鍛造製品の成形方法及びその装置
【課題】高い精度を有する鍛造製品の成形方法及びその装置を提供することを目的とする。
【解決手段】型彫空間１５を有する外型１２内で、予備製品Ｗ０から一次製品Ｗ１を鍛造成形する一次製品成形工程と、一次製品成形工程で使用した外型１２及び外型１２内に保持された状態で一次製品Ｗ１を搬送する第一搬送工程と、搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の一次製品Ｗ１を押圧して二次製品Ｗ２を成形する二次製品成形工程と、を有する。
【解決手段】型彫空間１５を有する外型１２内で、予備製品Ｗ０から一次製品Ｗ１を鍛造成形する一次製品成形工程と、一次製品成形工程で使用した外型１２及び外型１２内に保持された状態で一次製品Ｗ１を搬送する第一搬送工程と、搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の一次製品Ｗ１を押圧して二次製品Ｗ２を成形する二次製品成形工程と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造製品の成形方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、予備製品から製品を鍛造成形する場合には、型彫空間にヘリカル成形用内歯を有する第一外型（ギヤダイス）に予備製品（ブランク）を投入し、パンチにより予備製品を押圧して一次製品（ギヤ部材）を鍛造成形する。そして、第一外型から一次製品を取り出し、型彫空間にヘリカルサイジング用内歯を有する第二外型（ヘリカルギヤダイス）に一次製品を投入し、押圧して精度の高い二次製品（ヘリカルギヤ）を鍛造成形する技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１０８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記成形方法においては、一次製品を第一外型から取り出し、第二外型に取り出した一次製品を投入しなければならず、第二外型への一次製品の投入時に、異物が混入すると、第二外型で鍛造成形された二次製品の精度が低下するという問題があった。
【０００４】
また、第一外型から第二外型へ一次製品を移動する場合に、チャックにより一次製品を挟持するため、一次製品にチャック跡が付き、第二外型で鍛造成形された二次製品についても、チャック跡が残るという問題があった。
【０００５】
更に、一次製品を第一外型内で鍛造成形し、第一外型から一次製品を取り出すと、一次製品の外周が膨張するスプリングバックが発生する。この膨張の発生した一次製品を再度鍛造成形し、第二外型から二次製品を取り出すと、得られた二次製品は、膨張した一次製品を再度圧縮加工した影響や加工硬化によって、一次製品とは異なり、予測不能のスプリングバックが発生し、必要な精度の二次製品が得られないという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記事情により鑑みなされたもので、高い精度を有する鍛造製品の成形方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の鍛造製品の成形方法は、型彫空間を有する外型内で、予備製品を押圧して一次製品を成形する一次製品成形工程と、一次製品成形工程で使用した外型及び外型内に保持された状態で一次製品を搬送する第一搬送工程と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の一次製品を押圧して二次製品を成形する二次製品成形工程と、を有することを第１の特徴とする。
【０００８】
本発明の鍛造製品の成形方法は、二次製品成形工程で使用した外型及び外型内に保持された状態で二次製品を搬送する第二搬送工程と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の二次製品を軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品を成形する三次製品成形工程と、を有することを第２の特徴とする。
【０００９】
本発明の鍛造製品の成形装置は、型彫空間を有する外型内で、予備製品から一次製品を鍛造成形する一次ステーションと、型彫空間内の一次製品を保持した状態で外型を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の一次製品から二次製品を鍛造成形する二次ステーションと、を有することを第１の特徴とする。
【００１０】
本発明の鍛造製品の成形装置は、二次ステーションで使用した外型及び外型内に保持した状態で二次製品を搬送する搬送装置と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の二次製品を外型の型彫空間内で軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品を成形する三次ステーションと、を有することを第２の特徴とする。
【００１１】
本発明の鍛造製品の成形装置は、一次ステーション及び二次ステーションは、搬送装置を中心に周状に配置されていることを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴の鍛造製品の成形方法によれば、型彫空間を有する外型内で、予備製品を押圧して一次製品を成形する一次製品成形工程と、一次製品成形工程で使用した外型及び外型内に保持された状態で一次製品を搬送する第一搬送工程と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の一次製品を押圧して二次製品を成形する二次製品成形工程と、を有するので、成形された二次製品は、一次製品を成形する一次製品成形工程において外型から取り外すことがない。よって、異物が混入することを抑制できるので、高い精度の二次製品を鍛造成形することができる。また、外型内に保持された状態で一次製品を二次製品成形工程へ搬送するため、チャック跡が一次製品に付くことがなく、二次製品にチャック跡が残ることがないので、品質の高い二次製品を提供することができる。更に、一次製品成形工程と二次製品成形工程との間で一次製品を外型から取り出すことがないので、最終的に鍛造製品を外型から取り出した際に発生するスプリングバック量の予測が容易となり、高い精度の鍛造製品を得ることができる。
【００１３】
更に、本発明の第２の特徴の鍛造製品の成形方法によれば、二次製品成形工程で使用した外型及び外型内に保持された状態で二次製品を搬送する第二搬送工程と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の二次製品を軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品を成形する三次製品成形工程と、を有するので、二次製品の成形時と同様の効果に加え、二次製品の軸線方向の移動によるサイジングによって、三次製品の径方向寸法が均一化され、高い精度の三次製品を得ることができる。
