防災情報提供システム及び防災情報配信サーバ
【課題】狭いエリアに存在するユーザに対して、適格な防災情報をリアルタイムで提供することが可能な防災情報提供システム及び防災情報配信サーバを提供する。
【解決手段】配信サーバ１０において、情報管理サーバ２０からの災害情報に基づいた第１のＡＲタグを、災害が発生する度に随時作成する。そして、配信サーバ１０と通信接続を行う通信端末３０へ、作成した第１のＡＲタグを送信する。通信端末３０は、配信サーバからの第１のＡＲタグを自端末で撮影された実写映像に重畳させて表示する。
【解決手段】配信サーバ１０において、情報管理サーバ２０からの災害情報に基づいた第１のＡＲタグを、災害が発生する度に随時作成する。そして、配信サーバ１０と通信接続を行う通信端末３０へ、作成した第１のＡＲタグを送信する。通信端末３０は、配信サーバからの第１のＡＲタグを自端末で撮影された実写映像に重畳させて表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実写映像にコンピュータグラフィックスを合成する拡張現実（Augmented Reality）技術を利用する防災情報提供システム及び防災情報配信サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、災害が発生した場合、テレビ、インターネット及び防災無線等を通じ、その災害に関する防災情報が提供される。このように、テレビ、インターネット及び防災無線等を用いることにより、防災情報を多数の利用者に同時に提供することが可能である。
【０００３】
しかしながら、上述の方法では、昨今のゲリラ豪雨又はアンダーパスの冠水のような災害については、十分な防災情報が提供できない。テレビ、インターネット及び防災無線等では、狭いエリアで短時間に状況が変化する災害に対処することは難しいからである。
【０００４】
ところで、拡張現実（AR: Augmented Reality）という技術が提案されている。拡張現実とは、現実の環境に付加情報としてバーチャルな物体を電子情報として合成表示する技術及び、バーチャルな物体が電子情報として付加提示された環境そのものを示す（例えば、特許文献１参照）。例えば、頭部に装着するディスプレイ又は携帯電話等のカメラ機能を用いて、リアルタイムの映像に付随情報を付加する形態が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、従来のように、テレビ、インターネット及び防災無線等を利用して防災情報を提供しようとする場合、狭いエリアで短時間に状況が変化する災害については十分な防災情報を提供することが難しい。そのため、狭いエリアに存在するユーザに対して、適格な防災情報をリアルタイムで提供することが可能な防災情報提供システムが要求されている。
【０００７】
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、狭いエリアに存在するユーザに対して、適格な防災情報をリアルタイムで提供することが可能な防災情報提供システム及び防災情報配信サーバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る防災情報提供システムは、災害についての災害情報を蓄積する情報管理サーバと、前記災害情報を前記情報管理サーバから受信する配信サーバと、前記配信サーバに対して接続要求信号を送信することで前記配信サーバと通信接続し、前記通信接続をしている間、自機の現在位置情報を前記配信サーバに対して送信する通信端末とを具備し、前記配信サーバは、前記情報管理サーバからの前記災害情報を記憶する第１のメモリと、前記第１のメモリに記憶される前記災害情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、前記通信端末による実写映像に重畳して表示する複数の第１の拡張現実タグを作成するＡＲタグ作成部と、前記複数の第１の拡張現実タグを記録する第２のメモリと、前記通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される複数の第１の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応する第１の拡張現実タグを読み出す制御部と、前記第２のメモリから読み出された第１の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信する通信部とを備え、前記通信端末は、前記配信サーバから送信された第１の拡張現実タグを実写映像に重畳して表示することを特徴とする。
【０００９】
上記構成による防災情報提供システムでは、配信サーバにおいて、情報管理サーバからの災害情報に基づいた第１のＡＲタグを、災害が発生する度に随時作成する。そして、配信サーバは、配信サーバと通信接続を行う通信端末に対し、作成した第１のＡＲタグを送信する。通信端末は、配信サーバからの第１のＡＲタグを自端末で撮影された実写映像に重畳させて表示する。これにより、通信端末のユーザは、リアルタイムかつ必要なタイミングで防災情報を取得することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る防災情報配信サーバは、災害についての災害情報を記憶する第１のメモリと、前記第１のメモリに記憶される前記災害情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、実写映像に重畳して表示する複数の第１の拡張現実タグを作成するＡＲタグ作成部と、前記複数の第１の拡張現実タグを記録する第２のメモリと、通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される複数の第１の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応する第１の拡張現実タグを読み出す制御部と、前記第２のメモリから読み出された第１の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信する通信部とを備える。
【００１１】
上記構成による防災情報配信サーバでは、情報管理サーバからの災害情報に基づいた第１のＡＲタグを、災害が発生する度に随時作成する。そして、防災情報配信サーバは、通信接続を行う通信端末に対し、作成した第１のＡＲタグを送信する。通信端末は、防災情報配信サーバからの第１のＡＲタグを自端末で撮影された実写映像に重畳させて表示する。これにより、防災情報配信サーバは、通信端末のユーザに対して、リアルタイムかつ必要なタイミングで防災情報を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、狭いエリアに存在するユーザに対して、適格な防災情報をリアルタイムで提供することが可能な防災情報提供システム及び防災情報配信サーバを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る防災情報提供システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１の配信サーバにおいて、第１のＡＲタグが作成される際の制御部の動作のフローチャートを示す図である。
【図４】図２の地図テーブルの具体例を示す図である。
【図５】図１のＡＲタグ作成部により作成される第１のＡＲタグの例を示す図である。
【図６】図１の配信サーバにおいて、第２のＡＲタグを作成される際の制御部の動作のフローチャートを示す図である。
【図７】図１の避難経路作成部により作成される第２のＡＲタグの例を示す図である。
【図８】図１の制御部が通信端末へ第１又は第２のＡＲタグを送信する際のフローチャートを示す図である。
【図９】図１の通信端末の表示画面における表示例を示す模式図である。
【図１０】図１の通信端末の表示画面における表示例を示す模式図である。
【図１１】図１のＡＲタグ作成部により作成される第１のＡＲタグの例を示す図である。
【図１２】図１の通信端末の表示画面の表示例を示す模式図である。
【図１３】図１の配信サーバにおいて、第３のＡＲタグが作成され、通信端末へ送信される際の制御部の動作のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明に係る防災情報提供システム及び防災情報配信サーバ（以下、配信サーバと称する。）の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る防災情報提供システムの機能構成を示すブロック図である。図１における防災情報提供システムは、配信サーバ１０、情報管理サーバ２０及び通信端末３０を具備する。配信サーバ１０は、ネットワークＮＷを介して、情報管理サーバ２０及び通信端末３０と通信接続する。なお、本実施形態では、ネットワークＮＷにより配信サーバ１０、情報管理サーバ２０及び通信端末３０が通信接続する例について説明するが、配信サーバ１０及び通信端末３０は、携帯電話網により通信接続する場合であっても同様に実施可能である。
【００１６】
情報管理サーバ２０は、例えば、国土交通省、気象庁及び市町村等に設置されるサーバである。情報管理サーバ２０は、例えば、災害に関する災害情報と、二次災害を引き起こし得る事象に関する事象情報等とを記録している。ここで、災害情報には、災害の発生場所等を示す第１の位置情報が含まれている。また、事象情報には、この事象に関する第２の位置情報が含まれている。
【００１７】
