部品供給装置及び部品供給方法
【課題】本発明は部品装填室に装填した部品が部品供給部から供給される部品供給装置に関し、小型で簡単な構成ながら種々の形状の部品を確実に供給することを課題とする。
【解決手段】部品１６が装填される部品装填室１２Ａが形成された装置本体１１と、部品装填室１２Ａ内に圧縮空気を吹き出す吹き出し口１３Ａと、部品装填室１２Ａの上部に設けられた蓋体１５と、天板１７に部品装填室１２Ａの側面２０Ａと連通するよう設けられており圧縮空気の流入に伴い部品１６が導入される溝状の部品供給部１４Ａとを設ける。
【解決手段】部品１６が装填される部品装填室１２Ａが形成された装置本体１１と、部品装填室１２Ａ内に圧縮空気を吹き出す吹き出し口１３Ａと、部品装填室１２Ａの上部に設けられた蓋体１５と、天板１７に部品装填室１２Ａの側面２０Ａと連通するよう設けられており圧縮空気の流入に伴い部品１６が導入される溝状の部品供給部１４Ａとを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は部品供給装置及び部品供給方法に係り、特に部品装填室に装填した部品が部品供給部から供給される部品供給装置及び部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ねじ、ブッシュ、チップ部品等の小型部品は、これを基板等に実装する際に部品供給装置を用いて整列した状態で供給することが行われている。これにより、実装の自動化や、また実装・組み立て作業の効率化を図ることができる。
【０００３】
この部品供給装置は、従来から種々の形態のものが提供されている。具体的には、個々の部品を予めトレイ、エンボステープ、スティック等に整列させて収納しておき、これにより部品を整列させた状態で供給するようにしたものがある。
【０００４】
また他の構成としては、装置本体内に部品が装填される部品装填室を有し、この部品装填室を振動させることにより部品を整列するようにした装置、特許文献１に開示されているように重力により下部に配設した供給チューブに導入する装置、更に部品装填室を回転ドラム形状とすると共にこの部品装填室を回転させることにより供給チューブへ遠心力を利用して部品を整列させて導入する装置等が知られている。
【特許文献１】実開平５−０４０２２９号公報（実願平３−０９７８１６号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、トレイ、エンボステープ、スティック等を用いる部品供給方法では、整列に必要なトレイ、エンボステープ、スティック等の費用が掛かり、コストの面で不利である。また、トレイ等がかさばり、小型の卓上設備には不向きである。
【０００６】
また、部品装填室を振動させることにより部品を整列させる装置では、多種形状の部品を供給できるが、振動発生装置が必要となり、部品供給装置が大型化してしまうという問題が生じる。また、他の重力や回転ドラムを利用した部品供給装置では、例えば長いチップ部品やねじ等ではチューブに詰まるために供給はできず、また複雑な機構も必要となり装置が高価になる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、小型で簡単な構成ながら種々の形状の部品を確実に供給しうる部品供給装置及び部品供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項１記載の発明に係る部品供給装置は、
部品が装填される部品装填部と、
前記部品装填部内に空気を吹き出す吹き出し口と、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられており、前記空気の流入に伴い前記部品が導入される部品供給部とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の部品供給装置において、
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載の部品供給装置において、
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、
請求項３または４記載の部品供給装置において、
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６記載の発明に係る部品供給方法は、
部品装填部に部品を装填するステップと、
吹き出し口から前記部品装填部内に空気を吹き出すステップと、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられた部品供給部に、前記空気の流入に伴い前記部品が導入されるステップとを有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、
請求項６記載の部品供給方法において、
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、
請求項６または７記載の部品供給方法において、
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の部品供給方法において、
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明は、
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の部品供給方法において、
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記請求項１及び請求項６記載の発明によれば、圧縮空気を用いて部品を吹き上げ、空気の流れに乗せて部品を部品供給部に導入する構成であるため、簡単な構成で部品供給が可能となり、また装置本体の小型化を図ることができる。
【００２０】
また、請求項２及び請求項７記載の発明によれば、圧縮空気は隙間からも外部に流出するため、蓋体の下部に部品が整列して部品供給部への部品供給の円滑化を図ることができる。
【００２１】
また、請求項３及び請求項８記載の発明によれば、円筒形状とされた部品装填室の側面に吹き出し口を設けたことにより、圧縮空気は部品装填室の内壁に沿って回転するよう流れるため、部品を部品供給部に円滑に導入させることができる。
【００２２】
また、請求項４及び請求項９記載の発明によれば、部品供給部を部品装填室の内周円の法線方向に延在するよう設けたことにより、部品供給部の溝内壁と部品装填室の側壁との間の角度を比較的大きくとることができ、部品供給部が部品装填室に開口する縁部に部品が引っ掛かることを抑制することができる。
【００２３】
また、請求項５及び請求項１０記載の発明によれば、昇降機構により部品装填室の底面が吹き出し口に対して昇降動作するため、部品収容量の変化に応じて部品装填室の容積を可変することができる。また、部品が重く底面における圧縮空気の圧気のみでは底面から上昇できない場合でも、底面を高くし吹き出し口に近付けることにより上昇させることが可能となり、部品の安定供給が可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、圧縮空気を用いて部品を吹き上げ、空気の流れに乗せて部品を部品供給部に導入する構成であるため、簡単な構成で部品供給が可能となり、また装置本体の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００２６】
図１及び図２は、本発明の第１実施例である部品供給装置１０Ａを示している。本実施例に係る部品供給装置１０Ａは、大略すると装置本体１１，部品装填室１２Ａ，吹き出し口１３Ａ、部品供給口１４Ａ、及び蓋体１５等により構成されている。
【００２７】
装置本体１１は筐体形状を有しており、上部に天板１７を有すると共に、この天板１７に開口する部品装填室１２Ａを有している。部品装填室１２Ａは、供給を行う部品１６が装填される部位である。部品装填室１２Ａは、本実施例では漏斗形状とされており、よって側面２０Ａは傾斜面となっている。この部品装填室１２Ａの底部には、吹き出し口１３Ａが形成されている。
【００２８】
吹き出し口１３Ａは、スリット形状とされている。即ち、吹き出し口１３Ａの形状は、円形ではなく、長方形状とされている。この吹き出し口１３Ａは、装置本体１１内に設けられた空気導入通路１８の一端部に接続されている。
【００２９】
この空気導入通路１８の他端部には、圧縮空気を生成するコンプレッサー（図示せず）が接続される。よって、コンプレッサーで生成される圧縮空気は、空気導入通路１８を通り吹き出し口１３Ａから部品装填室１２Ａ内に吹き出される。この吹き出し口１３Ａから吹き出された圧縮空気により、部品１６は部品装填室１２Ａ内において吹き上げらける。
【００３０】