【００１４】
本発明の第１の特徴の鍛造製品の成形装置によれば、型彫空間を有する外型内で、予備製品から一次製品を鍛造成形する一次ステーションと、型彫空間内の一次製品を保持した状態で外型を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の一次製品から二次製品を鍛造成形する二次ステーションと、を有するので、二次製品の成形方法を実現することができる。
【００１５】
本発明の第２の特徴の鍛造製品の成形装置によれば、二次ステーションで使用した外型及び外型内に保持した状態で二次製品を搬送する搬送装置と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の二次製品を外型の型彫空間内で軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品を成形する三次ステーションと、を有するので、三次製品の成形方法を実現することができる。
【００１６】
本発明の第３の特徴の鍛造製品の成形装置によれば、一次ステーション及び二次ステーションは、搬送装置を中心に周状に配置されているので、鍛造製品の成形装置を小型に設計することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施例を図１乃至図８に基づいて説明する。図１の（ア）は予備製品の断面正面図であり、（イ）は一次製品の断面正面図であり、（ウ）は二次製品の断面正面図であり、（エ）は三次製品の断面正面図であり、（オ）は、四次製品の断面正面図である。また、図２乃至図８は本発明の鍛造製品の成形装置であり、図２は、各ステーションで鍛造製品を成形している状態の鍛造製品の成形装置の断面平面図である。図３は、外型及び各ステーションの鍛造製品を搬送装置により搬送している状態の鍛造製品の成形装置の断面平面図である。図４は、鍛造製品の成形装置の予備製品投入ステーションを表す部分断面正面図である。図５は、鍛造製品の成形装置の一次ステーションを表し、左半部は、予備製品を押圧する前の状態、右半部は、予備製品を押圧し、一次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。図６は、鍛造製品の成形装置の二次ステーションを表し、左半部は、一次製品に貫通孔を成形する前の状態、右半部は、一次製品の軸心を打抜き、二次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。図７は、三次ステーションを表し、左半部は、二次製品の軸線方向一端部を外型に圧入する前の状態、右半部は、二次製品の軸線方向一端部を外型に圧入し、三次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。図８は、四次ステーションを表し、左半部は、三次製品の軸線方向他端部を外型に圧入する前の状態、右半部は、三次製品の軸線方向他端部を外型に圧入し、四次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【００１８】
図１に基づいて円柱状の予備製品Ｗ０から四次製品Ｗ４の成形工程について説明する。
【００１９】
図１の（ア）に示す如く、予備製品Ｗ０は、円柱形状である。この予備製品Ｗ０の軸線方向両端を押圧すると、図１の（イ）に示す如く、外周面に歯形１を有する一次製品Ｗ１が成形される。この一次製品Ｗ１の歯形１は、一次製品Ｗ１の軸線方向一端部８ａに、歯形１から径方向に突出する一端径方向凸部５ａを有し、一次製品Ｗ１の軸線方向他端部８ｂに、歯形１から径方向に突出する他端径方向凸部５ｂを有する。この一次製品Ｗ１の軸心を打抜くと、図１の（ウ）に示す如く、軸心に軸線方向に伸びる貫通孔７を有する二次製品Ｗ２が成形される。次に、二次製品Ｗ２の軸線方向一端部８ａを後述する外型１２の歯型１６内に圧入し、図１の（エ）に示す如く、軸線方向一端面から歯すじ方向に突出する一端歯すじ方向凸部６ａを有する三次製品Ｗ３を成形する。続いて、三次製品Ｗ３の軸線方向他端部８ｂを後述する外型１２の歯型１６内に圧入し、図１の（オ）に示す如く、軸線方向他端面から歯すじ方向に突出する他端歯すじ方向凸部６ｂを有する四次製品Ｗ４を成形する。
【００２０】
次に、図２及び図３に基づいて、予備製品Ｗ０から一次製品Ｗ１、二次製品Ｗ２、三次製品Ｗ３、及び四次製品Ｗ４を成形する成形装置１０について説明する。
【００２１】
図２に示す如く、成形装置１０は、予備製品Ｗ０を外型１２に投入する予備製品投入ステーション１１、予備製品Ｗ０から一次製品Ｗ１を鍛造成形する一次ステーション２１、一次製品Ｗ１から二次製品Ｗ２を鍛造成形する二次ステーション３１、二次製品Ｗ２から三次製品Ｗ３を成形する三次ステーション４１、及び三次製品Ｗ３から四次製品Ｗ４を成形する四次ステーション５１を有する。各ステーション１１，２１，３１，４１，５１の中央には、回転自在なターンテーブル９が配置されている。このターンテーブル９には、予備製品投入ステーション１１から順次、一次ステーション２１、二次ステーション３１、三次ステーション４１、四次ステーション５１へ外型１２及び予備製品Ｗ０、一次製品Ｗ１、二次製品Ｗ２、三次製品Ｗ３を搬送する搬送装置１９が５本取り付けられている。そして、この５本の搬送装置１９は、図３に示す如く、伸縮自在に構成されている。
【００２２】
次に、成形装置１０の各ステーションについて詳述する。図４に示す如く、予備製品投入ステーション１１では、搬送装置１９に挟持された外型１２の型彫空間１５内に予備製品Ｗ０を投入する。搬送装置１９の下部には、外型１２の型彫空間１５内に投入された予備製品Ｗ０を保持する伸縮自在なストッパー１３を有する。ここで、搬送装置１９で搬送される外型１２は、型彫空間１５の内周面に歯型１６が成形され、歯型１６の軸線方向両端部には、Ｃ面１８が成形されている。また、外型１２の外周面には、搬送装置１９が嵌合する突起１７が周状に成形されている。
【００２３】
図５に示す一次ステーション２１は、搬送装置１９の位置決めをする第一位置決め凹部２８を有する第一位置決め型２９と、外型１２及び外型１２内の予備製品Ｗ０を軸線方向に把持する第一一端保持型２２及び第一他端保持型２３と、予備製品Ｗ０の一端面を押圧する一端パンチ２４と、予備製品Ｗ０の他端面を押圧する他端パンチ２５と、を有する。第一一端保持型２２は、軸心に一端パンチ２４を挿入する一端パンチ挿入孔２６を有し、第一他端保持型２３は、軸心に他端パンチ２５を挿入する他端パンチ挿入孔２７を有する。
【００２４】
図６に示す二次ステーション３１は、搬送装置１９の位置決めをする第二位置決め凹部３８を有する第二位置決め型３９と、外型１２及び外型１２内の一次製品Ｗ１を軸線方向に把持する第二一端保持型３２及び第二他端保持型３３と、一次製品Ｗ１の軸心を打ち抜くピアスパンチ３４と、を有する。第二一端保持型３２は、軸心にピアスパンチ３４を挿入する一端ピアスパンチ挿入孔３６を有し、第二他端保持型３３は、軸心にピアスパンチ３４を挿入する他端ピアスパンチ挿入孔３７を有する。
【００２５】
