駐車装置の運用方法
【課題】 簡易な構成で、操業速度を向上させることをできる駐車装置の運用方法を提供しようとする。
【解決手段】
従来の駐車装置の運用方法にかわって、複数の前記多段式駐車装置をＡブロックとＢブロックとに分け、前記Ａブロックの前記入出庫位置から車両を順次に出庫させるＡブロック出庫工程と、Ｂブロックの車両を順次に出庫させるＢブロック出庫工程と、Ａブロックの装置が車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＡブロック出庫準備工程と、Ｂブロックの装置が車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＢブロック出庫準備工程と、を備え、前記Ａブロック出庫工程を実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程と前記Ａブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ａブロック出庫工程と前記Ｂブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程を実施する、ものとした。
【解決手段】
従来の駐車装置の運用方法にかわって、複数の前記多段式駐車装置をＡブロックとＢブロックとに分け、前記Ａブロックの前記入出庫位置から車両を順次に出庫させるＡブロック出庫工程と、Ｂブロックの車両を順次に出庫させるＢブロック出庫工程と、Ａブロックの装置が車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＡブロック出庫準備工程と、Ｂブロックの装置が車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＢブロック出庫準備工程と、を備え、前記Ａブロック出庫工程を実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程と前記Ａブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ａブロック出庫工程と前記Ｂブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程を実施する、ものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置の運用方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
道路では、公共交通機関としてバスが用いられる。
複数のバスが、操車場に駐車する。
バスは、操車場から営業路線へ移動して、営業活動をして、路線から操車場へ戻り、操車場に駐車する。操業時間が始まると、複数のバスが操車場にから一斉に道路へ出て営業路線を走る。操業時間が終了すると、複数のバスが一斉にバスの営業路線から引き上げて操車場に戻る。
従って、操業時間の始業時と終業時に、多数のバスを迅速に入出庫されることを求められる。
操車場が自走式駐車場を備えている場合に、自走式駐車場に適当な広さの待機スペースが必要とされる。
操車場が機械式駐車装置を備えている場合に、機械式駐車装置の操業速度が大きいことが求められる。ここで操業速度とは、機械式駐車装置が単位時間に入庫させ、または出庫させる車両の数をいう。
【０００３】
運用の都合から、バスは車両毎に走行する路線と時刻が定められていることが多く、操車場が機械式駐車装置を備えている場合、所望の車両を所望の順番で入庫させ、または出庫させるための操業速度が大きいことが求められる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４４１４４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、操業速度を向上させることをできる駐車装置の運用方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置の運用方法を、車両を入出庫可能な位置である入出庫位置と前記入出庫位置の上方または下方に位置する退避位置との間で移動させることをできる複数の多段式駐車装置を準備する多段式駐車装置準備工程と、複数の前記多段式駐車装置をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置とＢブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置とに分けるブロック分け工程と、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＭ台の車両を順次に出庫させるＡブロック出庫工程と、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＮ台の車両を順次に出庫させるＢブロック出庫工程と、Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置がＭ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＡブロック出庫準備工程と、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置がＮ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＢブロック出庫準備工程と、を備え、前記Ａブロック出庫工程を実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程と前記Ａブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ａブロック出庫工程と前記Ｂブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程を実施する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、複数の多段式駐車装置が、車両を入出庫可能な位置である入出庫位置と前記入出庫位置の上方または下方に位置する退避位置との間で移動させることをできる。複数の前記多段式駐車装置をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置とＢブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置とに分ける。前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＭ台の車両を順次に出庫させる。その後、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＮ台の車両を順次に出庫させて、Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置がＭ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させる。その後、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＭ台の車両を順次に出庫させて、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置がＮ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させる。その後、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＮ台の車両を順次に出庫させる。
その結果、Ａブロックの入出庫位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの入出庫位置に駐車していたＮ台の車両、Ａブロックの退避位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの退避位置に駐車していたＮ台の車両を、順に迅速に出庫させることをできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置の運用方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、複数の車両に連番になった番号を付与する番号付与工程と、複数の車両を、前記番号の順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分けるグループ分け工程と、前記Ａ２グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＡ２グループ入庫工程と、前記Ｂ２グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＢ２グループ入庫工程と、前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させるＡブロック入庫準備工程と、前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させるＢブロック入庫準備工程と、前記Ａ１グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＡ１グループ入庫工程と、前記Ｂ１グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＢ１グループ入庫工程と、を備え、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ａ２グループ入庫工程と前記Ａブロック入庫準備工程と前記Ａ１グループ入庫工程とを順次に実施し、前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ｂ２グループ入庫工程と前記Ｂブロック入庫準備工程と前記Ｂ１グループ入庫工程とを順次に実施する。
【００１０】
上記実施形態の構成により、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ａ２グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させ、前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させ、前記Ａ１グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させる。前記Ｂブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ｂ２グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させ、前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させ、前記Ｂ１グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させる。
その結果、前記Ａ１グループに属する車両をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の入出庫位置へ入庫させ、前記Ａ２グループに属する車両をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の退避位置へ入庫させ、前記Ｂ１グループに属する車両をＢブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の入出庫位置へ入庫させ、前記Ｂ２グループに属する車両をＢブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の退避位置へ入庫させ、その後で
、Ａブロックの入出庫位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの入出庫位置に駐車していたＮ台の車両、Ａブロックの退避位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの退避位置に駐車していたＮ台の車両を順に出庫させて、２Ｍ＋２Ｎ台の車両を番号順に迅速に出庫させることをできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第一循環式駐車装置とループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第二循環式駐車装置とを準備する循環式駐車装置準備工程と、前記第一循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させる第一出庫準備工程と、前記第二循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させる第二出庫準備工程と、前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる第一出庫工程と、前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる第二出庫工程と、を備え、前記第一出庫準備工程と前記第一出庫工程とを有する第一工程と、前記第二出庫準備工程と前記第二出庫工程とを有する第二工程と、を交互に実施する。
【００１２】
上記実施形態の構成により、第一循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。第二循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。第一工程が、前記第一循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させ、前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる。第二工程が、前記第二循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させ、前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる。
第一工程と第二工程とを交互に実施する。
その結果、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを交互に駐車した順に迅速に出庫させることをできる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、複数の車両に連番になった番号を各々に付与する番号付与工程と、複数の車両を、前記番号の順に、複数の前記多段式駐車装置に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分けるグループ分け工程と、前記Ｃグループに属する車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第一入庫工程と、前記Ｄグループに属する車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第二入庫工程と、前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第一駐車工程と、前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第二駐車工程と、を備え、前記Ｃグループに属する車両の各々毎に前記第一入庫工程と前記第一駐車工程とを実施し、前記Ｄグループに属する車両の各々毎に前記第二入庫工程と前記第二駐車工程とを実施する。
【００１４】
上記実施形態の構成により、複数の車両に連番になった番号を各々に付与する複数の車両を、前記番号の順に、複数の前記多段式駐車装置に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分ける。前記Ｃグループに属する車両の各々毎に、車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させ、前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる。前記Ｄグループに属する車両の各々毎に、車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させ、前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる。
その結果、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第二循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを軌道に沿って並んだ順に交互に出庫させると、複数の車両を番号の順に迅速に出庫させることをできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、前記グループ分け工程が、複数の車両を、前記順番の順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分け、その後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分け、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第一循環式駐車装置とループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第二循環式駐車装置とを準備する循環式駐車装置準備工程と、前記Ｃグループに属する車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第一入庫工程と、前記Ｄグループに属する車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第二入庫工程と、前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第一駐車工程と、前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第二駐車工程と、を備え、前記Ｃグループに属する車両の各々毎に前記第一入庫工程と前記第一駐車工程とを実施し、前記Ｄグループに属する車両の各々毎に前記第二入庫工程と前記第二駐車工程とを実施する。
【００１６】