コンプレッサーは装置本体１１の外部に配置することが可能であるため、装置本体１１の内部には部品装填室１２Ａ，吹き出し口１３Ａ，及び空気導入通路１８が設けられただけの構成となる。このため、部品供給装置１０Ａの小型化及び低コスト化を図ることができる。尚、コンプレッサーは種々の形態のものが市販されているが、部品装填室１２Ａ内において部品１６を吹き上げられる圧縮空気を生成できれば、いずれの形態であっても適用が可能である。
【００３１】
部品供給口１４Ａは溝形状を有しており、装置本体１１の天板１７に形成されている。具体的には、部品供給口１４Ａの内側端部は部品装填室１２Ａの側面２０Ａの上縁と連通するよう構成され、また外側端部は装置本体１１の外壁に開口するよう構成されている。後述するように、部品１６は圧縮空気の流入に伴い部品装填室１２Ａからこの部品供給口１４Ａ内に導入され、この部品供給口１４Ａから部品１６の実装（組み立て）処理を行う作業員、或いは実装処理を行う実装装置に供給される。
【００３２】
一方、装置本体１１の天板１７の上部には、蓋体１５が設けられる。この蓋体１５は円盤形状を有しており、部品装填室１２Ａの上部開口を覆うように配設される。この配設状態において、部品供給口１４Ａの一部も蓋体１５に覆われた構成となっている。また図２に示されるように、蓋体１５を装置本体１１に配設した状態において、天板１７と蓋体１５との間には約0.05mm程度の隙間１９が形成されるよう構成されている。
【００３３】
続いて、上記構成とされた部品供給装置１０Ａの動作について説明する。部品供給装置１０Ａにより部品１６の供給処理を行うには、先ず蓋体１５を開けて部品装填室１２Ａ内に供給を行う部品１６を装填する。この際、コンプレッサーは停止されており、よって圧縮空気の吹き出しは停止されている。
【００３４】
部品１６の部品装填室１２Ａ内への装填が終了すると、蓋体１５は装置本体１１の天板１７の上部に隙間１９が形成されるように取り付けられる。次に、コンプレッサーが起動され、圧縮空気は空気導入通路１８を介して吹き出し口１３Ａから部品装填室１２Ａ内に吹き出される。これにより、部品装填室１２Ａの下部に装填されていた部品１６は、圧縮空気の風圧により上方に吹き上げられる。
【００３５】
また、圧縮空気が部品装填室１２Ａ内に導入されることにより、部品装填室１２Ａ内の圧力は大気圧より高くなる。このため、部品装填室１２Ａ内の空気は、部品装填室１２Ａに連通している部品供給口１４Ａ及び蓋体１５と天板１７との間に形成された隙間１９から外部に流出する。
【００３６】
この際、部品１６は圧縮空気の流れに沿って部品装填室１２Ａ内で移動するため、部品１６の一部は部品供給口１４Ａ内に導入される。この際、部品供給口１４Ａの形状は部品１６の形状に対応した形状とされている。
【００３７】
具体的には、部品１６が矩形状のチップ部品であった場合には、図９に示すように部品供給口１４Ａの断面は部品１６の形状に対応して長方形状（部品１６よりも若干大きな形状）とされる。また、部品１６がねじであった場合には、図１０に示すように部品供給口１４Ａの断面はネジ部に対応した細長の溝形状（ネジ部よりも若干大きな形状）とされると共に、隙間１９の高さもねじの頭の高さよりも高くなるよう設定される。
【００３８】
部品供給口１４Ａは、その形状が上記のように部品１６の形状に対応させて適宜設定されているため、圧縮空気により吹き上げられ部品供給口１４Ａの端部（側面２０Ａに開口した端部）に至った部品１６の内、その姿勢が部品供給口１４Ａの形状と一致したものは、部品供給口１４Ａ内に導入される。よって、部品供給口１４Ａ内における部品１６は、全て同一の姿勢（向き）の状態で並んだ状態となっている。これにより、部品供給口１４Ａの他端部（装置本体１１の外壁側の端部）からは、部品１６が同一姿勢で装置外部に供給される。
【００３９】
このように、本実施例に係る部品供給装置１０Ａは、圧縮空気を用いて部品１６を吹き上げ、空気の流れに乗せて部品１６を部品供給口１４Ａに導入する構成である。このため、簡単な構成で部品供給が可能となり、また装置本体１１の小型化を図ることができる。
【００４０】
また、本実施例では、部品装填室１２Ａの形状が漏斗形状とされている。よって、吹き上げられた後、落下してきた部品１６は部品装填室１２Ａの中央下部に集まる。この落下した部品１６が集まる部位は、吹き出し口１３Ａが形成された位置である。更に、吹き出し口１３Ａの形状はスリット形状とされており、この形状は部品１６が吹き出し口１３Ａに残留し難い形状である。このため、落下した部品１６は効率よく再吹き上げされ、これにより部品供給口１４Ａへの部品１６の導入効率を高めることができる。
【００４１】
また、本実施例では、装置本体１１の天板１７と蓋体１５との間に隙間１９が設けられている。このため、コンプレッサーから部品装填室１２Ａに導入された圧縮空気は、部品供給口１４Ａばかりでなく、この隙間１９からも外部に流出する。このため、吹き上げられた部品１６の一部は、隙間１９（蓋体１５と天板１７との間）に並んで吸着された状態となる。
【００４２】
このように隙間１９に吸着された部品１６は、隙間１９を流れる圧縮空気に付勢されて徐々に移動し、その一部は部品供給口１４Ａの端部に至り、部品供給口１４Ａ内に導入される。部品装填室１２Ａ内において吹き上げられた部品１６が直接的に部品供給口１４Ａの中に導入される可能性は低く、実際は上記のように隙間１９に吸着された部品１６が移動することにより部品供給口１４Ａに導入されるものが多い。よって、隙間１９を形成することにより、部品供給口１４Ａへの部品供給の円滑化を図ることができる。
【００４３】
次に、図３乃至図８を参照し、本発明の第２乃至第７実施例について説明する。
【００４４】
図３は、本発明の第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂを示している。図３（Ａ）は部品供給装置１０Ｂの斜視図であり、図３（Ｂ）は部品供給装置１０Ｂの平面図である。尚、図３において、図１または図２に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４５】
前記した第１実施例に係る部品供給装置１０Ａは、装置本体１１に漏斗形状の部品装填室１２Ａを形成し、その底部には吹き出し口１３Ａが形成された構成とされていた。これに対して本実施例に係る部品供給装置１０Ｂは、部品装填室１２Ｂの形状を円筒形状とすると共に、吹き出し口１３Ｂを部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂに設けたことを特徴としている。
【００４６】
吹き出し口１３Ｂは、上下方向に長いスリット形状とされている。また、吹き出し口１３Ｂの側面２０Ｂへの開口位置は、部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂの高さ方向に対する略中央位置に設定されている。また、部品供給口１４Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、平面視で円形とされた部品装填室１２Ｂに対し、略接線方向に延在するように配設されている。
【００４７】
上記構成とされた部品供給装置１０Ｂにおいて、部品装填室１２Ｂ内に部品１６を装填した後にコンプレッサーを起動すると、圧縮空気は空気導入通路１８を介して吹き出し口１３Ｂから部品装填室１２Ｂ内に吹き出される。これにより、部品装填室１２Ｂの下部に装填されていた部品１６は、圧縮空気の風圧により吹き上げられる。
【００４８】
この際、吹き出し口１３Ｂは円筒形状とされた部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂに設けられているため、圧縮空気は部品装填室１２Ｂの内壁２０Ｂに沿って回転するよう流れる。よって部品１６は、この圧縮空気の流れに乗って部品装填室１２Ｂの内壁２０Ｂに沿って回転するよう移動する。
【００４９】
また、部品供給口１４Ｂは、部品装填室１２Ｂに対して接線方向に形成されている。よって、内壁２０Ｂに沿って回転する部品１６が部品供給口１４Ｂの開口位置に至ると、この部品１６は部品供給口１４Ｂの内部に圧縮空気と共に導入される。
【００５０】
この際、本実施例に係る部品供給装置１０Ｂは、部品供給口１４Ｂが部品装填室１２Ｂに対して接線方向に延在するよう設けられている。また、円形の内壁２０Ｂに沿って回転する部品１６は、その速度成分として接線方向への速度成分を有している。よって、回転に伴い部品１６が部品供給口１４Ｂの端部に至ると、部品１６は円滑に部品供給口１４Ｂ内に導入される。よって、部品１６の部品供給口１４Ｂへの導入効率を高めることができる。
【００５１】
図４は、本発明の第３実施例に係る部品供給装置１０Ｃを示している。
【００５２】
