配置場所へ対象物を分配するための方法およびシステム
【課題】配置場所に対象物を分配するための方法、システム、およびコンピュータプログラム、特に、部品および材料を組立工程の異なる配置場所に分配するための方法、システム、およびコンピュータプログラムを提供すること。
【解決手段】本発明の例示的態様によれば、制御データが対象物搬送ユニット（１０）への対象物（１２）の分配を制御するために提供される。この制御データに応じて、対象物（１２）が対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストが生成される。対象物（１２）は、リストに従って対象物搬送ユニット（１０）に配置され、この対象物搬送ユニット（１０）はその配置場所に移動される。
【解決手段】本発明の例示的態様によれば、制御データが対象物搬送ユニット（１０）への対象物（１２）の分配を制御するために提供される。この制御データに応じて、対象物（１２）が対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストが生成される。対象物（１２）は、リストに従って対象物搬送ユニット（１０）に配置され、この対象物搬送ユニット（１０）はその配置場所に移動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配置場所へ対象物を分配するための方法、システムおよびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物の分配は、組み立ての分野、例えば、航空機の組み立ての分野において重要な役割を果たす。多くの対象物、特に部品および材料が、組み立てラインの異なる配置場所で使用される。一部の部品が組み立てラインの配置場所で必要とされる場合、それらは保管されている倉庫から、それぞれの配置場所に移動される。航空機を組み立てるのに必要とされる多くの部品および材料はかなり大きいため、必要とする部品を探すのに多くの時間がかかり、それを倉庫からそれぞれの配置場所に移動するのにも多くの時間がかかる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
コンテナは、該コンテナに割り当てられるオーダーを示す第１のラベルでラベル付けされ、各対象物は、該対象物が対応するオーダーを示す第２のラベルでラベル付けされるので、各対象物は、第１のラベルと第２のラベルとのオーダーを比較することによって、対応のコンテナに容易に置かれることが可能であり、ここで複数のコンテナへの対象物の分配、および、従って複数の対象物搬送ユニットへの分配は加速される。
【０００４】
本発明のさらなる実施形態において、制御データのグループが提供され、ここでこのグループはランク付けを含み、そのランク付けに応じてリストが生成される。このランク付けにより、異なるグループ、異なるランク付け位置の制御データを与えることができ、ここで、１つのグループの制御データによって生成された制御が、別のグループの制御データによって生成されるコントロールと抵触する場合、より高いランク付け位置を含むグループの制御データの制御が用いられる。制御データのこの重み付けは、分配プロセスの適合性をさらに改善する。
【０００５】
コンテナが対象物搬送ユニットに配置された後、該コンテナの対象物搬送ユニットへの割り当てが登録されることが好ましい。登録後には、コンテナおよび、従って対象物がどの対象物搬送ユニットに配置されるかが知らされるので、これにより、コンテナおよび対象物の分配を監視することができる。特に、対象物搬送ユニットの動きが追跡され、分配プロセスの監視を改善する。
【０００６】
本発明に係る実施形態において、各対象物搬送ユニットに対して、対象物搬送ユニットの配置場所に応じてステータスが割り当てられ、該対象物搬送ユニットの移動は、所定のステータス遷移のみを含む移動に制限されている。所定のステータス遷移は前もって決定されているので、分配プロセスはさらに改善される。それゆえ、対象物搬送ユニットの動きをこれらの所定のステータス遷移に制限することによって、分配プロセスはさらに改善される。
【０００７】
対象物が対象物搬送ユニットに置かれる前に、該対象物は、制御データの一部に少なくとも応じて、配置場所における１つの倉庫に保存される。対象物は、制御データの一部に少なくとも応じて、配置場所における倉庫に保存されるので、倉庫内の対象物の保存は、複数のコンテナへの、および複数の対象物搬送ユニットへの複数の対象物の分配に適合される。それゆえ、倉庫からコンテナおよび対象物搬送ユニットへの在庫の取り出しおよび移動は加速される。
【０００８】
上述の対象物は、配置場所に異なる対象物を分配するためのシステムによってさらに達成され、ここで該システムは、対象物搬送ユニットへの対象物の分配を制御するために制御データを提供する手段と、制御データに応じて、対象物が対象物搬送ユニットに配置されるべき順序を示すリストを生成する手段とを含む。
【０００９】
好ましくは、該システムは、上述の好ましいステップの１つまたはいくつか、および本発明に従った、配置場所に対象物を分配するための方法の実施形態を実行するように適合される。
【００１０】
上述の対象物は、配置場所に異なる対象物を分配するためのコンピュータプログラムによってさらに達成され、以下の工程：対象物搬送ユニットへの対象物の分配を制御するために制御データを提供する工程と、制御データに応じて、対象物が対象物搬送ユニットに配置されるべき順序を示すリストを生成する工程とを実行し、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行される場合、該コンピュータプログラムは、対象物搬送ユニットへの対象物の分配を制御するために制御データを提供するための第１のプログラムコード手段と、制御データに応じて、対象物が対象物搬送ユニットに配置されるべき順序を示すリストを生成するための第２のプログラムコード手段とを含む。
【００１１】
好ましくは、該コンピュータプログラムは、上述の好ましいステップの１つまたはいくつか、および本発明に従った、配置場所に対象物を分配するための方法の実施形態を実行するように適合される。本発明の実施形態は以下の図面を参照して記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、配置場所に対象物を分配するためのシステムの１つの実施形態を概略的に示す。
【図２】図２は、コンテナおよび対象物を有する対象物搬送ユニットを概略的に示す。
【図３】図３は、対象物を含むコンテナを概略的に示す。
【図４】図４は、本発明に係る、配置場所に対象物を分配するための方法の１つの実施形態のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、配置場所に対象物を分配するためのシステム１の実施形態を示す。配置場所に対象物を分配するためのシステム１は管理システム２を備え、これは例えば、在庫管理および紛失物管理を行うＳＡＰシステムである。管理システム２はまたオーダーを提供する。
【００１４】
オーダーは、好ましくは、１つの組立工程または１グループの組立工程を示し、これは、例えば、航空機の部分を組み立てるために必要とされる。このオーダーはさらに、好ましくは、組立工程が実行されるべき時間、およびこれらの組立工程を実行するために必要とされる対象物をさらに含む。対象物とは、特に、航空機を組み立てるのに必要とされる部品である。
【００１５】
