開放アシスト機能付自動ドア装置

【課題】使用する駆動モータを小さくするための開放アシスト機能付自動ドア装置を提供する
【解決手段】モータにより自動開閉制御される自動ドア装置においてモータの起動操作スイッチがなく、スライドドア１の戸先側に解除レバー１５の操作によりスライドドア１を全閉拘束位置から移動開放させる開放装置１６が設けられ、更に全閉位置検知停止手段８ｂと拘束解除位置検知手段（図示せず）とを備え、解放レバー１５の操作により全閉位置から拘束解除位置に達して初めてモータが自動起動して自動ドア機能が発揮されることを特徴とする開放アシスト機能付自動ドア装置

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明装置はアルミサッシのスライドドアに設けられた自動ドア装置で全閉時における初期開放のアシスト機能付の自動ドアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、数多くの自動ドア装置が世に送り出されてきており、本発明者は所属する会社を特許出願人とした資料を閲覧した結果、モータに連結された回転軸と移動体とを用い移動体と引き戸とを連結させて構成させた自動ドア装置（特許文献１参照）が提供されていることを知った。
【０００３】
【特許文献１】特願２００６−２５００１０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら今この自動ドア駆動装置を住宅に設けられたサッシスライドドアに用いようとする時サッシスライドドアは密閉状態を保つため全閉時にはゴムパッキングなどのエアタイト材によって固く拘束されており、そのため拘束部から解放させる時にのみに大きな負荷が掛かり、解放後は負荷が小さいもので十分であるが、拘束部から解放させるため大きな容量のモータを用いる必要があり、そのため所定の納まり位置に入らないという問題点があった。本発明はかかる問題点を解決することを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者は拘束部からの解放を手動操作によって行なう事によりこの問題点を解決した。すなわちそれは全閉時にパッキング材によって拘束されるスライドドアであって開閉制御手段により開閉制御され駆動モータの動力をスライドドアに伝達してこのスライドドアを開閉させる動力伝達機構を備えた自動ドアにおいて前記スライドドアが全閉位置に達したか否かを検知する全閉位置検知手段と前記スライドドアが拘束解除位置に達したか否かを検知する拘束解除位置検知手段とが設けられ前記スライドドアの戸先側に、レバー操作により前記スライドドアを拘束部から移動開放させるための初期開放手段が設けられ、この初期開放手段が動作する事により前記スライドドアが前記拘束部から移動開放されて前記拘束解除位置検知手段が前記スライドドア拘束部からの移動開放を検知すると共に駆動モータが起動して自動的にドアが開放されることを特徴とする開放アシスト機能付自動ドア装置である。
【０００６】
レバー操作によりスライドドアを拘束部から移動開放するための初期開放手段とは例えばレバーを押す又は引くことによってスライドドアを開放方向へ移動させるための押出軸が突出する装置や、あるいは短棹と長棹とを有する梃子式のレバーを戸先側へ設け全閉時は短棹側を縦框あるいは縦枠に接触させ長棹を回すことによって短棹が縦框あるいは縦枠を押圧してスライドドアを開き方向へ移動させる装置のことを指しているがその他の方法の装置を用いても構わない。また梃子式レバーは短棹先端部に回転体の取付が好ましい。
【０００７】
また拘束解除位置検知手段は全閉位置検知手段からの検知信号により制御部内で導き出されて出力された物体のないものであっても、近接スイッチによる検知であってもどちらでも構わないが全閉位置検知手段と拘束解除位置検知手段とはほとんど接近してなるため前者のほうが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の開放アシスト機能付自動ドア装置はレバー操作をおこなう事により簡単にタイト材による拘束部からスライドドアが離れると同時にモータが起動して駆動装置がはたらきスライドドアを軽く移動させることになり、開放時当初の最も負荷の重い部分が手動操作により取り除かれるためモータは小容量のもので良いという効果があり、そのため取付スペースが小さいもので済むという大きな効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明実施例１の開放アシスト機能付自動ドア装置を図に基づいて説明すると図１は通路開口部に設けられた全閉時にパッキング材によって拘束される片引きスライドドアに本発明の開放アシスト機能付自動ドア装置を設けたもので、全閉状態における正面図であり、図２は図１の正面図における点線囲いした部分すなわち自動スライドドア駆動主要部の拡大図、図３は解除レバーを用いた開放装置の説明図である。
【００１０】
まず構成について説明すると、図１、図２において本体枠体１３とこの本体枠体１３にボルトで固定したＬ型レール２と、このＬ型レール２に案内されて開閉自在なスライドドア１と電動モータ３の動力をスライドドア１へ伝達してスライドドア１を開閉させる動力伝達機構と、センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆの検知信号に基づいて電動モータ３を制御する制御回路とを備えている。Ｌ型レール２にはセンサ取り付け用の溝１４があらかじめ設けられていて取り付け位置の変更が容易に可能である。スライドドア１は、吊車４が設けられた吊車ブラケット５によりスライドドア１上縁部の前と後の２箇所にボルトにより取り付けされ、吊車４を介してＬ型レール２に開閉移動自在に載置されている。検知手段として用いられるセンサは、全開位置検知センサ８ａ、全閉位置検知センサ８ｂとして近接スイッチが用いられ、障害物検知手段としてはエリアセンサ８ｃの赤外線センサと光電管によるセンサ８ｄとが用いられてなる。更に静かに全閉あるいは全開させるための速度切り替えセンサ８ｅ、８ｆとしても近接スイッチが用いられている。この全閉手前で速度切り替えするセンサ８ｅは通称指詰め防止センサと称する。近接スイッチ用に対する磁石１７は全閉側縦枠に近い側の吊車ブラケット５に設けられている。なお、図２において全閉位置検知手段のセンサ８ｂはちょうど磁石１７に相対する位置にいるため表示されていない。