図４（Ａ）は部品供給装置１０Ｃの斜視図であり、図４（Ｃ）は部品供給装置１０Ｂの平面図である。尚、図４において、図１乃至図３に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５３】
本実施例に係る部品供給装置１０Ｃは、前記した第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂと略同一構成である。しかしながら、第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂでは、部品供給口１４Ｂが部品装填室１２Ｂの接線方向に延在するよう設けられていたのに対し、本実施例に係る部品供給装置１０Ｃでは部品供給口１４Ｃが部品装填室１２Ｂの法線方向に延在するよう設けられている点で相違する。
【００５４】
本実施例の構成とすることにより、部品供給口１４Ｃの溝内壁（具体的には、圧縮空気の流れに対して下流側に位置する溝内壁）と部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂとの間の角度（図４（Ｂ）に矢印θ２で示す）を第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂに比べて大きくとることができる。
【００５５】
即ち、部品供給装置１０Ｂにおける部品供給口１４Ｂの溝内壁（圧縮空気の流れに対して下流側に位置する溝内壁）と部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂとの間の角度（図３（Ｂ）に矢印θ１で示す）は、部品供給口１４Ｂが部品装填室１２Ｂの接線方向に延在しているため鋭角になっている。また、第２実施例に係る構成では、部品供給口１４Ｂの側面２０Ｂに開口する面積（開口面積）が広くなる。このため、圧縮流体の流れに沿って部品装填室１２Ｂ内を回転移動する部品１６が部品供給口１４Ｂの端部（図３（Ｂ）に矢印Ｔ１で示す）に至った場合、部品１６が端部Ｔ１に衝突する可能性が高くなる。
【００５６】
これに対し、本実施例では部品供給口１４Ｃを部品装填室１２Ｂの法線方向に延在するよう設けているため、溝内壁と部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂとの間の角度θ２は第２実施例における溝内壁と部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂとの間の角度θ１よりも大きくなる（θ２＞θ１）。よって、圧縮流体の流れに沿って部品装填室１２Ｂ内を回転移動する部品１６が部品供給口１４Ｃの端部（図４（Ｂ）に矢印Ｔ２で示す）に至っても、部品１６が端部Ｔ２に衝突する可能性は低くなる。これにより、本実施例に係る部品供給装置１０Ｃによれば、部品１６が部品供給口１４Ｃの縁部Ｔ２に引っ掛かることを抑制でき、部品１６の供給効率を高めることができる。
【００５７】
図５は、本発明の第４実施例に係る部品供給装置１０Ｄを示している。尚、図５において、図１乃至図４に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５８】
本実施例に係る部品供給装置１０Ｄは、前記した第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂと略同一構成である。しかしながら、第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂでは、部品装填室１２Ｂの深さが浅く、吹き出し口１３Ｂの下端部が底面２１に近接した状態となっていた。これに対して本実施例に係る部品供給装置１０Ｄは、部品装填室１２Ｃの深さを第２実施例に比べて深くしたことを特徴とするものである。
【００５９】
具体的には、部品装填室１２Ｃにおける吹き出し口１３Ｂの開口位置よりも下部に空間部２７を形成したことを特徴とするものである。本実施例では、図５に矢印Ｈで示す高さを有する空間部２７が形成されている。このように、部品装填室１２Ｃ内において、吹き出し口１３Ｂの開口位置よりも下部に空間部２７形成することにより、側面２０Ｂに沿って部品を回転させる効果を損なうことなく、部品装填室１２Ｃの部品収容量を拡大することが可能となる。
【００６０】
図６は、本発明の第５実施例に係る部品供給装置１０Ｅを示している。尚、図６において、図１乃至図５に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６１】
本実施例に係る部品供給装置１０Ｅは、部品装填室１２Ｄの下部に配設される底板２２を吹き出し口１３Ｂに対して昇降動作しうるよう構成したことを特徴とするものである。具体的には、底板２２の下部にはアクチュエータ２３が配設されており、このアクチュエータ２３により底板２２は上下方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に昇降動作する構成とされている。尚、ここで吹き出し口１３Ｂに対して昇降動作するとは、底板２２が吹き出し口１３Ｂから圧縮空気を吹き出すのを邪魔することなく、換言すると吹き出し口１３Ｂの形成位置を上限として昇降動作を行うことを意味している。
【００６２】
上記構成とされた部品供給装置１０Ｅでは、アクチュエータ２３により部品装填室１２Ｄの底面２１（底板２２）が吹き出し口１３Ｂに対して昇降動作するため、部品１６の収容量の変化に応じて部品装填室１２Ｄの容積を可変することができる。また、部品１６の重量が重く圧縮空気により吹き上げ難い部品であっても、底面２１を高くし吹き出し口１３Ｂに近付けることにより上昇させることが可能となり、重い部品１６であっても安定供給が可能となる。
【００６３】
図７は、本発明の第６実施例に係る部品供給装置１０Ｆを示している。尚、図７において、図１乃至図６に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６４】
本実施例に係る部品供給装置１０Ｆは、部品装填室１２Ｅを円筒状部２４と漏斗状部２５とによりなる構成とすると共に、二つの吹き出し口１３Ａ，１３Ｂを設けたことを特徴とするものである。漏斗状部２５は円筒状部２４に対して下部に配設されており、その底部には吹き出し口１３Ａが形成されている。また、円筒状部２４は漏斗状部２５の上部に連続的に形成されており、その側面２０Ｂには吹き出し口１３Ｂが形成されている。
【００６５】
この構成とすることにより、漏斗状部２５内に装填或いは落下した部品１６は吹き出し口１３Ａから吹き出される圧縮空気により円筒状部２４に向け吹き上げられ、円筒状部２４に至ると吹き出し口１３Ｂから吹き出される圧縮空気により側面２０Ｂ内を回転するように移動する。このため、落下した部品１６を確実に円筒状部２４に吹き上げて部品１６に導入させることが可能となり、よって部品１６のより安定した供給が可能となる。
【００６６】
図８は、本発明の第７実施例に係る部品供給装置１０Ｇを示している。尚、図８において、図１乃至図７に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
前記した図７に示した第６実施例に係る部品供給装置１０Ｆは、円筒状部２４と漏斗状部２５とが連続的に接続した構成とされていた。これに対して本実施例に係る部品供給装置１０Ｇは、部品装填室１２Ｆの側面で、吹き出し口１３Ａと吹き出し口１３Ｂとの間の位置に段差部２６を形成したことを特徴としている。
【００６８】
この段差部２６は、部品１６がその上部に載置可能な形状及び大きさとされている。また、本実施例では段差部２６を側面２０Ｂに沿って環状に形成しているが、段差部２６を側面２０Ｂに沿って間欠的に設けた構成としてもよい。尚、本実施例では、側面２０Ｂから内側に向け突出する部材（突起やボス等）により、実質的に段差部２６と等価の作用を行う構成も段差部というものとする。
【００６９】
本実施例のように、二つの吹き出し口１３Ａ，１３Ｂの間に段差部２６を形成することにより、部品装填室１２Ｆ内で上部の円筒状部２４から下部の漏斗状部２５に落下する部品１６の一部は、底部に落下せずに段差部２６に引っ掛かった状態となる。このため、段差部２６に引っ掛かった部品１６は、漏斗状部２５の底部からではなく、それよりも高い位置にある段差部２６の形成位置から吹き上げればよいため、部品１６の吹き上げ効率を高めることができる。
【００７０】
尚、上記した実施例では、部品１６としてチップ部品やネジを例に挙げて説明したが、本発明に係る部品供給装置の適用はこれに限定されるものではなく、種々の小型部品に対して適用が可能なものである。
【００７１】
また、本実施例では、部品供給装置自体の小型化を図るため、また種々のコンプレッサーとの接続を可能とするために、コンプレッサーを部品供給装置と別体とする構成としたが、コンプレッサーを部品供給装置に一体に組み込んだ構成としてもよいことは勿論である。
