Ｘ線透視撮影装置
【課題】 注目領域がＸ線画像中から退出することを自動的に防止することが可能なＸ線透視撮影装置を提供する。
【解決手段】 Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線管１と、コリメータ１０と、Ｘ線検出器２と、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを互いに対向する状態で支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、このＣ型アームをスライド可能に支持する支持部と、この支持部を介してＣ型アームを旋回させる旋回部と、この旋回部を天井から釣支するための釣支部と、この釣支部を水平移動させるための水平移動部８と、制御部９とを備える。制御部９は、Ｘ線検出器２により検出したＸ線画像中から診断または治療に使用する注目領域を抽出する注目領域抽出部９１と、この注目領域がＸ線画像中から退出することを防止するためにＸ線照射野Ｅを移動させるＸ線照射野移動制御部９２とを備える。
【解決手段】 Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線管１と、コリメータ１０と、Ｘ線検出器２と、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを互いに対向する状態で支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、このＣ型アームをスライド可能に支持する支持部と、この支持部を介してＣ型アームを旋回させる旋回部と、この旋回部を天井から釣支するための釣支部と、この釣支部を水平移動させるための水平移動部８と、制御部９とを備える。制御部９は、Ｘ線検出器２により検出したＸ線画像中から診断または治療に使用する注目領域を抽出する注目領域抽出部９１と、この注目領域がＸ線画像中から退出することを防止するためにＸ線照射野Ｅを移動させるＸ線照射野移動制御部９２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線透視またはＸ線撮影により診断または治療を行う医療用のＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視やＸ線を利用した連続撮影を行う医療用のＸ線撮影装置においては、例えば、カテーテルを使用した治療が行われる。この場合には、カテーテルにマーカが付設され、Ｘ線検出器により検出され表示部に表示されたＸ線撮影画像に映し出されるマーカの位置を認識することにより、カテーテルの位置が確認される(特許緒文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１５４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のＸ線透視撮影装置においては、カテーテルを用いた手技において、オペレータがカテーテルを移動させて治療を行う場合には、カテーテルの移動に伴ってマーカの位置が移動する。そして、このマーカが表示部に表示されたＸ線画像の画像領域外に移動するときには、Ｘ線照射野を移動させてマーカがＸ線画像の画像領域内に配置されるようにする必要がある。このため、オペレータが一旦治療を中断させて、Ｘ線照射野を移動させるための動作を実行せざるを得ないという問題がある。このため、治療に長い時間を要し、被検者の負担が大きなものとなってしまう。
【０００５】
同様に、被検者に造影剤を注射し、その造影剤の画像を観察して診断を行う場合においても、造影剤の先端の領域が表示部に表示されたＸ線画像の画像領域外に移動するときに、Ｘ線照射野を移動させてマーカがＸ線画像の画像領域内に配置されるようにする必要がある。このような場合においても、オペレータが一旦診断を中断して、Ｘ線照射野を移動させ、造影剤がＸ線画像の画像領域内に配置されるようにする必要がある。この場合も同様に、治療に長い時間を要し、被検者の負担が大きなものとなってしまう。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検者の血管中を流れる造影剤の先端領域や被検者の体内に挿入されるカテーテルに付設されたマーカに対応する領域等の注目領域がＸ線画像中から退出することを自動的に防止することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線透視またはＸ線撮影により診断または治療を行うＸ線透視撮影装置において、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管からのＸ線の照射領域に移動可能に配設された複数のコリメータリーフを備え、前記Ｘ線管から照射されたＸ線の被検者に対するＸ線照射野を形成するコリメータと、前記Ｘ線検出器により検出したＸ線画像を表示する表示部と、前記Ｘ線画像中から、診断または治療に使用する注目領域を抽出する注目領域抽出部と、前記注目領域抽出部がＸ線画像中から退出することを防止するために、前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