図７に示す三次ステーション４１は、搬送装置１９の位置決めをする第三位置決め凹部４８を有する第三位置決め型４９と、外型１２を軸線方向に把持する第三一端保持型４２及び第三他端保持型４３と、二次製品Ｗ２の軸線方向一端部８ａを外型１２の歯型１６に圧入する第三ノックアウト４４と、を有する。第三一端保持型４２は、軸心に第三ノックアウト４４を挿入する第三ノックアウト挿入孔４６を有する。
【００２６】
図８に示す四次ステーション５１は、搬送装置１９の位置決めをする第四位置決め凹部５８を有する第四位置決め型５９と、外型１２を軸線方向に把持する第四一端保持型５２及び第四他端保持型５３と、一次製品Ｗ３の軸線方向他端部８ｂを外型１２の歯型１６に圧入後、歯型１６から四次製品Ｗ４を取り出す第四ノックアウト５４と、を有する。第四他端保持型５３は、軸心に第四ノックアウト５４を挿入する第四ノックアウト挿入孔５６を有する。
【００２７】
次に、円柱状の予備製品Ｗ０から鍛造製品Ｗ４を成形する方法を順次説明する。
【００２８】
まず、図２及び図４に示す如く、搬送装置１９に把持された外型１２を予備製品投入ステーション１１に配置し、線材を必要な長さに切断した円柱状の予備製品Ｗ０を、外型１２の型彫空間１５の中に投入する。外型１２の下側には、搬送装置１９のストッパー１３が突出しており、予備製品Ｗ０が外型１２の型彫空間１５内に保持される。
【００２９】
そして、図３に示す如く、型彫空間１５内に予備製品Ｗ０が保持された状態の外型１２を、搬送装置１９により成形装置１０の中央側に移動させ、ターンテーブル９を右回りに７２度回転させ、一次ステーション２１の前に配置する。
【００３０】
次に、図２及び図５の左半部に示す如く、搬送装置１９を一次ステーション２１の第一位置決め型２９の第一位置決め凹部２８に挿入し、搬送装置１９に挟持された外型１２と予備製品Ｗ０は、一次ステーション２１の第一一端保持型２２上に配置される。そして、この外型１２上に第一他端保持型２３が移動して、閉塞型締めする。続いて、図３の右半部に示す如く、一端パンチ２４及び他端パンチ２５が同時に予備製品Ｗ０方向に移動して予備製品Ｗ０を押圧し、外周面に歯形１を有する一次製品Ｗ１を成形する。
【００３１】
ここで、歯型１６の軸線方向の両端面はＣ面１８を有しているため、若干の肉がＣ面１８に流入し、一次製品Ｗ１の歯形１の軸線方向一端部８ａ及び軸線方向他端部８ｂに、径方向に突出する一端径方向凸部５ａ及び他端径方向凸部５ｂが成形される。
【００３２】
また、一次製品Ｗ１には、軸線方向一端面に、歯形１の軸線方向端面より軸線方向に突出した一端突出部３ａが成形され、軸線方向他端面に、歯形１の軸線方向他端面より軸線方向に突出した他端突出部３ｂが成形される。この一端突出部３ａの軸心に略円錐形状の一端円錐凹部２ａが成形され、他端突出部３ｂの軸心に略円錐形状の他端円錐凹部２ｂが成形される。
【００３３】
次に、図３に示す如く、型彫空間１５内に一次製品Ｗ１が保持された状態の外型１２を、搬送装置１９により成形装置１０の中央側に移動させ、ターンテーブル９を右回りに７２度回転させ、二次ステーション３１の前に配置する。
【００３４】
そして、図２及び図６の左半部に示す如く、搬送装置１９を二次ステーション３１の第二位置決め型３９の第二位置決め凹部３８に挿入し、搬送装置１９に挟持された外型１２と一次製品Ｗ１は、二次ステーション３１の第二一端保持型３２上に配置される。そして、この外型１２上に第二他端保持型３３が移動して、閉塞型締めする。続いて、図４の右半部に示す如く、ピアスパンチ３４が下方向に移動して、一次製品Ｗ１の軸心を打抜き、軸心に貫通孔７を有する二次製品Ｗ２を成形する。
【００３５】
次に、図３に示す如く、型彫空間１５内に二次製品Ｗ２が保持された状態の外型１２を、搬送装置１９により成形装置１０の中央側に移動させ、ターンテーブル９を右回りに７２度回転させ、三次ステーション４１の前に配置する。
【００３６】
そして、図２及び図７の左半部に示す如く、搬送装置１９を三次ステーション４１の第三位置決め型４９の第三位置決め凹部４８に挿入し、搬送装置１９に挟持された外型１２と一次製品Ｗ１は、三次ステーション４１の第三一端保持型４２上に配置される。次に、この外型１２上に第三他端保持型４３が移動して、外型１２を固定する。続いて、図５の右半部に示す如く、第三ノックアウト４４が上方向に移動して、二次製品Ｗ２の一端径方向凸部５ａを含む軸線方向一端部８ａを歯型１６内に圧入し、歯形１の軸線方向一端面から歯すじ方向に突出する一端歯すじ方向凸部６ａを有する三次製品Ｗ３を成形する。
【００３７】
次に、図３に示す如く、型彫空間１５内に三次製品Ｗ３が保持された状態の外型１２を、搬送装置１９により成形装置１０の中央側に移動させ、ターンテーブル９を右回りに７２度回転させ、四次ステーション５１の前に配置する。
【００３８】
そして、図２及び図８の左半部に示す如く、搬送装置１９を四次ステーション５１の第四位置決め型５９の第四位置決め凹部５８に挿入し、搬送装置１９に挟持された外型１２と三次製品Ｗ３は、四次ステーション５１の第四一端保持型５２上に配置される。次に、この外型１２上に第四他端保持型５３が移動して、外型１２を固定する。続いて、図８の右半部に示す如く、第四ノックアウト５４が下方向に移動して、三次製品Ｗ３の他端径方向凸部５ｂを含む軸線方向他端部８ｂを歯型１６内に圧入し、歯形１の軸線方向他端面から歯すじ方向に突出する他端歯すじ方向凸部６ｂを有する四次製品Ｗ４を成形する。そして、更に第四ノックアウト５４が下方向に移動して四次製品Ｗ４を外型１２から取り出し、四次製品Ｗ４の成形が終了する。
【００３９】
このように成形された四次製品Ｗ４は、製品に組み付けられ、相手鍛造製品と噛み合うことになる。このとき、四次製品Ｗ４に成形された一端歯すじ方向凸部６ａ及び他端歯すじ方向凸部６ｂは相手鍛造製品との噛合を妨げることがない。
【００４０】
以上のように、本発明の鍛造製品の成形方法によれば、型彫空間１５を有する外型１２内で、予備製品Ｗ０を押圧して一次製品Ｗ１を成形する一次製品成形工程と、一次製品成形工程で使用した外型１２及び外型１２内に保持された状態で一次製品Ｗ１を搬送する第一搬送工程と、搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の一次製品Ｗ１を押圧して二次製品Ｗ２を成形する二次製品成形工程と、を有するので、成形された二次製品Ｗ２は、一次製品Ｗ１を成形する一次製品成形工程において外型１２から取り外すことがない。よって、異物が混入することを抑制できるので、高い精度の二次製品Ｗ２を鍛造成形することができる。また、外型１２内に保持された状態で一次製品Ｗ１を二次製品成形工程へ搬送するため、チャック跡が一次製品Ｗ１に付くことがなく、二次製品Ｗ２にチャック跡が残ることがないので、品質の高い二次製品Ｗ２を提供することができる。更に、一次製品成形工程と二次製品成形工程との間で一次製品Ｗ１を外型１２から取り出すことがないので、最終的に鍛造製品を外型１２から取り出した際に発生するスプリングバック量の予測が容易となり、高い精度の鍛造製品を得ることができる。
【００４１】
