静電塗装用塗装ガン
【課題】エアモータと同じ筐体にＣＣＶユニットを配置する構成としつつ、コンパクトな構成を実現できる静電塗装用塗装ガンを提供する。
【解決手段】高電圧を発生させるための高電圧発生装置６と、高電圧が印加されるモータ部であるエアモータ４と、エアモータ４の回転軸４ａ上に支持され、高電圧が印加されるベルカップ５と、ベルカップ５に複数種類の塗料を切り換えて供給するＣＣＶユニット７と、高電圧発生装置６、エアモータ４、ＣＣＶユニット７、を内蔵するケーシングであるガン本体３と、該ガン本体３をロボットアーム８に連結するための部位であり、アースに接地された連結部３ｃと、を備える塗装ガン２であって、エアモータ４とＣＣＶユニット７を第一の抵抗器である第一抵抗器１１を介して電気的に接続するとともに、連結部３ｃとＣＣＶユニット７を第二の抵抗器である第二抵抗器１２を介して電気的に接続する。
【解決手段】高電圧を発生させるための高電圧発生装置６と、高電圧が印加されるモータ部であるエアモータ４と、エアモータ４の回転軸４ａ上に支持され、高電圧が印加されるベルカップ５と、ベルカップ５に複数種類の塗料を切り換えて供給するＣＣＶユニット７と、高電圧発生装置６、エアモータ４、ＣＣＶユニット７、を内蔵するケーシングであるガン本体３と、該ガン本体３をロボットアーム８に連結するための部位であり、アースに接地された連結部３ｃと、を備える塗装ガン２であって、エアモータ４とＣＣＶユニット７を第一の抵抗器である第一抵抗器１１を介して電気的に接続するとともに、連結部３ｃとＣＣＶユニット７を第二の抵抗器である第二抵抗器１２を介して電気的に接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の塗料を切り換えて使用できる静電塗装用塗装ガンの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電塗装を行うための塗装ガンにおいて、複数種類の塗料を短時間で切り換えて塗装を行うことができるようにするために、複数の塗料を切り換えるための色換えバルブ（以下、ＣＣＶ（Ｃｏｌｏｒ Ｃｈａｎｇｅ Ｖａｌｖｅの略）と呼ぶ）を備える構成とした多色塗装用の塗装ガンが知られている。
また近年では、多色塗装用の塗装ガンを使用する場合において、色換えに要する時間を短縮するために、複数のＣＣＶを有する色換えユニット（以下、ＣＣＶユニットと呼ぶ）を塗装ガンのエアモータ等が内蔵される筐体内に配置する構成とした多色塗装用の塗装ガンが採用されるようになっており、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。
【０００３】
特許文献１に開示された従来技術に係る塗装ガンでは、ＣＣＶユニットをエアモータが内蔵される筐体内の当該エアモータの直後に配置して、ＣＣＶユニットからベルカップに至るまでの塗料の供給経路を可及的に短くする構成としている。
このような構成により、ＣＣＶユニットからベルカップに至るまでの塗料の供給経路において残存する塗料を可及的に少なくすることができ、色換えに要する時間の短縮を図るとともに、無駄になる塗料の低減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５０３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、静電塗装用の塗装ガンの筐体に内蔵されるエアモータおよびエアモータに支持されるベルカップ等には、高電圧発生装置により高電圧が印加されている。
また、塗装ガンが変位可能に支持されているロボットアームは、通常アースに接続されており、電位が「０」に保持されている。
このため、従来の静電塗装用塗装ガンでは、エアモータのように高電圧が印加される部位（以下、高圧領域と呼ぶ）と、塗装ガンにおいてアースに接続された部位（以下、アース領域と呼ぶ）との間には、電位差が生じているため、エアモータ（高圧領域）はアース領域に対して、絶縁破壊を生じることがない距離（即ち、絶縁距離）を十分に確保する必要がある。尚、ここでいう「絶縁距離」は、沿面距離と空間距離を含む概念である。
【０００６】
特許文献１に開示された塗装ガンでは、エアモータと同じ高電圧がＣＣＶユニットにも印加される構成としており、ＣＣＶユニットも高圧領域に属する部位となっているため、ＣＣＶユニットとアース領域との間で絶縁距離を確保する必要がある。そして、このような場合に、ＣＣＶユニットとアース領域との間の絶縁距離を確保しようとすると、筐体を大型化する等の対策を講じなければならず、塗装ガンの筐体内にＣＣＶユニットを内蔵する場合には、静電塗装用塗装ガンをコンパクトに構成することが困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、エアモータと同じ筐体にＣＣＶユニットを配置する構成としつつ、コンパクトな構成を実現できる静電塗装用塗装ガンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、高電圧を発生させるための高電圧発生装置と、高電圧が印加されるモータ部と、前記モータ部の回転軸上に支持され、高電圧が印加されるベルカップと、前記ベルカップに複数種類の塗料を切り換えて供給するＣＣＶユニットと、前記高電圧発生装置、前記モータ部、前記ＣＣＶユニット、を内蔵するケーシングと、前記ケーシングをロボットアームに連結するための部位であり、アースに接地された連結部と、を有する静電塗装用塗装ガンであって、前記モータ部と前記ＣＣＶユニットを第一の抵抗器を介して電気的に接続するとともに、前記連結部と前記ＣＣＶユニットを第二の抵抗器を介して電気的に接続するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記第一の抵抗器と前記第二の抵抗器は、抵抗値を可変とした可変抵抗器により構成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、ＣＣＶユニットの周囲に確保すべき絶縁距離を短縮することができる。これにより、ＣＣＶユニットを内蔵した塗装ガンをよりコンパクトな構成とすることができる。
【００１３】
請求項２においては、使用する塗料の種類や種類数を変更する場合であっても、ＣＣＶユニットに対する印加電圧を一定に調整することができる。これにより、ＣＣＶユニットに対する印加電圧を、ガン本体においてＣＣＶユニットの周囲に確保可能な絶縁距離に見合った印加電圧に確実に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る塗装ガンを備える静電塗装装置の全体構成を示す模式図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る塗装ガンを示す断面模式図。