線照射野移動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記注目領域は、被検者の血管中を流れる造影剤の先端領域、または、被検者の体内に挿入されるカテーテルに付設されたマーカに対応する領域である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線照射野移動手段は、前記コリメータにおけるコリメータリーフを移動させることにより前記Ｘ線照射野を移動させる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線照射野移動手段は、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を移動させることにより前記Ｘ線照射野を移動させる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の発明において、前記Ｘ線照射野移動手段は、前記注目領域が前記Ｘ線画像における端縁付近に配置されたときに、前記Ｘ線照射野を移動させる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の発明において、前記Ｘ線照射野移動手段は、前記注目領域が前記Ｘ線画像の中央付近に常に配置されるように、前記Ｘ線照射野を移動させる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、注目領域がＸ線画像中から退出することを自動的に防止することが可能となる。このため、オペレータが作業を中断してＸ線照射野を移動させる必要が無く、効率的に治療や診断を実行することが可能となる。従って、診断または治療に要する時間を短縮して、被検者の負担を小さなものとすることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、被検者の血管中を流れる造影剤の先端領域や、被検者の体内に挿入されるカテーテルに付設されたマーカに対応する領域等の注目領域を、Ｘ線画像中に配置することが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、コリメータにおけるコリメータリーフを移動させることによりＸ線照射野を移動させて、注目領域をＸ線画像中に配置することができる。このため、Ｘ線管やＸ線検出器を移動させることなく、Ｘ線照射野を容易に移動させることが可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線管およびＸ線検出器を移動させることによりＸ線照射野を移動させて、注目領域をＸ線画像中に配置することができる。このため、Ｘ線照射野を広い範囲で移動させることが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、注目領域が前記Ｘ線画像における端縁付近に配置されたときにＸ線照射野を移動させることから、診断または治療に必要な場合にのみＸ線照射野を移動させることが可能となる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、注目領域を常にＸ線画像の中心に配置することができる。このため、注目領域をその周囲の画像とともに広い範囲で観察することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【図２】コリメータ１０の概要図である。
【図３】この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】この発明に係る透視撮影装置による透視または連続撮影の第１実施形態を示す説明図である。
【図５】この発明に係る透視撮影装置による透視または連続撮影の第２実施形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【００２１】
このＸ線透視撮影装置は、図示を省略したテーブル上に仰臥位で載置された被検者に対して透視または連続撮影を行って診断または治療を実行するためのものであり、Ｘ線管１と、Ｘ線管１の前面に配設されたコリメータ１０と、このＸ線管１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）等のＸ線検出器２と、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを互いに対向する状態で支持する略Ｃ字状のＣ型アーム３と、このＣ型アーム３をスライド可能に支持する支持部４と、この支持部４を介してＣ型アーム３を旋回させる旋回部５と、この旋回部５を天井６から釣支するための釣支部７と、この釣支部７を互いに直交する２方向に移動させるための水平移動部８とを備える。
【００２２】