配置場所に対象物を分配するためのシステム１はさらに、分配システム３を備え、これは、コンテナ中および対象物搬送ユニット中の対象物の分配を決定する。管理システム２は、管理システム２から分配システム３へのオーダーを転送するために、分配システム３に接続される。分配システム３は、対象物搬送ユニットにおいて対象物の分配を制御するために、制御データを提供するための手段４を含む。この分配手段は、好ましくはコンピュータであり、制御データを提供するための手段は好ましくはデータバンクである。
【００１６】
対象物が分配されるべき配置場所は、好ましくは、ステーションおよび建設現場に分類される。各ステーションはいくつかの建設現場を含む。例えば、航空機が組立ラインに沿って組み立てられる場合、ステーションは組立ラインに沿って配置されてもよく、そのステーションは異なるより大きな組み立て領域を意味し、そして各ステーションにおいて、いくつかの建設現場が存在してもよく、各建設現場は、そのより大きな組み立て領域の一部であるより小さな組立領域を意味する。
【００１７】
制御データは第１のデータを含むことができ、その第１のデータは同じステーションで使用されるべきオーダーおよびそれによる対象物をグループ化し、それらを併せて第１のグループとする。これらの第１のデータに応じて、異なる第１のグループの対象物が異なる対象物搬送ユニットに置かれるように、リストが生成される。
【００１８】
制御データは第２のデータを含むことができ、その第２のデータはオーダーが実行されるべき時間と、それにより、対応する対象物が対応するステーションまたは建設現場に存在するべき搬送時間を示す。これらの第２のデータは、好ましくは、上記のオーダーから決定される。これらの第２のデータに応じて、異なる搬送時間を有する対象物が異なる対象物搬送ユニットに置かれるように、リストが生成される。
【００１９】
制御データはさらに第３のデータを含むことができ、その第３のデータは建設現場をグループ化し、それを第２のグループとし、管理システム２から受取ったオーダーを、異なる第２のグループの建設現場に割り当てる。第２のグループはまた、１つしか建設現場を含まなくてもよい。異なる第２のグループの建設現場に割り当てられたオーダーに対応する対象物は、同一の対象物搬送ユニットに置かれることが許容されないことが好ましい。このように、第３のデータに応じてリストが生成され、異なる第２のグループの対象物は異なる対象物搬送ユニットに分配される。
【００２０】
制御データは第４のデータを含むことができ、その第４のデータは技術組立分野に応じたオーダーをグループ化し、それを第３のグループとし、異なる第３のグループ、すなわち、異なる技術組立分野に対応する第３のグループのオーダー、および、それにより、それらのオーダーに対応する対象物は、同一の対象物搬送ユニットに置かれることが許容されない。このように、第４のデータに応じて、適宜リストが生成される。異なる技術組立分野とは、例えば、油圧組立、電気的組立、機械的組立等である。
【００２１】
他の理由のため、例えば、これらのオーダーが人によって実行されなければならないか、または対象物が隣接する建設現場で必要とされる理由のために、制御データは所定のオーダーおよびそれによる対象物をグループ化するデータを含み、それを第４のグループとすることが好ましい。異なるグループのオーダー、および、それにより、対応する対象物を、同一の対象物搬送ユニットに置くことは許容されないことが好ましい。リストは適宜生成される。
【００２２】
制御データはさらに第５のデータを含むことができ、その第５のデータは各コンテナに所定のサイズの対象物搬送ユニットを割り当てる。さらに、第５のデータは、より小さな対象物搬送ユニットに割り当てられたコンテナが配置される前に、より大きなサイズの対象物搬送ユニットに割り当てられたコンテナが、対象物搬送ユニットに配置されなければならないといったルールを含むことができる。
【００２３】
制御データはさらに第６のデータを含むことができ、その第６のデータは、同一のコンテナに配置されなければならないオーダー、およびそれによる対象物を一緒にグループ化する。
【００２４】
さらに、制御データは第７のデータを含むことができ、その第７のデータは、１つのコンテナのみに配置されなければならないオーダー、それらのオーダーに対応する対象物を示す。
【００２５】
分配システム３は、制御データに応じて対象物が対象物搬送ユニットに配置されるべき順序を示すリストを生成するための手段５をさらに含む。生成されたリストは、その生成されたリストを出力する出力デバイス６に転送される。
【００２６】
配置場所に対象物を分配するためのシステム１は少なくとも１つの倉庫管理システム７ａ、７ｂをさらに備え、このシステムは、どのオーダーが実行される必要があり、したがってどの対象物がどの時間に必要とされるかの情報を分配システム３から受信する。倉庫管理システム７ａ、７ｂは、必要とされる対象物が、対応の倉庫８ａ、８ｂ内においてどの配置場所に置かれるかを決定する。その必要とされる対象物は倉庫から取り出され、対応のラベル生成デバイス９ａ、９ｂによって生成される第２のラベルでラベル付けされる。この第２のラベルは、対応のオーダー、例えば、オーダー識別ナンバーに関する情報を含む。倉庫から取り出され、第２のラベルでラベル付けされた対象物は積み込み場所に運ばれ、その積み込み場所で、対象物搬送ユニットはコンテナおよび必要とされる対象物を積み込まれる。
【００２７】
図２は、コンテナ１１が積み込まれている対象物搬送ユニット１０を概略的に示し、ここでコンテナ１１は必要とされる対象物１２を含む。対象物搬送ユニット１０は、コンテナおよび必要とされる対象物を異なる配置場所に運ぶのに適している任意の公知の搬送装置であってもよい。対象物搬送ユニットは、各々の対象物搬送ユニット１０をはっきりと識別する第３のラベル１３を含む。
【００２８】
図３は、必要とされる対象物１２を含むコンテナ１１を概略的に示す。コンテナ１１は、第１のラベル１５でラベル付けされ、対象物１２は第２のラベル１４でラベル付けされる。第１のラベル１５は、コンテナ１１がどのオーダーに対応するかをはっきりと示す情報を含む。第２のラベル１４は、その必要とされる対象物１２がどのオーダーに対応するかをはっきりと示す情報を含む。それゆえ、対象物１２がコンテナ１１内に正確に置かれている場合、第１のラベル１５および第２のラベル１４によって示されたオーダーは同一である。
【００２９】
本発明に係る、対象物を配置場所に分配するための方法の１つの実施形態は、図４に示すフローチャートを参照して、ここでより詳細に記載される。
【００３０】
ステップ１０１において、対象物は倉庫８ａ、８ｂに置かれ、倉庫内の対象物の配置場所は倉庫管理システム７ａ、７ｂによって登録されている。対象物が倉庫内に置かれるべきであるとの情報は、倉庫管理システム７ａ、７ｂに入力されることが好ましく、倉庫管理システム７ａ、７ｂは、対象物が倉庫７ａ、７ｂ内のどの配置場所に置かれるべきであるかを決定する。対象物が倉庫８ａ、８ｂ内に置かれるべき配置場所の決定について、後での倉庫からの取り出し、および倉庫から積み込み場所への移動を、分配プロセス、特に、異なるステーションおよび建設現場の中に航空機の異なる部品を分配するプロセスに適合するように、倉庫管理システム７ａ、７ｂが制御データの少なくとも一部を好ましくは用いる。例えば、制御データに応じて、１つの対象物搬送ユニット上、または１つのコンテナ内に置かれるべき対象物は、近隣の配置場所および／または、倉庫から積み込み場所、例えば、１つのスキッド（ｓｋｉｄ）または１つのバッグ内に、これらの対象物を移動する１つの手段に好ましくは置かれる。
【００３１】
