電気モータの取付け構造
【課題】電気モータを減速装置に連結した全長長さの短縮を図る。
【解決手段】駆動源となる電気モータ１０を減速装置２０に回転出力伝達可能に連結するための電気モータの取付け構造である。電気モータ１０には、減速装置２０への取付け部となる取付座１１が形成されている。この取付座１１を減速装置２０の被取付け部となる台座部２１Ｃにセットして取付けることにより、電気モータ１０に備えられた回転出力軸と減速装置２０に備えられたウォームギア２６とが互いに動力伝達可能に軸連結されるようになっている。取付座１１には、台座部２１Ｃへの取付けによって、台座部２１Ｃに凹み形成された凹部２１Ｐ内に差し込まれてセットされる差込部１２が形成されている。差込部１２が凹部２１Ｐ内に差し込まれてセットされる差込構造は、減速装置２０に設けられたウォームギア２６を軸支する上部軸受２８Ａとは半径方向の配置が重ならないように設けられている。
【解決手段】駆動源となる電気モータ１０を減速装置２０に回転出力伝達可能に連結するための電気モータの取付け構造である。電気モータ１０には、減速装置２０への取付け部となる取付座１１が形成されている。この取付座１１を減速装置２０の被取付け部となる台座部２１Ｃにセットして取付けることにより、電気モータ１０に備えられた回転出力軸と減速装置２０に備えられたウォームギア２６とが互いに動力伝達可能に軸連結されるようになっている。取付座１１には、台座部２１Ｃへの取付けによって、台座部２１Ｃに凹み形成された凹部２１Ｐ内に差し込まれてセットされる差込部１２が形成されている。差込部１２が凹部２１Ｐ内に差し込まれてセットされる差込構造は、減速装置２０に設けられたウォームギア２６を軸支する上部軸受２８Ａとは半径方向の配置が重ならないように設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モータの取付け構造に関する。詳しくは、駆動源となる電気モータを減速装置に回転出力伝達可能に連結する電気モータの取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用シートにおいて、シートバックの背凭れ角度の調整操作を、電動式のリクライニング装置の作動によって行うようになっているものが知られている。そして、このようなリクライニング装置の駆動に用いられる電動駆動装置としては、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。この開示では、駆動源となる電気モータの回転出力が、この電気モータに直結された減速装置によって減速されて出力されるようになっている。
【０００３】
具体的には、上記した電気モータには、減速装置への取付け部となる台座状の取付座が形成されており、この取付座を減速装置の被取付け部となる台座部にセットして、これらをネジ締めによって締結固定することにより、電気モータの回転出力軸と減速装置の回転入力軸とが互いに軸連結された状態となって、電気モータが減速装置に対して動力伝達可能に連結されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８６１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記開示の従来技術では、電気モータと減速装置との連結により、その連結による全長が長くなってしまうという問題がある。具体的には、電気モータの取付座には、減速装置の台座部に形成された凹部内に差し込まれてセットされる差込部が突出形成されている。しかし、この差込部は、上記した台座部に形成された凹部内に差し込まれることにより、減速装置の回転入力軸（ウォームギア）を軸支している軸受の座面と軸方向に対面するようになっている。したがって、この差込移動量の制約により、同差込方向の全長長さの短縮が難しくなる。
【０００６】
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、電気モータを減速装置に連結した全長長さの短縮を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の電気モータの取付け構造は次の手段をとる。
先ず、第１の発明は、駆動源となる電気モータを減速装置に回転出力伝達可能に連結するための電気モータの取付け構造である。電気モータには、減速装置への取付け部が形成されている。この取付け部を減速装置の被取付け部にセットして取付けることにより、電気モータに備えられた回転出力軸と減速装置に備えられた回転入力軸とが互いに動力伝達可能に軸連結されるようになっている。取付け部が被取付け部に取付けられる取付け構造は、そのどちらか一方に凹み形成された凹部内に他方に突出形成された差込部が差し込まれてセットされる取付け構造となっている。差込部が凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、減速装置に設けられた回転入力軸を軸支する軸受部とは半径方向の配置が重ならないように設けられている。
【０００８】
この第１の発明によれば、差込部と凹部との差込構造が、減速装置に設けられた回転入力軸を軸支する軸受部とは半径方向の配置が重ならないように設けられているため、差込部が長く形成されていても、差込部の差込み移動が軸受部によって邪魔されなくなる。したがって、差込部を凹部内により深く差し込めるようになるため、差込部に必要な所定の差込み長さを確保した上で、取付け部と被取付け部とを連結した全長長さの短縮を図ることができる。
【０００９】
次に、第２の発明は、上述した第１の発明において、差込部が凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、減速装置に備えられた回転入力軸の軸線まわりに描かれる一つの円周上の位置に配されている。差込構造の形状は、その円周領域のうち、少なくとも減速装置の回転入力軸とこの回転入力軸に噛合して設けられた減速ギアとの噛合部が配置された円周領域部分が欠落した形状となっている。
【００１０】
この第２の発明によれば、差込部が、減速装置における回転入力軸と減速ギアとの噛合部との干渉を回避する形状に形成されていることにより、差込部の差込み移動が、上記した噛合構造によって邪魔されなくなる。したがって、差込部を凹部内により深く差し込めるようになるため、取付け部と被取付け部とを連結した全長長さの短縮を図ることができる。
【００１１】
次に、第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、差込部が凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、次のようになっている。先ず、凹部が、回転入力軸の軸線まわりに描かれる円周形状に沿って湾曲した円弧型形状に凹んで形成されている。そして、差込部が、凹部の円弧型形状に合致する円弧型形状に突出して形成されている。そして、差込部の円弧型形状の円弧長さが、凹部の円弧型形状の円弧長さよりも短く形成されている。
【００１２】
この第３の発明によれば、差込部と凹部との差込構造が同一円周上の円弧型形状に形成されていると共に、差込部の円弧長さが凹部の円弧長さよりも短く形成されていることにより、差込部を凹部内に差し込みやすくなると共に、差込部を回しながら凹部内に差し込めるようになる。したがって、取付け部を被取付け部に取付けるに際して、差込部を凹部内に回しながら差し込むことによって、回転出力軸を回転入力軸に回転させながら差し込んで嵌合させることができ、両軸の軸連結を容易に行えるようにすることができる。
【００１３】
次に、第４の発明は、上述した第１から第３のいずれかの発明において、電気モータ及び減速装置が、車両用シートのシートバックの背凭れ角度を調整する電動式リクライニング装置の駆動に用いられる電動駆動装置を構成している。
【００１４】
この第４の発明によれば、電気モータ及び減速装置の全長長さの短縮により、これらを狭い設置スペースしかない車両用シート内に有効的に設置することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１６】
始めに、実施例１の電気モータの取付け構造について、図１〜図６を用いて説明する。この電気モータの取付け構造は、図１に示されるように、車両用シート１のシートバック２内に配設された電動駆動装置５に適用されているものである。ここで、車両用シート１は、背凭れとなるシートバック２と、着座部となるシートクッション３とを有して構成されている。このシートバック２は、その左右両サイドの下端部が、それぞれ、電動式のリクライニング装置４，４を介して、シートクッション３の左右両サイドの後端部と連結されている。
【００１７】
これらリクライニング装置４，４は、常時は、回転留めされた状態として、シートバック２の背凭れ角度を固定した状態となって保持されている。そして、各リクライニング装置４，４は、それらの内部に挿通された操作軸（図示省略）同士を連結しているロッド４Ｒが、電動駆動装置５によって軸回動操作されることにより、シートバック２の背凭れ角度を変動させるように駆動操作されるようになっている。
【００１８】
ここで、上記した電動駆動装置５は、シートバック２の骨格を成すバックフレーム２Ｆの枠内部に固定されて設けられている。詳しくは、バックフレーム２Ｆは、シートバック２の左右両サイドの骨格を成す縦長状の鋼板より成るサイドフレーム２Ｆｓ，２Ｆｓと、これら両サイドフレーム２Ｆｓ，２Ｆｓの上端部同士を繋ぐように架け渡されて設けられた逆Ｕ字状の鋼管製のアッパフレーム２Ｆａとが、互いに一体的に剛結合されて構成されている。
【００１９】
そして、上記したバックフレーム２Ｆの両サイドフレーム２Ｆｓ，２Ｆｓ間には、鋼板製の上部補強板２Ｆｂと下部補強板２Ｆｃとが架け渡されて剛結合されており、これら補強板２Ｆｂ，２Ｆｃによって、バックフレーム２Ｆのフレーム強度が高められて構成されている。そして、車両用シート１の着座者から見て右側となる図示向かって左側のサイドフレーム２Ｆｓの内板側部には、前述した電動駆動装置５が下部補強板２Ｆｃに固定されて設けられている。