Ｃ型アーム３の側壁には円弧状の案内部が形成されており、支持部４は、この案内部と係合することにより、Ｃ型アーム３をスライド可能に支持している。そして、Ｃ型アーム３は、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを、Ｘ線管１からＸ線検出器２に至るＸ線の軸線が、Ｃ型アーム３を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、旋回部５は、支持部４をＣ型アーム３等とともに、Ｘ線管１からＸ線検出器２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。
【００２３】
図２は、上述したコリメータ１０の概要図である。
【００２４】
このコリメータ１０は、４枚のコリメータリーフ１１を備える。Ｘ線管１からのＸ線はこれら４枚のコリメータリーフ１１により遮蔽され、矩形状のＸ線照射野Ｅが形成される。
【００２５】
図３は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００２６】
このＸ線透視撮影装置は、装置全体を制御する制御部９を備える。この制御部９は、Ｘ線検出器２により検出したＸ線画像中から、診断または治療に使用する注目領域を抽出する注目領域抽出部９１と、この注目領域抽出部９１により抽出した注目領域がＸ線画像中から退出することを防止するためにＸ線照射野Ｅを移動させるＸ線照射野移動制御部９２とを備える。この制御部９は、上述したＸ線管１、コリメータ１０、Ｘ線検出器２および水平移動部８と接続されている。また、この制御部９は、Ｘ線検出器２により検出したＸ線画像や、その他の情報を表示するための表示部９３や、各種の情報を入力する入力部９４とも接続されている。
【００２７】
次に、このＸ線透視撮影装置により透視または連続撮影を実行するときの動作について説明する。図４は、この発明に係る透視撮影装置による透視または連続撮影の第１実施形態を示す説明図である。この図は、表示部９３に表示されたＸ線画像を示している。なお、この第１実施形態は、造影剤１０２を使用して透視または連続撮影を実行する場合についてのものである。この実施形態においては、被検者の血管１０１中を流れる造影剤１０２の先端領域を注目領域としている。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、透視または連続撮影で得たＸ線画像中には、被検者の血管１０１と、この血管１０１中を流れる造影剤１０２とが映し出されている。時間の経過とともに、造影剤１０２は血管１０１中を順次移動する。制御部９における注目領域抽出部９１は、このＸ線画像を画像処理することにより、Ｘ線画像中から診断または治療に使用する注目領域としての造影剤１０２の先端領域を抽出する。
【００２９】
そして、造影剤１０２が血管１０１中を進行し、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像における端縁付近に配置されたとき、より具体的には、図４(ｂ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の端縁付近に設定された限界領域１０３に到達したことを注目領域抽出部９１が検出した場合には、制御部９におけるＸ線照射野移動制御部９２がＸ線照射野Ｅを移動させる。
【００３０】
すなわち、Ｘ線照射野移動制御部９２は、まず、コリメータ１０における各コリメータリーフ１１を移動させることにより、Ｘ線照射野Ｅを移動させ、図４(ｃ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の中央付近に配置されるようにする。このときには、図４(ｃ)に示すＸ線画像中に重畳表示された標線１０４の中央部と造影剤１０２の先端領域とが一致することになる。
【００３１】
このとき、造影剤１０２の先端領域の移動量が大きい場合や、コリメータリーフ１０の移動によるＸ線照射野Ｅの移動を繰り返し実行した場合など、コリメータリーフ１０の移動のみでは造影剤１０２の先端領域をＸ線画像の中央部付近に配置できない場合には、Ｘ線照射野移動制御部９２は、図１および図３に示す水平移動部８を制御して、釣支部７をＸ線管１およびＸ線検出器２とともに水平方向に移動させることにより、Ｘ線照射野Ｅを移動させ、図４(ｃ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の中央付近に配置されるようにする。
【００３２】
なお、この実施形態においては、図４(ｂ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の端縁付近に設定された限界領域１０３に到達したことを注目領域抽出部９１が検出した場合に、Ｘ線照射野移動制御部９２がＸ線照射野Ｅを移動させている。しかしながら、他の実施形態として、Ｘ線照射野移動制御部９２が、図４(ｃ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の中央付近に常に配置されるように、Ｘ線照射野Ｅを移動させてもよい。この場合においては、造影剤１０２の先端領域の移動に伴って、Ｘ線照射野Ｅが常に移動することになる。
【００３３】
