駐車装置と昇降装置
【課題】 簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の昇降装置にかわって、対象物を載せるリフトケージと、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、を備え、前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、ものとした。
【解決手段】
従来の昇降装置にかわって、対象物を載せるリフトケージと、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、を備え、前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、ものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置とに係る。特に、車両または対象物を昇降させる構成に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、上下方向に重なって並んだ格納棚に車両を格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレット１０と複数の格納棚２１とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０とで構成される。
図９は、従来の駐車装置の斜視図である。
パレット１０は、車両を載せる四辺形の構造体である。パレット１０は、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利である。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚２１は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚２１が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚２１を昇降路Ｈの左右に配置する。入出庫スペースＳが、昇降路Ｈの途中に設けられる。
【０００３】
リフトケージ３０は、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージは、車両の乗ったパレットを格納棚２１とリフトケージ３０の上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ケーブル４０は、リフトケージ３０を格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置５０は、ケーブル４０を巻き上げし、または巻き下げすることをできる装置である。
ケージ支持装置７０は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージ３０を駐車装置の建屋に支持させる装置である。
ケージ支持装置７０は、リフトケージ３０でのパレット１０の乗ったレールのレール面レベルと格納棚２１でのパレット１０の乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージ３０を主構造体に支持させる。
【０００４】
巻上装置５０が、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５と減速機５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
４つの巻上シーブ５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配される。
一対の転向シーブ５４が、昇降路の上方の後方に配される。
４つのケーブル４０は、一対の第一ケーブル４１と一対の第二ケーブル４２とで構成される。
一対の第一ケーブル４１は、リフトケージ３０の前方を吊る。
一対の第二ケーブル４２は、リフトケージ３０の後方を吊る。
一対の第一ケーブル４１が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と転向シーブ５４との間に水平に掛け渡され、転向シーブ５４と駆動シーブ５１との間に水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻き掛けられ、アイドルシーブ５２に巻き掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
一対の第二ケーブル４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と駆動シーブ５１との間に水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、アイドルシーブ５２に巻掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
【０００５】
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースＳに置かれたリフトケージ３０に自走して入る。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置（図示せず）が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。
【０００６】
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き下げて、リフトケージ３０を入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースＳから自走して出る。
【０００７】
上記の構造を有する昇降装置をもちいた駐車装置では、車両をリフトケージに搭載した際には、巻上装置は、リフトケージの重量とパレットの重量と車両の重量との合計した総重量をケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
また、車両をリフトケージに乗せていない場合は、巻上装置は、リフトケージの重量のみをケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
駆動シーブに巻きかけられたケーブル４０は、一方の端部をリフトケージ３０に連結され、他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
カウンタウエイトの重量を適切に選択すると、巻上装置の消費する動力を最小にできる。
例えば、リフトケージの重量が２５００Ｋｇ、パレットの重量が５００Ｋｇ、車両の重量が２５００Ｋｇである場合に、カウンタウエイトの重量を３５００Ｋｇに選定する。この様にすると、車両がリフトケージに乗せた際に、５５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する。車両をリフトケージに乗せていないときに、２５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する
リフトケージを昇降させる際に、巻上げ装置が、ケーブルの一方に作用する力によるトルクと他方に作用する力のトルクの差分のトルクを支えつつ、リフトケージを加速または減速して、昇降路の中に昇降させる。
【０００８】
巻上装置の形式が、ケーブルを回転駆動されるシーブに巻きかけ、シーブに作用するトルクをケーブルのシーブとの間の摩擦力によって、ケーブルに伝達する形式である場合がある。この形式の巻上装置は、シーブに巻き掛けたケーブルの一方の端部に作用する重量とケーブルの他方の端部に作用する重量の差が大きくなると、トルクの伝達が不安定になる特性を有する。
一般的に、リフトケージとパレットとカウンタウエイトとを軽量化することにより、駐車装置の軽量化と運転動力の節約を計ることができるが、リフトケージの重量とパレットとカウンタウエイトの重量が小さくなると、カウンタウエイトの重量を適切に選択しても、車両を搭載した場合または車両を搭載しない場合に、上記の重量の差を一定の値以内に納めることができなくなり、トルクの伝達が不安定になることがある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３１７２２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、を備え、前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結されるものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、複数の格納棚が、主構造体の車両を格納することをでき、上下方向に並ぶ。リフトケージが、車両を載せることをできる。ケーブルが、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと、前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構と、カウンタウエイトとを有する。前記複数の押付けローラが、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ。前記押付けローラ支持機構が、複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる。前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される。
その結果、回転自在に支持される複数の押付けローラの外周が前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接して、駆動機構が駆動シーブを回転駆動すると、駆動シーブと押付けローラとが回転し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大するので、車両を載せたリフトケージの重量とカウンタウエイトの重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージを昇降させて、リフトケージを駐車棚の横に移動させることができる。
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１４】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有する。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ移動機構が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。
その結果、複数の押付けローラを前記駆動シーブに接近または前記駆動シーブから離間させて、複数の押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける力を大きくまたは小さくし、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を調整できる。
【００１５】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、前記リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ移動機構が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。前記リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
その結果、前記リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、複数の押付けローラを前駆駆動シーブに接近させて、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００１６】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ移動機構が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
その結果、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、複数の押付けローラを前駆駆動シーブに接近させて、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００１７】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、押付けローラ支持機構が、前記押付けローラを前記駆動シーブの回転中心に向かって所定の付勢力で各々に付勢する複数の付勢機構を持つ。
上記実施形態の構成により、複数の前記付勢機構が、前記押付けローラを前記駆動シーブの回転中心に向かって所定の付勢力で各々に付勢する。
その結果、複数の前記押付けローラが前記ケーブルを前記駆動シーブに所定の付勢力で各々に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００１８】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、押付けローラ支持機構が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する複数の滑り軸受と、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する複数の押付けローラ支持部材と、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する移動フレームとを持ち、前記押付けローラ移動機構が、前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる。
上記実施形態の構成により、複数の滑り軸受が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する。複数の押付けローラ支持部材が、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する。移動フレームが、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する。前記押付けローラ移動機構が、前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる。