また、二次製品成形工程で使用した外型１２及び外型１２内に保持された状態で二次製品Ｗ２を搬送する第二搬送工程と、搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の二次製品Ｗ２を軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品Ｗ３を成形する三次製品成形工程と、を有するので、二次製品Ｗ２の成形時と同様の効果に加え、二次製品Ｗ２の軸線方向の移動によるサイジングによって、三次製品Ｗ３の径方向寸法が均一化され、高い精度の三次製品Ｗ３を得ることができる。
【００４２】
更に、本発明の鍛造製品の成形装置１０によれば、型彫空間１５を有する外型１２内で、予備製品Ｗ０から一次製品Ｗ１を鍛造成形する一次ステーション２１と、型彫空間１５内の一次製品Ｗ１を保持した状態で外型１２を搬送する搬送装置１９と、搬送装置１９により搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の一次製品Ｗ１から二次製品Ｗ２を鍛造成形する二次ステーション３１と、を有するので、二次製品Ｗ２の成形方法を実現することができる。
【００４３】
その上、二次ステーション３１で使用した外型１２及び外型１２内に保持した状態で二次製品Ｗ２を搬送する搬送装置１９と、搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の二次製品Ｗ２を外型１２の型彫空間１５内で軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品Ｗ４を成形する三次ステーション４１と、を有するので、三次製品Ｗ３の成形方法を実現することができる。
【００４４】
また、一次ステーション２１及び二次ステーション３１は、搬送装置１９を中心に周状に配置されているので、鍛造製品の成形装置を小型に設計することができる。
【００４５】
尚、本実施例では、一次製品Ｗ１の軸線方向一端部８ａ及び軸線方向他端部８ｂに一端径方向凸部５ａ及び他端径方向凸部５ｂが成形されていたが、一次製品Ｗ１の軸線方向一端部８ａ若しくは軸線方向他端部８ｂの何れか一方のみに径方向凸部が成形される場合にも適用することができる。
【００４６】
また、本実施例では、外周に歯車を有する鍛造製品について説明しているが、外周に歯車を有さない鍛造製品に適用することも可能である。
【００４７】
更に、本実施例では、成形装置１０の各ステーション１１，２１，３１，４１，５１は、搬送装置１９を中心に周状に配置されていたが、例えば、各ステーション１１，２１，３１，４１，５１を直線状に配置し、搬送装置１９を各ステーション１１，２１，３１，４１，５１と平行に移動させる等、異なる配置構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１の（ア）は予備製品の断面正面図であり、（イ）は一次製品の断面正面図であり、（ウ）は二次製品の断面正面図であり、（エ）は三次製品の断面正面図であり、（オ）は、四次製品の断面正面図である。
【図２】本発明の成形装置であり、各ステーションで鍛造製品を成形している状態の鍛造製品の成形装置の断面平面図である。
【図３】本発明の成形装置であり、外型及び各ステーションの鍛造製品を搬送装置により搬送している状態の鍛造製品の成形装置の断面平面図である。
【図４】本発明の鍛造製品の成形装置の予備製品投入ステーションを表す部分断面正面図である。
【図５】本発明の鍛造製品の成形装置の一次ステーションを表し、左半部は、予備製品を押圧する前の状態、右半部は、予備製品を押圧し、一次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【図６】本発明の鍛造製品の成形装置の二次ステーションを表し、左半部は、一次製品に貫通孔を成形する前の状態、右半部は、一次製品の軸心を打抜き、二次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【図７】本発明の鍛造製品の成形装置の三次ステーションを表し、左半部は、二次製品の軸線方向一端部を外型に圧入する前の状態、右半部は、二次製品の軸線方向一端部を外型に圧入し、三次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【図８】本発明の鍛造製品の成形装置の四次ステーションを表し、左半部は、三次製品の軸線方向他端部を外型に圧入する前の状態、右半部は、三次製品の軸線方向他端部を外型に圧入し、四次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１２ 外型
１５ 型彫空間
１９ 搬送装置
２１ 一次ステーション
３１ 二次ステーション
４１ 三次ステーション
Ｗ０ 予備製品
Ｗ１ 一次製品
Ｗ２ 二次製品
Ｗ３ 三次製品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造製品の成形方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、予備製品から製品を鍛造成形する場合には、型彫空間にヘリカル成形用内歯を有する第一外型（ギヤダイス）に予備製品（ブランク）を投入し、パンチにより予備製品を押圧して一次製品（ギヤ部材）を鍛造成形する。そして、第一外型から一次製品を取り出し、型彫空間にヘリカルサイジング用内歯を有する第二外型（ヘリカルギヤダイス）に一次製品を投入し、押圧して精度の高い二次製品（ヘリカルギヤ）を鍛造成形する技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１０８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記成形方法においては、一次製品を第一外型から取り出し、第二外型に取り出した一次製品を投入しなければならず、第二外型への一次製品の投入時に、異物が混入すると、第二外型で鍛造成形された二次製品の精度が低下するという問題があった。
【０００４】
また、第一外型から第二外型へ一次製品を移動する場合に、チャックにより一次製品を挟持するため、一次製品にチャック跡が付き、第二外型で鍛造成形された二次製品についても、チャック跡が残るという問題があった。
【０００５】
更に、一次製品を第一外型内で鍛造成形し、第一外型から一次製品を取り出すと、一次製品の外周が膨張するスプリングバックが発生する。この膨張の発生した一次製品を再度鍛造成形し、第二外型から二次製品を取り出すと、得られた二次製品は、膨張した一次製品を再度圧縮加工した影響や加工硬化によって、一次製品とは異なり、予測不能のスプリングバックが発生し、必要な精度の二次製品が得られないという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記事情により鑑みなされたもので、高い精度を有する鍛造製品の成形方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の鍛造製品の成形方法は、型彫空間を有する外型内で、予備製品を押圧して一次製品を成形する一次製品成形工程と、一次製品成形工程で使用した外型及び外型内に保持された状態で一次製品を搬送する第一搬送工程と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の一次製品を押圧して二次製品を成形する二次製品成形工程と、を有することを第１の特徴とする。
