食品の積載方法と装置
【課題】包装機械に食品を積載する装置を提供する。
【解決手段】
複数の食品を移送するようになっている主コンベアの下方に位置する積込みコンベア、および、主コンベアと積込みコンベアとの間にある移送用の部材とを備え、移送用の部材は、食品を、主コンベアから積込みコンベアに移送するようになっている。緩衝機構により、移送用機構を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で移動させるようになっている。積込みコンベアと連係されたプッシャー機構が、回動片を開閉させ、食品を包装機械に受け渡す開の位置と、受け渡さない閉の位置との間を動かす。プッシャー機構には、回動片を開閉させるように連係されたカムが組み込まれている。
【解決手段】
複数の食品を移送するようになっている主コンベアの下方に位置する積込みコンベア、および、主コンベアと積込みコンベアとの間にある移送用の部材とを備え、移送用の部材は、食品を、主コンベアから積込みコンベアに移送するようになっている。緩衝機構により、移送用機構を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で移動させるようになっている。積込みコンベアと連係されたプッシャー機構が、回動片を開閉させ、食品を包装機械に受け渡す開の位置と、受け渡さない閉の位置との間を動かす。プッシャー機構には、回動片を開閉させるように連係されたカムが組み込まれている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フランクフルトソーセージ等の食品を積載する装置に関する。詳述すると、本発明は、積込みコンベアの間欠的な動きを補償する、容量可変の緩衝機構を有する積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フランクフルトソーセージや類似の食品は、製造後に包装される。一般的には、包装工程は、下に置かれている包装用トレーに、食品を移す積載装置により実施されている。
【０００３】
食品を包装用トレーに移すために、複数の移送用コンベアが、さまざまな速度で作動している。生産性を向上させるために、一般的には、移送用コンベアの作動状況（動いているか、止まっているか）にかかわらず、食品は、連続的に移送用コンベアの上に置かれている。
【０００４】
積載装置の他の部分に関連して、前後に往復運動する移送用コンベアの上に、食品を連続的に積載する方法は、特許文献１（Ｈａｒｔら所有）に記載されている。
【特許文献１】米国特許第６１４１９４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような様式の積載装置は、いくつかの問題を解決するが、なお別の問題が残存する。例えば、移送用コンベアの往復距離が一定であるため、食品を包装する速度が制限されていることである。また、食品の取り扱い方いかんによって、食品が損傷を受けやすいことである。
【０００６】
さらに、移送用コンベアの下に取り付けられている回動片は、閉めるために、一般的には、トーションバネを用いている。トーションバネは、折れやすく、破片がパッケージ上に落ちないとも限らない。
【０００７】
そのために、関連技術分野においては、新規な食品積載装置が求められている。
【０００８】
本発明の主な目的は、食品の包装速度を最大にしうる積載装置を提供することである。
【０００９】
本発明の第２の目的は、食品が損傷するおそれを小とした積載装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、回動片を、故障することのないように操作しうるリンク機構を提供することである。
【００１０】
上述した、およびその他の目的は、以下の説明により、関係技術者には、容易に理解しうると思う。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
【００１２】
本発明の食品の積載装置は、複数の食品を移送するようになっている主コンベア、主コンベアの下にある積込みコンベア、および主コンベアと積込みコンベアとの間に位置する移送用部材を備えている。
【００１３】
移送用部材は、各食品を、主コンベアから積込みコンベアに移送するようになっている。位置決め部材が移送用部材と連係され、移送用部材を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で移動させるようになっている。
【００１４】
また、包装機械と共に用いられ、食品をそこに受け渡すリンク装置も備えている。このリンク装置は、プッシャー機構と連係されて、回動片を、食品を通過させる開位置と、食品を通過させない閉位置とに動かすようになっている。リンク装置は、回動片と連係されたモータ駆動のカム機構を有し、回動片を閉の位置に引き上げるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
積載装置１０は、製造された食品１２を、食品製造機（図示していない）から、包装機械（図示していない）に移送するのに用いられる。
【００１７】
積載装置１０は、大まかに言うと、食品製造機で成形された食品１２を移送するようになっている主コンベア１４と、主コンベア１４の下方に設けられ、食品１２を、主コンベア１４から包装機械（図示していない）に移送する積込みコンベア１６を備えている。
【００１８】
主コンベア１４と、積込みコンベア１６との間に、移送用部材であるスパイダー歯車１８が設けられている。スパイダー歯車１８は、各食品１２を、主コンベア１４から積込みコンベア１６へ移送するようになっている。
【００１９】
容量可変の緩衝機構２０が、移送用部材であるスパイダー歯車１８と関連づけて設けられている。緩衝機構２０は、スパイダー歯車１８を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で動かすようになっている（図３および図４を参照）。
【００２０】
緩衝機構２０により、スパイダー歯車１８がこのように往復運動することによって、積込みコンベア１６が間欠的に作動しても、主コンベア１４は、一定の速度で作動することとなる。
【００２１】
積載装置１０には、プッシャー機構２２が組み込まれており、食品１２を、積込みコンベア１６から、包装機械（図示していない）に間欠的に送り込むようになっている。
【００２２】
詳述すると、主コンベア１４は、上面２６と下面２８を有する、無端のコンベアベルト２４を備えている。コンベアベルト２４の表面には、多数の仕切板３０が設けられており、その間に食品１２を保持するようになっている。仕切板３０の間隔は、食品１２が１個収まる寸法とされているが、複数個の食品に対応する間隔、または、大きさの異なる食品に対応する間隔とすることもある。