災害情報は、国土交通省、気象庁及び市町村等の管轄地域内で新たな災害が発生する度に情報管理サーバ２０に追加記録される。情報管理サーバ２０は、災害情報を新たに記録する度に、災害情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００１８】
事象情報は、国土交通省、気象庁及び市町村等の管轄地域内で、二次災害を引き起こしうる事象が発生する度に情報管理サーバ２０に追加記録される。情報管理サーバ２０は、事象情報を新たに記録する度に、事象情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００１９】
通信端末３０は、例えば、携帯電話及びヘッドマウントディスプレイ等であり、映像を撮影する機能を有する。また、通信端末３０は、配信サーバ１０に対し、接続要求信号を送信する。また、通信端末３０は、配信サーバ１０との通信接続が確立されている間は、自端末が現在存在する現在位置情報をあらかじめ設定された周期で配信サーバ１０へ送信する。ここで、現在位置情報とは、通信端末３０が存在する場所の経度及び緯度と、通信端末３０が向く方角等とを含む。
【００２０】
配信サーバ１０は、通信部１１、記録部１２、ＡＲ（Augmented Reality）タグ作成部１３、避難経路作成部１４及び制御部１５を備える。
【００２１】
通信部１１は、ネットワークＮＷを介して情報管理サーバ２０から災害情報を受信し、情報管理サーバ２０から災害情報を受信した旨を、後述する制御部１５へ通知する。また、通信部１１は、情報管理サーバ２０からの災害情報を記憶部１２の第１の記憶領域１２１へ出力する。
【００２２】
また、通信部１１は、ネットワークＮＷを介して情報管理サーバ２０から事象情報を受信し、情報管理サーバ２０から事象情報を受信した旨を制御部１５へ通知する。また、通信部１１は、情報管理サーバ２０からの事象情報を記憶部１２の第１の記憶領域１２１へ出力する。
【００２３】
また、通信部１１は、ネットワークＮＷを介して、通信端末３０から接続要求信号と現在位置情報とを受信し、接続要求信号と現在位置情報とを制御部１５へ出力する。
【００２４】
記憶部１２は、第１の記憶領域１２１、第２の記憶領域１２２及び第３の記憶領域１２３を含む。第１の記憶領域１２１は、通信部１１からの災害情報及び事象情報を記憶する。第２の記憶領域１２２は、後述するＡＲタグ作成部１３で作成される複数の第１のＡＲタグ、及び、後述する避難経路作成部１４で作成される複数の第２のＡＲタグを記憶する。ここで、ＡＲタグとは、災害情報又は事象情報に基づいて作成された防災情報を、通信端末３０により撮影された実写映像に重畳して表示させるためのバーチャルなタグのことである。第３の記憶領域１２３には、避難場所等の地域情報が予め記憶されている。
【００２５】
制御部１５は、例えばマイクロプロセッサからなるＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたもので、以下の制御を行う。すなわち、制御部１５は、図２に示すように、第１の通信制御１５１、第２の通信制御１５２、ＡＲタグ作成制御１５３、第２の避難経路作成制御１５４及び避難経路割当制御１５５を行う。また、制御部１５は、災害情報の第１の位置情報と、実際の経度及び緯度とを関連付ける地図テーブル１５６を備える。また、地図テーブル１５６では、事象情報の第２の位置情報と、実際の経度及び緯度とも関連付けられている。
【００２６】
制御部１５は、第１の通信制御１５１により、通信部１１に情報管理サーバ２０との通信を行わせる。制御部１５は、通信部１１から災害情報及び事象情報を受信した旨の通知を受けた場合、災害情報及び事象情報を第１の記憶領域１２１へ出力するように通信部１１を制御する。
【００２７】
また、制御部１５は、災害情報が第１の記憶領域１２１に記憶された場合、ＡＲタグ作成制御１５３により、ＡＲタグ作成部１３に複数の第１のＡＲタグを作成させる。このとき、制御部１５は、第１の記憶領域１２１から災害情報を読み出し、ＡＲタグ作成部１３へ出力する。また、制御部１５は、地図テーブル１５６を参照し、災害情報の第１の位置情報に基づいた位置座標（経度，緯度）を取得し、ＡＲタグ作成部１３へ出力する。
【００２８】
ＡＲタグ作成部１３は、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報と、第１の位置情報についての位置座標（経度，緯度）と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、複数の第１のＡＲタグを作成する。ＡＲタグ作成部１３は、通信端末３０が様々な地点に位置する可能性があることを想定し、これらの地点における現実環境にそれぞれ対応した防災情報を通信端末３０に表示させるように複数の第１のＡＲタグを作成する。ここで、第１のＡＲタグは、地震、洪水及び火災等の災害が発生した場合の第１の避難経路と、災害の現況情報と、冠水多発地域、アンダーパス及び河川沿いで過去に洪水の被害があった場所等の危険区域と、過去の災害事例等とのうちいずれかの防災情報を示す。ＡＲタグ作成部１３は、作成した複数の第１のＡＲタグを第２の記憶領域１２２へ出力する。
【００２９】
また、制御部１５は、事象情報が第１の記憶領域１２１に記憶された場合、第２の避難経路作成制御１５４により、避難経路作成部１４に第２のＡＲタグを作成させる。このとき、制御部１５は、第１の記憶領域１２１から事象情報を読み出し、避難経路作成部１４へ出力する。制御部１５は、地図テーブル１５６を参照し、事象情報の第２の位置情報に基づいた位置座標（経度，緯度）を取得し、避難経路作成部１４へ出力する。
【００３０】
避難経路作成部１４は、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報及び事象情報と、第１及び第２の位置情報についての位置座標（経度，緯度）と、第３の記憶領域に記憶される地域情報とを用いて、複数の第２のＡＲタグを作成する。避難経路作成部１４は、通信端末３０が様々な地点に位置する可能性があることを想定し、これらの地点における現実環境にそれぞれ対応した防災情報を通信端末３０に表示させるように複数の第２のＡＲタグを作成する。ここで、第２のＡＲタグは、二次災害を発生させ得る土砂崩れ及び通行止め等の事象が発生した場合の第２の避難経路と、この事象の現況情報等とのうちいずれかの防災情報を表示する。第２の避難経路は、ＡＲタグ作成部１３で作成された第１の避難経路と異なる経路で同一の目的地へ誘導するもの、又は、第１の避難経路と異なる目的地へ誘導するものがある。避難経路作成部１４は、作成した複数の第２のＡＲタグを第２の記憶領域１２２へ出力する。
【００３１】
また、制御部１５は、第２の通信制御１５２により、通信部１１に通信端末３０との通信を行わせる。制御部１５は、通信部１１から接続要求信号を受けた場合、配信サーバ１０と通信端末３０との通信接続を確立する。また、制御部１５は、通信部１１から現在位置情報を受けた場合、現在位置情報に対応するＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記録されている複数の第１のＡＲタグ及び複数の第２のＡＲタグから検索する。
【００３２】
制御部１５は、避難経路割当制御１５５により、通信接続をしている通信端末３０へ第１又は第２の避難経路を割り当てる。制御部１５は、第２の記憶領域１２２に第１の避難経路を示す複数の第１のＡＲタグが記憶されている場合は、通信端末３０に対して現在位置情報に対応する第１のＡＲタグを送信する。一方、制御部１５は、第２の記憶領域１２２に、現在位置情報に対応する第１のＡＲタグ及び現在位置情報に対応する第２のＡＲタグの両方が記憶されている場合は、通信端末３０に対して現在位置情報に対応する第２のＡＲタグを送信する。
【００３３】
通信端末３０は、配信サーバ１０からの第１又は第２のＡＲタグを自端末で撮影した実写映像に重畳し、自端末の画面に表示する。
【００３４】
次に、以上のように構成された防災情報提供システムの動作を詳細に説明する。
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０において、第１のＡＲタグが作成される際の制御部１５の動作のフローチャートを示す図である。ここでは、例えば、○○年○○月○○日○○時４４分に地点Ａで地震が発生した場合を想定する。
【００３６】
まず、情報管理サーバ２０は、○○年○○月○○日○○時４４分に地点Ａで地震が発生した旨を災害情報として記録する。ここで、地点Ａが第１の位置情報である。情報管理サーバ２０は、災害情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００３７】
制御部１５は、第１の通信制御１５１により、情報管理サーバ２０からの災害情報を第１の記憶領域１２１に記憶させる（ステップＳ３１）。制御部１５は、図４に示す地図テーブル１５６を参照し、地点Ａの位置座標（経度，緯度）＝（ａ１，ａ２）を取得する（ステップＳ３２）。
【００３８】
続いて、制御部１５は、ＡＲタグ作成部１３に、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報と、位置座標（ａ１，ａ２）と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、複数の第１のＡＲタグを作成させる（ステップＳ３３）。このとき、第３の記憶領域１２３には、地図情報、及び、周囲に存在する避難場所の名称（××小学校、△△小学校等）及び位置座標等が予め記録されている。制御部１５は、作成した第１のＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記憶させる（ステップＳ３４）。
