【課題】複数種類の部品供給装置を一対の電極に対して装着することを最小のスペースで実現する
【解決手段】電極軸線Ｏ−Ｏ上に配置された可動電極７と固定電極８が溶接装置の支柱２の前面３から離隔した箇所に配置され、複数種類の部品を可動電極７または固定電極８に供給する複数の部品供給装置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが、支柱２または突出部材４、５に取り付けた支持部材２３、４４、５６、７１を介して支柱２の前面３を含む仮想平面から離隔した空間に配置してある。こうすることにより、支柱２の横側のスペースを有効に活用し、各供給装置の配置スペースも小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 軸体を凹部に適切に収納することの可能な軸体処理装置を提供する。
【手段】 軸体保持円盤４２の進行方向側にあるガイド部材３４ｂの先端部には、回転手段である回転体４８が設けられている。回転体４８により、ネジ３２を凹部４４の奥側に向けて押し出すようにしているので、ネジ３２を凹部４４に適正に収納できる確率を高くすることができる。また、仮に、ネジ３２が凹部４４に正しく収納されなかった場合には、再び、回転体４８がネジ３２の本体部３２ｂに接して、ネジ３２を凹部４４の奥側に押しやり、正しい位置に収納することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを搬送系路から排出する際にプリフォームに下向きの外力を加えて迅速に排出することができるとともに、外力を受けて落下したプリフォームが排出用シュートから飛び出すことなくスムーズに滑落させることができるプリフォームの排出装置を提供する。
【解決手段】搬送装置からプリフォーム１を排出するための排出位置に設置され、プリフォームに下向きの外力を加えてプリフォーム１を強制的に落下させる外力付与手段２５と、排出位置に設置され、落下するプリフォーム１を受けて排出する排出用シュート３０とを備え、排出用シュート３０は、水平面に対して所定の角度だけ傾斜して配置された案内板３１と、案内板３１の上面に多数の樹脂製線材３３を重ね合わせて敷き詰めるとともにこれら樹脂製線材３３の上端部を束ねた樹脂製線材束からなる衝撃吸収部材３４とからなる。 （もっと読む）

【課題】外周に切欠き溝を設けた回転テーブルを用いて軸体の搬送を行う搬送装置で問題となっていた投・受光部或いはそれに変わる投光部とカメラのスペース面での設置規制をなくし、光学的外径測定装置を用いて軸体の大径部の寸法測定や外径の良否判定を行えるようにすることを課題としている。
【解決手段】外周の切欠き溝４に軸体Ａの軸部ａ_１を適合して受け入れ、大径部ａ_２を下から支えて軸体Ａを搬送する回転テーブル２と外周の固定ガイド３にスリット９，１０を設け、そのスリット９，１０が、外径測定部７に切欠き溝４が到達したときに平面視においてその切欠き溝４に導入された軸体Ａの大径部ａ_２を間に挟んで切欠き溝中心Ｃを通る直線上で対向し、このスリットに光学的外径測定装置の測定光や照明光を縦向きに通せるようにした。 （もっと読む）

【課題】無動力でホッパー体からネジを供給することができ、ネジ供給装置自体はコンパクトでありながら、ホッパー体自体が着脱可能であるので、作業者が一人で作業を行うセル方式のみならず、全自動工程に組込まれてもホッパー体を設置することで頻繁にネジの補充をする必要が無いコンパクト性を保持したホッパー付きネジ類供給装置を提供する。
【解決手段】ネジ供給装置において、ホッパー体の下部に垂下形成した挿入筒部３を収容部内に着脱自在に挿入する。しかも、ホッパー体２と挿入筒部３を供給装置本体による振動に対して影響を受けない所定間隙を設けて設置し、挿入筒部３の下端に設けた供給口６より収容部内にネジを無動力で収容部内へ順次供給するようにしたホッパー付きネジ類供給装置である。 （もっと読む）