【００７２】
以上の説明に関し、更に以下の項を開示する。
（付記１）
部品が装填される部品装填部と、
前記部品装填部内に空気を吹き出す吹き出し口と、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられており、前記空気の流入に伴い前記部品が導入される部品供給部と
を有することを特徴とする部品供給装置。
（付記２）
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とする付記１記載の部品供給装置。
（付記３）
前記部品装填部の形状を漏斗形状とすると共に、前記吹き出し口を前記部品装填部の底部に配置したことを特徴とする付記１または２記載の部品供給装置。
（付記４）
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とする付記１または２記載の部品供給装置。
（付記５）
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の接線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記６）
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記７）
前記部品装填部の前記吹き出し口の開口位置より下部に空間部を形成したことを特徴とする付記４乃至６のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記８）
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とする付記４乃至７のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記９）
前記部品装填部の側面に第１の吹き出し口を配置し、前記部品装填部の底面に第２の吹き出し口を配置したことを特徴とする付記１乃至８のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記１０）
前記部品装填部の側面で、前記第１の吹き出し口の配置位置と、前記第２の吹き出し口
の配置位置との間に段差部を形成したことを特徴とする付記９記載の部品供給装置。
（付記１１）
部品装填部に部品を装填するステップと、
吹き出し口から前記部品装填部内に空気を吹き出すステップと、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられた部品供給部に、前記空気の流入に伴い前記部品が導入されるステップと
を有することを特徴とする部品供給方法。
（付記１２）
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とする付記１１記載の部品供給方法。
（付記１３）
前記部品装填部の形状を漏斗形状とすると共に、前記吹き出し口を前記部品装填部の底部に配置したことを特徴とする付記１１または１２記載の部品供給方法。
（付記１４）
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とする付記１１または１２記載の部品供給方法。
（付記１５）
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の接線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする付記１１乃至１４のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記１６）
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする付記１１乃至１４のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記１７）
前記部品装填部の前記吹き出し口の開口位置より下部に空間部を形成したことを特徴とする付記１４乃至１６のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記１８）
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とする付記１４乃至１７のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記１９）
前記部品装填部の側面に第１の吹き出し口を配置し、前記部品装填部の底面に第２の吹き出し口を配置したことを特徴とする付記１１乃至１８のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記２０）
前記部品装填部の側面で、前記第１の吹き出し口の配置位置と、前記第２の吹き出し口の配置位置との間に段差部を形成したことを特徴とする付記１９記載の部品供給方法。
（付記２１）
部品が装填される部品装填室が形成された装置本体と、
前記部品装填室内に圧縮空気を吹き出す吹き出し口と、
前記部品装填室の上部に設けられた蓋体と、
前記装置本体の天板に前記部品装填室の側面上縁と連通するよう設けられており、前記圧縮空気の流入に伴い前記部品が導入される溝状の部品供給部と
を有することを特徴とする部品供給装置。
（付記２２）
前記装置本体の天板と前記蓋体との間に隙間を設けたことを特徴とする付記２１記載の部品供給装置。
（付記２３）
前記部品装填室の形状を漏斗形状とすると共に、前記吹き出し口の形状をスリット形状とし、かつ該吹き出し口を前記部品装填室の底部に配置したことを特徴とする付記２１または２２記載の部品供給装置。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は、本発明の第１実施例である部品供給装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施例である部品供給装置の要部を示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施例である部品供給装置を説明するための図であり、（Ａ）は部品供給装置の要部を示す斜視図であり、（Ｂ）は部品供給装置の平面図である。
【図４】図４は、本発明の第３実施例である部品供給装置を説明するための図であり、（Ａ）は部品供給装置の要部を示す斜視図であり、（Ｂ）は部品供給装置の平面図である。
【図５】図５は、本発明の第４実施例である部品供給装置の要部を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第５実施例である部品供給装置の要部を示す断面図である。
【図７】図７は、本発明の第６実施例である部品供給装置の要部を示す断面図である。
【図８】図８は、本発明の第７実施例である部品供給装置の要部を示す断面図である。
【図９】図９は、部品供給口の具体的な構成の一例を示す断面図である（その１）。
【図１０】図１０は、部品供給口の具体的な構成の一例を示す断面図である（その２）。
【符号の説明】
【００７４】
１０Ａ〜１０Ｇ 部品供給装置
１１ 装置本体
１２Ａ〜１２Ｆ 部品装填室
１３Ａ，１３Ｂ 吹き出し口
１４Ａ，１４Ｂ 部品供給口
１５ 蓋体
１６ 部品
１７ 天板
１９ 隙間
２０Ａ，２０Ｂ 側面
２１ 底面
２２ 底板
２３ アクチュエータ
２４ 円筒状部
２５ 漏斗状部
２６ 段差部
２７ 空間部
【技術分野】
【０００１】
本発明は部品供給装置及び部品供給方法に係り、特に部品装填室に装填した部品が部品供給部から供給される部品供給装置及び部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ねじ、ブッシュ、チップ部品等の小型部品は、これを基板等に実装する際に部品供給装置を用いて整列した状態で供給することが行われている。これにより、実装の自動化や、また実装・組み立て作業の効率化を図ることができる。
【０００３】
この部品供給装置は、従来から種々の形態のものが提供されている。具体的には、個々の部品を予めトレイ、エンボステープ、スティック等に整列させて収納しておき、これにより部品を整列させた状態で供給するようにしたものがある。
【０００４】
また他の構成としては、装置本体内に部品が装填される部品装填室を有し、この部品装填室を振動させることにより部品を整列するようにした装置、特許文献１に開示されているように重力により下部に配設した供給チューブに導入する装置、更に部品装填室を回転ドラム形状とすると共にこの部品装填室を回転させることにより供給チューブへ遠心力を利用して部品を整列させて導入する装置等が知られている。
