【課題】 狭いスペースでも使用できる物品移載装置を提供する。
【解決手段】 フレームと、フレームに往復移動可能に設けられた移動体と、移動体の表面側と裏面側に周回されたベルトを備え、移動体はその駆動側を縦移動させて送り出すと先端側が先方に横移動し、駆動側を縦移動させて引き戻すと先端側が横移動して引き戻され、ベルトは周回方向任意箇所がフレームに固定されてリング状であり、移動体はその駆動側が縦移動する先端側が横移動し、ベルトは移動体の先端側が先方に横移動すると同方向に繰り出されてベルト先方の物品をベルトの上に掬い上げることができ、移動体の駆動側が縦方向に引き戻されて先端側が横方向に引き戻されると、その戻り方向に引き戻されてベルトの上の物品をベルトの先方に降ろすことができるようにした。 （もっと読む）

【解決手段】 容器処理装置１は、各バケット１２内に角型の容器２を収容して搬送する第１搬送コンベヤ３と、第１搬送コンベヤ３によって搬送される容器２を撮影するカメラ４と、制御手段７によって作動を制御されて、バケット１２内の容器２を吸着して取り出すロボットハンド６Ａとを備えている。
カメラ４が撮影した容器２の画像が制御手段７へ伝達されると、制御手段７は、容器２の画像上の中心位置を求め、そこからバケット１２の中心１２ｃへ所定量ずらした位置を上記ロボットハンド６Ａによる容器２の吸着位置として決定する。ロボットハンド６Ａは、バケット１２内で傾斜している容器２の側面２Ｂの上記吸着位置を吸着してバケット１２内から取り出す。
【効果】 角型の容器２であってもロボットハンド６Ａによって確実に吸着して取り出すことができる。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】 果菜キャリア２から果菜引受け体４への乗り継ぎの際に果菜３が転がる。
【解決手段】 仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】省スペースでランニングコストを低く抑えられ、高速で立体的な三次元搬送ができ、長ストロークを上下動できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置の架台４にラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材５０の基端部を固定し、前後動部材の先端部には、機械４０との間でワークＷを授受する上下動ローダを有する上下動部材６０（Ｙ）をスライドガイドを介して接続し、上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動され、前工程の出口２の未加工のワークをキャリヤー１０で上下動ローダの対向位置まで搬送し、キャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇してキャリヤーに受け渡してから後工程の入口３へ搬送する。 （もっと読む）

物品を包装するためのシステムであって、当該システムは、アイテム(７)の第１の流れを形成するようアイテムを輸送するための第１のコンベア(６)と、アイテムの第２の流れを形成するようにアイテムを輸送するための第２のコンベア(２３)と、二つの流れの一つ以上からのアイテムと係合すると共に、この二つの流れの一方から、この流れと実質的に交差する方向に、そのように係合させられたアイテムを移送することができ、かつ、これら二つの流れの少なくとも一方が連続的に動いている間に、この二つの流れの他方における隣接するポイントに、これらのアイテムを配置するための第１のツール(１６)とを具備してなる。
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本発明は、包装ラインにおける２つのユニット間で運動パターンを同期させるための方法と移送装置とに関し、１つのユニットは断続的に作動され、第２のユニットは連続的に作動される。本発明は特に、断続的に作動される充填ユニットと、連続的に作動される箱詰め機との間の移送装置を対象としている。移送装置は、チューブ・ピッカー／プレーサー（２８）を支持するために配置されたフレーム（１３）が備えられ、第１シャフトと第２シャフト（１６，３１）を中心とする同時旋回運動を行うために配置されており、第２シャフト（３１）に直角の第３シャフト（４８）を中心として回転を行うためである。フレームはさらに、チューブ間の間隔を調節するための手段と、充填ユニットの部分的に円形のコンベヤから容器が取り上げられる場合、回転運動の間、垂直位置での相違を相殺するための手段とが備えられている。
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【課題】綾となって絡まり合っている長尺材であっても確実に１本ずつ取り出すことができる長尺材の取出装置を提供する。
【解決手段】本発明の長尺材の取出装置１０は、所定本数の長尺材Ｂを並列させた状態で載置可能な載置手段１１と、前記載置手段１１に載置された長尺材Ｂが並列方向の移動するのを規制する規制手段３４と、前記載置手段１１から長尺材Ｂを１本ずつ取り出す取出手段１３と、を備える。載置手段１１は、載置した各長尺材を自転させる載置台３２を備える。 （もっと読む）