【００３９】
図５は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０のＡＲタグ作成部１３により作成される第１のＡＲタグの例を示す図である。図５における第１のＡＲタグ１３１は、第１の避難経路を示すものであり、避難場所である××小学校への道順及び××小学校までの距離を表示する。ここで、ＡＲタグ作成部１３は、避難場所である××小学校への最短経路を第１の避難経路として作成し、この第１の避難経路に基づいて第１のＡＲタグ１３１を作成している。また、ＡＲタグ作成部１３は、通信端末３０が様々な地点に存在することを想定し、複数のパターンの第１のＡＲタグ１３１を作成する。また、図５における第１のＡＲタグ１３２は、発生した地震の現況情報を示すものである。
【００４０】
図６は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０において、第２のＡＲタグを作成される際の制御部１５の動作のフローチャートを示す図である。ここでは、例えば、地点Ａでの地震が発生し、地点Ｂで通行止めが発生した場合を想定する。
【００４１】
まず、情報管理サーバ２０は、地点Ｂで通行止めが発生した旨を事象情報として記録する。ここで、地点Ｂが第２の位置情報である。情報管理サーバ２０は、事象情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００４２】
制御部１５は、第１の通信制御１５１により、情報管理サーバ２０からの事象情報を第１の記憶領域１２１に記憶させる（ステップＳ６１）。制御部１５は、図４に示す地図テーブル１５６を参照し、地点Ｂの位置座標（経度，緯度）＝（ｂ１，ｂ２）を取得する（ステップＳ６２）。
【００４３】
続いて、制御部１５は、避難経路作成部１４に、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報及び事象情報と、位置座標（ａ１，ａ２）及び（ｂ１，ｂ２）と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、複数の第２のＡＲタグを作成させる（ステップＳ６３）。制御部１５は、作成した第２のＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記憶させる（ステップＳ６４）。
【００４４】
図７は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０の避難経路作成部１４により作成される第２のＡＲタグの例を示す図である。図７における第２のＡＲタグ１４１は、第２の避難経路を示すものであり、避難場所である△△小学校への道順及び△△小学校までの距離を表示する。ここで、避難経路作成部１４は、第２の避難場所である△△小学校への最短経路を第２の避難経路として作成し、この第２の避難経路に基づいて第２のＡＲタグ１４１を作成している。また、避難経路作成部１４は、通信端末３０が様々な地点に存在することを想定し、複数のパターンの第２のＡＲタグ１４１を作成する。なお、避難経路作成部１４は、第２の避難経路として、通行止め地域を避けて××小学校へ避難するための避難経路を作成しても構わない。また、図７における第２のＡＲタグ１４２は、通行止めの現況情報を示すものである。
【００４５】
図８は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０の制御部１５が通信端末３０へ第１又は第２のＡＲタグを送信する際のフローチャートを示す図である。
【００４６】
まず、通信端末３０は、接続要求信号を配信サーバ１０へ送信する。これにより、配信サーバ１０と通信端末３０との間に通信接続が確立される。通信端末３０は、配信サーバ１０との通信接続を行っている間、配信サーバ１０へ自端末の現在位置情報を所定周期で送信する。
【００４７】
制御部１５は、通信端末３０からの現在位置情報を受信すると、通信端末３０の位置及び通信端末３０が向いている方角を把握する（ステップＳ８１）。制御部１５は、第２の記憶領域１２２に記憶された複数の第１のＡＲタグ及び複数の第２のＡＲタグから、現在位置情報に対応するＡＲタグを検索する（ステップＳ８２）。そして、制御部１５は、現在位置情報に対応する第１のＡＲタグ及び現在位置情報に対応する第２のＡＲタグがあるか否かを判断する（ステップＳ８３）。制御部１５は、現在位置情報に対応する第１のＡＲタグのみがある場合（ステップＳ８３のＮｏ）、第２の記憶領域１２２に記憶された複数の第１のＡＲタグから現在位置情報に対応するＡＲタグを読み出し（ステップＳ８４）、通信部１１から通信端末３０へ送信する（ステップＳ８５）。
【００４８】
また、制御部１５は、現在位置情報に対応する第１のＡＲタグ及び現在位置情報に対応する第２のＡＲタグがある場合（ステップＳ８３のＹｅｓ）、第２の記憶領域１２２に記憶された複数の第２のＡＲタグから現在位置情報に対応するＡＲタグを読み出し（ステップＳ８６）、処理をステップＳ８５へ移行する。
【００４９】
図９及び図１０は、本発明の一実施形態に係る通信端末３０の表示画面における表示例を示す模式図である。図９は実写映像に第１の避難経路を示す第１のＡＲタグを重畳した場合の表示例であり、図１０は実写映像に第２の避難経路を示す第２のＡＲタグを重畳した場合の表示例である。
【００５０】
以上のように、上記一実施形態では、配信サーバ１０において、災害情報に基づいた第１のＡＲタグを、災害が発生する度に随時作成する。そして、配信サーバ１０と通信接続を行う通信端末３０に対し、作成した第１のＡＲタグを送信するようにしている。これにより、通信端末３０のユーザは、リアルタイムかつ必要なタイミングで防災情報を取得することが可能となる。
【００５１】
また、上記一実施形態では、二次災害を引き起こし得る事象が発生している場合は、第２の避難経路を作成し、第２の避難経路を示す第２のＡＲタグを作成する。そして、配信サーバ１０と通信接続する通信端末３０に対し、第１のＡＲタグよりも第２のＡＲタグを優先して送信するようにしている。これにより、二次災害を未然に防止することが可能となる。
【００５２】
また、上記一実施形態において、配信サーバ１０は、通信端末３０が様々な地点に存在することを想定し、複数のパターンの第１及び第２のＡＲタグを作成する。そして、通信端末３０に対して、現在位置情報に対応する第１又は第２のＡＲタグを送信するようにしている。これにより、通信端末３０のユーザは、現在位置する狭い範囲の防災情報を個々に取得することが可能となる。
【００５３】
したがって、本実施形態に係る防災情報提供システムは、狭いエリアに存在するユーザに対して、適格な防災情報をリアルタイムで提供することができる。
【００５４】
なお、本実施形態は、上記説明に限定される訳ではない。例えば、ＡＲタグ作成部１３は、環境情報に基づいて第１のＡＲタグを作成しても構わない。ここで、環境情報とは、海及び川等の水位に関する情報、降水量に関する情報、積雪量に関する情報及び風向、風速に関する情報等のことを指す。また、環境情報には、この環境情報に対応する第３の位置情報が含まれている。
【００５５】
情報管理サーバ２０は、環境情報を記録している。環境情報は、上記の情報の測定結果に基づいて更新される。情報管理サーバ２０は、更新された環境情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００５６】
通信部１１は、ネットワークＮＷを介して情報管理サーバ２０から環境情報を受信し、情報管理サーバ２０から環境情報を受信した旨を、制御部１５へ通知する。制御部１５は、情報管理サーバ２０からの環境情報を第１の記憶領域１２１に記憶させる。制御部１５は、地図テーブル１５６を参照し、環境情報の第３の位置情報に基づく位置座標（経度，緯度）を取得する。
【００５７】
制御部１５は、ＡＲタグ作成部１３に、第１の記憶領域１２１に記憶された環境情報と、第３の位置情報に基づく位置座標（経度，緯度）と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、第１のＡＲタグを作成させる。このとき、第３の記憶領域１２３には、湾及び河川の名称（□□川等）及び位置座標等が予め記録されている。制御部１５は、作成した第１のＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記憶させる。
【００５８】
図１１は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０のＡＲタグ作成部１３により作成される第１のＡＲタグの例を示す図である。図１１における第１のＡＲタグ１３３は、□□川の水位を示すものであり、現水位と、平常水位、警戒水位及び危険水位とを比較表示している。
【００５９】
制御部１５は、通信端末３０の現在位置情報に基づいて、第１のＡＲタグを通信端末３０へ送信する。
【００６０】
図１２は、本発明の一実施形態に係る通信端末３０の表示画面の表示例を示す模式図である。図１２は実写映像に図１１に示す第１のＡＲタグを重畳した場合の表示例である。
【００６１】
これにより、警戒水位、危険水位と比較して現状の水位がどの程度か把握することが可能である。つまり、通信端末３０のユーザは、現在の状態が危険であるか否かを判断することが容易である。なお、降水量等から今後の水位を予測し、その予測水位をＡＲタグとして表示することも可能である。
【００６２】
