診断情報１５３として診断情報記憶部１３１に記憶する。
【００３６】
診断情報更新部１１２は、ＤＸ診断情報１５２及びＴＣ−ＩＦ診断情報１５３に応じてＴＣ診断情報１５１を更新する。診断情報更新部１１２は、ＤＸ診断情報１５２の上位通信先を、ＴＣ診断情報１５１のＤＸ通信先に設定し、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３の上位通信先を、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ−ＩＦ通信先に設定する。診断情報更新部１１２は、情報集配信装置２１から所定時間（長周期よりも長い時間）診断情報を受信できない場合には、ＴＣ診断情報１５１のＤＸ通信先に「不定」を設定し、テレコンインタフェース２２から上記所定時間診断情報を受信できない場合には、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ−ＩＦ通信先に「不定」を設定する。ＴＣ通信先は、後述する通信先決定部１１８により設定される。診断情報更新部１１２は、ＴＣ通信先が「不定」になったとき、一致状態を「×」に設定する。ＴＣ通信先が「ＤＸ」又は「ＴＣ−ＩＦ」の場合、後述する一致条件判定部１１６が一致状態を「○」に設定する。
【００３７】
診断情報送信部１１３は、定期的にＴＣ診断情報１５１を情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２に送信する。診断情報送信部１１３は、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「○」である場合には、長周期でＴＣ診断情報１５１を送出し、ＴＣ診断情報２５１の一致状態が「×」である場合には、短周期でＴＣ診断情報１５１を送出する。遠隔監視制御装置１０においても、起動時やリセット時には、短周期で診断情報を送出する図６の状態３１となる。後述の一致条件判定部１１６がＴＣ診断情報１５１の一致状態を「○」に設定した場合には、診断情報送信部１１３が状変通知３５によりＴＣ診断情報１５１を送出し、長周期の状態３２に遷移する。診断情報更新部１１２がＴＣ診断情報１５１の一致状態を「×」に設定した場合には、診断情報送信部１１３は状変通知３４によりＴＣ診断情報１５１を送出して短周期の状態３１に遷移する。
【００３８】
通信先決定部１１８は、ＴＣ診断情報１５１のＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先に応じてＴＣ通信先を決定する。通信先決定部１１８は、図１１に示す通信先決定表５１を用いてＴＣ通信先を決定する。通信先決定表５１には、ＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先に対応づけて、ＴＣ通信先が記憶されている。通信先決定部１１８は、ＴＣ診断情報１５１のＤＸ通信先及びＴＣ−ＩＦ通信先に対応するＴＣ通信先を通信先決定表５１から取得して、取得したＴＣ通信先をＴＣ診断情報１５１に設定する。
【００３９】
一致条件判定部１１６は、診断情報記憶部１３１を監視して、上位装置と遠隔監視制御装置１０とにおいて、遠隔監視制御装置１０の通信先が所定時間同じになっているかどうかを判定する。図１２は一致条件判定部１１６による判定処理の流れを示す図である。
一致条件判定部１１６は、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「×」である場合に（Ｓ５０１：ＮＯ）、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先が「ＤＸ」であれば（Ｓ５０２：ＤＸ）、ＤＸ診断情報１５２を診断情報とし（Ｓ５０３）、ＴＣ通信先が「ＴＣ−ＩＦ」であれば（Ｓ５０２：ＴＣ−ＩＦ）、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３を診断情報とし（Ｓ５０４）、それ以外であれば（Ｓ５０２：その他）、診断情報を不定値（例えば空の診断情報）として（Ｓ５０５）、診断情報の上位通信先と、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが一致したことを検知し（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、タイマ１１５を起動する（Ｓ５０７）。
一致条件判定部１１６は、タイマ１１５がタイムアウトしない間（Ｓ５０８：ＮＯ）、診断情報の上位通信先とＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが一致していることを監視する（Ｓ５０９）。一致条件判定部１１６は、タイマ１１５が終了するまでに診断情報の上位通信先とＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが不一致となった場合には（Ｓ５０９：ＮＯ）、タイマ１１５を中断させて（Ｓ５１０）、ステップＳ５０１からの処理を繰り返す。
一致条件判定部１１６は、タイマ１１５がタイムアウトした場合（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、ＴＣ診断情報１５１の一致状態を「○」に設定し（Ｓ５１１）、その後に診断情報の一致状態が「○」になるまで（Ｓ５１２：ＮＯ）、引き続き診断情報の上位通信先とＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが一致していることを監視する（Ｓ５１３）。一致条件判定部１１６は、診断情報の一致状態が「×」の間に（Ｓ５１２：ＮＯ）、診断情報の上位通信先とＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが不一致となった場合には（Ｓ５１３：ＮＯ）、ステップＳ５０１からの処理を繰り返す。