その結果、前記移動フレームを前記駆動シーブに接近させると、前記滑り軸受の摩擦力により複数の押付けローラの外周に生じた接線力が追加の張力を前記ケーブルに付加し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、を備え、前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、ものとした。
【００２０】
上記本発明の構成により、リフトケージが、対象物を載せることをできる。ケーブルが、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと、前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構と、カウンタウエイトとを有する。前記複数の押付けローラが、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ。前記押付けローラ支持機構が、複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できるとを有する。前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される。
その結果、回転自在に支持される複数の押付けローラの外周が前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接して、駆動機構が駆動シーブを回転駆動すると、駆動シーブと押付けローラとが回転し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大するので、対象物を載せたリフトケージの重量とカウンタウエイトの重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージを昇降させる。
【００２１】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの昇降装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２２】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有する。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。
その結果、複数の押付けローラを前記駆動シーブに接近または前記駆動シーブから離間させて、複数の押付けローラの外周が前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分を押付ける力を大きくまたは小さくし、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大する程度を調整できる。
【００２３】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を上回るときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動ケーブルに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を上回るときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
その結果、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を上回るときに、複数の押付けローラを前駆駆動シーブに接近させて、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、対象物を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００２４】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動ケーブルに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
その結果、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、複数の押付けローラを前駆駆動シーブに接近させて、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、対象物を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００２５】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、押付けローラ支持機構が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する複数の滑り軸受と、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する複数の押付けローラ支持部材と、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する移動フレームとを持ち、前記押付けローラ移動機構が、前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる、
上記実施形態の構成により、複数の滑り軸受が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する。複数の押付けローラ支持部材が、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する。移動フレームが、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する。前記押付けローラ移動機構が、前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる。
その結果、前記移動フレームを前記駆動シーブに接近すると、前記滑り軸受の摩擦力により複数の押付けローラの外周に生じた接線力が追加の張力を前記ケーブルに付加し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、リフトケージを安定して昇降させる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を乗せたリフトケージを駐車棚に沿って上下に延びる昇降路の中を昇降させるのに、リフトケージを吊るケーブルを巻き掛けられた駆動シーブを回転駆動し、複数の押付けローラを駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分に当接する様にしたので、駆動機構が駆動シーブを回転駆動すると、駆動シーブと押付けローラとが回転し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大し、車両を載せたリフトケージの重量とカウンタウエイトの重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージを昇降させて、車両を駐車棚の横に置くことができる。
また、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける力を大きくまたは小さくし、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を調整できる。
また、リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、車両を載せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、前記押付けローラを前記駆動シーブの回転中心に向かって所定の付勢力で付勢する様にしたので、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、車両を載せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、滑り軸受けにより押付けローラを回転自在に支持し、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近する様にすると、前記滑り軸受の摩擦力により複数の押付けローラの外周に生じた接線力が追加の張力を前記ケーブルに付加し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、車両を載せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００２７】
以上説明したように本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置は、その構成により、以下の効果を有する。
対象物を乗せたリフトケージを昇降路の中で昇降させるのに、リフトケージを吊るケーブルを巻き掛けられた駆動シーブを回転駆動し、駆動シーブに巻き掛けられ、ケーブルの部分に当接する複数の押付けローラを設けたので、駆動機構が駆動シーブを回転駆動すると、駆動シーブと押付けローラとが回転し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大し、車両を載せたリフトケージの重量とカウンタウエイトの重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージを昇降させてることができる。
また、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける力を大きくまたは小さくし、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を調整できる。
また、リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、リフトケージを安定して昇降させる。
また、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、リフトケージを安定して昇降させる。
また、滑り軸受けにより押付けローラを回転自在に支持し、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近する様にすると、前記滑り軸受の摩擦力により複数の押付けローラの外周に生じた接線力が追加の張力を前記ケーブルに付加し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、リフトケージを安定して昇降させる。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２９】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の部分断面図である。
【００３０】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０で構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。
【００３１】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の輪郭を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール（図示せず。）と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。
【００３２】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、Ｎ個の格納棚２１と柱２２と梁（図示せず。）と２Ｎ個の支持部材（図示せず。）とで構成される。
複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材（図示せず）は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。
支持部材（図示せず）は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。
【００３３】
リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置（図示せず）とパレットレール（図示せず）とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置は、パレット１０をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレールへ移動し、パレットレールから格納棚２１へ移動する。
パレットレールは、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレールが、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。
【００３４】
ケーブル４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ケーブル４０は、駆動シーブ５１に巻き掛けられる。
ケーブル４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動し、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに結合する
ケーブル４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動し、カウンタウエイト５７の上部に連結する。
【００３５】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置である。巻上装置５０は、駆動シーブ５１と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５と減速機５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