上記実施形態の構成により、複数の車両を、前記順番の若い順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分け、その後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分ける。第一循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。第二循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。前記Ｃグループに属する車両の各々ごとに、車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させ、前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる。前記Ｄグループに属する車両の各々毎に、車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させ、前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる。
その結果、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第二循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを軌道に沿って並んだ順に交互に出庫させると、複数の車両を番号の順に迅速に出庫させることをできる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である循環式駐車装置を準備する循環式駐車装置準備工程と、前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置または前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置へ車両を移動させる循環待機工程と、を備え、前記循環待機工程を繰り返し実施した後に前記Ａブロック出庫工程または前記Ｂブロック出庫工程を実施する。
【００１８】
上記実施形態の構成により、循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロックまたは前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置へ車両を移動させる工程を繰り返した後に前記Ａブロック出庫工程または前記Ｂブロック出庫工程を実施する
その結果、循環式駐車装置に駐車した車両を一旦多段式駐車装置に退避させた後で、多段式駐車装置から迅速に出庫させることをできる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である循環式駐車装置を準備する循環式駐車装置準備工程を、備え、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロック入庫準備工程を実施したＡグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させるＡ１グループ待機工程を実施し、または、前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ｂブロック入庫準備工程を実施したＢグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させるＢ１グループ待機工程を実施する、
【００２０】
上記実施形態の構成により、循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロック入庫準備工程を実施したＡグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させる。また、前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ｂブロック入庫準備工程を実施したＢグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させる。
その結果、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てがＡ１グループに属する車両を受け入れできないときに、一時的にその車両を前記循環式駐車装置に退避させ、または前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の全てがＢ１グループに属する車両を受け入れできないときに、一時的にその車両を前記循環式駐車装置に退避させて、混乱なく車両を迅速に入庫できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の多段式駐車装置をＡブロックとＢブロックとにわけて、最初にＡブロックの入出庫位置にあるＭ台の車両を出庫させ、次にＡブロックの退避位置にあるＭ台の車両を入出庫位置へ移動させつつＢブロックの入出庫位置にあるＮ台の車両を出庫させ、次にＢブロックの退避位置にあるＮ台の車両を入出庫位置へ移動させつつＡブロックの入出庫位置にあるＭ台の車両を出庫させ、次に、Ｂブロックの入出庫位置からＮ台の車両を出庫させる様にしたので、Ａブロックの入出庫位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの入出庫位置に駐車していたＮ台の車両、Ａブロックの退避位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの退避位置に駐車していたＮ台の車両を、順に迅速に出庫させることをできる。
また、複数の車両を前記順番の順にＭ台、Ｎ台、Ｍ台、Ｍ台の車両を各々にＡ１グループ、Ｂ１グループ、Ａ２グループ、Ｂ２グループに分けて、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ａ２グループに属する車両を前記入出庫位置に入庫させ、車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させ、前記Ａ１グループに属する車両を前記入出庫位置に入庫させる様にしたので、前記Ａ１グループに属する車両が前記入出庫位置に駐車し、前記Ａ２グループに属する車両が前記退避位置に駐車し、前記Ｂブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ｂ２グループに属する車両を前記入出庫位置に入庫させ、車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させ、前記Ｂ１グループに属する車両を前記入出庫位置に入庫させる様にしたので、前記Ｂ１グループに属する車両が前記入出庫位置へ駐車し、前記Ｂ２グループに属する車両が前記退避位置に駐車し、その後で、Ａブロックの入出庫位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの入出庫位置に駐車していたＮ台の車両、Ａブロックの退避位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの退避位置に駐車していたＮ台の車両を順に出庫させて、２Ｍ＋２Ｎ台の車両を番号順に迅速に出庫させることをできる。
【００２２】
また、前記第一循環式駐車装置に駐車した車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記入出庫位置へ移動させて前記入出庫位置から出庫させる工程と前記第二循環式駐車装置に駐車しら車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記入出庫位置へ移動させて前記入出庫位置から出庫させる工程とを順に繰り返す様にしたので、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを交互に駐車した順に迅速に出庫させることをできる。
また、複数の車両を、前記番号の順に、複数の前記多段式駐車装置に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分け、前記Ｃグループに属する車両を番号の順に前記第一循環式駐車装置の前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させ、前記Ｄグループに属する車両を番号の順に記第二循環式駐車装置の前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる様にしたので、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第二循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを軌道に沿って並んだ順に交互に出庫させると、複数の車両を番号の順に迅速に出庫させることをできる。
【００２３】
また、車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記ＡブロックまたはＢブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置へ車両を移動させることを繰り返し、次に、前記ＡブロックまたはＢブロックの入出庫位置にあるＭ台の車両を出庫させる様にしたので、循環式駐車装置に駐車した車両を、一旦多段式駐車装置に退避させた後、多段式駐車装置から迅速に出庫させることをできる。
また、前記ＡブロックまたはＢブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てが記Ａ１グループまたはＢ１グループに属する車両をうけいれる状態でないときに、前記Ａ１グループまたはＢ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ａ１またはＢ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記ＡブロックまたはＢブロック入庫準備工程を実施したＡグループまたはＢグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させる様にしたので、前記ＡまたはＢブロックに属するＭまたはＮ個の前記多段式駐車装置の全てがＡ１またはＢ１グループに属する車両を受け入れでないときに、一時的にその車両を前記循環式駐車装置に退避させて、混乱を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法の構成を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その１である。図２は、本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その２である。図３は、本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その３である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車場の平面図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車場のＡ−Ａ断面図である。
図４、図５は、１１台の多段式駐車装置２０と２台の循環式駐車装置とを備えた操車場を示している。
以下では、特に断らないかぎり、図４、図５に示した駐車装置を例に、説明する。
【００２６】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、多段式駐車装置準備工程Ｓ１０と循環式駐車装置準備工程Ｓ２０と一斉出庫工程Ｓ３０と個別入出庫工程Ｓ４０と一斉入庫工程Ｓ５０とで構成される。
操車場では、早朝の操業時間の開始時に一斉出庫工程Ｓ３０を実施し、操業時間中に個別入出庫工程Ｓ４０を実施し、夜の操業時間の終了時に一斉入庫工程Ｓ５０を実施する。
【００２７】
多段式駐車装置準備工程Ｓ１０は、複数の多段式駐車装置２０を準備する工程である。
多段式駐車装置２０は、車両１０を入出庫可能な位置である入出庫位置２１と入出庫位置２１の上方または下方に位置する退避位置２２との間で移動させることをできる装置である。
例えば、多段式駐車装置２０は、車両１０を入出庫位置２１と入出庫位置２１の上方に位置する退避位置２２との間で車両１０を移動できるリフタを持つ。
車両１０は、入出庫位置２１に入出庫する。
多段式駐車装置２０は、入出庫位置２１と退避位置２２とに各々１台の車両１０を駐車させることをできる。車両１０を駐車させるには、車両１０を入出庫位置２１へ入庫させた後、リフタが車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２へ移動させる。
退避位置２２に駐車した車両１０を出庫させるには、入出庫位置２１が空車であることを確認して、リフタが車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１へ移動し、車両１０を入出庫位置２１から出庫させる。
【００２８】
循環式駐車装置３０は、ループ状になった軌道３１に沿って複数の車両１０を循環させる循環機器（図示せず）と軌道３１の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置３２との間で車両１０を移動させる入出庫機器（図示せず）とを持つ駐車装置である。
図５は、上下一対の水平状軌道と左右一対の垂直軌道とで構成される軌道３１を示している。
循環機器（図示せず）は、軌道３１に沿って車両１０を循環させる。
入出庫機器（図示せず）は、軌道３１の一箇所と入出庫位置３２との間で車両１０を移動させる。
車両１０を入庫させるときは、運転手が車両１０を入出庫位置３２へ入庫させる、入出庫機器が車両１０を軌道３１の一箇所へ移動させる。
車両１０を出庫させるときは、循環機器が車両１０を軌道３１に沿って循環させ、車両１０を軌道３１の一箇所へ移動させる。入出庫機器が、車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動する。運転手が、車両１０を入出庫位置３２から出庫させる。
【００２９】
一斉出庫工程Ｓ３０は、複数の車を一斉に出庫させる工程であり、一斉多段出庫工程Ｓ３０ｘと一斉循環出庫工程Ｓ３０ｙとで構成される。
一斉多段出庫工程Ｓ３０ｘは、多段式駐車装置２０から複数の車両１０を一斉に出庫させる工程である。
一斉多段出庫工程Ｓ３０ｘは、ブロック分け工程Ｓ３１とＡブロック出庫工程Ｓ３２とＢブロック出庫工程Ｓ３３とＡブロック出庫準備工程Ｓ３４とＢブロック出庫準備工程Ｓ３５とで構成され、Ａブロック出庫工程Ｓ３２を実施し、その後にＢブロック出庫工程Ｓ３３とＡブロック出庫準備工程Ｓ３４とを実施し、その後にＡブロック出庫工程Ｓ３２とＢブロック出庫準備工程Ｓ３５とを実施し、その後にＢブロック出庫工程Ｓ３３を実施する。
【００３０】
ブロック分け工程Ｓ３１は、複数の多段式駐車装置２０をＡブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０とＢブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０とに分ける工程である。
例えば、ブロック分け工程Ｓ３１で、１１台の多段式駐車装置２０をＡブロックに属する６個の多段式駐車装置２０とＢブロックに属する５個の多段式駐車装置２０とに分ける。
【００３１】
Ａブロック出庫工程Ｓ３２は、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＭ台の車両１０を順次に出庫させる工程である。
例えば、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車したＭ台の車両１０に予め出庫の順番に対応する連番の番号を車両１０に付与した場合、番号の順に車両１０を順次に出庫させる。
【００３２】
Ｂブロック出庫工程Ｓ３３は、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＮ台の車両１０を順次に出庫させる工程である。
例えば、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車したＮ台の車両１０に予め出庫の順番に対応する連番の番号を車両１０に付与した場合、番号の順に車両１０を順次に出庫させる。
【００３３】
Ａブロック出庫準備工程Ｓ３４は、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０がＭ台の車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１に各々に移動させる工程である。
例えば、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０が、入出庫位置２１が空車であることを確認した後で、Ｍ台の車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１に各々に下方移動させる。
【００３４】
Ｂブロック出庫準備工程Ｓ３５は、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０がＭ台の車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１に各々に移動させる工程である。
例えば、Ｂブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０が、入出庫位置２１が空車であることを確認した後で、Ｍ台の車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１に各々に下方移動させる。
【００３５】
以下に、一斉多段出庫工程Ｓ３０ｘの手順を説明する。
Ａブロック出庫工程Ｓ３２を実施すると、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＭ台の車両１０が出庫し、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１が空車になる。
その後にＢブロック出庫工程Ｓ３３を実施すると、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＮ台の車両１０が出庫し、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１が空車になる。
さらに、Ｂブロック出庫工程Ｓ３３を実施するのと同時にＡブロック出庫準備工程Ｓ３４とを実施すると、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０が退避位置２２に駐車している車両１０を入出庫位置２１へ移動させる。
その後に、Ａブロック出庫工程Ｓ３２を実施すると、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＭ台の車両１０が出庫し、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１と退避位置２２とが空車になる。
さらに、Ａブロック出庫工程Ｓ３２を実施すると同時にＢブロック出庫準備工程Ｓ３５とを実施すると、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０が退避位置２２に駐車している車両１０を入出庫位置２１へ移動させる。