【図３】ＣＣＶユニットに対する印加電圧を示す模式図、（ａ）本発明の第一の実施形態に係る塗装ガンの場合、（ｂ）従来の塗装ガンの場合。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る塗装ガンを示す断面模式図。
【図５】ＣＣＶユニットに対する印加電圧を示す模式図、（ａ）本発明の第一の実施形態に係る塗装ガンの場合、（ｂ）本発明の第二の実施形態に係る塗装ガンの場合。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明に係る塗装ガンを備える静電塗装装置の全体構成について、図１および図２を用いて説明をする。
図１および図２に示す如く、静電塗装装置１は、塗装を施す対象物である被塗物に対して、静電塗装を行うための装置であり、本発明の第一の実施形態に係る静電塗装用の塗装ガンである塗装ガン２、ロボットアーム８等を備えている。
【００１６】
塗装ガン２は、被塗装物に対して微粒化され帯電した塗料を噴霧するための装置であり、ガン本体３、エアモータ４、ベルカップ５、高電圧発生装置６、ＣＣＶユニット７等を備えている。
塗装ガン２は、ベルカップ５をエアモータ４により回転させて、ＣＣＶユニット７によりベルカップ５の内面に供給される液体塗料を展延させるとともに、遠心力の作用によって微粒化させることができる回転霧化型の塗装装置である。
【００１７】
ガン本体３は、塗装ガン２のケーシング部分を構成する部位であり、第一筐体部３ａ、第二筐体部３ｂ、連結部３ｃ、シェーピングエアリング３ｄ等からなる構成としている。
第一筐体部３ａは、塗装ガン２により噴霧する塗料を供給し、微粒化させるために必要な各部（即ち、エアモータ４およびＣＣＶユニット７等）を内蔵するための部位である。
【００１８】
また、第二筐体部３ｂは、第一筐体部３ａを塗料の噴霧に適した所定の角度で支持するために、第一筐体部３ａに対して所定の角度だけ傾斜させて突設される部位であり、高電圧発生装置６等が内蔵されている。
そして、第二筐体部３ｂの端部には、塗装ガン２をロボットアーム８に対して連結するための部位である連結部３ｃが形成されている。
【００１９】
また、第一筐体部３ａの塗料の噴霧方向に対する前部には、シェーピングエアリング３ｄを付設している。
シェーピングエアリング３ｄは、その前部に配置されるベルカップ５によって微粒化された塗料に推進力を付与するとともに、該塗料を所定のパターンで拡散させるために、ベルカップ５の後部から所定のパターンでシェーピングエアを噴出させるための部位であり図示しないエア配管が接続されている。
【００２０】
エアモータ４は、ベルカップ５を回転駆動するための部位であり、第一筐体部３ａに内臓されている。またエアモータ４は、エアを供給することによって回転する軸部である回転軸４ａを備えており、該回転軸４ａを、第一筐体部３ａから塗料の噴霧方向に向けて突設させている。そして、回転軸４ａ上に、ベルカップ５を支持している。
【００２１】
ベルカップ５は、塗料を微粒化させるための部位であり、回転軸４ａ上に該回転軸４ａの軸心と、ベルカップ５の軸心を一致させた状態で軸支されている。
また、エアモータ４の回転軸４ａの軸心上には、塗料が流通する軸方向に貫通する孔部である塗料供給孔４ｂが形成されている。
さらにベルカップ５の軸心上には、該ベルカップ５の内面に塗料を供給するための軸心方向に貫通する孔部である塗料供給孔５ａが形成されている。
【００２２】
また、ガン本体３の第一筐体部３ａには、高電圧発生装置６が内蔵されている。
高電圧発生装置６は、塗装ガン２により噴霧する塗料に印加する高電圧を発生させるための装置である。
【００２３】
そして、高電圧発生装置６には、低電圧ケーブル１３を介して図示しない電源部が接続されており、当該電源部から高電圧発生装置６に所定の電圧が供給される。そして、高電圧発生装置６によって、供給された電圧を所定の高電圧に昇圧して、高電圧ケーブル１４を介して、エアモータ４に高電圧を印加する構成としている。
【００２４】
そして、塗装ガン２は、エアモータ４に高電圧を印加して、該エアモータ４を介してベルカップ５に静電高電圧が印加されることによって、該ベルカップ５から拡散される塗料の粒子を帯電させることができる。
そして、帯電した塗料と接地された（即ち、電位が０Ｖである）被塗物との間で形成される静電界を利用して、静電塗装を行う構成としている。
【００２５】
また、ガン本体３の第一筐体部３ａには、ＣＣＶユニット７が内蔵されている。
ＣＣＶユニット７は、複数のＣＣＶ（図示せず）を備え、複数種類の塗料を切り換えつつベルカップ５に供給することができる色換え用の装置である。ＣＣＶユニット７には、複数種類の塗料を供給するための複数系統の塗料配管である一次側塗料供給配管９・９・・・が接続されている。また、一次側塗料供給配管９・９・・・は、各種類の塗料が貯留されている図示しない複数の塗料タンクにそれぞれ接続されている。
【００２６】
また、ＣＣＶユニット７には、ベルカップ５に塗料を供給するための一系統の塗料配管である二次側塗料供給配管１０が接続されており、該二次側塗料供給配管１０が、塗料供給孔４ｂおよび塗料供給孔５ａに接続されている。
これにより、ＣＣＶユニット７から供給された塗料が、二次側塗料供給配管１０、塗料供給孔４ｂ、塗料供給孔５ａを通じて、ベルカップ５前面の展延部に供給される構成としている。
【００２７】
また、塗装ガン２において、エアモータ４とＣＣＶユニット７は、第一の抵抗器である第一抵抗器１１を介して電気的に接続されており、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは、第二の抵抗器である第二抵抗器１２を介して電気的に接続されている。
【００２８】
図１に示す如く、ロボットアーム８は、その下部において基台部８ａに回動可能に連結される上下アーム８ｂと、該上下アーム８ｂの上部にその後端部が回動可能に連結される水平アーム８ｃとから構成され、前記上下アーム８ｂ、水平アーム８ｃを各回動支点で回動させることで、前記水平アーム８ｃの先端部に設けた塗装ガン２を、被塗物に対して変位させることができる構成としている。
【００２９】
また、水平アーム８ｃは、その先端部にガン本体３の連結部３ｃが連結される第一アーム部８ｄと、その先端部に前記第一アーム部８ｄが連結される第二アーム部８ｅと、その先端部に前記第二アーム部８ｅが連結され、その後端部に前記上下アーム８ｂが回動可能に連結される第三アーム部８ｆと、を有する構成としている。
【００３０】
また、第一アーム部８ｄには、二つの屈折部８ｇ・８ｈが設けられ、各屈折部８ｇ・８ｈにおいて第一アーム部８ｄが屈折動作される構成となっており、これにより、塗装ガン２が、図１および図２中における時計方向、又は、反時計方向に角度を変更することができる構成としている。
【００３１】