ステップ１０２において、分配システム３は、管理システム２からオーダーを受け取る。ステップ１０３において、制御データを提供するための手段４は、対象物搬送ユニットにおいて対象物の分配を制御することができる制御データを提供する。リストを生成する手段５は、ステップ１０４において、提供された制御データ、特に、上述の第１のデータから第７のデータに応じて、対象物が対象物搬送ユニットに置かれるべき順序を示すリストを生成する。
【００３２】
この実施形態において、リストは、コンテナが対象物搬送ユニットに置かれるべき順序を示すことによって、対象物が対象物搬送ユニットに置かれるべき順序を示し、ここで、各コンテナに対してオーダーが割り当てられ、対象物または割り当てられたオーダーの対象物が各コンテナ内に置かれる必要がある。このように、この実施形態において、リストを生成するための手段５は順序を示すリストを生成し、その順序において、オーダーを割り当てられたコンテナが対象物搬送ユニットに置かれる必要がある。
【００３３】
このリストは、上述の制御データを用いることによって好ましくは生成される。例えば、制御データの第１のデータが用いられる場合、同じステーションにおいて用いられるべき対象物が同じ対象物搬送ユニットに置かれるようにリストは生成される。そして、例えば制御データの第７のデータが用いられる場合、この第７のデータにおいて特定されるオーダーに対応する対象物は１つのコンテナ内に置かれる。
【００３４】
制御データはランク付けされているので、例えば、制御データの第１のデータが制御データの第２のデータと抵触する場合、第１のデータではなく制御データの第２のデータがリストを生成するために用いられる。制御データの第１のデータから第７のデータを参照して、より高い順序のナンバーを含むデータはより低い順序のナンバーを有するデータを却下する。
【００３５】
リストが生成された後、そのリストは出力デバイス６に出力される。この出力は、好ましくは第１のラベルのリストであり、ここで各ラベルは１つのオーダーを明確に示す情報を含む。特に、各ラベルは１つのオーダーを明確に識別するバーコードを含む。第１のラベルは、コンテナが運ばれるべき配置場所、例えば、建設現場、および第１のラベルに示されるオーダーに用いられるべきコンテナの種類を示すさらなる情報を好ましくは含む。異なる種類のコンテナは、異なる寸法、異なる堅さ、異なる形状等を含むことができる。異なる対象物と異なる種類のコンテナとの間の割り当ては前もって決定されており、分配システム３におけるデータバンクに格納される。このように、オーダーは対象物を含むので、各オーダーに対して、一種類のコンテナが割り当てられて、このオーダーの対象物に対応する第１のラベルに印刷されることができる。
【００３６】
生成されたリストは、リストにおける次のコンテナが新たな対象物搬送ユニットに置かれるべきであることを示すマークを含む。これらの２つの第１のラベルに対応するオーダーの搬送時間が異なる場合、または、これらの第１のラベルに対応するオーダーが、制御データの第３のデータによって規定された、異なる第２のグループの建設現場において実行されるべきである場合、あるいは、これらの第１のラベルに対応するオーダーが、制御データの第４のデータによって規定された、異なる第３のグループに対応する場合、このようなマークは、ステップ１０４において生成されたリストの２つの第１のラベルの間で好ましくは設定される。
【００３７】
出力された第１のラベルは、これらの第１のラベルに示された種類のコンテナに取り付けられ、ステップ１０６において、コンテナは、新たな空の対象物搬送ユニットが、生成されたリストにおける次のコンテナのために用いられるべきであることをマークが示すまで、対象物搬送ユニットに置かれる。分配システム３はまた、出力デバイス６によって出力される第３のラベルを生成する。第３のラベルは、コンテナが置かれている対象物搬送ユニットに取り付けられる。第３のラベルは、コンテナ、および、したがって対象物搬送ユニットが移動されるべき配置場所、例えば建設現場を好ましくは含む。さらに、第３のラベルは、対象物搬送ユニットがその場所に存在すべき時間、すなわち搬送時間を好ましくは含む。
【００３８】
コンテナが対象物搬送ユニットに置かれた後、コンテナが対象物搬送ユニットに置かれたことが分配システムに登録される。コンテナは、ステップ１０４において生成されたリスト内の配置場所に対応する連続したナンバーによって好ましくは識別される。各第１のラベルにおいて、この連続したナンバーが示される。さらに、各対象物搬送ユニットは、対象物搬送ユニットを明確に識別する第３のラベルを含む。好ましくは、対象物搬送ユニットにおけるコンテナは、コンテナと、対象物搬送ユニットを識別する第３のラベルの情報との連続したナンバーを登録することによって登録される。コンテナは連続したナンバーによって識別されるので、対象物搬送ユニットのコンテナは、対象物搬送ユニットにおける最初のコンテナおよび最後のコンテナとして配置されている２つのコンテナを登録することによって登録可能である。好ましくは、その登録は、第１および第３のラベルに配置され、少なくともその連続したナンバーおよび対象物搬送ユニット、例えば、対象物搬送ユニットを明確に識別する対象物搬送ユニットのナンバーを表すバーコードによって実行される。
【００３９】
ステップ１０８において、オーダーは、分配システム３から倉庫管理システム７ａ、７ｂに送られる。
【００４０】
ステップ１０９において、倉庫管理システム４は、どの対象物が倉庫から取り出されるべきかをオーダーから決定し、倉庫管理システム４は、これらの対象物が倉庫８ａ、８ｂ内のどの配置場所に置かれているかを決定する。
【００４１】
ステップ１１０において、倉庫管理システム７ａ、７ｂによって決定される対象物が倉庫から取り出される。さらに、各対象物について、第２のラベルが生成され、これは対応の対象物が属するオーダーを含む。各対象物は対応の第２のラベルでラベル付けされる。
【００４２】
ステップ１１１において、ラベル付けされた対象物は、コンテナを含む対象物搬送ユニットが置かれた積み込み場所に移動される。
【００４３】
ステップ１１２において、対象物は、第１および第３のラベルについてのオーダーを比較することによって対応するコンテナに置かれる。対応するコンテナに対象物を置くために、対象物に付けられた第３のラベルのオーダーのみ、例えば、オーダーナンバーが識別されるべきであり、その対象物は、コンテナの第１のラベルが同じオーダー、特に、同じオーダーナンバーを示すそのコンテナに置かれるべきである。
【００４４】
ステップ１１３において、対象物搬送ユニットは、その対象物搬送ユニットに付けられた第３のラベルに示された配置場所に移動される。対象物搬送ユニットの移動の間、その対象物搬送ユニットの経路は追跡されるので、その対象物搬送ユニットの実際の位置は分配システム３によって決定可能である。特に、対象物搬送ユニットは、その対象物搬送ユニットの実際の位置を決定するために、分配システムの通信ユニットと通信する搬送装置を含む。あるいは、配置場所に対象物を分配するためのシステム１は、その対象物搬送ユニットが通過するべき、いくつかの位置入力場所を含み、各位置入力場所において、その対象物搬送ユニットが個々の位置入力場所に配置されることが、位置入力システムによって登録される。その位置入力システムは、対象物搬送ユニットの移動を追跡するために、位置情報を分配システム３に転送する。その位置入力システムは、対象物搬送ユニットに付けられた第３のラベルのバーコードをスキャンするスキャナを備えることができ、対象物搬送ユニットを明確に識別する。
【００４５】