その後に、Ｂブロック出庫工程Ｓ３３を実施すると、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＮ台の車両１０が出庫し、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１と退避位置２２とが空車になる。
上記の手順により、ＡブロックとＢブロックとに属する多段式駐車装置２０に駐車してい２Ｍ＋２Ｎ台の車両１０が一斉に出庫し、入出庫位置２１と退避位置２２とが空車となる。
【００３６】
一斉循環出庫工程Ｓ３０ｙは、循環式駐車装置３０から車両１０を一斉に出庫させる工程である。
一斉循環出庫工程Ｓ３０ｙは、循環待機工程Ｓ３６とＡブロック出庫工程Ｓ３２若しくはＢブロック出庫工程Ｓ３３と第一出庫準備工程Ｓ３７ａと第一出庫工程Ｓ３７ｂと第二出庫準備工程Ｓ３８ａと第二出庫工程Ｓ３８ｂとで構成され、第一出庫準備工程Ｓ３７ａと第一出庫工程Ｓ３７ｂとを有する第一工程と第二出庫準備工程Ｓ３８ａと第二出庫工程Ｓ３８ｂとを有する第二工程とを交互に実施する。
【００３７】
循環待機工程Ｓ３６は、循環式駐車装置３０から出庫させて操車場から出す際に、複数の車両１０を一時的に多段式駐車装置２０へ退避させる工程である。
循環退避工程Ｓ３６は、循環式駐車装置３０の入出庫位置３２からＡブロックに属する多段式駐車装置２０またはＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ車両１０を移動させる工程である。
例えば、第一循環式駐車装置３０または第二循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させる。運転手が、第一循環式駐車装置３０または第二循環式駐車装置３０の入出庫位置３２に位置する車両１０をＡグループ若しくはＢグループに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ移動させる。
複数の循環待機工程Ｓ３６を繰り返し実施した後に、Ａブロック出庫工程Ｓ３２またはＢブロック出庫工程Ｓ３３を実施する。
複数の循環待機工程Ｓ３６を繰り返し実施した後に、Ａグループ若しくはＢグループに属する多段式駐車装置２０の複数の入出庫位置２１から、複数の車両１０を出庫させる。
特に、所定の時間後に出庫を予定する車両１０を循環式駐車装置３０から出庫させて、一時的に多段式駐車装置２０の退避させ、その後に、操車場から出す。
【００３８】
第一出庫準備工程Ｓ３７ａは、第一循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１に沿って駐車した順に軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させる工程である。
第二出庫準備工程Ｓ３８ａは、第二循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１に沿って駐車した順に軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させる工程である。
第一出庫工程Ｓ３７ｂは、第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から車両１０を出庫させる工程である。
第二出庫工程Ｓ３８ｂは、第二循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から車両１０を出庫させる工程である。
【００３９】
第一出庫準備工程Ｓ３７ａと第一出庫工程Ｓ３８ｂとを有する第一工程と、第二出庫準備工程Ｓ３８ａと第二出庫工程Ｓ３８ｂとを有する第二工程と、を交互に実施する。
例えば、第一循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させ、運転手が車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から出庫させる。次に、第二循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させ、運転手が車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から出庫させる。次に、第一循環式駐車装置３０が軌道３１の上の車両１０を一台分だけ循環させて車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させ、操作員が車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から出庫させる。次に、第二循環式駐車装置３０が軌道３１の上の車両１０を一台分だけ循環させて軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させ、操作員が、車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から出庫させる。
上記の工程を繰り返すと、第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って並んだ車両１０と第二循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って並んだ車両１０とを並んだ順番に沿って交互に出庫させることができる。
【００４０】
個別入出庫工程Ｓ４０は、個別に発生する車両１０の入庫、または出庫を行う工程である。
車両１０を多段式駐車装置２０または循環式駐車装置３０に入庫させる。
車両１０を多段式駐車装置２０または循環式駐車装置３０から出庫させる。
【００４１】
一斉入庫工程Ｓ５０は、車両１０を一斉に入庫させる工程であり、番号付与工程Ｓ５１とグループ分け工程Ｓ５２と一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘと一斉循環入庫工程Ｓ５０ｙとで構成される。
【００４２】
番号付与工程Ｓ５１は、複数の車両１０に連番になった番号を各々に付与する工程である。
例えば、複数の車両１０に出庫の順番に対応して連番になった番号を各々に付与する。
例えば、複数の車両１０に出庫の順番に一致した番号を各々に付与する。
【００４３】
グループ分け工程Ｓ５２は、複数の車両１０を、番号の順に、Ｍ台の車両１０をＡ１グループに、Ｎ台の車両１０をＢ１グループに、Ｍ台の車両１０をＡ２グループに、Ｎ台の車両１０をＢ２グループに分け、さらにその後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分ける工程である。
Ａ１グループは、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車される車両１０の属するグループである。
Ａ２グループは、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０の退避位置２２に駐車される車両１０の属するグループである。
Ｂ１グループは、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車される車両１０の属するグループである。
Ｂ２グループは、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０の退避位置２２に駐車される車両１０の属するグループである。
Ｃグループは、第一循環式駐車装置３０に駐車される車両１０の属するグループである。
Ｄグループは、第二循環式駐車装置３０に駐車されり車両１０の属するグループである。
【００４４】
一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘは、多段式駐車装置２０に複数の車両１０を一斉に入庫させる工程である。
一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘは、Ａ２グループ入庫工程Ｓ５３ａとＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂとＡ１グループ入庫工程Ｓ５３ｃとＢ２グループ入庫工程Ｓ５４ａとＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂとＢ１グループ入庫工程Ｓ５４ｃと多段入庫完了チェックＳ５５とＡ１グループ待機工程Ｓ５８とＢ１グループ待機工程Ｓ５９とで構成され、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ａ２グループ入庫工程Ｓ５３ａとＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂとＡ１グループ入庫工程Ｓ５３ｃとを順次に実施し、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ｂ２グループ入庫工程Ｓ５４ａとＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂとＢ１グループ入庫工程Ｓ５４ｃとを順次に実施する工程である。
【００４５】
Ａ２グループ入庫工程Ｓ５３ａは、Ａ２グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる工程である。
Ａブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂは、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０が車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させる工程である。
Ａ１グループ入庫工程Ｓ５３ｃは、Ａ１グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる工程である。
【００４６】
Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ａ２グループ入庫工程Ｓ５３ａとＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂとＡ１グループ入庫工程Ｓ５３ｃとを順次に実施する。
例えば、運転手がＡ２グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させるので、車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に位置する。次に、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０が車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させるので、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１が空車になり、Ａ２グループに属する車両１０が退避位置２２に位置する。次に、運転手がＡ１グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる。その結果、Ａ１グループに属する車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車し、Ａ２グループに属する車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の退避位置２２に駐車する。
【００４７】
Ｂ２グループ入庫工程Ｓ５４ａは、Ｂ２グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる工程である。
Ｂブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂは、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０が車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させる工程である。
Ｂ１グループ入庫工程Ｓ５４ｃは、Ｂ１グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる工程である。
【００４８】
Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ｂ２グループ入庫工程Ｓ５４ａとＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂとＢ１グループ入庫工程Ｓ５４ｃとを順次に実施する。
例えば、運転手がＢ２グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させるので、車両１０がＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に位置する。次に、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０が車両を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させるので、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１が空車になり、Ｂ２グループに属する車両１０が退避位置２２に位置する。次に、運転手がＢ１グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる。その結果、Ｂ１グループに属する車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車し、Ｂ２グループに属する車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の退避位置２２に駐車する。
【００４９】
多段入庫完了チェックＳ５５は、一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘが完了したか否かをチェックする工程である。
例えば、多段式駐車装置２０への入庫回数をカウントし、２Ｍ＋２Ｎ回に達すると一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘが完了したと判断する。
一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘが完了しないときに、一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘを繰り返す。
一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘが完了\すると、一斉循環入庫工程Ｓ５０ｙへ移る。
【００５０】
Ａ１グループ待機工程Ｓ５８は、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の全てが入出庫位置２１と退避位置２２との両方に車両１０が駐車する状態または入出庫位置２１と退避位置２２とのどちらにも車両１０が駐車しない状態であるときに、Ａ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２に移動させ、その後でＡ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２からＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂを実施したＡグループに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１へ移動させる。
その結果、Ａ１グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる準備が整わないときに、一時的にその車両１０を循環式駐車装置３０に預け、Ａブロックに属する多段駐車装置の入出庫位置２１に入庫させる準備が整ったときに、そのその車両１０を多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ入庫させる。
【００５１】
Ｂ１グループ待機工程Ｓ５９は、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の全てが入出庫位置２１と退避位置２２との両方に車両１０が駐車する状態または入出庫位置２１と退避位置２２とのどちらにも車両１０が駐車しない状態であるときに、Ｂ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２へ移動させ、その後でＢ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の前入出庫位置３２からＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂを実施したＢグループに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１へ移動させる。
その結果、Ｂ１グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる準備が整わないときに、一時的にその車両１０を循環式駐車装置３０に預け、Ｂブロックに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる準備が整ったときに、そのその車両１０を多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ入庫させる。
【００５２】
一斉循環入庫工程Ｓ５０ｙは、循環式駐車装置３０へ車両１０を一斉に入庫させる工程である。
一斉循環入庫工程Ｓ５０ｙは、第一入庫工程Ｓ５６ａと第一駐車工程Ｓ５６ｂと第二入庫工程Ｓ５７ａと第二駐車工程Ｓ５７ｂとで構成され、Ｃグループに属する車両１０の各々毎に第一入庫工程Ｓ５６ａと第一駐車工程Ｓ５６ｂとを実施し、Ｄグループに属する車両１０の各々毎に第二入庫工程Ｓ５７ａと第二駐車工程Ｓ５７ｂとを実施する、工程である。
第一入庫工程Ｓ５６ａは、Ｃグループに属する車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２へ入庫させる工程である。
第一駐車工程Ｓ５６ｂは、第一循環式駐車装置３０が、車両１０を番号の順に軌道３１に沿って並ぶ様に入出庫位置３２から軌道３１の上へ移動させる工程である。
第二入庫工程Ｓ５７ａは、Ｄグループに属する車両１０を第二循環式駐車装置３０の入出庫位置３２へ入庫させる工程である。
第二駐車工程Ｓ５７ｂは、第二循環式駐車装置３０が、車両１０を番号の順に軌道３１に沿って並ぶ様に入出庫位置３２から軌道３１の上へ移動させる工程である。
【００５３】
Ｃグループに属する車両１０の各々毎に第一入庫工程Ｓ５６ａと第一駐車工程Ｓ５６ｂとを実施すると、Ｃグループに属する車両１０を、第一循環式駐車装置３０へ入庫させて、番号の順に軌道３１に沿って各々に駐車させることができる。
