Ｘ線画像診断装置
【課題】 長尺撮影する場合において、容易にX線照射領域の位置決めを行い、長尺画像を取得することができるX線画像診断装置を提供する。
【解決手段】 X線源及びX線絞り装置の位置、回転姿勢、また、X線絞り装置により形成されたX線絞り開口形状を検出し、撮影部により撮影した天板と天板上の被検体の映像上にX線照射領域の位置を示すオブジェクトを重畳表示させる手段と、このオブジェクトを用いて長尺撮影を行なう長尺撮影第一設置位置を設定し、この設定した長尺撮影第一設置位置と予め設定した長尺撮影条件に基づいて、長尺撮影を行なう際の複数のX線照射領域を表示したX線照射領域位置決め画像を生成する。
【解決手段】 X線源及びX線絞り装置の位置、回転姿勢、また、X線絞り装置により形成されたX線絞り開口形状を検出し、撮影部により撮影した天板と天板上の被検体の映像上にX線照射領域の位置を示すオブジェクトを重畳表示させる手段と、このオブジェクトを用いて長尺撮影を行なう長尺撮影第一設置位置を設定し、この設定した長尺撮影第一設置位置と予め設定した長尺撮影条件に基づいて、長尺撮影を行なう際の複数のX線照射領域を表示したX線照射領域位置決め画像を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線画像診断装置に関し、特に被検体の複数箇所にX線を照射し長尺撮影する際の照射領域の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体にX線を照射する照射口からX線が照射されるX線照射領域を撮影して、映像データを取得する撮影手段と、この撮影手段で取得した映像データを表示する表示手段と、を用いて、X線照射領域のポジショニング調整を行うX線撮影装置はあった(特許文献1)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-111120号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献1は、1枚の撮影画像を取得する際のX線照射領域の位置決めについての開示であり、被検体の体軸方向に沿って複数箇所に亘りX線撮影を行ない、これら撮影したX線画像に対し画像処理で接続し長尺画像を取得する場合において、前記複数箇所のX線照射領域の位置を容易に決めることについての開示はされていない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、長尺撮影する場合において、容易にX線照射領域の位置決めを行い、長尺画像を取得することができるX線画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。
【０００７】
被検体を載せる天板と、被検体にX線を照射するX線源と、被検体にX線を照射するX線照射領域を設定するX線絞り装置と、X線源及びX線絞り装置の位置及び回転姿勢を制御するX線管移動機構部と、X線源と対向配置される前記被検体の透過X線を検出するX線検出器と、X線検出器から出力された透過X線をX線画像に変換する画像処理部と、X線画像を表示する表示装置と、を備えたX線画像診断装置であって、X線源及びX線絞り装置の位置及び回転姿勢を検出する位置検出器と、X線絞り装置により形成されたX線絞り開口形状を検出するX線絞り開口形状検出器の検出値に基づいて、撮影部により撮影し表示装置に表示した天板と天板上の被検体の映像上にX線照射領域の位置を示すオブジェクトを重畳表示させる手段と、このオブジェクトを用いて長尺撮影を行なう長尺撮影第一設置位置を設定する手段と、該設定した長尺撮影第一設置位置と予め設定した長尺撮影条件に基づいて、長尺撮影を行なう際の複数のX線照射領域を表示したX線照射領域位置決め画像を生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、長尺撮影する場合において、容易にX線照射領域の位置決めを行い、長尺画像を取得することができるX線画像診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例1の全体を示すブロック図である。
【図２】実施例1を説明するための図。
【図３】実施例1の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】実施例2を説明するための図。
【図５】実施例3を説明するための図。
【図６】実施例4を説明するための図。
【図７】実施例5を説明するための図。
【図８】実施例6を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明のX線画像診断装置ついて詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。図1は、本発明のX線画像診断装置の構成例を示す図である。
【００１１】
図1に示すX線画像診断装置は、被検体101を載せる天板102と、被検体101にX線を照射するX線源103と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置104と、天板102と天板102上の被検体101とを撮影する撮影部105と、X線源103及びX線絞り装置104を支持する支持器106を有し、X線源103及びX線絞り装置104を、天板102に載せた被検体101の体軸方向である天板102の長手方向(以後、X軸方向と呼称)と、X方向に直交する天板102の短手方向(以後、Y軸方向と呼称)と、X及びY軸方向に直交し被検体101を載せる天板102の面に対し鉛直となる方向(以後、Z軸方向と呼称)と、に自在に制御するX線管移動機構部107と、X線管移動機構部107によって移動したX線源103及びX線絞り装置104の位置を検出する位置検出器108と、X線源103に電力供給を行なう高電圧発生器109と、X線源103に対向する位置に配置され、被検体101を透過したX線を検出するX線検出器110と、X線検出器110から出力されたX線信号に対して画像処理を行なう画像処理部111と、画像処理部111から出力されたX線画像を記憶する画像記憶部112と、画像処理部111によって画像処理されたX線画像、及び撮影部105によって撮影された映像等を表示する表示装置113と、上記各構成要素を制御する制御部114と、制御部114に対して指令を行なう操作部115と、を備えている。
【００１２】
X線源103は、高電圧発生器109から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線源103には特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１３】
X線絞り装置104は、X線源103から発生したX線を遮蔽するX線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のX線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動させることでX線絞り開口形状を形成し、被検体101に対するX線照射領域を決定する。前記X線絞り開口形状とは、X線遮蔽用鉛板によって形成されたX線源103から発生したX線を遮蔽しない部分の大きさ及び形を示す。また、前記X線絞り開口形状は、X線絞り装置104内に設置されたX線絞り開口形状検出器104aによって検出される。X線絞り開口形状検出器104aによる検出方法の一例として、X線遮蔽用鉛板を動作させる各種モーター(特に図示しない)の回転方向及び回転数を監視し、X線絞り開口形状を検出する方法がある。また、X線絞り装置104は、X線源103と接合されており、X線管移動機構部107によってXYZ軸の各方向に移動される場合は追随動作する。
【００１４】
撮影部105は、光学レンズを用いたカメラである。
【００１５】
支持器106は、その端部にX線源103及びX線絞り装置104を設置すると共に、X線源103及びX線絞り装置104をX軸、又はZ軸を中心に回転させる回転機構(特に図示しない)を備える。
【００１６】