また、上記一実施形態では、制御部１５は、二次災害を引き起こし得る事象が発生した場合、第２の避難経路作成制御１５４により、避難経路作成部１４に第２の避難経路を作成させるようにしている。しかし、本実施形態は、これに限定される訳ではない。例えば、制御部１５は、通信接続を行う通信端末３０からの現在位置情報を受信した場合、第２の避難経路作成制御１５４により、現在位置情報に基づいて第２の避難経路を作成するようにしても構わない。以下では、この第２の避難経路を示すように作成されたＡＲタグを第３のＡＲタグと称する。
【００６３】
図１３は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０において、第３のＡＲタグが作成され、通信端末３０へ送信される際の制御部１５の動作のフローチャートを示す図である。このとき、図３に従い、第１のＡＲタグが第２の記憶領域１２２に記憶されているとする。
【００６４】
まず、通信端末３０は、接続要求信号を配信サーバ１０へ送信する。これにより、配信サーバ１０と通信端末３０との間に通信接続が確立される。通信端末３０は、配信サーバ１０との通信接続を行っている間、配信サーバ１０へ自端末の現在位置情報を所定周期で送信する。
【００６５】
制御部１５は、通信端末３０からの現在位置情報を受信すると、現在位置情報から通信端末３０の位置及び通信端末３０が向いている方角を把握する（ステップＳ１３１）。制御部１５は、地図テーブル１５６を参照し、災害情報の第１の位置情報に基づいた位置座標を取得する（ステップＳ１３２）。
【００６６】
制御部１５は、避難経路作成部１４に、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報と、第１の位置情報に基づいた位置座標及び通信端末３０の現在位置情報と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、第２の避難経路を作成させ、この第２の避難経路を示す第３のＡＲタグを作成させる（ステップＳ１３３）。制御部１５は、作成した第３のＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記憶させる（ステップＳ１３４）。
【００６７】
続いて、制御部１５は、第２の記憶領域１２２に記憶された複数の第１のＡＲタグ及び第３のＡＲタグから通信端末３０の現在位置情報に対応したＡＲタグを検索する（ステップＳ１３５）。制御部１５は、避難経路割当制御１５５により、現在位置情報に対応する第１及び第３のＡＲタグのうちいずれかのＡＲタグを読み出し（ステップＳ１３６）、通信部１１から通信端末３０へ出力する（ステップＳ１３７）。
【００６８】
制御部１５は、ステップＳ１３６において、避難経路割当制御１５５により、予め設定された台数の通信端末毎に第１のＡＲタグ又は第３のＡＲタグを交互に切り替え、通信端末３０へ送信するようにしても良い。また、制御部１５は、避難経路割当制御１５５により、第１及び第３のＡＲタグのいずれか一方を予め設定された上限台数の通信端末に送信した後、他方のＡＲタグを通信端末に送信するようにしても良い。
【００６９】
これにより、単一の避難経路にユーザが集中することを避けることが可能となる。また、一箇所の避難場所にユーザが集中することを避けることが可能となる。すなわち、災害による二次災害を防止することができる。
【００７０】
また、上記一実施形態では、配信サーバ１０と、情報管理サーバ２０とがネットワークＮＷを介して接続されている場合を例に説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、配信サーバ１０と情報管理サーバ２０とは、接続インタフェースを介して、直接接続されている場合であっても同様に実施可能である。
【００７１】
また、本実施形態に係る配信サーバ１０は、情報管理サーバ２０から所定の避難場所への避難人数が上限数を超えた旨の事象情報を受信した場合、その避難場所以外の避難場所への避難経路を新たに作成することも可能である。
【００７２】
さらに、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０…配信サーバ
１１…通信部
１２…記憶部
１２１…第１の記憶領域
１２２…第２の記憶領域
１２３…第３の記憶領域
１３…ＡＲタグ作成部
１３１，１３２，１３３…第１のＡＲタグ
１４…避難経路作成部
１４１，１４２…第２のＡＲタグ
１５…制御部
１５１…第１の通信制御
１５２…第２の通信制御
１５３…ＡＲタグ作成制御
１５４…第２の避難経路作成制御
１５５…避難経路割当制御
１５６…地図テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実写映像にコンピュータグラフィックスを合成する拡張現実（Augmented Reality）技術を利用する防災情報提供システム及び防災情報配信サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、災害が発生した場合、テレビ、インターネット及び防災無線等を通じ、その災害に関する防災情報が提供される。このように、テレビ、インターネット及び防災無線等を用いることにより、防災情報を多数の利用者に同時に提供することが可能である。
【０００３】
しかしながら、上述の方法では、昨今のゲリラ豪雨又はアンダーパスの冠水のような災害については、十分な防災情報が提供できない。テレビ、インターネット及び防災無線等では、狭いエリアで短時間に状況が変化する災害に対処することは難しいからである。
【０００４】
ところで、拡張現実（AR: Augmented Reality）という技術が提案されている。拡張現実とは、現実の環境に付加情報としてバーチャルな物体を電子情報として合成表示する技術及び、バーチャルな物体が電子情報として付加提示された環境そのものを示す（例えば、特許文献１参照）。例えば、頭部に装着するディスプレイ又は携帯電話等のカメラ機能を用いて、リアルタイムの映像に付随情報を付加する形態が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、従来のように、テレビ、インターネット及び防災無線等を利用して防災情報を提供しようとする場合、狭いエリアで短時間に状況が変化する災害については十分な防災情報を提供することが難しい。そのため、狭いエリアに存在するユーザに対して、適格な防災情報をリアルタイムで提供することが可能な防災情報提供システムが要求されている。
【０００７】
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、狭いエリアに存在するユーザに対して、適格な防災情報をリアルタイムで提供することが可能な防災情報提供システム及び防災情報配信サーバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る防災情報提供システムは、災害についての災害情報を蓄積する情報管理サーバと、前記災害情報を前記情報管理サーバから受信する配信サーバと、前記配信サーバに対して接続要求信号を送信することで前記配信サーバと通信接続し、前記通信接続をしている間、自機の現在位置情報を前記配信サーバに対して送信する通信端末とを具備し、前記配信サーバは、前記情報管理サーバからの前記災害情報を記憶する第１のメモリと、前記第１のメモリに記憶される前記災害情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、前記通信端末による実写映像に重畳して表示する複数の第１の拡張現実タグを作成するＡＲタグ作成部と、前記複数の第１の拡張現実タグを記録する第２のメモリと、前記通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される複数の第１の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応する第１の拡張現実タグを読み出す制御部と、前記第２のメモリから読み出された第１の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信する通信部とを備え、前記通信端末は、前記配信サーバから送信された第１の拡張現実タグを実写映像に重畳して表示することを特徴とする。
【０００９】
上記構成による防災情報提供システムでは、配信サーバにおいて、情報管理サーバからの災害情報に基づいた第１のＡＲタグを、災害が発生する度に随時作成する。そして、配信サーバは、配信サーバと通信接続を行う通信端末に対し、作成した第１のＡＲタグを送信する。通信端末は、配信サーバからの第１のＡＲタグを自端末で撮影された実写映像に重畳させて表示する。これにより、通信端末のユーザは、リアルタイムかつ必要なタイミングで防災情報を取得することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る防災情報配信サーバは、災害についての災害情報を記憶する第１のメモリと、前記第１のメモリに記憶される前記災害情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、実写映像に重畳して表示する複数の第１の拡張現実タグを作成するＡＲタグ作成部と、前記複数の第１の拡張現実タグを記録する第２のメモリと、通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される複数の第１の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応する第１の拡張現実タグを読み出す制御部と、前記第２のメモリから読み出された第１の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信する通信部とを備える。
