電動モータ
【課題】大型化を避けつつブラシの摩耗粉がベアリング側に飛散するのを抑制する。
【解決手段】一端部に出力部を有する回転軸３０に固定されるコンミュテータ５０と、コンミュテータ５０の外周面に摺接するブラシ６０を保持し、コンミュテータ５０が挿通される挿通孔７１ａを有するブラシホルダ７０と、ブラシホルダ７０と回転軸３０の一端部との間にあって回転軸３０を支持するベアリングと、を備え、挿通孔７１ａの内周面の少なくとも一部に、周方向に延設された段部８０が形成されており、段部８０の段差面がブラシ６０の摩耗粉を受ける受部８３を構成するようにした。
【解決手段】一端部に出力部を有する回転軸３０に固定されるコンミュテータ５０と、コンミュテータ５０の外周面に摺接するブラシ６０を保持し、コンミュテータ５０が挿通される挿通孔７１ａを有するブラシホルダ７０と、ブラシホルダ７０と回転軸３０の一端部との間にあって回転軸３０を支持するベアリングと、を備え、挿通孔７１ａの内周面の少なくとも一部に、周方向に延設された段部８０が形成されており、段部８０の段差面がブラシ６０の摩耗粉を受ける受部８３を構成するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動モータとしては、回転軸に固定されるコンミュテータ（整流子）と、このコンミュテータが挿通される挿通孔を有するとともに、コンミュテータに接触する複数のブラシを収容するためのブラシ収容部が設けられたブラシホルダとを備えたものが知られており、各ブラシは、ブラシ収容部に設けられたコイルスプリング等によってコンミュテータ側に付勢されて、コンミュテータにそれぞれ接触するように構成されている。
【０００３】
ところで、ブラシは、炭素や金属等の導電性の材料で形成されており、コンミュテータに接触することで摩耗し、導電性の摩耗粉を生じる。このような摩耗粉は、コンミュテータの遠心力や静電気等の要因によって飛散し、ブラシホルダの挿通孔の内周面に付着したり、回転軸の出力側において回転軸を支持するベアリング等に付着する。このため、付着した摩耗粉が増加してくると、ブラシ間の絶縁抵抗の低下を来たす虞があった。
【０００４】
そこで、従来では、ブラシホルダのコンミュテータに対向する内周面に、回転軸の軸方向に延びる溝を設けて、この溝内に摩耗粉を付着させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、飛散した摩耗粉が回転軸を支持するベアリング側に付着するのを防止するために、従来では、コンミュテータとベアリングとの間に、遮へい部材を介設し、この遮へい部材によってベアリング側へ飛散する摩耗粉を遮断するように構成した技術が開示されている（例えば、特許文献２，３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１９６０５９号公報
【特許文献２】特表２０００−５１６６８０号公報
【特許文献３】特開２００４−３５０４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載された技術では、ベアリング側へ摩耗粉が飛散することを抑制することができず、ベアリングやモータハウジング等の導体部品と、ブラシやコンミュテータ等とが電気的に接続されて絶縁抵抗が低下する虞があった。
【０００８】
この点、前記特許文献２，３に記載された技術を採用することによって、ブラシ側へ摩耗粉が飛散することを抑制することができるが、コンミュテータとベアリングとの間に遮へい部材を介設する必要があるため、遮へい部材の厚さ分、回転軸長を長く設定する必要がある。このため、電動モータ全体が回転軸方向に大型化するという問題があった。
【０００９】
このような観点から、本発明は、モータハウジング内において絶縁抵抗が低下するのを好適に防止することができる電動モータであって、大型化を避けつつブラシの摩耗粉がベアリング側に飛散するのを抑制することができる電動モータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決する本発明は、一端部に出力部を有する回転軸と、当該回転軸に固定されるコンミュテータと、前記コンミュテータの外周面に摺接するブラシを保持し、前記コンミュテータが挿通される挿通孔を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダと前記回転軸の一端部との間にあって前記回転軸を支持するベアリングと、を備えた電動モータであって、前記挿通孔の内周面の少なくとも一部に、周方向に延設された段部が形成されており、当該段部の段差面が前記ブラシの摩耗粉を受ける受部を構成することを特徴とする。
【００１１】
この電動モータによれば、挿通孔の内周面の少なくとも一部が、周方向に段部を延設されてなる段付き形状とされており、当該段部の段差面がブラシの摩耗粉を受ける受部を構成するので、コンミュテータにブラシが当接することによって摩耗粉が生じ、その摩耗粉がベアリング側へ向けて飛散しても、これが段部の受部（段差面）によって好適に受け留められる（捕らえられる）こととなり、ベアリング側へ摩耗粉が飛散することが抑制される。これによって、ベアリングやモータハウジング等の導体部品に摩耗粉が付着してこれが増加するのを好適に防止することができる。
したがって、ベアリングやモータハウジング等の導体部品と、ブラシやコンミュテータ等とが電気的に接続されて絶縁抵抗が低下するという不具合を防止することができる。
【００１２】
また、受部は、ブラシホルダの挿通孔の内周面に位置することとなるので、従来のように、コンミュテータとベアリングとの間に遮へい部材等を介設するときのように、介設のためのスペースをブラシホルダとベアリングとの間に確保する必要がなくなり、回転軸の軸長を長く設定する必要がない。したがって、電動モータ全体が回転軸の軸方向に大型化するのを防止することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記段部が、前記内周面における前記ベアリング側で前記コンミュテータに近接される小径部と、この小径部の前記ブラシ側に隣接され、前記小径部よりも大径とされて前記コンミュテータから離間される大径部とから構成されており、前記小径部と前記大径部との径寸法の差から前記受部が形成されてなる構成とするのがよい。この電動モータによれば、ブラシホルダの内周面に、小径部と、この小径部に隣接する大径部とを設けることで、その小径部と大径部との径寸法の差から受部（段差面）が形成されてなるので、簡単な構成で摩耗粉を好適に捕らえることができる電動モータが得られる。
【００１４】