また、ロボットアーム８に対して塗装ガン２が取り付けられる連結部３ｃは、第一アーム部８ｄに対して、軸方向に回転駆動される構成としており、塗装ガン２が、連結部３ｃの軸を中心として角度を変更することができる。これにより、塗装ガン２の被塗物に対する角度を自由に設定できる構成としている。
【００３２】
ここで、連結部３ｃは、ロボットアーム８に取り付けられる状態において、該ロボットアーム８（より詳しくは、屈折部８ｇ）と電気的に接続されている。そして、ロボットアーム８は、アースに接続されているため、連結部３ｃもアースに接続される状態となっている。
【００３３】
本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２では、前述した通り、エアモータ４は高電圧発生装置６と接続されており、また、連結部３ｃは、アースに接続されている。
さらに、塗装ガン２において、エアモータ４とＣＣＶユニット７は、第一抵抗器１１を介して電気的に接続されており、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは、第二抵抗器１２を介して電気的に接続されている。
【００３４】
このため、高電圧発生装置６によりエアモータ４に印加された高電圧は、第一抵抗器１１によって、第一抵抗器１１と第二抵抗器１２の各抵抗値の比に応じて電圧降下された後にＣＣＶユニット７に印加される。さらに、ＣＣＶユニット７に印加された電圧は、第二抵抗器１２によって、最終的に電位が「０」の状態まで電圧降下される。
即ち、塗装ガン２では、高電圧発生装置６によりエアモータ４に印加される高電圧に比して、低い電圧をＣＣＶユニット７に印加する構成としている。
【００３５】
次に、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２の適用効果について、図３を用いて説明をする。
従来の塗装ガンでは、ＣＣＶユニット７とエアモータ４は、抵抗器を介さずに電気的に接続されているため、エアモータ４に対して高電圧発生装置６から高電圧を印加することにより、これと同じ電位の高電圧がＣＣＶユニット７にも印加される構成となっている。
【００３６】
図３（ｂ）に示す如く、従来の塗装ガンにおいて、エアモータ４に対して高電圧発生装置６から電圧Ｄの高電圧を印加すると、ＣＣＶユニット７には、エアモータ４と同じ電圧Ｄの高電圧が印加され、高圧領域の部位であるＣＣＶユニット７とアース領域である連結部３ｃとの電位差がＤとなっている。
【００３７】
この場合、エアモータ４と連結部３ｃは、電位差Ｄに応じた絶縁距離Ｌ１を確保しなければならず、また、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは、電位差Ｄに応じた絶縁距離Ｌ２を確保する必要があるが、絶縁破壊が生じる可能性という観点では、エアモータ４に比してＣＣＶユニット７の方がより連結部３ｃに接近している部位となるため、絶縁距離Ｌ２によって、ガン本体３として最低限必要な大きさ等が決定される。
【００３８】
このため、ＣＣＶユニット７を内蔵しない構成の塗装ガンでは、電位差Ｄに応じてエアモータ４の絶縁距離Ｌ１を確保すれば静電安全性が確保できたが、ＣＣＶユニット７を内蔵する構成においては、電位差Ｄに応じて、絶縁距離Ｌ２を確保しなければならず、塗装ガンをコンパクトな構成とすることがより困難になっている。
【００３９】
また、ＣＣＶユニット７を包囲する第一筐体部３ａの構造も、電位差Ｄに応じた構造としなければならず、第一筐体部３ａにおけるＣＣＶユニット７近傍に開口部等の継ぎ目を有する部位を設ける場合には、開口部の外周縁部を複雑な折り曲げ形状として沿面距離を確保する等の特別な考慮が必要であった。
【００４０】
一方、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２において、ＣＣＶユニット７とエアモータ４は、第一抵抗器１１を介して電気的に接続され、さらに、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは第二抵抗器１２を介して電気的に接続される構成としている。
【００４１】
このような構成により、第一抵抗器１１の抵抗値をＡ（Ω）、第二抵抗器１２の抵抗値をＢ（Ω）とし、二次側塗料供給配管１０を流通する塗料の抵抗値をα（Ω）、一次側塗料供給配管９・９・・・を流通する塗料の抵抗値をβ（Ω）とするとき、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧Ｅは、Ｅ＝Ｄ×（Ｂβ／（Ｂ＋β））／（（Ａα／（Ａ＋α））＋（Ｂβ／（Ｂ＋β）））（ＫＶ）で求められる値となる。
即ち、ＣＣＶユニット７の高圧領域側の抵抗値（Ａα／（Ａ＋α））と、アース領域側の抵抗値（Ｂβ／（Ｂ＋β））の比に応じて、電圧Ｄから電圧降下させた電圧Ｅを、ＣＣＶユニット７に印加する構成としている。
【００４２】
このため、図３（ａ）に示す如く、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２において、ＣＣＶユニット７には、エアモータ４に印加される電圧Ｄに比して低い電圧Ｅの高電圧が印加されており、アース領域である連結部３ｃに対する電位差は、電位差Ｄに比して小さい電位差Ｅとなっている。
即ち、塗装ガン２では、ＣＣＶユニット７を高圧領域とアース領域の中間の電圧を印加することにより、ＣＣＶユニット７とアース領域の電位差を、従来に比して小さくすることができる。高圧領域とアース領域の電位差が小さくなると、従来に比して絶縁距離Ｌ２を短縮しても、絶縁破壊が起こりにくくなるため、ＣＣＶユニット７とアース領域をより接近させて配置することが可能になる。
【００４３】
このため、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは、電位差Ｅに応じた絶縁距離Ｌ２を確保すればよくなり、また、ＣＣＶユニット７を包囲する第一筐体部３ａの構造も、電位差Ｅに応じた構造とすればよいため、第一筐体部３ａにおけるＣＣＶユニット７近傍に継ぎ目を設けることが容易になり、かつ、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃを従来に比してより接近させて配置することが可能になる。
【００４４】
さらに、絶縁破壊が生じた場合に放出される静電エネルギーＦは、Ｆ＝１／２ＣＶ２（Ｃは、ＣＣＶユニット７の静電容量）の式で求められる。
このため、仮にＣＣＶユニット７と連結部３ｃとの間の電位差を従来に比して１／２程度に低減すれば、絶縁破壊が生じた場合に放出される静電エネルギーＦを、１／４程度にまで低減することができる。即ち、塗装ガン２を用いれば、静電安全性の向上を図ることができる。
【００４５】