位置検出器108は、X線管移動機構部107によってXYZ軸の各方向に移動したX線源103及びX線絞り装置104が、天板102に対してどの位置にあるかを検出する。また、位置検出器108は、前記回転機構によるX線源103及びX線絞り装置104の回転姿勢も検出する。
【００１７】
X線検出器110は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線源103から照射され被検体101を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。
【００１８】
画像処理部111は、X線検出器110から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。また、画像処理部111は、被検体101の体軸方向に沿って複数箇所に亘りX線撮影を行なったX線画像に対し画像処理で接続し長尺画像を生成する。生成された長尺画像は、画像記憶部112、表示装置113に出力される。また、画像処理部111は、撮影部105によって撮影された映像に、X線照射領域を示すオブジェクトを重畳させ、X線照射領域位置決め画像を生成する。生成されたX線照射領域位置決め画像は画像記憶部112、表示装置113に出力される。表示装置113は、画像処理部111から出力される各種画像の他、画像記憶部112に保存された各種画像も表示する。
【実施例１】
【００１９】
次に、本発明の実施例1について図1乃至図3を用いて説明する。
【００２０】
図2(a)〜(d)に示す図は、本実施例において表示装置113に表示されるX線照射領域位置決め画像の各種映像を示したものである。図3は、本実施例の動作を説明するために示したフローチャートである。
【００２１】
本実施例のX線画像診断装置は、操作者が操作部115に設けられた撮影部105による撮影開始制御スイッチ(特に図示しない)を操作することで、撮影部105は、天板102と天板102上の被検体101との撮影を開始する。撮影部105によって撮影された映像は表示装置113に表示される。
【００２２】
図2(a)に示す図は、その際の表示装置113に表示される映像の一例を示したものであり、表示装置113の画面上に、撮影部105によって撮影された天板102と天板102上の被検体101が表示されている。ここで、撮影部105は被検体101を載せる天板102の表面全体が撮影できる箇所に設置されていればよい。図1に示すX線画像診断装置では、天井部2から撮影部支持器116によって撮影部105を支持し、被検体101を載せる天板102の表面全体を撮影できるように設置されている。また、撮影部105の設置個数は特に限定されない。撮影部105を複数箇所に設置した場合については後述の実施例にて詳説する。
【００２３】
次に、図2(b)は、撮影部105によって撮影された映像の上にX線照射領域を示すオブジェクト201を重畳させた状態を示している。
【００２４】
該重畳画像は、画像処理部111によって生成される。またこの場合、オブジェクト201の表示位置は、位置検出器108によって検出された天板102に対するX線源103及びX線絞り装置104の位置に基づいて表示される。また、さらに、オブジェクト201の大きさ及び形状は、位置検出器108によって検出されるX線源103及びX線絞り装置104の天板102に対するZ軸方向の位置関係と、X線源103及びX線絞り装置104の回転姿勢と、X線絞り開口形状検出器104aによって検出されるX線絞り開口形状に基づいて表示される。図1に示すZ1はX線絞り装置104から天板102までの距離を示しており、X線絞り開口形状が同一である場合、Z1が大きい場合の方が小さい場合に比べてオブジェクト201が大きくなることは言うまでもない。
【００２５】
また、X線源103及びX線絞り装置104がY軸を中心に回転し被検体101に対しX線を斜入する姿勢となる場合でも、その回転角度等から被検体101に照射されるX線照射領域を算出し、オブジェクト201を適正な場所に表示することは言うまでもない。また、操作部115に設置された長尺撮影設定スイッチ(特に図示しない)を操作者が操作することにより、予めX線画像診断装置に設定しておいた長尺撮影条件が制御部114により設定される。長尺撮影条件にはX線源103内のX線管球に供給する管電圧、管電流、照射時間、また、X線絞り開口形状、撮影枚数等がある。この際、オブジェクト201の形状は長尺撮影条件によって設定されたX線絞り開口形状に追従して変形する。また、本実施例での撮影枚数は3枚としている。さらに、各種長尺撮影条件は操作者によって変更することも可能である。
【００２６】
次に、図2(c)は、長尺撮影において、第一の撮影箇所を示す長尺撮影第一設置位置の位置決めの際の様子を示した図である。
【００２７】
操作者は、図2(b)で表示されたオブジェクト201の表示位置を見ながら操作部115に設置されたX線管移動機構部107を制御するジョイステック等(特に図示しない)を用いて、X線源103及びX線絞り装置104を、長尺撮影を行なうX線照射領域の位置の一つである長尺撮影第一設置位置に移動させる。この場合、オブジェクト201の表示位置は、X線源103及びX線絞り装置104の移動に追従して表示装置113に表示されるため、操作者は表示装置113で移動するオブジェクト201と、被検体101とを見ながら容易に所望の位置にX線照射領域を設定することができる。長尺撮影第一設置位置にX線源103及びX線絞り装置104を到達させた後、操作者により、操作部115に設置された長尺撮影第一設置位置決定スイッチ(特に図示しない)を用いて、長尺撮影第一設置位置を決定する。この決定により、X線源103及びX線絞り装置104の位置がX線管移動機構部107によって固定される。また、この決定によりオブジェクト201のX軸方向の両端部にマーカーX1、X2が表示される。このマーカーは本実施例で設定した撮影枚数3枚のうち、残り2枚をマーカーX1、X2のどちらを端部として位置決めするのかを選択するためのものである。マーカーの選択は操作部115を用いて操作者により行なうことができる。
【００２８】
次に、図2(d)は、マーカーX1を端部として選択した場合の、残り2枚のX線照射領域の位置が示された図である。
【００２９】
操作者によりマーカーX1が選択されると、X軸方向に残り2枚のX線照射領域の位置がオブジェクト202、203として示される。この際、X線源103及びX線絞り装置104が移動することはない。操作者は、表示装置113に被検体101とオブジェクト201乃至203とを表示したX線照射領域位置決め画像を確認し、問題がなければ操作者は操作部115に設置された長尺撮影開始スイッチ(特に図示しない)を押し撮影が開始される。撮影は表示装置113に表示されたオブジェクト201乃至203のX線照射領域の位置に基づいて開始される。撮影順序は特に限定されることなく、オブジェクト201からオブジェクト202、203の順でもよいし、オブジェクト203からオブジェクト202、201の順でもよい。また、オブジェクト202、203の表示位置に問題がある場合は、操作者によって、ジョイステック等を用いて微調整することが可能である。この場合も、X線源103及びX線絞り装置104が移動することはない。
【００３０】
次に、本実施例の動作順の一例を図3のフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
まず、ステップS301では、操作者によって撮影開始制御スイッチをONにし、撮影部105によって現在の天板102と天板102上の被検体101を撮影した映像を表示装置113に表示させる。
【００３２】
次に、ステップS302では、操作者によってオブジェクト表示スイッチをONにし、位置検出器108によって検出された天板102に対するX線源103及びX線絞り装置104の位置と、X線絞り開口形状検出器104aによって検出されたX線絞り開口形状に基づいて、ステップS301で表示された映像上にX線照射領域を示すオブジェクト201を重畳して表示させる。
【００３３】