また、本発明は、前記段部の前記受部が、前記コンミュテータと前記ブラシとの摺接部位よりも前記ベアリング側に位置する構成とするのがよい。この電動モータによれば、前記コンミュテータと前記ブラシとの摺接部位よりも前記ベアリング側に受部が位置するので、ベアリング側へ飛散する摩耗粉を効果的に受け留める（捕らえる）ことができ、ベアリング側へ摩耗粉が飛散するのを好適に抑制することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記大径部の一部に、当該大径部から前記ブラシ側に延びる内壁部が設けられている構成とするのがよい。この電動モータによれば、ブラシホルダの内面側へ向けて飛散してくる摩耗粉を内壁部によって受け留める（捕らえる）ことができ、ブラシホルダの内面に摩耗粉が付着するのを好適に防止することができる。
また、内壁部は大径部の一部に設けられており、コンミュテータの周り全てを囲うものではないので、内壁部に摩耗粉が付着してこれが増加しても、コンミュテータの周り全てを囲うように摩耗粉が付着する状況とはならず、ブラシ間の絶縁抵抗を好適に維持することができる。したがって、長期的に安定した回転を維持することができる電動モータが得られる。
【００１６】
また、本発明は、前記段部が、前記回転軸を中心として同心円状に設けられている構成とするのがよい。この電動モータによれば、コンミュテータと段部とのクリアランスが一定に保持され、飛散した摩耗粉を効果的に受け止める（捕らえる）ことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、絶縁抵抗が低下するのを好適に防止することができる電動モータであって、大型化を避けつつブラシの摩耗粉がベアリング側に飛散するのを抑制することができる電動モータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに適用されて、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。
【００２０】
なお、基体１００には、電動モータＭのほか、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。
【００２１】
電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０、ブラシホルダ７０、ブラシ収容部７３、コイルばね７３ｂ、ストッパ７４、ピッグテール９０（図３（ａ）参照）などを備えている。
【００２２】
モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨーク１１の底部には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、凹部１２ａが形成されており、この凹部１２ａにボールベアリング１２ｂが固定されている。本実施形態では、ボールベアリング１２ｂが、「特許請求の範囲」における「ベアリング」に相当する。
【００２３】
回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ｂに回転自在に支持され、一端部側（ボールベアリング１２ｂに支持される側）に出力部を有する。回転軸３０は、主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。
【００２４】
回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれたコア４１と、このコア４１を覆うインシュレータ４２と、コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。
【００２５】
コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ｂとの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０は、ブラシホルダ７０に形成された後記する挿通孔７１ａに挿通され、その外周面には、ブラシホルダ７０に保持されたブラシ６０が摺接する。
【００２６】
ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。
図４に示すように、ブラシ６０には、その一面（ヨーク１１の周方向に向く面）の後端部に、給電用のピッグテール９０が接続されている。ブラシ６０はこのピッグテール９０をブラシ収容部７３の案内溝７３ｄに挿通してブラシ収容部７３に挿入される。
このようなブラシ６０は、炭素や金属等の導電性の材料から形成されており、コンミュテータ５０に接触することで摩耗粉を生じる。
【００２７】
図２に示すように、ブラシホルダ７０は、コンミュテータ５０を取り囲むように配置されたホルダ本体７０Ａと、このホルダ本体７０Ａから突出する棒状部７０Ｂとからなり、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
【００２８】
棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包されている（図２においては一つだけを図示している）。給電路７８は、棒状部７０Ｂの全長に亘って配置されており、その基端部はホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続されている。給電路７８の先端部は、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。
【００２９】
ホルダ本体７０Ａは、図３（ａ）に示すように、コンミュテータ５０（図２参照）が挿通される挿通孔７１ａを備えた環状部７１と、この環状部７１の外周縁に所定間隔を置いて立設された周壁部７２と、環状部７１の挿通孔７１ａを取り囲んで放射状に配置された複数（本実施形態では四つ）のブラシ収容部７３，７３，…と、ブラシ収容部７３と同数のターミナル７５，７５，…とを備えている。
【００３０】
環状部７１は、ブラシ収容部７３が配置される部分の周縁部（周壁部７２が立設されていない部分）が、それぞれ凹状に切り欠かれており、この切り欠かれた各切欠部７１ｂの空間に、ブラシ収容部７３の後端面の挿入口７３ｇが露出するようになっている。
【００３１】
周壁部７２は、環状部７１の内面（図２に示す回転子４０と対向する面）に形成されていて、ヨーク１１の周壁部１１ａに固着されるようになっている（図２参照）。
【００３２】