【００１１】
上記構成による防災情報配信サーバでは、情報管理サーバからの災害情報に基づいた第１のＡＲタグを、災害が発生する度に随時作成する。そして、防災情報配信サーバは、通信接続を行う通信端末に対し、作成した第１のＡＲタグを送信する。通信端末は、防災情報配信サーバからの第１のＡＲタグを自端末で撮影された実写映像に重畳させて表示する。これにより、防災情報配信サーバは、通信端末のユーザに対して、リアルタイムかつ必要なタイミングで防災情報を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、狭いエリアに存在するユーザに対して、適格な防災情報をリアルタイムで提供することが可能な防災情報提供システム及び防災情報配信サーバを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る防災情報提供システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１の配信サーバにおいて、第１のＡＲタグが作成される際の制御部の動作のフローチャートを示す図である。
【図４】図２の地図テーブルの具体例を示す図である。
【図５】図１のＡＲタグ作成部により作成される第１のＡＲタグの例を示す図である。
【図６】図１の配信サーバにおいて、第２のＡＲタグを作成される際の制御部の動作のフローチャートを示す図である。
【図７】図１の避難経路作成部により作成される第２のＡＲタグの例を示す図である。
【図８】図１の制御部が通信端末へ第１又は第２のＡＲタグを送信する際のフローチャートを示す図である。
【図９】図１の通信端末の表示画面における表示例を示す模式図である。
【図１０】図１の通信端末の表示画面における表示例を示す模式図である。
【図１１】図１のＡＲタグ作成部により作成される第１のＡＲタグの例を示す図である。
【図１２】図１の通信端末の表示画面の表示例を示す模式図である。
【図１３】図１の配信サーバにおいて、第３のＡＲタグが作成され、通信端末へ送信される際の制御部の動作のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明に係る防災情報提供システム及び防災情報配信サーバ（以下、配信サーバと称する。）の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る防災情報提供システムの機能構成を示すブロック図である。図１における防災情報提供システムは、配信サーバ１０、情報管理サーバ２０及び通信端末３０を具備する。配信サーバ１０は、ネットワークＮＷを介して、情報管理サーバ２０及び通信端末３０と通信接続する。なお、本実施形態では、ネットワークＮＷにより配信サーバ１０、情報管理サーバ２０及び通信端末３０が通信接続する例について説明するが、配信サーバ１０及び通信端末３０は、携帯電話網により通信接続する場合であっても同様に実施可能である。
【００１６】
情報管理サーバ２０は、例えば、国土交通省、気象庁及び市町村等に設置されるサーバである。情報管理サーバ２０は、例えば、災害に関する災害情報と、二次災害を引き起こし得る事象に関する事象情報等とを記録している。ここで、災害情報には、災害の発生場所等を示す第１の位置情報が含まれている。また、事象情報には、この事象に関する第２の位置情報が含まれている。
【００１７】
災害情報は、国土交通省、気象庁及び市町村等の管轄地域内で新たな災害が発生する度に情報管理サーバ２０に追加記録される。情報管理サーバ２０は、災害情報を新たに記録する度に、災害情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００１８】
事象情報は、国土交通省、気象庁及び市町村等の管轄地域内で、二次災害を引き起こしうる事象が発生する度に情報管理サーバ２０に追加記録される。情報管理サーバ２０は、事象情報を新たに記録する度に、事象情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００１９】
通信端末３０は、例えば、携帯電話及びヘッドマウントディスプレイ等であり、映像を撮影する機能を有する。また、通信端末３０は、配信サーバ１０に対し、接続要求信号を送信する。また、通信端末３０は、配信サーバ１０との通信接続が確立されている間は、自端末が現在存在する現在位置情報をあらかじめ設定された周期で配信サーバ１０へ送信する。ここで、現在位置情報とは、通信端末３０が存在する場所の経度及び緯度と、通信端末３０が向く方角等とを含む。
【００２０】
配信サーバ１０は、通信部１１、記録部１２、ＡＲ（Augmented Reality）タグ作成部１３、避難経路作成部１４及び制御部１５を備える。
【００２１】
通信部１１は、ネットワークＮＷを介して情報管理サーバ２０から災害情報を受信し、情報管理サーバ２０から災害情報を受信した旨を、後述する制御部１５へ通知する。また、通信部１１は、情報管理サーバ２０からの災害情報を記憶部１２の第１の記憶領域１２１へ出力する。
【００２２】
また、通信部１１は、ネットワークＮＷを介して情報管理サーバ２０から事象情報を受信し、情報管理サーバ２０から事象情報を受信した旨を制御部１５へ通知する。また、通信部１１は、情報管理サーバ２０からの事象情報を記憶部１２の第１の記憶領域１２１へ出力する。
【００２３】
また、通信部１１は、ネットワークＮＷを介して、通信端末３０から接続要求信号と現在位置情報とを受信し、接続要求信号と現在位置情報とを制御部１５へ出力する。
【００２４】
記憶部１２は、第１の記憶領域１２１、第２の記憶領域１２２及び第３の記憶領域１２３を含む。第１の記憶領域１２１は、通信部１１からの災害情報及び事象情報を記憶する。第２の記憶領域１２２は、後述するＡＲタグ作成部１３で作成される複数の第１のＡＲタグ、及び、後述する避難経路作成部１４で作成される複数の第２のＡＲタグを記憶する。ここで、ＡＲタグとは、災害情報又は事象情報に基づいて作成された防災情報を、通信端末３０により撮影された実写映像に重畳して表示させるためのバーチャルなタグのことである。第３の記憶領域１２３には、避難場所等の地域情報が予め記憶されている。
【００２５】
制御部１５は、例えばマイクロプロセッサからなるＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたもので、以下の制御を行う。すなわち、制御部１５は、図２に示すように、第１の通信制御１５１、第２の通信制御１５２、ＡＲタグ作成制御１５３、第２の避難経路作成制御１５４及び避難経路割当制御１５５を行う。また、制御部１５は、災害情報の第１の位置情報と、実際の経度及び緯度とを関連付ける地図テーブル１５６を備える。また、地図テーブル１５６では、事象情報の第２の位置情報と、実際の経度及び緯度とも関連付けられている。
【００２６】
制御部１５は、第１の通信制御１５１により、通信部１１に情報管理サーバ２０との通信を行わせる。制御部１５は、通信部１１から災害情報及び事象情報を受信した旨の通知を受けた場合、災害情報及び事象情報を第１の記憶領域１２１へ出力するように通信部１１を制御する。
【００２７】
また、制御部１５は、災害情報が第１の記憶領域１２１に記憶された場合、ＡＲタグ作成制御１５３により、ＡＲタグ作成部１３に複数の第１のＡＲタグを作成させる。このとき、制御部１５は、第１の記憶領域１２１から災害情報を読み出し、ＡＲタグ作成部１３へ出力する。また、制御部１５は、地図テーブル１５６を参照し、災害情報の第１の位置情報に基づいた位置座標（経度，緯度）を取得し、ＡＲタグ作成部１３へ出力する。
【００２８】
ＡＲタグ作成部１３は、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報と、第１の位置情報についての位置座標（経度，緯度）と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、複数の第１のＡＲタグを作成する。ＡＲタグ作成部１３は、通信端末３０が様々な地点に位置する可能性があることを想定し、これらの地点における現実環境にそれぞれ対応した防災情報を通信端末３０に表示させるように複数の第１のＡＲタグを作成する。ここで、第１のＡＲタグは、地震、洪水及び火災等の災害が発生した場合の第１の避難経路と、災害の現況情報と、冠水多発地域、アンダーパス及び河川沿いで過去に洪水の被害があった場所等の危険区域と、過去の災害事例等とのうちいずれかの防災情報を示す。ＡＲタグ作成部１３は、作成した複数の第１のＡＲタグを第２の記憶領域１２２へ出力する。
【００２９】
また、制御部１５は、事象情報が第１の記憶領域１２１に記憶された場合、第２の避難経路作成制御１５４により、避難経路作成部１４に第２のＡＲタグを作成させる。このとき、制御部１５は、第１の記憶領域１２１から事象情報を読み出し、避難経路作成部１４へ出力する。制御部１５は、地図テーブル１５６を参照し、事象情報の第２の位置情報に基づいた位置座標（経度，緯度）を取得し、避難経路作成部１４へ出力する。
【００３０】