即ち、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２、高電圧を発生させるための高電圧発生装置６と、高電圧が印加されるモータ部であるエアモータ４と、エアモータ４の回転軸４ａ上に支持され、高電圧が印加されるベルカップ５と、ベルカップ５に複数種類の塗料を切り換えて供給する色換えユニットであるＣＣＶユニット７と、高電圧発生装置６、エアモータ４、ＣＣＶユニット７、を内蔵するケーシングであるガン本体３と、該ガン本体３をロボットアーム８に連結するための部位であり、アースに接地された連結部３ｃと、を備えるものであって、エアモータ４とＣＣＶユニット７を第一の抵抗器である第一抵抗器１１を介して電気的に接続するとともに、連結部３ｃとＣＣＶユニット７を第二の抵抗器である第二抵抗器１２を介して電気的に接続するものである。
このような構成により、ＣＣＶユニット７の周囲に確保すべき絶縁距離を小さくすることができる。これにより、ＣＣＶユニット７を内蔵した塗装ガン２をよりコンパクトな構成とすることができる。
【００４６】
尚、本実施形態では、第一筐体部３ａに内蔵されるＣＣＶユニット７に対して、第一抵抗器１１および第二抵抗器１２を接続する態様を例示しているが、絶縁距離を縮小する対象部品は、必ずしもＣＣＶユニットである必要はなく、第一筐体部３ａや第二筐体部３ｂに他の種類の部品を内蔵する場合であっても、当該他の部品について同様に各抵抗器１１・１２を接続して、当該他の部品の絶縁距離を縮小することが可能である。
【００４７】
次に、本発明の第二の実施形態に係る塗装ガン２２の適用効果について、図４および図５を用いて説明をする。尚、図４に示す如く、本発明の第二の実施形態に係る静電塗装用の塗装ガンである塗装ガン２２は、使用する各抵抗器３１・３２が可変抵抗器である点で、塗装ガン２と相違しており、その他の部分の構成は、塗装ガン２と共通している。
【００４８】
前述した通り、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧Ｅは、Ｅ＝Ｄ×（Ｂβ／（Ｂ＋β））／（（Ａα／（Ａ＋α））＋（Ｂβ／（Ｂ＋β）））（ＫＶ）の式で求められる値となる。
しかしながら、各抵抗値α、βは、使用する塗料の種類や使用する一次側塗料供給配管９・９・・・の本数等に応じて、変化する性質を有しているため、ＣＣＶユニット７の高圧領域側の抵抗値（Ａα／（Ａ＋α））と、アース領域側の抵抗値（Ｂβ／（Ｂ＋β））の比は、塗装条件に応じて変化する。
【００４９】
このため、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２では、使用する塗料の種類や一次側塗料供給配管９・９・・・の本数等が、塗装条件に応じて大きく変更されるような場合には、ＣＣＶユニット７に印加される高電圧Ｅの値が大きく変化して、絶縁距離の確保が困難になるという問題がある。
またこのような場合、図５（ａ）に示す如く、ＣＣＶユニット７とエアモータ４との電位差（Ｄ−Ｅ）が過大となって、ＣＣＶユニット７とエアモータ４との間で絶縁破壊が生じるような可能性もある。
【００５０】
そこで、このような問題を解消すべく、図４に示すような本発明の第二の実施形態に係る塗装ガン２２では、第一の抵抗器である第一抵抗器３１と、第二の抵抗器である第二抵抗器３２として、それぞれ可変抵抗器を採用する構成としている。
第一抵抗器３１および第二抵抗器３２では、それぞれの抵抗値Ａｘ・Ｂｘを予め設定した所定の範囲において任意の値に変更することができる。
このため、塗装ガン２２を用いた場合、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧Ｅは、Ｅ＝Ｄ×（Ｂｘβ／（Ｂｘ＋β））／（（Ａｘα／（Ａｘ＋α））＋（Ｂｘβ／（Ｂｘ＋β）））（ＫＶ）の値となる。
【００５１】
このような構成により、ＣＣＶユニット７の使用状況（即ち、一次側塗料供給配管９・９・・・および二次側塗料供給配管１０内を流通する塗料の種類や、各配管９・１０の使用本数等）により、各抵抗器３１・３２の抵抗値Ａｘ・Ｂｘを調整して、ＣＣＶユニット７の高圧領域側の抵抗値（Ａｘα／（Ａｘ＋α））とアース領域側の抵抗値（Ｂｘβ／（Ｂｘ＋β））の比を調整することができるため、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧を、ガン本体３において確保可能な絶縁距離の条件に見合った値に調整することができる。また、ＣＣＶユニット７とエアモータ４との電位差（Ｄ−Ｅ）も確実に絶縁破壊が生じない値に調整することができる。
【００５２】
即ち、本発明の第二の実施形態に係る塗装ガン２２は、エアモータ４とＣＣＶユニット７の間に設けられる第一抵抗器３１と、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃの間に設けられる第二抵抗器３２は、抵抗値を可変できる可変抵抗器により構成するものである。
このような構成により、使用する塗料の種類や種類数を変更する場合であっても、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧を一定に調整することができる。これにより、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧を、ガン本体３においてＣＣＶユニット７の周囲に確保可能な絶縁距離に見合った印加電圧に確実に調整することができる。
【００５３】
尚、本実施形態では、第一抵抗器３１と第二抵抗器３２の両方を可変抵抗器により構成し、より詳細にＣＣＶユニット７に対する印加電圧を調整可能とする場合を例示しているが、例えば、第一抵抗器３１か第二抵抗器３２のいずれか一方を可変抵抗器とする構成として、より簡易な構成で、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧を調整可能とする構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 静電塗装装置
２ 塗装ガン（第一の実施形態）
３ ガン本体
３ｃ 連結部
４ エアモータ
５ ベルカップ
６ 高電圧発生装置
７ ＣＣＶユニット
１１ 第一抵抗器（第一の実施形態）
１２ 第二抵抗器（第一の実施形態）
２２ 塗装ガン（第二の実施形態）
３１ 第一抵抗器（第二の実施形態）
３２ 第二抵抗器（第二の実施形態）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の塗料を切り換えて使用できる静電塗装用塗装ガンの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電塗装を行うための塗装ガンにおいて、複数種類の塗料を短時間で切り換えて塗装を行うことができるようにするために、複数の塗料を切り換えるための色換えバルブ（以下、ＣＣＶ（Ｃｏｌｏｒ Ｃｈａｎｇｅ Ｖａｌｖｅの略）と呼ぶ）を備える構成とした多色塗装用の塗装ガンが知られている。