ブラシ収容部７３は、ブラシ６０を摺動自在に保持するものであり、本実施形態では、環状部７１の内面側に形成されている。ブラシ収容部７３は、四角筒状を呈しており（図３（ａ），図４参照）、挿通孔７１ａに臨む先端面（コンミュテータ５０側の面、図２参照）が開口して、ブラシ６０が突出可能であり、また、切欠部７１ｂの空間に臨む後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）に挿入口７３ｇが開口して、ブラシ６０をコンミュテータ５０側に付勢するコイルばね７３ｂが挿入可能である。ブラシ収容部７３の一方の側面（ヨーク１１の周方向に向く面）には、ブラシ６０の後端部に接続されたピッグテール９０を挿通するための案内溝７３ｄ（図４参照）がブラシ６０の摺動方向に沿って形成されている。なお、案内溝７３ｄは全てのブラシ収容部７３で同一の側面に設けられている。
【００３３】
図３（ａ）、図４に示すように、ストッパ７４は、ブラシ収容部７３の後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）側に係止され、後端面に形成された挿入口７３ｇ（図３（ａ）参照）を塞いで、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０およびコイルばね７３ｂを抜け止め保持するようになっている。
【００３４】
挿通孔７１ａは、図３（ｂ），図４に示すように、内周面の一部に周方向に延設された段部８０が形成されており、段部８０により形成される段差面８１ａとこれに隣接する内周面８２ａとによって、ブラシ６０の摩耗粉を受ける受部８３を構成している。本実施形態では、段部８０が、小径部８１と、この小径部８１よりも大径とされた大径部８２とから構成されている。
小径部８１は、図５に示すように、挿通孔７１ａの内周面のボールベアリング１２ｂ側に設けられており、コンミュテータ５０の一端側の外周面に近接するように形成されている。小径部８１のブラシ６０側に向く面は、回転軸３０の軸線対して直交する面とされており、隣接する大径部８２との間で段差面８１ａを構成している。
【００３５】
大径部８２は、小径部８１のブラシ６０側に隣接して設けられており、小径部８１よりも大径とされてコンミュテータ５０の外周面から離間するように形成されている。大径部８２の内周面８２ａは、回転軸３０の軸線に平行な面とされており、隣接する内周面８２ａに直交する面とされている。
つまり、受部８３は、回転軸３０の軸線に直交する段差面８１ａ（小径部８１）と、この段差面８１ａに連続して、回転軸３０の軸線に平行な内周面８２ａ（大径部８２）とからなり、図５に示すように、断面形状が略Ｌ字形状を呈するように形成されている。これによって、コンミュテータ５０の周りには、受部８３による凹状の空間が形成されるようになっている。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、挿通孔７１ａ内においてブラシ収容部７３間の３箇所に受部８３が形成されており、各受部８３同士が挿通孔７１ａの周方向に連続することのない構成とされている。
【００３６】
また、受部８３は、図５に示すように、コンミュテータ５０とブラシ６０との摺接部位よりもボールベアリング１２ｂ側に位置するように設けられている。つまり、受部８３は、前記摺接部位と、ボールベアリング１２ｂとの間に位置して、後記するようにブラシ６０の摩耗粉を受け留める（捕らえる）ようになっている。
【００３７】
大径部８２の一部には、図３（ｂ），図４に示すように、大径部８２からブラシ６０側に延びる内壁部８４が設けられている。内壁部８４は、図５に示すように、その内面が段部８０の受部８３を構成している内周面８２ａに連続しており、図３（ｂ）に示すように、一端部８４ａ側がこれに隣接するブラシ収容部７３の側面に接続されて閉じられているとともに、他端部８４ｂ側が、これに隣接するブラシ収容部７３との間に間隙を有するように設けられている。したがって、内壁部８４は、大径部８２の周方向に連続することがなく、他端部８４ｂの側方に設けられた間隙Ｓを通じて挿通孔７１ａの空間と環状部７１の内面側の空間とが連通するようになっている。
【００３８】
また、ホルダ本体７０Ａの環状部７１には、図５に示すように、ボールベアリング１２ｂに対向する側に凹部７６が形成されている。この凹部７６は、ホルダ本体７０Ａとカバー１２との間の容積を拡げる役割をなし、カバー１２側へ向けて摩耗粉が仮に飛散した場合であっても、飛散した摩耗粉はホルダ本体７０Ａ側へ巻き込まれやすくなり、ボールベアリング１２ｂ側へ付着することが抑制される。
【００３９】
次に、ターミナル７５は、図３（ａ）、図４に示すように、環状部７１の内面側に露出し、ブラシ収容部７３に近接した部位に配置されている。各ターミナル７５には、ピッグテール９０の端部が接続端子９１を介して接続されている。
なお、ターミナル７５の一部は図示しない端子を介してホルダ本体７０Ａの内面側から外面側へ貫通し、外面側に設けられた接続端子７０ｃに接続されて、棒状部７０Ｂの給電路７８に接続されている。
【００４０】
ピッグテール９０は、その一端部が前記のようにブラシ６０の後端部の側方に接続されており、他端部が接続端子９１を介してターミナル７５に接続されている。ピッグテール９０は、複数の導線を編み込んで形成したものであり、ブラシ６０の動きに追従し得る程度の可撓性を有している。なお、前記した大径部８２の内壁部８４は、ブラシ６０の摩耗に伴ってブラシ６０の先端側へ移動したピッグテール９０が挿通孔７１ａ内へ露出するのを防ぐ役割もなす。
【００４１】
次に、図６に示すように、ヨーク１１にホルダ本体７０Ａ（７０）を装着する際の手順について説明する。
（１）ホルダ本体７０Ａの装着に先立って、まず、回転子４０およびコンミュテータ５０を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（２）ブラシ６０、コイルばね７３ｂおよびストッパ７４をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。
（３）その上から、ボールベアリング１２ｂを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（４）偏心軸部３２にベアリング３２ａを圧入する。
（５）最後に、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に、前記（１）〜（４）で組み立てた部品を圧入して組み付ける。
この圧入により、ヨーク１１の周壁部１１ａに、ホルダ本体７０Ａの周壁部７２が当接して固着される。なお、周壁部７２は、ヨーク１１の周壁部１１ａに突設された突部１３（図５参照）により所定の位置に固着される。
【００４２】
このように、ホルダ本体７０Ａがヨーク１１の開口に装着されると、図５に示すように、ホルダ本体７０Ａの挿通孔７１ａに、コンミュテータ５０が部分的に収容された状態となり、コンミュテータ５０とブラシ６０との摺接部位と、ボールベアリング１２ｂとの間に、段部８０の受部８３が位置する状態にされる。