駆動シーブ５１と巻上シーブ５３と転向シーブ５４とが昇降路Ｈの上方に設けられる。
【００３６】
駆動シーブ５１は、駆動機構５５により回転駆動され、巻き掛けられたケーブル４０を摩擦力により巻き上げ、または巻き下げるための摩擦輪である。
例えば、駆動シーブは、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた摩擦輪である。
【００３７】
巻上シーブ５３は、昇降路の上方の複数箇所に配置される滑車である。
ケーブル４０は、巻上シーブ５３に巻き掛けられて、一方の端部が昇降路の中を昇降するリフトケージ３０に連結する。
【００３８】
転向シーブ５４は、ケーブルの向きを変更するための滑車である。
例えば、転向シーブ５４は、ケーブル４０がくい込むＶ溝を円周に設けられた滑車である。
ケーブル４０は、巻上シーブ５３と駆動シーブ５１との間を、転向シーブ５４を介して、掛け渡される。
【００３９】
駆動機構５５は、駆動シーブ５１を回転駆動する機構である。
例えば、駆動機構５５は、電動機である。
【００４０】
減速機５６は、駆動機構５５の回転速度を減速して駆動シーブ５１に伝達する機構である。
【００４１】
カウンタウエイト５７は、駆動機構に作用するリフトケージの重量によるトルクを減殺するためのトルクを作用させるための重しである。
【００４２】
押付けローラ装置６０は、駆動シーブ５１にケーブル４０を押付けて、駆動シーブ５１とケーブル４０との摩擦力を増大させることをできる装置である。
押付けローラ装置６０は、複数の押付けローラ６１と押付けローラ支持機構６２と押付けローラ移動機構６７とで構成される。
【００４３】
押付けローラ６１は、駆動シーブ５１の外周の円弧に沿って配置され、駆動シーブ５１の回転中心と平行になった回転中心を持つ車輪である。
例えば、押付けローラ６１は、駆動シーブ５１の外周の１８０度以下の円弧に沿って配置され、駆動シーブ５１の回転中心と平行になった回転中心を持つ遊動滑車である。
滑車は、ケーブル４０がくい込むケーブル溝を外周に設けられた滑車であってもよい。
例えば、ケーブル溝は、ケーブル４０の半径よりも僅かに大きな曲率をもったＵ字型の溝である。
押付けローラ６１のケーブル溝が、駆動シーブ５１のケーブル溝にくい込んだケーブル４０の部分に当接する。
図２は、６個の押付けローラ６１が、駆動シーブ５１の外周の１７０度の円弧に沿って配置されるのを示す。
【００４４】
押付けローラ支持機構６２は、複数の押付けローラ６１を回転自在に支持し、複数の押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接できる機構である。
図２は、押付けローラ支持機構が、６個の押付けローラを回転自在に支持するのを示している。
例えば、押付けローラ支持機構６２は、複数の軸受６３と複数の押付けローラ支持部材６４と複数の付勢機構６５と移動フレーム６６とで構成される。
【００４５】
軸受６３は、押し付けローラを回転自在に各々に支持する機械要素である。
軸受６３は、ころがり軸受、玉軸受であってもよい。
軸受６３は、滑り軸受であってもよい。
例えば、軸受は、０．１を越える摩擦係数をもった滑り軸受である。
【００４６】
押付けローラ支持部材６４は、軸受６３を介して押付けローラ６１を支持する部材である。押付けローラ支持部材６４は、後述する移動フレーム６６により駆動シーブ５１の回転中心に向かって移動自在に案内される。
押付けローラ支持部材６４は、固定軸６４ａと固定フレーム６４ｂとで構成される。
固定軸６４ａは、軸受６３を支持し回転を拘束される軸体である。
固定フレーム６４ｂは、固定軸６４ａの両端を支持する部材である。
【００４７】
付勢機構６５は、押付けローラ６１を駆動シーブ５１の回転中心に向かって所定の付勢力で付勢する機構である。
例えば、付勢機構６５は、押付けローラ支持部材６４を駆動シーブ５１の回転中心の側に向かって所定の付勢力で各々に付勢する弾性ばねである。
【００４８】
移動フレーム６６は、複数の押付けローラ支持部材６４を駆動シーブ５１の回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する部材である。
図２は、１つの移動フレーム６６が、６個の押付けローラ支持部材６４を駆動シーブ５１の回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内するのを示している。
【００４９】
押付けローラ移動機構６７は、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させまたは駆動シーブから離間させることをできる機構である。
押付けローラ移動機構６７は、複数の押付けローラ支持部材６４を駆動シーブ５１の回転中心に向かって往復移動できる機構であってもよい。
例えば、押付けローラ移動機構６７は、移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって往復移動できる機構である。
例えば、押付けローラ移動機構６７は、移動フレーム６６の一箇所を把持し、移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって往復移動させる電動直動シリンダである。
【００５０】
押付けローラ移動機構６７が移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって接近させると、押付けローラ６１の外周が駆動シーブ５１の外周に接近し、押付けローラ６１のケーブル溝が駆動シーブ５１のケーブル溝にくい込んだケーブル４０の部分に当たる。
さらに、押付けローラ移動機構６７が移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって接近させると、付勢機構６５が押付けローラ６１の外周を駆動シーブ４０に所定の付勢力で押付ける。
ケーブル４０が駆動シーブ５１のケーブル溝に所定の付勢力で押付けられるので、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力が大きくなる。
また、押付けローラ移動機構６７が移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって接近させると、押付けローラ６１が駆動シーブ５１の外周に沿って接線方向に移動する。軸受６３の摩擦力が押付けローラの外周に接線方向の力を発生させ、その接線方向の力がケーブル４０に作用するので、ケーブル４０に追加の張力を付加して、駆動シーブ５１とケーブル４０との摩擦力をさらに大きくする。
【００５１】
ケーブル４０が、下方に向いた一方の端部をリフトケージ３０の上部に固定される。
ケーブル４０が、下方に向いた他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
リフトケージ３０の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとが反対である。
【００５２】
ケージ支持装置７０は、リフトケージが複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際に、リフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。
【００５３】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。図５は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の部分断面図である。
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。
【００５４】
パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０の構成は、駆動シーブ５１が複数のケーブル溝を設けられる以外は、第二の実施形態に係るものと同じなので、説明を省略する。
【００５５】
押付けローラ装置６０は、駆動シーブ５１にケーブル４０を押付ける装置である。
押付けローラ装置６０は、複数の押付けローラ６１と押付けローラ支持機構６２と押付けローラ移動機構６７とで構成される。
押付けローラ装置６０の構成は、複数のケーブル溝が押付けローラ６１に設けられる以外は、第一の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置のものと同じでる。
【００５６】
複数のケーブル溝が、駆動シーブ５１の外周に設けられる。
複数のケーブル溝が、押付けローラ６１の外周に設けられる。
図５は、４個のケーブル溝が駆動シーブ５１の外周に設けられ、４個のケーブル溝が、押付けローラ６１の外周に設けられるのを示している。
【００５７】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第三の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。図７は、本発明の第三の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、第二の実施形態にかかる昇降装置を従来の技術の記載欄において説明した従来の駐車装置に適用したものである。
【００５８】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０で構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
【００５９】
パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケージ支持装置７０の構成は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【００６０】
巻上装置５０が、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５とカウンタウエイト５７とで構成される。
駆動シーブ５１は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動シーブ５１またはアイドルシーブ５２は、外周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車である。
例えば、駆動シーブ５１またはアイドルシーブ５２は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
４つの巻上シーブ５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配される。
一対の転向シーブ５４が、昇降路の上方の後方に配される。
４つのケーブル４０は、一対の第一ケーブル４１と一対の第二ケーブル４２とで構成される。
例えば、一対の第一ケーブル４１は、リフトケージ３０の前方を吊る。
例えば、一対の第二ケーブル４２は、リフトケージ３０の後方を吊る。
一対の第一ケーブル４１が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と転向シーブ５４との間に略水平に掛け渡され、転向シーブ５４と駆動シーブ５１との間に略水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、アイドルシーブ５２に巻掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
一対の第二ケーブル４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と駆動シーブ５１との間に略水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、アイドルシーブ５２に巻掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
【００６１】
押付けローラ装置６０は、駆動シーブ５１にケーブル４０を押付けて、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力を大きくする装置である。
押付けローラ装置６０は、複数の押付けローラ６１と押付けローラ支持機構と押付けローラ移動機構６７とで構成される。
【００６２】
押付けローラ装置６０の構成は、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を水平に往復移動させること以外は、第二の実施形態に係る駐車装置と昇降装置のものと同じである。
【００６３】
リフトケージ３０の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとが反対である。
【００６４】
以下に、本発明の実施形態にかかる昇降装置の作用を、駐車装置の３つのタイプの運用形式を例にして、説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る昇降装置の作用図である。
図８（Ａ）は、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブから離間させた状態を示す。
図８（Ｂ）は、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブに接近させた状態を示す。
【００６５】
第一のタイプの運用形式では、車両の入出庫の際に、リフトケージ３０に乗せた車両の重量の大小に応じて、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブに接近または駆動シーブから離間させ、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられるケーブル４０の部分にし、押付けまた当接させない様にする。
【００６６】
リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を上回るときに、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブに接近させて駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