【特許文献１】実開平５−０４０２２９号公報（実願平３−０９７８１６号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、トレイ、エンボステープ、スティック等を用いる部品供給方法では、整列に必要なトレイ、エンボステープ、スティック等の費用が掛かり、コストの面で不利である。また、トレイ等がかさばり、小型の卓上設備には不向きである。
【０００６】
また、部品装填室を振動させることにより部品を整列させる装置では、多種形状の部品を供給できるが、振動発生装置が必要となり、部品供給装置が大型化してしまうという問題が生じる。また、他の重力や回転ドラムを利用した部品供給装置では、例えば長いチップ部品やねじ等ではチューブに詰まるために供給はできず、また複雑な機構も必要となり装置が高価になる。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、小型で簡単な構成ながら種々の形状の部品を確実に供給しうる部品供給装置及び部品供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項１記載の発明に係る部品供給装置は、
部品が装填される部品装填部と、
前記部品装填部内に空気を吹き出す吹き出し口と、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられており、前記空気の流入に伴い前記部品が導入される部品供給部とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の部品供給装置において、
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載の部品供給装置において、
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、
請求項３または４記載の部品供給装置において、
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６記載の発明に係る部品供給方法は、
部品装填部に部品を装填するステップと、
吹き出し口から前記部品装填部内に空気を吹き出すステップと、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられた部品供給部に、前記空気の流入に伴い前記部品が導入されるステップとを有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、
請求項６記載の部品供給方法において、
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、
請求項６または７記載の部品供給方法において、
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の部品供給方法において、
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明は、
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の部品供給方法において、
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記請求項１及び請求項６記載の発明によれば、圧縮空気を用いて部品を吹き上げ、空気の流れに乗せて部品を部品供給部に導入する構成であるため、簡単な構成で部品供給が可能となり、また装置本体の小型化を図ることができる。
【００２０】
また、請求項２及び請求項７記載の発明によれば、圧縮空気は隙間からも外部に流出するため、蓋体の下部に部品が整列して部品供給部への部品供給の円滑化を図ることができる。
【００２１】
また、請求項３及び請求項８記載の発明によれば、円筒形状とされた部品装填室の側面に吹き出し口を設けたことにより、圧縮空気は部品装填室の内壁に沿って回転するよう流れるため、部品を部品供給部に円滑に導入させることができる。
【００２２】
また、請求項４及び請求項９記載の発明によれば、部品供給部を部品装填室の内周円の法線方向に延在するよう設けたことにより、部品供給部の溝内壁と部品装填室の側壁との間の角度を比較的大きくとることができ、部品供給部が部品装填室に開口する縁部に部品が引っ掛かることを抑制することができる。
【００２３】
また、請求項５及び請求項１０記載の発明によれば、昇降機構により部品装填室の底面が吹き出し口に対して昇降動作するため、部品収容量の変化に応じて部品装填室の容積を可変することができる。また、部品が重く底面における圧縮空気の圧気のみでは底面から上昇できない場合でも、底面を高くし吹き出し口に近付けることにより上昇させることが可能となり、部品の安定供給が可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、圧縮空気を用いて部品を吹き上げ、空気の流れに乗せて部品を部品供給部に導入する構成であるため、簡単な構成で部品供給が可能となり、また装置本体の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００２６】
図１及び図２は、本発明の第１実施例である部品供給装置１０Ａを示している。本実施例に係る部品供給装置１０Ａは、大略すると装置本体１１，部品装填室１２Ａ，吹き出し口１３Ａ、部品供給口１４Ａ、及び蓋体１５等により構成されている。
【００２７】
装置本体１１は筐体形状を有しており、上部に天板１７を有すると共に、この天板１７に開口する部品装填室１２Ａを有している。部品装填室１２Ａは、供給を行う部品１６が装填される部位である。部品装填室１２Ａは、本実施例では漏斗形状とされており、よって側面２０Ａは傾斜面となっている。この部品装填室１２Ａの底部には、吹き出し口１３Ａが形成されている。
【００２８】
吹き出し口１３Ａは、スリット形状とされている。即ち、吹き出し口１３Ａの形状は、円形ではなく、長方形状とされている。この吹き出し口１３Ａは、装置本体１１内に設けられた空気導入通路１８の一端部に接続されている。
【００２９】
この空気導入通路１８の他端部には、圧縮空気を生成するコンプレッサー（図示せず）が接続される。よって、コンプレッサーで生成される圧縮空気は、空気導入通路１８を通り吹き出し口１３Ａから部品装填室１２Ａ内に吹き出される。この吹き出し口１３Ａから吹き出された圧縮空気により、部品１６は部品装填室１２Ａ内において吹き上げらける。
【００３０】
コンプレッサーは装置本体１１の外部に配置することが可能であるため、装置本体１１の内部には部品装填室１２Ａ，吹き出し口１３Ａ，及び空気導入通路１８が設けられただけの構成となる。このため、部品供給装置１０Ａの小型化及び低コスト化を図ることができる。尚、コンプレッサーは種々の形態のものが市販されているが、部品装填室１２Ａ内において部品１６を吹き上げられる圧縮空気を生成できれば、いずれの形態であっても適用が可能である。
【００３１】
部品供給口１４Ａは溝形状を有しており、装置本体１１の天板１７に形成されている。具体的には、部品供給口１４Ａの内側端部は部品装填室１２Ａの側面２０Ａの上縁と連通するよう構成され、また外側端部は装置本体１１の外壁に開口するよう構成されている。後述するように、部品１６は圧縮空気の流入に伴い部品装填室１２Ａからこの部品供給口１４Ａ内に導入され、この部品供給口１４Ａから部品１６の実装（組み立て）処理を行う作業員、或いは実装処理を行う実装装置に供給される。
【００３２】
一方、装置本体１１の天板１７の上部には、蓋体１５が設けられる。この蓋体１５は円盤形状を有しており、部品装填室１２Ａの上部開口を覆うように配設される。この配設状態において、部品供給口１４Ａの一部も蓋体１５に覆われた構成となっている。また図２に示されるように、蓋体１５を装置本体１１に配設した状態において、天板１７と蓋体１５との間には約0.05mm程度の隙間１９が形成されるよう構成されている。
【００３３】
続いて、上記構成とされた部品供給装置１０Ａの動作について説明する。部品供給装置１０Ａにより部品１６の供給処理を行うには、先ず蓋体１５を開けて部品装填室１２Ａ内に供給を行う部品１６を装填する。この際、コンプレッサーは停止されており、よって圧縮空気の吹き出しは停止されている。
【００３４】
部品１６の部品装填室１２Ａ内への装填が終了すると、蓋体１５は装置本体１１の天板１７の上部に隙間１９が形成されるように取り付けられる。次に、コンプレッサーが起動され、圧縮空気は空気導入通路１８を介して吹き出し口１３Ａから部品装填室１２Ａ内に吹き出される。これにより、部品装填室１２Ａの下部に装填されていた部品１６は、圧縮空気の風圧により上方に吹き上げられる。
【００３５】