【００４３】
したがって、電動モータＭの使用により、コンミュテータ５０にブラシ６０が当接することによって摩耗粉が生じ、その摩耗粉がボールベアリング１２ｂ側へ向けて飛散しても、これが段部８０の受部８３（段差面８１ａ，内周面８２ａ）によって好適に受け留められる（捕らえられる）こととなり、ボールベアリング１２ｂ側へ摩耗粉が飛散することが抑制される。
なお、使用によって、ブラシ６０が摩耗してくると、ピッグテール９０の接続部分は、コイルばね７３ｂの付勢力により案内溝７３ｄに沿ってコンミュテータ５０側へ移動し、コンミュテータ５０に対するブラシ６０の良好な接触が維持される。
【００４４】
以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、挿通孔７１ａの内周面の少なくとも一部に、周方向に延設された段部８０が形成されており、段部８０の段差面８１ａ，内周面８２ａがブラシ６０の摩耗粉を受ける受部８３を構成するので、コンミュテータ５０にブラシ６０が当接することによって摩耗粉が生じ、その摩耗粉がボールベアリング１２ｂ側へ向けて飛散しても、これが段部８０の受部８３によって好適に受け留められる（捕らえられる）こととなり、ボールベアリング１２ｂ側へ摩耗粉が飛散することが抑制される。これによって、ボールベアリング１２ｂやカバー１２等の導体部品に摩耗粉が付着してこれが増加するのを好適に防止することができる。
したがって、ボールベアリング１２ｂやカバー１２等の導体部品と、ブラシ６０やコンミュテータ５０等とが電気的に接続されて絶縁抵抗が低下するという不具合を防止することができる。
【００４５】
また、段部８０は、ホルダ本体７０Ａの挿通孔７１ａの内周面に設けられるので、従来のように、コンミュテータとベアリングとの間に遮へい部材等を介設するときのように、介設のためのスペースを確保する必要がなくなり、回転軸３０の軸長を長く設定する必要がない。したがって、電動モータＭの全体が回転軸３０の軸方向に大型化するのを防止することができる。
【００４６】
また、段部８０が、小径部８１と大径部８２とから構成され、小径部８１と大径部８２との径寸法の差から受部８３が形成されるので、小径部８１と大径部８２とを形成するという簡単な構成で摩耗粉を好適に受け留める（捕らえる）ことができる電動モータＭが得られる。
【００４７】
また、コンミュテータ５０とブラシ６０との摺接部位よりもボールベアリング１２ｂ側に受部８３が位置するようになっているので、ボールベアリング１２ｂ側へ飛散する摩耗粉を効果的に受け留める（捕らえる）ことができ、ボールベアリング１２ｂ側へ摩耗粉が飛散するのを好適に抑制することができる。
【００４８】
また、大径部８２の一部に、大径部８２からブラシ６０側に延びる内壁部８４が設けられているので、ブラシホルダ７０の径方向に向けて飛散してくる摩耗粉を内壁部８４によって受け留める（捕らえる）ことができ、ホルダ本体７０Ａの内面側に摩耗粉が付着するのを好適に防止することができる。
また、内壁部８４は大径部８２の一部に設けられており、コンミュテータ５０の周り全てを囲うものではないので、内壁部８４に摩耗粉が付着してこれが増加しても、コンミュテータ５０の周り全てを囲うように摩耗粉が付着する状況とはならず、ブラシ６０間の絶縁抵抗を好適に維持することができる。したがって、長期的に安定した回転を維持することができる電動モータＭが得られる。
【００４９】
また、段部８０が、回転軸３０を中心として同心円状に設けられているので、コンミュテータ５０と段部８０とのクリアランスが一定に保持され、飛散した摩耗粉を効果的に受け留める（捕らえる）ことができる。
【００５０】
また、前記実施形態では、段部８０の段差面８１ａを、回転軸３０の軸線に直交する面として構成し、さらに、段部８０の内周面８２ａを、回転軸３０の軸線に平行な面として構成したが、これらに限られることはなく、各面を所望の角度傾斜させて設けてもよいし、各面を平らな面ではなく湾曲した面で構成してもよい。
また、段部８０は、小径部８１と大径部８２とにより構成したが、小径部８１よりも大径で大径部８２よりも小径とされた中径部を、小径部８１と大径部８２との間にさらに形成して多段状としてもよい。
さらに、段部８０を挿通孔７１ａの周方向の３箇所に設けた構成としたが、段部８０を挿通孔７１ａの全周状に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。
【図３】（ａ）はブラシホルダの内面を示す図、（ｂ）は段部の拡大説明図である。
【図４】ブラシホルダを内面側から見た一部省略斜視図である。
【図５】段部を示した模式断面図である。
【図６】組み付け時の説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｍ 電動モータ
１０ モータハウジング
１２ｂ ボールベアリング（ベアリング）
３０ 回転軸
３１ 主軸部
４１ 積層コア
４２ インシュレータ
４３ マグネットワイヤ
５０ コンミュテータ
６０ ブラシ
７０ ブラシホルダ
７０Ａ ホルダ本体
７３ ブラシ収容部
８０ 段部
８１ 小径部
８１ａ 段差面
８２ 大径部
８２ａ 内周面
８３ 受部
８４ 内壁部
Ｕ 車両用ブレーキ液圧制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動モータとしては、回転軸に固定されるコンミュテータ（整流子）と、このコンミュテータが挿通される挿通孔を有するとともに、コンミュテータに接触する複数のブラシを収容するためのブラシ収容部が設けられたブラシホルダとを備えたものが知られており、各ブラシは、ブラシ収容部に設けられたコイルスプリング等によってコンミュテータ側に付勢されて、コンミュテータにそれぞれ接触するように構成されている。
【０００３】
ところで、ブラシは、炭素や金属等の導電性の材料で形成されており、コンミュテータに接触することで摩耗し、導電性の摩耗粉を生じる。このような摩耗粉は、コンミュテータの遠心力や静電気等の要因によって飛散し、ブラシホルダの挿通孔の内周面に付着したり、回転軸の出力側において回転軸を支持するベアリング等に付着する。このため、付着した摩耗粉が増加してくると、ブラシ間の絶縁抵抗の低下を来たす虞があった。
【０００４】
そこで、従来では、ブラシホルダのコンミュテータに対向する内周面に、回転軸の軸方向に延びる溝を設けて、この溝内に摩耗粉を付着させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、飛散した摩耗粉が回転軸を支持するベアリング側に付着するのを防止するために、従来では、コンミュテータとベアリングとの間に、遮へい部材を介設し、この遮へい部材によってベアリング側へ飛散する摩耗粉を遮断するように構成した技術が開示されている（例えば、特許文献２，３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１９６０５９号公報