【００２０】
ここで、前述したリクライニング装置４，４は、詳しくは、シートバック２の左右両サイドの骨格を成すサイドフレーム２Ｆｓ，２Ｆｓと、シートクッション３の左右両サイドの骨格を成すサイドフレーム３Ｆｓ，３Ｆｓとをそれぞれ連結して設けられている。以下、上記した電動駆動装置５の構成について、図２〜図６を用いて詳しく説明していく。この電動駆動装置５は、図２に良く示されるように、駆動源となる電気モータ１０と、この電気モータ１０から出力された回転出力を減速させて、前述した各リクライニング装置４，４の操作軸となるロッド４Ｒに回転出力する減速装置２０と、を有して構成されている。
【００２１】
前者の電気モータ１０は、特開２００８−８６１１０号公報等の文献に開示された公知の作動構造となっており、電力供給用に電気接続された配線１３からの電力供給を受けることにより、その内部に収納されたアーマチュアを回転駆動させて、回転出力する構成となっている。ここで、電気モータ１０には、後述する減速装置２０の本体ケース２１への取付け部となる樹脂製の取付座１１が一体的に形成されている。
【００２２】
そして、この取付座１１には、本体ケース２１に形成された凹部２１Ｍ内に差し込まれることによって、本体ケース２１に対する連結強度を高める機能をする差込部１２が突出して形成されている。この差込部１２は、断面Ｃ字状にその円周方向の形状の一部が欠落した円筒型形状に突出して形成されている。なお、差込部１２の構成については、後に詳しく説明することとする。
【００２３】
一方、後者の減速装置２０は、樹脂製の本体ケース２１と、樹脂製の蓋ケース２２と、樹脂製の第１ギア２３及びウォームホイール２４の一体成形物と、樹脂製の第２ギア２５と、金属製のウォームギア２６と、金属製のフレキシブルワイヤ２９と、が一つに組み付けられて構成されている。ここで、ウォームホイール２４が本発明の減速ギアに相当し、ウォームギア２６が本発明の回転入力軸に相当する。
【００２４】
以下、上記した各部品の具体的構成について、順に説明していく。先ず、本体ケース２１について説明する。この本体ケース２１は、樹脂の一体成形品として形成されており、第１ギア２３及びウォームホイール２４の一体成形物を収容可能な第１収容部２１Ａと、第２ギア２５を収容可能な第２収容部２１Ｂとが、段差状に凹んで形成されている。
【００２５】
そして、上記した本体ケース２１には、前述した電気モータ１０に設けられた取付座１１の取付け部となる台座部２１Ｃが形成されている。ここで、取付座１１が本発明の取付け部に相当し、台座部２１Ｃが本発明の被取付け部に相当する。上記した台座部２１Ｃには、取付座１１に突出形成された差込部１２を差し込むための断面円弧状に凹んだ凹部２１Ｍと、後述するウォームギア２６を挿通して装着するための断面円形状に貫通した差込口２１Ｄとが形成されている。
【００２６】
ここで、前述した凹部２１Ｍは、図５〜図６に示されるように、ウォームギア２６が挿通される断面円形状の差込口２１Ｄの外周側位置に形成されており、同差込口２１Ｄの中心まわりに描かれる円弧型形状に凹んで形成されている。詳しくは、凹部２１Ｍの円弧型形状は、図６に良く示されるように、その円周領域のうち、後述する減速装置２０のウォームギア２６とウォームホイール２４とが噛合する噛合部が位置する円周領域部分が欠落した形状となっている。
【００２７】
これにより、上記した凹部２１Ｍ内に差し込まれる取付座１１の差込部１２は、その差し込みの深さが深い位置に設定されていても、ウォームギア２６とウォームホイール２４との噛合部とは干渉しないようになっている。また、凹部２１Ｍは、差込口２１Ｄの外周側位置に形成されているため、例えば、差込部１２が差込口２１Ｄ内に差し込まれる構成となっている場合と比べると、差込部１２が差込口２１Ｄ内に設けられるウォームギア２６の軸受部（上部軸受２８Ａ）等の障害物と干渉するおそれのない構成となっている。
【００２８】
これにより、差込部１２は、図５に示されるように、上記したウォームギア２６の軸受部（上部軸受２８Ａ）と軸方向の配置が重なる深い位置まで、本体ケース２１に対して深く差し込めるようになっている。このように、所定の差し込み長さを有して形成された差込部１２を、本体ケース２１に対してより深い位置まで差し込めるように構成されていることにより、電気モータ１０を本体ケース２１に取り付けた電動駆動装置５全体の全長長さが短縮化されている。
【００２９】
上記構成の台座部２１Ｃには、先ず、取付座１１の差込部１２を凹部２１Ｍ内に差し込んで、取付座１１のネジ締めの締結箇所となる各ネジ締め部１１Ａ・・を台座部２１Ｃに形成された各ネジ締め部２１Ｅ・・に位置合わせして、両部を互いにネジ締めして締結することにより、取付座１１が一体的に取り付けられる（図３参照）。ここで、図６に示されるように、上記した差込部１２（図２参照）の円弧長さは、凹部２１Ｍの円弧長さよりも短く設定されている。
【００３０】
これにより、差込部１２は、凹部２１Ｍ内において、その円弧長さの差分によって、凹部２１Ｍに対して回転できるようになっている。したがって、取付座１１を台座部２１Ｃに取り付ける際には、上記した円弧長さの差分によって、差込部１２を凹部２１Ｍ内に比較的容易に差し込むことができる。ところで、図２に戻って、上記した本体ケース２１には、前述した差込口２１Ｄの貫通した孔内の一部を、第１収容部２１Ａの立壁面に露出させる露出口２１Ｆが開口形成されている。
【００３１】
この露出口２１Ｆは、後述する差込口２１Ｄ内に差し込まれるウォームギア２６の歯部を、その開口部分から露出させる機能をするものとなっている。そして、上記した本体ケース２１の第１収容部２１Ａには、この第１収容部２１Ａに収容される第１ギア２３及びウォームホイール２４の一体成形物の回転軸となる支軸２３Ｂを差し込んで軸支することのできる断面円形状の支軸差込溝２１Ｇが凹み形成されている。
【００３２】
そして、更に、本体ケース２１の第２収容部２１Ｂには、この第２収容部２１Ｂに収容される第２ギア２５の中心部に挿通される出力軸（ロッド４Ｒ（図１参照））を貫通させて挿通することのできる断面円形状の出力軸挿通孔２１Ｈが形成されている。更に、上記した第２収容部２１Ｂの収容面部上には、円弧状に湾曲した棚状の軸受２１Ｊが突出して形成されている。この軸受２１Ｊは、第２ギア２５が第２収容部２１Ｂ内にセットされることにより、第２ギア２５に円環状に凹み形成された凹軸部２５Ｂに入り込んで、第２ギア２５を回転可能に軸支する「軸受」として機能するようになっている。
【００３３】
ここで、図３に示されるように、本体ケース２１の外側の板面部には、複数の凹みによって構成された放熱溝２１Ｋが形成されている。この放熱溝２１Ｋは、本体ケース２１を樹脂成形した際に、本体ケース２１の残存熱をより効率的に外部へ放出できるように機能するものである。この放熱溝２１Ｋにより、本体ケース２１の放熱性が高められて、成形後の本体ケース２１の残存熱による熱変形が防がれることで、本体ケース２１がより精度良く成形されるようになっている。
【００３４】
次に、図２に戻って、蓋ケース２２について説明する。この蓋ケース２２も、前述した本体ケース２１と同じように、樹脂の一体成形品として形成されており、本体ケース２１に蓋をする態様で本体ケース２１に組み付けられるようになっている。この蓋ケース２２には、本体ケース２１に形成された第１収容部２１Ａ及び第２収容部２１Ｂと対面する位置に、それぞれ、第１収容部２１Ａに蓋をする第１収容蓋２２Ａと、第２収容部２１Ｂに蓋をする第２収容蓋２２Ｂとが形成されている。
【００３５】
そして、上記した第１収容蓋２２Ａには、前述した本体ケース２１に形成された支軸差込溝２１Ｇと共に、第１ギア２３の回転軸となる支軸２３Ｂを差し込んで軸支することのできる断面円形状の支軸差込溝２２Ｆが凹み形成されている。そして、第２収容蓋２２Ｂには、第２収容部２１Ｂに収容された第２ギア２５の中心部に、円筒状に突出形成された凸軸部２５Ａを受け入れて回転可能に軸支することのできる「軸受」として機能する断面円形状の軸受孔２２Ｇが貫通形成されている。
【００３６】
そして、この蓋ケース２２には、図示されている外側の板面部に複数の凹みが形成されて放熱溝２２Ｊが形成されている。この放熱溝２２Ｊは、蓋ケース２２を樹脂成形した際に、蓋ケース２２の残存熱をより効率的に外部へ放出できるように機能するものである。この放熱溝２２Ｊにより、蓋ケース２２の放熱性が高められて、成形後の蓋ケース２２の残存熱による熱変形が防がれることで、蓋ケース２２がより精度良く成形されるようになっている。
【００３７】
上記した蓋ケース２２は、本体ケース２１に蓋をするように組み付けられて、その周縁部箇所に形成された各ネジ締め部２２Ｋ・・を、本体ケース２１の周縁部に形成された各ネジ締め部２１Ｌ・・に位置合わせしてネジ締めすることにより、本体ケース２１に一体的に組み付けられる。
【００３８】
次に、第１ギア２３及びウォームホイール２４の一体成形物について説明する。この一体成形物は、樹脂の一体成形品として形成されており、第１ギア２３とウォームホイール２４とが互いに軸方向に隣接するように配置形成されている。これら第１ギア２３とウォームホイール２４とは、互いのギア形状・ホイール形状の中心軸線が同心となるように形成されている。ここで、ウォームホイール２４は、第１ギア２３よりもひとまわり大きな形状に形成されており、前述した本体ケース２１に形成された第１収容部２１Ａに対して、同収容部２１Ａの立壁面との間に若干の隙間を有した状態にセットされるようになっている。
【００３９】
このウォームホイール２４及び第１ギア２３の一体成形物には、それらの中心部に、軸方向に貫通する断面円形状の軸孔２３Ａが形成されている。そして、この軸孔２３Ａ内に、回転軸となる丸棒状の支軸２３Ｂが挿通されて、同支軸２３Ｂの端部が本体ケース２１の支軸差込溝２１Ｇと蓋ケース２２の支軸差込溝２２Ｆとにそれぞれ差し込まれて固定されることにより、ウォームホイール２４と第１ギア２３との一体成形物が、支軸２３Ｂによって回転可能に軸支されるようになっている。
【００４０】