また近年では、多色塗装用の塗装ガンを使用する場合において、色換えに要する時間を短縮するために、複数のＣＣＶを有する色換えユニット（以下、ＣＣＶユニットと呼ぶ）を塗装ガンのエアモータ等が内蔵される筐体内に配置する構成とした多色塗装用の塗装ガンが採用されるようになっており、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。
【０００３】
特許文献１に開示された従来技術に係る塗装ガンでは、ＣＣＶユニットをエアモータが内蔵される筐体内の当該エアモータの直後に配置して、ＣＣＶユニットからベルカップに至るまでの塗料の供給経路を可及的に短くする構成としている。
このような構成により、ＣＣＶユニットからベルカップに至るまでの塗料の供給経路において残存する塗料を可及的に少なくすることができ、色換えに要する時間の短縮を図るとともに、無駄になる塗料の低減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５０３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、静電塗装用の塗装ガンの筐体に内蔵されるエアモータおよびエアモータに支持されるベルカップ等には、高電圧発生装置により高電圧が印加されている。
また、塗装ガンが変位可能に支持されているロボットアームは、通常アースに接続されており、電位が「０」に保持されている。
このため、従来の静電塗装用塗装ガンでは、エアモータのように高電圧が印加される部位（以下、高圧領域と呼ぶ）と、塗装ガンにおいてアースに接続された部位（以下、アース領域と呼ぶ）との間には、電位差が生じているため、エアモータ（高圧領域）はアース領域に対して、絶縁破壊を生じることがない距離（即ち、絶縁距離）を十分に確保する必要がある。尚、ここでいう「絶縁距離」は、沿面距離と空間距離を含む概念である。
【０００６】
特許文献１に開示された塗装ガンでは、エアモータと同じ高電圧がＣＣＶユニットにも印加される構成としており、ＣＣＶユニットも高圧領域に属する部位となっているため、ＣＣＶユニットとアース領域との間で絶縁距離を確保する必要がある。そして、このような場合に、ＣＣＶユニットとアース領域との間の絶縁距離を確保しようとすると、筐体を大型化する等の対策を講じなければならず、塗装ガンの筐体内にＣＣＶユニットを内蔵する場合には、静電塗装用塗装ガンをコンパクトに構成することが困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、エアモータと同じ筐体にＣＣＶユニットを配置する構成としつつ、コンパクトな構成を実現できる静電塗装用塗装ガンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、高電圧を発生させるための高電圧発生装置と、高電圧が印加されるモータ部と、前記モータ部の回転軸上に支持され、高電圧が印加されるベルカップと、前記ベルカップに複数種類の塗料を切り換えて供給するＣＣＶユニットと、前記高電圧発生装置、前記モータ部、前記ＣＣＶユニット、を内蔵するケーシングと、前記ケーシングをロボットアームに連結するための部位であり、アースに接地された連結部と、を有する静電塗装用塗装ガンであって、前記モータ部と前記ＣＣＶユニットを第一の抵抗器を介して電気的に接続するとともに、前記連結部と前記ＣＣＶユニットを第二の抵抗器を介して電気的に接続するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記第一の抵抗器と前記第二の抵抗器は、抵抗値を可変とした可変抵抗器により構成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、ＣＣＶユニットの周囲に確保すべき絶縁距離を短縮することができる。これにより、ＣＣＶユニットを内蔵した塗装ガンをよりコンパクトな構成とすることができる。
【００１３】
請求項２においては、使用する塗料の種類や種類数を変更する場合であっても、ＣＣＶユニットに対する印加電圧を一定に調整することができる。これにより、ＣＣＶユニットに対する印加電圧を、ガン本体においてＣＣＶユニットの周囲に確保可能な絶縁距離に見合った印加電圧に確実に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る塗装ガンを備える静電塗装装置の全体構成を示す模式図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る塗装ガンを示す断面模式図。
【図３】ＣＣＶユニットに対する印加電圧を示す模式図、（ａ）本発明の第一の実施形態に係る塗装ガンの場合、（ｂ）従来の塗装ガンの場合。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る塗装ガンを示す断面模式図。
【図５】ＣＣＶユニットに対する印加電圧を示す模式図、（ａ）本発明の第一の実施形態に係る塗装ガンの場合、（ｂ）本発明の第二の実施形態に係る塗装ガンの場合。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明に係る塗装ガンを備える静電塗装装置の全体構成について、図１および図２を用いて説明をする。
図１および図２に示す如く、静電塗装装置１は、塗装を施す対象物である被塗物に対して、静電塗装を行うための装置であり、本発明の第一の実施形態に係る静電塗装用の塗装ガンである塗装ガン２、ロボットアーム８等を備えている。
【００１６】
塗装ガン２は、被塗装物に対して微粒化され帯電した塗料を噴霧するための装置であり、ガン本体３、エアモータ４、ベルカップ５、高電圧発生装置６、ＣＣＶユニット７等を備えている。
塗装ガン２は、ベルカップ５をエアモータ４により回転させて、ＣＣＶユニット７によりベルカップ５の内面に供給される液体塗料を展延させるとともに、遠心力の作用によって微粒化させることができる回転霧化型の塗装装置である。
【００１７】
ガン本体３は、塗装ガン２のケーシング部分を構成する部位であり、第一筐体部３ａ、第二筐体部３ｂ、連結部３ｃ、シェーピングエアリング３ｄ等からなる構成としている。
第一筐体部３ａは、塗装ガン２により噴霧する塗料を供給し、微粒化させるために必要な各部（即ち、エアモータ４およびＣＣＶユニット７等）を内蔵するための部位である。
【００１８】
また、第二筐体部３ｂは、第一筐体部３ａを塗料の噴霧に適した所定の角度で支持するために、第一筐体部３ａに対して所定の角度だけ傾斜させて突設される部位であり、高電圧発生装置６等が内蔵されている。