【００２３】
コンベアベルト２４は、スプロケット３２のまわりを周回しうるようになっている。第１端部カバー３４が、スプロケット３２から間隔をあけて設けられており、コンベアベルト２４が、スプロケット３２と第１端部カバー３４の間を通過し、かつ第１端部カバー３４が、コンベアベルト２４上の食品１２を保持するようになっている。
【００２４】
スパイダー歯車１８は、主コンベア１４上の食品１２を受け取る。スパイダー歯車１８の各凹部３８に、食品１２が１個ずつ受け取られる。１つの凹部３８と、１つの仕切板３０の間で、１個の食品１２を受け取るようにするのがよいが、本発明から逸脱することなしに、異なる数の食品を受け取るようにしてもよい。
【００２５】
第２端部カバー３９が、スパイダー歯車１８と間隔をあけて設けられており、食品１２が凹部３８から脱落するのを防止している。
【００２６】
スパイダー歯車１８が回転することにより、各食品１２は、積込みコンベア１６上へ移される。
【００２７】
積込みコンベア１６における積込みベルト４０は、主コンベア１４の下方にあり、スパイダー歯車１８から食品１２を受け取る。積込みベルト４０は、可変速で作動し、包装機械（図示していない）に食品１２を受け渡すために、動いたり止まったりする。
【００２８】
積込みベルト４０は、上面４２で、スパイダー歯車１８から食品１２を受け取り、下面４４で、積込みコンベア１６上の食品１２を、包装機械（図示していない）に受け渡す。
【００２９】
積込みベルト４０の上の、仕分け用、または取りまとめ用の仕切板４６により、数個の食品１２を保持するようになっているが、本発明から逸脱することなく、食品１２を１つずつ保持させるようにすることもある。
【００３０】
積込みベルト４０は、プーリ４８のまわりを周回しうるようになっている。第３端部カバー５０が、プーリ４８と間隔を設けて整合させて配置されており、積込みベルト４０がプーリ４８を周回する間、仕分け用の仕切板４６の中の食品１２を保持している。
【００３１】
プッシャー機構２２は、積込みベルト４０の下面４４に隣接する回動片６８に連係され、積込みコンベア１６の下面４４に、周期的に食品１２を保持するようになっている。プッシャー機構２２は、駆動軸５４に回転可能に取り付けられたカム５２を有している。
【００３２】
リンク軸５６の一端は、カム５２に接続され、他端は、レバー５８に接続されている。レバー５８の一端は、支持バー６０に回転可能に接続され、同じく他端は、クロスバー６２に回動しうるように接続されている。
【００３３】
クロスバー６２は、フレーム６４に架け渡されている。
【００３４】
複数のプッシャーバー６６が、支持バー６０に接続されている。プッシャーバー６６は、複数の回動片６８の上方に位置している。
【００３５】
回動片６８は、プッシャー機構２２の一要素として、カム５２に接続されている。詳述すると、レバー７０の一端に、カム５２に係合するカムフォロワー７２が設けられ、同じく他端は、リフトバー７４に接続されている。
【００３６】
レバー７０は、ピボット軸７６に回転可能に支持されている。
【００３７】
レバー７０は、リンク７８をもって、リフトバー７４に接続されている。リンク７８は、リフトバー７４の両端に、回転可能に接続されている。
【００３８】
複数のリフトブロック８２が、フレーム６４に架け渡されている支持バー８４に、スライド可能に取り付けられている。リフトブロック８２には、回転可能なシャフト８６が貫通しており、シャフト８６の一端には、クランクアーム８８が接続されている。
【００３９】
クランクアーム８８は、リフトバー７４に係合され、下降位置の回動片６８を引き上げるようになっている。
【００４０】
シャフト８６は、リフトブロック８２を貫通して、クランクアーム８８が接続されている端部と反対側の端部は、回動片６８と接続されている。
【００４１】
代わりに、図４、図５、図８、図９に示すように、複数の長孔８１を有するリフトプレート８０に、レバー７０が接続されている。クランクアーム８８のブッシング９０は、長孔８１にゆるく嵌合している。この実施形態においては、プッシャー機構２２は、回動片６８を引き上げも引き下げもする。
【００４２】
図２と図３は、上記の緩衝機構２０は、スパイダー歯車１８に取り付けられた緩衝函９２を有することを示す。緩衝函９２がスパイダー歯車１８の回転軸に接続されているため、スパイダー歯車１８は、緩衝函９２の動きに追随して回転する。
【００４３】
保護板９４が、緩衝函９２に取り付けられている。その場所は、主コンベア１４のスプロケット３２の下の、スパイダー歯車１８の流れの上流である。保護板９４は、コンベアベルト２４の下面２８において、適宜の数の主仕切板３０を下から覆うことによって、食品１２を保持するようになっている。
【００４４】
位置調整用リンク９６が、スパイダー歯車１８と関連づけされている。位置調整用リンク９６は、スパイダー歯車１８を、第１の位置Ａと、可変の第２の位置Ｂとの間で往復させるようになっている。図示のように、位置調整用リンク９６は、緩衝函９２を介してスパイダー歯車１８に接続されている。
【００４５】
位置調整用リンク９６を、サーボ機構（図示していない）、または他の適当な機構により作動する、機械的なヒンジ接続の部材で構成してもよい。
【００４６】
代わりに、緩衝機構２０を、積込みコンベア１６に接続して、そのコンベア１６を、第１の位置Ａと、可変の第２の位置Ｂとの間で往復しうるようにしてもよい。
【００４７】
図６は、主コンベア１４と、スパイダー歯車１８の間に組み込まれ、スパイダー歯車１８の稼動速度を、主コンベア１４と同調させるようにした同期機構１００を示す。
【００４８】
詳述すると、プーリ１０２がスプロケット３２に接続されており、スプロケット３２と一緒に回転する。同様に、プーリ１０４がスパイダー歯車１８に接続されており、スパイダー歯車１８とともに回転する。
【００４９】
同期用ベルト１０６が、プーリ１０２とプーリ１０４に係合して周回するため、プーリ１０４の回転タイミングは、プーリ１０２のそれと同である。
【００５０】
同期用ベルト１０６は、フレーム１１０から張り出して、回転可能に取り付けられている固定プーリ１０８と、フレーム１１０に開けられた長孔１１４の中にあるプーリ１０４の両側におけるテンションプーリ１１２にも係合する。
【００５１】
作動中に、プーリ１０４が、スパイダー歯車１８と一緒に、位置Ａから、可変の位置Ｂへ移動するにつれて、プーリ１０４とテンションプーリ１１２は、長孔１１４に沿って移動する。プーリ１０４が、位置Ａから可変の位置Ｂへ移動すると、プーリ１０２に対する相対位置は変化するが、同期用ベルト１０６は、それらの位置にかかわらず、プーリ１０２とプーリ１０４の両方に係合して周回し続ける。