そして、上記したウォームホイール２４は、支軸２３Ｂによって本体ケース２１に回転可能に軸支された状態に組み付けられることにより、その外周部に形成された歯部が、前述した本体ケース２１の露出口２１Ｆから歯部を露出させるウォームギア２６と噛合するように組み付けられるようになっている。ここで、上記したウォームホイール２４には、その軸方向に面を向けている両側の盤面部に、複数の凹みが形成されて放熱溝２４Ａが形成されている。
【００４１】
この放熱溝２４Ａは、ウォームホイール２４を樹脂成形した際に、ウォームホイール２４の残存熱をより効率的に外部へ放出できるように機能するものである。この放熱溝２４Ａにより、ウォームホイール２４の放熱性が高められて、成形後のウォームホイール２４の残存熱による熱変形が防がれることで、ウォームホイール２４がより精度良く成形されるようになっている。なお、第１ギア２３には、「放熱溝」となる凹みが形成されていないが、この第１ギア２３は、全体が肉薄に形成されているため、樹脂成形後には、その残存熱が外部に十分に放熱されるようになっている。
【００４２】
次に、第２ギア２５について説明する。この第２ギア２５は、樹脂の一体成形品として形成されており、前述した本体ケース２１に形成された第２収容部２１Ｂに対して、同収容部２１Ｂの立壁面との間に若干の隙間を有した状態にセットされるようになっている。この第２ギア２５には、その中心部に、図示されている一方側の盤面部から軸方向に円筒状に突出する凸軸部２５Ａと、図示では裏側となって隠れている他方側の盤面部から軸方向に円環状に凹み込む凹軸部２５Ｂとが形成されている。
【００４３】
前者の凸軸部２５Ａは、その円筒形状に突出した内部に、軸方向に貫通したセレーション軸孔２５Ｃが形成されている。このセレーション軸孔２５Ｃは、その内周面がセレーション状にギザギザした形状に形成されており、その孔内に、セレーション軸孔２５Ｃと合致するセレーションの外周面形状を有した出力軸となるロッド４Ｒ（図１）が挿通されることにより、ロッド４Ｒと回転方向に一体的に嵌合されるようになっている。
【００４４】
上記した凸軸部２５Ａは、蓋ケース２２が組み付けられた際に、蓋ケース２２に形成された軸受孔２２Ｇに差し込まれて、この軸受孔２２Ｇによって回転可能に軸支されるようになっている。一方、後者の凹軸部２５Ｂは、図４に示されるように、前述した軸方向に貫通形成されたセレーション軸孔２５Ｃの外周側を覆うように、円環状に繋がって形成されている。この凹軸部２５Ｂは、第２ギア２５が本体ケース２１の第２収容部２１Ｂ内にセットされることにより、この第２収容部２１Ｂから突出した円弧状に湾曲した軸受２１Ｊが、軸方向に差し込まれるようになっている。
【００４５】
ここで、軸受２１Ｊは、凹軸部２５Ｂの湾曲した凹み形状に合致するように湾曲して形成されており、円環状に連なって形成された凹軸部２５Ｂの円周方向の一部に差し込まれることにより、この一部の支えによって、第２ギア２５を回転可能に軸支するようになっている。このように、第２ギア２５に凹軸部２５Ｂを形成したことにより、この凹軸部２５Ｂによって囲まれた肉厚部分に、この凹軸部２５Ｂの半径方向内方側の立壁面を外周面とする円筒状の「軸部」が形成されている。
【００４６】
ここで、上記した軸受２１Ｊは、図２に示されるように、その円弧状に湾曲した円周領域のうち、第１ギア２３の中心に近い側の円周領域部分が欠落して、第１ギア２３の中心から遠い側の円周領域部分に形状を有して形成されている。詳しくは、上記した軸受２１Ｊの湾曲形状は、同湾曲形状が円環状に連なって形成されたと想定された場合に、ウォームホイール２４と径方向の配置が重なるように配置形成されており、この配置が重なる部分が欠落した形状に形成されている。
【００４７】
したがって、上記のように突出形成された軸受２１Ｊに、第２ギア２５の凹軸部２５Ｂを差し込んで、第２ギア２５を第２収容部２１Ｂ内にセットすることにより、第２ギア２５は、その凹軸部２５Ｂによって囲まれて形成された軸部が、ウォームホイール２４と径方向の配置が重なって、第１ギア２３の回転中心に近い位置に配置された状態として、第１ギア２３と噛合した状態に組み付けられる。
【００４８】
上記した第２ギア２５は、これと噛合状態となっている第１ギア２３が、後述するウォームギア２６からの回転出力の伝達を受けて回転駆動することにより、この第１ギア２３から回転出力の伝達を受けて回転駆動する。このとき、第２ギア２５は、第１ギア２３からの回転出力の伝達を受ける噛合部から、第１ギア２３の回転中心から遠ざかる方向に押圧力の作用を受ける。
【００４９】
しかし、この第２ギア２５が受ける押圧力は、第２ギア２５の凸軸部２５Ａを軸支する蓋ケース２２の軸受孔２２Ｇと、凹軸部２５Ｂ（軸部）を軸支する本体ケース２１の軸受２１Ｊとによって、安定して受け止められるため、第２ギア２５は、第１ギア２３からの回転出力の伝達を受けても、傾いたりすることなく良好に軸回転できるようになっている。詳しくは、上記した本体ケース２１の軸受２１Ｊは、その円周領域の一部が欠落した形状に形成されているが、第２ギア２５が押圧力を受ける各方面には形状を有しているため、第２ギア２５が受けた押圧力を安定して受け止められるようになっている。
【００５０】
ここで、上記した第２ギア２５には、その軸方向に面を向けている両側の盤面部に、複数の凹みが形成されて放熱溝２５Ｄが形成されている。この放熱溝２５Ｄは、第２ギア２５を樹脂成形した際に、第２ギア２５の残存熱をより効率的に外部へ放出できるように機能するものである。この放熱溝２５Ｄにより、第２ギア２５の放熱性が高められて、成形後の第２ギア２５の残存熱による熱変形が防がれることで、第２ギア２５がより精度良く成形されるようになっている。なお、前述した第２ギア２５に形成された凹軸部２５Ｂも、第２ギア２５の軸方向に面を向けている盤面部から凹んで形成されているため、この凹軸部２５Ｂも、「放熱溝」としての機能を備えたものとなっている。
【００５１】
次に、図２を参照して、ウォームギア２６の構成について説明する。このウォームギア２６は、その丸棒状の本体部の外周面に螺旋状の歯が切られて形成されており、前述した本体ケース２１の差込口２１Ｄに長手方向（軸方向）に差し込まれることにより、その切られた歯の一部を本体ケース２１の露出口２１Ｆから露出させた状態として、本体ケース２１にセットされるようになっている。
【００５２】
このウォームギア２６は、図５に示されるように、その丸棒状の本体部の差込方向の先端部に、リング状の下部ワッシャ２７Ｂと円筒状の下部軸受２８Ｂとが軸方向に差し込まれた状態で、本体ケース２１にセットされる。これにより、下部軸受２８Ｂが本体ケース２１に嵌め込まれて軸支された状態となるため、上記したウォームギア２６の差込方向の先端部は、この下部軸受２８Ｂによって回転可能に軸支された状態となって本体ケース２１に組み付けられる。また、ウォームギア２６の差込方向とは反対側の端部は、リング状の上部ワッシャ２７Ａとハット型の上部軸受２８Ａとが軸方向に差し込まれた状態で本体ケース２１にセットされる。
【００５３】
これにより、上部軸受２８Ａの円板状に張り出したフランジ部の座面が、差込口２１Ｄの口内に形成された座面２１Ｑに軸方向に当接して嵌め込まれた状態となるため、上記したウォームギア２６の端部は、この上部軸受２８Ａによって回転可能に軸支された状態として本体ケース２１に組み付けられる。これにより、ウォームギア２６は、本体ケース２１に対して、その外周部に形成された螺旋状の歯の一部を、露出口２１Ｆから露出させた状態として、前述した第１収容部２１Ａ内にセットされるウォームホイール２４の外周歯部に噛合させられる状態となって組み付けられるようになっている。
【００５４】
そして、上記したウォームギア２６の差込方向とは反対側の端部は、その端部に形成された凹み内に、角棒状のフレキシブルワイヤ２９の一端部が差し込まれることにより、互いの断面形状が嵌合して、互いに回転方向に一体的に連結されるようになっている。このフレキシブルワイヤ２９は、その軸方向の両端部分が、中実の鋼材によって高い剛性を備えて形成されているが、その軸方向の中央部分は、細い鋼材が巻きバネ状に巻かれることによって、首振り状に撓むことのできる可撓性を有した中空形状に形成されている。
【００５５】
上記したフレキシブルワイヤ２９は、図５に示されるように、その図示左方側に示された他端部が、前述した電気モータ１０の回転出力軸１０Ａに軸方向に差し込まれることにより、この回転出力軸１０Ａの端部に形成された凹み内に差し込まれて嵌合し、同端部に回転方向に一体的に連結されるようになっている。ここで、フレキシブルワイヤ２９は、そのどちらか一方側の端部を、予め電気モータ１０の回転出力軸１０Ａの端部か、ウォームギア２６の端部かのどちらか一方側に差し込んで嵌合させておき、前述したように取付座１１を台座部２１Ｃに回し込みながらセットすることにより、その差し込みの相手側となる端部の凹みの断面形状に合致するように回転位置が合わせされて差し込まれるため、かかる差し込みの操作を簡便に行えるようになっている。
【００５６】
上記のように電気モータ１０の回転出力軸１０Ａとウォームギア２６とに軸連結されたフレキシブルワイヤ２９は、電気モータ１０を回転駆動させることにより、回転出力軸１０Ａから回転出力の伝達を受けて軸回転し、かかる回転出力をウォームギア２６に回転出力伝達できるようになっている。ここで、上記したフレキシブルワイヤ２９は、電気モータ１０の回転出力軸１０Ａが、ウォームギア２６の中心軸に対して偏心した状態に組み付けられた場合でも、その中央部分を首振りさせる撓み変形によって、この偏心量を吸収し、電気モータ１０からの回転出力をウォームギア２６に良好に伝達できるようになっている。
【００５７】
上記構成の減速装置２０は、ウォームギア２６、ウォームホイール２４、第１ギア２３及び第２ギア２５のそれぞれの間に設定されたギア比により、電気モータ１０から出力された回転速度を減速させて、回転出力軸１０Ａとなるロッド４Ｒ（図１参照）に回転出力する。具体的には、本実施例の減速装置２０では、ウォームギア２６からウォームホイール２４に回転出力される際に回転速度が５０分の１に減速され、更に、第１ギア２３から第２ギア２５に回転出力される際に回転速度が３分の１に減速されるようになっている。