そして、第二筐体部３ｂの端部には、塗装ガン２をロボットアーム８に対して連結するための部位である連結部３ｃが形成されている。
【００１９】
また、第一筐体部３ａの塗料の噴霧方向に対する前部には、シェーピングエアリング３ｄを付設している。
シェーピングエアリング３ｄは、その前部に配置されるベルカップ５によって微粒化された塗料に推進力を付与するとともに、該塗料を所定のパターンで拡散させるために、ベルカップ５の後部から所定のパターンでシェーピングエアを噴出させるための部位であり図示しないエア配管が接続されている。
【００２０】
エアモータ４は、ベルカップ５を回転駆動するための部位であり、第一筐体部３ａに内臓されている。またエアモータ４は、エアを供給することによって回転する軸部である回転軸４ａを備えており、該回転軸４ａを、第一筐体部３ａから塗料の噴霧方向に向けて突設させている。そして、回転軸４ａ上に、ベルカップ５を支持している。
【００２１】
ベルカップ５は、塗料を微粒化させるための部位であり、回転軸４ａ上に該回転軸４ａの軸心と、ベルカップ５の軸心を一致させた状態で軸支されている。
また、エアモータ４の回転軸４ａの軸心上には、塗料が流通する軸方向に貫通する孔部である塗料供給孔４ｂが形成されている。
さらにベルカップ５の軸心上には、該ベルカップ５の内面に塗料を供給するための軸心方向に貫通する孔部である塗料供給孔５ａが形成されている。
【００２２】
また、ガン本体３の第一筐体部３ａには、高電圧発生装置６が内蔵されている。
高電圧発生装置６は、塗装ガン２により噴霧する塗料に印加する高電圧を発生させるための装置である。
【００２３】
そして、高電圧発生装置６には、低電圧ケーブル１３を介して図示しない電源部が接続されており、当該電源部から高電圧発生装置６に所定の電圧が供給される。そして、高電圧発生装置６によって、供給された電圧を所定の高電圧に昇圧して、高電圧ケーブル１４を介して、エアモータ４に高電圧を印加する構成としている。
【００２４】
そして、塗装ガン２は、エアモータ４に高電圧を印加して、該エアモータ４を介してベルカップ５に静電高電圧が印加されることによって、該ベルカップ５から拡散される塗料の粒子を帯電させることができる。
そして、帯電した塗料と接地された（即ち、電位が０Ｖである）被塗物との間で形成される静電界を利用して、静電塗装を行う構成としている。
【００２５】
また、ガン本体３の第一筐体部３ａには、ＣＣＶユニット７が内蔵されている。
ＣＣＶユニット７は、複数のＣＣＶ（図示せず）を備え、複数種類の塗料を切り換えつつベルカップ５に供給することができる色換え用の装置である。ＣＣＶユニット７には、複数種類の塗料を供給するための複数系統の塗料配管である一次側塗料供給配管９・９・・・が接続されている。また、一次側塗料供給配管９・９・・・は、各種類の塗料が貯留されている図示しない複数の塗料タンクにそれぞれ接続されている。
【００２６】
また、ＣＣＶユニット７には、ベルカップ５に塗料を供給するための一系統の塗料配管である二次側塗料供給配管１０が接続されており、該二次側塗料供給配管１０が、塗料供給孔４ｂおよび塗料供給孔５ａに接続されている。
これにより、ＣＣＶユニット７から供給された塗料が、二次側塗料供給配管１０、塗料供給孔４ｂ、塗料供給孔５ａを通じて、ベルカップ５前面の展延部に供給される構成としている。
【００２７】
また、塗装ガン２において、エアモータ４とＣＣＶユニット７は、第一の抵抗器である第一抵抗器１１を介して電気的に接続されており、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは、第二の抵抗器である第二抵抗器１２を介して電気的に接続されている。
【００２８】
図１に示す如く、ロボットアーム８は、その下部において基台部８ａに回動可能に連結される上下アーム８ｂと、該上下アーム８ｂの上部にその後端部が回動可能に連結される水平アーム８ｃとから構成され、前記上下アーム８ｂ、水平アーム８ｃを各回動支点で回動させることで、前記水平アーム８ｃの先端部に設けた塗装ガン２を、被塗物に対して変位させることができる構成としている。
【００２９】
また、水平アーム８ｃは、その先端部にガン本体３の連結部３ｃが連結される第一アーム部８ｄと、その先端部に前記第一アーム部８ｄが連結される第二アーム部８ｅと、その先端部に前記第二アーム部８ｅが連結され、その後端部に前記上下アーム８ｂが回動可能に連結される第三アーム部８ｆと、を有する構成としている。
【００３０】
また、第一アーム部８ｄには、二つの屈折部８ｇ・８ｈが設けられ、各屈折部８ｇ・８ｈにおいて第一アーム部８ｄが屈折動作される構成となっており、これにより、塗装ガン２が、図１および図２中における時計方向、又は、反時計方向に角度を変更することができる構成としている。
【００３１】
また、ロボットアーム８に対して塗装ガン２が取り付けられる連結部３ｃは、第一アーム部８ｄに対して、軸方向に回転駆動される構成としており、塗装ガン２が、連結部３ｃの軸を中心として角度を変更することができる。これにより、塗装ガン２の被塗物に対する角度を自由に設定できる構成としている。
【００３２】
ここで、連結部３ｃは、ロボットアーム８に取り付けられる状態において、該ロボットアーム８（より詳しくは、屈折部８ｇ）と電気的に接続されている。そして、ロボットアーム８は、アースに接続されているため、連結部３ｃもアースに接続される状態となっている。
【００３３】
本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２では、前述した通り、エアモータ４は高電圧発生装置６と接続されており、また、連結部３ｃは、アースに接続されている。
さらに、塗装ガン２において、エアモータ４とＣＣＶユニット７は、第一抵抗器１１を介して電気的に接続されており、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは、第二抵抗器１２を介して電気的に接続されている。
【００３４】
このため、高電圧発生装置６によりエアモータ４に印加された高電圧は、第一抵抗器１１によって、第一抵抗器１１と第二抵抗器１２の各抵抗値の比に応じて電圧降下された後にＣＣＶユニット７に印加される。さらに、ＣＣＶユニット７に印加された電圧は、第二抵抗器１２によって、最終的に電位が「０」の状態まで電圧降下される。
即ち、塗装ガン２では、高電圧発生装置６によりエアモータ４に印加される高電圧に比して、低い電圧をＣＣＶユニット７に印加する構成としている。
【００３５】
次に、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２の適用効果について、図３を用いて説明をする。
従来の塗装ガンでは、ＣＣＶユニット７とエアモータ４は、抵抗器を介さずに電気的に接続されているため、エアモータ４に対して高電圧発生装置６から高電圧を印加することにより、これと同じ電位の高電圧がＣＣＶユニット７にも印加される構成となっている。