次に、このＸ線透視撮影装置により透視または連続撮影を実行するときの第２実施形態の動作について説明する。図５は、この発明に係る透視撮影装置による透視または連続撮影の第２実施形態を示す説明図である。この図も、図４と同様、表示部９３に表示されたＸ線画像を示している。なお、この第２実施形態は、カテーテルを使用して透視または連続撮影を実行する場合についてのものである。この実施形態においては、被検者の体内に挿入されたカテーテルに付設された一対のマーカ１０５に対応する領域を注目領域としている。
【００３４】
図５（ａ）に示すように、透視または連続撮影で得たＸ線画像中には、被検者の血管１０１と、この血管１０１中を進行するカテーテルに付設された一対のマーカ１０５とが映し出されている。時間の経過とともに、一対のマーカ１０５は血管１０１中を順次移動する。制御部９における注目領域抽出部９１は、このＸ線画像を画像処理することにより、Ｘ線画像中から診断または治療に使用する注目領域としてのマーカ１０５に対応する領域を抽出する。
【００３５】
そして、カテーテルに付設された一対のマーカ１０５が血管１０１中を進行し、一方のマーカ１０５がＸ線画像における端縁付近に配置されたとき、より具体的には、図５(ｂ)に示すように、一方のマーカ１０５がＸ線画像の端縁付近に設定された限界領域１０３に到達したことを注目領域抽出部９１が検出した場合には、制御部９におけるＸ線照射野移動制御部９２がＸ線照射野Ｅを移動させる。
【００３６】
すなわち、Ｘ線照射野移動制御部９２は、まず、コリメータ１０における各コリメータリーフ１１を移動させることにより、Ｘ線照射野Ｅを移動させ、図５(ｃ)に示すように、一対のマーカ１０５の中央部付近がＸ線画像の中央付近に配置されるようにする。このときには、図５(ｃ)に示すＸ線画像中に重畳表示された標線１０４の中央部と一対のマーカ１０５の中央部とが一致することになる。
【００３７】
このとき、造影剤１０２の先端領域の移動量が大きい場合や、コリメータリーフ１０の移動によるＸ線照射野Ｅの移動を繰り返し実行した場合など、コリメータリーフ１０の移動のみでは一対のマーカ１０５の中央部付近をＸ線画像の中央部付近に配置できない場合には、Ｘ線照射野移動制御部９２は、水平移動部８を制御して、釣支部７をＸ線管１およびＸ線検出器２とともに水平方向に移動させることにより、Ｘ線照射野Ｅを移動させ、図５(ｃ)に示すように、一対のマーカ１０５の中央部付近がＸ線画像の中央付近に配置されるようにする。
【００３８】
なお、この実施形態においても、図５(ｂ)に示すように、一方のマーカ１０５に対応する領域がＸ線画像の端縁付近に設定された限界領域１０３に到達したことを注目領域抽出部９１が検出した場合に、Ｘ線照射野移動制御部９２がＸ線照射野Ｅを移動させている。しかしながら、他の実施形態として、Ｘ線照射野移動制御部９２が、図５(ｃ)に示すように、一対のマーカ１０５の中央部付近がＸ線画像の中央付近に常に配置されるように、Ｘ線照射野Ｅを移動させてもよい。この場合においても、一対のマーカ１０５の移動に伴って、Ｘ線照射野Ｅが常に移動することになる。
【００３９】
なお、上述した実施形態は、いずれも、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを互いに対向する状態で支持する略Ｃ字状のＣ型アーム３を使用してＸ線管１とＸ線検出器２とを移動させているが、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを個別の移動機構を使用して、互いに同期して移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ Ｘ線管
２ Ｘ線検出器
３ Ｃ型アーム
４ 支持部
５ 旋回部
６ 天井
７ 釣支部
８ 水平移動部
９ 制御部
１０ コリメータ
１１ コリメータリーフ
９１ 注目領域抽出部
９２ Ｘ線照射野移動制御部
９３ 表示部
９４ 入力部
１０１ 血管
１０２ 造影剤
１０３ 限界領域
１０４ 標線
１０５ マーカ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線透視またはＸ線撮影により診断または治療を行う医療用のＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視やＸ線を利用した連続撮影を行う医療用のＸ線撮影装置においては、例えば、カテーテルを使用した治療が行われる。この場合には、カテーテルにマーカが付設され、Ｘ線検出器により検出され表示部に表示されたＸ線撮影画像に映し出されるマーカの位置を認識することにより、カテーテルの位置が確認される(特許緒文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１５４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のＸ線透視撮影装置においては、カテーテルを用いた手技において、オペレータがカテーテルを移動させて治療を行う場合には、カテーテルの移動に伴ってマーカの位置が移動する。そして、このマーカが表示部に表示されたＸ線画像の画像領域外に移動するときには、Ｘ線照射野を移動させてマーカがＸ線画像の画像領域内に配置されるようにする必要がある。このため、オペレータが一旦治療を中断させて、Ｘ線照射野を移動させるための動作を実行せざるを得ないという問題がある。このため、治療に長い時間を要し、被検者の負担が大きなものとなってしまう。
