頭部付き軸体の搬送装置
【課題】ねじが振動フィーダから回転テーブルに乗り移る際、ねじの軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かるのを防止する
【解決手段】ねじＷを吊り下げる２本の平行なレール３，３を有し、そのレール３，３を振動させてねじＷをレール３，３の下端３ｂから排出する振動フィーダ２と、レール３，３の下端３ｂから排出されるねじＷの軸部を導入する切欠き溝８を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブル１と、その回転テーブル１を連続的に回転させる駆動装置と、ねじＷがレール３，３の下端３ｂからレール３，３の定位置まで整列しているか否かを検知するワークセンサ７と、そのワークセンサ７でねじＷがレール３，３の定位置まで整列していないことを検知したときに回転テーブル１の回転速度を下げる制御部１３とを有する構成をねじ等の頭部付き軸体すべての搬送装置に採用する。
【解決手段】ねじＷを吊り下げる２本の平行なレール３，３を有し、そのレール３，３を振動させてねじＷをレール３，３の下端３ｂから排出する振動フィーダ２と、レール３，３の下端３ｂから排出されるねじＷの軸部を導入する切欠き溝８を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブル１と、その回転テーブル１を連続的に回転させる駆動装置と、ねじＷがレール３，３の下端３ｂからレール３，３の定位置まで整列しているか否かを検知するワークセンサ７と、そのワークセンサ７でねじＷがレール３，３の定位置まで整列していないことを検知したときに回転テーブル１の回転速度を下げる制御部１３とを有する構成をねじ等の頭部付き軸体すべての搬送装置に採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、頭部付き軸体の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ、釘、リベットなどの頭部付き軸体の検査装置に組み込まれる搬送装置として、頭部付き軸体を吊り下げた２本の平行なレールを振動させてレールの一端から頭部付き軸体を排出する振動フィーダと、レールの一端から排出された頭部付き軸体の軸部を導入する切欠き溝を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブルと、その回転テーブルと連続的に回転させる駆動装置とを備える搬送装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
この搬送装置を用いると、十分な本数の頭部付き軸体が振動フィーダのレールに整列しているときは、レールの一端の頭部付き軸体がその後方の頭部付き軸体から安定した力で押圧されるので、レールの一端の頭部付き軸体が回転テーブルに円滑に乗り移る。
【０００４】
しかし、振動フィーダのレールに整列する頭部付き軸体間の本数が減ると、レールの一端の頭部付き軸体に対するその後方の頭部付き軸体からの押圧力が安定せず、頭部付き軸体の回転テーブルへの進入タイミングがばらつく。そのため、頭部付き軸体の軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かり、頭部付き軸体の軸部に傷がつくことがあった。特に、頭部付き軸体の検査装置に組み込まれる搬送装置においてこのような傷がつくと、不良品を検査する過程で新たな不良品を生じることになり、好ましくない。
【特許文献１】特開２０００−２３７６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、頭部付き軸体が振動フィーダから回転テーブルに乗り移る際、頭部付き軸体の軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かるのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、頭部付き軸体を吊り下げる２本の平行なレールを有し、そのレールを振動させて前記頭部付き軸体を前記レールの一端から排出する振動フィーダと、前記レールの一端から排出される頭部付き軸体の軸部を導入する切欠き溝を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブルと、その回転テーブルを連続的に回転させる駆動装置と、前記頭部付き軸体が前記レールの一端から前記レールの定位置まで整列しているか否かを検知するワークセンサと、そのワークセンサで前記頭部付き軸体が前記レールの定位置まで整列していないことを検知したときに前記回転テーブルの回転速度を下げる制御部とを有する構成を頭部付き軸体の搬送装置に採用した。
【発明の効果】
【０００７】