【００５２】
作動時、主コンベア１４と、積込みコンベア１６の速度の関係は、主コンベア１４上の仕切板３０同士の間隔と、積込みコンベア１６上に置かれる食品１２同士の間隔により決定される。
【００５３】
例えば、もし、仕切板３０同士の間隔と、食品１２同士の間隔が等しければ、積込みコンベア１６の速度は、主コンベア１４の速度と等しくなるように調整される。もし、食品１２同士の間隔が、仕切板３０同士の間隔より小さければ、積込みコンベア１６の速度は、主コンベア１４の速度より遅くなるように調整される。
【００５４】
この初期設定において、主コンベア１４と積込みコンベア１６の両方の回転速度は、仕切板３０同士と食品１２同士の間隔を考慮に入れた、同期速度である。
【００５５】
主コンベア１４が周回を開始すると、食品１２は、主コンベア１４からスパイダー歯車１８を介して、積込みコンベア１６に受け渡される。積込みコンベア１６の速度が同期速度を下回ると、緩衝機構２０は、位置Ａから、可変の位置Ｂへ移動し始める。
【００５６】
このことが起きると、食品は、保護板９４の上に置かれて、第１の緩衝スペースとなり、また、積込みベルト４０の上面４２にも置かれて、そこが第２の緩衝スペースとなる。積込みコンベア１６が停止すると、緩衝機構２０は、可変の位置Ｂまで一定の速度で前進を続ける。
【００５７】
積込みコンベア１６が停止すると、プッシャー機構２２はプッシャーバー６６を下げて、食品を梱包機械（図示していない）に押し下げ、食品を梱包機械（図示していない）に押し下げ、回動片６８を開く。
【００５８】
代わりに、プッシャー機構２２が、リフトプレート８０を介して回動片６８を、機械的に開く。詳述すると、カム５２が駆動軸５４により回転させられる。カム５２が回転すると、カム５２に接続されているリンク軸５６は、レバー５８を引いてクロスバー６２を揺動させ、支持バー６０を押し下げる。支持バー６０が下がると、プッシャーバーが下がり、開いた回動片６８（図４）の間を通過して、食品１２を押し下げる。
【００５９】
カム５２が回転を継続すると、リンク軸５６は、レバー５８を、今度は支持バー６０とプッシャーバー６６を持ち上げる。プッシャーバー６６がプッシャー機構２２によって押し下げられ、次いで引き上げられると、カムフォロワー７２は、カム５２の周囲を回る。カムフォロワーがカム５２の周囲を回ると、レバー７０がピボット軸７６の周りにピボット回転し、リフトバー７４を引き下げ、そして引き上げる。
リフトバー７４が引き下げられ、次いで引き上げられると、リフトバー７４は、シャフト８６の周りで回転するクランクアーム８８に係合する。
【００６０】
クランクアーム８８がシャフト８６の一端を回転させると、回動片６８も回転し、下がった位置から、元の上がった位置へ戻る。
【００６１】
食品１２が、いったん回動片６８から押し下げられると、回動片６８は、プッシャー機構２２の機械的な動作を介して、クランクアーム８８に係合しているリフトバー７４、またはリフトプレート８０による引き上げのどちらかによって引き上げられる。
【００６２】
いったん、食品が回動片６８から押し下げられると、積込みコンベア１６は周回を開始し加速する。すると、緩衝機構２０が可変の位置Ｂに向かって移動するにつれて、通常の速度から減速し始める。
【００６３】
積込みコンベア１６の動きが同期速度に達すると、緩衝機構２０は、可変の位置Ｂまで移動する。従って、位置Ｂは固定されたものではなく、主コンベア１４の速度により定められる、積込みコンベア１６の同期速度と、積込みコンベア１６上の、仕切板４６と、食品の間隔により定められる。
【００６４】
積込みコンベア１６の速度が同期速度を超えると、緩衝機構２０は方向を変え、可変の位置Ｂから、位置Ａに向かって移動する。緩衝機構２０は、積込みコンベア１６が同期速度に減速するまで、位置Ａに向かって移動し続ける。移動が終わると、緩衝機構２０は位置Ａで停止し、積込みコンベア１６の速度が同期速度を下回ると、可変の位置Ｂに向けて移動する。この工程はこのようにして繰り返される。
【００６５】
上記に代わり、まずレバー７０によって、リフトプレート８０を引き下げて、回動片６８を開き、次いで、引き上げて、回動片６８を閉める。リフトプレート８０が下がり（図８）、そして上がると（図９）、ブッシング９０は、クランクアーム８８を回転させ、シャフト８６が回転し、回動片６８を引き下げ、そして引き上げる。
【００６６】
図７は、本発明の積載装置の、別の実施形態を示す。積載装置１０は、移動しうる函体１２０を有する、可変容量の緩衝機構２０を備えている。函体には、スプロケット３２、２つの移送用のスパイダー歯車１２２および１２４、そして逆転用ローラー１２６が設けられている。
【００６７】
スパイダー歯車１２２は、主コンベア１４から食品１２を受け取るように位置しており、スパイダー歯車１２４は、スパイダー歯車１２２から食品１２を受け取って、積込みコンベア１６に食品を載せるように配置されている。
【００６８】
主コンベア１４は、複数の仕切板３０を有する無端のベルト２４を備え、ベルト２４は、スプロケット３２、逆転用ローラー１２６、および固定スプロケット１２８を周回する。
【００６９】
リンク機構１３０が、函体１２０に接続され、函体１２０を往復させるようになっている。スプロケット３２、移送用のスパイダー歯車１２２と１２４、および逆転用ローラー１２６を、位置Ａと可変の位置Ｂとの間で、サーボ機構（図示していない）または他の適当な機構を用いて移動させる。
【００７０】
リンク機構１３０は、ピン１３６でピボット接続されている、リンク部材１３２および１３４とからなっているのがよい。
【００７１】
この実施形態の作動の要領は、前述したものと同様である。
【００７２】
主な差異は、緩衝機構２０が、位置Ａから可変の位置Ｂに移動するにつれて、主コンベアの上面２６が長くなって第１の緩衝スペースとなり、積込みベルト４０の上面４２には、第２の緩衝スペースが残ることである。
【００７３】
以上、可変の位置Ｂによって処理速度を最大とし、損傷される可能性を減じ、かつ、故障しにくいリンク装置を提供する、本発明による食品の積載装置と方法について説明した。
【００７４】
従って、少なくとも、上述した目的のすべてが達成されることが分かると思う。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の積載装置とリンク機構の斜視図である。
【図２】本発明の積載装置と、緩衝ゾーンが小となっている際のリンク機構の側面図である。
【図３】本発明の積載装置と、緩衝ゾーンが満たされている際のリンク機構の側面図である。