【０００５】
同様に、被検者に造影剤を注射し、その造影剤の画像を観察して診断を行う場合においても、造影剤の先端の領域が表示部に表示されたＸ線画像の画像領域外に移動するときに、Ｘ線照射野を移動させてマーカがＸ線画像の画像領域内に配置されるようにする必要がある。このような場合においても、オペレータが一旦診断を中断して、Ｘ線照射野を移動させ、造影剤がＸ線画像の画像領域内に配置されるようにする必要がある。この場合も同様に、治療に長い時間を要し、被検者の負担が大きなものとなってしまう。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検者の血管中を流れる造影剤の先端領域や被検者の体内に挿入されるカテーテルに付設されたマーカに対応する領域等の注目領域がＸ線画像中から退出することを自動的に防止することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線透視またはＸ線撮影により診断または治療を行うＸ線透視撮影装置において、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管からのＸ線の照射領域に移動可能に配設された複数のコリメータリーフを備え、前記Ｘ線管から照射されたＸ線の被検者に対するＸ線照射野を形成するコリメータと、前記Ｘ線検出器により検出したＸ線画像を表示する表示部と、前記Ｘ線画像中から、診断または治療に使用する注目領域を抽出する注目領域抽出部と、前記注目領域抽出部がＸ線画像中から退出することを防止するために、前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線照射野移動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記注目領域は、被検者の血管中を流れる造影剤の先端領域、または、被検者の体内に挿入されるカテーテルに付設されたマーカに対応する領域である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線照射野移動手段は、前記コリメータにおけるコリメータリーフを移動させることにより前記Ｘ線照射野を移動させる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線照射野移動手段は、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を移動させることにより前記Ｘ線照射野を移動させる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の発明において、前記Ｘ線照射野移動手段は、前記注目領域が前記Ｘ線画像における端縁付近に配置されたときに、前記Ｘ線照射野を移動させる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の発明において、前記Ｘ線照射野移動手段は、前記注目領域が前記Ｘ線画像の中央付近に常に配置されるように、前記Ｘ線照射野を移動させる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、注目領域がＸ線画像中から退出することを自動的に防止することが可能となる。このため、オペレータが作業を中断してＸ線照射野を移動させる必要が無く、効率的に治療や診断を実行することが可能となる。従って、診断または治療に要する時間を短縮して、被検者の負担を小さなものとすることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、被検者の血管中を流れる造影剤の先端領域や、被検者の体内に挿入されるカテーテルに付設されたマーカに対応する領域等の注目領域を、Ｘ線画像中に配置することが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、コリメータにおけるコリメータリーフを移動させることによりＸ線照射野を移動させて、注目領域をＸ線画像中に配置することができる。このため、Ｘ線管やＸ線検出器を移動させることなく、Ｘ線照射野を容易に移動させることが可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線管およびＸ線検出器を移動させることによりＸ線照射野を移動させて、注目領域をＸ線画像中に配置することができる。このため、Ｘ線照射野を広い範囲で移動させることが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、注目領域が前記Ｘ線画像における端縁付近に配置されたときにＸ線照射野を移動させることから、診断または治療に必要な場合にのみＸ線照射野を移動させることが可能となる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、注目領域を常にＸ線画像の中心に配置することができる。このため、注目領域をその周囲の画像とともに広い範囲で観察することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【図２】コリメータ１０の概要図である。