Ｄグループに属する車両１０の各々毎に第二入庫工程Ｓ５７ａと第二駐車工程Ｓ５７ｂとを実施すると、Ｄグループに属する車両１０を、第二循環式駐車装置３０へ入庫させて、番号の順に軌道３１に沿って各々に駐車させることができる。
【００５４】
従って、一斉入庫工程Ｓ５０を実施した後に、一斉出庫工程Ｓ３０を実施すると、車両１０を番号の順に迅速に出庫させることが可能となる。
例えば、バスの操車場において、一日の操業の終了時に、連番となった番号が翌日の操業開始時の出庫の順番に対応させて一斉入庫工程Ｓ５０を行い、翌日の操業時間の開示時に一斉出庫工程Ｓ３０を行うと、操業開始時の出庫の順番に車両１０を多段式駐車装置２０と循環式駐車装置３０とから出庫させることができ、操車場からバスを迅速に営業路線へ送りだすことができる。
【００５５】
上述の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
複数の多段式駐車装置２０をＡブロックとＢブロックとにわけて、最初にＡブロックの入出庫位置２１にあるＭ台の車両１０を出庫させ、次にＡブロックの退避位置２２にあるＭ台の車両１０を入出庫位置２１へ移動させつつＢブロックの入出庫位置２１にあるＮ台の車両１０を出庫させ、次にＢブロックの退避位置２２にあるＮ台の車両１０を入出庫位置２１へ移動させつつＡブロックの入出庫位置２１にあるＭ台の車両１０を出庫させ、次に、Ｂブロックの入出庫位置２１からＮ台の車両１０を出庫させる様にしたので、Ａブロックの入出庫位置２１に駐車していたＭ台の車両１０、Ｂブロックの入出庫位置２１に駐車していたＮ台の車両１０、Ａブロックの退避位置２２に駐車していたＭ台の車両１０、Ｂブロックの退避位置２２に駐車していたＮ台の車両１０を、順に迅速に一斉出庫させることをできる。
また、複数の車両１０を順番の若い順に、Ｍ台、Ｎ台、Ｍ台、Ｍ台の車両１０を各々にＡ１グループ、Ｂ１グループ、Ａ２グループ、Ｂ２グループに分けて、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ａ２グループに属する車両１０を入出庫位置２１に入庫させ、車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させ、Ａ１グループに属する車両１０を入出庫位置２１に入庫させる様にしたので、Ａ１グループに属する車両１０が入出庫位置２１に駐車し、Ａ２グループに属する車両１０が退避位置２２に駐車し、Ｂブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ｂ２グループに属する車両１０を入出庫位置２１に入庫させ、車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させ、Ｂ１グループに属する車両１０を入出庫位置２１に入庫させる様にしたので、Ｂ１グループに属する車両１０が入出庫位置２１へ駐車し、Ｂ２グループに属する車両１０が退避位置２２に駐車し、その後で、Ａブロックの入出庫位置２１に駐車していたＭ台の車両１０、Ｂブロックの入出庫位置２１に駐車していたＮ台の車両１０、Ａブロックの退避位置２２に駐車していたＭ台の車両１０、Ｂブロックの退避位置２２に駐車していたＮ台の車両１０を順に出庫させて、２Ｍ＋２Ｎ台の車両１０を番号順に迅速に一斉出庫させることをできる。
また、第一循環式駐車装置３０に駐車した車両１０を軌道３１に沿って駐車した順に入出庫位置３２へ移動させて入出庫位置３２から出庫させる工程と第二循環式駐車装置３０に駐車した車両１０を軌道３１に沿って駐車した順に入出庫位置３２へ移動させて入出庫位置３２から出庫させる工程とを順に繰り返す様にしたので、第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って駐車した車両１０と第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って駐車した車両１０とを交互に駐車した順に迅速に一斉出庫させることをできる。
また、複数の車両１０を、番号の順に、複数の多段式駐車装置２９に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分け、Ｃグループに属する車両１０を番号の順に第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って並ぶ様に入出庫位置３２から軌道３１の上へ移動させ、Ｄグループに属する車両１０を番号の順に第二循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って並ぶ様に入出庫位置３２から軌道３１の上へ移動させたので、第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って駐車した車両１０と第二循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って駐車した車両１０とを軌道３１に沿って並んだ順に交互に出庫させると、複数の車両１０を番号の順に迅速に一斉出庫させることをできる。
また、車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２からＡブロックまたはＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ車両１０を移動させることを繰り返し、次に、ＡブロックまたはＢブロックの入出庫位置２１にあるＭ台の車両１０を出庫させる様にしたので、循環式駐車装置３０に駐車した複数の車両１０を、一旦多段式駐車装置２０に退避させた後、多段式駐車装置２０から迅速に出庫させることをできる。
また、ＡまたはＢブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の全てがＡ１グループまたはＢ１グループに属する車両１０を受け入れる準備をできていない状態のときに、Ａ１グループまたはＢ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３１の入出庫位置３２へ移動させ、その後でＡ１またはＢ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２からＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂまたはＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂを実施したＡブロックまたはＢブロックに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１へ移動させる様にしたので、ＡブロックまたはＢブロックに属するＭ個またはＮ個の多段式駐車装置２０の全てがＡ１グループまたはＢ１グループに属する車両１０を受け入れでないときに、一時的にその車両１０を循環式駐車装置３０に退避させて、混乱を回避できる。
【００５６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
実施形態の説明では、複数の多段式駐車装置と２つのグループに分ける例で説明したが、これに限定されず、３つ以上のグループにわけてもよい。
また、実施形態の説明では２台の循環式駐車装置をもつ場合で説明したが、これに限定されず、３台以上の循環式駐車装置をもつ場合でもよい。
また、実施形態の説明では２台の循環式駐車装置をもつ場合で説明したが、これに限定されず、循環式駐車装置をもってない場合でも良い。その場合は、一斉循環入庫工程と一斉循環出庫工程を省略する。
また、多段式駐車装置を、入出庫位置とその上方の退避位置とに車両１０を駐車させる装置として説明したが、これに限定されず、入出庫位置とその下方の退避位置とに車両１０を駐車させる装置であっても、入出庫位置とその下方の退避位置と上方の退避位置の３箇所に車両１０を駐車させる装置であってもよい。
また、本発明をバスの操車場に適用した場合を例に説明したが、これに限定されず、たとえば、タクシーの操車場に適用してもよい。
また、循環式駐車装置を軌道が垂直面上に含まれる形式で説明したが、これに限定されず、例えば軌道が水平面に含まれる形式でもよい。
また、循環式駐車装置を軌道が矩形である形式で説明したが、これに限定されず、例えば軌道が楕円形である形式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その１である。
【図２】本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その２である。
【図３】本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その３である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車場の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車場のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 車両
２０ 多段式駐車装置
２１ 入出庫位置
２２ 退避位置
３０ 循環式駐車装置
３１ 軌道
３２ 入出庫位置
Ｓ１０ 多段式駐車装置準備工程
Ｓ２０ 循環式駐車装置準備工程
Ｓ３０ 一斉出庫工程
Ｓ３０ｘ 一斉多段出庫工程
Ｓ３０ｙ 一斉循環出庫工程
Ｓ３１ ブロック分け工程
Ｓ３２ Ａブロック出庫工程
Ｓ３３ Ｂブロック出庫工程
Ｓ３４ Ａブロック出庫準備工程
Ｓ３５ Ｂブロック出庫準備工程
Ｓ３６ 循環待機工程
Ｓ３７ａ 第一出庫準備工程
Ｓ３７ｂ 第一出庫工程
Ｓ３８ａ 第二出庫準備工程
Ｓ３８ｂ 第二出庫工程
Ｓ４０ 個別入出庫工程
Ｓ５０ 一斉入庫工程
Ｓ５０ｘ 一斉多段入庫工程
Ｓ５０ｙ 一斉多段入庫工程
Ｓ５１ 番号付与工程
Ｓ５２ グループ分け工程
Ｓ５３ａ Ａ２グループ入庫工程
Ｓ５３ｂ Ａブロック入庫準備工程
Ｓ５３ｃ Ａ１グループ入庫工程
Ｓ５４ａ Ｂ２グループ入庫工程
Ｓ５４ｂ Ｂブロック入庫準備工程
Ｓ５４ｃ Ｂ１グループ入庫工程
Ｓ５５ 多段入庫完了チェック
Ｓ５６ａ 第一入庫工程
Ｓ５６ｂ 第一駐車工程
Ｓ５７ａ 第二入庫工程
Ｓ５７ｂ 第二駐車工程
Ｓ５８ Ａ１グループ待機工程
Ｓ５９ Ｂ１グループ待機工程
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置の運用方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
道路では、公共交通機関としてバスが用いられる。
複数のバスが、操車場に駐車する。
バスは、操車場から営業路線へ移動して、営業活動をして、路線から操車場へ戻り、操車場に駐車する。操業時間が始まると、複数のバスが操車場にから一斉に道路へ出て営業路線を走る。操業時間が終了すると、複数のバスが一斉にバスの営業路線から引き上げて操車場に戻る。
従って、操業時間の始業時と終業時に、多数のバスを迅速に入出庫されることを求められる。
操車場が自走式駐車場を備えている場合に、自走式駐車場に適当な広さの待機スペースが必要とされる。
操車場が機械式駐車装置を備えている場合に、機械式駐車装置の操業速度が大きいことが求められる。ここで操業速度とは、機械式駐車装置が単位時間に入庫させ、または出庫させる車両の数をいう。
【０００３】
運用の都合から、バスは車両毎に走行する路線と時刻が定められていることが多く、操車場が機械式駐車装置を備えている場合、所望の車両を所望の順番で入庫させ、または出庫させるための操業速度が大きいことが求められる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４４１４４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、操業速度を向上させることをできる駐車装置の運用方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置の運用方法を、車両を入出庫可能な位置である入出庫位置と前記入出庫位置の上方または下方に位置する退避位置との間で移動させることをできる複数の多段式駐車装置を準備する多段式駐車装置準備工程と、複数の前記多段式駐車装置をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置とＢブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置とに分けるブロック分け工程と、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＭ台の車両を順次に出庫させるＡブロック出庫工程と、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＮ台の車両を順次に出庫させるＢブロック出庫工程と、Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置がＭ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＡブロック出庫準備工程と、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置がＮ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＢブロック出庫準備工程と、を備え、前記Ａブロック出庫工程を実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程と前記Ａブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ａブロック出庫工程と前記Ｂブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程を実施する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、複数の多段式駐車装置が、車両を入出庫可能な位置である入出庫位置と前記入出庫位置の上方または下方に位置する退避位置との間で移動させることをできる。複数の前記多段式駐車装置をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置とＢブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置とに分ける。前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＭ台の車両を順次に出庫させる。その後、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＮ台の車両を順次に出庫させて、Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置がＭ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させる。その後、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＭ台の車両を順次に出庫させて、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置がＮ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させる。その後、Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＮ台の車両を順次に出庫させる。
その結果、Ａブロックの入出庫位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの入出庫位置に駐車していたＮ台の車両、Ａブロックの退避位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの退避位置に駐車していたＮ台の車両を、順に迅速に出庫させることをできる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係るいくつかの駐車装置の運用方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、複数の車両に連番になった番号を付与する番号付与工程と、複数の車両を、前記番号の順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分けるグループ分け工程と、前記Ａ２グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＡ２グループ入庫工程と、前記Ｂ２グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＢ２グループ入庫工程と、前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させるＡブロック入庫準備工程と、前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させるＢブロック入庫準備工程と、前記Ａ１グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＡ１グループ入庫工程と、前記Ｂ１グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＢ１グループ入庫工程と、を備え、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ａ２グループ入庫工程と前記Ａブロック入庫準備工程と前記Ａ１グループ入庫工程とを順次に実施し、前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ｂ２グループ入庫工程と前記Ｂブロック入庫準備工程と前記Ｂ１グループ入庫工程とを順次に実施する。
【００１０】
上記実施形態の構成により、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ａ２グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させ、前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させ、前記Ａ１グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させる。前記Ｂブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ｂ２グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させ、前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させ、前記Ｂ１グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させる。