次に、ステップS303では、操作者が長尺撮影設定スイッチをONにし、制御部114によって各種長尺撮影条件を設定させる。この場合、該設定に基づいてオブジェクト201の形状が変形する。
【００３４】
次に、ステップS304では、操作者は、ジョイステック等を用いて表示装置113で移動するオブジェクト201と被検体101とを見ながら長尺撮影第一設置位置を調整し、長尺撮影第一設置位置決定スイッチをONにすることで長尺撮影第一設置位置を決定する。
【００３５】
次に、ステップS305では、操作者は、オブジェクト201に連なる残りのX線照射領域の位置を示したオブジェクト202、203の接続方向を選択する。この選択によりX軸方向に残り2枚のX線照射領域の位置が表示される。つまり、長尺撮影における全てのX線照射領域の位置を示したX線照射領域位置決め画像が表示される。
【００３６】
次に、ステップS306では、操作者は、ステップS305で表示されたX線照射領域の位置に問題がないかを判断し、問題がある場合は修正し、なければ次のステップS307に進む。
【００３７】
次に、ステップS307では、操作者は、長尺撮影開始スイッチ(特に図示しない)をONにする。これにより長尺撮影がオブジェクト201乃至203のX線照射領域の位置に沿って順に開始される。
【００３８】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、表示装置113に表示された天板102と天板102上の被検体101、またそれに重畳するように表示されたX線照射領域の位置を示すオブジェクト201を見ながら操作者が長尺撮影第一設置位置を設定するだけで、予め設定した長尺撮影条件に基づいて残りのX線照射領域の位置であるオブジェクト202、203が表示装置113に表示されたX線照射領域位置決め画像が生成される。これにより、長尺撮影する場合において、操作者は容易にX線照射領域の位置決めを行なうことができ、長尺画像を取得することができる。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明の実施例2について、図4を用いて説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。
【００４０】
図4(c)(d)に示す図は、本実施例において表示装置113に表示されるX線照射領域位置決め画像の映像を示したものである。また、図4(a)(b)については図2(a)(b)と同じため、図4(a)(b)の説明は省略する。実施例1では図2(c)(d)に示したように、長尺撮影第一設置位置を設定するのみで、残りのX線照射領域の位置は予め設定した長尺撮影条件に基づいて表示装置113に表示されたが、本実施例では、長尺撮影第ニ設置位置も設定している。
【００４１】
図4(c)に示すマーカーX3は、長尺撮影第ニ設置位置を示したもので、長尺撮影第一設置位置を決定した後に、操作部115を用いて操作者により設定される。長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置が設定されると、画像処理部111は予め設定された撮影枚数に応じてその間を等分に分割し、分割した複数のX線照射領域の位置を示したオブジェクト401乃至403を表示装置113に表示させる。長尺撮影は、オブジェクト401乃至403に基づいて撮影が開始される。本実施例では、X線絞り開口形状のX軸方向の長さは、予め設定しておいた撮影枚数と、操作者により設定した長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置により決められる。またこの場合、予め設定しておいた撮影枚数では、長尺撮影第一設置位置から長尺撮影第ニ設置位置までの範囲を押さえることが出来ない場合、つまり、X線絞り開口形状をX軸方向に対し最大の長さとした場合でも前記範囲を押さえることが出来ない場合、画像処理部111は、予め設定しておいた撮影枚数に対しさらに必要枚数を増加したオブジェクトを表示させる。
【００４２】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置を設定することで、長尺撮影したい箇所のみX線照射することができるので被検体101に対する無効被曝を低減することができる。また、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置間を等分に分割したが、オブジェクト401、402はX線絞り開口形状は最大とし、最後の1枚であるオブジェクト403で長尺撮影第ニ設置位置になるように画像処理部111に設定してもよい。
【実施例３】
【００４３】
次に、本発明の実施例3について、図5を用いて実施例2と異なる点について説明する。また、図5(a)〜(c)は図2(a)(b)、図4(c)と同じなので図5(a)〜(c)の説明は省略する。図5(d)に示す図は、本実施例において表示装置113に表示されるX線照射領域位置決め画像の映像を示したものである。
【００４４】
本実施例では、操作者により長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置が設定されると、画像処理部111は、予めX線画像診断装置に設定しておいた長尺撮影条件に基づいてX線照射領域を示すオブジェクト501乃至503を表示する際に、X軸方向に隣接するオブジェクト同士に一定の重なり領域504、505を設けて表示装置113に表示させる。ここで、重なり領域504、505のX軸方向の長さの設定方法の一例を示す。画像処理部111は、予め設定された撮影枚数に応じて操作者により設定される。長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置の間を等分に分割する。次に、画像処理部111は等分に分割したオブジェクトのX軸方向の長さに対し例えば5％を延長分として算出し、隣接するオブジェクト同士に重なり領域を設ける。長尺撮影第一設置位置に設定されたオブジェクトは長尺撮影第ニ設置位置方向に向かい、長尺撮影第ニ設置位置に設定されたオブジェクトは長尺撮影第一設置位置方向に向かいそれぞれX軸方向の長さを延長し、長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置以外に設定されたオブジェクトは、長尺撮影第一設置位置方向と長尺撮影第ニ設置位置方向に対しそれぞれ2．5％延長する。長尺撮影は、オブジェクト501乃至503に基づいて撮影が開始される。
【００４５】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、X軸方向に隣接するオブジェクト同士に一定の重なり領域504、505を設けX線照射領域の位置決めを行い、該オブジェクトに従い長尺撮影がなされることで、長尺撮影の間に被検体101が動くことで、隣接するX線照射領域の間で撮影されない領域の発生確率を低減することできる。また、本実施例はこれに限定されるものではない。実施例1のように、操作者により長尺撮影第一設置位置のみ設定する場合においても実施することができる。
【実施例４】
【００４６】
次に、本発明の実施例4について、図6を用いて実施例1と異なる点について説明する。また、図6(a)〜(d)に示す図は、本実施例において表示装置113に表示されるX線照射領域位置決め画像の各種映像を示したものである。
【００４７】
実施例1で示した図2(a)に対し、図6(a)は、天板102上の被検体101が傾いている場合を示している。
【００４８】
図6(b)は、実施例1で示した図2(b)で示したオブジェクト201に加え、被検体101の体軸ライン601が表示されている様子を示している。
【００４９】
体軸ライン601は、撮影部105によって撮影された映像から画像処理部111によって算出される。ここで、体軸ライン601の算出方法の一例を示す。画像処理部111は、撮影部105によって撮影された被検体101の映像から、被検体101の頭頂部602と両つま先部603、604を検出し、頭頂部602と、つま先部603、604の中点605とを結んだ線を体軸ライン601として検出する。