以上のようにして、タイマ１１５がタイムアウトするまでの所定時間、ＤＸ診断情報１５２又はＴＣ−ＩＦ診断情報１５３のいずれかの上位通信先と、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先とが一致し、かつ、ＴＣ通信先が示す上位装置から一致情報が「○」の診断情報を受信した場合に、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「○」に設定される。
【００４０】
監視制御情報通信部１１７は、上位装置との間で監視制御情報の送受信を行う。監視制御情報通信部１１７は、上位装置と遠隔監視制御装置１０とが一致して、当該上位装置を通信先としているときに監視制御情報の伝送を行い、そうでなければ伝送ロックする。図１３は、監視制御情報通信部１１７による監視制御情報の伝送処理の流れを示す図である。監視制御情報通信部１１７は、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「×」であれば（Ｓ５２１：ＮＯ）、情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２の両方について伝送ロックする（Ｓ５２２）。監視制御情報通信部１１７は、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「○」であり（Ｓ５２１：ＹＥＳ）、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先が「ＤＸ」であれば（Ｓ５２３：ＹＥＳ）、テレコンインタフェース２２について伝送ロックを行うとともに（Ｓ５２４）、ＤＸ診断情報１５２の一致状態が「○」であれば（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、情報集配信装置２１との間で監視制御情報の送受信を行い（Ｓ５２６）、ＤＸ診断情報１５２の一致状態が「×」であれば（Ｓ５２５：ＮＯ）、情報集配信装置２１についても伝送ロックを行う（Ｓ５２７）。監視制御情報通信部１１７は、ＴＣ診断情報１５１のＴＣ通信先が「ＴＣ−ＩＦ」である場合（Ｓ５２３：ＮＯ）、情報集配信装置２１について伝送ロックするとともに（Ｓ５２８）、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３の一致状態が「○」であれば（Ｓ５２９：ＹＥＳ）、テレコンインタフェース２２との間で監視制御情報の送受信を行い（Ｓ５３０）、ＴＣ−ＩＦ診断情報１５３の一致状態が「×」であれば（Ｓ５２９：ＮＯ）、テレコンインタフェース２２についても伝送ロックを行う（Ｓ５３１）。
【００４１】
図１４は、本実施形態の遠隔監視制御システムにおける処理の流れの一例を説明する図である。図１４では、スイッチ３０がテレコンインタフェース２２から情報集配信装置２１に切り替わるときの処理の一例が示されている。スイッチ３０はテレコンインタフェース２２を示す状態となっており、遠隔監視制御装置１０とテレコンインタフェース２２とが監視制御情報の送受信を行われている。一方、遠隔監視制御装置１０と情報集配信装置２１との間は伝送ロックが行われている。伝送ロックが行われていても診断情報の送受信は行われる。
【００４２】
情報集配信装置２１及びテレコンインタフェース２２は、一致情報に「○」、上位通信先及びＴＣ通信先に「ＴＣ−ＩＦ」が設定された診断情報を上位診断装置２５２として記憶しており、情報集配信装置２１から遠隔監視制御装置１０に対してこの診断情報が送信され（Ｓ６０１）、テレコンインタフェース２２からも診断情報が送信される（Ｓ６０２）。遠隔監視制御装置１０は、一致情報に「○」、ＤＸ通信先、ＴＣ−ＩＦ通信先及びＴＣ通信先に「ＴＣ−ＩＦ」が設定された診断情報をＴＣ診断情報１５１として記憶しており、情報集配信装置２１に対してこの診断情報を送信し（Ｓ６０３）、テレコンインタフェース２２にもこの診断情報を送信する（Ｓ６０４）。
【００４３】
情報集配信装置２１から長周期７１で診断情報が遠隔監視制御装置１０に送信され（Ｓ６０５）、テレコンインタフェース２２からも長周期７１で診断情報が遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６０６）。遠隔監視制御装置１０から長周期７１で診断情報が情報集配信装置２１に送信されるとともに（Ｓ６０７）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６０８）。
【００４４】
ここで、スイッチ３０が情報集配信装置２１を示す状態に変化すると（Ｓ６０９）、情報集配信装置２１はこれを検知して上位診断情報の上位通信先を「ＤＸ」に変更し、一致状態を「×」に変更し、この診断情報が状変通知により遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６１０）。遠隔監視制御装置１０では、ＴＣ診断情報１５１が更新されてＤＸ通信先とＴＣ通信先との不一致が発生することになるので、現在行われている監視制御情報の送受信について伝送ロックが行われる（Ｓ６１１）。遠隔監視制御装置１０は、更新されたＴＣ診断情報１５１を状変通知により、情報集配信装置２１に送信するとともに（Ｓ６１２）、テレコンインタフェース２２にも送信する（Ｓ６１３）。テレコンインタフェース２２においても、上位診断情報２５２が更新され、上位通信先とＴＣ通信先との不一致が発生することになり、伝送ロックが行われる（Ｓ６１４）。テレコンインタフェース２２は、更新された上位診断情報２５２を状変通知により、遠隔監視制御装置１０に送信する（Ｓ６１５）。
【００４５】