【００５８】
このように、本実施例の電気モータの取付け構造によれば、差込部１２と凹部２１Ｍとの差込構造が、減速装置２０に設けられたウォームギア２６（回転入力軸）を軸支する上部軸受２８Ａ（軸受部）とは半径方向の配置が重ならないように設けられているため、差込部１２が長く形成されていても、差込部１２の差込み移動が上部軸受２８Ａによって邪魔されなくなる。したがって、差込部１２を台座部２１Ｃの凹部２１Ｍ内により深く差し込めるようになるため、差込部１２に必要な所定の差込み長さを確保した上で、取付座１１と台座部２１Ｃとを連結した全長長さの短縮を図ることができる。
【００５９】
また、差込部１２が、減速装置２０におけるウォームギア２６とウォームホイール２４との噛合部との干渉を回避することのできる形状に形成されていることにより、差込部１２の差込み移動が、上記した噛合構造によって邪魔されなくなる。したがって、差込部１２を台座部２１Ｃの凹部２１Ｍ内により深く差し込めるようになるため、取付座１１と台座部２１Ｃとを連結した全長長さの短縮を図ることができる。
【００６０】
また、差込部１２と凹部２１Ｍとの差込構造が同一円周上の円弧型形状に形成されていると共に、差込部１２の円弧長さが凹部２１Ｍの円弧長さよりも短く形成されていることにより、差込部１２を凹部２１Ｍ内に差し込みやすくなると共に、差込部１２を回しながら凹部２１Ｍ内に差し込めるようになる。したがって、取付座１１を台座部２１Ｃに取付けるに際して、差込部１２を凹部２１Ｍ内に回しながら差し込むことによって、回転出力軸１０Ａ（或いは回転出力軸１０Ａに予め装着されたフレキシブルワイヤ２９）の端部をウォームギア２６に予め装着されたフレキシブルワイヤ２９（或いはウォームギア２６）の端部に回転させながら差し込んで嵌合させることができ、両軸の軸連結を容易に行えるようにすることができる。
【００６１】
また、電気モータ１０及び減速装置２０の全長長さの短縮により、これらを狭い設置スペースしかない車両用シート１内に有効的に設置することが可能となる。
【実施例２】
【００６２】
続いて、実施例２の電気モータの取付け構造について、図７を用いて説明する。なお、本実施例では、実施例１で示した電気モータの取付け構造と実質的な構成や作用効果が同じとなっている箇所については、それらの構成に同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所について詳しく説明することとする。
【００６３】
本実施例の電気モータの取付け構造では、差込部１４と凹部２１Ｎとの差込構造が、円周方向の三箇所に互いに離間して形成された断面四角形状の各凹部２１Ｎ内に、同断面四角形状の三本の角棒状の差込部１４が差し込まれる構造となっている。この差込構造も、実施例１で示した構成と同じように、差込口２１Ｄの外周側位置に形成されており、減速装置２０のウォームギア２６とウォームホイール２４とが噛合する噛合部が位置する円周領域部分には差込部１４が差し込まれない構成となっている。
【実施例３】
【００６４】
続いて、実施例３の電気モータの取付け構造について、図８を用いて説明する。なお、本実施例では、実施例１又は実施例２で示した電気モータの取付け構造と実質的な構成や作用効果が同じとなっている箇所については、それらの構成に同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所について詳しく説明することとする。
【００６５】
本実施例の電気モータの取付け構造では、差込部１５と凹部２１Ｐとの差込構造が、円周方向の三箇所に互いに離間して形成された断面円弧型形状の各凹部２１Ｐ内に、同断面円弧型形状の三枚の曲板状の差込部１５が差し込まれる構造となっている。この差込構造も、実施例１で示した構成と同じように、差込口２１Ｄの外周側位置に形成されており、減速装置２０のウォームギア２６とウォームホイール２４とが噛合する噛合部が位置する円周領域部分には差込部１５が差し込まれない構成となっている。また、各差込部１５の円弧長さが、各凹部２１Ｐの円弧長さよりも短く設定されていて、各差込部１５が各凹部２１Ｐ内で回転できるようになっている点は、実施例１と同じ構成となっている。
【実施例４】
【００６６】
続いて、実施例４の電気モータの取付け構造について、図９を用いて説明する。なお、本実施例では、実施例１〜実施例３で示した電気モータの取付け構造と実質的な構成や作用効果が同じとなっている箇所については、それらの構成に同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所について詳しく説明することとする。
【００６７】
本実施例の電気モータの取付け構造では、電気モータ１０の取付座１１（取付け部）に凹部１６が凹み形成されており、減速装置２０の本体ケース２１の台座部２１Ｃ（被取付け部）に、上記した凹部１６に差し込まれる差込部２１Ｒが突出形成されている。これら凹部１６や差込部２１Ｒの形状は、実施例１の図５で示した凹部２１Ｍや差込部１２と同じように断面Ｃ字状にその円周方向の形状の一部が欠落した凹み形状或いは円筒型形状に形成されている。なお、上記した凹部１６や差込部２１Ｒの形状は、実施例２や実施例３で示した構成のように、円周方向に複数に分割されて構成されたものであってもよい。
【００６８】
以上、本発明の実施形態を四つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。例えば、本発明の電気モータの取付け構造は、車両用シートを昇降させてフロアに対する設置高さを変化させるための装置や、シートバックを中折れ作動させるための装置や、アクティブヘッドレストを作動させるための装置など、車両用シートに関連して設けられる各種駆動装置の駆動用に用いられる電気モータと減速装置の組み合わせ構造に適用することができる。
【００６９】
また、上記した電気モータと減速装置の組み合わせ構造は、車両用シートに関連した駆動装置として設けられる用途以外でも、各種の駆動装置に対して適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１の電気モータの取付け構造が採用された電動駆動装置の概略配置を表した斜視図である。
【図２】電動駆動装置の分解斜視図である。
【図３】電動駆動装置の組み図である。
【図４】図３のIV-IV線断面図である。
【図５】減速装置の台座部に形成された凹部の形状を表した構成図である。
【図６】電動駆動装置の内部構造図である。
【図７】実施例２の電気モータの取付け構造の凹部の形状を表した構成図である。
【図８】実施例３の電気モータの取付け構造の凹部の形状を表した構成図である。
【図９】実施例４の電気モータの取付け構造を表した構成図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 車両用シート
２ シートバック
２Ｆ バックフレーム
２Ｆｓ サイドフレーム
２Ｆａ アッパフレーム
２Ｆｂ 上部補強板
２Ｆｃ 下部補強板
３ シートクッション
３Ｆｓ サイドフレーム
４ リクライニング装置
４Ｒ ロッド
５ 電動駆動装置
１０ 電気モータ
１０Ａ 回転出力軸
１１ 取付座（取付け部）
１１Ａ ネジ締め部
１２ 差込部
１３ 配線
１４ 差込部
１５ 差込部
１６ 凹部
２０ 減速装置
２１ 本体ケース
２１Ａ 第１収容部
２１Ｂ 第２収容部
２１Ｃ 台座部（被取付け部）
２１Ｄ 差込口
２１Ｅ ネジ締め部
２１Ｆ 露出口
２１Ｇ 支軸差込溝
２１Ｈ 出力軸挿通孔
２１Ｊ 軸受
２１Ｋ 放熱溝
２１Ｌ ネジ締め部
２１Ｍ 凹部
２１Ｎ 凹部
２１Ｐ 凹部
２１Ｑ 座面
２１Ｒ 差込部
２２ 蓋ケース
２２Ａ 第１収容蓋
２２Ｂ 第２収容蓋
２２Ｆ 支軸差込溝
２２Ｇ 軸受孔
２２Ｊ 放熱溝
２２Ｋ ネジ締め部
２３ 第１ギア
２３Ａ 軸孔
２３Ｂ 支軸
２４ ウォームホイール（減速ギア）
２４Ａ 放熱溝
２５ 第２ギア
２５Ａ 凸軸部
２５Ｂ 凹軸部
２５Ｃ セレーション軸孔
２５Ｄ 放熱溝
２６ ウォームギア（回転入力軸）
２７Ａ 上部ワッシャ
２７Ｂ 下部ワッシャ
２８Ａ 上部軸受（軸受部）
２８Ｂ 下部軸受
２９ フレキシブルワイヤ（回転入力軸）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モータの取付け構造に関する。詳しくは、駆動源となる電気モータを減速装置に回転出力伝達可能に連結する電気モータの取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用シートにおいて、シートバックの背凭れ角度の調整操作を、電動式のリクライニング装置の作動によって行うようになっているものが知られている。そして、このようなリクライニング装置の駆動に用いられる電動駆動装置としては、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。この開示では、駆動源となる電気モータの回転出力が、この電気モータに直結された減速装置によって減速されて出力されるようになっている。
【０００３】
具体的には、上記した電気モータには、減速装置への取付け部となる台座状の取付座が形成されており、この取付座を減速装置の被取付け部となる台座部にセットして、これらをネジ締めによって締結固定することにより、電気モータの回転出力軸と減速装置の回転入力軸とが互いに軸連結された状態となって、電気モータが減速装置に対して動力伝達可能に連結されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８６１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記開示の従来技術では、電気モータと減速装置との連結により、その連結による全長が長くなってしまうという問題がある。具体的には、電気モータの取付座には、減速装置の台座部に形成された凹部内に差し込まれてセットされる差込部が突出形成されている。しかし、この差込部は、上記した台座部に形成された凹部内に差し込まれることにより、減速装置の回転入力軸（ウォームギア）を軸支している軸受の座面と軸方向に対面するようになっている。したがって、この差込移動量の制約により、同差込方向の全長長さの短縮が難しくなる。