【図４】本発明の積載装置が開の状態の、リンク機構の斜視図である。
【図５】本発明の積載装置が閉の状態の、リンク機構の斜視図である。
【図６】本発明の積載装置の、同期機構の部分側面図である。
【図７】別の実施形態の側面図である。
【図８】開となっているリンク機構の端面図である。
【図９】閉となっているリンク機構の端面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０ 積載装置
１２ 食品
１４ 主コンベア
１６ 積込みコンベア
１８ 移送用部材（スパイダー歯車）
２０ 緩衝機構
２２ プッシャー機構
２４ コンベアベルト
２６ 上面
２８ 下面
３０ 仕切板
３２ スプロケット
３４ 第１端部カバー
３８ 凹部
３９ 第２端部カバー
４０ 積込みベルト
４２ 上面
４４ 下面
４６ 仕切板
４８ プーリ
５０ 第３端部カバー
５２ カム
５４ 駆動軸
５６ リンク軸
５８ レバー
６０ 支持バー
６２ クロスバー
６４ フレーム
６６ プッシャーバー
６８ 回動片
７０ レバー
７２ カムフォロワー
７４ リフトバー
７６ ピボット軸
７８ リンク
８０ リフトプレート
８１ 長孔
８２ リフトブロック
８４ 支持バー
８６ シャフト
８８ クランクアーム
９０ ブッシング
９２ 緩衝函
９４ 保護板
９６ 位置調整用リンク
１００ 同期機構
１０２ プーリ
１０４ プーリ
１０６ 同期用ベルト
１０８ プーリ
１１０ フレーム
１１２ プーリ
１１４ 長孔
１２０ 函体
１２２ スパイダー歯車
１２４ スパイダー歯車
１２６ ローラー
１２８ スプロケット
１３０ リンク機構
１３２ 部材
１３４ 部材
１３６ ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フランクフルトソーセージ等の食品を積載する装置に関する。詳述すると、本発明は、積込みコンベアの間欠的な動きを補償する、容量可変の緩衝機構を有する積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フランクフルトソーセージや類似の食品は、製造後に包装される。一般的には、包装工程は、下に置かれている包装用トレーに、食品を移す積載装置により実施されている。
【０００３】
食品を包装用トレーに移すために、複数の移送用コンベアが、さまざまな速度で作動している。生産性を向上させるために、一般的には、移送用コンベアの作動状況（動いているか、止まっているか）にかかわらず、食品は、連続的に移送用コンベアの上に置かれている。
【０００４】
積載装置の他の部分に関連して、前後に往復運動する移送用コンベアの上に、食品を連続的に積載する方法は、特許文献１（Ｈａｒｔら所有）に記載されている。
【特許文献１】米国特許第６１４１９４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような様式の積載装置は、いくつかの問題を解決するが、なお別の問題が残存する。例えば、移送用コンベアの往復距離が一定であるため、食品を包装する速度が制限されていることである。また、食品の取り扱い方いかんによって、食品が損傷を受けやすいことである。
【０００６】
さらに、移送用コンベアの下に取り付けられている回動片は、閉めるために、一般的には、トーションバネを用いている。トーションバネは、折れやすく、破片がパッケージ上に落ちないとも限らない。
【０００７】
そのために、関連技術分野においては、新規な食品積載装置が求められている。
【０００８】
本発明の主な目的は、食品の包装速度を最大にしうる積載装置を提供することである。
【０００９】
本発明の第２の目的は、食品が損傷するおそれを小とした積載装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、回動片を、故障することのないように操作しうるリンク機構を提供することである。
【００１０】
上述した、およびその他の目的は、以下の説明により、関係技術者には、容易に理解しうると思う。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
【００１２】
本発明の食品の積載装置は、複数の食品を移送するようになっている主コンベア、主コンベアの下にある積込みコンベア、および主コンベアと積込みコンベアとの間に位置する移送用部材を備えている。
【００１３】
移送用部材は、各食品を、主コンベアから積込みコンベアに移送するようになっている。位置決め部材が移送用部材と連係され、移送用部材を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で移動させるようになっている。
【００１４】
また、包装機械と共に用いられ、食品をそこに受け渡すリンク装置も備えている。このリンク装置は、プッシャー機構と連係されて、回動片を、食品を通過させる開位置と、食品を通過させない閉位置とに動かすようになっている。リンク装置は、回動片と連係されたモータ駆動のカム機構を有し、回動片を閉の位置に引き上げるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
積載装置１０は、製造された食品１２を、食品製造機（図示していない）から、包装機械（図示していない）に移送するのに用いられる。
【００１７】
積載装置１０は、大まかに言うと、食品製造機で成形された食品１２を移送するようになっている主コンベア１４と、主コンベア１４の下方に設けられ、食品１２を、主コンベア１４から包装機械（図示していない）に移送する積込みコンベア１６を備えている。
【００１８】
主コンベア１４と、積込みコンベア１６との間に、移送用部材であるスパイダー歯車１８が設けられている。スパイダー歯車１８は、各食品１２を、主コンベア１４から積込みコンベア１６へ移送するようになっている。
【００１９】
容量可変の緩衝機構２０が、移送用部材であるスパイダー歯車１８と関連づけて設けられている。緩衝機構２０は、スパイダー歯車１８を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で動かすようになっている（図３および図４を参照）。
【００２０】
緩衝機構２０により、スパイダー歯車１８がこのように往復運動することによって、積込みコンベア１６が間欠的に作動しても、主コンベア１４は、一定の速度で作動することとなる。
【００２１】
積載装置１０には、プッシャー機構２２が組み込まれており、食品１２を、積込みコンベア１６から、包装機械（図示していない）に間欠的に送り込むようになっている。
【００２２】