その結果、前記Ａ１グループに属する車両をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の入出庫位置へ入庫させ、前記Ａ２グループに属する車両をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の退避位置へ入庫させ、前記Ｂ１グループに属する車両をＢブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の入出庫位置へ入庫させ、前記Ｂ２グループに属する車両をＢブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の退避位置へ入庫させ、その後で
、Ａブロックの入出庫位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの入出庫位置に駐車していたＮ台の車両、Ａブロックの退避位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの退避位置に駐車していたＮ台の車両を順に出庫させて、２Ｍ＋２Ｎ台の車両を番号順に迅速に出庫させることをできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第一循環式駐車装置とループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第二循環式駐車装置とを準備する循環式駐車装置準備工程と、前記第一循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させる第一出庫準備工程と、前記第二循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させる第二出庫準備工程と、前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる第一出庫工程と、前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる第二出庫工程と、を備え、前記第一出庫準備工程と前記第一出庫工程とを有する第一工程と、前記第二出庫準備工程と前記第二出庫工程とを有する第二工程と、を交互に実施する。
【００１２】
上記実施形態の構成により、第一循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。第二循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。第一工程が、前記第一循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させ、前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる。第二工程が、前記第二循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させ、前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる。
第一工程と第二工程とを交互に実施する。
その結果、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを交互に駐車した順に迅速に出庫させることをできる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、複数の車両に連番になった番号を各々に付与する番号付与工程と、複数の車両を、前記番号の順に、複数の前記多段式駐車装置に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分けるグループ分け工程と、前記Ｃグループに属する車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第一入庫工程と、前記Ｄグループに属する車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第二入庫工程と、前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第一駐車工程と、前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第二駐車工程と、を備え、前記Ｃグループに属する車両の各々毎に前記第一入庫工程と前記第一駐車工程とを実施し、前記Ｄグループに属する車両の各々毎に前記第二入庫工程と前記第二駐車工程とを実施する。
【００１４】
上記実施形態の構成により、複数の車両に連番になった番号を各々に付与する複数の車両を、前記番号の順に、複数の前記多段式駐車装置に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分ける。前記Ｃグループに属する車両の各々毎に、車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させ、前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる。前記Ｄグループに属する車両の各々毎に、車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させ、前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる。
その結果、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第二循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを軌道に沿って並んだ順に交互に出庫させると、複数の車両を番号の順に迅速に出庫させることをできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、前記グループ分け工程が、複数の車両を、前記順番の順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分け、その後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分け、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第一循環式駐車装置とループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第二循環式駐車装置とを準備する循環式駐車装置準備工程と、前記Ｃグループに属する車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第一入庫工程と、前記Ｄグループに属する車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第二入庫工程と、前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第一駐車工程と、前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第二駐車工程と、を備え、前記Ｃグループに属する車両の各々毎に前記第一入庫工程と前記第一駐車工程とを実施し、前記Ｄグループに属する車両の各々毎に前記第二入庫工程と前記第二駐車工程とを実施する。
【００１６】
上記実施形態の構成により、複数の車両を、前記順番の若い順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分け、その後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分ける。第一循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。第二循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。前記Ｃグループに属する車両の各々ごとに、車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させ、前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる。前記Ｄグループに属する車両の各々毎に、車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させ、前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる。
その結果、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第二循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを軌道に沿って並んだ順に交互に出庫させると、複数の車両を番号の順に迅速に出庫させることをできる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である循環式駐車装置を準備する循環式駐車装置準備工程と、前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置または前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置へ車両を移動させる循環待機工程と、を備え、前記循環待機工程を繰り返し実施した後に前記Ａブロック出庫工程または前記Ｂブロック出庫工程を実施する。
【００１８】
上記実施形態の構成により、循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロックまたは前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置へ車両を移動させる工程を繰り返した後に前記Ａブロック出庫工程または前記Ｂブロック出庫工程を実施する
その結果、循環式駐車装置に駐車した車両を一旦多段式駐車装置に退避させた後で、多段式駐車装置から迅速に出庫させることをできる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である循環式駐車装置を準備する循環式駐車装置準備工程を、備え、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロック入庫準備工程を実施したＡグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させるＡ１グループ待機工程を実施し、または、前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ｂブロック入庫準備工程を実施したＢグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させるＢ１グループ待機工程を実施する、
【００２０】
上記実施形態の構成により、循環式駐車装置が、ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である。前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロック入庫準備工程を実施したＡグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させる。また、前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ｂブロック入庫準備工程を実施したＢグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させる。
その結果、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てがＡ１グループに属する車両を受け入れできないときに、一時的にその車両を前記循環式駐車装置に退避させ、または前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の全てがＢ１グループに属する車両を受け入れできないときに、一時的にその車両を前記循環式駐車装置に退避させて、混乱なく車両を迅速に入庫できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
複数の多段式駐車装置をＡブロックとＢブロックとにわけて、最初にＡブロックの入出庫位置にあるＭ台の車両を出庫させ、次にＡブロックの退避位置にあるＭ台の車両を入出庫位置へ移動させつつＢブロックの入出庫位置にあるＮ台の車両を出庫させ、次にＢブロックの退避位置にあるＮ台の車両を入出庫位置へ移動させつつＡブロックの入出庫位置にあるＭ台の車両を出庫させ、次に、Ｂブロックの入出庫位置からＮ台の車両を出庫させる様にしたので、Ａブロックの入出庫位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの入出庫位置に駐車していたＮ台の車両、Ａブロックの退避位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの退避位置に駐車していたＮ台の車両を、順に迅速に出庫させることをできる。
また、複数の車両を前記順番の順にＭ台、Ｎ台、Ｍ台、Ｍ台の車両を各々にＡ１グループ、Ｂ１グループ、Ａ２グループ、Ｂ２グループに分けて、前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ａ２グループに属する車両を前記入出庫位置に入庫させ、車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させ、前記Ａ１グループに属する車両を前記入出庫位置に入庫させる様にしたので、前記Ａ１グループに属する車両が前記入出庫位置に駐車し、前記Ａ２グループに属する車両が前記退避位置に駐車し、前記Ｂブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ｂ２グループに属する車両を前記入出庫位置に入庫させ、車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させ、前記Ｂ１グループに属する車両を前記入出庫位置に入庫させる様にしたので、前記Ｂ１グループに属する車両が前記入出庫位置へ駐車し、前記Ｂ２グループに属する車両が前記退避位置に駐車し、その後で、Ａブロックの入出庫位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの入出庫位置に駐車していたＮ台の車両、Ａブロックの退避位置に駐車していたＭ台の車両、Ｂブロックの退避位置に駐車していたＮ台の車両を順に出庫させて、２Ｍ＋２Ｎ台の車両を番号順に迅速に出庫させることをできる。
【００２２】
また、前記第一循環式駐車装置に駐車した車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記入出庫位置へ移動させて前記入出庫位置から出庫させる工程と前記第二循環式駐車装置に駐車しら車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記入出庫位置へ移動させて前記入出庫位置から出庫させる工程とを順に繰り返す様にしたので、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを交互に駐車した順に迅速に出庫させることをできる。
また、複数の車両を、前記番号の順に、複数の前記多段式駐車装置に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分け、前記Ｃグループに属する車両を番号の順に前記第一循環式駐車装置の前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させ、前記Ｄグループに属する車両を番号の順に記第二循環式駐車装置の前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる様にしたので、第一循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両と第二循環式駐車装置の軌道に沿って駐車した車両とを軌道に沿って並んだ順に交互に出庫させると、複数の車両を番号の順に迅速に出庫させることをできる。
【００２３】
また、車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記ＡブロックまたはＢブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置へ車両を移動させることを繰り返し、次に、前記ＡブロックまたはＢブロックの入出庫位置にあるＭ台の車両を出庫させる様にしたので、循環式駐車装置に駐車した車両を、一旦多段式駐車装置に退避させた後、多段式駐車装置から迅速に出庫させることをできる。
また、前記ＡブロックまたはＢブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てが記Ａ１グループまたはＢ１グループに属する車両をうけいれる状態でないときに、前記Ａ１グループまたはＢ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ａ１またはＢ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記ＡブロックまたはＢブロック入庫準備工程を実施したＡグループまたはＢグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させる様にしたので、前記ＡまたはＢブロックに属するＭまたはＮ個の前記多段式駐車装置の全てがＡ１またはＢ１グループに属する車両を受け入れでないときに、一時的にその車両を前記循環式駐車装置に退避させて、混乱を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２５】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法の構成を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その１である。図２は、本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その２である。図３は、本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その３である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車場の平面図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車場のＡ−Ａ断面図である。