各対象物搬送ユニットに対して、その対象物搬送ユニットの場所に応じて、ステータスが割り当てられることが好ましい。例えば、積み込み場所における積み込み手順の前に、その対象物搬送ユニットはステータス０を有することができる。その対象物搬送ユニットがコンテナで一杯にされ、積み込み場所に配置されている場合、この対象物搬送ユニットはステータス１を有することができる。その対象物搬送ユニットが積み込み場所と目的地の場所（例えば、第３のラベルにおいて示される建設現場）との間に配置されている場合、ステータスは２であってよい。その対象物搬送ユニットが目的の場所に配置される場合、ステータスは３であってよく、その対象物搬送ユニットが空で積み込み場所に戻る途中である場合、ステータスは４であってよい。これらのステータスは単に例示である。本発明によれば、他のステータスもまた、対象物搬送ユニットの配置場所に応じて規定可能である。対象物搬送ユニットの移動の間、異なるステータス間の遷移は分配システム３によって監視される。この移動は、所定のステータス遷移のみに限定される。対象物搬送ユニットが許可されていないステータス遷移を実行する場合、分配システム３は、その対象物搬送ユニットの移動が不適当であり、その移動が修正されるべきであることを示す信号を出力する。
【００４６】
ステップ１１４において、対象物搬送ユニットは、その対象物搬送ユニットに付けられた第３のラベルにおいて示される最終目的地、例えば、建設現場に到達し、これらの対象物は、個々のコンテナに付けられた第１のラベルにおいて示されるオーダーにおいて示された組立工程を実行するために用いられることができる。
【００４７】
ステップ１０１〜１１４は、１つのみの対象物搬送ユニットおよび１つのみのオーダーによって実行されるのではなく、任意の数のオーダー、およびそのオーダーによって識別される送達時間で、そのオーダーによって識別される対象物を配置場所に分配することを必要とされる複数の対象物搬送ユニットによって実行されるものである。
【００４８】
本発明によれば、対象物はまた、コンテナを使用せずに対象物搬送ユニットに置かれてもよく、すなわち、対象物は、その対象物搬送ユニットに直接に置かれてもよく、または、一部の対象物がその対象物搬送ユニットに置かれたコンテナ内に置かれてもよく、かつ一部の対象物がその対象物搬送ユニットに直接に置かれてもよい。
【００４９】
本発明によれば、リストは、対象物が、コンテナを使用せずに、対象物搬送ユニットに置かれるべきである順序を示すことができ、または、そのリストは、対象物が対象物搬送ユニットに置かれるべきである順序を示すことができ、ここで、いくつかの対象物については、この順序は、コンテナが対象物搬送ユニットに置かれるべきである順序を、一部の対象物に対して示すことによって示され、ここで、コンテナ内に置かれるべき少なくとも１つの対象物が、各コンテナに対して、割り当てられ、そして一部の対象物に対して順序を示すことによって、それらの対象物は対象物搬送ユニットに直接に置かれるべきである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配置場所へ対象物を分配するための方法、システムおよびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物の分配は、組み立ての分野、例えば、航空機の組み立ての分野において重要な役割を果たす。多くの対象物、特に部品および材料が、組み立てラインの異なる配置場所で使用される。一部の部品が組み立てラインの配置場所で必要とされる場合、それらは保管されている倉庫から、それぞれの配置場所に移動される。航空機を組み立てるのに必要とされる多くの部品および材料はかなり大きいため、必要とする部品を探すのに多くの時間がかかり、それを倉庫からそれぞれの配置場所に移動するのにも多くの時間がかかる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
コンテナは、該コンテナに割り当てられるオーダーを示す第１のラベルでラベル付けされ、各対象物は、該対象物が対応するオーダーを示す第２のラベルでラベル付けされるので、各対象物は、第１のラベルと第２のラベルとのオーダーを比較することによって、対応のコンテナに容易に置かれることが可能であり、ここで複数のコンテナへの対象物の分配、および、従って複数の対象物搬送ユニットへの分配は加速される。
【０００４】
本発明のさらなる実施形態において、制御データのグループが提供され、ここでこのグループはランク付けを含み、そのランク付けに応じてリストが生成される。このランク付けにより、異なるグループ、異なるランク付け位置の制御データを与えることができ、ここで、１つのグループの制御データによって生成された制御が、別のグループの制御データによって生成されるコントロールと抵触する場合、より高いランク付け位置を含むグループの制御データの制御が用いられる。制御データのこの重み付けは、分配プロセスの適合性をさらに改善する。
【０００５】
コンテナが対象物搬送ユニットに配置された後、該コンテナの対象物搬送ユニットへの割り当てが登録されることが好ましい。登録後には、コンテナおよび、従って対象物がどの対象物搬送ユニットに配置されるかが知らされるので、これにより、コンテナおよび対象物の分配を監視することができる。特に、対象物搬送ユニットの動きが追跡され、分配プロセスの監視を改善する。
【０００６】
本発明に係る実施形態において、各対象物搬送ユニットに対して、対象物搬送ユニットの配置場所に応じてステータスが割り当てられ、該対象物搬送ユニットの移動は、所定のステータス遷移のみを含む移動に制限されている。所定のステータス遷移は前もって決定されているので、分配プロセスはさらに改善される。それゆえ、対象物搬送ユニットの動きをこれらの所定のステータス遷移に制限することによって、分配プロセスはさらに改善される。
【０００７】
対象物が対象物搬送ユニットに置かれる前に、該対象物は、制御データの一部に少なくとも応じて、配置場所における１つの倉庫に保存される。対象物は、制御データの一部に少なくとも応じて、配置場所における倉庫に保存されるので、倉庫内の対象物の保存は、複数のコンテナへの、および複数の対象物搬送ユニットへの複数の対象物の分配に適合される。それゆえ、倉庫からコンテナおよび対象物搬送ユニットへの在庫の取り出しおよび移動は加速される。
【０００８】
上述の対象物は、配置場所に異なる対象物を分配するためのシステムによってさらに達成され、ここで該システムは、対象物搬送ユニットへの対象物の分配を制御するために制御データを提供する手段と、制御データに応じて、対象物が対象物搬送ユニットに配置されるべき順序を示すリストを生成する手段とを含む。
【０００９】
好ましくは、該システムは、上述の好ましいステップの１つまたはいくつか、および本発明に従った、配置場所に対象物を分配するための方法の実施形態を実行するように適合される。
【００１０】
上述の対象物は、配置場所に異なる対象物を分配するためのコンピュータプログラムによってさらに達成され、以下の工程：対象物搬送ユニットへの対象物の分配を制御するために制御データを提供する工程と、制御データに応じて、対象物が対象物搬送ユニットに配置されるべき順序を示すリストを生成する工程とを実行し、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行される場合、該コンピュータプログラムは、対象物搬送ユニットへの対象物の分配を制御するために制御データを提供するための第１のプログラムコード手段と、制御データに応じて、対象物が対象物搬送ユニットに配置されるべき順序を示すリストを生成するための第２のプログラムコード手段とを含む。
【００１１】