【００５０】
図6(c)は、図6(b)で表示装置113に表示された体軸ライン601を元に操作者によりオブジェクト201を長尺撮影第一設置位置に設定した図である。
【００５１】
次に、図6(d)は、長尺撮影条件によって設定された残りの撮影枚数2枚のX線照射領域を示すオブジェクト606、607が体軸ライン601に基づいて画像処理装部111によって配置位置が算出され、それぞれ表示装置113に表示される。長尺撮影は、オブジェクト201、606、607に基づいて撮影が開始される。
【００５２】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、撮影部105によって撮影された映像から画像処理装部111によって体軸ライン601が算出されるため、天板102上の被検体101の体軸が傾いている場合でも、操作者は容易にX線照射領域の位置決めを行なうことができ、長尺画像を取得することができる。
【実施例５】
【００５３】
次に、本発明の実施例5について、図7を用いて説明する。
【００５４】
図7(e)〜(g)に示すX線照射領域位置決め画像は、実施例4にてX線照射領域の位置決めが行なわれた後、各X線照射領域で撮影を行なう際に、被検体101が天板102上で移動し動いてしまった場合のX線照射領域の位置補正について示したものである。
【００５５】
図7(e)は、図6(d)で設定した一枚目のオブジェクト201に基づいて、被検体101に対しX線を曝射する直前の映像である。図7(e)では、被検体101の体軸601の向きが図6(d)で設定した際の体軸601の向きと同一であることを示している。つまり、被検体101は、図6(d)で設定した後、X線を曝射直前まで動いていないことを示している。
【００５６】
次に図7(f)では、図6(d)で設定した二枚目のオブジェクト606に基づいて、被検体101に対しX線を曝射する直前の映像である。ここで、被検体101の体軸ライン701の向きは、図6(d)で設定した際の体軸601の向きと異なっている。つまり、オブジェクト201に基づいて一枚目のX線撮影をした後、被検体101が動いたことを示している。実施例4で説明したように、被検体101の体軸は画像処理部111により検出しているため、前記のように被検体101が動いた場合でも容易にその動作を検出することができる。ここで、図6(d)で設定した二枚目のオブジェクト606の位置は、画像処理部111により検出された被検体101の体軸ライン701に基づいて画像処理部111によって補正される。操作者は補正された二枚目のオブジェクト703の位置を表示装置113で確認した後、ニ枚目のX線撮影を行なう。
【００５７】
図7(g)は、更に被検体101が動いた場合を示した図であり、オブジェクト704は、図6(d)で設定した三枚目のオブジェクト607の位置を体軸ライン702に基づいて補正したものである。該補正はオブジェクト703の場合と同様に画像処理部111によってなされる。
【００５８】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、画像処理部111が常に天板102上の被検体101の体軸を検出し各オブジェクトの位置を補正するため、長尺撮影の合間で被検体101が動いた場合でも、操作者は再度X線照射領域の位置決めを行なう必要はなく、容易に適切な位置で撮影した長尺画像を取得することができる。
【実施例６】
【００５９】
次に、本発明の実施例6について、図8を用いて実施例1と異なる点について説明する。 図8(a)(b)に示すX線画像診断装置の構成図は、図1で示したX線画像診断装置の構成図に対し、撮影部105の個数が倍の2つになっている点が異なる。
【００６０】
撮影部105a、bは、天板102のX軸方向の両端部近傍にそれぞれ設置されている。撮影部105a、bは共に天板102全体が撮影できる箇所に設置されている。どちらの撮影部105a、bによる映像を用いるかは、X線源103及びX線絞り装置104の位置によって決まる。つまり、図8(a)に示すようにX線源103及びX線絞り装置104の位置が撮影部105b側になり、撮影部105bによる天板102の映像が一部遮られるような場合、撮影部105aによる映像を用い、反対に図8(b)に示すようにX線源103及びX線絞り装置104の位置が撮影部105a側になり、撮影部105aによる天板102の映像が一部遮られるような場合、撮影部105bによる映像を用いる。また、X線源103及びX線絞り装置104の位置がどの位置になったらどちらの撮影部を用いるかは予めX線画像診断装置に設定しておけばよい。
【００６１】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、複数の撮影部を備え、X線源103及びX線絞り装置104の位置に応じて表示装置113に映像を出力する撮影部を切り替えることで、常に最良のX線照射領域位置決め画像を見ることができるため、操作者は、より簡単にX線照射領域の位置決めを行ない、長尺画像を取得することができる。
【符号の説明】
【００６２】
1 床面、2 天井部、101 被検体、102 天板、103 X線源、104 X線絞り装置、104a X線絞り開口形状検出器、105、105a、105b 撮影部、106 支持器、107 X線管移動機構部、108 位置検出器、109 高電圧発生器、110 X線検出器、111 画像処理部、112 画像記憶部、113 表示装置、114 制御部、115 操作部、116 撮影部支持器、201、401〜403、501〜503、606、607、703、704 オブジェクト、504、505 重なり領域、601、701、702 体軸ライン、602 頭頂部、603、604 両つま先部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線画像診断装置に関し、特に被検体の複数箇所にX線を照射し長尺撮影する際の照射領域の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体にX線を照射する照射口からX線が照射されるX線照射領域を撮影して、映像データを取得する撮影手段と、この撮影手段で取得した映像データを表示する表示手段と、を用いて、X線照射領域のポジショニング調整を行うX線撮影装置はあった(特許文献1)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-111120号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献1は、1枚の撮影画像を取得する際のX線照射領域の位置決めについての開示であり、被検体の体軸方向に沿って複数箇所に亘りX線撮影を行ない、これら撮影したX線画像に対し画像処理で接続し長尺画像を取得する場合において、前記複数箇所のX線照射領域の位置を容易に決めることについての開示はされていない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、長尺撮影する場合において、容易にX線照射領域の位置決めを行い、長尺画像を取得することができるX線画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。
【０００７】
被検体を載せる天板と、被検体にX線を照射するX線源と、被検体にX線を照射するX線照射領域を設定するX線絞り装置と、X線源及びX線絞り装置の位置及び回転姿勢を制御するX線管移動機構部と、X線源と対向配置される前記被検体の透過X線を検出するX線検出器と、X線検出器から出力された透過X線をX線画像に変換する画像処理部と、X線画像を表示する表示装置と、を備えたX線画像診断装置であって、X線源及びX線絞り装置の位置及び回転姿勢を検出する位置検出器と、X線絞り装置により形成されたX線絞り開口形状を検出するX線絞り開口形状検出器の検出値に基づいて、撮影部により撮影し表示装置に表示した天板と天板上の被検体の映像上にX線照射領域の位置を示すオブジェクトを重畳表示させる手段と、このオブジェクトを用いて長尺撮影を行なう長尺撮影第一設置位置を設定する手段と、該設定した長尺撮影第一設置位置と予め設定した長尺撮影条件に基づいて、長尺撮影を行なう際の複数のX線照射領域を表示したX線照射領域位置決め画像を生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、長尺撮影する場合において、容易にX線照射領域の位置決めを行い、長尺画像を取得することができるX線画像診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例1の全体を示すブロック図である。