【００３６】
図３（ｂ）に示す如く、従来の塗装ガンにおいて、エアモータ４に対して高電圧発生装置６から電圧Ｄの高電圧を印加すると、ＣＣＶユニット７には、エアモータ４と同じ電圧Ｄの高電圧が印加され、高圧領域の部位であるＣＣＶユニット７とアース領域である連結部３ｃとの電位差がＤとなっている。
【００３７】
この場合、エアモータ４と連結部３ｃは、電位差Ｄに応じた絶縁距離Ｌ１を確保しなければならず、また、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは、電位差Ｄに応じた絶縁距離Ｌ２を確保する必要があるが、絶縁破壊が生じる可能性という観点では、エアモータ４に比してＣＣＶユニット７の方がより連結部３ｃに接近している部位となるため、絶縁距離Ｌ２によって、ガン本体３として最低限必要な大きさ等が決定される。
【００３８】
このため、ＣＣＶユニット７を内蔵しない構成の塗装ガンでは、電位差Ｄに応じてエアモータ４の絶縁距離Ｌ１を確保すれば静電安全性が確保できたが、ＣＣＶユニット７を内蔵する構成においては、電位差Ｄに応じて、絶縁距離Ｌ２を確保しなければならず、塗装ガンをコンパクトな構成とすることがより困難になっている。
【００３９】
また、ＣＣＶユニット７を包囲する第一筐体部３ａの構造も、電位差Ｄに応じた構造としなければならず、第一筐体部３ａにおけるＣＣＶユニット７近傍に開口部等の継ぎ目を有する部位を設ける場合には、開口部の外周縁部を複雑な折り曲げ形状として沿面距離を確保する等の特別な考慮が必要であった。
【００４０】
一方、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２において、ＣＣＶユニット７とエアモータ４は、第一抵抗器１１を介して電気的に接続され、さらに、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは第二抵抗器１２を介して電気的に接続される構成としている。
【００４１】
このような構成により、第一抵抗器１１の抵抗値をＡ（Ω）、第二抵抗器１２の抵抗値をＢ（Ω）とし、二次側塗料供給配管１０を流通する塗料の抵抗値をα（Ω）、一次側塗料供給配管９・９・・・を流通する塗料の抵抗値をβ（Ω）とするとき、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧Ｅは、Ｅ＝Ｄ×（Ｂβ／（Ｂ＋β））／（（Ａα／（Ａ＋α））＋（Ｂβ／（Ｂ＋β）））（ＫＶ）で求められる値となる。
即ち、ＣＣＶユニット７の高圧領域側の抵抗値（Ａα／（Ａ＋α））と、アース領域側の抵抗値（Ｂβ／（Ｂ＋β））の比に応じて、電圧Ｄから電圧降下させた電圧Ｅを、ＣＣＶユニット７に印加する構成としている。
【００４２】
このため、図３（ａ）に示す如く、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２において、ＣＣＶユニット７には、エアモータ４に印加される電圧Ｄに比して低い電圧Ｅの高電圧が印加されており、アース領域である連結部３ｃに対する電位差は、電位差Ｄに比して小さい電位差Ｅとなっている。
即ち、塗装ガン２では、ＣＣＶユニット７を高圧領域とアース領域の中間の電圧を印加することにより、ＣＣＶユニット７とアース領域の電位差を、従来に比して小さくすることができる。高圧領域とアース領域の電位差が小さくなると、従来に比して絶縁距離Ｌ２を短縮しても、絶縁破壊が起こりにくくなるため、ＣＣＶユニット７とアース領域をより接近させて配置することが可能になる。
【００４３】
このため、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃは、電位差Ｅに応じた絶縁距離Ｌ２を確保すればよくなり、また、ＣＣＶユニット７を包囲する第一筐体部３ａの構造も、電位差Ｅに応じた構造とすればよいため、第一筐体部３ａにおけるＣＣＶユニット７近傍に継ぎ目を設けることが容易になり、かつ、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃを従来に比してより接近させて配置することが可能になる。
【００４４】
さらに、絶縁破壊が生じた場合に放出される静電エネルギーＦは、Ｆ＝１／２ＣＶ２（Ｃは、ＣＣＶユニット７の静電容量）の式で求められる。
このため、仮にＣＣＶユニット７と連結部３ｃとの間の電位差を従来に比して１／２程度に低減すれば、絶縁破壊が生じた場合に放出される静電エネルギーＦを、１／４程度にまで低減することができる。即ち、塗装ガン２を用いれば、静電安全性の向上を図ることができる。
【００４５】
即ち、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２、高電圧を発生させるための高電圧発生装置６と、高電圧が印加されるモータ部であるエアモータ４と、エアモータ４の回転軸４ａ上に支持され、高電圧が印加されるベルカップ５と、ベルカップ５に複数種類の塗料を切り換えて供給する色換えユニットであるＣＣＶユニット７と、高電圧発生装置６、エアモータ４、ＣＣＶユニット７、を内蔵するケーシングであるガン本体３と、該ガン本体３をロボットアーム８に連結するための部位であり、アースに接地された連結部３ｃと、を備えるものであって、エアモータ４とＣＣＶユニット７を第一の抵抗器である第一抵抗器１１を介して電気的に接続するとともに、連結部３ｃとＣＣＶユニット７を第二の抵抗器である第二抵抗器１２を介して電気的に接続するものである。
このような構成により、ＣＣＶユニット７の周囲に確保すべき絶縁距離を小さくすることができる。これにより、ＣＣＶユニット７を内蔵した塗装ガン２をよりコンパクトな構成とすることができる。
【００４６】
尚、本実施形態では、第一筐体部３ａに内蔵されるＣＣＶユニット７に対して、第一抵抗器１１および第二抵抗器１２を接続する態様を例示しているが、絶縁距離を縮小する対象部品は、必ずしもＣＣＶユニットである必要はなく、第一筐体部３ａや第二筐体部３ｂに他の種類の部品を内蔵する場合であっても、当該他の部品について同様に各抵抗器１１・１２を接続して、当該他の部品の絶縁距離を縮小することが可能である。
【００４７】
次に、本発明の第二の実施形態に係る塗装ガン２２の適用効果について、図４および図５を用いて説明をする。尚、図４に示す如く、本発明の第二の実施形態に係る静電塗装用の塗装ガンである塗装ガン２２は、使用する各抵抗器３１・３２が可変抵抗器である点で、塗装ガン２と相違しており、その他の部分の構成は、塗装ガン２と共通している。
【００４８】
前述した通り、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧Ｅは、Ｅ＝Ｄ×（Ｂβ／（Ｂ＋β））／（（Ａα／（Ａ＋α））＋（Ｂβ／（Ｂ＋β）））（ＫＶ）の式で求められる値となる。