【特許文献２】特表２０００−５１６６８０号公報
【特許文献３】特開２００４−３５０４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載された技術では、ベアリング側へ摩耗粉が飛散することを抑制することができず、ベアリングやモータハウジング等の導体部品と、ブラシやコンミュテータ等とが電気的に接続されて絶縁抵抗が低下する虞があった。
【０００８】
この点、前記特許文献２，３に記載された技術を採用することによって、ブラシ側へ摩耗粉が飛散することを抑制することができるが、コンミュテータとベアリングとの間に遮へい部材を介設する必要があるため、遮へい部材の厚さ分、回転軸長を長く設定する必要がある。このため、電動モータ全体が回転軸方向に大型化するという問題があった。
【０００９】
このような観点から、本発明は、モータハウジング内において絶縁抵抗が低下するのを好適に防止することができる電動モータであって、大型化を避けつつブラシの摩耗粉がベアリング側に飛散するのを抑制することができる電動モータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決する本発明は、一端部に出力部を有する回転軸と、当該回転軸に固定されるコンミュテータと、前記コンミュテータの外周面に摺接するブラシを保持し、前記コンミュテータが挿通される挿通孔を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダと前記回転軸の一端部との間にあって前記回転軸を支持するベアリングと、を備えた電動モータであって、前記挿通孔の内周面の少なくとも一部に、周方向に延設された段部が形成されており、当該段部の段差面が前記ブラシの摩耗粉を受ける受部を構成することを特徴とする。
【００１１】
この電動モータによれば、挿通孔の内周面の少なくとも一部が、周方向に段部を延設されてなる段付き形状とされており、当該段部の段差面がブラシの摩耗粉を受ける受部を構成するので、コンミュテータにブラシが当接することによって摩耗粉が生じ、その摩耗粉がベアリング側へ向けて飛散しても、これが段部の受部（段差面）によって好適に受け留められる（捕らえられる）こととなり、ベアリング側へ摩耗粉が飛散することが抑制される。これによって、ベアリングやモータハウジング等の導体部品に摩耗粉が付着してこれが増加するのを好適に防止することができる。
したがって、ベアリングやモータハウジング等の導体部品と、ブラシやコンミュテータ等とが電気的に接続されて絶縁抵抗が低下するという不具合を防止することができる。
【００１２】
また、受部は、ブラシホルダの挿通孔の内周面に位置することとなるので、従来のように、コンミュテータとベアリングとの間に遮へい部材等を介設するときのように、介設のためのスペースをブラシホルダとベアリングとの間に確保する必要がなくなり、回転軸の軸長を長く設定する必要がない。したがって、電動モータ全体が回転軸の軸方向に大型化するのを防止することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記段部が、前記内周面における前記ベアリング側で前記コンミュテータに近接される小径部と、この小径部の前記ブラシ側に隣接され、前記小径部よりも大径とされて前記コンミュテータから離間される大径部とから構成されており、前記小径部と前記大径部との径寸法の差から前記受部が形成されてなる構成とするのがよい。この電動モータによれば、ブラシホルダの内周面に、小径部と、この小径部に隣接する大径部とを設けることで、その小径部と大径部との径寸法の差から受部（段差面）が形成されてなるので、簡単な構成で摩耗粉を好適に捕らえることができる電動モータが得られる。
【００１４】
また、本発明は、前記段部の前記受部が、前記コンミュテータと前記ブラシとの摺接部位よりも前記ベアリング側に位置する構成とするのがよい。この電動モータによれば、前記コンミュテータと前記ブラシとの摺接部位よりも前記ベアリング側に受部が位置するので、ベアリング側へ飛散する摩耗粉を効果的に受け留める（捕らえる）ことができ、ベアリング側へ摩耗粉が飛散するのを好適に抑制することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記大径部の一部に、当該大径部から前記ブラシ側に延びる内壁部が設けられている構成とするのがよい。この電動モータによれば、ブラシホルダの内面側へ向けて飛散してくる摩耗粉を内壁部によって受け留める（捕らえる）ことができ、ブラシホルダの内面に摩耗粉が付着するのを好適に防止することができる。
また、内壁部は大径部の一部に設けられており、コンミュテータの周り全てを囲うものではないので、内壁部に摩耗粉が付着してこれが増加しても、コンミュテータの周り全てを囲うように摩耗粉が付着する状況とはならず、ブラシ間の絶縁抵抗を好適に維持することができる。したがって、長期的に安定した回転を維持することができる電動モータが得られる。
【００１６】
また、本発明は、前記段部が、前記回転軸を中心として同心円状に設けられている構成とするのがよい。この電動モータによれば、コンミュテータと段部とのクリアランスが一定に保持され、飛散した摩耗粉を効果的に受け止める（捕らえる）ことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、絶縁抵抗が低下するのを好適に防止することができる電動モータであって、大型化を避けつつブラシの摩耗粉がベアリング側に飛散するのを抑制することができる電動モータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに適用されて、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。
【００２０】
なお、基体１００には、電動モータＭのほか、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。
【００２１】
電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０、ブラシホルダ７０、ブラシ収容部７３、コイルばね７３ｂ、ストッパ７４、ピッグテール９０（図３（ａ）参照）などを備えている。
【００２２】
モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨーク１１の底部には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、凹部１２ａが形成されており、この凹部１２ａにボールベアリング１２ｂが固定されている。本実施形態では、ボールベアリング１２ｂが、「特許請求の範囲」における「ベアリング」に相当する。
【００２３】
回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ｂに回転自在に支持され、一端部側（ボールベアリング１２ｂに支持される側）に出力部を有する。回転軸３０は、主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。
【００２４】
回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれたコア４１と、このコア４１を覆うインシュレータ４２と、コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。
【００２５】
コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ｂとの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０は、ブラシホルダ７０に形成された後記する挿通孔７１ａに挿通され、その外周面には、ブラシホルダ７０に保持されたブラシ６０が摺接する。
【００２６】
ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。
図４に示すように、ブラシ６０には、その一面（ヨーク１１の周方向に向く面）の後端部に、給電用のピッグテール９０が接続されている。ブラシ６０はこのピッグテール９０をブラシ収容部７３の案内溝７３ｄに挿通してブラシ収容部７３に挿入される。
このようなブラシ６０は、炭素や金属等の導電性の材料から形成されており、コンミュテータ５０に接触することで摩耗粉を生じる。
【００２７】
図２に示すように、ブラシホルダ７０は、コンミュテータ５０を取り囲むように配置されたホルダ本体７０Ａと、このホルダ本体７０Ａから突出する棒状部７０Ｂとからなり、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
【００２８】
棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包されている（図２においては一つだけを図示している）。給電路７８は、棒状部７０Ｂの全長に亘って配置されており、その基端部はホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続されている。給電路７８の先端部は、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。
【００２９】
ホルダ本体７０Ａは、図３（ａ）に示すように、コンミュテータ５０（図２参照）が挿通される挿通孔７１ａを備えた環状部７１と、この環状部７１の外周縁に所定間隔を置いて立設された周壁部７２と、環状部７１の挿通孔７１ａを取り囲んで放射状に配置された複数（本実施形態では四つ）のブラシ収容部７３，７３，…と、ブラシ収容部７３と同数のターミナル７５，７５，…とを備えている。
【００３０】
環状部７１は、ブラシ収容部７３が配置される部分の周縁部（周壁部７２が立設されていない部分）が、それぞれ凹状に切り欠かれており、この切り欠かれた各切欠部７１ｂの空間に、ブラシ収容部７３の後端面の挿入口７３ｇが露出するようになっている。
【００３１】
周壁部７２は、環状部７１の内面（図２に示す回転子４０と対向する面）に形成されていて、ヨーク１１の周壁部１１ａに固着されるようになっている（図２参照）。
【００３２】
ブラシ収容部７３は、ブラシ６０を摺動自在に保持するものであり、本実施形態では、環状部７１の内面側に形成されている。ブラシ収容部７３は、四角筒状を呈しており（図３（ａ），図４参照）、挿通孔７１ａに臨む先端面（コンミュテータ５０側の面、図２参照）が開口して、ブラシ６０が突出可能であり、また、切欠部７１ｂの空間に臨む後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）に挿入口７３ｇが開口して、ブラシ６０をコンミュテータ５０側に付勢するコイルばね７３ｂが挿入可能である。ブラシ収容部７３の一方の側面（ヨーク１１の周方向に向く面）には、ブラシ６０の後端部に接続されたピッグテール９０を挿通するための案内溝７３ｄ（図４参照）がブラシ６０の摺動方向に沿って形成されている。なお、案内溝７３ｄは全てのブラシ収容部７３で同一の側面に設けられている。
【００３３】
図３（ａ）、図４に示すように、ストッパ７４は、ブラシ収容部７３の後端面（ヨーク１１の周壁部１１ａ側の面、図２参照）側に係止され、後端面に形成された挿入口７３ｇ（図３（ａ）参照）を塞いで、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０およびコイルばね７３ｂを抜け止め保持するようになっている。
【００３４】
挿通孔７１ａは、図３（ｂ），図４に示すように、内周面の一部に周方向に延設された段部８０が形成されており、段部８０により形成される段差面８１ａとこれに隣接する内周面８２ａとによって、ブラシ６０の摩耗粉を受ける受部８３を構成している。本実施形態では、段部８０が、小径部８１と、この小径部８１よりも大径とされた大径部８２とから構成されている。
小径部８１は、図５に示すように、挿通孔７１ａの内周面のボールベアリング１２ｂ側に設けられており、コンミュテータ５０の一端側の外周面に近接するように形成されている。小径部８１のブラシ６０側に向く面は、回転軸３０の軸線対して直交する面とされており、隣接する大径部８２との間で段差面８１ａを構成している。
【００３５】
大径部８２は、小径部８１のブラシ６０側に隣接して設けられており、小径部８１よりも大径とされてコンミュテータ５０の外周面から離間するように形成されている。大径部８２の内周面８２ａは、回転軸３０の軸線に平行な面とされており、隣接する内周面８２ａに直交する面とされている。
つまり、受部８３は、回転軸３０の軸線に直交する段差面８１ａ（小径部８１）と、この段差面８１ａに連続して、回転軸３０の軸線に平行な内周面８２ａ（大径部８２）とからなり、図５に示すように、断面形状が略Ｌ字形状を呈するように形成されている。これによって、コンミュテータ５０の周りには、受部８３による凹状の空間が形成されるようになっている。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、挿通孔７１ａ内においてブラシ収容部７３間の３箇所に受部８３が形成されており、各受部８３同士が挿通孔７１ａの周方向に連続することのない構成とされている。
