卵のひび割れ検出
卵を搬送する搬送装置が、搬送方向を横断して延びるローラを設けられているエンドレスコンベヤを備える。ローラは対で配置され、且つローラの各対は、卵が両方のローラ上に載るように収容される収容スペースを形成する。搬送装置は、卵をトレーからピックアップしてコンベヤ上に配置する複数のピックアップ要素を設けられている移送装置をさらに備える。移送装置上のピックアップ要素は、搬送方向で見た場合、トレー上の個々の卵間の距離に対応する距離に互いに離れて位置する第１の位置と、２つの収容スペースの中心間距離に対応する第２の位置との間を移動することができる。使用時に、ローラは回転状態にされ、その結果、当該ローラ上に載っている卵が回転状態にされ、これは、コンベヤ上の卵の亀裂を検査する必要がある場合に有利である。この場合、固定位置に順次配置される複数のレーザによって、レーザビームが卵の移動中に卵に向けられ、卵の表面の光透過率が光学的観察手段によって観察される。データ処理手段が、観察された光透過率に基づいて、卵が亀裂を有しているか否かを判定するように設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ひび割れを有する卵の検出に関する。卵の選別の際、漏れを生じている卵、いわゆるひび割れ卵は、機械の汚れ及び他の卵の汚れを引き起こす。したがって、これらのひび割れ卵は、他の卵を汚さずに、可能な限り早期段階で検出する必要がある。したがって、漏れを生じている卵を検出及び除去するシステムは、２つの関連する態様（検出前に汚れを防止すると共に破損した卵を除去すること、及び破損した卵自体を検出すること）を有する。
【０００２】
本発明は、第１の態様によれば、卵を搬送する搬送装置に関し、当該搬送装置は、搬送方向を横断して延びる複数のローラを設けられているエンドレスコンベヤを備え、前記ローラは中央間距離をもって互いに離れて配置されて前記ローラ間に収容スペースを形成し、使用時に卵が両方のローラ上に載るように収容スペースに収容され、前記両方のローラは回転可能に取り付けられかつ使用時には回転中のローラ上に１つの卵が載っている状態を得るように駆動することができ、前記搬送装置は、卵をトレーからピックアップして前記コンベヤ上に配置する複数のピックアップ要素を設けられている移送装置をさらに備える。
【背景技術】
【０００３】
そのような搬送装置が既知である。既知の装置の場合、卵は、移送装置によって厚紙トレーからピックアップされ、次いで、機械、例えば選別機のコンベヤ上に配置される。装置はいくつかのピックアップ要素、例えば吸盤を有し、当該ピックアップ要素は、対応のチャネルによって、圧力が同じ空間にそれぞれ接続されており、当該空間には、真空ポンプによって真空を適用することができる。移送装置は、複数の列の卵をトレーから吸盤によって１つずつピックアップし、次いで、当該卵を搬送装置のコンベヤ上に配置する。既知の搬送装置におけるコンベヤの収容スペースは、２つの連続したローラによって形成されており、各ローラが２つの収容スペースの境界を定めている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送方向の２つの収容スペースの中心間距離は、トレー上の２つの卵の中心間距離に概ね対応する。２つの卵がほぼ各ローラに載るため、１つの卵が割れるか又は亀裂を生じる場合、その卵の中身が回転中のローラによって１つの卵から他の卵へと伝わって行くおそれがある。破損した卵の中身によるこの汚損の結果、コンベヤ及び当該コンベヤ上の卵が急速に汚損されるため、これは望ましくない。
【０００５】
本発明の目的は、汚損問題を解消する、改良した搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は本発明によれば、請求項１のプリアンブルに記載の搬送装置によって達成される。当該搬送装置において、ローラは対で配置され、且つ各収容スペースは一対のローラによって形成され、移送装置上のピックアップ要素は、搬送方向で見た場合、該ピックアップ要素がトレー上の個々の卵間の距離に対応する距離に互いに離れて位置する第１の位置と、搬送方向で見た場合、コンベヤ上の２つの収容スペースの中心間距離に対応する第２の位置との間を移動することができることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、連続した収容スペースは、一対の連続したローラによって形成される収容スペースとして画定され、この場合、各ローラは、従来技術から既知である搬送装置とは異なり、一対のローラのみに属するため、１つのみの卵が一般的に各ローラ上に載り、汚損の影響が防止される。この構造は、２つの収容スペースの中心間距離が、従来技術から既知である搬送装置の２つの収容スペースの中心間距離よりも長いことを意味する。これは、トレー上の２つの卵の中心間距離と、２つの収容スペースの中心間距離とがもはや対応しないことを意味する。本発明による搬送装置における移送装置によって、卵は、トレーからピックアップされた後に、コンベヤの収容スペースの相互位置に対応する距離に互いに離れるまで個別に移動する。次いで、卵は、移送装置によって、移動中のコンベヤ上の所定の収容スペースに載置される。
【０００８】
本発明によれば、コンベヤ上の卵用の収容スペースが、より長い距離に互いに離れているため、同じ搬送能力を達成するために、コンベヤをより速く走行させることが望ましい。使用するコンベヤは、好ましくは、上述の従来技術によるコンベヤにおいて使用されているものと同じコンベヤであり、これは既に入手可能である。この場合、次いで、卵は常に一列の収容スペースに配置され、コンベヤに元から存在している後続の列の収容スペースは空のままである。同じ搬送能力を達成するために、このコンベヤは、全ての列が満たされている場合よりも２倍の速さで移動する必要があるであろう。この解決策に付随して起こり得る問題は、移送装置が、収容スペースの（搬送方向の）中間に正確に卵を配置しないことである。卵は直立位置に載置されるため、卵がローラを越えて反転し、汚損を回避するために空けておく必要がある収容スペースの誤った位置に入る可能性がある。この理由のために、本発明の好ましい実施の形態によれば、二対のローラ間のスペースにそれぞれ位置決めされるか又は位置決めされることができるブロッキング要素が、当該スペースに卵が誤って位置することを阻止するために設けられる。この解決策は、述べたような既知のコンベヤの場合だけでなく、対のローラがより近くに共に配置されているコンベヤの場合にも作用する。
【０００９】
さらに好ましい実施の形態が従属請求項３〜１２及び請求項２０に記載される。
【００１０】
本発明の別の態様は、卵の亀裂の検査に関する。特にこの態様は、卵の亀裂を検査する検査装置に関し、当該検査装置は、卵をレーザビームに露光させるレーザ装置と、卵による光透過率を観察する光学的観察手段と、観察手段によって観察された光透過率に基づいて、卵が亀裂を有するか否かの判断を表わす判定信号を発信するようになっているデータ処理手段と、また、卵をレーザ装置及び観察手段に通して搬送する搬送手段であって、搬送中に卵を回転させるようにさらに適合されている、搬送手段とを備える。
【００１１】
本出願人名義のオランダ特許第７７０１４７２号が、卵をローラによってコンベヤ上で回転させる装置を開示している。さらに、環状ミラー及び回転プリズムによって、レーザビームが、卵の回転方向に垂直である軸を中心に卵の周囲に回転する。このようにして、卵の表面がレーザビームによって十分に走査される。既知の装置も光検出器を有する。レーザ光の一部が卵殻を透過して、卵の内部で均一に分散され、その結果、卵から光が出る。この光の一部が光検出器に入る。レーザビームが亀裂に達すると、亀裂のためにレーザ光のより多くの部分が殻を貫通して卵に入る。この結果として、光検出器は、卵から分散された光のより多くの光強度を検出し、これに基づいて、卵が亀裂を含んでいることを立証することができる。
【００１２】
本目的は、上述のタイプの改良した検査装置を提供することである。
【００１３】
本目的は、本発明の本態様によれば、請求項１３のプリアンブルに記載の検査装置によって達成される。当該装置は、卵を搬送装置によって移動している間に固定レーザビームに当該卵を順次露光させるために、搬送方向において固定位置に順次配置される複数のレーザを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、この解決策の場合、レーザビームは卵の任意の箇所に向けられる。したがって、従来技術の場合のように卵の表面は走査されない。好ましくは少なくとも１つのカメラを含む観察手段が、卵がレーザに通されて搬送されている間に回転するため、卵の表面全体を観察する。卵殻を貫通して卵に入るレーザ光は卵内で分散し、卵殻を貫通して再び出る。卵が亀裂を有している場合、より多くの光がその箇所から出て、これを観察手段が観察する。これに基づいて、卵が亀裂を生じているか又は破損していることを立証することができる。カメラの代わりに、複数の光電素子を有する観察手段を使用することもでき、当該複数の光電素子によって、卵の表面の様々な部分の光強度を互いに比較することができる。
【００１５】
レーザは、レーザの前方に卵があるとスイッチが入り、卵が通過し終わると再びスイッチが切れる。レーザビームがコンベヤの開口に入って観察手段に直接当たり、当該観察手段を観察不能にすることを防止するために、レーザのスイッチを切ることが必要である。
【００１６】
検査装置は、好ましくは、卵が２つのローラ間の収容スペース内に存在しているか否かを検出する検出手段を備え、当該検出手段はレーザ用の制御装置に接続されており、当該制御装置は、卵を収容している収容スペースが特定のレーザを通過しているときに、検出手段による卵の検出に応じてレーザのスイッチを連続して入れるように、且つ収容スペースが、関係するレーザを通過し終わったときに、当該レーザのスイッチを再び切るように設けられる。