詳述すると、主コンベア１４は、上面２６と下面２８を有する、無端のコンベアベルト２４を備えている。コンベアベルト２４の表面には、多数の仕切板３０が設けられており、その間に食品１２を保持するようになっている。仕切板３０の間隔は、食品１２が１個収まる寸法とされているが、複数個の食品に対応する間隔、または、大きさの異なる食品に対応する間隔とすることもある。
【００２３】
コンベアベルト２４は、スプロケット３２のまわりを周回しうるようになっている。第１端部カバー３４が、スプロケット３２から間隔をあけて設けられており、コンベアベルト２４が、スプロケット３２と第１端部カバー３４の間を通過し、かつ第１端部カバー３４が、コンベアベルト２４上の食品１２を保持するようになっている。
【００２４】
スパイダー歯車１８は、主コンベア１４上の食品１２を受け取る。スパイダー歯車１８の各凹部３８に、食品１２が１個ずつ受け取られる。１つの凹部３８と、１つの仕切板３０の間で、１個の食品１２を受け取るようにするのがよいが、本発明から逸脱することなしに、異なる数の食品を受け取るようにしてもよい。
【００２５】
第２端部カバー３９が、スパイダー歯車１８と間隔をあけて設けられており、食品１２が凹部３８から脱落するのを防止している。
【００２６】
スパイダー歯車１８が回転することにより、各食品１２は、積込みコンベア１６上へ移される。
【００２７】
積込みコンベア１６における積込みベルト４０は、主コンベア１４の下方にあり、スパイダー歯車１８から食品１２を受け取る。積込みベルト４０は、可変速で作動し、包装機械（図示していない）に食品１２を受け渡すために、動いたり止まったりする。
【００２８】
積込みベルト４０は、上面４２で、スパイダー歯車１８から食品１２を受け取り、下面４４で、積込みコンベア１６上の食品１２を、包装機械（図示していない）に受け渡す。
【００２９】
積込みベルト４０の上の、仕分け用、または取りまとめ用の仕切板４６により、数個の食品１２を保持するようになっているが、本発明から逸脱することなく、食品１２を１つずつ保持させるようにすることもある。
【００３０】
積込みベルト４０は、プーリ４８のまわりを周回しうるようになっている。第３端部カバー５０が、プーリ４８と間隔を設けて整合させて配置されており、積込みベルト４０がプーリ４８を周回する間、仕分け用の仕切板４６の中の食品１２を保持している。
【００３１】
プッシャー機構２２は、積込みベルト４０の下面４４に隣接する回動片６８に連係され、積込みコンベア１６の下面４４に、周期的に食品１２を保持するようになっている。プッシャー機構２２は、駆動軸５４に回転可能に取り付けられたカム５２を有している。
【００３２】
リンク軸５６の一端は、カム５２に接続され、他端は、レバー５８に接続されている。レバー５８の一端は、支持バー６０に回転可能に接続され、同じく他端は、クロスバー６２に回動しうるように接続されている。
【００３３】
クロスバー６２は、フレーム６４に架け渡されている。
【００３４】
複数のプッシャーバー６６が、支持バー６０に接続されている。プッシャーバー６６は、複数の回動片６８の上方に位置している。
【００３５】
回動片６８は、プッシャー機構２２の一要素として、カム５２に接続されている。詳述すると、レバー７０の一端に、カム５２に係合するカムフォロワー７２が設けられ、同じく他端は、リフトバー７４に接続されている。
【００３６】
レバー７０は、ピボット軸７６に回転可能に支持されている。
【００３７】
レバー７０は、リンク７８をもって、リフトバー７４に接続されている。リンク７８は、リフトバー７４の両端に、回転可能に接続されている。
【００３８】
複数のリフトブロック８２が、フレーム６４に架け渡されている支持バー８４に、スライド可能に取り付けられている。リフトブロック８２には、回転可能なシャフト８６が貫通しており、シャフト８６の一端には、クランクアーム８８が接続されている。
【００３９】
クランクアーム８８は、リフトバー７４に係合され、下降位置の回動片６８を引き上げるようになっている。
【００４０】
シャフト８６は、リフトブロック８２を貫通して、クランクアーム８８が接続されている端部と反対側の端部は、回動片６８と接続されている。
【００４１】
代わりに、図４、図５、図８、図９に示すように、複数の長孔８１を有するリフトプレート８０に、レバー７０が接続されている。クランクアーム８８のブッシング９０は、長孔８１にゆるく嵌合している。この実施形態においては、プッシャー機構２２は、回動片６８を引き上げも引き下げもする。
【００４２】
図２と図３は、上記の緩衝機構２０は、スパイダー歯車１８に取り付けられた緩衝函９２を有することを示す。緩衝函９２がスパイダー歯車１８の回転軸に接続されているため、スパイダー歯車１８は、緩衝函９２の動きに追随して回転する。
【００４３】
保護板９４が、緩衝函９２に取り付けられている。その場所は、主コンベア１４のスプロケット３２の下の、スパイダー歯車１８の流れの上流である。保護板９４は、コンベアベルト２４の下面２８において、適宜の数の主仕切板３０を下から覆うことによって、食品１２を保持するようになっている。
【００４４】
位置調整用リンク９６が、スパイダー歯車１８と関連づけされている。位置調整用リンク９６は、スパイダー歯車１８を、第１の位置Ａと、可変の第２の位置Ｂとの間で往復させるようになっている。図示のように、位置調整用リンク９６は、緩衝函９２を介してスパイダー歯車１８に接続されている。
【００４５】
位置調整用リンク９６を、サーボ機構（図示していない）、または他の適当な機構により作動する、機械的なヒンジ接続の部材で構成してもよい。
【００４６】
代わりに、緩衝機構２０を、積込みコンベア１６に接続して、そのコンベア１６を、第１の位置Ａと、可変の第２の位置Ｂとの間で往復しうるようにしてもよい。
【００４７】
図６は、主コンベア１４と、スパイダー歯車１８の間に組み込まれ、スパイダー歯車１８の稼動速度を、主コンベア１４と同調させるようにした同期機構１００を示す。
【００４８】
詳述すると、プーリ１０２がスプロケット３２に接続されており、スプロケット３２と一緒に回転する。同様に、プーリ１０４がスパイダー歯車１８に接続されており、スパイダー歯車１８とともに回転する。
【００４９】
同期用ベルト１０６が、プーリ１０２とプーリ１０４に係合して周回するため、プーリ１０４の回転タイミングは、プーリ１０２のそれと同である。
【００５０】
同期用ベルト１０６は、フレーム１１０から張り出して、回転可能に取り付けられている固定プーリ１０８と、フレーム１１０に開けられた長孔１１４の中にあるプーリ１０４の両側におけるテンションプーリ１１２にも係合する。
【００５１】
