【課題】支持軸部に対し出力部材を抜け止め部材にて抜け止めを行う構成を有するものであり、支持軸部の作製を容易としながらもその抜け止め部材の係止を確実とし、出力部材の抜け止めを確実に行うことができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】ギヤハウジング２０の支持軸部３０は、基端側が小径部３３、先端側が大径部３４をなす支持軸３２を有し、その小径部３３の基端部がホイール支持部３１に固定されるとともに、該ホイール支持部３１の一部が大径部３４まで延出されて小径部３３の外周面３３ａが被覆部３６にて被覆されている。出力プレート２５の抜け止めを行う抜け止め部材３８は、大径部３４と被覆部３６との境界部分に形成した境界面部３０ａ（係止部）に係止されて支持軸部３０に対して装着される。 （もっと読む）

【課題】 潤滑油供給機構を含むインホイールモータ車両駆動装置において、潤滑油の漏れを防止することができるインホイールモータ車両駆動装置を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ車両駆動装置は、車輪を駆動するモータ１と、このモータ１の回転を減速する減速機２と、減速機２の入力軸３と同軸の出力部材４によって回転される車輪用軸受５と、減速機２の潤滑およびモータ１の冷却のいずれか一方または両方に用いられる潤滑油を供給する潤滑油供給機構４０とを備えている。潤滑油供給機構４０は潤滑油を貯留する潤滑油貯留部４５を有し、モータ１から外方に引き出されるモータケーブル２０の引き出し部２１を、モータ１の駆動停止状態における潤滑油貯留部４５に貯留された潤滑油の油面高さＨ１よりも上方に設けた。 （もっと読む）

【課題】軸受の交換を容易にできるようにする。
【解決手段】ハウジング２と、ハウジング２に収納され、スラストディスク３ａを備えた主軸３と、主軸３のラジアル方向の支持を非接触で行うラジアル軸受部３０Ａ、及び、スラストディスク３ａのスラスト方向の支持を非接触で行うスラスト軸受部３０Ｂを一体的に備えたラジアル・スラスト軸受３０と、スラスト軸受部３０Ｂを主軸３の軸方向に貫通し、ラジアル・スラスト軸受３０とハウジング２とを固定する固定ボルト５０と、主軸３に設けられた回転子４ａ、及び、ハウジング２の内周側に回転子４ａと対向して設けられた固定子４ｂを有するモータ４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】機器駆動の信頼性を確保でき、構造の簡素化及び小型化を図れるとともに、重量及びコストの増大を抑制でき、一部の故障が全体の作動に制約を生じてしまうことを防止できる、電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１電動モータ１１は、第１スクリュー２３に伝達される回転駆動トルクを発生させ、ハウジング１３に対して第１出力部１９を変位させる。第１ナットランナ２４は第１出力部１９に一体に設けられ、第１スクリュー２３は第１ロック機構１６によってロック可能に設置される。第２スクリュー２６は第２出力部２０に固定され、第２ナットランナ２７が第２ロック機構１７によってロック可能に設置される。第１スクリュー２３及び第２スクリュー２６は同軸線上に設置される。第１スクリュー２３の筒状の部分の内側に第２スクリュー２６の端部が隙間を介した状態で挿入される。 （もっと読む）

【課題】出力軸が外力により回転されたときの、中間ギヤ及び出力軸の歯部に掛かる荷重を低減することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ５の出力軸２４は、歯部２４ａを有する内部側部材３１と、内部側部材３１に連結部（圧入部４２）を介して連結されるとともに外部と連結される外部側部材４１とを有し、連結部は、モータ１２の回転に基づく内部側部材３１の回動を外部側部材４１に伝達するとともに、外部側部材４１が所定以上の荷重で回動された場合に、その外部側部材４１の回動を内部側部材３１に少なくとも一時的に伝達しないように構成される。 （もっと読む）