避難経路作成部１４は、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報及び事象情報と、第１及び第２の位置情報についての位置座標（経度，緯度）と、第３の記憶領域に記憶される地域情報とを用いて、複数の第２のＡＲタグを作成する。避難経路作成部１４は、通信端末３０が様々な地点に位置する可能性があることを想定し、これらの地点における現実環境にそれぞれ対応した防災情報を通信端末３０に表示させるように複数の第２のＡＲタグを作成する。ここで、第２のＡＲタグは、二次災害を発生させ得る土砂崩れ及び通行止め等の事象が発生した場合の第２の避難経路と、この事象の現況情報等とのうちいずれかの防災情報を表示する。第２の避難経路は、ＡＲタグ作成部１３で作成された第１の避難経路と異なる経路で同一の目的地へ誘導するもの、又は、第１の避難経路と異なる目的地へ誘導するものがある。避難経路作成部１４は、作成した複数の第２のＡＲタグを第２の記憶領域１２２へ出力する。
【００３１】
また、制御部１５は、第２の通信制御１５２により、通信部１１に通信端末３０との通信を行わせる。制御部１５は、通信部１１から接続要求信号を受けた場合、配信サーバ１０と通信端末３０との通信接続を確立する。また、制御部１５は、通信部１１から現在位置情報を受けた場合、現在位置情報に対応するＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記録されている複数の第１のＡＲタグ及び複数の第２のＡＲタグから検索する。
【００３２】
制御部１５は、避難経路割当制御１５５により、通信接続をしている通信端末３０へ第１又は第２の避難経路を割り当てる。制御部１５は、第２の記憶領域１２２に第１の避難経路を示す複数の第１のＡＲタグが記憶されている場合は、通信端末３０に対して現在位置情報に対応する第１のＡＲタグを送信する。一方、制御部１５は、第２の記憶領域１２２に、現在位置情報に対応する第１のＡＲタグ及び現在位置情報に対応する第２のＡＲタグの両方が記憶されている場合は、通信端末３０に対して現在位置情報に対応する第２のＡＲタグを送信する。
【００３３】
通信端末３０は、配信サーバ１０からの第１又は第２のＡＲタグを自端末で撮影した実写映像に重畳し、自端末の画面に表示する。
【００３４】
次に、以上のように構成された防災情報提供システムの動作を詳細に説明する。
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０において、第１のＡＲタグが作成される際の制御部１５の動作のフローチャートを示す図である。ここでは、例えば、○○年○○月○○日○○時４４分に地点Ａで地震が発生した場合を想定する。
【００３６】
まず、情報管理サーバ２０は、○○年○○月○○日○○時４４分に地点Ａで地震が発生した旨を災害情報として記録する。ここで、地点Ａが第１の位置情報である。情報管理サーバ２０は、災害情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００３７】
制御部１５は、第１の通信制御１５１により、情報管理サーバ２０からの災害情報を第１の記憶領域１２１に記憶させる（ステップＳ３１）。制御部１５は、図４に示す地図テーブル１５６を参照し、地点Ａの位置座標（経度，緯度）＝（ａ１，ａ２）を取得する（ステップＳ３２）。
【００３８】
続いて、制御部１５は、ＡＲタグ作成部１３に、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報と、位置座標（ａ１，ａ２）と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、複数の第１のＡＲタグを作成させる（ステップＳ３３）。このとき、第３の記憶領域１２３には、地図情報、及び、周囲に存在する避難場所の名称（××小学校、△△小学校等）及び位置座標等が予め記録されている。制御部１５は、作成した第１のＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記憶させる（ステップＳ３４）。
【００３９】
図５は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０のＡＲタグ作成部１３により作成される第１のＡＲタグの例を示す図である。図５における第１のＡＲタグ１３１は、第１の避難経路を示すものであり、避難場所である××小学校への道順及び××小学校までの距離を表示する。ここで、ＡＲタグ作成部１３は、避難場所である××小学校への最短経路を第１の避難経路として作成し、この第１の避難経路に基づいて第１のＡＲタグ１３１を作成している。また、ＡＲタグ作成部１３は、通信端末３０が様々な地点に存在することを想定し、複数のパターンの第１のＡＲタグ１３１を作成する。また、図５における第１のＡＲタグ１３２は、発生した地震の現況情報を示すものである。
【００４０】
図６は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０において、第２のＡＲタグを作成される際の制御部１５の動作のフローチャートを示す図である。ここでは、例えば、地点Ａでの地震が発生し、地点Ｂで通行止めが発生した場合を想定する。
【００４１】
まず、情報管理サーバ２０は、地点Ｂで通行止めが発生した旨を事象情報として記録する。ここで、地点Ｂが第２の位置情報である。情報管理サーバ２０は、事象情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００４２】
制御部１５は、第１の通信制御１５１により、情報管理サーバ２０からの事象情報を第１の記憶領域１２１に記憶させる（ステップＳ６１）。制御部１５は、図４に示す地図テーブル１５６を参照し、地点Ｂの位置座標（経度，緯度）＝（ｂ１，ｂ２）を取得する（ステップＳ６２）。
【００４３】
続いて、制御部１５は、避難経路作成部１４に、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報及び事象情報と、位置座標（ａ１，ａ２）及び（ｂ１，ｂ２）と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、複数の第２のＡＲタグを作成させる（ステップＳ６３）。制御部１５は、作成した第２のＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記憶させる（ステップＳ６４）。
【００４４】
図７は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０の避難経路作成部１４により作成される第２のＡＲタグの例を示す図である。図７における第２のＡＲタグ１４１は、第２の避難経路を示すものであり、避難場所である△△小学校への道順及び△△小学校までの距離を表示する。ここで、避難経路作成部１４は、第２の避難場所である△△小学校への最短経路を第２の避難経路として作成し、この第２の避難経路に基づいて第２のＡＲタグ１４１を作成している。また、避難経路作成部１４は、通信端末３０が様々な地点に存在することを想定し、複数のパターンの第２のＡＲタグ１４１を作成する。なお、避難経路作成部１４は、第２の避難経路として、通行止め地域を避けて××小学校へ避難するための避難経路を作成しても構わない。また、図７における第２のＡＲタグ１４２は、通行止めの現況情報を示すものである。
【００４５】
図８は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０の制御部１５が通信端末３０へ第１又は第２のＡＲタグを送信する際のフローチャートを示す図である。
【００４６】
まず、通信端末３０は、接続要求信号を配信サーバ１０へ送信する。これにより、配信サーバ１０と通信端末３０との間に通信接続が確立される。通信端末３０は、配信サーバ１０との通信接続を行っている間、配信サーバ１０へ自端末の現在位置情報を所定周期で送信する。
【００４７】
制御部１５は、通信端末３０からの現在位置情報を受信すると、通信端末３０の位置及び通信端末３０が向いている方角を把握する（ステップＳ８１）。制御部１５は、第２の記憶領域１２２に記憶された複数の第１のＡＲタグ及び複数の第２のＡＲタグから、現在位置情報に対応するＡＲタグを検索する（ステップＳ８２）。そして、制御部１５は、現在位置情報に対応する第１のＡＲタグ及び現在位置情報に対応する第２のＡＲタグがあるか否かを判断する（ステップＳ８３）。制御部１５は、現在位置情報に対応する第１のＡＲタグのみがある場合（ステップＳ８３のＮｏ）、第２の記憶領域１２２に記憶された複数の第１のＡＲタグから現在位置情報に対応するＡＲタグを読み出し（ステップＳ８４）、通信部１１から通信端末３０へ送信する（ステップＳ８５）。
【００４８】
また、制御部１５は、現在位置情報に対応する第１のＡＲタグ及び現在位置情報に対応する第２のＡＲタグがある場合（ステップＳ８３のＹｅｓ）、第２の記憶領域１２２に記憶された複数の第２のＡＲタグから現在位置情報に対応するＡＲタグを読み出し（ステップＳ８６）、処理をステップＳ８５へ移行する。
【００４９】
図９及び図１０は、本発明の一実施形態に係る通信端末３０の表示画面における表示例を示す模式図である。図９は実写映像に第１の避難経路を示す第１のＡＲタグを重畳した場合の表示例であり、図１０は実写映像に第２の避難経路を示す第２のＡＲタグを重畳した場合の表示例である。
【００５０】
以上のように、上記一実施形態では、配信サーバ１０において、災害情報に基づいた第１のＡＲタグを、災害が発生する度に随時作成する。そして、配信サーバ１０と通信接続を行う通信端末３０に対し、作成した第１のＡＲタグを送信するようにしている。これにより、通信端末３０のユーザは、リアルタイムかつ必要なタイミングで防災情報を取得することが可能となる。