作動中に、プーリ１０４が、スパイダー歯車１８と一緒に、位置Ａから、可変の位置Ｂへ移動するにつれて、プーリ１０４とテンションプーリ１１２は、長孔１１４に沿って移動する。プーリ１０４が、位置Ａから可変の位置Ｂへ移動すると、プーリ１０２に対する相対位置は変化するが、同期用ベルト１０６は、それらの位置にかかわらず、プーリ１０２とプーリ１０４の両方に係合して周回し続ける。
【００５２】
作動時、主コンベア１４と、積込みコンベア１６の速度の関係は、主コンベア１４上の仕切板３０同士の間隔と、積込みコンベア１６上に置かれる食品１２同士の間隔により決定される。
【００５３】
例えば、もし、仕切板３０同士の間隔と、食品１２同士の間隔が等しければ、積込みコンベア１６の速度は、主コンベア１４の速度と等しくなるように調整される。もし、食品１２同士の間隔が、仕切板３０同士の間隔より小さければ、積込みコンベア１６の速度は、主コンベア１４の速度より遅くなるように調整される。
【００５４】
この初期設定において、主コンベア１４と積込みコンベア１６の両方の回転速度は、仕切板３０同士と食品１２同士の間隔を考慮に入れた、同期速度である。
【００５５】
主コンベア１４が周回を開始すると、食品１２は、主コンベア１４からスパイダー歯車１８を介して、積込みコンベア１６に受け渡される。積込みコンベア１６の速度が同期速度を下回ると、緩衝機構２０は、位置Ａから、可変の位置Ｂへ移動し始める。
【００５６】
このことが起きると、食品は、保護板９４の上に置かれて、第１の緩衝スペースとなり、また、積込みベルト４０の上面４２にも置かれて、そこが第２の緩衝スペースとなる。積込みコンベア１６が停止すると、緩衝機構２０は、可変の位置Ｂまで一定の速度で前進を続ける。
【００５７】
積込みコンベア１６が停止すると、プッシャー機構２２はプッシャーバー６６を下げて、食品を梱包機械（図示していない）に押し下げ、食品を梱包機械（図示していない）に押し下げ、回動片６８を開く。
【００５８】
代わりに、プッシャー機構２２が、リフトプレート８０を介して回動片６８を、機械的に開く。詳述すると、カム５２が駆動軸５４により回転させられる。カム５２が回転すると、カム５２に接続されているリンク軸５６は、レバー５８を引いてクロスバー６２を揺動させ、支持バー６０を押し下げる。支持バー６０が下がると、プッシャーバーが下がり、開いた回動片６８（図４）の間を通過して、食品１２を押し下げる。
【００５９】
カム５２が回転を継続すると、リンク軸５６は、レバー５８を、今度は支持バー６０とプッシャーバー６６を持ち上げる。プッシャーバー６６がプッシャー機構２２によって押し下げられ、次いで引き上げられると、カムフォロワー７２は、カム５２の周囲を回る。カムフォロワーがカム５２の周囲を回ると、レバー７０がピボット軸７６の周りにピボット回転し、リフトバー７４を引き下げ、そして引き上げる。
リフトバー７４が引き下げられ、次いで引き上げられると、リフトバー７４は、シャフト８６の周りで回転するクランクアーム８８に係合する。
【００６０】
クランクアーム８８がシャフト８６の一端を回転させると、回動片６８も回転し、下がった位置から、元の上がった位置へ戻る。
【００６１】
食品１２が、いったん回動片６８から押し下げられると、回動片６８は、プッシャー機構２２の機械的な動作を介して、クランクアーム８８に係合しているリフトバー７４、またはリフトプレート８０による引き上げのどちらかによって引き上げられる。
【００６２】
いったん、食品が回動片６８から押し下げられると、積込みコンベア１６は周回を開始し加速する。すると、緩衝機構２０が可変の位置Ｂに向かって移動するにつれて、通常の速度から減速し始める。
【００６３】
積込みコンベア１６の動きが同期速度に達すると、緩衝機構２０は、可変の位置Ｂまで移動する。従って、位置Ｂは固定されたものではなく、主コンベア１４の速度により定められる、積込みコンベア１６の同期速度と、積込みコンベア１６上の、仕切板４６と、食品の間隔により定められる。
【００６４】
積込みコンベア１６の速度が同期速度を超えると、緩衝機構２０は方向を変え、可変の位置Ｂから、位置Ａに向かって移動する。緩衝機構２０は、積込みコンベア１６が同期速度に減速するまで、位置Ａに向かって移動し続ける。移動が終わると、緩衝機構２０は位置Ａで停止し、積込みコンベア１６の速度が同期速度を下回ると、可変の位置Ｂに向けて移動する。この工程はこのようにして繰り返される。
【００６５】
上記に代わり、まずレバー７０によって、リフトプレート８０を引き下げて、回動片６８を開き、次いで、引き上げて、回動片６８を閉める。リフトプレート８０が下がり（図８）、そして上がると（図９）、ブッシング９０は、クランクアーム８８を回転させ、シャフト８６が回転し、回動片６８を引き下げ、そして引き上げる。
【００６６】
図７は、本発明の積載装置の、別の実施形態を示す。積載装置１０は、移動しうる函体１２０を有する、可変容量の緩衝機構２０を備えている。函体には、スプロケット３２、２つの移送用のスパイダー歯車１２２および１２４、そして逆転用ローラー１２６が設けられている。
【００６７】
スパイダー歯車１２２は、主コンベア１４から食品１２を受け取るように位置しており、スパイダー歯車１２４は、スパイダー歯車１２２から食品１２を受け取って、積込みコンベア１６に食品を載せるように配置されている。
【００６８】
主コンベア１４は、複数の仕切板３０を有する無端のベルト２４を備え、ベルト２４は、スプロケット３２、逆転用ローラー１２６、および固定スプロケット１２８を周回する。
【００６９】
リンク機構１３０が、函体１２０に接続され、函体１２０を往復させるようになっている。スプロケット３２、移送用のスパイダー歯車１２２と１２４、および逆転用ローラー１２６を、位置Ａと可変の位置Ｂとの間で、サーボ機構（図示していない）または他の適当な機構を用いて移動させる。
【００７０】
リンク機構１３０は、ピン１３６でピボット接続されている、リンク部材１３２および１３４とからなっているのがよい。
【００７１】
この実施形態の作動の要領は、前述したものと同様である。
【００７２】
主な差異は、緩衝機構２０が、位置Ａから可変の位置Ｂに移動するにつれて、主コンベアの上面２６が長くなって第１の緩衝スペースとなり、積込みベルト４０の上面４２には、第２の緩衝スペースが残ることである。
【００７３】
以上、可変の位置Ｂによって処理速度を最大とし、損傷される可能性を減じ、かつ、故障しにくいリンク装置を提供する、本発明による食品の積載装置と方法について説明した。
【００７４】
従って、少なくとも、上述した目的のすべてが達成されることが分かると思う。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の積載装置とリンク機構の斜視図である。