【課題】取り付けの作業性を向上させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、レール部６０に脱着可能に取り付けられ、スライド部３１を覆うカバー１８を有する。このカバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、アクチュエータ１０をボルトで固定することが可能になる。詳しくは、アクチュエータ１０を作業台１２０に固定する場合、カバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、レール部６０のベース６１に形成された貫通孔６１ａを介して、ボルト１２１を作業台１２０のねじ孔１２０ａに挿入することができる。これにより、アクチュエータ１０の作業台１２０への取り付けがしやすくなる。 （もっと読む）

【課題】 ジョイント部材が組み込まれた回転電機において、モータの回転軸の軸線基準に対するジョイント部材の振れが低減されるとともに、出力軸とジョイント部材との圧入固定を安価に行うことが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】 本発明のモータ１は、筒状のヨーク２と、ヨーク２内の中心軸線上に回転自在に設けられた出力軸７と、出力軸７に固定されたアマチュア８と、出力軸７が圧入される圧入部３２および出力軸７の回転トルクが伝達される被動軸とスプライン係合される係合部３５を有するとともに、冷間鍛造加工により形成されたジョイント部材３０とを備え、出力軸７の先端部７ａであって、凹凸部が形成されていない該先端部７ａが、圧入部３２の内周面に形成された圧入孔３１であって、凹凸部が形成されていない該圧入孔３１に圧入され、先端部７ａには焼き入れがされていないものである。 （もっと読む）

【課題】推進装置自体を小型化できるとともに、船内の推進関連スペースを大幅に削減でき、また、推進力発生によって生じる大きな推力にも対応でき、耐久性にも優れた船舶用電気推進装置を提供すること。
【解決手段】船体を推進するプロペラ１１と、プロペラ１１の中心部に設けたボス１２と、船体の船尾から突出して設けた固定軸１３と、固定軸１３の表面に円周方向に臨ませて設けた電機子１５と、ボス１２の内部に固定して設けた回転子１８とを備え、電機子１５に対して回転子１８が回転することでプロペラ１１を回転する船舶用電気推進装置であって、固定軸１３の軸心に垂直な端面１３ａ、１３ｂを固定軸１３に形成し、プロペラ１１の推力を受けるスラスト軸受１９ａ、１９ｂを端面１３ａ、１３ｂに配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータ駆動式の制御弁における弁開度の制御を安定かつ高精度に維持する。
【解決手段】制御弁１は、ステッピングモータの軸線周りの回転運動を軸線方向の並進運動に変換することにより弁体を弁部の開閉方向に駆動する弁作動体１３６を備える。ステッピングモータは、その回転軸１７４に装着されて円周方向に着磁されたマグネット１７６を含むロータ１７２と、ロータ１７２を包囲するように軸線方向に並設された複数相のヨーク１７５と、各ヨーク１７５に巻回されたコイル１７１とを含むステータ１７３と、を含む。ヨーク１７５は、二相一組とされて複数組設けられ、各組の二相のヨーク１７５にコイル１７１が互いに逆位相となるよう巻回され、その二相のヨーク１７５に巻回されたコイル１７１が、互いに逆向きの磁界を発生させるように接続されている。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で複数の加減速に変更可能な歯車装置、および、それを用いた回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】
歯車装置４１は、駆動歯車３３および従動歯車３４を備える。駆動歯車３３は、中心が同じでピッチ円半径が異なる第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２を有する。従動歯車３４は、第１駆動歯部３３１に噛み合い可能な第２従動歯部３４２を有する。第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２は、駆動歯車３３の周方向において異なる位置に設けられている。これにより、歯車装置４１は、駆動歯車３３の駆動軸と従動歯車３４の従動軸との軸間距離が固定であって、駆動歯車３３および従動歯車３４を交換することなし、または、一方の歯車を取り換えるのみで複数の加減速比に変更可能である。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブルとロータホルダとの接着強度のばらつきを低減する。
【解決手段】シャフトの上部に対して上下方向に摺動可能なコーンが、径方向外方に向かって下方へと傾斜するディスク保持面を有し、ターンテーブル４１が、ディスク載置部４１１と、ディスク載置部よりも下側にて上方に向かって窪む環状凹部５１と、を有する、樹脂にて成型されたテーブル本体５と、環状凹部内に転動可能に配置される複数の球体と、テーブル本体とロータホルダとの間に配置され、環状凹部の下側の開口を塞ぐ環状閉塞部と、テーブル本体の環状凹部よりも内側において、上面がテーブル本体に接着剤にて接着され、下面がロータホルダに接着剤にて接着される円盤状部６３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロータ側のマグネットとステータコイルを備えたステータ基板とがモータ軸線方向で対向する構造において、ステータ基板に対してマグネットが位置する側とは反対側で対向する補助ヨークをロータ側に設けた場合でも、ステータ基板が補助ヨークと接触することのないモータ、および該モータを備えた回転駆動装置を提供すること。
【解決手段】モータ１において、ロータ４側には補助ヨーク１１ａが取り付けられており、補助ヨーク１１ａはロータ４と一体に回転する。補助ヨーク１１ａは、磁性部材からなる補助ヨーク取り付け部材７において、回転軸５が嵌る筒部７ａの出力側Ｌａの端部で拡径する円環状の大径部７ｃからなる。ステータ基板３の外周側端部３ｅは、第１ハウジング部材２１と第２ハウジング部材２２とに挟持されている。 （もっと読む）