【課題】未選別のさくらんぼなど青果物を、人手に頼らずに、自動的、正確で、傷をつけることなく搬送部に供給できる、作業性を向上させた青果物選別装置を提供する。
【解決手段】未選別物を貯留する供給部３と、供給部３の未選別物を計測する測定部４と、測定部４の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部３の未選別物を供給部３近傍から選別部まで搬送する搬送部２とを備え、供給部３の未選別物を吸着する供給部３の設定位置ａと、吸着した未選別物を放出する搬送部２の設定位置ｂとの間を往復動する、吸着部を有する移送装置３０を備える。吸着部は、供給部３の設定位置ａと、搬送部２の設定位置ｂとで上下昇降かつ、上昇位置間で往復動し、未選別物を弾性的に支持するとともに、弾性変形可能であり、未選別物の載置部８ａが、搬送部２の設定位置ｂに位置したことを検出する検出器を、搬送部２近傍に備える。 （もっと読む）

【課題】電子線殺菌装置に使用した場合に、電子線の照射位置で容器２を自転させる必要を無くし、処理能力を向上できるようにする。
【解決手段】両端にネックグリッパ４が取り付けられた主軸部材３０に、その軸線と直交する方向を向けて固定連結部材３２を固定し、その外周に回動可能に回動連結部材３６を取り付け、一つの主軸部材３０の固定連結部材３２と隣接する主軸部材３０の回動連結部材３６とを、主軸部材３０の軸線と直交する線を中心に回転できるように連結する。これを連続して無端状搬送体６を構成する。２つのスプロケット８、１０および円弧状ガイド１２、１４と直線ガイド１６、反転ガイド１８で循環移動経路２０を構成する。主軸部材３０に設けた上下左右のローラ４４、４６、５２、５４を、反転ガイド１８のカムレール１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに係合させて反転させる。 （もっと読む）

【課題】ワーク（電子部品）に外力を加えることなく、ワークを供給位置に搬送することができるワーク搬送機構を提供する。
【解決手段】外周側に周方向に沿って所定ピッチでワーク保持手段を配置したターンテーブル１１を備え、ターンテーブル１１を回転させて各ワーク保持手段にて保持されている電子部品１２を順次搬送するワーク搬送機構である。ワーク供給位置に供給すべき電子部品１２がこのワーク供給位置に対して正規姿勢状態となる位置でターンテーブル１１を停止する。 （もっと読む）

【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】ワークホルダー内に縦横に配置されたフリーズドライ処理したブロック状のワークを搬送コンベアなどに効率良く自動供給できる新規なワーク供給装置の提供。
【解決手段】ブロック状のワークＷが縦横に配置されたワークホルダーＨ内の各ワークＷをそれぞれ保持する複数のワーク保持手段33と、これら複数のワーク保持手段33を前記ワークホルダーＨと前記搬送コンベアＶ間で往復移動させる往復移動手段Ｂと、前記複数のワーク保持手段33による各ワークＷの保持動作と離反動作を前記往復移動手段Ｂの往復動作に基づいて制御する制御手段Ｃと、前記往復移動手段Ｂの往復動作に基づいて前記ワークホルダーＨを前記ワーク保持手段33の取り出し位置側に順次移動させるワークホルダー移動手段Ａとを備える。これによって、ワークホルダーＨ内に縦横に配置されたブロック状のワークＷを搬送コンベアＶなどに効率良く自動供給できる。 （もっと読む）