【図２】本発明の積載装置と、緩衝ゾーンが小となっている際のリンク機構の側面図である。
【図３】本発明の積載装置と、緩衝ゾーンが満たされている際のリンク機構の側面図である。
【図４】本発明の積載装置が開の状態の、リンク機構の斜視図である。
【図５】本発明の積載装置が閉の状態の、リンク機構の斜視図である。
【図６】本発明の積載装置の、同期機構の部分側面図である。
【図７】別の実施形態の側面図である。
【図８】開となっているリンク機構の端面図である。
【図９】閉となっているリンク機構の端面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０ 積載装置
１２ 食品
１４ 主コンベア
１６ 積込みコンベア
１８ 移送用部材（スパイダー歯車）
２０ 緩衝機構
２２ プッシャー機構
２４ コンベアベルト
２６ 上面
２８ 下面
３０ 仕切板
３２ スプロケット
３４ 第１端部カバー
３８ 凹部
３９ 第２端部カバー
４０ 積込みベルト
４２ 上面
４４ 下面
４６ 仕切板
４８ プーリ
５０ 第３端部カバー
５２ カム
５４ 駆動軸
５６ リンク軸
５８ レバー
６０ 支持バー
６２ クロスバー
６４ フレーム
６６ プッシャーバー
６８ 回動片
７０ レバー
７２ カムフォロワー
７４ リフトバー
７６ ピボット軸
７８ リンク
８０ リフトプレート
８１ 長孔
８２ リフトブロック
８４ 支持バー
８６ シャフト
８８ クランクアーム
９０ ブッシング
９２ 緩衝函
９４ 保護板
９６ 位置調整用リンク
１００ 同期機構
１０２ プーリ
１０４ プーリ
１０６ 同期用ベルト
１０８ プーリ
１１０ フレーム
１１２ プーリ
１１４ 長孔
１２０ 函体
１２２ スパイダー歯車
１２４ スパイダー歯車
１２６ ローラー
１２８ スプロケット
１３０ リンク機構
１３２ 部材
１３４ 部材
１３６ ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の食品１２を移送するようになされた主コンベア１４と、
主コンベア１４の下にあるインデックスコンベア１６と、
主コンベア１４と、インデックスコンベア１６との間にあり、食品１２を、主コンベア１４からインデックスコンベア１６に移送するようになされた移送用部材１８と、
移送用部材１８と連携し、移送用部材１８を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で移動させるようになされた緩衝機構２０からなる搭載装置。
【請求項２】
緩衝機構は、スパイダー歯車１８の流れの上流で、かつ、主コンベア１４の下にあり、食品１２を主コンベア１４に保持するようになされた保護板９４と、
スパイダー歯車１８、および保護板９４に取り付けられた緩衝函体１２０を有することを特徴とする、請求項１に記載の搭載装置。
【請求項３】
緩衝機構２０は、主コンベア１４の下面において、食品１２を保持するために、主コンベア１４の下面に沿って、緩衝函体１２０を移動させるようになされていることを特徴とする、請求項２に記載の搭載装置。
【請求項４】
緩衝機構２０は、インデックスコンベア１６が同期速度を下回る速度で稼動する際に、第１の位置から、可変の第２の位置に移動することを特徴とする、請求項３に記載の搭載装置。
【請求項５】
主コンベア１４が複数の食品１２を移送するようになされ、
主コンベア１４の下にインデックスコンベア１６があり、
主コンベア１４とインデックスコンベア１６の間に、食品１２を主コンベア１４から移送するようになされた移送用部材１８があり、
移送用部材１８、および主コンベア１４と連携し、移送用部材１８と、主コンベア１４の少なくとも一部を、第１の位置と第２の位置との間で移動させるようになされている緩衝機構２０からなることを特徴とする搭載装置。
【請求項６】
移送用部材１８は、少なくとも２つの移送用歯車からなることを特徴とする、請求項５に記載の搭載装置。
【請求項７】
緩衝機構２０は、移送用部材１８と、主コンベア１４の一部に接続されており、移動しうる緩衝函体１２０を有することを特徴とする、請求項５に記載の搭載装置。
【請求項８】
緩衝機構２０は、インデックスコンベア１６が同期速度を下回る速度で稼動する際に、第１の位置から、可変の第２の位置に移動することを特徴とする、請求項５に記載の搭載装置。
【請求項９】
緩衝機構２０が、移送用部材１８を、第１の位置から、可変の第２の位置に移動させる際に、主コンベア１４の上面に、食品１２を保持する広い表面が形成されることを特徴とする、請求項５に記載の搭載装置。
【請求項１０】
複数の食品を受け取りかつ移送するための上面及び下面を有する積み込みコンベアと、該積み込みコンベアの下面に食品を保持する少なくとも１個のゲートを有する押し出し機構を備え、該押し出し機構は、前記食品が積み込みコンベアの下面から離れた後に、前記ゲートを上昇させることを特徴とする積載装置。
【請求項１１】
押し出し機構は、押し出しバーに接続された回転可能なカムを有する請求項１０記載の積載装置。
【請求項１２】
押し出し機構は、積み込みコンベアの下面から食品を離すために、前記ゲートを下降させるようになっている請求項１０記載の積載装置。
【請求項１３】
移送用部材１８によって、食品１２を、主コンベア１４から、インデックスコンベア１６に移送し、
移送用部材１８が、第１の位置から、第２の位置に移動することで、食品１２を置きうる緩衝スペースを形成する工程を有する、食品を搭載する方法。
【請求項１４】
さらに、主コンベア１４が、第１の位置から、第２の位置に移動することで、主コンベア１４の上面に、追加の緩衝スペースが形成される工程を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
上述の第２の位置が可変であることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
上述の第２の位置が可変であることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
さらに、同期速度を設定する工程を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
さらに、同期速度を設定する工程を有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
複数の食品１２を移送するようになされた主コンベア１４と、
主コンベア１４の下にあるインデックスコンベア１６と、
主コンベア１４と、インデックスコンベア１６の間にあり、食品１２を、主コンベア１４から、インデックスコンベア１６に移送するようになされた移送用部材１８と、