【０００６】
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、電気モータを減速装置に連結した全長長さの短縮を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の電気モータの取付け構造は次の手段をとる。
先ず、第１の発明は、駆動源となる電気モータを減速装置に回転出力伝達可能に連結するための電気モータの取付け構造である。電気モータには、減速装置への取付け部が形成されている。この取付け部を減速装置の被取付け部にセットして取付けることにより、電気モータに備えられた回転出力軸と減速装置に備えられた回転入力軸とが互いに動力伝達可能に軸連結されるようになっている。取付け部が被取付け部に取付けられる取付け構造は、そのどちらか一方に凹み形成された凹部内に他方に突出形成された差込部が差し込まれてセットされる取付け構造となっている。差込部が凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、減速装置に設けられた回転入力軸を軸支する軸受部とは半径方向の配置が重ならないように設けられている。
【０００８】
この第１の発明によれば、差込部と凹部との差込構造が、減速装置に設けられた回転入力軸を軸支する軸受部とは半径方向の配置が重ならないように設けられているため、差込部が長く形成されていても、差込部の差込み移動が軸受部によって邪魔されなくなる。したがって、差込部を凹部内により深く差し込めるようになるため、差込部に必要な所定の差込み長さを確保した上で、取付け部と被取付け部とを連結した全長長さの短縮を図ることができる。
【０００９】
次に、第２の発明は、上述した第１の発明において、差込部が凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、減速装置に備えられた回転入力軸の軸線まわりに描かれる一つの円周上の位置に配されている。差込構造の形状は、その円周領域のうち、少なくとも減速装置の回転入力軸とこの回転入力軸に噛合して設けられた減速ギアとの噛合部が配置された円周領域部分が欠落した形状となっている。
【００１０】
この第２の発明によれば、差込部が、減速装置における回転入力軸と減速ギアとの噛合部との干渉を回避する形状に形成されていることにより、差込部の差込み移動が、上記した噛合構造によって邪魔されなくなる。したがって、差込部を凹部内により深く差し込めるようになるため、取付け部と被取付け部とを連結した全長長さの短縮を図ることができる。
【００１１】
次に、第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、差込部が凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、次のようになっている。先ず、凹部が、回転入力軸の軸線まわりに描かれる円周形状に沿って湾曲した円弧型形状に凹んで形成されている。そして、差込部が、凹部の円弧型形状に合致する円弧型形状に突出して形成されている。そして、差込部の円弧型形状の円弧長さが、凹部の円弧型形状の円弧長さよりも短く形成されている。
【００１２】
この第３の発明によれば、差込部と凹部との差込構造が同一円周上の円弧型形状に形成されていると共に、差込部の円弧長さが凹部の円弧長さよりも短く形成されていることにより、差込部を凹部内に差し込みやすくなると共に、差込部を回しながら凹部内に差し込めるようになる。したがって、取付け部を被取付け部に取付けるに際して、差込部を凹部内に回しながら差し込むことによって、回転出力軸を回転入力軸に回転させながら差し込んで嵌合させることができ、両軸の軸連結を容易に行えるようにすることができる。
【００１３】
次に、第４の発明は、上述した第１から第３のいずれかの発明において、電気モータ及び減速装置が、車両用シートのシートバックの背凭れ角度を調整する電動式リクライニング装置の駆動に用いられる電動駆動装置を構成している。
【００１４】
この第４の発明によれば、電気モータ及び減速装置の全長長さの短縮により、これらを狭い設置スペースしかない車両用シート内に有効的に設置することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１６】
始めに、実施例１の電気モータの取付け構造について、図１〜図６を用いて説明する。この電気モータの取付け構造は、図１に示されるように、車両用シート１のシートバック２内に配設された電動駆動装置５に適用されているものである。ここで、車両用シート１は、背凭れとなるシートバック２と、着座部となるシートクッション３とを有して構成されている。このシートバック２は、その左右両サイドの下端部が、それぞれ、電動式のリクライニング装置４，４を介して、シートクッション３の左右両サイドの後端部と連結されている。
【００１７】
これらリクライニング装置４，４は、常時は、回転留めされた状態として、シートバック２の背凭れ角度を固定した状態となって保持されている。そして、各リクライニング装置４，４は、それらの内部に挿通された操作軸（図示省略）同士を連結しているロッド４Ｒが、電動駆動装置５によって軸回動操作されることにより、シートバック２の背凭れ角度を変動させるように駆動操作されるようになっている。
【００１８】
ここで、上記した電動駆動装置５は、シートバック２の骨格を成すバックフレーム２Ｆの枠内部に固定されて設けられている。詳しくは、バックフレーム２Ｆは、シートバック２の左右両サイドの骨格を成す縦長状の鋼板より成るサイドフレーム２Ｆｓ，２Ｆｓと、これら両サイドフレーム２Ｆｓ，２Ｆｓの上端部同士を繋ぐように架け渡されて設けられた逆Ｕ字状の鋼管製のアッパフレーム２Ｆａとが、互いに一体的に剛結合されて構成されている。
【００１９】
そして、上記したバックフレーム２Ｆの両サイドフレーム２Ｆｓ，２Ｆｓ間には、鋼板製の上部補強板２Ｆｂと下部補強板２Ｆｃとが架け渡されて剛結合されており、これら補強板２Ｆｂ，２Ｆｃによって、バックフレーム２Ｆのフレーム強度が高められて構成されている。そして、車両用シート１の着座者から見て右側となる図示向かって左側のサイドフレーム２Ｆｓの内板側部には、前述した電動駆動装置５が下部補強板２Ｆｃに固定されて設けられている。
【００２０】
ここで、前述したリクライニング装置４，４は、詳しくは、シートバック２の左右両サイドの骨格を成すサイドフレーム２Ｆｓ，２Ｆｓと、シートクッション３の左右両サイドの骨格を成すサイドフレーム３Ｆｓ，３Ｆｓとをそれぞれ連結して設けられている。以下、上記した電動駆動装置５の構成について、図２〜図６を用いて詳しく説明していく。この電動駆動装置５は、図２に良く示されるように、駆動源となる電気モータ１０と、この電気モータ１０から出力された回転出力を減速させて、前述した各リクライニング装置４，４の操作軸となるロッド４Ｒに回転出力する減速装置２０と、を有して構成されている。
【００２１】
前者の電気モータ１０は、特開２００８−８６１１０号公報等の文献に開示された公知の作動構造となっており、電力供給用に電気接続された配線１３からの電力供給を受けることにより、その内部に収納されたアーマチュアを回転駆動させて、回転出力する構成となっている。ここで、電気モータ１０には、後述する減速装置２０の本体ケース２１への取付け部となる樹脂製の取付座１１が一体的に形成されている。
【００２２】
そして、この取付座１１には、本体ケース２１に形成された凹部２１Ｍ内に差し込まれることによって、本体ケース２１に対する連結強度を高める機能をする差込部１２が突出して形成されている。この差込部１２は、断面Ｃ字状にその円周方向の形状の一部が欠落した円筒型形状に突出して形成されている。なお、差込部１２の構成については、後に詳しく説明することとする。
【００２３】
一方、後者の減速装置２０は、樹脂製の本体ケース２１と、樹脂製の蓋ケース２２と、樹脂製の第１ギア２３及びウォームホイール２４の一体成形物と、樹脂製の第２ギア２５と、金属製のウォームギア２６と、金属製のフレキシブルワイヤ２９と、が一つに組み付けられて構成されている。ここで、ウォームホイール２４が本発明の減速ギアに相当し、ウォームギア２６が本発明の回転入力軸に相当する。
【００２４】
以下、上記した各部品の具体的構成について、順に説明していく。先ず、本体ケース２１について説明する。この本体ケース２１は、樹脂の一体成形品として形成されており、第１ギア２３及びウォームホイール２４の一体成形物を収容可能な第１収容部２１Ａと、第２ギア２５を収容可能な第２収容部２１Ｂとが、段差状に凹んで形成されている。
【００２５】
そして、上記した本体ケース２１には、前述した電気モータ１０に設けられた取付座１１の取付け部となる台座部２１Ｃが形成されている。ここで、取付座１１が本発明の取付け部に相当し、台座部２１Ｃが本発明の被取付け部に相当する。上記した台座部２１Ｃには、取付座１１に突出形成された差込部１２を差し込むための断面円弧状に凹んだ凹部２１Ｍと、後述するウォームギア２６を挿通して装着するための断面円形状に貫通した差込口２１Ｄとが形成されている。
【００２６】
ここで、前述した凹部２１Ｍは、図５〜図６に示されるように、ウォームギア２６が挿通される断面円形状の差込口２１Ｄの外周側位置に形成されており、同差込口２１Ｄの中心まわりに描かれる円弧型形状に凹んで形成されている。詳しくは、凹部２１Ｍの円弧型形状は、図６に良く示されるように、その円周領域のうち、後述する減速装置２０のウォームギア２６とウォームホイール２４とが噛合する噛合部が位置する円周領域部分が欠落した形状となっている。
【００２７】
これにより、上記した凹部２１Ｍ内に差し込まれる取付座１１の差込部１２は、その差し込みの深さが深い位置に設定されていても、ウォームギア２６とウォームホイール２４との噛合部とは干渉しないようになっている。また、凹部２１Ｍは、差込口２１Ｄの外周側位置に形成されているため、例えば、差込部１２が差込口２１Ｄ内に差し込まれる構成となっている場合と比べると、差込部１２が差込口２１Ｄ内に設けられるウォームギア２６の軸受部（上部軸受２８Ａ）等の障害物と干渉するおそれのない構成となっている。