この頭部付き軸体の搬送装置は、頭部付き軸体がレールの一端から定位置まで整列していないと回転テーブルの回転速度が下がり、レールに整列する頭部付き軸体の本数が減りにくくなる。そのため、レールの一端の頭部付き軸体に対するその後方の頭部付き軸体からの押圧力が安定し、頭部付き軸体の軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かりにくい。また、回転テーブルの回転速度が下がると、頭部付き軸体の軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かっても、頭部付き軸体の軸部に傷が付きにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１に、この発明の頭部付き軸体の搬送装置の実施形態を示す。この搬送装置は、ねじＷを搬送する回転テーブル１と、回転テーブル１にねじＷを供給する振動フィーダ２とを有する。
【０００９】
振動フィーダ２は、２本の平行なレール３，３を有し、そのレール３，３でねじＷの頭部を支えてねじＷを吊り下げる。レール３，３は、水平方向に対して傾斜して配置されており、振動発生器（図示せず）で振動を付与され、上端３ａから下端３ｂに向かってねじを移動させる。レール３，３の上端３ａには、振動ボウル（図示せず）が接続され、振動ボウルは、内部に溜めた多数のねじＷを一定の姿勢にして順にレール３，３の上端３ａに供給する。
【００１０】
また、レール３，３の両側には、ねじＷの頭部が通過する位置に光４を照射する投光器５と、投光器５から照射された光を検知する受光器６とからなるワークセンサ７が設けられている。ワークセンサ７は、投光器５から受光器６に向けて照射された光４がねじＷの頭部で遮られた状態でオンし、投光器５から照射された光４が遮られずに受光器６で検知された状態でオフする。
【００１１】
回転テーブル１は、レール３，３の下端３ｂに隣接して配置され、回転テーブル１の外周には、レール３，３の下端３ｂから排出されたねじＷの軸部を導入する切欠き溝８が一定の間隔をおいて形成されている。この回転テーブル１は、モータ（図示せず）で駆動されて連続的に回転し、モータに接続したインバータ（図示せず）で回転速度を調節することができる。
【００１２】
回転テーブル１の切欠き溝８に軸部を導入されたねじＷは、頭部が回転テーブル１の上面で支えられ、吊り下げられた状態となって搬送される。回転テーブル１の径方向外側には、回転テーブル１の外周に沿って円弧状の固定ガイド９が配置され、この固定ガイド９が、回転テーブル１からのねじＷの脱落を防止する。
【００１３】
回転テーブル１のねじＷの搬送経路には、ねじＷの良否を判定する検査部１０が設けられている。検査部１０としては、たとえば、回転テーブル１の上方に配置したＣＣＤカメラでねじの頭部を撮影してねじＷの頭部のくぼみの形状の良否を判定する頭部の検査部や、回転テーブル１の側方に配置した光学センサでねじＷの軸部の直径の良否を判定する軸部の検査部を挙げることができる。
【００１４】
検査部１０で不良品と判定されたねじＷは、検査部１０の下流に設けた不良品排出口１１にエア噴射装置（図示せず）により排出され、同様に、良品と判定されたねじＷは、不良品排出口１１の隣に設けた良品排出口１２に排出される。
【００１５】
ワークセンサ７の検知信号は、制御部１３に送られ、制御部１３からは、回転テーブル１の駆動用モータに接続されたインバータに、回転テーブル１の回転速度の制御信号が送られる。
【００１６】
以下、制御部１３における、回転テーブル１の回転速度の制御フローを、図５に基づいて説明する。
【００１７】
まず、図１に示すように、回転テーブル１を停止させた状態で、レール３，３の上端３ａにねじＷを供給する（ステップＳ１）。ワークセンサ７が一定時間（たとえば５０ｍｓ）連続でオンすると（ステップＳ２、Ｓ３）、図２に示すように、ねじＷがレール３，３の下端３ｂからワークセンサ７の位置まで整列したと考えられるので、回転テーブル１の回転を開始し、定格回転数で回転させる（ステップＳ４）。回転テーブル１が回転すると、図３に示すように、レール３，３に整列したねじＷが順に回転テーブル１に供給される。
【００１８】
つぎに、回転テーブル１を定格回転数で回転させた状態で（ステップＳ５）、ワークセンサ７が一定時間（たとえば２５ｍｓ）連続でオフすると（ステップＳ６）、図４に示すように、レール３，３に整列するねじＷの本数が減ってワークセンサ７の位置まで整列していないと考えられるので、回転テーブル１の回転速度を下げる（ステップＳ７）。回転テーブル１の回転速度が下がると、レール３，３から回転テーブル１へのねじＷの供給量が減り、レール３，３に整列するねじＷの本数が減りにくくなる。
【００１９】
その後、回転テーブル１の回転速度を下げた状態で（ステップＳ８）、ワークセンサ７が一定時間（たとえば１００ｍｓ）連続でオフすると（ステップＳ９）、レール３，３に整列するねじＷの本数がさらに減ったと考えられるので、回転テーブル１を停止させ（ステップＳ１０）、レール３，３から回転テーブル１へのねじＷの供給を止める。
【００２０】
一方、回転テーブル１を停止させた状態か、回転テーブル１の回転速度を下げた状態で（ステップＳ２）、ワークセンサ７が一定時間（たとえば５０ｍｓ）連続でオンすると（ステップＳ３）、図２に示すように、レール３，３に整列するねじＷの本数が増えて、ねじＷがワークセンサ７の位置まで整列したと考えられるので、再び、回転テーブル１を定格回転数で回転させる（ステップＳ４）。