例えば、入庫要求または出庫要求のあった車両の車種をチェックして、車種の標準的な重量を所定重量と比較する。
例えば、リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を上回るときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
また、リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブから離間させて、押付けローラ６１の外周がケーブル４０の当接しない様にする。
この様にすると、リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を上回るときに、駆動シーブとケーブルとの摩擦力を大きくでき、安定してリフトケージを安定して昇降させることができる。
【００６７】
第二のタイプの運用形式では、車両の入出庫の際に、リフトケージを吊る吊り力の大小に応じて、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近または駆動シーブから離間させ、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられるケーブル４０の部分に押付けし、また当接させない様にする。
【００６８】
リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を上回るときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
例えば、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を上回るときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１の外周を駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
また、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を下回るときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１から離間させて、押付けローラ６１の外周がケーブル４０の当接しない様にする。
この様にすると、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を上回るときに、駆動シーブとケーブルとの摩擦力を大きくでき、安定してリフトケージを安定して昇降させることができる。
【００６９】
第３のタイプの運用形式では、車両の入出庫の際に、駆動機構５５が駆動シーブ５１を起動または停止するときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させ、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられるケーブル４０の部分に押付ける。
【００７０】
駆動機構５５が駆動シーブ５１を起動または停止するときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に押付ける。
例えば、駆動機構５５が駆動シーブ５１を起動または停止するときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１の外周を駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
また、駆動機構が駆動シーブを起動または停止する以外のときに、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブから離間させて、押付けローラ６１の外周がケーブル４０の当接しない様にする。
この様にすると、駆動機構が駆動シーブを起動または停止するときに、駆動シーブとケーブルとの摩擦力を大きくでき、安定してリフトケージを安定して昇降を開始させ、昇降を停止させることができる。
【００７１】
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
車両を乗せたリフトケージ３０を駐車棚２１に沿って上下に延びる昇降路Ｈの中で昇降させるのに、リフトケージ３０を吊るケーブル４０を巻き掛けられた駆動シーブ５１を回転駆動し、駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接する複数の押付けローラ６１を設けたので、駆動機構５５が駆動シーブ５１を回転駆動すると、駆動シーブ５１と押付けローラ６１とが回転し、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力が増大し、車両を載せたリフトケージ３０の重量とカウンタウエイト５７の重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージ３０を昇降させて、車両を駐車棚の横に置くことができる。
また、押付けローラ６１を支持する押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させまたは駆動シーブ５１から離間させることをできる様にしたので、複数の押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける力を大きくまたは小さくし、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力が増大する程度を調整できる。
また、リフトケージ３０に乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に押付けて、複数の押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付けて、駆動シーブとケーブルとの間の摩擦力を増大させ、リフトケージ３０に乗る車両の重量が所定重量を下回るときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１から離間させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接しない様にしたので、車両を乗せたリフトケージ３０を安定して昇降させる。
また、駆動機構５５が駆動シーブ５１を起動または停止するときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に押付けて、複数の押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付けて、駆動シーブとケーブルとの間の摩擦力を増大させ、それ以外のときのに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１から離間させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接しない様にしたので、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を上回るときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、複数の押付けローラの外周が駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分を押付けて、駆動シーブとケーブルとの間の摩擦力を増大させ、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を下回るときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１から離間させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接しない様にしたので、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、押付けローラ６１を駆動シーブ５１の回転中心に向かって所定の付勢力で各々に付勢する様にしたので、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力を安定させ、リフトケージ３０を安定して昇降させる。
また、滑り軸受け６３により押付けローラ６１を回転自在に支持し、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近する様にしたので、滑り軸受６３の摩擦力により複数の押付けローラ６１の外周に発生した接線力が追加の張力をケーブル４０に付加し、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力を安定させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００７２】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
昇降装置は駐車装置に用いるものとして説明したがこれに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の部分断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の部分断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る昇降装置の作用図である。
【図９】従来の駐車装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００７４】
Ｓ 入出庫スペース
Ｈ 昇降路
１ 車両
１０ パレット
２０ 主構造体
２１ 格納棚
２２ 柱
３０ リフトケージ
３１ リフトケージ構造体
３１ａ 横部材
３１ｂ 縦部材
４０ ケーブル
４１ 第一ケーブル
４２ 第二ケーブル
５０ 巻上装置
５１ 駆動シーブ
５２ アイドルシーブ
５３ 巻上シーブ
５４ 転向シーブ
５５ 駆動機構
５６ 減速機
５７ カウンタウエイト
６０ 押付けローラ装置
６１ 押付けローラ
６２ 押付けローラ支持機構
６３ 軸受
６４ 押付けローラ支持部材
６４ａ 固定軸
６４ｂ 固定フレーム
６５ 付勢機構
６６ 移動フレーム
６７ 押付けローラ移動機構
７０ ケージ支持装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置とに係る。特に、車両または対象物を昇降させる構成に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、上下方向に重なって並んだ格納棚に車両を格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレット１０と複数の格納棚２１とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０とで構成される。
図９は、従来の駐車装置の斜視図である。
パレット１０は、車両を載せる四辺形の構造体である。パレット１０は、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利である。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚２１は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚２１が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚２１を昇降路Ｈの左右に配置する。入出庫スペースＳが、昇降路Ｈの途中に設けられる。
【０００３】
リフトケージ３０は、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージは、車両の乗ったパレットを格納棚２１とリフトケージ３０の上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ケーブル４０は、リフトケージ３０を格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置５０は、ケーブル４０を巻き上げし、または巻き下げすることをできる装置である。
ケージ支持装置７０は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージ３０を駐車装置の建屋に支持させる装置である。
ケージ支持装置７０は、リフトケージ３０でのパレット１０の乗ったレールのレール面レベルと格納棚２１でのパレット１０の乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージ３０を主構造体に支持させる。
【０００４】
巻上装置５０が、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５と減速機５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
４つの巻上シーブ５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配される。
一対の転向シーブ５４が、昇降路の上方の後方に配される。
４つのケーブル４０は、一対の第一ケーブル４１と一対の第二ケーブル４２とで構成される。
一対の第一ケーブル４１は、リフトケージ３０の前方を吊る。
一対の第二ケーブル４２は、リフトケージ３０の後方を吊る。
一対の第一ケーブル４１が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と転向シーブ５４との間に水平に掛け渡され、転向シーブ５４と駆動シーブ５１との間に水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻き掛けられ、アイドルシーブ５２に巻き掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
一対の第二ケーブル４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と駆動シーブ５１との間に水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、アイドルシーブ５２に巻掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