また、圧縮空気が部品装填室１２Ａ内に導入されることにより、部品装填室１２Ａ内の圧力は大気圧より高くなる。このため、部品装填室１２Ａ内の空気は、部品装填室１２Ａに連通している部品供給口１４Ａ及び蓋体１５と天板１７との間に形成された隙間１９から外部に流出する。
【００３６】
この際、部品１６は圧縮空気の流れに沿って部品装填室１２Ａ内で移動するため、部品１６の一部は部品供給口１４Ａ内に導入される。この際、部品供給口１４Ａの形状は部品１６の形状に対応した形状とされている。
【００３７】
具体的には、部品１６が矩形状のチップ部品であった場合には、図９に示すように部品供給口１４Ａの断面は部品１６の形状に対応して長方形状（部品１６よりも若干大きな形状）とされる。また、部品１６がねじであった場合には、図１０に示すように部品供給口１４Ａの断面はネジ部に対応した細長の溝形状（ネジ部よりも若干大きな形状）とされると共に、隙間１９の高さもねじの頭の高さよりも高くなるよう設定される。
【００３８】
部品供給口１４Ａは、その形状が上記のように部品１６の形状に対応させて適宜設定されているため、圧縮空気により吹き上げられ部品供給口１４Ａの端部（側面２０Ａに開口した端部）に至った部品１６の内、その姿勢が部品供給口１４Ａの形状と一致したものは、部品供給口１４Ａ内に導入される。よって、部品供給口１４Ａ内における部品１６は、全て同一の姿勢（向き）の状態で並んだ状態となっている。これにより、部品供給口１４Ａの他端部（装置本体１１の外壁側の端部）からは、部品１６が同一姿勢で装置外部に供給される。
【００３９】
このように、本実施例に係る部品供給装置１０Ａは、圧縮空気を用いて部品１６を吹き上げ、空気の流れに乗せて部品１６を部品供給口１４Ａに導入する構成である。このため、簡単な構成で部品供給が可能となり、また装置本体１１の小型化を図ることができる。
【００４０】
また、本実施例では、部品装填室１２Ａの形状が漏斗形状とされている。よって、吹き上げられた後、落下してきた部品１６は部品装填室１２Ａの中央下部に集まる。この落下した部品１６が集まる部位は、吹き出し口１３Ａが形成された位置である。更に、吹き出し口１３Ａの形状はスリット形状とされており、この形状は部品１６が吹き出し口１３Ａに残留し難い形状である。このため、落下した部品１６は効率よく再吹き上げされ、これにより部品供給口１４Ａへの部品１６の導入効率を高めることができる。
【００４１】
また、本実施例では、装置本体１１の天板１７と蓋体１５との間に隙間１９が設けられている。このため、コンプレッサーから部品装填室１２Ａに導入された圧縮空気は、部品供給口１４Ａばかりでなく、この隙間１９からも外部に流出する。このため、吹き上げられた部品１６の一部は、隙間１９（蓋体１５と天板１７との間）に並んで吸着された状態となる。
【００４２】
このように隙間１９に吸着された部品１６は、隙間１９を流れる圧縮空気に付勢されて徐々に移動し、その一部は部品供給口１４Ａの端部に至り、部品供給口１４Ａ内に導入される。部品装填室１２Ａ内において吹き上げられた部品１６が直接的に部品供給口１４Ａの中に導入される可能性は低く、実際は上記のように隙間１９に吸着された部品１６が移動することにより部品供給口１４Ａに導入されるものが多い。よって、隙間１９を形成することにより、部品供給口１４Ａへの部品供給の円滑化を図ることができる。
【００４３】
次に、図３乃至図８を参照し、本発明の第２乃至第７実施例について説明する。
【００４４】
図３は、本発明の第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂを示している。図３（Ａ）は部品供給装置１０Ｂの斜視図であり、図３（Ｂ）は部品供給装置１０Ｂの平面図である。尚、図３において、図１または図２に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４５】
前記した第１実施例に係る部品供給装置１０Ａは、装置本体１１に漏斗形状の部品装填室１２Ａを形成し、その底部には吹き出し口１３Ａが形成された構成とされていた。これに対して本実施例に係る部品供給装置１０Ｂは、部品装填室１２Ｂの形状を円筒形状とすると共に、吹き出し口１３Ｂを部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂに設けたことを特徴としている。
【００４６】
吹き出し口１３Ｂは、上下方向に長いスリット形状とされている。また、吹き出し口１３Ｂの側面２０Ｂへの開口位置は、部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂの高さ方向に対する略中央位置に設定されている。また、部品供給口１４Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、平面視で円形とされた部品装填室１２Ｂに対し、略接線方向に延在するように配設されている。
【００４７】
上記構成とされた部品供給装置１０Ｂにおいて、部品装填室１２Ｂ内に部品１６を装填した後にコンプレッサーを起動すると、圧縮空気は空気導入通路１８を介して吹き出し口１３Ｂから部品装填室１２Ｂ内に吹き出される。これにより、部品装填室１２Ｂの下部に装填されていた部品１６は、圧縮空気の風圧により吹き上げられる。
【００４８】
この際、吹き出し口１３Ｂは円筒形状とされた部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂに設けられているため、圧縮空気は部品装填室１２Ｂの内壁２０Ｂに沿って回転するよう流れる。よって部品１６は、この圧縮空気の流れに乗って部品装填室１２Ｂの内壁２０Ｂに沿って回転するよう移動する。
【００４９】
また、部品供給口１４Ｂは、部品装填室１２Ｂに対して接線方向に形成されている。よって、内壁２０Ｂに沿って回転する部品１６が部品供給口１４Ｂの開口位置に至ると、この部品１６は部品供給口１４Ｂの内部に圧縮空気と共に導入される。
【００５０】
この際、本実施例に係る部品供給装置１０Ｂは、部品供給口１４Ｂが部品装填室１２Ｂに対して接線方向に延在するよう設けられている。また、円形の内壁２０Ｂに沿って回転する部品１６は、その速度成分として接線方向への速度成分を有している。よって、回転に伴い部品１６が部品供給口１４Ｂの端部に至ると、部品１６は円滑に部品供給口１４Ｂ内に導入される。よって、部品１６の部品供給口１４Ｂへの導入効率を高めることができる。
【００５１】
図４は、本発明の第３実施例に係る部品供給装置１０Ｃを示している。
【００５２】
図４（Ａ）は部品供給装置１０Ｃの斜視図であり、図４（Ｃ）は部品供給装置１０Ｂの平面図である。尚、図４において、図１乃至図３に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５３】
本実施例に係る部品供給装置１０Ｃは、前記した第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂと略同一構成である。しかしながら、第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂでは、部品供給口１４Ｂが部品装填室１２Ｂの接線方向に延在するよう設けられていたのに対し、本実施例に係る部品供給装置１０Ｃでは部品供給口１４Ｃが部品装填室１２Ｂの法線方向に延在するよう設けられている点で相違する。
【００５４】
本実施例の構成とすることにより、部品供給口１４Ｃの溝内壁（具体的には、圧縮空気の流れに対して下流側に位置する溝内壁）と部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂとの間の角度（図４（Ｂ）に矢印θ２で示す）を第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂに比べて大きくとることができる。
【００５５】
即ち、部品供給装置１０Ｂにおける部品供給口１４Ｂの溝内壁（圧縮空気の流れに対して下流側に位置する溝内壁）と部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂとの間の角度（図３（Ｂ）に矢印θ１で示す）は、部品供給口１４Ｂが部品装填室１２Ｂの接線方向に延在しているため鋭角になっている。また、第２実施例に係る構成では、部品供給口１４Ｂの側面２０Ｂに開口する面積（開口面積）が広くなる。このため、圧縮流体の流れに沿って部品装填室１２Ｂ内を回転移動する部品１６が部品供給口１４Ｂの端部（図３（Ｂ）に矢印Ｔ１で示す）に至った場合、部品１６が端部Ｔ１に衝突する可能性が高くなる。
【００５６】