【００１７】
本発明の第２の態様による検査装置には、有利には、本発明の第１の態様による搬送装置が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の態様による搬送装置の側面図である。
【図２】図１に示す装置の詳細を示す図である。
【図３】ブロッキング手段を設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の好ましい実施形態の詳細を示す図である。
【図４】ブロッキング手段を設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の別の好ましい実施形態の概略図である。
【図５】図４の装置の詳細を示す図である。
【図６】図４の原理に従って動作する搬送装置用のブロッキング手段を有するブロッキング装置の側面図である。
【図７】図６のブロッキング装置用のブロッキングリップを設けられているフレームの斜視図である。
【図８】図７のフレームの側面図である。
【図９】ブロッキング手段を設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置のさらに別の好ましい実施形態を示す図である。
【図１０】図９の装置の詳細を示す図である。
【図１１】本発明の第２の態様による検査装置の好ましい実施形態の側面図である。
【図１２】図１１の検査装置の断面図である。
【図１３ａ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１３ｂ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１３ｃ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１４ａ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の別の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１４ｂ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の別の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１５】本発明の第２の態様による検査装置の別の好ましい実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を、図面を参照してさらに詳細に説明する。
【００２０】
図１は、卵５を搬送する搬送装置１を概略的に示している。搬送装置１は、搬送方向を横断して延びるローラ３を設けられているエンドレスコンベヤ２を備える。ローラ３は、チェーン４によって互いに接続されている。ローラ３は、好ましくは、同一の形状及び寸法である。概して、コンベヤ２は、横方向に互いに隣り合って配置される複数（例えば６又は６の倍数）のローラ３の列を有する。ローラ３の列は、チェーンによって互いに接続される。ローラ３は、当該ローラが、図２において明白に分かるように、卵５が使用時に両方のローラ３上に載るように収容される収容スペース７を当該ローラ間に形成するような、搬送方向（矢印６によって示す）の中心間距離ｄ４に配置される。ローラ３は対で配置され、各収容スペース７は、一対の同一のローラ３によって形成される。本発明によれば、汚損を防止するために、二対のローラ間のスペース８には卵を配置せず、当該スペース８は、示されている場合では、収容スペース７と同じサイズである。ローラ３は、回転可能に取り付けられ、且つ卵から離れて面している側では支持面９に対して作用し、それによって、コンベヤ２の移動を通じてローラ３が回転し、且つ使用時には卵５が、回転中の当該ローラ上に摩擦接触によって載っている状態にする。ローラ３は、別の方法で回転状態にすることもできる。
【００２１】
１つ又は複数のブラシ３０（図１を参照）が、損傷した卵、又はローラ３からの他の汚れを除去するために、コンベヤ２のリターンサイド（return side：逆走行側）に設けられる。
【００２２】
搬送装置１は、卵５をトレー１２からピックアップしてコンベヤ２上に配置する、吸盤１１の形態の複数のピックアップ要素を設けられている移送装置１０をさらに備える。少なくとも卵をトレー１２から取ってコンベヤ２上に配置する領域では、コンベヤ２は実質的に水平方向に延びる。吸盤１１は、トレー１２上の卵５に対して上部に配置されており、次いで、真空空間（図示せず）から真空が周囲に対して吸盤１１に適用され、その結果、卵５が吸盤１１に吸い上げられる。これによって、卵５をトレー１２から持ち上げてコンベヤ２へ移動させるのに十分な保持力が提供される。卵５を解放するために、例えば周囲から、制御可能な弁（図示せず）を通じて空気を入れることによって、真空空間の真空が除去される。
【００２３】
吸盤１１は、第１の位置（図１の右に示す）を移送装置１０上に有し、当該第１の位置では、当該吸盤１１が、搬送方向６で見た場合、トレー１２上の卵５間の距離に対応する距離ｄに互いに離れて位置決めされる。卵５をピックアップした後、移送装置上の吸盤１１は、第２の位置（図１の左に示す）に移動することができ、当該第２の位置では、当該吸盤が、コンベヤ２上の２つの収容スペース７の中心間距離に対応する距離ｄ３に互いに離れて位置決めされる。示されている場合では、スペース８はローラの対間が空いたままであり、且つ一対のローラの収容スペース７は同じサイズであり、それによって、搬送方向６から見た場合、吸盤１１間の距離が、２つのローラ３の中心間距離ｄ４の２倍に対応する。
【００２４】
卵５は直立位置に載置され、したがって安定していないため、当該卵がローラ３を越えて反転し、汚損を防止するために空けておく必要があるスペース８に誤って着地する可能性がある。この理由のために、卵５が移送装置１０によってコンベヤ２上に配置されているときに二対のローラ間のスペースにそれぞれ位置決めされているブロッキング要素が、これらのスペース８に卵５が誤って配置されることを阻止するために設けられることが好ましい。
【００２５】
図３は、搬送方向６から見た場合、一対のローラのうちの後方のローラ３ｂと、真後ろに位置する一対のローラのうちの前方のローラ３ａとを、接続要素１３によって互いに接続する方法を示す。上方突出部材１４を接続要素１３上に設ける。ブロッキングバー１５等を上方突出部材１４上に固定することができ、当該ブロッキングバー等は、コンベヤ２の横断方向にローラ３間のスペースへ延びる。
【００２６】
図４及び図５は、別の好ましい実施形態を例示しており、当該実施形態では、ブロッキングピン１７又は他のブロッキング要素がコンベヤチェーン１６又は別のエンドレス循環要素に設けられ、当該ブロッキング要素は、チェーン１６に実質的に垂直方向に延びる。チェーン１６は、コンベヤ２の搬送方向６に、移送装置１０によってコンベヤ２上に１つずつ順次配置される複数の卵５に少なくとも対応する長さに沿って延びる。動作中、チェーン１６は、コンベヤ２と同じ速度で走行する。チェーン１６とコンベヤ２とが同期して走行するため、この実施形態におけるブロッキングピン１７は、下側から二対のローラ間のスペース８にそれぞれ挿入されることができる。
【００２７】
図６〜図８は、ブロッキング装置の好ましい実施形態をさらに詳細に示している。図７は、５枚の細長い板７１が互いに平行に装着されているフレーム７０を示す。細長い板７１の上側には、６つのブロッキングリップ７２が設けられる。示されている実施形態では、２つの板が常に横方向に互いに隣り合って配置され、それによって、１２個のブロッキングリップ７２が、したがって、１２列を有するコンベヤ２と共に使用されるために互いに隣り合って配置される。フレーム７０は、２本のクロスバー７３及び７４をそれぞれ有し、当該クロスバーは、複数の長手方向ストリップ７５によって接続されている。ブロッキングリップ７２を有する細長い板７１は、上部から、長手方向ストリップ７５内の収容スリット７６内に押入され（図８を参照）、ばね等を設けられて、中央に配置されている締め付け機構７７によってスリット７６内で保持される。ブロッキングリップ７２を有する細長い板７１は、締め付け機構７７を解放することによって、清掃のためにフレーム７０から取り外すことができる。
【００２８】
図６は、６つのフレーム７０を有するブロッキング装置を示しており、当該フレームは、チェーンによって互いに接続されている。フレーム７０は、いわゆる数珠状（連続移動）システムの周囲を搬送される。循環中、ここではフレーム７０は水平に保たれ、ブロッキングリップ７２は鉛直方向に上方に向けられて保たれる。フレーム７０は、数珠状システムによってその周囲に搬送されるため、ブロッキングリップ７２は、低部からローラ３間のスペース８へ概ね真っ直ぐに挿入され、複数の当該ローラが例示の目的のために点線で示されている。上方移動中（図６の右側）、フレーム７０の一端はチェーンホイール（chain wheel：スプロケット）７８によって駆動され、フレーム７０の他端はガイドトラック８０によって案内される。下方移動中、各フレーム７０の一端はチェーンホイール７９によって、他端は、半径方向に延びるベーン８２を有する回転サポート要素８１によって駆動される。
【００２９】
図９及び図１０は、さらに別の好ましい実施形態を概略的に示しており、当該実施形態では、ブロッキングバー１９を有するチェーン１８又は別のエンドレス循環要素がコンベヤ２の上方に装着されている。チェーン１８は、コンベヤ２の搬送方向６に、移送手段１０によってコンベヤ２上に１つずつ順次配置される複数の卵５に少なくとも対応する長さに沿って延びる。動作中、ブロッキングバー１９を有するチェーン１８は、コンベヤ２と同期して走行する。ブロッキングバー１９は、空けておく必要がある、ローラの対間のスペース８の上方をチェーンと共に走行するか、又はコンベヤ２の上側から当該スペースに挿入され、その場合、当該スペース８を仕切る。卵５が収容スペース７に載置されているときに吸盤１１を通すために、平行するブロッキングバー１９間に経路２０が設けられる。