【００３６】
また、受部８３は、図５に示すように、コンミュテータ５０とブラシ６０との摺接部位よりもボールベアリング１２ｂ側に位置するように設けられている。つまり、受部８３は、前記摺接部位と、ボールベアリング１２ｂとの間に位置して、後記するようにブラシ６０の摩耗粉を受け留める（捕らえる）ようになっている。
【００３７】
大径部８２の一部には、図３（ｂ），図４に示すように、大径部８２からブラシ６０側に延びる内壁部８４が設けられている。内壁部８４は、図５に示すように、その内面が段部８０の受部８３を構成している内周面８２ａに連続しており、図３（ｂ）に示すように、一端部８４ａ側がこれに隣接するブラシ収容部７３の側面に接続されて閉じられているとともに、他端部８４ｂ側が、これに隣接するブラシ収容部７３との間に間隙を有するように設けられている。したがって、内壁部８４は、大径部８２の周方向に連続することがなく、他端部８４ｂの側方に設けられた間隙Ｓを通じて挿通孔７１ａの空間と環状部７１の内面側の空間とが連通するようになっている。
【００３８】
また、ホルダ本体７０Ａの環状部７１には、図５に示すように、ボールベアリング１２ｂに対向する側に凹部７６が形成されている。この凹部７６は、ホルダ本体７０Ａとカバー１２との間の容積を拡げる役割をなし、カバー１２側へ向けて摩耗粉が仮に飛散した場合であっても、飛散した摩耗粉はホルダ本体７０Ａ側へ巻き込まれやすくなり、ボールベアリング１２ｂ側へ付着することが抑制される。
【００３９】
次に、ターミナル７５は、図３（ａ）、図４に示すように、環状部７１の内面側に露出し、ブラシ収容部７３に近接した部位に配置されている。各ターミナル７５には、ピッグテール９０の端部が接続端子９１を介して接続されている。
なお、ターミナル７５の一部は図示しない端子を介してホルダ本体７０Ａの内面側から外面側へ貫通し、外面側に設けられた接続端子７０ｃに接続されて、棒状部７０Ｂの給電路７８に接続されている。
【００４０】
ピッグテール９０は、その一端部が前記のようにブラシ６０の後端部の側方に接続されており、他端部が接続端子９１を介してターミナル７５に接続されている。ピッグテール９０は、複数の導線を編み込んで形成したものであり、ブラシ６０の動きに追従し得る程度の可撓性を有している。なお、前記した大径部８２の内壁部８４は、ブラシ６０の摩耗に伴ってブラシ６０の先端側へ移動したピッグテール９０が挿通孔７１ａ内へ露出するのを防ぐ役割もなす。
【００４１】
次に、図６に示すように、ヨーク１１にホルダ本体７０Ａ（７０）を装着する際の手順について説明する。
（１）ホルダ本体７０Ａの装着に先立って、まず、回転子４０およびコンミュテータ５０を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（２）ブラシ６０、コイルばね７３ｂおよびストッパ７４をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。
（３）その上から、ボールベアリング１２ｂを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付ける。
（４）偏心軸部３２にベアリング３２ａを圧入する。
（５）最後に、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に、前記（１）〜（４）で組み立てた部品を圧入して組み付ける。
この圧入により、ヨーク１１の周壁部１１ａに、ホルダ本体７０Ａの周壁部７２が当接して固着される。なお、周壁部７２は、ヨーク１１の周壁部１１ａに突設された突部１３（図５参照）により所定の位置に固着される。
【００４２】
このように、ホルダ本体７０Ａがヨーク１１の開口に装着されると、図５に示すように、ホルダ本体７０Ａの挿通孔７１ａに、コンミュテータ５０が部分的に収容された状態となり、コンミュテータ５０とブラシ６０との摺接部位と、ボールベアリング１２ｂとの間に、段部８０の受部８３が位置する状態にされる。
【００４３】
したがって、電動モータＭの使用により、コンミュテータ５０にブラシ６０が当接することによって摩耗粉が生じ、その摩耗粉がボールベアリング１２ｂ側へ向けて飛散しても、これが段部８０の受部８３（段差面８１ａ，内周面８２ａ）によって好適に受け留められる（捕らえられる）こととなり、ボールベアリング１２ｂ側へ摩耗粉が飛散することが抑制される。
なお、使用によって、ブラシ６０が摩耗してくると、ピッグテール９０の接続部分は、コイルばね７３ｂの付勢力により案内溝７３ｄに沿ってコンミュテータ５０側へ移動し、コンミュテータ５０に対するブラシ６０の良好な接触が維持される。
【００４４】
以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、挿通孔７１ａの内周面の少なくとも一部に、周方向に延設された段部８０が形成されており、段部８０の段差面８１ａ，内周面８２ａがブラシ６０の摩耗粉を受ける受部８３を構成するので、コンミュテータ５０にブラシ６０が当接することによって摩耗粉が生じ、その摩耗粉がボールベアリング１２ｂ側へ向けて飛散しても、これが段部８０の受部８３によって好適に受け留められる（捕らえられる）こととなり、ボールベアリング１２ｂ側へ摩耗粉が飛散することが抑制される。これによって、ボールベアリング１２ｂやカバー１２等の導体部品に摩耗粉が付着してこれが増加するのを好適に防止することができる。
したがって、ボールベアリング１２ｂやカバー１２等の導体部品と、ブラシ６０やコンミュテータ５０等とが電気的に接続されて絶縁抵抗が低下するという不具合を防止することができる。
【００４５】
また、段部８０は、ホルダ本体７０Ａの挿通孔７１ａの内周面に設けられるので、従来のように、コンミュテータとベアリングとの間に遮へい部材等を介設するときのように、介設のためのスペースを確保する必要がなくなり、回転軸３０の軸長を長く設定する必要がない。したがって、電動モータＭの全体が回転軸３０の軸方向に大型化するのを防止することができる。
【００４６】
また、段部８０が、小径部８１と大径部８２とから構成され、小径部８１と大径部８２との径寸法の差から受部８３が形成されるので、小径部８１と大径部８２とを形成するという簡単な構成で摩耗粉を好適に受け留める（捕らえる）ことができる電動モータＭが得られる。
【００４７】
また、コンミュテータ５０とブラシ６０との摺接部位よりもボールベアリング１２ｂ側に受部８３が位置するようになっているので、ボールベアリング１２ｂ側へ飛散する摩耗粉を効果的に受け留める（捕らえる）ことができ、ボールベアリング１２ｂ側へ摩耗粉が飛散するのを好適に抑制することができる。