好ましくは、該コンピュータプログラムは、上述の好ましいステップの１つまたはいくつか、および本発明に従った、配置場所に対象物を分配するための方法の実施形態を実行するように適合される。本発明の実施形態は以下の図面を参照して記載される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、配置場所に対象物を分配するためのシステムの１つの実施形態を概略的に示す。
【図２】図２は、コンテナおよび対象物を有する対象物搬送ユニットを概略的に示す。
【図３】図３は、対象物を含むコンテナを概略的に示す。
【図４】図４は、本発明に係る、配置場所に対象物を分配するための方法の１つの実施形態のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、配置場所に対象物を分配するためのシステム１の実施形態を示す。配置場所に対象物を分配するためのシステム１は管理システム２を備え、これは例えば、在庫管理および紛失物管理を行うＳＡＰシステムである。管理システム２はまたオーダーを提供する。
【００１４】
オーダーは、好ましくは、１つの組立工程または１グループの組立工程を示し、これは、例えば、航空機の部分を組み立てるために必要とされる。このオーダーはさらに、好ましくは、組立工程が実行されるべき時間、およびこれらの組立工程を実行するために必要とされる対象物をさらに含む。対象物とは、特に、航空機を組み立てるのに必要とされる部品である。
【００１５】
配置場所に対象物を分配するためのシステム１はさらに、分配システム３を備え、これは、コンテナ中および対象物搬送ユニット中の対象物の分配を決定する。管理システム２は、管理システム２から分配システム３へのオーダーを転送するために、分配システム３に接続される。分配システム３は、対象物搬送ユニットにおいて対象物の分配を制御するために、制御データを提供するための手段４を含む。この分配手段は、好ましくはコンピュータであり、制御データを提供するための手段は好ましくはデータバンクである。
【００１６】
対象物が分配されるべき配置場所は、好ましくは、ステーションおよび建設現場に分類される。各ステーションはいくつかの建設現場を含む。例えば、航空機が組立ラインに沿って組み立てられる場合、ステーションは組立ラインに沿って配置されてもよく、そのステーションは異なるより大きな組み立て領域を意味し、そして各ステーションにおいて、いくつかの建設現場が存在してもよく、各建設現場は、そのより大きな組み立て領域の一部であるより小さな組立領域を意味する。
【００１７】
制御データは第１のデータを含むことができ、その第１のデータは同じステーションで使用されるべきオーダーおよびそれによる対象物をグループ化し、それらを併せて第１のグループとする。これらの第１のデータに応じて、異なる第１のグループの対象物が異なる対象物搬送ユニットに置かれるように、リストが生成される。
【００１８】
制御データは第２のデータを含むことができ、その第２のデータはオーダーが実行されるべき時間と、それにより、対応する対象物が対応するステーションまたは建設現場に存在するべき搬送時間を示す。これらの第２のデータは、好ましくは、上記のオーダーから決定される。これらの第２のデータに応じて、異なる搬送時間を有する対象物が異なる対象物搬送ユニットに置かれるように、リストが生成される。
【００１９】
制御データはさらに第３のデータを含むことができ、その第３のデータは建設現場をグループ化し、それを第２のグループとし、管理システム２から受取ったオーダーを、異なる第２のグループの建設現場に割り当てる。第２のグループはまた、１つしか建設現場を含まなくてもよい。異なる第２のグループの建設現場に割り当てられたオーダーに対応する対象物は、同一の対象物搬送ユニットに置かれることが許容されないことが好ましい。このように、第３のデータに応じてリストが生成され、異なる第２のグループの対象物は異なる対象物搬送ユニットに分配される。
【００２０】
制御データは第４のデータを含むことができ、その第４のデータは技術組立分野に応じたオーダーをグループ化し、それを第３のグループとし、異なる第３のグループ、すなわち、異なる技術組立分野に対応する第３のグループのオーダー、および、それにより、それらのオーダーに対応する対象物は、同一の対象物搬送ユニットに置かれることが許容されない。このように、第４のデータに応じて、適宜リストが生成される。異なる技術組立分野とは、例えば、油圧組立、電気的組立、機械的組立等である。
【００２１】
他の理由のため、例えば、これらのオーダーが人によって実行されなければならないか、または対象物が隣接する建設現場で必要とされる理由のために、制御データは所定のオーダーおよびそれによる対象物をグループ化するデータを含み、それを第４のグループとすることが好ましい。異なるグループのオーダー、および、それにより、対応する対象物を、同一の対象物搬送ユニットに置くことは許容されないことが好ましい。リストは適宜生成される。
【００２２】
制御データはさらに第５のデータを含むことができ、その第５のデータは各コンテナに所定のサイズの対象物搬送ユニットを割り当てる。さらに、第５のデータは、より小さな対象物搬送ユニットに割り当てられたコンテナが配置される前に、より大きなサイズの対象物搬送ユニットに割り当てられたコンテナが、対象物搬送ユニットに配置されなければならないといったルールを含むことができる。
【００２３】
制御データはさらに第６のデータを含むことができ、その第６のデータは、同一のコンテナに配置されなければならないオーダー、およびそれによる対象物を一緒にグループ化する。
【００２４】
さらに、制御データは第７のデータを含むことができ、その第７のデータは、１つのコンテナのみに配置されなければならないオーダー、それらのオーダーに対応する対象物を示す。
【００２５】
分配システム３は、制御データに応じて対象物が対象物搬送ユニットに配置されるべき順序を示すリストを生成するための手段５をさらに含む。生成されたリストは、その生成されたリストを出力する出力デバイス６に転送される。
【００２６】
配置場所に対象物を分配するためのシステム１は少なくとも１つの倉庫管理システム７ａ、７ｂをさらに備え、このシステムは、どのオーダーが実行される必要があり、したがってどの対象物がどの時間に必要とされるかの情報を分配システム３から受信する。倉庫管理システム７ａ、７ｂは、必要とされる対象物が、対応の倉庫８ａ、８ｂ内においてどの配置場所に置かれるかを決定する。その必要とされる対象物は倉庫から取り出され、対応のラベル生成デバイス９ａ、９ｂによって生成される第２のラベルでラベル付けされる。この第２のラベルは、対応のオーダー、例えば、オーダー識別ナンバーに関する情報を含む。倉庫から取り出され、第２のラベルでラベル付けされた対象物は積み込み場所に運ばれ、その積み込み場所で、対象物搬送ユニットはコンテナおよび必要とされる対象物を積み込まれる。
【００２７】
図２は、コンテナ１１が積み込まれている対象物搬送ユニット１０を概略的に示し、ここでコンテナ１１は必要とされる対象物１２を含む。対象物搬送ユニット１０は、コンテナおよび必要とされる対象物を異なる配置場所に運ぶのに適している任意の公知の搬送装置であってもよい。対象物搬送ユニットは、各々の対象物搬送ユニット１０をはっきりと識別する第３のラベル１３を含む。
【００２８】
図３は、必要とされる対象物１２を含むコンテナ１１を概略的に示す。コンテナ１１は、第１のラベル１５でラベル付けされ、対象物１２は第２のラベル１４でラベル付けされる。第１のラベル１５は、コンテナ１１がどのオーダーに対応するかをはっきりと示す情報を含む。第２のラベル１４は、その必要とされる対象物１２がどのオーダーに対応するかをはっきりと示す情報を含む。それゆえ、対象物１２がコンテナ１１内に正確に置かれている場合、第１のラベル１５および第２のラベル１４によって示されたオーダーは同一である。