【０００５】
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースＳに置かれたリフトケージ３０に自走して入る。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置（図示せず）が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。
【０００６】
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横にリフトケージ３０を停止させる。ケージ支持装置７０が、リフトケージ３０を建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置５０が、ケーブル４０を巻き下げて、リフトケージ３０を入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースＳから自走して出る。
【０００７】
上記の構造を有する昇降装置をもちいた駐車装置では、車両をリフトケージに搭載した際には、巻上装置は、リフトケージの重量とパレットの重量と車両の重量との合計した総重量をケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
また、車両をリフトケージに乗せていない場合は、巻上装置は、リフトケージの重量のみをケーブル４０により巻上げ、巻き下げる。
駆動シーブに巻きかけられたケーブル４０は、一方の端部をリフトケージ３０に連結され、他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
カウンタウエイトの重量を適切に選択すると、巻上装置の消費する動力を最小にできる。
例えば、リフトケージの重量が２５００Ｋｇ、パレットの重量が５００Ｋｇ、車両の重量が２５００Ｋｇである場合に、カウンタウエイトの重量を３５００Ｋｇに選定する。この様にすると、車両がリフトケージに乗せた際に、５５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する。車両をリフトケージに乗せていないときに、２５００Ｋｇの重量がケーブルの一方の端部に作用し、３５００Ｋｇの重量がケーブルの他方の端部に作用する
リフトケージを昇降させる際に、巻上げ装置が、ケーブルの一方に作用する力によるトルクと他方に作用する力のトルクの差分のトルクを支えつつ、リフトケージを加速または減速して、昇降路の中に昇降させる。
【０００８】
巻上装置の形式が、ケーブルを回転駆動されるシーブに巻きかけ、シーブに作用するトルクをケーブルのシーブとの間の摩擦力によって、ケーブルに伝達する形式である場合がある。この形式の巻上装置は、シーブに巻き掛けたケーブルの一方の端部に作用する重量とケーブルの他方の端部に作用する重量の差が大きくなると、トルクの伝達が不安定になる特性を有する。
一般的に、リフトケージとパレットとカウンタウエイトとを軽量化することにより、駐車装置の軽量化と運転動力の節約を計ることができるが、リフトケージの重量とパレットとカウンタウエイトの重量が小さくなると、カウンタウエイトの重量を適切に選択しても、車両を搭載した場合または車両を搭載しない場合に、上記の重量の差を一定の値以内に納めることができなくなり、トルクの伝達が不安定になることがある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３１７２２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、を備え、前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結されるものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、複数の格納棚が、主構造体の車両を格納することをでき、上下方向に並ぶ。リフトケージが、車両を載せることをできる。ケーブルが、前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと、前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構と、カウンタウエイトとを有する。前記複数の押付けローラが、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ。前記押付けローラ支持機構が、複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる。前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される。
その結果、回転自在に支持される複数の押付けローラの外周が前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接して、駆動機構が駆動シーブを回転駆動すると、駆動シーブと押付けローラとが回転し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大するので、車両を載せたリフトケージの重量とカウンタウエイトの重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージを昇降させて、リフトケージを駐車棚の横に移動させることができる。
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１４】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有する。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ移動機構が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。
その結果、複数の押付けローラを前記駆動シーブに接近または前記駆動シーブから離間させて、複数の押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける力を大きくまたは小さくし、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を調整できる。
【００１５】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、前記リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ移動機構が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。前記リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
その結果、前記リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、複数の押付けローラを前駆駆動シーブに接近させて、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００１６】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ移動機構が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
その結果、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、複数の押付けローラを前駆駆動シーブに接近させて、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００１７】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、押付けローラ支持機構が、前記押付けローラを前記駆動シーブの回転中心に向かって所定の付勢力で各々に付勢する複数の付勢機構を持つ。
上記実施形態の構成により、複数の前記付勢機構が、前記押付けローラを前記駆動シーブの回転中心に向かって所定の付勢力で各々に付勢する。
その結果、複数の前記押付けローラが前記ケーブルを前記駆動シーブに所定の付勢力で各々に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００１８】
さらに、本発明の実施形態に係る駐車装置は、押付けローラ支持機構が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する複数の滑り軸受と、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する複数の押付けローラ支持部材と、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する移動フレームとを持ち、前記押付けローラ移動機構が、前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる。
上記実施形態の構成により、複数の滑り軸受が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する。複数の押付けローラ支持部材が、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する。移動フレームが、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する。前記押付けローラ移動機構が、前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる。
その結果、前記移動フレームを前記駆動シーブに接近させると、前記滑り軸受の摩擦力により複数の押付けローラの外周に生じた接線力が追加の張力を前記ケーブルに付加し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、対象物を載せることをできるリフトケージと、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、を備え、前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、ものとした。
【００２０】
上記本発明の構成により、リフトケージが、対象物を載せることをできる。ケーブルが、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできる。巻上装置が、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと、前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構と、カウンタウエイトとを有する。前記複数の押付けローラが、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ。前記押付けローラ支持機構が、複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できるとを有する。前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される。
その結果、回転自在に支持される複数の押付けローラの外周が前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接して、駆動機構が駆動シーブを回転駆動すると、駆動シーブと押付けローラとが回転し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大するので、対象物を載せたリフトケージの重量とカウンタウエイトの重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージを昇降させる。
【００２１】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの昇降装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２２】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有する。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。
その結果、複数の押付けローラを前記駆動シーブに接近または前記駆動シーブから離間させて、複数の押付けローラの外周が前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分を押付ける力を大きくまたは小さくし、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大する程度を調整できる。
【００２３】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を上回るときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動ケーブルに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を上回るときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
その結果、前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を上回るときに、複数の押付けローラを前駆駆動シーブに接近させて、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、対象物を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００２４】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動ケーブルに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