【００２８】
これにより、差込部１２は、図５に示されるように、上記したウォームギア２６の軸受部（上部軸受２８Ａ）と軸方向の配置が重なる深い位置まで、本体ケース２１に対して深く差し込めるようになっている。このように、所定の差し込み長さを有して形成された差込部１２を、本体ケース２１に対してより深い位置まで差し込めるように構成されていることにより、電気モータ１０を本体ケース２１に取り付けた電動駆動装置５全体の全長長さが短縮化されている。
【００２９】
上記構成の台座部２１Ｃには、先ず、取付座１１の差込部１２を凹部２１Ｍ内に差し込んで、取付座１１のネジ締めの締結箇所となる各ネジ締め部１１Ａ・・を台座部２１Ｃに形成された各ネジ締め部２１Ｅ・・に位置合わせして、両部を互いにネジ締めして締結することにより、取付座１１が一体的に取り付けられる（図３参照）。ここで、図６に示されるように、上記した差込部１２（図２参照）の円弧長さは、凹部２１Ｍの円弧長さよりも短く設定されている。
【００３０】
これにより、差込部１２は、凹部２１Ｍ内において、その円弧長さの差分によって、凹部２１Ｍに対して回転できるようになっている。したがって、取付座１１を台座部２１Ｃに取り付ける際には、上記した円弧長さの差分によって、差込部１２を凹部２１Ｍ内に比較的容易に差し込むことができる。ところで、図２に戻って、上記した本体ケース２１には、前述した差込口２１Ｄの貫通した孔内の一部を、第１収容部２１Ａの立壁面に露出させる露出口２１Ｆが開口形成されている。
【００３１】
この露出口２１Ｆは、後述する差込口２１Ｄ内に差し込まれるウォームギア２６の歯部を、その開口部分から露出させる機能をするものとなっている。そして、上記した本体ケース２１の第１収容部２１Ａには、この第１収容部２１Ａに収容される第１ギア２３及びウォームホイール２４の一体成形物の回転軸となる支軸２３Ｂを差し込んで軸支することのできる断面円形状の支軸差込溝２１Ｇが凹み形成されている。
【００３２】
そして、更に、本体ケース２１の第２収容部２１Ｂには、この第２収容部２１Ｂに収容される第２ギア２５の中心部に挿通される出力軸（ロッド４Ｒ（図１参照））を貫通させて挿通することのできる断面円形状の出力軸挿通孔２１Ｈが形成されている。更に、上記した第２収容部２１Ｂの収容面部上には、円弧状に湾曲した棚状の軸受２１Ｊが突出して形成されている。この軸受２１Ｊは、第２ギア２５が第２収容部２１Ｂ内にセットされることにより、第２ギア２５に円環状に凹み形成された凹軸部２５Ｂに入り込んで、第２ギア２５を回転可能に軸支する「軸受」として機能するようになっている。
【００３３】
ここで、図３に示されるように、本体ケース２１の外側の板面部には、複数の凹みによって構成された放熱溝２１Ｋが形成されている。この放熱溝２１Ｋは、本体ケース２１を樹脂成形した際に、本体ケース２１の残存熱をより効率的に外部へ放出できるように機能するものである。この放熱溝２１Ｋにより、本体ケース２１の放熱性が高められて、成形後の本体ケース２１の残存熱による熱変形が防がれることで、本体ケース２１がより精度良く成形されるようになっている。
【００３４】
次に、図２に戻って、蓋ケース２２について説明する。この蓋ケース２２も、前述した本体ケース２１と同じように、樹脂の一体成形品として形成されており、本体ケース２１に蓋をする態様で本体ケース２１に組み付けられるようになっている。この蓋ケース２２には、本体ケース２１に形成された第１収容部２１Ａ及び第２収容部２１Ｂと対面する位置に、それぞれ、第１収容部２１Ａに蓋をする第１収容蓋２２Ａと、第２収容部２１Ｂに蓋をする第２収容蓋２２Ｂとが形成されている。
【００３５】
そして、上記した第１収容蓋２２Ａには、前述した本体ケース２１に形成された支軸差込溝２１Ｇと共に、第１ギア２３の回転軸となる支軸２３Ｂを差し込んで軸支することのできる断面円形状の支軸差込溝２２Ｆが凹み形成されている。そして、第２収容蓋２２Ｂには、第２収容部２１Ｂに収容された第２ギア２５の中心部に、円筒状に突出形成された凸軸部２５Ａを受け入れて回転可能に軸支することのできる「軸受」として機能する断面円形状の軸受孔２２Ｇが貫通形成されている。
【００３６】
そして、この蓋ケース２２には、図示されている外側の板面部に複数の凹みが形成されて放熱溝２２Ｊが形成されている。この放熱溝２２Ｊは、蓋ケース２２を樹脂成形した際に、蓋ケース２２の残存熱をより効率的に外部へ放出できるように機能するものである。この放熱溝２２Ｊにより、蓋ケース２２の放熱性が高められて、成形後の蓋ケース２２の残存熱による熱変形が防がれることで、蓋ケース２２がより精度良く成形されるようになっている。
【００３７】
上記した蓋ケース２２は、本体ケース２１に蓋をするように組み付けられて、その周縁部箇所に形成された各ネジ締め部２２Ｋ・・を、本体ケース２１の周縁部に形成された各ネジ締め部２１Ｌ・・に位置合わせしてネジ締めすることにより、本体ケース２１に一体的に組み付けられる。
【００３８】
次に、第１ギア２３及びウォームホイール２４の一体成形物について説明する。この一体成形物は、樹脂の一体成形品として形成されており、第１ギア２３とウォームホイール２４とが互いに軸方向に隣接するように配置形成されている。これら第１ギア２３とウォームホイール２４とは、互いのギア形状・ホイール形状の中心軸線が同心となるように形成されている。ここで、ウォームホイール２４は、第１ギア２３よりもひとまわり大きな形状に形成されており、前述した本体ケース２１に形成された第１収容部２１Ａに対して、同収容部２１Ａの立壁面との間に若干の隙間を有した状態にセットされるようになっている。
【００３９】
このウォームホイール２４及び第１ギア２３の一体成形物には、それらの中心部に、軸方向に貫通する断面円形状の軸孔２３Ａが形成されている。そして、この軸孔２３Ａ内に、回転軸となる丸棒状の支軸２３Ｂが挿通されて、同支軸２３Ｂの端部が本体ケース２１の支軸差込溝２１Ｇと蓋ケース２２の支軸差込溝２２Ｆとにそれぞれ差し込まれて固定されることにより、ウォームホイール２４と第１ギア２３との一体成形物が、支軸２３Ｂによって回転可能に軸支されるようになっている。
【００４０】
そして、上記したウォームホイール２４は、支軸２３Ｂによって本体ケース２１に回転可能に軸支された状態に組み付けられることにより、その外周部に形成された歯部が、前述した本体ケース２１の露出口２１Ｆから歯部を露出させるウォームギア２６と噛合するように組み付けられるようになっている。ここで、上記したウォームホイール２４には、その軸方向に面を向けている両側の盤面部に、複数の凹みが形成されて放熱溝２４Ａが形成されている。
【００４１】
この放熱溝２４Ａは、ウォームホイール２４を樹脂成形した際に、ウォームホイール２４の残存熱をより効率的に外部へ放出できるように機能するものである。この放熱溝２４Ａにより、ウォームホイール２４の放熱性が高められて、成形後のウォームホイール２４の残存熱による熱変形が防がれることで、ウォームホイール２４がより精度良く成形されるようになっている。なお、第１ギア２３には、「放熱溝」となる凹みが形成されていないが、この第１ギア２３は、全体が肉薄に形成されているため、樹脂成形後には、その残存熱が外部に十分に放熱されるようになっている。
【００４２】
次に、第２ギア２５について説明する。この第２ギア２５は、樹脂の一体成形品として形成されており、前述した本体ケース２１に形成された第２収容部２１Ｂに対して、同収容部２１Ｂの立壁面との間に若干の隙間を有した状態にセットされるようになっている。この第２ギア２５には、その中心部に、図示されている一方側の盤面部から軸方向に円筒状に突出する凸軸部２５Ａと、図示では裏側となって隠れている他方側の盤面部から軸方向に円環状に凹み込む凹軸部２５Ｂとが形成されている。
【００４３】
前者の凸軸部２５Ａは、その円筒形状に突出した内部に、軸方向に貫通したセレーション軸孔２５Ｃが形成されている。このセレーション軸孔２５Ｃは、その内周面がセレーション状にギザギザした形状に形成されており、その孔内に、セレーション軸孔２５Ｃと合致するセレーションの外周面形状を有した出力軸となるロッド４Ｒ（図１）が挿通されることにより、ロッド４Ｒと回転方向に一体的に嵌合されるようになっている。
【００４４】
上記した凸軸部２５Ａは、蓋ケース２２が組み付けられた際に、蓋ケース２２に形成された軸受孔２２Ｇに差し込まれて、この軸受孔２２Ｇによって回転可能に軸支されるようになっている。一方、後者の凹軸部２５Ｂは、図４に示されるように、前述した軸方向に貫通形成されたセレーション軸孔２５Ｃの外周側を覆うように、円環状に繋がって形成されている。この凹軸部２５Ｂは、第２ギア２５が本体ケース２１の第２収容部２１Ｂ内にセットされることにより、この第２収容部２１Ｂから突出した円弧状に湾曲した軸受２１Ｊが、軸方向に差し込まれるようになっている。
【００４５】
ここで、軸受２１Ｊは、凹軸部２５Ｂの湾曲した凹み形状に合致するように湾曲して形成されており、円環状に連なって形成された凹軸部２５Ｂの円周方向の一部に差し込まれることにより、この一部の支えによって、第２ギア２５を回転可能に軸支するようになっている。このように、第２ギア２５に凹軸部２５Ｂを形成したことにより、この凹軸部２５Ｂによって囲まれた肉厚部分に、この凹軸部２５Ｂの半径方向内方側の立壁面を外周面とする円筒状の「軸部」が形成されている。
【００４６】
ここで、上記した軸受２１Ｊは、図２に示されるように、その円弧状に湾曲した円周領域のうち、第１ギア２３の中心に近い側の円周領域部分が欠落して、第１ギア２３の中心から遠い側の円周領域部分に形状を有して形成されている。詳しくは、上記した軸受２１Ｊの湾曲形状は、同湾曲形状が円環状に連なって形成されたと想定された場合に、ウォームホイール２４と径方向の配置が重なるように配置形成されており、この配置が重なる部分が欠落した形状に形成されている。
【００４７】