【００５１】
また、上記一実施形態では、二次災害を引き起こし得る事象が発生している場合は、第２の避難経路を作成し、第２の避難経路を示す第２のＡＲタグを作成する。そして、配信サーバ１０と通信接続する通信端末３０に対し、第１のＡＲタグよりも第２のＡＲタグを優先して送信するようにしている。これにより、二次災害を未然に防止することが可能となる。
【００５２】
また、上記一実施形態において、配信サーバ１０は、通信端末３０が様々な地点に存在することを想定し、複数のパターンの第１及び第２のＡＲタグを作成する。そして、通信端末３０に対して、現在位置情報に対応する第１又は第２のＡＲタグを送信するようにしている。これにより、通信端末３０のユーザは、現在位置する狭い範囲の防災情報を個々に取得することが可能となる。
【００５３】
したがって、本実施形態に係る防災情報提供システムは、狭いエリアに存在するユーザに対して、適格な防災情報をリアルタイムで提供することができる。
【００５４】
なお、本実施形態は、上記説明に限定される訳ではない。例えば、ＡＲタグ作成部１３は、環境情報に基づいて第１のＡＲタグを作成しても構わない。ここで、環境情報とは、海及び川等の水位に関する情報、降水量に関する情報、積雪量に関する情報及び風向、風速に関する情報等のことを指す。また、環境情報には、この環境情報に対応する第３の位置情報が含まれている。
【００５５】
情報管理サーバ２０は、環境情報を記録している。環境情報は、上記の情報の測定結果に基づいて更新される。情報管理サーバ２０は、更新された環境情報を配信サーバ１０へ送信する。
【００５６】
通信部１１は、ネットワークＮＷを介して情報管理サーバ２０から環境情報を受信し、情報管理サーバ２０から環境情報を受信した旨を、制御部１５へ通知する。制御部１５は、情報管理サーバ２０からの環境情報を第１の記憶領域１２１に記憶させる。制御部１５は、地図テーブル１５６を参照し、環境情報の第３の位置情報に基づく位置座標（経度，緯度）を取得する。
【００５７】
制御部１５は、ＡＲタグ作成部１３に、第１の記憶領域１２１に記憶された環境情報と、第３の位置情報に基づく位置座標（経度，緯度）と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、第１のＡＲタグを作成させる。このとき、第３の記憶領域１２３には、湾及び河川の名称（□□川等）及び位置座標等が予め記録されている。制御部１５は、作成した第１のＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記憶させる。
【００５８】
図１１は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０のＡＲタグ作成部１３により作成される第１のＡＲタグの例を示す図である。図１１における第１のＡＲタグ１３３は、□□川の水位を示すものであり、現水位と、平常水位、警戒水位及び危険水位とを比較表示している。
【００５９】
制御部１５は、通信端末３０の現在位置情報に基づいて、第１のＡＲタグを通信端末３０へ送信する。
【００６０】
図１２は、本発明の一実施形態に係る通信端末３０の表示画面の表示例を示す模式図である。図１２は実写映像に図１１に示す第１のＡＲタグを重畳した場合の表示例である。
【００６１】
これにより、警戒水位、危険水位と比較して現状の水位がどの程度か把握することが可能である。つまり、通信端末３０のユーザは、現在の状態が危険であるか否かを判断することが容易である。なお、降水量等から今後の水位を予測し、その予測水位をＡＲタグとして表示することも可能である。
【００６２】
また、上記一実施形態では、制御部１５は、二次災害を引き起こし得る事象が発生した場合、第２の避難経路作成制御１５４により、避難経路作成部１４に第２の避難経路を作成させるようにしている。しかし、本実施形態は、これに限定される訳ではない。例えば、制御部１５は、通信接続を行う通信端末３０からの現在位置情報を受信した場合、第２の避難経路作成制御１５４により、現在位置情報に基づいて第２の避難経路を作成するようにしても構わない。以下では、この第２の避難経路を示すように作成されたＡＲタグを第３のＡＲタグと称する。
【００６３】
図１３は、本発明の一実施形態に係る配信サーバ１０において、第３のＡＲタグが作成され、通信端末３０へ送信される際の制御部１５の動作のフローチャートを示す図である。このとき、図３に従い、第１のＡＲタグが第２の記憶領域１２２に記憶されているとする。
【００６４】
まず、通信端末３０は、接続要求信号を配信サーバ１０へ送信する。これにより、配信サーバ１０と通信端末３０との間に通信接続が確立される。通信端末３０は、配信サーバ１０との通信接続を行っている間、配信サーバ１０へ自端末の現在位置情報を所定周期で送信する。
【００６５】
制御部１５は、通信端末３０からの現在位置情報を受信すると、現在位置情報から通信端末３０の位置及び通信端末３０が向いている方角を把握する（ステップＳ１３１）。制御部１５は、地図テーブル１５６を参照し、災害情報の第１の位置情報に基づいた位置座標を取得する（ステップＳ１３２）。
【００６６】
制御部１５は、避難経路作成部１４に、第１の記憶領域１２１に記憶された災害情報と、第１の位置情報に基づいた位置座標及び通信端末３０の現在位置情報と、第３の記憶領域１２３に記憶される地域情報とを用いて、第２の避難経路を作成させ、この第２の避難経路を示す第３のＡＲタグを作成させる（ステップＳ１３３）。制御部１５は、作成した第３のＡＲタグを、第２の記憶領域１２２に記憶させる（ステップＳ１３４）。
【００６７】
続いて、制御部１５は、第２の記憶領域１２２に記憶された複数の第１のＡＲタグ及び第３のＡＲタグから通信端末３０の現在位置情報に対応したＡＲタグを検索する（ステップＳ１３５）。制御部１５は、避難経路割当制御１５５により、現在位置情報に対応する第１及び第３のＡＲタグのうちいずれかのＡＲタグを読み出し（ステップＳ１３６）、通信部１１から通信端末３０へ出力する（ステップＳ１３７）。
【００６８】
制御部１５は、ステップＳ１３６において、避難経路割当制御１５５により、予め設定された台数の通信端末毎に第１のＡＲタグ又は第３のＡＲタグを交互に切り替え、通信端末３０へ送信するようにしても良い。また、制御部１５は、避難経路割当制御１５５により、第１及び第３のＡＲタグのいずれか一方を予め設定された上限台数の通信端末に送信した後、他方のＡＲタグを通信端末に送信するようにしても良い。
【００６９】
これにより、単一の避難経路にユーザが集中することを避けることが可能となる。また、一箇所の避難場所にユーザが集中することを避けることが可能となる。すなわち、災害による二次災害を防止することができる。
【００７０】
また、上記一実施形態では、配信サーバ１０と、情報管理サーバ２０とがネットワークＮＷを介して接続されている場合を例に説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、配信サーバ１０と情報管理サーバ２０とは、接続インタフェースを介して、直接接続されている場合であっても同様に実施可能である。
【００７１】
また、本実施形態に係る配信サーバ１０は、情報管理サーバ２０から所定の避難場所への避難人数が上限数を超えた旨の事象情報を受信した場合、その避難場所以外の避難場所への避難経路を新たに作成することも可能である。
【００７２】
さらに、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０…配信サーバ
１１…通信部
１２…記憶部
１２１…第１の記憶領域
１２２…第２の記憶領域
１２３…第３の記憶領域
１３…ＡＲタグ作成部
１３１，１３２，１３３…第１のＡＲタグ
１４…避難経路作成部
１４１，１４２…第２のＡＲタグ
１５…制御部
１５１…第１の通信制御
１５２…第２の通信制御
１５３…ＡＲタグ作成制御
１５４…第２の避難経路作成制御
１５５…避難経路割当制御
１５６…地図テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
災害についての災害情報を蓄積する情報管理サーバと、
前記災害情報を前記情報管理サーバから受信する配信サーバと、
前記配信サーバに対して接続要求信号を送信することで前記配信サーバと通信接続し、前記通信接続をしている間、自機の現在位置情報を前記配信サーバに対して送信する通信端末と
を具備し、
前記配信サーバは、
前記情報管理サーバからの前記災害情報を記憶する第１のメモリと、
前記第１のメモリに記憶される前記災害情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、前記通信端末による実写映像に重畳して表示する複数の第１の拡張現実タグを作成するＡＲタグ作成部と、
前記複数の第１の拡張現実タグを記録する第２のメモリと、
前記通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される複数の第１の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応する第１の拡張現実タグを読み出す制御部と、
前記第２のメモリから読み出された第１の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信する通信部と
を備え、
前記通信端末は、前記配信サーバから送信された第１の拡張現実タグを実写映像に重畳して表示することを特徴とする防災情報提供システム。
【請求項２】