上記実施形態の構成により、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる。前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける。
その結果、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、複数の押付けローラを前駆駆動シーブに接近させて、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、対象物を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００２５】
さらに、本発明の実施形態に係る昇降装置は、押付けローラ支持機構が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する複数の滑り軸受と、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する複数の押付けローラ支持部材と、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する移動フレームとを持ち、前記押付けローラ移動機構が、前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる、
上記実施形態の構成により、複数の滑り軸受が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する。複数の押付けローラ支持部材が、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する。移動フレームが、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する。前記押付けローラ移動機構が、前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる。
その結果、前記移動フレームを前記駆動シーブに接近すると、前記滑り軸受の摩擦力により複数の押付けローラの外周に生じた接線力が追加の張力を前記ケーブルに付加し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、リフトケージを安定して昇降させる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を乗せたリフトケージを駐車棚に沿って上下に延びる昇降路の中を昇降させるのに、リフトケージを吊るケーブルを巻き掛けられた駆動シーブを回転駆動し、複数の押付けローラを駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分に当接する様にしたので、駆動機構が駆動シーブを回転駆動すると、駆動シーブと押付けローラとが回転し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大し、車両を載せたリフトケージの重量とカウンタウエイトの重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージを昇降させて、車両を駐車棚の横に置くことができる。
また、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける力を大きくまたは小さくし、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を調整できる。
また、リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、車両を載せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、前記押付けローラを前記駆動シーブの回転中心に向かって所定の付勢力で付勢する様にしたので、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、車両を載せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、滑り軸受けにより押付けローラを回転自在に支持し、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近する様にすると、前記滑り軸受の摩擦力により複数の押付けローラの外周に生じた接線力が追加の張力を前記ケーブルに付加し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、車両を載せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００２７】
以上説明したように本発明に係る対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置は、その構成により、以下の効果を有する。
対象物を乗せたリフトケージを昇降路の中で昇降させるのに、リフトケージを吊るケーブルを巻き掛けられた駆動シーブを回転駆動し、駆動シーブに巻き掛けられ、ケーブルの部分に当接する複数の押付けローラを設けたので、駆動機構が駆動シーブを回転駆動すると、駆動シーブと押付けローラとが回転し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力が増大し、車両を載せたリフトケージの重量とカウンタウエイトの重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージを昇降させてることができる。
また、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける力を大きくまたは小さくし、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を調整できる。
また、リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、リフトケージを安定して昇降させる。
また、前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて、複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける様にしたので、複数の押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付けて、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を増大させ、リフトケージを安定して昇降させる。
また、滑り軸受けにより押付けローラを回転自在に支持し、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近する様にすると、前記滑り軸受の摩擦力により複数の押付けローラの外周に生じた接線力が追加の張力を前記ケーブルに付加し、前記駆動シーブと前記ケーブルとの間の摩擦力を安定させ、リフトケージを安定して昇降させる。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２９】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の部分断面図である。
【００３０】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０で構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０で構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。
【００３１】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の輪郭を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール（図示せず。）と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。
【００３２】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、Ｎ個の格納棚２１と柱２２と梁（図示せず。）と２Ｎ個の支持部材（図示せず。）とで構成される。
複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材（図示せず）は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。
支持部材（図示せず）は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。
【００３３】
リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置（図示せず）とパレットレール（図示せず）とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置は、パレット１０をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレールへ移動し、パレットレールから格納棚２１へ移動する。
パレットレールは、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレールが、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。
【００３４】
ケーブル４０は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ケーブル４０は、駆動シーブ５１に巻き掛けられる。
ケーブル４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動し、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに結合する
ケーブル４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動し、カウンタウエイト５７の上部に連結する。
【００３５】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をケーブル４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置である。巻上装置５０は、駆動シーブ５１と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５と減速機５６とカウンタウエイト５７とで構成される。
駆動シーブ５１と巻上シーブ５３と転向シーブ５４とが昇降路Ｈの上方に設けられる。
【００３６】
駆動シーブ５１は、駆動機構５５により回転駆動され、巻き掛けられたケーブル４０を摩擦力により巻き上げ、または巻き下げるための摩擦輪である。
例えば、駆動シーブは、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた摩擦輪である。
【００３７】
巻上シーブ５３は、昇降路の上方の複数箇所に配置される滑車である。
ケーブル４０は、巻上シーブ５３に巻き掛けられて、一方の端部が昇降路の中を昇降するリフトケージ３０に連結する。
【００３８】
転向シーブ５４は、ケーブルの向きを変更するための滑車である。
例えば、転向シーブ５４は、ケーブル４０がくい込むＶ溝を円周に設けられた滑車である。
ケーブル４０は、巻上シーブ５３と駆動シーブ５１との間を、転向シーブ５４を介して、掛け渡される。
【００３９】
駆動機構５５は、駆動シーブ５１を回転駆動する機構である。
例えば、駆動機構５５は、電動機である。
【００４０】
減速機５６は、駆動機構５５の回転速度を減速して駆動シーブ５１に伝達する機構である。
【００４１】
カウンタウエイト５７は、駆動機構に作用するリフトケージの重量によるトルクを減殺するためのトルクを作用させるための重しである。
【００４２】
押付けローラ装置６０は、駆動シーブ５１にケーブル４０を押付けて、駆動シーブ５１とケーブル４０との摩擦力を増大させることをできる装置である。
押付けローラ装置６０は、複数の押付けローラ６１と押付けローラ支持機構６２と押付けローラ移動機構６７とで構成される。
【００４３】
押付けローラ６１は、駆動シーブ５１の外周の円弧に沿って配置され、駆動シーブ５１の回転中心と平行になった回転中心を持つ車輪である。
例えば、押付けローラ６１は、駆動シーブ５１の外周の１８０度以下の円弧に沿って配置され、駆動シーブ５１の回転中心と平行になった回転中心を持つ遊動滑車である。
滑車は、ケーブル４０がくい込むケーブル溝を外周に設けられた滑車であってもよい。
例えば、ケーブル溝は、ケーブル４０の半径よりも僅かに大きな曲率をもったＵ字型の溝である。
押付けローラ６１のケーブル溝が、駆動シーブ５１のケーブル溝にくい込んだケーブル４０の部分に当接する。
図２は、６個の押付けローラ６１が、駆動シーブ５１の外周の１７０度の円弧に沿って配置されるのを示す。
【００４４】
押付けローラ支持機構６２は、複数の押付けローラ６１を回転自在に支持し、複数の押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接できる機構である。
図２は、押付けローラ支持機構が、６個の押付けローラを回転自在に支持するのを示している。
例えば、押付けローラ支持機構６２は、複数の軸受６３と複数の押付けローラ支持部材６４と複数の付勢機構６５と移動フレーム６６とで構成される。
【００４５】
軸受６３は、押し付けローラを回転自在に各々に支持する機械要素である。
軸受６３は、ころがり軸受、玉軸受であってもよい。
軸受６３は、滑り軸受であってもよい。
例えば、軸受は、０．１を越える摩擦係数をもった滑り軸受である。
【００４６】
押付けローラ支持部材６４は、軸受６３を介して押付けローラ６１を支持する部材である。押付けローラ支持部材６４は、後述する移動フレーム６６により駆動シーブ５１の回転中心に向かって移動自在に案内される。
押付けローラ支持部材６４は、固定軸６４ａと固定フレーム６４ｂとで構成される。
固定軸６４ａは、軸受６３を支持し回転を拘束される軸体である。