【００３０】
図１３及び図１４は、代替的な実施形態を概略的に示しており、当該実施形態では、光電セル１３０又は別の適した検出手段がコンベヤ２の上方に配置される。収容スペース７と、ローラの対間に位置するスペース８とを有するローラ３の対は、光電セル１３０を通過し、当該光電セルは、卵５が収容スペース７に存在しているか否か、又は卵５が当該スペースの前方のスペース８に存在しているか若しくは後方のスペース８に存在しているかを検出する。誤って配置されている卵５を、その位置に応じて、二対のローラ間のスペース８から前方又は後方の正しい収容スペース７に移動させるために、光電セル１３０は、制御装置１３１によって移動手段に接続されることが好ましい。
【００３１】
図１３に示す実施形態では、装置は、搬送方向に前後に位置する２つの移動要素を有し、当該移動要素はそれぞれ、突き出し要素１３２及び１３３の形態であり、当該突き出し要素は、２つのローラ３間の底部から移動することができ、且つそうする際に、スペース８に存在している卵５を上方に押し上げることができる。図１３ａに示されているように、コンベヤ２の搬送方向６で見た場合、前方の押し出し要素１３２は、後方に傾いている変位面１３２ａを有し、当該変位面によって、誤って位置している卵５がその後方のローラ３を越えて、適当な収容スペース７へ落ちる。図１３ｂに示されているように、搬送方向６で見た場合、後方の突き出し要素１３３は、前方に傾いている変位面１３３ａを有し、当該変位面によって、誤って位置している卵５がその前方のローラ３を越えて、適当な収容スペース７へ落ちる。突き出し要素１３２、１３３は、制御装置１３１によって個々に動作することができる。代替形態として、図１３ｃに示すように、突き出し要素１３２、１３３は互いに物理的に接続されており、したがって、制御装置１３１によって同時に動作することも考えられる。突き出し要素１３２及び１３３はそれぞれ、ローラ３の上方に配置することもでき、この場合、これらの突き出し要素は、卵が誤った位置にあるときに下方に移動する。
【００３２】
図１３による装置は、以下のように作用する：
図１３ａに示すように、光電セル１３０が、コンベヤ２上の卵５が入っている収容スペース７を検出し、次いで、後続のスペース８内の卵５の存在を検出する場合、制御装置１３１は、後者の卵５が（本来あるべき地点より）１つ前にあることを立証することができる。この発見に基づいて、制御装置１３１は、誤って満たされているスペース８が前方の突き出し要素１３２を通過するときに、この突き出し要素１３２に制御信号を送信し、それによって、卵５がローラ３を越えて、当該スペースの後方に位置する収容スペース７へ落ちる。
【００３３】
図１３ｂに示すように、光電セル１３０が、２つの空きスペース８及び７をそれぞれ検出する場合、制御装置１３１は、卵５がこの地点からかなり後方にあることを立証する。この発見に基づいて、制御装置１３１は、誤って満たされているスペース８が後方の突き出し要素１３３を通過するときに、この突き出し要素１３３に制御信号を送信し、それによって、卵５がローラ３を越えて、当該スペースの前方に位置する収容スペース７へ落ちる。
【００３４】
図１３ｃの実施形態は、図１３ａ及び図１３ｂの実施形態と同じ方法で作用するが、唯一の違いは、２つの突き出し要素１３２及び１３３が同時に移動し、したがって、これらの突き出し要素の一方がダミー移動を実行する、すなわち、当該突き出し要素が卵５を押さないことである。
【００３５】
図１４に示す実施形態は、その移動手段として、半径方向に延びる押し出し要素１４１を有するロータ（rotor：回転体）１４０を有し、ロータ１４０は、コンベヤ２の上方に装着される。押し出し要素１４１のそれぞれの端領域は、ロータ１４０の回転時に卵５に対して作用することができる。
【００３６】
図１４ａに示すように、光電セル１３０が、コンベヤ２上の卵５が入っている収容スペース７を検出し、次いで、後続のスペース８内の卵５の存在を検出する場合、制御装置１３１は、後者の卵５がかなり前にあることを立証することができる。この発見に基づいて、制御装置１３１は、誤って配置されている卵５がロータ１４０の範囲内に入るときに、ロータ１４０に制御信号を送信し、次いで、当該ロータがそのような方法（図１４ａ及び図１４ｂの反時計回り）で回転し始め、押し出し要素１４１のうちの１つが、誤って配置されている卵５を後方のローラ３を越えて後方に（すなわち、コンベヤ２の搬送方向６とは反対方向に）押し、それによって、卵５が正しい収容スペース７に入る。
【００３７】
図１４ｂに示すように、光電セル１３０が、２つの空きスペース８及び７をそれぞれ検出する場合、制御装置１３１は、卵５がこの地点からかなり後方にあることを立証する。この発見に基づいて、制御装置１３１は、誤って配置されている卵５がロータ１４０の範囲内に入るときに、ロータ１４０に制御信号を送信し、次いで、当該ロータがそのような方法で回転し始め、押し出し要素１４１のうちの１つが、誤って配置されている卵５を前方のローラ３を越えて前方に（すなわち、コンベヤ２の搬送方向６に）押し、それによって、卵５が正しい収容スペース７に入る。
【００３８】
押し出し要素１４１は、可撓性材料から成ることが好ましい。押し出し要素を有するロータは、ブラシの類として設計することもできる。
【００３９】
ロータ１４０の代替形態として、左から右へ、又はその逆に一定の行程を有して回転可能／移動可能であるフラップを有することも考えられる。さらに、吸盤を移動手段として使用することも可能であり、当該吸盤は、誤って配置されている卵をピックアップし、当該卵を正しい収容スペース７に載置するように、制御装置１３１によって制御される。
【００４０】
図１１及び図１２は、卵５の亀裂を検査する検査装置２１を概略的に示している。検査装置２１は、図１〜図１０を参照して上述したタイプの搬送装置１を備える。コンベヤ２は、互いに横方向に隣り合って配置される一般的に複数の、例えば６つのローラの列を備える（図１２を参照）。したがって、６つの卵５をコンベヤ２上に互いに横方向に隣り合わせて配置することができる。検査装置２１は、搬送方向６において固定位置に前後に配置される、卵の列毎の複数の、示している例では８個のレーザ２２ａ〜２２ｈを有する。一列毎に６つの卵５がある場合、したがって、４８個のレーザが設けられる。レーザ２２ａ〜２２ｈは、図１２に示すように、搬送方向６に対して横断方向のレーザビーム２３に卵を露光させるために、卵５のコンベヤベルトの下で傾いている位置に配置される。レーザ２２ａ〜２２ｈは、卵５の搬送ベルトの真下に配置されないことから、例えば、卵５が破損する場合に当該レーザ上に落ちてくるものは全くないため、極めて早期に汚れた状態になることはない。レーザ２２ａ〜２２ｈを配置するのに十分なスペースが卵５のコンベヤベルトの側にない場合、図１２において最も良く分かるように、遮蔽板２４を代替部材又は追加部材として装着することができる。
【００４１】
検査装置２１は、卵５による光透過率の光学的な観察のためにカメラ２５等をさらに備える。カメラ２５の視野は、コンベヤ２の全体幅を、且つ８列の収容スペース７を、したがって、本発明の第１の態様による列は交互に満たされているため、４列の卵を常にカバーする。カメラ２５は、横方向に互いに対向して配置され、横方向の上部から或る角度で、それぞれ異なる側から卵５を見る。卵５はコンベヤ２によって回転状態にされているため、カメラ２５は卵５の移動中に全体表面を見る。
【００４２】
検査装置２１は、卵５の殻の表面を貫通するレーザ光の光透過率の局所的に観察された増加を処理すると共に、当該増加を、卵５が亀裂を含んでいるという判定を表わす判定信号に変換するデータ処理手段２６、例えば画像処理手段をさらに備える。次いで、亀裂を有する卵５は、コンベヤ２の突き出し手段（図示せず）によって除去されることができる。破損した卵はこのように除外される。
【００４３】
検査手段２１は、例えばキャパシテブリミットスイッチ（capacitive limit switch）、超音波スイッチ若しくはさらには機械スイッチのような光電セル２７又は別の、好ましくは非接触型の検出手段をさらに備える。収容スペース７がレーザ２２ａ〜２２ｈを通って移動し始める前に、卵５が収容スペース７内の２つのローラ３間に存在しているか否かを検出するように、光電セル２７は、搬送方向から見た場合、レーザ２２ａ〜２２ｈの前方に配置される。光電セル２７は、レーザ２２ａ〜２２ｈ用の制御装置２８に接続される。制御装置２８は、レーザ２２ａ〜２２ｈに接続されると共に、卵５を収容する収容スペース７が、関係するレーザ２２ａ〜２２ｈを通過するときに、光電セル２７によって発信された検出信号に応じてレーザ２２ａ〜２２ｈのスイッチを順次入れるように、且つ収容スペース７が、関係するレーザ２２ａ〜２２ｈを通過し終わったときに、当該レーザのスイッチを再び切るように設けられる。したがって、検出される卵５毎に、前方のレーザ２２ａがまずスイッチを入れられ、卵５が通過し終わったときにスイッチを切られる一方、第２のレーザ２２ｂがスイッチを入れられる等である。このようにして、搬送方向６に順次位置決めされている８つのレーザ２２ａ〜２２ｈが、再びスイッチを順次オン及びオフにされる。それぞれのレーザ２２ａ〜２２ｈのこのスイッチオン及びスイッチオフは、レーザビーム２３がコンベヤ２の開口を通ってカメラに直接当たって当該カメラを観察不能にしないことを確実にするために必要である。したがって、収容スペース７において卵５が検出されない場合、レーザ２２ａ〜２２ｈは、当該収容スペース７が通過するときにスイッチを入れられない。
【００４４】