【０００８】
本発明の鍛造製品の成形方法は、二次製品成形工程で使用した外型及び外型内に保持された状態で二次製品を搬送する第二搬送工程と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の二次製品を軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品を成形する三次製品成形工程と、を有することを第２の特徴とする。
【０００９】
本発明の鍛造製品の成形装置は、型彫空間を有する外型内で、予備製品から一次製品を鍛造成形する一次ステーションと、型彫空間内の一次製品を保持した状態で外型を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の一次製品から二次製品を鍛造成形する二次ステーションと、を有することを第１の特徴とする。
【００１０】
本発明の鍛造製品の成形装置は、二次ステーションで使用した外型及び外型内に保持した状態で二次製品を搬送する搬送装置と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の二次製品を外型の型彫空間内で軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品を成形する三次ステーションと、を有することを第２の特徴とする。
【００１１】
本発明の鍛造製品の成形装置は、一次ステーション及び二次ステーションは、搬送装置を中心に周状に配置されていることを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴の鍛造製品の成形方法によれば、型彫空間を有する外型内で、予備製品を押圧して一次製品を成形する一次製品成形工程と、一次製品成形工程で使用した外型及び外型内に保持された状態で一次製品を搬送する第一搬送工程と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の一次製品を押圧して二次製品を成形する二次製品成形工程と、を有するので、成形された二次製品は、一次製品を成形する一次製品成形工程において外型から取り外すことがない。よって、異物が混入することを抑制できるので、高い精度の二次製品を鍛造成形することができる。また、外型内に保持された状態で一次製品を二次製品成形工程へ搬送するため、チャック跡が一次製品に付くことがなく、二次製品にチャック跡が残ることがないので、品質の高い二次製品を提供することができる。更に、一次製品成形工程と二次製品成形工程との間で一次製品を外型から取り出すことがないので、最終的に鍛造製品を外型から取り出した際に発生するスプリングバック量の予測が容易となり、高い精度の鍛造製品を得ることができる。
【００１３】
更に、本発明の第２の特徴の鍛造製品の成形方法によれば、二次製品成形工程で使用した外型及び外型内に保持された状態で二次製品を搬送する第二搬送工程と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の二次製品を軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品を成形する三次製品成形工程と、を有するので、二次製品の成形時と同様の効果に加え、二次製品の軸線方向の移動によるサイジングによって、三次製品の径方向寸法が均一化され、高い精度の三次製品を得ることができる。
【００１４】
本発明の第１の特徴の鍛造製品の成形装置によれば、型彫空間を有する外型内で、予備製品から一次製品を鍛造成形する一次ステーションと、型彫空間内の一次製品を保持した状態で外型を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の一次製品から二次製品を鍛造成形する二次ステーションと、を有するので、二次製品の成形方法を実現することができる。
【００１５】
本発明の第２の特徴の鍛造製品の成形装置によれば、二次ステーションで使用した外型及び外型内に保持した状態で二次製品を搬送する搬送装置と、搬送された外型の型彫空間内に保持された状態の二次製品を外型の型彫空間内で軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品を成形する三次ステーションと、を有するので、三次製品の成形方法を実現することができる。
【００１６】
本発明の第３の特徴の鍛造製品の成形装置によれば、一次ステーション及び二次ステーションは、搬送装置を中心に周状に配置されているので、鍛造製品の成形装置を小型に設計することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施例を図１乃至図８に基づいて説明する。図１の（ア）は予備製品の断面正面図であり、（イ）は一次製品の断面正面図であり、（ウ）は二次製品の断面正面図であり、（エ）は三次製品の断面正面図であり、（オ）は、四次製品の断面正面図である。また、図２乃至図８は本発明の鍛造製品の成形装置であり、図２は、各ステーションで鍛造製品を成形している状態の鍛造製品の成形装置の断面平面図である。図３は、外型及び各ステーションの鍛造製品を搬送装置により搬送している状態の鍛造製品の成形装置の断面平面図である。図４は、鍛造製品の成形装置の予備製品投入ステーションを表す部分断面正面図である。図５は、鍛造製品の成形装置の一次ステーションを表し、左半部は、予備製品を押圧する前の状態、右半部は、予備製品を押圧し、一次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。図６は、鍛造製品の成形装置の二次ステーションを表し、左半部は、一次製品に貫通孔を成形する前の状態、右半部は、一次製品の軸心を打抜き、二次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。図７は、三次ステーションを表し、左半部は、二次製品の軸線方向一端部を外型に圧入する前の状態、右半部は、二次製品の軸線方向一端部を外型に圧入し、三次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。図８は、四次ステーションを表し、左半部は、三次製品の軸線方向他端部を外型に圧入する前の状態、右半部は、三次製品の軸線方向他端部を外型に圧入し、四次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【００１８】
図１に基づいて円柱状の予備製品Ｗ０から四次製品Ｗ４の成形工程について説明する。
【００１９】