固定フレーム６４ｂは、固定軸６４ａの両端を支持する部材である。
【００４７】
付勢機構６５は、押付けローラ６１を駆動シーブ５１の回転中心に向かって所定の付勢力で付勢する機構である。
例えば、付勢機構６５は、押付けローラ支持部材６４を駆動シーブ５１の回転中心の側に向かって所定の付勢力で各々に付勢する弾性ばねである。
【００４８】
移動フレーム６６は、複数の押付けローラ支持部材６４を駆動シーブ５１の回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する部材である。
図２は、１つの移動フレーム６６が、６個の押付けローラ支持部材６４を駆動シーブ５１の回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内するのを示している。
【００４９】
押付けローラ移動機構６７は、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させまたは駆動シーブから離間させることをできる機構である。
押付けローラ移動機構６７は、複数の押付けローラ支持部材６４を駆動シーブ５１の回転中心に向かって往復移動できる機構であってもよい。
例えば、押付けローラ移動機構６７は、移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって往復移動できる機構である。
例えば、押付けローラ移動機構６７は、移動フレーム６６の一箇所を把持し、移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって往復移動させる電動直動シリンダである。
【００５０】
押付けローラ移動機構６７が移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって接近させると、押付けローラ６１の外周が駆動シーブ５１の外周に接近し、押付けローラ６１のケーブル溝が駆動シーブ５１のケーブル溝にくい込んだケーブル４０の部分に当たる。
さらに、押付けローラ移動機構６７が移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって接近させると、付勢機構６５が押付けローラ６１の外周を駆動シーブ４０に所定の付勢力で押付ける。
ケーブル４０が駆動シーブ５１のケーブル溝に所定の付勢力で押付けられるので、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力が大きくなる。
また、押付けローラ移動機構６７が移動フレーム６６を駆動シーブ５１の回転中心に向かって接近させると、押付けローラ６１が駆動シーブ５１の外周に沿って接線方向に移動する。軸受６３の摩擦力が押付けローラの外周に接線方向の力を発生させ、その接線方向の力がケーブル４０に作用するので、ケーブル４０に追加の張力を付加して、駆動シーブ５１とケーブル４０との摩擦力をさらに大きくする。
【００５１】
ケーブル４０が、下方に向いた一方の端部をリフトケージ３０の上部に固定される。
ケーブル４０が、下方に向いた他方の端部をカウンタウエイトに連結される。
リフトケージ３０の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとが反対である。
【００５２】
ケージ支持装置７０は、リフトケージが複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際に、リフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。
【００５３】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。図５は、本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の部分断面図である。
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。駐車装置では、車両が対象物に相当する。
【００５４】
パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０とケージ支持装置７０の構成は、駆動シーブ５１が複数のケーブル溝を設けられる以外は、第二の実施形態に係るものと同じなので、説明を省略する。
【００５５】
押付けローラ装置６０は、駆動シーブ５１にケーブル４０を押付ける装置である。
押付けローラ装置６０は、複数の押付けローラ６１と押付けローラ支持機構６２と押付けローラ移動機構６７とで構成される。
押付けローラ装置６０の構成は、複数のケーブル溝が押付けローラ６１に設けられる以外は、第一の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置のものと同じでる。
【００５６】
複数のケーブル溝が、駆動シーブ５１の外周に設けられる。
複数のケーブル溝が、押付けローラ６１の外周に設けられる。
図５は、４個のケーブル溝が駆動シーブ５１の外周に設けられ、４個のケーブル溝が、押付けローラ６１の外周に設けられるのを示している。
【００５７】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置と昇降装置とを、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第三の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。図７は、本発明の第三の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、第二の実施形態にかかる昇降装置を従来の技術の記載欄において説明した従来の駐車装置に適用したものである。
【００５８】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、対象物を昇降路の中で昇降させる装置であり、リフトケージ３０とケーブル４０と巻上装置５０と押付けローラ装置６０で構成される。駐車装置では、リフトケージが対象物に相当する。
【００５９】
パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とケージ支持装置７０の構成は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【００６０】
巻上装置５０が、駆動シーブ５１とアイドルシーブ５２と巻上シーブ５３と転向シーブ５４と駆動機構５５とカウンタウエイト５７とで構成される。
駆動シーブ５１は、摩擦車であってもよい。
例えば、駆動シーブ５１またはアイドルシーブ５２は、外周にケーブルが嵌り込む溝をもった溝付き摩擦車である。
例えば、駆動シーブ５１またはアイドルシーブ５２は、ケーブルがくい込むＶ溝を円周に設けられた円板状形状をしたシーブである。
４つの巻上シーブ５３が昇降路の上方にリフトケージ３０の四隅に対向する位置に配される。
一対の転向シーブ５４が、昇降路の上方の後方に配される。
４つのケーブル４０は、一対の第一ケーブル４１と一対の第二ケーブル４２とで構成される。
例えば、一対の第一ケーブル４１は、リフトケージ３０の前方を吊る。
例えば、一対の第二ケーブル４２は、リフトケージ３０の後方を吊る。
一対の第一ケーブル４１が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と転向シーブ５４との間に略水平に掛け渡され、転向シーブ５４と駆動シーブ５１との間に略水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、アイドルシーブ５２に巻掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
一対の第二ケーブル４２が、巻上シーブ５３から下方に下ろされた一方の端部をリフトケージ３０に連結し、巻上シーブ５３と駆動シーブ５１との間に略水平に掛け渡され、駆動シーブの横方向の円弧に１８０度以上にわたって巻掛けられ、アイドルシーブ５２に巻掛けられ、アイドルシーブ５２から下方に下ろされた端部をカウンタウエイト５７に連結される。
【００６１】
押付けローラ装置６０は、駆動シーブ５１にケーブル４０を押付けて、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力を大きくする装置である。
押付けローラ装置６０は、複数の押付けローラ６１と押付けローラ支持機構と押付けローラ移動機構６７とで構成される。
【００６２】
押付けローラ装置６０の構成は、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を水平に往復移動させること以外は、第二の実施形態に係る駐車装置と昇降装置のものと同じである。
【００６３】
リフトケージ３０の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとカウンタウエイト５７の重量により駆動シーブ５１に作用するトルクの向きとが反対である。
【００６４】
以下に、本発明の実施形態にかかる昇降装置の作用を、駐車装置の３つのタイプの運用形式を例にして、説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る昇降装置の作用図である。
図８（Ａ）は、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブから離間させた状態を示す。
図８（Ｂ）は、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブに接近させた状態を示す。
【００６５】
第一のタイプの運用形式では、車両の入出庫の際に、リフトケージ３０に乗せた車両の重量の大小に応じて、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブに接近または駆動シーブから離間させ、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられるケーブル４０の部分にし、押付けまた当接させない様にする。
【００６６】
リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を上回るときに、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブに接近させて駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
例えば、入庫要求または出庫要求のあった車両の車種をチェックして、車種の標準的な重量を所定重量と比較する。
例えば、リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を上回るときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
また、リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を下回るときに、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブから離間させて、押付けローラ６１の外周がケーブル４０の当接しない様にする。
この様にすると、リフトケージ３０に乗せた車両の重量が所定重量を上回るときに、駆動シーブとケーブルとの摩擦力を大きくでき、安定してリフトケージを安定して昇降させることができる。
【００６７】
第二のタイプの運用形式では、車両の入出庫の際に、リフトケージを吊る吊り力の大小に応じて、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近または駆動シーブから離間させ、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられるケーブル４０の部分に押付けし、また当接させない様にする。
【００６８】
リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を上回るときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
例えば、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を上回るときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１の外周を駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
また、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を下回るときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１から離間させて、押付けローラ６１の外周がケーブル４０の当接しない様にする。
この様にすると、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を上回るときに、駆動シーブとケーブルとの摩擦力を大きくでき、安定してリフトケージを安定して昇降させることができる。
【００６９】
第３のタイプの運用形式では、車両の入出庫の際に、駆動機構５５が駆動シーブ５１を起動または停止するときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させ、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられるケーブル４０の部分に押付ける。
【００７０】
駆動機構５５が駆動シーブ５１を起動または停止するときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に押付ける。
例えば、駆動機構５５が駆動シーブ５１を起動または停止するときに、押付けローラ移動機構６７が押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、押付けローラ６１の外周を駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける。