図１５は、代替的なレーザ配置を示している。この実施形態では、１組のレーザのうち４個のレーザ２２ａ〜２２ｄ及び２２ｅ〜２２ｈのそれぞれが、それぞれ上下に配置される。レーザ２２ａ〜２２ｄ及び２２ｅ〜２２ｈの各組がそれぞれ、汚れを防止するために遮蔽板２４の下に配置される。１組のレーザ２２ａ〜２２ｄが、コンベヤ２の搬送方向６に或る角度で上方に光る。他の組のレーザ２２ｅ〜２２ｈが、コンベヤ２の搬送方向６とは反対方向に上方に光る。レーザ２２ａ〜２２ｈは、コンベヤの比較的近くに配置されるため、レーザ２２ａ〜２２ｈの位置合せを高水準に設定する必要はない。カメラ２５が卵を見る平面の下には、反射を通じて亀裂の検出に干渉し得るレーザ又は他の構造部品の必要はないことがさらに有利である。カメラ２５は、１５０によって示される、図面に対して垂直な平面に位置することが好ましい。
【００４５】
レーザ２２ａ〜２２ｈは、上記の実施形態の場合のようにスイッチをオンオフにされる。図１５に示す状況では、レーザ２２ｂ、２２ｄ、２２ｆ及び２２ｈはスイッチを入れられており、且つ残りのレーザはスイッチを切られている。レーザに対するコンベヤ２のさらなる移動の際に、レーザ２２ｂ、２２ｄ、２２ｆ及び２２ｈはスイッチを切られ、残りのレーザはスイッチを入れられる。このようにして、一列のうち、４つの卵５が、８個のレーザ２２ａ〜２２ｈのうちの４個にそれぞれ露光される。
【００４６】
これは現時点で好ましくないが、別の実施形態（図示せず）では、レーザを全てコンベヤ２の一方の側の脇に配置することができる。利点は、レーザがコンベヤの脇に位置しているため、レーザの汚れが全く起きないことである。不利点は、レーザの、反対側の卵からの距離が比較的長く、その結果、レーザの位置合せの要件がより高く設定されることである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ひび割れを有する卵の検出に関する。卵の選別の際、漏れを生じている卵、いわゆるひび割れ卵は、機械の汚れ及び他の卵の汚れを引き起こす。したがって、これらのひび割れ卵は、他の卵を汚さずに、可能な限り早期段階で検出する必要がある。したがって、漏れを生じている卵を検出及び除去するシステムは、２つの関連する態様（検出前に汚れを防止すると共に破損した卵を除去すること、及び破損した卵自体を検出すること）を有する。
【０００２】
本発明は、第１の態様によれば、卵を搬送する搬送装置に関し、当該搬送装置は、搬送方向を横断して延びる複数のローラを設けられているエンドレスコンベヤを備え、前記ローラは中央間距離をもって互いに離れて配置されて前記ローラ間に収容スペースを形成し、使用時に卵が両方のローラ上に載るように収容スペースに収容され、前記両方のローラは回転可能に取り付けられかつ使用時には回転中のローラ上に１つの卵が載っている状態を得るように駆動することができ、前記搬送装置は、卵をトレーからピックアップして前記コンベヤ上に配置する複数のピックアップ要素を設けられている移送装置をさらに備える。
【背景技術】
【０００３】
そのような搬送装置が既知である。既知の装置の場合、卵は、移送装置によって厚紙トレーからピックアップされ、次いで、機械、例えば選別機のコンベヤ上に配置される。装置はいくつかのピックアップ要素、例えば吸盤を有し、当該ピックアップ要素は、対応のチャネルによって、圧力が同じ空間にそれぞれ接続されており、当該空間には、真空ポンプによって真空を適用することができる。移送装置は、複数の列の卵をトレーから吸盤によって１つずつピックアップし、次いで、当該卵を搬送装置のコンベヤ上に配置する。既知の搬送装置におけるコンベヤの収容スペースは、２つの連続したローラによって形成されており、各ローラが２つの収容スペースの境界を定めている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送方向の２つの収容スペースの中心間距離は、トレー上の２つの卵の中心間距離に概ね対応する。２つの卵がほぼ各ローラに載るため、１つの卵が割れるか又は亀裂を生じる場合、その卵の中身が回転中のローラによって１つの卵から他の卵へと伝わって行くおそれがある。破損した卵の中身によるこの汚損の結果、コンベヤ及び当該コンベヤ上の卵が急速に汚損されるため、これは望ましくない。
【０００５】
本発明の目的は、汚損問題を解消する、改良した搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は本発明によれば、請求項１のプリアンブルに記載の搬送装置によって達成される。当該搬送装置において、ローラは対で配置され、且つ各収容スペースは一対のローラによって形成され、移送装置上のピックアップ要素は、搬送方向で見た場合、該ピックアップ要素がトレー上の個々の卵間の距離に対応する距離に互いに離れて位置する第１の位置と、搬送方向で見た場合、コンベヤ上の２つの収容スペースの中心間距離に対応する第２の位置との間を移動することができることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、連続した収容スペースは、一対の連続したローラによって形成される収容スペースとして画定され、この場合、各ローラは、従来技術から既知である搬送装置とは異なり、一対のローラのみに属するため、１つのみの卵が一般的に各ローラ上に載り、汚損の影響が防止される。この構造は、２つの収容スペースの中心間距離が、従来技術から既知である搬送装置の２つの収容スペースの中心間距離よりも長いことを意味する。これは、トレー上の２つの卵の中心間距離と、２つの収容スペースの中心間距離とがもはや対応しないことを意味する。本発明による搬送装置における移送装置によって、卵は、トレーからピックアップされた後に、コンベヤの収容スペースの相互位置に対応する距離に互いに離れるまで個別に移動する。次いで、卵は、移送装置によって、移動中のコンベヤ上の所定の収容スペースに載置される。
【０００８】
本発明によれば、コンベヤ上の卵用の収容スペースが、より長い距離に互いに離れているため、同じ搬送能力を達成するために、コンベヤをより速く走行させることが望ましい。使用するコンベヤは、好ましくは、上述の従来技術によるコンベヤにおいて使用されているものと同じコンベヤであり、これは既に入手可能である。この場合、次いで、卵は常に一列の収容スペースに配置され、コンベヤに元から存在している後続の列の収容スペースは空のままである。同じ搬送能力を達成するために、このコンベヤは、全ての列が満たされている場合よりも２倍の速さで移動する必要があるであろう。この解決策に付随して起こり得る問題は、移送装置が、収容スペースの（搬送方向の）中間に正確に卵を配置しないことである。卵は直立位置に載置されるため、卵がローラを越えて反転し、汚損を回避するために空けておく必要がある収容スペースの誤った位置に入る可能性がある。この理由のために、本発明の好ましい実施の形態によれば、二対のローラ間のスペースにそれぞれ位置決めされるか又は位置決めされることができるブロッキング要素が、当該スペースに卵が誤って位置することを阻止するために設けられる。この解決策は、述べたような既知のコンベヤの場合だけでなく、対のローラがより近くに共に配置されているコンベヤの場合にも作用する。
【０００９】
さらに好ましい実施の形態が従属請求項３〜１２及び請求項２０に記載される。
【００１０】
本発明の別の態様は、卵の亀裂の検査に関する。特にこの態様は、卵の亀裂を検査する検査装置に関し、当該検査装置は、卵をレーザビームに露光させるレーザ装置と、卵による光透過率を観察する光学的観察手段と、観察手段によって観察された光透過率に基づいて、卵が亀裂を有するか否かの判断を表わす判定信号を発信するようになっているデータ処理手段と、また、卵をレーザ装置及び観察手段に通して搬送する搬送手段であって、搬送中に卵を回転させるようにさらに適合されている、搬送手段とを備える。
【００１１】
本出願人名義のオランダ特許第７７０１４７２号が、卵をローラによってコンベヤ上で回転させる装置を開示している。さらに、環状ミラー及び回転プリズムによって、レーザビームが、卵の回転方向に垂直である軸を中心に卵の周囲に回転する。このようにして、卵の表面がレーザビームによって十分に走査される。既知の装置も光検出器を有する。レーザ光の一部が卵殻を透過して、卵の内部で均一に分散され、その結果、卵から光が出る。この光の一部が光検出器に入る。レーザビームが亀裂に達すると、亀裂のためにレーザ光のより多くの部分が殻を貫通して卵に入る。この結果として、光検出器は、卵から分散された光のより多くの光強度を検出し、これに基づいて、卵が亀裂を含んでいることを立証することができる。
【００１２】
本目的は、上述のタイプの改良した検査装置を提供することである。
【００１３】
本目的は、本発明の本態様によれば、請求項１３のプリアンブルに記載の検査装置によって達成される。当該装置は、卵を搬送装置によって移動している間に固定レーザビームに当該卵を順次露光させるために、搬送方向において固定位置に順次配置される複数のレーザを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、この解決策の場合、レーザビームは卵の任意の箇所に向けられる。したがって、従来技術の場合のように卵の表面は走査されない。好ましくは少なくとも１つのカメラを含む観察手段が、卵がレーザに通されて搬送されている間に回転するため、卵の表面全体を観察する。卵殻を貫通して卵に入るレーザ光は卵内で分散し、卵殻を貫通して再び出る。卵が亀裂を有している場合、より多くの光がその箇所から出て、これを観察手段が観察する。これに基づいて、卵が亀裂を生じているか又は破損していることを立証することができる。カメラの代わりに、複数の光電素子を有する観察手段を使用することもでき、当該複数の光電素子によって、卵の表面の様々な部分の光強度を互いに比較することができる。
【００１５】