【課題】ネジの首部のネジ山を正確に検査しながら、回転円筒のネジの吊り下げ片を十分な強度として、変形などの弊害を確実に防止する。
【解決手段】ネジの検査装置は、ネジ１の雄ネジ部１Ｂを案内してネジ頭１Ａを上面に引っかけて移送するスリット３を所定の間隔で設けている回転円筒２と、回転円筒２を回転させる回転機構１０と、回転円筒２のスリット３にネジ１を供給する供給機構４と、回転円筒２で移送されるネジ１を検査する検査機構６とを備える。検査機構６は、光源７とカメラ８と演算検査器９とを備える。検査装置は、光源７の光をスリット３に透過させてカメラ８で受光し、カメラ８から出力される映像信号を演算検査器９で演算処理してネジ１を検査する。回転円筒２は、スリット上端の両側に一対の吊り下げ片２０を一体構造に設けている。一対の吊り下げ片２０は、その内面を、上端に向かってスリット幅を狭くするように傾斜または湾曲している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でヘッドの位置を修正する機能を実現することによりフィーダからの整列した部品を所望の部品供給位置まで自動的に搬送することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】所定の部品吸着位置にてヘッド２０に部品１０を吸着して所定の部品供給位置まで搬送し、該部品供給位置にて吸着を停止して該部品を解放する部品供給装置が、該ヘッドの水平面上の運動を可能にするコンプライアンス機構２２と、該ヘッドの上昇に応じて該ヘッドを該部品吸着位置に位置決めする上側位置決めユニット４２と、該ヘッドの下降に応じて該ヘッドを該部品供給位置に位置決めする下側位置決めユニット５２と、を含むように構成される。 （もっと読む）

【課題】レールユニットの最終端に到達したワークを回転ユニットに送り込む際、ワークの噛み込むを防止する部品検査装置を提供する。
【解決手段】部品検査装置１は、外周に所定ピッチで設けた首つり部を有し、常時定速回転する回転テーブル２１と、この回転テーブル２１に連設し、首吊り部にワークＳを送り込むレールユニット１０と、送り込まれたワークＳを検査する検査ユニット３０を備えた部品検査装置において、レールユニット１０の搬送最終端には、外部から受ける押圧力に応じて開閉自在に構成された開閉部材１４を備えており、開閉部材１４は、回転テーブル２１がワークＳを介して当該開閉部材１４を押圧した場合、回転テーブル２１の回転方向前方に開放するように構成されていることを特徴とする部品検査装置。 （もっと読む）

【課題】低コストでワークを整列させて搬送することができる整列装置を提供する。
【解決手段】整列装置１０は、ワーク１２を１個ずつテーブル３０へ供給する供給機１４と、テーブル３０上のワーク１２を整列させる整列ユニット１６と、整列ユニット１６から供給されたワーク１２を一定方向に搬送する搬送ユニット１８とを備えている。テーブル３０には、回転軸３２の位置から略半円形の周面部まで上り勾配となる傾斜面３０Ａが形成されている。回転軸３２には回転板３４が取付けられており、テーブル３０に１個ずつワーク１２が供給されると、回転板３４が矢印Ａ方向に回転してワーク１２を押送する。そして、ワーク１２はテーブル３０の搬送方向下流側でレール４０に供給され、レール４０上を一定方向に搬送される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、頭付き部品、鍔付き部品等の部品を整列供給して、ねじ締め機等の締付け作業機が取り出し易い姿勢にして、部品を供給する部品供給装置に関する。
【解決手段】本発明は，ねじＳを吊下して案内し、かつ直線方向に延びる案内溝９ａが設けられた搬送レール９と、案内溝９ａが所定角傾斜するように搬送レール９を保持する直進振動部１２と、搬送レール９の先端に到達したねじＳを直立させるエスケープユニット１７とを備えることを特徴とする部品供給装置である。この部品供給装置１では、搬送レール９が直線方向に延びる構成なので、機械加工のみで搬送レール９を加工することでき、搬送レール９ごとのばらつきを低減させることができる。さらに、搬送レール９の先端に到達した部品を単純な構成のエスケープユニット１７によって直立させることができる。 （もっと読む）

【課題】部品検査装置において、部品の複数の方向からの外観検査の作業効率を高める。
【解決手段】部品検査装置１は、棒状のワークを検査するための装置であって、ワークを載置して搬送可能な第１搬送ユニット１２と、第１搬送ユニット１２に載置されて搬送されるワークを検査する第１検査ユニット１３と、第１検査ユニット１３の検査結果に応じてワークを良品と不良品を選別する第１選別ユニット１４とを備えている。第１搬送ユニット１２は、ワークが保持される複数の溝が形成されたテーパー形状の部品載置面を有するテーパーディスク１７と、テーパーディスク１７を回転駆動するモータとを有している。テーパーディスク１７の回転軸は鉛直方向に対して傾斜している。溝は、部品載置面上をテーパー円盤半径方向に延び両端が開いた溝であって、ワークの両端面がテーパー円盤半径方向に向くようにワークを保持可能である。 （もっと読む）

【課題】 多数個の小物品の方向変換を効率良くできるようにする。
【解決手段】 一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部１５が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体３と、周面に複数個の物品の収納凹み部１６が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体４とを備え、第１の円板体３に対して第２の円板体４が下側に、かつ、それぞれの周縁と周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、同期回転に際して第１の円板体３のそれぞれの収納凹み部１５内の物品４０それぞれを第２の円板体４のそれぞれの収納凹み部１６内に落とし込むことで物品４０の方向を変換する物品方向変換装置。 （もっと読む）