【００２９】
本発明に係る、対象物を配置場所に分配するための方法の１つの実施形態は、図４に示すフローチャートを参照して、ここでより詳細に記載される。
【００３０】
ステップ１０１において、対象物は倉庫８ａ、８ｂに置かれ、倉庫内の対象物の配置場所は倉庫管理システム７ａ、７ｂによって登録されている。対象物が倉庫内に置かれるべきであるとの情報は、倉庫管理システム７ａ、７ｂに入力されることが好ましく、倉庫管理システム７ａ、７ｂは、対象物が倉庫７ａ、７ｂ内のどの配置場所に置かれるべきであるかを決定する。対象物が倉庫８ａ、８ｂ内に置かれるべき配置場所の決定について、後での倉庫からの取り出し、および倉庫から積み込み場所への移動を、分配プロセス、特に、異なるステーションおよび建設現場の中に航空機の異なる部品を分配するプロセスに適合するように、倉庫管理システム７ａ、７ｂが制御データの少なくとも一部を好ましくは用いる。例えば、制御データに応じて、１つの対象物搬送ユニット上、または１つのコンテナ内に置かれるべき対象物は、近隣の配置場所および／または、倉庫から積み込み場所、例えば、１つのスキッド（ｓｋｉｄ）または１つのバッグ内に、これらの対象物を移動する１つの手段に好ましくは置かれる。
【００３１】
ステップ１０２において、分配システム３は、管理システム２からオーダーを受け取る。ステップ１０３において、制御データを提供するための手段４は、対象物搬送ユニットにおいて対象物の分配を制御することができる制御データを提供する。リストを生成する手段５は、ステップ１０４において、提供された制御データ、特に、上述の第１のデータから第７のデータに応じて、対象物が対象物搬送ユニットに置かれるべき順序を示すリストを生成する。
【００３２】
この実施形態において、リストは、コンテナが対象物搬送ユニットに置かれるべき順序を示すことによって、対象物が対象物搬送ユニットに置かれるべき順序を示し、ここで、各コンテナに対してオーダーが割り当てられ、対象物または割り当てられたオーダーの対象物が各コンテナ内に置かれる必要がある。このように、この実施形態において、リストを生成するための手段５は順序を示すリストを生成し、その順序において、オーダーを割り当てられたコンテナが対象物搬送ユニットに置かれる必要がある。
【００３３】
このリストは、上述の制御データを用いることによって好ましくは生成される。例えば、制御データの第１のデータが用いられる場合、同じステーションにおいて用いられるべき対象物が同じ対象物搬送ユニットに置かれるようにリストは生成される。そして、例えば制御データの第７のデータが用いられる場合、この第７のデータにおいて特定されるオーダーに対応する対象物は１つのコンテナ内に置かれる。
【００３４】
制御データはランク付けされているので、例えば、制御データの第１のデータが制御データの第２のデータと抵触する場合、第１のデータではなく制御データの第２のデータがリストを生成するために用いられる。制御データの第１のデータから第７のデータを参照して、より高い順序のナンバーを含むデータはより低い順序のナンバーを有するデータを却下する。
【００３５】
リストが生成された後、そのリストは出力デバイス６に出力される。この出力は、好ましくは第１のラベルのリストであり、ここで各ラベルは１つのオーダーを明確に示す情報を含む。特に、各ラベルは１つのオーダーを明確に識別するバーコードを含む。第１のラベルは、コンテナが運ばれるべき配置場所、例えば、建設現場、および第１のラベルに示されるオーダーに用いられるべきコンテナの種類を示すさらなる情報を好ましくは含む。異なる種類のコンテナは、異なる寸法、異なる堅さ、異なる形状等を含むことができる。異なる対象物と異なる種類のコンテナとの間の割り当ては前もって決定されており、分配システム３におけるデータバンクに格納される。このように、オーダーは対象物を含むので、各オーダーに対して、一種類のコンテナが割り当てられて、このオーダーの対象物に対応する第１のラベルに印刷されることができる。
【００３６】
生成されたリストは、リストにおける次のコンテナが新たな対象物搬送ユニットに置かれるべきであることを示すマークを含む。これらの２つの第１のラベルに対応するオーダーの搬送時間が異なる場合、または、これらの第１のラベルに対応するオーダーが、制御データの第３のデータによって規定された、異なる第２のグループの建設現場において実行されるべきである場合、あるいは、これらの第１のラベルに対応するオーダーが、制御データの第４のデータによって規定された、異なる第３のグループに対応する場合、このようなマークは、ステップ１０４において生成されたリストの２つの第１のラベルの間で好ましくは設定される。
【００３７】
出力された第１のラベルは、これらの第１のラベルに示された種類のコンテナに取り付けられ、ステップ１０６において、コンテナは、新たな空の対象物搬送ユニットが、生成されたリストにおける次のコンテナのために用いられるべきであることをマークが示すまで、対象物搬送ユニットに置かれる。分配システム３はまた、出力デバイス６によって出力される第３のラベルを生成する。第３のラベルは、コンテナが置かれている対象物搬送ユニットに取り付けられる。第３のラベルは、コンテナ、および、したがって対象物搬送ユニットが移動されるべき配置場所、例えば建設現場を好ましくは含む。さらに、第３のラベルは、対象物搬送ユニットがその場所に存在すべき時間、すなわち搬送時間を好ましくは含む。
【００３８】
コンテナが対象物搬送ユニットに置かれた後、コンテナが対象物搬送ユニットに置かれたことが分配システムに登録される。コンテナは、ステップ１０４において生成されたリスト内の配置場所に対応する連続したナンバーによって好ましくは識別される。各第１のラベルにおいて、この連続したナンバーが示される。さらに、各対象物搬送ユニットは、対象物搬送ユニットを明確に識別する第３のラベルを含む。好ましくは、対象物搬送ユニットにおけるコンテナは、コンテナと、対象物搬送ユニットを識別する第３のラベルの情報との連続したナンバーを登録することによって登録される。コンテナは連続したナンバーによって識別されるので、対象物搬送ユニットのコンテナは、対象物搬送ユニットにおける最初のコンテナおよび最後のコンテナとして配置されている２つのコンテナを登録することによって登録可能である。好ましくは、その登録は、第１および第３のラベルに配置され、少なくともその連続したナンバーおよび対象物搬送ユニット、例えば、対象物搬送ユニットを明確に識別する対象物搬送ユニットのナンバーを表すバーコードによって実行される。
【００３９】
ステップ１０８において、オーダーは、分配システム３から倉庫管理システム７ａ、７ｂに送られる。
【００４０】
ステップ１０９において、倉庫管理システム４は、どの対象物が倉庫から取り出されるべきかをオーダーから決定し、倉庫管理システム４は、これらの対象物が倉庫８ａ、８ｂ内のどの配置場所に置かれているかを決定する。
【００４１】
ステップ１１０において、倉庫管理システム７ａ、７ｂによって決定される対象物が倉庫から取り出される。さらに、各対象物について、第２のラベルが生成され、これは対応の対象物が属するオーダーを含む。各対象物は対応の第２のラベルでラベル付けされる。
【００４２】
ステップ１１１において、ラベル付けされた対象物は、コンテナを含む対象物搬送ユニットが置かれた積み込み場所に移動される。
【００４３】