この時点で、情報集配信装置２１、遠隔監視制御装置１０及びテレコンインタフェース２２ではそれぞれ図６に示す短周期で診断情報を送出する状態３１に遷移している。情報集配信装置２１は、短周期７２で上位診断情報２５２を遠隔監視制御装置１０に送信し（Ｓ６１６）、遠隔監視制御装置１０からも、短周期７２でＴＣ診断情報１５１が、情報集配信装置２１に送信されるとともに（Ｓ６１７）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６１８）。
【００４６】
テレコンインタフェース２２でもスイッチ３０の切り替えは検出されて（Ｓ６１９）、上位診断情報２５２の上位通信先が「ＤＸ」に更新され、この上位診断情報２５２が状変通知により、遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６２０）。なお、この間も、情報集配信装置２１からは短周期７２で診断情報が遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６２１）。
【００４７】
遠隔監視制御装置１０では、情報集配信装置２１から受信した診断情報の上位通信先も、テレコンインタフェース２２から受信した診断情報の上位通信先も「ＤＸ」に設定されていることになるので、図１１の通信先決定表５１よりＴＣ通信先も「ＤＸ」となり、タイマ１１５が起動される（Ｓ６２２）。また、遠隔監視制御装置１０からは短周期７２で、ＴＣ通信先が更新されたＴＣ診断情報１５１が情報集配信装置２１に送信されるとともに（Ｓ６２３）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６２４）。
【００４８】
情報集配信装置２１では、上位診断情報２５２のＴＣ通信先が更新されて上位通信先と一致することになり、タイマ２１５が起動される（Ｓ６２５）。テレコンインタフェース２２においても、上位診断情報２５２が更新され上位通信先及びＴＣ通信先が一致し、タイマ２１５が起動される（Ｓ６２６）。
【００４９】
情報集配信装置２１ではタイマ２１５がタイムアウトするまでの間も、短周期７２で上位診断情報２５２が遠隔監視制御装置１０に送信され（Ｓ６２７）、テレコンインタフェース２２においてもタイマ２１５がタイムアウトするまでの間、短周期７２で上位診断情報２５２が遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６２８）。遠隔監視制御装置１０でもタイマ１１５がタイムアウトするまで短周期７２でＴＣ診断情報１５１が、情報集配信装置２１に送信され（Ｓ６２９）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６３０）。
【００５０】
遠隔監視制御装置１０でタイマ１１５がタイムアウトすると、ＴＣ診断情報１５１の一致状態が「○」に更新されて、更新されたＴＣ診断情報１５１が情報集配信装置２１に送信され（Ｓ６３１）、テレコンインタフェース２２にも送信される（Ｓ６３２）。しかし、情報集配信装置２１ではタイマ２１５がタイムアウトしていないため、一致情報が「×」のままの上位診断情報２５２が短周期７２で遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６３３）。テレコンインタフェース２２からも同様に、一致情報が「×」のままの上位診断情報２５２が短周期７２で遠隔監視制御装置１０に送信される（Ｓ６３４）。
【００５１】
テレコンインタフェース２２においてタイマ２１５がタイムアウトした後に、遠隔監視制御装置１０から短周期７２でＴＣ診断情報１５１を受信すると（Ｓ６３５）、上位診断情報２５２の一致状態が「○」に更新されるが（Ｓ６３６）、テレコンインタフェース２２は通信先ではないため、伝送ロックは解除されず、更新された上位診断情報２５２が状変通知により遠隔監視制御装置１０に送信され（Ｓ６３７）、遠隔監視制御装置１０においてＴＣ−ＩＦ診断情報１５３の一致状態も「○」に更新される。
【００５２】
一方、情報集配信装置２１においてタイマ２１５がタイムアウトした後、遠隔監視制御装置１０から短周期７２でＴＣ診断情報１５１が情報集配信装置２１に送信されると（Ｓ６３８）、情報集配信装置２１では上位診断情報２５２の一致状態が「○」に更新され（Ｓ６３９）、伝送ロックが解除されて、遠隔監視制御装置１０との間の監視制御情報の送受信が開始される（Ｓ６４０）。情報集配信装置２１は、更新された上位診断情報２５２を状変通知により遠隔監視制御装置１０に送信する（Ｓ６４１）。これにより、遠隔監視制御装置１０では、ＤＸ診断情報１５２の一致状態が「○」に更新され（Ｓ６４２）、伝送ロックが解除されて、情報集配信装置２１との間の監視制御情報の送受信が開始される（Ｓ６４３）。この時点で、遠隔監視制御装置１０と情報集配信装置２１との間の通信が開始されることになる。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態の遠隔監視制御システムによれば、上位装置がスイッチ３０から取得した通信先が遠隔監視制御装置１０に送信され、遠隔監視制御装置１０は受信した通信先のいずれかを決定して、その通信先を相手として監視制御情報の伝送を行うようにすることができる。したがって、スイッチ３０によって物理的に通信路が切り替えられなくても、遠隔監視制御装置１０は、情報集配信装置２１又はテレコンインタフェース２２のいずれかを通信先として論理的に伝送路を切り替えることができる。また、遠隔監視制御装置１０は、診断情報を受信した上位装置を通信先として決定するため、確実に通信可能な通信先との通信を行うことができる。これにより、遠隔監視制御システムの稼働性を向上することができる。
【００５４】
また、本実施形態の遠隔監視制御システムによれば、遠隔監視制御装置１０が決定した通信先と上位装置が記憶している通信先とが所定時間（タイマ１１５がタイムアウトするまで）一致した場合にのみ通信先を決定するようにすることができる。したがって、例えばスイッチ３０にばたつきがあった場合や、通信異常があったような場合に、通信先が頻繁に切り替わってしまうような状況を回避することができる。
【００５５】