これに対し、本実施例では部品供給口１４Ｃを部品装填室１２Ｂの法線方向に延在するよう設けているため、溝内壁と部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂとの間の角度θ２は第２実施例における溝内壁と部品装填室１２Ｂの側面２０Ｂとの間の角度θ１よりも大きくなる（θ２＞θ１）。よって、圧縮流体の流れに沿って部品装填室１２Ｂ内を回転移動する部品１６が部品供給口１４Ｃの端部（図４（Ｂ）に矢印Ｔ２で示す）に至っても、部品１６が端部Ｔ２に衝突する可能性は低くなる。これにより、本実施例に係る部品供給装置１０Ｃによれば、部品１６が部品供給口１４Ｃの縁部Ｔ２に引っ掛かることを抑制でき、部品１６の供給効率を高めることができる。
【００５７】
図５は、本発明の第４実施例に係る部品供給装置１０Ｄを示している。尚、図５において、図１乃至図４に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５８】
本実施例に係る部品供給装置１０Ｄは、前記した第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂと略同一構成である。しかしながら、第２実施例に係る部品供給装置１０Ｂでは、部品装填室１２Ｂの深さが浅く、吹き出し口１３Ｂの下端部が底面２１に近接した状態となっていた。これに対して本実施例に係る部品供給装置１０Ｄは、部品装填室１２Ｃの深さを第２実施例に比べて深くしたことを特徴とするものである。
【００５９】
具体的には、部品装填室１２Ｃにおける吹き出し口１３Ｂの開口位置よりも下部に空間部２７を形成したことを特徴とするものである。本実施例では、図５に矢印Ｈで示す高さを有する空間部２７が形成されている。このように、部品装填室１２Ｃ内において、吹き出し口１３Ｂの開口位置よりも下部に空間部２７形成することにより、側面２０Ｂに沿って部品を回転させる効果を損なうことなく、部品装填室１２Ｃの部品収容量を拡大することが可能となる。
【００６０】
図６は、本発明の第５実施例に係る部品供給装置１０Ｅを示している。尚、図６において、図１乃至図５に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６１】
本実施例に係る部品供給装置１０Ｅは、部品装填室１２Ｄの下部に配設される底板２２を吹き出し口１３Ｂに対して昇降動作しうるよう構成したことを特徴とするものである。具体的には、底板２２の下部にはアクチュエータ２３が配設されており、このアクチュエータ２３により底板２２は上下方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に昇降動作する構成とされている。尚、ここで吹き出し口１３Ｂに対して昇降動作するとは、底板２２が吹き出し口１３Ｂから圧縮空気を吹き出すのを邪魔することなく、換言すると吹き出し口１３Ｂの形成位置を上限として昇降動作を行うことを意味している。
【００６２】
上記構成とされた部品供給装置１０Ｅでは、アクチュエータ２３により部品装填室１２Ｄの底面２１（底板２２）が吹き出し口１３Ｂに対して昇降動作するため、部品１６の収容量の変化に応じて部品装填室１２Ｄの容積を可変することができる。また、部品１６の重量が重く圧縮空気により吹き上げ難い部品であっても、底面２１を高くし吹き出し口１３Ｂに近付けることにより上昇させることが可能となり、重い部品１６であっても安定供給が可能となる。
【００６３】
図７は、本発明の第６実施例に係る部品供給装置１０Ｆを示している。尚、図７において、図１乃至図６に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６４】
本実施例に係る部品供給装置１０Ｆは、部品装填室１２Ｅを円筒状部２４と漏斗状部２５とによりなる構成とすると共に、二つの吹き出し口１３Ａ，１３Ｂを設けたことを特徴とするものである。漏斗状部２５は円筒状部２４に対して下部に配設されており、その底部には吹き出し口１３Ａが形成されている。また、円筒状部２４は漏斗状部２５の上部に連続的に形成されており、その側面２０Ｂには吹き出し口１３Ｂが形成されている。
【００６５】
この構成とすることにより、漏斗状部２５内に装填或いは落下した部品１６は吹き出し口１３Ａから吹き出される圧縮空気により円筒状部２４に向け吹き上げられ、円筒状部２４に至ると吹き出し口１３Ｂから吹き出される圧縮空気により側面２０Ｂ内を回転するように移動する。このため、落下した部品１６を確実に円筒状部２４に吹き上げて部品１６に導入させることが可能となり、よって部品１６のより安定した供給が可能となる。
【００６６】
図８は、本発明の第７実施例に係る部品供給装置１０Ｇを示している。尚、図８において、図１乃至図７に示した構成と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
前記した図７に示した第６実施例に係る部品供給装置１０Ｆは、円筒状部２４と漏斗状部２５とが連続的に接続した構成とされていた。これに対して本実施例に係る部品供給装置１０Ｇは、部品装填室１２Ｆの側面で、吹き出し口１３Ａと吹き出し口１３Ｂとの間の位置に段差部２６を形成したことを特徴としている。
【００６８】
この段差部２６は、部品１６がその上部に載置可能な形状及び大きさとされている。また、本実施例では段差部２６を側面２０Ｂに沿って環状に形成しているが、段差部２６を側面２０Ｂに沿って間欠的に設けた構成としてもよい。尚、本実施例では、側面２０Ｂから内側に向け突出する部材（突起やボス等）により、実質的に段差部２６と等価の作用を行う構成も段差部というものとする。
【００６９】
本実施例のように、二つの吹き出し口１３Ａ，１３Ｂの間に段差部２６を形成することにより、部品装填室１２Ｆ内で上部の円筒状部２４から下部の漏斗状部２５に落下する部品１６の一部は、底部に落下せずに段差部２６に引っ掛かった状態となる。このため、段差部２６に引っ掛かった部品１６は、漏斗状部２５の底部からではなく、それよりも高い位置にある段差部２６の形成位置から吹き上げればよいため、部品１６の吹き上げ効率を高めることができる。
【００７０】
尚、上記した実施例では、部品１６としてチップ部品やネジを例に挙げて説明したが、本発明に係る部品供給装置の適用はこれに限定されるものではなく、種々の小型部品に対して適用が可能なものである。
【００７１】
また、本実施例では、部品供給装置自体の小型化を図るため、また種々のコンプレッサーとの接続を可能とするために、コンプレッサーを部品供給装置と別体とする構成としたが、コンプレッサーを部品供給装置に一体に組み込んだ構成としてもよいことは勿論である。
【００７２】
以上の説明に関し、更に以下の項を開示する。
（付記１）
部品が装填される部品装填部と、
前記部品装填部内に空気を吹き出す吹き出し口と、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられており、前記空気の流入に伴い前記部品が導入される部品供給部と
を有することを特徴とする部品供給装置。
（付記２）
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とする付記１記載の部品供給装置。
（付記３）
前記部品装填部の形状を漏斗形状とすると共に、前記吹き出し口を前記部品装填部の底部に配置したことを特徴とする付記１または２記載の部品供給装置。
（付記４）
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とする付記１または２記載の部品供給装置。
（付記５）
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の接線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記６）
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記７）
前記部品装填部の前記吹き出し口の開口位置より下部に空間部を形成したことを特徴とする付記４乃至６のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記８）
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とする付記４乃至７のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記９）
前記部品装填部の側面に第１の吹き出し口を配置し、前記部品装填部の底面に第２の吹き出し口を配置したことを特徴とする付記１乃至８のいずれか１項に記載の部品供給装置。
（付記１０）
前記部品装填部の側面で、前記第１の吹き出し口の配置位置と、前記第２の吹き出し口
の配置位置との間に段差部を形成したことを特徴とする付記９記載の部品供給装置。
（付記１１）
部品装填部に部品を装填するステップと、
吹き出し口から前記部品装填部内に空気を吹き出すステップと、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられた部品供給部に、前記空気の流入に伴い前記部品が導入されるステップと