図１の（ア）に示す如く、予備製品Ｗ０は、円柱形状である。この予備製品Ｗ０の軸線方向両端を押圧すると、図１の（イ）に示す如く、外周面に歯形１を有する一次製品Ｗ１が成形される。この一次製品Ｗ１の歯形１は、一次製品Ｗ１の軸線方向一端部８ａに、歯形１から径方向に突出する一端径方向凸部５ａを有し、一次製品Ｗ１の軸線方向他端部８ｂに、歯形１から径方向に突出する他端径方向凸部５ｂを有する。この一次製品Ｗ１の軸心を打抜くと、図１の（ウ）に示す如く、軸心に軸線方向に伸びる貫通孔７を有する二次製品Ｗ２が成形される。次に、二次製品Ｗ２の軸線方向一端部８ａを後述する外型１２の歯型１６内に圧入し、図１の（エ）に示す如く、軸線方向一端面から歯すじ方向に突出する一端歯すじ方向凸部６ａを有する三次製品Ｗ３を成形する。続いて、三次製品Ｗ３の軸線方向他端部８ｂを後述する外型１２の歯型１６内に圧入し、図１の（オ）に示す如く、軸線方向他端面から歯すじ方向に突出する他端歯すじ方向凸部６ｂを有する四次製品Ｗ４を成形する。
【００２０】
次に、図２及び図３に基づいて、予備製品Ｗ０から一次製品Ｗ１、二次製品Ｗ２、三次製品Ｗ３、及び四次製品Ｗ４を成形する成形装置１０について説明する。
【００２１】
図２に示す如く、成形装置１０は、予備製品Ｗ０を外型１２に投入する予備製品投入ステーション１１、予備製品Ｗ０から一次製品Ｗ１を鍛造成形する一次ステーション２１、一次製品Ｗ１から二次製品Ｗ２を鍛造成形する二次ステーション３１、二次製品Ｗ２から三次製品Ｗ３を成形する三次ステーション４１、及び三次製品Ｗ３から四次製品Ｗ４を成形する四次ステーション５１を有する。各ステーション１１，２１，３１，４１，５１の中央には、回転自在なターンテーブル９が配置されている。このターンテーブル９には、予備製品投入ステーション１１から順次、一次ステーション２１、二次ステーション３１、三次ステーション４１、四次ステーション５１へ外型１２及び予備製品Ｗ０、一次製品Ｗ１、二次製品Ｗ２、三次製品Ｗ３を搬送する搬送装置１９が５本取り付けられている。そして、この５本の搬送装置１９は、図３に示す如く、伸縮自在に構成されている。
【００２２】
次に、成形装置１０の各ステーションについて詳述する。図４に示す如く、予備製品投入ステーション１１では、搬送装置１９に挟持された外型１２の型彫空間１５内に予備製品Ｗ０を投入する。搬送装置１９の下部には、外型１２の型彫空間１５内に投入された予備製品Ｗ０を保持する伸縮自在なストッパー１３を有する。ここで、搬送装置１９で搬送される外型１２は、型彫空間１５の内周面に歯型１６が成形され、歯型１６の軸線方向両端部には、Ｃ面１８が成形されている。また、外型１２の外周面には、搬送装置１９が嵌合する突起１７が周状に成形されている。
【００２３】
図５に示す一次ステーション２１は、搬送装置１９の位置決めをする第一位置決め凹部２８を有する第一位置決め型２９と、外型１２及び外型１２内の予備製品Ｗ０を軸線方向に把持する第一一端保持型２２及び第一他端保持型２３と、予備製品Ｗ０の一端面を押圧する一端パンチ２４と、予備製品Ｗ０の他端面を押圧する他端パンチ２５と、を有する。第一一端保持型２２は、軸心に一端パンチ２４を挿入する一端パンチ挿入孔２６を有し、第一他端保持型２３は、軸心に他端パンチ２５を挿入する他端パンチ挿入孔２７を有する。
【００２４】
図６に示す二次ステーション３１は、搬送装置１９の位置決めをする第二位置決め凹部３８を有する第二位置決め型３９と、外型１２及び外型１２内の一次製品Ｗ１を軸線方向に把持する第二一端保持型３２及び第二他端保持型３３と、一次製品Ｗ１の軸心を打ち抜くピアスパンチ３４と、を有する。第二一端保持型３２は、軸心にピアスパンチ３４を挿入する一端ピアスパンチ挿入孔３６を有し、第二他端保持型３３は、軸心にピアスパンチ３４を挿入する他端ピアスパンチ挿入孔３７を有する。
【００２５】
図７に示す三次ステーション４１は、搬送装置１９の位置決めをする第三位置決め凹部４８を有する第三位置決め型４９と、外型１２を軸線方向に把持する第三一端保持型４２及び第三他端保持型４３と、二次製品Ｗ２の軸線方向一端部８ａを外型１２の歯型１６に圧入する第三ノックアウト４４と、を有する。第三一端保持型４２は、軸心に第三ノックアウト４４を挿入する第三ノックアウト挿入孔４６を有する。
【００２６】
図８に示す四次ステーション５１は、搬送装置１９の位置決めをする第四位置決め凹部５８を有する第四位置決め型５９と、外型１２を軸線方向に把持する第四一端保持型５２及び第四他端保持型５３と、一次製品Ｗ３の軸線方向他端部８ｂを外型１２の歯型１６に圧入後、歯型１６から四次製品Ｗ４を取り出す第四ノックアウト５４と、を有する。第四他端保持型５３は、軸心に第四ノックアウト５４を挿入する第四ノックアウト挿入孔５６を有する。
【００２７】
次に、円柱状の予備製品Ｗ０から鍛造製品Ｗ４を成形する方法を順次説明する。
【００２８】
まず、図２及び図４に示す如く、搬送装置１９に把持された外型１２を予備製品投入ステーション１１に配置し、線材を必要な長さに切断した円柱状の予備製品Ｗ０を、外型１２の型彫空間１５の中に投入する。外型１２の下側には、搬送装置１９のストッパー１３が突出しており、予備製品Ｗ０が外型１２の型彫空間１５内に保持される。
【００２９】
そして、図３に示す如く、型彫空間１５内に予備製品Ｗ０が保持された状態の外型１２を、搬送装置１９により成形装置１０の中央側に移動させ、ターンテーブル９を右回りに７２度回転させ、一次ステーション２１の前に配置する。
【００３０】
次に、図２及び図５の左半部に示す如く、搬送装置１９を一次ステーション２１の第一位置決め型２９の第一位置決め凹部２８に挿入し、搬送装置１９に挟持された外型１２と予備製品Ｗ０は、一次ステーション２１の第一一端保持型２２上に配置される。そして、この外型１２上に第一他端保持型２３が移動して、閉塞型締めする。続いて、図３の右半部に示す如く、一端パンチ２４及び他端パンチ２５が同時に予備製品Ｗ０方向に移動して予備製品Ｗ０を押圧し、外周面に歯形１を有する一次製品Ｗ１を成形する。
【００３１】
ここで、歯型１６の軸線方向の両端面はＣ面１８を有しているため、若干の肉がＣ面１８に流入し、一次製品Ｗ１の歯形１の軸線方向一端部８ａ及び軸線方向他端部８ｂに、径方向に突出する一端径方向凸部５ａ及び他端径方向凸部５ｂが成形される。
【００３２】
また、一次製品Ｗ１には、軸線方向一端面に、歯形１の軸線方向端面より軸線方向に突出した一端突出部３ａが成形され、軸線方向他端面に、歯形１の軸線方向他端面より軸線方向に突出した他端突出部３ｂが成形される。この一端突出部３ａの軸心に略円錐形状の一端円錐凹部２ａが成形され、他端突出部３ｂの軸心に略円錐形状の他端円錐凹部２ｂが成形される。
【００３３】
次に、図３に示す如く、型彫空間１５内に一次製品Ｗ１が保持された状態の外型１２を、搬送装置１９により成形装置１０の中央側に移動させ、ターンテーブル９を右回りに７２度回転させ、二次ステーション３１の前に配置する。
【００３４】