【課題】支持軸の設置スペースを必要としない駆動機構を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るジンバル装置は、被駆動体を駆動する駆動機構と、被駆動体の一端を駆動機構を介して支持し、他端を直接支持するフレームと、を備える。この駆動機構は、ベアリング、回転支持部、永久磁石及びコイルからなる。ベアリングは、内輪、転動体及び外輪を有し、外輪側でフレームに固定されている。回転支持部は、被駆動体から回転軸方向に突出し、ベアリングの内輪側に固定されている。永久磁石は、回転支持部の内周面側に固定されている。コイルは、永久磁石の内周面側に永久磁石と離間して固定され、通電時に永久磁石との間で回転トルクを発生する。モータケースは、フレームに固定され、内部に収納されたコイルを回転不可の状態で固定する。 （もっと読む）

【課題】コストの増大、大型化、重量の増大及び信頼性の低下を招くことなく、案内部材に対して転動体を固定できるようにする。
【解決手段】回転体と、回転体を回転駆動する電動機と、回転体の側周部に周回して設けられた案内部材と、案内部材の内部に収容されて偏心荷重によるアンバランスを打ち消す方向に移動する１又は複数の転動体と、電動機を駆動して回転体の回転速度を制御する制御手段とを具備したものであって、回転体が連続的な速度変化又は所定値以下の加速度変化で回転する状態では転動体が前記案内部材に対して移動せず、回転体が所定値以上の加速度変化で回転する状態で転動体が案内部材に対して移動するように、案内部材と転動体との転がり摩擦係数を設定している。 （もっと読む）

【課題】変速比を大きくとりながら、負荷を分散させることが可能な遊星歯車機構およびこの遊星歯車機構を有するバルブ用アクチュータを提供する。
【解決手段】太陽歯車１１と、内歯車１３と、遊星歯車１６と、キャリア１５とを備える。前記遊星歯車１６は、回転を順次伝達して一つの動力伝達経路を構成する少なくとも３個の歯車（第１〜第３の歯車２２〜２４）を備えている。 （もっと読む）