レーザは、レーザの前方に卵があるとスイッチが入り、卵が通過し終わると再びスイッチが切れる。レーザビームがコンベヤの開口に入って観察手段に直接当たり、当該観察手段を観察不能にすることを防止するために、レーザのスイッチを切ることが必要である。
【００１６】
検査装置は、好ましくは、卵が２つのローラ間の収容スペース内に存在しているか否かを検出する検出手段を備え、当該検出手段はレーザ用の制御装置に接続されており、当該制御装置は、卵を収容している収容スペースが特定のレーザを通過しているときに、検出手段による卵の検出に応じてレーザのスイッチを連続して入れるように、且つ収容スペースが、関係するレーザを通過し終わったときに、当該レーザのスイッチを再び切るように設けられる。
【００１７】
本発明の第２の態様による検査装置には、有利には、本発明の第１の態様による搬送装置が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の態様による搬送装置の側面図である。
【図２】図１に示す装置の詳細を示す図である。
【図３】ブロッキング手段を設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の好ましい実施形態の詳細を示す図である。
【図４】ブロッキング手段を設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の別の好ましい実施形態の概略図である。
【図５】図４の装置の詳細を示す図である。
【図６】図４の原理に従って動作する搬送装置用のブロッキング手段を有するブロッキング装置の側面図である。
【図７】図６のブロッキング装置用のブロッキングリップを設けられているフレームの斜視図である。
【図８】図７のフレームの側面図である。
【図９】ブロッキング手段を設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置のさらに別の好ましい実施形態を示す図である。
【図１０】図９の装置の詳細を示す図である。
【図１１】本発明の第２の態様による検査装置の好ましい実施形態の側面図である。
【図１２】図１１の検査装置の断面図である。
【図１３ａ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１３ｂ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１３ｃ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１４ａ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の別の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１４ｂ】検出手段と移動手段とを設けられている、本発明の第１の態様による搬送装置の別の代替的な実施形態の一部の概略図である。
【図１５】本発明の第２の態様による検査装置の別の好ましい実施形態の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を、図面を参照してさらに詳細に説明する。
【００２０】
図１は、卵５を搬送する搬送装置１を概略的に示している。搬送装置１は、搬送方向を横断して延びるローラ３を設けられているエンドレスコンベヤ２を備える。ローラ３は、チェーン４によって互いに接続されている。ローラ３は、好ましくは、同一の形状及び寸法である。概して、コンベヤ２は、横方向に互いに隣り合って配置される複数（例えば６又は６の倍数）のローラ３の列を有する。ローラ３の列は、チェーンによって互いに接続される。ローラ３は、当該ローラが、図２において明白に分かるように、卵５が使用時に両方のローラ３上に載るように収容される収容スペース７を当該ローラ間に形成するような、搬送方向（矢印６によって示す）の中心間距離ｄ４に配置される。ローラ３は対で配置され、各収容スペース７は、一対の同一のローラ３によって形成される。本発明によれば、汚損を防止するために、二対のローラ間のスペース８には卵を配置せず、当該スペース８は、示されている場合では、収容スペース７と同じサイズである。ローラ３は、回転可能に取り付けられ、且つ卵から離れて面している側では支持面９に対して作用し、それによって、コンベヤ２の移動を通じてローラ３が回転し、且つ使用時には卵５が、回転中の当該ローラ上に摩擦接触によって載っている状態にする。ローラ３は、別の方法で回転状態にすることもできる。
【００２１】
１つ又は複数のブラシ３０（図１を参照）が、損傷した卵、又はローラ３からの他の汚れを除去するために、コンベヤ２のリターンサイド（return side：逆走行側）に設けられる。
【００２２】
搬送装置１は、卵５をトレー１２からピックアップしてコンベヤ２上に配置する、吸盤１１の形態の複数のピックアップ要素を設けられている移送装置１０をさらに備える。少なくとも卵をトレー１２から取ってコンベヤ２上に配置する領域では、コンベヤ２は実質的に水平方向に延びる。吸盤１１は、トレー１２上の卵５に対して上部に配置されており、次いで、真空空間（図示せず）から真空が周囲に対して吸盤１１に適用され、その結果、卵５が吸盤１１に吸い上げられる。これによって、卵５をトレー１２から持ち上げてコンベヤ２へ移動させるのに十分な保持力が提供される。卵５を解放するために、例えば周囲から、制御可能な弁（図示せず）を通じて空気を入れることによって、真空空間の真空が除去される。
【００２３】
吸盤１１は、第１の位置（図１の右に示す）を移送装置１０上に有し、当該第１の位置では、当該吸盤１１が、搬送方向６で見た場合、トレー１２上の卵５間の距離に対応する距離ｄに互いに離れて位置決めされる。卵５をピックアップした後、移送装置上の吸盤１１は、第２の位置（図１の左に示す）に移動することができ、当該第２の位置では、当該吸盤が、コンベヤ２上の２つの収容スペース７の中心間距離に対応する距離ｄ３に互いに離れて位置決めされる。示されている場合では、スペース８はローラの対間が空いたままであり、且つ一対のローラの収容スペース７は同じサイズであり、それによって、搬送方向６から見た場合、吸盤１１間の距離が、２つのローラ３の中心間距離ｄ４の２倍に対応する。
【００２４】
卵５は直立位置に載置され、したがって安定していないため、当該卵がローラ３を越えて反転し、汚損を防止するために空けておく必要があるスペース８に誤って着地する可能性がある。この理由のために、卵５が移送装置１０によってコンベヤ２上に配置されているときに二対のローラ間のスペースにそれぞれ位置決めされているブロッキング要素が、これらのスペース８に卵５が誤って配置されることを阻止するために設けられることが好ましい。
【００２５】
図３は、搬送方向６から見た場合、一対のローラのうちの後方のローラ３ｂと、真後ろに位置する一対のローラのうちの前方のローラ３ａとを、接続要素１３によって互いに接続する方法を示す。上方突出部材１４を接続要素１３上に設ける。ブロッキングバー１５等を上方突出部材１４上に固定することができ、当該ブロッキングバー等は、コンベヤ２の横断方向にローラ３間のスペースへ延びる。
【００２６】
図４及び図５は、別の好ましい実施形態を例示しており、当該実施形態では、ブロッキングピン１７又は他のブロッキング要素がコンベヤチェーン１６又は別のエンドレス循環要素に設けられ、当該ブロッキング要素は、チェーン１６に実質的に垂直方向に延びる。チェーン１６は、コンベヤ２の搬送方向６に、移送装置１０によってコンベヤ２上に１つずつ順次配置される複数の卵５に少なくとも対応する長さに沿って延びる。動作中、チェーン１６は、コンベヤ２と同じ速度で走行する。チェーン１６とコンベヤ２とが同期して走行するため、この実施形態におけるブロッキングピン１７は、下側から二対のローラ間のスペース８にそれぞれ挿入されることができる。
【００２７】
図６〜図８は、ブロッキング装置の好ましい実施形態をさらに詳細に示している。図７は、５枚の細長い板７１が互いに平行に装着されているフレーム７０を示す。細長い板７１の上側には、６つのブロッキングリップ７２が設けられる。示されている実施形態では、２つの板が常に横方向に互いに隣り合って配置され、それによって、１２個のブロッキングリップ７２が、したがって、１２列を有するコンベヤ２と共に使用されるために互いに隣り合って配置される。フレーム７０は、２本のクロスバー７３及び７４をそれぞれ有し、当該クロスバーは、複数の長手方向ストリップ７５によって接続されている。ブロッキングリップ７２を有する細長い板７１は、上部から、長手方向ストリップ７５内の収容スリット７６内に押入され（図８を参照）、ばね等を設けられて、中央に配置されている締め付け機構７７によってスリット７６内で保持される。ブロッキングリップ７２を有する細長い板７１は、締め付け機構７７を解放することによって、清掃のためにフレーム７０から取り外すことができる。
【００２８】
図６は、６つのフレーム７０を有するブロッキング装置を示しており、当該フレームは、チェーンによって互いに接続されている。フレーム７０は、いわゆる数珠状（連続移動）システムの周囲を搬送される。循環中、ここではフレーム７０は水平に保たれ、ブロッキングリップ７２は鉛直方向に上方に向けられて保たれる。フレーム７０は、数珠状システムによってその周囲に搬送されるため、ブロッキングリップ７２は、低部からローラ３間のスペース８へ概ね真っ直ぐに挿入され、複数の当該ローラが例示の目的のために点線で示されている。上方移動中（図６の右側）、フレーム７０の一端はチェーンホイール（chain wheel：スプロケット）７８によって駆動され、フレーム７０の他端はガイドトラック８０によって案内される。下方移動中、各フレーム７０の一端はチェーンホイール７９によって、他端は、半径方向に延びるベーン８２を有する回転サポート要素８１によって駆動される。