そして、図２及び図６の左半部に示す如く、搬送装置１９を二次ステーション３１の第二位置決め型３９の第二位置決め凹部３８に挿入し、搬送装置１９に挟持された外型１２と一次製品Ｗ１は、二次ステーション３１の第二一端保持型３２上に配置される。そして、この外型１２上に第二他端保持型３３が移動して、閉塞型締めする。続いて、図４の右半部に示す如く、ピアスパンチ３４が下方向に移動して、一次製品Ｗ１の軸心を打抜き、軸心に貫通孔７を有する二次製品Ｗ２を成形する。
【００３５】
次に、図３に示す如く、型彫空間１５内に二次製品Ｗ２が保持された状態の外型１２を、搬送装置１９により成形装置１０の中央側に移動させ、ターンテーブル９を右回りに７２度回転させ、三次ステーション４１の前に配置する。
【００３６】
そして、図２及び図７の左半部に示す如く、搬送装置１９を三次ステーション４１の第三位置決め型４９の第三位置決め凹部４８に挿入し、搬送装置１９に挟持された外型１２と一次製品Ｗ１は、三次ステーション４１の第三一端保持型４２上に配置される。次に、この外型１２上に第三他端保持型４３が移動して、外型１２を固定する。続いて、図５の右半部に示す如く、第三ノックアウト４４が上方向に移動して、二次製品Ｗ２の一端径方向凸部５ａを含む軸線方向一端部８ａを歯型１６内に圧入し、歯形１の軸線方向一端面から歯すじ方向に突出する一端歯すじ方向凸部６ａを有する三次製品Ｗ３を成形する。
【００３７】
次に、図３に示す如く、型彫空間１５内に三次製品Ｗ３が保持された状態の外型１２を、搬送装置１９により成形装置１０の中央側に移動させ、ターンテーブル９を右回りに７２度回転させ、四次ステーション５１の前に配置する。
【００３８】
そして、図２及び図８の左半部に示す如く、搬送装置１９を四次ステーション５１の第四位置決め型５９の第四位置決め凹部５８に挿入し、搬送装置１９に挟持された外型１２と三次製品Ｗ３は、四次ステーション５１の第四一端保持型５２上に配置される。次に、この外型１２上に第四他端保持型５３が移動して、外型１２を固定する。続いて、図８の右半部に示す如く、第四ノックアウト５４が下方向に移動して、三次製品Ｗ３の他端径方向凸部５ｂを含む軸線方向他端部８ｂを歯型１６内に圧入し、歯形１の軸線方向他端面から歯すじ方向に突出する他端歯すじ方向凸部６ｂを有する四次製品Ｗ４を成形する。そして、更に第四ノックアウト５４が下方向に移動して四次製品Ｗ４を外型１２から取り出し、四次製品Ｗ４の成形が終了する。
【００３９】
このように成形された四次製品Ｗ４は、製品に組み付けられ、相手鍛造製品と噛み合うことになる。このとき、四次製品Ｗ４に成形された一端歯すじ方向凸部６ａ及び他端歯すじ方向凸部６ｂは相手鍛造製品との噛合を妨げることがない。
【００４０】
以上のように、本発明の鍛造製品の成形方法によれば、型彫空間１５を有する外型１２内で、予備製品Ｗ０を押圧して一次製品Ｗ１を成形する一次製品成形工程と、一次製品成形工程で使用した外型１２及び外型１２内に保持された状態で一次製品Ｗ１を搬送する第一搬送工程と、搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の一次製品Ｗ１を押圧して二次製品Ｗ２を成形する二次製品成形工程と、を有するので、成形された二次製品Ｗ２は、一次製品Ｗ１を成形する一次製品成形工程において外型１２から取り外すことがない。よって、異物が混入することを抑制できるので、高い精度の二次製品Ｗ２を鍛造成形することができる。また、外型１２内に保持された状態で一次製品Ｗ１を二次製品成形工程へ搬送するため、チャック跡が一次製品Ｗ１に付くことがなく、二次製品Ｗ２にチャック跡が残ることがないので、品質の高い二次製品Ｗ２を提供することができる。更に、一次製品成形工程と二次製品成形工程との間で一次製品Ｗ１を外型１２から取り出すことがないので、最終的に鍛造製品を外型１２から取り出した際に発生するスプリングバック量の予測が容易となり、高い精度の鍛造製品を得ることができる。
【００４１】
また、二次製品成形工程で使用した外型１２及び外型１２内に保持された状態で二次製品Ｗ２を搬送する第二搬送工程と、搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の二次製品Ｗ２を軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品Ｗ３を成形する三次製品成形工程と、を有するので、二次製品Ｗ２の成形時と同様の効果に加え、二次製品Ｗ２の軸線方向の移動によるサイジングによって、三次製品Ｗ３の径方向寸法が均一化され、高い精度の三次製品Ｗ３を得ることができる。
【００４２】
更に、本発明の鍛造製品の成形装置１０によれば、型彫空間１５を有する外型１２内で、予備製品Ｗ０から一次製品Ｗ１を鍛造成形する一次ステーション２１と、型彫空間１５内の一次製品Ｗ１を保持した状態で外型１２を搬送する搬送装置１９と、搬送装置１９により搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の一次製品Ｗ１から二次製品Ｗ２を鍛造成形する二次ステーション３１と、を有するので、二次製品Ｗ２の成形方法を実現することができる。
【００４３】
その上、二次ステーション３１で使用した外型１２及び外型１２内に保持した状態で二次製品Ｗ２を搬送する搬送装置１９と、搬送された外型１２の型彫空間１５内に保持された状態の二次製品Ｗ２を外型１２の型彫空間１５内で軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品Ｗ４を成形する三次ステーション４１と、を有するので、三次製品Ｗ３の成形方法を実現することができる。
【００４４】
また、一次ステーション２１及び二次ステーション３１は、搬送装置１９を中心に周状に配置されているので、鍛造製品の成形装置を小型に設計することができる。
【００４５】
尚、本実施例では、一次製品Ｗ１の軸線方向一端部８ａ及び軸線方向他端部８ｂに一端径方向凸部５ａ及び他端径方向凸部５ｂが成形されていたが、一次製品Ｗ１の軸線方向一端部８ａ若しくは軸線方向他端部８ｂの何れか一方のみに径方向凸部が成形される場合にも適用することができる。
【００４６】
また、本実施例では、外周に歯車を有する鍛造製品について説明しているが、外周に歯車を有さない鍛造製品に適用することも可能である。
【００４７】
更に、本実施例では、成形装置１０の各ステーション１１，２１，３１，４１，５１は、搬送装置１９を中心に周状に配置されていたが、例えば、各ステーション１１，２１，３１，４１，５１を直線状に配置し、搬送装置１９を各ステーション１１，２１，３１，４１，５１と平行に移動させる等、異なる配置構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１の（ア）は予備製品の断面正面図であり、（イ）は一次製品の断面正面図であり、（ウ）は二次製品の断面正面図であり、（エ）は三次製品の断面正面図であり、（オ）は、四次製品の断面正面図である。
【図２】本発明の成形装置であり、各ステーションで鍛造製品を成形している状態の鍛造製品の成形装置の断面平面図である。
【図３】本発明の成形装置であり、外型及び各ステーションの鍛造製品を搬送装置により搬送している状態の鍛造製品の成形装置の断面平面図である。