【００４８】
また、大径部８２の一部に、大径部８２からブラシ６０側に延びる内壁部８４が設けられているので、ブラシホルダ７０の径方向に向けて飛散してくる摩耗粉を内壁部８４によって受け留める（捕らえる）ことができ、ホルダ本体７０Ａの内面側に摩耗粉が付着するのを好適に防止することができる。
また、内壁部８４は大径部８２の一部に設けられており、コンミュテータ５０の周り全てを囲うものではないので、内壁部８４に摩耗粉が付着してこれが増加しても、コンミュテータ５０の周り全てを囲うように摩耗粉が付着する状況とはならず、ブラシ６０間の絶縁抵抗を好適に維持することができる。したがって、長期的に安定した回転を維持することができる電動モータＭが得られる。
【００４９】
また、段部８０が、回転軸３０を中心として同心円状に設けられているので、コンミュテータ５０と段部８０とのクリアランスが一定に保持され、飛散した摩耗粉を効果的に受け留める（捕らえる）ことができる。
【００５０】
また、前記実施形態では、段部８０の段差面８１ａを、回転軸３０の軸線に直交する面として構成し、さらに、段部８０の内周面８２ａを、回転軸３０の軸線に平行な面として構成したが、これらに限られることはなく、各面を所望の角度傾斜させて設けてもよいし、各面を平らな面ではなく湾曲した面で構成してもよい。
また、段部８０は、小径部８１と大径部８２とにより構成したが、小径部８１よりも大径で大径部８２よりも小径とされた中径部を、小径部８１と大径部８２との間にさらに形成して多段状としてもよい。
さらに、段部８０を挿通孔７１ａの周方向の３箇所に設けた構成としたが、段部８０を挿通孔７１ａの全周状に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。
【図３】（ａ）はブラシホルダの内面を示す図、（ｂ）は段部の拡大説明図である。
【図４】ブラシホルダを内面側から見た一部省略斜視図である。
【図５】段部を示した模式断面図である。
【図６】組み付け時の説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｍ 電動モータ
１０ モータハウジング
１２ｂ ボールベアリング（ベアリング）
３０ 回転軸
３１ 主軸部
４１ 積層コア
４２ インシュレータ
４３ マグネットワイヤ
５０ コンミュテータ
６０ ブラシ
７０ ブラシホルダ
７０Ａ ホルダ本体
７３ ブラシ収容部
８０ 段部
８１ 小径部
８１ａ 段差面
８２ 大径部
８２ａ 内周面
８３ 受部
８４ 内壁部
Ｕ 車両用ブレーキ液圧制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部に出力部を有する回転軸と、
当該回転軸に固定されるコンミュテータと、
前記コンミュテータの外周面に摺接するブラシを保持し、前記コンミュテータが挿通される挿通孔を有するブラシホルダと、
前記ブラシホルダと前記回転軸の一端部との間にあって前記回転軸を支持するベアリングと、を備えた電動モータであって、
前記挿通孔の内周面の少なくとも一部に、周方向に延設された段部が形成されており、当該段部の段差面が前記ブラシの摩耗粉を受ける受部を構成することを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記段部は、前記内周面における前記ベアリング側で前記コンミュテータに近接する小径部と、この小径部の前記ブラシ側に隣接され、前記小径部よりも大径とされて前記コンミュテータから離間する大径部とから構成されており、
前記小径部と前記大径部との径寸法の差から前記受部が形成されてなることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記受部は、前記コンミュテータと前記ブラシとの摺接部位よりも前記ベアリング側に位置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記大径部の一部には、当該大径部から前記ブラシ側に延びる内壁部が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記段部は、前記回転軸を中心として同心円状に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動モータ。
【請求項１】
一端部に出力部を有する回転軸と、
当該回転軸に固定されるコンミュテータと、
前記コンミュテータの外周面に摺接するブラシを保持し、前記コンミュテータが挿通される挿通孔を有するブラシホルダと、
前記ブラシホルダと前記回転軸の一端部との間にあって前記回転軸を支持するベアリングと、を備えた電動モータであって、
前記挿通孔の内周面の少なくとも一部に、周方向に延設された段部が形成されており、当該段部の段差面が前記ブラシの摩耗粉を受ける受部を構成することを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記段部は、前記内周面における前記ベアリング側で前記コンミュテータに近接する小径部と、この小径部の前記ブラシ側に隣接され、前記小径部よりも大径とされて前記コンミュテータから離間する大径部とから構成されており、
前記小径部と前記大径部との径寸法の差から前記受部が形成されてなることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記受部は、前記コンミュテータと前記ブラシとの摺接部位よりも前記ベアリング側に位置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記大径部の一部には、当該大径部から前記ブラシ側に延びる内壁部が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記段部は、前記回転軸を中心として同心円状に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動モータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２５３０２６（Ｐ２００８−２５３０２６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８９６４１（Ｐ２００７−８９６４１）
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００２２６６７７）日信工業株式会社 (840)
【Ｆターム（参考）】
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