【００２１】
この頭部付き軸体の搬送装置は、ねじＷがレール３，３の下端３ｂからワークセンサ７の位置まで整列していないと回転テーブル１の回転速度が下がるので、レール３，３に整列するねじＷの本数が減りにくく、レール３，３の下端３ｂのねじＷに対するその後方のねじＷからの押圧力が安定する。そのため、ねじＷの回転テーブル１への進入タイミングが安定し、ねじＷの軸部が回転テーブル１の切欠き溝８の縁に引っ掛かりにくい。また、回転テーブル１の回転速度が下がると、ねじＷの軸部が回転テーブル１の切欠き溝８の縁に引っ掛かっても、ねじＷの軸部に傷が付きにくい。
【００２２】
上記実施形態では、搬送するワークとしてねじを挙げて説明したが、釘やリベットなど、他の頭部付き軸体状のものであれば何を搬送してもよい。
【００２３】
上記実施形態では、ワークセンサ７を、レール３，３の片側の投光器５と、反対側の受光器６とで構成することにより、受光器６の検知する光の光量に対する投光器５以外の光源による影響を抑え、ねじＷの検知の安定性を高めているが、他の方式のワークセンサ７を用いてもよく、たとえば、投光器と受光器が一体になった投受光器をレール３，３の片側に設け、反対側に反射板を設けてもよい。要は、ねじＷがレール３，３の下端３ｂから定位置まで整列しているか否かを検知することができればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の頭部付き軸体の搬送装置の実施形態を示す平面図
【図２】図１に示すレールにワークセンサの位置までねじが整列した状態を示す図
【図３】図２に示す回転テーブルが回転を開始した状態を示す図
【図４】図３に示すレールに整列するねじの本数が減った状態を示す図
【図５】図１に示す回転テーブルの回転速度の制御を示すフロー図
【符号の説明】
【００２５】
１ 回転テーブル
２ 振動フィーダ
３ レール
３ｂ レールの下端
７ ワークセンサ
８ 切欠き溝
１３ 制御部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、頭部付き軸体の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ、釘、リベットなどの頭部付き軸体の検査装置に組み込まれる搬送装置として、頭部付き軸体を吊り下げた２本の平行なレールを振動させてレールの一端から頭部付き軸体を排出する振動フィーダと、レールの一端から排出された頭部付き軸体の軸部を導入する切欠き溝を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブルと、その回転テーブルと連続的に回転させる駆動装置とを備える搬送装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
この搬送装置を用いると、十分な本数の頭部付き軸体が振動フィーダのレールに整列しているときは、レールの一端の頭部付き軸体がその後方の頭部付き軸体から安定した力で押圧されるので、レールの一端の頭部付き軸体が回転テーブルに円滑に乗り移る。
【０００４】
しかし、振動フィーダのレールに整列する頭部付き軸体間の本数が減ると、レールの一端の頭部付き軸体に対するその後方の頭部付き軸体からの押圧力が安定せず、頭部付き軸体の回転テーブルへの進入タイミングがばらつく。そのため、頭部付き軸体の軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かり、頭部付き軸体の軸部に傷がつくことがあった。特に、頭部付き軸体の検査装置に組み込まれる搬送装置においてこのような傷がつくと、不良品を検査する過程で新たな不良品を生じることになり、好ましくない。
【特許文献１】特開２０００−２３７６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、頭部付き軸体が振動フィーダから回転テーブルに乗り移る際、頭部付き軸体の軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かるのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、頭部付き軸体を吊り下げる２本の平行なレールを有し、そのレールを振動させて前記頭部付き軸体を前記レールの一端から排出する振動フィーダと、前記レールの一端から排出される頭部付き軸体の軸部を導入する切欠き溝を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブルと、その回転テーブルを連続的に回転させる駆動装置と、前記頭部付き軸体が前記レールの一端から前記レールの定位置まで整列しているか否かを検知するワークセンサと、そのワークセンサで前記頭部付き軸体が前記レールの定位置まで整列していないことを検知したときに前記回転テーブルの回転速度を下げる制御部とを有する構成を頭部付き軸体の搬送装置に採用した。