ステップ１１２において、対象物は、第１および第３のラベルについてのオーダーを比較することによって対応するコンテナに置かれる。対応するコンテナに対象物を置くために、対象物に付けられた第３のラベルのオーダーのみ、例えば、オーダーナンバーが識別されるべきであり、その対象物は、コンテナの第１のラベルが同じオーダー、特に、同じオーダーナンバーを示すそのコンテナに置かれるべきである。
【００４４】
ステップ１１３において、対象物搬送ユニットは、その対象物搬送ユニットに付けられた第３のラベルに示された配置場所に移動される。対象物搬送ユニットの移動の間、その対象物搬送ユニットの経路は追跡されるので、その対象物搬送ユニットの実際の位置は分配システム３によって決定可能である。特に、対象物搬送ユニットは、その対象物搬送ユニットの実際の位置を決定するために、分配システムの通信ユニットと通信する搬送装置を含む。あるいは、配置場所に対象物を分配するためのシステム１は、その対象物搬送ユニットが通過するべき、いくつかの位置入力場所を含み、各位置入力場所において、その対象物搬送ユニットが個々の位置入力場所に配置されることが、位置入力システムによって登録される。その位置入力システムは、対象物搬送ユニットの移動を追跡するために、位置情報を分配システム３に転送する。その位置入力システムは、対象物搬送ユニットに付けられた第３のラベルのバーコードをスキャンするスキャナを備えることができ、対象物搬送ユニットを明確に識別する。
【００４５】
各対象物搬送ユニットに対して、その対象物搬送ユニットの場所に応じて、ステータスが割り当てられることが好ましい。例えば、積み込み場所における積み込み手順の前に、その対象物搬送ユニットはステータス０を有することができる。その対象物搬送ユニットがコンテナで一杯にされ、積み込み場所に配置されている場合、この対象物搬送ユニットはステータス１を有することができる。その対象物搬送ユニットが積み込み場所と目的地の場所（例えば、第３のラベルにおいて示される建設現場）との間に配置されている場合、ステータスは２であってよい。その対象物搬送ユニットが目的の場所に配置される場合、ステータスは３であってよく、その対象物搬送ユニットが空で積み込み場所に戻る途中である場合、ステータスは４であってよい。これらのステータスは単に例示である。本発明によれば、他のステータスもまた、対象物搬送ユニットの配置場所に応じて規定可能である。対象物搬送ユニットの移動の間、異なるステータス間の遷移は分配システム３によって監視される。この移動は、所定のステータス遷移のみに限定される。対象物搬送ユニットが許可されていないステータス遷移を実行する場合、分配システム３は、その対象物搬送ユニットの移動が不適当であり、その移動が修正されるべきであることを示す信号を出力する。
【００４６】
ステップ１１４において、対象物搬送ユニットは、その対象物搬送ユニットに付けられた第３のラベルにおいて示される最終目的地、例えば、建設現場に到達し、これらの対象物は、個々のコンテナに付けられた第１のラベルにおいて示されるオーダーにおいて示された組立工程を実行するために用いられることができる。
【００４７】
ステップ１０１〜１１４は、１つのみの対象物搬送ユニットおよび１つのみのオーダーによって実行されるのではなく、任意の数のオーダー、およびそのオーダーによって識別される送達時間で、そのオーダーによって識別される対象物を配置場所に分配することを必要とされる複数の対象物搬送ユニットによって実行されるものである。
【００４８】
本発明によれば、対象物はまた、コンテナを使用せずに対象物搬送ユニットに置かれてもよく、すなわち、対象物は、その対象物搬送ユニットに直接に置かれてもよく、または、一部の対象物がその対象物搬送ユニットに置かれたコンテナ内に置かれてもよく、かつ一部の対象物がその対象物搬送ユニットに直接に置かれてもよい。
【００４９】
本発明によれば、リストは、対象物が、コンテナを使用せずに、対象物搬送ユニットに置かれるべきである順序を示すことができ、または、そのリストは、対象物が対象物搬送ユニットに置かれるべきである順序を示すことができ、ここで、いくつかの対象物については、この順序は、コンテナが対象物搬送ユニットに置かれるべきである順序を、一部の対象物に対して示すことによって示され、ここで、コンテナ内に置かれるべき少なくとも１つの対象物が、各コンテナに対して、割り当てられ、そして一部の対象物に対して順序を示すことによって、それらの対象物は対象物搬送ユニットに直接に置かれるべきである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配置場所に対象物を分配する方法であって、
対象物搬送ユニット（１０）への前記対象物（１２）の分配を制御するために制御データを提供する工程と、
前記制御データに応じて、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストを生成する工程と、
前記リストに従って、前記対象物搬送ユニット（１０）に前記対象物（１２）を配置する工程と、
前記対象物搬送ユニット（１０）を前記配置場所に移動する工程と
を含む、方法。
【請求項２】
前記リストは、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき前記順序を示し、コンテナ（１１）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すことによって、前記コンテナ（１１）に配置されるべき少なくとも１つの前記対象物が、各々の前記コンテナ（１１）に対して、割り当てられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
対象物を含むオーダーが規定され、少なくとも１つのオーダーを各々の前記コンテナ（１１）に割り当てることによって、少なくとも１つの前記対象物（１２）が各々の前記コンテナ（１１）に割り当てられる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記リストを生成した後、前記リストによって示される各々の前記コンテナ（１１）は、前記コンテナ（１１）に割り当てられた前記オーダーを示す第１のラベル（１５）でラベル付けされ、
各々の前記対象物（１２）は、前記対象物（１２）が対応する前記オーダーを示す第２のラベル（１４）でラベル付けされる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
制御データのグループが提供され、前記グループはランク付けを含み、前記リストは前記ランク付けに応じて生成される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
コンテナ（１１）が対象物搬送ユニット（１０）に配置された後、前記コンテナ（１１）の前記対象物搬送ユニット（１０）への割り当てが登録される、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記対象物搬送ユニット（１０）の移動は追跡される、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
各々の前記対象物搬送ユニット（１０）に対して、前記対象物搬送ユニット（１０）の配置場所に応じてステータスが割り当てられ、前記対象物搬送ユニット（１０）の移動は、所定のステータス遷移のみを含む移動に制限される、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置される前に、前記対象物（１２）は、前記制御データの一部に少なくとも応じて、配置場所における少なくとも１つの倉庫（７ａ、７ｂ）に保存される、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