【図２】実施例1を説明するための図。
【図３】実施例1の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】実施例2を説明するための図。
【図５】実施例3を説明するための図。
【図６】実施例4を説明するための図。
【図７】実施例5を説明するための図。
【図８】実施例6を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明のX線画像診断装置ついて詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。図1は、本発明のX線画像診断装置の構成例を示す図である。
【００１１】
図1に示すX線画像診断装置は、被検体101を載せる天板102と、被検体101にX線を照射するX線源103と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置104と、天板102と天板102上の被検体101とを撮影する撮影部105と、X線源103及びX線絞り装置104を支持する支持器106を有し、X線源103及びX線絞り装置104を、天板102に載せた被検体101の体軸方向である天板102の長手方向(以後、X軸方向と呼称)と、X方向に直交する天板102の短手方向(以後、Y軸方向と呼称)と、X及びY軸方向に直交し被検体101を載せる天板102の面に対し鉛直となる方向(以後、Z軸方向と呼称)と、に自在に制御するX線管移動機構部107と、X線管移動機構部107によって移動したX線源103及びX線絞り装置104の位置を検出する位置検出器108と、X線源103に電力供給を行なう高電圧発生器109と、X線源103に対向する位置に配置され、被検体101を透過したX線を検出するX線検出器110と、X線検出器110から出力されたX線信号に対して画像処理を行なう画像処理部111と、画像処理部111から出力されたX線画像を記憶する画像記憶部112と、画像処理部111によって画像処理されたX線画像、及び撮影部105によって撮影された映像等を表示する表示装置113と、上記各構成要素を制御する制御部114と、制御部114に対して指令を行なう操作部115と、を備えている。
【００１２】
X線源103は、高電圧発生器109から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線源103には特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１３】
X線絞り装置104は、X線源103から発生したX線を遮蔽するX線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のX線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動させることでX線絞り開口形状を形成し、被検体101に対するX線照射領域を決定する。前記X線絞り開口形状とは、X線遮蔽用鉛板によって形成されたX線源103から発生したX線を遮蔽しない部分の大きさ及び形を示す。また、前記X線絞り開口形状は、X線絞り装置104内に設置されたX線絞り開口形状検出器104aによって検出される。X線絞り開口形状検出器104aによる検出方法の一例として、X線遮蔽用鉛板を動作させる各種モーター(特に図示しない)の回転方向及び回転数を監視し、X線絞り開口形状を検出する方法がある。また、X線絞り装置104は、X線源103と接合されており、X線管移動機構部107によってXYZ軸の各方向に移動される場合は追随動作する。
【００１４】
撮影部105は、光学レンズを用いたカメラである。
【００１５】
支持器106は、その端部にX線源103及びX線絞り装置104を設置すると共に、X線源103及びX線絞り装置104をX軸、又はZ軸を中心に回転させる回転機構(特に図示しない)を備える。
【００１６】
位置検出器108は、X線管移動機構部107によってXYZ軸の各方向に移動したX線源103及びX線絞り装置104が、天板102に対してどの位置にあるかを検出する。また、位置検出器108は、前記回転機構によるX線源103及びX線絞り装置104の回転姿勢も検出する。
【００１７】
X線検出器110は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線源103から照射され被検体101を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。
【００１８】
画像処理部111は、X線検出器110から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。また、画像処理部111は、被検体101の体軸方向に沿って複数箇所に亘りX線撮影を行なったX線画像に対し画像処理で接続し長尺画像を生成する。生成された長尺画像は、画像記憶部112、表示装置113に出力される。また、画像処理部111は、撮影部105によって撮影された映像に、X線照射領域を示すオブジェクトを重畳させ、X線照射領域位置決め画像を生成する。生成されたX線照射領域位置決め画像は画像記憶部112、表示装置113に出力される。表示装置113は、画像処理部111から出力される各種画像の他、画像記憶部112に保存された各種画像も表示する。
【実施例１】
【００１９】
次に、本発明の実施例1について図1乃至図3を用いて説明する。
【００２０】
図2(a)〜(d)に示す図は、本実施例において表示装置113に表示されるX線照射領域位置決め画像の各種映像を示したものである。図3は、本実施例の動作を説明するために示したフローチャートである。
【００２１】
本実施例のX線画像診断装置は、操作者が操作部115に設けられた撮影部105による撮影開始制御スイッチ(特に図示しない)を操作することで、撮影部105は、天板102と天板102上の被検体101との撮影を開始する。撮影部105によって撮影された映像は表示装置113に表示される。
【００２２】
図2(a)に示す図は、その際の表示装置113に表示される映像の一例を示したものであり、表示装置113の画面上に、撮影部105によって撮影された天板102と天板102上の被検体101が表示されている。ここで、撮影部105は被検体101を載せる天板102の表面全体が撮影できる箇所に設置されていればよい。図1に示すX線画像診断装置では、天井部2から撮影部支持器116によって撮影部105を支持し、被検体101を載せる天板102の表面全体を撮影できるように設置されている。また、撮影部105の設置個数は特に限定されない。撮影部105を複数箇所に設置した場合については後述の実施例にて詳説する。
【００２３】
次に、図2(b)は、撮影部105によって撮影された映像の上にX線照射領域を示すオブジェクト201を重畳させた状態を示している。
【００２４】
該重畳画像は、画像処理部111によって生成される。またこの場合、オブジェクト201の表示位置は、位置検出器108によって検出された天板102に対するX線源103及びX線絞り装置104の位置に基づいて表示される。また、さらに、オブジェクト201の大きさ及び形状は、位置検出器108によって検出されるX線源103及びX線絞り装置104の天板102に対するZ軸方向の位置関係と、X線源103及びX線絞り装置104の回転姿勢と、X線絞り開口形状検出器104aによって検出されるX線絞り開口形状に基づいて表示される。図1に示すZ1はX線絞り装置104から天板102までの距離を示しており、X線絞り開口形状が同一である場合、Z1が大きい場合の方が小さい場合に比べてオブジェクト201が大きくなることは言うまでもない。