したがって、上記のように突出形成された軸受２１Ｊに、第２ギア２５の凹軸部２５Ｂを差し込んで、第２ギア２５を第２収容部２１Ｂ内にセットすることにより、第２ギア２５は、その凹軸部２５Ｂによって囲まれて形成された軸部が、ウォームホイール２４と径方向の配置が重なって、第１ギア２３の回転中心に近い位置に配置された状態として、第１ギア２３と噛合した状態に組み付けられる。
【００４８】
上記した第２ギア２５は、これと噛合状態となっている第１ギア２３が、後述するウォームギア２６からの回転出力の伝達を受けて回転駆動することにより、この第１ギア２３から回転出力の伝達を受けて回転駆動する。このとき、第２ギア２５は、第１ギア２３からの回転出力の伝達を受ける噛合部から、第１ギア２３の回転中心から遠ざかる方向に押圧力の作用を受ける。
【００４９】
しかし、この第２ギア２５が受ける押圧力は、第２ギア２５の凸軸部２５Ａを軸支する蓋ケース２２の軸受孔２２Ｇと、凹軸部２５Ｂ（軸部）を軸支する本体ケース２１の軸受２１Ｊとによって、安定して受け止められるため、第２ギア２５は、第１ギア２３からの回転出力の伝達を受けても、傾いたりすることなく良好に軸回転できるようになっている。詳しくは、上記した本体ケース２１の軸受２１Ｊは、その円周領域の一部が欠落した形状に形成されているが、第２ギア２５が押圧力を受ける各方面には形状を有しているため、第２ギア２５が受けた押圧力を安定して受け止められるようになっている。
【００５０】
ここで、上記した第２ギア２５には、その軸方向に面を向けている両側の盤面部に、複数の凹みが形成されて放熱溝２５Ｄが形成されている。この放熱溝２５Ｄは、第２ギア２５を樹脂成形した際に、第２ギア２５の残存熱をより効率的に外部へ放出できるように機能するものである。この放熱溝２５Ｄにより、第２ギア２５の放熱性が高められて、成形後の第２ギア２５の残存熱による熱変形が防がれることで、第２ギア２５がより精度良く成形されるようになっている。なお、前述した第２ギア２５に形成された凹軸部２５Ｂも、第２ギア２５の軸方向に面を向けている盤面部から凹んで形成されているため、この凹軸部２５Ｂも、「放熱溝」としての機能を備えたものとなっている。
【００５１】
次に、図２を参照して、ウォームギア２６の構成について説明する。このウォームギア２６は、その丸棒状の本体部の外周面に螺旋状の歯が切られて形成されており、前述した本体ケース２１の差込口２１Ｄに長手方向（軸方向）に差し込まれることにより、その切られた歯の一部を本体ケース２１の露出口２１Ｆから露出させた状態として、本体ケース２１にセットされるようになっている。
【００５２】
このウォームギア２６は、図５に示されるように、その丸棒状の本体部の差込方向の先端部に、リング状の下部ワッシャ２７Ｂと円筒状の下部軸受２８Ｂとが軸方向に差し込まれた状態で、本体ケース２１にセットされる。これにより、下部軸受２８Ｂが本体ケース２１に嵌め込まれて軸支された状態となるため、上記したウォームギア２６の差込方向の先端部は、この下部軸受２８Ｂによって回転可能に軸支された状態となって本体ケース２１に組み付けられる。また、ウォームギア２６の差込方向とは反対側の端部は、リング状の上部ワッシャ２７Ａとハット型の上部軸受２８Ａとが軸方向に差し込まれた状態で本体ケース２１にセットされる。
【００５３】
これにより、上部軸受２８Ａの円板状に張り出したフランジ部の座面が、差込口２１Ｄの口内に形成された座面２１Ｑに軸方向に当接して嵌め込まれた状態となるため、上記したウォームギア２６の端部は、この上部軸受２８Ａによって回転可能に軸支された状態として本体ケース２１に組み付けられる。これにより、ウォームギア２６は、本体ケース２１に対して、その外周部に形成された螺旋状の歯の一部を、露出口２１Ｆから露出させた状態として、前述した第１収容部２１Ａ内にセットされるウォームホイール２４の外周歯部に噛合させられる状態となって組み付けられるようになっている。
【００５４】
そして、上記したウォームギア２６の差込方向とは反対側の端部は、その端部に形成された凹み内に、角棒状のフレキシブルワイヤ２９の一端部が差し込まれることにより、互いの断面形状が嵌合して、互いに回転方向に一体的に連結されるようになっている。このフレキシブルワイヤ２９は、その軸方向の両端部分が、中実の鋼材によって高い剛性を備えて形成されているが、その軸方向の中央部分は、細い鋼材が巻きバネ状に巻かれることによって、首振り状に撓むことのできる可撓性を有した中空形状に形成されている。
【００５５】
上記したフレキシブルワイヤ２９は、図５に示されるように、その図示左方側に示された他端部が、前述した電気モータ１０の回転出力軸１０Ａに軸方向に差し込まれることにより、この回転出力軸１０Ａの端部に形成された凹み内に差し込まれて嵌合し、同端部に回転方向に一体的に連結されるようになっている。ここで、フレキシブルワイヤ２９は、そのどちらか一方側の端部を、予め電気モータ１０の回転出力軸１０Ａの端部か、ウォームギア２６の端部かのどちらか一方側に差し込んで嵌合させておき、前述したように取付座１１を台座部２１Ｃに回し込みながらセットすることにより、その差し込みの相手側となる端部の凹みの断面形状に合致するように回転位置が合わせされて差し込まれるため、かかる差し込みの操作を簡便に行えるようになっている。
【００５６】
上記のように電気モータ１０の回転出力軸１０Ａとウォームギア２６とに軸連結されたフレキシブルワイヤ２９は、電気モータ１０を回転駆動させることにより、回転出力軸１０Ａから回転出力の伝達を受けて軸回転し、かかる回転出力をウォームギア２６に回転出力伝達できるようになっている。ここで、上記したフレキシブルワイヤ２９は、電気モータ１０の回転出力軸１０Ａが、ウォームギア２６の中心軸に対して偏心した状態に組み付けられた場合でも、その中央部分を首振りさせる撓み変形によって、この偏心量を吸収し、電気モータ１０からの回転出力をウォームギア２６に良好に伝達できるようになっている。
【００５７】
上記構成の減速装置２０は、ウォームギア２６、ウォームホイール２４、第１ギア２３及び第２ギア２５のそれぞれの間に設定されたギア比により、電気モータ１０から出力された回転速度を減速させて、回転出力軸１０Ａとなるロッド４Ｒ（図１参照）に回転出力する。具体的には、本実施例の減速装置２０では、ウォームギア２６からウォームホイール２４に回転出力される際に回転速度が５０分の１に減速され、更に、第１ギア２３から第２ギア２５に回転出力される際に回転速度が３分の１に減速されるようになっている。
【００５８】
このように、本実施例の電気モータの取付け構造によれば、差込部１２と凹部２１Ｍとの差込構造が、減速装置２０に設けられたウォームギア２６（回転入力軸）を軸支する上部軸受２８Ａ（軸受部）とは半径方向の配置が重ならないように設けられているため、差込部１２が長く形成されていても、差込部１２の差込み移動が上部軸受２８Ａによって邪魔されなくなる。したがって、差込部１２を台座部２１Ｃの凹部２１Ｍ内により深く差し込めるようになるため、差込部１２に必要な所定の差込み長さを確保した上で、取付座１１と台座部２１Ｃとを連結した全長長さの短縮を図ることができる。
【００５９】
また、差込部１２が、減速装置２０におけるウォームギア２６とウォームホイール２４との噛合部との干渉を回避することのできる形状に形成されていることにより、差込部１２の差込み移動が、上記した噛合構造によって邪魔されなくなる。したがって、差込部１２を台座部２１Ｃの凹部２１Ｍ内により深く差し込めるようになるため、取付座１１と台座部２１Ｃとを連結した全長長さの短縮を図ることができる。
【００６０】
また、差込部１２と凹部２１Ｍとの差込構造が同一円周上の円弧型形状に形成されていると共に、差込部１２の円弧長さが凹部２１Ｍの円弧長さよりも短く形成されていることにより、差込部１２を凹部２１Ｍ内に差し込みやすくなると共に、差込部１２を回しながら凹部２１Ｍ内に差し込めるようになる。したがって、取付座１１を台座部２１Ｃに取付けるに際して、差込部１２を凹部２１Ｍ内に回しながら差し込むことによって、回転出力軸１０Ａ（或いは回転出力軸１０Ａに予め装着されたフレキシブルワイヤ２９）の端部をウォームギア２６に予め装着されたフレキシブルワイヤ２９（或いはウォームギア２６）の端部に回転させながら差し込んで嵌合させることができ、両軸の軸連結を容易に行えるようにすることができる。
【００６１】
また、電気モータ１０及び減速装置２０の全長長さの短縮により、これらを狭い設置スペースしかない車両用シート１内に有効的に設置することが可能となる。
【実施例２】
【００６２】
続いて、実施例２の電気モータの取付け構造について、図７を用いて説明する。なお、本実施例では、実施例１で示した電気モータの取付け構造と実質的な構成や作用効果が同じとなっている箇所については、それらの構成に同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所について詳しく説明することとする。
【００６３】
本実施例の電気モータの取付け構造では、差込部１４と凹部２１Ｎとの差込構造が、円周方向の三箇所に互いに離間して形成された断面四角形状の各凹部２１Ｎ内に、同断面四角形状の三本の角棒状の差込部１４が差し込まれる構造となっている。この差込構造も、実施例１で示した構成と同じように、差込口２１Ｄの外周側位置に形成されており、減速装置２０のウォームギア２６とウォームホイール２４とが噛合する噛合部が位置する円周領域部分には差込部１４が差し込まれない構成となっている。
【実施例３】
【００６４】
続いて、実施例３の電気モータの取付け構造について、図８を用いて説明する。なお、本実施例では、実施例１又は実施例２で示した電気モータの取付け構造と実質的な構成や作用効果が同じとなっている箇所については、それらの構成に同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所について詳しく説明することとする。
【００６５】