【００２９】
図９及び図１０は、さらに別の好ましい実施形態を概略的に示しており、当該実施形態では、ブロッキングバー１９を有するチェーン１８又は別のエンドレス循環要素がコンベヤ２の上方に装着されている。チェーン１８は、コンベヤ２の搬送方向６に、移送手段１０によってコンベヤ２上に１つずつ順次配置される複数の卵５に少なくとも対応する長さに沿って延びる。動作中、ブロッキングバー１９を有するチェーン１８は、コンベヤ２と同期して走行する。ブロッキングバー１９は、空けておく必要がある、ローラの対間のスペース８の上方をチェーンと共に走行するか、又はコンベヤ２の上側から当該スペースに挿入され、その場合、当該スペース８を仕切る。卵５が収容スペース７に載置されているときに吸盤１１を通すために、平行するブロッキングバー１９間に経路２０が設けられる。
【００３０】
図１３及び図１４は、代替的な実施形態を概略的に示しており、当該実施形態では、光電セル１３０又は別の適した検出手段がコンベヤ２の上方に配置される。収容スペース７と、ローラの対間に位置するスペース８とを有するローラ３の対は、光電セル１３０を通過し、当該光電セルは、卵５が収容スペース７に存在しているか否か、又は卵５が当該スペースの前方のスペース８に存在しているか若しくは後方のスペース８に存在しているかを検出する。誤って配置されている卵５を、その位置に応じて、二対のローラ間のスペース８から前方又は後方の正しい収容スペース７に移動させるために、光電セル１３０は、制御装置１３１によって移動手段に接続されることが好ましい。
【００３１】
図１３に示す実施形態では、装置は、搬送方向に前後に位置する２つの移動要素を有し、当該移動要素はそれぞれ、突き出し要素１３２及び１３３の形態であり、当該突き出し要素は、２つのローラ３間の底部から移動することができ、且つそうする際に、スペース８に存在している卵５を上方に押し上げることができる。図１３ａに示されているように、コンベヤ２の搬送方向６で見た場合、前方の押し出し要素１３２は、後方に傾いている変位面１３２ａを有し、当該変位面によって、誤って位置している卵５がその後方のローラ３を越えて、適当な収容スペース７へ落ちる。図１３ｂに示されているように、搬送方向６で見た場合、後方の突き出し要素１３３は、前方に傾いている変位面１３３ａを有し、当該変位面によって、誤って位置している卵５がその前方のローラ３を越えて、適当な収容スペース７へ落ちる。突き出し要素１３２、１３３は、制御装置１３１によって個々に動作することができる。代替形態として、図１３ｃに示すように、突き出し要素１３２、１３３は互いに物理的に接続されており、したがって、制御装置１３１によって同時に動作することも考えられる。突き出し要素１３２及び１３３はそれぞれ、ローラ３の上方に配置することもでき、この場合、これらの突き出し要素は、卵が誤った位置にあるときに下方に移動する。
【００３２】
図１３による装置は、以下のように作用する：
図１３ａに示すように、光電セル１３０が、コンベヤ２上の卵５が入っている収容スペース７を検出し、次いで、後続のスペース８内の卵５の存在を検出する場合、制御装置１３１は、後者の卵５が（本来あるべき地点より）１つ前にあることを立証することができる。この発見に基づいて、制御装置１３１は、誤って満たされているスペース８が前方の突き出し要素１３２を通過するときに、この突き出し要素１３２に制御信号を送信し、それによって、卵５がローラ３を越えて、当該スペースの後方に位置する収容スペース７へ落ちる。
【００３３】
図１３ｂに示すように、光電セル１３０が、２つの空きスペース８及び７をそれぞれ検出する場合、制御装置１３１は、卵５がこの地点からかなり後方にあることを立証する。この発見に基づいて、制御装置１３１は、誤って満たされているスペース８が後方の突き出し要素１３３を通過するときに、この突き出し要素１３３に制御信号を送信し、それによって、卵５がローラ３を越えて、当該スペースの前方に位置する収容スペース７へ落ちる。
【００３４】
図１３ｃの実施形態は、図１３ａ及び図１３ｂの実施形態と同じ方法で作用するが、唯一の違いは、２つの突き出し要素１３２及び１３３が同時に移動し、したがって、これらの突き出し要素の一方がダミー移動を実行する、すなわち、当該突き出し要素が卵５を押さないことである。
【００３５】
図１４に示す実施形態は、その移動手段として、半径方向に延びる押し出し要素１４１を有するロータ（rotor：回転体）１４０を有し、ロータ１４０は、コンベヤ２の上方に装着される。押し出し要素１４１のそれぞれの端領域は、ロータ１４０の回転時に卵５に対して作用することができる。
【００３６】
図１４ａに示すように、光電セル１３０が、コンベヤ２上の卵５が入っている収容スペース７を検出し、次いで、後続のスペース８内の卵５の存在を検出する場合、制御装置１３１は、後者の卵５がかなり前にあることを立証することができる。この発見に基づいて、制御装置１３１は、誤って配置されている卵５がロータ１４０の範囲内に入るときに、ロータ１４０に制御信号を送信し、次いで、当該ロータがそのような方法（図１４ａ及び図１４ｂの反時計回り）で回転し始め、押し出し要素１４１のうちの１つが、誤って配置されている卵５を後方のローラ３を越えて後方に（すなわち、コンベヤ２の搬送方向６とは反対方向に）押し、それによって、卵５が正しい収容スペース７に入る。
【００３７】
図１４ｂに示すように、光電セル１３０が、２つの空きスペース８及び７をそれぞれ検出する場合、制御装置１３１は、卵５がこの地点からかなり後方にあることを立証する。この発見に基づいて、制御装置１３１は、誤って配置されている卵５がロータ１４０の範囲内に入るときに、ロータ１４０に制御信号を送信し、次いで、当該ロータがそのような方法で回転し始め、押し出し要素１４１のうちの１つが、誤って配置されている卵５を前方のローラ３を越えて前方に（すなわち、コンベヤ２の搬送方向６に）押し、それによって、卵５が正しい収容スペース７に入る。
【００３８】
押し出し要素１４１は、可撓性材料から成ることが好ましい。押し出し要素を有するロータは、ブラシの類として設計することもできる。
【００３９】
ロータ１４０の代替形態として、左から右へ、又はその逆に一定の行程を有して回転可能／移動可能であるフラップを有することも考えられる。さらに、吸盤を移動手段として使用することも可能であり、当該吸盤は、誤って配置されている卵をピックアップし、当該卵を正しい収容スペース７に載置するように、制御装置１３１によって制御される。
【００４０】
図１１及び図１２は、卵５の亀裂を検査する検査装置２１を概略的に示している。検査装置２１は、図１〜図１０を参照して上述したタイプの搬送装置１を備える。コンベヤ２は、互いに横方向に隣り合って配置される一般的に複数の、例えば６つのローラの列を備える（図１２を参照）。したがって、６つの卵５をコンベヤ２上に互いに横方向に隣り合わせて配置することができる。検査装置２１は、搬送方向６において固定位置に前後に配置される、卵の列毎の複数の、示している例では８個のレーザ２２ａ〜２２ｈを有する。一列毎に６つの卵５がある場合、したがって、４８個のレーザが設けられる。レーザ２２ａ〜２２ｈは、図１２に示すように、搬送方向６に対して横断方向のレーザビーム２３に卵を露光させるために、卵５のコンベヤベルトの下で傾いている位置に配置される。レーザ２２ａ〜２２ｈは、卵５の搬送ベルトの真下に配置されないことから、例えば、卵５が破損する場合に当該レーザ上に落ちてくるものは全くないため、極めて早期に汚れた状態になることはない。レーザ２２ａ〜２２ｈを配置するのに十分なスペースが卵５のコンベヤベルトの側にない場合、図１２において最も良く分かるように、遮蔽板２４を代替部材又は追加部材として装着することができる。
【００４１】
検査装置２１は、卵５による光透過率の光学的な観察のためにカメラ２５等をさらに備える。カメラ２５の視野は、コンベヤ２の全体幅を、且つ８列の収容スペース７を、したがって、本発明の第１の態様による列は交互に満たされているため、４列の卵を常にカバーする。カメラ２５は、横方向に互いに対向して配置され、横方向の上部から或る角度で、それぞれ異なる側から卵５を見る。卵５はコンベヤ２によって回転状態にされているため、カメラ２５は卵５の移動中に全体表面を見る。
【００４２】
検査装置２１は、卵５の殻の表面を貫通するレーザ光の光透過率の局所的に観察された増加を処理すると共に、当該増加を、卵５が亀裂を含んでいるという判定を表わす判定信号に変換するデータ処理手段２６、例えば画像処理手段をさらに備える。次いで、亀裂を有する卵５は、コンベヤ２の突き出し手段（図示せず）によって除去されることができる。破損した卵はこのように除外される。
【００４３】
検査手段２１は、例えばキャパシテブリミットスイッチ（capacitive limit switch）、超音波スイッチ若しくはさらには機械スイッチのような光電セル２７又は別の、好ましくは非接触型の検出手段をさらに備える。収容スペース７がレーザ２２ａ〜２２ｈを通って移動し始める前に、卵５が収容スペース７内の２つのローラ３間に存在しているか否かを検出するように、光電セル２７は、搬送方向から見た場合、レーザ２２ａ〜２２ｈの前方に配置される。光電セル２７は、レーザ２２ａ〜２２ｈ用の制御装置２８に接続される。制御装置２８は、レーザ２２ａ〜２２ｈに接続されると共に、卵５を収容する収容スペース７が、関係するレーザ２２ａ〜２２ｈを通過するときに、光電セル２７によって発信された検出信号に応じてレーザ２２ａ〜２２ｈのスイッチを順次入れるように、且つ収容スペース７が、関係するレーザ２２ａ〜２２ｈを通過し終わったときに、当該レーザのスイッチを再び切るように設けられる。したがって、検出される卵５毎に、前方のレーザ２２ａがまずスイッチを入れられ、卵５が通過し終わったときにスイッチを切られる一方、第２のレーザ２２ｂがスイッチを入れられる等である。このようにして、搬送方向６に順次位置決めされている８つのレーザ２２ａ〜２２ｈが、再びスイッチを順次オン及びオフにされる。それぞれのレーザ２２ａ〜２２ｈのこのスイッチオン及びスイッチオフは、レーザビーム２３がコンベヤ２の開口を通ってカメラに直接当たって当該カメラを観察不能にしないことを確実にするために必要である。したがって、収容スペース７において卵５が検出されない場合、レーザ２２ａ〜２２ｈは、当該収容スペース７が通過するときにスイッチを入れられない。