また、駆動機構が駆動シーブを起動または停止する以外のときに、押付けローラ移動機構が押付けローラ支持機構を駆動シーブから離間させて、押付けローラ６１の外周がケーブル４０の当接しない様にする。
この様にすると、駆動機構が駆動シーブを起動または停止するときに、駆動シーブとケーブルとの摩擦力を大きくでき、安定してリフトケージを安定して昇降を開始させ、昇降を停止させることができる。
【００７１】
上述の実施形態の駐車装置と昇降装置とを用いれば、以下の効果を発揮する。
車両を乗せたリフトケージ３０を駐車棚２１に沿って上下に延びる昇降路Ｈの中で昇降させるのに、リフトケージ３０を吊るケーブル４０を巻き掛けられた駆動シーブ５１を回転駆動し、駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接する複数の押付けローラ６１を設けたので、駆動機構５５が駆動シーブ５１を回転駆動すると、駆動シーブ５１と押付けローラ６１とが回転し、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力が増大し、車両を載せたリフトケージ３０の重量とカウンタウエイト５７の重量にアンバランスがあっても、安定してリフトケージ３０を昇降させて、車両を駐車棚の横に置くことができる。
また、押付けローラ６１を支持する押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させまたは駆動シーブ５１から離間させることをできる様にしたので、複数の押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付ける力を大きくまたは小さくし、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力が増大する程度を調整できる。
また、リフトケージ３０に乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に押付けて、複数の押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付けて、駆動シーブとケーブルとの間の摩擦力を増大させ、リフトケージ３０に乗る車両の重量が所定重量を下回るときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１から離間させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接しない様にしたので、車両を乗せたリフトケージ３０を安定して昇降させる。
また、駆動機構５５が駆動シーブ５１を起動または停止するときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に押付けて、複数の押付けローラ６１の外周を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブルの部分に押付けて、駆動シーブとケーブルとの間の摩擦力を増大させ、それ以外のときのに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１から離間させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接しない様にしたので、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を上回るときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近させて、複数の押付けローラの外周が駆動シーブに巻き掛けられたケーブルの部分を押付けて、駆動シーブとケーブルとの間の摩擦力を増大させ、リフトケージ３０を吊る吊り力が所定値を下回るときに、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１から離間させて、複数の押付けローラ６１を駆動シーブ５１に巻き掛けられたケーブル４０の部分に当接しない様にしたので、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
また、押付けローラ６１を駆動シーブ５１の回転中心に向かって所定の付勢力で各々に付勢する様にしたので、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力を安定させ、リフトケージ３０を安定して昇降させる。
また、滑り軸受け６３により押付けローラ６１を回転自在に支持し、押付けローラ支持機構６２を駆動シーブ５１に接近する様にしたので、滑り軸受６３の摩擦力により複数の押付けローラ６１の外周に発生した接線力が追加の張力をケーブル４０に付加し、駆動シーブ５１とケーブル４０との間の摩擦力を安定させ、車両を乗せたリフトケージを安定して昇降させる。
【００７２】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
昇降装置は駐車装置に用いるものとして説明したがこれに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の部分断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る昇降装置の部分断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る昇降装置の斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る昇降装置の部分側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る昇降装置の作用図である。
【図９】従来の駐車装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００７４】
Ｓ 入出庫スペース
Ｈ 昇降路
１ 車両
１０ パレット
２０ 主構造体
２１ 格納棚
２２ 柱
３０ リフトケージ
３１ リフトケージ構造体
３１ａ 横部材
３１ｂ 縦部材
４０ ケーブル
４１ 第一ケーブル
４２ 第二ケーブル
５０ 巻上装置
５１ 駆動シーブ
５２ アイドルシーブ
５３ 巻上シーブ
５４ 転向シーブ
５５ 駆動機構
５６ 減速機
５７ カウンタウエイト
６０ 押付けローラ装置
６１ 押付けローラ
６２ 押付けローラ支持機構
６３ 軸受
６４ 押付けローラ支持部材
６４ａ 固定軸
６４ｂ 固定フレーム
６５ 付勢機構
６６ 移動フレーム
６７ 押付けローラ移動機構
７０ ケージ支持装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、
を備え、
前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、
前記リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、
前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
押付けローラ支持機構が、前記押付けローラを前記駆動シーブの回転中心に向かって所定の付勢力で各々に付勢する複数の付勢機構を持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項６】
押付けローラ支持機構が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する複数の滑り軸受と、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する複数の押付けローラ支持部材と、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する移動フレームとを持ち、
前記押付けローラ移動機構が前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項７】
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
対象物を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、
を備え、
前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項８】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項９】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、
前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を上回るときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動ケーブルに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項１０】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、
前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項１１】
押付けローラ支持機構が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する複数の滑り軸受と、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する複数の押付けローラ支持部材と、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する移動フレームとを持ち、
前記押付けローラ移動機構が前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる、
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、
を備え、
前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、
前記リフトケージに乗る車両の重量が所定重量を上回るときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、
前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
押付けローラ支持機構が、前記押付けローラを前記駆動シーブの回転中心に向かって所定の付勢力で各々に付勢する複数の付勢機構を持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項６】
押付けローラ支持機構が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する複数の滑り軸受と、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する複数の押付けローラ支持部材と、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する移動フレームとを持ち、
前記押付けローラ移動機構が前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項７】
対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
対象物を載せることをできるリフトケージと、
前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、
前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、
前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、
を備え、
前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項８】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項９】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、
前記リフトケージを吊る吊り力が所定値を上回るときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動ケーブルに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項１０】
前記押付けローラ装置が、前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させまたは前記駆動シーブから離間させることをできる押付けローラ移動機構を有し、
前記駆動機構が前記駆動シーブを起動または停止するときに、前記押付けローラ移動機構が前記押付けローラ支持機構を前記駆動シーブに接近させて複数の前記押付けローラを前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に押付ける、
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降装置。
【請求項１１】
押付けローラ支持機構が、複数の前記押し付けローラを回転自在に各々に支持する複数の滑り軸受と、複数の前記滑り軸受を介して複数の押付けローラを各々に支持する複数の押付けローラ支持部材と、複数の前記押付けローラ支持部材を前記駆動シーブの回転中心に向かう方向に往復移動自在に各々に案内する移動フレームとを持ち、
前記押付けローラ移動機構が前記移動フレームを前記駆動シーブの回転中心に向かって往復移動できる、
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−３０３１３８（Ｐ２００７−３０３１３８Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３２１２３（Ｐ２００６−１３２１２３）
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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