本実施例の電気モータの取付け構造では、差込部１５と凹部２１Ｐとの差込構造が、円周方向の三箇所に互いに離間して形成された断面円弧型形状の各凹部２１Ｐ内に、同断面円弧型形状の三枚の曲板状の差込部１５が差し込まれる構造となっている。この差込構造も、実施例１で示した構成と同じように、差込口２１Ｄの外周側位置に形成されており、減速装置２０のウォームギア２６とウォームホイール２４とが噛合する噛合部が位置する円周領域部分には差込部１５が差し込まれない構成となっている。また、各差込部１５の円弧長さが、各凹部２１Ｐの円弧長さよりも短く設定されていて、各差込部１５が各凹部２１Ｐ内で回転できるようになっている点は、実施例１と同じ構成となっている。
【実施例４】
【００６６】
続いて、実施例４の電気モータの取付け構造について、図９を用いて説明する。なお、本実施例では、実施例１〜実施例３で示した電気モータの取付け構造と実質的な構成や作用効果が同じとなっている箇所については、それらの構成に同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所について詳しく説明することとする。
【００６７】
本実施例の電気モータの取付け構造では、電気モータ１０の取付座１１（取付け部）に凹部１６が凹み形成されており、減速装置２０の本体ケース２１の台座部２１Ｃ（被取付け部）に、上記した凹部１６に差し込まれる差込部２１Ｒが突出形成されている。これら凹部１６や差込部２１Ｒの形状は、実施例１の図５で示した凹部２１Ｍや差込部１２と同じように断面Ｃ字状にその円周方向の形状の一部が欠落した凹み形状或いは円筒型形状に形成されている。なお、上記した凹部１６や差込部２１Ｒの形状は、実施例２や実施例３で示した構成のように、円周方向に複数に分割されて構成されたものであってもよい。
【００６８】
以上、本発明の実施形態を四つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。例えば、本発明の電気モータの取付け構造は、車両用シートを昇降させてフロアに対する設置高さを変化させるための装置や、シートバックを中折れ作動させるための装置や、アクティブヘッドレストを作動させるための装置など、車両用シートに関連して設けられる各種駆動装置の駆動用に用いられる電気モータと減速装置の組み合わせ構造に適用することができる。
【００６９】
また、上記した電気モータと減速装置の組み合わせ構造は、車両用シートに関連した駆動装置として設けられる用途以外でも、各種の駆動装置に対して適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１の電気モータの取付け構造が採用された電動駆動装置の概略配置を表した斜視図である。
【図２】電動駆動装置の分解斜視図である。
【図３】電動駆動装置の組み図である。
【図４】図３のIV-IV線断面図である。
【図５】減速装置の台座部に形成された凹部の形状を表した構成図である。
【図６】電動駆動装置の内部構造図である。
【図７】実施例２の電気モータの取付け構造の凹部の形状を表した構成図である。
【図８】実施例３の電気モータの取付け構造の凹部の形状を表した構成図である。
【図９】実施例４の電気モータの取付け構造を表した構成図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 車両用シート
２ シートバック
２Ｆ バックフレーム
２Ｆｓ サイドフレーム
２Ｆａ アッパフレーム
２Ｆｂ 上部補強板
２Ｆｃ 下部補強板
３ シートクッション
３Ｆｓ サイドフレーム
４ リクライニング装置
４Ｒ ロッド
５ 電動駆動装置
１０ 電気モータ
１０Ａ 回転出力軸
１１ 取付座（取付け部）
１１Ａ ネジ締め部
１２ 差込部
１３ 配線
１４ 差込部
１５ 差込部
１６ 凹部
２０ 減速装置
２１ 本体ケース
２１Ａ 第１収容部
２１Ｂ 第２収容部
２１Ｃ 台座部（被取付け部）
２１Ｄ 差込口
２１Ｅ ネジ締め部
２１Ｆ 露出口
２１Ｇ 支軸差込溝
２１Ｈ 出力軸挿通孔
２１Ｊ 軸受
２１Ｋ 放熱溝
２１Ｌ ネジ締め部
２１Ｍ 凹部
２１Ｎ 凹部
２１Ｐ 凹部
２１Ｑ 座面
２１Ｒ 差込部
２２ 蓋ケース
２２Ａ 第１収容蓋
２２Ｂ 第２収容蓋
２２Ｆ 支軸差込溝
２２Ｇ 軸受孔
２２Ｊ 放熱溝
２２Ｋ ネジ締め部
２３ 第１ギア
２３Ａ 軸孔
２３Ｂ 支軸
２４ ウォームホイール（減速ギア）
２４Ａ 放熱溝
２５ 第２ギア
２５Ａ 凸軸部
２５Ｂ 凹軸部
２５Ｃ セレーション軸孔
２５Ｄ 放熱溝
２６ ウォームギア（回転入力軸）
２７Ａ 上部ワッシャ
２７Ｂ 下部ワッシャ
２８Ａ 上部軸受（軸受部）
２８Ｂ 下部軸受
２９ フレキシブルワイヤ（回転入力軸）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源となる電気モータを減速装置に回転出力伝達可能に連結するための電気モータの取付け構造であって、
前記電気モータには前記減速装置への取付け部が形成されており、該取付け部を前記減速装置の被取付け部にセットして取付けることにより前記電気モータに備えられた回転出力軸と前記減速装置に備えられた回転入力軸とが互いに動力伝達可能に軸連結されるようになっており、
前記取付け部が前記被取付け部に取付けられる取付け構造はそのどちらか一方に凹み形成された凹部内に他方に突出形成された差込部が差し込まれてセットされる取付け構造となっており、該差込部が前記凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は前記減速装置に設けられた前記回転入力軸を軸支する軸受部とは半径方向の配置が重ならないように設けられていることを特徴とする電気モータの取付け構造。
【請求項２】
請求項１に記載の電気モータの取付け構造であって、
前記差込部が前記凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、前記減速装置に備えられた回転入力軸の軸線まわりに描かれる一つの円周上の位置に配されており、該差込構造の形状はその円周領域のうち少なくとも前記減速装置の回転入力軸と該回転入力軸に噛合して設けられた減速ギアとの噛合部が配置された円周領域部分が欠落した形状となっていることを特徴とする電気モータの取付け構造。
【請求項３】
請求項２に記載の電気モータの取付け構造であって、
前記差込部が前記凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、前記凹部が前記回転入力軸の軸線まわりに描かれる円周形状に沿って湾曲した円弧型形状に凹んで形成されており、前記差込部が前記凹部の円弧型形状に合致する円弧型形状に突出して形成されており、該差込部の円弧型形状の円弧長さが前記凹部の円弧型形状の円弧長さよりも短く形成されていることを特徴とする電気モータの取付け構造。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の電気モータの取付け構造であって、
前記電気モータ及び減速装置が車両用シートのシートバックの背凭れ角度を調整する電動式リクライニング装置の駆動に用いられる電動駆動装置を構成していることを特徴とする電気モータの取付け構造。
【請求項１】
駆動源となる電気モータを減速装置に回転出力伝達可能に連結するための電気モータの取付け構造であって、
前記電気モータには前記減速装置への取付け部が形成されており、該取付け部を前記減速装置の被取付け部にセットして取付けることにより前記電気モータに備えられた回転出力軸と前記減速装置に備えられた回転入力軸とが互いに動力伝達可能に軸連結されるようになっており、
前記取付け部が前記被取付け部に取付けられる取付け構造はそのどちらか一方に凹み形成された凹部内に他方に突出形成された差込部が差し込まれてセットされる取付け構造となっており、該差込部が前記凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は前記減速装置に設けられた前記回転入力軸を軸支する軸受部とは半径方向の配置が重ならないように設けられていることを特徴とする電気モータの取付け構造。
【請求項２】
請求項１に記載の電気モータの取付け構造であって、
前記差込部が前記凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、前記減速装置に備えられた回転入力軸の軸線まわりに描かれる一つの円周上の位置に配されており、該差込構造の形状はその円周領域のうち少なくとも前記減速装置の回転入力軸と該回転入力軸に噛合して設けられた減速ギアとの噛合部が配置された円周領域部分が欠落した形状となっていることを特徴とする電気モータの取付け構造。
【請求項３】
請求項２に記載の電気モータの取付け構造であって、
前記差込部が前記凹部内に差し込まれてセットされる差込構造は、前記凹部が前記回転入力軸の軸線まわりに描かれる円周形状に沿って湾曲した円弧型形状に凹んで形成されており、前記差込部が前記凹部の円弧型形状に合致する円弧型形状に突出して形成されており、該差込部の円弧型形状の円弧長さが前記凹部の円弧型形状の円弧長さよりも短く形成されていることを特徴とする電気モータの取付け構造。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の電気モータの取付け構造であって、
前記電気モータ及び減速装置が車両用シートのシートバックの背凭れ角度を調整する電動式リクライニング装置の駆動に用いられる電動駆動装置を構成していることを特徴とする電気モータの取付け構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１１００８２（Ｐ２０１０−１１００８２Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７７９３５（Ｐ２００８−２７７９３５）
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２９日（２００８．１０．２９）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
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