【発明の効果】
【０００７】
この頭部付き軸体の搬送装置は、頭部付き軸体がレールの一端から定位置まで整列していないと回転テーブルの回転速度が下がり、レールに整列する頭部付き軸体の本数が減りにくくなる。そのため、レールの一端の頭部付き軸体に対するその後方の頭部付き軸体からの押圧力が安定し、頭部付き軸体の軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かりにくい。また、回転テーブルの回転速度が下がると、頭部付き軸体の軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かっても、頭部付き軸体の軸部に傷が付きにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１に、この発明の頭部付き軸体の搬送装置の実施形態を示す。この搬送装置は、ねじＷを搬送する回転テーブル１と、回転テーブル１にねじＷを供給する振動フィーダ２とを有する。
【０００９】
振動フィーダ２は、２本の平行なレール３，３を有し、そのレール３，３でねじＷの頭部を支えてねじＷを吊り下げる。レール３，３は、水平方向に対して傾斜して配置されており、振動発生器（図示せず）で振動を付与され、上端３ａから下端３ｂに向かってねじを移動させる。レール３，３の上端３ａには、振動ボウル（図示せず）が接続され、振動ボウルは、内部に溜めた多数のねじＷを一定の姿勢にして順にレール３，３の上端３ａに供給する。
【００１０】
また、レール３，３の両側には、ねじＷの頭部が通過する位置に光４を照射する投光器５と、投光器５から照射された光を検知する受光器６とからなるワークセンサ７が設けられている。ワークセンサ７は、投光器５から受光器６に向けて照射された光４がねじＷの頭部で遮られた状態でオンし、投光器５から照射された光４が遮られずに受光器６で検知された状態でオフする。
【００１１】
回転テーブル１は、レール３，３の下端３ｂに隣接して配置され、回転テーブル１の外周には、レール３，３の下端３ｂから排出されたねじＷの軸部を導入する切欠き溝８が一定の間隔をおいて形成されている。この回転テーブル１は、モータ（図示せず）で駆動されて連続的に回転し、モータに接続したインバータ（図示せず）で回転速度を調節することができる。
【００１２】
回転テーブル１の切欠き溝８に軸部を導入されたねじＷは、頭部が回転テーブル１の上面で支えられ、吊り下げられた状態となって搬送される。回転テーブル１の径方向外側には、回転テーブル１の外周に沿って円弧状の固定ガイド９が配置され、この固定ガイド９が、回転テーブル１からのねじＷの脱落を防止する。
【００１３】
回転テーブル１のねじＷの搬送経路には、ねじＷの良否を判定する検査部１０が設けられている。検査部１０としては、たとえば、回転テーブル１の上方に配置したＣＣＤカメラでねじの頭部を撮影してねじＷの頭部のくぼみの形状の良否を判定する頭部の検査部や、回転テーブル１の側方に配置した光学センサでねじＷの軸部の直径の良否を判定する軸部の検査部を挙げることができる。
【００１４】
検査部１０で不良品と判定されたねじＷは、検査部１０の下流に設けた不良品排出口１１にエア噴射装置（図示せず）により排出され、同様に、良品と判定されたねじＷは、不良品排出口１１の隣に設けた良品排出口１２に排出される。
【００１５】
ワークセンサ７の検知信号は、制御部１３に送られ、制御部１３からは、回転テーブル１の駆動用モータに接続されたインバータに、回転テーブル１の回転速度の制御信号が送られる。
【００１６】
以下、制御部１３における、回転テーブル１の回転速度の制御フローを、図５に基づいて説明する。
【００１７】
まず、図１に示すように、回転テーブル１を停止させた状態で、レール３，３の上端３ａにねじＷを供給する（ステップＳ１）。ワークセンサ７が一定時間（たとえば５０ｍｓ）連続でオンすると（ステップＳ２、Ｓ３）、図２に示すように、ねじＷがレール３，３の下端３ｂからワークセンサ７の位置まで整列したと考えられるので、回転テーブル１の回転を開始し、定格回転数で回転させる（ステップＳ４）。回転テーブル１が回転すると、図３に示すように、レール３，３に整列したねじＷが順に回転テーブル１に供給される。
【００１８】
つぎに、回転テーブル１を定格回転数で回転させた状態で（ステップＳ５）、ワークセンサ７が一定時間（たとえば２５ｍｓ）連続でオフすると（ステップＳ６）、図４に示すように、レール３，３に整列するねじＷの本数が減ってワークセンサ７の位置まで整列していないと考えられるので、回転テーブル１の回転速度を下げる（ステップＳ７）。回転テーブル１の回転速度が下がると、レール３，３から回転テーブル１へのねじＷの供給量が減り、レール３，３に整列するねじＷの本数が減りにくくなる。
【００１９】
その後、回転テーブル１の回転速度を下げた状態で（ステップＳ８）、ワークセンサ７が一定時間（たとえば１００ｍｓ）連続でオフすると（ステップＳ９）、レール３，３に整列するねじＷの本数がさらに減ったと考えられるので、回転テーブル１を停止させ（ステップＳ１０）、レール３，３から回転テーブル１へのねじＷの供給を止める。