【００４４】
図１５は、代替的なレーザ配置を示している。この実施形態では、１組のレーザのうち４個のレーザ２２ａ〜２２ｄ及び２２ｅ〜２２ｈのそれぞれが、それぞれ上下に配置される。レーザ２２ａ〜２２ｄ及び２２ｅ〜２２ｈの各組がそれぞれ、汚れを防止するために遮蔽板２４の下に配置される。１組のレーザ２２ａ〜２２ｄが、コンベヤ２の搬送方向６に或る角度で上方に光る。他の組のレーザ２２ｅ〜２２ｈが、コンベヤ２の搬送方向６とは反対方向に上方に光る。レーザ２２ａ〜２２ｈは、コンベヤの比較的近くに配置されるため、レーザ２２ａ〜２２ｈの位置合せを高水準に設定する必要はない。カメラ２５が卵を見る平面の下には、反射を通じて亀裂の検出に干渉し得るレーザ又は他の構造部品の必要はないことがさらに有利である。カメラ２５は、１５０によって示される、図面に対して垂直な平面に位置することが好ましい。
【００４５】
レーザ２２ａ〜２２ｈは、上記の実施形態の場合のようにスイッチをオンオフにされる。図１５に示す状況では、レーザ２２ｂ、２２ｄ、２２ｆ及び２２ｈはスイッチを入れられており、且つ残りのレーザはスイッチを切られている。レーザに対するコンベヤ２のさらなる移動の際に、レーザ２２ｂ、２２ｄ、２２ｆ及び２２ｈはスイッチを切られ、残りのレーザはスイッチを入れられる。このようにして、一列のうち、４つの卵５が、８個のレーザ２２ａ〜２２ｈのうちの４個にそれぞれ露光される。
【００４６】
これは現時点で好ましくないが、別の実施形態（図示せず）では、レーザを全てコンベヤ２の一方の側の脇に配置することができる。利点は、レーザがコンベヤの脇に位置しているため、レーザの汚れが全く起きないことである。不利点は、レーザの、反対側の卵からの距離が比較的長く、その結果、レーザの位置合せの要件がより高く設定されることである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵を搬送する搬送装置であって、
搬送方向を横断して延びる複数のローラを設けられているエンドレスコンベヤを備え、前記ローラは中央間距離をもって互いに離れて配置されて前記ローラ間に収容スペースを形成し、使用時に卵が両方のローラ上に載るように収容スペースに収容され、前記両方のローラは回転可能に取り付けられかつ使用時には回転中のローラ上に卵が載っている状態を得るように駆動することができ、前記搬送装置は、卵をトレーからピックアップして前記コンベヤ上に配置する複数のピックアップ要素を設けられている移送装置をさらに備え、
前記ローラは対で配置され、前記収容スペースは一対のローラによって形成され、且つ前記移送装置上の前記ピックアップ要素は、前記搬送方向で見た場合、該ピックアップ要素が前記トレー上の個々の卵間の距離に対応する距離をもって互いに離れて位置する第１の位置と、前記搬送方向で見た場合、前記コンベヤ上の２つの収容スペースの中心間距離に対応する第２の位置との間を移動することができることを特徴とする、搬送装置。
【請求項２】
二対のローラ間のスペースにそれぞれ位置決めされるか又は位置決めされることができるブロッキング要素が、前記スペースに卵が誤って位置することを阻止するために設けられる、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送方向から見た場合、一対のローラの後方のローラと、真後ろに位置する一対のローラのうちの前方のローラとが、接続要素によって互いに接続され、且つ前記ローラ間の前記スペース内に延びる前記ブロッキング要素が、前記接続要素上に設けられる、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ブロッキング要素は、動作時に前記コンベヤと同じ速度で走行するエンドレス循環手段上に設けられ、該循環手段から延び、且つ動作時に前記二対のローラ間の前記スペースに挿入可能である、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ブロッキング要素を有する前記エンドレス循環手段は、該ブロッキング要素が前記コンベヤの下側から前記二対のローラ間の前記スペースに挿入されることができるように、前記コンベヤの下に装着される、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ブロッキング要素は、前記循環手段に実質的に垂直方向に延びるピン又はリップを含む、請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
複数のブロッキング要素がフレーム上に順次装着され、前記循環手段は、固定された向きに、好ましくは水平に前記フレームを周囲に搬送する数珠状システムを含む、請求項５に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記ブロッキング要素を有する前記エンドレス循環手段は、該ブロッキング要素が前記コンベヤの上側から前記二対のローラ間の前記スペースに挿入されることができるように、前記コンベヤの上方に装着され、且つ、卵が前記収容スペースに載置されているときに前記ピックアップ要素を通すために、前記エンドレス循環手段において前記ブロッキング要素間に経路が設けられる、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記ブロッキング要素は、前記ローラに実質的に平行に延びるバーを含む、請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記エンドレス循環手段は、チェーンの形態である、請求項４〜９のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
検出手段が設けられ、該検出手段は、卵が二対のローラ間のスペース内に誤って配置されているか否かを検出するように設けられ、前記検出手段に接続される移動手段が、誤って配置されている卵を、前記スペースから除去するためにさらに設けられる、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、前記誤って配置されている卵を、前記二対のローラ間の前記スペースから、該スペースの後方又は前方に位置する、前記一対のローラの空き収容スペースへ移動させるように設けられる、請求項１１に記載の搬送装置。
【請求項１３】
卵の亀裂を検査する検査装置であって、
卵をレーザビームに露光させるレーザ装置と、卵による光透過率を観察する光学的観察手段と、前記観察手段によって観察された光透過率に基づいて、卵が亀裂を有しているか否かの判定を表わす判定信号を発信するようになっているデータ処理手段と、卵を前記レーザ及び前記観察手段に通して搬送する搬送装置であって、搬送中に卵を回転させるように適合されている搬送装置とを備え、
前記装置は、前記搬送装置による卵の移動中に卵を固定レーザビームに順次露光させるために、前記搬送方向において固定位置に順次配置される複数のレーザを備えることを特徴とする、検査装置。
【請求項１４】
前記搬送方向の横断方向の前記レーザビームに卵を露光させるために、前記複数のレーザは、卵を運ぶコンベヤベルトの下で傾いている位置に配置される、請求項１３に記載の検査装置。
【請求項１５】
前記検査装置は、卵が２つのローラ間の前記収容スペースに存在しているか否かを検出する検出手段を備え、該検出手段は、前記レーザ用の制御装置に接続され、該制御装置は、卵を収容している前記収容スペースが特定のレーザを通過するときに前記検出手段による卵の検出に応じて、連続的に前記レーザのスイッチを入れるように、且つ前記収容スペースが、関係する前記レーザを通過し終わったときに、該レーザのスイッチを再び切るように設けられる、請求項１３又は１４に記載の検査装置。
【請求項１６】
卵の亀裂を検査する検査装置であって、
卵をレーザビームに露光させるレーザ装置と、卵による光透過率を観察する光学的観察手段と、前記観察手段によって観察された光透過率に基づいて、卵が亀裂を有しているか否かの判定を表わす判定信号を発信するように設けられるデータ処理手段と、卵を前記レーザ及び前記観察手段に通して搬送する搬送装置であって、前記搬送中に卵を回転させるように設けられている搬送装置と、を備え、
前記装置は、前記搬送装置による卵の移動中に卵を固定レーザビームに順次露光させるために、前記搬送方向において固定位置に順次配置される複数組のレーザを備えることを特徴とする、検査装置。
【請求項１７】
前記複数組のレーザは、前記搬送方向に、又は該搬送方向とは反対方向に前記レーザビームに卵を露光させるために、卵を運ぶコンベヤベルトの実質的に真下に配置される、請求項１６に記載の検査装置。
【請求項１８】
前記観察手段は、順次配置されているレーザを通って移動している間の卵を観察する少なくとも１つのカメラを含む、請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項１９】
２つのカメラが一方の側に或る角度で卵の前記コンベヤベルトの上方に設けられ、前記２つのカメラは、卵の全体上面を観察することができるように向けられる、請求項１８に記載の検査装置。
【請求項２０】
前記搬送装置は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の搬送装置を含む、請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項２１】