【００２５】
また、X線源103及びX線絞り装置104がY軸を中心に回転し被検体101に対しX線を斜入する姿勢となる場合でも、その回転角度等から被検体101に照射されるX線照射領域を算出し、オブジェクト201を適正な場所に表示することは言うまでもない。また、操作部115に設置された長尺撮影設定スイッチ(特に図示しない)を操作者が操作することにより、予めX線画像診断装置に設定しておいた長尺撮影条件が制御部114により設定される。長尺撮影条件にはX線源103内のX線管球に供給する管電圧、管電流、照射時間、また、X線絞り開口形状、撮影枚数等がある。この際、オブジェクト201の形状は長尺撮影条件によって設定されたX線絞り開口形状に追従して変形する。また、本実施例での撮影枚数は3枚としている。さらに、各種長尺撮影条件は操作者によって変更することも可能である。
【００２６】
次に、図2(c)は、長尺撮影において、第一の撮影箇所を示す長尺撮影第一設置位置の位置決めの際の様子を示した図である。
【００２７】
操作者は、図2(b)で表示されたオブジェクト201の表示位置を見ながら操作部115に設置されたX線管移動機構部107を制御するジョイステック等(特に図示しない)を用いて、X線源103及びX線絞り装置104を、長尺撮影を行なうX線照射領域の位置の一つである長尺撮影第一設置位置に移動させる。この場合、オブジェクト201の表示位置は、X線源103及びX線絞り装置104の移動に追従して表示装置113に表示されるため、操作者は表示装置113で移動するオブジェクト201と、被検体101とを見ながら容易に所望の位置にX線照射領域を設定することができる。長尺撮影第一設置位置にX線源103及びX線絞り装置104を到達させた後、操作者により、操作部115に設置された長尺撮影第一設置位置決定スイッチ(特に図示しない)を用いて、長尺撮影第一設置位置を決定する。この決定により、X線源103及びX線絞り装置104の位置がX線管移動機構部107によって固定される。また、この決定によりオブジェクト201のX軸方向の両端部にマーカーX1、X2が表示される。このマーカーは本実施例で設定した撮影枚数3枚のうち、残り2枚をマーカーX1、X2のどちらを端部として位置決めするのかを選択するためのものである。マーカーの選択は操作部115を用いて操作者により行なうことができる。
【００２８】
次に、図2(d)は、マーカーX1を端部として選択した場合の、残り2枚のX線照射領域の位置が示された図である。
【００２９】
操作者によりマーカーX1が選択されると、X軸方向に残り2枚のX線照射領域の位置がオブジェクト202、203として示される。この際、X線源103及びX線絞り装置104が移動することはない。操作者は、表示装置113に被検体101とオブジェクト201乃至203とを表示したX線照射領域位置決め画像を確認し、問題がなければ操作者は操作部115に設置された長尺撮影開始スイッチ(特に図示しない)を押し撮影が開始される。撮影は表示装置113に表示されたオブジェクト201乃至203のX線照射領域の位置に基づいて開始される。撮影順序は特に限定されることなく、オブジェクト201からオブジェクト202、203の順でもよいし、オブジェクト203からオブジェクト202、201の順でもよい。また、オブジェクト202、203の表示位置に問題がある場合は、操作者によって、ジョイステック等を用いて微調整することが可能である。この場合も、X線源103及びX線絞り装置104が移動することはない。
【００３０】
次に、本実施例の動作順の一例を図3のフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
まず、ステップS301では、操作者によって撮影開始制御スイッチをONにし、撮影部105によって現在の天板102と天板102上の被検体101を撮影した映像を表示装置113に表示させる。
【００３２】
次に、ステップS302では、操作者によってオブジェクト表示スイッチをONにし、位置検出器108によって検出された天板102に対するX線源103及びX線絞り装置104の位置と、X線絞り開口形状検出器104aによって検出されたX線絞り開口形状に基づいて、ステップS301で表示された映像上にX線照射領域を示すオブジェクト201を重畳して表示させる。
【００３３】
次に、ステップS303では、操作者が長尺撮影設定スイッチをONにし、制御部114によって各種長尺撮影条件を設定させる。この場合、該設定に基づいてオブジェクト201の形状が変形する。
【００３４】
次に、ステップS304では、操作者は、ジョイステック等を用いて表示装置113で移動するオブジェクト201と被検体101とを見ながら長尺撮影第一設置位置を調整し、長尺撮影第一設置位置決定スイッチをONにすることで長尺撮影第一設置位置を決定する。
【００３５】
次に、ステップS305では、操作者は、オブジェクト201に連なる残りのX線照射領域の位置を示したオブジェクト202、203の接続方向を選択する。この選択によりX軸方向に残り2枚のX線照射領域の位置が表示される。つまり、長尺撮影における全てのX線照射領域の位置を示したX線照射領域位置決め画像が表示される。
【００３６】
次に、ステップS306では、操作者は、ステップS305で表示されたX線照射領域の位置に問題がないかを判断し、問題がある場合は修正し、なければ次のステップS307に進む。
【００３７】
次に、ステップS307では、操作者は、長尺撮影開始スイッチ(特に図示しない)をONにする。これにより長尺撮影がオブジェクト201乃至203のX線照射領域の位置に沿って順に開始される。
【００３８】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、表示装置113に表示された天板102と天板102上の被検体101、またそれに重畳するように表示されたX線照射領域の位置を示すオブジェクト201を見ながら操作者が長尺撮影第一設置位置を設定するだけで、予め設定した長尺撮影条件に基づいて残りのX線照射領域の位置であるオブジェクト202、203が表示装置113に表示されたX線照射領域位置決め画像が生成される。これにより、長尺撮影する場合において、操作者は容易にX線照射領域の位置決めを行なうことができ、長尺画像を取得することができる。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明の実施例2について、図4を用いて説明する。また、実施例1と異なる点について説明する。
【００４０】
図4(c)(d)に示す図は、本実施例において表示装置113に表示されるX線照射領域位置決め画像の映像を示したものである。また、図4(a)(b)については図2(a)(b)と同じため、図4(a)(b)の説明は省略する。実施例1では図2(c)(d)に示したように、長尺撮影第一設置位置を設定するのみで、残りのX線照射領域の位置は予め設定した長尺撮影条件に基づいて表示装置113に表示されたが、本実施例では、長尺撮影第ニ設置位置も設定している。
【００４１】
図4(c)に示すマーカーX3は、長尺撮影第ニ設置位置を示したもので、長尺撮影第一設置位置を決定した後に、操作部115を用いて操作者により設定される。長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置が設定されると、画像処理部111は予め設定された撮影枚数に応じてその間を等分に分割し、分割した複数のX線照射領域の位置を示したオブジェクト401乃至403を表示装置113に表示させる。長尺撮影は、オブジェクト401乃至403に基づいて撮影が開始される。本実施例では、X線絞り開口形状のX軸方向の長さは、予め設定しておいた撮影枚数と、操作者により設定した長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置により決められる。またこの場合、予め設定しておいた撮影枚数では、長尺撮影第一設置位置から長尺撮影第ニ設置位置までの範囲を押さえることが出来ない場合、つまり、X線絞り開口形状をX軸方向に対し最大の長さとした場合でも前記範囲を押さえることが出来ない場合、画像処理部111は、予め設定しておいた撮影枚数に対しさらに必要枚数を増加したオブジェクトを表示させる。