図４、図５は、１１台の多段式駐車装置２０と２台の循環式駐車装置とを備えた操車場を示している。
以下では、特に断らないかぎり、図４、図５に示した駐車装置を例に、説明する。
【００２６】
本発明の実施形態に係る駐車装置の運用方法は、多段式駐車装置準備工程Ｓ１０と循環式駐車装置準備工程Ｓ２０と一斉出庫工程Ｓ３０と個別入出庫工程Ｓ４０と一斉入庫工程Ｓ５０とで構成される。
操車場では、早朝の操業時間の開始時に一斉出庫工程Ｓ３０を実施し、操業時間中に個別入出庫工程Ｓ４０を実施し、夜の操業時間の終了時に一斉入庫工程Ｓ５０を実施する。
【００２７】
多段式駐車装置準備工程Ｓ１０は、複数の多段式駐車装置２０を準備する工程である。
多段式駐車装置２０は、車両１０を入出庫可能な位置である入出庫位置２１と入出庫位置２１の上方または下方に位置する退避位置２２との間で移動させることをできる装置である。
例えば、多段式駐車装置２０は、車両１０を入出庫位置２１と入出庫位置２１の上方に位置する退避位置２２との間で車両１０を移動できるリフタを持つ。
車両１０は、入出庫位置２１に入出庫する。
多段式駐車装置２０は、入出庫位置２１と退避位置２２とに各々１台の車両１０を駐車させることをできる。車両１０を駐車させるには、車両１０を入出庫位置２１へ入庫させた後、リフタが車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２へ移動させる。
退避位置２２に駐車した車両１０を出庫させるには、入出庫位置２１が空車であることを確認して、リフタが車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１へ移動し、車両１０を入出庫位置２１から出庫させる。
【００２８】
循環式駐車装置３０は、ループ状になった軌道３１に沿って複数の車両１０を循環させる循環機器（図示せず）と軌道３１の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置３２との間で車両１０を移動させる入出庫機器（図示せず）とを持つ駐車装置である。
図５は、上下一対の水平状軌道と左右一対の垂直軌道とで構成される軌道３１を示している。
循環機器（図示せず）は、軌道３１に沿って車両１０を循環させる。
入出庫機器（図示せず）は、軌道３１の一箇所と入出庫位置３２との間で車両１０を移動させる。
車両１０を入庫させるときは、運転手が車両１０を入出庫位置３２へ入庫させる、入出庫機器が車両１０を軌道３１の一箇所へ移動させる。
車両１０を出庫させるときは、循環機器が車両１０を軌道３１に沿って循環させ、車両１０を軌道３１の一箇所へ移動させる。入出庫機器が、車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動する。運転手が、車両１０を入出庫位置３２から出庫させる。
【００２９】
一斉出庫工程Ｓ３０は、複数の車を一斉に出庫させる工程であり、一斉多段出庫工程Ｓ３０ｘと一斉循環出庫工程Ｓ３０ｙとで構成される。
一斉多段出庫工程Ｓ３０ｘは、多段式駐車装置２０から複数の車両１０を一斉に出庫させる工程である。
一斉多段出庫工程Ｓ３０ｘは、ブロック分け工程Ｓ３１とＡブロック出庫工程Ｓ３２とＢブロック出庫工程Ｓ３３とＡブロック出庫準備工程Ｓ３４とＢブロック出庫準備工程Ｓ３５とで構成され、Ａブロック出庫工程Ｓ３２を実施し、その後にＢブロック出庫工程Ｓ３３とＡブロック出庫準備工程Ｓ３４とを実施し、その後にＡブロック出庫工程Ｓ３２とＢブロック出庫準備工程Ｓ３５とを実施し、その後にＢブロック出庫工程Ｓ３３を実施する。
【００３０】
ブロック分け工程Ｓ３１は、複数の多段式駐車装置２０をＡブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０とＢブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０とに分ける工程である。
例えば、ブロック分け工程Ｓ３１で、１１台の多段式駐車装置２０をＡブロックに属する６個の多段式駐車装置２０とＢブロックに属する５個の多段式駐車装置２０とに分ける。
【００３１】
Ａブロック出庫工程Ｓ３２は、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＭ台の車両１０を順次に出庫させる工程である。
例えば、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車したＭ台の車両１０に予め出庫の順番に対応する連番の番号を車両１０に付与した場合、番号の順に車両１０を順次に出庫させる。
【００３２】
Ｂブロック出庫工程Ｓ３３は、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＮ台の車両１０を順次に出庫させる工程である。
例えば、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車したＮ台の車両１０に予め出庫の順番に対応する連番の番号を車両１０に付与した場合、番号の順に車両１０を順次に出庫させる。
【００３３】
Ａブロック出庫準備工程Ｓ３４は、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０がＭ台の車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１に各々に移動させる工程である。
例えば、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０が、入出庫位置２１が空車であることを確認した後で、Ｍ台の車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１に各々に下方移動させる。
【００３４】
Ｂブロック出庫準備工程Ｓ３５は、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０がＭ台の車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１に各々に移動させる工程である。
例えば、Ｂブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０が、入出庫位置２１が空車であることを確認した後で、Ｍ台の車両１０を退避位置２２から入出庫位置２１に各々に下方移動させる。
【００３５】
以下に、一斉多段出庫工程Ｓ３０ｘの手順を説明する。
Ａブロック出庫工程Ｓ３２を実施すると、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＭ台の車両１０が出庫し、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１が空車になる。
その後にＢブロック出庫工程Ｓ３３を実施すると、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＮ台の車両１０が出庫し、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１が空車になる。
さらに、Ｂブロック出庫工程Ｓ３３を実施するのと同時にＡブロック出庫準備工程Ｓ３４とを実施すると、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０が退避位置２２に駐車している車両１０を入出庫位置２１へ移動させる。
その後に、Ａブロック出庫工程Ｓ３２を実施すると、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＭ台の車両１０が出庫し、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１と退避位置２２とが空車になる。
さらに、Ａブロック出庫工程Ｓ３２を実施すると同時にＢブロック出庫準備工程Ｓ３５とを実施すると、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０が退避位置２２に駐車している車両１０を入出庫位置２１へ移動させる。
その後に、Ｂブロック出庫工程Ｓ３３を実施すると、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１からＮ台の車両１０が出庫し、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の入出庫位置２１と退避位置２２とが空車になる。
上記の手順により、ＡブロックとＢブロックとに属する多段式駐車装置２０に駐車してい２Ｍ＋２Ｎ台の車両１０が一斉に出庫し、入出庫位置２１と退避位置２２とが空車となる。
【００３６】
一斉循環出庫工程Ｓ３０ｙは、循環式駐車装置３０から車両１０を一斉に出庫させる工程である。
一斉循環出庫工程Ｓ３０ｙは、循環待機工程Ｓ３６とＡブロック出庫工程Ｓ３２若しくはＢブロック出庫工程Ｓ３３と第一出庫準備工程Ｓ３７ａと第一出庫工程Ｓ３７ｂと第二出庫準備工程Ｓ３８ａと第二出庫工程Ｓ３８ｂとで構成され、第一出庫準備工程Ｓ３７ａと第一出庫工程Ｓ３７ｂとを有する第一工程と第二出庫準備工程Ｓ３８ａと第二出庫工程Ｓ３８ｂとを有する第二工程とを交互に実施する。
【００３７】
循環待機工程Ｓ３６は、循環式駐車装置３０から出庫させて操車場から出す際に、複数の車両１０を一時的に多段式駐車装置２０へ退避させる工程である。
循環退避工程Ｓ３６は、循環式駐車装置３０の入出庫位置３２からＡブロックに属する多段式駐車装置２０またはＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ車両１０を移動させる工程である。
例えば、第一循環式駐車装置３０または第二循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させる。運転手が、第一循環式駐車装置３０または第二循環式駐車装置３０の入出庫位置３２に位置する車両１０をＡグループ若しくはＢグループに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ移動させる。
複数の循環待機工程Ｓ３６を繰り返し実施した後に、Ａブロック出庫工程Ｓ３２またはＢブロック出庫工程Ｓ３３を実施する。
複数の循環待機工程Ｓ３６を繰り返し実施した後に、Ａグループ若しくはＢグループに属する多段式駐車装置２０の複数の入出庫位置２１から、複数の車両１０を出庫させる。
特に、所定の時間後に出庫を予定する車両１０を循環式駐車装置３０から出庫させて、一時的に多段式駐車装置２０の退避させ、その後に、操車場から出す。
【００３８】
第一出庫準備工程Ｓ３７ａは、第一循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１に沿って駐車した順に軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させる工程である。
第二出庫準備工程Ｓ３８ａは、第二循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１に沿って駐車した順に軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させる工程である。
第一出庫工程Ｓ３７ｂは、第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から車両１０を出庫させる工程である。
第二出庫工程Ｓ３８ｂは、第二循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から車両１０を出庫させる工程である。
【００３９】
第一出庫準備工程Ｓ３７ａと第一出庫工程Ｓ３８ｂとを有する第一工程と、第二出庫準備工程Ｓ３８ａと第二出庫工程Ｓ３８ｂとを有する第二工程と、を交互に実施する。
例えば、第一循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させ、運転手が車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から出庫させる。次に、第二循環式駐車装置３０が車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させ、運転手が車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から出庫させる。次に、第一循環式駐車装置３０が軌道３１の上の車両１０を一台分だけ循環させて車両１０を軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させ、操作員が車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から出庫させる。次に、第二循環式駐車装置３０が軌道３１の上の車両１０を一台分だけ循環させて軌道３１の一箇所から入出庫位置３２へ移動させ、操作員が、車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２から出庫させる。
上記の工程を繰り返すと、第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って並んだ車両１０と第二循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って並んだ車両１０とを並んだ順番に沿って交互に出庫させることができる。
【００４０】
個別入出庫工程Ｓ４０は、個別に発生する車両１０の入庫、または出庫を行う工程である。
車両１０を多段式駐車装置２０または循環式駐車装置３０に入庫させる。
車両１０を多段式駐車装置２０または循環式駐車装置３０から出庫させる。
【００４１】
一斉入庫工程Ｓ５０は、車両１０を一斉に入庫させる工程であり、番号付与工程Ｓ５１とグループ分け工程Ｓ５２と一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘと一斉循環入庫工程Ｓ５０ｙとで構成される。
【００４２】
番号付与工程Ｓ５１は、複数の車両１０に連番になった番号を各々に付与する工程である。
例えば、複数の車両１０に出庫の順番に対応して連番になった番号を各々に付与する。
例えば、複数の車両１０に出庫の順番に一致した番号を各々に付与する。
【００４３】
グループ分け工程Ｓ５２は、複数の車両１０を、番号の順に、Ｍ台の車両１０をＡ１グループに、Ｎ台の車両１０をＢ１グループに、Ｍ台の車両１０をＡ２グループに、Ｎ台の車両１０をＢ２グループに分け、さらにその後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分ける工程である。
Ａ１グループは、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車される車両１０の属するグループである。
Ａ２グループは、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０の退避位置２２に駐車される車両１０の属するグループである。
Ｂ１グループは、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車される車両１０の属するグループである。
Ｂ２グループは、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０の退避位置２２に駐車される車両１０の属するグループである。
Ｃグループは、第一循環式駐車装置３０に駐車される車両１０の属するグループである。
Ｄグループは、第二循環式駐車装置３０に駐車されり車両１０の属するグループである。
【００４４】
一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘは、多段式駐車装置２０に複数の車両１０を一斉に入庫させる工程である。
一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘは、Ａ２グループ入庫工程Ｓ５３ａとＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂとＡ１グループ入庫工程Ｓ５３ｃとＢ２グループ入庫工程Ｓ５４ａとＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂとＢ１グループ入庫工程Ｓ５４ｃと多段入庫完了チェックＳ５５とＡ１グループ待機工程Ｓ５８とＢ１グループ待機工程Ｓ５９とで構成され、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ａ２グループ入庫工程Ｓ５３ａとＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂとＡ１グループ入庫工程Ｓ５３ｃとを順次に実施し、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ｂ２グループ入庫工程Ｓ５４ａとＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂとＢ１グループ入庫工程Ｓ５４ｃとを順次に実施する工程である。
【００４５】
Ａ２グループ入庫工程Ｓ５３ａは、Ａ２グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる工程である。
Ａブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂは、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０が車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させる工程である。
Ａ１グループ入庫工程Ｓ５３ｃは、Ａ１グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる工程である。
【００４６】
Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ａ２グループ入庫工程Ｓ５３ａとＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂとＡ１グループ入庫工程Ｓ５３ｃとを順次に実施する。
例えば、運転手がＡ２グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させるので、車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に位置する。次に、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０が車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させるので、Ａブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１が空車になり、Ａ２グループに属する車両１０が退避位置２２に位置する。次に、運転手がＡ１グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる。その結果、Ａ１グループに属する車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車し、Ａ２グループに属する車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の退避位置２２に駐車する。