包装システム（１０）は、装荷回転式コンベヤ（６０）の２つのサイドを利用し、該包装システムの高さおよび設置面積の両方を減少する。質量および慣性も減少し、より早い動作速度を可能とする。該装荷回転式コンベヤは、開放されたカートン（Ｃ）を第１のサイド（８）で受け取り、第２のサイド（９）の製品グループ（Ｂ）の上に、それらを下げる。
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卵を搬送する搬送装置が、搬送方向を横断して延びるローラを設けられているエンドレスコンベヤを備える。ローラは対で配置され、且つローラの各対は、卵が両方のローラ上に載るように収容される収容スペースを形成する。搬送装置は、卵をトレーからピックアップしてコンベヤ上に配置する複数のピックアップ要素を設けられている移送装置をさらに備える。移送装置上のピックアップ要素は、搬送方向で見た場合、トレー上の個々の卵間の距離に対応する距離に互いに離れて位置する第１の位置と、２つの収容スペースの中心間距離に対応する第２の位置との間を移動することができる。使用時に、ローラは回転状態にされ、その結果、当該ローラ上に載っている卵が回転状態にされ、これは、コンベヤ上の卵の亀裂を検査する必要がある場合に有利である。この場合、固定位置に順次配置される複数のレーザによって、レーザビームが卵の移動中に卵に向けられ、卵の表面の光透過率が光学的観察手段によって観察される。データ処理手段が、観察された光透過率に基づいて、卵が亀裂を有しているか否かを判定するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】
貫通孔の無いワークにおいても、一度に複数のワークをパレット内に積込むことが可能であり、かつ積込時におけるパレット内のワークの荷崩れを防止することを可能とするパレタイジング装置を提供する。
【解決手段】
プレス成形後にコンベア３から搬送されたワーク２をパレット４０内に積込むパレタイジング装置において、ワーク２の底面が垂直な向きになる様にクランプし、複数の該ワーク２を整列させるワーク整列装置１０と、該ワーク整列装置１０に近設され、該ワーク整列装置１０により整列された複数の該ワーク２の外周部を把持し専用パレット４０内にワーク２を積込むワーク積込装置２０と該ワーク積込装置２０の近傍に配置され、該ワーク積込装置２０から複数の該ワーク２が積込まれた際に該複数のワーク２が整列された状態で積載可能とする専用パレット４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】インラインボトル成形充填システムにおいて、成形直後のボトルをエア搬送路に受け渡す際にボトル同士が衝突して変形するのを防止する。
【解決手段】ブロー成形機からボトルを搬出するシステムは、回転式のボトル取り出し機によって各成形型から取り出されたボトル１０がスターホイール１８を介してネック式エア搬送路１７に送り出される。ネック式エア搬送路１７は、そのフレームＦがスターホイール１８と干渉しない位置に設置され、エア搬送路１７の入口１７ａはフレームＦからスターホイール１８側に延長されて、上方から見たときにスターホイール１８と干渉する位置までスターホイール１８に接近して配置されている。 （もっと読む）

【課題】安価で容易に実施可能な間欠動作する包装装置を提供することである。
【解決手段】容器への包装装置（１）において、コンベア（１３、１９、２５、３９）上に設置されたポケット（１２、２２、２８、４２）は工程的に移送ステーション（５１、５５、５７、５９）に到達する。そこで、２つの連続する動作工程のあいだの停止期においてポケット（１２、２２、２８、４２）が移送ステーション（５１、５５、５７、５９）で捕捉されているあいだに、少なくとも１個の製品（３）を、同コンベア（１３、１９、２５、３９）上のポケット（１２、２２、２８、４２）から取り出すか同ポケットに取り込むかするほか、当該製品（３）が積み替えられる前、移送ステーション（５１、５５、５７、５９）に位置するポケット（１２、２２、２８、４２）に同コンベア（１３、１９、２５、３９）に対して動かし同ポケット（１２、２２、２８、４２）を所定の移送位置にする。 （もっと読む）

ネック部２０を備えている容器１２を、このネック部によって容器１２を個別に把持する部材２８を備える搬送体１４に装填する装置に関し、上記把持部材は、プリフォームを捕捉またはリリースする動作中に、上記プリフォームの上記把持部材に対する垂直方向のスライドによって、プリフォームのネック部を捕捉またはリリースするのに用いられ、装填装置は、上記リリース動作中に、搬送体から容器を選択的に放出する手段４２を備え、上記容器を放出する手段が、上記リリース動作の前に、容器を捉えるのに用いられ、かつ収容手段４２の軌道が、把持部材２８の軌道と垂直方向で重なり、かつ上記軌道と同期されるように水平方向に移動可能に設けられている容器の収容手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】 新たな装置を付加することなく、即ち構造簡単にして低コストで荷詰まりによるターンテーブルの回転不能を防止することができるテーブルフィーダから漏れ出たバラ物の回収装置を提供する。
【解決手段】 フレーム３に対し駆動手段２４によって鉛直な旋回軸Ａ回りに旋回されるバケットエレベータ６と、該バケットエレベータ６からバラ物５を受けて所定箇所（出口シュート２７）に供給するテーブルフィーダ１０と、該テーブルフィーダ１０の下方に配置され、該テーブルフィーダ１０から漏れ出たバラ物５を受ける荷受け部材２８と、該荷受け部材２８の上面に当接され、該荷受け部材２８上のバラ物５を回収部２９に掻き寄せるための掻き板３０とを備え、荷受け部材２８及び掻き板３０のいずれか一方をフレーム３に取り付けると共に他方をバケットエレベータ６に取り付け、駆動手段２４によるフレーム３に対するバケットエレベータ６の旋回駆動力を利用して、掻き板３０と荷受け部材２８とを相対的に移動させるようにした。 （もっと読む）