【課題】車両の周囲の物体の衝突を回避することが可能な自動運転装置を提供する。
【解決手段】自動運転装置１００は、運転開始位置から目標位置へ車両を自動運転する自動運転制御部１０と、自動運転中に車両に接近する物体を検知する検知部１１と、自車位置から目標位置まで移動するのに要する第１完了時間と、自車位置から運転開始位置まで戻るのに要する第２完了時間と、を演算する完了時間演算部３１と、自車位置から目標位置まで移動した場合に物体が車両に衝突するまでの第１衝突予測時間と、自車位置から運転開始位置まで戻った場合に物体が車両に衝突するまでの第２衝突予測時間と、を演算する衝突予測時間演算部３２と、第１完了時間と第１衝突予測時間と第２完了時間と第２衝突予測時間とに基づいて駐車位置を設定する駐車位置設定部４１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】目標電流が階段状に変更されたときの過渡応答性を向上しつつ、定常状態におけるロバスト性の確保と両立できるソレノイドの電流制御装置を提供する。
【解決手段】直流電源電圧Ｖｄｃが変化し得る直流電源部２と、直流電源電圧Ｖｄｃにパルス幅変調を施しデューティ比Ｄを変更した出力電圧Ｖｏｕｔをソレノイド９２に印加する出力電圧調整部３と、直流電源電圧Ｖｄｃを検出する電圧検出部４と、実電流Ｉを検出する電流検出部５と、目標電流Ｉｒから実電流Ｉを減算した電流偏差が減少するようにデューティ比Ｄを制御するフィードバック制御部６とを備え、フィードバック制御部６は、目標電流が変更された後の遷移期間Ｔｔに電流偏差の正負に応じてデューティ比Ｄを１００％または０％に固定制御する固定モード手段６１と、遷移期間Ｔｔが経過した後の安定化期間にデューティ比Ｄを可変に制御する追従モード手段６２と、モード切り替え手段６３とを有する。 （もっと読む）

【課題】操作者にとって煩わしくなく、且つ、安全に車両の遠隔操作が可能な遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】車両用遠隔操作装置１００は、ユーザが所持するリモコン３から送信されるトリガ信号及び強度確認用信号を受信する受信部と、トリガ信号の受信に伴い、車両１を自動走行させる車両制御部と、受信された強度確認用信号の電波強度が予め設定された規定値以下であるか否かを判定する電波強度判定部と、強度確認用信号の電波強度が、規定値以下である場合に車両制御部に車両１の自動走行を禁止させる禁止部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】楔装置に圧接可能な固定楔の楔装置との摩擦係合度合いの調整、即ち車両ドアの固定度合いの調整の自由度を増加することができる車両ドアの固定装置を提供する。
【解決手段】固定楔６８は、ドアパネルに取着される取付部材９１と、車体パネルに設けられる可動楔装置に圧接可能に取付部材９１に着脱自在に設けられ意匠面を形成する楔部材９２とを備える。 （もっと読む）

【課題】略下向姿勢から略上向姿勢を介して略水平姿勢まで回動させて使用可能な状態に切り替えたテーブル本体がブラケットと共にシートクッション側のフレームに対して前倒れすることを防止した状態にあるとき、このテーブル本体に対して大きな荷重が掛かったときでも、テーブル本体を略下向姿勢と略上向姿勢との間で回動させる回動軸にも大きな負担が掛かることを防止できる車両用シートのサイドテーブルを提供すること。
【解決手段】車両用シート１は、略下向姿勢に収納されているテーブル本体３０を略上向姿勢まで回動させ、略上向姿勢まで回動させたテーブル本体３０を略水平姿勢まで倒して使用可能な状態に切り替えたときのシートクッション２側のフレームに対するブラケット２０の回動を規制するロック機構Ｒを有するサイドテーブル５を備えている。ロック機構Ｒは、ブラケット２０の枢着軸２０ａに対して別体に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 金型の操業中であっても十分に腐食を防止することが可能であって、且つ安価で冷却効率を高めることができる金型の冷却装置および冷却方法を提供すること。
【解決手段】 金型１０の冷却孔１４内に挿入される冷却水管２３１に設けられるコイル部材２３３を外部電源方式による電気防食用の陽極として利用することにより、金型１０の操業中に腐食を防止することができる。また、電気防食により金型操業中の応力腐食割れを防止することができるため、冷却孔１４の底部とキャビティ面ＣＳとの間の距離を狭めることができる。そのため内部冷却効率を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】シート位置に適した速度でシートを移動可能とすることにより、シート位置移動の利便性を向上することができるパワーシートスライド装置を提供する。
【解決手段】アッパーレール６には、アッパーレール６側のモータ１２にて回転する多段ギヤ２８が設けられる。多段ギヤ２８は、大径歯車２９及び小径歯車３０を有する。一方、ロアレール５には、多段ギヤ２８の各ギヤと選択的に噛み合う多段ラック３７が設けられる。多段ラック３７は、小径歯車３０と噛み合う第１ラック３８と、大径歯車２９と噛み合う第２ラック３９と、これらラック３８，３９を繋ぐ継ぎ目ラック４０とを有する。小径歯車３０と第１ラック３８とが噛み合うとき、シートが低速でスライド移動し、大径歯車２９と第２ラック３９とが噛み合うとき、シートが高速でスライド移動する。 （もっと読む）

【課題】プレス加工時に、可動側金型とワークとの接触面に潤滑油を確実に供給することができるプレス加工装置を提供する。
【解決手段】パンチ１０とワークＷとの接触面に潤滑油を供給し、パンチ１０とダイ１０１とによってワークＷを打ち抜き加工する打ち抜き加工装置１００であって、パンチ１０の底面１１には、中央部１１Ｃから周囲部１１Ｒに向かって溝１５が形成されている。またパンチ１０の側面１２には、略プレス方向Ｐに沿って溝１６が形成されているものである。 （もっと読む）

【課題】コストを低減しつつ、構成の簡素化及び小型化が可能なバッテリ温度調整装置を提供すること。
【解決手段】排熱を要する発熱源１と、発熱源から所定の間隔をおいて配されたバッテリ４と、発熱源１のバッテリ４側の面に接続固定されるとともに、発熱源で発生した熱を外部に放熱するための第１放熱部材２と、バッテリ４の発熱源１側の面に接続固定されるとともに、バッテリ４で発生した熱を外部に放熱するための第２放熱部材５と、第１放熱部材２と接触可能な接触板７と、一端が第２放熱部材５の発熱源１側の面に接続固定されるとともに、他端が接触板７のバッテリ４側の面に接続固定され、温度が低くなると接触板７を第１放熱部材２に接触させるように作用し、かつ、温度が高くなると接触板７を第１放熱部材２から離れるように作用するバイメタル６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両所有者が車両の遠隔にいる場合に、乗車を意図する乗員からの車両所有者への連絡又は乗員によるサブキーの所持を要することなく、遠隔の車両所有者がその乗員のために開閉体を解錠することを可能とする。
【解決手段】本発明の車両開閉体操作装置１０は、車両外部の映像を取得するための車載カメラ１１、車両開閉体の解錠要求信号を生成する解錠要求起動手段１２、解錠要求信号を受けて所定の携帯端末機４に解錠要求メッセージ及び前記映像を送信するとともに携帯端末機４からの解錠可否応答メッセージを受信するための送受信手段１３、及び解錠可否応答メッセージに基づいて車両開閉体のロック状態を制御するための制御手段１４を備える。 （もっと読む）