【図４】本発明の鍛造製品の成形装置の予備製品投入ステーションを表す部分断面正面図である。
【図５】本発明の鍛造製品の成形装置の一次ステーションを表し、左半部は、予備製品を押圧する前の状態、右半部は、予備製品を押圧し、一次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【図６】本発明の鍛造製品の成形装置の二次ステーションを表し、左半部は、一次製品に貫通孔を成形する前の状態、右半部は、一次製品の軸心を打抜き、二次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【図７】本発明の鍛造製品の成形装置の三次ステーションを表し、左半部は、二次製品の軸線方向一端部を外型に圧入する前の状態、右半部は、二次製品の軸線方向一端部を外型に圧入し、三次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【図８】本発明の鍛造製品の成形装置の四次ステーションを表し、左半部は、三次製品の軸線方向他端部を外型に圧入する前の状態、右半部は、三次製品の軸線方向他端部を外型に圧入し、四次製品を成形する状態を表す部分断面正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１２ 外型
１５ 型彫空間
１９ 搬送装置
２１ 一次ステーション
３１ 二次ステーション
４１ 三次ステーション
Ｗ０ 予備製品
Ｗ１ 一次製品
Ｗ２ 二次製品
Ｗ３ 三次製品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型彫空間（１５）を有する外型（１２）内で、予備製品（Ｗ０）を押圧して一次製品（Ｗ１）を成形する一次製品成形工程と、
前記一次製品成形工程で使用した外型（１２）及び外型（１２）内に保持された状態で一次製品（Ｗ１）を搬送する第一搬送工程と、
該搬送された外型（１２）の型彫空間（１５）内に保持された状態の一次製品（Ｗ１）を押圧して二次製品（Ｗ２）を成形する二次製品成形工程と、を有することを特徴とする鍛造製品の成形方法。
【請求項２】
前記二次製品成形工程で使用した外型（１２）及び該外型（１２）内に保持された状態で二次製品（Ｗ２）を搬送する第二搬送工程と、
該搬送された外型（１２）の型彫空間（１５）内に保持された状態の二次製品（Ｗ２）を軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品（Ｗ３）を成形する三次製品成形工程と、を有することを特徴とする請求項１記載の鍛造製品の成形方法。
【請求項３】
型彫空間１５を有する外型（１２）内で、予備製品（Ｗ０）から一次製品（Ｗ１）を鍛造成形する一次ステーション（２１）と、
前記型彫空間（１５）内の一次製品（Ｗ１）を保持した状態で外型（１２）を搬送する搬送装置（１９）と、
該搬送装置（１９）により搬送された外型（１２）の型彫空間（１５）内に保持された状態の一次製品（Ｗ１）から二次製品（Ｗ２）を鍛造成形する二次ステーション（３１）と、を有することを特徴とする鍛造製品の成形装置。
【請求項４】
前記二次ステーション（３１）で使用した外型（１２）及び外型（１２）内に保持した状態で二次製品（Ｗ２）を搬送する搬送装置（１９）と、
該搬送された外型（１２）の型彫空間（１５）内に保持された状態の二次製品（Ｗ２）を外型（１２）の型彫空間（１５）内で軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品（Ｗ４）を成形する三次ステーション（４１）と、を有することを特徴とする請求項３に記載の鍛造製品の成形装置。
【請求項５】
前記一次ステーション（２１）及び前記二次ステーション（３１）は、前記搬送装置（１９）を中心に周状に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鍛造製品の成形装置。
【請求項１】
型彫空間（１５）を有する外型（１２）内で、予備製品（Ｗ０）を押圧して一次製品（Ｗ１）を成形する一次製品成形工程と、
前記一次製品成形工程で使用した外型（１２）及び外型（１２）内に保持された状態で一次製品（Ｗ１）を搬送する第一搬送工程と、
該搬送された外型（１２）の型彫空間（１５）内に保持された状態の一次製品（Ｗ１）を押圧して二次製品（Ｗ２）を成形する二次製品成形工程と、を有することを特徴とする鍛造製品の成形方法。
【請求項２】
前記二次製品成形工程で使用した外型（１２）及び該外型（１２）内に保持された状態で二次製品（Ｗ２）を搬送する第二搬送工程と、
該搬送された外型（１２）の型彫空間（１５）内に保持された状態の二次製品（Ｗ２）を軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品（Ｗ３）を成形する三次製品成形工程と、を有することを特徴とする請求項１記載の鍛造製品の成形方法。
【請求項３】
型彫空間１５を有する外型（１２）内で、予備製品（Ｗ０）から一次製品（Ｗ１）を鍛造成形する一次ステーション（２１）と、
前記型彫空間（１５）内の一次製品（Ｗ１）を保持した状態で外型（１２）を搬送する搬送装置（１９）と、
該搬送装置（１９）により搬送された外型（１２）の型彫空間（１５）内に保持された状態の一次製品（Ｗ１）から二次製品（Ｗ２）を鍛造成形する二次ステーション（３１）と、を有することを特徴とする鍛造製品の成形装置。
【請求項４】
前記二次ステーション（３１）で使用した外型（１２）及び外型（１２）内に保持した状態で二次製品（Ｗ２）を搬送する搬送装置（１９）と、
該搬送された外型（１２）の型彫空間（１５）内に保持された状態の二次製品（Ｗ２）を外型（１２）の型彫空間（１５）内で軸線方向に移動してサイジングを行い、三次製品（Ｗ４）を成形する三次ステーション（４１）と、を有することを特徴とする請求項３に記載の鍛造製品の成形装置。
【請求項５】
前記一次ステーション（２１）及び前記二次ステーション（３１）は、前記搬送装置（１９）を中心に周状に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鍛造製品の成形装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−６３６５（Ｐ２００９−６３６５Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７０４１０（Ｐ２００７−１７０４１０）
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（０００２３８３６０）武蔵精密工業株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【出願人】（０００２３８３６０）武蔵精密工業株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
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