【００４７】
Ｂ２グループ入庫工程Ｓ５４ａは、Ｂ２グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる工程である。
Ｂブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂは、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０が車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させる工程である。
Ｂ１グループ入庫工程Ｓ５４ｃは、Ｂ１グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる工程である。
【００４８】
Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ｂ２グループ入庫工程Ｓ５４ａとＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂとＢ１グループ入庫工程Ｓ５４ｃとを順次に実施する。
例えば、運転手がＢ２グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させるので、車両１０がＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に位置する。次に、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０が車両を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させるので、Ｂブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１が空車になり、Ｂ２グループに属する車両１０が退避位置２２に位置する。次に、運転手がＢ１グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる。その結果、Ｂ１グループに属する車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１に駐車し、Ｂ２グループに属する車両１０がＡブロックに属する多段式駐車装置２０の退避位置２２に駐車する。
【００４９】
多段入庫完了チェックＳ５５は、一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘが完了したか否かをチェックする工程である。
例えば、多段式駐車装置２０への入庫回数をカウントし、２Ｍ＋２Ｎ回に達すると一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘが完了したと判断する。
一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘが完了しないときに、一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘを繰り返す。
一斉多段入庫工程Ｓ５０ｘが完了\すると、一斉循環入庫工程Ｓ５０ｙへ移る。
【００５０】
Ａ１グループ待機工程Ｓ５８は、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の全てが入出庫位置２１と退避位置２２との両方に車両１０が駐車する状態または入出庫位置２１と退避位置２２とのどちらにも車両１０が駐車しない状態であるときに、Ａ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２に移動させ、その後でＡ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２からＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂを実施したＡグループに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１へ移動させる。
その結果、Ａ１グループに属する車両１０をＡブロックに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる準備が整わないときに、一時的にその車両１０を循環式駐車装置３０に預け、Ａブロックに属する多段駐車装置の入出庫位置２１に入庫させる準備が整ったときに、そのその車両１０を多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ入庫させる。
【００５１】
Ｂ１グループ待機工程Ｓ５９は、Ｂブロックに属するＮ個の多段式駐車装置２０の全てが入出庫位置２１と退避位置２２との両方に車両１０が駐車する状態または入出庫位置２１と退避位置２２とのどちらにも車両１０が駐車しない状態であるときに、Ｂ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２へ移動させ、その後でＢ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の前入出庫位置３２からＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂを実施したＢグループに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１へ移動させる。
その結果、Ｂ１グループに属する車両１０をＢブロックに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる準備が整わないときに、一時的にその車両１０を循環式駐車装置３０に預け、Ｂブロックに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１に入庫させる準備が整ったときに、そのその車両１０を多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ入庫させる。
【００５２】
一斉循環入庫工程Ｓ５０ｙは、循環式駐車装置３０へ車両１０を一斉に入庫させる工程である。
一斉循環入庫工程Ｓ５０ｙは、第一入庫工程Ｓ５６ａと第一駐車工程Ｓ５６ｂと第二入庫工程Ｓ５７ａと第二駐車工程Ｓ５７ｂとで構成され、Ｃグループに属する車両１０の各々毎に第一入庫工程Ｓ５６ａと第一駐車工程Ｓ５６ｂとを実施し、Ｄグループに属する車両１０の各々毎に第二入庫工程Ｓ５７ａと第二駐車工程Ｓ５７ｂとを実施する、工程である。
第一入庫工程Ｓ５６ａは、Ｃグループに属する車両１０を第一循環式駐車装置３０の入出庫位置３２へ入庫させる工程である。
第一駐車工程Ｓ５６ｂは、第一循環式駐車装置３０が、車両１０を番号の順に軌道３１に沿って並ぶ様に入出庫位置３２から軌道３１の上へ移動させる工程である。
第二入庫工程Ｓ５７ａは、Ｄグループに属する車両１０を第二循環式駐車装置３０の入出庫位置３２へ入庫させる工程である。
第二駐車工程Ｓ５７ｂは、第二循環式駐車装置３０が、車両１０を番号の順に軌道３１に沿って並ぶ様に入出庫位置３２から軌道３１の上へ移動させる工程である。
【００５３】
Ｃグループに属する車両１０の各々毎に第一入庫工程Ｓ５６ａと第一駐車工程Ｓ５６ｂとを実施すると、Ｃグループに属する車両１０を、第一循環式駐車装置３０へ入庫させて、番号の順に軌道３１に沿って各々に駐車させることができる。
Ｄグループに属する車両１０の各々毎に第二入庫工程Ｓ５７ａと第二駐車工程Ｓ５７ｂとを実施すると、Ｄグループに属する車両１０を、第二循環式駐車装置３０へ入庫させて、番号の順に軌道３１に沿って各々に駐車させることができる。
【００５４】
従って、一斉入庫工程Ｓ５０を実施した後に、一斉出庫工程Ｓ３０を実施すると、車両１０を番号の順に迅速に出庫させることが可能となる。
例えば、バスの操車場において、一日の操業の終了時に、連番となった番号が翌日の操業開始時の出庫の順番に対応させて一斉入庫工程Ｓ５０を行い、翌日の操業時間の開示時に一斉出庫工程Ｓ３０を行うと、操業開始時の出庫の順番に車両１０を多段式駐車装置２０と循環式駐車装置３０とから出庫させることができ、操車場からバスを迅速に営業路線へ送りだすことができる。
【００５５】
上述の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
複数の多段式駐車装置２０をＡブロックとＢブロックとにわけて、最初にＡブロックの入出庫位置２１にあるＭ台の車両１０を出庫させ、次にＡブロックの退避位置２２にあるＭ台の車両１０を入出庫位置２１へ移動させつつＢブロックの入出庫位置２１にあるＮ台の車両１０を出庫させ、次にＢブロックの退避位置２２にあるＮ台の車両１０を入出庫位置２１へ移動させつつＡブロックの入出庫位置２１にあるＭ台の車両１０を出庫させ、次に、Ｂブロックの入出庫位置２１からＮ台の車両１０を出庫させる様にしたので、Ａブロックの入出庫位置２１に駐車していたＭ台の車両１０、Ｂブロックの入出庫位置２１に駐車していたＮ台の車両１０、Ａブロックの退避位置２２に駐車していたＭ台の車両１０、Ｂブロックの退避位置２２に駐車していたＮ台の車両１０を、順に迅速に一斉出庫させることをできる。
また、複数の車両１０を順番の若い順に、Ｍ台、Ｎ台、Ｍ台、Ｍ台の車両１０を各々にＡ１グループ、Ｂ１グループ、Ａ２グループ、Ｂ２グループに分けて、Ａブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ａ２グループに属する車両１０を入出庫位置２１に入庫させ、車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させ、Ａ１グループに属する車両１０を入出庫位置２１に入庫させる様にしたので、Ａ１グループに属する車両１０が入出庫位置２１に駐車し、Ａ２グループに属する車両１０が退避位置２２に駐車し、Ｂブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の各々ごとに、Ｂ２グループに属する車両１０を入出庫位置２１に入庫させ、車両１０を入出庫位置２１から退避位置２２に移動させ、Ｂ１グループに属する車両１０を入出庫位置２１に入庫させる様にしたので、Ｂ１グループに属する車両１０が入出庫位置２１へ駐車し、Ｂ２グループに属する車両１０が退避位置２２に駐車し、その後で、Ａブロックの入出庫位置２１に駐車していたＭ台の車両１０、Ｂブロックの入出庫位置２１に駐車していたＮ台の車両１０、Ａブロックの退避位置２２に駐車していたＭ台の車両１０、Ｂブロックの退避位置２２に駐車していたＮ台の車両１０を順に出庫させて、２Ｍ＋２Ｎ台の車両１０を番号順に迅速に一斉出庫させることをできる。
また、第一循環式駐車装置３０に駐車した車両１０を軌道３１に沿って駐車した順に入出庫位置３２へ移動させて入出庫位置３２から出庫させる工程と第二循環式駐車装置３０に駐車した車両１０を軌道３１に沿って駐車した順に入出庫位置３２へ移動させて入出庫位置３２から出庫させる工程とを順に繰り返す様にしたので、第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って駐車した車両１０と第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って駐車した車両１０とを交互に駐車した順に迅速に一斉出庫させることをできる。
また、複数の車両１０を、番号の順に、複数の多段式駐車装置２９に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分け、Ｃグループに属する車両１０を番号の順に第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って並ぶ様に入出庫位置３２から軌道３１の上へ移動させ、Ｄグループに属する車両１０を番号の順に第二循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って並ぶ様に入出庫位置３２から軌道３１の上へ移動させたので、第一循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って駐車した車両１０と第二循環式駐車装置３０の軌道３１に沿って駐車した車両１０とを軌道３１に沿って並んだ順に交互に出庫させると、複数の車両１０を番号の順に迅速に一斉出庫させることをできる。
また、車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２からＡブロックまたはＢブロックに属する多段式駐車装置２０の入出庫位置２１へ車両１０を移動させることを繰り返し、次に、ＡブロックまたはＢブロックの入出庫位置２１にあるＭ台の車両１０を出庫させる様にしたので、循環式駐車装置３０に駐車した複数の車両１０を、一旦多段式駐車装置２０に退避させた後、多段式駐車装置２０から迅速に出庫させることをできる。
また、ＡまたはＢブロックに属するＭ個の多段式駐車装置２０の全てがＡ１グループまたはＢ１グループに属する車両１０を受け入れる準備をできていない状態のときに、Ａ１グループまたはＢ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３１の入出庫位置３２へ移動させ、その後でＡ１またはＢ１グループに属する車両１０を循環式駐車装置３０の入出庫位置３２からＡブロック入庫準備工程Ｓ５３ｂまたはＢブロック入庫準備工程Ｓ５４ｂを実施したＡブロックまたはＢブロックに属する多段駐車装置２０の入出庫位置２１へ移動させる様にしたので、ＡブロックまたはＢブロックに属するＭ個またはＮ個の多段式駐車装置２０の全てがＡ１グループまたはＢ１グループに属する車両１０を受け入れでないときに、一時的にその車両１０を循環式駐車装置３０に退避させて、混乱を回避できる。
【００５６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
実施形態の説明では、複数の多段式駐車装置と２つのグループに分ける例で説明したが、これに限定されず、３つ以上のグループにわけてもよい。
また、実施形態の説明では２台の循環式駐車装置をもつ場合で説明したが、これに限定されず、３台以上の循環式駐車装置をもつ場合でもよい。
また、実施形態の説明では２台の循環式駐車装置をもつ場合で説明したが、これに限定されず、循環式駐車装置をもってない場合でも良い。その場合は、一斉循環入庫工程と一斉循環出庫工程を省略する。
また、多段式駐車装置を、入出庫位置とその上方の退避位置とに車両１０を駐車させる装置として説明したが、これに限定されず、入出庫位置とその下方の退避位置とに車両１０を駐車させる装置であっても、入出庫位置とその下方の退避位置と上方の退避位置の３箇所に車両１０を駐車させる装置であってもよい。
また、本発明をバスの操車場に適用した場合を例に説明したが、これに限定されず、たとえば、タクシーの操車場に適用してもよい。
また、循環式駐車装置を軌道が垂直面上に含まれる形式で説明したが、これに限定されず、例えば軌道が水平面に含まれる形式でもよい。
また、循環式駐車装置を軌道が矩形である形式で説明したが、これに限定されず、例えば軌道が楕円形である形式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その１である。
【図２】本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その２である。
【図３】本発明の実施形態に係る運用方法のフローチャート図その３である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車場の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車場のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 車両
２０ 多段式駐車装置
２１ 入出庫位置
２２ 退避位置
３０ 循環式駐車装置
３１ 軌道
３２ 入出庫位置
Ｓ１０ 多段式駐車装置準備工程
Ｓ２０ 循環式駐車装置準備工程
Ｓ３０ 一斉出庫工程
Ｓ３０ｘ 一斉多段出庫工程
Ｓ３０ｙ 一斉循環出庫工程
Ｓ３１ ブロック分け工程
Ｓ３２ Ａブロック出庫工程
Ｓ３３ Ｂブロック出庫工程
Ｓ３４ Ａブロック出庫準備工程
Ｓ３５ Ｂブロック出庫準備工程
Ｓ３６ 循環待機工程
Ｓ３７ａ 第一出庫準備工程
Ｓ３７ｂ 第一出庫工程
Ｓ３８ａ 第二出庫準備工程
Ｓ３８ｂ 第二出庫工程
Ｓ４０ 個別入出庫工程
Ｓ５０ 一斉入庫工程
Ｓ５０ｘ 一斉多段入庫工程
Ｓ５０ｙ 一斉多段入庫工程
Ｓ５１ 番号付与工程
Ｓ５２ グループ分け工程
Ｓ５３ａ Ａ２グループ入庫工程
Ｓ５３ｂ Ａブロック入庫準備工程
Ｓ５３ｃ Ａ１グループ入庫工程
Ｓ５４ａ Ｂ２グループ入庫工程
Ｓ５４ｂ Ｂブロック入庫準備工程
Ｓ５４ｃ Ｂ１グループ入庫工程
Ｓ５５ 多段入庫完了チェック
Ｓ５６ａ 第一入庫工程
Ｓ５６ｂ 第一駐車工程
Ｓ５７ａ 第二入庫工程
Ｓ５７ｂ 第二駐車工程
Ｓ５８ Ａ１グループ待機工程
Ｓ５９ Ｂ１グループ待機工程
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置の運用方法であって、
車両を入出庫可能な位置である入出庫位置と前記入出庫位置の上方または下方に位置する退避位置との間で移動させることをできる複数の多段式駐車装置を準備する多段式駐車装置準備工程と、
複数の前記多段式駐車装置をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置とＢブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置とに分けるブロック分け工程と、
前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＭ台の車両を順次に出庫させるＡブロック出庫工程と、
Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＮ台の車両を順次に出庫させるＢブロック出庫工程と、
Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置がＭ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＡブロック出庫準備工程と、
Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置がＮ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＢブロック出庫準備工程と、