【課題】電動弁のキャンとステータとの間に生じる放電を長期間、確実に抑止する。
【解決手段】弁座１２ａ及び弁室１２を備えた弁本体１４と、弁本体に設けられた複数の流体入出管７、８と、弁本体に回転自在に設けられたロータ１６により回転駆動される弁体１３ａと、ロータ及び弁体を覆うように弁本体に設けられたキャン２１とを備えた電動弁本体に装着される電動弁用ステータ１１において、ヨーク３ａ及びコイル３ｂを覆う樹脂モールド部２と、ヨークの下面の一部３ｃが露出するように、樹脂モールド部の底面に設けられた開口部２ｃと、開口部を介してヨークに接触する凸状部５ｂ、及び複数の流体入出管のうちの一つと係合する係合部５ｅを備えた回り止め部材５とを備え、回り止め部材を樹脂モールド部に装着し、凸状部の周縁が開口部の全周にわたって密着するように樹脂モールド部に固着した。 （もっと読む）

【課題】手動で安全に作動させることができる手動操作機構を具備してなる航空機用の電動アクチュエータ（ＥＭＡ）を提供すること。
【解決手段】航空機用電動アクチュエータ１を構成するロッド手動操作機構８は、遊星歯車機構３のリングギヤ２０に噛み合う手動動力伝達部材２６と、手動動力伝達部材２６の棒状部材３０に対して軸方向に相対移動可能となるように棒状部材３０の端部に一端部が係合され、他端部に手動操作力が加えられるプランジャ２７と、ケーシング１２ａとプランジャ２７との間の隙間に配置されたコイルバネ２８とを備える。プランジャ２７は、ケーシング１２ａの内壁にセレーション結合２７ｂされている。プランジャ２７の他端部２７ｄに手動操作力を加えてコイルバネ２８の付勢力に抗してケーシング１２ａの内方向にプランジャ２７を押し込むことで、セレーション結合２７ｂをはずしてプランジャ２７を回転可能にする。 （もっと読む）

【課題】機能性を損なうこと無く部品点数を削減し、製造コストの低減を図る。
【解決手段】外周部に駆動ケーブル１３が巻回されるドラム２３をウォームホイール３９に一体回転可能に組みつけ、ドラム２３を覆うようギヤケース３１に組みつけられるドラムカバー５４を設け、ドラムカバー５４には環状の支持凸部５９が設けられており、支軸４５の長手方向に対するウォームホイール３９の移動が、ドラム２３を介して環状の支持凸部５９により規制されている。従前の減速機構付モータで必要としていたスナップリング，ワッシャおよび装着溝を省略することができる。つまり、パワーウィンドモータ２０においては、通常ウィンドレギュレータ側の部品となるドラムカバー５４を利用してウォームホイール３９の支軸４５からの抜け止めを行うので、機能性を損なうこと無く部品点数を削減でき、部品管理や成形工程を簡素化して製造コストを低減できる。 （もっと読む）

【課題】 ミシン取付け時の寸法短尺化を図りつつも、ミシンから取外されている時に外部からモータ本体内部に埃などの異物が混入しないダイレクトモータを提供する。
【解決手段】 ミシンのモータ構造において、モータ本体１８の開口を覆うシールド材２６をモータ本体１８内部の回転子２１および固定子２２よりもミシン取付け側に配置する。前記シールド材２６により、モータ８がミシン１から取外されている時に外部からモータ本体１８内部へ異物が混入することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】減速機構付モータのレイアウト性を向上させることにある。
【解決手段】ワイパモータ１０は、モータシャフト１７の軸方向一端を回転自在に支持するモータケース１３を備えるモータ本体１１と、モータシャフト１７の出力が減速機構を介して伝達される出力軸２８と、減速機構を収容するとともに出力軸２８を回転自在に支持するギヤケース２５とを有している。モータケース１３は、相互に平行に延びる一対の平坦部１３ａと、一対の平坦部１３ａの端部同士を連結する一対の円弧部１３ｂとを備えた断面形状に形成され、平坦部１３ａに平行な方向を長寸側とする扁平形状をしている。出力軸２８の軸方向とモータシャフト１７の軸方向とは互いに直交して配置され、出力軸２８の軸方向とモータケース１３の平坦部１３ａとは互いに傾斜して配置されている。 （もっと読む）