前記複数の第１の拡張現実タグは、避難場所までの第１の避難経路を示すことを特徴とする請求項１記載の防災情報提供システム。
【請求項３】
前記情報管理サーバは、二次災害を引き起こし得る事象の事象情報をさらに蓄積し、
前記第１のメモリは、前記情報管理サーバからの前記事象情報をさらに記憶し、
前記配信サーバは、
前記第１のメモリに記憶される前記災害情報及び前記事象情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、前記通信端末による実写映像に重畳して表示する複数の第２の拡張現実タグであって、前記第１の避難経路とは異なる第２の避難経路を示す複数の第２の拡張現実タグを作成する避難経路作成部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される前記複数の第１の拡張現実タグ及び複数の第２の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応した第２の拡張現実タグを読み出し、
前記通信部は、前記第２のメモリから読み出された第２の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信することを特徴とする請求項２記載の防災情報提供システム。
【請求項４】
前記配信サーバは、前記通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第１のメモリに記憶される前記災害情報及び前記現在位置情報に基づき、前記現在位置情報における現実環境に対応する防災情報を、前記通信端末による実写映像に重畳して表示する第２の拡張現実タグであって、前記第１の避難経路とは異なる第２の避難経路を示す第２の拡張現実タグを作成する避難経路作成部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２のメモリに記憶される前記複数の第１の拡張現実タグのうち前記現在位置情報に対応した第１の拡張現実タグ又は、前記第２の拡張現実タグを読み出し、
前記通信部は、前記第２のメモリから読み出された第１又は第２の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信することを特徴とする請求項２記載の防災情報提供システム。
【請求項５】
前記制御部は、予め設定された台数の通信端末毎に前記第１又は第２の拡張現実タグが交互に送信されるように、前記第２のメモリから前記第１又は第２の拡張現実タグを切り替えて読み出すことを特徴とする請求項４記載の防災情報提供システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１又は第２の拡張現実タグの一方が予め設定された上限台数の通信端末へ送信された後、他方の拡張現実タグが通信端末へ送信されるように、前記第２のメモリから前記第１又は第２の拡張現実タグを読み出すことを特徴とする請求項４記載の防災情報提供システム。
【請求項７】
災害についての災害情報を記憶する第１のメモリと、
前記第１のメモリに記憶される前記災害情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、実写映像に重畳して表示する複数の第１の拡張現実タグを作成するＡＲタグ作成部と、
前記複数の第１の拡張現実タグを記録する第２のメモリと、
通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される複数の第１の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応する第１の拡張現実タグを読み出す制御部と、
前記第２のメモリから読み出された第１の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信する通信部と
を備えることを特徴とする防災情報配信サーバ。
【請求項１】
災害についての災害情報を蓄積する情報管理サーバと、
前記災害情報を前記情報管理サーバから受信する配信サーバと、
前記配信サーバに対して接続要求信号を送信することで前記配信サーバと通信接続し、前記通信接続をしている間、自機の現在位置情報を前記配信サーバに対して送信する通信端末と
を具備し、
前記配信サーバは、
前記情報管理サーバからの前記災害情報を記憶する第１のメモリと、
前記第１のメモリに記憶される前記災害情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、前記通信端末による実写映像に重畳して表示する複数の第１の拡張現実タグを作成するＡＲタグ作成部と、
前記複数の第１の拡張現実タグを記録する第２のメモリと、
前記通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される複数の第１の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応する第１の拡張現実タグを読み出す制御部と、
前記第２のメモリから読み出された第１の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信する通信部と
を備え、
前記通信端末は、前記配信サーバから送信された第１の拡張現実タグを実写映像に重畳して表示することを特徴とする防災情報提供システム。
【請求項２】
前記複数の第１の拡張現実タグは、避難場所までの第１の避難経路を示すことを特徴とする請求項１記載の防災情報提供システム。
【請求項３】
前記情報管理サーバは、二次災害を引き起こし得る事象の事象情報をさらに蓄積し、
前記第１のメモリは、前記情報管理サーバからの前記事象情報をさらに記憶し、
前記配信サーバは、
前記第１のメモリに記憶される前記災害情報及び前記事象情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、前記通信端末による実写映像に重畳して表示する複数の第２の拡張現実タグであって、前記第１の避難経路とは異なる第２の避難経路を示す複数の第２の拡張現実タグを作成する避難経路作成部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される前記複数の第１の拡張現実タグ及び複数の第２の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応した第２の拡張現実タグを読み出し、
前記通信部は、前記第２のメモリから読み出された第２の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信することを特徴とする請求項２記載の防災情報提供システム。
【請求項４】
前記配信サーバは、前記通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第１のメモリに記憶される前記災害情報及び前記現在位置情報に基づき、前記現在位置情報における現実環境に対応する防災情報を、前記通信端末による実写映像に重畳して表示する第２の拡張現実タグであって、前記第１の避難経路とは異なる第２の避難経路を示す第２の拡張現実タグを作成する避難経路作成部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２のメモリに記憶される前記複数の第１の拡張現実タグのうち前記現在位置情報に対応した第１の拡張現実タグ又は、前記第２の拡張現実タグを読み出し、
前記通信部は、前記第２のメモリから読み出された第１又は第２の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信することを特徴とする請求項２記載の防災情報提供システム。
【請求項５】
前記制御部は、予め設定された台数の通信端末毎に前記第１又は第２の拡張現実タグが交互に送信されるように、前記第２のメモリから前記第１又は第２の拡張現実タグを切り替えて読み出すことを特徴とする請求項４記載の防災情報提供システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１又は第２の拡張現実タグの一方が予め設定された上限台数の通信端末へ送信された後、他方の拡張現実タグが通信端末へ送信されるように、前記第２のメモリから前記第１又は第２の拡張現実タグを読み出すことを特徴とする請求項４記載の防災情報提供システム。
【請求項７】
災害についての災害情報を記憶する第１のメモリと、
前記第１のメモリに記憶される前記災害情報に基づいて、複数の地点における現実環境にそれぞれ対応する防災情報を、実写映像に重畳して表示する複数の第１の拡張現実タグを作成するＡＲタグ作成部と、
前記複数の第１の拡張現実タグを記録する第２のメモリと、
通信端末から現在位置情報を受信した場合、前記第２のメモリに記憶される複数の第１の拡張現実タグのうち、前記現在位置情報に対応する第１の拡張現実タグを読み出す制御部と、
前記第２のメモリから読み出された第１の拡張現実タグを、前記通信端末へ送信する通信部と
を備えることを特徴とする防災情報配信サーバ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１８６６８１（Ｐ２０１１−１８６６８１Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９９１１（Ｐ２０１０−４９９１１）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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