【００４２】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置を設定することで、長尺撮影したい箇所のみX線照射することができるので被検体101に対する無効被曝を低減することができる。また、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置間を等分に分割したが、オブジェクト401、402はX線絞り開口形状は最大とし、最後の1枚であるオブジェクト403で長尺撮影第ニ設置位置になるように画像処理部111に設定してもよい。
【実施例３】
【００４３】
次に、本発明の実施例3について、図5を用いて実施例2と異なる点について説明する。また、図5(a)〜(c)は図2(a)(b)、図4(c)と同じなので図5(a)〜(c)の説明は省略する。図5(d)に示す図は、本実施例において表示装置113に表示されるX線照射領域位置決め画像の映像を示したものである。
【００４４】
本実施例では、操作者により長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置が設定されると、画像処理部111は、予めX線画像診断装置に設定しておいた長尺撮影条件に基づいてX線照射領域を示すオブジェクト501乃至503を表示する際に、X軸方向に隣接するオブジェクト同士に一定の重なり領域504、505を設けて表示装置113に表示させる。ここで、重なり領域504、505のX軸方向の長さの設定方法の一例を示す。画像処理部111は、予め設定された撮影枚数に応じて操作者により設定される。長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置の間を等分に分割する。次に、画像処理部111は等分に分割したオブジェクトのX軸方向の長さに対し例えば5％を延長分として算出し、隣接するオブジェクト同士に重なり領域を設ける。長尺撮影第一設置位置に設定されたオブジェクトは長尺撮影第ニ設置位置方向に向かい、長尺撮影第ニ設置位置に設定されたオブジェクトは長尺撮影第一設置位置方向に向かいそれぞれX軸方向の長さを延長し、長尺撮影第一設置位置及び長尺撮影第ニ設置位置以外に設定されたオブジェクトは、長尺撮影第一設置位置方向と長尺撮影第ニ設置位置方向に対しそれぞれ2．5％延長する。長尺撮影は、オブジェクト501乃至503に基づいて撮影が開始される。
【００４５】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、X軸方向に隣接するオブジェクト同士に一定の重なり領域504、505を設けX線照射領域の位置決めを行い、該オブジェクトに従い長尺撮影がなされることで、長尺撮影の間に被検体101が動くことで、隣接するX線照射領域の間で撮影されない領域の発生確率を低減することできる。また、本実施例はこれに限定されるものではない。実施例1のように、操作者により長尺撮影第一設置位置のみ設定する場合においても実施することができる。
【実施例４】
【００４６】
次に、本発明の実施例4について、図6を用いて実施例1と異なる点について説明する。また、図6(a)〜(d)に示す図は、本実施例において表示装置113に表示されるX線照射領域位置決め画像の各種映像を示したものである。
【００４７】
実施例1で示した図2(a)に対し、図6(a)は、天板102上の被検体101が傾いている場合を示している。
【００４８】
図6(b)は、実施例1で示した図2(b)で示したオブジェクト201に加え、被検体101の体軸ライン601が表示されている様子を示している。
【００４９】
体軸ライン601は、撮影部105によって撮影された映像から画像処理部111によって算出される。ここで、体軸ライン601の算出方法の一例を示す。画像処理部111は、撮影部105によって撮影された被検体101の映像から、被検体101の頭頂部602と両つま先部603、604を検出し、頭頂部602と、つま先部603、604の中点605とを結んだ線を体軸ライン601として検出する。
【００５０】
図6(c)は、図6(b)で表示装置113に表示された体軸ライン601を元に操作者によりオブジェクト201を長尺撮影第一設置位置に設定した図である。
【００５１】
次に、図6(d)は、長尺撮影条件によって設定された残りの撮影枚数2枚のX線照射領域を示すオブジェクト606、607が体軸ライン601に基づいて画像処理装部111によって配置位置が算出され、それぞれ表示装置113に表示される。長尺撮影は、オブジェクト201、606、607に基づいて撮影が開始される。
【００５２】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、撮影部105によって撮影された映像から画像処理装部111によって体軸ライン601が算出されるため、天板102上の被検体101の体軸が傾いている場合でも、操作者は容易にX線照射領域の位置決めを行なうことができ、長尺画像を取得することができる。
【実施例５】
【００５３】
次に、本発明の実施例5について、図7を用いて説明する。
【００５４】
図7(e)〜(g)に示すX線照射領域位置決め画像は、実施例4にてX線照射領域の位置決めが行なわれた後、各X線照射領域で撮影を行なう際に、被検体101が天板102上で移動し動いてしまった場合のX線照射領域の位置補正について示したものである。
【００５５】
図7(e)は、図6(d)で設定した一枚目のオブジェクト201に基づいて、被検体101に対しX線を曝射する直前の映像である。図7(e)では、被検体101の体軸601の向きが図6(d)で設定した際の体軸601の向きと同一であることを示している。つまり、被検体101は、図6(d)で設定した後、X線を曝射直前まで動いていないことを示している。
【００５６】
次に図7(f)では、図6(d)で設定した二枚目のオブジェクト606に基づいて、被検体101に対しX線を曝射する直前の映像である。ここで、被検体101の体軸ライン701の向きは、図6(d)で設定した際の体軸601の向きと異なっている。つまり、オブジェクト201に基づいて一枚目のX線撮影をした後、被検体101が動いたことを示している。実施例4で説明したように、被検体101の体軸は画像処理部111により検出しているため、前記のように被検体101が動いた場合でも容易にその動作を検出することができる。ここで、図6(d)で設定した二枚目のオブジェクト606の位置は、画像処理部111により検出された被検体101の体軸ライン701に基づいて画像処理部111によって補正される。操作者は補正された二枚目のオブジェクト703の位置を表示装置113で確認した後、ニ枚目のX線撮影を行なう。
【００５７】
図7(g)は、更に被検体101が動いた場合を示した図であり、オブジェクト704は、図6(d)で設定した三枚目のオブジェクト607の位置を体軸ライン702に基づいて補正したものである。該補正はオブジェクト703の場合と同様に画像処理部111によってなされる。
【００５８】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、画像処理部111が常に天板102上の被検体101の体軸を検出し各オブジェクトの位置を補正するため、長尺撮影の合間で被検体101が動いた場合でも、操作者は再度X線照射領域の位置決めを行なう必要はなく、容易に適切な位置で撮影した長尺画像を取得することができる。
【実施例６】
【００５９】
次に、本発明の実施例6について、図8を用いて実施例1と異なる点について説明する。 図8(a)(b)に示すX線画像診断装置の構成図は、図1で示したX線画像診断装置の構成図に対し、撮影部105の個数が倍の2つになっている点が異なる。
【００６０】