を有することを特徴とする部品供給方法。
（付記１２）
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とする付記１１記載の部品供給方法。
（付記１３）
前記部品装填部の形状を漏斗形状とすると共に、前記吹き出し口を前記部品装填部の底部に配置したことを特徴とする付記１１または１２記載の部品供給方法。
（付記１４）
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とする付記１１または１２記載の部品供給方法。
（付記１５）
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の接線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする付記１１乃至１４のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記１６）
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする付記１１乃至１４のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記１７）
前記部品装填部の前記吹き出し口の開口位置より下部に空間部を形成したことを特徴とする付記１４乃至１６のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記１８）
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とする付記１４乃至１７のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記１９）
前記部品装填部の側面に第１の吹き出し口を配置し、前記部品装填部の底面に第２の吹き出し口を配置したことを特徴とする付記１１乃至１８のいずれか１項に記載の部品供給方法。
（付記２０）
前記部品装填部の側面で、前記第１の吹き出し口の配置位置と、前記第２の吹き出し口の配置位置との間に段差部を形成したことを特徴とする付記１９記載の部品供給方法。
（付記２１）
部品が装填される部品装填室が形成された装置本体と、
前記部品装填室内に圧縮空気を吹き出す吹き出し口と、
前記部品装填室の上部に設けられた蓋体と、
前記装置本体の天板に前記部品装填室の側面上縁と連通するよう設けられており、前記圧縮空気の流入に伴い前記部品が導入される溝状の部品供給部と
を有することを特徴とする部品供給装置。
（付記２２）
前記装置本体の天板と前記蓋体との間に隙間を設けたことを特徴とする付記２１記載の部品供給装置。
（付記２３）
前記部品装填室の形状を漏斗形状とすると共に、前記吹き出し口の形状をスリット形状とし、かつ該吹き出し口を前記部品装填室の底部に配置したことを特徴とする付記２１または２２記載の部品供給装置。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は、本発明の第１実施例である部品供給装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施例である部品供給装置の要部を示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施例である部品供給装置を説明するための図であり、（Ａ）は部品供給装置の要部を示す斜視図であり、（Ｂ）は部品供給装置の平面図である。
【図４】図４は、本発明の第３実施例である部品供給装置を説明するための図であり、（Ａ）は部品供給装置の要部を示す斜視図であり、（Ｂ）は部品供給装置の平面図である。
【図５】図５は、本発明の第４実施例である部品供給装置の要部を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第５実施例である部品供給装置の要部を示す断面図である。
【図７】図７は、本発明の第６実施例である部品供給装置の要部を示す断面図である。
【図８】図８は、本発明の第７実施例である部品供給装置の要部を示す断面図である。
【図９】図９は、部品供給口の具体的な構成の一例を示す断面図である（その１）。
【図１０】図１０は、部品供給口の具体的な構成の一例を示す断面図である（その２）。
【符号の説明】
【００７４】
１０Ａ〜１０Ｇ 部品供給装置
１１ 装置本体
１２Ａ〜１２Ｆ 部品装填室
１３Ａ，１３Ｂ 吹き出し口
１４Ａ，１４Ｂ 部品供給口
１５ 蓋体
１６ 部品
１７ 天板
１９ 隙間
２０Ａ，２０Ｂ 側面
２１ 底面
２２ 底板
２３ アクチュエータ
２４ 円筒状部
２５ 漏斗状部
２６ 段差部
２７ 空間部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が装填される部品装填部と、
前記部品装填部内に空気を吹き出す吹き出し口と、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられており、前記空気の流入に伴い前記部品が導入される部品供給部と
を有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とする請求項３または４記載の部品供給装置。
【請求項６】
部品装填部に部品を装填するステップと、
吹き出し口から前記部品装填部内に空気を吹き出すステップと、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられた部品供給部に、前記空気の流入に伴い前記部品が導入されるステップと
を有することを特徴とする部品供給方法。
【請求項７】
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とする請求項６記載の部品供給方法。
【請求項８】
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とする請求項６または７記載の部品供給方法。
【請求項９】
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の部品供給方法。
【請求項１０】
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の部品供給方法。
【請求項１】
部品が装填される部品装填部と、
前記部品装填部内に空気を吹き出す吹き出し口と、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられており、前記空気の流入に伴い前記部品が導入される部品供給部と
を有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とする請求項３または４記載の部品供給装置。
【請求項６】
部品装填部に部品を装填するステップと、
吹き出し口から前記部品装填部内に空気を吹き出すステップと、
前記部品装填部の側面上端と連通するよう設けられた部品供給部に、前記空気の流入に伴い前記部品が導入されるステップと
を有することを特徴とする部品供給方法。
【請求項７】
前記部品装填部の側面上端に隙間を設けたことを特徴とする請求項６記載の部品供給方法。
【請求項８】
前記部品装填部の形状を円筒形状とすると共に、前記吹き出し口を該部品装填部の側面に設けたことを特徴とする請求項６または７記載の部品供給方法。
【請求項９】
前記部品供給部が、前記部品装填部の内周円の法線方向に延在するよう設けられていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の部品供給方法。
【請求項１０】
前記部品装填部の底面を、前記吹き出し口に対して昇降動作させる昇降機構を設けたことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の部品供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１３４４１２（Ｐ２００７−１３４４１２Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２３８４１（Ｐ２００５−３２３８４１）
【出願日】平成１７年１１月８日（２００５．１１．８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月８日（２００５．１１．８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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