遮蔽板が前記レーザの上方に装着される、請求項１３〜２０のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項１】
卵を搬送する搬送装置であって、
搬送方向を横断して延びる複数のローラを設けられているエンドレスコンベヤを備え、前記ローラは中央間距離をもって互いに離れて配置されて前記ローラ間に収容スペースを形成し、使用時に卵が両方のローラ上に載るように収容スペースに収容され、前記両方のローラは回転可能に取り付けられかつ使用時には回転中のローラ上に卵が載っている状態を得るように駆動することができ、前記搬送装置は、卵をトレーからピックアップして前記コンベヤ上に配置する複数のピックアップ要素を設けられている移送装置をさらに備え、
前記ローラは対で配置され、前記収容スペースは一対のローラによって形成され、且つ前記移送装置上の前記ピックアップ要素は、前記搬送方向で見た場合、該ピックアップ要素が前記トレー上の個々の卵間の距離に対応する距離をもって互いに離れて位置する第１の位置と、前記搬送方向で見た場合、前記コンベヤ上の２つの収容スペースの中心間距離に対応する第２の位置との間を移動することができることを特徴とする、搬送装置。
【請求項２】
二対のローラ間のスペースにそれぞれ位置決めされるか又は位置決めされることができるブロッキング要素が、前記スペースに卵が誤って位置することを阻止するために設けられる、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送方向から見た場合、一対のローラの後方のローラと、真後ろに位置する一対のローラのうちの前方のローラとが、接続要素によって互いに接続され、且つ前記ローラ間の前記スペース内に延びる前記ブロッキング要素が、前記接続要素上に設けられる、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ブロッキング要素は、動作時に前記コンベヤと同じ速度で走行するエンドレス循環手段上に設けられ、該循環手段から延び、且つ動作時に前記二対のローラ間の前記スペースに挿入可能である、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ブロッキング要素を有する前記エンドレス循環手段は、該ブロッキング要素が前記コンベヤの下側から前記二対のローラ間の前記スペースに挿入されることができるように、前記コンベヤの下に装着される、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ブロッキング要素は、前記循環手段に実質的に垂直方向に延びるピン又はリップを含む、請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
複数のブロッキング要素がフレーム上に順次装着され、前記循環手段は、固定された向きに、好ましくは水平に前記フレームを周囲に搬送する数珠状システムを含む、請求項５に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記ブロッキング要素を有する前記エンドレス循環手段は、該ブロッキング要素が前記コンベヤの上側から前記二対のローラ間の前記スペースに挿入されることができるように、前記コンベヤの上方に装着され、且つ、卵が前記収容スペースに載置されているときに前記ピックアップ要素を通すために、前記エンドレス循環手段において前記ブロッキング要素間に経路が設けられる、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記ブロッキング要素は、前記ローラに実質的に平行に延びるバーを含む、請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記エンドレス循環手段は、チェーンの形態である、請求項４〜９のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
検出手段が設けられ、該検出手段は、卵が二対のローラ間のスペース内に誤って配置されているか否かを検出するように設けられ、前記検出手段に接続される移動手段が、誤って配置されている卵を、前記スペースから除去するためにさらに設けられる、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、前記誤って配置されている卵を、前記二対のローラ間の前記スペースから、該スペースの後方又は前方に位置する、前記一対のローラの空き収容スペースへ移動させるように設けられる、請求項１１に記載の搬送装置。
【請求項１３】
卵の亀裂を検査する検査装置であって、
卵をレーザビームに露光させるレーザ装置と、卵による光透過率を観察する光学的観察手段と、前記観察手段によって観察された光透過率に基づいて、卵が亀裂を有しているか否かの判定を表わす判定信号を発信するようになっているデータ処理手段と、卵を前記レーザ及び前記観察手段に通して搬送する搬送装置であって、搬送中に卵を回転させるように適合されている搬送装置とを備え、
前記装置は、前記搬送装置による卵の移動中に卵を固定レーザビームに順次露光させるために、前記搬送方向において固定位置に順次配置される複数のレーザを備えることを特徴とする、検査装置。
【請求項１４】
前記搬送方向の横断方向の前記レーザビームに卵を露光させるために、前記複数のレーザは、卵を運ぶコンベヤベルトの下で傾いている位置に配置される、請求項１３に記載の検査装置。
【請求項１５】
前記検査装置は、卵が２つのローラ間の前記収容スペースに存在しているか否かを検出する検出手段を備え、該検出手段は、前記レーザ用の制御装置に接続され、該制御装置は、卵を収容している前記収容スペースが特定のレーザを通過するときに前記検出手段による卵の検出に応じて、連続的に前記レーザのスイッチを入れるように、且つ前記収容スペースが、関係する前記レーザを通過し終わったときに、該レーザのスイッチを再び切るように設けられる、請求項１３又は１４に記載の検査装置。
【請求項１６】
卵の亀裂を検査する検査装置であって、
卵をレーザビームに露光させるレーザ装置と、卵による光透過率を観察する光学的観察手段と、前記観察手段によって観察された光透過率に基づいて、卵が亀裂を有しているか否かの判定を表わす判定信号を発信するように設けられるデータ処理手段と、卵を前記レーザ及び前記観察手段に通して搬送する搬送装置であって、前記搬送中に卵を回転させるように設けられている搬送装置と、を備え、
前記装置は、前記搬送装置による卵の移動中に卵を固定レーザビームに順次露光させるために、前記搬送方向において固定位置に順次配置される複数組のレーザを備えることを特徴とする、検査装置。
【請求項１７】
前記複数組のレーザは、前記搬送方向に、又は該搬送方向とは反対方向に前記レーザビームに卵を露光させるために、卵を運ぶコンベヤベルトの実質的に真下に配置される、請求項１６に記載の検査装置。
【請求項１８】
前記観察手段は、順次配置されているレーザを通って移動している間の卵を観察する少なくとも１つのカメラを含む、請求項１３〜１７のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項１９】
２つのカメラが一方の側に或る角度で卵の前記コンベヤベルトの上方に設けられ、前記２つのカメラは、卵の全体上面を観察することができるように向けられる、請求項１８に記載の検査装置。
【請求項２０】
前記搬送装置は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の搬送装置を含む、請求項１３〜１９のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項２１】
遮蔽板が前記レーザの上方に装着される、請求項１３〜２０のいずれか一項に記載の検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３ａ】
【図１３ｂ】
【図１３ｃ】
【図１４ａ】
【図１４ｂ】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３ａ】
【図１３ｂ】
【図１３ｃ】
【図１４ａ】
【図１４ｂ】
【図１５】
【公表番号】特表２００９−５３７４２２（Ｐ２００９−５３７４２２Ａ）
【公表日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５１０９０２（Ｐ２００９−５１０９０２）
【出願日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＮＬ２００７／００００５４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１３３０６３
【国際公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【出願人】（５０６０８８５４０）スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ (4)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＮＬ２００７／００００５４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１３３０６３
【国際公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【出願人】（５０６０８８５４０）スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ (4)
【Ｆターム（参考）】
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