配置場所に異なる対象物を分配するためのシステムであって、
対象物搬送ユニット（１０）への前記対象物の分配を制御するために制御データを提供する手段（４）と、
前記制御データに応じて、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストを生成する手段（５）と
を含む、システム。
【請求項１１】
配置場所に異なる対象物を分配するためのコンピュータプログラムであって、
対象物搬送ユニット（１０）への前記対象物（１２）の分配を制御するために制御データを提供する工程と、
前記制御データに応じて、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストを生成する工程と
を実行し、
前記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行される場合、前記コンピュータプログラムは、
対象物搬送ユニット（１０）への前記対象物（１２）の分配を制御するために制御データを提供するための第１のプログラムコード手段と、
前記制御データに応じて、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストを生成するための第２のプログラムコード手段と
を含む、コンピュータプログラム。
【請求項１】
配置場所に対象物を分配する方法であって、
対象物搬送ユニット（１０）への前記対象物（１２）の分配を制御するために制御データを提供する工程と、
前記制御データに応じて、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストを生成する工程と、
前記リストに従って、前記対象物搬送ユニット（１０）に前記対象物（１２）を配置する工程と、
前記対象物搬送ユニット（１０）を前記配置場所に移動する工程と
を含む、方法。
【請求項２】
前記リストは、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき前記順序を示し、コンテナ（１１）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すことによって、前記コンテナ（１１）に配置されるべき少なくとも１つの前記対象物が、各々の前記コンテナ（１１）に対して、割り当てられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
対象物を含むオーダーが規定され、少なくとも１つのオーダーを各々の前記コンテナ（１１）に割り当てることによって、少なくとも１つの前記対象物（１２）が各々の前記コンテナ（１１）に割り当てられる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記リストを生成した後、前記リストによって示される各々の前記コンテナ（１１）は、前記コンテナ（１１）に割り当てられた前記オーダーを示す第１のラベル（１５）でラベル付けされ、
各々の前記対象物（１２）は、前記対象物（１２）が対応する前記オーダーを示す第２のラベル（１４）でラベル付けされる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
制御データのグループが提供され、前記グループはランク付けを含み、前記リストは前記ランク付けに応じて生成される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
コンテナ（１１）が対象物搬送ユニット（１０）に配置された後、前記コンテナ（１１）の前記対象物搬送ユニット（１０）への割り当てが登録される、請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記対象物搬送ユニット（１０）の移動は追跡される、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
各々の前記対象物搬送ユニット（１０）に対して、前記対象物搬送ユニット（１０）の配置場所に応じてステータスが割り当てられ、前記対象物搬送ユニット（１０）の移動は、所定のステータス遷移のみを含む移動に制限される、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置される前に、前記対象物（１２）は、前記制御データの一部に少なくとも応じて、配置場所における少なくとも１つの倉庫（７ａ、７ｂ）に保存される、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
配置場所に異なる対象物を分配するためのシステムであって、
対象物搬送ユニット（１０）への前記対象物の分配を制御するために制御データを提供する手段（４）と、
前記制御データに応じて、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストを生成する手段（５）と
を含む、システム。
【請求項１１】
配置場所に異なる対象物を分配するためのコンピュータプログラムであって、
対象物搬送ユニット（１０）への前記対象物（１２）の分配を制御するために制御データを提供する工程と、
前記制御データに応じて、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストを生成する工程と
を実行し、
前記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行される場合、前記コンピュータプログラムは、
対象物搬送ユニット（１０）への前記対象物（１２）の分配を制御するために制御データを提供するための第１のプログラムコード手段と、
前記制御データに応じて、前記対象物（１２）が前記対象物搬送ユニット（１０）に配置されるべき順序を示すリストを生成するための第２のプログラムコード手段と
を含む、コンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２０１１−５０４８６３（Ｐ２０１１−５０４８６３Ａ）
【公表日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３５２４０（Ｐ２０１０−５３５２４０）
【出願日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６３０１８
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０６８１００
【国際公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（５０４４６７４８４）エアバス・オペレーションズ・ゲーエムベーハー (268)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０６３０１８
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０６８１００
【国際公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【出願人】（５０４４６７４８４）エアバス・オペレーションズ・ゲーエムベーハー (268)
【Ｆターム（参考）】
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