【００１１】
また駆動とその動力伝達機構について説明すると図２に示すように枠体１３に可変用の電動モータ３が取り付けされ、このモータ軸とＬ型レール２に平行しスライドドア１の移動方向に長い回転軸６が両端を軸受７、７により両端支持され回転軸６の一端がカップリング９を介して連結されている。この回転軸６に軸の正逆回転により移動する移動体１０が取り付けられこの移動体１０とスライドドア１とが連結具１１により連結され電動モータ３の正逆回転によりスライドドアが開閉することになる。これらのセンサ８ａ〜８ｆと電動モータ３との連動関係は制御盤１２内で制御される。
【００１２】
またアシスト機能を有する初期開放手段の構成を説明すると初期開放手段として図３に示すように戸先側に設けた支点を中心として回動する解除レバー１５を用いた開放装置１６を設置し、解除レバー１５の長棹側がＡ地点（実践で示したもの）からＢ地点（２点鎖線でしめしたもの）までを移動する事により短棹側もまた同様に移動してスライドドア１が全閉位置から拘束解除位置まで達するように構成されている。拘束解除位置検知手段としては回転軸６が全閉停止位置より何回転したかをあらかじめ制御盤１２内にインプットすることによりモータ起動信号がアウトプットされるように構成されてなる。また、この解除レバー１５はレバーから手を離す事により支点軸にあらかじめ設けられたバネ（図示せず）により元のＡ地点に戻るように構成されている。
【００１３】
次に動作について説明すると、まず開放装置１６の解除レバー１５長棹側を手動で矢印方向に移動させるとスライドドア１は解除レバー１５短棹側の押圧により全閉位置から短棹移動分だけ開放移動される。この開放移動距離により全閉位置でパッキング材によって拘束されていたスライドドア１は拘束を解除されることになる。その開放移動量はスライドドア１に設けられた連結具１１をはじめとする動力伝達機構により回転軸６を回転させ、全閉位置からの拘束解除位置まで達する回転回数があらかじめ制御盤１２内にインプットされているため所定回転に達すると制御盤１２よりモータ３の起動信号がアウトプットされて、モータ３が起動し回転軸６が正回転して移動体１０が開方向に移動しそれに伴ってスライドドア１も開方向へ開いてゆく。磁石１７が全閉検知センサから離れると障害物検知手段のエリアセンサ８ｃである赤外線センサと光電管によるセンサ８ｄとが働いて人の通過を検知し、人や物がエリアセンサ８ｃである赤外線センサと光電管によるセンサ８ｄの両方の検知エリアからはずれるとその信号が直ちに制御盤１２に戻り、電動モータ３が逆転して直ちにスライドドア１は閉鎖方向に移動する。スライドドア１が全閉位置に達するまでに人または物が近づいてエリアセンサ８ｃである赤外線センサか光電管によるセンサ８ｄのいずれか一方がその存在を検知すればその信号が制御盤１２に戻って電動モータ３が正転してスライドドア１は再び開いてゆく。このようにスライドドア１は一旦開き始めると障害物検知エリア内のセンサ８ｃ、８ｄの両方が非動作にならない限りスライドドアは開方向に進み、非動作になると直ちに閉方向に進むことになる。
【００１４】
複数の人が連続して通る場合は障害物検知エリア内に絶えず人がいるためスライドドアは次第に開いて行き、速度切り替えセンサ８ｆが検知されると電動モータ３のスピードがダウンしてゆっくりと進み全開位置検知されて初めて全開停止する。一旦全開停止すると今度は数秒のタイムラグを経た後、制御盤１２より閉鎖信号が発されてスライドドア１は閉鎖してゆくことになる。この閉鎖途中においても一旦全開検知から離れると直ちに障害物検知エリア内のセンサ８ｃ、８ｄの両方が働いて前記したように一方のセンサが働くとスライドドア１は直ちに開放動作をおこない、両方のセンサが非動作になるとスライドドア１は閉鎖されて行き、指つめ防止センサ８ｅが働いてスピードダウンしてゆっくりと閉鎖し、全閉検知センサ８ｂにより全閉停止することになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例における自動ドア装置の全閉状態における正面図
【図２】図１における主要部の拡大図
【図３】解除レバーを用いた開放装置説明図
【符号の説明】
【００１６】
１スライドドア
２Ｌ型レール
３電動モータ
４吊車
５吊車ブラケット
６回転軸
７軸受
８センサ
８ａ全開位置検知センサ
８ｂ全閉位置検知センサ
８ｃエリアセンサ
８ｄ光電管によるセンサ
８ｅ速度切り替えセンサ
８ｆ速度切り替えセンサ
９カップリング
１０移動体
１１連結具
１２制御盤
１３枠体
１４溝
１５解除レバー
１６開放装置
１７磁石

【特許請求の範囲】
【請求項１】
全閉時にパッキング材によって拘束されるスライドドアであって開閉制御手段により開閉制御され駆動モータの動力をスライドドアに伝達してこのスライドドアを開閉させる動力伝達機構を備えた自動ドアにおいて前記スライドドアが全閉位置に達したか否かを検知する全閉位置検知手段と前記スライドドアが拘束解除位置に達したか否かを検知する拘束解除位置検知手段とが設けられ前記スライドドアの戸先側に、レバー操作により前記スライドドアを拘束部から移動開放させるための初期開放手段が設けられ、この初期開放手段が動作する事により前記スライドドアが前記拘束部から移動開放されて前記拘束解除位置検知手段がこの移動開放を検知すると駆動モータが起動して自動的にドアが開放されることを特徴とする開放アシスト機能付自動ドア装置

【図１】