しかしながら、各抵抗値α、βは、使用する塗料の種類や使用する一次側塗料供給配管９・９・・・の本数等に応じて、変化する性質を有しているため、ＣＣＶユニット７の高圧領域側の抵抗値（Ａα／（Ａ＋α））と、アース領域側の抵抗値（Ｂβ／（Ｂ＋β））の比は、塗装条件に応じて変化する。
【００４９】
このため、本発明の第一の実施形態に係る塗装ガン２では、使用する塗料の種類や一次側塗料供給配管９・９・・・の本数等が、塗装条件に応じて大きく変更されるような場合には、ＣＣＶユニット７に印加される高電圧Ｅの値が大きく変化して、絶縁距離の確保が困難になるという問題がある。
またこのような場合、図５（ａ）に示す如く、ＣＣＶユニット７とエアモータ４との電位差（Ｄ−Ｅ）が過大となって、ＣＣＶユニット７とエアモータ４との間で絶縁破壊が生じるような可能性もある。
【００５０】
そこで、このような問題を解消すべく、図４に示すような本発明の第二の実施形態に係る塗装ガン２２では、第一の抵抗器である第一抵抗器３１と、第二の抵抗器である第二抵抗器３２として、それぞれ可変抵抗器を採用する構成としている。
第一抵抗器３１および第二抵抗器３２では、それぞれの抵抗値Ａｘ・Ｂｘを予め設定した所定の範囲において任意の値に変更することができる。
このため、塗装ガン２２を用いた場合、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧Ｅは、Ｅ＝Ｄ×（Ｂｘβ／（Ｂｘ＋β））／（（Ａｘα／（Ａｘ＋α））＋（Ｂｘβ／（Ｂｘ＋β）））（ＫＶ）の値となる。
【００５１】
このような構成により、ＣＣＶユニット７の使用状況（即ち、一次側塗料供給配管９・９・・・および二次側塗料供給配管１０内を流通する塗料の種類や、各配管９・１０の使用本数等）により、各抵抗器３１・３２の抵抗値Ａｘ・Ｂｘを調整して、ＣＣＶユニット７の高圧領域側の抵抗値（Ａｘα／（Ａｘ＋α））とアース領域側の抵抗値（Ｂｘβ／（Ｂｘ＋β））の比を調整することができるため、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧を、ガン本体３において確保可能な絶縁距離の条件に見合った値に調整することができる。また、ＣＣＶユニット７とエアモータ４との電位差（Ｄ−Ｅ）も確実に絶縁破壊が生じない値に調整することができる。
【００５２】
即ち、本発明の第二の実施形態に係る塗装ガン２２は、エアモータ４とＣＣＶユニット７の間に設けられる第一抵抗器３１と、ＣＣＶユニット７と連結部３ｃの間に設けられる第二抵抗器３２は、抵抗値を可変できる可変抵抗器により構成するものである。
このような構成により、使用する塗料の種類や種類数を変更する場合であっても、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧を一定に調整することができる。これにより、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧を、ガン本体３においてＣＣＶユニット７の周囲に確保可能な絶縁距離に見合った印加電圧に確実に調整することができる。
【００５３】
尚、本実施形態では、第一抵抗器３１と第二抵抗器３２の両方を可変抵抗器により構成し、より詳細にＣＣＶユニット７に対する印加電圧を調整可能とする場合を例示しているが、例えば、第一抵抗器３１か第二抵抗器３２のいずれか一方を可変抵抗器とする構成として、より簡易な構成で、ＣＣＶユニット７に対する印加電圧を調整可能とする構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 静電塗装装置
２ 塗装ガン（第一の実施形態）
３ ガン本体
３ｃ 連結部
４ エアモータ
５ ベルカップ
６ 高電圧発生装置
７ ＣＣＶユニット
１１ 第一抵抗器（第一の実施形態）
１２ 第二抵抗器（第一の実施形態）
２２ 塗装ガン（第二の実施形態）
３１ 第一抵抗器（第二の実施形態）
３２ 第二抵抗器（第二の実施形態）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高電圧を発生させるための高電圧発生装置と、
高電圧が印加されるモータ部と、
前記モータ部の回転軸上に支持され、高電圧が印加されるベルカップと、
前記ベルカップに複数種類の塗料を切り換えて供給するＣＣＶユニットと、
前記高電圧発生装置、前記モータ部、前記ＣＣＶユニット、を内蔵するケーシングと、
前記ケーシングをロボットアームに連結するための部位であり、アースに接地された連結部と、
を有する静電塗装用塗装ガンであって、
前記モータ部と前記ＣＣＶユニットを第一の抵抗器を介して電気的に接続するとともに、
前記連結部と前記ＣＣＶユニットを第二の抵抗器を介して電気的に接続する、
ことを特徴とする静電塗装用塗装ガン。
【請求項２】
前記第一の抵抗器と前記第二の抵抗器は、
抵抗値を可変とした可変抵抗器により構成する、
ことを特徴とする請求項１記載の静電塗装用塗装ガン。
【請求項１】
高電圧を発生させるための高電圧発生装置と、
高電圧が印加されるモータ部と、
前記モータ部の回転軸上に支持され、高電圧が印加されるベルカップと、
前記ベルカップに複数種類の塗料を切り換えて供給するＣＣＶユニットと、
前記高電圧発生装置、前記モータ部、前記ＣＣＶユニット、を内蔵するケーシングと、
前記ケーシングをロボットアームに連結するための部位であり、アースに接地された連結部と、
を有する静電塗装用塗装ガンであって、
前記モータ部と前記ＣＣＶユニットを第一の抵抗器を介して電気的に接続するとともに、
前記連結部と前記ＣＣＶユニットを第二の抵抗器を介して電気的に接続する、
ことを特徴とする静電塗装用塗装ガン。
【請求項２】
前記第一の抵抗器と前記第二の抵抗器は、
抵抗値を可変とした可変抵抗器により構成する、
ことを特徴とする請求項１記載の静電塗装用塗装ガン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−７１２２５（Ｐ２０１２−７１２２５Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１６１２１（Ｐ２０１０−２１６１２１）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（３０９００７８１８）友信工機株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（３０９００７８１８）友信工機株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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