撮影部105a、bは、天板102のX軸方向の両端部近傍にそれぞれ設置されている。撮影部105a、bは共に天板102全体が撮影できる箇所に設置されている。どちらの撮影部105a、bによる映像を用いるかは、X線源103及びX線絞り装置104の位置によって決まる。つまり、図8(a)に示すようにX線源103及びX線絞り装置104の位置が撮影部105b側になり、撮影部105bによる天板102の映像が一部遮られるような場合、撮影部105aによる映像を用い、反対に図8(b)に示すようにX線源103及びX線絞り装置104の位置が撮影部105a側になり、撮影部105aによる天板102の映像が一部遮られるような場合、撮影部105bによる映像を用いる。また、X線源103及びX線絞り装置104の位置がどの位置になったらどちらの撮影部を用いるかは予めX線画像診断装置に設定しておけばよい。
【００６１】
以上、本実施例のX線画像診断装置によれば、複数の撮影部を備え、X線源103及びX線絞り装置104の位置に応じて表示装置113に映像を出力する撮影部を切り替えることで、常に最良のX線照射領域位置決め画像を見ることができるため、操作者は、より簡単にX線照射領域の位置決めを行ない、長尺画像を取得することができる。
【符号の説明】
【００６２】
1 床面、2 天井部、101 被検体、102 天板、103 X線源、104 X線絞り装置、104a X線絞り開口形状検出器、105、105a、105b 撮影部、106 支持器、107 X線管移動機構部、108 位置検出器、109 高電圧発生器、110 X線検出器、111 画像処理部、112 画像記憶部、113 表示装置、114 制御部、115 操作部、116 撮影部支持器、201、401〜403、501〜503、606、607、703、704 オブジェクト、504、505 重なり領域、601、701、702 体軸ライン、602 頭頂部、603、604 両つま先部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載せる天板と、前記被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体にＸ線を照射するＸ線照射領域を設定するＸ線絞り装置と、前記Ｘ線源及びＸ線絞り装置の位置及び回転姿勢を制御するＸ線管移動機構部と、前記Ｘ線源と対向配置される前記被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器から出力された透過Ｘ線をＸ線画像に変換する画像処理部と、前記Ｘ線画像を表示する表示装置と、を備えたＸ線画像診断装置において、
前記位置及び回転姿勢を検出する位置検出器と、前記Ｘ線絞り装置により形成されたＸ線絞り開口形状を検出するＸ線絞り開口形状検出器の検出値に基づいて、撮影部により撮影し前記表示装置に表示した前記天板と天板上の被検体の映像上に前記Ｘ線照射領域の位置を示すオブジェクトを重畳表示させる手段と、前記オブジェクトを用いて長尺撮影を行なう長尺撮影第一設置位置を設定する手段と、該設定と予め設定した長尺撮影条件に基づいて、長尺撮影を行なう際の複数のＸ線照射領域を表示したＸ線照射領域位置決め画像を生成する手段と、を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、長尺撮影を行なう長尺撮影第ニ設置位置を設定する手段を備え、予め設定した長尺撮影条件に基づいて、前記長尺撮影第一設置位置と前記長尺撮影第ニ設置位置との間のＸ線照射領域を表示したＸ線照射領域位置決め画像を生成する手段を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、隣接するＸ線照射領域同士に重なり領域を設けたＸ線照射領域位置決め画像を生成する手段を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、前記被検体の体軸ラインを算出し表示する手段と、前記体軸ラインに基づいて、前記長尺撮影を行なう際の複数のＸ線照射領域を表示したＸ線照射領域位置決め画像を生成する手段を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線画像診断装置において、前記体軸ラインが前記天板に対し移動した場合、該移動した体軸ラインに基づいて、前記長尺撮影を行なう際の複数のＸ線照射領域の位置が補正される手段を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、前記撮影部を複数備え、前記Ｘ線源及びＸ線絞り装置の位置に応じて前記表示装置に映像を出力する撮影部を切り替えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項１】
被検体を載せる天板と、前記被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体にＸ線を照射するＸ線照射領域を設定するＸ線絞り装置と、前記Ｘ線源及びＸ線絞り装置の位置及び回転姿勢を制御するＸ線管移動機構部と、前記Ｘ線源と対向配置される前記被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器から出力された透過Ｘ線をＸ線画像に変換する画像処理部と、前記Ｘ線画像を表示する表示装置と、を備えたＸ線画像診断装置において、
前記位置及び回転姿勢を検出する位置検出器と、前記Ｘ線絞り装置により形成されたＸ線絞り開口形状を検出するＸ線絞り開口形状検出器の検出値に基づいて、撮影部により撮影し前記表示装置に表示した前記天板と天板上の被検体の映像上に前記Ｘ線照射領域の位置を示すオブジェクトを重畳表示させる手段と、前記オブジェクトを用いて長尺撮影を行なう長尺撮影第一設置位置を設定する手段と、該設定と予め設定した長尺撮影条件に基づいて、長尺撮影を行なう際の複数のＸ線照射領域を表示したＸ線照射領域位置決め画像を生成する手段と、を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、長尺撮影を行なう長尺撮影第ニ設置位置を設定する手段を備え、予め設定した長尺撮影条件に基づいて、前記長尺撮影第一設置位置と前記長尺撮影第ニ設置位置との間のＸ線照射領域を表示したＸ線照射領域位置決め画像を生成する手段を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、隣接するＸ線照射領域同士に重なり領域を設けたＸ線照射領域位置決め画像を生成する手段を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、前記被検体の体軸ラインを算出し表示する手段と、前記体軸ラインに基づいて、前記長尺撮影を行なう際の複数のＸ線照射領域を表示したＸ線照射領域位置決め画像を生成する手段を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線画像診断装置において、前記体軸ラインが前記天板に対し移動した場合、該移動した体軸ラインに基づいて、前記長尺撮影を行なう際の複数のＸ線照射領域の位置が補正される手段を有することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項６】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置において、前記撮影部を複数備え、前記Ｘ線源及びＸ線絞り装置の位置に応じて前記表示装置に映像を出力する撮影部を切り替えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−４０１５６（Ｐ２０１２−４０１５６Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８３５３６（Ｐ２０１０−１８３５３６）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
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