【００２０】
一方、回転テーブル１を停止させた状態か、回転テーブル１の回転速度を下げた状態で（ステップＳ２）、ワークセンサ７が一定時間（たとえば５０ｍｓ）連続でオンすると（ステップＳ３）、図２に示すように、レール３，３に整列するねじＷの本数が増えて、ねじＷがワークセンサ７の位置まで整列したと考えられるので、再び、回転テーブル１を定格回転数で回転させる（ステップＳ４）。
【００２１】
この頭部付き軸体の搬送装置は、ねじＷがレール３，３の下端３ｂからワークセンサ７の位置まで整列していないと回転テーブル１の回転速度が下がるので、レール３，３に整列するねじＷの本数が減りにくく、レール３，３の下端３ｂのねじＷに対するその後方のねじＷからの押圧力が安定する。そのため、ねじＷの回転テーブル１への進入タイミングが安定し、ねじＷの軸部が回転テーブル１の切欠き溝８の縁に引っ掛かりにくい。また、回転テーブル１の回転速度が下がると、ねじＷの軸部が回転テーブル１の切欠き溝８の縁に引っ掛かっても、ねじＷの軸部に傷が付きにくい。
【００２２】
上記実施形態では、搬送するワークとしてねじを挙げて説明したが、釘やリベットなど、他の頭部付き軸体状のものであれば何を搬送してもよい。
【００２３】
上記実施形態では、ワークセンサ７を、レール３，３の片側の投光器５と、反対側の受光器６とで構成することにより、受光器６の検知する光の光量に対する投光器５以外の光源による影響を抑え、ねじＷの検知の安定性を高めているが、他の方式のワークセンサ７を用いてもよく、たとえば、投光器と受光器が一体になった投受光器をレール３，３の片側に設け、反対側に反射板を設けてもよい。要は、ねじＷがレール３，３の下端３ｂから定位置まで整列しているか否かを検知することができればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の頭部付き軸体の搬送装置の実施形態を示す平面図
【図２】図１に示すレールにワークセンサの位置までねじが整列した状態を示す図
【図３】図２に示す回転テーブルが回転を開始した状態を示す図
【図４】図３に示すレールに整列するねじの本数が減った状態を示す図
【図５】図１に示す回転テーブルの回転速度の制御を示すフロー図
【符号の説明】
【００２５】
１ 回転テーブル
２ 振動フィーダ
３ レール
３ｂ レールの下端
７ ワークセンサ
８ 切欠き溝
１３ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部付き軸体Ｗを吊り下げる２本の平行なレール３，３を有し、そのレール３，３を振動させて前記頭部付き軸体Ｗを前記レール３，３の一端３ｂから排出する振動フィーダ２と、前記レール３，３の一端３ｂから排出される頭部付き軸体Ｗの軸部を導入する切欠き溝８を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブル１と、その回転テーブル１を連続的に回転させる駆動装置と、前記頭部付き軸体Ｗが前記レール３，３の一端３ｂから前記レール３，３の定位置まで整列しているか否かを検知するワークセンサ７と、そのワークセンサ７で前記頭部付き軸体Ｗが前記レール３，３の定位置まで整列していないことを検知したときに前記回転テーブル１の回転速度を下げる制御部１３とを有する頭部付き軸体の搬送装置。
【請求項１】
頭部付き軸体Ｗを吊り下げる２本の平行なレール３，３を有し、そのレール３，３を振動させて前記頭部付き軸体Ｗを前記レール３，３の一端３ｂから排出する振動フィーダ２と、前記レール３，３の一端３ｂから排出される頭部付き軸体Ｗの軸部を導入する切欠き溝８を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブル１と、その回転テーブル１を連続的に回転させる駆動装置と、前記頭部付き軸体Ｗが前記レール３，３の一端３ｂから前記レール３，３の定位置まで整列しているか否かを検知するワークセンサ７と、そのワークセンサ７で前記頭部付き軸体Ｗが前記レール３，３の定位置まで整列していないことを検知したときに前記回転テーブル１の回転速度を下げる制御部１３とを有する頭部付き軸体の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１５３５６８（Ｐ２００７−１５３５６８Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５３１４７（Ｐ２００５−３５３１４７）
【出願日】平成１７年１２月７日（２００５．１２．７）
【出願人】（３９２０１００５０）株式会社ユタカ (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月７日（２００５．１２．７）
【出願人】（３９２０１００５０）株式会社ユタカ (13)
【Ｆターム（参考）】
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