また、本実施形態の遠隔監視制御システムによれば、遠隔監視制御装置１０と上位装置との間で通信先が一致しない場合は短周期で診断情報が送出され、一致している場合は長周期で診断情報が送出される。したがって、通信先を切り替える場合には、診断情報の送受信を高頻度に行うことで、迅速に通信先を決定することができる。その一方で、通信先を切り替えない場合には、長周期で診断情報を送出することで、診断情報の送受信による通信ネットワークのトラフィックの増加を抑制することができる。
【００５６】
以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【００５７】
例えば、本実施形態の遠隔監視制御システムでは、情報集配信装置２１、テレコンインタフェース２２及び遠隔監視制御装置１０はいずれも一般的なコンピュータであり、各機能部はＣＰＵ１０１がプログラムを実行することにより実現されるものとしたが、これに限らず、各機能部を専用回路で実現するようにすることもできる。
【００５８】
また、本実施形態の遠隔監視制御システムでは、監視制御情報はＴＣＰ／ＩＰによる通信によって通信ネットワークを介して伝送されるものとしたが、その他のプロトコルにより伝送されるようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態の遠隔監視制御システムでは、スイッチ３０の状態は上位装置が取得するものとしたが、スイッチ３０が自身の状態を通信ネットワーク４０に送出するようにしてもよい。この場合の遠隔監視制御システムの構成例を図１５に示す。図１５の例では、スイッチ３０が通信ネットワーク４０に接続されている。この場合、スイッチ３０は、遠隔監視制御装置１０に対して、長周期でスイッチ３０の状態を送信するようにし、スイッチ３０の状態が変化したときは短周期でスイッチ３０の状態を送信するようにする。遠隔監視制御装置１０は、スイッチ３０からスイッチ３０の状態を取得し、タイマ１１５がタイムアウトするまでスイッチ３０の状態が変化しなければ、スイッチ３０の状態が示す上位装置を通信先として決定するようにする。この場合、上位装置はスイッチ３０の状態を監視する必要がなく、遠隔監視制御装置１０からの指示に応じて伝送ロックの設定又は解除を行うようにすることができる。これにより、上位装置の処理負荷を軽減することが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 電気所
２ 制御中継所
３ 遠隔地
４ 現場機器
５，６ 監視制御装置
１０ 遠隔監視制御装置
２１ 情報集配信装置
２２ テレコンインタフェース
３０ スイッチ
４０，４１ 通信ネットワーク
１１２ 診断情報更新部
１１３ 診断情報送信部
１１４ 診断情報受信部
１１５ タイマ
１１６ 一致条件判定部
１１７ 監視制御情報通信部
１１８ 通信先決定部
１３１ 診断情報記憶部
２１１ スイッチ状態取得部
２１２ 診断情報更新部
２１３ 診断情報送信部
２１４ 診断情報受信部
２１５ タイマ
２１６ 一致条件判定部
２１７ 監視制御情報通信部
２３１ 診断情報記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔監視制御装置を監視制御するための遠隔監視制御システムであって、
監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記第１及び第２の伝送装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置と、を備え、
前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の伝送装置を示す通信先情報を記憶する通信先情報記憶部と、
所定の周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信する通信先送信部と、
を備え、
前記遠隔監視制御装置は、
前記第１及び第２の伝送装置から送信される第１及び第２の前記通信先情報を受信する通信先情報受信部と、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定する通信先決定部と、
を備えること、
を特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、
前記遠隔監視制御装置は、前記第３の通信先情報を前記第１及び第２の伝送装置に送信する通信先送信部を備え、
前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、前記遠隔監視制御装置から送信される前記第３の通信先情報を受信する通信先受信部を備え、
前記第１及び第２の伝送装置が備える前記通信先情報送信部は、前記通信先情報記憶部に記憶されている前記通信先情報と、前記遠隔監視制御装置から受信した前記第３の通信先情報とが不一致の場合には、前記所定の周期よりも短い周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信すること、
を特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、
前記第１又は第２の伝送装置のいずれかを示すスイッチをさらに備え、
前記第１及び第２の伝送装置は前記スイッチが示す前記第１又は第２の伝送装置を示す前記通信先情報を取得するスイッチ取得部をさらに備えること、
を特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項４】
遠隔監視制御装置を監視制御するための遠隔監視制御システムであって、
監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記第１及び第２の伝送装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置と、前記遠隔監視制御装置の通信先を示すスイッチと、を備え、