【課題】ねじが振動フィーダから回転テーブルに乗り移る際、ねじの軸部が回転テーブルの切欠き溝の縁に引っ掛かるのを防止する
【解決手段】ねじＷを吊り下げる２本の平行なレール３，３を有し、そのレール３，３を振動させてねじＷをレール３，３の下端３ｂから排出する振動フィーダ２と、レール３，３の下端３ｂから排出されるねじＷの軸部を導入する切欠き溝８を外周に一定の間隔をおいて形成した回転テーブル１と、その回転テーブル１を連続的に回転させる駆動装置と、ねじＷがレール３，３の下端３ｂからレール３，３の定位置まで整列しているか否かを検知するワークセンサ７と、そのワークセンサ７でねじＷがレール３，３の定位置まで整列していないことを検知したときに回転テーブル１の回転速度を下げる制御部１３とを有する構成をねじ等の頭部付き軸体すべての搬送装置に採用する。 （もっと読む）

【課題】頭部が平坦でなかったり、鍔を有する軸状の部品を安定して整列移送させる部品整列移送装置を得る。
【解決手段】棒状の脚部１２に対してこれより大径の鍔１１を一体形成した部品の外観検査機において、円板形状であって、その外周側面側に且つ外周に沿って間隔をあけて磁石２３が埋設された移送部材２１を連続回転可能に設け、この移送部材２１の外周側面に部品１０の脚部１２を磁気吸着するとともに鍔１１を移送部材２１の上面に係止して整列移送するようにした部品整列移送装置であるから、鍔で支えられながら脚部を垂下した状態で供給される鍔付き部品を移送部材の周面に確実に吸着することができる。また、磁石が等間隔をおいて埋設されているので、部品は一定間隔を有して移送されることになり、部品の良否判定ユニットと組み合わせることで自動による部品の良否判定が可能になる。 （もっと読む）

【課題】 容器内での部品間のブリッジ現象の発生を防止するとともに容器内の部品数が少なくなっても適量の部品を取り出すことが可能であり、且つ作業性に優れる金属部品取出装置並びに金属部品取出方法を提供すること。
【解決手段】 上端に開口部を備える一端有底円筒状の容器を回転させるとともに支持する回転基台と、前記開口部を介して前記容器内外へ上下に電磁石を移動させる上下移動機構と、前記電磁石を水平に移動させる水平移動機構からなる金属部品取出装置であって、前記水平移動機構の第１位置において、前記上下移動機構は、前記容器内部に収容された金属部品を取り出すために前記電磁石を上下に移動させ、該電磁石の上下移動が、前記回転基台の回転中心から離れた前記容器の内壁近傍で行われることを特徴とする金属部品取出装置である。 （もっと読む）

【課題】ねじホッパ内に貯留した多数のねじ類を、外周部に所定間隔で切欠収納凹部を設けたねじ供給ドラムを回転駆動させながら順次連続的に供給するに際し、切欠収納凹部におけるねじ類の噛み込みによる回転駆動停止等の弊害を防止して、安定かつ円滑なねじ供給ドラムの回転駆動を実現できるねじ類の自動供給方法および装置を提供する。
【解決手段】ねじ供給ドラム１８の外周部をドラムガイド４２ａ、４２ｂにより近接囲繞すると共に、切欠収納凹部４０の前記ドラムガイド４２ａ、４２ｂに面した回転方向における少なくとも後方の開口縁部４１ａに対し、ねじ類の頭部の外周縁部が楔にならないような面取り４４ａを施すことにより、切欠収納凹部４０よりねじ類をすくい上げるに際し、ねじ類の一部が開口縁部４１ａとドラムガイド４２ａ、４２ｂないしねじホッパの底面１６ａとの間における噛み込みを防止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 部品のサイズに応じて、定量的に部品を供給できる定量供給装置を提供する。
【解決手段】 定量供給装置１では、容器６内の部品９が、円盤４０に固定された外マグネット４１に吸着し、円盤４０の回転により上方に持ち上げられる。そして、セレクションユニット２０では、セレクションプレート２１の当接部２２が部品９に当接し、吸着位置を規制することにより、外マグネット４１における吸着個数を制限する。そして、セレクションユニット２０では、部品９のサイズに応じて、ブラケット２５の位置を移動できるので、当接部２２と、外マグネット４１との隙間を調整することができる。よって、部品９のサイズが異なっても、外マグネット４１における部品９の吸着位置を規制して、外マグネット４１における部品９の吸着個数を制限できるので、あらゆる大きさの部品９を定量的に外部に供給できる。 （もっと読む）