【図３】この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】この発明に係る透視撮影装置による透視または連続撮影の第１実施形態を示す説明図である。
【図５】この発明に係る透視撮影装置による透視または連続撮影の第２実施形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【００２１】
このＸ線透視撮影装置は、図示を省略したテーブル上に仰臥位で載置された被検者に対して透視または連続撮影を行って診断または治療を実行するためのものであり、Ｘ線管１と、Ｘ線管１の前面に配設されたコリメータ１０と、このＸ線管１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）等のＸ線検出器２と、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを互いに対向する状態で支持する略Ｃ字状のＣ型アーム３と、このＣ型アーム３をスライド可能に支持する支持部４と、この支持部４を介してＣ型アーム３を旋回させる旋回部５と、この旋回部５を天井６から釣支するための釣支部７と、この釣支部７を互いに直交する２方向に移動させるための水平移動部８とを備える。
【００２２】
Ｃ型アーム３の側壁には円弧状の案内部が形成されており、支持部４は、この案内部と係合することにより、Ｃ型アーム３をスライド可能に支持している。そして、Ｃ型アーム３は、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを、Ｘ線管１からＸ線検出器２に至るＸ線の軸線が、Ｃ型アーム３を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、旋回部５は、支持部４をＣ型アーム３等とともに、Ｘ線管１からＸ線検出器２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。
【００２３】
図２は、上述したコリメータ１０の概要図である。
【００２４】
このコリメータ１０は、４枚のコリメータリーフ１１を備える。Ｘ線管１からのＸ線はこれら４枚のコリメータリーフ１１により遮蔽され、矩形状のＸ線照射野Ｅが形成される。
【００２５】
図３は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００２６】
このＸ線透視撮影装置は、装置全体を制御する制御部９を備える。この制御部９は、Ｘ線検出器２により検出したＸ線画像中から、診断または治療に使用する注目領域を抽出する注目領域抽出部９１と、この注目領域抽出部９１により抽出した注目領域がＸ線画像中から退出することを防止するためにＸ線照射野Ｅを移動させるＸ線照射野移動制御部９２とを備える。この制御部９は、上述したＸ線管１、コリメータ１０、Ｘ線検出器２および水平移動部８と接続されている。また、この制御部９は、Ｘ線検出器２により検出したＸ線画像や、その他の情報を表示するための表示部９３や、各種の情報を入力する入力部９４とも接続されている。
【００２７】
次に、このＸ線透視撮影装置により透視または連続撮影を実行するときの動作について説明する。図４は、この発明に係る透視撮影装置による透視または連続撮影の第１実施形態を示す説明図である。この図は、表示部９３に表示されたＸ線画像を示している。なお、この第１実施形態は、造影剤１０２を使用して透視または連続撮影を実行する場合についてのものである。この実施形態においては、被検者の血管１０１中を流れる造影剤１０２の先端領域を注目領域としている。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、透視または連続撮影で得たＸ線画像中には、被検者の血管１０１と、この血管１０１中を流れる造影剤１０２とが映し出されている。時間の経過とともに、造影剤１０２は血管１０１中を順次移動する。制御部９における注目領域抽出部９１は、このＸ線画像を画像処理することにより、Ｘ線画像中から診断または治療に使用する注目領域としての造影剤１０２の先端領域を抽出する。
【００２９】
そして、造影剤１０２が血管１０１中を進行し、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像における端縁付近に配置されたとき、より具体的には、図４(ｂ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の端縁付近に設定された限界領域１０３に到達したことを注目領域抽出部９１が検出した場合には、制御部９におけるＸ線照射野移動制御部９２がＸ線照射野Ｅを移動させる。
【００３０】
すなわち、Ｘ線照射野移動制御部９２は、まず、コリメータ１０における各コリメータリーフ１１を移動させることにより、Ｘ線照射野Ｅを移動させ、図４(ｃ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の中央付近に配置されるようにする。このときには、図４(ｃ)に示すＸ線画像中に重畳表示された標線１０４の中央部と造影剤１０２の先端領域とが一致することになる。