前記スイッチは、前記通信先を示す通信先情報を所定の周期で前記遠隔監視制御装置に送信する通信先送信部を備え、
前記遠隔監視制御装置は、
前記スイッチから送信される前記通信先情報を受信する通信先情報受信部と、
前記通信先情報を記憶する通信先記憶部と、
所定時間中に前記スイッチから受信した前記通信先情報が全て一致した場合に、前記通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を通信先として決定する通信先決定部と、 を備えること、
を特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項５】
第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置であって、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続され、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶する通信先情報記憶部と、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信する通信先情報受信部と、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定する通信先決定部と、
を備えることを特徴とする遠隔監視制御装置。
【請求項６】
遠隔監視制御装置を監視制御する方法であって、
監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記遠隔監視制御装置と、が通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続されており、
前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の伝送装置を示す通信先情報を記憶し、
所定の周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信し、
前記遠隔監視制御装置は、
前記第１及び第２の伝送装置から送信される第１及び第２の前記通信先情報を受信し、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定すること、
を特徴とする監視制御方法。
【請求項７】
第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置の通信先を決定する方法であって、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置が、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶し、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信し、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定すること、
を特徴とする通信先決定方法。
【請求項８】
第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置の通信先を決定するためのプログラムであって、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置に、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶するステップと、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信ステップと、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
遠隔監視制御装置を監視制御するための遠隔監視制御システムであって、
監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記第１及び第２の伝送装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置と、を備え、
前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の伝送装置を示す通信先情報を記憶する通信先情報記憶部と、
所定の周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信する通信先送信部と、
を備え、
前記遠隔監視制御装置は、
前記第１及び第２の伝送装置から送信される第１及び第２の前記通信先情報を受信する通信先情報受信部と、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定する通信先決定部と、
を備えること、
を特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、
前記遠隔監視制御装置は、前記第３の通信先情報を前記第１及び第２の伝送装置に送信する通信先送信部を備え、
前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、前記遠隔監視制御装置から送信される前記第３の通信先情報を受信する通信先受信部を備え、
前記第１及び第２の伝送装置が備える前記通信先情報送信部は、前記通信先情報記憶部に記憶されている前記通信先情報と、前記遠隔監視制御装置から受信した前記第３の通信先情報とが不一致の場合には、前記所定の周期よりも短い周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信すること、
を特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、