インデックスコンベア１６に連携し、インデックスコンベア１６を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で移動させるようになされた緩衝機構２０からなることを特徴とする搭載装置。
【請求項１】
複数の食品１２を移送するようになされた主コンベア１４と、
主コンベア１４の下にあるインデックスコンベア１６と、
主コンベア１４と、インデックスコンベア１６との間にあり、食品１２を、主コンベア１４からインデックスコンベア１６に移送するようになされた移送用部材１８と、
移送用部材１８と連携し、移送用部材１８を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で移動させるようになされた緩衝機構２０からなる搭載装置。
【請求項２】
緩衝機構は、スパイダー歯車１８の流れの上流で、かつ、主コンベア１４の下にあり、食品１２を主コンベア１４に保持するようになされた保護板９４と、
スパイダー歯車１８、および保護板９４に取り付けられた緩衝函体１２０を有することを特徴とする、請求項１に記載の搭載装置。
【請求項３】
緩衝機構２０は、主コンベア１４の下面において、食品１２を保持するために、主コンベア１４の下面に沿って、緩衝函体１２０を移動させるようになされていることを特徴とする、請求項２に記載の搭載装置。
【請求項４】
緩衝機構２０は、インデックスコンベア１６が同期速度を下回る速度で稼動する際に、第１の位置から、可変の第２の位置に移動することを特徴とする、請求項３に記載の搭載装置。
【請求項５】
主コンベア１４が複数の食品１２を移送するようになされ、
主コンベア１４の下にインデックスコンベア１６があり、
主コンベア１４とインデックスコンベア１６の間に、食品１２を主コンベア１４から移送するようになされた移送用部材１８があり、
移送用部材１８、および主コンベア１４と連携し、移送用部材１８と、主コンベア１４の少なくとも一部を、第１の位置と第２の位置との間で移動させるようになされている緩衝機構２０からなることを特徴とする搭載装置。
【請求項６】
移送用部材１８は、少なくとも２つの移送用歯車からなることを特徴とする、請求項５に記載の搭載装置。
【請求項７】
緩衝機構２０は、移送用部材１８と、主コンベア１４の一部に接続されており、移動しうる緩衝函体１２０を有することを特徴とする、請求項５に記載の搭載装置。
【請求項８】
緩衝機構２０は、インデックスコンベア１６が同期速度を下回る速度で稼動する際に、第１の位置から、可変の第２の位置に移動することを特徴とする、請求項５に記載の搭載装置。
【請求項９】
緩衝機構２０が、移送用部材１８を、第１の位置から、可変の第２の位置に移動させる際に、主コンベア１４の上面に、食品１２を保持する広い表面が形成されることを特徴とする、請求項５に記載の搭載装置。
【請求項１０】
複数の食品を受け取りかつ移送するための上面及び下面を有する積み込みコンベアと、該積み込みコンベアの下面に食品を保持する少なくとも１個のゲートを有する押し出し機構を備え、該押し出し機構は、前記食品が積み込みコンベアの下面から離れた後に、前記ゲートを上昇させることを特徴とする積載装置。
【請求項１１】
押し出し機構は、押し出しバーに接続された回転可能なカムを有する請求項１０記載の積載装置。
【請求項１２】
押し出し機構は、積み込みコンベアの下面から食品を離すために、前記ゲートを下降させるようになっている請求項１０記載の積載装置。
【請求項１３】
移送用部材１８によって、食品１２を、主コンベア１４から、インデックスコンベア１６に移送し、
移送用部材１８が、第１の位置から、第２の位置に移動することで、食品１２を置きうる緩衝スペースを形成する工程を有する、食品を搭載する方法。
【請求項１４】
さらに、主コンベア１４が、第１の位置から、第２の位置に移動することで、主コンベア１４の上面に、追加の緩衝スペースが形成される工程を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
上述の第２の位置が可変であることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
上述の第２の位置が可変であることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
さらに、同期速度を設定する工程を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
さらに、同期速度を設定する工程を有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
複数の食品１２を移送するようになされた主コンベア１４と、
主コンベア１４の下にあるインデックスコンベア１６と、
主コンベア１４と、インデックスコンベア１６の間にあり、食品１２を、主コンベア１４から、インデックスコンベア１６に移送するようになされた移送用部材１８と、
インデックスコンベア１６に連携し、インデックスコンベア１６を、第１の位置と、可変の第２の位置との間で移動させるようになされた緩衝機構２０からなることを特徴とする搭載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２００９−５０６９６１（Ｐ２００９−５０６９６１Ａ）
【公表日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５２９２８６（Ｐ２００８−５２９２８６）
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／０３４０９０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０２７９３２
【国際公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（５０６１４８３４９）ストーク タウンゼント インコーポレイテッド (11)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００６／０３４０９０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０２７９３２
【国際公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（５０６１４８３４９）ストーク タウンゼント インコーポレイテッド (11)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]