【００３１】
このとき、造影剤１０２の先端領域の移動量が大きい場合や、コリメータリーフ１０の移動によるＸ線照射野Ｅの移動を繰り返し実行した場合など、コリメータリーフ１０の移動のみでは造影剤１０２の先端領域をＸ線画像の中央部付近に配置できない場合には、Ｘ線照射野移動制御部９２は、図１および図３に示す水平移動部８を制御して、釣支部７をＸ線管１およびＸ線検出器２とともに水平方向に移動させることにより、Ｘ線照射野Ｅを移動させ、図４(ｃ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の中央付近に配置されるようにする。
【００３２】
なお、この実施形態においては、図４(ｂ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の端縁付近に設定された限界領域１０３に到達したことを注目領域抽出部９１が検出した場合に、Ｘ線照射野移動制御部９２がＸ線照射野Ｅを移動させている。しかしながら、他の実施形態として、Ｘ線照射野移動制御部９２が、図４(ｃ)に示すように、造影剤１０２の先端領域がＸ線画像の中央付近に常に配置されるように、Ｘ線照射野Ｅを移動させてもよい。この場合においては、造影剤１０２の先端領域の移動に伴って、Ｘ線照射野Ｅが常に移動することになる。
【００３３】
次に、このＸ線透視撮影装置により透視または連続撮影を実行するときの第２実施形態の動作について説明する。図５は、この発明に係る透視撮影装置による透視または連続撮影の第２実施形態を示す説明図である。この図も、図４と同様、表示部９３に表示されたＸ線画像を示している。なお、この第２実施形態は、カテーテルを使用して透視または連続撮影を実行する場合についてのものである。この実施形態においては、被検者の体内に挿入されたカテーテルに付設された一対のマーカ１０５に対応する領域を注目領域としている。
【００３４】
図５（ａ）に示すように、透視または連続撮影で得たＸ線画像中には、被検者の血管１０１と、この血管１０１中を進行するカテーテルに付設された一対のマーカ１０５とが映し出されている。時間の経過とともに、一対のマーカ１０５は血管１０１中を順次移動する。制御部９における注目領域抽出部９１は、このＸ線画像を画像処理することにより、Ｘ線画像中から診断または治療に使用する注目領域としてのマーカ１０５に対応する領域を抽出する。
【００３５】
そして、カテーテルに付設された一対のマーカ１０５が血管１０１中を進行し、一方のマーカ１０５がＸ線画像における端縁付近に配置されたとき、より具体的には、図５(ｂ)に示すように、一方のマーカ１０５がＸ線画像の端縁付近に設定された限界領域１０３に到達したことを注目領域抽出部９１が検出した場合には、制御部９におけるＸ線照射野移動制御部９２がＸ線照射野Ｅを移動させる。
【００３６】
すなわち、Ｘ線照射野移動制御部９２は、まず、コリメータ１０における各コリメータリーフ１１を移動させることにより、Ｘ線照射野Ｅを移動させ、図５(ｃ)に示すように、一対のマーカ１０５の中央部付近がＸ線画像の中央付近に配置されるようにする。このときには、図５(ｃ)に示すＸ線画像中に重畳表示された標線１０４の中央部と一対のマーカ１０５の中央部とが一致することになる。
【００３７】
このとき、造影剤１０２の先端領域の移動量が大きい場合や、コリメータリーフ１０の移動によるＸ線照射野Ｅの移動を繰り返し実行した場合など、コリメータリーフ１０の移動のみでは一対のマーカ１０５の中央部付近をＸ線画像の中央部付近に配置できない場合には、Ｘ線照射野移動制御部９２は、水平移動部８を制御して、釣支部７をＸ線管１およびＸ線検出器２とともに水平方向に移動させることにより、Ｘ線照射野Ｅを移動させ、図５(ｃ)に示すように、一対のマーカ１０５の中央部付近がＸ線画像の中央付近に配置されるようにする。
【００３８】
なお、この実施形態においても、図５(ｂ)に示すように、一方のマーカ１０５に対応する領域がＸ線画像の端縁付近に設定された限界領域１０３に到達したことを注目領域抽出部９１が検出した場合に、Ｘ線照射野移動制御部９２がＸ線照射野Ｅを移動させている。しかしながら、他の実施形態として、Ｘ線照射野移動制御部９２が、図５(ｃ)に示すように、一対のマーカ１０５の中央部付近がＸ線画像の中央付近に常に配置されるように、Ｘ線照射野Ｅを移動させてもよい。この場合においても、一対のマーカ１０５の移動に伴って、Ｘ線照射野Ｅが常に移動することになる。
【００３９】
なお、上述した実施形態は、いずれも、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを互いに対向する状態で支持する略Ｃ字状のＣ型アーム３を使用してＸ線管１とＸ線検出器２とを移動させているが、Ｘ線管１とＸ線検出器２とを個別の移動機構を使用して、互いに同期して移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ Ｘ線管
２ Ｘ線検出器
３ Ｃ型アーム
４ 支持部
５ 旋回部
６ 天井
７ 釣支部
８ 水平移動部
９ 制御部
１０ コリメータ
１１ コリメータリーフ
９１ 注目領域抽出部
９２ Ｘ線照射野移動制御部