前記第１又は第２の伝送装置のいずれかを示すスイッチをさらに備え、
前記第１及び第２の伝送装置は前記スイッチが示す前記第１又は第２の伝送装置を示す前記通信先情報を取得するスイッチ取得部をさらに備えること、
を特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項４】
遠隔監視制御装置を監視制御するための遠隔監視制御システムであって、
監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記第１及び第２の伝送装置に通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置と、前記遠隔監視制御装置の通信先を示すスイッチと、を備え、
前記スイッチは、前記通信先を示す通信先情報を所定の周期で前記遠隔監視制御装置に送信する通信先送信部を備え、
前記遠隔監視制御装置は、
前記スイッチから送信される前記通信先情報を受信する通信先情報受信部と、
前記通信先情報を記憶する通信先記憶部と、
所定時間中に前記スイッチから受信した前記通信先情報が全て一致した場合に、前記通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を通信先として決定する通信先決定部と、 を備えること、
を特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項５】
第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置であって、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続され、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶する通信先情報記憶部と、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信する通信先情報受信部と、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定する通信先決定部と、
を備えることを特徴とする遠隔監視制御装置。
【請求項６】
遠隔監視制御装置を監視制御する方法であって、
監視制御装置と前記遠隔監視制御装置との間で前記監視制御に必要なデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と、前記遠隔監視制御装置と、が通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続されており、
前記第１及び第２の伝送装置はそれぞれ、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の伝送装置を示す通信先情報を記憶し、
所定の周期で前記通信先情報を前記遠隔監視制御装置に送信し、
前記遠隔監視制御装置は、
前記第１及び第２の伝送装置から送信される第１及び第２の前記通信先情報を受信し、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定すること、
を特徴とする監視制御方法。
【請求項７】
第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置の通信先を決定する方法であって、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置が、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶し、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信し、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定すること、
を特徴とする通信先決定方法。
【請求項８】
第１及び第２の監視制御装置から制御可能な遠隔監視制御装置の通信先を決定するためのプログラムであって、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれと前記遠隔監視制御装置との間のデータの伝送を行う第１及び第２の伝送装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続される前記遠隔監視制御装置に、
前記遠隔監視制御装置の通信先となる前記第１又は第２の監視制御装置を示す通信先情報を記憶するステップと、
前記第１及び第２の監視制御装置のそれぞれから所定の周期で送信される、前記遠隔監視制御装置の通信先を示す第１及び第２の通信先情報を受信ステップと、
前記第１及び第２の通信先情報に応じて前記通信先の候補を決定し、前記決定した候補を示す第３の通信先情報ならびに前記第１及び第２の通信先情報を比較し、前記第１及び第２の通信先情報の少なくともいずれかが前記第３の通信先情報に所定時間一致していたか否かにより、前記第３の通信先情報が示す前記第１又は第２の伝送装置を前記通信先として決定するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１９９８０９（Ｐ２０１２−１９９８０９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６３０２８（Ｐ２０１１−６３０２８）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【出願人】（０００２１１２９３）中国電機製造株式会社 (69)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【出願人】（０００２１１２９３）中国電機製造株式会社 (69)
【Ｆターム（参考）】
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