を備え、
前記Ａブロック出庫工程を実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程と前記Ａブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ａブロック出庫工程と前記Ｂブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程を実施する、
ことを特徴とする駐車装置の運用方法。
【請求項２】
複数の車両に連番になった番号を各々に付与する番号付与工程と、
複数の車両を、前記番号の順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分けるグループ分け工程と、
前記Ａ２グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＡ２グループ入庫工程と、
前記Ｂ２グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＢ２グループ入庫工程と、
前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させるＡブロック入庫準備工程と、
前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させるＢブロック入庫準備工程と、
前記Ａ１グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＡ１グループ入庫工程と、
前記Ｂ１グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＢ１グループ入庫工程と、
を備え、
前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ａ２グループ入庫工程と前記Ａブロック入庫準備工程と前記Ａ１グループ入庫工程とを順次に実施し、
前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ｂ２グループ入庫工程と前記Ｂブロック入庫準備工程と前記Ｂ１グループ入庫工程とを順次に実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項３】
ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第一循環式駐車装置とループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第二循環式駐車装置とを準備する循環式駐車装置準備工程と、
前記第一循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させる第一出庫準備工程と、
前記第二循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させる第二出庫準備工程と、
前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる第一出庫工程と、
前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる第二出庫工程と、
を備え、
前記第一出庫準備工程と前記第一出庫工程とを有する第一工程と、前記第二出庫準備工程と前記第二出庫工程とを有する第二工程と、を交互に実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項４】
複数の車両に連番になった番号を各々に付与する番号付与工程と、
複数の車両を、前記番号の順に、複数の前記多段式駐車装置に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分けるグループ分け工程と、
前記Ｃグループに属する車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第一入庫工程と、
前記Ｄグループに属する車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第二入庫工程と、
前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第一駐車工程と、
前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第二駐車工程と、
を備え、
前記Ｃグループに属する車両の各々毎に前記第一入庫工程と前記第一駐車工程とを実施し、
前記Ｄグループに属する車両の各々毎に前記第二入庫工程と前記第二駐車工程とを実施する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項５】
前記グループ分け工程が、複数の車両を、前記番号の順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分け、その後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分け、
ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第一循環式駐車装置とループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第二循環式駐車装置とを準備する循環式駐車装置準備工程と、
前記Ｃグループに属する車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第一入庫工程と、
前記Ｄグループに属する車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第二入庫工程と、
前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第一駐車工程と、
前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第二駐車工程と、
を備え、
前記Ｃグループに属する車両の各々毎に前記第一入庫工程と前記第一駐車工程とを実施し、
前記Ｄグループに属する車両の各々毎に前記第二入庫工程と前記第二駐車工程とを実施する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項６】
ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である循環式駐車装置を準備する循環式駐車装置準備工程と、
前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置または前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置へ車両を移動させる循環待機工程と、
を備え、
前記循環待機工程を繰り返し実施した後に前記Ａブロック出庫工程または前記Ｂブロック出庫工程を実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項７】
ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である循環式駐車装置を準備する循環式駐車装置準備工程を、
備え、
前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロック入庫準備工程を実施したＡグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させるＡ１グループ待機工程を実施し、
または、前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ｂブロック入庫準備工程を実施したＢグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させるＢ１グループ待機工程を実施する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置の運用方法であって、
車両を入出庫可能な位置である入出庫位置と前記入出庫位置の上方または下方に位置する退避位置との間で移動させることをできる複数の多段式駐車装置を準備する多段式駐車装置準備工程と、
複数の前記多段式駐車装置をＡブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置とＢブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置とに分けるブロック分け工程と、
前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＭ台の車両を順次に出庫させるＡブロック出庫工程と、
Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の前記入出庫位置からＮ台の車両を順次に出庫させるＢブロック出庫工程と、
Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置がＭ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＡブロック出庫準備工程と、
Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置がＮ台の車両を前記退避位置から前記入出庫位置に各々に移動させるＢブロック出庫準備工程と、
を備え、
前記Ａブロック出庫工程を実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程と前記Ａブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ａブロック出庫工程と前記Ｂブロック出庫準備工程とを実施し、その後に前記Ｂブロック出庫工程を実施する、
ことを特徴とする駐車装置の運用方法。
【請求項２】
複数の車両に連番になった番号を各々に付与する番号付与工程と、
複数の車両を、前記番号の順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分けるグループ分け工程と、
前記Ａ２グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＡ２グループ入庫工程と、
前記Ｂ２グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＢ２グループ入庫工程と、
前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させるＡブロック入庫準備工程と、
前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置が車両を前記入出庫位置から前記退避位置に移動させるＢブロック入庫準備工程と、
前記Ａ１グループに属する車両を前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＡ１グループ入庫工程と、
前記Ｂ１グループに属する車両を前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置に入庫させるＢ１グループ入庫工程と、
を備え、
前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ａ２グループ入庫工程と前記Ａブロック入庫準備工程と前記Ａ１グループ入庫工程とを順次に実施し、
前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の各々ごとに、前記Ｂ２グループ入庫工程と前記Ｂブロック入庫準備工程と前記Ｂ１グループ入庫工程とを順次に実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項３】
ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第一循環式駐車装置とループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第二循環式駐車装置とを準備する循環式駐車装置準備工程と、
前記第一循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させる第一出庫準備工程と、
前記第二循環式駐車装置が車両を前記軌道に沿って駐車した順に前記軌道の一箇所から前記入出庫位置へ移動させる第二出庫準備工程と、
前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる第一出庫工程と、
前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置から車両を出庫させる第二出庫工程と、
を備え、
前記第一出庫準備工程と前記第一出庫工程とを有する第一工程と、前記第二出庫準備工程と前記第二出庫工程とを有する第二工程と、を交互に実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項４】
複数の車両に連番になった番号を各々に付与する番号付与工程と、
複数の車両を、前記番号の順に、複数の前記多段式駐車装置に駐車させる分に区分けした後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分けるグループ分け工程と、
前記Ｃグループに属する車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第一入庫工程と、
前記Ｄグループに属する車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第二入庫工程と、
前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第一駐車工程と、
前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第二駐車工程と、
を備え、
前記Ｃグループに属する車両の各々毎に前記第一入庫工程と前記第一駐車工程とを実施し、
前記Ｄグループに属する車両の各々毎に前記第二入庫工程と前記第二駐車工程とを実施する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項５】
前記グループ分け工程が、複数の車両を、前記番号の順に、Ｍ台の車両をＡ１グループに、Ｎ台の車両をＢ１グループに、Ｍ台の車両をＡ２グループに、Ｎ台の車両をＢ２グループに分け、その後に、一台毎にＣグループとＤグループとに交互に分け、
ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第一循環式駐車装置とループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である第二循環式駐車装置とを準備する循環式駐車装置準備工程と、
前記Ｃグループに属する車両を前記第一循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第一入庫工程と、
前記Ｄグループに属する車両を前記第二循環式駐車装置の前記入出庫位置へ入庫させる第二入庫工程と、
前記第一循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第一駐車工程と、
前記第二循環式駐車装置が車両を番号の順に前記軌道に沿って並ぶ様に前記入出庫位置から前記軌道の上へ移動させる第二駐車工程と、
を備え、
前記Ｃグループに属する車両の各々毎に前記第一入庫工程と前記第一駐車工程とを実施し、
前記Ｄグループに属する車両の各々毎に前記第二入庫工程と前記第二駐車工程とを実施する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項６】
ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫可能な位置である入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である循環式駐車装置を準備する循環式駐車装置準備工程と、
前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロックに属する前記多段式駐車装置または前記Ｂブロックに属する前記多段式駐車装置の前記入出庫位置へ車両を移動させる循環待機工程と、
を備え、
前記循環待機工程を繰り返し実施した後に前記Ａブロック出庫工程または前記Ｂブロック出庫工程を実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の運用方法。
【請求項７】
ループ状になった軌道に沿って複数の車両を循環させる循環機器と前記軌道上の一箇所と入出庫位置との間で車両を移動させる入出庫機器とを持つ駐車装置である循環式駐車装置を準備する循環式駐車装置準備工程を、
備え、
前記Ａブロックに属するＭ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ａ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ａブロック入庫準備工程を実施したＡグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させるＡ１グループ待機工程を実施し、
または、前記Ｂブロックに属するＮ個の前記多段式駐車装置の全てが前記入出庫位置と前記退避位置との両方に車両が駐車する状態または前記入出庫位置と退避位置とのどちらにも車両が駐車しない状態であるときに、前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置へ移動させ、その後で前記Ｂ１グループに属する車両を前記循環式駐車装置の前記入出庫位置から前記Ｂブロック入庫準備工程を実施したＢグループに属する前記多段駐車装置の前記入出庫位置へ移動させるＢ１グループ待機工程を実施する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置の運用方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２６７０１７（Ｐ２００８−２６７０１７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１２４４４（Ｐ２００７−１１２４４４）
【出願日】平成１９年４月２１日（２００７．４．２１）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２１日（２００７．４．２１）
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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