９３ 表示部
９４ 入力部
１０１ 血管
１０２ 造影剤
１０３ 限界領域
１０４ 標線
１０５ マーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線透視またはＸ線撮影により診断または治療を行うＸ線透視撮影装置において、
Ｘ線管と、
前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管からのＸ線の照射領域に移動可能に配設された複数のコリメータリーフを備え、前記Ｘ線管から照射されたＸ線の被検者に対するＸ線照射野を形成するコリメータと、
前記Ｘ線検出器により検出したＸ線画像を表示する表示部と、
前記Ｘ線画像中から、診断または治療に使用する注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
前記注目領域抽出部により抽出した注目領域がＸ線画像中から退出することを防止するために、前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線照射野移動手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記注目領域は、被検者の血管中を流れる造影剤の先端領域、または、被検者の体内に挿入されるカテーテルに付設されたマーカに対応する領域であるＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線照射野移動手段は、前記コリメータにおけるコリメータリーフを移動させることにより前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線照射野移動手段は、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を移動させることにより前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線照射野移動手段は、前記注目領域が前記Ｘ線画像における端縁付近に配置されたときに、前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線照射野移動手段は、前記注目領域が前記Ｘ線画像の中央付近に常に配置されるように、前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線透視撮影装置。
【請求項１】
Ｘ線透視またはＸ線撮影により診断または治療を行うＸ線透視撮影装置において、
Ｘ線管と、
前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管からのＸ線の照射領域に移動可能に配設された複数のコリメータリーフを備え、前記Ｘ線管から照射されたＸ線の被検者に対するＸ線照射野を形成するコリメータと、
前記Ｘ線検出器により検出したＸ線画像を表示する表示部と、
前記Ｘ線画像中から、診断または治療に使用する注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
前記注目領域抽出部により抽出した注目領域がＸ線画像中から退出することを防止するために、前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線照射野移動手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記注目領域は、被検者の血管中を流れる造影剤の先端領域、または、被検者の体内に挿入されるカテーテルに付設されたマーカに対応する領域であるＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線照射野移動手段は、前記コリメータにおけるコリメータリーフを移動させることにより前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線照射野移動手段は、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を移動させることにより前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線照射野移動手段は、前記注目領域が前記Ｘ線画像における端縁付近に配置されたときに、前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線照射野移動手段は、前記注目領域が前記Ｘ線画像の中央付近に常に配置されるように、前記Ｘ線照射野を移動させるＸ線透視撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１７０７６１（Ｐ２０１２−１７０７６１Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３８０５４（Ｐ２０１１−３８０５４）
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
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